JP2004186816A - Positional information supervisory system, and positional information supervisory method - Google Patents
Positional information supervisory system, and positional information supervisory method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004186816A JP2004186816A JP2002348761A JP2002348761A JP2004186816A JP 2004186816 A JP2004186816 A JP 2004186816A JP 2002348761 A JP2002348761 A JP 2002348761A JP 2002348761 A JP2002348761 A JP 2002348761A JP 2004186816 A JP2004186816 A JP 2004186816A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- request
- information
- communication terminal
- location information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、位置情報監視システム、位置情報監視方法にかかり、特に、警備機能を考慮した位置情報監視システム、位置情報監視方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在、対象(人、動物、物など)に携帯可能な通信端末装置(携帯端末)を携帯させ、対象の位置に関する情報を取得する位置監視システムがある。位置監視システムは、例えば、子供や老人に携帯させ、迷子や徘徊時の捜索に利用することができる。また、自動車や貴重品に取り付けて盗難時の追跡に利用することができる。
【0003】
図6は、従来の位置情報監視システムを説明するための図である。図示した位置情報監視システムは、対象が携帯、または対象に取り付けられる携帯端末2、携帯端末2に対して、携帯端末2の位置に関する情報を提供するGPS(GlobalPositioning System)衛星6、携帯端末2がGPS衛星6から取得した位置情報に基づいて携帯端末2の位置を監視する監視センタ1、照会者が監視センタに対して対象(携帯端末)の位置を照会するための情報端末装置であるパソコン4を含んでいる。
【0004】
このような位置情報監視システムには、例えば、通学カバンに携帯端末2を取り付け、携帯端末2の位置に関する情報を一定時間ごとに取得して監視センタ1に送信するものがある(例えば特許文献1参照)。また、老人など、被介護者に携帯端末2を携帯させる例では、介護者(照会者となる)が必要に応じて携帯端末2を呼び出し、携帯端末2に位置情報を取得させて被介護者(対象)の位置を知るものがある(例えば特許文献2参照)。さらに、緊急時に対象が携帯端末2を操作して現在の位置に関する情報をGPS衛星6などから取得し、監視センタ1に送信するものがある(例えば特許文献3)。
【0005】
【特許文献1】
特許第2885275号公報 (段落[0015])
【特許文献2】
特開平9−247730号公報 (段落[0007])
【特許文献3】
特開平8−180286号公報 (段落[0048]〜[0051])
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の位置情報監視システムは、いずれも外部から位置の照会がなされたとき携帯端末がGPSなどから現在位置を示す位置情報を取得し、照会先に返信している。このため、従来の位置情報監視システムでは、照会から位置情報の取得、応答にかかる時間が経過した後でなければ対象の位置を知ることができず、より短時間のうちに位置情報を取得することが望まれる場合もある。
【0007】
また、対象の位置の照会は、一般的に照会者(例えば対象の保護者や介護者)がパソコンや携帯電話などの通信端末装置によってなされる。このため、照会の都度携帯端末に通信する従来の位置情報監視システムでは、照会にかかる通信費が高額になる可能性があり、通信費をより抑えることが望まれていた。
【0008】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、対象の位置を照会から短時間で取得でき、しかも通信にかかる費用を抑えることができる位置情報監視システム、位置情報監視方法を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1にかかる位置情報監視システムは、携帯可能な通信端末装置と、前記通信端末装置の位置に関する位置情報を前記通信端末装置から取得し、取得された位置情報に基づいて前記通信端末装置の位置を監視する位置監視手段と、前記位置監視手段に対して前記通信端末装置の位置情報の提供を要求する位置情報要求手段と、前記通信端末装置、前記位置監視手段の少なくとも一方にあって、前記通信端末装置の位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、を備え、前記位置情報要求手段によってなされた要求を検出し、該要求にしたがって前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれに位置情報が蓄積されているかを検索する位置情報検索手段と、前記位置情報検索手段による検索の結果、前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれかに蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を前記位置情報要求手段に送信する位置情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【0010】
この請求項1に記載の発明によれば、位置情報要求手段による通信端末装置の位置情報の提供要求を検出し、要求にしたがって通信端末装置と通信端末装置の位置を監視する位置監視手段とのいずれに位置情報が蓄積されているかを検索することができる。また、蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を位置情報要求手段に送信することができる。このためGPS衛星など位置情報を提供する構成と信号を授受する時間、さらには位置監視手段が通信端末と信号を授受する時間を省き、短時間のうちに位置情報を位置情報要求手段に送信することができる。さらに、位置監視手段と通信端末との通信を省く場合には、通信コストの低減化を図ることができる。
【0011】
請求項2に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記位置情報要求手段が、位置情報が取得されてから提供を要求されるまでの時間範囲である許容時間を指定して位置情報の提供を要求する場合、前記位置情報検索手段は、指定された時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することを特徴とする。
【0012】
この請求項2に記載の発明によれば、位置情報要求手段によって指定された許容時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することができる。このため、照会者の要求を満たす位置情報を位置情報要求手段に送信することができる。
