JP2004185626A - 知覚的に認識可能な3次元形状の記述方法と、それを利用した3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】‘cow’モデルに対して部分基盤表現を生成する過程を一例として示したものであって、前記分割技法を‘cow’モデルに適用して中間過程を段階的に例示している。(a)及び(b)は‘cow’モデルのメッシュ表現及びボクセル化された表現を意味する。また、(c)は初期分割段階IDS、(d)は再帰的分割段階RDS、そして、(e)は反復的併合段階IMSが行われた結果を示す。最終的に生成された属性関係グラフ(ARG)は(f)に示した通りであり、楕円体に表現されたノードとノードとを連結するエッジとは分割された形状の部分をそれぞれ近似するようになる。
【選択図】図3
Description
適用されてより単純ながらも形状をよく表現する分割を生成する。図3は、‘cow’モデルに対して部分基盤表現を生成する過程を一例として示したものであって、前記分割技法を‘cow’モデルに適用して中間過程を段階的に例示している。図3の(a)及び(b)は‘cow’モデルのメッシュ表現及びボクセル化された表現を意味する。図3の(c)は初期分割段階IDS、(d)は再帰的分割段階RDS、そして、(e)は反復的併合段階IMSが行われた結果を示す。最終的に生成された属性関係グラフ(ARG)は図3の(f)に示した通りであり、楕円体に表現されたノードとノードとを連結するエッジとは分割された形状の部分をそれぞれ近似するようになる。
図6は、知覚的3次元形状記述子の2進表現形式の構造を示している。ここで、ノードの属性はノードの体積、中心、オブジェクト中心座標系からの部分の変換、各主要軸方向への分散及び凸度よりなる。前記分散は楕円体を構成するボクセルの楕円体を3次元主要軸上の分布程度を示す。ここでは知覚的3次元形状記述子の有することができる最大ノード数を32個であると仮定した。また知覚的3次元形状記述子を格納するための記憶容量を減らすために全ての単一属性を所定ビット数、望ましくは8ビットに量子化した。もし図6のように8ビットで全ての属性を量子化するならば、知覚的3次元形状記述子が5個のノードを有している時、全体記述子のサイズは72バイトに過ぎない。また各属性毎に相異なる量子化ビット数を割り当てられる。そして、前記知覚的に認識可能な3次元形状記述方法によって記述された3次元形状データはコンピュータで読み出せる記録媒体に記録することができる。
Claims (20)
- 3次元形状モデルに対する部分基盤表現の部分にそれぞれ対応し、前記各部分の属性を示す単一属性を具備するノードを生成する段階と、
前記ノード間の関連性を示す相関属性を有するエッジを生成する段階と、
前記ノードとエッジとよりなる属性関係グラフの形態を生成する段階と、を含むことを特徴とする知覚的に認識可能な3次元形状記述方法。 - 前記ノードは、
体積、凸度及び離心率によって定義される楕円体として表現されることを特徴とする請求項1に記載の知覚的に認識可能な3次元形状記述方法。 - 前記ノードの単一属性は、
少なくとも前記部分の体積、離心率及び凸度を含むことを特徴とする請求項1に記載の知覚的に認識可能な3次元形状記述方法。 - 前記ノードの単一属性は、
前記楕円体を構成するボクセルの3次元主要軸上の分布程度を示す分散、前記楕円体の中心及び前記ノードのオブジェクト座標系からの変換をさらに具備することを特徴とする請求項2に記載の知覚的に認識可能な3次元形状記述方法。 - 前記相関属性は、
少なくともノード間の距離及び楕円体の長軸及び短軸間の角度を含むことを特徴とする請求項2に記載の知覚的に認識可能な3次元形状記述方法。 - 前記ノードの単一属性は、
所定のビット数に量子化されることを特徴とする請求項1に記載の知覚的に認識可能な3次元形状記述方法。 - 請求項1ないし6のうち何れか1項に記載の発明によって記述された知覚的に認識可能な3次元形状データが書き込まれたコンピュータで読み出せる記録媒体。
- 請求項1ないし6によって記述された3次元グラフィックモデルの知覚的3次元形状記述子を格納しているデータベースの3次元グラフィックモデル検索方法において、
所定の3次元グラフィックモデルを受け入れる入力段階と、
前記受け入れた3次元グラフィックモデルを知覚的3次元形状記述子に変換する変換段階と、
前記変換された知覚的3次元形状記述子と前記データベースに格納されている知覚的3次元グラフィックモデルとを比較して前記変換された知覚的3次元形状記述子と類似したモデルを探し出す検索段階と、を含むことを特徴とする知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法。 - 前記入力段階は、
ユーザーがインタラクティブなツールによって3次元グラフィックモデルをデザインして入力することを特徴とする請求項8に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法。 - 前記変換段階は、
ユーザーが前記変換された形状記述子の編集を望む場合、前記生成された形状記述子を編集する段階をさらに具備することを特徴とする請求項8に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法。 - 前記検索段階は、
ノードの体積を重量として定義する段階と、
二重地球移動子距離方法によって前記変換された知覚的3次元形状記述子と前記データベースに格納されている知覚的3次元グラフィックモデルとを比較して前記変換された知覚的3次元形状記述子と類似のモデルを探し出すことを特徴とし、
前記二重地球移動子距離方法は、
質疑グラフを構成する質疑ノードとモデルグラフを構成するモデルノード間の距離を行列に示した距離行列を生成する内部地球移動子距離段階と、
