【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光媒体を搬送するための感光媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真焼付処理装置としては、焼付露光が行われる印画紙を支持する露光ステージと、露光ステージよりも下流側に配置されたカットマーク等を記録する情報記録装置と、露光ステージから印画紙を送り出すアドバンスローラおよび露光ステージとアドバンスローラとの間に配置された経路長変更装置（ダンサー機構）を含む搬送装置とを備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。かかる写真焼付処理装置では、経路長変更装置において、ペーパ移送経路長を変化させることによって、経路長変更装置よりも上流側における印画紙の搬送と、経路長変更装置よりも下流側における印画紙の搬送とを切り離すことができる。従って、かかる写真焼付処理装置においては、露光ステージ上で焼付露光されるプリント画面のサイズが変更になった場合でも、露光ステージ上における焼付露光作業と情報記録装置によるプリント情報の記録とを同時に行うことができる。従って、プリントサイズに関係なく、焼付露光時にプリント情報の記録を行うことが可能となる。
【０００３】
ここで、経路長変更装置は、アドバンスローラと、ガイドローラと、アドバンスローラとガイドローラとの間において印画紙の移動を案内するダンサーローラと、ダンサーローラを印画紙の移送方向に対して交差方向（上下方向）に移動させるローラ移動機構とを有している。また、ダンサーローラは、上下方向に移動可能な支持部材に取り付けられたローラ軸に回転自在に支持されている。従って、経路長変更装置では、ローラ移動機構により支持部材を上下方向に移動させることによって、ダンサーローラを上下方向に移動させて、ペーパ移送経路長を変化させることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３４７９０８号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の経路長変更装置では、ダンサーローラが支持部材に対してその移動方向に移動できないように取り付けられているため、例えばダンサーローラの外径が製造誤差等によりその軸方向に一定になっていない場合やダンサーローラが水平に取り付けられていない場合には、ダンサーローラの外周面とダンサーローラに当接する印画紙との間に隙間ができる場合がある。この場合には、ダンサーローラから印画紙に対してその幅方向に力を均等に加えることができなくなって、印画紙のねじれや蛇行が生じるという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、第１のローラ対と第２のローラ対との間での感光媒体の長さを変化させつつ搬送可能であって、当接部材から感光媒体に対して均等な力を加えることができる感光媒体搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の感光媒体搬送装置は、長尺の感光媒体を挟持し、下流側へと搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対の下流側において感光媒体を挟持し、感光媒体をさらに下流側へと搬送する第２のローラ対と、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間で感光媒体と当接して前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間での感光媒体の長さが変化する方向に移動可能であって、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間における感光媒体の長さを長くする方向に付勢された当接部材と、感光媒体の幅方向についての前記当接部材の両端部が感光媒体に倣って自在に変位できるようにしつつ、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間での感光媒体の長さが変化する方向に移動可能な状態に前記当接部材を保持する保持部材とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間における感光媒体の長さを長くする方向に付勢された当接部材が、第１のローラ対と第２のローラ対との間での感光媒体の長さが変化する方向に移動する場合に、当接部材の両端部が感光媒体に倣って自在に変位できるように保持部材に保持されているため、感光媒体に対してその幅方向に当接部材からの力を均等に加えることができる。従って、第１のローラ対および第２のローラ対をそれぞれ制御することによって、第１のローラ対と第２のローラ対との間での感光媒体の長さをより正確に制御することができると共に、当接部材から感光媒体に対して均等な力が加えられないことに起因する感光媒体のねじれや蛇行が生じにくくなる。
【０００９】
また、請求項２の感光媒体搬送装置は、前記当接部材が、軸回りに回転自在に前記保持部材に保持されたローラであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２によると、当接部材が感光媒体に対して転動しやすくなって、当接部材が感光媒体に当接することにより感光媒体が破損するのを抑制することができる。特に、当接部材が感光媒体の感光面に当接する場合に有効である。
【００１１】
また、請求項３の感光媒体搬送装置は、前記保持部材が前記当接部材の移動方向に前記当接部材と共に移動可能であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３によると、例えば当接部材がそれと共に移動しない保持部材によってその移動経路が規制されつつ保持されている場合と比較して、保持部材によって当接部材を安定に保持することができる。
【００１３】
また、請求項４の感光媒体搬送装置は、前記当接部材の位置を検出するための位置検出手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間での感光媒体の長さが常に一定以上となるように第１及び第２のローラ対を制御可能となるので、第２のローラ対による感光媒体の搬送を第１のローラ対による感光媒体の搬送から切り離すことが可能となる。
【００１５】
また、請求項５の感光媒体搬送装置は、前記位置検出手段が前記当接部材の移動方向に沿って互いに離隔して配列された複数のセンサを含んでおり、前記複数のセンサの間隔と前記当接部材又は前記保持部材の被位置検出部位の移動方向に沿った長さとが、常に前記複数のセンサ中の一部のセンサによって前記被位置検出部位が検知されるような関係に設定されていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５によると、当接部材の位置を常にセンサで把握しておくことができる。
【００１７】
また、請求項６の感光媒体搬送装置は、前記当接部材の移動方向と垂直であって感光媒体の搬送経路を挟んで前記当接部材と対向する面を有しており、前記当接部材と共に前記当接部材の移動方向に移動可能なガイド部材をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６によると、感光媒体の先端部が第１のローラ対と当接部材の下流側に配置された第２のローラ対との間を搬送される際に、感光媒体の先端部を第１のローラ対から第２のローラ対に到達するまで確実に案内することができる。
【００１９】
また、請求項７の感光媒体搬送装置は、前記保持部材が感光媒体の幅方向についての両端部のそれぞれで前記当接部材を保持するための第１の保持部材及び第２の保持部材を含んでおり、前記第１及び第２の保持部材の少なくともいずれか一方が感光媒体の幅方向に変位可能であることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７によると、第１の保持部材および第２の保持部材がそれらの間の間隔が一定に維持されつつ当接部材と共に移動する場合に、当接部材がその軸方向に大きく傾斜しても、第１の保持部材および第２の保持部材が移動できなくなるのを抑制することができる。
【００２１】
また、請求項８の感光媒体搬送装置は、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間での感光媒体の長さを長くする方向に所定位置を超えて移動する前記当接部材と接触することによりその移動速度を漸減させるクッション部材をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項８によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間を感光媒体の後端部が通過する場合や、第１のローラ対と第２のローラ対との間以外の位置で感光媒体が切断されることにより第１のローラ対と第２のローラ対との間の感光媒体から当接部材に加えられる力が当接部材に対する上記付勢力よりも小さくなる場合でも、当接部材が第１のローラ対と第２のローラ対との間における感光媒体の長さを長くする方向への付勢力に従って移動して、当接部材がその移動方向に設けられた部材に大きな速度で衝突するのを抑制することができる。従って、当接部材またはその周辺部材が破損するのを防止することができる。
【００２３】
また、請求項９の感光媒体搬送装置は、前記第１のローラ対の上流側において感光媒体の後端部を検出するための後端部検出センサと、前記後端部検出センサが感光媒体の後端部を検出した後に、前記当接部材が前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間での感光媒体の長さを長くする方向に所定位置を超えて移動するのを禁止する移動禁止手段とをさらに備えていることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項９によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間を感光媒体の後端部が通過する場合や、第１のローラ対と第２のローラ対との間以外の位置で感光媒体が切断されることにより第１のローラ対と第２のローラ対との間の感光媒体から当接部材に加えられる力が当接部材に対する上記付勢力よりも小さくなる場合でも、当接部材が第１のローラ対と第２のローラ対との間における感光媒体の長さを長くする方向への付勢力に従って移動して、当接部材がその移動方向に設けられた部材に大きな速度で衝突するのを抑制することができる。従って、当接部材またはその周辺部材が破損するのを防止することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を含む露光装置の概略構成を示す図である。図２は、アダプタ部の概略構成を示す正面図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態の搬送装置を含む露光装置１は、筐体７内に、印画紙２上に潜像を形成するために印画紙２にレーザ光により露光を行う露光ユニット７０と、露光ユニット７０と対向するように印画紙２を搬送する搬送装置８とを備えている。また、筐体７には、ペーパーマガジン６および巻き取りユニット１００が着脱可能になっている。従って、露光装置１では、ペーパーマガジン６から引き出された印画紙２が搬送装置８によりその搬送経路に沿って露光ユニット７０に搬送されて露光が行われた後、巻き取りユニット１００に向かって搬送される。
【００２７】
ここで、以下の説明においては、搬送装置８による印画紙２の通常の搬送方向は、ペーパーマガジン６から露光ユニット７０に向かい、さらに露光ユニット７０から巻き取りユニット１００に向かう方向であるので、この方向に基づいて、印画紙２の搬送方向上流側（以下、単に「上流側」と称する場合がある）および印画紙２の搬送方向下流側（以下、単に「下流側」と称する場合がある）と表現することにする。従って、筐体７には、ペーパーマガジン６は搬送装置８の最も上流側に対応する位置に着脱可能になっており、一方、巻き取りユニット１００は搬送装置８の最も下流側に対応する位置に着脱可能になっている。
【００２８】
＜ペーパーマガジン６および巻き取りユニット１００の構成＞
ペーパーマガジン６は、排出口５ａが形成された遮光性の筐体５を有しており、長尺の未露光の印画紙２がロール状に巻回された巻回体２ａを収納する。ここで、巻回体２ａは、筐体５内において、シャフト３の回りに回転自在に支持されている。そして、巻回体２ａから巻き解かれた印画紙２は、案内ローラ４により案内されて排出口５ａから露光装置１内に排出される。一方、巻き取りユニット１００は、挿入口１０１ａが形成された遮光性の筐体１０１を有しており、露光装置１で露光された露光済みの印画紙２がその先端部から順に挿入口１０１ａから挿入されて、シャフト１０２の回りに巻き取られて巻回体２ａ’が形成される。
【００２９】
ここで、本実施の形態では、１つのペーパーマガジン６内に収納された巻回体２ａに巻回された印画紙２は、筐体７に装着される巻き取りユニット１００が適宜交換されつつ、複数の巻き取りユニット１００に別々に巻き取られて複数の巻回体２ａ’が形成される場合について示しており、巻き取りユニット１００に収納可能な巻回体２ａ’の最大径は、ペーパーマガジン６内に収納可能な巻回体２ａの最大径よりも小さくなっている。なお、露光済みの印画紙２の巻回体２ａ’を収納する巻き取りユニット１００は、露光装置１から取り外された後で、別途の現像処理装置であるプロセッサ（図示しない）に装着されて露光済みの印画紙２の現像処理が行われる。
【００３０】
＜搬送装置８の全体構成＞
搬送装置８は、筐体７に装着されたペーパーマガジン６と露光ユニット７０との間において、その上流側から下流側に向かって順に配置されたアダプタ部１０、搬送ローラ対２０、ダンサー部３０、搬送ローラ対２１、画像情報付加部５０と、露光ユニット７０に対向するように配置された搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５と、露光ユニット７０よりも下流側に配置された搬送ローラ対２６とを有している。そして、画像情報付加部５０と搬送ローラ対２４との間には第１弛み部６０が形成されており、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間には第２弛み部８０が形成されている。
【００３１】
＜アダプタ部１０の構成＞
アダプタ部１０は、搬送装置８の搬送経路の最も上流側に配置されており、ペーパーマガジン６が装着される部分である。ここで、アダプタ部１０では、図１および図２に示すように、ペーパーマガジン６から引き出された印画紙２がアダプタ部１０の下端部近傍に挿入され、その後、アダプタ部１０内を下方から上方に向かって搬送される。アダプタ部１０は、搬送ローラ対１５と、ダンサー機構１６とを有している。搬送ローラ対１５は、アダプタ部１０の上端部近傍に配置されており、ペーパーマガジン６内から引き出された印画紙２を挟持して、アダプタ部１０よりも下流側へ搬送するためのものである。
【００３２】
ここで、搬送ローラ対１５は、それを回転駆動させるためのモータ１５ａ（図１０参照）に接続されており、モータ１５ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００（図１０参照）によって制御される。従って、搬送ローラ対１５による印画紙２の搬送速度（送り出し速度）は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。なお、搬送ローラ対１５が、印画紙２に対して搬送力を付与するのは、主に印画紙２が搬送ローラ対２０に挟持されるまでの間である。
【００３３】
ダンサー機構１６は、図１および図２に示すように、アダプタ部１０の下端部近傍（筐体７に装着されたペーパーマガジン６の筐体５の排出口５ａ近傍）に配置された案内ローラ１１と、案内ローラ１１の上方に所定間隔を隔てて配置された案内ローラ１３と、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間に配置されたダンサーローラ１２と、案内ローラ１３と搬送ローラ対１５との間に配置された案内ローラ１４とを有している。なお、案内ローラ１１、１３、１４は、ペーパーマガジン６から引き出された印画紙２を搬送ローラ対１５まで案内するためのものであり、いずれもそれらの軸回りに回転自在に設けられている。
【００３４】
ダンサーローラ１２は、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間で印画紙２に当接して案内ローラ１１と案内ローラ１３との間での印画紙２の長さが変化する方向に移動可能なものであって、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間における印画紙２の長さを長くする方向に付勢されている。
【００３５】
具体的には、ダンサーローラ１２は、支持部材１２ａの一端部に回転自在に支持されており、支持部材１２ａの他端部は案内ローラ１３の回転軸１３ａに回転自在に支持されている。そして、ダンサーローラ１２は、案内ローラ１３とほぼ同じ水平高さの位置（図１では二点鎖線で描かれており、以下「元の位置」と称する）と、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間の印画紙２が湾曲しないで搬送される際の位置（図１では一点鎖線で描かれており、以下「揺動最大位置」と称する）との間で、回転軸１３ａを支点として揺動可能に設けられている。
【００３６】
ここで、ダンサーローラ１２を支持する支持部材１２ａと回転軸１３ａとの間には、ねじりバネ（図示しない）が配置されている。そのため、ダンサーローラ１２は、常に揺動最大位置から元の位置に向かう方向（案内ローラ１１と案内ローラ１３との間の印画紙２の長さを長くする方向）に付勢されている。従って、アダプタ部１０内を印画紙２が搬送されない場合には、ダンサーローラ１２は元の位置に配置されることになる。なお、ダンサーローラ１２を上記方向に付勢するための構成は、ねじりバネが用いられるものに限られず、ダンサーローラ１２に対して上記方向への付勢力を付与することができる構成であればよい。
【００３７】
また、アダプタ部１０内を印画紙２が搬送される場合には、ダンサーローラ１２は、案内ローラ１１と案内ローラ１３との間を搬送される印画紙２から受ける力に基づいて、ダンサーローラ１２はねじりバネによる付勢力に抗して元の位置から揺動最大位置に向かって揺動する。そして、ダンサーローラ１２は、印画紙２から受ける力とねじりバネによる付勢力とがほぼ一致する位置に配置される。なお、図１および図２では、印画紙２から受ける力とねじりバネによる付勢力とがほぼ一致する位置（以下「揺動安定位置」と称する）の一例が実線で描かれているが、ダンサーローラ１２の揺動安定位置は、例えば印画紙２の搬送速度が変化すれば変動するものである。
【００３８】
＜搬送ローラ対２０近傍の構成＞
搬送ローラ対２０は、アダプタ部１０の下流側に配置されている。搬送ローラ対２０は、上述したように、アダプタ部１０から印画紙２が供給された後、印画紙２をさらに下流側へ搬送するためのものである。ここで、搬送ローラ対２０は、それを回転駆動させるためのモータ２０ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２０ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度（送り出し速度）は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。なお、搬送ローラ対２０によって、印画紙２の搬送方向が鉛直上方に向かう方向から水平方向に変更される。
【００３９】
また、アダプタ部１０と搬送ローラ対２０との間には、上流側から下流側に向かって順に、ペーパーエンドセンサ９１、スプライスセンサ９２、ペーパーカッター１８が配置されている。ペーパーエンドセンサ９１は、印画紙２の後端部を検出するためのものである。スプライスセンサ９２は、巻回体２ａに巻回された印画紙２が比較的短い長さを有する複数の印画紙がつなぎ合わされたものである場合に、そのつなぎ目を検出するためのものである。ペーパーカッター１８は、印画紙２を切断するためのものであり、例えば巻き取りユニット１００に巻き取り可能な長さ毎に長尺の印画紙２を切断することができる。
【００４０】
ここで、ペーパーエンドセンサ９１は、ＬＥＤなどの発光素子とこれから出射される光を受光可能な位置に配置されたフォトダイオードなどの受光素子との対を含む光センサであって、それに対応する位置に印画紙２が配置されているか否かを検出することができ、その検出信号をコントローラ２００に供給する。なお、以下説明するように、露光装置１には、多数のペーパーセンサが配置されているが、これらはいずれもペーパーエンドセンサ９１と同様の構成のものであって、それぞれの検出信号をコントローラ２００に供給する。
【００４１】
＜ダンサー部３０の構成＞
ダンサー機構を有するダンサー部３０は、搬送ローラ対２０の下流側に設けられている。ここで、図３は、ダンサー部の概略構成を示す側面図である。図４は、ダンサー部の概略構成を示す断面図（図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図）である。図５は、保持部材がダンサーローラを保持する構成を説明するための図である。図６は、ダンサー部の概略構成を示す上面図である。図７は、図６の範囲Ａおよび範囲Ｂの拡大図である。
【００４２】
ダンサー部３０は、印画紙２に湾曲部分を形成することによって、ダンサー部３０よりも上流側における印画紙２の搬送と、ダンサー部３０よりも下流側における印画紙２の搬送とを切り離すためのものである。また、搬送ローラ対２０とダンサー部３０との間には、ペーパーセンサ９３が配置されている。
【００４３】
ダンサー部３０は、図４に示すように、上流側から下流側に向かって順に配置された案内ローラ３１、ダンサーローラ３２、案内ローラ３３とを有している。案内ローラ３１および案内ローラ３３は、円柱状の部材であって、それらの軸回りに回転自在に、印画紙２の搬送経路を挟んで設けられた一対の側壁４０（図３参照）に支持されている。
【００４４】
ダンサーローラ３２は、図３に示すように、支持軸３２ａとローラ部３２ｂとにより構成されている略円柱状のローラである。そして、ダンサーローラ３２は、案内ローラ３１と案内ローラ３３との間で印画紙２と当接しつつ上下方向（案内ローラ３１と案内ローラ３３との間での印画紙２の長さが変化する方向）に移動可能になっている。また、ダンサーローラ３２は、その自重によって、鉛直下方（案内ローラ３１と案内ローラ３３との間における印画紙２の長さを長くする方向）に付勢されている。
【００４５】
また、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは、その両端部が保持部材３４、３５にそれぞれ回転自在に保持されている。ここで、保持部材３４の保持部材３５に対向する面には、図５（ａ）に示すように、上下方向に伸びる長孔３４ａが形成されている。そして、ダンサーローラ３２の一端部は、支持軸３２ａの一端部が保持部材３４の長孔３４ａ内に挿入されることにより保持されている。また、ダンサーローラ３２の他端部も同様に、図５（ｂ）に示すように、保持部材３５の保持部材３４に対向する面に形成された上下方向に伸びる長孔３５ａ内に支持軸３２ａの他端部が挿入されることにより保持されている。
【００４６】
従って、ダンサーローラ３２は、保持部材３４および保持部材３５に対して長孔３４ａ、３５ａ内の範囲において上下方向に移動可能な状態で保持されていることになる。ここで、保持部材３４および保持部材３５がそれらの最上端位置に配置されいる場合（印画紙２の先端部が案内ローラ３１と案内ローラ３３との間を搬送される場合）、および、保持部材３４および保持部材３５が移動部材４２、４３により下方から支持されている場合には、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは、ダンサーローラ３２の自重により保持部材３４の長孔３４ａおよび保持部材３５の長孔３５ａのそれぞれの下端部に配置される。一方、保持部材３４および保持部材３５が移動部材４２、４３により下方から支持されないで、ダンサー部３０内を印画紙２が搬送されることによってダンサーローラ３２に対して印画紙２から上方への力が加えられている場合には、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは、保持部材３４の長孔３４ａおよび保持部材３５の長孔３５ａのそれぞれの上端部に配置される（図５参照）。
【００４７】
また、保持部材３４、３５には、図３および図７に示すように、それらを上下方向に貫通する貫通孔３４ｂ、３５ｂがそれぞれ形成されている。ここで、ダンサー部３０には、図３および図６に示すように、案内ローラ３１および案内ローラ３２との間における印画紙２の搬送経路を挟むように、上下方向に伸びるシャフト３６、３７が配置されている。そして、保持部材３４の貫通孔３４ａにはシャフト３６が嵌挿されており、保持部材３５の貫通孔３５ａにはシャフト３７が嵌挿されている。従って、保持部材３４、３５は、シャフト３６、３７に沿って上下方向に移動することができる。なお、保持部材３４、３５は、ダンサーローラ３２がその自重によって下方に移動する場合には、ダンサーローラ３２と共に移動することができる。
【００４８】
また、上述したように、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａの両端部が、保持部材３４および保持部材３５の長孔３４ａ、３５ａ内に挿入されることによって、保持部材３４および保持部材３５に対して上下方向に移動可能な状態で保持されている。従って、ダンサーローラ３２に印画紙２が当接しているときに、印画紙２のダンサーローラ３２に当接する部分がその幅方向に傾いた場合でも、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａの両端部のいずれか一方だけが保持部材３４の長孔３４ａおよび保持部材３５の長孔３５ａのそれぞれの上端部よりも下方に向かって移動することによって、保持部材３４および保持部材３５がシャフト３６、３７に沿って移動出来なくなることがほとんどない。
【００４９】
ここで、保持部材３４の貫通孔３４ｂの断面形状は、図７（ａ）に示すようにほぼ円形であって、保持部材３５の貫通孔３５ｂの断面形状は、図７（ｂ）に示すように印画紙２の幅方向（ダンサーローラ３２の軸方向）に沿った長軸を有する略楕円形である。従って、保持部材３４は、シャフト３４に沿って上下方向に移動する際に印画紙２の幅方向に移動することはできないが、保持部材３５は、シャフト３７に沿って上下方向に移動する際に印画紙２の幅方向に移動することができる。
【００５０】
また、保持部材３４、３５には、ダンサーローラ３２の下方においてダンサーローラ３２と印画紙２の搬送経路を挟んで対向する面を有するガイド部材３８が取り付けられている。従って、ダンサーローラ３２とガイド部材３８とは、所定間隔だけ離隔した状態を維持しつつ共に移動することができる。
【００５１】
また、図３に示すように、一対の側壁４０の一方（図３では左側）には、保持部材３４の位置を検出するためのセンサ４１ａ〜４１ｄが配置されている。センサ４１ａ〜４１ｄは、それらに対向する位置に保持部材３４があるか否かを検出することができ、その検出信号は接続されたコントローラ２００に供給されている。また、センサ４１ａ〜４１ｄは、上方から下方に向かって順に（保持部材３４の移動方向に沿って）互いに所定距離だけ離隔して配列されている。ここで、センサ４１ａ〜４１ｄ間の上記所定距離は、保持部材３４の高さ（その移動方向の長さ）とほぼ同じになるように設定されている。従って、保持部材３４は、常にセンサ４１ａ〜４１ｄの１つだけによって検出されることになる。
【００５２】
このように、センサ４１ａ〜４１ｄによって保持部材３４の位置が検出されることによって、コントローラ２００は、保持部材３４に保持されたダンサーローラ３２の位置、つまり、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さを検知することができる。
【００５３】
ここで、センサ４１ａは、保持部材３４が最上端位置（図３では二点鎖線で描かれている）に移動した場合に、保持部材３４を検出することが可能な位置に設けられている。従って、センサ４１ａによって保持部材３４が検出されている場合には、印画紙２はダンサーローラ３２により下方に押圧されることなくガイド部材３８に案内されつつ搬送されるため、ダンサー部３０では印画紙２の湾曲部分はほとんど形成されない。つまり、ダンサー部３０において、印画紙２は湾曲することなく（ほぼ水平に維持されたまま）搬送される。
【００５４】
