JP2004196197A - Power transmission mechanism of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the tread of rear wheels while suppressing the bent angle of a drive shaft to a specified angle or less by improving a power transmission mechanism of a vehicle. <P>SOLUTION: In a tricycle having the power transmission mechanism 35 transmitting an engine output to the right and left rear wheels 18 and 21 through a continuously variable transmission 78, a gear box 81, and inside shafts 195 and 205 of drive shafts 73 and 74 as output shafts on both right and left sides, the inside shafts 195 and 205 for outputting power from the gear box 81 are installed apart from each other in the longitudinal direction of a vehicle body. The overall lengths of the drive shafts can be increased, and the bent angles of the drive shafts can be suppressed when the rear wheels are moved in the vertical direction. In addition, since the drive shafts are extended aslant even if the overall lengths are long, the tread of the wheels can be reduced. As a result, the width of the vehicle can be reduced, and the maneuverability of the vehicle can be increased. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライブシャフトの屈曲角を所定の角度以下に抑えつつ、後輪のトレッドを小さくするのに好適な車両の動力伝達機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両の動力伝達機構として、差動装置から車体の両側方へ同心とした左右の車軸を延ばし、これらの左右の車軸の先端に後輪を取付けたものが知られている。(例えば、特許文献1及び特許文献2参照。)。
【0003】
【特許文献1】
実公昭63−21445号公報(第2頁、第3図)
【特許文献2】
実公昭59−106723号公報(第4−5頁、第3図)
【0004】
特許文献1の第3図を以下の図23で説明する。なお、符号は振り直した。
図23は従来の車両の動力伝達機構を示す平面図であり、エンジン301の出力をチェーン302,303を介して差動装置304へ伝え、差動装置304から左右に延ばした後輪軸305,306のそれぞれの先端に後輪307,307を取付けることで後輪307,307を駆動する車両が記載されている。
【0005】
特許文献2の第3図を以下の図24で説明する。なお、符号は振り直した。
図24は従来の車両の動力伝達機構を示す断面図であり、エンジン311にベルト式自動変速機312を連結し、このベルト式自動変速機312にギヤ及びチェーンを介してリヤアクスル313内に収納した差動装置314に連結し、差動装置314の左右にそれぞれ後車軸316,316を取付け、これらの後車軸316,316に後輪317,317を取付けた車両が記載されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記の図23に示した車両では、後輪軸305,306を、差動装置304の両側部から左右に延ばして後輪307、307に連結する。このような配置で、左右の後輪307、307を独立懸架とする場合には、車体側に左右の後輪307、307をそれぞれサスペンションアームを介して上下動可能に取付け、後車軸305、306として、例えば等速ジョイントとを備えるドライブシャフトを用いることになる。
【0007】
ドライブシャフトは、後輪307、307が上下動しても駆動力を後輪307,307に伝達できるが、ドライブシャフトの等速ジョイント部分の屈曲角を所定の角度以下にする必要がある。従って、ドライブシャフトの全長が短いと、上記の屈曲角を小さくすることが難しくなる。ドライブシャフトの屈曲角を所定角度以下にするためには、ドライブシャフトの全長を大きくしなければならず、結果的に、左右の後輪の中心間距離、即ちトレッド(トレッド(輪距(りんきょ))とは、左右タイヤ踏面の路面との接触面の中心間の水平距離をいう。)が大きくなって、車幅が大きくなり、小型車両では成立しにくい。車両の機動性を損ねる。上記図24に示した車両においても同様である。
【0008】
そこで、本発明の目的は、車両の動力伝達機構を改良することで、ドライブシャフトの屈曲角を所定の角度以下に抑えつつ、後輪のトレッドを小さくすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1は、エンジン出力を、変速機、減速装置及び左右の出力軸を介して左右の車輪へ伝達する動力伝達機構を備えた車両において、減速装置の左右出力軸を、車体前後方向に離して設けたことを特徴とする。
【0010】
例えば、減速装置の左右の出力軸を減速装置の左右に直接に設け、これらの出力軸から左右に真直ぐにドライブシャフトを延ばし、これらのドライブシャフトの先端にそれぞれ車輪を連結するのに比べて、本発明のように、左右出力軸を、車体前後方向に離して設け、これらの左右出力軸から車輪側へドライブシャフトをそれぞれ斜めに延ばす方が、ドライブシャフトの全長を大きくすることができ、後輪が上下動したときにドライブシャフトの屈曲角を小さく抑えることができる。更に、全長が大きくてもドライブシャフトを斜めに延ばすことから、車輪のトレッドを小さくすることができる。
【0011】
請求項2は、減速装置に差動機構を内蔵し、この差動機構を左右出力軸の間に配置したことを特徴とする。
差動機構の出力側の2つの軸を左右の出力軸にギヤ等で容易に接続することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る揺動機構付き3輪車の側面図であり、揺動機構付き3輪車10(以下「(3輪車10」と記す。)は、ヘッドパイプ11に図示せぬハンドル軸を介して操舵可能に取付けたフロントフォーク12と、このフロントフォーク12の下端に取付けた前輪13と、フロントフォーク12に一体的に取付けたハンドル14と、ヘッドパイプ11の後部に取付けた車体フレーム16と、この車体フレーム16の後部に取付けたパワーユニット17と、このパワーユニット17で駆動する左右の車輪としての後輪18,21(奥側の後輪21は不図示)と、車体フレーム17の上部に取付けた収納ボックス22と、この収納ボックス22の上部に開閉可能に取付けたシート23とからなる車両である。
【0013】
車体フレーム16は、ヘッドパイプ11から後方斜め下方へ延ばしたダウンパイプ25と、このダウンパイプ25の下部から後方更に後方斜め上方へ延ばした左右一対のロアパイプ26,27(奥側のロアパイプ27は不図示)と、これらのロアパイプ26,27の後部に連結したセンタアッパフレーム28と、ダウンパイプ25から後方へ延ばすとともにセンタアッパフレーム28に連結したセンタパイプ31と、上記のロアパイプ26,27の後部及びセンタアッパフレーム28の後部側のそれぞれに連結した側面視J字状のJフレーム32とからなる。
【0014】
センタアッパフレーム28は、収納ボックス22を支持するとともにパワーユニット17を吊り下げる部材である。
Jフレーム32は、後輪18,21を懸架するリヤサスペンション及びこのリヤサスペンション側に対して車体フレーム16側の左右の揺動を許容する揺動機構とを取付ける部材である。これらのリヤサスペンション及び揺動機構については後に詳述する。
【0015】
パワーユニット17は、車体前方側に配置したエンジン34と、このエンジン34の動力を後輪18,21に伝達する動力伝達機構35とからなる。
ここで、41は前輪13の上方を覆うフロントフェンダ、42はバッテリ、43はウインカ、44はテールランプ、46はエアクリーナ、47はマフラである。
【0016】
図2は本発明に係る3輪車の要部側面図であり、Jフレーム32の上部とセンタアッパフレーム28の後端とを連結するためにJフレーム32及びセンタアッパフレーム28のそれぞれに連結パイプ52,52(奥側の連結パイプ52は不図示)を渡し、これらの連結パイプ52,52とセンタアッパフレーム28とに補強プレート53,53を取付け、Jフレーム32の後部の内側に側面視がほぼL字状のLパイプ54を取付け、センタアッパフレーム28にブラケット56,56(奥側のブラケット56は不図示)を取付け、これらのブラケット56,56に中継部材57を介してパワーユニット17の前部上部を取付け、補強プレート53,53から支持ロッド58を下方斜め後方へ延ばすことでパワーユニット17の後部を支持し、Lパイプ54の前部から前方へ突出部61を延ばすことでパワーユニット17の後端部を取付けたことを示す。なお、32A,32B,32Cは、それぞれJフレーム32においてほぼ水平とした下部水平部、上端側を下端側よりも後方へ移動させた後端傾斜部、前端部を後端部よりも上方へ移動させた上部傾斜部である。
