JP2004195880A - Air evacuation mechanism for mold clamping cylinder and air evacuating method - Google Patents

Air evacuation mechanism for mold clamping cylinder and air evacuating method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently evacuate air by carrying out the optionally timely evacuation of air from a hydraulic oil of a mold clamping cylinder. <P>SOLUTION: This air evacuation mechanism is equipped with a mold clamping side oil chamber 7 whose capacity is increased/decreased by moving a ram 8 together with a movable platen 5 by a mold opening/closing means and a surge valve 20 connecting the mold clamping side oil chamber 7 with a tank 21. In addition, the mechanism comprises a mold clamping cylinder 6 which clamps a mold by supplying the hydraulic oil to the oil chamber 7, an air venting valve consisting of a solenoid changeover valve 26 which is connected with the top of the oil chamber 7 and opened/closed by a signal and a control means 27 which sends a signal to the air venting valve in an optionally timely manner. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、型締シリンダにおける型締側油室内の作動油からエア抜きを行うエア抜き機構およびエア抜き方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ブースタラムにより可動盤に固定された型締ラムが型閉方向に移動可能とされ、型締シリンダにおける型締側油室にはタンクに連通したサージ弁と、エア抜弁がそれぞれ設けられた型締シリンダとしては、特許文献1に記載のものが知られている。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−167893号公報(第1頁ないし第4頁)
【0004】
しかしながら特許文献1に記載のものは、作動油の油圧が所定範囲のクラッキング圧となったときのみエア抜弁が開いてエア抜きが行われるものであった。そのため増圧時および圧抜時において作動油の油圧が前記所定範囲内にあるときに、エア抜弁が開く構造であり、任意のときにエア抜きを行うことができなかった。そして増圧時においてもエア抜きが行われるため、作動油の油圧がロスするという問題があった。
【0005】
また特許文献2には、作動油を駆動側油圧シリンダ機構から作動側油圧シリンダ機構に圧送し、作動側油圧シリンダ機構の残留エアをエアブリード弁から排出させることが記載されている。
【特許文献2】
特開2001−355605号公報(第1頁、第7頁ないし第9頁)
【0006】
しかしながら特許文献2に記載のものは、エア抜きの際に、駆動側油圧シリンダ機構と作動側油圧シリンダ機構とを連通させ、作動側油圧シリンダの作動油の圧力が増圧されたときに、エアブリード弁が開かれるというものであり、構造および作動方法が複雑であった。またエア抜き機構として所定圧以下で作動するエアブリード弁が使用されたものであり、完全に任意のときにエア抜きを行うことはできなかった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、型締シリンダの作動油からエア抜きを、任意のタイミングにおいて行うことにより、効率のよいエア抜きを行うことを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に記載の型締シリンダのエア抜き機構は、型締側油室に作動油が供給されることにより型締を行う型締シリンダと、型締側油室の上部に接続され信号によって開閉されるエア抜きバルブと、任意のタイミングにおいてエア抜きバルブに信号を送る制御手段とからなることを特徴とする。
【0009】
よって型締シリンダ内のエア抜きを型締側油室の上部から確実に、任意のタイミングで行うことができる。
【0010】
本発明の請求項2に記載の型締シリンダのエア抜き機構は、請求項1において、型締シリンダへ作動油を供給する油圧機構には、サーボバルブが設けられていることを特徴とする。
【0011】
よってサーボバルブによる高精度な油圧制御を行う際には、特に障害となる型締シリンダ内のエア混入を除去することができる。
【0012】
請求項3に記載の型締シリンダのエア抜き機構は、請求項1または請求項2において、型締シリンダは、型開閉手段により可動盤とともにラムが移動され容積が増減される型締側油室と、型締側油室とタンクを接続するサージバルブとが備えられ、エア抜きバルブは、型締側油室におけるサージバルブ接続位置の上部に接続された電磁切換バルブであることを特徴とする。
【0013】
よってラムの移動とともに型締シリンダにおける型締側油室の容積が増減され、その際にサージバルブから作動油にエアが混入しやすい型締シリンダの油圧機構において、型締シリンダ内のエア抜きを型締側油室の上部から確実に、任意のタイミングで行うことができる。
【0014】
請求項4に記載の型締シリンダのエア抜き機構は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記型締シリンダにおける型締側油室のラムのストロークより後方上部には凹部が形成され、凹部にエア抜きバルブが接続されたことを特徴とする。
【0015】
よって作動油とエアの比重の相違によりエアが凹部内に溜まるようなっているので、凹部に接続されたエア抜きバルブから確実にエアを抜くことができる。
【0016】
本発明の請求項5に記載の型締シリンダのエア抜き方法は、型締側油室に作動油が供給されることにより型締を行う型締シリンダと、型締側油室の上部に接続され信号によって開閉されるエア抜きバルブと、エア抜きバルブに信号を送る制御手段とからなる型締シリンダのエア抜き機構が備えられ、成形サイクル時においては型開前の圧抜時のみに、制御手段から信号を送りエア抜きバルブを閉から開に切換え、型締シリンダにおける型締側油室の作動油のエア抜きを開始することを特徴とする。