そして、センサ４１ａによって保持部材３４が検出されている状態から保持部材３４が下方に移動すると、センサ４１ａによって保持部材３４が検出されなくなると共に、それとほぼ同時にセンサ４１ｂによって保持部材３４が検出されるようになる。
【００５５】
引き続き、保持部材３４がさらに下方に移動すると、センサ４１ｂによって保持部材３４が検出されなくなると共に、それとほぼ同時にセンサ４１ｃによって保持部材３４が検出されるようになる。なお、このときのダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さが所定長さＡになるように、センサ４１ｂが設けられている。
【００５６】
その後、保持部材３４がさらに下方に移動すると、センサ４１ｃによって保持部材３４が検出されなくなると共に、それとほぼ同時にセンサ４１ｄによって保持部材３４が検出されるようになる。なお、このときのダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さは所定長さＢになるように、センサ４１ｃが設けられている。
【００５７】
従って、コントローラ２００は、センサ４１ａ〜４１ｄからの検出信号に基づいて、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さが、所定長さＡまたは所定長さＢに達したことを検知することができる。
【００５８】
また、上述したように、シャフト３６、３７は、保持部材３４、３５の貫通孔３４ｂ、３５ｂにそれぞれ嵌挿している。そして、シャフト３６、３７の保持部材３４、３５よりも下方側には、それぞれシャフト３６、３７に沿って移動可能な移動部材４２、４３が配置されている。なお、移動部材４２、４３にも、保持部材３４、３５と同様に上下方向に貫通する貫通孔（図示しない）がそれぞれ形成されており、それらの貫通孔をシャフト３６、３７が嵌挿している。ここで、移動部材４２、４３は、コントローラ２００に接続された駆動機構４８（図１０参照）に連結されている。従って、コントローラ２００は、駆動機構４８を駆動することによって、移動部材４２、４３を上下方向に移動させることができる。
【００５９】
移動部材４２、４３の上方（移動部材４２、４３と保持部材３４、３５との間）には、シャフト３６、３７に嵌挿されたコイルバネ４４、４５がそれぞれ配置されている。コイルバネ４４、４５は、移動部材４２、４３がその最下端位置（図３に示す位置）配置されている場合に、例えばダンサーローラ３２が印画紙２に当接しなくなって、ダンサーローラ３２の自重によりダンサーローラ３２と共に保持部材３４、３５がシャフト３６、３７に沿って下方に移動した（落下した）ときに、保持部材３４、３５の移動速度を漸減させるクッションの機能を有している。なお、コイルバネ４４、４５の下端部は、移動部材４２、４３の上面にそれぞれ当接している。
【００６０】
このように、シャフト３６、３７には、上方から下方に向かって順に、それぞれ上下方向に移動可能な保持部材３４、３５、コイルバネ４４、４５、移動部材４２、４３が配置されている。従って、コントローラ２００によって、移動部材４２、４３が図３に示される最下端位置から上方に移動させられると、まず移動部材４２、４３の上方のコイルバネ４４、４５の上端部が保持部材３４、３５の下端部に当接するようになる。その後、移動部材４２、４３がコイルバネ４４、４５を介して保持部材３４、３５を押し上げることによって、保持部材３４、３５と共に、ダンサーローラ３２が上方に向かって移動する。
【００６１】
＜搬送ローラ対２１近傍の構成＞
搬送ローラ対２１は、ダンサー部３０の下流側に配置されている。ここで、搬送ローラ対２１は、それを回転駆動させるためのモータ２１ａ（図１０参照）に接続されており、モータの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。なお、搬送ローラ対２１によって、印画紙２の搬送方向が水平方向から鉛直下方に向かう方向に変更される。また、ダンサー部３０と搬送ローラ対２１との間には、ペーパーセンサ９４が配置されている。
【００６２】
＜画像情報付加部５０の構成＞
画像情報付加部５０は、搬送ローラ対２１の下流側に設けられている。画像情報付加部５０は、裏印字部５１と、ポンチ５２とを有している。裏印字部５１は、例えば画像番号（コマナンバー）、露光条件、オーダーナンバー、整理番号などの画像情報を印画紙２の裏面に対して印字するためのものである。ポンチ５２は、搬送ローラ対２１の動作状態によって搬送速度が支配される位置において、印画紙２に対して目印となる小径の孔を形成するためのものである。ここで、ポンチ５２は、長尺の印画紙２に対して複数の画像が連続的に露光された後でそれらの画像の先端部および後端部で切断される際の目印であるカットマークを形成することができると共に、それらの画像についてのオーダーの区切りを示す目印であるオーダーマークを形成することができる。なお、ポンチ５２は、コントローラ２００に接続されたモータ５２ａによって駆動される（図１０参照）。
【００６３】
なお、本実施の形態では、ポンチ５２は、長尺の印画紙２の露光処理が施されない先端部近傍および後端部近傍に、画像についてのオーダーの区切りとは関係なく、少なくとも２つのオーダーマークを形成するようになっている。ここで、印画紙２の先端部近傍および後端部近傍に形成されるオーダーマークは、画像についてのオーダーの区切りを示すオーダーマークと共に、後で詳述するように、搬送系エラー検出用のマークとして利用される。従って、本実施の形態では、長尺の印画紙２に対する画像形成開始時および画像形成終了時において、搬送系エラーが生じていないかどうか検出することができる。
【００６４】
＜第１弛み部６０の構成＞
第１弛み部６０は、画像情報付加部５０の搬送方向下流側に設けられている。第１弛み部６０は、上方から下方に向かって搬送される印画紙２に露光ユニット７０の上流側において弛み部分を形成するためのものある。また、画像情報付加部５０と第１弛み部６０との間には、ペーパーセンサ９５が配置されている。
【００６５】
第１弛み部６０は、従動ローラ対２２と、搬送ローラ対２３と、ペーパーセンサ６１、６２とを有している。従動ローラ対２２は、搬送ローラ対２１の下方であって、第１弛み部６０の上端部近傍に配置されている。また、搬送ローラ対２３は、従動ローラ対２２の下方であって、従動ローラ対２２と所定間隔を隔てて配置されている。ここで、搬送ローラ対２３は、それを回転駆動させるためのモータ２３ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２３ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２３による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。
【００６６】
また、搬送ローラ対２３は、印画紙２を挟持する状態と印画紙２を挟持しない状態とのいずれかを取り得るものである。ここで、印画紙２を挟持する状態では、印画紙２に対して搬送力を付与可能な状態であって、印画紙２を挟持しない状態では、印画紙２が搬送ローラ対２３間を自在に移動可能な状態である。なお、後述するように、露光ユニット７０により印画紙２に対して露光が行われる間は、搬送ローラ対２３は印画紙２を挟持しない状態になるように、コントローラ２００によって制御される。
【００６７】
また、従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間には、印画紙２の先端部が従動ローラ対２２、２３間を搬送される際に印画紙２が適正に搬送されるようにするために、印画紙２の先端部を従動ローラ対２２から搬送ローラ対２３まで案内可能な位置（図１で破線で示す位置）にガイド部材６５が配置されている。なお、ガイド部材６５は、印画紙２の先端部が従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間を通過しないときには、従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間に弛み部分が形成可能な位置（図１で実線で示す位置）に移動可能に構成されている。
【００６８】
ペーパーセンサ６１、６２は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さを検出するためのものである。ここで、ペーパーセンサ６１は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＣ以上に維持するために利用するものである。また、ペーパーセンサ６２は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＤにほぼ一定に維持するために利用するものである。従って、ペーパーセンサ６１は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＣに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されており、ペーパーセンサ６２は、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＤに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されている。
【００６９】
なお、第１弛み部６０と露光ユニット７０との間には、搬送ローラ対２４の動作状態によって搬送速度が支配される位置において、印画紙２に形成されたカットマークおよびオーダーマークを検出可能なマークセンサ９６が配置されている。
【００７０】
＜露光ユニット７０近傍の構成＞
露光ユニット７０は、第１弛み部６０の下流側に設けられている。ここで、図８は、露光ユニットの概略構成を示す上面図である。図９は、露光ユニットの概略構成を示す部分的な側面図である。
【００７１】
露光ユニット７０に対向する位置には、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５が配置されている。従って、搬送ローラ対２３により露光ユニット７０に供給された印画紙２は、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に挟持されつつ露光ユニット７０に対向するように搬送される。ここで、搬送ローラ対２４は、それを回転駆動させるためのモータ２４ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２４ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。
【００７２】
露光ユニット７０は、図８に示すように、筐体７０ａ内に、青色ＳＨＧ（Ｓｅｃｏｎｄ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）レーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）７１Ｒを備えている。青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒは、それぞれ青色成分、緑色成分、赤色成分の波長のレーザ光を出射する光源として機能するものである。
【００７３】
青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂおよび緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇの内部には、図示はしないが、それぞれＹＡＧレーザなどの固体レーザおよび固体レーザから出射されたレーザ光から青色成分または緑色成分のレーザ光に対応する第２次高調波を取り出す第２次高調波生成部などから構成される波長可変部などが設けられており、この第２次高調波成分のレーザ光が出射されることになる。なお、本実施の形態の構成では、基本のレーザ光を出射する手段として固体レーザを用いているが、これに限定されるものではなく、例えばＬＤを用いることも可能である。
【００７４】
一方、赤色ＬＤ７１Ｒは、赤色成分のレーザ光を直接出射することが可能である。また、赤色ＬＤ７１Ｒの出射側には、それから出射された赤色レーザ光を整形し、次のＡＯＭ７３Ｒの光入射口に導くためのレンズ群７２Ｒが配置されている。なお、赤色ＬＤ７１Ｒの代わりに、青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂと同様に構成された赤色ＳＨＧレーザユニットを用いることも可能である。また、赤色ＬＤ７１Ｒに対してＡＯＭ７３Ｒを設けずに、赤色ＬＤ７１Ｒからの出力自体を直接変調させることによって、レーザ光の強度変調を行う構成としてもよい。
【００７５】
青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されたレーザ光は、音響光学変調素子（ＡＯＭ：Ａｃｏｕｓｔｏ−Ｏｐｔｉｃ Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ ）７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒの光入射口に導かれて、各レーザ光を画像データに応じて変調された後で、調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒにおいて各レーザ光の光量が調整される。
【００７６】
なお、ＡＯＭ７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒは、音波により透明媒質中に作り出された屈折率分布が位相回折格子として働くことによる回折現象、いわゆる音響光学回折を利用した光変調器であり、印加する超音波の強度を変えることによって回折された光の強度を変調するものである。従って、ＡＯＭ７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒには、ＡＯＭドライバ（図示しない）がそれぞれ接続されており、これらのＡＯＭドライバから、画像データに応じて振幅が変調された高周波信号が入力される。すると、音響光学媒質内に上記高周波信号に応じた超音波が伝搬され、この音響光学媒質内をレーザ光が透過すると、音響光学効果が作用することによって回折が生じ、高周波信号の振幅に応じた強度のレーザ光が回折光としてＡＯＭ７３Ｂ、７３Ｇ、７３Ｒから出射される。
【００７７】
また、調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒは、例えばＮＤフィルタや、大きさの異なる複数の開口部が設けられた回転板などによって構成される。半導体レーザや固体レーザなどの発光素子は、安定した状態で発光を行うことのできる光量の範囲が決まっているので、この調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒによる光量の調整によって、印画紙の発色特性に応じて広いダイナミックレンジとなるような光量範囲で露光を行うことが可能となる。
【００７８】
そして、調光部７４Ｂ、７４Ｇ、７４Ｒから出射された各レーザ光は、ダイクロイックミラー７５Ｂ、７５Ｇまたはミラー７５Ｒによって反射ミラー７６に向かう方向に反射される。ここで、ダイクロイックミラー７４Ｂ、７５Ｇは、それぞれ青色成分または緑色成分の波長のレーザ光のみを反射し、それ以外の波長の光を透過する性質を有している。一方、ミラー７５Ｒは、入射した光のうち、赤色成分の光を反射させるミラーであればどのようなものを用いてもよい。本実施の形態では、赤色成分の波長のみからなる赤色レーザ光がミラー７５Ｒに入射するので、ミラー７５Ｒとして、入射した光を全反射させるミラーを用いている。
【００７９】
従って、ミラー７５Ｒにおいて反射され、ダイクロイックミラー７５Ｇ、７５Ｂを透過した赤色のレーザ光およびダイクロイックミラー１４Ｇにおいて反射された緑色のレーザ光は、ダイクロイックミラー７５Ｂを透過して反射ミラー７６に到達する。すなわち、ダイクロイックミラー７５Ｂから反射ミラー７６に向けて進むレーザ光は、画像データに応じて変調された赤色成分、緑色成分、青色成分のレーザ光から構成される合成レーザ光となる。
【００８０】
上記合成レーザ光は、反射ミラー７６に反射されて、シリンドリカルレンズ７７を通過した後、ポリゴンミラー７８に到達する。ここで、シリンドリカルレンズ７７は、反射ミラー７６において反射された合成レーザ光を、副走査方向においてポリゴンミラー７８の反射面上に集光させるレンズである。シリンドリカルレンズ７７は、ポリゴンミラー７８の反射面に面倒れ誤差（反射面の法線方向が正常な主走査面からずれる誤差）が生じている場合の補正（面倒れ補正）を行うためのものである。
【００８１】
ポリゴンミラー７８は、複数の反射面が正多角形を形成するように設けられた回転体であり、ポリゴンドライバ７８ａによって回転駆動される。反射ミラー７６からシリンドリカルレンズ７７を介して照射される合成レーザ光は、ポリゴンミラー７８の１つの反射面で反射されて印画紙２の方向に進行する。そして、ポリゴンミラー７８における合成レーザ光の反射方向は、ポリゴンミラー７８の回転に応じて主走査方向に移動する。そして、ポリゴンミラー７８の回転によって１つの反射面における合成レーザ光の反射が終わると、その反射面に隣り合う反射面に合成レーザ光の照射が移り、同じ範囲で主走査方向にレーザ光の反射方向が移動する。このように、１つの反射面で１つの走査ラインが走査され、隣り合う反射面で次の走査ラインが走査されることになるので、副走査方向に隣合う走査ライン同士の間のタイムラグを極めて小さくすることが可能となっている。
【００８２】
また、ポリゴンミラー７８から印画紙２に向かう光路上には、ｆθレンズ７９が配置されている。ｆθレンズ７９は、ポリゴンミラー７８から印画紙２に照射される合成レーザ光による走査面の両端近傍での像の歪みを補正するための光学系であり、複数のレンズから構成されている。この走査面の両端近傍での像の歪みは、ポリゴンミラー７８から印画紙２に到る光路の長さが異なることによって生じるものである。
【００８３】
また、ポリゴンミラー７８から印画紙２に到る合成レーザ光の主走査範囲の外側には、ミラー１７１および同期センサ１７２が設けられている。ミラー１７１は、ポリゴンミラー７８から見て、主走査の開始点となる方向のすぐ外側となる位置に配置されている。つまり、ポリゴンミラー７８における１つの反射面から反射される合成レーザ光は、まずミラー１７１に当たり、その直後から印画紙２上に対して主走査方向の露光が行われる。
【００８４】
ここで、ミラー１７１の反射面の方向は、ポリゴンミラー７８からの合成レーザ光が同期センサ１７２に向かう方向に反射されるようになっている。また、ポリゴンミラー７８からミラー１７１を介して同期センサ１７２に到る光路の長さは、ポリゴンミラー７８から印画紙２上における主走査の開始点に到る光路の長さとほぼ等しくなっている。
【００８５】
また、同期センサ１７２は、光を検出するセンサであり、ポリゴンミラー７８からミラー１７１を介して受光したレーザ光によって、青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されるレーザ光の変調タイミングの調整を行うために利用される。なお、同期センサ１７２は、コントローラ２００に接続されている。
【００８６】
ところで、筐体７０ａには、図９に示すように、ポリゴンミラー７８で反射された合成レーザ光が外部に出射されるように長孔１７３が形成されている。また、筐体７０ａの外部であって、長孔１７３の出口部に隣接した位置にはシャッター１７４が配置されている。シャッター１７４は、合成レーザ光を通過させない（遮光性を有する）部材で形成され、且つ、筐体７０ａの長孔１７３を十分に覆うことができる大きさの矩形の板状部１７５と、板状部１７５の一端部に形成された支持部１７６とから構成されている。ここで、支持部１７６の中央部に形成された開口には軸部材１７７が嵌設されており、軸部材１７７にはモータ１７８（図１０参照）が接続されている。従って、モータ１７８を駆動することによって軸部材１７７を回転させると、シャッター１７４が軸部材１７７を支点として回動して、筐体７０ａの長孔１７３を閉塞する位置（閉塞位置；図９では破線で描かれている）と開放する位置（開放位置；図９では実線で描かれている）とを選択的にとり得ることができる。
【００８７】
＜第２弛み部８０の構成＞
第２弛み部８０は、露光ユニット７０の下流側に設けられている。第２弛み部８０は、上方から下方に向かって搬送される印画紙２に露光ユニット７０の下流側において印画紙２に弛み部を形成するためのものある。また、露光ユニット７０と第２弛み部８０との間には、ペーパーセンサ９７が配置されている。
【００８８】
第２弛み部８０は、搬送ローラ対２６と、ペーパーセンサ８１、８２とを有している。搬送ローラ対２６は、圧着ローラ対２５のほぼ真下から所定距離だけ巻き取りユニット１００に近づく方向にずれた位置に配置されている。ここで、搬送ローラ対２６は、それを回転駆動させるためのモータ２６ａ（図１０参照）に接続されており、モータ２６ａの回転速度（回転数）はコントローラ２００によって制御される。従って、搬送ローラ対２６による印画紙２の搬送速度は、コントローラ２００によって適宜調整することができる。
【００８９】
また、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間には、印画紙２の先端部が圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間を搬送される際に印画紙２が適正に搬送されるようにするために、印画紙２の先端部を圧着ローラ対２５から搬送ローラ対２６まで案内可能な位置（図１で破線で示す位置）にガイド部材８５が配置されている。なお、ガイド部材８５は、印画紙２の先端部が圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間を通過しないときには、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間に弛み部分が形成可能な位置（図１で実線で示す位置）に移動可能に構成されている。
【００９０】
ペーパーセンサ８１、８２は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さを検出するためのものである。ここで、ペーパーセンサ８１は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＥ以上に維持するために利用するものである。また、ペーパーセンサ８２は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さを予め設定された所定長さＦにほぼ一定に維持するために利用するものである。従って、ペーパーセンサ８１は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＥに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されており、ペーパーセンサ８２は、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＦに達したときに、印画紙２の弛み部分の底部を検出可能な位置に配置されている。
【００９１】
なお、本実施の形態では、第２弛み部８０での印画紙２の弛み部分の所定長さＥは、後述するように、露光ユニット７０に対向する位置に配置された印画紙２が巻き戻される場合があることを考慮して、少なくとも印画紙２が巻き戻される可能性のある最大巻き戻し量よりも大きい値に設定されている。
【００９２】
第２弛み部８０の下流側には、上述したように、露光済みの印画紙２を巻き取るための巻き取りユニット１００が装着可能となっている。巻き取りユニット１００には、シャフト１０２が回転自在に支持されており、第２弛み部８０の搬送ローラ対２６によって下流側に搬送された印画紙２が順次巻き取り可能に構成されている。
【００９３】
＜コントローラ２００の構成＞
次に、露光装置１のコントローラ２００の構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、露光装置１のコントローラ２００の主要部についての簡易ブロック図である。
【００９４】
コントローラ２００には、図１０に示すように、搬送ローラ対１５、２０、２１、２３、２４、２６を駆動するためのモータ１５ａ、２０ａ、２１ａ、２３ａ、２４ａ、２６ａと、ペーパーセンサ６１、６２、８１、８２、９３、９５、９６と、センサ４１ａ〜４１ｄと、ダンサー部３０の移動部材４２、４３を駆動するための駆動機構４８と、画像情報付加部５０のポンチ５２を駆動するためのモータ５２ａと、露光ユニット７０のシャッター１７４を駆動するためのモータ１７８とがそれぞれ接続されている。
【００９５】
コントローラ２００には、露光装置１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、露光装置１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、ＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、搬送系制御部２０１と、搬送距離導出部２０２と、搬送距離比較部２０３と、エラー検出部２０４と、ダンサー部制御部２０５と、情報付加部制御部２０６と、露光ユニット制御部２０７と、センサ管理部２０８とが形成されている。
【００９６】
搬送系制御部２０１は、搬送ローラ対１５、２０、２１、２３、２４、２６による搬送速度をそれぞれ制御するものである。ここで、搬送系制御部２０１は、各搬送ローラ対を駆動するために、各搬送ローラ対に接続された各モータに対して駆動信号を供給するが、本実施の形態では、これらの各モータとしてはステッピングモータが用いられているので、搬送系制御部２０１から各モータに対しては駆動信号として搬送速度に対応する所定幅のパルス信号が供給される。従って、搬送系制御部２０１は、このパルス信号の所定幅の大きさを変化させることによって、各搬送ローラ対による搬送速度を適宜変化させることができる。
【００９７】
搬送距離導出部２０２は、ポンチ５２で形成された２つのオーダーマークの形成時刻差に基づいて、２つのオーダーマークに対応する搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離を導出するものである。つまり、情報付加部制御部２０６は、ポンチ５２を制御して印画紙２のオーダーの切れ目に対応する位置にオーダーマークを形成するが、ある１つのオーダーマークの形成時刻および次のオーダーマークの形成時刻を認識することができると共に、両者の時刻差を認識することができる。従って、搬送距離導出部２０２は、ある１つのオーダーマークの形成時刻から次のオーダーマークの形成時刻までの間に、搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２１を駆動するモータ２１ａに供給された駆動信号に基づいて、その時刻差における搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離を導出することができる。
【００９８】
さらに、マークセンサ９６での２つのオーダーマークの検出時刻差に基づいて、２つのオーダーマークに対応する搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離を導出するものである。つまり、センサ管理部２０８は、マークセンサ９６から供給される検出信号から、ある１つのオーダーマークの検出時刻および次のオーダーマークの検出時刻を認識することができると共に、両者の時刻差を認識することができる。従って、搬送距離導出部２０２は、ある１つのオーダーマークの検出時刻から次のオーダーマークの検出時刻までの間に、搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２４を駆動するモータ２４ａに供給された駆動信号に基づいて、その時刻差における搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離を導出することができる。
【００９９】
搬送距離比較部２０３は、搬送距離導出部２０２において導出された搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離とを比較するものである。なお、具体的には、搬送距離比較部２０３では、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離との差が算出される。
【０１００】