【0017】
図3は本発明に係る3輪車の平面図であり、Jフレーム32の後部を1本のパイプで構成し、このJフレーム32にリヤサスペンション63(詳細は後述する。)を取付けたことを示す。なお、65は後輪用のブレーキレバー、66は前輪用のブレーキレバーである。
【0018】
図4は本発明に係る3輪車の要部平面図であり、Jフレーム32の左右にサスペンションアーム71,72を取付け、これらのサスペンションアーム71,72の先端にそれぞれホルダー(不図示)を取付け、これらのホルダーに回転可能にそれぞれ後輪18,21を取付け、これらの後輪18,21をパワーユニット17の動力伝達機構35を構成するドライブシャフト73,74で駆動する構造にしたことを示す。
【0019】
76はダンパ77と圧縮コイルばね(不図示)とからなる弾性手段としての緩衝器であり、左右のサスペンションアーム71,72のそれぞれの側に連結したものである。
【0020】
センタアッパフレーム28は、ほぼ長円形の部材であり、この上部にほぼ同形の底を有する収納ボックス22(図1参照)を取付ける。
パワーユニット17の動力伝達機構35は、エンジン34の左部後部から後方へ延ばしたベルト式の無段変速機78と、この無段変速機78の後部に連結した減速装置としてのギヤボックス81と、このギヤボックス81の前側の出力軸に接続したドライブシャフト74及びギヤボックス81の後側の出力軸に接続したドライブシャフト73とからなる。
【0021】
図5は本発明に係る3輪車の第1斜視図であり、車体フレーム16のロアパイプ26,27の後部にJフレーム32の前部を取付けたことを示す。なお、83はホルダー(奥側のホルダー83は不図示)である。
【0022】
図6は本発明に係る3輪車の背面図であり、Jフレーム32の後端傾斜部32Bは、3輪車10に乗車しない状態では、ほぼ鉛直となるようにした部分であり、この後端傾斜部32Bにサスペンションアーム71,72の後部を取付ける。なお、85は後端傾斜部32Bにサスペンションアーム71,72の後部をスイング可能に取付けるための後部スイング軸である。
【0023】
図7は本発明に係る3輪車の第2斜視図であり、Jフレーム32から左右にサスペンションアーム71,72を延ばし、これらのサスペンションアーム71,72の先端にそれぞれホルダー83を取付け、サスペンションアーム71,72のそれぞれの上部に取付ブラケット86,87を介して円弧状リンク88,89をスイング可能に取付け、これらの円弧状リンク88,89の先端に側面視がほぼL字状のベルクランク90,91をスイング可能に取付け、これらのベルクランク90,91の上部端部間に緩衝器76を渡し、ベルクランク90,91の側部端部間にバー状の接続部材92を渡し、この接続部材92を揺動機構93を介してJフレーム32の後端傾斜部32Bに取付けたリヤサスペンション63を示す。
【0024】
円弧状リンク88,89はそれぞれ、中間部に側部突出部95を備え、これらの側部突出部95に、円弧状リンク88,89のスイングを制動するブレーキキャリパ96,96を取付けた部材である。なお、97,97はブレーキキャリパ96を備えたブレーキ装置であり、油圧によってブレーキキャリパ96,96でディスク98,98を挟み込む。ディスク98,98はそれぞれサスペンションアーム71,72に取付けた部材である。100は円弧状リンク88,89のスイング軸となるボルトである。
【0025】
ベルクランク90,91は、それぞれ2枚のクランクプレート102,102からなり、第1ボルト103と、第2ボルト104と、第3ボルト106とを備える。なお、107は緩衝器76の伸縮を規制するストッパピンとした第4ボルト、108…(…は複数個を示す。以下同じ。)は第1ボルト103〜第4ボルト107にねじ込むナットである。
【0026】
揺動機構93は、コーナリング時等に、サスペンションアーム71,72に対して車体フレーム16の左右の揺動を許容するとともに、揺動の傾きが大きくなるにつれて、内蔵する弾性体で反力を大きくして元の位置に戻すようにしたものである。
【0027】
図8(a)〜(c)は本発明に係る揺動機構の説明図であり、(a)は側面図(一部断面図)、(b)は(a)のb−b線断面図、(c)は(b)を元にした作用図である。
(a)において、揺動機構93は、Jフレーム32の後端傾斜部32B及びLパイプ54の後部に取付けたケース111と、このケース111内に収納したダンパラバー112…と、これらのダンパラバー112…を押圧するとともに接続部材92に取付けた押圧部材113と、この押圧部材113及び接続部材92を貫通させるとともに両端部をLパイプ54に設けた先端支持部114及び後端傾斜部32Bで支持した貫通ピン116とからなる、いわゆる「ナイトハルトダンパ」である。なお、117は接続部材92に押圧部材113をボルトで取付けるために押圧部材113に設けた取付部、118は接続部材92のスイング量を規制するために先端支持部114に一体的に設けたスイング規制部である。
【0028】
(b)において、ケース111は、左ケース121及び右ケース122とを合わせた部材であり、内部にダンパ収納室123を設け、このダンパ収納室123の4隅にダンパラバー112…を配置し、これらのダンパラバー112…を押圧部材113の凸状の押圧部124…で押圧する。
【0029】
(c)において、サスペンションアーム側に連結した接続部材92に対して、車体フレーム16が車体左方(図中の矢印leftは車体左方を表す。)へ揺動し、Lパイプ54が角度θだけ傾斜すると、揺動機構93のケース111は、押圧部材113に対して相対回転することになり、ケース111内に収納したダンパラバー112…はケース111と押圧部材113とに挟まれて圧縮され、ケース111、ひいては車体フレーム16を元の位置((a)の位置)に戻そうとする反力が発生する。
【0030】
図9は本発明に係る3輪車の第3斜視図(車体フレームを斜め後方から見た図)であり、Jフレーム32に、サスペンションアーム71,72(図7参照)の後部をスイング可能に取付けるための後部取付部127と、サスペンションアーム71,72の前部をスイング可能に取付けるための前部取付部128とを設けたことを示す。
【0031】
後部取付部127は、後端傾斜部32Bと、Lパイプ54から下部水平部32E(後述する。)へ下ろした鉛直ブラケット131とからなり、これらの後部傾斜部32B及び鉛直ブラケット131のそれぞれにサスペンションアーム71,72の後部を支持する後部スイング軸(図6参照)を取付ける。
【0032】
前部取付部128は、下部水平部32Eに間隔を開けてそれぞれ立ち上げた前部立上げ部133及び後部立上げ部134からなり、これらの前部立上げ部133及び後部立上げ部134のそれぞれにサスペンションアーム71,72の前部を支持する前部スイング軸136を取付ける。
【0033】
ここで、138は燃料タンク、142,143は車体フレーム16にエンジン34を搭載するためのエンジンマウント防振リンク、144はJフレーム32の下部水平部32Eの先端を取付けるためにロアパイプ26,27の後部下部に取付けたU字状のUパイプである。
【0034】
図5では、Y字状に分岐させた下部水平部32Aの前端をロアパイプ26,27に直接取付けた実施の形態を示したが、この図9では、Jフレーム32を、Y字状に分岐させた下部水平部32Eと、後端傾斜部32Bと、上部傾斜部32Cとから構成し、下部水平部32Eの前端をロアパイプ26,27にUパイプ144を介して取付けた別の実施の形態を示す。
【0035】
図10は本発明に係る車体フレームの平面図であり、Jフレーム32の下部水平部32Eを途中でY字状に分岐させてUパイプ144の後部に連結し、また、連結パイプ52,52をJフレーム32の上部傾斜部32Cからセンタアッパフレーム28へY字状に延ばしたことを示す。
【0036】
下部水平部32E(及び下部水平部32A(図5参照))は、詳しくは、1本の長尺の第1パイプ151を途中で曲げ、この第1パイプ151の屈曲部152の近傍に第2パイプ153を接続することで形成した部分である。なお、154は第1パイプ151に第2パイプ153を接続してY字状に分岐させたY字分岐部、155は上部傾斜部32Cに連結パイプ52,52を接続してY字状に分岐させたY字分岐部である。
第1パイプ151は、後端傾斜部32B及び上部傾斜部32Cを含む部材であり、Jフレーム32から第2パイプ153を除いたものである。
【0037】
このように、下部水平部32EをY字状に形成することで、Jフレーム32の下部前部とUパイプ144との結合を強固にし、連結パイプ52,52をY字状に配置することで、Jフレーム32の後部上部とセンタアップフレーム28の後部との結合を強固にすることができる。また、図5において、下部水平部32AをY字状に形成することで、Jフレーム32の下部前部とロアパイプ26,27との結合を強固にすることができる。
【0038】
図11は本発明に係るリヤサスペンションの背面図であり、乗員(運転者)1名が乗車した状態(この状態を「1G状態」という。)のリヤサスペンション63を示す。なお、図9に示したJフレーム32の後端傾斜部32B及び上部傾斜部32Cは省略した。また、図8(b)に示した揺動機構93の右ケース122は想像線で示した。このとき、車体フレーム16のLパイプ54はほぼ鉛直の状態にあり、接続部材92はほぼ水平の状態にある。
【0039】
接続部材92は、両端に扇形の扇形状部156,157を備え、これらの扇形状部156,157にそれぞれ円弧状長穴158,159を設けた部材であり、これらの円弧状長穴158,159にストッパピンとした第4ボルト107,107を通すことで、接続部材92に対するベルクランク90,91の傾き角度を規制する。このベルクランク90,91の傾き角度は、サスペンションアーム71,72の傾斜角度即ち後輪18,21の上下移動量によって変化する。換言すれば、円弧状長穴158,159は後輪18,21の上下移動量を規制する部分である。
