JP2004189348A

JP2004189348A - Paper post-treatment device

Info

Publication number: JP2004189348A
Application number: JP2002355872A
Authority: JP
Inventors: Masashige Kimata; 正薫木全; Yoshihide Sugiyama; 吉秀杉山
Original assignee: Ricoh Elemex Corp
Current assignee: Ricoh Elemex Corp
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve registration accuracy by preventing the occurrence of gradual deviation of paper from a rear end reference member while repeating the elevating of a tray at the time of the registration. <P>SOLUTION: This device is provided with a bottom plate 6 temporarily loading paper to be a post-treatment object and having a vertical reference 16 on which a rear end of the paper is allowed to abut to perform the positioning in a conveying direction, a driving means (non-illustration) to elevate the bottom plate 6 in the horizontal direction, a butting member 70 to hold and keep the paper by raising the bottom plate 6, beating roller parts 25a and 25b for performing registration by pressing the rear end of the paper loaded on the bottom plate 6 on the vertical reference 16, and a paper post-treatment control part 100 for performing a first operation for lowering the bottom plate 6 by prescribed quantity by the driving means and allowing the bottom plate 6 to abut on the vertical reference 16 by the beating roller parts 25a and 25b for every paper conveyed on the bottom plate 6 and subsequently performing a second operation for raising the bottom plate 6 by the driving means and holding the paper between the butting member 70 and the bottom plate 6. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置から排紙される記録紙などの用紙に対して折り、仕分け、綴じなどの処理を選択的に実行する用紙後処理装置に関し、より詳細には、一時積載トレイ上で整合する際に、ステイプル枚数にかかわらず、一時積載トレイを水平方向に所定量分下降させ常に同一面の位置で整合し、整合途中および整合後の用紙ずれを排除する用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタや複写機などの画像形成装置の排紙側に装着され、画像形成後の用紙に対して折り、仕分け（ソート）、綴じ（ステイプル）などの後処理を行なう用紙後処理装置（フィニッシャー）が用いられている。このような用紙後処理装置では、複数枚の用紙をジョブ毎に用紙の横方向および縦方向を揃える処理、いわゆる整合処理を行ない所定の後処理を実行している。上記画像形成装置は、周知のように複数の異なる用紙サイズ（たとえばＡ５〜Ａ３，Ｂ５〜Ｂ４など）の用紙に画像を形成するものであり、当然のことながら画像形成装置の排紙口に装着されるこの用紙後処理装置側もこの用紙サイズに対応した構成となっている。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、たとえば用紙束を整合し、ステイプル処理を行なった後、排紙トレイに排紙することが行なわれている。この整合機構として、後端基準部材と一体化された可動一時積載トレイを設け、整合時に可動一時積載トレイを開放し、用紙を搬送方向と反対方向に戻して後端基準部材に突き当て整合した後に用紙を保持する用紙後処理装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照。）。特に、この用紙後処理装置は、可動一時積載トレイの下流側先端を回転中心とし、その開閉量をステイプル枚数の多少にかかわらず最大ステイプル枚数分開いて受け入れ、用紙束の保持を行なっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２６５１３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示したように構成された可動一時積載トレイを用いた用紙後処理装置にあっては、後端基準側のみが用紙の多少にかかわらず最大ステイプル枚数分開閉動作を繰り返しているため、昇降を繰り返しているうちに用紙が後端基準部材からずれてしまう（これを、徐々ずれと記述する）という問題点があった。
【０００６】
特に、ステイプル枚数が多い場合、可動一時積載トレイの昇降回数が増加するので、上記徐々ずれが大きくなる。また、可動一時積載トレイの回転中心側は昇降しないので、用紙が搬入されるたびに用紙上面（最終紙）の高さが変化し、つぎに搬入される用紙の搬入角やトレイ、寄せコロなどに対する接触面積が変わってしまい、その結果、飛び出し量が一定にならず揃え精度が粗くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、整合時のトレイの昇降を繰り返しているうちに用紙が後端基準部材からずれる徐々ずれの発生を防止し、整合精度を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙後処理装置にあっては、後処理対象の用紙を順次受け入れ、必要に応じて整合・ステイプル処理などを実行する用紙後処理装置において、前記後処理対象の用紙を一時的に積載し、かつ前記用紙の後端を当接させて用紙搬送方向の位置決めを行なうための後端基準部材を有する一時積載トレイと、前記一時積載トレイを水平方向に昇降させる駆動手段と、前記一時積載トレイの上昇によって前記用紙を挟み込んで保持するための突き当て部材と、前記一時積載トレイに積載された用紙の後端を前記後端基準部材に押しつけて用紙の整合を行なう整合手段と、前記一時積載トレイ上に搬送される用紙１枚毎に対し、前記駆動手段により前記一時積載トレイを所定量下降させ、かつ前記整合手段によって前記後端基準部材へ当接させる第１の動作と、前記第１の動作の後、前記駆動手段により前記一時積載トレイを上昇させ、前記突き当て部材と前記一時積載トレイとの間で当該用紙を挟持する第２の動作と、を行なう制御手段と、を備えたものである。
【０００９】
この発明によれば、後処理対象の用紙を一時積載トレイ上に搬送し、その用紙に対し、一時積載トレイを水平方向に所定量下降させて後端基準部材側に整合した後、一時積載トレイを上昇させて突き当て部材で挟み込んで保持するように構成および動作させ、これを設定枚数分繰り返し実行することにより、用紙が常に同じ位置で、かつ水平方向に移動する機構が実現し、従来の機構において発生していた一時積載トレイの昇降を繰り返すことに起因する基準部材からのずれ（徐々ずれ）をなくすことが可能になる。
【００１０】
また、請求項２にかかる用紙後処理装置にあっては、前記制御手段は、前記駆動手段により、少なくとも、前記一時積載トレイを、前記用紙１枚が滑らかに搬送可能な下降量で制御するものである。
【００１１】
この発明によれば、請求項１において、一時積載トレイの水平方向の移動量を用紙１枚が滑らかに搬送できる程度の隙間（ストローク）にすることにより、一時積載トレイを閉じたときの衝撃を極少にすることが可能になる。
【００１２】
また、請求項３にかかる用紙後処理装置にあっては、前記制御手段は、前記駆動手段により、前記一時積載トレイを、積載枚数に応じて用紙１枚あたりの下降速度を変更して制御するものである。
【００１３】
この発明によれば、請求項１または２において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度を、たとえば徐々に遅く制御することにより、昇降時の慣性力を小さくし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になる。
【００１４】
また、請求項４にかかる用紙後処理装置にあっては、前記制御手段は、前記第１の動作における前記一時積載トレイを、積載枚数が増加するにしたがって用紙１枚あたりの下降速度を下げるように前記駆動手段を制御するものである。
【００１５】
この発明によれば、請求項３において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度を徐々に遅く制御することにより、昇降時における衝撃を極少にし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になる。
【００１６】
また、請求項５にかかる用紙後処理装置にあっては、前記駆動手段は、ギアによる駆動、ベルトによる駆動、カムによる駆動、リンクによる駆動の何れか一つまたはこれらの組み合わせによる駆動機構で構成されるものである。
【００１７】
この発明によれば、請求項１において、一時積載トレイの昇降機構における駆動手段を、ギアによる駆動、ベルトによる駆動、カムによる駆動、リンクによる駆動の何れか一つまたはこれらの組み合わせによって構成することにより、ソレノイドなどの駆動機構に対し、一時積載トレイの昇降による衝撃を少なくすることが可能になる。
【００１８】
また、請求項６にかかる用紙後処理装置にあっては、前記駆動手段の駆動源は、回転制御が可能なモータを用いるものである。
【００１９】
この発明によれば、請求項５において、駆動手段の駆動源として、回転制御が可能なモータを用いることにより、昇降速度を積載枚数に対応して制御することが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙後処理装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２１】
本発明の用紙後処理装置は、一時積載トレイ（底板）上で用紙を整合する際に、ステイプル枚数にかかわらず、一時積載トレイを水平方向に、たとえば用紙１枚程度の所定量分下降させ、常に同一面の位置で整合し、整合途中における徐々ずれの発生防止および整合後の用紙ずれを排除するものである。以下、詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。また、図２は、図１における底板部、ジョガー部、ステイプル部分の構成を示す斜視図である。なお、この実施の形態では、処理対象の用紙（シート）を図示・不図示にかかわらず用紙Ｐと記述する。