【0017】
よって型締シリンダ内のエア抜きを、型締側油室の上部から確実に、成形サイクル時においては型開前の圧抜時のみに、自動的に開始することができる。よってクラッキング圧によってエア抜きが行われるもののように、増圧時にエア抜きが行われることがなく、またクラッキング圧の設定などの作業も不要である。
【0018】
本発明の請求項6に記載の型締シリンダのエア抜き方法は、型開閉手段により可動盤とともにラムが移動され容積が増減され型締時には作動油が供給され容積が増大される型締側油室を有する型締シリンダと、型締側油室とタンクを接続するサージバルブと、型締側油室の上部に接続され信号によって開閉されるエア抜きバルブと、エア抜きバルブに信号を送る制御手段とが備えられ、金型のメンテナンス作業の際に、成形サイクル時における型開完了位置にてサージバルブを閉鎖するとともに制御手段から信号を送り前記電磁切換式のエア抜きバルブを開き、
型開閉手段によりラムおよび可動盤を後退限位置または後退限位置の近傍まで再度後退させ、型締シリンダにおける型締側油室の作動油のエア抜きを行うことを特徴とする。
【0019】
よって金型のメンテナンス作業の際に、ラムおよび可動盤を型開完了位置から後退させる際についても型締シリンダにおける型締側油室のエア抜きを行うことができる。そして金型のメンテナンス作業の前に、型開完了位置で一定時間以上停止していた際に、型締側油室の作動油にエアが混入したとしても、型締側油室のエア抜きを行うことができ、次の型締時に高精度の型締制御を行うことができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図1を参照して説明する。図1は、本発明の型締シリンダおよびエア抜き機構を示す図である。図1において、固定盤1は、ベース2に固定され、固定盤1と対向して配設された受圧盤3との間には4本のタイバー4が配設され、前記タイバー4には可動盤5が移動自在に配設されている。受圧盤3には型締シリンダ6が固定されている。型締シリンダ6の内部には、一端8aが可動盤5に固定され、摺動部8bによって前記型締シリンダ6の内周と摺動可能に挿通されたラム8が型開閉方向に移動可能に設けられている。そして前記ラム8の摺動部8bと型締シリンダ6の後方側とに囲繞された空間には型締側油室7が形成されている。また前記ラム8の摺動部8bの前方側と型締シリンダ6との間にも型開側油室9が形成されている。そして前記型開側油室9に作動油が供給されることにより、ラム8および可動盤5が比較的高速で型開方向に移動し、型締シリンダ6における型締側油室7の容積が減少されるようになっている。
【0021】
型締シリンダ6のラム8の内部には比較的径が細いブースタシリンダ10が内挿されている。そして前記ブースタシリンダ10の油室11に作動油が供給されることにより、ラム8および可動盤5が比較的高速で型閉方向に移動し、型締シリンダ6における型締側油室7の容積が増加されるようになっている。よってこの実施の形態では、前記した型締シリンダ6の型開側油室9とブースタシリンダ10とによって型開閉手段が構成されている。なお本発明において型開閉手段は、型締シリンダとは別のサイドシリンダを用いたものや、電動機を用いたものであってもよい。
【0022】
次に型締シリンダ6の油圧機構について説明する。油圧機構には型締シリンダ6に作動油を供給するための供給源である油圧ポンプ12が設けられている。そして前記油圧ポンプ12から型締シリンダ6への管路13の途中には、サーボバルブ14が配設されている。そして前記サーボバルブ14のAポートには管路15が接続され、Bポートには型開側油室9に向けて管路16が接続されている。また前記Aポートに接続される管路15には、電磁方向切換バルブ17が配設され、前記電磁方向切換バルブ17のAポートには、ブースタシリンダ10に向けて管路18が接続され、Bポートには型締シリンダ6における型締側油室7に向けて管路19が接続されている。
【0023】
またこの実施の形態では型締シリンダ6における型締側油室7の下部にはサージバルブ20が配設されている。サージバルブ20はプレフィルバルブとも呼ばれ、型締シリンダ6とタンク21との間を接続する大径の管路22に配設されている。サージバルブ20は、常時閉の電磁開閉バルブ23が励磁されることによりパイロット圧によって開閉され、タンク21から型締側油室7内に短時間に大量の作動油が給排可能となっている。なおこの実施の形態において、前記サージバルブ20の接続位置は、型締側油室7の下部であるが、型締側油室7の後方側等であってもよい。
【0024】
またこの実施の形態では、型締シリンダ6における型締側油室7のラム8のストロークより後方上部には、型締シリンダ6の内周に上方に向けて凹部24が形成されている。前記凹部24は、型締シリンダ6の型締側油室7においてサージバルブ20の近傍の最上部に位置し、前記型締側油室7内の作動油にエアが混入された際に、作動油とエアの比重の相違から前記凹部24にエアが溜まるよう形成されている。そして型締シリンダ6の前記凹部24には、前記した電磁方向切換バルブ17のBポートに接続された管路19が接続されている。また前記管路19から分岐して、エア抜き時にエアの混入した作動油をタンク21に戻すことを主な目的としたエア抜き管路25が形成され、前記エア抜き管路25にはエア抜きバルブである常時閉の電磁式の電磁開閉バルブ26が配設され、型締側油室7に接続されている。なお前記エア抜きバルブの位置については、エア抜き管路25を介さずに直接型締シリンダ6に、電磁開閉バルブ26を接続させてもよく、エア抜き管路25を直接型締シリンダ6に接続させてもよい。ただし前記サーボバルブ14より型締側油室7側に設ける必要がある。またエア抜きバルブの種類については、常時開の電磁開閉バルブや、電磁方向切換バルブを用いてもよく、制御手段からの信号に基づくパイロット油圧による信号によって開閉されるものであってもよい。
【0025】
またタンク21については公知のものであるが、タンク21の上部には図示しないエアブリーザが取付けられ、タンク21に還流された作動油によってタンク21内の油面が上昇した際に、タンク21からエアが外部に排出されるようになっている。そして油圧機構には、前記したサーボバルブ14、電磁方向切換バルブ17や電磁開閉バルブ23,26等に接続され、前記バルブを制御する信号を送信する制御手段27が設けられている。
【0026】
次にこの実施の形態における型締シリンダ6の油圧機構の作動方法およびエア抜き方法について説明する。まず最初にサーボバルブ14が励磁されPポートとAポートが連通され、電磁方向切換バルブ17が非励磁状態でPポートとAポートが連通されている。そのことにより作動油の供給源からブースタシリンダ10に作動油が供給され、比較的高速でラム8および可動盤5が移動され型閉が行われる。この際電磁開閉バルブ23も励磁され開の状態に切換えられ、同時にパイロット圧によりサージバルブ20が開かれ、負圧状態となった型締シリンダ6における型締側油室7にはタンク21から大径の管路22を通じて作動油が供給される。この際エア抜きバルブである電磁開閉バルブ26は非励磁状態で閉鎖されたままである。そして固定金型1aと可動金型5aとが当接されると、電磁方向切換バルブ17が励磁され切換えられ、PポートとBポートが連通される。その際同時に電磁開閉バルブ23が非励磁状態に切換えられ、サージバルブ20が閉鎖される。そして作動油の供給源から、型締シリンダ6における型締側油室7に作動油が供給され、増圧がなされる。
