【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアアクチュエータ用負荷試験装置に関し、特に、増速機構を用いてリニアアクチュエータの可動子に負荷をかけることにより、小さい慣性負荷で大きい負荷をかけることができ、小さい慣性負荷を用いることができることにより装置の形状を小型に保つことができるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の負荷試験装置としては、社内で製作されているのみであるため、特許文献及び非特許文献としては開示していない。
すなわち、リニアアクチュエータの負荷の大きさに応じて慣性負荷の大きさ（質量）を変えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリニアアクチュエータ用負荷試験装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、負荷試験を行うためのリニアアクチュエータは、その付加するための慣性負荷の大きさもリニアアクチュエータの特性等に応じて変える必要があった。
そのため、リニアアクチュエータに大きい負荷を与える場合には、大型の慣性負荷を用いなければならず、装置自体の形状も大形化し、その取扱いも容易ではなかった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、増速機構を用いてリニアアクチュエータの可動子に負荷をかけることにより、小さい慣性負荷で大きい負荷をかけることができ、小さい慣性負荷を用いることができることにより装置の形状を小型に保つことができるようにしたリニアアクチュエータ用負荷試験装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置は、基台上の支持部にリニアアクチュエータのケースが接続固定され、前記リニアアクチュエータの可動子が前記基台上の慣性負荷部へ接続され、前記慣性負荷部の慣性負荷の移動により前記可動子を直動させることによって前記リニアアクチュエータの負荷試験を行うようにしたリニアアクチュエータ用負荷試験装置において、前記慣性負荷部は、前記基台上に設けられ固定配置の一対のガイドプーリと、前記各ガイドプーリを介して張設され前記慣性負荷が接続されたエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内側に固定配置され前記慣性負荷を摺動案内するためのガイドレールと、前記エンドレスベルトの途中に設けられこのエンドレスベルトによって回転するプーリと、前記プーリに増速機構を介して接続されたラックと、前記ラックに接続された接続板とからなり、前記可動子は前記接続板に接続されていると共に、前記慣性負荷の慣性が前記増速機構で増速されて前記可動子に伝達される構成であり、また、前記増速機構は、複数の歯車によりなる構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置の好適な実施の形態について説明する。
図１は本発明の全体構成を示すもので、基台１上の一端側には支持部２が立設されている。
前記基台１の他端側には接続板３を有する慣性負荷部４が設けられ、前記支持部２にケース６が接続固定されたリニアアクチュエータ７の可動子８は前記接続板３に接続されている。
【０００７】
図１の前記慣性負荷部４は、等価的な概略構成のみしか示しておらず、詳細には図２で示される通りである。
すなわち、前記基台１上の図示しない支持部材を介して回転自在に設けられた一対のガイドプーリ１０、１１間には、エンドレスベルト１２が回転自在に張設されており、このエンドレスベルト１２の一部には所定の質量を有する慣性負荷１３が取付けられている。
【０００８】
前記慣性負荷１３は、前記基台１上で固定支持されると共に前記エンドレスベルト１２の内側に位置するガイドレール１４に摺動案内されており、矢印Ａで示されるように往復直動できるように構成されている。
【０００９】
前記基台１上に図示しない支持部材を介して回転自在に設けられたプーリ２０には、前記エンドレスベルト１２の一部がＵ字状にたるませて案内されており、このプーリ２０の下方位置には前記基台１上で矢印Ｂに沿って摺動可能なラック２１が配設されている。
【００１０】
前記ラック２１の一端には、前記接続板３が接続されており、前記プーリ２０とラック２１との間には複数の歯車２２、２３、２４、２５、２６からなる増速機構３０が設けられている。
従って、慣性負荷１３の大きさを変更しなくても、小さい慣性負荷１３を用いても、リニアアクチュエータ７に対する大きい引張り作用を伝達することができるように構成されている。
【００１１】
次に、動作について説明する。まず、支持部２と接続板３との間に試験を行うためのリニアアクチュエータ７を装着し、外部から慣性が付加されると、この慣性によって慣性負荷１３が矢印Ａの方向に沿って移動し、増速機構３０により増速された状態で接続板３に伝達されてリニアアクチュエータ７に対する負荷試験を行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、慣性負荷と接続板との間に増速機構が設けられているため、増速した状態でリニアアクチュエータに負荷を与えることができ、大きい慣性負荷を用いなくても、用いる慣性負荷による負荷よりも大きい負荷を与えることができ、装置の小型化及びコストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置の概略を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す詳細構成図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ 支持部
３ 接続板
４ 慣性負荷部
６ ケース
７ リニアアクチュエータ
８ 可動子
１０、１１ ガイドプーリ
１２ エンドレスベルト
１３ 慣性負荷
２０ プーリ
２１ ラック
２２〜２６ 歯車
３０ 増速機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a load test device for a linear actuator, and in particular, to apply a load to a mover of a linear actuator using a speed-increasing mechanism so that a large load can be applied with a small inertial load and a small inertial load is used. The present invention relates to a novel improvement that allows the device to be kept small in size by being able to do so.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of load test apparatus is manufactured only in-house, and is not disclosed in patent documents and non-patent documents.