【0040】
図12は本発明に係る動力伝達機構を示す要部平面図であり、エンジン34のクランクケース34aの後部に無段変速機78を収納し、クランクケース34aの後部に、クランクケース34aとは別体としたギヤボックス81を取付けた動力伝達機構35を示す。
【0041】
クランクケース34aは、ケース本体34bと、このケース本体34bの左側を覆う変速機カバー34cと、ケース本体34bの右側を覆う右カバー34dとからなる。
ギヤボックス81は、複数のギヤを収納するギヤケース165を備え、ギヤケース165は第1ケース166〜第4ケース169からなる。
【0042】
図13は本発明に係るギヤボックスを説明する断面図であり、ギヤボックス81は、差動機構172と、この差動機構172の出力となる左差動軸173及び右差動軸174にそれぞれ一体成形した左第1ギヤ176及び右第1ギヤ177と、これらの左第1ギヤ176及び右第1ギヤ177にそれぞれ噛み合わせた左第2ギヤ178及び右第2ギヤ181と、前述のギヤケース165と、複数の軸受と、ギヤケース165の各ケースを結合するボルト182…,183…とを備える。なお、184,184は第1ケース166及び第4ケース169の開口を塞ぐキャップである。
【0043】
差動機構172は、ケース186と、このケース186に取付けたピン187と、このピン187に回転可能に取付けた一対の第1ベベルギヤ188,188と、これらの第1ベベルギヤ188,188に噛み合わせた一対の第2ベベルギヤ191,191と、これらの第2ベベルギヤ191,191にスプライン結合した前述の左差動軸173及び右差動軸174とからなる。
【0044】
ケース186は、ケース本体部186aと、このケース本体部186aの開口を塞ぐケースカバー部186bとからなり、ケース本体部186aに、無段変速機78側からの動力を得る大径ギヤ186cを設けたものであって、上記の第1ベベルギヤ188,188及び第2ベベルギヤ191,191を収納する。
【0045】
ドライブシャフト73は、右第2ギヤ181にスプライン結合した出力軸としての内側シャフト195と、この内側シャフト195に等速ジョイント196を介して連結したセンタシャフト197と、このセンタシャフト197の先端に等速ジョイント198を介して連結するとともに後輪18側のハブにスプライン結合した外側シャフト201とからなる。
【0046】
ドライブシャフト74は、左第2ギヤ178にスプライン結合した出力軸としての内側シャフト205と、この内側シャフト205に等速ジョイント206を介して連結したセンタシャフト207と、このセンタシャフト207の先端に等速ジョイント208を介して連結するとともに後輪21側のハブにスプライン結合した外側シャフト211とからなる。なお、212,212は内側シャフト195,205をそれぞれ左第2ギヤ178、右第2ギヤ181に固定するためのナット、213…は等速ジョイント196,198,206,208を覆うゴムブーツ、214,214はハブに外側シャフト201,211を固定するためのナットである。
【0047】
上記したドライブシャフト73の内側シャフト195は、ギヤボックス81の左出力軸であり、ドライブシャフト74の内側シャフト205は、ギヤボックス81の右出力軸である。
このように、本発明では、ギヤボックス81の左右出力軸としての内側シャフト195,205を、車体前後方向に離して設けた。
【0048】
図14は本発明に係るギヤボックスの歯車列を示す側面図であり、ベルト式無段変速機78の従動側プーリの軸に駆動ギヤ221を取付け、この駆動ギヤ221に減速ギヤ222を構成する大ギヤ223を噛み合わせ、この大ギヤ223に一体成形した小ギヤ224を伝達ギヤ226に噛み合わせ、この伝達ギヤ226に差動機構172の大径ギヤ186cを噛み合わせ、この大径ギヤ186cと軸心を重ねた左差動軸173(図13参照)の左第1ギヤ176を左第2ギヤ178に噛み合わせ、同じく大径ギヤ186cと軸心を重ねた右差動軸174(図13参照)の右第1ギヤ177を右第2ギヤ181に噛み合わせ、差動機構172、詳しくは、左第1ギヤ176及び右第1ギヤ177を無段変速機78よりも下方に配置したことを示す。なお、231〜236は各ギヤの回転中心である。
【0049】
また、図14は回転中心234,235,236を直線237上に配置し、この直線237上に前部スイング軸136及び後部スイング軸85を配置し、前部スイング軸136にサスペンションアーム71,72のそれぞれの前部取付部71a,72aを回転可能に取付け、後部スイング軸85にサスペンションアーム71,72のそれぞれの後部取付部71b,72bを回転可能に取付けたことを示す。
即ち、サスペンションアーム71,72の前部取付部71a,72a及び後部取付部71b,72bを差動機構172の前後に配置したことを示す。
【0050】
次に述べたリヤサスペンション63の作用を説明する。
図15は本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第1作用図である。
例えば、左側の後輪18が図11に示した状態から移動量M1だけ上方に移動すると、サスペンションアーム71は後部スイング軸85及び前部スイング軸136(図9参照)を中心にして矢印aのように上方へスイングし、これに伴って、円弧状リンク88が矢印bのように上昇してベルクランク90を第2ボルト104を支点にして矢印cの向きにスイングさせ、緩衝器76を矢印dのように押し縮める。このようにして、左側の後輪18の上昇に伴う車体フレーム16(図10参照)側への衝撃の伝達を和らげる。
このとき、他方のサスペンションアーム72は図11と同じ状態にあるため、接続部材92は図11と同様にほぼ水平な状態にある。
【0051】
図16は本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第2作用図である。
図11の状態から、後輪18,21が共に移動量M2だけ上昇する、又は車体フレーム16が後輪18,21に対して移動量M2だけ下降すると、サスペンションアーム71,72は、後部スイング軸85及び前部スイング軸136(図9参照)を中心にして矢印f,fのように上方へスイングし、これに伴って、円弧状リンク88,89が矢印g,gのように上昇してベルクランク90,91を第2ボルト104を支点にして矢印h,hの向きにスイングさせ、緩衝器76を矢印j,jのように押し縮める。この結果、緩衝器76による緩衝作用がなされる。
【0052】
図17は本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第3作用図である。
図11の状態から、後輪18,21が共に移動量M3だけ下降する、又は車体フレーム16が後輪18,21に対して移動量M3だけ上昇すると、サスペンションアーム71,72は、後部スイング軸85及び前部スイング軸136(図9参照)を中心にして矢印m,mのように下方へスイングし、これに伴って、円弧状リンク88,89が矢印n,nのように下降してベルクランク90,91を第2ボルト104を支点にして矢印p,pの向きにスイングさせ、緩衝器76を矢印q,qのように引き伸す。この結果、緩衝器76による緩衝作用がなされる。
【0053】
図18は本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第4作用図である。
図11の状態から、車体フレーム16、ここではLパイプ54が車体左方に角度φ1だけ揺動すると、Lパイプ54に貫通ピン116で連結した接続部材92は、矢印sのように左方へ平行移動する。これに伴い、円弧状リンク88,89は矢印t,tのように傾き、ベルクランク90,91は矢印u,uのように平行移動する。ベルクランク90,91の第3ボルト106,106間の間隔は変化しないので、緩衝器76の伸縮はない。
【0054】
このとき、接続部材92に対して車体フレーム16が揺動するため、図8(c)で示したのと同様に、揺動機構によって車体フレーム16を元の位置(即ち、図11の位置である。)に戻そうとする反力が発生する。
【0055】
図19は本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第5作用図である。
図11の状態から、後輪18が移動量M4だけ上昇し、且つ、車体フレーム16、ここではLパイプ54が車体左方に角度φ2だけ揺動すると、サスペンションアーム71は後部スイング軸85及び前部スイング軸136(図9参照)を中心にして矢印vのように上方へスイングするとともに、接続部材92は、矢印wのように左方へ移動する。これに伴って、円弧状リンク88は上昇するとともに左方へ傾斜し、円弧状リンク89は矢印xのように左方へ傾斜して、ベルクランク90は第2ボルト104を支点にして時計回りにスイングするとともに左方へ移動し、ベルクランク91は左方へ移動して、結果的に緩衝器76を押し縮め、緩衝作用をなす。
【0056】
図20(a),(b)はドライブシャフトの全長を比較する背面図であり、(a)は実施例(本実施の形態)、(b)は比較例を示す。
(a)の実施例では、ギヤボックス81の右側に設けた第3・第4ケース168,169にドライブシャフト73の一端を取付け、ギヤボックス81の左側に設けた第1・第2ケース166,167にドライブシャフト74の一端を取付ける。図中の○印は等速ジョイント196,198,206,208を示す。ここで、等速ジョイント196,198間の距離LL1をドライブシャフト73の全長とする。
【0057】
(b)の比較例では、ギヤボックス351の左側に左ドライブシャフト352の一端を取付け、ギヤボックス351の右側に右ドライブシャフト353の一端を取付ける。図中の○印は等速ジョイント355,356,357,358を示す。ここで、等速ジョイント355,356間の距離LL2を左ドライブシャフト352の全長とする。なお、361,362は後輪、363,364はサスペンションアーム、365は車体フレームである。