【００２３】
この用紙後処理装置１は、大きく分けて、シート入口部１２と、搬送部２７と、シート整合装置１３と、非処理／仕分部１８と、ステイプル１７を有する後処理部１９と、シート排出部１４と、を備えている。
【００２４】
また、この用紙後処理装置１は、用紙後処理装置１００によって統括的に制御される。用紙後処理装置１００は画像形成装置２００のシステムコントローラ２０１からの信号にしたがってモード設定やシーケンス制御を行なうものである。オペレーションパネル２０２は、特にステイプル処理や仕分けなどユーザが所望とするモードを入力する機能が備えられ、ユーザの入力によりシステムコントローラ２０１が処理するものである。
【００２５】
シート入口部１２は、入口ガイド板２と、入口ローラ対３と、搬送センサ５と、を備えている。入口ガイド板２は用紙（シート材）Ｐを用紙後処理装置１に導き入れるものであり、入口ローラ対３は入口ガイド板２により導き入れた用紙Ｐを、シート整合装置１３へ搬送するものである。また、搬送センサ５は、搬送路に設けられたフィラーの用紙Ｐによる動きをフォトインタラプタで検知するものであり、その信号は用紙後処理制御部１００に送られ用紙Ｐの処理タイミングやジャム検知などに用いられる。
【００２６】
搬送路２７には、搬送ローラ対７が設けられている。この搬送ローラ対７は、図２に示すように、２つの駆動ローラ８とこれに対向して設けられる２つの従動ローラ９とから構成される。駆動ローラ８と従動ローラ９は、それぞれ駆動軸１０、従動軸１１に圧入固定され、駆動軸１０は駆動源（不図示）に接続されている。
【００２７】
駆動軸１０、従動軸１１は、用紙Ｐをシフト移動させるためのシフトラックギア２０に回転自在に、かつ、用紙搬送方向に直交する方向（用紙幅方向）に取り付けられ、シフト駆動源（不図示）に接続されている。
【００２８】
非処理／仕分部１８は、図１に示すように、切換爪２４の下流側に位置し、非処理／仕分搬送路２６と、非処理／仕分モードでスルーで搬送されてきた用紙Ｐをシート排出部１４に排出する排出ローラ対２８と、排紙トレイ２９と、を備えている。
【００２９】
シート整合装置１３は、後述するように、用紙Ｐを一時的に積載しその途中で整合を行なうための底板６と、横方向の整合を行なうジョガー２３と、切換爪２４と、２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、を備えている。
【００３０】
切換爪２４は、ステイプルモードと非処理／仕分けモードによる搬送路の切り換えと、ステイプルモード時において用紙後端押えを用紙押圧部５２で行なうものであり、その表面は用紙が引っ掛からないように滑らかに形成されている。タタキコロ部２５ａ，２５ｂは、後述するように、略円柱状で、かつ用紙に接触して移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され、用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロ３０ａ，３０ｂを備えている（図６参照）。
【００３１】
底板６は、図１に示すように、実線部分と一点鎖線部分との間を水平に上下移動（昇降移動）するように構成されている。また、用紙載置面６ａには用紙Ｐを載せる。
【００３２】
また、図１に示すように、搬送ローラ対７の下方には用紙載置面６ａに載置された用紙Ｐを押える突き当て部材７０が、上方に固定的に備えられており、底板６が上昇したときには、突き当て部材７０と用紙載置面６ａとの間で用紙Ｐを押えつけるように構成されている。また、底板６の下端側端部には、用紙Ｐの搬送方向を整合するための縦基準１６が駆動軸１０、従動軸１１に略平行に備えられている。
【００３３】
また、図２に示すように、縦基準１６と直交するように、底板６の側部（ステイプル側）に、用紙幅方向を整合するための横基準２２が設けられている。
【００３４】
また、図１において、底板６の上方で、かつ、搬送ローラ対７の下流側に隣接し、用紙幅方向に延びた切換爪２４が支点５３を介して回動自在に軸支されている。この切換爪２４は、搬送ローラ対７から排出された用紙Ｐにステイプル処理を行なうステイプルモード（一点鎖線）と、用紙Ｐにステイプル処理を行なわず、シート排出部１４に排出する非処理／仕分モード（実線）と、に切り換えられる。
【００３５】
図３は、図１における底板６の上下移動の構成を示す説明図である。ステッピングモータによる駆動源（不図示）により、回転軸６ｂを駆動させると、駆動軸６ｂに固定されたピニオンギア６ｃが回転し、ピニオンギア６ｃの回転運動を、底板６に配設されたラックギア６ｄが直線方向（垂直方向）の運動に変換し、底板６が昇降するように構成されている。このように、底板６の昇降駆動を回転速度の制御が可能なステッピングモータで行なうことにより、ソレノイドのプランジャの往復移動による衝撃やその金属音の発生を少なくすことができるばかりか、パルスの設定により正確な位置制御が実現する。
【００３６】
図３は、図１における切換爪２４の駆動構成を示す説明図である。切換爪２４は、図示するように、先端部に、底板６に載置された用紙Ｐを押圧する用紙押圧部５２を備える。さらに、支点５３には、ねじりコイルバネ５４が取り付けられ、切換爪２４がステイプルモードになるように付勢している。
【００３７】
他方、切換爪２４の下方には、ステッピングモータ５５が取りつけられており、第１ギア５６、第２ギア５７、第３ギア５８、第３ギア５８の表面にボスを介して設けられたスプリング５９を介して、切換爪２４をステイプルモードと非処理／仕分モードに切り換えるように構成されている。切換爪２４の下流側には、ステイプルモードにおいて用紙Ｐに接離する２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂ（図１参照）が配設されている。
【００３８】
図６は、図１におけるタタキコロ部２５ａの詳細構成を示す斜視図である。このタタキコロ部２５ａは、図示するように、モータブラケット３４ａに取りつけられたモータ４３が回転し、その回転駆動力を、第１プーリ３６ａ，第２プーリ３７ａ、第３プーリ３８ａ、第１ベルト３９ａ、第２ベルト４０ａ、第３ベルト４１ａを介して寄せコロ３０ａと一体成形されたプーリに伝達し、タタキブラケット３２ａに取りつけられた寄せコロ３０ａを回転するように構成されている。なお、モータブラケット３４ａとタタキブラケット３２ａとは、中心軸３３ａにおいて回転自在に連結されている。また、タタキブラケット３２ａは、引張スプリング３５ａによって図示するように、反時計周りに付勢され、用紙載置面６ａ上の用紙Ｐを一定の押当力で押すように構成されている。
【００３９】
タタキブラケット３２ａは、用紙非搬送時に、駆動源（不図示）により、引張スプリング３５ａに抗して、タタキブラケット３２ａを、図６において、時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａが、用紙載置面６ａから離間する。また、用紙搬送時には、駆動源（図示せず）により、タタキブラケット３２ａを図６において反時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａを用紙載置面６ａ上の用紙Ｐに対して一定の押当力で押す。
【００４０】
このタタキコロ部２５ａは、底板６の上方に用紙排出方向に対して２個並列して配設されており、駆動源（不図示）の上下運動に伴い中心軸３３ａを回転中心として振り子運動させ、寄せコロ３０ａを用紙Ｐに所定のタイミングで当接させたり離間させたりしてタタキ動作を行なう。すなわち、タタキコロ部２５ｂも上記と同様に構成されており、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、同一の形状・素材からなる、それぞれ等しい速度で回転しながら回転駆動力を用紙Ｐに伝達し、用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００４１】
なお、用紙の整合は寄せコロ３０ａ，３０ｂが用紙に当接したときにのみ行なわれる。この実施の形態では、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの機構として、略円柱状で、かつ用紙を移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロを用いているが、この限りではなくたとえばパドル（断面が放射状を成した回転体）を用いても同様の機能が実現する。
【００４２】
また、２つの寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転軸は、同一線上にあり、かつ、この回転軸は用紙幅方向となるように設けられている。なお、この実施の形態では、寄せコロ３０ａの用紙Ｐへの押当力が１．２Ｎとなるように引張スプリング３５ａの引張力を設定し、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐへの押当力が０．３Ｎとなるように引張スプリング３５ｂの引張力を設定する。すなわち、最も横基準２２寄りの寄せコロ３０ａによる回転搬送力（第１回転搬送力）をその他の寄せコロ３０ｂによる回転搬送力（第２回転搬送力）よりも大きくする。なお、回転搬送力は、コロと用紙Ｐとの摩擦係数（μ）およびコロの用紙Ｐに対する押圧力（Ｆ）で決定される。
【００４３】
さて、図２に示すように、底板６には、矩形の開口部２１が設けられ、この開口部２１に、用紙Ｐを横基準２２に当接させて整合するための複数のジョガー２３が設けられている。この複数のジョガー２３は、開口部２１内の用紙幅方向に各用紙幅に対応した位置にそれぞれ配置されている。また、このジョガー２３は、用紙Ｐが搬送される位置の部分は用紙Ｐにより搬送路下に退避し、用紙Ｐがない部分は起立するように付勢されている。
【００４４】
後処理部１９は、ステイプル１７と放出部１５を備えている。ステイプル１７は、用紙Ｐにステイプル処理を行ない用紙束として綴じるものである。放出部１５は、ステイプルされた用紙束を排紙トレイ２９上に放出するものである。
【００４５】
図５は、図１における放出部１５の構成を示す斜視図である。この放出部１５は、放出部材６１と、平行に配置された２本のアーム６２と、ギア６３と、を備えている。さらに駆動源（不図示）によりギア６３に設けられた突起部６６が、一端を図示しないボスに嵌合した２本のアーム６２を押し、このアーム６２の他端に設けられた放出部材６１が移動するように構成されている。
【００４６】
すなわち、ステイプル処理された用紙束を放出する放出部材６１と、一端を放出部材６１とスライド自在に連結し他端が底板６に突設されたボスに回転自在に取付けられたアーム６２と、放出部材６１をホームポジションで待機させる方向に付勢させるねじりコイルバネ（図示せず）と、用紙束を放出する方向、すなわちねじりコイルバネの付勢とは反対方向にアーム６２を押圧する突起部材６６を一体に形成したギア６３と、ギヤ６３を駆動させる駆動源（図示せず）と、で構成されている。
【００４７】
なお、放出部材６１の下腹部には、底板６のガイドレールに係合しながら摺動するガイド溝と、アーム６２に設けられた長穴とスライド自在に連結した円柱状の突起を有している。
【００４８】
この放出部１５は、駆動源（図示せず）によりギヤ６３を矢印方向に駆動し、突起部６６がアーム６２を押圧することにより放出部材６１が底板６のガイドレール上を移動し用紙束を放出する。また、駆動源を逆回転させるとねじりコイルバネの付勢により駆動源が停止する位置（ホームポジション）まで移動するように構成されている。
【００４９】
シート排出部１４は、排紙ローラ対２８および用紙載置面６ａから排出された用紙Ｐを積載する排紙トレイ２９を備えている。
【００５０】
このように、用紙後処理装置１は、大きくは、画像形成装置から排紙される用紙を受け入れるための入口ローラ対３，搬送センサ５を図示のような搬送経路に有するシート入口部１２と、搬送ローラ対７と、切換爪２４によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板６に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー２３と、用紙の搬送方向の整合を行なうタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、処理後の用紙が積載される排紙トレイ２８と、排紙トレイ２８に用紙を排紙する排紙ローラ対２８と、用紙束を綴じるステイプル１７と、ステイプル処理後の用紙束を排紙トレイ６に放出する放出部１５と、を備えている。
【００５１】
上述した用紙後処理装置１に送り込まれた用紙は、本装置内の入口ローラ対３により上方向へ搬送され、搬送センサ５を通過し搬送ローラ部７へと搬送される。上記用紙Ｐは搬送センサ５からの位置情報（通過情報）にしたがって、切換爪２４により非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路あるいはステイプルモード用の搬送経路に分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。
【００５２】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１の非処理／仕分モードにおける用紙Ｐが搬送される動作について説明する。図１において、用紙Ｐが、シート入口部１２の入口ガイド板２によって導かれ、入口ローラ対３によって非処理／仕分部１８に向かって搬送される。そして、搬送センサ５が用紙Ｐを検知すると、切換爪２４は、非処理／仕分モード、すなわち、実線の位置に切り換えられる。搬送ローラ対７を通過した用紙Ｐは、切換爪２４によって非処理／仕分搬送路２６へ導かれ、排紙ローラ対２８によって排紙トレイ２９上に排出される。
【００５３】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１におけるステイプルモード動作について上記図１〜図６に加え、図７〜図１５を参照しながら詳細に説明する。上述した非処理／仕分モードの動作と同様に、図１において、用紙Ｐがシート入口部１２に搬入されると、搬送センサ５が用紙Ｐを検知し、切換爪２４はステイプルモード、すなわち一点鎖線の位置に切り換えられる。
【００５４】
図７に示すように搬送されてきた用紙Ｐの用紙搬送方向の中央部が、搬送ローラ対７に到達すると駆動源（不図示）がシフトラックギア２０（図２参照）を作動させる。続いて、図８に示すように、搬送ローラ対７が用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、ステイプル１７側に設けられた横基準２２に向かって横移動を行ない、用紙Ｐの用紙幅方向の端部（用紙側端部）を横基準２２から約２ｍｍの位置まで寄せながら用紙載置面６ａに用紙Ｐを載置する。このシフトラックギア２０による用紙Ｐの横移動は、用紙Ｐの後端部分が搬送ローラ対７から用紙載置面６ａに排出される前に完了するようになっている。
【００５５】
用紙Ｐが用紙載置面６ａに載置されると、起立状態（整合状態、底板６の搬送面から突き出ている状態）にある複数のジョガー２３のうち、用紙Ｐが載置された部分が用紙Ｐの重みによって格納状態（退避状態、搬送面下に沈下移動する）となり、開口部２１に格納される。一方、用紙Ｐが載置されないジョガー２３は起立状態のままである。そして、用紙Ｐ全体が用紙載置面６ａ上に排出されると、切換爪２４は図９（ｂ）に示すように、非処理／仕分モード側に回動し、用紙押圧部５２で用紙Ｐの用紙後端部を押えつけ、用紙Ｐが用紙載置面６ａ上を滑動しないようにする。
【００５６】
続いて、図１０に示すように、搬送路に対して起立状態にあるジョガー２３のうち、最も用紙Ｐに近い位置にある部材の横移動によって、用紙Ｐを横基準２２に押し当てて横方向の整合を行なう。このとき、切換爪２４の用紙押圧部５２により、用紙Ｐの用紙後端部を押えつけた状態で保持しながら横基準２２に当接することよる整合を行なっているので、ジョガー２３が用紙Ｐの用紙側端部の中央に位置して整合を行なわなくても、用紙Ｐが傾いて整合不良が発生しにくくなっている。
【００５７】
続いて、底板６が図３の６ｅに示すように、用紙一枚が搬送できる程度下降し、さらに図６においてタタキブラケット３２ａ，３２ｂが駆動源（不図示）により、反時計回りに回動し、図１１（ｂ）に示すように、寄せコロ３０ａ，３０ｂが用紙Ｐに押し当てられる。
【００５８】
そして、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの押当力により、寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転搬送力が用紙Ｐに伝達され、用紙Ｐが縦基準１６に向かって搬送され、図１２に示すように、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられることにより整合が行なわれる。用紙後端部が縦基準１６に押し当てられると、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、それ以上用紙Ｐを搬送することができなくなり、用紙Ｐ上を空転し、整合が完了する。
【００５９】
用紙Ｐが、縦基準１６に整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ面から離間する。そして、図１２（ｂ）に示すように、下降していた底板６を上昇させる。用紙Ｐは、用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。
【００６０】
以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行なう。このとき、底板６は、用紙Ｐを受け入れるたびに用紙厚み分の下降動作を繰り返すが、最終頁は常に一定の高さになるようになっている。
【００６１】
なお、この実施の形態では、底板６の昇降駆動をラック・ピニオンギア機構で実現しているが、底板６が滑らかに微量ずつ移動できる機構であれば、たとえば、ベルト、カム、リンクによる駆動機構やこれらを組み合わせた駆動機構であってもよい。また、ステイプル枚数が３０枚、５０枚、１００枚のように多い場合には、底板６の昇降を繰り返しているうちに徐々にずれが発生する懸念があるので、積載枚数の増加に伴い底板６の昇降速度を遅くすることで、衝撃による上記ずれの発生を小さくしている。最終頁の整合が終了すると、図１３に示すように、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００６２】
ところで、用紙Ｐが、ジョガー２３による整合の際あるいは寄せコロ３０ａ，３０ｂにより整合する際に、何らかの原因により、図１４（ａ）に示す用紙Ｐ１（一点鎖線）のように傾いてしまった場合、用紙Ｐ１が、寄せコロ３０ａ，３０ｂによって縦基準１６に向かって斜行して搬送されると、図１５（ａ）に示すように、用紙Ｐ１の角部が横基準２２に押し当たることになる。
【００６３】
これによって、用紙Ｐ１と横基準２２との間に摩擦力（これを側面摩擦力と呼ぶ）が生じ、この側面摩擦力が用紙Ｐ１を伝わって寄せコロ３０ａ，３０ｂに伝達される。このとき、寄せコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力が１．２Ｎ、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐ１に対する押当力が０．３Ｎとなるように、引張スプリング３３ａ，３５ｂをそれぞれ設定する。すなわち、横基準２２側にある寄せコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力は、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐに対する押当力に比べて大きくなっている。
【００６４】
したがって、回転する寄せコロ３０ａの用紙Ｐ１に対する押当力によって発生する第１回転搬送力は、回転する寄せコロ３０ｂの用紙Ｐ１に対する押当力によって発生する第２回転搬送力よりも大きくなる。この第１回転搬送力は、側面摩擦力よりも大きくなるように設定してあるので、寄せコロ３０ａは、側面摩擦力に抗して用紙Ｐ１を縦基準１６方向に搬送することができる。
【００６５】
用紙Ｐ１の用紙後端部の角部が縦基準１６に当接すると、用紙後端部の角部に近い方の寄せコロ３０ｂは、それ以上、用紙Ｐ１を搬送することができなくなる。ここで、第１回転搬送力、第２回転搬送力はともに用紙Ｐ１が縦基準１６に押し当てれたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、寄せコロ３０ｂは、用紙Ｐ１上を空転する。また、寄せコロ３０ａは、用紙後端部の角部から離れた位置にあるので、用紙Ｐ１が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力を受けず、寄せコロ３０ａの第１回転搬送力によって、用紙Ｐ１を縦基準１６に向かって搬送することになる。
【００６６】
したがって、用紙Ｐ１には、回転モーメントが働き、図１５（ａ）において時計回りに回転して斜行を補正しながら搬送される。このとき、寄せコロ３０ｂは、用紙Ｐ１上を空転しながら回転モーメントによって用紙Ｐ１上をスリップする。なお、寄せコロ３０ｂは前述したようにスポンジコロなどで形成されているので、スリップしても用紙面を傷つけたり、汚したりはしない。
【００６７】
このようにして、用紙Ｐ１は、正常な向きに補正されながら、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられる。ここで、前述したように、第１回転搬送力と第２回転搬送力は、用紙Ｐ１が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、寄せコロ３０ａ，３０ｂはそれ以上用紙Ｐ１を搬送できなくなる。
【００６８】
そして、図１２（ａ）に示すように、用紙Ｐ１が、縦基準１６に整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ１から離れ、整合が完了する。さらに、図１２（ｂ）に示すように、底板６は上昇し、用紙Ｐ１は、用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行ない、最終頁の整合が終了すると、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００６９】
一方、図１４（ａ）において、用紙Ｐが、ジョガー２３による整合の際あるいは寄せコロ３０ａ，３０ｂにより整合される際に、何らかの原因により、用紙Ｐ１（二点鎖線）のように傾いてしまった場合、用紙Ｐ２が、寄せコロ３０ａ，３０ｂによって図１５（ａ）に示すように斜行しながら、縦基準１６に向かって斜行して搬送される。
【００７０】
用紙Ｐ２の用紙後端部の角部が縦基準１６に当接すると、用紙後端部の角部に近い方の寄せコロ３０ａは、それ以上用紙Ｐ２を搬送することができなくなる。ここで、寄せコロ３０ａによる第１回転搬送力は、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられたときに受ける抗力よりも小さく設定されているので、寄せコロ３０ａは用紙Ｐ２上を空転する。
【００７１】
また、寄せコロ３０ｂは、用紙後端部の角部から離れた位置に配置されているので、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられときに受ける抗力を受けず、寄せコロ３０ｂによる第２回転搬送力は、用紙Ｐ２を縦基準１６に向かって搬送することになる。
【００７２】
したがって、用紙Ｐ２には、回転モーメントが働き、図１５（ａ）において、反時計回りに回転して斜行を補正しながら搬送される。このとき、寄せコロ３０ａは、用紙Ｐ２上を空転しながら回転モーメントによって用紙Ｐ２上をスリップする。このようにして、用紙Ｐ２は正常な向きに補正されながら、用紙Ｐ２の用紙後端部が、縦基準１６に押し当てられる。
【００７３】
ここで、前述のように、第１回転搬送力と第２回転搬送力は、用紙Ｐ２が縦基準１６に押し当てられときに受ける抗力よりも小さく設定することにより、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、用紙Ｐ２上を空転し、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、それ以上用紙Ｐ２を搬送することができなくなる。
【００７４】
そして、図１２（ａ）に示すように、用紙Ｐ２が、縦基準１６に当接されて整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ２から離れ、整合が完了する。さらに図１２（ｂ）に示すように、下降していた底板６は上昇し、用紙Ｐ２は用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行ない、最終頁の整合が終了すると、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によって排紙トレイ２９に放出する。
【００７５】
ところで、この実施の形態では、引張スプリング３５ａ，３５ｂの引張力を変えることにより、寄せコロ３０ａ，３０ｂの用紙Ｐに対する押当力をそれぞれ１．２Ｎ、０．３Ｎと設定し、第１回転搬送力と第２回転搬送力を異ならせたが、引張スプリング３５ａ，３５ｂの引張力を変えずに、寄せコロ３０ａと寄せコロ３０ｂとの用紙Ｐに対する摩擦係数をそれぞれ変えることにより、第１回転搬送力と第２回転搬送力を異なる値としてもよい。また、寄せコロ３０ａ，３０ｂと回転軸との間にトルクリミッタを設けることにより、第１回転搬送力と第２回転搬送力とを異なる値とすることも可能である。
【００７６】
また、この実施の形態では、寄せコロ３０ａ，３０ｂの用紙Ｐに対する押当力をそれぞれ１．２Ｎ、０．３Ｎと設定したが、これの値に限定されるものではなく、寄せコロ３０ａと寄せコロ３０ｂの用紙Ｐに対する押当力が４：１の関係になっていればよい。
【００７７】
なお、この実施の形態では、寄せコロ３０ａ，３０ｂというように２つであったが、３つ以上であってもよい。その際には、最も横基準２２寄りのコロによる回転搬送力を、側面摩擦力よりも大きく設定する。さらに、この実施の形態におけるシート整合装置は用紙後処理装置に備えられているが、他の装置に備えてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１）によれば、後処理対象の用紙を一時積載トレイ上に搬送し、その用紙に対し、一時積載トレイを水平方向に所定量下降させて後端基準部材側に整合した後、一時積載トレイを上昇させて突き当て部材で挟み込んで保持するように構成および動作させ、これを設定枚数分繰り返し実行することにより、ステイプル枚数にかかわらず、用紙が常に同じ位置で、かつ水平方向に移動する機構が実現し、用紙の接触面積が変動せず、用紙の飛び出し量が一定となると共に、従来の機構において発生していた一時積載トレイの昇降を繰り返すことに起因する基準部材からのずれ（徐々ずれ）をなくすことが可能になるため、積載枚数に関係なく揃え精度を向上させることができる。
【００７９】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項２）によれば、請求項１において、一時積載トレイの水平方向の移動量を用紙１枚が滑らかに搬送できる程度の隙間（ストローク）にすることにより、一時積載トレイを閉じたときの衝撃を極少にすることが可能になるため、一時積載トレイの昇降を繰り返すことに起因する基準部材からのずれ（徐々ずれ）をなくすことができる。
【００８０】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項３）によれば、請求項１または２において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度（昇降速度）を、たとえば徐々に遅く制御することにより、昇降時の慣性力を小さくし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になるため、積載枚数に関係なく整合精度を向上させることができる。
【００８１】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項４）によれば、請求項３において、一時積載トレイへの用紙積載枚数が増加するにしたがって一時積載トレイの移動速度を徐々に遅く制御することにより、昇降時における衝撃を極少にし、昇降の繰り返しに起因する整合ずれ（徐々ずれ）の発生を抑制することが可能になるため、一時積載トレイ上の積載枚数に関係なく整合精度を向上させることができる。
【００８２】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項５）によれば、請求項１において、一時積載トレイの昇降機構における駆動手段を、ギアによる駆動、ベルトによる駆動、カムによる駆動、リンクによる駆動の何れか一つまたはこれらの組み合わせによって構成することにより、ソレノイドなどの駆動機構に対し、一時積載トレイの昇降による衝撃を少なくすることが可能になるため、徐々ずれの発生を抑制することができる。
【００８３】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項６）によれば、請求項５において、駆動手段の駆動源として、回転制御が可能なモータを用いることにより、昇降速度を積載枚数に対応して制御することが可能になるため、徐々ずれの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の用紙後処理装置における底板、搬送ローラ対、ステイプルの構成を示す説明図である。
【図３】図１における底板の昇降機構の概略を示す説明図である。
【図４】図１における切換爪の底板上面での用紙押え機構を示す説明図である。
【図５】図１における放出部の構成を示す説明図である。
【図６】図１におけるタタキコロ部の構成を示す説明図である。
【図７】ステイプルモードにおける整合動作前の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図８】ステイプルモードにおけるジョガーによる横基準側への第１の寄せ動作を示す説明図である。
【図９】図８の寄せ動作の後における切換爪による底板面上での用紙押え状態を示す説明図である。
【図１０】図９の用紙押え後におけるジョガーによる整合状態を示す説明図である。
【図１１】図１０の整合動作後におけるタタキコロ部による整合動作開始状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の動作後におけるタタキコロ部による後端基準側への整合終了状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に動作後における放出部による放出開始状態を示す説明図である。
【図１４】整合動作時における用紙傾斜時の発生状態を示す説明図である。
【図１５】図１４における用紙斜行時の整合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１用紙後処理装置
６底板
６ａ用紙載置面
７搬送ローラ対
１３シート整合装置
１５放出部
１６縦基準
１７ステイプル
２２横基準
２３ジョガー
２４切換爪
２５ａ，２５ｂタタキコロ部
３０ａ，３０ｂ寄せコロ
７０突き当て部材
１００用紙後処理制御部
２００画像形成装置
２０１システムコントローラ
２０２オペレーションパネル[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that selectively executes processes such as folding, sorting, and binding of sheets such as recording sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile apparatus. In detail, when aligning on the temporary stacking tray, regardless of the number of staples, lower the temporary stacking tray by a predetermined amount in the horizontal direction and always align at the same surface position, and check the misalignment during and after alignment. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus to be eliminated.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a paper post-processing apparatus (finisher) which is mounted on the paper discharge side of an image forming apparatus such as a printer or a copying machine and performs post-processing such as folding, sorting, stapling, and the like on paper after image formation. ) Is used. In such a sheet post-processing apparatus, a process of aligning a plurality of sheets in the horizontal and vertical directions of the sheets for each job, that is, a so-called alignment process, is performed to execute a predetermined post-process. As is well known, the image forming apparatus forms an image on a plurality of sheets of different paper sizes (for example, A5 to A3, B5 to B4, and the like), and is naturally attached to a discharge port of the image forming apparatus. The sheet post-processing device side also has a configuration corresponding to this sheet size.