エラー通知部２０４は、搬送距離比較部２０３によって算出された搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離との差が所定値（閾値）以上である場合に、搬送系に不具合が発生している（搬送系エラー）と判断して、オペレータにその旨を通知するものである。ここで、上記所定値は予め設定される値であって、搬送系に不具合が発生することによって、例えば印画紙２が適正に搬送されなくなることにより印画紙２に形成される画像が悪化してしまう状態を検知できるような値に設定されている。また、搬送系エラーのオペレータへの通知方法は、例えば露光装置１に備えられたディスプレイにその旨が表示されるなど、オペレータへの通知が適正に行われれば任意に変更することができる。
【０１０１】
ダンサー部制御部２０５は、駆動機構４８に駆動信号を供給することによって、ダンサーローラ３２を保持する保持部材３４、３５の下端部に当接可能な移動部材４２、４３を上下方向に移動させるものである。従って、ダンサー部制御部２０５は、印画紙２の先端部が案内ローラ３１、３３間を搬送される際に、それらの移動可能範囲の最上部に配置されたダンサーローラ３２およびガイド部材３８が下方に移動可能になるように、移動部材４２、４３を下方に移動させる。また、ダンサー部制御部２０５は、印画紙２の先端部が案内ローラ３１、３３間を搬送される場合または後述するようにペーパーセンサ９３により印画紙２の後端部が検出された場合に、移動部材４２、４３を上方に移動させる。
【０１０２】
情報付加部制御部２０６は、ポンチ５２が接続されたモータ５２ａに駆動信号を供給することによって、搬送ローラ対２１の動作状態によって搬送速度が支配される位置において、印画紙２にカットマークおよびオーダーマークを形成するものである。ここで、情報付加部制御部２０６は、カットマークおよびオーダーマークの形成時刻を認識することができる。
【０１０３】
露光ユニット制御部２０７は、シャッター１７４に嵌設された軸部材１７７が接続されたモータ１７８に駆動信号を供給することによって、シャッター１７４を閉塞位置と開放位置とのいずれかに配置するものである。従って、露光ユニット制御部２０７は、露光ユニット７０での同期センサ１７２を用いた青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されるレーザ光の変調タイミング調整時において、シャッター１７４を開放位置から閉塞位置へと移動させる。また、露光ユニット制御部２０７は、露光ユニット７０による印画紙２に対する露光動作が行われない場合にも、シャッター１７４を開放位置から閉塞位置へと移動させることができる。
【０１０４】
センサ管理部２０８は、露光装置１に備えられた各センサからの検出信号を受信して、各センサにおける検出タイミングを検知するものである。従って、センサ管理部２０８は、例えばペーパーセンサ９３によって印画紙２の後端部が案内ローラ３１の上流側近傍に達したことを検知することができ、センサ４１ａ〜４１ｄによってダンサー部３０の湾曲部分の長さを検知することができ、さらに、マークセンサ９６によってカットマークまたはオーダーマークがそれに対向する位置に達したことを検知することができる。
【０１０５】
次に、本実施の形態に係る露光装置の動作について、主に図１を参照して説明する。
【０１０６】
＜アダプタ部１０近傍の動作＞
まず最初に、印画紙２の巻回体２ａを収納するペーパーマガジン６がアダプタ部１０に装着される。そして、巻回体２ａから印画紙２の先端部近傍が手動によって巻き解かれて筐体５から引き出された印画紙２が、アダプタ部１０の案内ローラ１１、１３、１４およびダンサーローラ１２に搬送経路に沿って適正に当接するように配置されつつ、その先端部近傍が搬送ローラ対１５に挟持されるようにセットされる。
【０１０７】
その後、搬送ローラ対１５が、コントローラ２００によって駆動されることによって、印画紙２がペーパーマガジン６から順次引き出されて下流側へと搬送される。ここで、印画紙２の先端部近傍に対して搬送ローラ対１５により下流側へ搬送されて、ペーパーマガジン６から印画紙２の引き出しが開始される場合には、搬送系制御部２０１により搬送ローラ１５による印画紙２の搬送速度が段階的に増加される。つまり、本実施の形態では、ペーパーマガジン６内の巻回体２ａが停止している状態において、まず最初に搬送ローラ対１５による印画紙２の搬送速度が所定時間だけ比較的遅い搬送速度Ｖ０で搬送される。その後、搬送ローラ１５による搬送速度が搬送速度Ｖ０よりも速い搬送速度Ｖ１で搬送されるようになる。
【０１０８】
ここで、ペーパーマガジン６内の巻回体２ａが停止している状態では、アダプタ部１０内のダンサーローラ１２は元の位置に配置されている。そして、搬送ローラ対１５による搬送速度が０からＶ０まで増加しつつ、搬送ローラ対１５により印画紙２がペーパーマガジン６から引き出されるのに伴って、ダンサーローラ１２は元の位置から揺動最大位置に向かって揺動し始める。引き続き、搬送ローラ対１５による搬送速度がＶ０からＶ１まで増加しつつ、搬送ローラ対１５により印画紙２がペーパーマガジン６から引き出されるのに伴って、ダンサーローラ１２はさらに揺動最大位置に向かって揺動する。その後、搬送ローラ対１５による搬送速度がＶ１に達して時点で搬送速度の上昇が停止される（搬送速度Ｖ１に維持される）と、ダンサーローラ１２は揺動安定位置でほとんど揺動しなくなる。
【０１０９】
このとき、当初、停止状態にあった巻回体２ａは、搬送ローラ対１５により搬送される印画紙２に引っ張られることによって回転を開始している。そして、搬送ローラ対１５による搬送速度が０からＶ１まで上昇する間は、巻回体２ａの回転速度は搬送ローラ対１５による搬送速度の増加に伴って上昇する。
【０１１０】
そして、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２０に挟持されるようになると、その後は、印画紙２は搬送系制御部２０１により制御される搬送ローラ対２０によってペーパーマガジン６から順次引き出されて下流側へと搬送されるようになる。従って、このとき、搬送ローラ対１５は、搬送ローラ対２０により搬送される印画紙２の移動に従って従動回転するようになる。なお、本実施の形態では、搬送ローラ対１５により搬送速度Ｖ１で搬送される印画紙２は、その搬送速度Ｖ１を維持しつつ搬送ローラ対２０内に進入して、その後、搬送ローラ対２０によって印画紙２は停止することなく搬送速度Ｖ１で搬送されるものとして説明する。
【０１１１】
その後、搬送ローラ対２０により下流側へと搬送された印画紙２の先端部は、ダンサー部３０内を通過して搬送ローラ対２１に到達する。従って、この後は、印画紙２には、搬送ローラ対２０および搬送ローラ対２１の両方から搬送力が付与される。
【０１１２】
＜ダンサー部３０近傍の動作＞
そして、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２１により挟持された時点で、コントローラ２００のダンサー部制御部２０５は、駆動機構４８により移動部材４２、４３を下方に移動させて、その最下端位置に配置する。
【０１１３】
すると、ダンサー部３０のダンサーローラ３２が、その自重に従って下方に移動可能な状態になる。そして、ダンサーローラ３２が、案内ローラ対３１と案内ローラ対３３との間の印画紙２に当接して下方に押し下げると、案内ローラ対３１と案内ローラ対３３との間に湾曲部分が形成される。また、このとき、保持部材３４、３５は、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａの両端部にぶら下がった状態になっている。従って、このとき、ダンサーローラ３２の支持軸３２ａは保持部材３４、３５の長孔３４ａ、３５ａの上端部に配置されている。なお、案内ローラ対３１と案内ローラ対３３との間の湾曲部分においては、印画紙２は弛むことなく、ある程度の張力が加わっている。
【０１１４】
従って、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度よりも大きい場合には、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間を搬送される印画紙２の長さが、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間の間隔よりも長くなるが、ダンサー部３０において印画紙２の湾曲部分が形成されることによって、その超過分が吸収される。従って、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間で印画紙２が弛むことによって、印画紙２が適正に搬送されなくなるのを抑制することができる。
【０１１５】
ここで、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さは、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度と搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度との差によって変化する。つまり、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度よりも大きくなればなるほど、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さも長くなる。また、ダンサー部３０において印画紙２の湾曲部分が形成された後で、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度よりも小さくなると、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さも小さくなる。
【０１１６】
そして、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さは、コントローラ２００においてセンサ４１ａ〜４１ｄにより保持部材３４、３５の位置を検出することによって常に検知されている。従って、搬送ローラ対２０および搬送ローラ対２１は、搬送系制御部２０１によって、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さも基づいて適宜制御される。
【０１１７】
また、ダンサーローラ３２は、印画紙２から受ける力に従って上下方向に自在に変位可能に保持部材３４、３５に保持されているため、ダンサーローラ３２の外周面の下端部近傍と印画紙２との間に隙間が形成されることがなくなり、ダンサーローラ３２から印画紙２に対して常に均一な力が加えられる。
【０１１８】
＜画像情報付加部５０近傍の動作＞
その後、印画紙２の先端部は、搬送ローラ対２１により搬送されることによって画像情報付加部５０に到達する。そして、画像情報付加部５０では、ポンチ５２によって印画紙２に対して画像毎にカットマークが形成されると共に、オーダー毎にオーダーマークが形成される。また、印画紙２の裏面には、裏印字部５１によって画像番号などの裏印字が行われる。なお、本実施の形態では、上述したように、画像情報付加部５０において、長尺の印画紙２の露光処理が施されない先端部近傍に、搬送系エラー検出用の少なくとも２つのオーダーマークが形成される。
【０１１９】
＜第１弛み部６０近傍の動作＞
その後、印画紙２の先端部は、搬送ローラ対２１により搬送されて、従動ローラ対２２を通過してガイド部材６５に案内されて搬送ローラ対２３に挟持されるようになる。そして、印画紙２の先端部近傍が搬送ローラ対２３に挟持されると、第１弛み部６０のガイド部材６５が案内位置から弛み形成位置に移動させられる。なお、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２３内に進入する際には、搬送ローラ対２３は駆動されていないため、印画紙２の先端部は搬送ローラ対２３に挟持された状態で保持される。
【０１２０】
このように、印画紙２の先端部が、搬送ローラ対２３に保持され且つガイド部材６５が弛み形成位置にあるときに、搬送ローラ対２１により印画紙２が第１弛み部６０にさらに供給されると、図１に示すように、従動ローラ対２２と搬送ローラ対２３との間に印画紙２の弛み部分が形成されるようになる。
【０１２１】
ここで、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さは、搬送ローラ対２１による搬送速度と搬送ローラ対２３による搬送速度との差によって変化する。そして、搬送系制御部２０１は、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＤに維持されるように、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２３を制御する。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、搬送ローラ対２３により下流側へと搬送された印画紙２の先端部近傍が、露光ユニット７０に対向する搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に達した後、露光ユニット７０により印画紙２に対して露光が行われる間は、露光ユニット７０に対向する位置に配置される印画紙２は、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５により、常に一定の速度に維持されつつ搬送されており、このとき、搬送ローラ対２３は印画紙２を挟持しない状態になっている。従って、露光ユニット７０により印画紙２に対して露光が行われる間は、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＤに維持されるように、搬送ローラ対２１だけが制御されることになる。
【０１２３】
具体的には、例えば、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが増加して所定長さＤに達したことがペーパーセンサ６２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２１による搬送が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送が停止される。その後、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さが減少して所定長さＤに満たなくなったことがペーパーセンサ６２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２１による搬送の停止状態が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送が再開される。このような搬送ローラ対２１の制御が繰り返されることによって、第１弛み部６０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＤにほぼ一定に維持される。
【０１２４】
＜露光ユニット７０近傍での動作＞
第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分の長さが所定長さＤにほぼ一定に維持されつつ、露光ユニット７０に対向する搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に達すると、露光ユニット７０では、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５に支持された印画紙２に対して露光が行われる。なお、上述したように、露光ユニット７０による露光が行われている間は、露光ユニット７０に対向する位置に配置される印画紙２は、搬送ローラ対２４および圧着ローラ対２５によって、常に一定の速度に維持されつつ搬送される。
【０１２５】
ここで、露光ユニット７０における印画紙２に対する各画像の露光位置は、画像情報付加部５０のポンチ５２によって印画紙２に形成されたカットマークの位置に基づいて決定される。つまり、上述したように、カットマークは、各画像の先端部近傍に形成されているため、各画像の先端部近傍に対応するカットマークの位置から各画像データに基づいて画像の露光が開始される。従って、露光ユニット７０の上流側に配置されたマークセンサ９６によってカットマークが検出されると、その後、さらに印画紙２がマークセンサ９６と露光ユニット７０の露光位置との間の距離だけ搬送された時点で画像の露光が開始される。
【０１２６】
＜第２弛み部８０近傍での動作＞
そして、露光ユニット７０による露光が終了した印画紙２は、搬送ローラ対２４により搬送されつつ露光が継続されることによってさらに下流側に搬送されて、搬送ローラ対２６に挟持されるようになる。このとき、印画紙２の先端部は、第２弛み部８０のガイド部材８５に沿って巻き取りユニット１００に向かう方向に案内されて、搬送ローラ対２６に到達する。そして、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２６に挟持されると、第２弛み部８０のガイド部材８５が案内位置から弛み形成位置に移動させられる。なお、印画紙２の先端部が搬送ローラ対２６内に進入する際には、搬送ローラ対２６は駆動されていないため、印画紙２の先端部は搬送ローラ対２６に挟持された状態で保持される。
【０１２７】
このように、印画紙２の先端部が、搬送ローラ対２６に保持され且つガイド部材８５が弛み形成位置にあるときに、搬送ローラ対２４により印画紙２が第２弛み部８０にさらに供給されると、露光ユニット７０により露光が行われた印画紙２は、露光ユニット７０から圧着ローラ対２５により第２弛み部８０に搬送されてきた方向（鉛直下方）に向かってその自重によって進行し、圧着ローラ対２５と搬送ローラ対２６との間で弛み部分を形成するようになる。
【０１２８】
ここで、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さは、搬送ローラ対２４による搬送速度と搬送ローラ対２６による搬送速度との差によって変化する。そして、搬送系制御部２０１は、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＦに維持されるように、搬送ローラ対２４および搬送ローラ対２６を制御する。なお、露光ユニット７０による露光が行われている間は、上述したように、搬送ローラ対２４による搬送速度は、常に一定の速度に維持されているため、この間は搬送ローラ対２６だけが制御されることになる。
【０１２９】
具体的には、例えば、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さが増加して所定長さＦに達したことがペーパーセンサ８２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２６による搬送の停止状態が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２６による印画紙２の搬送が開始される。その後、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さが減少して所定長さＦに満たなくなったことがペーパーセンサ８２によって検出されると、その時点から所定時間が経過するまでは搬送ローラ対２６による搬送が継続される。そして、所定時間が経過すると、搬送ローラ対２６による印画紙２の搬送が停止される。このような搬送ローラ対２６の制御が繰り返されることによって、第２弛み部８０の印画紙２の弛み部分の長さがほぼ所定長さＦにほぼ一定に維持されつつ、露光ユニット７０での露光を継続しながら、巻き取りユニット１００内に露光済みの印画紙２が順次巻き取られる。
【０１３０】
＜シャッター１７４の動作＞
露光ユニット７０において、例えば１オーダーの複数の最後尾の画像の露光後に印画紙２が、露光ユニット７０に対向する位置を露光されないまま通過した場合に、その後、次のオーダーの画像の露光をその状態のままで開始すると、前のオーダーの最後尾の画像と次のオーダーの先頭の画像との間に余白部分が形成される。従って、このような場合には、露光ユニット７０による露光を一旦停止して、露光前ローラ部６０の搬送ローラ対２３によって印画紙２がこれまでの搬送方向とは反対方向に巻き戻される。このとき、第２弛み部８０で弛み部分を形成していた印画紙２が、搬送ローラ対２３により巻き戻されて、第１弛み部６０での印画紙２の弛み部分に加えられる。
【０１３１】
また、このように印画紙２が巻き戻される場合には、露光ユニット７０による露光が一旦停止されるが、このとき、露光ユニット７０の青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒからのレーザ光の出射およびポリゴンミラー７８の回転などの動作が停止される。その後、露光ユニット７０による露光が再開される時点で、露光ユニット７０の青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒからのレーザ光の出射およびポリゴンミラー７８の回転などの動作が再開される。これにより、露光が行われない間に無駄な電力が消費されるのを防止することができる。
【０１３２】
このとき、露光ユニット７０での露光動作が再開される場合には、青色ＳＨＧレーザユニット７１Ｂ、緑色ＳＨＧレーザユニット７１Ｇおよび赤色ＬＤ７１Ｒから出射されるレーザ光の変調タイミングの調整が改めて行われる。ここで、レーザ光の変調タイミング調整時にシャッター１７４が、ポリゴンミラー７８で偏向走査されるレーザ光の印画紙２へ向かう光路中にある筐体７０ａの長孔１７３を閉塞する位置に配置される。そのため、ポリゴンミラー７８で偏向走査されるレーザ光の印画紙２へ向かう光路が遮断される。そして、レーザ光の変調タイミング調整後、シャッター１７４が閉塞位置から開放位置に移動させられ、印画紙２に対する露光が再開される。
【０１３３】
＜搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送停止動作＞
例えば露光ユニット７０による露光が中断される場合には、印画紙２の搬送を停止しなければならない場合がある。このとき、ペーパーマガジン６から印画紙２を引き出すために用いられてきた搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止される。ここで、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止されるときに、搬送ローラ対２０による搬送速度が急激に停止された（瞬時に０になった）場合、搬送ローラ対２０により引っ張られることによって回転している巻回体２ａはすぐには停止せずに、徐々に速度を落としながらその慣性力によってさらに回転し続けようとする。
【０１３４】
従って、搬送ローラ対２０の停止後に、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから印画紙２が巻き解かれてしまう。特に、ペーパーマガジン６に収納されている巻回体２ａの径が大きい場合には、巻回体２ａの慣性力も大きくなるため、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の長さが著しく長くなる。
【０１３５】
ここで、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の長さが、アダプタ部１０のダンサーローラ１２が揺動安定位置にある場合の巻回体２ａと搬送ローラ対２０との間の搬送経路の長さよりも長くなっても、アダプタ部１０のダンサーローラ１２が元の位置にある場合の巻回体２ａと搬送ローラ対２０との間の搬送経路の長さと同じ又はそれよりも短いときは、その長さの超過分をアダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収することができる。そのため、ペーパーマガジン６内で印画紙２が弛むことはほとんどない。
【０１３６】
一方、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の長さが、アダプタ部１０のダンサーローラ１２が元の位置にある場合の巻回体２ａと搬送ローラ対２０との間の搬送経路の長さよりも長くなると、その長さの超過分の全てをアダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収することができなくなる。そのため、ペーパーマガジン６内で印画紙２が弛んでしまう。
【０１３７】
このように、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが定速で回転している状態において、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を停止する場合に、上述のように、ペーパーマガジン６内で印画紙２が弛むのを防止するために、本実施の形態の露光装置１では、搬送系制御部２０１が、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度を急激に減少させて搬送ローラ対２０を停止させるのではなく、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が段階的に減少するように搬送ローラ対２０を制御する。
【０１３８】
つまり、例えば、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止される前において搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度がＶ３であった場合には、まず最初に搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が所定時間だけＶ３よりも遅い搬送速度Ｖ４で搬送される。その後、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が０になるように搬送ローラ対２０が２段階に制御される。なお、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度は多段階に減少させてもよい。
【０１３９】
その結果、搬送ローラ対２０の搬送速度の減少開始後に、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる分の長さの印画紙２を、アダプタ部１０のダンサー機構１６のダンサーローラ１２の前後とダンサー部３０のダンサーローラ１２の前後とに弛ませることなく振り分けることができる。
【０１４０】
従って、搬送ローラ対２０の搬送速度の減少開始後に、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる分の長さの印画紙２のなかのアダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収可能な長さ以下の部分だけを、搬送ローラ対２０よりも上流側に配置することができる。そうすれば、搬送ローラ対２０の上流側において、巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２の全てが、アダプタ部１０のダンサー機構１６によって吸収しきれずに、ペーパーマガジン６内で弛むのを防止することができる。
【０１４１】
巻回体２ａの慣性力によって巻回体２ａから巻き解かれる印画紙２が、搬送ローラ対２０よりも上流側と搬送ローラ対２０よりも下流側に振り分けられる場合のそれぞれの印画紙２の長さの割合は、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度を減少させる方法によって異なる。従って、例えばアダプタ部１０のダンサー機構１６の構成、つまり、ダンサー機構１６で形成可能な湾曲部分の長さ（吸収可能な印画紙２の長さ）などを考慮して、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度を適正に減少させるのが好ましい。
【０１４２】
また、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが定速で回転している状態において、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を停止する場合に、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが停止する時点では、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送がまだ継続されており、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが停止した後で、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送が停止されるのが好ましい。
【０１４３】
