JP2004186654A

JP2004186654A - Production work equipment

Info

Publication number: JP2004186654A
Application number: JP2002382929A
Authority: JP
Inventors: Takeyoshi Isogai; 武義磯貝; Hironobu Matsui; 浩信松井; Tetsuya Toyama; 哲也遠山
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-04
Also published as: JP4269143B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production work equipment having an operation panel with high workability and safety for maintenance work and to realize this production operation equipment with a simple configuration. <P>SOLUTION: A panel displacement mechanism 100 is provided to move an operation panel 30 and to change its attitude. The panel displacement mechanism 100 is a double-lever mechanism which consists of body-side brackets 17 and 18 which function as fixed links, panel-side brackets 33 and 34 which function as moving links, and a top door 101 with long members 104 and 105 which function as a set of cranks. Only by turning the top door 101 from the closed position to the open position, the attitude of the operation panel 30 can be changed. The top door 101 doubles as a component of the panel displacement mechanism 100 to reduce the number of components. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板に電子部品を装着して回路基板を製造する電子部品実装装置等の生産作業装置に関し、詳しくは情報の入力及び／又は表示を行う操作パネルを備えた生産装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
基板に対して電子部品を実装する作業を行う電子部品実装装置等の生産作業装置は、一般に、生産作業に関する情報の入力、生産作業に関する状態の表示の少なくとも何れかを行うための手段として液晶タッチパネル等の操作パネルを備えている。作業者は、操作パネルを操作することによって生産に関する情報を入力し、操作パネルを目視することによって、現在行われている生産作業の状態を確認する。また、操作パネルは、生産作業を補助する作業者が、入力操作又は表示の目視を行うにあたって適した位置に設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７６６９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の生産装置においては、必要に応じて、部品の交換、修理及び調整等の保守作業が行われるが、例えば、筐体に設けられた開口を閉鎖していた扉を開放し、作業者が自分自身の手、顔を装置内部に侵入させて保守作業を行うことがある。
【０００５】
ところが、作業者が装置の内部に侵入するに際に、生産作業を監視する作業者にとって好適な位置に設けたはずの操作パネルが、保守作業を行う場合には邪魔になるという問題があった。また、操作パネルを保守作業に関する情報の入力や表示にも用いるとすると、作業者は、装置の内部に侵入して保守作業を行いつつ、操作パネルの表示内容を目視し操作パネルを操作することが要求されるため、保守作業の作業性、安全性が劣化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、保守作業の作業性、安全性に優れた操作パネルを備えた生産作業装置を提供することを第１の目的とし、更に、この生産作業装置を簡易な構成で実現することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、装置内部を開放する開放位置と装置内部を閉鎖する閉鎖位置との間で移動可能な扉部と、入力操作又は表示の為のパネル面を備えた操作部と、を含む生産作業装置であって、扉部が開放位置に位置する場合と閉鎖位置に位置する場合とに応じて、操作部のパネル面の姿勢を異ならせるパネル面姿勢変更装置を設けたことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、扉部が閉鎖位置にあるときに行われる生産作業の場合と、扉部が開放位置にあるときに行われる保守作業の場合とで、操作部のパネル面を夫々の作業に適した姿勢にすることが可能となり、両作業の作業性、安全性を夫々向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、装置内部を開放する開放位置と装置内部を閉鎖する閉鎖位置との間で移動可能な扉部と、少なくとも情報の表示又は情報の入力を可能とする操作表示面を備えた操作部と、を含む生産作業装置であって、扉部の移動に連動して操作部を移動させ且つ操作表示面の姿勢を変更させる操作部変位機構を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の生産作業装置において、操作部変位機構は、扉部が閉鎖位置に位置する場合は装置前面に対面して起立した作業者が操作又は目視するに適した