【0027】
そして図示しない射出装置から固定金型1aと可動金型5aとの間に形成されたキャビティ内に溶融樹脂の射出充填が行われ、キャビティ内で溶融樹脂の冷却固化が行われる。冷却固化のための所定時間が経過すると、型締シリンダ6における型締側油室7の作動油の圧力を低下させる圧抜が行われる。圧抜時には、サージバルブ20は閉鎖されたまま、エア抜きバルブである電磁開閉バルブ26が制御手段27からの信号により励磁されて閉から開に切換えられ、エア抜き管路25を介して型締側油室7とタンク21とが連通される。そのことにより、正圧状態の型締側油室7からタンク21にエアが混入した作動油が戻される。そしてエアの混入した作動油はタンク21内において作動油とエアの比重の相違から分離され、タンク21内の油面の上昇とともに、タンク21の上部に配設されたエアブリーザからエアが排出される。なおこの実施の形態においては、成形サイクル時には型開前の圧抜時と低速型開時にのみエア抜きが開始される。
【0028】
そして所定時間が経過して圧抜完了後か完了する少し前に、電磁開閉バルブ23が励磁され閉から開に切換えられ、サージバルブ20が開かれる。またサーボバルブ14が切換えられ、PポートとBポートが連通されて、型締シリンダ6の型開側油室9に油を供給する。同時に電磁方向切換バルブ17が非励磁状態に切換えられ、PポートとAポートが連通される。そのことによりラム8および可動盤5は型開方向に移動が開始される。なおこの実施の形態では電磁開閉バルブ26の開放によるエア抜きは、可動盤5の低速型開時に終了されるが、型開開始前にエア抜きも終了するようにしてもよい。そして型開が完了すると可動盤5は、型開完了位置Aにて停止される。そしてその位置において成形品の取出しが行われる。そして通常の成形サイクル時においては、前記した型閉開始から成形品の取出しまでのサイクルを繰り返して行う。
【0029】
なおこの実施の形態において、射出成形機によって成形される成形品はCD、DVD等のディスク基板であり、サーボバルブにより作動油の油圧を多段階に制御して、キャビティ内に射出された溶融樹脂を圧縮しながら型締が行われる。よってサーボバルブによる高精度な油圧制御を行うために、型締シリンダ6内のエア混入は特に金型の移動や圧締力の制御に悪影響を及ぼすので、エア抜きを完全に行う必要がある。
【0030】
本発明では圧抜時以外にも任意のタイミングにおいて、エア抜きバルブを開き、エア抜きを行うことができる。本発明において任意のタイミングとは、作動油の圧力を感知するものではなく、制御手段27からの信号によるものを指す。次に通常の成形サイクル時以外に、金型のメンテナンス作業の際におけるエア抜きの作動について説明する。図示しないスタンパの交換、スプルブッシュに詰まったスプルの除去、キャビティに付着した不純物の清掃等、金型を取付けたまま行う金型メンテナンス作業の際には、図1に示されるように可動盤5を型開完了位置Aから後退限位置Bまで後退させ、可動金型5aと固定金型1aとの間により広い作業スペースを確保する。
【0031】
可動盤5を型開完了位置Aから後退限位置Bに移動開始させる際は、電磁開閉バルブ23を非励磁状態としてサージバルブ20を閉鎖する。そして電磁開閉バルブ26を励磁して開き、型締シリンダ6における型締側油室7とタンク21とをエア抜き管路25を介して再度連通させる。そしてサーボバルブ14のPポートとBポートが連通され、電磁方向切換バルブ17は非励磁状態で、作動油を型締シリンダ6の型開側油室9に供給する。するとラム8は更に型開側に向けて移動され、型締側油室7の作動油は正圧状態となり、型締シリンダ6の上部の凹部24に接続されたエア抜き管路25からタンク21に回収される。そしてラム8の後端8cが型締シリンダ6の後側の側面6aに当接するとラム8の後退限位置Bへの移動は停止される。なおラム8を停止させる位置は後退限位置Bの近傍であってもよい。
【0032】
なお本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば作動油からのエアの分離は、作動油をタンク21に回収するより前に行ってもよい。更に圧抜時におけるエア抜きは1成形サイクルごとに毎回行ってもよく、複数成形サイクルごとに1回行うようにしてもよい。更にまた型締シリンダは、型開閉手段の作動によって型締側油室7の容積が増減するものに限定されず、ハーフナット等により係止された後に、型締シリンダにより型締を行うもの等、他の型締シリンダのタイプであってもよい。
【0033】
【発明の効果】
本発明の型締シリンダのエア抜き機構は、型締側油室に作動油が供給されることにより型締を行う型締シリンダと、型締側油室の上部に接続され信号によって開閉されるエア抜きバルブと、任意のタイミングにおいてエア抜きバルブに信号を送る制御手段とが設けられているので、作動油とエアの比重の差から、型締シリンダにおける型締側油室の上部に溜まるエアを確実にエア抜きすることができる。また信号が送られた際にのみ開閉されるエア抜きバルブを使用することにより、任意のタイミングでエア抜きを行うことができる。
【0034】
よって本発明は、型締完了後の型締シリンダにおける型締側油室の作動油の圧力が高圧の状態からでもエア抜きを行うことができ、成形サイクルを遅延させることなくエア抜きを行うことができる。また本発明は、クラッキング圧を用いたエア抜き機構のように増圧時にもエア抜きが行われ作動油の油圧のロスが生じるという問題や、クラッキング圧の調整を行う必要があるという問題がない利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の型締シリンダおよびエア抜き機構を示す図である。
【符号の説明】
1 ……… 固定盤
1a …… 固定金型
2 ……… ベース
3 ……… 受圧盤
4 ……… タイバー
5 ……… 可動盤
5a …… 可動金型
6 ……… 型締シリンダ
7 ……… 型締側油室
8 ……… ラム
8a …… 一端
8b …… 摺動部
8c …… 後端
9 ……… 型開側油室
10 …… ブースタシリンダ
11 …… 油室
12 …… 油圧ポンプ
13,15,16,18,19,22 …… 管路
14 …… サーボバルブ
17 …… 電磁方向切換バルブ
20 …… サージバルブ
21 …… タンク
23,26 …… 電磁開閉バルブ
24 …… 凹部
25 …… エア抜き管路
27 …… 制御手段