【0013】
請求項3に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記位置情報要求手段が、前記許容時間を指定するための時間指定手段を備えることを特徴とする。
【0014】
この請求項3に記載の発明によれば、照会者等による時間指定の操作を簡易にし、位置情報システムの操作性を高めることができる。
【0015】
請求項4に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記通信端末装置が前記監視手段に対して警報を送信する警報送信手段および前記位置情報蓄積手段を備え、前記監視手段へ該警報を送信した後、前記通信端末装置の位置情報蓄積手段は所定時間間隔で位置情報を蓄積することを特徴とする。
【0016】
この請求項4に記載の発明によれば、警報を送信した後は携帯端末の位置情報を蓄積しておくことにより、位置情報の照会が行われた場合、蓄積された位置情報をもとに短時間のうちに位置情報を返信することができる。
【0017】
請求項5に記載の発明にかかる位置情報監視方法は、携帯可能な通信端末装置の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得された位置情報提供の要求を検出する要求検出ステップと、前記要求検出ステップにおいて位置情報提供の要求を検出した場合、前記位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報の蓄積場所を検索する情報検索ステップと、前記情報検索ステップによる検索の結果、要求と合致する位置情報の蓄積場所が得られた場合、蓄積されている位置情報のうち要求に合致する位置情報を位置情報の要求先に送信する位置情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【0018】
この請求項5に記載の発明によれば、通信端末装置の位置情報の提供要求を検出し、要求にしたがって位置情報が蓄積されているかを検索することができる。また、蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を要求先に送信することができる。このためGPS衛星など位置情報を提供する構成と信号を授受する時間、さらには通信端末と信号を授受する時間を省き、短時間のうちに位置情報を位置情報の要求先に送信することができる。さらに、通信端末との通信を省く場合には、通信コストの低減化を図ることができる。
【0019】
請求項6に記載の発明にかかる位置情報監視方法は、前記要求検出ステップにおいて検出された前記位置情報提供の要求が、前記通信端末装置の位置情報が取得されてから位置情報提供を要求されるまでの時間範囲である許容時間の指定を含む場合、前記位置情報検索ステップにおいて、指定された許容時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することを特徴とする。
【0020】
この請求項6に記載の発明によれば、指定された許容時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することができる。このため、照会者の要求を満たす位置情報を要求先に送信することができる。
【0021】
請求項7に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記通信端末装置が送信した警報を受信する警報受信ステップと、前記警報受信ステップにおいて警報が受信された後、前記通信端末装置から位置情報を取得し、蓄積する位置情報蓄積ステップと、を含むことを特徴とする。
【0022】
この請求項7に記載の発明によれば、警報がなされた以降は蓄積された位置情報を携帯端末と通信することなく取り出せるようにすることができる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる位置情報監視システム、位置情報監視方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。図1(a)、(b)は、この発明の実施の形態である位置情報監視システムを説明するための図である。
【0024】
図1(a)、(b)に示した位置情報監視システムは、携帯可能な通信端末装置(携帯端末)102と、携帯端末102の位置に関する情報(位置情報)を携帯端末2から取得し、取得された位置情報に基づいて携帯端末102の位置を監視する監視センタ100と、監視センタ100に対して携帯端末102の位置情報の提供(対象の位置情報の照会)を要求するパソコン104とを備えている。パソコン104は、照会者によって操作され、照会者が対象の位置を照会することに使用される通信端末装置である。
【0025】
図1(a)、(b)のうち、(a)は、監視センタ100に位置情報Aが蓄積されている場合の通信を示している。また、(b)は、携帯端末102に位置情報Aが蓄積されている場合の通信を示している。(a)の状態を本実施の形態では追跡モードと記し、(b)の状態を非常モードと記す。追跡モード、非常モードおよび位置情報の蓄積については後述する。
【0026】
なお、図1に示した位置情報監視システムは、携帯端末102が、GPS衛星106から自身の位置情報を取得している。しかし、本発明はGPS衛星106を使って位置情報を取得するものに限定されるものでなく、例えば携帯電話やPHSの基地局や道路交通情報システム(VICS)、さらにその複数を併用して位置情報を取得するものであってもよい。
【0027】
図2は、携帯端末102と監視センタ100とをより詳細に示す図である。携帯端末102と監視センタ100とは、ネットワークNによって接続している。携帯端末102は、GPS衛星106によって送信された電波を受信し、自身の位置情報を取得する位置取得部206、取得された位置情報に取得された時間(取得時間)を付加するための計時部204、取得時間が付加された位置情報を蓄積する位置情報蓄積部216、位置情報をネットワークNを介して監視センタ100に送信する通信部208を備えている。このとき、取得時間は、位置情報にタイムスタンプとして記されるものとする。
【0028】
また、携帯端末102は、携帯端末102を操作するための操作部210を備えている。本実施の形態の操作部210は、監視センタ100に対して警報を通信部208から送信する警報送信ボタン220を備えている。操作部210には、警報送信ボタン220の他、例えば、携帯端末102の電源のオン、オフを切り換える電源スイッチ(図示せず)などが設けられている。
【0029】
また、携帯端末102は、携帯端末102全体を制御する制御部202、制御部202によって動作するプログラムを記憶するROM214を備えている。さらに、携帯端末をATM(automatic teller machine)や自動車に取り付ける場合に使用される入力部212を備えている。
【0030】
入力部212は、センサ218によって検知された情報(検知情報)を入力する構成である。センサ218としては、自動車が動いたことやATMが移動した、あるいは破壊されたことを検知するセンサが考えられる。自動車が動いたことを検知するセンサとしては、例えば自動車の傾きを検知するセンサ、振動を検知するセンサ、車内の気圧の変化を検知するセンサがある。また、ATMの移動や破壊を検知するセンサとしては、ATMの振動や銀行との通信の切断を検出するセンサがある。
【0031】