上記(a),(b)において、LL1>LL2となる。
【0058】
以上に述べたドライブシャフト73,74及び左ドライブシャフト352及び右ドライブシャフト353の作用を次に説明する。
図21(a)〜(c)は本発明に係るドライブシャフト(実施例)の作用を説明する作用図である。
(a)において、左側の後輪18が移動量M1だけ上方に移動すると、ドライブシャフト73は等速ジョイント196で屈曲し、その屈曲角はα1となる。
(b)において、車体フレーム16が車体左方に角度φ1だけ揺動すると、ギヤボックス81も共に揺動し、ドライブシャフト73は等速ジョイント196で屈曲し、その屈曲角はα2となる。
【0059】
(c)において、後輪18が移動量M4だけ上昇し、且つ、車体フレーム16が車体左方に角度φ2だけ揺動すると、ギヤボックス81も揺動し、ドライブシャフト73は等速ジョイント196で屈曲し、その屈曲角はα3となる。この屈曲角α3は等速ジョイント196の屈曲の許容範囲内にある。
【0060】
図22(a)〜(c)は比較例のドライブシャフトの作用を説明する作用図である。
(a)において、左側の後輪361が移動量M1だけ上方に移動すると、左ドライブシャフト352は等速ジョイント356で屈曲し、その屈曲角はβ1となる。
(b)において、車体フレーム365が車体左方に角度φ1だけ揺動すると、ギヤボックス351も共に揺動し、ドライブシャフト352は等速ジョイント356で屈曲し、その屈曲角はβ2となる。
【0061】
(c)において、後輪361が移動量M4だけ上昇し、且つ、車体フレーム365が車体左方に角度φ2だけ揺動すると、ギヤボックス351も揺動し、ドライブシャフト352は等速ジョイント356で屈曲し、その屈曲角はβ3となる。
【0062】
この屈曲角β3は図21(c)に示した屈曲角α3と比較すると、β3>α3となる。
ここで、屈曲角β3が屈曲角α3になるようにするためには、ドライブシャフト(符号を352aとする。)の全長をLL3まで大きくしなければならない。即ち、車幅が大きくなる。
【0063】
これに対して本発明では、図13で説明したように、ドライブシャフト73,74のギヤボックス81との連結位置を、後輪18と後輪21とのそれぞれの車軸(即ち、内側シャフト195,205である。)を結ぶ線に対して前後にオフセットさせたことで、ドライブシャフト73,74を車幅方向に対して斜めに配置することができ、ドライブシャフト73,74の全長を大きくしたにもかかわらず、後輪18,21のトレッドを小さくすることができる。
【0064】
以上の図12及び図13で説明したように、本発明は第1に、エンジン出力を、無段変速機78、ギヤボックス81及び左右の出力軸としてのドライブシャフト73,74の内側シャフト195,205を介して左右の後輪18,21へ伝達する動力伝達機構35を備えた3輪車10(図3参照)において、ギヤボックス81の出力となる内側シャフト195,205を、車体前後方向に離して設けたことを特徴とする。
【0065】
例えば、出力軸をギヤボックスの左右に直接に設け、これらの出力軸から左右に真直ぐにドライブシャフトを延ばし、これらのドライブシャフトの先端にそれぞれ車輪を連結するのに比べて、本発明のように、左右の内側シャフト195,205を、車体前後方向に離して設け、これらの内側シャフト195,205から後輪18,21側へドライブシャフト73,74をそれぞれ斜めに延ばす方が、ドライブシャフト73,74の全長をより大きくすることができ、後輪18,21が上下動したときにドライブシャフト73,74の屈曲角を小さく抑えることができる。更に、全長が大きくてもドライブシャフト73,74を斜めに延ばすことから、後輪18,21のトレッドを小さくすることができる。
従って、車幅を小さくすることができ、3輪車10の機動性を高めることができる。
【0066】
本発明は第2に、ギヤボックス81に差動機構172を内蔵し、この差動機構172を内側シャフト195,205間に配置したことを特徴とする。
差動機構172の出力側の2つの軸としての左差動軸173及び右差動軸174を左右の内側シャフト195,205にギヤ等で容易に接続することができる。従って、ギヤボックス81のコストを低減することができる。
【0067】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項1の車両の動力伝達機構は、減速装置の左右出力軸を、車体前後方向に離して設けたので、ドライブシャフトの全長を大きくすることができ、後輪が上下動したときにドライブシャフトの屈曲角を小さく抑えることができる。更に、全長が大きくてもドライブシャフトを斜めに延ばすことから、車輪のトレッドを小さくすることができる。従って、車幅を小さくすることができ、車両の機動性を高めることができる。
【0068】
請求項2の車両の動力伝達機構は、減速装置に差動機構を内蔵し、この差動機構を左右出力軸の間に配置したので、差動機構の出力側の2つの軸を左右の出力軸にギヤ等で容易に接続することができる。従って、減速装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る揺動機構付き3輪車の側面図
【図2】本発明に係る3輪車の要部側面図
【図3】本発明に係る3輪車の平面図
【図4】本発明に係る3輪車の要部平面図
【図5】本発明に係る3輪車の第1斜視図
【図6】本発明に係る3輪車の背面図
【図7】本発明に係る3輪車の第2斜視図
【図8】本発明に係る揺動機構の説明図
【図9】本発明に係る3輪車の第3斜視図
【図10】本発明に係る車体フレームの平面図
【図11】本発明に係るリヤサスペンションの背面図
【図12】本発明に係る動力伝達機構を示す要部平面図
【図13】本発明に係るギヤボックスを説明する断面図
【図14】本発明に係るギヤボックスの歯車列を示す側面図
【図15】本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第1作用図
【図16】本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第2作用図
【図17】本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第3作用図
【図18】本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第4作用図
【図19】本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す第5作用図
【図20】ドライブシャフトの全長を比較する背面図
【図21】本発明に係るドライブシャフト(実施例)の作用を説明する作用図
【図22】比較例のドライブシャフトの作用を説明する作用図
【図23】従来の車両の動力伝達機構を示す平面図
【図24】従来の車両の動力伝達機構を示す断面図
【符号の説明】
10…車両(揺動機構付き3輪車)、18,21…車輪(後輪)、35…動力伝達機構、78…無段変速機、81…減速装置(ギヤボックス)、172…差動機構、195,205…出力軸(内側シャフト)。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission mechanism for a vehicle suitable for reducing a tread of a rear wheel while suppressing a bending angle of a drive shaft to a predetermined angle or less.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a vehicle power transmission mechanism, there is known a power transmission mechanism in which left and right axles concentrically extend from a differential device to both sides of a vehicle body, and rear wheels are attached to tips of the left and right axles. (For example, see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 63-21445 (page 2, FIG. 3)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 59-106723 (page 4-5, FIG. 3)
[0004]
FIG. 3 of Patent Document 1 is described with reference to FIG. 23 below. The reference numerals have been re-assigned.
FIG. 23 is a plan view showing a conventional vehicle power transmission mechanism, in which the output of an engine 301 is transmitted to a differential device 304 via chains 302 and 303, and rear wheel shafts 305 and 306 extended from the differential device 304 to the left and right. A vehicle that drives the rear wheels 307, 307 by attaching the rear wheels 307, 307 to the respective front ends of the vehicles is described.