位置及び姿勢となるように操作部を位置付けるとともに、扉部が開放位置に位置する場合は装置内部に対する作業を行う作業者が操作又は目視するに適した位置及び姿勢となるように操作部を位置付けることを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によれば、扉部の位置に応じて、操作部を自動的に各作業に適した位置に位置付け且つ操作表示面を各作業に適した姿勢とすることができるので、操作部の特別な位置決め作業及び姿勢調整作業を要することなく、両作業の作業性を夫々向上させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の生産作業装置において、操作部変位機構は扉部を含んで構成されることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、本来は装置の筐体の一部を構成する扉部を操作部変位機構を構成する部材として兼用することができるので、部品点数の削減による低コスト化をもたらすことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の生産作業装置において、操作部変位機構は、一端が装置本体に対して回動自在に連結されその回動に応じて装置内部を開放又は閉鎖する扉部と、扉部の他端に回動自在に連結された操作部と、一端が装置に対して回動自在に連結され他端が操作部に対して回動自在に連結された連結部材とを含んで構成され、扉部の一端と他端の間の距離と連結部材の一端と他端の間の距離とが異なることを特徴とする請求項２又は３に記載の生産作業装置。
【００１５】
この発明によれば、請求項４に記載の発明と同様に、扉部を操作部変位機構の構成部材としても兼用して低コスト化をもたらすとともに、操作位置連結部材の長さを適宜設定するだけで、生産作業時及び保守作業時における操作表示面の姿勢を好適化することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、生産作業を行う生産作業部と、少なくとも、一対の側板部と、一対の側板部間の装置前面を開閉可能とする前扉部と、一対の側板部の間の装置上面を開閉可能とすべく装置後方側の一端が支承される上扉部とを備え、生産作業部を画設すべく設けられた筐体部と、上扉部の装置前方側の他端に対して支承され、少なくとも表示又は入力を可能とする操作表示面を備えた操作部と、を含み、前扉部及び前記上扉部を開放することにより、生産作業部に対する保守作業を許容する生産作業装置であって、上扉部の開閉に連動して操作部を移動させるとともに操作表示面の姿勢を変更させる操作部変位機構を設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の生産作業装置であって、操作部変位機構は、上扉部が閉鎖位置に位置する場合は、装置前面に対面して起立した作業者が操作表示面を操作又は目視するに適するよう、操作表示面が垂直又は上方に向けて傾斜する姿勢に操作部を位置付けるとともに、上扉部が開放位置に位置する場合は、一対の側板部の間に侵入した作業者が操作表示面を操作又は目視するに適するよう、操作表示面が下方側に向いて傾斜する姿勢に操作部を位置付けることを特徴とする。
【００１８】
これらの発明によれば、上扉部の開放動作を行うだけで、操作部を自動的に保守作業に適した位置に退避させることができるとともに、操作表示面を保守作業に適した姿勢に変更することができるので、操作部の特別な位置決め作業及び姿勢調整作業を要することなく、両作業の作業性、安全性を夫々向上させることができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の生産作業装置であって、操作部変位機構は、上扉部と、一端が装置に対して支承され他端が操作部に対して支承された連結部材とを含んで構成され、上扉部の一端と他端の間の距離と連結部材の一端と他端の間の距離とが異なることを特徴とする
【００２０】
この発明によれば、上扉部を操作部変位機構の構成部材としても兼用して低コスト化をもたらすとともに、操作位置連結部材の長さを適宜設定するだけで、生産作業時及び保守作業時における操作表示面の姿勢を好適化することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、生産作業装置の一種である電子部品実装装置を例として図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明が適用される電子部品実装装置の正面を示した図であり、図２は側面を示した図である。これらの図に示されるように、電子部品実装装置は、大略的には装置本体部１と電気制御系の回路等を内蔵したベース部２とからなる。更に、装置本体部１は、図示しない生産作業部と、その生産作業部を内包すべく画設された筐体部と、操作パネル３０と、操作パネル変位機構１００とを備えて構成される。
【００２３】
生産作業部は実際の生産作業を遂行する部分であり、電子部品実装装置の場合においては、電子部品が実装される基板の搬出入を行う基板搬送部、電子部品を供給する電子部品供給部、及び電子部品供給部から供給された電子部品を採取して基板上に実装する電子部品実装部、等がこれに該当する。
【００２４】
筐体部は、図示しない底板と、装置の左右側面を仕切る一対の側板部１０ａ、１０ｂと、装置の前面を仕切る前扉１１と、装置の後面を仕切る後扉１２と、一対の側板部１０ａ、１０ｂの上部に架設され装置の上面を仕切る天井板１３と、該天井板１３とともに装置の天井を仕切る上扉１０１とから構成される。
【００２５】
前扉１１は、その側辺部の一方が一対の側板１０ａ、１０ｂの何れかに対して図示しないヒンジ等の機構を介して連結されることで、側板部１０ａ、１０ｂの何れか一方によって回動自在に支承されている。また、前扉１１には作業者が前扉１１を開閉するときに把持する把手１５が設けられている。なお、後扉１２も前扉１１と同様に、側板部１０ａ、１０ｂの何れかに対して回動自在に支承されている。
【００２６】
上扉１０１は、一対の側板部１０ａ、１０ｂによってこれらの間に回動自在に支承されており、作業者によって回動させられることによって、一対の側板部１０ａ、１０ｂの間の装置上面の天井板１３によって仕切られていない領域を開放し又は閉鎖するものである。なお、上扉１０１は上述したように筐体部を構成する構成部材の一つであるが、同時に後述する操作パネル変位機構１００を構成する構成部材でもある。