また、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を停止した後で、ペーパーマガジン６内で巻回体２ａが静止している状態において、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送を再開する場合には、搬送系制御部２０１が、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が段階的に増加するように搬送ローラ対２０を制御する。なお、本実施の形態では、アダプタ部１０の搬送ローラ対１５の制御と同様に、ペーパーマガジン６内の巻回体２ａが停止している状態において、まず最初に搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度が所定時間だけ比較的遅い搬送速度Ｖ０で搬送され、その後、搬送ローラ対２０による搬送速度が搬送速度Ｖ０よりも速い搬送速度Ｖ１で搬送されるように、搬送ローラ対２０が２段階に制御される。なお、搬送ローラ対２０による印画紙２の搬送速度は多段階に増加させてもよい。
【０１４４】
＜搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４のエラー検出＞
情報付加部制御部２０６は、上述したように、ポンチ５２を制御して、オーダー毎の画像の切れ目に対応するようにオーダーマークを印画紙２に形成するが、オーダーマークの形成時刻およびある１つのオーダーマークと次のオーダーマークとの形成時刻差を認識することもできる。
【０１４５】
情報付加部制御部２０６のポンチ５２は、搬送ローラ対２１の動作状態によって搬送速度が支配される位置において印画紙２にオーダーマークを形成する。従って、搬送距離導出部２０２において、２つのオーダーマークの形成時刻差およびその間に搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２１を駆動するモータ２１ａに供給された駆動信号に基づいて、２つのオーダーマークの形成時刻差に対応する搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離が導出される。
【０１４６】
また、マークセンサ９６は、搬送ローラ対２４の動作状態によって搬送速度が支配される位置において印画紙２に形成されたオーダーマークを検出する。従って、搬送距離導出部２０２において、マークセンサ９６での２つのオーダーマークの検出時刻差およびその間に搬送系制御部２０１から搬送ローラ対２４を駆動するモータ２４ａに供給された駆動信号に基づいて、２つのオーダーマークの検出時刻差に対応する搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離が導出される。
【０１４７】
そして、搬送距離比較部２０３において、搬送距離導出部２０２において導出された搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離との差が算出されて、その差が所定値以上であれば、エラー通知部２０４により搬送系エラーが生じている旨がオペレータに通知される。
【０１４８】
ここで、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４において発生する不具合としては、例えば搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４の少なくとも一方に印画紙２との間で滑りが発生したり、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４のローラ径が摩耗により変化することが考えられる。この場合には、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４をそれぞれ駆動するモータ２１ａ、２４ａにコントローラ２００から供給される駆動信号に対応する搬送距離と同じ距離だけ、実際には搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４によって搬送できなくなって、搬送系エラーとなる。
【０１４９】
ここから、搬送系エラーの検出手順について具体例を挙げて説明する。
【０１５０】
（具体例における設定）
搬送ローラ対２１による印画紙２の搬送速度 ：速度ｓ１
搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度 ：速度ｓ２
２つのオーダーマークの形成時刻差 ：時間ｔ１
２つのオーダーマークの検出時刻差 ：時間ｔ２または時間ｔ２’
搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離 ：距離Ｌ１
搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離 ：距離Ｌ２または距離Ｌ２’
エラー通知部２０４におけるエラー検出に利用される閾値：閾値Ｘ０（但し、Ｘ０＞０）
【０１５１】
まず最初に、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４のいずれにも不具合が発生していない場合（適正状態）について説明する。
【０１５２】
この場合に、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１は、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送速度ｓ１と２つのオーダーマークの形成時刻差ｔ１とを乗じることによって算出される。
距離Ｌ１＝速度ｓ１×時間ｔ１
なお、このときの実際の搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離も距離Ｌ１と同じになっている。
【０１５３】
また、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２は、搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度ｓ２と２つのオーダーマークの検出時刻差ｔ２とを乗じることによって算出される。
距離Ｌ２＝速度ｓ２×時間ｔ２
なお、このときの実際の搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離も距離Ｌ２と同じになっている。
【０１５４】
そして、搬送距離比較部２０３において、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２との差が算出されるが両者の差は０となる（両者は一致している）。
距離Ｌ２−距離Ｌ１＝０
従って、両者の差が閾値Ｘ０よりも小さいため、エラー通知部２０４においては、搬送系エラーは生じていないと判断される。
【０１５５】
次に、例えば搬送ローラ対２１に不具合が発生しておらず、搬送ローラ対２４に不具合が発生している場合について説明する。ここでは、搬送ローラ対２４の不具合として、例えば印画紙２の滑りが発生しており、搬送ローラ対２４では、コントローラ２００から供給される駆動信号に対応する搬送距離よりも短い距離しか搬送できない場合について説明する。
【０１５６】
この場合に、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１は、上述の適正状態の場合と同様に、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送速度ｓ１と２つのオーダーマークの形成時刻差ｔ１とを乗じることによって算出される。
距離Ｌ１＝速度ｓ１×時間ｔ１
なお、このときの実際の搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離も距離Ｌ１と同じになっている。
【０１５７】
また、搬送距離導出部２０２において導出される搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２’は、搬送ローラ対２４による印画紙２の搬送速度ｓ２と２つのオーダーマークの検出時刻差ｔ２’とを乗じることによって算出される。ここで、検出時刻差ｔ２’は、実際には搬送ローラ対２４ではコントローラ２００から供給される駆動信号に対応する搬送距離よりも短い距離しか搬送できないため、検出時刻差ｔ２よりも長くなっている。
距離Ｌ２’＝速度ｓ２×時間ｔ２’（但し、時間ｔ２’＞時間ｔ２）
【０１５８】
そして、搬送距離比較部２０３において、搬送ローラ対２１での印画紙２の搬送距離Ｌ１と搬送ローラ対２４での印画紙２の搬送距離Ｌ２’との差が算出されるが、適正状態の場合において「速度ｓ１×時間ｔ１＝速度ｓ２×時間ｔ２」の関係が成立することを考慮すると、
となって、時間ｔ２’は時間ｔ２よりも長いから、両者の差は０にはならない。従って、両者の差が閾値Ｘ０よりも大きい場合には、エラー通知部２０４においては、搬送系エラーが生じていると判断される。
【０１５９】
なお、上述と同様にして、搬送ローラ対２１および搬送ローラ対２４の少なくとも一方に不具合が発生している場合には、エラー通知部２０４において、搬送系エラーが生じていると判断することができる。
【０１６０】
＜ペーパーセンサ９３による印画紙２の後端部検出時の動作＞
ダンサー部３０を印画紙２が搬送されることによって、長尺の印画紙２の後端部がペーパーセンサ９３により検出された場合には、案内ローラ３１よりも上流側において案内ローラ３１よりも上流側にある印画紙２を留める力がほとんど加えられなくなる。従って、このとき、ダンサーローラ３２に対して印画紙２から上方への力が加えられなくなるため、ダンサーローラ３２がその自重により案内ローラ３１と案内ローラ３３との間の印画紙２を押し下げると、ダンサーローラ３２はそのまま落下するようになる。
【０１６１】
このように、ダンサーローラ３２はそのまま落下した場合に、ダンサーローラ３２を保持する保持部材３４、３５が移動部材４２、４３の上方に配置されたコイルバネ４４、４５に当接することによって、ダンサーローラ３２の移動速度が漸減させられる。
【０１６２】
ここで、本実施の形態では、ダンサーローラ３２のその自重による落下に備えて、長尺の印画紙２の後端部がペーパーセンサ９３により検出された場合には、その後に、ダンサーローラ３２が所定高さよりも下方に移動しないように、ダンサー部制御部２０５は駆動機構４８を駆動することによって移動部材４２、４３を、保持部材３４、３５の下面と接触する位置またはこの下面のすぐ下の位置まで移動させるようになっている。
【０１６３】
以上のように、本実施の形態の露光装置１に含まれる搬送装置８では、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１との間にダンサー部３０が設けられており、ダンサー部３０の案内ローラ対３１と案内ローラ３２対との間において、その自重により下方に付勢されたダンサーローラ３２が下方に移動する場合に、ダンサーローラ３２の両端部が印画紙２に倣って上下方向に自在に変位できるように保持部材３４、３５に保持されているため、印画紙２に対してその幅方向にダンサーローラ３２からの力を均等に加えることができる。従って、搬送ローラ対２０および搬送ローラ対２１をそれぞれ制御することによって、ダンサー部３０の印画紙２の長さをより正確に制御することができると共に、ダンサーローラ３２から印画紙２に対して均等な力が加えられないことに起因する感光媒体のねじれや蛇行が生じにくくなる。
【０１６４】
また、ダンサーローラ３２が、軸回りに回転自在に保持部材３４、３５に保持されたローラであるため、ダンサーローラ３２が印画紙２に対して転動しやすくなって、ダンサーローラ３２が印画紙２に当接することにより印画紙２が破損するのを抑制することができる。
【０１６５】
また、保持部材３４、３５が、ダンサーローラ３２の移動方向である上下方向にダンサーローラ３２と共に移動可能であるため、ダンサーローラ３２がそれと共に移動しない保持部材によってその移動経路が規制されつつ保持されている場合と比較して、保持部材３４、３５によってダンサーローラ３２を安定に保持することができる。
【０１６６】
また、ダンサー部３０には、保持部材３４の位置を検出するためのセンサ４１ａ〜４１ｄが配置されており、保持部材３４の位置に基づいて案内ローラ３１と案内ローラ３３との間の印画紙２の湾曲部分の長さを検出することができる。従って、ダンサー部３０の印画紙２の湾曲部分の長さが常に一定以上となるように搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２１を制御可能となるので、搬送ローラ対２１による感光媒体の搬送を搬送ローラ対２０による感光媒体の搬送から切り離すことが可能となる。
【０１６７】
また、センサ４１ａ〜４１ｄは、保持部材３４の移動方向に沿って互いに離隔して配列されており、それらの間隔と保持部材３４の上下方向の高さとがほぼ同じになっているため、保持部材３４は、常にセンサ４１ａ〜４１ｄの１つだけによって検出される。従って、ダンサーローラ３２の位置を常にセンサ４１ａ〜４１ｄで把握しておくことができる。
【０１６８】
また、保持部材３４、３５には、ダンサーローラ３２の下方において印画紙２の搬送経路を挟んで対向する面を有するガイド部材３８が取り付けられており、ダンサーローラ３２とガイド部材３８とは所定間隔だけ離隔した状態を維持しつつ共に移動可能になっている。従って、印画紙２の先端部が案内ローラ３１と案内ローラ３３との間を搬送される際に、印画紙２の先端部を案内ローラ３１から案内ローラ３３に到達するまで確実に案内することができる。
【０１６９】
また、保持部材３５が、シャフト３７に沿って上下方向に移動する際に印画紙２の幅方向に移動可能になっている。従って、ダンサーローラ３２を保持する保持部材３４、３５がシャフト３６、３７に沿って上下方向に移動する場合に、ダンサーローラ３２がその軸方向に大きく傾斜しても、保持部材３４、３５が移動できなくなるのを抑制することができる。
【０１７０】
また、シャフト３６、３７には、保持部材３４、３５と移動部材４２、４３との間にそれぞれコイルバネ４４、４５が配置されている。さらに、長尺の印画紙２の後端部がペーパーセンサ９３により検出された場合には、その後に、ダンサーローラ３２がその時点の高さよりもさらに下方に所定高さ以上移動しないように、ダンサー部制御部２０５は駆動機構４８を駆動することによって移動部材４２、４３を上方へ移動させるようになっている。従って、案内ローラ３１と案内ローラ３３との間を印画紙２の後端部が通過する場合や、案内ローラ３１と案内ローラ３３との間以外の位置で印画紙２が切断されることにより案内ローラ３１と案内ローラ３３との間の印画紙２からダンサーローラ３２に加えられる力がダンサーローラ３２の自重よりも小さくなる場合でも、ダンサーローラ３２が落下してその下方に設けられた部材に大きな速度で衝突するのを抑制することができる。従って、ダンサーローラ３２またはその周辺部材が破損するのを防止することができる。
【０１７１】
以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、軸回りに回転自在に保持部材３４、３５に保持されたローラであるダンサーローラ３２が案内ローラ３１と案内ローラ３３との間の印画紙２に当接しつつ移動可能である場合について説明しているが、これに限らず、案内ローラ３１と案内ローラ３３との間の印画紙２に当接しつつ上下方向に移動可能である部材（当接部材）の形状は、必ずしもローラでなくてもよい。
【０１７２】
また、上述の実施の形態では、保持部材３４、３５がダンサーローラ３２の移動方向である上下方向にダンサーローラ３２と共に移動可能である場合について説明しているが、これに限らず、必ずしも保持部材がダンサーローラ３２の移動方向である上下方向にダンサーローラ３２と共に移動可能でなくてもよい。従って、本実施の形態において、ダンサーローラ３２が直接シャフト３６、３７に上下方向に移動可能に保持されていてもよく、この場合には、シャフト３６、３７がダンサーローラ３２の保持部材の機能を有することになる。
【０１７３】
また、上述の実施の形態では、ダンサー部３０には保持部材３４の位置を検出するためのセンサ４１ａ〜４１ｄが配置されており、保持部材３４の位置に基づいてダンサー部３０の印画紙２の湾曲部分の長さを検出することができる場合について説明しているが、これに限らず、ダンサー部３０の印画紙２の湾曲部分の長さを検出する必要がない場合には、ダンサー部３０には保持部材３４の位置を検出するためのセンサはなくてもよい。また、上記センサが配置される場合であっても、必ずしも複数配置されている必要はないし、保持部材３４の移動方向に沿って互いに離隔して配列されており、それらの間隔と保持部材３４の上下方向の高さとがほぼ同じになっていなくてもよい。
【０１７４】
また、上述の実施の形態では、ダンサーローラ３２の下方において印画紙２の搬送経路を挟んで対向する面を有するガイド部材３８が、ダンサーローラ３２との間に所定間隔だけ離隔した状態を維持しつつダンサーローラ３２と共に移動可能に保持部材３４、３５に取り付けられている場合について説明しているが、これに限らず、ガイド部材の構成は、印画紙２の先端部が案内ローラ３１と案内ローラ３３との間を搬送される際に印画紙２を案内ローラ３１から案内ローラ３３に到達するまで適正に案内することができ、且つ、印画紙２の先端部が案内ローラ３１と案内ローラ３３との間を搬送されない際に案内ローラ３１と案内ローラ３３との間に印画紙２の湾曲部分が形成可能なものであれば、任意に変更することができる。
【０１７５】
また、上述の実施の形態では、保持部材３５がシャフト３７に沿って上下方向に移動する際に印画紙２の幅方向に移動可能になっている場合について説明しているが、必ずしも保持部材３５がシャフト３７に沿って上下方向に移動する際に印画紙２の幅方向に移動可能になっていなくてもよい。
【０１７６】
また、上述の実施の形態では、シャフト３６、３７には保持部材３４、３５と移動部材４２、４３との間にそれぞれクッション機能を有するコイルバネ４４、４５が配置されているが、必ずしもクッション機能を有する部材は配置されなくてもよい。また、クッション機能を有する部材が配置される場合であっても、コイルバネと同様の機能を有するものであればよい。
【０１７７】
また、上述の実施の形態では、長尺の印画紙２の後端部がペーパーセンサ９３により検出された場合には、その後にダンサーローラ３２がその時点の高さよりもさらに下方に所定高さ以上移動しないように移動部材４２、４３が上方へ移動させられる場合について説明しているが、必ずしも移動部材４２、４３をこのように移動させなくてもよい。
【０１７８】
また、上述の実施の形態では、ダンサー部３０において、保持部材３４の位置を検出可能なセンサ４１ａ〜４１ｄ間の所定距離は保持部材３４の高さ（その移動方向の長さ）とほぼ同じになるように設定されている場合について説明しているが、これに限らず、センサ４１ａ〜４１ｄ間の所定距離が保持部材３４の高さよりも短くてもよい。また、必ずしも保持部材３４の位置を検出可能なセンサ４１ａ〜４１ｄが設けられている必要はなく、ダンサーローラ３２の位置を検出可能なセンサが設けられていてもよい。
【０１７９】
また、上述の実施の形態では、ダンサー部３０にいて、ダンサーローラ３２が上下方向（鉛直方向）に移動可能である場合について説明しているが、これに限らず、ダンサーローラ（当接部材）は、ダンサー部３０での印画紙２の湾曲部分の長さが変化する方向に移動可能であればよい。従って、例えばダンサーローラが水平方向に移動可能であってもよいし、斜め方向に移動可能であってもよい。但し、この場合には、ダンサーローラをその方向に付勢するための部材を別途設ける必要がある。
【０１８０】
また、上述の実施の形態では、露光装置１の搬送装置８の下流側に装着された巻き取りユニット１００に露光済みの印画紙２が巻き取られた後で、その巻き取りユニット１００が別途の現像処理装置であるプロセッサに装着されて露光済みの印画紙２の現像処理が行われる場合について説明しているが、これに限らず、搬送装置８の下流側にプロセッサが設けられて、露光済みの印画紙２が搬送装置８からプロセッサに直接供給されてもよい。
【０１８１】
また、上述の実施の形態では、露光装置１に含まれる搬送装置８について説明しているが、これに限らず、感光媒体を搬送する搬送装置であれば、露光装置以外の装置に含まれる搬送装置においても同様の効果を得ることができる。
【０１８２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間における感光媒体の長さを長くする方向に付勢された当接部材が、第１のローラ対と第２のローラ対との間での感光媒体の長さが変化する方向に移動する場合に、当接部材の両端部が感光媒体に倣って自在に変位できるように保持部材に保持されているため、感光媒体に対してその幅方向に当接部材からの力を均等に加えることができる。従って、第１のローラ対および第２のローラ対をそれぞれ制御することによって、第１のローラ対と第２のローラ対との間での感光媒体の長さをより正確に制御することができると共に、当接部材から感光媒体に対して均等な力が加えられないことに起因する感光媒体のねじれや蛇行が生じにくくなる。
【０１８３】
請求項２によると、当接部材が感光媒体に対して転動しやすくなって、当接部材が感光媒体に当接することにより感光媒体が破損するのを抑制することができる。特に、当接部材が感光媒体の感光面に当接する場合に有効である。
【０１８４】
請求項３によると、例えば当接部材がそれと共に移動しない保持部材によってその移動経路が規制されつつ保持されている場合と比較して、保持部材によって当接部材を安定に保持することができる。
【０１８５】
請求項４によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間での感光媒体の長さが常に一定以上となるように第１及び第２のローラ対を制御可能となるので、第２のローラ対による感光媒体の搬送を第１のローラ対による感光媒体の搬送から切り離すことが可能となる。
【０１８６】
請求項５によると、当接部材の位置を常にセンサで把握しておくことができる。
【０１８７】
請求項６によると、感光媒体の先端部が第１のローラ対と当接部材の下流側に配置された第２のローラ対との間を搬送される際に、感光媒体の先端部を第１のローラ対から第２のローラ対に到達するまで確実に案内することができる。
【０１８８】
請求項７によると、第１の保持部材および第２の保持部材がそれらの間の間隔が一定に維持されつつ当接部材と共に移動する場合に、当接部材がその軸方向に大きく傾斜しても、第１の保持部材および第２の保持部材が移動できなくなるのを抑制することができる。
【０１８９】
請求項８によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間を感光媒体の後端部が通過する場合や、第１のローラ対と第２のローラ対との間以外の位置で感光媒体が切断されることにより第１のローラ対と第２のローラ対との間の感光媒体から当接部材に加えられる力が当接部材に対する上記付勢力よりも小さくなる場合でも、当接部材が第１のローラ対と第２のローラ対との間における感光媒体の長さを長くする方向への付勢力に従って移動して、当接部材がその移動方向に設けられた部材に大きな速度で衝突するのを抑制することができる。従って、当接部材またはその周辺部材が破損するのを防止することができる。
【０１９０】
請求項９によると、第１のローラ対と第２のローラ対との間を感光媒体の後端部が通過する場合や、第１のローラ対と第２のローラ対との間以外の位置で感光媒体が切断されることにより第１のローラ対と第２のローラ対との間の感光媒体から当接部材に加えられる力が当接部材に対する上記付勢力よりも小さくなる場合でも、当接部材が第１のローラ対と第２のローラ対との間における感光媒体の長さを長くする方向への付勢力に従って移動して、当接部材がその移動方向に設けられた部材に大きな速度で衝突するのを抑制することができる。従って、当接部材またはその周辺部材が破損するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置を含む露光装置の概略構成を示す図である。
【図２】アダプタ部の概略構成を示す正面図である。
【図３】ダンサー部の概略構成を示す側面図である。
【図４】ダンサー部の概略構成を示す断面図である。
【図５】保持部材がダンサーローラを保持する構成を説明するための図である。
【図６】ダンサー部の概略構成を示す上面図である。
【図７】図６の範囲Ａおよび範囲Ｂの拡大図である。
【図８】露光ユニットの概略構成を示す上面図である。
【図９】露光ユニットの概略構成を示す部分的な側面図である。
【図１０】露光装置のコントローラの主要部についての簡易ブロック図である。
【符号の説明】
１ 露光装置
２ 印画紙（感光媒体）
５ ペーパーマガジン
８ 搬送装置（感光媒体搬送装置）
１０ アダプタ部
１５ 搬送ローラ対
１６ ダンサー機構
２０ 搬送ローラ対（第１のローラ対）
２１ 搬送ローラ対（第２のローラ対）
２４ 搬送ローラ対
２６ 搬送ローラ対（第３のローラ対）
３０ ダンサー部
３２ ダンサーローラ（当接部材；ローラ）
３４、３５ 保持部材（被位置検出部位；第１の保持部材；第２の保持部材）
３８ ガイド部材
４１ａ〜４１ｄ センサ（位置検出手段）
４２、４３ 移動部材（移動禁止手段）
４４、４５ コイルばね（クッション部材）
４８ 駆動機構（移動禁止手段）
５０ 画像情報付加部
５２ ポンチ
６０ 露光前ループ部
７０ 露光ユニット
８０ 露光後ループ部
９３ ペーパーセンサ（後端部検出センサ）
９６ マークセンサ
２００ コントローラ
２０１ 搬送系制御部
２０２ 搬送距離導出部
２０３ 搬送距離比較部
２０４ エラー通知部
２０５ ダンサー部制御部
２０６ 情報付加部制御部
２０７ 露光ユニット制御部
２０８ センサ管理部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a photosensitive medium transport device for transporting a photosensitive medium.
[0002]
[Prior art]
The photographic printing device includes an exposure stage that supports photographic paper on which printing exposure is performed, an information recording device that records cut marks, etc., located downstream of the exposure stage, and an advanced photographic paper that sends out photographic paper from the exposure stage. Some include a roller and a transfer device including a path length changing device (a dancer mechanism) disposed between the exposure stage and the advance roller (for example, see Patent Document 1). In such a photographic printing apparatus, the path length changing device changes the paper transfer path length to convey the photographic paper upstream of the path length changing device and the photographic paper downstream of the path length changing device. It can be separated from transport. Therefore, in such a photographic printing processing apparatus, even when the size of the print screen to be printed and exposed on the exposure stage is changed, the printing exposure operation on the exposure stage and the recording of print information by the information recording device are performed simultaneously. be able to. Therefore, print information can be recorded at the time of printing exposure regardless of the print size.