[0005]
FIG. 3 of Patent Document 2 will be described with reference to FIG. 24 below. The reference numerals have been re-assigned.
FIG. 24 is a cross-sectional view showing a power transmission mechanism of a conventional vehicle, in which a belt-type automatic transmission 312 is connected to an engine 311 and housed in a rear axle 313 via a gear and a chain. A vehicle is described that is connected to a differential 314 and has rear axles 316 and 316 mounted on the left and right sides of the differential 314, respectively, and rear wheels 317 and 317 are mounted on these rear axles 316 and 316.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the vehicle shown in FIG. 23, the rear wheel axles 305, 306 extend from both sides of the differential device 304 to the left and right and are connected to the rear wheels 307, 307. In such an arrangement, when the left and right rear wheels 307, 307 are independently suspended, the left and right rear wheels 307, 307 are mounted on the vehicle body side via suspension arms, respectively, and the rear axles 305, 306 are provided. For example, a drive shaft including a constant velocity joint is used.
[0007]
The drive shaft can transmit the driving force to the rear wheels 307, 307 even when the rear wheels 307, 307 move up and down. However, the bending angle of the constant velocity joint portion of the drive shaft needs to be smaller than a predetermined angle. Therefore, when the entire length of the drive shaft is short, it is difficult to reduce the bending angle. In order to reduce the bending angle of the drive shaft to a predetermined angle or less, the total length of the drive shaft must be increased, and as a result, the center distance between the left and right rear wheels, that is, the tread (tread) )) Means the horizontal distance between the centers of the contact surfaces of the left and right tire treads with the road surface.)), The vehicle width becomes large, and it is difficult to be established in a small vehicle. Impairs the mobility of the vehicle. The same applies to the vehicle shown in FIG.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to improve the power transmission mechanism of a vehicle to reduce the tread of the rear wheels while suppressing the bending angle of the drive shaft to a predetermined angle or less.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a vehicle having a power transmission mechanism for transmitting an engine output to right and left wheels via a transmission, a reduction gear, and left and right output shafts. Are spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle body.
[0010]
For example, compared to connecting the right and left output shafts of the reduction gear directly to the left and right of the reduction gear, extending the drive shaft straight from these output shafts to the left and right, and connecting the wheels to the tips of these drive shafts, As in the present invention, the left and right output shafts are provided apart from each other in the front-rear direction of the vehicle body, and the drive shafts are diagonally extended from the left and right output shafts toward the wheels, respectively, so that the overall length of the drive shaft can be increased. When the wheel moves up and down, the bending angle of the drive shaft can be kept small. Furthermore, since the drive shaft extends obliquely even when the overall length is large, the tread of the wheel can be reduced.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, a differential mechanism is incorporated in the reduction gear, and the differential mechanism is disposed between the left and right output shafts.
The two output-side shafts of the differential mechanism can be easily connected to the left and right output shafts by gears or the like.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a three-wheeled vehicle with a swinging mechanism according to the present invention. A three-wheeled vehicle 10 with a swinging mechanism (hereinafter referred to as “(three-wheeled vehicle 10)”) is not shown on a head pipe 11. A front fork 12 mounted to be steerable via a handle shaft, a front wheel 13 mounted on a lower end of the front fork 12, a handle 14 integrally mounted on the front fork 12, and a vehicle body mounted on a rear portion of the head pipe 11 A frame 16, a power unit 17 attached to a rear portion of the body frame 16, rear wheels 18 and 21 as left and right wheels driven by the power unit 17 (the rear wheel 21 on the rear side is not shown); The vehicle includes a storage box 22 mounted on an upper part and a seat 23 mounted on the upper part of the storage box 22 so as to be openable and closable.
[0013]
The body frame 16 includes a down pipe 25 extending obliquely rearward and downward from the head pipe 11, and a pair of left and right lower pipes 26 and 27 extending obliquely rearward and upward from the lower portion of the down pipe 25 (the lower pipe 27 on the back side is not ), A center upper frame 28 connected to the rear portions of the lower pipes 26 and 27, a center pipe 31 extending rearward from the down pipe 25 and connected to the center upper frame 28, and a rear portion of the lower pipes 26 and 27 and The center upper frame 28 includes a J-frame 32 in a J-shape when viewed from the side, which is connected to each of the rear portions of the center upper frame 28.
[0014]
The center upper frame 28 is a member that supports the storage box 22 and suspends the power unit 17.
The J frame 32 is a member for mounting a rear suspension that suspends the rear wheels 18 and 21 and a swing mechanism that allows the body frame 16 to swing left and right with respect to the rear suspension. The rear suspension and the swing mechanism will be described later in detail.
[0015]
The power unit 17 includes an engine 34 arranged on the front side of the vehicle body, and a power transmission mechanism 35 for transmitting the power of the engine 34 to the rear wheels 18 and 21.
Here, reference numeral 41 denotes a front fender that covers the upper part of the front wheel 13, 42 denotes a battery, 43 denotes a blinker, 44 denotes a tail lamp, 46 denotes an air cleaner, and 47 denotes a muffler.
[0016]
FIG. 2 is a side view of a main part of the three-wheeled vehicle according to the present invention. In order to connect the upper part of the J-frame 32 and the rear end of the center upper frame 28, connecting pipes are respectively connected to the J-frame 32 and the center upper frame 28 The reinforcement plates 53, 53 are attached to the connection pipes 52, 52 and the center upper frame 28, and a side view is seen inside the rear portion of the J frame 32. A substantially L-shaped L pipe 54 is attached, brackets 56, 56 (the back side bracket 56 is not shown) are attached to the center upper frame 28, and these brackets 56, 56 are connected to the front of the power unit 17 via a relay member 57. Attach the upper part and extend the support rod 58 downward and obliquely rearward from the reinforcing plates 53, 53 to support the rear part of the power unit 17, From the front of the pipe 54 indicates that attached to the rear end portion of the power unit 17 by extending the protruding portion 61 forwardly. 32A, 32B, and 32C are respectively a lower horizontal portion that is substantially horizontal in the J frame 32, a rear end inclined portion in which the upper end is moved rearward from the lower end, and a front end is moved higher than the rear end. This is the upper inclined portion.
[0017]
FIG. 3 is a plan view of the three-wheeled vehicle according to the present invention, in which the rear part of the J frame 32 is constituted by one pipe, and a rear suspension 63 (details will be described later) is attached to the J frame 32. Show. Reference numeral 65 denotes a brake lever for a rear wheel, and 66 denotes a brake lever for a front wheel.
[0018]
FIG. 4 is a plan view of a main part of the three-wheeled vehicle according to the present invention. Suspension arms 71 and 72 are mounted on the left and right sides of a J-frame 32, and holders (not shown) are mounted on tips of these suspension arms 71 and 72, respectively. It is shown that the rear wheels 18 and 21 are rotatably mounted on these holders, respectively, and the rear wheels 18 and 21 are driven by drive shafts 73 and 74 constituting the power transmission mechanism 35 of the power unit 17.
[0019]
Reference numeral 76 denotes a shock absorber as elastic means including a damper 77 and a compression coil spring (not shown), which are connected to the left and right suspension arms 71 and 72, respectively.
[0020]
The center upper frame 28 is a substantially elliptical member, and the storage box 22 (see FIG. 1) having a substantially identical bottom is mounted on the upper part thereof.
The power transmission mechanism 35 of the power unit 17 includes a belt-type continuously variable transmission 78 extending rearward from a rear left portion of the engine 34, a gear box 81 as a reduction gear connected to a rear portion of the continuously variable transmission 78, A drive shaft 74 is connected to the output shaft on the front side of the gear box 81, and a drive shaft 73 is connected to the output shaft on the rear side of the gear box 81.
[0021]
FIG. 5 is a first perspective view of the three-wheeled vehicle according to the present invention, and shows that the front part of the J frame 32 is attached to the rear part of the lower pipes 26 and 27 of the body frame 16. Reference numeral 83 denotes a holder (the holder 83 on the back side is not shown).
[0022]
FIG. 6 is a rear view of the three-wheeled vehicle according to the present invention, and the rear end inclined portion 32B of the J frame 32 is a portion which is substantially vertical when the three-wheeled vehicle 10 is not ridden. The rear portions of the suspension arms 71 and 72 are attached to the end inclined portions 32B. Reference numeral 85 denotes a rear swing axis for swingably attaching the rear portions of the suspension arms 71 and 72 to the rear end inclined portion 32B.