前記距離行列からノード自体の属性を考慮して類似度を測定する外部地球移動子距離段階とよりなる、請求項8に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法。 - 前記内部地球移動子距離段階は、
前記変換された3次元形状記述子の質疑グラフを構成する質疑ノードと前記データベースに格納されている3次元グラフィックモデルのモデルグラフを構成するモデルノードとを抽出して比較対象となる質疑ノードとモデルノードとのノード組合せを設定する段階と、
前記各組合せに対してノード間距離を測定して距離行列を生成する距離行列生成段階と、を含むことを特徴とする請求項11に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法。 - 前記距離行列生成段階は、
ノード間の属性ベクトルの差の絶対値として定義された距離行列を構成する段階と、
相関属性を軸とするベクトル空間を構成する段階と、
前記ベクトル空間で質疑ノードとモデルノードとを点の集合として表現する段階と、
全ての点から距離が一定である仮想の点を設定する段階と、
前記ベクトル空間で定義されたユークリッド距離を求めてさらに他の距離行列を生成する段階と、
前記2つの距離行列を加算した最初の距離行列を生成する段階と、を含むことを特徴とする請求項12に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法。 - 前記外部二重地球移動子距離段階は、
前記距離行列及び質疑グラフとモデルグラフのノードの重量から二重地球移動子距離を適用して必要仕事量を計算する段階と、
必要仕事量を加算して類似度を測定する段階と、を特徴とする請求項11に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索方法。 - 請求項8ないし請求項14のうち何れか1項に記載の発明をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み出せる記録媒体。
- 請求項1ないし請求項6に記述された3次元グラフィックモデルの知覚的3次元形状記述子によって記述された3次元グラフィックモデルを格納しているデータベースの3次元グラフィックモデル検索装置において、
検索しようとする3次元グラフィックモデルを質疑として受け入れる質疑入力部と、
前記質疑で入力された3次元グラフィックモデルを知覚的3次元形状記述子に変換する形状記述子変換部と、
前記変換された知覚的3次元形状記述子と前記データベースに格納されている知覚的3次元グラフィックモデルとを比較して前記変換された知覚的3次元形状記述子と類似したモデルを探す整合部と、
前記見つけられた類似したモデルを出力するモデル出力部と、を含むことを特徴とする知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索装置。 - 前記質疑入力部は、
ユーザーが対話式道具によって3次元グラフィックモデルをデザインして入力することを特徴とする請求項16に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索装置。 - 前記変換部は、
ユーザーが前記変換された形状記述子の編集を望む場合、前記生成された形状記述子を編集する形状編集部をさらに具備することを特徴とする請求項16に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索装置。 - 前記整合部は、
ノードの体積を重量に定義する重量変換部と、
二重地球移動子距離方法によって前記変換された知覚的3次元形状記述子と前記データベースに格納されている知覚的3次元グラフィックモデルとを比較して前記変換された知覚的3次元形状記述子と類似したモデルを探すモデル検索部と、を具備することを特徴とし、
前記二重地球移動子距離方法は、
質疑グラフを構成する質疑ノードとモデルグラフを構成するモデルノード間の距離を行列に示した距離行列を生成する内部地球移動子距離段階と、
前記距離行列から必要仕事量を計算して類似度を測定する外部二重地球移動子距離段階とよりなる、請求項16に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索装置。 - 前記内部地球移動子距離段階は、
前記変換された3次元形状記述子の質疑グラフを構成する質疑ノードと前記データベースに格納されている3次元グラフィックモデルのモデルグラフを構成するモデルノードとを抽出して比較対象となる質疑ノードとモデルノードとのノード組合せを設定する段階と、
前記各組合せに対して質疑グラフ及びモデルグラフの任意のノード間距離を求めるためにノード間の属性ベクトルの差の絶対値として定義された距離行列を構成する段階と、
エッジ属性で定義された相関属性を軸とするベクトル空間を構成する段階と、
前記ベクトル空間で質疑ノードとモデルノードとを点の集合で表現する段階と、
全ての点から距離が一定な仮想の点を設定する段階と、
前記ベクトル空間で定義されたユークリッド距離を求めてさらに他の距離行列を生成する段階と、
前記2つの距離行列を加算した最終の距離行列を生成する段階と、を具備し、
前記外部二重地球移動子距離段階は、
前記距離行列、質疑グラフ及びモデルグラフのノードの重量から二重地球移動子距離を適用して必要仕事量を計算する段階と、
前記必要仕事量を加算して類似度を測定する段階と、を含むことを特徴とする請求項19に記載の知覚的に認識可能な3次元グラフィックモデルのデータベース検索装置。
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