【００２７】
操作パネル３０は、入力部３１と表示部３２とから構成される操作部である。入力部３１は、生産作業及び保守作業に関する情報、指令等の入力を行うべく操作釦等によって構成されるものであり、表示部３２は、装置の現状に関する情報等を表示するものである。図示されるように、入力部３１と表示部３２は操作パネル３０の略同一面上に設けられており、該面が操作表示面とされる。この操作表示面は、入力部３１と表示部３２をともに含むものには限られず、少なくともその何れかを備えていれば良い。
【００２８】
また、操作パネル３０は、装置の前面側に位置する上扉１０１の自由端部に対して回動自在に連結されており、上扉１０１を含んで構成される操作パネル変位機構１００によって支持されており、且つ、その位置及び姿勢が変更されるようになっている。図２に示されるように、操作パネル３０は、上扉１０１が閉鎖位置にあるときは実線で示される第一の位置に位置付けられ、上扉１０１が開放位置にあるときは二点鎖線で示される第二の位置に位置付けられる。
【００２９】
第一の位置は１４０〜１６０ｃｍ程度の高さであり、第一の位置に位置付けられた操作パネル３０は、操作表示面が略垂直となる姿勢で支持される。従って、装置前面に対面して起立した作業者が生産作業を監視する場合において、操作表示面を操作し且つ目視することに適している。一方、第二の位置は、１６０〜２２０ｃｍ程度の高さであり、第二の位置に位置付けられた操作パネル３０は、操作表示面が下方を向いて傾斜した姿勢で支持される。従って、作業者が前扉１１を開放し側板部１０ａ、１０ｂの間に装置前面から顔、手を侵入させて保守作業を行う場合において、操作パネル３０が保守作業の邪魔になることはなく、また、操作表示面を操作し、且つ目視することに適している。なお、保守作業とは消耗部品や不良部分の交換作業、修理補修作業、性能検査、初期設定作業、等の装置の維持に関わる作業のことである。
【００３０】
次に、操作パネル変位機構１００の詳細について、図３乃至図５に基づいて説明する。図３は上扉１０１が開放位置に位置する状態を示した操作パネル変位機構１００の側面図であり、図４は上扉１０１が閉鎖位置に位置した状態を示す操作パネル変位機構１００の側面図である。図５は上扉１０１が閉鎖位置に位置した状態を装置の前面側から示した操作パネル変位機構１００の正面図である。
【００３１】
操作パネル変位機構１００は、操作パネル３０を移動させつつその移動に伴っての姿勢の変更を行わせるものであり、リンク機構の一種である両てこ機構を応用して構成されたものである。
【００３２】
操作パネル３０にはその裏面に左右一対のパネル側プラケット３３、３４が固定されており、各プラケット３３、３４には、上扉１０１が結合される孔３３ａ、３４ａと長尺部材１０４、１０５が結合される孔３３ｂ、３４ｂとが設けられている。
【００３３】
また、一対の側板部１０ａ、１０ｂの間を連結する連結板１６には左右一対の本体側プラケット１７、１８が装置前方に突出するように固定されており、各プラケット１７、１８には、上扉１０１が結合される孔１７ａ、１８ａと、長尺部材１０４、１０５が結合される孔１７ｂ、１８ｂと、伸縮ダンパ棒１０８、１０９が連結する孔１７ｃ、１８ｃとが設けられている。
【００３４】
ここで孔１７ａと孔１７ｂの直線距離（孔１８ａと孔１８ｂの直線距離）は、孔３１ａと孔３１ｂの直線距離（孔３２ａと孔３２ｂの直線距離）よりも長いものとされている。
【００３５】
上扉１０１には、プラケット１７、１８、３１、３２等との連結を行うための一対の連結部材１０２、１０３が裏面から突出するように固定されており、上扉１０１及び連結部材１０２、１０３によって上扉部が構成されている。そして、上扉部は、連結部材１０２、１０３の装置前方側の一端部に各々設けられた孔１０２ａ、１０３ａがパネル側プラケット３３、３４の孔３３ａ、３４ａと枢着結合することで、プラケット３３、３４を支承するとともに、装置後方側の他端部に各々設けられた孔１０２ｂ、１０３ｂが本体側プラケット１７、１８の孔１７ａ、１８ａと枢着結合することで、本体側プラケット１７、１８に支承されている。
【００３６】
また、長尺部材１０４、１０５は、各々の装置前方側の一端部に設けられた孔１０４ａ，１０５ａがパネル側プラケット３３、３４の孔３３ｂ、３４ｂと枢着結合することでプラケット３３、３４を支承するとともに、装置後方側の他端部に設けられた孔１０４ｂ、１０５ｂが本体側プラケット１７、１８の孔１７ｂ、１８ｂと枢着結合することで本体側プラケット１７、１８に支承されている．
【００３７】
ここで、孔１０２ａと孔１０２ｂの直線距離（孔１０３ａと孔１０３ｂの直線距離）は、孔１０４ａと孔１０４ｂの直線距離（孔１０５ａと孔１０５ｂの直線距離）よりも長いものとされている。
【００３８】
このように、操作パネル変位機構１００は、本体側プラケット１７、１８、パネル側プラケット３３、３４、上扉部及び長尺部材１０４、１０５を四節回転可能に枢軸連結することで構成されており、本体側プラケット１７、１８が固定リンクであり、パネル側プラケット３３、３４が可動リンクであり、上扉１０１及び長尺部材１０４、１０５が一組のクランクである左右一対の両てこ機構として実現されている。
【００３９】
従って、上扉１０１を閉鎖位置から開放位置へ向けて回動させるだけで、操作パネル３０を装置上方側に向けて退避させることができる。また、一組のクランクを構成する上扉部の実質的なクランク長（孔１０２ａと孔１０２ｂの直線距離）と長尺部材１０４、１０５の実質的なクランク長（孔１０４ａと孔１０４ｂの直線距離）を異ならせたことにより、上扉１０１を閉鎖位置から開放位置へ向けて回動させるだけで、操作パネル３０の姿勢、すなわち、操作パネルの角度が変更されるようになっている。なお、第一の位置又は第二の位置における操作パネル３０の姿勢の調整は、上扉部の実質的クランク長と長尺部材１０４、１０５の実質的クランク長の比を適宜設定することで行うことができる。
【００４０】
以上、本実施形態における操作パネル変位機構１００の主要部を説明したが、これ以外にも、操作パネル変位機構１００は、操作パネル３０を開放位置でロックするためのロック機構と、操作パネル３０を閉鎖位置と開放位置の間で回動させる際に補助力を発するダンパ機構とを備えている。
【００４１】
ロック機構は、伸縮ロック棒１０６を含んで構成されるものであり、その一端は上扉１０１の裏面に固定されたブラケット１０７に対して枢着結合され、他端は連結板１６に固定されたブラケット１９に枢着結合される。伸縮ロック棒１０６は上扉１０１の回動に応じて伸縮自在とされているが、図３に示す上扉１０１が開放位置に位置付けられた状態に対応する長さまで伸長したときには、容易に伸縮されないようにロックが機能する。これにより、上扉１０１を開放位置に停止させるべく位置決めすることができる。
【００４２】
ダンパ機構は、左右一対の伸縮ダンパ棒１０８、１０９を含んで構成されるものであり、それらの一端は連結部材１０２、１０３のアーム部１０２ｃ、１０３ｃに枢着結合され、他端は本体側プラケット１７、１８の孔１７ｃ、１８ｃに対して枢着結合される。図３及び図４に示されるように、伸縮ダンパ棒１０８、１０９は、上扉１０１が閉鎖位置にあるときは収縮し、開放位置にあるときは伸長するものとされているが、ダンパ棒１０８、１０９自体は伸長方向に付勢されているため、上扉１０１の閉鎖位置から開閉位置に向う回動方向へ補助力を発する。従って、作業者が上扉１０１を閉鎖位置から開閉位置に回動させる際は、ダンパ棒１０８、１０９が発する補助力に助けられて容易に回動させることができる。一方で、上扉１０１を開放位置から閉鎖位置に向けて回動させる際は、ダンパ棒１０８、１０９は、その回動方向に対して反対の力を発することとなるが、上扉部の重力がこれと抗するため、さほど回動動作を妨げるものにはならない。なお、図５に示されるように、連結部材１０２、１０３はアーム部１０２ｃ、１０３ｃにおいて長尺部材１０４、１０５から離間する側に屈曲しており、これにより、長尺部材１０４、１０５と伸縮ダンパ棒１０８、１０９の干渉が回避されている。
【００４３】
次に、本実施形態の電子部品実装装置の動作について説明する。生産作業は、図１等に示されるように、上扉１０１及び前扉１１が閉ざされた状態で実行される。このとき、図示しないスイッチ手段が、上扉１０１及び前扉１１が閉鎖位置に位置することを検知しており、検知に応じて生産作業の実行が許容されるようになっている。また、上述したように、操作パネル３０は第一の位置に位置付けられ、その操作表示面が略垂直となる姿勢で支持されているので、装置前面に対面して起立した作業者にとっては、操作表示面の操作と目視に適した状態となっている。
【００４４】
保守作業は、生産作業の中断を確認した上で、前扉１１と上扉１０１を開放してから行われる。この開放動作は作業者の人力によって行われるが、上扉１０１は上述したダンパ機構によって補助力を受けるため容易に回動することができる。また、上扉１０１は、開放位置まで持ち上げられると、上述したロック機構によって位置決め固定される。
【００４５】
作業者は、自身の体を前扉１１が開放された装置前面から装置内部に侵入させて、保守作業を行うが、閉鎖位置に位置付けられた上扉１０１は、図３に示すように、その先端部（装置前方側の端部）が上方に跳ね上げられた状態となっているため、作業者の侵入スペースが装置の上方側に拡張される。従って、作業者は、腰を深く曲げる等の極端な姿勢をとることなく、自身の顔、腕を装置内部に侵入させることができ、保守作業を作業性と安全性とに優れたものとすることができる。
【００４６】
また、上述したように、操作パネル３０は、第二の位置に位置付けられ、その操作表示面が下方を向いて傾斜した姿勢で支持されているので、作業者が装置内部に侵入したままで、操作表示面を操作し、且つ目視することに適した状態となっている。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について電子部品実装装置の例を挙げて説明したが、この態様に限られるものではなく、半田印刷装置等の対基板作業装置や、様々な加工を行う加工装置、等、生産作業を行う装置であれば全て適用可能である。また、本発明における生産作業とは、生産の準備を行う作業や、生産された作業物を検査する作業等の生産に準ずる作業も含むものであり、本発明は基板検査装置等においても適用することができる。
【００４８】
また、上述した本実施形態においては、操作パネル変位機構１００は、操作パネル３０を移動させつつその姿勢を変更させるものとして、両てこ機構を応用した機構とされていたが、本発明はこれに限られるものではなく、扉部の開放動作に応じて、少なくとも、操作パネルの姿勢を変更させるものであれば、どのような手段で構成されても良い。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、生産作業を行う場合と保守作業を行う場合とに応じて操作部を各々適した状態とすることが可能となる。従って、両作業、特に保守作業の作業性と安全性に優れた操作パネルを備えた生産作業装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の電子部品実装装置を前面側から示した正面図である。
【図２】本実施形態の電子部品実装装置の側面を示した側面図である。
【図３】上扉が開放位置にある状態を示した操作パネル変位機構の側面図である。
【図４】上扉が閉鎖位置にある状態を示した操作パネル変位機構の側面図である。
【図５】上扉が閉鎖位置にある状態を装置の前面側から示した操作パネル変位機構の正面図である。
【符号の説明】
１装置本体部
２ベース部
１０ａ，１０ｂ側板部
１１前扉
１２後扉
１３天井板
１５把手
１６連結板
１７，１８本体側ブラケット
１９ブラケット
３０操作パネル
３１入力部
３２表示部
３３，３４パネル側ブラケット
１００操作パネル変位機構
１０１上扉
１０２，１０３連結部材
１０４，１０５長尺部材
１０６伸縮ロック棒
１０７ブラケット
１０８，１０９伸縮ダンパ棒[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a production work apparatus such as an electronic component mounting apparatus for manufacturing a circuit board by mounting an electronic component on a board, and more particularly to a production apparatus having an operation panel for inputting and / or displaying information.
[0002]
[Prior art]
A production work device such as an electronic component mounting device that performs a work of mounting an electronic component on a substrate is generally provided with a liquid crystal touch panel as a means for performing at least one of inputting information related to the production work and displaying a state related to the production work. Operation panel. The operator inputs information regarding production by operating the operation panel, and visually checks the operation panel to confirm the state of the currently performed production operation. Further, the operation panel is provided at a position suitable for a worker who assists a production operation to perform an input operation or a visual display.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-76698
[Problems to be solved by the invention]
In this type of production apparatus, maintenance work such as replacement, repair, and adjustment of parts is performed as necessary. For example, a door that closed an opening provided in a housing is opened, and In some cases, maintenance work may be performed by injecting one's own hands and face into the apparatus.
[0005]
However, when a worker enters the inside of the apparatus, there is a problem that an operation panel, which should be provided at a position suitable for a worker who monitors a production operation, becomes a hindrance when performing a maintenance operation. . In addition, if the operation panel is also used to input and display information related to maintenance work, it is necessary for the operator to enter the inside of the device and perform maintenance work while visually observing the contents displayed on the operation panel and operating the operation panel. , There is a problem that workability and safety of maintenance work are deteriorated.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is a first object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is a first object of the present invention to provide a production work apparatus provided with an operation panel excellent in workability and safety of maintenance work. Is realized with a simple configuration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An invention according to claim 1 includes a door portion movable between an open position for opening the inside of the device and a closed position for closing the inside of the device, and an operation portion having a panel surface for input operation or display. And a panel surface attitude changing device that changes the attitude of the panel surface of the operation unit according to the case where the door is located at the open position and the case where the door is located at the closed position. It is characterized by.
[0008]
According to the present invention, the panel surface of the operation unit is used for each of the production operation performed when the door is in the closed position and the maintenance operation performed when the door is in the open position. And the workability and safety of both operations can be improved.
[0009]
The invention according to claim 2 is a door that is movable between an open position that opens the inside of the device and a closed position that closes the inside of the device, and an operation display surface that enables at least information display or information input. A production operation device including: an operation unit including: an operation unit displacement mechanism that moves the operation unit in conjunction with the movement of the door unit and changes the attitude of the operation display surface. .
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the production operation device according to the second aspect, when the door is located at the closed position, the operation unit displacement mechanism is operated or visually operated by an operator standing upright facing the front of the device. The operation unit is positioned so that it is in a position and posture suitable for the operator, and when the door is located in the open position, the position and posture are suitable for the operator who works on the inside of the device to operate or view it. The operation unit is positioned.
[0011]
According to these inventions, according to the position of the door, the operation unit can be automatically positioned at a position suitable for each operation and the operation display surface can be set to a posture suitable for each operation. The operability of both operations can be improved without requiring any special positioning operation and posture adjustment operation.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the production operation device according to the second or third aspect, the operation unit displacement mechanism includes a door.
[0013]
According to the present invention, the door that originally forms a part of the housing of the apparatus can also be used as a member that forms the operation unit displacement mechanism, so that the cost can be reduced by reducing the number of parts. .
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the production operation device according to the second or third aspect, the operation unit displacement mechanism has one end rotatably connected to the apparatus main body and moves the inside of the apparatus in accordance with the rotation. A door portion to be opened or closed, an operation portion rotatably connected to the other end of the door portion, one end rotatably connected to the device and the other end rotatably connected to the operation portion The distance between one end and the other end of the door portion and the distance between one end and the other end of the connection member are different from each other. Production work equipment.
[0015]
According to this invention, similarly to the invention described in claim 4, the door portion is also used as a constituent member of the operation portion displacement mechanism, thereby reducing the cost, and appropriately setting the length of the operation position connecting member. Only by this, the posture of the operation display surface during the production operation and the maintenance operation can be optimized.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, a production work unit for performing a production operation, at least a pair of side plate portions, a front door portion capable of opening and closing the front surface of the device between the pair of side plate portions, and a pair of side plate portions. An upper door portion on which one end on the rear side of the device is supported so that the upper surface of the device can be opened and closed, and a housing portion provided to define a production work section; An operation unit provided with an operation display surface that is supported on the end and at least allows display or input, and allows maintenance work on the production operation unit by opening the front door unit and the upper door unit. And an operation unit displacement mechanism that moves the operation unit in conjunction with opening and closing of the upper door unit and changes the attitude of the operation display surface.
[0017]
The invention according to claim 7 is the production work device according to claim 6, wherein the operation unit displacement mechanism is configured such that when the upper door portion is located at the closed position, the operator stands up to face the front of the device. In order that the operation display surface is suitable for operating or viewing the operation display surface, the operation display surface is positioned vertically or inclined so as to be inclined upward, and when the upper door portion is located in the open position, the pair of side plate portions The operation unit is positioned in a posture in which the operation display surface is inclined downward so as to be suitable for an operator who has entered the space to operate or view the operation display surface.
[0018]
According to these inventions, the operation unit can be automatically retracted to a position suitable for maintenance work by simply performing the opening operation of the upper door unit, and the operation display surface is changed to a posture suitable for maintenance work. Therefore, the operability and safety of both operations can be improved without the need for a special positioning operation and a posture adjustment operation of the operation unit.
[0019]
The invention according to claim 8 is the production work device according to claim 6 or 7, wherein the operation unit displacement mechanism includes an upper door portion, one end of which is supported by the device, and the other end of which corresponds to the operation portion. And a distance between one end and the other end of the upper door portion and a distance between the one end and the other end of the connection member are different from each other.
According to the present invention, the upper door portion is also used as a constituent member of the operation portion displacement mechanism, thereby reducing costs, and at the time of production work and maintenance work only by appropriately setting the length of the operation position connecting member. , The posture of the operation display surface can be optimized.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking an electronic component mounting apparatus, which is a kind of a production work apparatus, as an example.
[0022]
FIG. 1 is a diagram showing a front surface of an electronic component mounting apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram showing a side surface. As shown in these drawings, the electronic component mounting apparatus generally includes an apparatus main body 1 and a base section 2 having a built-in electric control system circuit and the like. Further, the apparatus main body 1 is provided with a production operation unit (not shown), a housing portion provided to include the production operation unit, an operation panel 30, and an operation panel displacement mechanism 100.
[0023]
The production work unit is a part that performs actual production work, and in the case of an electronic component mounting apparatus, a board transport unit that carries in and out a board on which electronic components are mounted, an electronic component supply unit that supplies electronic components, And an electronic component mounting unit that collects an electronic component supplied from the electronic component supply unit and mounts the electronic component on a substrate.
[0024]
The housing portion includes a bottom plate (not shown), a pair of side plate portions 10a and 10b that partition left and right side surfaces of the device, a front door 11 that partitions the front surface of the device, a rear door 12 that partitions a rear surface of the device, and a pair of side plate portions 10a. , 10b, and an upper door 101 that partitions the ceiling of the device together with the ceiling plate 13.
[0025]
The front door 11 is rotated by one of the side plate portions 10a and 10b by connecting one of its side portions to one of the pair of side plates 10a and 10b via a mechanism such as a hinge (not shown). It is movably supported. The front door 11 is provided with a handle 15 that is gripped when the operator opens and closes the front door 11. The rear door 12 is also rotatably supported on one of the side plates 10a and 10b, similarly to the front door 11.
[0026]
The upper door 101 is rotatably supported between the pair of side plate portions 10a and 10b, and is rotated by an operator, so that the ceiling of the upper surface of the device between the pair of side plate portions 10a and 10b. The area not partitioned by the plate 13 is opened or closed. Although the upper door 101 is one of the constituent members of the casing as described above, it is also a constituent member of the operation panel displacement mechanism 100 described later.
[0027]
The operation panel 30 is an operation unit including an input unit 31 and a display unit 32. The input unit 31 is configured by operation buttons and the like for inputting information on production work and maintenance work, commands and the like, and the display unit 32 displays information on the current state of the apparatus. As illustrated, the input unit 31 and the display unit 32 are provided on substantially the same surface of the operation panel 30, and this surface is an operation display surface. The operation display surface is not limited to one including both the input unit 31 and the display unit 32, and it is sufficient that at least one of them is provided.
[0028]
The operation panel 30 is rotatably connected to a free end of an upper door 101 located on the front side of the apparatus, and is supported by an operation panel displacement mechanism 100 including the upper door 101. And its position and orientation are changed. As shown in FIG. 2, the operation panel 30 is positioned at a first position shown by a solid line when the upper door 101 is in the closed position, and is shown by a two-dot chain line when the upper door 101 is in the open position. Be located in a second position.
[0029]
The first position has a height of about 140 to 160 cm, and the operation panel 30 positioned at the first position is supported in a posture in which the operation display surface is substantially vertical. Therefore, it is suitable for operating and visually observing the operation display surface when the worker standing up facing the front of the apparatus monitors the production work. On the other hand, the second position has a height of about 160 to 220 cm, and the operation panel 30 positioned at the second position is supported in a posture in which the operation display surface is inclined downward. Therefore, when the operator opens the front door 11 and performs the maintenance work by invading the face and hands from the front of the apparatus between the side plates 10a and 10b, the operation panel 30 does not hinder the maintenance work. Further, it is suitable for operating the operation display surface and visually checking the operation display surface. The maintenance work is a work related to maintenance of the apparatus, such as replacement work of consumable parts and defective parts, repair and repair work, performance inspection, initial setting work, and the like.
[0030]
Next, details of the operation panel displacement mechanism 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a side view of the operation panel displacement mechanism 100 showing a state where the upper door 101 is located at the open position, and FIG. 4 is a side view of the operation panel displacement mechanism 100 showing a state where the upper door 101 is located at the closed position. It is. FIG. 5 is a front view of the operation panel displacement mechanism 100 showing the state where the upper door 101 is located at the closed position from the front side of the apparatus.
[0031]
The operation panel displacement mechanism 100 is for moving the operation panel 30 to change the posture in accordance with the movement, and is configured by applying a double lever mechanism which is a type of link mechanism.
[0032]
A pair of left and right panel-side plackets 33 and 34 are fixed to the back surface of the operation panel 30. Holes 33a and 34a to which the upper door 101 is coupled and long members 104 and 105 are fixed to the plackets 33 and 34, respectively. Holes 33b and 34b to be combined are provided.
[0033]
A pair of left and right main body side plackets 17 and 18 are fixed to a connecting plate 16 for connecting the pair of side plate portions 10a and 10b so as to protrude forward from the apparatus. Holes 17a and 18a to which the door 101 is connected, holes 17b and 18b to which the long members 104 and 105 are connected, and holes 17c and 18c to which the telescopic damper bars 108 and 109 are connected are provided.
[0034]
Here, the linear distance between the holes 17a and 17b (the linear distance between the holes 18a and 18b) is longer than the linear distance between the holes 31a and 31b (the linear distance between the holes 32a and 32b).
[0035]
A pair of connecting members 102, 103 for connecting with the plackets 17, 18, 31, 32, and the like are fixed to the upper door 101 so as to protrude from the back surface, and the upper door 101 and the connecting members 102, 103 The upper door part is constituted by. The upper door portion is formed by connecting the holes 102a, 103a provided at one end of the connecting members 102, 103 on the front side of the device with the holes 33a, 34a of the panel-side plackets 33, 34 so as to pivotally connect the placket 33. , 34, and holes 102b, 103b respectively provided at the other end on the rear side of the apparatus are pivotally connected to holes 17a, 18a of the body-side plackets 17, 18, so that the body-side plackets 17, 18 are formed. It is supported.
[0036]
Further, the long members 104 and 105 are formed by connecting the holes 104a and 105a provided at one end portion on the front side of the apparatus to the holes 33b and 34b of the panel-side plackets 33 and 34 by pivotally connecting the plackets 33 and 34. In addition to the support, the holes 104b and 105b provided at the other end on the rear side of the apparatus are pivotally connected to the holes 17b and 18b of the main body plackets 17 and 18 to be supported by the main body plackets 17 and 18.
[0037]
Here, the linear distance between the holes 102a and 102b (the linear distance between the holes 103a and 103b) is longer than the linear distance between the holes 104a and 104b (the linear distance between the holes 105a and 105b).
[0038]
As described above, the operation panel displacement mechanism 100 is configured by pivotally connecting the main body side plackets 17 and 18, the panel side plackets 33 and 34, the upper door part and the long members 104 and 105 so as to be able to rotate four-bars. The main body side plackets 17 and 18 are fixed links, the panel side plackets 33 and 34 are movable links, and the upper door 101 and the long members 104 and 105 are realized as a pair of left and right lever mechanisms. Have been.
[0039]
Accordingly, the operation panel 30 can be retracted toward the upper side of the apparatus only by rotating the upper door 101 from the closed position to the open position. Also, the substantial crank length of the upper door part (a linear distance between the holes 102a and 102b) and the substantial crank length of the long members 104 and 105 (the linear distance between the holes 104a and 104b) which constitute a set of cranks. ), The posture of the operation panel 30, that is, the angle of the operation panel can be changed only by rotating the upper door 101 from the closed position to the open position. The posture of the operation panel 30 at the first position or the second position is adjusted by appropriately setting the ratio between the substantial crank length of the upper door portion and the substantial crank length of the long members 104 and 105. be able to.
[0040]
The main part of the operation panel displacement mechanism 100 according to the present embodiment has been described above. In addition, the operation panel displacement mechanism 100 includes a lock mechanism for locking the operation panel 30 at the open position, and an operation panel 30. And a damper mechanism for generating an assisting force when rotating between the closed position and the open position.
[0041]
The lock mechanism includes a telescopic lock rod 106, one end of which is pivotally connected to a bracket 107 fixed to the back surface of the upper door 101, and the other end of which is fixed to the connecting plate 16. It is pivotally connected to the bracket 19. The telescopic lock bar 106 is made expandable and contractable in accordance with the rotation of the upper door 101, but is not easily expanded and contracted when the upper door 101 shown in FIG. 3 is extended to a length corresponding to the state where the upper door 101 is positioned at the open position. So that the lock works. Thus, the upper door 101 can be positioned so as to stop at the open position.
[0042]
The damper mechanism includes a pair of left and right telescopic damper rods 108, 109, one end of which is pivotally connected to the arm portions 102c, 103c of the connecting members 102, 103, and the other end of which is a main body side placket. 17 and 18 are pivotally connected to holes 17c and 18c. As shown in FIGS. 3 and 4, the telescopic damper rods 108 and 109 contract when the upper door 101 is in the closed position and extend when the upper door 101 is in the open position. , 109 themselves are urged in the extension direction, and thus generate an assisting force in the turning direction from the closed position of the upper door 101 to the open / close position. Therefore, when the operator turns the upper door 101 from the closed position to the open / close position, the upper door 101 can be easily turned with the help of the assisting force generated by the damper bars 108 and 109. On the other hand, when the upper door 101 is turned from the open position to the closed position, the damper rods 108 and 109 generate forces opposite to the turning direction. However, this does not hinder the turning operation so much. As shown in FIG. 5, the connecting members 102 and 103 are bent to the side separated from the long members 104 and 105 in the arm portions 102c and 103c, so that the long members 104 and 105 and the telescopic dampers are provided. The interference of the bars 108, 109 is avoided.
[0043]
Next, the operation of the electronic component mounting apparatus of the present embodiment will be described. The production operation is performed with the upper door 101 and the front door 11 closed as shown in FIG. 1 and the like. At this time, a switch means (not shown) detects that the upper door 101 and the front door 11 are located at the closed positions, and the execution of the production operation is permitted according to the detection. Further, as described above, the operation panel 30 is positioned at the first position, and is supported in a posture in which the operation display surface is substantially vertical. It is in a state suitable for operation and visual observation of the display surface.
[0044]
The maintenance work is performed after opening the front door 11 and the upper door 101 after confirming the interruption of the production work. Although this opening operation is performed by a human operator, the upper door 101 can be easily rotated because it receives the assisting force by the above-described damper mechanism. When the upper door 101 is lifted to the open position, the upper door 101 is positioned and fixed by the above-described lock mechanism.
[0045]
The worker performs his / her maintenance work by injecting his / her body into the inside of the apparatus from the front surface of the apparatus where the front door 11 is opened, and the upper door 101 positioned at the closed position is, as shown in FIG. Since the distal end (the end on the front side of the device) is in a state of being flipped upward, the intruding space for the operator is extended to the upper side of the device. Therefore, the worker can cause his / her face and arms to enter the inside of the device without taking an extreme posture such as bending his waist deeply, thereby making the maintenance work excellent in workability and safety. be able to.
[0046]
Further, as described above, the operation panel 30 is positioned at the second position, and the operation display surface is supported in a posture inclined downward and inclined. It is in a state suitable for operating the operation display surface and viewing it.
[0047]
As described above, the embodiment of the present invention has been described with reference to the example of the electronic component mounting apparatus. However, the present invention is not limited to this mode, and a working apparatus for performing a variety of processing, such as a solder printing apparatus and the like. Any device that performs a production operation can be applied. Further, the production work in the present invention includes work similar to production such as work for preparing for production and work for inspecting a produced work, and the present invention is also applied to a board inspection apparatus and the like. be able to.
[0048]
Further, in the above-described embodiment, the operation panel displacement mechanism 100 is a mechanism that applies the double lever mechanism to change the attitude of the operation panel 30 while moving the operation panel 30, but the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this, and any means may be used as long as at least the attitude of the operation panel is changed in accordance with the opening operation of the door.
[0049]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to set the operation unit to a state suitable for each of a case where a production operation is performed and a case where a maintenance operation is performed. Therefore, it is possible to provide a production work apparatus provided with an operation panel having excellent workability and safety in both operations, particularly in maintenance work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an electronic component mounting apparatus according to an embodiment from the front side.
FIG. 2 is a side view showing a side surface of the electronic component mounting apparatus of the embodiment.
FIG. 3 is a side view of the operation panel displacement mechanism showing a state where an upper door is at an open position.
FIG. 4 is a side view of the operation panel displacement mechanism in a state where the upper door is at a closed position.
FIG. 5 is a front view of the operation panel displacement mechanism showing a state in which the upper door is at a closed position from the front side of the apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device main body part 2 Base part 10a, 10b Side plate part 11 Front door 12 Rear door 13 Ceiling plate 15 Handle 16 Connection plate 17, 18 Main body side bracket 19 Bracket 30 Operation panel 31 Input part 32 Display part 33, 34 Panel side bracket 100 Operation panel displacement mechanism 101 Upper door 102, 103 Connecting member 104, 105 Long member 106 Telescopic lock bar 107 Bracket 108, 109 Telescopic damper bar

Claims

A production work apparatus comprising: a door portion movable between an open position for opening the inside of the device and a closed position for closing the inside of the device; and an operation portion having a panel surface for input operation or display. ,
A production method comprising: providing a panel surface posture changing device that changes the posture of the panel surface of the operation unit according to the case where the door unit is located at the open position and the case where the door unit is located at the closed position. Working equipment.

Including a door portion movable between an open position for opening the inside of the device and a closed position for closing the inside of the device, and an operation portion provided with an operation display surface capable of displaying at least information or inputting information A production work device,
A production work device, comprising: an operation unit displacement mechanism that moves the operation unit and changes the attitude of the operation display surface in conjunction with the movement of the door unit.

The operation unit displacement mechanism positions the operation unit such that when the door is located at the closed position, a worker standing up to face the front of the apparatus has a position and posture suitable for operation or viewing. 3. The method according to claim 2, wherein when the door is located at the open position, the operation unit is positioned so as to be in a position and posture suitable for an operator who works on the inside of the apparatus to operate or view the door. The production work device as described.

The production operation device according to claim 2, wherein the operation unit displacement mechanism includes the door unit.

The operation unit displacement mechanism has one end rotatably connected to the apparatus body and opens or closes the inside of the apparatus according to the rotation, and the other end of the door rotatably connected to the other end of the door. And a connection member, one end of which is rotatably connected to the device and the other end of which is rotatably connected to the operation unit, and the one end of the door portion The production work device according to claim 2, wherein a distance between the other end and a distance between the one end and the other end of the connecting member is different.

A production work department that performs production work;
At least a pair of side plate portions, a front door portion that can open and close the front surface of the device between the pair of side plate portions, and one end on the rear side of the device that can open and close the device upper surface between the pair of side plate portions. An upper door part to be provided, a housing part provided to demarcate the production work part,
An operation unit provided with an operation display surface that is supported by the other end of the upper door unit on the front side of the device and that enables at least display or input,
A production work device that allows maintenance work on the production work unit by opening the front door and the upper door,
A production work device, comprising: an operation unit displacement mechanism that moves the operation unit in conjunction with opening and closing of the upper door unit and changes a posture of the operation display surface.

When the upper door portion is located at the closed position, the operation display surface is perpendicular to the operation display surface so that an operator standing upright facing the front surface of the device can operate or view the operation display surface. Or, when the operation unit is positioned in a posture inclined upward, and when the upper door unit is located in an open position, an operator who has entered between the pair of side plate units operates or visually operates the operation display surface. 7. The production operation apparatus according to claim 6, wherein the operation unit is positioned so that the operation display surface is inclined downward toward the lower side.

The operation unit displacement mechanism is configured to include the upper door, and a connecting member having one end supported by the device and the other end supported by the operation unit,
The production work device according to claim 6, wherein a distance between the one end and the other end of the upper door portion is different from a distance between the one end and the other end of the connection member.