一方、監視センタ100は、位置情報のデータベース(DB)224と、監視センタ側コンピュータ222を備えている。DB224は、GPS106によって提供された携帯端末102の位置情報を蓄積する。GPS106が提供する位置情報は、携帯端末102に送信され、携帯端末102を介して監視センタ側コンピュータに送信され、DB224に蓄積される。監視センタ側コンピュータ222は、監視センタ100にあって携帯端末102、パソコン104との信号の授受や蓄積、受信した信号に基づくパソコン104に対する情報の提供を制御する。
【0032】
以上述べた位置情報監視システムは、以下のように動作する。すなわち、照会者は、パソコン104を使って対象の位置情報の照会を要求する。監視センタ側コンピュータ222は、パソコン104によってなされた要求を検出し、この要求にしたがって携帯端末102の位置情報蓄積部216、監視センタ100のDB224のいずれに位置情報が蓄積されているかを検索する。そして、検索の結果、蓄積されている位置情報のうち、位置情報照会の要求に合致する位置情報をパソコン104にネットワークNによって送信する。
【0033】
次に、位置情報を位置情報蓄積部216、DB224のいずれに蓄積するかを決定する手順について説明する。前述したように、操作部210は、警報送信ボタン220を備えている。対象が警報送信ボタン220を押下すると、警報が発生して監視センタ100に送信される。警報の送信を、本実施の形態では非常通報とも記す。
【0034】
非常通報がなされると、携帯端末102はGPS衛星106から位置情報を取得し、監視センタ100へ位置情報を送信する。その後、位置情報の定期的な取得(取得周期t1とする)を開始し、取得された位置情報は、位置情報蓄積部216に蓄積される。監視センタ100は、送信された位置情報をDB224に蓄積する。t1は任意に選択してもよいが、例えば15秒、1分といった時間に設定される。
【0035】
その後、監視センタ100は、必要に応じて携帯端末102に対して、取得された位置情報を監視センタ100へ送信するよう指示を出し、これを受けた携帯端末102は、位置情報が取得されると監視センタ100へ送信し、監視センタ100は、送信された位置情報をDB224に蓄積する。
【0036】
上記した処理では、位置情報を監視センタ100へ送信せず、位置情報蓄積部216に蓄積される状態を非常モードといい、位置情報の照会が行われた場合の応答の流れを示すと図1(b)となる。この場合、最新の位置情報は、携帯端末102の位置情報蓄積部216に蓄積されており、パソコン104から照会が行われると監視センタ100を介して携帯端末102に要求がなされ、それに応じて位置情報が監視センタ100を介してパソコン104に送信される。
【0037】
また、取得された位置情報が監視センタ100に送信され、最新の位置情報が監視センタ100のDB224に蓄積される状態を追跡モードといい、位置情報の照会が行われた場合の応答の流れを示すと図1(a)となる。この場合、最新の位置情報は、監視センタ100のDB224に蓄積されており、パソコン104から照会が行われると監視センタ100に蓄積された位置情報がパソコン104に送信される。
【0038】
以上のように、本実施の形態の位置情報監視システムは、非常モード時に位置情報を携帯端末102の位置情報蓄積部216に記憶し、追跡モード時に位置情報を監視センタ100のDB224に蓄積する。このため、非常モード時にあっては、照会の都度GPS衛星106から新たな位置情報を取得することなく、GPS衛星106からの位置情報の送信を待たずに監視センタ100から位置情報がパソコン104に送信できる。
【0039】
また、追跡モード時、監視センタ100は、照会者の位置情報照会要求にしたがってDB224から位置情報を取り出し、パソコン104に送信する。このため、追跡モードにあっては、GPS衛星106と携帯端末102との間の位置情報の送受信、さらに携帯端末102と監視センタ100との間の位置情報の送受信をまたずに監視センタ100から位置情報がパソコン104に送信できる。その上、追跡モードでは、携帯端末102と通信する必要がなく、通信費を削減することができる。したがって、本実施の形態の位置情報監視システムは、より短時間で対象の位置情報を照会でき、しかも位置情報取得にかかる経費を抑えることができる。
【0040】
なお、本実施の形態では、追跡モードにおいて携帯端末102は、位置情報を取得周期t1で取得して位置情報蓄積部216に蓄積しておき、取得周期t1よりも充分長い時間周期t2で監視センタ100に蓄積された位置情報を送信するようにしてもよい。この場合、追跡モード時における通信コストを効果的に抑えることができる。
【0041】
監視センタ側コンピュータ222は、パソコン104が対象の位置情報照会を要求すると、蓄積されている位置情報のうち、位置情報照会の要求に合致する位置情報をパソコン104に送信する。ここで、位置情報照会の要求とは、例えば、GPS106によって位置情報が提供された時間(提供時間)の指定がある。
【0042】
ここで、位置情報の照会について付言する。照会者が携帯端末102の携帯者の家族であると想定すると、位置情報の照会が行われる場合の多くは、携帯端末102の携帯者から非常通報がなされた旨の連絡が監視センタから家族に対して入り、家族が携帯端末102の現在位置を照会する場合であると考えられる。また、このような場合、携帯者の状況が気がかりであることから、時間をおいて何度か照会が繰り返されると想定される。
【0043】
このような状況においては、最新の位置情報が監視センタ100または携帯端末102に蓄積されており、位置情報の照会に対して早急かつ安価に回答できるという本発明の効果が得られることになる。
【0044】
図3は、位置情報照会を要求するパソコン104の操作画面を示す図である。操作画面は、パソコン104のディスプレイ画面に表示され、照会者が要求する位置情報について、位置情報の取得から監視センタ側コンピュータ222によって提供を要求されるまでの時間(許容時間)を指定位置情報することができる。このとき、ディスプレイ画面は、時間指定手段となる。図示した操作画面は、照会者を特定するためのユーザID、セキュリティ保護のためのパスワード、取得を希望する位置情報の提供時間を指定するためのチェックボックスを表示する。
【0045】
例示する提供時間指定のチェックボックスは、最新の位置、1分以内の位置、3分以内の位置、5分以内の位置の4条件を選択できるようになっている。最新の位置が指定された場合、監視センタ側コンピュータ222は、携帯端末102を呼び出して新たに位置情報を取得させ、監視センタ側コンピュータ222に位置情報を送信させる。これをもとに新たに取得された位置情報がパソコン104のディスプレイ画面に表示される。また、1分以内の位置、3分以内の位置、5分以内の位置のチェックボックスは、許容時間を照会者が指定するためのものである。
【0046】
例えば、許容時間1分以内の位置が選択されると、監視センタ側コンピュータ222は、現在から1分以内に取得された位置情報がないか検索する。はじめにDB224を確認し、そこに1分以内に取得された位置情報が蓄積されていれば、その位置情報をパソコン104のディスプレイ画面に表示させる。1分以内に取得された位置情報がない場合は、携帯端末100を呼び出して位置情報蓄積部216に蓄積されていないか確認し、蓄積されていれば同様にパソコン104のディスプレイ画面に表示させる。位置情報蓄積部216にも蓄積されていない場合は、該当する位置情報が存在しない旨をパソコン104のディスプレイ画面に表示させるか、新たに位置情報を取得させて表示させるようにする。許容時間3分以内の位置、許容時間5分以内の位置が選択された場合も同様である。
【0047】