[0023]
FIG. 7 is a second perspective view of a three-wheeled vehicle according to the present invention. Suspension arms 71 and 72 are extended right and left from a J-frame 32, and holders 83 are attached to the tips of these suspension arms 71 and 72, respectively. Arc links 88 and 89 are swingably attached to the upper portions of the respective 71 and 72 via mounting brackets 86 and 87, and a bell crank 90 having a substantially L-shape in side view is attached to the tips of the arc links 88 and 89. , 91 are swingably mounted, a buffer 76 is passed between the upper ends of the bell cranks 90, 91, and a bar-shaped connecting member 92 is passed between the side ends of the bell cranks 90, 91. A rear suspension 63 in which a member 92 is attached to a rear end inclined portion 32B of a J frame 32 via a swing mechanism 93 is shown.
[0024]
Each of the arc-shaped links 88, 89 is a member having a side projection 95 at an intermediate portion, and brake calipers 96, 96 mounted on these side projections 95 for braking the swing of the arc-shaped links 88, 89. is there. Reference numerals 97, 97 denote brake devices provided with brake calipers 96, which sandwich the disks 98, 98 between the brake calipers 96, 96 by hydraulic pressure. The disks 98, 98 are members attached to the suspension arms 71, 72, respectively. Reference numeral 100 denotes a bolt serving as a swing axis of the circular links 88 and 89.
[0025]
Each of the bell cranks 90 and 91 includes two crank plates 102 and 102, and includes a first bolt 103, a second bolt 104, and a third bolt 106. Reference numeral 107 denotes a fourth bolt serving as a stopper pin for restricting expansion and contraction of the shock absorber 76, and reference numerals 108 (... denotes a plurality of bolts; the same applies hereinafter) denotes nuts screwed into the first bolt 103 to the fourth bolt 107.
[0026]
The swing mechanism 93 allows the suspension arms 71 and 72 to swing left and right with respect to the suspension arms 71 and 72 during cornering and the like, and as the inclination of the swing increases, the built-in elastic body increases the reaction force. And return it to its original position.
[0027]
8A to 8C are explanatory views of the swing mechanism according to the present invention, wherein FIG. 8A is a side view (partially sectional view), and FIG. 8B is a sectional view taken along line bb of FIG. , (C) are action diagrams based on (b).
7A, the swing mechanism 93 includes a case 111 attached to the rear end inclined portion 32B of the J frame 32 and a rear portion of the L pipe 54, dampers 112 stored in the case 111, and these dampers 112. 112, and a pressing member 113 attached to the connecting member 92, a penetrating penetrating member 113 and the connecting member 92, and both ends supported by a front end supporting portion 114 and a rear end inclined portion 32B provided on the L pipe 54. This is a so-called “Niedhart damper” including the penetrating pins 116. Reference numeral 117 denotes a mounting portion provided on the pressing member 113 for mounting the pressing member 113 to the connecting member 92 with bolts, and reference numeral 118 denotes a swing integrally provided on the distal end support portion 114 for regulating the swing amount of the connecting member 92. Regulatory department.
[0028]
In (b), the case 111 is a member formed by combining the left case 121 and the right case 122. The case 111 has a damper storage chamber 123 therein, and damper bars 112 are arranged at four corners of the damper storage chamber 123. The damper bars 112 are pressed by the convex pressing portions 124 of the pressing member 113.
[0029]
In (c), with respect to the connecting member 92 connected to the suspension arm side, the vehicle body frame 16 swings to the left of the vehicle body (the arrow left in the figure indicates the left side of the vehicle body), and the L pipe 54 has an angle θ. Is tilted only, the case 111 of the swing mechanism 93 rotates relatively to the pressing member 113, and the damper bars 112 housed in the case 111 are compressed by being sandwiched between the case 111 and the pressing member 113. Then, a reaction force is generated to return the case 111 and the vehicle body frame 16 to the original position (the position (a)).
[0030]
FIG. 9 is a third perspective view of the three-wheeled vehicle according to the present invention (a view of the vehicle body frame viewed obliquely from the rear). The J frame 32 allows the rear portions of the suspension arms 71 and 72 (see FIG. 7) to swing. This shows that a rear mounting portion 127 for mounting and a front mounting portion 128 for mounting the front portions of the suspension arms 71 and 72 in a swingable manner are provided.
[0031]
The rear mounting portion 127 includes a rear end inclined portion 32B and a vertical bracket 131 lowered from the L pipe 54 to a lower horizontal portion 32E (described later). Each of the rear inclined portion 32B and the vertical bracket 131 has a suspension. A rear swing shaft (see FIG. 6) for supporting the rear portions of the arms 71 and 72 is attached.
[0032]
The front mounting portion 128 includes a front rising portion 133 and a rear rising portion 134 which are respectively raised at intervals in the lower horizontal portion 32E, and the front rising portion 133 and the rear rising portion 134 are provided. A front swing shaft 136 for supporting the front portions of the suspension arms 71 and 72 is attached to each.
[0033]
Here, 138 is a fuel tank, 142 and 143 are engine mount anti-vibration links for mounting the engine 34 on the body frame 16, and 144 is a lower pipe 26 and 27 for attaching the tip of the lower horizontal portion 32 </ b> E of the J frame 32. It is a U-shaped U pipe attached to the lower rear part.
[0034]
FIG. 5 shows an embodiment in which the front end of the lower horizontal portion 32A branched into a Y-shape is directly attached to the lower pipes 26 and 27, but in FIG. 9, the J frame 32 is branched into a Y-shape. Another embodiment in which a lower horizontal portion 32E, a rear end inclined portion 32B, and an upper inclined portion 32C are formed, and the front end of the lower horizontal portion 32E is attached to the lower pipes 26 and 27 via a U pipe 144 is shown. .
[0035]
FIG. 10 is a plan view of the vehicle body frame according to the present invention. The lower horizontal portion 32E of the J frame 32 is branched in a Y-shape on the way and connected to the rear portion of the U pipe 144. This shows that the upper portion 32C of the J frame 32 extends from the upper inclined portion 32C to the center upper frame 28 in a Y-shape.
[0036]
More specifically, the lower horizontal portion 32E (and the lower horizontal portion 32A (see FIG. 5)) bends one long first pipe 151 in the middle, and places the second pipe near the bent portion 152 of the first pipe 151. This is a portion formed by connecting the pipes 153. Reference numeral 154 denotes a Y-branch portion in which the second pipe 153 is connected to the first pipe 151 to branch into a Y-shape, and 155 denotes a Y-shape by connecting the connecting pipes 52, 52 to the upper inclined portion 32C. It is a Y-shaped branch portion made.
The first pipe 151 is a member including the rear end inclined portion 32B and the upper inclined portion 32C, and is obtained by removing the second pipe 153 from the J frame 32.
[0037]
In this manner, by forming the lower horizontal portion 32E in a Y-shape, the connection between the lower front portion of the J frame 32 and the U pipe 144 is strengthened, and the connecting pipes 52, 52 are arranged in a Y-shape. , The connection between the upper rear portion of the J frame 32 and the rear portion of the center up frame 28 can be strengthened. In FIG. 5, by forming the lower horizontal portion 32A in a Y-shape, the connection between the lower front portion of the J frame 32 and the lower pipes 26 and 27 can be strengthened.
[0038]
FIG. 11 is a rear view of the rear suspension according to the present invention, and shows the rear suspension 63 in a state where one occupant (driver) gets on (this state is referred to as “1G state”). The rear end inclined portion 32B and the upper inclined portion 32C of the J frame 32 shown in FIG. 9 are omitted. The right case 122 of the swing mechanism 93 shown in FIG. 8B is shown by imaginary lines. At this time, the L pipe 54 of the body frame 16 is in a substantially vertical state, and the connecting member 92 is in a substantially horizontal state.
[0039]
The connecting member 92 is a member having fan-shaped fan-shaped portions 156 and 157 at both ends, and having arc-shaped long holes 158 and 159 provided in the fan-shaped portions 156 and 157, respectively. By passing the fourth bolts 107, 107 serving as stopper pins through 159, the inclination angles of the bell cranks 90, 91 with respect to the connecting member 92 are regulated. The tilt angles of the bell cranks 90 and 91 change depending on the tilt angles of the suspension arms 71 and 72, that is, the vertical movement amounts of the rear wheels 18 and 21. In other words, the arc-shaped long holes 158 and 159 are portions that regulate the amount of vertical movement of the rear wheels 18 and 21.