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an air bleeding mechanism and a method for bleeding air from hydraulic oil in a mold clamping side oil chamber in a mold clamping cylinder.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the mold clamping ram fixed to the movable platen by the booster ram can be moved in the mold closing direction, and the mold clamping side oil chamber of the mold clamping cylinder is provided with a surge valve communicating with the tank and an air release valve respectively. As a tightening cylinder, the one described in Patent Document 1 is known.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-167893 (pages 1 to 4)
[0004]
However, in the device described in Patent Document 1, the air bleed valve is opened and air bleeding is performed only when the hydraulic pressure of the hydraulic oil falls within a predetermined range of cracking pressure. Therefore, when the hydraulic pressure of the operating oil is within the above-mentioned predetermined range at the time of pressure increase and pressure release, the air release valve is opened, and the air release cannot be performed at any time. In addition, there is a problem that the hydraulic pressure of the hydraulic oil is lost because the air is vented even when the pressure is increased.
[0005]
Patent Literature 2 discloses that hydraulic oil is pressure-fed from a drive-side hydraulic cylinder mechanism to a working-side hydraulic cylinder mechanism, and residual air of the working-side hydraulic cylinder mechanism is discharged from an air bleed valve.
[Patent Document 2]
JP 2001-355605 A (page 1, page 7 to page 9)
[0006]
However, the one described in Patent Document 2 communicates the drive side hydraulic cylinder mechanism and the working side hydraulic cylinder mechanism at the time of bleeding air, and when the pressure of the working oil of the working side hydraulic cylinder is increased, The bleed valve was opened, and the structure and operating method were complicated. Further, an air bleed valve operating at a predetermined pressure or lower is used as an air bleeding mechanism, and air bleeding cannot be performed completely at any time.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to perform efficient air bleeding by performing air bleeding from hydraulic oil of a mold clamping cylinder at an arbitrary timing.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The air releasing mechanism for a mold clamping cylinder according to claim 1 of the present invention is connected to a mold clamping cylinder that performs mold clamping by supplying hydraulic oil to the mold clamping side oil chamber and an upper part of the mold clamping side oil chamber. And a control means for sending a signal to the air release valve at an arbitrary timing.
[0009]
Therefore, the air in the mold clamping cylinder can be reliably released from the upper portion of the mold clamping side oil chamber at an arbitrary timing.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an air bleeding mechanism for a mold clamping cylinder according to the first aspect, wherein the hydraulic mechanism for supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder is provided with a servo valve.