照会者は、ユーザID、パスワードを入力し、さらにチェックボックスのうちのいずれかをチェックして「照会」のボタンをクリックする。図4は、「照会」のボタンをクリックしたことによってディスプレイ画面に表示される画面を示す図である。図示した画面には、対象401を地図上に表示し、また、対象401の位置情報を図3で設定した時間の情報にしたがって表示している。なお、図示した例は、対象の位置情報を3分ごとに表示したものである。なお、図4に示した画面の地図および位置情報は、照会者が「更新」ボタンをクリックすることによって最新の情報に更新される。
【0048】
次に、上記した画面で設定された取得時間の条件にしたがって位置情報の蓄積箇所を検索する監視センタ側コンピュータ222でなされる位置情報監視方法を、図5のフローチャートを使って説明する。
【0049】
監視センタ側コンピュータ222は、パソコン104から対象の位置情報の照会があったか否か判断する(ステップS501)。照会がない場合、位置情報の照会が要求されるまで待機する(ステップS501:No)。また、位置情報の照会の要求があった場合(ステップS501:Yes)、自身のDB224に位置情報が蓄積されているか否か判断する(ステップS502)。
【0050】
ステップS502の判断の結果、DB224に蓄積されている位置情報がある場合(ステップS502:Yes)、さらに、蓄積されている位置情報のうちに時間T以内に取得された位置情報が蓄積されているか否か判断する(ステップS503)。この結果、時間T以内に取得された位置情報があった場合(ステップS503:Yes)、この位置情報をパソコン104に返信する(ステップS504)。
【0051】
一方、ステップS502の判断の結果、DB224に位置情報が蓄積されていない場合(ステップS502:No)、およびステップS503の判断の結果、時間T以内に取得された位置情報がDB224にない場合(ステップS503:No)、監視センタ側コンピュータ222は、携帯端末102の位置情報蓄積部216にGPS衛星106から時間T以内に提供された位置情報があるか否か判断する(ステップS505)。この結果、位置情報の蓄積があると判断された場合(ステップS506:Yes)、携帯端末102が時間T以内にGPS衛星106から取得した位置情報が位置情報蓄積部216にあるか否か判断する(ステップS507)。
【0052】
ステップS507の判断の結果、時間T以内にGPS衛星106から取得した位置情報が位置情報蓄積部216にある場合(ステップS507:Yes)、この位置情報を携帯端末102から取得してパソコン104に返信する(ステップS508)。
【0053】
さらに、ステップS505の判断で位置情報蓄積部106に位置情報が蓄積されていない(ステップS506:No)、蓄積された位置情報に時間T以内に携帯端末102が取得した位置情報がないと判断された場合(ステップS507:No)、監視センタ側コンピュータ222は、GPS衛星106から携帯端末102を介して位置情報を取得する(ステップS509)。そして、取得した位置情報をパソコン104に返信する(ステップS510)。ステップS509、ステップS510の処理は、位置情報を取得していない状態から取得を開始した場合になされるものである。位置情報を取得していない状態を、本実施の形態では待機モードと記す。
【0054】
以上述べた処理により、本実施の形態の位置情報監視システム、位置情報監視方法によれば、位置情報がより短時間で取得できる上、経費を抑えながら、しかも照会者の要求する時間内にGPS衛星106から提供された位置情報を得ることができる。
【0055】
なお、上記した実施の形態は、照会者がインターネットを使って照会する例について説明したが、本発明はこのような例に限定されるものではなく、電話やEメールを利用して照会を行うことができる。電話による照会に対しては、例えば、対象の位置を合成音声によって照会者に伝える、あるいはオペレータが説明することが考えられる。また、Eメールによる照会に対しては、Eメールによって対象の所在地や地図を送信することが考えられる。
【0056】
さらに、上記した実施の形態では、対象が人間であり、警報送信ボタンによる非常通報をトリガーとして位置情報を蓄積した。しかし、対象が自動車やATMといった物である場合、図2に示したセンサ218の検知信号が監視センタに送信され、非常通報がなされたことをトリガーとすることもできる。
【0057】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に記載の発明は、対象の位置を照会から短時間で取得でき、しかも通信にかかる費用を抑えることができる位置情報監視システムを提供することができるという効果を奏する。
【0058】
請求項2に記載の発明は、照会者の要求を満たす位置情報を位置情報要求手段に送信する位置情報監視システムを提供することができるという効果を奏する。
【0059】
請求項3に記載の発明は、照会者の時間指定の操作を簡易にし、位置情報システムの操作性を高める位置情報監視システムを提供することができるという効果を奏する。
【0060】
請求項4に記載の発明は、位置情報の照会が行われた場合、携帯端末に蓄積された位置情報をもとに短時間のうちに位置情報を返信することができるという効果を奏する。
【0061】
請求項5に記載の発明は、対象の位置を照会から短時間で取得でき、しかも通信にかかる費用を抑える位置情報監視方法を提供することができるという効果を奏する。
【0062】
請求項6に記載の発明は、照会者の要求を満たす位置情報を要求先に送信する位置情報監視方法を提供することができるという効果を奏する。
【0063】
請求項7に記載の発明は、警報がなされた以降は蓄積された位置情報を携帯端末と通信することなく取り出せる位置情報監視方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の位置情報監視システムを説明するための図である。
【図2】図1に示した携帯端末と監視センタとをより詳細に示すブロック図である。
【図3】図1に示したパソコンの操作画面を示す図である。
【図4】図1に示したパソコンの操作画面を示す他の図である。
【図5】本発明の一実施の形態の位置情報監視方法を説明するためのフローチャートである。
【図6】従来の位置情報監視システムを説明するための図である。
【符号の説明】
100 監視センタ
101 入力部
102 携帯端末
104 パソコン
106 GPS衛星
202 制御部
204 計時部
206 位置取得部
208 通信部
210 操作部
212 入力部
216 位置情報蓄積部
218 センサ
220 警報送信ボタン
222 監視センタ側コンピュータ
401 対象[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a position information monitoring system and a position information monitoring method, and more particularly to a position information monitoring system and a position information monitoring method in consideration of a security function.
[0002]
[Prior art]