That is, the magnitude (mass) of the inertial load is changed according to the magnitude of the load of the linear actuator.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional linear actuator load test apparatus is configured as described above, the following problems exist.
That is, in the linear actuator for performing the load test, the magnitude of the inertial load to be added needs to be changed according to the characteristics of the linear actuator.
Therefore, when a large load is applied to the linear actuator, a large inertial load must be used, and the shape of the device itself becomes large, and handling thereof is not easy.
[0004]
The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, it is possible to apply a large load with a small inertia load by applying a load to a mover of a linear actuator using a speed increasing mechanism. It is another object of the present invention to provide a linear actuator load test device capable of maintaining a small device shape by using a small inertial load.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the linear actuator load test apparatus according to the present invention, the linear actuator case is connected and fixed to a support on the base, the movable element of the linear actuator is connected to an inertial load on the base, In a linear actuator load test apparatus configured to perform a load test on the linear actuator by linearly moving the mover by moving the inertial load, the inertial load unit is provided on the base and has a fixed arrangement. A pair of guide pulleys, an endless belt stretched through the respective guide pulleys and connected to the inertial load, and a guide rail fixedly arranged inside the endless belt and slidingly guiding the inertial load, A pulley provided in the middle of the endless belt and rotated by the endless belt; A rack connected to the rack via a speed increasing mechanism, and a connection plate connected to the rack, wherein the mover is connected to the connection plate and the inertia of the inertial load is reduced by the speed increasing mechanism. And the speed is transmitted to the mover, and the speed increasing mechanism is configured by a plurality of gears.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a load test apparatus for a linear actuator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of the present invention. A support 2 is provided upright on one end of a base 1.
An inertial load unit 4 having a connection plate 3 is provided on the other end side of the base 1, and a movable element 8 of a linear actuator 7 having a case 6 connected and fixed to the support unit 2 is connected to the connection plate 3. ing.
[0007]
The inertial load unit 4 in FIG. 1 shows only an equivalent schematic configuration, and is as shown in detail in FIG.
That is, an endless belt 12 is rotatably stretched between a pair of guide pulleys 10 and 11 rotatably provided via a support member (not shown) on the base 1. An inertial load 13 having a predetermined mass is attached to a part.
[0008]
The inertial load 13 is fixedly supported on the base 1 and is slidably guided by a guide rail 14 located inside the endless belt 12 so that the inertial load 13 can reciprocate linearly as shown by an arrow A. It is configured.
[0009]
A part of the endless belt 12 is guided by a pulley 20 rotatably provided on the base 1 via a support member (not shown) in a U-shape. Is provided with a rack 21 slidable along the arrow B on the base 1.
[0010]
The connection plate 3 is connected to one end of the rack 21, and a speed increasing mechanism 30 including a plurality of gears 22, 23, 24, 25, 26 is provided between the pulley 20 and the rack 21. ing.
Therefore, it is configured such that a large pulling action can be transmitted to the linear actuator 7 without changing the magnitude of the inertial load 13 and using a small inertial load 13.
[0011]
Next, the operation will be described. First, a linear actuator 7 for performing a test is mounted between the support portion 2 and the connection plate 3, and when inertia is added from the outside, the inertia load 13 moves in the direction of arrow A due to the inertia. The load is transmitted to the connection plate 3 in a state where the speed is increased by the speed increasing mechanism 30 and the load test on the linear actuator 7 can be performed.
[0012]
【The invention's effect】
The load test apparatus for a linear actuator according to the present invention is configured as described above, so that the following effects can be obtained.
That is, since the speed increasing mechanism is provided between the inertial load and the connection plate, the load can be applied to the linear actuator in a state where the speed is increased, and the load due to the used inertial load can be used without using a large inertial load. Thus, a larger load can be applied, and downsizing and cost reduction of the device can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a load test apparatus for a linear actuator according to the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram showing a main part of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Support part 3 Connection plate 4 Inertial load part 6 Case 7 Linear actuator 8 Mover 10, 11, Guide pulley 12 Endless belt 13 Inertial load 20 Pulley 21 Rack 22-26 Gear 30 Speed-up mechanism