[0003]
Here, the path length changing device includes an advance roller, a guide roller, a dancer roller for guiding the movement of the photographic paper between the advance roller and the guide roller, and a dancer roller intersecting the dancer roller in a direction intersecting the photographic paper transfer direction. (Up and down direction). The dancer roller is rotatably supported by a roller shaft attached to a vertically movable support member. Therefore, in the path length changing device, the paper transfer path length can be changed by moving the dancer roller up and down by moving the support member up and down by the roller moving mechanism.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-347908 (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described path length changing device, since the dancer roller is attached to the support member so as not to move in the moving direction, for example, the outer diameter of the dancer roller becomes constant in the axial direction due to a manufacturing error or the like. If not, or if the dancer roller is not mounted horizontally, a gap may be formed between the outer peripheral surface of the dancer roller and the photographic paper abutting the dancer roller. In this case, it becomes impossible to apply a force uniformly to the photographic paper from the dancer roller in the width direction, thereby causing a problem that the photographic paper is twisted or meandered.
[0006]
In view of the above, an object of the present invention is to be able to convey the photosensitive medium while changing the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair. It is an object of the present invention to provide a photosensitive medium transport device capable of applying a force.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a photosensitive medium transport device according to claim 1 includes a first pair of rollers for nipping and transporting a long photosensitive medium to a downstream side and a downstream side of the first pair of rollers. A second roller pair for holding the photosensitive medium and transporting the photosensitive medium further downstream; and contacting the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair to contact the first roller. The photosensitive medium is movable in a direction in which the length of the photosensitive medium changes between the roller pair and the second roller pair, and the photosensitive medium is moved between the first roller pair and the second roller pair. A contact member urged in a direction to increase the length, and the first roller pair while allowing both ends of the contact member in the width direction of the photosensitive medium to be freely displaceable following the photosensitive medium. Movable in the direction in which the length of the photosensitive medium changes between the first roller pair and the second roller pair. And it is characterized in that it comprises a holding member which holds the abutment member in state.
[0008]
According to the first aspect, the contact member urged in the direction to increase the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair includes the first roller pair and the second roller. When the photosensitive medium moves in the direction in which the length of the photosensitive medium changes between the pair, the both ends of the contact member are held by the holding member so that they can be freely displaced following the photosensitive medium. , A force from the contact member can be evenly applied in the width direction. Therefore, by controlling the first roller pair and the second roller pair, respectively, the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair can be more accurately controlled. At the same time, the photosensitive medium is less likely to be twisted or meandered due to the fact that an equal force is not applied to the photosensitive medium from the contact member.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the contact member is a roller held by the holding member so as to be rotatable around an axis.
[0010]
According to the second aspect, the contact member easily rolls on the photosensitive medium, and it is possible to prevent the photosensitive medium from being damaged by the contact member contacting the photosensitive medium. This is particularly effective when the contact member contacts the photosensitive surface of the photosensitive medium.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the photosensitive medium transport device, the holding member is movable together with the contact member in a moving direction of the contact member.
[0012]
According to the third aspect, the contact member can be stably held by the holding member, as compared with a case where the contact member is held while the movement path thereof is regulated by the holding member that does not move therewith.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, the photosensitive medium transport device further comprises a position detecting means for detecting a position of the contact member.
[0014]
According to the fourth aspect, the first and second roller pairs can be controlled so that the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair is always equal to or greater than a certain value. The transport of the photosensitive medium by the second roller pair can be separated from the transport of the photosensitive medium by the first roller pair.
[0015]
Further, in the photosensitive medium transport device according to claim 5, the position detecting means includes a plurality of sensors arranged apart from each other along a moving direction of the contact member, and the distance between the plurality of sensors and the The length of the contact member or the holding member along the moving direction of the position detection site is set such that the position detection site is always detected by some of the plurality of sensors. It is characterized by having.
[0016]
According to the fifth aspect, the position of the contact member can be always grasped by the sensor.
[0017]
The photosensitive medium transport device according to claim 6, further comprising a surface that is perpendicular to a moving direction of the contact member and faces the contact member with a photosensitive medium transport path interposed therebetween. And a guide member movable in the moving direction of the contact member.
[0018]
According to the sixth aspect, when the leading end of the photosensitive medium is transported between the first roller pair and the second roller pair disposed downstream of the contact member, the leading end of the photosensitive medium is moved to the second position. Guidance can be reliably provided from the first roller pair to the second roller pair.
[0019]
The photosensitive medium transport device according to claim 7 includes a first holding member and a second holding member for holding the contact member at each of both ends in the width direction of the photosensitive medium. Wherein at least one of the first and second holding members is displaceable in the width direction of the photosensitive medium.
[0020]
According to the seventh aspect, when the first holding member and the second holding member move together with the contact member while the distance between them is kept constant, the contact member is greatly inclined in the axial direction thereof. Also, it is possible to prevent the first holding member and the second holding member from being unable to move.
[0021]
Further, in the photosensitive medium transport device according to claim 8, the contact member that moves beyond a predetermined position in a direction in which a length of the photosensitive medium is increased between the first roller pair and the second roller pair. It is characterized by further comprising a cushion member that gradually reduces the moving speed by contacting the member.
[0022]
According to claim 8, when the rear end portion of the photosensitive medium passes between the first roller pair and the second roller pair, or at a position other than between the first roller pair and the second roller pair. Even if the force applied from the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair to the contact member becomes smaller than the urging force applied to the contact member by cutting the photosensitive medium at The contact member moves in accordance with the urging force between the first roller pair and the second roller pair in the direction to increase the length of the photosensitive medium, and the contact member is larger than the member provided in the moving direction. Collision at speed can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the contact member or its peripheral members from being damaged.
[0023]
Further, in the photosensitive medium transport device according to the ninth aspect, a rear end detection sensor for detecting a rear end of the photosensitive medium on the upstream side of the first roller pair, and the rear end detection sensor may detect the rear end of the photosensitive medium. After detecting the rear end portion, it is determined that the contact member moves beyond a predetermined position in a direction to increase the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair. And a movement prohibiting means for prohibiting the movement.
[0024]
According to the ninth aspect, when the rear end of the photosensitive medium passes between the first roller pair and the second roller pair, or at a position other than between the first roller pair and the second roller pair. Even if the force applied from the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair to the contact member becomes smaller than the urging force applied to the contact member by cutting the photosensitive medium at The contact member moves in accordance with the urging force between the first roller pair and the second roller pair in the direction to increase the length of the photosensitive medium, and the contact member is larger than the member provided in the moving direction. Collision at speed can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the contact member or its peripheral members from being damaged.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an exposure apparatus including a transport device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the adapter unit.
[0026]
As shown in FIG. 1, an exposure apparatus 1 including a transport apparatus according to the present embodiment includes an exposure apparatus for exposing a photographic paper 2 to a laser beam to form a latent image on the photographic paper 2 in a housing 7. A unit 70 and a transport device 8 that transports the photographic paper 2 so as to face the exposure unit 70 are provided. The paper magazine 6 and the winding unit 100 are detachable from the housing 7. Therefore, in the exposure device 1, the photographic paper 2 pulled out from the paper magazine 6 is transported by the transport device 8 along the transport path to the exposure unit 70 for exposure, and then transported toward the winding unit 100. Is done.
[0027]
Here, in the following description, the normal transport direction of the photographic paper 2 by the transport device 8 is a direction from the paper magazine 6 to the exposure unit 70 and further from the exposure unit 70 to the winding unit 100. Based on the direction, the upstream side in the transport direction of the photographic paper 2 (hereinafter may be simply referred to as “upstream side”) and the downstream side in the transport direction of the photographic paper 2 (hereinafter sometimes simply referred to as “downstream side”). I will express it. Accordingly, the paper magazine 6 can be attached to and detached from the housing 7 at a position corresponding to the most upstream side of the transport device 8, while the take-up unit 100 is located at a position corresponding to the most downstream side of the transport device 8. It is removable.
[0028]
<Configuration of paper magazine 6 and winding unit 100>
The paper magazine 6 has a light-shielding housing 5 having a discharge port 5a formed therein, and stores a roll 2a in which a long unexposed photographic paper 2 is wound in a roll shape. Here, the wound body 2 a is rotatably supported around the shaft 3 in the housing 5. Then, the photographic paper 2 unwound from the winding body 2a is guided by the guide rollers 4 and discharged from the discharge port 5a into the exposure apparatus 1. On the other hand, the winding unit 100 has a light-shielding casing 101 in which an insertion opening 101a is formed, and the exposed photographic paper 2 exposed by the exposure device 1 is sequentially inserted from the leading end of the printing paper 2 through the insertion opening 101a. It is inserted and wound around the shaft 102 to form a wound body 2a '.
[0029]
Here, in the present embodiment, the printing paper 2 wound around the winding body 2a housed in one paper magazine 6 is replaced with the winding unit 100 mounted on the housing 7 as appropriate. The case where a plurality of winding bodies 2a 'are formed by being separately wound by the plurality of winding units 100 is shown. The maximum diameter of the winding bodies 2a' that can be stored in the winding unit 100 is paper magazine. 6 is smaller than the maximum diameter of the wound body 2a that can be accommodated in the inside. The take-up unit 100 for storing the roll 2a 'of the exposed photographic paper 2 is detached from the exposure device 1 and then attached to a processor (not shown), which is a separate development processing device, to perform exposure. The development processing of the photographic paper 2 already completed is performed.
[0030]
<Overall configuration of transport device 8>
The transport device 8 includes, between the paper magazine 6 mounted on the housing 7 and the exposure unit 70, an adapter unit 10, a transport roller pair 20, a dancer unit 30, which are arranged in order from the upstream side to the downstream side. The transport roller pair 21, the image information adding unit 50, the transport roller pair 24 and the pressure roller pair 25 arranged to face the exposure unit 70, and the transport roller pair 26 arranged downstream of the exposure unit 70. have. A first slack portion 60 is formed between the image information adding portion 50 and the transport roller pair 24, and a second slack portion 80 is formed between the pressure roller pair 25 and the transport roller pair 26. ing.
[0031]
<Configuration of Adapter Unit 10>
The adapter unit 10 is arranged at the most upstream side of the transport path of the transport device 8 and is a portion where the paper magazine 6 is mounted. Here, in the adapter section 10, as shown in FIGS. 1 and 2, the photographic paper 2 pulled out from the paper magazine 6 is inserted near the lower end of the adapter section 10, and thereafter the inside of the adapter section 10 is moved upward from below. Conveyed toward. The adapter section 10 has a pair of transport rollers 15 and a dancer mechanism 16. The transport roller pair 15 is arranged near the upper end of the adapter unit 10, and is for nipping the photographic paper 2 pulled out from the paper magazine 6 and transporting the photographic paper 2 downstream from the adapter unit 10. .
[0032]
Here, the transport roller pair 15 is connected to a motor 15a (see FIG. 10) for rotating the transport roller pair 15, and the rotation speed (the number of rotations) of the motor 15a is controlled by a controller 200 (see FIG. 10). . Therefore, the transport speed (delivery speed) of the photographic paper 2 by the transport roller pair 15 can be appropriately adjusted by the controller 200. The conveying roller pair 15 applies the conveying force to the photographic paper 2 mainly until the photographic paper 2 is nipped by the conveying roller pair 20.
[0033]
As shown in FIGS. 1 and 2, the dancer mechanism 16 includes a guide roller 11 arranged near the lower end of the adapter 10 (near the outlet 5 a of the housing 5 of the paper magazine 6 mounted on the housing 7). A guide roller 13 disposed above the guide roller 11 at a predetermined interval, a dancer roller 12 disposed between the guide roller 11 and the guide roller 13, and a guide roller 13 and a transport roller pair 15. And a guide roller 14 disposed therebetween. The guide rollers 11, 13, and 14 are for guiding the photographic paper 2 drawn from the paper magazine 6 to the pair of transport rollers 15, and are all provided rotatably about their axes.
[0034]
The dancer roller 12 is movable between the guide roller 11 and the guide roller 13 in a direction in which the length of the photographic paper 2 changes between the guide roller 11 and the guide roller 13 by contacting the photographic paper 2. The photographic paper 2 is urged in a direction to increase the length of the printing paper 2 between the guide roller 11 and the guide roller 13.
[0035]
Specifically, the dancer roller 12 is rotatably supported by one end of a support member 12a, and the other end of the support member 12a is rotatably supported by a rotation shaft 13a of a guide roller 13. The dancer roller 12 has a position at substantially the same horizontal height as the guide roller 13 (in FIG. 1, drawn by a two-dot chain line, and is hereinafter referred to as an “original position”). Between the photographic paper 2 and the position where the photographic paper 2 is conveyed without bending (indicated by a dashed line in FIG. 1 and hereinafter referred to as a “maximum swing position”), with the rotation shaft 13a as a fulcrum. It is movably provided.
[0036]
Here, a torsion spring (not shown) is arranged between the support member 12a that supports the dancer roller 12 and the rotation shaft 13a. Therefore, the dancer roller 12 is always urged in the direction from the maximum swing position to the original position (the direction in which the length of the printing paper 2 between the guide roller 11 and the guide roller 13 is increased). Therefore, when the photographic printing paper 2 is not conveyed in the adapter section 10, the dancer roller 12 is disposed at the original position. The configuration for urging the dancer roller 12 in the above direction is not limited to the configuration using a torsion spring, and may be any configuration that can apply an urging force to the dancer roller 12 in the above direction. .
[0037]
When the photographic paper 2 is conveyed in the adapter section 10, the dancer roller 12 generates the dancer roller 12 based on the force received from the photographic paper 2 conveyed between the guide roller 11 and the guide roller 13. Swings from the original position toward the swing maximum position against the biasing force of the torsion spring. The dancer roller 12 is disposed at a position where the force received from the printing paper 2 and the biasing force of the torsion spring substantially match. In FIG. 1 and FIG. 2, an example of a position where the force received from the photographic paper 2 and the biasing force of the torsion spring substantially match (hereinafter, referred to as a “stable swing position”) is drawn by a solid line. The rocking stable position of the roller 12 changes when, for example, the transport speed of the printing paper 2 changes.
[0038]
<Configuration in the vicinity of the transport roller pair 20>
The transport roller pair 20 is arranged downstream of the adapter unit 10. The transport roller pair 20 is for transporting the photographic paper 2 further downstream after the photographic paper 2 is supplied from the adapter unit 10 as described above. Here, the transport roller pair 20 is connected to a motor 20 a (see FIG. 10) for rotating the transport roller pair 20, and the rotation speed (number of rotations) of the motor 20 a is controlled by the controller 200. Therefore, the transport speed (feeding speed) of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 can be appropriately adjusted by the controller 200. Note that the transport direction of the photographic paper 2 is changed from a vertically upward direction to a horizontal direction by the transport roller pair 20.
[0039]
A paper end sensor 91, a splice sensor 92, and a paper cutter 18 are arranged between the adapter unit 10 and the transport roller pair 20 in order from the upstream side to the downstream side. The paper end sensor 91 is for detecting the rear end of the printing paper 2. The splice sensor 92 is for detecting a joint when the printing paper 2 wound around the winding body 2a is a combination of a plurality of printing papers having relatively short lengths. The paper cutter 18 is for cutting the photographic paper 2, and can cut the long photographic paper 2 for each length that can be wound by the winding unit 100, for example.
[0040]
Here, the paper end sensor 91 is an optical sensor including a pair of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode arranged at a position capable of receiving light emitted from the light emitting element. Can be detected as to whether or not the photographic paper 2 is arranged, and the detection signal is supplied to the controller 200. As described below, a large number of paper sensors are arranged in the exposure apparatus 1. All of these paper sensors have the same configuration as the paper end sensor 91, and each detection signal is sent to the controller 200. To supply.
[0041]
<Configuration of dancer section 30>
The dancer unit 30 having a dancer mechanism is provided downstream of the transport roller pair 20. Here, FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the dancer unit. FIG. 4 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3) illustrating a schematic configuration of the dancer unit. FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration in which the holding member holds the dancer roller. FIG. 6 is a top view showing a schematic configuration of the dancer unit. FIG. 7 is an enlarged view of the range A and the range B in FIG.
[0042]
The dancer section 30 forms a curved portion on the photographic paper 2 to separate the transport of the photographic paper 2 upstream of the dancer section 30 from the transport of the photographic paper 2 downstream of the dancer section 30. Things. Further, a paper sensor 93 is arranged between the transport roller pair 20 and the dancer unit 30.
[0043]
As shown in FIG. 4, the dancer unit 30 has a guide roller 31, a dancer roller 32, and a guide roller 33 arranged in order from the upstream side to the downstream side. The guide roller 31 and the guide roller 33 are cylindrical members, and are rotatably supported on a pair of side walls 40 (see FIG. 3) provided so as to be rotatable about their axes with the conveyance path of the printing paper 2 interposed therebetween. ing.
[0044]
The dancer roller 32 is, as shown in FIG. 3, a substantially columnar roller composed of a support shaft 32a and a roller portion 32b. The dancer roller 32 is in the up-down direction (the direction in which the length of the printing paper 2 changes between the guide roller 31 and the guide roller 33) while contacting the printing paper 2 between the guide roller 31 and the guide roller 33. ) Can be moved. The dancer roller 32 is urged vertically (in a direction in which the length of the printing paper 2 between the guide roller 31 and the guide roller 33 is increased) by its own weight.
[0045]
The support shaft 32a of the dancer roller 32 is rotatably held at both ends by holding members 34 and 35, respectively. Here, a long hole 34a extending in the up-down direction is formed on the surface of the holding member 34 facing the holding member 35, as shown in FIG. One end of the dancer roller 32 is held by inserting one end of the support shaft 32a into the long hole 34a of the holding member 34. Similarly, as shown in FIG. 5B, the other end of the dancer roller 32 has a support shaft 32a in a vertically extending elongated hole 35a formed on a surface of the holding member 35 facing the holding member 34. Is held by the insertion of the other end.
[0046]
Therefore, the dancer roller 32 is held by the holding member 34 and the holding member 35 in a state in which the dancer roller 32 can move in the vertical direction within the range of the elongated holes 34a and 35a. Here, when the holding member 34 and the holding member 35 are arranged at their uppermost positions (when the leading end of the photographic paper 2 is conveyed between the guide roller 31 and the guide roller 33), and When the holding member 34 and the holding member 35 are supported from below by the moving members 42 and 43, the support shaft 32 a of the dancer roller 32 causes the long hole 34 a of the holding member 34 and the length of the holding member 35 due to the weight of the dancer roller 32. It is arranged at each lower end of the hole 35a. On the other hand, the holding member 34 and the holding member 35 are not supported from below by the moving members 42 and 43, and the photographic paper 2 is conveyed inside the dancer section 30, thereby causing the dancer roller 32 to exert an upward force on the photographic paper 2. Is added, the support shaft 32a of the dancer roller 32 is disposed at the upper end of each of the long hole 34a of the holding member 34 and the long hole 35a of the holding member 35 (see FIG. 5).
[0047]
As shown in FIGS. 3 and 7, the holding members 34 and 35 are formed with through holes 34b and 35b penetrating them vertically. Here, as shown in FIGS. 3 and 6, shafts 36 and 37 extending in the vertical direction so as to sandwich the conveyance path of the printing paper 2 between the guide roller 31 and the guide roller 32, as shown in FIGS. 3 and 6. Are located. The shaft 36 is fitted in the through hole 34 a of the holding member 34, and the shaft 37 is fitted in the through hole 35 a of the holding member 35. Therefore, the holding members 34 and 35 can move up and down along the shafts 36 and 37. The holding members 34 and 35 can move together with the dancer roller 32 when the dancer roller 32 moves downward due to its own weight.
[0048]
Further, as described above, by inserting both ends of the support shaft 32a of the dancer roller 32 into the long holes 34a, 35a of the holding member 34 and the holding member 35, the holding member 34 and the holding member 35 It is held so as to be movable in the vertical direction. Therefore, when the photographic printing paper 2 is in contact with the dancer roller 32 and the portion of the photographic printing paper 2 in contact with the dancer roller 32 is inclined in the width direction, any of the two ends of the support shaft 32a of the dancer roller 32 can be used. Only one of them moves downward from the upper end of the long hole 34a of the holding member 34 and the long hole 35a of the holding member 35, so that the holding member 34 and the holding member 35 move along the shafts 36 and 37. It is almost impossible to move.
[0049]
Here, the cross-sectional shape of the through-hole 34b of the holding member 34 is substantially circular as shown in FIG. 7A, and the cross-sectional shape of the through-hole 35b of the holding member 35 is as shown in FIG. 7B. And a substantially elliptical shape having a major axis along the width direction of the photographic paper 2 (the axial direction of the dancer roller 32). Therefore, the holding member 34 cannot move in the width direction of the photographic paper 2 when moving in the vertical direction along the shaft 34, but the holding member 35 cannot move in the vertical direction along the shaft 37. The photographic paper 2 can be moved in the width direction.
[0050]
A guide member 38 having a surface facing the dancer roller 32 with the conveyance path of the printing paper 2 therebetween is attached to the holding members 34 and 35 below the dancer roller 32. Therefore, the dancer roller 32 and the guide member 38 can move together while maintaining a state of being separated by a predetermined distance.
[0051]
As shown in FIG. 3, sensors 41a to 41d for detecting the position of the holding member 34 are disposed on one of the pair of side walls 40 (the left side in FIG. 3). The sensors 41a to 41d can detect whether or not the holding member 34 is located at a position facing the sensors 41a to 41d, and the detection signal is supplied to the connected controller 200. The sensors 41a to 41d are arranged in order from the upper side to the lower side (along the moving direction of the holding member 34) so as to be separated from each other by a predetermined distance. Here, the predetermined distance between the sensors 41a to 41d is set to be substantially the same as the height of the holding member 34 (the length in the moving direction). Therefore, the holding member 34 is always detected by only one of the sensors 41a to 41d.
[0052]
As described above, by detecting the position of the holding member 34 by the sensors 41a to 41d, the controller 200 determines the position of the dancer roller 32 held by the holding member 34, that is, the curvature of the printing paper 2 at the dancer unit 30. The length of the part can be detected.
[0053]
Here, the sensor 41a is provided at a position where the holding member 34 can be detected when the holding member 34 has moved to the uppermost position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3). Therefore, when the holding member 34 is detected by the sensor 41a, the printing paper 2 is conveyed while being guided by the guide member 38 without being pressed downward by the dancer roller 32. The second curved portion is hardly formed. That is, in the dancer section 30, the photographic paper 2 is conveyed without being curved (maintained substantially horizontally).