[0040]
FIG. 12 is a plan view of a main part showing a power transmission mechanism according to the present invention, in which a continuously variable transmission 78 is housed at a rear portion of a crankcase 34a of an engine 34, and is provided at a rear portion of the crankcase 34a separately from the crankcase 34a. 5 shows a power transmission mechanism 35 to which a gear box 81 as a body is attached.
[0041]
The crankcase 34a includes a case body 34b, a transmission cover 34c that covers the left side of the case body 34b, and a right cover 34d that covers the right side of the case body 34b.
The gear box 81 includes a gear case 165 that houses a plurality of gears, and the gear case 165 includes a first case 166 to a fourth case 169.
[0042]
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a gear box according to the present invention. The gear box 81 includes a differential mechanism 172 and a left differential shaft 173 and a right differential shaft 174 that are outputs of the differential mechanism 172, respectively. A left first gear 176 and a right first gear 177 integrally formed, a left second gear 178 and a right second gear 181 meshed with the left first gear 176 and the right first gear 177, respectively; 165, a plurality of bearings, and bolts 182, 183,... Connecting each case of the gear case 165. In addition, 184 and 184 are caps for closing the openings of the first case 166 and the fourth case 169.
[0043]
The differential mechanism 172 meshes with the case 186, a pin 187 mounted on the case 186, a pair of first bevel gears 188, 188 rotatably mounted on the pin 187, and the first bevel gears 188, 188. And a pair of second bevel gears 191 and 191 and the above-described left differential shaft 173 and right differential shaft 174 spline-coupled to the second bevel gears 191 and 191.
[0044]
The case 186 includes a case body 186a and a case cover 186b that closes an opening of the case body 186a. A large-diameter gear 186c that obtains power from the continuously variable transmission 78 is provided in the case body 186a. The first bevel gears 188 and 188 and the second bevel gears 191 and 191 are housed therein.
[0045]
The drive shaft 73 includes an inner shaft 195 serving as an output shaft spline-coupled to the right second gear 181, a center shaft 197 connected to the inner shaft 195 via a constant velocity joint 196, and a tip of the center shaft 197. An outer shaft 201 is connected via a speed joint 198 and splined to a hub on the rear wheel 18 side.
[0046]
The drive shaft 74 includes an inner shaft 205 as an output shaft spline-coupled to the left second gear 178, a center shaft 207 connected to the inner shaft 205 via a constant velocity joint 206, and a tip of the center shaft 207. An outer shaft 211 is connected via a speed joint 208 and spline-connected to a hub on the rear wheel 21 side. Numerals 212, 212 are nuts for fixing the inner shafts 195, 205 to the left second gear 178 and right second gear 181 respectively, 213 are rubber boots covering the constant velocity joints 196, 198, 206, 208, 214, 212 Reference numeral 214 denotes a nut for fixing the outer shafts 201 and 211 to the hub.
[0047]
The inner shaft 195 of the drive shaft 73 is a left output shaft of the gear box 81, and the inner shaft 205 of the drive shaft 74 is a right output shaft of the gear box 81.
As described above, in the present invention, the inner shafts 195 and 205 as the left and right output shafts of the gear box 81 are provided apart from each other in the vehicle longitudinal direction.
[0048]
FIG. 14 is a side view showing a gear train of a gear box according to the present invention. A drive gear 221 is mounted on a shaft of a driven pulley of a belt-type continuously variable transmission 78, and a reduction gear 222 is formed on the drive gear 221. The large gear 223 meshes, the small gear 224 integrally formed with the large gear 223 meshes with the transmission gear 226, and the transmission gear 226 meshes with the large diameter gear 186c of the differential mechanism 172. The first left gear 176 of the left differential shaft 173 (see FIG. 13) having the axis overlapped therewith meshes with the second second gear 178, and the right differential shaft 174 (FIG. 13) also having the large diameter gear 186c overlapped with the axis. The first right gear 177 is engaged with the second right gear 181, and the differential mechanism 172, more specifically, the first left gear 176 and the right first gear 177 are disposed below the continuously variable transmission 78. Shows . Reference numerals 231 to 236 denote rotation centers of the respective gears.
[0049]
In FIG. 14, the rotation centers 234, 235, and 236 are arranged on a straight line 237, the front swing shaft 136 and the rear swing shaft 85 are arranged on the straight line 237, and the suspension arms 71 and 72 are attached to the front swing shaft 136. Indicate that the front mounting portions 71a and 72a are rotatably mounted, and the rear mounting portions 71b and 72b of the suspension arms 71 and 72 are rotatably mounted on the rear swing shaft 85.
That is, the front mounting portions 71a, 72a and the rear mounting portions 71b, 72b of the suspension arms 71, 72 are arranged before and after the differential mechanism 172.
[0050]
Next, the operation of the rear suspension 63 will be described.
FIG. 15 is a first operation diagram showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
For example, when the left rear wheel 18 moves upward by a movement amount M1 from the state shown in FIG. 11, the suspension arm 71 moves around the rear swing shaft 85 and the front swing shaft 136 (see FIG. 9) as indicated by an arrow a. As a result, the arcuate link 88 rises as shown by the arrow b, and the bell crank 90 swings in the direction of the arrow c with the second bolt 104 as a fulcrum, and the shock absorber 76 is moved by the arrow. Shrink as d. In this way, transmission of an impact to the body frame 16 (see FIG. 10) due to the elevation of the left rear wheel 18 is reduced.
At this time, since the other suspension arm 72 is in the same state as in FIG. 11, the connection member 92 is in a substantially horizontal state as in FIG.
[0051]
FIG. 16 is a second operation view showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
When the rear wheels 18, 21 both move up by the movement amount M2 from the state of FIG. 11, or when the body frame 16 moves down by the movement amount M2 with respect to the rear wheels 18, 21, the suspension arms 71, 72 move the rear swing shaft. 85 and the front swing shaft 136 (see FIG. 9) as a center, and swing upward as shown by arrows f, f, and accordingly, the arc-shaped links 88, 89 rise as shown by arrows g, g. The bell cranks 90 and 91 are swung in the directions of arrows h and h with the second bolt 104 as a fulcrum, and the shock absorber 76 is pressed and contracted as indicated by arrows j and j. As a result, a buffering action by the buffer 76 is performed.
[0052]
FIG. 17 is a third operation view showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
When the rear wheels 18 and 21 both move down by the movement amount M3 from the state of FIG. 11, or when the body frame 16 rises by the movement amount M3 with respect to the rear wheels 18 and 21, the suspension arms 71 and 72 move the rear swing shaft. 85 and the front swing shaft 136 (see FIG. 9) as centers, and swing downward as indicated by arrows m and m, and accordingly, the arc-shaped links 88 and 89 descend as indicated by arrows n and n. The bell cranks 90 and 91 are swung in the directions of arrows p and p with the second bolt 104 as a fulcrum, and the shock absorber 76 is extended as shown by arrows q and q. As a result, a buffering action by the buffer 76 is performed.
[0053]
FIG. 18 is a fourth operational diagram showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
From the state of FIG. 11, when the vehicle body frame 16, here the L pipe 54, swings by an angle φ1 to the left of the vehicle body, the connecting member 92 connected to the L pipe 54 by the through pin 116 moves to the left as shown by the arrow s. Translate in parallel. Accordingly, the arc-shaped links 88 and 89 are inclined as shown by arrows t and t, and the bell cranks 90 and 91 are translated as shown by arrows u and u. Since the distance between the third bolts 106, 106 of the bell cranks 90, 91 does not change, the shock absorber 76 does not expand or contract.
[0054]
At this time, since the body frame 16 swings with respect to the connecting member 92, the body mechanism 16 is moved to the original position (ie, the position shown in FIG. 11) by the swing mechanism, as shown in FIG. There is a reaction force trying to return to.
[0055]
FIG. 19 is a fifth operational view showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
From the state of FIG. 11, when the rear wheel 18 moves up by the movement amount M4 and the body frame 16, here the L pipe 54, swings to the left by the angle φ2, the suspension arm 71 moves the rear swing shaft 85 and the front While swinging upward about the partial swing axis 136 (see FIG. 9) as shown by an arrow v, the connecting member 92 moves leftward as shown by an arrow w. Accordingly, the arcuate link 88 rises and inclines to the left, the arcuate link 89 inclines to the left as shown by the arrow x, and the bell crank 90 rotates clockwise around the second bolt 104 as a fulcrum. And the bell crank 91 moves to the left, and consequently presses and shrinks the shock absorber 76 to perform a shock absorbing action.