[0003]
In such a sheet post-processing apparatus, for example, a sheet bundle is aligned, stapling is performed, and then the sheet is discharged to a sheet discharge tray. As this alignment mechanism, a movable temporary stacking tray integrated with the rear end reference member is provided, the movable temporary stacking tray is opened at the time of alignment, the sheet is returned in the direction opposite to the transport direction, and the sheet is aligned against the rear end reference member. A paper post-processing device that holds paper later is disclosed (for example, see Patent Document 1). In particular, this sheet post-processing apparatus accepts the opening and closing amount of the movable temporary stacking tray by opening and closing the opening and closing amount by the maximum number of staple sheets regardless of the number of staple sheets, and holds the sheet bundle.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-265131 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the sheet post-processing apparatus using the movable temporary stacking tray configured as described above, only the rear end reference side repeats opening and closing operations for the maximum number of staple sheets regardless of the number of sheets. However, there has been a problem that the paper is shifted from the rear end reference member during repeated elevating and lowering (this is referred to as a gradual shift).
[0006]
In particular, when the number of staples is large, the number of times the movable temporary stacking tray moves up and down increases, so that the above-described gradual displacement increases. Also, since the rotation center side of the movable temporary loading tray does not move up and down, the height of the upper surface (final paper) of the paper changes each time paper is carried in, and the carry-in angle of the next paper to be carried in, the tray, the approach roller, etc. The contact area changes with the distance, and as a result, the amount of protrusion does not become constant, and the alignment accuracy decreases.
[0007]
The present invention has been made in view of the above, and it is possible to prevent the occurrence of gradual displacement of paper from being shifted from a rear end reference member while repeatedly moving up and down the tray at the time of alignment, and to improve alignment accuracy. Aim.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the paper post-processing device according to claim 1 is a paper post-processing device that sequentially receives paper to be post-processed and executes alignment / staple processing as necessary. A temporary stacking tray having a trailing end reference member for temporarily loading the sheet to be post-processed and positioning the sheet in the sheet transport direction by abutting the trailing end of the sheet, and horizontally moving the temporary stacking tray. Driving means for raising and lowering in the direction, an abutting member for sandwiching and holding the sheet by raising the temporary stacking tray, and pressing a rear end of the sheet stacked on the temporary stacking tray against the rear end reference member. Aligning means for aligning the sheets; and lowering the temporary stacking tray by a predetermined amount by the driving means for each sheet conveyed on the temporary stacking tray; A first operation of abutting the rear end reference member on the first stacking tray, and after the first operation, the driving unit raises the temporary stacking tray, and moves the temporary stacking tray between the abutting member and the temporary stacking tray. And a control means for performing a second operation of nipping the sheet.
[0009]
According to the present invention, the sheet to be post-processed is conveyed onto the temporary stacking tray, and the temporary stacking tray is lowered by a predetermined amount in the horizontal direction with respect to the sheet and aligned with the rear end reference member, and then the temporary stacking tray is Is raised and raised and held and held by the abutting member, and by repeatedly executing the set number of sheets, a mechanism is realized in which the paper always moves at the same position and in the horizontal direction. It is possible to eliminate the displacement (gradual displacement) from the reference member caused by repeating the elevating and lowering of the temporary stacking tray that has occurred in the mechanism.
[0010]
In the sheet post-processing device according to claim 2, the control means controls the driving means by at least the lowering amount of the temporary stacking tray by which the one sheet can be smoothly conveyed. It is.
[0011]
According to the present invention, the impact of closing the temporary stacking tray is reduced by setting the amount of horizontal movement of the temporary stacking tray to a gap (stroke) such that one sheet can be smoothly conveyed. It becomes possible to minimize it.
[0012]
Further, in the sheet post-processing apparatus according to claim 3, the control means controls the temporary stacking tray by changing the lowering speed per sheet according to the number of sheets stacked by the driving means. Things.
[0013]
According to this invention, the moving speed of the temporary stacking tray is controlled, for example, gradually lower as the number of sheets stacked on the temporary stacking tray increases as the number of sheets stacked on the temporary stacking tray increases, so that the inertia force at the time of vertical movement is reduced. However, it is possible to suppress the occurrence of misalignment (gradual misalignment) due to repetition of ascending and descending.
[0014]
Further, in the sheet post-processing apparatus according to claim 4, the control means causes the temporary stacking tray in the first operation to decrease a descending speed per sheet as the number of stacked sheets increases. To control the driving means.
[0015]
According to the present invention, according to the third aspect, the moving speed of the temporary stacking tray is controlled to be gradually slower as the number of sheets stacked on the temporary stacking tray increases, thereby minimizing the impact at the time of ascending and descending, and repeating the ascending and descending. It is possible to suppress the occurrence of misalignment (gradual misalignment) due to the above.
[0016]
Further, in the paper post-processing apparatus according to claim 5, the driving means is configured by a driving mechanism using any one of driving by a gear, driving by a belt, driving by a cam, driving by a link, or a combination thereof. Is what is done.
[0017]
According to the present invention, in claim 1, the driving means in the lifting mechanism of the temporary loading tray is configured by any one of driving by a gear, driving by a belt, driving by a cam, driving by a link, or a combination thereof. Accordingly, it is possible to reduce the impact of the temporary loading tray on the drive mechanism such as the solenoid due to the elevation of the tray.
[0018]
Further, in the paper post-processing apparatus according to claim 6, the driving source of the driving means uses a motor whose rotation can be controlled.
[0019]
According to the present invention, in claim 5, by using a motor whose rotation can be controlled as the driving source of the driving means, it is possible to control the elevating speed in accordance with the number of stacked sheets.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
[0021]
The sheet post-processing apparatus of the present invention lowers the temporary stacking tray horizontally, for example, by a predetermined amount of about one sheet, regardless of the number of staples, when aligning the sheets on the temporary stacking tray (bottom plate). The alignment is always performed at the same plane position to prevent the occurrence of a gradual shift during alignment and eliminate the sheet shift after the alignment. The details will be described below.
[0022]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a bottom plate portion, a jogger portion, and a staple portion in FIG. In this embodiment, a sheet (sheet) to be processed is described as a sheet P regardless of whether it is shown or not.
[0023]
The sheet post-processing apparatus 1 is roughly divided into a sheet inlet section 12, a transport section 27, a sheet aligning apparatus 13, a non-processing / sorting section 18, a post-processing section 19 having a staple 17, a sheet discharging section, 14 is provided.
[0024]
Further, the sheet post-processing apparatus 1 is totally controlled by a sheet post-processing apparatus 100. The sheet post-processing apparatus 100 performs mode setting and sequence control according to a signal from the system controller 201 of the image forming apparatus 200. The operation panel 202 is provided with a function of inputting a mode desired by the user, such as stapling and sorting, and the system controller 201 performs processing according to the user's input.
[0025]
The sheet entrance 12 includes an entrance guide plate 2, an entrance roller pair 3, and a conveyance sensor 5. The entrance guide plate 2 guides the sheet (sheet material) P into the sheet post-processing device 1, and the entrance roller pair 3 transports the sheet P guided by the entrance guide plate 2 to the sheet aligning device 13. is there. The transport sensor 5 detects the movement of the filler provided on the transport path by the paper P with a photo interrupter, and a signal thereof is sent to the paper post-processing control unit 100 and the processing timing of the paper P, jam detection, and the like. Used for
[0026]
The transport path 27 is provided with a transport roller pair 7. As shown in FIG. 2, the transport roller pair 7 includes two drive rollers 8 and two driven rollers 9 provided to face the two drive rollers. The driving roller 8 and the driven roller 9 are press-fitted and fixed to a driving shaft 10 and a driven shaft 11, respectively, and the driving shaft 10 is connected to a driving source (not shown).
[0027]
The drive shaft 10 and the driven shaft 11 are rotatably attached to a shift rack gear 20 for shifting the sheet P, and are attached in a direction (sheet width direction) orthogonal to the sheet conveying direction, and a shift drive source (not shown). It is connected to the.
[0028]
As shown in FIG. 1, the non-processing / sorting section 18 is located downstream of the switching claw 24, and transfers the sheet P conveyed through the non-processing / sorting path 26 and the non-processing / sorting mode to a sheet. A discharge roller pair 28 for discharging to the discharge unit 14 and a paper discharge tray 29 are provided.