[0054]
Then, when the holding member 34 moves downward from the state where the holding member 34 is detected by the sensor 41a, the holding member 34 is not detected by the sensor 41a, and at the same time, the holding member 34 is detected by the sensor 41b. become.
[0055]
Subsequently, when the holding member 34 moves further downward, the holding member 34 is not detected by the sensor 41b, and at the same time, the holding member 34 is detected by the sensor 41c. The sensor 41b is provided so that the length of the curved portion of the photographic paper 2 in the dancer section 30 at this time becomes a predetermined length A.
[0056]
Thereafter, when the holding member 34 moves further downward, the holding member 34 is not detected by the sensor 41c, and at the same time, the holding member 34 is detected by the sensor 41d. Note that the sensor 41c is provided so that the length of the curved portion of the photographic paper 2 in the dancer section 30 at this time becomes a predetermined length B.
[0057]
Accordingly, the controller 200 detects that the length of the curved portion of the printing paper 2 in the dancer section 30 has reached the predetermined length A or the predetermined length B based on the detection signals from the sensors 41a to 41d. be able to.
[0058]
Further, as described above, the shafts 36 and 37 are fitted into the through holes 34b and 35b of the holding members 34 and 35, respectively. Moving members 42 and 43 that can move along the shafts 36 and 37 are disposed below the holding members 34 and 35 of the shafts 36 and 37, respectively. The moving members 42 and 43 are also formed with through holes (not shown) penetrating in the vertical direction, similarly to the holding members 34 and 35, and the shafts 36 and 37 are fitted into these through holes. . Here, the moving members 42 and 43 are connected to a driving mechanism 48 (see FIG. 10) connected to the controller 200. Therefore, the controller 200 can move the moving members 42 and 43 in the vertical direction by driving the driving mechanism 48.
[0059]
Above the moving members 42 and 43 (between the moving members 42 and 43 and the holding members 34 and 35), coil springs 44 and 45 fitted to the shafts 36 and 37 are arranged, respectively. When the moving members 42 and 43 are disposed at their lowermost positions (positions shown in FIG. 3), for example, the dancer rollers 32 do not come into contact with the printing paper 2 and the coil springs 44 and 45 When the holding members 34 and 35 move down (fall) along the shafts 36 and 37 together with the dancer roller 32, they have a cushion function of gradually reducing the moving speed of the holding members 34 and 35. The lower ends of the coil springs 44 and 45 are in contact with the upper surfaces of the moving members 42 and 43, respectively.
[0060]
As described above, the holding members 34 and 35, the coil springs 44 and 45, and the moving members 42 and 43, which can move in the vertical direction, are arranged on the shafts 36 and 37 in order from the top to the bottom. Therefore, when the moving members 42 and 43 are moved upward from the lowermost position shown in FIG. 3 by the controller 200, first, the upper ends of the coil springs 44 and 45 above the moving members 42 and 43 are held by the holding members 34 and 35. Comes into contact with the lower end of the. Thereafter, the moving members 42 and 43 push up the holding members 34 and 35 via the coil springs 44 and 45, so that the dancer roller 32 moves upward together with the holding members 34 and 35.
[0061]
<Configuration in the vicinity of the transport roller pair 21>
The transport roller pair 21 is disposed downstream of the dancer unit 30. Here, the transport roller pair 21 is connected to a motor 21 a (see FIG. 10) for rotating the transport roller pair 21, and the rotation speed (number of rotations) of the motor is controlled by the controller 200. Therefore, the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21 can be appropriately adjusted by the controller 200. The transport direction of the photographic paper 2 is changed from the horizontal direction to a vertically downward direction by the transport roller pair 21. Further, a paper sensor 94 is arranged between the dancer section 30 and the transport roller pair 21.
[0062]
<Configuration of the image information adding unit 50>
The image information adding unit 50 is provided downstream of the transport roller pair 21. The image information adding section 50 has a back printing section 51 and a punch 52. The back printing unit 51 is for printing image information such as an image number (frame number), exposure conditions, an order number, and a serial number on the back surface of the photographic paper 2. The punch 52 is for forming a small-diameter hole serving as a mark on the photographic paper 2 at a position where the transport speed is controlled by the operation state of the transport roller pair 21. Here, the punch 52 forms a cut mark which is a mark when the plurality of images are continuously exposed to the long printing paper 2 and then cut at the leading end and the trailing end of the images. In addition to the above, an order mark can be formed, which is a mark indicating a break of an order for those images. The punch 52 is driven by a motor 52a connected to the controller 200 (see FIG. 10).
[0063]
In this embodiment, the punch 52 has at least two order marks near the leading end and the trailing end of the long photographic paper 2 where the exposure processing is not performed, regardless of the order division of the image. Is formed. Here, the order marks formed near the leading end and the trailing end of the photographic paper 2 together with the order marks indicating the separation of the order of the image, as described later in detail, are marks for detecting a transport system error. Used as Therefore, in the present embodiment, it is possible to detect whether or not a transport system error has occurred at the time of starting image formation on the long photographic paper 2 and at the time of ending image formation.
[0064]
<Configuration of first slack portion 60>
The first slack portion 60 is provided downstream of the image information adding portion 50 in the transport direction. The first slack portion 60 is for forming a slack portion on the upstream side of the exposure unit 70 on the photographic paper 2 conveyed from above to below. A paper sensor 95 is arranged between the image information adding unit 50 and the first slack unit 60.
[0065]
The first slack portion 60 includes the driven roller pair 22, the transport roller pair 23, and paper sensors 61 and 62. The driven roller pair 22 is disposed below the transport roller pair 21 and near the upper end of the first slack portion 60. The transport roller pair 23 is located below the driven roller pair 22 and is spaced apart from the driven roller pair 22 by a predetermined distance. Here, the transport roller pair 23 is connected to a motor 23a (see FIG. 10) for rotating the transport roller pair 23, and the rotation speed (rotation speed) of the motor 23a is controlled by the controller 200. Therefore, the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 23 can be appropriately adjusted by the controller 200.
[0066]
The transport roller pair 23 can take either a state where the photographic paper 2 is held or a state where the photographic paper 2 is not held. Here, in a state in which the photographic paper 2 is sandwiched, a conveying force can be applied to the photographic paper 2, and in a state in which the photographic paper 2 is not sandwiched, the photographic paper 2 can freely move between the conveying roller pairs 23. It is movable. As will be described later, while the exposure unit 70 exposes the photographic paper 2, the controller 200 is controlled so that the transport roller pair 23 does not pinch the photographic paper 2.
[0067]
Further, between the driven roller pair 22 and the transport roller pair 23, the photographic paper 2 is properly transported when the leading end of the photographic paper 2 is transported between the driven roller pairs 22 and 23. In addition, a guide member 65 is disposed at a position where the leading end of the photographic paper 2 can be guided from the driven roller pair 22 to the transport roller pair 23 (the position indicated by the broken line in FIG. 1). The guide member 65 can form a slack portion between the driven roller pair 22 and the transport roller pair 23 when the leading end of the photographic paper 2 does not pass between the driven roller pair 22 and the transport roller pair 23. It is configured to be movable to a position (a position indicated by a solid line in FIG. 1).
[0068]
The paper sensors 61 and 62 are for detecting the length of the slack portion of the printing paper 2 at the first slack portion 60. Here, the paper sensor 61 is used to maintain the length of the slack portion of the photographic paper 2 in the first slack portion 60 to a predetermined length C or more. The paper sensor 62 is used to maintain the length of the slack portion of the printing paper 2 at the first slack portion 60 at a predetermined length D substantially constant. Accordingly, when the length of the slack portion of the photographic paper 2 at the first slack portion 60 reaches the predetermined length C, the paper sensor 61 is disposed at a position where the bottom of the slack portion of the photographic paper 2 can be detected. When the length of the slack portion of the photographic paper 2 at the first slack portion 60 reaches a predetermined length D, the paper sensor 62 is arranged at a position where the bottom of the slack portion of the photographic paper 2 can be detected. Have been.
[0069]
A cut mark and an order mark formed on the printing paper 2 can be detected between the first slack portion 60 and the exposure unit 70 at a position where the conveyance speed is controlled by the operation state of the conveyance roller pair 24. A mark sensor 96 is provided.
[0070]
<Configuration near Exposure Unit 70>
The exposure unit 70 is provided downstream of the first slack portion 60. Here, FIG. 8 is a top view showing a schematic configuration of the exposure unit. FIG. 9 is a partial side view showing a schematic configuration of the exposure unit.
[0071]
At a position facing the exposure unit 70, a transport roller pair 24 and a pressure roller pair 25 are arranged. Accordingly, the photographic paper 2 supplied to the exposure unit 70 by the transport roller pair 23 is transported so as to face the exposure unit 70 while being sandwiched between the transport roller pair 24 and the pressure roller pair 25. Here, the transport roller pair 24 is connected to a motor 24a (see FIG. 10) for rotating the transport roller pair 24, and the rotation speed (rotation speed) of the motor 24a is controlled by the controller 200. Therefore, the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 24 can be appropriately adjusted by the controller 200.
[0072]
As shown in FIG. 8, the exposure unit 70 includes a blue SHG (Second Harmonic Generation) laser unit 71B, a green SHG laser unit 71G, and a red LD (Laser Diode) 71R in a housing 70a. The blue SHG laser unit 71B, the green SHG laser unit 71G, and the red LD 71R function as light sources that emit laser beams having wavelengths of a blue component, a green component, and a red component, respectively.
[0073]
Although not shown, inside the blue SHG laser unit 71B and the green SHG laser unit 71G, a solid-state laser such as a YAG laser and laser light emitted from the solid-state laser corresponding to blue component or green component laser light, respectively. There is provided a wavelength variable section or the like including a second harmonic generation section for extracting the second harmonic, and the laser light of the second harmonic component is emitted. In the configuration of the present embodiment, a solid-state laser is used as a means for emitting basic laser light. However, the present invention is not limited to this. For example, an LD may be used.
[0074]
On the other hand, the red LD 71R can directly emit red component laser light. On the emission side of the red LD 71R, a lens group 72R for shaping the red laser light emitted from the red LD 71R and guiding it to the light entrance of the next AOM 73R is arranged. Note that a red SHG laser unit configured similarly to the blue SHG laser unit 71B can be used instead of the red LD 71R. Alternatively, the intensity of the laser beam may be modulated by directly modulating the output from the red LD 71R without providing the AOM 73R for the red LD 71R.
[0075]
The laser beams emitted from the blue SHG laser unit 71B, the green SHG laser unit 71G, and the red LD 71R are guided to light entrances of Acoustic-Optic Modulators (AOMs) 73B, 73G, 73R, and each laser beam is emitted. After the light is modulated according to the image data, the light intensity of each laser beam is adjusted in the light control units 74B, 74G, and 74R.
[0076]
The AOMs 73B, 73G, and 73R are optical modulators using a so-called acousto-optic diffraction, which is a diffraction phenomenon in which a refractive index distribution created in a transparent medium by a sound wave acts as a phase diffraction grating. By changing the intensity, the intensity of the diffracted light is modulated. Therefore, AOM drivers (not shown) are connected to the AOMs 73B, 73G, and 73R, respectively, and a high-frequency signal whose amplitude is modulated according to image data is input from these AOM drivers. Then, an ultrasonic wave according to the high-frequency signal is propagated in the acousto-optic medium, and when the laser beam passes through the acousto-optic medium, diffraction occurs due to the effect of the acousto-optic effect, which corresponds to the amplitude of the high-frequency signal. Intense laser light is emitted from the AOMs 73B, 73G, 73R as diffracted light.
[0077]
The light control units 74B, 74G, and 74R are configured by, for example, an ND filter or a rotating plate provided with a plurality of openings having different sizes. Light emitting elements such as semiconductor lasers and solid-state lasers have a fixed light amount range in which light can be emitted in a stable state. By adjusting the light amounts by the dimmers 74B, 74G, and 74R, the color development characteristics of photographic paper can be improved. Exposure can be performed in a light amount range that results in a wide dynamic range according to.
[0078]
Each of the laser beams emitted from the dimmers 74B, 74G, 74R is reflected by the dichroic mirrors 75B, 75G or the mirror 75R in a direction toward the reflection mirror 76. Here, the dichroic mirrors 74B and 75G each have a property of reflecting only laser light of a wavelength of a blue component or a green component and transmitting light of other wavelengths. On the other hand, as the mirror 75R, any mirror may be used as long as it reflects the red component light among the incident light. In the present embodiment, since the red laser light having only the wavelength of the red component is incident on the mirror 75R, a mirror that totally reflects the incident light is used as the mirror 75R.
[0079]
Accordingly, the red laser light reflected by the mirror 75R and transmitted through the dichroic mirrors 75G and 75B and the green laser light reflected by the dichroic mirror 14G reach the reflection mirror 76 through the dichroic mirror 75B. That is, the laser light traveling from the dichroic mirror 75B toward the reflection mirror 76 is a combined laser light composed of laser light of a red component, a green component, and a blue component modulated according to image data.
[0080]
The combined laser light is reflected by the reflection mirror 76, passes through the cylindrical lens 77, and reaches the polygon mirror 78. Here, the cylindrical lens 77 is a lens that condenses the combined laser light reflected by the reflection mirror 76 on the reflection surface of the polygon mirror 78 in the sub-scanning direction. The cylindrical lens 77 is for performing correction (surface tilt correction) when a surface tilt error (error in which the normal direction of the reflective surface deviates from a normal main scanning surface) occurs on the reflective surface of the polygon mirror 78. is there.
[0081]
The polygon mirror 78 is a rotator provided so that a plurality of reflection surfaces form a regular polygon, and is rotationally driven by a polygon driver 78a. The combined laser light emitted from the reflection mirror 76 via the cylindrical lens 77 is reflected on one reflection surface of the polygon mirror 78 and travels in the direction of the printing paper 2. Then, the reflection direction of the combined laser light on the polygon mirror 78 moves in the main scanning direction according to the rotation of the polygon mirror 78. When the reflection of the combined laser light on one reflection surface is completed by the rotation of the polygon mirror 78, the irradiation of the combined laser light is transferred to the reflection surface adjacent to the reflection surface, and the reflection of the laser light in the main scanning direction in the same range. The direction moves. As described above, one scanning line is scanned by one reflecting surface, and the next scanning line is scanned by an adjacent reflecting surface. Therefore, a time lag between adjacent scanning lines in the sub-scanning direction is extremely reduced. It is possible to make it smaller.
[0082]
On the optical path from the polygon mirror 78 to the printing paper 2, an fθ lens 79 is disposed. lens 79 is an optical system for correcting image distortion near both ends of the scanning surface due to the combined laser light emitted from the polygon mirror 78 to the photographic paper 2, and is composed of a plurality of lenses. The image distortion near both ends of the scanning surface is caused by the difference in the length of the optical path from the polygon mirror 78 to the printing paper 2.
[0083]
A mirror 171 and a synchronization sensor 172 are provided outside the main scanning range of the synthetic laser beam from the polygon mirror 78 to the printing paper 2. The mirror 171 is arranged at a position just outside the direction in which the main scanning starts as viewed from the polygon mirror 78. That is, the combined laser light reflected from one reflection surface of the polygon mirror 78 first strikes the mirror 171 and the photographic paper 2 is exposed in the main scanning direction immediately after that.
[0084]
Here, the direction of the reflection surface of the mirror 171 is such that the combined laser light from the polygon mirror 78 is reflected in the direction toward the synchronization sensor 172. The length of the optical path from the polygon mirror 78 to the synchronization sensor 172 via the mirror 171 is almost equal to the length of the optical path from the polygon mirror 78 to the main scanning start point on the printing paper 2.
[0085]
The synchronization sensor 172 is a sensor for detecting light, and laser light emitted from the blue SHG laser unit 71B, the green SHG laser unit 71G, and the red LD 71R by laser light received from the polygon mirror 78 via the mirror 171. Is used to adjust the modulation timing. Note that the synchronization sensor 172 is connected to the controller 200.
[0086]
By the way, as shown in FIG. 9, a long hole 173 is formed in the housing 70a so that the combined laser beam reflected by the polygon mirror 78 is emitted to the outside. Further, a shutter 174 is provided outside the housing 70a and at a position adjacent to the outlet of the elongated hole 173. The shutter 174 is formed of a member that does not allow the synthetic laser light to pass therethrough (has a light shielding property), and has a rectangular plate-like portion 175 large enough to cover the long hole 173 of the housing 70a; And a support portion 176 formed at one end of the portion 175. Here, a shaft member 177 is fitted into an opening formed at the center of the support portion 176, and a motor 178 (see FIG. 10) is connected to the shaft member 177. Therefore, when the shaft member 177 is rotated by driving the motor 178, the shutter 174 rotates around the shaft member 177 as a fulcrum, and closes the long hole 173 of the housing 70a (closed position; broken line in FIG. 9). ) And an open position (open position; drawn by a solid line in FIG. 9).
[0087]
<Configuration of second slack portion 80>
The second slack portion 80 is provided on the downstream side of the exposure unit 70. The second slack portion 80 is for forming a slack portion in the photographic paper 2 on the downstream side of the exposure unit 70 on the photographic paper 2 conveyed from above to below. Further, a paper sensor 97 is arranged between the exposure unit 70 and the second slack portion 80.
[0088]
The second slack portion 80 has the transport roller pair 26 and paper sensors 81 and 82. The transport roller pair 26 is arranged at a position shifted from the position immediately below the pressure roller pair 25 in a direction approaching the winding unit 100 by a predetermined distance. Here, the conveying roller pair 26 is connected to a motor 26 a (see FIG. 10) for rotating the conveying roller 26, and the rotation speed (number of rotations) of the motor 26 a is controlled by the controller 200. Therefore, the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 26 can be appropriately adjusted by the controller 200.
[0089]
The printing paper 2 is properly transported between the pressure roller pair 25 and the transport roller pair 26 when the leading end of the printing paper 2 is transported between the pressure roller pair 25 and the transport roller pair 26. For this purpose, a guide member 85 is arranged at a position (a position shown by a broken line in FIG. 1) at which the leading end of the photographic paper 2 can be guided from the pressure roller pair 25 to the transport roller pair 26. The guide member 85 can form a slack portion between the pressure roller pair 25 and the transport roller pair 26 when the leading end of the printing paper 2 does not pass between the pressure roller pair 25 and the transport roller pair 26. It is configured to be movable to a position (a position indicated by a solid line in FIG. 1).
[0090]
The paper sensors 81 and 82 are for detecting the length of the slack portion of the photographic paper 2 at the second slack portion 80. Here, the paper sensor 81 is used to maintain the length of the slack portion of the photographic paper 2 in the second slack portion 80 at a predetermined length E or more. The paper sensor 82 is used to maintain the length of the slack portion of the photographic paper 2 at the second slack portion 80 at a predetermined length F which is set in advance. Accordingly, when the length of the slack portion of the photographic paper 2 at the second slack portion 80 reaches the predetermined length E, the paper sensor 81 is disposed at a position where the bottom of the slack portion of the photographic paper 2 can be detected. When the length of the slack portion of the photographic paper 2 at the second slack portion 80 reaches a predetermined length F, the paper sensor 82 is arranged at a position where the bottom of the slack portion of the photographic paper 2 can be detected. Have been.
[0091]
In the present embodiment, the predetermined length E of the slack portion of the photographic paper 2 in the second slack portion 80 is determined by rewinding the photographic paper 2 disposed at a position facing the exposure unit 70 as described later. In consideration of the possibility that the photographic paper 2 may be rewound, it is set to a value larger than at least the maximum rewind amount at which the photographic paper 2 may be rewound.
[0092]
As described above, the winding unit 100 for winding the exposed photographic paper 2 can be mounted on the downstream side of the second slack portion 80. A shaft 102 is rotatably supported by the winding unit 100, and the photographic paper 2 conveyed downstream by the conveying roller pair 26 of the second slack portion 80 can be sequentially wound.
[0093]
<Configuration of Controller 200>
Next, the configuration of the controller 200 of the exposure apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a simplified block diagram of a main part of the controller 200 of the exposure apparatus 1.
[0094]
As shown in FIG. 10, the controller 200 includes motors 15a, 20a, 21a, 23a, 24a, 26a for driving the conveying roller pairs 15, 20, 21, 23, 24, 26, and paper sensors 61, 62. , 81, 82, 93, 95, 96, sensors 41 a to 41 d, a driving mechanism 48 for driving the moving members 42, 43 of the dancer section 30, and a driving mechanism 48 for driving the punch 52 of the image information adding section 50. The motor 52a and the motor 178 for driving the shutter 174 of the exposure unit 70 are connected to each other.
[0095]
The controller 200 includes a ROM in which a control program and data for various operations related to the exposure apparatus 1 are stored, a CPU that executes various calculations to generate signals for controlling operations of each unit of the exposure apparatus 1, and a CPU. A member such as a RAM for temporarily storing data such as calculation results is included. By these various members and software, the transport system control unit 201, the transport distance derivation unit 202, the transport distance comparison unit 203, the error detection unit 204, the dancer unit control unit 205, the information addition unit control unit 206, the exposure A unit control unit 207 and a sensor management unit 208 are formed.
[0096]
The transport system controller 201 controls the transport speed of the transport roller pairs 15, 20, 21, 23, 24, and 26, respectively. Here, the transport system control unit 201 supplies a drive signal to each motor connected to each transport roller pair in order to drive each transport roller pair. In the present embodiment, each of these motors Since a stepping motor is used, a pulse signal having a predetermined width corresponding to the transport speed is supplied from the transport system control unit 201 to each motor as a drive signal. Accordingly, the transport system control unit 201 can appropriately change the transport speed of each transport roller pair by changing the predetermined width of the pulse signal.
[0097]
The transport distance deriving unit 202 derives the transport distance of the photographic paper 2 between the transport roller pair 21 corresponding to the two order marks based on the time difference between the two order marks formed by the punch 52. . In other words, the information adding unit control unit 206 controls the punch 52 to form an order mark at a position corresponding to a break between orders of the photographic paper 2, but the formation time of one order mark and the formation of the next order mark The time can be recognized, and the time difference between the two can be recognized. Accordingly, the transport distance deriving unit 202 performs the driving supplied to the motor 21a that drives the transport roller pair 21 from the transport system control unit 201 between the time of forming one order mark and the time of forming the next order mark. Based on the signal, the transport distance of the photographic paper 2 between the transport roller pair 21 at the time difference can be derived.
[0098]
Further, the transport distance of the photographic paper 2 between the transport roller pairs 24 corresponding to the two order marks is derived based on the detection time difference between the two order marks by the mark sensor 96. That is, the sensor management unit 208 can recognize the detection time of one order mark and the detection time of the next order mark from the detection signal supplied from the mark sensor 96, and recognize the time difference between the two. be able to. Therefore, the transport distance deriving unit 202 performs the driving supplied to the motor 24 a that drives the transport roller pair 24 from the transport system control unit 201 between the time of detecting one order mark and the time of detecting the next order mark. Based on the signal, the transport distance of the photographic paper 2 between the transport roller pair 24 at the time difference can be derived.