[0056]
20A and 20B are rear views comparing the total length of the drive shaft, FIG. 20A shows an example (this embodiment), and FIG. 20B shows a comparative example.
In the embodiment of (a), one end of the drive shaft 73 is attached to the third and fourth cases 168 and 169 provided on the right side of the gear box 81, and the first and second cases 166 and 166 provided on the left side of the gear box 81. One end of the drive shaft 74 is attached to 167. The circles in the figure indicate the constant velocity joints 196, 198, 206, and 208. Here, the distance LL1 between the constant velocity joints 196 and 198 is defined as the entire length of the drive shaft 73.
[0057]
In the comparative example of (b), one end of the left drive shaft 352 is attached to the left side of the gear box 351, and one end of the right drive shaft 353 is attached to the right side of the gear box 351. The circles in the figure indicate the constant velocity joints 355, 356, 357, 358. Here, the distance LL2 between the constant velocity joints 355 and 356 is defined as the entire length of the left drive shaft 352. In addition, 361 and 362 are rear wheels, 363 and 364 are suspension arms, and 365 is a body frame.
In the above (a) and (b), LL1> LL2.
[0058]
The operation of the drive shafts 73 and 74, the left drive shaft 352, and the right drive shaft 353 described above will now be described.
FIGS. 21A to 21C are operation diagrams for explaining the operation of the drive shaft (embodiment) according to the present invention.
In (a), when the left rear wheel 18 moves upward by the movement amount M1, the drive shaft 73 bends at the constant velocity joint 196, and the bending angle becomes α1.
In (b), when the body frame 16 swings to the left by the angle φ1, the gear box 81 also swings, and the drive shaft 73 bends at the constant velocity joint 196, and the bending angle becomes α2.
[0059]
In (c), when the rear wheel 18 rises by the moving amount M4 and the body frame 16 swings to the left by the angle φ2, the gear box 81 also swings, and the drive shaft 73 is moved by the constant velocity joint 196. It bends and its bending angle becomes α3. This bending angle α3 is within the allowable range of bending of the constant velocity joint 196.
[0060]
FIGS. 22A to 22C are operation diagrams illustrating the operation of the drive shaft of the comparative example.
In (a), when the left rear wheel 361 moves upward by the moving amount M1, the left drive shaft 352 bends at the constant velocity joint 356, and the bending angle becomes β1.
In (b), when the body frame 365 swings to the left of the body by an angle φ1, the gear box 351 also swings, and the drive shaft 352 bends at the constant velocity joint 356, and the bending angle becomes β2.
[0061]
In (c), when the rear wheel 361 rises by the movement amount M4 and the body frame 365 swings to the left by the angle φ2, the gear box 351 also swings, and the drive shaft 352 is moved by the constant velocity joint 356. It bends, and its bending angle becomes β3.
[0062]
This bending angle β3 is β3> α3 as compared with the bending angle α3 shown in FIG. 21 (c).
Here, in order for the bending angle β3 to be equal to the bending angle α3, the entire length of the drive shaft (reference numeral 352a) must be increased to LL3. That is, the vehicle width increases.
[0063]
On the other hand, in the present invention, as described with reference to FIG. 13, the connection positions of the drive shafts 73 and 74 with the gear box 81 are set to the respective axles of the rear wheel 18 and the rear wheel 21 (that is, the inner shaft 195, 205.), the drive shafts 73, 74 can be arranged obliquely to the vehicle width direction, and the total length of the drive shafts 73, 74 can be increased. Nevertheless, the treads of the rear wheels 18, 21 can be reduced.
[0064]
As described above with reference to FIGS. 12 and 13, the present invention firstly outputs the engine output from the continuously variable transmission 78, the gearbox 81, and the inner shafts 195 of the drive shafts 73 and 74 as left and right output shafts. In the three-wheeled vehicle 10 (see FIG. 3) having a power transmission mechanism 35 that transmits the power to the right and left rear wheels 18 and 21 via the rear wheel 205, the inner shafts 195 and 205 output from the gear box 81 are moved in the vehicle longitudinal direction. It is characterized by being provided separately.
[0065]
For example, as compared with providing the output shafts directly on the left and right sides of the gear box, extending the drive shafts straight from these output shafts left and right, and connecting the wheels to the ends of these drive shafts, as in the present invention, , Left and right inner shafts 195 and 205 are provided apart from each other in the front-rear direction of the vehicle body, and drive shafts 73 and 74 are diagonally extended from these inner shafts 195 and 205 toward the rear wheels 18 and 21 respectively. The entire length of the drive shaft 74 can be increased, and the bending angles of the drive shafts 73 and 74 can be reduced when the rear wheels 18 and 21 move up and down. Furthermore, since the drive shafts 73 and 74 extend obliquely even if the overall length is large, the tread of the rear wheels 18 and 21 can be reduced.
Therefore, the vehicle width can be reduced, and the mobility of the three-wheeled vehicle 10 can be improved.
[0066]
Secondly, the present invention is characterized in that a differential mechanism 172 is built in the gear box 81, and the differential mechanism 172 is arranged between the inner shafts 195 and 205.
The left differential shaft 173 and the right differential shaft 174 as the two output-side shafts of the differential mechanism 172 can be easily connected to the left and right inner shafts 195, 205 by gears or the like. Therefore, the cost of the gear box 81 can be reduced.
[0067]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the above configuration.
In the power transmission mechanism for a vehicle according to the first aspect, since the left and right output shafts of the reduction gear are provided apart from each other in the front-rear direction of the vehicle body, the total length of the drive shaft can be increased, and the drive shaft can be moved up and down when the rear wheel moves up and down. Can be suppressed to a small bending angle. Furthermore, since the drive shaft extends obliquely even when the overall length is large, the tread of the wheel can be reduced. Therefore, the vehicle width can be reduced, and the mobility of the vehicle can be improved.
[0068]
In the power transmission mechanism for a vehicle according to the second aspect, the differential mechanism is incorporated in the speed reducer, and the differential mechanism is disposed between the left and right output shafts. It can be easily connected to the shaft by gears or the like. Therefore, the cost of the reduction gear can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a three-wheeled vehicle with a swing mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a main part of the three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a main part of the three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 5 is a first perspective view of a three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 6 is a rear view of the three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 7 is a second perspective view of the three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view of a swing mechanism according to the present invention.
FIG. 9 is a third perspective view of the three-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 10 is a plan view of a vehicle body frame according to the present invention.
FIG. 11 is a rear view of the rear suspension according to the present invention.
FIG. 12 is a main part plan view showing a power transmission mechanism according to the present invention.
FIG. 13 is a sectional view illustrating a gear box according to the present invention.
FIG. 14 is a side view showing a gear train of the gear box according to the present invention.
FIG. 15 is a first operation view showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
FIG. 16 is a second operation view showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
FIG. 17 is a third operation view showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
FIG. 18 is a fourth operational diagram showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
FIG. 19 is a fifth operational view showing the operation of the rear suspension according to the present invention.
FIG. 20 is a rear view comparing the total length of the drive shaft.
FIG. 21 is an operation diagram illustrating the operation of the drive shaft (embodiment) according to the present invention.
FIG. 22 is an operation diagram illustrating the operation of the drive shaft of the comparative example.
FIG. 23 is a plan view showing a power transmission mechanism of a conventional vehicle.
FIG. 24 is a sectional view showing a power transmission mechanism of a conventional vehicle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... vehicle (three-wheeled vehicle with a rocking mechanism), 18, 21 ... wheels (rear wheels), 35 ... power transmission mechanism, 78 ... continuously variable transmission, 81 ... reduction gear (gear box), 172 ... differential mechanism , 195, 205 ... output shaft (inner shaft).

Claims (2)

エンジン出力を、変速機、減速装置及び左右の出力軸を介して左右の車輪へ伝達する動力伝達機構を備えた車両において、
前記減速装置の左右出力軸を、車体前後方向に離して設けたことを特徴とする車両の動力伝達機構。
In a vehicle equipped with a power transmission mechanism that transmits an engine output to left and right wheels via a transmission, a reduction gear, and left and right output shafts,
A power transmission mechanism for a vehicle, wherein left and right output shafts of the reduction gear are provided apart from each other in a vehicle longitudinal direction.
前記減速装置に差動機構を内蔵し、この差動機構を前記左右出力軸の間に配置したことを特徴とする請求項1記載の車両の動力伝達機構。The power transmission mechanism for a vehicle according to claim 1, wherein a differential mechanism is incorporated in the reduction gear, and the differential mechanism is disposed between the left and right output shafts.
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