Currently, there is a position monitoring system in which a portable communication terminal device (mobile terminal) is carried by a target (a person, an animal, an object, etc.) and information regarding the position of the target is acquired. For example, the position monitoring system can be carried by a child or an elderly person and used to search for a lost child or a drought. Also, it can be attached to a car or valuables and used for theft tracking.
[0003]
FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional position information monitoring system. The illustrated position information monitoring system includes a GPS (Global Positioning System) satellite 6 that provides information on the position of the mobile terminal 2 to the mobile terminal 2 and the mobile terminal 2 that are carried by or attached to the target, and the mobile terminal 2. A monitoring center 1 that monitors the position of the portable terminal 2 based on the position information acquired from the GPS satellite 6, and a personal computer 4 that is an information terminal device for an inquiryer to query the position of the target (mobile terminal) from the monitoring center Is included.
[0004]
Such a position information monitoring system includes, for example, a device in which the mobile terminal 2 is attached to a school bag, information on the position of the mobile terminal 2 is acquired at regular intervals and transmitted to the monitoring center 1 (for example, Patent Document 1). reference). Further, in an example in which a cared person, such as an elderly person, carries a mobile terminal 2, a caregiver (becomes an inquirer) calls the mobile terminal 2 as necessary, causes the mobile terminal 2 to acquire position information, and receives the cared person. There is one that knows the position of (target) (see, for example, Patent Document 2). Furthermore, there is one in which a subject operates the mobile terminal 2 in an emergency to acquire information on the current position from the GPS satellite 6 and transmits it to the monitoring center 1 (for example, Patent Document 3).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2885275 (paragraph [0015])
[Patent Document 2]
JP-A-9-247730 (paragraph [0007])
[Patent Document 3]
JP-A-8-180286 (paragraphs [0048] to [0051])
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in any of the above-described conventional position information monitoring systems, when the position is inquired from the outside, the portable terminal acquires position information indicating the current position from the GPS or the like, and sends it back to the reference destination. For this reason, in the conventional position information monitoring system, it is not possible to know the position of the target until the time required for obtaining and responding to the acquisition of the position information from the inquiry has elapsed, and the position information is acquired in a shorter time. Sometimes it is desirable.
[0007]
Inquiries about the target position are generally made by an inquirer (for example, a guardian or a caregiver of the target) using a communication terminal device such as a personal computer or a mobile phone. For this reason, in the conventional location information monitoring system that communicates with the mobile terminal each time an inquiry is made, the communication cost for the inquiry may be high, and it has been desired to further reduce the communication cost.