[0011]
Therefore, when performing high-precision hydraulic control by the servo valve, it is possible to remove air entrapment in the mold clamping cylinder, which is a particular obstacle.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an air release mechanism for a mold-clamping cylinder. And a surge valve connecting the mold-side oil chamber and the tank, and the air release valve is an electromagnetic switching valve connected to an upper part of the surge valve connection position in the mold-side oil chamber. .
[0013]
Therefore, as the ram moves, the volume of the mold-clamping-side oil chamber in the mold-clamping cylinder increases and decreases. The operation can be performed at an arbitrary timing from the upper part of the mold-clamping-side oil chamber.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an air bleeding mechanism for a mold clamping cylinder according to any one of the first to third aspects, wherein a concave portion is provided in a rear upper part of a stroke of a ram of a mold clamping side oil chamber in the mold clamping cylinder. The air vent valve is formed and connected to the recess.
[0015]
Therefore, since the air is accumulated in the concave portion due to the difference in the specific gravity between the hydraulic oil and the air, the air can be reliably removed from the air release valve connected to the concave portion.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for releasing air from a mold-clamping cylinder, wherein the mold-clamping cylinder which performs mold-clamping by supplying hydraulic oil to the mold-clamp-side oil chamber is connected to an upper portion of the mold-clamping-side oil chamber. An air bleeding mechanism for the mold clamping cylinder consisting of an air bleeding valve opened and closed by a signal and a control means for sending a signal to the air bleeding valve is provided. A signal is sent from the means to switch the air release valve from the closed state to the open state, and the air release of the hydraulic oil in the mold-side oil chamber in the mold-clamping cylinder is started.
[0017]
Therefore, air bleeding in the mold clamping cylinder can be automatically started from the upper part of the mold clamping side oil chamber and automatically only during the pressure relief before the mold is opened in the molding cycle. Therefore, unlike the case where the air is released by the cracking pressure, the air is not released at the time of increasing the pressure, and the work of setting the cracking pressure is not required.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for releasing air from a mold clamping cylinder, wherein the ram is moved together with the movable plate by the mold opening / closing means to increase or decrease the volume, and the hydraulic oil is supplied and the volume is increased at the time of mold clamping, whereby the volume is increased. A clamping cylinder having a chamber, a surge valve connecting the clamping side oil chamber and the tank, an air release valve connected to the top of the mold side oil chamber and opened / closed by a signal, and control to send a signal to the air release valve Means are provided, during the maintenance work of the mold, the surge valve is closed at the mold opening completion position at the time of the molding cycle and a signal is sent from the control means to open the electromagnetic switching type air release valve,
The ram and movable platen are retracted again to the retreat limit position or the vicinity of the retreat limit position by the mold opening / closing means, and the air in the mold-clamping cylinder oil chamber in the mold-clamping cylinder is vented.
[0019]
Therefore, even when the ram and the movable platen are retracted from the mold opening completion position during the maintenance work of the mold, air can be released from the mold clamping side oil chamber in the mold clamping cylinder. Then, before the mold maintenance work, if air has been mixed into the hydraulic oil in the mold-clamping oil chamber when the mold has been stopped at the mold-opening completion position for a certain period of time or more, the air in the mold-clamping-side oil chamber must be vented. It is possible to perform high-precision mold clamping control at the next mold clamping.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a mold clamping cylinder and an air release mechanism of the present invention. In FIG. 1, a fixed plate 1 is fixed to a base 2, and four tie bars 4 are disposed between the fixed plate 1 and a pressure receiving plate 3 disposed opposite to the fixed plate 1. The board 5 is movably arranged. A mold clamping cylinder 6 is fixed to the pressure receiving plate 3. Inside the mold clamping cylinder 6, one end 8 a is fixed to the movable platen 5, and the ram 8 slidably inserted through the inner periphery of the mold clamping cylinder 6 by the sliding portion 8 b is movable in the mold opening and closing direction. Is provided. A mold clamping side oil chamber 7 is formed in a space surrounded by the sliding portion 8 b of the ram 8 and the rear side of the mold clamping cylinder 6. A mold-opening-side oil chamber 9 is also formed between the front side of the sliding portion 8 b of the ram 8 and the mold clamping cylinder 6. When hydraulic oil is supplied to the mold-opening-side oil chamber 9, the ram 8 and the movable platen 5 move at a relatively high speed in the mold-opening direction, and the volume of the mold-clamping-side oil chamber 7 in the mold-clamping cylinder 6 decreases. It is being reduced.
[0021]
A booster cylinder 10 having a relatively small diameter is inserted inside the ram 8 of the mold clamping cylinder 6. When hydraulic oil is supplied to the oil chamber 11 of the booster cylinder 10, the ram 8 and the movable platen 5 move at a relatively high speed in the mold closing direction, and the volume of the mold-clamping-side oil chamber 7 in the mold-clamping cylinder 6 is increased. Is to be increased. Therefore, in this embodiment, the mold opening / closing means is constituted by the mold opening side oil chamber 9 of the mold clamping cylinder 6 and the booster cylinder 10. In the present invention, the mold opening / closing means may be one using a side cylinder different from the mold clamping cylinder, or one using an electric motor.
[0022]
Next, the hydraulic mechanism of the mold clamping cylinder 6 will be described. The hydraulic mechanism is provided with a hydraulic pump 12 which is a supply source for supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder 6. A servo valve 14 is provided in the middle of a pipeline 13 from the hydraulic pump 12 to the mold clamping cylinder 6. A pipe 15 is connected to the A port of the servo valve 14, and a pipe 16 is connected to the B port toward the mold opening side oil chamber 9. An electromagnetic directional switching valve 17 is disposed in the conduit 15 connected to the A port, and a conduit 18 is connected to the A port of the electromagnetic directional switching valve 17 toward the booster cylinder 10. A pipe 19 is connected to the port toward the mold-clamping-side oil chamber 7 of the mold-clamping cylinder 6.
[0023]
In this embodiment, a surge valve 20 is provided below the mold-clamping-side oil chamber 7 in the mold-clamping cylinder 6. The surge valve 20 is also called a prefill valve, and is disposed in a large-diameter pipe 22 that connects between the mold clamping cylinder 6 and the tank 21. The surge valve 20 is opened and closed by a pilot pressure when a normally-closed electromagnetic switching valve 23 is excited, so that a large amount of hydraulic oil can be supplied / discharged from the tank 21 into the mold-side oil chamber 7 in a short time. . In this embodiment, the connection position of the surge valve 20 is at the lower part of the mold-side oil chamber 7, but may be at the rear side of the mold-side oil chamber 7.
[0024]
Further, in this embodiment, a concave portion 24 is formed in an upper part of the inner circumference of the mold clamping cylinder 6 above and behind the stroke of the ram 8 of the mold clamping side oil chamber 7 in the mold clamping cylinder 6. The concave portion 24 is located at the uppermost position in the vicinity of the surge valve 20 in the mold-clamping-side oil chamber 7 of the mold-clamping cylinder 6, and operates when air is mixed into the hydraulic oil in the mold-clamping-side oil chamber 7. The recess 24 is formed so that air accumulates in the recess 24 due to the difference in specific gravity between oil and air. The conduit 19 connected to the B port of the electromagnetic direction switching valve 17 is connected to the concave portion 24 of the mold clamping cylinder 6. Further, an air vent pipe 25 is formed, which is mainly branched from the pipe 19 to return the hydraulic oil mixed with air at the time of air release to the tank 21. A normally closed electromagnetic open / close valve 26, which is a valve, is provided and connected to the mold-clamping-side oil chamber 7. Regarding the position of the air release valve, an electromagnetic opening / closing valve 26 may be connected directly to the mold clamping cylinder 6 without passing through the air release line 25, and the air release line 25 may be directly connected to the mold clamping cylinder 6. You may let it. However, it is necessary to provide the servo valve 14 on the mold clamping side oil chamber 7 side. Regarding the type of the air release valve, a normally open electromagnetic opening / closing valve or an electromagnetic direction switching valve may be used, and the air release valve may be opened / closed by a pilot pressure signal based on a signal from the control means.
[0025]
The tank 21 is known, but an air breather (not shown) is attached to the upper part of the tank 21 so that when the oil level in the tank 21 rises due to the hydraulic oil refluxed to the tank 21, the air is released from the tank 21. Is discharged to the outside. The hydraulic mechanism is provided with control means 27 connected to the servo valve 14, the electromagnetic direction switching valve 17, the electromagnetic opening / closing valves 23 and 26, and transmitting a signal for controlling the valve.
[0026]
Next, a method of operating the hydraulic mechanism of the mold clamping cylinder 6 and a method of bleeding air in this embodiment will be described. First, the servo valve 14 is excited to connect the P port and the A port, and the P port and the A port are connected while the electromagnetic direction switching valve 17 is not excited. As a result, the hydraulic oil is supplied from the supply source of the hydraulic oil to the booster cylinder 10, and the ram 8 and the movable platen 5 are moved at a relatively high speed to close the mold. At this time, the electromagnetic opening / closing valve 23 is also excited and switched to the open state. At the same time, the surge valve 20 is opened by the pilot pressure, and the tank 21 closes to the mold-clamping-side oil chamber 7 of the mold-clamping cylinder 6 in the negative pressure state. Hydraulic oil is supplied through a conduit 22 having a diameter. At this time, the electromagnetic opening / closing valve 26, which is an air release valve, is kept closed in a non-excited state. When the fixed mold 1a and the movable mold 5a come into contact with each other, the electromagnetic direction switching valve 17 is excited and switched, so that the P port and the B port communicate. At this time, the electromagnetic switching valve 23 is simultaneously switched to the non-excited state, and the surge valve 20 is closed. Then, the operating oil is supplied from a supply source of the operating oil to the mold clamping side oil chamber 7 in the mold clamping cylinder 6, and the pressure is increased.
[0027]
Then, injection molding of molten resin is performed from a not-shown injection device into a cavity formed between the fixed mold 1a and the movable mold 5a, and the molten resin is cooled and solidified in the cavity. After a lapse of a predetermined time for cooling and solidification, depressurization for reducing the pressure of the hydraulic oil in the mold-clamping-side oil chamber 7 in the mold-clamping cylinder 6 is performed. At the time of depressurization, while the surge valve 20 is closed, the electromagnetic opening / closing valve 26 as an air release valve is excited by a signal from the control means 27 to be switched from closed to open, and the mold is closed via the air release line 25. The side oil chamber 7 and the tank 21 communicate with each other. As a result, the working oil mixed with air into the tank 21 is returned from the mold-clamping-side oil chamber 7 in the positive pressure state. The hydraulic oil mixed with the air is separated from the difference in the specific gravity between the hydraulic oil and the air in the tank 21, and the air is discharged from the air breather disposed above the tank 21 as the oil level in the tank 21 rises. . In this embodiment, air bleeding is started only at the time of depressurization before opening the mold and at the time of low-speed mold opening during the molding cycle.
[0028]
Then, after the predetermined time elapses or shortly before or after the depressurization is completed, the electromagnetic on-off valve 23 is excited and switched from closed to open, and the surge valve 20 is opened. Further, the servo valve 14 is switched, and the P port and the B port are communicated to supply oil to the mold opening side oil chamber 9 of the mold clamping cylinder 6. At the same time, the electromagnetic direction switching valve 17 is switched to the non-excited state, and the P port and the A port are connected. As a result, the ram 8 and the movable platen 5 start moving in the mold opening direction. In this embodiment, the air bleeding by opening the electromagnetic opening / closing valve 26 is terminated when the movable platen 5 is opened at a low speed. However, the air bleeding may be terminated before the mold opening is started. When the mold opening is completed, the movable platen 5 is stopped at the mold opening completion position A. Then, the molded product is taken out at that position. In a normal molding cycle, the cycle from the start of mold closing to the removal of a molded product is repeatedly performed.
[0029]
In this embodiment, the molded product molded by the injection molding machine is a disk substrate such as a CD or DVD, and the hydraulic oil pressure of the hydraulic oil is controlled in multiple stages by a servo valve, so that the molten resin injected into the cavity is formed. While the mold is compressed. Therefore, in order to perform high-precision oil pressure control by the servo valve, air mixing in the mold clamping cylinder 6 particularly adversely affects the movement of the mold and the control of the clamping force, so it is necessary to completely remove the air.
[0030]
In the present invention, the air bleeding valve can be opened and air bleeding can be performed at an arbitrary timing other than the time of depressurization. In the present invention, the arbitrary timing refers not to sensing the pressure of the hydraulic oil but to a timing based on a signal from the control unit 27. Next, a description will be given of the air bleeding operation during the maintenance work of the mold other than the normal molding cycle. As shown in FIG. 1, the movable platen 5 shown in FIG. 1 is used for a mold maintenance operation performed with the mold attached, such as replacement of a stamper (not shown), removal of a sprue clogged in a sprue bush, and cleaning of impurities adhering to a cavity. Is retracted from the mold opening completion position A to the retreat limit position B to secure a wider working space between the movable mold 5a and the fixed mold 1a.
[0031]
When moving the movable platen 5 from the mold opening completion position A to the retreat limit position B, the electromagnetic valve 23 is de-energized and the surge valve 20 is closed. Then, the electromagnetic opening / closing valve 26 is excited to open, and the mold clamping side oil chamber 7 in the mold clamping cylinder 6 and the tank 21 are again communicated via the air vent pipe 25. The P port and the B port of the servo valve 14 are communicated with each other, and the electromagnetic direction switching valve 17 supplies the operating oil to the mold opening side oil chamber 9 of the mold clamping cylinder 6 in a non-excited state. Then, the ram 8 is further moved toward the mold opening side, the hydraulic oil in the mold clamping side oil chamber 7 becomes in a positive pressure state, and the tank 21 is moved from the air vent pipe 25 connected to the concave portion 24 on the upper part of the mold clamping cylinder 6. Will be collected. When the rear end 8c of the ram 8 contacts the rear side surface 6a of the mold clamping cylinder 6, the movement of the ram 8 to the retreat limit position B is stopped. The position where the ram 8 is stopped may be near the retreat limit position B.
[0032]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the separation of the air from the hydraulic oil may be performed before the hydraulic oil is collected in the tank 21. Further, air bleeding at the time of depressurization may be performed every one molding cycle, or may be performed once every plural molding cycles. Further, the mold clamping cylinder is not limited to the one in which the volume of the mold clamping side oil chamber 7 is increased or decreased by the operation of the mold opening / closing means. Alternatively, other mold clamping cylinder types may be used.
[0033]
【The invention's effect】
The air releasing mechanism of the mold clamping cylinder of the present invention is connected to a mold clamping cylinder that performs mold clamping by supplying hydraulic oil to the mold clamping side oil chamber, and is connected to an upper part of the mold clamping side oil chamber and is opened and closed by a signal. Since the air release valve and control means for sending a signal to the air release valve at an arbitrary timing are provided, the air accumulated in the upper portion of the mold clamping side oil chamber in the mold clamping cylinder is determined by the difference in the specific gravity between the hydraulic oil and the air. Can be reliably vented. By using an air release valve that is opened and closed only when a signal is sent, air can be released at an arbitrary timing.
[0034]
Therefore, according to the present invention, it is possible to perform air bleeding even when the pressure of the hydraulic oil in the mold-clamping-side oil chamber in the mold-clamping cylinder after the mold-clamping is high can be performed, and the air bleeding can be performed without delaying the molding cycle. Can be. Further, the present invention does not have a problem that air is bleed even when pressure is increased as in an air bleeding mechanism using a cracking pressure, resulting in a loss of hydraulic oil pressure, and a problem that the cracking pressure needs to be adjusted. Has advantages.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a mold clamping cylinder and an air release mechanism of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... fixed plate 1a ... fixed die 2 ... base 3 ... pressure receiving plate 4 ... tie bar 5 ... movable plate 5a ... movable die 6 ... mold clamping cylinder 7 ... ... mold closing side oil chamber 8 ... ram 8a ... one end 8b ... sliding part 8c ... rear end 9 ... mold opening side oil chamber 10 ... booster cylinder 11 ... oil chamber 12 ... hydraulic pump 13, 15, 16, 18, 19, 22 Pipe line 14 Servo valve 17 Electromagnetic direction switching valve 20 Surge valve 21 Tank 23, 26 Electromagnetic open / close valve 24 Recess 25 ... Air bleeding line 27 ... Control means

Claims (6)

型締側油室に作動油が供給されることにより型締を行う型締シリンダと、
前記型締側油室の上部に接続され信号によって開閉されるエア抜きバルブと、
任意のタイミングにおいて前記エア抜きバルブに信号を送る制御手段と、
からなることを特徴とする型締シリンダのエア抜き機構。
A mold clamping cylinder that performs mold clamping by supplying hydraulic oil to the mold clamping side oil chamber;
An air release valve connected to the upper part of the mold-side oil chamber and opened and closed by a signal,
Control means for sending a signal to the air release valve at an arbitrary timing;
An air bleeding mechanism for a mold clamping cylinder.
前記型締シリンダへ作動油を供給する油圧機構には、
サーボバルブが設けられたことを特徴とする請求項1に記載の型締シリンダのエア抜き機構。
The hydraulic mechanism for supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder includes:
The air release mechanism of a mold clamping cylinder according to claim 1, wherein a servo valve is provided.
前記型締シリンダは、
型開閉手段により可動盤とともにラムが移動され容積が増減される型締側油室と、
前記型締側油室とタンクを接続するサージバルブが備えられ、
前記エア抜きバルブは、
前記型締側油室における前記サージバルブ接続位置の上部に接続された電磁開閉バルブであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の型締シリンダのエア抜き機構。
The mold clamping cylinder,
A mold-side oil chamber in which the ram is moved together with the movable plate by the mold opening / closing means to increase or decrease the volume,
A surge valve connecting the mold-side oil chamber and the tank is provided;
The air vent valve is
The air release mechanism of a mold clamping cylinder according to claim 1 or 2, wherein the solenoid valve is an electromagnetic opening / closing valve connected to an upper portion of the surge valve connection position in the mold clamping side oil chamber.
前記型締シリンダにおける型締側油室のラムのストロークより後方上部には凹部が形成され、
前記凹部にエア抜きバルブが接続されたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のエア抜き機構。
A recess is formed in the mold clamping cylinder at a position above and behind the stroke of the ram of the mold clamping side oil chamber,
The air bleeding mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein an air bleeding valve is connected to the recess.
型締側油室に作動油が供給されることにより型締を行う型締シリンダと、
前記型締側油室の上部に接続され信号によって開閉されるエア抜きバルブと、
前記エア抜きバルブに信号を送る制御手段とからなる型締シリンダのエア抜き機構が備えられ、
成形サイクル時においては型開前の圧抜時のみに、
前記制御手段から信号を送りエア抜きバルブを閉から開に切換え、
型締シリンダにおける型締側油室の作動油のエア抜きを開始することを特徴とする型締シリンダのエア抜き方法。
A mold clamping cylinder that performs mold clamping by supplying hydraulic oil to the mold clamping side oil chamber;
An air release valve connected to the upper part of the mold-side oil chamber and opened and closed by a signal,
An air bleeding mechanism of a mold clamping cylinder comprising a control unit for sending a signal to the air bleeding valve,
During the molding cycle, only during depressurization before opening the mold,
A signal is sent from the control means to switch the air release valve from closed to open,
A method of bleeding air from a mold clamping cylinder, which starts bleeding hydraulic fluid from a mold-side oil chamber in the mold clamping cylinder.
型開閉手段により可動盤とともにラムが移動され容積が増減され型締時には作動油が供給され容積が増大される型締側油室を有する型締シリンダと、
前記型締側油室とタンクを接続するサージバルブと、
前記型締側油室の上部に接続され信号によって開閉されるエア抜きバルブと、
前記エア抜きバルブに信号を送る制御手段とが備えられ、
金型のメンテナンス作業の際に、
成形サイクル時における型開完了位置にてサージバルブを閉鎖するとともに前記制御手段から信号を送り前記エア抜きバルブを開き、
型開閉手段によりラムおよび可動盤を後退限位置または後退限位置の近傍まで再度後退させ、
型締シリンダにおける型締側油室の作動油のエア抜きを行うことを特徴とする型締シリンダのエア抜き方法。
A mold clamping cylinder having a mold clamping side oil chamber in which the ram is moved together with the movable plate by the mold opening / closing means to increase or decrease the volume and hydraulic fluid is supplied and the volume is increased at the time of mold clamping;
A surge valve connecting the mold-side oil chamber and the tank;
An air release valve connected to the upper part of the mold-side oil chamber and opened and closed by a signal,
Control means for sending a signal to the air release valve,
During mold maintenance work,
Close the surge valve at the mold opening completion position during the molding cycle and send a signal from the control means to open the air release valve,
The ram and movable platen are retracted again by the mold opening and closing means to the retreat limit position or the vicinity of the retreat limit position,
A method for bleeding air from a mold clamping cylinder, comprising bleeding hydraulic oil from a mold clamping side oil chamber in the mold clamping cylinder.
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