[0029]
As will be described later, the sheet aligning device 13 includes a bottom plate 6 for temporarily stacking sheets of paper P and performing alignment in the middle thereof, a jogger 23 for performing lateral alignment, a switching claw 24, and two 25a and 25b.
[0030]
The switching claw 24 switches the transport path between the staple mode and the non-processing / sorting mode, and presses the trailing edge of the paper in the staple mode by the paper pressing unit 52. The surface of the switching claw is smooth so that the paper is not caught. Is formed. As will be described later, the tack rollers 25a and 25b are formed in a substantially cylindrical shape and made of a frictional body (for example, a sponge roller or the like) that can move in contact with the sheet. , 30b (see FIG. 6).
[0031]
As shown in FIG. 1, the bottom plate 6 is configured to horizontally move up and down (moving up and down) between a solid line portion and an alternate long and short dash line portion. The sheet P is placed on the sheet placement surface 6a.
[0032]
As shown in FIG. 1, a butting member 70 that presses the sheet P placed on the sheet placing surface 6 a is fixedly provided above the conveyance roller pair 7, and the bottom plate 6 is provided. When the paper P rises, the paper P is pressed between the abutting member 70 and the paper mounting surface 6a. Further, a vertical reference 16 for aligning the transport direction of the paper P is provided substantially parallel to the drive shaft 10 and the driven shaft 11 at the lower end of the bottom plate 6.
[0033]
As shown in FIG. 2, a horizontal reference 22 for aligning the sheet width direction is provided on a side portion (staple side) of the bottom plate 6 so as to be orthogonal to the vertical reference 16.
[0034]
In FIG. 1, a switching claw 24 extending above the bottom plate 6 and adjacent to the transport roller pair 7 and extending in the sheet width direction is rotatably supported via a fulcrum 53. The switching claw 24 includes a staple mode (a dashed line) for performing staple processing on the paper P discharged from the transport roller pair 7 and a non-processing / sorting mode for discharging the paper P to the sheet discharge unit 14 without performing the staple processing. (Solid line).
[0035]
FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the vertical movement of the bottom plate 6 in FIG. When the rotating shaft 6b is driven by a driving source (not shown) by a stepping motor, the pinion gear 6c fixed to the driving shaft 6b rotates, and the rotational motion of the pinion gear 6c is transmitted to the rack gear 6d provided on the bottom plate 6. Is converted into a movement in a linear direction (vertical direction), and the bottom plate 6 moves up and down. As described above, by raising and lowering the bottom plate 6 by the stepping motor whose rotation speed can be controlled, not only the impact due to the reciprocation of the plunger of the solenoid and the generation of the metallic noise can be reduced, but also the pulse setting can be performed. Thus, accurate position control is realized.
[0036]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a drive configuration of the switching claw 24 in FIG. As illustrated, the switching claw 24 has a paper pressing portion 52 at its tip end that presses the paper P placed on the bottom plate 6. Further, a torsion coil spring 54 is attached to the fulcrum 53 and urges the switching claw 24 to be in the staple mode.
[0037]
On the other hand, a stepping motor 55 is mounted below the switching claw 24, and a spring 59 provided on the surfaces of the first gear 56, the second gear 57, the third gear 58, and the third gear 58 via a boss. , The switching claw 24 is switched between the staple mode and the non-processing / sorting mode. On the downstream side of the switching claw 24, there are provided two slack rollers 25a and 25b (see FIG. 1) which come into contact with and separate from the sheet P in the staple mode.
[0038]
FIG. 6 is a perspective view showing a detailed configuration of the undercut roller portion 25a in FIG. As shown in the drawing, the undercut roller portion 25a rotates the motor 43 attached to the motor bracket 34a, and applies the rotational driving force to the first pulley 36a, the second pulley 37a, the third pulley 38a, the first belt 39a, It is configured to transmit to the pulley integrally formed with the pulling roller 30a via the second belt 40a and the third belt 41a to rotate the pulling roller 30a attached to the tack bracket 32a. The motor bracket 34a and the tack bracket 32a are rotatably connected to each other about a center shaft 33a. The tack bracket 32a is configured to be urged counterclockwise by a tension spring 35a to push the sheet P on the sheet placing surface 6a with a constant pressing force, as shown in the drawing.
[0039]
When the sheet is not transported, the tack bracket 32a is rotated clockwise in FIG. 6 by a driving source (not shown) against the tension spring 35a. 6a. When the sheet is conveyed, the tacking bracket 32a is rotated counterclockwise in FIG. 6 by a driving source (not shown), and the approach roller 30a is pressed against the sheet P on the sheet placing surface 6a with a constant pressing force. Press with.
[0040]
Two of the undercut rollers 25a are arranged above the bottom plate 6 in parallel with respect to the sheet discharging direction, and are caused to perform a pendulum motion about the center axis 33a as a rotation center with the vertical movement of a driving source (not shown). The approaching roller 30a is brought into contact with or separated from the sheet P at a predetermined timing to perform a tapping operation. That is, the tack roller portion 25b is also configured in the same manner as described above, and the shift rollers 30a and 30b, which are made of the same shape and material, transmit a rotational driving force to the sheet P while rotating at the same speed, respectively. It is configured to carry.
[0041]
The alignment of the sheet is performed only when the approach rollers 30a and 30b contact the sheet. In this embodiment, as the mechanism of the tack roller portions 25a and 25b, a pulling roller that is formed of a frictional member (for example, a sponge roller or the like) that is substantially cylindrical and moves the sheet and that performs alignment in the sheet conveying direction is used. However, the same function is realized by using a paddle (a rotating body having a radial cross section), for example.
[0042]
The rotation axes of the two shift rollers 30a and 30b are on the same line, and the rotation axes are provided so as to extend in the paper width direction. In this embodiment, the tension of the tension spring 35a is set so that the pressing force of the approach roller 30a against the sheet P is 1.2N, and the pressing force of the approach roller 30b on the sheet P is zero. The tension force of the tension spring 35b is set so as to be .3N. That is, the rotational transport force (first rotational transport force) by the approach roller 30a closest to the horizontal reference 22 is set to be greater than the rotational transport force (second rotational transport force) by the other approach rollers 30b. The rotational conveyance force is determined by the friction coefficient (μ) between the roller and the sheet P and the pressing force (F) of the roller against the sheet P.
[0043]
As shown in FIG. 2, the bottom plate 6 is provided with a rectangular opening 21, and the opening 21 is provided with a plurality of joggers 23 for abutting and aligning the sheet P with the horizontal reference 22. Have been. The plurality of joggers 23 are arranged at positions corresponding to each sheet width in the sheet width direction in the opening 21. The jogger 23 is urged so that the portion at the position where the paper P is transported is retracted below the transport path by the paper P, and the portion where the paper P is absent is raised.
[0044]
The post-processing unit 19 includes a staple 17 and a discharge unit 15. The staple 17 performs staple processing on the sheets P and binds the sheets P as a sheet bundle. The discharge unit 15 discharges the stapled sheet bundle onto the discharge tray 29.
[0045]
FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the discharge unit 15 in FIG. The discharge unit 15 includes a discharge member 61, two arms 62 arranged in parallel, and a gear 63. Further, a projection 66 provided on the gear 63 by a driving source (not shown) pushes two arms 62 each having one end fitted to a boss (not shown), and a discharge member 61 provided at the other end of the arm 62 is pushed. It is configured to move.
[0046]
A discharge member 61 for discharging the stapled sheet bundle; an arm 62 rotatably attached at one end to the boss projecting from the bottom plate 6 slidably connected to the discharge member 61 at one end; A torsion coil spring (not shown) for urging the member 61 in the direction of waiting at the home position and a projection member 66 for pressing the arm 62 in a direction for discharging the sheet bundle, that is, in a direction opposite to the urging of the torsion coil spring. And a drive source (not shown) for driving the gear 63.
[0047]
The lower abdomen of the release member 61 has a guide groove that slides while engaging with the guide rail of the bottom plate 6 and a columnar protrusion slidably connected to a long hole provided in the arm 62. I have.
[0048]
The discharge unit 15 drives the gear 63 in the direction of the arrow by a drive source (not shown), and the protrusion 66 presses the arm 62 so that the discharge member 61 moves on the guide rail of the bottom plate 6 to form a bundle of sheets. discharge. Further, when the drive source is rotated in the reverse direction, the drive source is moved to a position (home position) where the drive source is stopped by the bias of the torsion coil spring.
[0049]
The sheet discharge section 14 includes a pair of discharge rollers 28 and a discharge tray 29 on which the sheets P discharged from the sheet mounting surface 6a are stacked.
[0050]
As described above, the sheet post-processing apparatus 1 mainly includes a sheet inlet section 12 having a pair of inlet rollers 3 for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus and a conveyance sensor 5 in a conveyance path as shown in the drawing. A pair of transport rollers 7, a transport switching unit that switches the transport path for each mode by a switching claw 24, a jogger 23 that aligns the paper loaded on the bottom plate 6 in the width direction, and a tapered roller unit that aligns the paper in the transport direction. 25a and 25b, a paper discharge tray 28 on which processed paper is stacked, a paper discharge roller pair 28 for discharging paper to the paper discharge tray 28, a staple 17 for binding a paper bundle, and a paper bundle after staple processing And a discharge unit 15 that discharges the paper to the paper discharge tray 6.