[0008]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a position information monitoring system and a position information monitoring method that can acquire the position of an object in a short time from an inquiry and can reduce the cost of communication. To do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a position information monitoring system according to claim 1 acquires portable communication terminal apparatus and position information regarding the position of the communication terminal apparatus from the communication terminal apparatus, and acquires the acquired position information. Based on position monitoring means for monitoring the position of the communication terminal apparatus, position information request means for requesting the position monitoring means to provide position information of the communication terminal apparatus, the communication terminal apparatus, and the position monitoring means A position information storage unit that stores the position information of the communication terminal device, and detects a request made by the position information request unit, and according to the request, the communication terminal device, the position Position information search means for searching in which position information is stored in the monitoring means, and the result of search by the position information search means, the communication terminal device Characterized in that it comprises a position information transmitting means for transmitting to said position information requesting means for location information that matches the requirements of the position information stored in any of said position monitoring means.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the position information requesting means detects the request for providing the position information of the communication terminal apparatus by the position information requesting means, and the position monitoring means monitors the position of the communication terminal apparatus and the communication terminal apparatus according to the request. It is possible to search in which position information is stored. Further, position information that matches the request among the accumulated position information can be transmitted to the position information requesting means. For this reason, the configuration for providing position information such as GPS satellites, the time for transmitting and receiving signals, and the time for the position monitoring means to exchange signals with the communication terminal are omitted, and the position information is transmitted to the position information requesting means in a short time. be able to. Furthermore, when the communication between the position monitoring unit and the communication terminal is omitted, the communication cost can be reduced.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the positional information monitoring system provides the positional information by specifying an allowable time that is a time range from when the positional information is acquired until the provision is requested. When requesting, the position information search means searches for a place where the position information provided within a specified time is stored.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to search for a place where the position information provided within the allowable time designated by the position information requesting unit is stored. For this reason, the position information satisfying the request of the inquirer can be transmitted to the position information requesting means.
[0013]
The position information monitoring system according to a third aspect of the present invention is characterized in that the position information requesting unit includes a time specifying unit for specifying the allowable time.
[0014]
According to the third aspect of the present invention, it is possible to simplify the operation of specifying the time by the inquirer or the like and improve the operability of the position information system.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a positional information monitoring system comprising: an alarm transmitting unit that transmits an alarm to the monitoring unit, and the positional information accumulating unit, wherein the communication terminal device transmits the alarm to the monitoring unit. After that, the position information storage means of the communication terminal apparatus stores the position information at predetermined time intervals.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, when the location information is inquired by storing the location information of the mobile terminal after the alarm is transmitted, the location information is based on the location information accumulated. The position information can be returned in a short time.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a position information monitoring method comprising: a position information acquisition step for acquiring position information relating to a position of a portable communication terminal device; and a request for providing position information acquired in the position information acquisition step. A request detection step for detecting, an information search step for searching for a storage location of the location information acquired in the location information acquisition step when a request for providing location information is detected in the request detection step, and a search by the information search step As a result, when a storage location of location information that matches the request is obtained, a location information transmission step of transmitting location information that matches the request to the location information request destination from the stored location information is included. It is characterized by.
[0018]
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to detect a request for providing the location information of the communication terminal apparatus and search whether the location information is stored according to the request. In addition, position information that matches the request among the accumulated position information can be transmitted to the request destination. For this reason, it is possible to save the configuration for providing position information, such as GPS satellites, the time for transmitting / receiving signals, and the time for transmitting / receiving signals to / from the communication terminal, and transmit the position information to the location information request destination in a short time. . Further, when communication with the communication terminal is omitted, the communication cost can be reduced.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, in the position information monitoring method, the position information provision request detected in the request detection step is requested to provide position information after the position information of the communication terminal apparatus is acquired. In the case of including the designation of an allowable time that is a time range up to, the location information search step searches for a place where the location information provided within the specified allowable time is stored.
[0020]
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to search for a place where position information provided within a specified allowable time is stored. For this reason, position information that satisfies the request of the inquirer can be transmitted to the request destination.
[0021]
The position information monitoring system according to claim 7 is an alarm receiving step for receiving an alarm transmitted by the communication terminal device, and after receiving an alarm in the alarm receiving step, the position information from the communication terminal device And a position information accumulating step for accumulating and accumulating.
[0022]
According to the seventh aspect of the present invention, the accumulated position information can be taken out without communicating with the portable terminal after the alarm is given.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a positional information monitoring system and a positional information monitoring method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining a position information monitoring system according to an embodiment of the present invention.
[0024]
The position information monitoring system shown in FIGS. 1A and 1B acquires portable communication terminal device (mobile terminal) 102 and information on the position of mobile terminal 102 (position information) from mobile terminal 2, A
[0025]
1A and 1B, FIG. 1A shows communication when position information A is accumulated in the
[0026]
In the position information monitoring system shown in FIG. 1, the
[0027]
FIG. 2 is a diagram showing the
[0028]
In addition, the
[0029]
In addition, the
[0030]
The
[0031]
On the other hand, the
[0032]
The position information monitoring system described above operates as follows. That is, the inquirer uses the
[0033]
Next, a procedure for determining which of the position
[0034]
When an emergency call is made, the
[0035]
Thereafter, the
[0036]
In the processing described above, the state in which the position information is not transmitted to the
[0037]
A state in which the acquired position information is transmitted to the
[0038]
As described above, the position information monitoring system according to the present embodiment stores the position information in the position
[0039]
In the tracking mode, the
[0040]
In the present embodiment, in the tracking mode, the
[0041]
When the
[0042]
Here, an additional note will be given regarding the location information query. Assuming that the inquirer is the family of the
[0043]
In such a situation, the latest position information is stored in the
[0044]
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation screen of the
[0045]
The provided time designation check box shown here can select four conditions of the latest position, a position within 1 minute, a position within 3 minutes, and a position within 5 minutes. When the latest position is designated, the monitoring
[0046]
For example, when a position within the allowable time of 1 minute is selected, the
[0047]
The inquirer inputs the user ID and password, checks one of the check boxes, and clicks the “inquiry” button. FIG. 4 is a diagram showing a screen displayed on the display screen when the “inquiry” button is clicked. In the illustrated screen, the
[0048]
Next, a position information monitoring method performed by the
[0049]
The monitoring
[0050]
If there is position information stored in the
[0051]
On the other hand, if the position information is not accumulated in the
[0052]
As a result of the determination in step S507, when the position information acquired from the
[0053]
Furthermore, it is determined in step S505 that no position information is stored in the position information storage unit 106 (step S506: No), and that the stored position information does not contain position information acquired by the
[0054]
By the processing described above, according to the position information monitoring system and position information monitoring method of the present embodiment, the position information can be acquired in a shorter time, and the GPS can be acquired within the time requested by the inquirer while suppressing the cost. The position information provided from the
[0055]
In the above-described embodiment, an example in which an inquirer makes an inquiry using the Internet has been described. However, the present invention is not limited to such an example, and an inquiry is made using a telephone or e-mail. be able to. For telephone inquiries, for example, it is conceivable that the target position is transmitted to the inquirer by synthetic speech, or the operator explains. In addition, for the inquiry by e-mail, it is conceivable to transmit the target location or map by e-mail.
