【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒タンクの底部に配備された底スクリューと、該底スクリューによって前記穀粒タンクから搬出された穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤと、該縦スクリューコンベヤからの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤとを備えて構成された穀粒排出装置を装備し、前記穀粒タンクに満杯センサを装備してあるコンバインの穀粒貯留構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの穀粒貯留構造においては、穀粒タンクに、その横外側方に張り出す張出姿勢と穀粒タンク内に退入する退入姿勢とに切り換え可能な張出部を付設し、この張出部を張出姿勢と退入姿勢とに切り換える切換手段を設け、上限検出手段（満杯センサ）によって穀粒タンク内の穀粒量が上限設定量を越えたことが検出されると、制御手段が、切換手段を作動させて張出部を退入姿勢から張出姿勢に切り換えるように構成したものがあった（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−１５３１４号公報（第３−４頁、第１−６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によると、張出部を退入姿勢に切り換えた刈り取り収穫作業時において、穀粒タンク内の穀粒量が上限設定量を越えたことが上限検出手段によって検出されると、制御手段が張出部を退入姿勢から張出姿勢に切り換えて穀粒貯留容量を増大させることから、その上限検出手段による検出段階が切りの悪いところであったとしても、切りの良いところまで刈り取り収穫作業を延長させることができ、結果、作業効率の向上を図れるようになる。
【０００５】
しかしながら、このような作業効率の向上を図る上において、上記の従来技術では、張出姿勢と退入姿勢とに切り換え可能な張出部を穀粒タンクに付設し、更に、この張出部の姿勢を切り換える切換手段を設ける必要があることから、構成の複雑化やコストの高騰を招くようになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、構成の複雑化やコストの高騰を招くことなく作業効率の向上を図れるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、穀粒タンクの底部に配備された底スクリューと、該底スクリューによって前記穀粒タンクから搬出された穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤと、該縦スクリューコンベヤからの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤとを備えて構成された穀粒排出装置を装備し、前記穀粒タンクに満杯センサを装備してあるコンバインの穀粒貯留構造において、前記満杯センサの満杯検出に基づいて、前記穀粒タンクに貯留された穀粒が前記縦スクリューコンベヤに充填されるように前記穀粒排出装置を充填作動させる制御手段を装備した。
【０００８】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、刈り取り収穫作業時において、満杯センサによって穀粒タンクの満杯状態が検出されると、制御手段が穀粒排出装置を充填作動させて、穀粒タンクに貯留された穀粒を縦スクリューコンベヤに充填することから、その充填量だけ穀粒貯留容量を増大させることができ、これによって、その満杯センサによる検出段階が切りの悪いところであったとしても、切りの良いところまで刈り取り収穫作業を延長させることができ、結果、作業効率の向上を図れるようになる。
【０００９】
そして、穀粒排出用として本来より装備されている穀粒排出装置の縦スクリューコンベヤを有効利用して、満杯状態検出後の穀粒貯留容量の増大を図るようにしていることから、構成の複雑化やコストの高騰を招くこともない。
【００１０】
〔効果〕
従って、構成の複雑化やコストの高騰を招くことなく作業効率の向上を図れるようになった。
【００１１】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記満杯センサの満杯検出に基づいて、前記制御手段が、前記縦スクリューコンベヤに前記穀粒を充填するのに要する所定時間の間だけ前記穀粒排出装置を作動させるように構成した。
【００１２】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、刈り取り収穫作業時において、満杯センサによって穀粒タンクの満杯状態が検出されると、制御手段が、所定時間の間だけ穀粒排出装置を作動させて穀粒タンクに貯留された穀粒を縦スクリューコンベヤに充填することから、その充填量だけ穀粒貯留容量を増大させることができ、又、その所定時間の経過後は、制御手段が穀粒排出装置の作動を停止させて縦スクリューコンベヤへの穀粒の充填を終了させることから、縦スクリューコンベヤに対する穀粒の充填が完了したか否かを検出するセンサなどを新たに設けなくても、縦スクリューコンベヤに対する穀粒の充填完了後も穀粒排出装置の作動が継続されて穀粒が不測に機外に排出される不都合を未然に回避できるようになる。
【００１３】
つまり、満杯センサの満杯検出に基づいて制御手段が穀粒排出装置を所定時間の間だけ作動させるという簡単な制御構成で、穀粒タンク内の穀粒が不測に機外に排出される不都合を招くことなく、満杯状態検出後の穀粒貯留容量の増大を図れるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、構成の複雑化やコストの高騰を招くことなく作業効率の向上を図れる上に穀粒ロスの発生を未然に回避できるようになった。
【００１５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記満杯センサからの検出に基づく充填作動後は、排出完了センサにて前記穀粒タンクに貯留した穀粒の排出完了が検出されるまで、前記制御手段が、前記満杯センサの満杯検出に基づく充填作動を停止するように構成した。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、排出完了センサによる排出完了検出後の通常の刈り取り収穫作業時においては、満杯センサが穀粒タンクの満杯状態を検出すると、その検出に基づいて制御手段が穀粒排出装置を充填作動させて穀粒貯留容量を増大させるようになる。一方、その穀粒貯留容量増大後の延長刈り取り収穫作業時においては、満杯センサが穀粒タンクの満杯状態を検出しても、その検出に基づいて制御手段が穀粒排出装置を充填作動させることはないことから、縦スクリューコンベヤに既に充填されている穀粒が穀粒排出装置の作動で不測に機外に排出される不都合を招くこともない。