[0051]
The sheet fed to the sheet post-processing apparatus 1 described above is conveyed upward by the pair of entrance rollers 3 in the apparatus, passes through the conveyance sensor 5, and is conveyed to the conveyance roller unit 7. The paper P is branched by the switching claw 24 into a non-processing mode (through mode), a sorting mode (shift mode), or a staple mode transport path according to the position information (pass information) from the transport sensor 5. Then, post-processing based on the mode is performed.
[0052]
Next, an operation in which the sheet P is transported in the non-processing / sorting mode of the sheet post-processing apparatus 1 configured as described above will be described. In FIG. 1, a sheet P is guided by an entrance guide plate 2 of a sheet entrance section 12 and is conveyed by a pair of entrance rollers 3 toward a non-processing / sorting section 18. When the transport sensor 5 detects the sheet P, the switching claw 24 is switched to the non-processing / sorting mode, that is, the position shown by the solid line. The sheet P that has passed through the pair of transport rollers 7 is guided to the non-processing / sorting transport path 26 by the switching claw 24, and is discharged onto the discharge tray 29 by the pair of discharge rollers 28.
[0053]
Next, the staple mode operation in the sheet post-processing apparatus 1 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 15 in addition to FIGS. As in the non-processing / sorting mode described above, in FIG. 1, when the sheet P is carried into the sheet inlet section 12, the conveyance sensor 5 detects the sheet P, and the switching claw 24 is in the staple mode, that is, the one-dot chain line. Is switched to the position.
[0054]
As shown in FIG. 7, when the central portion of the conveyed sheet P in the sheet conveying direction reaches the conveying roller pair 7, a driving source (not shown) operates the shift rack gear 20 (see FIG. 2). Subsequently, as shown in FIG. 8, while the transport roller pair 7 transports the paper P in the transport direction, the transport roller pair 7 moves laterally toward the horizontal reference 22 provided on the staple 17 side, and the paper P in the paper width direction is moved. The paper P is placed on the paper placement surface 6a while the end (paper side end) is moved to a position about 2 mm from the horizontal reference 22. The lateral movement of the sheet P by the shift rack gear 20 is completed before the trailing end portion of the sheet P is discharged from the pair of transport rollers 7 to the sheet placing surface 6a.
[0055]
When the sheet P is placed on the sheet placement surface 6a, a portion of the plurality of joggers 23 in an upright state (alignment state, a state protruding from the conveyance surface of the bottom plate 6) on which the sheet P is placed is removed. Due to the weight of the paper P, the paper P enters a storage state (a retracted state, which moves down below the conveyance surface), and is stored in the opening 21. On the other hand, the jogger 23 on which the paper P is not placed remains in the upright state. When the entire sheet P is discharged onto the sheet placement surface 6a, the switching claw 24 rotates to the non-processing / sorting mode side as shown in FIG. To prevent the paper P from sliding on the paper mounting surface 6a.
[0056]
Subsequently, as shown in FIG. 10, the sheet P is pressed against the horizontal reference 22 by the lateral movement of a member of the jogger 23 standing up with respect to the transport path and located at a position closest to the sheet P to move in the horizontal direction. Is performed. At this time, since the sheet pressing portion 52 of the switching claw 24 performs alignment by abutting on the horizontal reference 22 while holding the rear end portion of the sheet P in a pressed state, the jogger 23 moves the sheet P Even if the sheet P is positioned at the center of the end on the side of the sheet and alignment is not performed, the sheet P is inclined and alignment failure is less likely to occur.
[0057]
Subsequently, the bottom plate 6 is lowered as shown by 6e in FIG. 3 so that one sheet of paper can be conveyed, and in FIG. 6, the tack brackets 32a and 32b are rotated counterclockwise by a driving source (not shown). As shown in FIG. 11B, the approach rollers 30a and 30b are pressed against the sheet P.
[0058]
Then, the rotational conveyance force of the approach rollers 30a, 30b is transmitted to the sheet P by the pressing force of the tack rollers 25a, 25b, and the sheet P is conveyed toward the vertical reference 16, and as shown in FIG. The alignment is performed by pressing the end portion against the vertical reference 16. When the trailing end of the sheet is pressed against the vertical reference 16, the approach rollers 30a and 30b can no longer convey the sheet P, and idle on the sheet P to complete the alignment.
[0059]
When the sheet P is aligned with the vertical reference 16, the approach rollers 30a and 30b move up and separate from the sheet P surface. Then, as shown in FIG. 12B, the lowered bottom plate 6 is raised. The sheet P is sandwiched between the sheet placing surface 6a and the abutting member 70, and the alignment operation ends.
[0060]
The above-described sheet P alignment operation is performed up to the set last page. At this time, every time the bottom plate 6 receives the sheet P, the bottom plate 6 repeats the descending operation for the sheet thickness, but the last page is always at a constant height.
[0061]
In this embodiment, the raising and lowering drive of the bottom plate 6 is realized by a rack and pinion gear mechanism. However, if the bottom plate 6 can be smoothly moved by small amounts, for example, a driving mechanism using a belt, a cam, and a link Or a drive mechanism combining these. When the number of staples is large, such as 30, 50, or 100, there is a concern that the displacement may occur gradually while the bottom plate 6 is being repeatedly moved up and down. , The occurrence of the above-mentioned shift due to impact is reduced. When the alignment of the last page is completed, as shown in FIG. 13, staple processing is performed by the staple 17, and the sheet bundle is discharged to the discharge tray 29 by the discharge unit 15.
[0062]
By the way, when the sheet P is inclined by the jogger 23 or by the approach rollers 30a and 30b, as shown in FIG. When the sheet P1 is skewed and conveyed toward the vertical reference 16 by the approach rollers 30a and 30b, the corners of the sheet P1 press against the horizontal reference 22, as shown in FIG. .
[0063]
As a result, a frictional force is generated between the sheet P1 and the horizontal reference 22 (this is referred to as a side surface frictional force), and the side surface frictional force is transmitted through the sheet P1 to the moving rollers 30a and 30b. At this time, the tension springs 33a and 35b are set so that the pressing force of the shift roller 30a against the sheet P1 is 1.2N and the pressing force of the shift roller 30b on the sheet P1 is 0.3N. That is, the pressing force of the approach roller 30a on the side of the horizontal reference 22 against the sheet P1 is larger than the pressing force of the approach roller 30b on the sheet P.
[0064]
Therefore, the first rotational conveyance force generated by the pressing force of the rotating approach roller 30a against the sheet P1 is larger than the second rotational conveyance force generated by the pressing force of the rotating approach roller 30b on the sheet P1. Since the first rotation conveyance force is set to be larger than the side frictional force, the shift roller 30a can convey the sheet P1 in the vertical reference 16 direction against the side surface frictional force.
[0065]
When the corner of the rear end of the sheet P1 abuts on the vertical reference 16, the approach roller 30b closer to the corner of the rear end of the sheet P1 can no longer convey the sheet P1. Here, since both the first rotation conveyance force and the second rotation conveyance force are set to be smaller than the drag received when the sheet P1 is pressed against the vertical reference 16, the approach roller 30b idles on the sheet P1. . Further, since the approach roller 30a is located at a position away from the corner of the rear end of the sheet, it does not receive the drag received when the sheet P1 is pressed against the vertical reference 16, and the first rotational conveyance force of the approach roller 30a. Thus, the sheet P1 is transported toward the vertical reference 16.
[0066]
Therefore, a rotational moment acts on the sheet P1, and the sheet P1 is conveyed while rotating clockwise in FIG. At this time, the approach roller 30b slips on the sheet P1 due to the rotational moment while rotating on the sheet P1. Note that, as described above, the shifting roller 30b is formed of a sponge roller or the like, so that even if slipping, the paper surface is not damaged or soiled.
[0067]
In this manner, the paper P1 is pressed against the vertical reference 16 while the paper P1 is corrected in the normal direction. Here, as described above, since the first rotation conveyance force and the second rotation conveyance force are set to be smaller than the drag received when the sheet P1 is pressed against the vertical reference 16, the shift rollers 30a, 30b Cannot transport the sheet P1 any more.
[0068]
Then, as shown in FIG. 12A, when the sheet P1 is aligned with the vertical reference 16, the approach rollers 30a and 30b move up and away from the sheet P1, and the alignment is completed. Further, as shown in FIG. 12B, the bottom plate 6 is raised, and the sheet P1 is sandwiched between the sheet placing surface 6a and the butting member 70, and the alignment operation is completed. The above-described sheet P aligning operation is performed up to the set final page, and when the final page alignment is completed, stapling is performed by the staple 17 to form a bundle of sheets and the discharge unit 15 outputs the sheet bundle to the discharge tray 29. discharge.