[0099]
The transport distance comparing unit 203 compares the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 derived by the transport distance deriving unit 202 with the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 24. Note that, specifically, the transport distance comparison unit 203 calculates the difference between the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 and the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 24.
[0100]
The error notification unit 204 determines that the difference between the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 calculated by the transport distance comparison unit 203 and the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 24 is equal to or greater than a predetermined value (threshold). In this case, it is determined that a failure has occurred in the transport system (transport system error), and the operator is notified of that. Here, the above-mentioned predetermined value is a value set in advance, and an image formed on the photographic paper 2 is deteriorated due to a failure in the transport system, for example, when the photographic paper 2 is not properly transported. It is set to a value that can detect the state of being lost. The method of notifying the operator of the transport system error can be arbitrarily changed as long as the notification to the operator is properly performed, for example, the fact is displayed on a display provided in the exposure apparatus 1.
[0101]
The dancer unit control unit 205 moves the movable members 42 and 43 that can contact the lower ends of the holding members 34 and 35 that hold the dancer roller 32 in the vertical direction by supplying a drive signal to the drive mechanism 48. It is. Therefore, when the leading end of the photographic paper 2 is conveyed between the guide rollers 31 and 33, the dancer unit control unit 205 moves the dancer roller 32 and the guide member 38 located at the top of their movable range downward. The moving members 42 and 43 are moved downward so that the moving members 42 and 43 can move. Further, the dancer unit control unit 205 controls whether the leading end of the printing paper 2 is conveyed between the guide rollers 31 and 33, or when the rear end of the printing paper 2 is detected by the paper sensor 93 as described later. The moving members 42 and 43 are moved upward.
[0102]
The information adding unit control unit 206 supplies a drive signal to the motor 52a to which the punch 52 is connected, so that a cut mark and an order are printed on the photographic paper 2 at a position where the transport speed is controlled by the operation state of the transport roller pair 21. A mark is formed. Here, the information addition unit control unit 206 can recognize the formation time of the cut mark and the order mark.
[0103]
The exposure unit control unit 207 arranges the shutter 174 at one of the closed position and the open position by supplying a drive signal to a motor 178 to which a shaft member 177 fitted to the shutter 174 is connected. . Therefore, the exposure unit control unit 207 controls the shutter 174 when adjusting the modulation timing of the laser light emitted from the blue SHG laser unit 71B, the green SHG laser unit 71G, and the red LD 71R using the synchronization sensor 172 in the exposure unit 70. Move from open position to closed position. The exposure unit control unit 207 can move the shutter 174 from the open position to the closed position even when the exposure operation of the photographic paper 2 by the exposure unit 70 is not performed.
[0104]
The sensor management unit 208 receives a detection signal from each sensor included in the exposure apparatus 1 and detects a detection timing of each sensor. Therefore, the sensor management unit 208 can detect that the rear end of the printing paper 2 has reached the vicinity of the upstream side of the guide roller 31 by, for example, the paper sensor 93, and the curved portions of the dancer unit 30 by the sensors 41a to 41d. Can be detected, and the mark sensor 96 can detect that the cut mark or the order mark has reached a position facing the cut mark or the order mark.
[0105]
Next, the operation of the exposure apparatus according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIG.
[0106]
<Operation near the adapter unit 10>
First, the paper magazine 6 that houses the roll 2a of the photographic paper 2 is attached to the adapter unit 10. Then, the photographic paper 2 pulled out of the housing 5 by unwinding the vicinity of the leading end of the photographic paper 2 from the winding body 2a is conveyed to the guide rollers 11, 13, 14 and the dancer roller 12 of the adapter unit 10. It is set so as to be properly abutted along the path, and that the vicinity of the leading end is sandwiched by the transport roller pair 15.
[0107]
Thereafter, by driving the transport roller pair 15 by the controller 200, the photographic paper 2 is sequentially pulled out from the paper magazine 6 and transported to the downstream side. Here, when the photographic paper 2 is conveyed downstream by the pair of conveyance rollers 15 near the leading end of the photographic paper 2 and the drawing of the photographic paper 2 from the paper magazine 6 is started, the conveyance roller The transport speed of the photographic paper 2 by 15 is increased stepwise. That is, in the present embodiment, in the state where the winding body 2a in the paper magazine 6 is stopped, first, the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 15 is set at the relatively low transport speed V0 for the predetermined time. Conveyed. Thereafter, the paper is transported at a transport speed V1 at which the transport speed by the transport rollers 15 is higher than the transport speed V0.
[0108]
Here, in a state where the winding body 2a in the paper magazine 6 is stopped, the dancer roller 12 in the adapter unit 10 is disposed at the original position. As the photographic printing paper 2 is pulled out of the paper magazine 6 by the transport roller pair 15 while the transport speed of the transport roller pair 15 increases from 0 to V0, the dancer roller 12 moves from the original position to the maximum swing position. Start swinging towards. Subsequently, as the photographic paper 2 is pulled out of the paper magazine 6 by the transport roller pair 15 while the transport speed of the transport roller pair 15 increases from V0 to V1, the dancer roller 12 further moves toward the maximum swing position. Rocks. Thereafter, when the transport speed by the transport roller pair 15 reaches V1 and the increase in the transport speed is stopped (maintained at the transport speed V1), the dancer roller 12 hardly swings at the swing stable position.
[0109]
At this time, the wound body 2a, which has been initially stopped, starts rotating by being pulled by the photographic paper 2 conveyed by the conveying roller pair 15. Then, while the transport speed by the transport roller pair 15 increases from 0 to V1, the rotation speed of the winding body 2a increases as the transport speed by the transport roller pair 15 increases.
[0110]
When the leading end of the photographic paper 2 is pinched by the pair of transport rollers 20, the photographic paper 2 is subsequently pulled out of the paper magazine 6 by the pair of transport rollers 20 controlled by the transport system control unit 201. It will be transported to the downstream side. Accordingly, at this time, the transport roller pair 15 is driven to rotate in accordance with the movement of the photographic paper 2 transported by the transport roller pair 20. In the present embodiment, the photographic paper 2 conveyed at the conveyance speed V1 by the conveyance roller pair 15 enters the conveyance roller pair 20 while maintaining the conveyance speed V1, and thereafter, is moved by the conveyance roller pair 20. It is assumed that the printing paper 2 is transported at the transport speed V1 without stopping.
[0111]
Thereafter, the leading end of the photographic paper 2 transported downstream by the transport roller pair 20 passes through the dancer section 30 and reaches the transport roller pair 21. Accordingly, thereafter, the photographic paper 2 is provided with a conveying force from both the conveying roller pair 20 and the conveying roller pair 21.
[0112]
<Operation near the dancer section 30>
When the leading end of the photographic paper 2 is nipped by the pair of conveying rollers 21, the dancer control unit 205 of the controller 200 moves the moving members 42 and 43 downward by the driving mechanism 48, and moves the moving members 42 and 43 to the lowermost position. To place.
[0113]
Then, the dancer roller 32 of the dancer section 30 is in a state where it can move downward according to its own weight. When the dancer roller 32 abuts on the printing paper 2 between the guide roller pair 31 and the guide roller pair 33 and pushes down, a curved portion is formed between the guide roller pair 31 and the guide roller pair 33. You. At this time, the holding members 34 and 35 are in a state of hanging at both ends of the support shaft 32a of the dancer roller 32. Therefore, at this time, the support shaft 32a of the dancer roller 32 is disposed at the upper end of the long holes 34a, 35a of the holding members 34, 35. In the curved portion between the guide roller pair 31 and the guide roller pair 33, a certain amount of tension is applied to the printing paper 2 without slackening.
[0114]
Therefore, when the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 is higher than the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21, the print transported between the transport roller pair 20 and the transport roller pair 21 is performed. Although the length of the paper 2 is longer than the interval between the pair of transport rollers 20 and 21, the excess is absorbed by the curved portion of the photographic paper 2 formed in the dancer section 30. You. Therefore, it is possible to prevent the printing paper 2 from being not properly transported due to the slack of the printing paper 2 between the transport roller pair 20 and the transport roller pair 21.
[0115]
Here, the length of the curved portion of the photographic paper 2 in the dancer section 30 changes depending on the difference between the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 and the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21. In other words, the longer the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 than the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21, the longer the length of the curved portion of the photographic paper 2 in the dancer unit 30. Further, after the curved portion of the photographic paper 2 is formed in the dancer unit 30, if the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 becomes lower than the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21, the dancer unit The length of the curved portion of the photographic paper 2 at 30 is also reduced.
[0116]
The length of the curved portion of the printing paper 2 in the dancer section 30 is always detected by detecting the positions of the holding members 34 and 35 by the sensors 41a to 41d in the controller 200. Accordingly, the transport roller pair 20 and the transport roller pair 21 are appropriately controlled by the transport system control unit 201 based on the length of the curved portion of the photographic paper 2 in the dancer unit 30.
[0117]
Further, since the dancer roller 32 is held by the holding members 34 and 35 so as to be freely displaceable in the vertical direction in accordance with the force received from the printing paper 2, the vicinity of the lower end of the outer peripheral surface of the dancer roller 32 and the printing paper 2 No gap is formed between them, and a uniform force is always applied to the printing paper 2 from the dancer roller 32.
[0118]
<Operation near the image information adding unit 50>
Thereafter, the leading end of the photographic paper 2 reaches the image information adding unit 50 by being transported by the transport roller pair 21. In the image information adding section 50, a cut mark is formed for each image on the photographic printing paper 2 by the punch 52, and an order mark is formed for each order. On the back surface of the photographic paper 2, back printing such as an image number is performed by the back printing unit 51. In the present embodiment, as described above, at least two order marks for detecting a transport system error are formed in the image information adding unit 50 near the leading end of the long photographic paper 2 where the exposure processing is not performed. Is done.
[0119]
<Operation near the first slack portion 60>
Thereafter, the leading end of the photographic paper 2 is transported by the transport roller pair 21, passes through the driven roller pair 22, is guided by the guide member 65, and is nipped by the transport roller pair 23. Then, when the vicinity of the leading end of the photographic paper 2 is nipped by the pair of transport rollers 23, the guide member 65 of the first slack portion 60 is moved from the guide position to the slack forming position. When the leading end of the photographic paper 2 enters the pair of conveying rollers 23, the conveying roller pair 23 is not driven, so that the leading end of the photographic paper 2 is held in a state sandwiched by the pair of conveying rollers 23. Is done.
[0120]
As described above, when the leading end portion of the printing paper 2 is held by the pair of conveying rollers 23 and the guide member 65 is at the slack forming position, the printing paper 2 is further supplied to the first slack portion 60 by the pair of conveying rollers 21. Then, as shown in FIG. 1, a slack portion of the printing paper 2 is formed between the driven roller pair 22 and the transport roller pair 23.
[0121]
Here, the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the first slack portion 60 changes depending on the difference between the transport speed of the transport roller pair 21 and the transport speed of the transport roller pair 23. Then, the transport system controller 201 controls the transport roller pair 21 and the transport roller pair 23 such that the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the first slack portion 60 is maintained at a substantially predetermined length D.
[0122]
In this embodiment, after the vicinity of the leading end of the photographic paper 2 transported downstream by the transport roller pair 23 reaches the transport roller pair 24 and the pressure roller pair 25 facing the exposure unit 70, the exposure is performed. While the printing paper 2 is exposed by the unit 70, the printing paper 2 disposed at a position facing the exposure unit 70 is always maintained at a constant speed by the transport roller pair 24 and the pressure roller pair 25. At this time, the transport roller pair 23 is in a state of not holding the photographic paper 2. Therefore, while the photographic paper 2 is exposed by the exposure unit 70, the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the first slack portion 60 is maintained at a substantially predetermined length D so that the transport roller pair Only 21 will be controlled.
[0123]
Specifically, for example, when it is detected by the paper sensor 62 that the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the first slack portion 60 has increased and reached the predetermined length D, a predetermined time has elapsed from that point. Until the elapse, the conveyance by the conveyance roller pair 21 is continued. When the predetermined time has elapsed, the conveyance of the photographic paper 2 by the conveyance roller pair 21 is stopped. Thereafter, when it is detected by the paper sensor 62 that the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the first slack portion 60 is reduced to become less than the predetermined length D, the predetermined time elapses from that time. The stoppage of the conveyance by the conveyance roller pair 21 is continued. When the predetermined time has elapsed, the conveyance of the photographic paper 2 by the conveyance roller pair 21 is restarted. By repeating such control of the transport roller pair 21, the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the first slack portion 60 is maintained substantially constant at the predetermined length D.
[0124]
<Operation near exposure unit 70>
When the length of the slack portion of the printing paper 2 at the first slack portion 60 reaches the transport roller pair 24 and the pressure roller pair 25 facing the exposure unit 70 while maintaining the length of the printing paper 2 substantially constant at the predetermined length D, the exposure unit At 70, the photographic paper 2 supported by the transport roller pair 24 and the pressure roller pair 25 is exposed. As described above, while the exposure by the exposure unit 70 is being performed, the photographic paper 2 disposed at a position facing the exposure unit 70 is always fixed by the transport roller pair 24 and the pressure roller pair 25. It is transported while maintaining the speed.
[0125]
Here, the exposure position of each image on the printing paper 2 in the exposure unit 70 is determined based on the position of a cut mark formed on the printing paper 2 by the punch 52 of the image information adding unit 50. That is, as described above, since the cut mark is formed near the leading end of each image, exposure of the image is started based on each image data from the position of the cut mark corresponding to the vicinity of the leading end of each image. You. Therefore, when the cut mark is detected by the mark sensor 96 arranged on the upstream side of the exposure unit 70, the photographic paper 2 is further conveyed by a distance between the mark sensor 96 and the exposure position of the exposure unit 70. At this point, exposure of the image is started.
[0126]
<Operation in the vicinity of the second slack portion 80>
The photographic paper 2 that has been exposed by the exposure unit 70 is further conveyed further downstream by being continuously exposed while being conveyed by the pair of conveying rollers 24, and is pinched by the pair of conveying rollers 26. At this time, the leading end of the printing paper 2 is guided in the direction toward the winding unit 100 along the guide member 85 of the second slack portion 80, and reaches the transport roller pair 26. Then, when the leading end of the printing paper 2 is nipped by the pair of transport rollers 26, the guide member 85 of the second slack portion 80 is moved from the guide position to the slack forming position. When the leading end of the photographic paper 2 enters the pair of conveying rollers 26, the conveying roller pair 26 is not driven, so that the leading end of the photographic paper 2 is held in a state of being sandwiched by the pair of conveying rollers 26. Is done.
[0127]
In this manner, when the leading end of the photographic paper 2 is held by the pair of transport rollers 26 and the guide member 85 is at the slack forming position, the photographic paper 2 is further supplied to the second slack portion 80 by the pair of transport rollers 24. Then, the photographic paper 2 exposed by the exposure unit 70 travels by its own weight in the direction (vertically downward) conveyed from the exposure unit 70 to the second slack portion 80 by the pressure roller pair 25, A slack portion is formed between the pressure roller pair 25 and the transport roller pair 26.
[0128]
Here, the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the second slack portion 80 changes depending on the difference between the transport speed of the transport roller pair 24 and the transport speed of the transport roller pair 26. Then, the transport system controller 201 controls the transport roller pair 24 and the transport roller pair 26 such that the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the second slack portion 80 is maintained at approximately the predetermined length F. While the exposure by the exposure unit 70 is being performed, as described above, the transport speed of the transport roller pair 24 is always maintained at a constant speed. During this time, only the transport roller pair 26 is controlled. Will be.
[0129]
Specifically, for example, when it is detected by the paper sensor 82 that the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the second slack portion 80 has increased and reached the predetermined length F, a predetermined time has elapsed since that time. Until the elapse, the state of stopping the conveyance by the conveyance roller pair 26 is continued. Then, when the predetermined time has elapsed, the conveyance of the photographic paper 2 by the conveyance roller pair 26 is started. Thereafter, when it is detected by the paper sensor 82 that the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the second slack portion 80 decreases and becomes less than the predetermined length F, the predetermined time elapses from that point. The conveyance by the conveyance roller pair 26 is continued. When the predetermined time has elapsed, the conveyance of the photographic paper 2 by the conveyance roller pair 26 is stopped. By repeating the control of the conveying roller pair 26, the length of the slack portion of the photographic paper 2 of the second slack portion 80 is maintained at a substantially constant length F, and the exposure by the exposure unit 70 is performed. The photographic paper 2 that has been exposed is sequentially wound up into the winding unit 100 while the operation is continued.
[0130]
<Operation of Shutter 174>
In the exposure unit 70, for example, if the printing paper 2 passes through the position facing the exposure unit 70 without being exposed after exposing a plurality of last images of one order, the exposure of the next order image is thereafter performed. If the operation is started in this state, a margin is formed between the last image of the previous order and the first image of the next order. Accordingly, in such a case, the exposure by the exposure unit 70 is temporarily stopped, and the photographic paper 2 is rewound in the direction opposite to the previous transport direction by the transport roller pair 23 of the pre-exposure roller unit 60. At this time, the photographic paper 2 having formed the slack portion in the second slack portion 80 is rewound by the transport roller pair 23 and added to the slack portion of the photographic paper 2 in the first slack portion 60.
[0131]
When the photographic paper 2 is rewound in this way, the exposure by the exposure unit 70 is temporarily stopped. At this time, the blue SHG laser unit 71B, the green SHG laser unit 71G, and the red LD 71R of the exposure unit 70 The operations such as the emission of the laser beam and the rotation of the polygon mirror 78 are stopped. After that, when the exposure by the exposure unit 70 is restarted, operations such as emission of laser light from the blue SHG laser unit 71B, green SHG laser unit 71G and red LD 71R of the exposure unit 70 and rotation of the polygon mirror 78 are restarted. You. As a result, it is possible to prevent unnecessary power from being consumed while no exposure is performed.
[0132]
At this time, when the exposure operation in the exposure unit 70 is restarted, adjustment of the modulation timing of the laser light emitted from the blue SHG laser unit 71B, the green SHG laser unit 71G, and the red LD 71R is performed again. Here, at the time of adjusting the modulation timing of the laser light, the shutter 174 is arranged at a position to close the long hole 173 of the housing 70a in the optical path of the laser light deflected and scanned by the polygon mirror 78 toward the photographic paper 2. Therefore, the optical path of the laser beam deflected and scanned by the polygon mirror 78 toward the photographic paper 2 is blocked. Then, after adjusting the modulation timing of the laser beam, the shutter 174 is moved from the closed position to the open position, and the exposure of the photographic paper 2 is restarted.
[0133]
<Operation of Stopping Conveyance of Photographic Paper 2 by Conveyance Roller Pair 20>
For example, when the exposure by the exposure unit 70 is interrupted, the transport of the photographic paper 2 may need to be stopped. At this time, the conveyance of the printing paper 2 by the conveyance roller pair 20 used to pull out the printing paper 2 from the paper magazine 6 is stopped. Here, when the transport of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 is stopped, if the transport speed by the transport roller pair 20 is suddenly stopped (it instantaneously becomes 0), the paper is pulled by the transport roller pair 20. As a result, the rotating body 2a that is rotating does not stop immediately, but tries to continue rotating further by its inertia force while gradually reducing the speed.
[0134]
Therefore, after the conveyance roller pair 20 stops, the photographic paper 2 is unwound from the winding body 2a due to the inertial force of the winding body 2a. In particular, when the diameter of the wound body 2a stored in the paper magazine 6 is large, the inertia force of the wound body 2a also increases, so that the print unwound from the wound body 2a by the inertial force of the wound body 2a. The length of the paper 2 becomes significantly longer.
[0135]
Here, the length of the photographic paper 2 unwound from the winding body 2a by the inertia force of the winding body 2a is equal to the length of the winding body 2a and the conveyance roller when the dancer roller 12 of the adapter unit 10 is at the swing stable position. The length of the transport path between the winding body 2a and the transport roller pair 20 when the dancer roller 12 of the adapter unit 10 is at the original position even if the length of the transport path is longer than the length of the transport path between the pair 20 If the length is the same or shorter, the excess of the length can be absorbed by the dancer mechanism 16 of the adapter part 10. Therefore, the printing paper 2 hardly slacks in the paper magazine 6.
[0136]
On the other hand, the length of the photographic paper 2 unwound from the winding body 2a by the inertial force of the winding body 2a is equal to the length of the winding body 2a and the transport roller pair 20 when the dancer roller 12 of the adapter unit 10 is at the original position. If the length of the transfer path is longer than the length of the transfer path, the excess of the length cannot be absorbed by the dancer mechanism 16 of the adapter unit 10. Therefore, the printing paper 2 is loosened in the paper magazine 6.
[0137]
As described above, when the transport of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 is stopped in a state where the winding body 2a is rotating at a constant speed in the paper magazine 6, as described above, In order to prevent the photographic paper 2 from being loosened, in the exposure apparatus 1 of the present embodiment, the transport system control unit 201 causes the transport roller pair 20 to rapidly reduce the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 to reduce the transport roller pair 20. Is not stopped, but the transport roller pair 20 is controlled so that the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 decreases stepwise.
[0138]
That is, for example, if the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 is V3 before the transport of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 is stopped, first the photographic paper by the transport roller pair 20 2 is conveyed at a conveying speed V4 lower than V3 for a predetermined time. Thereafter, the transport roller pair 20 is controlled in two stages so that the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 becomes zero. The speed at which the photographic paper 2 is transported by the transport roller pair 20 may be reduced in multiple stages.
[0139]
As a result, after the transport speed of the transport roller pair 20 starts to decrease, the photographic paper 2 whose length is unwound from the winding body 2a by the inertial force of the winding body 2a is transferred to the dancer mechanism 16 of the adapter unit 10 by the dancer mechanism 16. Sorting can be performed without slack between the front and rear of the roller 12 and the front and rear of the dancer roller 12 of the dancer section 30.
[0140]
Therefore, after the transport speed of the transport roller pair 20 starts to decrease, it is absorbed by the dancer mechanism 16 of the adapter unit 10 in the photographic paper 2 whose length is unwound from the winding body 2a by the inertial force of the winding body 2a. Only a portion that is shorter than the possible length can be arranged upstream of the transport roller pair 20. Then, on the upstream side of the transport roller pair 20, all of the printing paper 2 unwound from the winding body 2a by the inertial force of the winding body 2a cannot be completely absorbed by the dancer mechanism 16 of the adapter unit 10, and the paper The loosening in the magazine 6 can be prevented.