【００１７】
〔効果〕
従って、穀粒貯留容量を増大させるために縦スクリューコンベヤに充填した穀粒が、その後の満杯センサの満杯検出に基づく充填作動によって不測に機外に排出される穀粒ロスの発生を未然に回避できるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結し、その刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置５と、この脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タンク６と、この穀粒タンク６に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置７とを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク６の前方箇所に運転座席８などを備える搭乗運転部９を形成して構成されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、穀粒排出装置７は、穀粒タンク６に貯留された穀粒を穀粒タンク６の後下部から搬出するために穀粒タンク６の底部に配備された底スクリュー１０、この底スクリュー１０からの穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤ１１、及び、この縦スクリューコンベヤ１１からの穀粒を機外に排出する排出スクリューコンベヤ１２などによって構成されている。
【００２０】
縦スクリューコンベヤ１１は、底スクリュー１０に連動連結された縦スクリュー１３と、この縦スクリュー１３を外囲する揚送筒１４とから構成されている。
【００２１】
排出スクリューコンベヤ１２は、縦スクリュー１３に連動連結された排出スクリュー１５と、排出スクリュー１５を外囲する排出筒１６とから構成され、トラックの荷台などの所望の穀粒排出箇所への穀粒排出が可能となるように、縦スクリューコンベヤ１１の上端部に起伏揺動可能かつ旋回可能に連結され、油圧式の起伏シリンダ１７の作動で起伏揺動し、電動式の旋回モータ１８の作動で旋回するようになっている。
【００２２】
起伏シリンダ１７は、搭乗運転部９に装備した十字揺動可能な中立復帰型のレバースイッチ１９の前後方向での操作に基づく制御装置２０の制御作動で、起伏シリンダ１７に対する作動油の流動を制御する電磁制御弁２１の作動状態が切り換えられることで伸縮作動するようになっている。旋回モータ１８は、レバースイッチ１９の左右方向での操作に基づく制御装置２０の制御作動で正逆転作動するようになっている。
【００２３】
穀粒排出装置７は、搭乗運転部９に装備した押しボタンスイッチ２２の操作に基づく制御装置２０の制御作動で、電動式のクラッチモータ２３が正逆転作動して、エンジン２４から穀粒排出装置７にわたる伝動系に装備された排出クラッチ２５の作動状態を切り換えることで、穀粒タンク６に貯留された穀粒を排出スクリューコンベヤ１２の排出口２６から機外に排出する排出作動状態と排出しない排出停止状態とに切り換えられるようになっている。
【００２４】
図１〜３に示すように、制御装置２０は、走行機体２に搭載されたマイクロコンピュータからなり、穀粒タンク６の上部に配備した圧力スイッチからなる満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、その検出に基づいて搭乗運転部９に配備したランプやブザーあるいは液晶表示器などからなる報知装置２８を作動させて、作業者に穀粒の排出を促すように構成されている。
【００２５】
満杯センサ２７からの検出に基づく制御装置２０の制御作動について詳述すると、制御装置２０は、穀粒タンク６の底部に配備した圧力スイッチからなる排出完了センサ２９によって穀粒タンク６からの穀粒排出完了が検出された後に、満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、その検出に基づいて報知装置２８を間欠作動させる一方で、排出クラッチ２５が切り状態から入り状態に切り換わるようにクラッチモータ２３を正転作動させて穀粒排出装置７を作動させることで、穀粒タンク６内の穀粒を穀粒排出装置７の縦スクリューコンベヤ１１内に搬出するとともに、そのタイマー機能による計時を開始し、その計時開始から、穀粒排出装置７の作動で穀粒タンク６内の穀粒を縦スクリューコンベヤ１１に充填するのに要する所定時間が経過すると、排出クラッチ２５が入り状態から切り状態に切り換わるようにクラッチモータ２３を逆転作動させて穀粒排出装置７の作動を停止させることで、縦スクリューコンベヤ１１内から排出スクリューコンベヤ１２内への穀粒搬送を阻止するようになっている。
【００２６】
又、穀粒排出装置７の作動後、排出完了センサ２９によって穀粒タンク６からの穀粒排出完了が検出されることなく、満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、その検出に基づいて報知装置２８を連続作動させるようになっている。
【００２７】
そして、報知装置２８の作動後は、穀粒排出装置７を排出作動させるための押しボタンスイッチ２２のＯＮ操作に基づいて報知装置２８の作動を停止させるようになっている。
【００２８】
つまり、制御装置２０には、排出完了センサ２９による排出完了検出後の満杯センサ２７の満杯検出に基づいて、報知装置２８を間欠作動させる一方で、所定時間の間だけ穀粒排出装置７を作動させて穀粒タンク６に貯留された穀粒を縦スクリューコンベヤ１１に充填し、その充填量だけ穀粒貯留容量を増大させる制御手段３０が制御プログラムとして備えられており、この制御手段３０による貯留容量増大制御によって、作業者に穀粒の排出を促しながらも、刈り取り収穫作業の延長が可能であることを認識させることができ、満杯センサ２７による満杯検出段階が、例えばあと少しで畦際に到達するといった切りの悪いところである場合には、切りの良い畦際などまで刈り取り収穫作業を延長することができ、結果、作業効率の向上を図れるようになる。
【００２９】
更に、この貯留容量増大制御においては、穀粒排出装置７の作動後に、排出完了センサ２９による穀粒排出完了の検出がないまま、満杯センサ２７によって穀粒タンク６の満杯状態が検出された場合には、報知装置２８を連続作動させることで、作業者に刈り取り収穫作業の延長が不可能であることを認識させながら穀粒の排出を促すことができ、又、穀粒タンク６に貯留した穀粒の排出完了が排出完了センサ２９によって検出されるまで、制御手段３０が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動を停止することから、縦スクリューコンベヤ１１内に既に搬出されている穀粒が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動で不測に機外に排出される穀粒ロスの発生を未然に回避できるようになる。
【００３０】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕コンバインとしては、刈取穀稈の全体が脱穀装置５に投入される普通形のものであってもよい。
【００３１】
〔２〕縦スクリューコンベヤ１１の回転数を検出する回転センサを設け、制御手段３０が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動時には、縦スクリューコンベヤ１１に穀粒を充填するのに要する所定回転数が回転センサにて検出されるまでの間、穀粒排出装置７を作動させるように構成してもよい。
【００３２】
〔３〕縦スクリューコンベヤ１１への穀粒の充填完了を検出する圧力センサなどからなる充填完了センサを設け、制御手段３０が、満杯センサ２７の満杯検出に基づく穀粒排出装置７の充填作動時には、充填完了センサの充填完了検出に基づいて穀粒排出装置７の作動を停止させるように構成してもよい。
【００３３】
〔４〕排出完了センサ２９を、縦スクリューコンベヤ１１や排出スクリューコンベヤ１２などに装備するようにしてもよい。尚、縦スクリューコンベヤ１１への穀粒の充填完了を検出する充填完了センサを設ける場合には、この充填完了センサを排出完了センサ２９に兼用させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】要部の制御構成を示すブロック図
【図３】貯留容量増大制御のフローチャート
【符号の説明】
６ 穀粒タンク
７ 穀粒排出装置
１０ 底スクリュー
１１ 縦スクリューコンベヤ
１２ 排出スクリューコンベヤ
２７ 満杯センサ
２９ 排出完了センサ
３０ 制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bottom screw provided at the bottom of a grain tank, a vertical screw conveyor for pumping out grains transported from the grain tank by the bottom screw, and a grain from the vertical screw conveyor. The present invention relates to a grain storage structure of a combine, which is provided with a grain discharge device configured to include a discharge screw conveyor for discharging to the outside, and the grain tank is equipped with a full sensor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the grain storage structure of the combine, the grain tank is provided with an overhanging portion that can be switched between an overhanging posture protruding laterally outward and a retreating posture retracting into the grain tank, Switching means for switching the overhanging portion between the overhanging posture and the retreating posture is provided, and when the upper limit detecting means (full sensor) detects that the amount of grains in the grain tank exceeds the upper limit set amount, There has been a configuration in which the control means operates the switching means to switch the overhanging portion from the retreating posture to the overhanging posture (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-3-15314 (page 3-4, FIG. 1-6)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above prior art, when the harvesting operation in which the overhanging portion is switched to the retreating posture, when the upper limit detecting means detects that the amount of grains in the grain tank exceeds the upper limit set amount, the control is performed. The means switches the overhanging part from the retreating posture to the overhanging posture to increase the grain storage capacity, so that even if the detection stage by the upper limit detecting means is a poorly cut one, the harvest is cut to a good cut. Work can be extended, and as a result, work efficiency can be improved.
[0005]
However, in order to improve such work efficiency, in the above-described conventional technology, an overhanging portion that can be switched between the overhanging posture and the retreating posture is attached to the grain tank, and further, the overhanging portion is Since it is necessary to provide a switching means for switching the posture, the configuration becomes complicated and the cost increases.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the working efficiency without incurring a complicated configuration and a high cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
〔Constitution〕
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a bottom screw provided at a bottom portion of a grain tank, and a grain carried out of the grain tank by the bottom screw are lifted. Equipped with a grain discharging device configured to include a vertical screw conveyor for feeding, and a discharge screw conveyor for discharging grains from the vertical screw conveyor to the outside of the machine, and equipped the kernel tank with a full sensor. In the grain storage structure of a certain combine, based on the fullness detection of the fullness sensor, control for charging the grain discharge device so that the kernels stored in the grain tank are filled in the vertical screw conveyor. Equipped with means.
[0008]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, in the harvesting operation, when the full state of the grain tank is detected by the full sensor, the control means causes the grain discharging device to be charged and stored in the grain tank. Since the filled kernels are filled in the vertical screw conveyor, the grain storage capacity can be increased by the amount of the filled kernels. The reaping and harvesting operation can be extended to a good point, and as a result, the working efficiency can be improved.
[0009]
In addition, the vertical screw conveyor of the grain discharging device that is originally equipped for discharging grains is used effectively to increase the grain storage capacity after the full state is detected. It does not cause cost increase or cost increase.
[0010]
〔effect〕
Therefore, the working efficiency can be improved without incurring a complicated configuration and a high cost.
[0011]
〔Constitution〕
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the control means fills the vertical screw conveyor with the kernels based on the fullness detection of the fullness sensor. The grain discharging device is operated only for a predetermined time required for the above.
[0012]
[Action]
According to the second aspect of the present invention, when the fullness sensor detects the full state of the grain tank during the reaping and harvesting operation, the control means activates the grain discharging device only for a predetermined time to control the grain discharge. By filling the vertical screw conveyor with the grains stored in the grain tank, the grain storage capacity can be increased by the amount of the grains, and after a predetermined time has elapsed, the control means sets the grain discharging device to Since the operation of the vertical screw conveyor is stopped by stopping the operation of the vertical screw conveyor, the vertical screw conveyor does not need to be provided with a new sensor or the like for detecting whether or not the kernel filling is completed. The operation of the grain discharging device is continued even after the completion of the filling of the grains into the conveyor, so that the inconvenience of unexpectedly discharging the grains outside the machine can be avoided.
[0013]
In other words, a simple control configuration in which the control means activates the grain discharging device only for a predetermined time based on the detection of the fullness of the full sensor prevents the inconvenience of unexpectedly discharging the grains in the grain tank outside the machine. Without inviting, it is possible to increase the grain storage capacity after the full state is detected.
[0014]
〔effect〕
Therefore, the working efficiency can be improved without incurring a complicated structure and a rise in cost, and the occurrence of grain loss can be avoided beforehand.