[0069]
On the other hand, in FIG. 14A, when the paper P is aligned by the jogger 23 or aligned by the approach rollers 30a and 30b, the paper P is tilted like a paper P1 (two-dot chain line) for some reason. In this case, the sheet P2 is skewed toward the vertical reference 16 while being skewed by the approach rollers 30a and 30b as shown in FIG.
[0070]
When the corner at the rear end of the sheet P2 abuts against the vertical reference 16, the approach roller 30a closer to the corner at the rear end of the sheet cannot transport the sheet P2 any more. Here, the first rotating conveyance force by the approach roller 30a is set to be smaller than the drag received when the sheet P2 is pressed against the vertical reference 16, so that the approach roller 30a idles on the sheet P2.
[0071]
Further, since the approach roller 30b is arranged at a position away from the corner at the rear end of the sheet, it does not receive the drag received when the sheet P2 is pressed against the vertical reference 16, and the second rotation by the approach roller 30b The transport force is to transport the sheet P2 toward the vertical reference 16.
[0072]
Therefore, a rotational moment acts on the sheet P2, and the sheet P2 is conveyed while rotating counterclockwise in FIG. 15A while correcting skew. At this time, the approach roller 30a slips on the sheet P2 due to the rotational moment while idling on the sheet P2. In this manner, the paper P2 is pressed against the vertical reference 16 while the paper P2 is corrected in the normal direction while the paper P2 is being corrected in the normal direction.
[0073]
Here, as described above, by setting the first rotation conveyance force and the second rotation conveyance force to be smaller than the drag received when the sheet P2 is pressed against the vertical reference 16, the shift rollers 30a, 30b The idle rollers 30a and 30b run idle on the sheet P2, and can no longer convey the sheet P2.
[0074]
Then, as shown in FIG. 12A, when the sheet P2 is brought into contact with the vertical reference 16 and aligned, the approach rollers 30a and 30b move up and away from the sheet P2 to complete the alignment. Further, as shown in FIG. 12B, the bottom plate 6 which has been lowered is raised, and the sheet P2 is sandwiched between the sheet placing surface 6a and the butting member 70, and the aligning operation is completed. The above-described sheet P aligning operation is performed up to the set final page, and when the final page alignment is completed, stapling is performed by the staple 17 to form a bundle of sheets and the discharge unit 15 outputs the sheet bundle to the discharge tray 29. discharge.
[0075]
By the way, in this embodiment, by changing the pulling force of the pulling springs 35a, 35b, the pressing forces of the approach rollers 30a, 30b against the sheet P are set to 1.2N and 0.3N, respectively, and the first rotation conveyance is performed. Although the force and the second rotation conveyance force are made different, the first rotation conveyance is achieved by changing the friction coefficient of the approach roller 30a and the approach roller 30b with respect to the sheet P without changing the tension force of the tension springs 35a and 35b. The force and the second rotation conveyance force may be different values. Further, by providing a torque limiter between the shift rollers 30a and 30b and the rotating shaft, it is possible to make the first rotating transport force and the second rotating transport force different values.
[0076]
Further, in this embodiment, the pressing force of the moving rollers 30a and 30b against the sheet P is set to 1.2N and 0.3N, respectively. However, the pressing force is not limited to these values. It is sufficient that the pressing force of the roller 30b against the sheet P has a relationship of 4: 1.
[0077]
In this embodiment, the number is two, such as the approach rollers 30a and 30b, but it may be three or more. In that case, the rotational conveyance force by the roller closest to the horizontal reference 22 is set to be larger than the side frictional force. Further, although the sheet aligning device in this embodiment is provided in the sheet post-processing device, it may be provided in another device.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (claim 1), the sheet to be post-processed is transported onto the temporary stacking tray, and the temporary stacking tray is moved horizontally with respect to the sheet. After the fixed amount is lowered and aligned with the rear end reference member side, the temporary stacking tray is raised and sandwiched and held by the abutting member, and is operated. Regardless, the mechanism that the paper always moves in the same position and moves in the horizontal direction is realized, the contact area of the paper does not fluctuate, the amount of ejected paper is constant, and the temporary stacking that occurs in the conventional mechanism is realized. Since the displacement (gradual displacement) from the reference member due to the repeated lifting and lowering of the tray can be eliminated, the alignment accuracy can be improved regardless of the number of stacked sheets.
[0079]
Further, according to the sheet post-processing apparatus of the present invention (claim 2), in claim 1, the horizontal movement amount of the temporary stacking tray is set to a gap (stroke) such that one sheet can be smoothly transported. This makes it possible to minimize the impact when the temporary stacking tray is closed, so that a shift (gradual shift) from the reference member due to repeated lifting and lowering of the temporary stacking tray can be eliminated.
[0080]
According to the sheet post-processing apparatus according to the present invention, the moving speed (elevation speed) of the temporary stacking tray is increased as the number of sheets stacked on the temporary stacking tray increases. For example, by performing control slowly gradually, it is possible to reduce the inertia force at the time of ascending and descending, and to suppress the occurrence of misalignment (gradual misalignment) due to repetition of ascending and descending. Can be improved.
[0081]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention, the moving speed of the temporary stacking tray is gradually reduced as the number of sheets stacked on the temporary stacking tray increases. As a result, it is possible to minimize the impact at the time of lifting and lowering, and to suppress the occurrence of misalignment (gradual misalignment) due to repetition of elevating and lowering, thereby improving the alignment accuracy regardless of the number of sheets loaded on the temporary stacking tray. Can be.
[0082]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (claim 5), in claim 1, the driving means in the lifting mechanism of the temporary loading tray is driven by a gear, a belt, a cam, or a link. By using any one of these or a combination thereof, it is possible to reduce the impact of the drive mechanism such as the solenoid due to the elevation of the temporary loading tray, so that the occurrence of gradual displacement can be suppressed. .
[0083]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (claim 6), in claim 5, a rotation controllable motor is used as a drive source of the driving means, so that the lifting speed corresponds to the number of stacked sheets. Control can be performed, so that the occurrence of gradual displacement can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a bottom plate, a conveying roller pair, and a staple in the sheet post-processing apparatus of FIG.
FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a lifting mechanism of a bottom plate in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory view showing a paper pressing mechanism on the upper surface of a bottom plate of a switching claw in FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a discharge unit in FIG. 1;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a slack roller portion in FIG. 1;
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a sheet receiving state before an alignment operation in a staple mode.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a first shifting operation to a horizontal reference side by a jogger in a staple mode.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the switching pawl presses the sheet on the bottom plate surface after the shifting operation in FIG. 8;
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an alignment state by a jogger after the paper is pressed in FIG. 9;
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a starting state of the aligning operation by the slack roller after the aligning operation of FIG. 10;
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which alignment to the rear end reference side by the slash roller portion after the operation in FIG. 11 is completed.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a release start state by the discharge unit after the operation.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state of occurrence when the sheet is inclined during the alignment operation.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an alignment state when the sheet is skewed in FIG. 14;
[Explanation of symbols]
1 Paper post-processing device
6 Bottom plate
6a Paper loading surface
7 Transport roller pair
13 Sheet alignment device
15 Release section
16 Vertical standard
17 Staples
22 Horizontal standard
23 Jogger
24 switching claw
25a, 25b
30a, 30b Roller
70 Butt member
100-sheet post-processing control unit
200 Image forming apparatus
201 System controller
202 Operation Panel

Claims

In a sheet post-processing apparatus that sequentially receives sheets to be post-processed and executes alignment / staple processing as necessary,
A temporary loading tray having a trailing end reference member for temporarily loading the sheet to be post-processed, and positioning the sheet in the sheet transport direction by contacting the trailing end of the sheet,
Driving means for raising and lowering the temporary loading tray in the horizontal direction,
An abutting member for sandwiching and holding the paper by raising the temporary loading tray;
Alignment means for pressing the rear end of the paper stacked on the temporary stacking tray against the rear end reference member to align the paper;
A first operation of lowering the temporary stacking tray by a predetermined amount by the driving unit for each sheet conveyed on the temporary stacking tray, and abutting the trailing end reference member by the alignment unit; Control means for performing a second operation of raising the temporary loading tray by the driving means after the first operation and nipping the sheet between the abutting member and the temporary loading tray,
A sheet post-processing device comprising:

2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls at least the temporary stacking tray by the driving unit by a descending amount by which the one sheet can be smoothly conveyed. 3.

3. The sheet post-processing according to claim 1, wherein the control unit controls the temporary stacking tray by changing a descending speed per sheet according to the number of sheets stacked by the driving unit. 4. apparatus.

4. The control device according to claim 3, wherein the control unit controls the driving unit to lower the lowering speed per sheet of the temporary stack tray in the first operation as the number of stacked sheets increases. 5. Paper post-processing device according to the above.

2. The sheet post-processing according to claim 1, wherein the driving unit is configured by a driving mechanism based on any one of driving by a gear, driving by a belt, driving by a cam, and driving by a link, or a combination thereof. apparatus.

6. The sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein a rotation controllable motor is used as a driving source of the driving unit.