[0141]
The length of each printing paper 2 when the photographic paper 2 unwound from the winding body 2a by the inertia force of the winding body 2a is distributed to the upstream side of the transport roller pair 20 and the downstream side of the transport roller pair 20 The ratio varies depending on the method of reducing the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20. Therefore, for example, taking into account the configuration of the dancer mechanism 16 of the adapter unit 10, that is, the length of the curved portion (the length of the absorbing printing paper 2) that can be formed by the dancer mechanism 16, the printing by the transport roller pair 20 is performed. It is preferable to reduce the transport speed of the paper 2 appropriately.
[0142]
When the transport of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 is stopped in a state where the wound body 2a is rotating at a constant speed in the paper magazine 6, the wound body 2a stops in the paper magazine 6. At this point, the conveyance of the printing paper 2 by the conveyance roller pair 20 is still continued, and after the winding body 2a stops in the paper magazine 6, the conveyance of the printing paper 2 by the conveyance roller pair 20 is stopped. Is preferred.
[0143]
Further, after the conveyance of the photographic paper 2 by the conveyance roller pair 20 is stopped, when the conveyance of the photographic paper 2 by the conveyance roller pair 20 is restarted in a state where the wound body 2a is stationary in the paper magazine 6. , The transport system control unit 201 controls the transport roller pair 20 so that the transport speed of the photographic paper 2 by the transport roller pair 20 increases stepwise. In the present embodiment, similarly to the control of the transport roller pair 15 of the adapter unit 10, in the state where the winding body 2a in the paper magazine 6 is stopped, first, the photographic paper 2 is transported by the transport roller pair 20. Are transported at a relatively low transport speed V0 for a predetermined time, and then transported by the transport roller pair 20 in two stages so that the transport speed by the transport roller pair 20 is transported at a transport speed V1 higher than the transport speed V0. Is controlled. The speed at which the photographic paper 2 is transported by the transport roller pair 20 may be increased in multiple stages.
[0144]
<Error detection of the transport roller pair 21 and the transport roller pair 24>
As described above, the information adding unit control unit 206 controls the punch 52 to form an order mark on the photographic paper 2 so as to correspond to a break of an image for each order. The formation time difference between one order mark and the next order mark can also be recognized.
[0145]
The punch 52 of the information addition unit control unit 206 forms an order mark on the photographic paper 2 at a position where the conveyance speed is controlled by the operation state of the conveyance roller pair 21. Therefore, in the transport distance deriving unit 202, the two order marks are formed based on the time difference between the two order marks and the drive signal supplied to the motor 21a for driving the transport roller pair 21 from the transport system control unit 201 during that time. The transport distance of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21 corresponding to the formation time difference is derived.
[0146]
The mark sensor 96 detects an order mark formed on the photographic paper 2 at a position where the conveyance speed is controlled by the operation state of the conveyance roller pair 24. Therefore, in the transport distance deriving unit 202, based on the detection time difference between the two order marks by the mark sensor 96 and the drive signal supplied to the motor 24a for driving the transport roller pair 24 from the transport system control unit 201 during that time. The transport distance of the photographic paper 2 by the transport roller pair 24 corresponding to the detection time difference between the two order marks is derived.
[0147]
Then, a difference between the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 derived by the transport distance deriving unit 202 and the transport distance of the photographic paper 2 at the transport roller pair 24 is calculated by the transport distance comparison unit 203. If the difference is equal to or greater than the predetermined value, the error notification unit 204 notifies the operator that a transport system error has occurred.
[0148]
Here, as a problem that occurs in the transport roller pair 21 and the transport roller pair 24, for example, slippage occurs between at least one of the transport roller pair 21 and the transport roller pair 24 with the printing paper 2 or the transport roller pair 21 Also, it is conceivable that the roller diameter of the transport roller pair 24 changes due to wear. In this case, the motors 21a and 24a for driving the transport roller pair 21 and the transport roller pair 24, respectively, are actually the same distance as the transport distance corresponding to the drive signal supplied from the controller 200 and the transport roller pair 21 and the transport roller The conveyance cannot be performed by the roller pair 24, and a conveyance system error occurs.
[0149]
The procedure for detecting a transport system error will now be described with a specific example.
[0150]
(Setting in specific example)
Transport speed of photographic paper 2 by transport roller pair 21: speed s1
Transport speed of photographic paper 2 by transport roller pair 24: speed s2
Formation time difference between two order marks: time t1
Detection time difference between two order marks: time t2 or time t2 '
Transport distance of photographic paper 2 by transport roller pair 21: distance L1
Transport distance of photographic paper 2 by transport roller pair 24: distance L2 or distance L2 '
Threshold used for error detection in error notification section 204: threshold X0 (where X0> 0)
[0151]
First, a case where a failure has not occurred in any of the transport roller pair 21 and the transport roller pair 24 (appropriate state) will be described.
[0152]
In this case, the transport distance L1 of the printing paper 2 between the transport roller pair 21 derived by the transport distance deriving unit 202 is the difference between the transport speed s1 of the photographic paper 2 between the transport roller pair 21 and the formation time of the two order marks. It is calculated by multiplying by t1.
Distance L1 = speed s1 × time t1
Note that the actual transport distance of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21 at this time is also the same as the distance L1.
[0153]
The transport distance L2 of the photographic paper 2 by the transport roller pair 24 derived by the transport distance deriving unit 202 is determined by the transport speed s2 of the photographic paper 2 by the transport roller pair 24 and the detection time difference t2 of the two order marks. It is calculated by multiplying.
Distance L2 = speed s2 × time t2
Note that the actual transport distance of the photographic paper 2 by the transport roller pair 24 at this time is also the same as the distance L2.
[0154]
The difference between the transport distance L1 of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 and the transport distance L2 of the photographic paper 2 at the transport roller pair 24 is calculated in the transport distance comparison unit 203. (They are the same).
Distance L2-distance L1 = 0
Therefore, since the difference between the two is smaller than the threshold value X0, the error notification unit 204 determines that no transport system error has occurred.
[0155]
Next, a case will be described in which, for example, a failure has not occurred in the transport roller pair 21 and a failure has occurred in the transport roller pair 24. Here, as a defect of the transport roller pair 24, for example, slippage of the photographic paper 2 occurs, and the transport roller pair 24 can transport only a distance shorter than the transport distance corresponding to the drive signal supplied from the controller 200. Will be described.
[0156]
In this case, the transport distance L1 of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 derived by the transport distance deriving unit 202 is equal to the transport speed of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 as in the above-described proper state. It is calculated by multiplying s1 by the formation time difference t1 between the two order marks.
Distance L1 = speed s1 × time t1
Note that the actual transport distance of the photographic paper 2 by the transport roller pair 21 at this time is also the same as the distance L1.
[0157]
The transport distance L2 ′ of the photographic paper 2 between the transport roller pair 24 derived by the transport distance deriving unit 202 is the transport speed s2 of the photographic paper 2 by the transport roller pair 24 and the detection time difference t2 ′ between the two order marks. Is calculated by multiplying Here, the detection time difference t2 'is actually longer than the detection time difference t2 because the conveyance roller pair 24 can actually convey only a distance shorter than the conveyance distance corresponding to the drive signal supplied from the controller 200. .
Distance L2 ′ = speed s2 × time t2 ′ (however, time t2 ′> time t2)
[0158]
The difference between the transport distance L1 of the photographic paper 2 at the transport roller pair 21 and the transport distance L2 ′ of the photographic paper 2 at the transport roller pair 24 is calculated in the transport distance comparison unit 203. Considering that the relationship of “speed s1 × time t1 = speed s2 × time t2” holds in
Since the time t2 'is longer than the time t2, the difference between the two does not become zero. Therefore, when the difference between the two is greater than the threshold value X0, the error notification unit 204 determines that a transport system error has occurred.
[0159]
In the same manner as described above, if at least one of the transport roller pair 21 and the transport roller pair 24 has a failure, the error notification unit 204 can determine that a transport system error has occurred. .
[0160]
<Operation at the time of detecting the rear end of photographic paper 2 by paper sensor 93>
When the printing paper 2 is conveyed through the dancer section 30 and the rear end of the long printing paper 2 is detected by the paper sensor 93, the upstream side of the guide roller 31 and the upstream side of the guide roller 31 The force for holding the photographic paper 2 on the side is hardly applied. Therefore, at this time, no upward force is applied to the dancer roller 32 from the photographic paper 2. Therefore, when the dancer roller 32 pushes down the photographic paper 2 between the guide roller 31 and the guide roller 33 by its own weight, The dancer roller 32 falls as it is.
[0161]
As described above, when the dancer roller 32 falls as it is, the holding members 34 and 35 holding the dancer roller 32 abut against the coil springs 44 and 45 disposed above the moving members 42 and 43, whereby the dancer roller 32 Is gradually reduced.
[0162]
Here, in the present embodiment, when the rear end portion of the long printing paper 2 is detected by the paper sensor 93 in preparation for the dancer roller 32 falling due to its own weight, the dancer roller 32 is thereafter turned off. In order not to move below the predetermined height, the dancer unit control unit 205 drives the driving mechanism 48 to move the moving members 42 and 43 to a position where the moving members 42 and 43 are in contact with the lower surfaces of the holding members 34 and 35 or a position immediately below the lower surfaces. Move to the position.
[0163]
As described above, in the transport device 8 included in the exposure apparatus 1 of the present embodiment, the dancer unit 30 is provided between the transport roller pair 20 and the transport roller pair 21, and the guide roller pair of the dancer unit 30 is provided. When the dancer roller 32 urged downward by its own weight moves downward between the pair of guide rollers 31 and the guide roller 32, both ends of the dancer roller 32 are freely displaced in the vertical direction following the printing paper 2. Since the photographic printing paper 2 is held by the holding members 34 and 35 so that the photographic printing paper 2 can be applied, the force from the dancer roller 32 can be evenly applied to the printing paper 2 in the width direction. Therefore, by controlling the transport roller pair 20 and the transport roller pair 21, respectively, the length of the photographic paper 2 of the dancer unit 30 can be more accurately controlled, and the dancer roller 32 can evenly control the photographic paper 2. It is difficult for the photosensitive medium to be twisted or meandered due to no strong force being applied.
[0164]
Further, since the dancer roller 32 is a roller held by the holding members 34 and 35 so as to be rotatable around the axis, the dancer roller 32 easily rolls on the photographic paper 2 and the dancer roller 32 becomes 2, the photographic paper 2 can be prevented from being damaged.
[0165]
Further, since the holding members 34 and 35 can move together with the dancer roller 32 in the vertical direction, which is the direction of movement of the dancer roller 32, the dancer roller 32 is held while its movement path is regulated by the holding member that does not move therewith. The dancer roller 32 can be more stably held by the holding members 34 and 35 as compared with the case where it is performed.
[0166]
Further, sensors 41 a to 41 d for detecting the position of the holding member 34 are arranged in the dancer unit 30, and the photographic paper 2 between the guide roller 31 and the guide roller 33 is determined based on the position of the holding member 34. Of the curved portion can be detected. Therefore, the transport roller pair 20 and the transport roller pair 21 can be controlled such that the length of the curved portion of the photographic paper 2 of the dancer unit 30 is always equal to or greater than a predetermined value. It is possible to separate the photosensitive medium from being conveyed by the roller pair 20.
[0167]
Further, the sensors 41a to 41d are arranged apart from each other along the moving direction of the holding member 34, and since the distance between them and the height in the vertical direction of the holding member 34 are substantially the same, the holding member 34 is always detected by only one of the sensors 41a-41d. Therefore, the position of the dancer roller 32 can always be grasped by the sensors 41a to 41d.
[0168]
A guide member 38 having a surface opposed to the photographic paper 2 with respect to the conveyance path under the dancer roller 32 is attached to the holding members 34 and 35, and the dancer roller 32 and the guide member 38 are spaced apart from each other by a predetermined distance. It is possible to move together while maintaining the separated state. Accordingly, when the leading end of the photographic paper 2 is transported between the guide roller 31 and the guide roller 33, the leading end of the photographic paper 2 can be reliably guided until the leading end of the photographic paper 2 reaches the guide roller 33 from the guide roller 31. it can.
[0169]
Further, when the holding member 35 moves up and down along the shaft 37, it can move in the width direction of the printing paper 2. Therefore, when the holding members 34 and 35 holding the dancer roller 32 move vertically along the shafts 36 and 37, even if the dancer roller 32 is greatly inclined in the axial direction, the holding members 34 and 35 move. It is possible to suppress the failure.
[0170]
Further, on the shafts 36 and 37, coil springs 44 and 45 are disposed between the holding members 34 and 35 and the moving members 42 and 43, respectively. Further, when the rear end of the long photographic paper 2 is detected by the paper sensor 93, the dancer roller 32 is thereafter moved so that the dancer roller 32 does not move more than a predetermined height below the current height. The unit control unit 205 drives the driving mechanism 48 to move the moving members 42 and 43 upward. Therefore, when the rear end of the printing paper 2 passes between the guide rollers 31 and the guide rollers 33, or when the printing paper 2 is cut at a position other than between the guide rollers 31 and 33, the guide is performed. Even when the force applied to the dancer roller 32 from the printing paper 2 between the roller 31 and the guide roller 33 is smaller than the weight of the dancer roller 32, the dancer roller 32 falls and a large member is provided below. Collision at speed can be suppressed. Accordingly, it is possible to prevent the dancer roller 32 or its peripheral members from being damaged.
[0171]
As described above, a preferred embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made within the scope of the claims. It is something. For example, in the above-described embodiment, the dancer roller 32, which is a roller held by the holding members 34 and 35 so as to be rotatable around the axis, moves while abutting on the printing paper 2 between the guide roller 31 and the guide roller 33. Although the case where it is possible is described, the shape of the member (contact member) that can move in the vertical direction while contacting the printing paper 2 between the guide roller 31 and the guide roller 33 is not limited thereto. It is not always necessary to use a roller.
[0172]
Further, in the above-described embodiment, the case where the holding members 34 and 35 can move together with the dancer roller 32 in the up-down direction, which is the moving direction of the dancer roller 32, is described. May not be movable with the dancer roller 32 in the vertical direction, which is the direction in which the dancer roller 32 moves. Therefore, in the present embodiment, the dancer roller 32 may be directly held on the shafts 36 and 37 so as to be movable in the vertical direction. In this case, the shafts 36 and 37 function as the holding members of the dancer roller 32. Will have.
[0173]
Further, in the above-described embodiment, the sensors 41 a to 41 d for detecting the position of the holding member 34 are arranged in the dancer unit 30, and the photographic paper 2 of the dancer unit 30 is detected based on the position of the holding member 34. The case where the length of the curved portion can be detected has been described. However, the present invention is not limited to this. If the length of the curved portion of the photographic paper 2 of the dancer portion 30 does not need to be detected, the dancer portion 30 can be detected. May not have a sensor for detecting the position of the holding member 34. Further, even when the sensors are arranged, it is not always necessary to arrange a plurality of the sensors, and the sensors are arranged so as to be separated from each other along the moving direction of the holding member 34. The height in the vertical direction may not be substantially the same.
[0174]
Further, in the above-described embodiment, the guide member 38 having a surface opposed to the photographic paper 2 across the conveyance path of the photographic paper 2 below the dancer roller 32 is maintained at a predetermined distance from the dancer roller 32. While the description has been given of a case where the guide member is movably attached to the holding members 34 and 35 together with the dancer roller 32, the configuration of the guide member is not limited to this. When the photographic paper 2 is conveyed between the guide roller 31 and the guide roller 33, the photographic paper 2 can be properly guided from the guide roller 31 to the guide roller 33. Can be arbitrarily changed as long as the curved portion of the printing paper 2 can be formed between the guide roller 31 and the guide roller 33 when the sheet is not conveyed.
[0175]
In the above-described embodiment, the case where the holding member 35 is movable in the width direction of the photographic paper 2 when moving vertically along the shaft 37 is described. It may not be possible to move the photographic paper 2 in the width direction when the photographic paper moves vertically along the shaft 37.
[0176]
Further, in the above-described embodiment, the coil springs 44 and 45 having the cushion function are disposed between the holding members 34 and 35 and the moving members 42 and 43 on the shafts 36 and 37, but the cushion functions are not necessarily provided. The member having may not be arranged. Further, even when a member having a cushion function is provided, any member having the same function as the coil spring may be used.
[0177]
Further, in the above-described embodiment, when the rear end of the long printing paper 2 is detected by the paper sensor 93, the dancer roller 32 is thereafter moved further below the height at that time by a predetermined height or more. Although the case where the moving members 42 and 43 are moved upward so as not to move is described, the moving members 42 and 43 do not necessarily have to be moved in this way.
[0178]
In the above-described embodiment, the predetermined distance between the sensors 41a to 41d capable of detecting the position of the holding member 34 in the dancer unit 30 is substantially the same as the height of the holding member 34 (the length in the moving direction). Although the description has been given of the case where the distance is set to be equal to, the predetermined distance between the sensors 41a to 41d may be shorter than the height of the holding member 34. Further, the sensors 41a to 41d capable of detecting the position of the holding member 34 are not necessarily provided, and a sensor capable of detecting the position of the dancer roller 32 may be provided.
[0179]
Further, in the above-described embodiment, the case where the dancer roller 32 is movable in the vertical direction (vertical direction) in the dancer unit 30 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the dancer roller (contact member) may be used. Is only required to be movable in the direction in which the length of the curved portion of the photographic paper 2 in the dancer section 30 changes. Therefore, for example, the dancer roller may be movable in a horizontal direction or may be movable in an oblique direction. However, in this case, it is necessary to separately provide a member for urging the dancer roller in that direction.
[0180]
Further, in the above-described embodiment, after the exposed photographic paper 2 is wound by the winding unit 100 mounted on the downstream side of the transporting device 8 of the exposure apparatus 1, the winding unit 100 is separately provided. The case where the developing process is performed on the photographic paper 2 which is mounted on the processor which is a developing device and has been exposed is described. However, the present invention is not limited to this. Photographic paper 2 may be supplied directly from the transport device 8 to the processor.
[0181]
In the above-described embodiment, the transport device 8 included in the exposure apparatus 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and any transport device that transports a photosensitive medium may be included in any device other than the exposure device. The same effect can be obtained in the device.
[0182]
【The invention's effect】
As described above, according to claim 1, the contact member urged in the direction to increase the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair is the first roller. When moving in the direction in which the length of the photosensitive medium changes between the pair and the second roller pair, both ends of the contact member are held by the holding member so that they can be freely displaced following the photosensitive medium. Therefore, the force from the contact member can be evenly applied to the photosensitive medium in the width direction. Therefore, by controlling the first roller pair and the second roller pair, respectively, the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair can be more accurately controlled. At the same time, the photosensitive medium is less likely to be twisted or meandered due to the fact that an equal force is not applied to the photosensitive medium from the contact member.
[0183]
According to the second aspect, the contact member easily rolls on the photosensitive medium, and it is possible to prevent the photosensitive medium from being damaged by the contact member contacting the photosensitive medium. This is particularly effective when the contact member contacts the photosensitive surface of the photosensitive medium.
[0184]
According to the third aspect, the contact member can be stably held by the holding member, as compared with a case where the contact member is held while the movement path thereof is regulated by the holding member that does not move therewith.
[0185]
According to the fourth aspect, the first and second roller pairs can be controlled so that the length of the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair is always equal to or greater than a certain value. The transport of the photosensitive medium by the second roller pair can be separated from the transport of the photosensitive medium by the first roller pair.
[0186]
According to the fifth aspect, the position of the contact member can be always grasped by the sensor.
[0187]
According to the sixth aspect, when the leading end of the photosensitive medium is transported between the first roller pair and the second roller pair disposed downstream of the contact member, the leading end of the photosensitive medium is moved to the second position. Guidance can be reliably provided from the first roller pair to the second roller pair.
[0188]
According to the seventh aspect, when the first holding member and the second holding member move together with the contact member while the distance between them is kept constant, the contact member is greatly inclined in the axial direction thereof. Also, it is possible to prevent the first holding member and the second holding member from being unable to move.
[0189]
According to claim 8, when the rear end portion of the photosensitive medium passes between the first roller pair and the second roller pair, or at a position other than between the first roller pair and the second roller pair. Even if the force applied from the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair to the contact member becomes smaller than the urging force applied to the contact member by cutting the photosensitive medium at The contact member moves in accordance with the urging force between the first roller pair and the second roller pair in the direction to increase the length of the photosensitive medium, and the contact member is larger than the member provided in the moving direction. Collision at speed can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the contact member or its peripheral members from being damaged.
[0190]
According to the ninth aspect, when the rear end of the photosensitive medium passes between the first roller pair and the second roller pair, or at a position other than between the first roller pair and the second roller pair. Even if the force applied from the photosensitive medium between the first roller pair and the second roller pair to the contact member becomes smaller than the urging force applied to the contact member by cutting the photosensitive medium at The contact member moves in accordance with the urging force between the first roller pair and the second roller pair in the direction to increase the length of the photosensitive medium, and the contact member is larger than the member provided in the moving direction. Collision at speed can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the contact member or its peripheral members from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an exposure apparatus including a transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of an adapter unit.
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a dancer unit.
FIG. 4 is a sectional view showing a schematic configuration of a dancer unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration in which a holding member holds a dancer roller.
FIG. 6 is a top view showing a schematic configuration of a dancer unit.
FIG. 7 is an enlarged view of a range A and a range B of FIG. 6;
FIG. 8 is a top view illustrating a schematic configuration of an exposure unit.
FIG. 9 is a partial side view illustrating a schematic configuration of an exposure unit.
FIG. 10 is a simplified block diagram of a main part of a controller of the exposure apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Exposure equipment
2 photographic paper (photosensitive media)
5 Paper Magazine
8 Transport device (photosensitive media transport device)
10 Adapter part
15 Transport roller pair
16 Dancer mechanism
20 Conveying roller pair (first roller pair)
21 Conveying roller pair (second roller pair)
24 Transport Roller Pair
26 Transport Roller Pair (Third Roller Pair)
30 Dancer Club
32 dancer roller (contact member; roller)
34, 35 holding member (position detection site; first holding member; second holding member)
38 Guide member
41a to 41d sensors (position detecting means)
42, 43 Moving member (movement inhibiting means)
44, 45 Coil spring (cushion member)
48 Drive mechanism (movement inhibiting means)
50 Image information addition unit
52 punch
60 Pre-exposure loop
70 Exposure Unit
80 Loop after exposure
93 Paper sensor (rear end detection sensor)
96 mark sensor
200 controller
201 Transport system controller
202 Transport distance derivation unit
203 Transport distance comparison unit
204 Error notification section
205 Dancer part control part
206 information adding unit control unit
207 Exposure unit control unit
208 Sensor management unit