[0015]
〔Constitution〕
In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 1 or 2, after the filling operation based on the detection from the full sensor, the filling is stored in the grain tank by the discharge completion sensor. The control means is configured to stop the filling operation based on the fullness detection of the fullness sensor until the completion of the discharge of the grain is detected.
[0016]
[Action]
According to the third aspect of the present invention, in a normal reaping operation after the discharge completion detection by the discharge completion sensor, when the full sensor detects the full state of the grain tank, the control means performs control based on the detection. The grain discharging device is charged to increase the grain storage capacity. On the other hand, at the time of the extended reaping and harvesting operation after the increase of the grain storage capacity, even if the full sensor detects the full state of the kernel tank, the control means performs the filling operation of the kernel discharging device based on the detection. Therefore, there is no inconvenience that the grains already filled in the vertical screw conveyor are unexpectedly discharged outside the machine by the operation of the grain discharging device.
[0017]
〔effect〕
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of grain loss in which the grain filled in the vertical screw conveyor to increase the grain storage capacity is unexpectedly discharged outside the machine by the filling operation based on the full detection of the full sensor. Now you can.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an overall side view of a self-removing combine. This combine is mounted on a front part of a traveling machine body 2 that is driven by a pair of left and right crawler-type traveling devices 1 and cuts planted grain culms to the rear. The harvesting and transporting unit 3 for transporting the garbage is vertically slidably connected, and the threshing process is performed on the harvested culm from the mowing and transporting unit 3 and the processed material obtained by the threshing process is sorted. A threshing device 5 for performing the processing, a grain tank 6 for storing the grains from the threshing device 5, and a grain discharging device 7 for discharging the grains stored in the grain tank 6 to the outside of the machine It is mounted on the fuselage 2 and formed with a boarding operation section 9 having a driver's seat 8 and the like at a position ahead of the grain tank 6 in the traveling body 2.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the grain discharging device 7 is provided at the bottom of the grain tank 6 to carry out the grains stored in the grain tank 6 from the lower rear part of the grain tank 6. It comprises a bottom screw 10, a vertical screw conveyor 11 for feeding grains from the bottom screw 10, and a discharge screw conveyor 12 for discharging grains from the vertical screw conveyor 11 to the outside of the machine.
[0020]
The vertical screw conveyor 11 includes a vertical screw 13 interlocked with the bottom screw 10 and a lifting cylinder 14 surrounding the vertical screw 13.
[0021]
The discharge screw conveyor 12 is composed of a discharge screw 15 interlocked with the vertical screw 13 and a discharge cylinder 16 surrounding the discharge screw 15, and discharges the kernel to a desired kernel discharge point such as a truck bed. Is connected to the upper end portion of the vertical screw conveyor 11 so as to be able to swing up and down and swing, and swings up and down by operation of a hydraulic up and down cylinder 17 and swings by operation of an electric swing motor 18. It is supposed to.
[0022]
The up-and-down cylinder 17 controls the flow of hydraulic oil to the up-and-down cylinder 17 by a control operation of a control device 20 based on an operation in a front-rear direction of a cross-swingable neutral return type lever switch 19 provided in the boarding operation section 9. When the operating state of the electromagnetic control valve 21 is switched, the expansion and contraction operation is performed. The turning motor 18 is configured to perform a forward / reverse rotation operation by a control operation of the control device 20 based on an operation of the lever switch 19 in the left / right direction.
[0023]
The grain discharge device 7 is controlled by the control device 20 based on the operation of the push button switch 22 provided in the boarding operation unit 9, and the electric clutch motor 23 rotates forward and reverse, and the grain discharge device 7 By switching the operation state of the discharge clutch 25 provided in the transmission system extending over the seven times, the grains stored in the grain tank 6 are discharged from the discharge port 26 of the discharge screw conveyor 12 to the discharge operation state and are not discharged. It can be switched to the discharge stop state.
[0024]
As shown in FIGS. 1 to 3, the control device 20 includes a microcomputer mounted on the traveling body 2, and the full state of the kernel tank 6 is detected by a full sensor 27 including a pressure switch disposed at an upper part of the kernel tank 6. Is detected, a notification device 28 such as a lamp, a buzzer, or a liquid crystal display provided in the boarding operation unit 9 is operated based on the detection to prompt the operator to discharge the grain. Have been.
[0025]
The control operation of the control device 20 based on the detection from the full sensor 27 will be described in detail. The control device 20 controls the kernel from the kernel tank 6 by a discharge completion sensor 29 including a pressure switch disposed at the bottom of the kernel tank 6. If the full state of the grain tank 6 is detected by the full sensor 27 after the discharge completion is detected, the notifying device 28 is intermittently operated based on the detection, and the discharge clutch 25 is engaged from the disengaged state. By operating the clutch motor 23 in the forward direction so as to switch to the state and operating the grain discharging device 7, the grains in the grain tank 6 are carried out into the vertical screw conveyor 11 of the grain discharging device 7 and Then, time counting by the timer function is started, and from the start of the time counting, the grain in the grain tank 6 is charged to the vertical screw conveyor 11 by the operation of the grain discharging device 7. After a lapse of a predetermined time required to perform the operation, the clutch motor 23 is reversely operated so that the discharge clutch 25 is switched from the engaged state to the disengaged state, and the operation of the grain discharging device 7 is stopped. The transfer of the grain from the feed screw into the discharge screw conveyor 12 is prevented.
[0026]
In addition, after the operation of the grain discharging device 7, when the full state of the grain tank 6 is detected by the full sensor 27 without detecting the completion of the grain discharging from the grain tank 6 by the discharging completion sensor 29. Is configured to continuously operate the notification device 28 based on the detection.
[0027]
Then, after the operation of the notification device 28, the operation of the notification device 28 is stopped based on the ON operation of the push button switch 22 for discharging the grain discharging device 7.
[0028]
That is, the control device 20 operates the notification device 28 intermittently based on the fullness detection of the fullness sensor 27 after the discharge completion detection by the discharge completion sensor 29, while operating the grain discharging device 7 for a predetermined time. Control means 30 is provided as a control program for filling the vertical screw conveyor 11 with the grains stored in the grain tank 6 and increasing the grain storage capacity by the filling amount. The capacity increase control allows the worker to recognize that the harvesting and harvesting work can be extended while prompting the worker to discharge the grain. In the case of a poorly cut place such as reaching, the reaping and harvesting work can be extended to a well-cut ridge, etc., resulting in improved work efficiency. It becomes so that.
[0029]
Further, in this storage capacity increase control, when the grain sensor 6 detects the full state of the grain tank 6 by the full sensor 27 after the operation of the grain ejection device 7 without detecting the completion of grain ejection by the ejection completion sensor 29. By continuously operating the notification device 28, it is possible to urge the discharge of the kernels while making the worker recognize that extension of the reaping and harvesting work is not possible. The control means 30 stops the filling operation of the grain discharge device 7 based on the fullness detection of the fullness sensor 27 until the completion of the discharge of the kernel is detected by the discharge completion sensor 29. It is possible to avoid the occurrence of a grain loss in which the carried-out grains are unexpectedly discharged outside the machine by the filling operation of the grain discharging device 7 based on the fullness detection of the full sensor 27.
[0030]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
[1] The combine may be a normal type in which the whole harvested culm is put into the threshing device 5.
[0031]
[2] A rotation sensor for detecting the number of rotations of the vertical screw conveyor 11 is provided, and the control means 30 fills the vertical screw conveyor 11 with the kernel during the filling operation of the grain discharge device 7 based on the full detection of the full sensor 27. The grain discharge device 7 may be configured to operate until the predetermined rotation speed required for the rotation is detected by the rotation sensor.
[0032]
[3] A filling completion sensor such as a pressure sensor for detecting completion of filling of the vertical screw conveyor 11 with grains is provided, and the control means 30 controls the filling operation of the grain discharging device 7 based on the fullness detection of the fullness sensor 27. Alternatively, the operation of the grain discharging device 7 may be stopped based on the detection of the completion of the filling by the filling completion sensor.
[0033]
[4] The discharge completion sensor 29 may be provided in the vertical screw conveyor 11, the discharge screw conveyor 12, and the like. When a filling completion sensor for detecting completion of filling of the vertical screw conveyor 11 with grains is provided, this filling completion sensor may be used also as the discharge completion sensor 29.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a self-removing combine. FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of a main part. FIG. 3 is a flowchart of storage capacity increase control.
6 Grain tank 7 Grain discharge device 10 Bottom screw 11 Vertical screw conveyor 12 Discharge screw conveyor 27 Full sensor 29 Discharge completion sensor 30 Control means