[0056]
Furthermore, in the above-described embodiment, the target is a human, and the position information is accumulated by using an emergency notification by an alarm transmission button as a trigger. However, when the object is an object such as an automobile or an ATM, the detection signal of the
[0057]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 can provide a position information monitoring system that can acquire the position of a target from an inquiry in a short time and can reduce the cost of communication. Play.
[0058]
According to the second aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to provide a position information monitoring system that transmits position information that satisfies the request of the inquirer to the position information requesting means.
[0059]
According to the third aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to provide a position information monitoring system that simplifies the time designation operation of the inquirer and improves the operability of the position information system.
[0060]
According to the fourth aspect of the present invention, when the position information is inquired, the position information can be returned in a short time based on the position information stored in the portable terminal.
[0061]
The invention according to claim 5 is advantageous in that a position information monitoring method can be provided in which the target position can be acquired in a short time from the inquiry and the cost for communication can be reduced.
[0062]
According to the sixth aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to provide a position information monitoring method for transmitting position information satisfying a request from an inquirer to a request destination.
[0063]
According to the seventh aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to provide a position information monitoring method capable of taking out the accumulated position information without communicating with the mobile terminal after the alarm is given.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a position information monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing in more detail the mobile terminal and the monitoring center shown in FIG.
3 is a diagram showing an operation screen of the personal computer shown in FIG. 1. FIG.
4 is another diagram showing an operation screen of the personal computer shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a position information monitoring method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional position information monitoring system.
[Explanation of symbols]
100 Monitoring center
101 Input section
102 Mobile terminal
104 PC
106 GPS satellite
202 Control unit
204 Timekeeping Department
206 Position acquisition unit
208 Communication Department
210 Operation unit
212 Input section
216 Location information storage unit
218 sensor
220 Alarm transmission button
222 Monitoring center side computer
401 Target
Claims (7)
前記通信端末装置の位置に関する位置情報を前記通信端末装置から取得し、取得された位置情報に基づいて前記通信端末装置の位置を監視する位置監視手段と、
前記位置監視手段に対して前記通信端末装置の位置情報の提供を要求する位置情報要求手段と、
前記通信端末装置、前記位置監視手段の少なくとも一方にあって、前記通信端末装置の位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、を備え、
前記位置情報要求手段によってなされた要求を検出し、該要求にしたがって前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれに位置情報が蓄積されているかを検索する位置情報検索手段と、
前記位置情報検索手段による検索の結果、前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれかに蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を前記位置情報要求手段に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする位置情報監視システム。A portable communication terminal device;
Position monitoring means for acquiring position information regarding the position of the communication terminal apparatus from the communication terminal apparatus, and monitoring the position of the communication terminal apparatus based on the acquired position information;
Position information requesting means for requesting the position monitoring means to provide position information of the communication terminal device;
Position information storage means for storing the position information of the communication terminal apparatus in at least one of the communication terminal apparatus and the position monitoring means,
A position information search means for detecting a request made by the position information request means and searching in which of the communication terminal apparatus and the position monitoring means the position information is stored according to the request;
As a result of the search by the position information search means, position information transmission that transmits position information that matches the request among the position information stored in either the communication terminal device or the position monitoring means to the position information request means. Means,
A position information monitoring system comprising:
前記位置情報取得ステップで取得された位置情報提供の要求を検出する要求検出ステップと、
前記要求検出ステップにおいて位置情報提供の要求を検出した場合、前記位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報の蓄積場所を検索する情報検索ステップと、
前記情報検索ステップによる検索の結果、要求と合致する位置情報の蓄積場所が得られた場合、蓄積されている位置情報のうち要求に合致する位置情報を位置情報の要求先に送信する位置情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする位置情報監視方法。A position information acquisition step of acquiring position information regarding the position of the portable communication terminal device;
A request detection step of detecting a request for providing location information acquired in the location information acquisition step;
When detecting a request for providing location information in the request detection step, an information search step for searching a storage location of the location information acquired in the location information acquisition step;
As a result of the search in the information search step, if a location information storage location that matches the request is obtained, location information transmission that transmits location information that matches the request to the location information request destination among the stored location information Steps,
A position information monitoring method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002348761A JP4236916B2 (en) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | Position information monitoring system and position information monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002348761A JP4236916B2 (en) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | Position information monitoring system and position information monitoring method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004186816A true JP2004186816A (en) | 2004-07-02 |
JP4236916B2 JP4236916B2 (en) | 2009-03-11 |
Family
ID=32751587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002348761A Expired - Fee Related JP4236916B2 (en) | 2002-11-29 | 2002-11-29 | Position information monitoring system and position information monitoring method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4236916B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007028007A (en) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Ntt Communications Kk | Mobile terminal, server apparatus, and positional information providing method and program |
JP2007251402A (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Willcom Inc | Mobile communication system with watching function, and communication method |
JP2013201612A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Shunji Sugaya | Position information estimation system, server device, access point device, position information estimation method, and program |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03129569A (en) * | 1989-10-16 | 1991-06-03 | Nec Eng Ltd | Monitoring device for automatic teller machine |
JPH10281801A (en) * | 1997-02-06 | 1998-10-23 | Fujitsu Ltd | Positional-information management system |
JPH11133135A (en) * | 1997-10-28 | 1999-05-21 | Sony Corp | Gps receiver, gps administration office, and position information system |
JP2000106688A (en) * | 1998-07-29 | 2000-04-11 | Toshiba Corp | Position information retrieval system and mobile terminal |
WO2001020582A2 (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-22 | Airbiquity Inc. | Closed loop tracking system |
WO2001037240A1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | On-board communication terminal and information service center communicating with on-board communication terminal |
WO2002057976A1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-25 | Secom Co.,Ltd. | Search supporting apparatus, search supporting system, operation instructing terminal, search supporting method, and operation instructing system |
JP2002258742A (en) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Secom Co Ltd | Search support equipment and search support system |
-
2002
- 2002-11-29 JP JP2002348761A patent/JP4236916B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03129569A (en) * | 1989-10-16 | 1991-06-03 | Nec Eng Ltd | Monitoring device for automatic teller machine |
JPH10281801A (en) * | 1997-02-06 | 1998-10-23 | Fujitsu Ltd | Positional-information management system |
JPH11133135A (en) * | 1997-10-28 | 1999-05-21 | Sony Corp | Gps receiver, gps administration office, and position information system |
JP2000106688A (en) * | 1998-07-29 | 2000-04-11 | Toshiba Corp | Position information retrieval system and mobile terminal |
WO2001020582A2 (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-22 | Airbiquity Inc. | Closed loop tracking system |
JP2004514185A (en) * | 1999-09-13 | 2004-05-13 | エアビクティ インコーポレイテッド | Closed loop tracking system |
WO2001037240A1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | On-board communication terminal and information service center communicating with on-board communication terminal |
WO2002057976A1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-25 | Secom Co.,Ltd. | Search supporting apparatus, search supporting system, operation instructing terminal, search supporting method, and operation instructing system |
JP2002258742A (en) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Secom Co Ltd | Search support equipment and search support system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007028007A (en) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Ntt Communications Kk | Mobile terminal, server apparatus, and positional information providing method and program |
JP2007251402A (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Willcom Inc | Mobile communication system with watching function, and communication method |
JP2013201612A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Shunji Sugaya | Position information estimation system, server device, access point device, position information estimation method, and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4236916B2 (en) | 2009-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6882837B2 (en) | Local emergency alert for cell-phone users | |
US8805416B2 (en) | Method and system for mobile device selectively reporting of GPS position information to others | |
JP2003174396A (en) | Portable terminal with built-in gps | |
US20040248586A1 (en) | Location markers on mobile devices | |
EP1495617A1 (en) | Location-based remote monitoring | |
JP2008131594A (en) | Application control system and method | |
JP2009157485A (en) | Rescue requisition system and method | |
JP2007140830A (en) | Mobile information terminal, position information monitoring system and position information monitoring method | |
KR20050098557A (en) | Position auto notification service method of safeguard man | |
JP4236916B2 (en) | Position information monitoring system and position information monitoring method | |
JP5102232B2 (en) | TERMINAL DEVICE, POSITION INFORMATION CONTROL METHOD, AND POSITION INFORMATION CONTROL SYSTEM | |
JP2002209248A (en) | Mobile terminal | |
JP4302291B2 (en) | Mobile object search system and mobile object search method | |
JP2004325215A (en) | Portable communication terminal | |
JP2007004772A (en) | System and method for providing emergency response via wireless system | |
JP2018063477A (en) | Management target terminal, server, portable telephone device, portable information terminal program, portable telephone device program and position management system | |
JP2006330894A (en) | Portable telephone, notification device, portable telephone system, and emergency vehicle call-out method | |
EP1515154B1 (en) | Two-way tracking system and method using an existing wireless network | |
JP2002008164A (en) | Emergency information informing system, emergency information informing method, emergency information informing program, and emergency information service server | |
JP2001338376A (en) | System and method for searching for moving object and method for searching for and protecting moving object | |
JP2003204576A (en) | Mobile communication system for controlling operation according to present location of mobile communication terminal, mobile communication terminal, and location searching server | |
JP4125510B2 (en) | Safety information management system | |
JP2007158733A (en) | Mobile terminal equipment and mobile object communication system | |
JP2003224683A (en) | Portable terminal | |
JP4259770B2 (en) | MOBILE TERMINAL DEVICE AND MOBILE BODY MONITORING SYSTEM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080318 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4236916 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |