JP2004185215A

JP2004185215A - Cup type vending machine

Info

Publication number: JP2004185215A
Application number: JP2002350127A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Wakui; 敏史涌井; Takahiro Chokai; 孝洋鳥海
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2002-12-02
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2004-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cup type vending machine that can sell not only a liquid beverage such as iced coffee but also a frappe by enabling a selection of ice supplied to a cup from crushed ice and shaved ice. <P>SOLUTION: For the sale of a frappe item, a lower opening 121b of an ice passage cylinder 121 is closed to store crushed ice in the ice passage cylinder 121, and the crushed ice is crushed by an ice crushing unit 12 to produce shaved ice. The amount of crushed ice is set so as to substantially brim a cup C1 when changed to shaved ice. After the shaved ice is produced, the lower opening 121b is opened to supply the shaved ice to the cup C1, and then frappe syrup (strawberry syrup, for example) is supplied to the cup C1 to produce a strawberry frappe. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラッペ等の氷商品が販売可能なカップ式自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式自動販売機として、図１８に示した、例えば実開平２−１４９４８６号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
このカップ式自動販売機でジュース飲料を製造するときは、以下のような手順で製造される。先ず、製氷機１から上部氷供給路２を通じて氷粉砕機３に氷塊を供給し、この氷粉砕機３にて氷塊を粉砕して微粉砕氷を生成し、これを下部氷供給路４を通じてカップＣ１に供給する。そして、微粉砕氷が供給されたカップＣ１に水供給装置５から水を供給し、また、原料供給装置６からはジュース原料を供給し、これにより、カップＣ１にてジュース飲料が販売される。
【０００４】
【特許文献１】
実開平２−１４９４８６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記カップ式自動販売機では、カップＣ１にて氷の溶解が促進されるよう微粉砕氷が生成されているが、この微粉砕氷はジュース飲料を冷却するために使用されるもので、微粉砕氷自体を販売用の商品とするものではない。従って、微粉砕氷の供給量もジュース飲料の冷却に必要な分だけ供給されるよう設定されている。
【０００６】
現在、自動販売機に対して、購入者は各種の液体飲料（各種ジュース飲料、コーヒ飲料、紅茶飲料等）の販売はもとより、みぞれ菓子であるフラッペ商品の販売も要望している。
【０００７】
しかしながら、前記カップ式自動販売機では、ジュース飲料を冷却するためにのみ微粉砕氷の供給量が設定されているし、また、カップＣ１に供給される氷の全てが微粉砕氷となっており、氷塊自体をカップＣ１に供給することを望む例えばアイスコーヒなどでは氷がすぐに融けてしまい、アイスコーヒの冷涼感が失われるという問題点を有している。
【０００８】
本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、カップに供給される氷において、氷塊又は微粉砕氷の何れも選択でき、アイスコーヒ等の液体飲料の販売はもとより、フラッペ商品も販売できるカップ式自動販売機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、氷塊を下方に配置されたカップに導く氷供給路を有し、氷供給通路の途中に氷塊を粉砕する氷粉砕ユニットを設置したカップ式自動販売機において、氷粉砕ユニットは、氷供給路から落下した氷塊が導入される上部開口と氷塊が導出される下部開口を有し、氷塊を自重落下状態で通過させる氷通過筒と、氷通過筒の下部開口を閉じて導入された氷塊を氷通過筒に貯留させ又は下部開口を開いて導入された氷塊を氷通過筒から導出させる扉機構と、氷通過筒内に貯留された氷塊を粉砕してフラッペ用の微粉砕氷を生成する氷粉砕機とを備えた構造となっている。
【００１０】
請求項１の発明によれば、アイスコーヒ等のコールド液体飲料を販売するときは、氷通過筒の下部開口を開放する。これにより、氷塊が氷通過筒をそのままの状態で通過し、カップに氷塊が供給される。カップに供給された氷塊は融解時間が長いため、アイスコーヒの冷涼感を失うことがない。一方、フラッペ商品を販売するときは、氷通過筒の下部開口を閉鎖して氷通過筒内に氷塊を貯留し、しかる後、この氷塊を氷粉砕ユニットで粉砕して微粉砕氷を生成する。ここで、氷塊量は微粉砕氷にしたとき、カップでほぼ満杯となるよう設定されている。
【００１１】
このように氷粉砕ユニットで微粉砕氷の生成が完了したときは、請求項２，４発明の構造によりフラッペ商品が製造される。
【００１２】
まず、請求項２の発明では、フラッペ用シロップをカップに供給するシロップ供給装置を有する構造となっているため、微粉砕氷の生成が完了したときは、氷通過筒内の下部開口を開放して微粉砕氷をカップに供給し、しかる後、カップにフラッペ用シロップ（例えばイチゴシロップ）を供給する。これにより、イチゴフラッペが製造される。
【００１３】
次に、請求項４の発明では、氷粉砕ユニットとカップとの間で氷供給路に対して並列に配置され、氷粉砕ユニットで生成された微粉砕氷を通す氷撹拌路と、氷撹拌路の途中に配置され氷粉砕ユニットからの微粉砕氷を受容し撹拌する撹拌装置と、フラッペ用シロップを撹拌装置に供給するシロップ供給装置とを有する構造となている。請求項４の発明では、微粉砕氷の生成が完了したときは、この微粉砕氷を氷撹拌路を通じて撹拌装置に供給する一方、撹拌装置にフラッペ用シロップを供給し、しかる後に撹拌装置を駆動する。これにより、微粉砕氷とシロップとが撹拌され、両者が均一に混合したフラッペ商品が製造される。フラッペ商品の製造が完了した後、氷撹拌路を通じれカップに搬出される。
【００１４】
なお、請求項３の発明では、フラッペ用シロップを氷通過筒に供給するシロップ供給装置を有する構造となっているため、氷粉砕ユニットでフラッペ商品が製造される。即ち、氷粉砕ユニットの氷通過筒に氷塊とシロップを供給して、氷粉砕機を駆動する。これにより、氷塊の粉砕と同時に、粉砕された氷とシロップが撹拌されるため、微粉砕氷とシロップとが混合し、フラッペ商品が製造される。フラッペ商品の製造が完了した後、氷供給路を通じてカップに供給される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は本発明に係るカップ式自動販売機の第１実施形態を示すもので、図１はカップ式自動販売機の要部構成図、図２の（ａ）（ｂ）は扉機構の開閉動作を示す平面図、図３は液体飲料及びフラッペ商品の製造制御フローチャート、図４は液体飲料を製造する際の要部構成図、図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はフラッペ商品を製造する際の製造工程を示す構成図である。
【００１６】
このカップ式自動販売機の概略構成は、図示しないが、従来のカップ式自動販売機と同様であり、内部には商品冷却用の冷却装置、商品加熱用の加熱装置を備えていることはもとより、外扉には商品選択ボタン、紙幣処理装置、コイン処理装置等の各種の機器が設置されている。図１乃至図５は本発明の特徴的構成を表している。
【００１７】
本発明に係るカップ式自動販売機は、図１に示すように、製氷機１０、氷供給路１１、氷粉砕ユニット１２、水供給装置１３、液体飲料用原料供給装置１４、フラッペ用シロップ供給装置１５、マイクロコンピュータ構成の制御装置１６をそれぞれ備えている。
【００１８】
この製氷機１０は従来と同様の構造のものであり、内部の貯留水を氷冷却装置により冷却する一方、氷結した氷から氷塊を生成し、この氷塊を貯留した状態となっている。
【００１９】
氷供給路１１は製氷機１０に連結する上部氷供給路１１１と氷粉砕ユニット１２とカップステージ１７との間に配置された下部氷供給路１１２とから構成されている。上部氷供給路１１１は製氷機１０から搬出された氷塊を氷粉砕ユニット１２に導き、また、下部氷供給路１１２は氷粉砕ユニット１２から搬出された氷をカップステージ１７上のカップＣ１に導くようになっている。
【００２０】
氷粉砕ユニット１２は氷通過筒１２１と、扉機構１２２と、氷粉砕機１２３とを有している。氷通過筒１２１は上端と下端に開口１２１ａ，１２１ｂを有し、上部開口１２１ａは上部氷供給路１１１から落下供給される氷塊が導入され、下部開口１２１ｂは氷通過筒１２１内の氷を下部氷供給路１１２に落下導出するようになっている。
【００２１】
扉機構１２２は下部開口１２１ｂを開閉する扉体１２２ａと扉体１２２ａを開閉制御する扉開閉装置１２２ｂとから構成されている。この扉体１２２ａは、図２に示すように、一端をヒンジ１２２ｃで下部開口１２１ｂの縁に軸支し、上下に回動自在となっている。一方、扉開閉装置１２２ｂは可逆転駆動のモータ１２２ｄを有し、モータ１２２ｄのシャフト１２２ｅに水平の支持板１２２ｆを固着したものである。ここで、図１に示すように、モータ１２２ｄの駆動により支持板１２２ｆを下部開口１２１ｂの直下に回転移動するときは、図２の（ａ）に示すように、扉体１２２ａが水平となって下部開口１２１ｂに当接し、扉体１２２ａが下部開口１２１ｂを閉鎖するようになっている。また、図４及び図２の（ｂ）に示すように、モータ１２２ｄが逆転したときは、扉体１２２ａの支持状態が解除され、下部開口１２１ｂが開放するようになっている。
【００２２】
氷粉砕機１２３は粉砕刃１２３ａを氷通過筒１２１内に配置し、この粉砕刃１２３ａをモータ１２３ｂにより回転するようになっている。このモータ１２３ａが回転するとき、粉砕刃１２３ａが回転し氷通過筒１２１内の氷塊を粉砕し、微粉砕氷を生成するようになっている。
【００２３】
水供給装置１３は飲料水を貯留供給するもので、液体飲料用原料供給装置１４はアイスコーヒ用原液等を貯留供給するもので、フラッペ用シロップ供給装置１５はフラッペ用のイチゴシロップ等を貯留供給するものである。
【００２４】
制御装置１６は、製氷機１０、扉機構１２２の扉開閉装置１２２ｂ、氷粉砕機１２３、水供給装置１３、液体飲料用原料供給装置１４、フラッペ用シロップ供給装置１５を駆動制御するものある。この制御装置１６は商品選択ボタンでアイスコーヒ等の液体飲料やフラッペ商品が選択されたとき、製氷機１０から搬出される氷塊量を制御している。ここで、液体飲料が選択されたときは通常の氷塊搬出量となっており、一方、フラッペ商品が選択されたときはカップＣ１が微粉砕氷で満杯となる程度に氷塊が供給さるよう制御されている。また、フラッペ商品が選択されたときは、扉開閉装置１２２ｂの駆動して下部開口１２１ｂの閉鎖するとともに、氷粉砕機１２３を所定時間（Ｔ１秒）駆動するよう制御し、その後に再度扉開閉装置１２２ｂを駆動し下部開口１２１ｂを開放するよう制御する。なお、扉開閉装置１２２ｂの待機状態は、図２の（ｂ）及び図４に示すように、扉体１２２ａの支持状態が解除された状態に設定されている。更に、カップＣ１に氷が供給されたときは、水供給装置１３、液体飲料用原料供給装置１４及びフラッペ用シロップ供給装置１５を適宜駆動する。即ち、液体飲料が選択されているときは、水供給装置１３及び液体飲料用原料供給装置１４を駆動して所定量の水及び原料をカップＣ１に供給し、一方、フラッペ商品が選択されているときは、フラッペ用シロップ供給装置１５を駆動し、フラッペ用シロップをカップＣ１に供給するようになっている。
【００２５】
以上のように構成されたカップ式自動販売機の駆動制御を図３乃至図５を参照して説明する。なお、この制御では本発明の特徴的制御である、コールド液体飲料商品とフラッペ商品の製造に関してのみ説明する。
【００２６】
先ず、商品選択ボタンから商品選択信号が入力されたときは、この選択された商品がフラッペ商品であるか（或いは、コールド液体飲料であるか）を判定する（Ｓ１）。ここで、液体飲料商品が選択されているときは、図４に示すように動作する。即ち、製氷機１０が駆動して液体飲料用の氷塊を搬出する（Ｓ２）。これにより、氷塊が上部氷供給路１１１→氷粉砕ユニット１２の氷通過筒１２１→下部氷供給路１１２→カップＣ１と順次落下して、カップＣ１に供給される。その後、液体飲料用原料供給装置１４を駆動して所定量の原料をカップＣ１に供給し（Ｓ３）、また、水供給装置１３を駆動して所定量の水をカップＣ１に供給する（Ｓ４）。これにより、液体飲料（例えば、アイスコーヒ）が製造される。なお、カップＣ１に供給された氷塊は融解時間が長いため、アイスコーヒの冷涼感を失うことがない。
【００２７】
上記ステップＳ１でフラッペ商品が選択されていると判定するときは、氷粉砕ユニット１２の扉体１２２ａで下部開口１２１ｂを閉鎖する（Ｓ５）（図５の（ａ））。即ち、モータ１２２ｄを正転駆動して支持板１２２ｆを回転する。この支持板１２２ｆの回転により支持板１２２ｆが扉体１２２ａの裏側に当たって扉体１２２ａを上方に向かって回転させ、扉体１２２ａが下部開口１２１ｂを閉鎖する。次いで、製氷機１０を駆動してカップＣ１が微粉砕氷で満杯となる程度に氷塊を搬出する（Ｓ６）（図５の（ｂ））。これにより、氷塊が上部氷供給路１１１を通じて氷粉砕ユニット１２の氷通過筒１２１に貯留される。その後、氷粉砕機１２３をＴ１秒間駆動する（Ｓ７，Ｓ８）（図５の（ｃ））。これにより、氷通過筒１２１内の氷塊が粉砕され微粉砕氷が生成される。Ｔ１秒経過したときは、モータ１２２ｄを逆転駆動して支持板１２２ｆを逆転させ、扉体１２２ａの支持状態を解除し、下部開口１２１ｂを開放する（Ｓ９）（図５の（ｄ））。これにより、氷通過筒１２１内の微粉砕氷が下部開口１２１ｂを通じて落下し、カップＣ１に充填される。しかる後、フラッペ用シロップ供給装置１５を駆動してカップＣ１にフラッペ用シロップ（イチゴシロップ）を供給する（Ｓ１０）（図５の（ｅ））。これにより、イチゴフラッペが製造される。
【００２８】
図６乃至図８は本発明に係るカップ式自動販売機の第２施形態を示すもので、図６はカップ式自動販売機の要部構成図、図７は液体飲料及びフラッペ商品の製造制御フローチャート、図８はフラッペ商品を製造する際の製造工程を示す構成図である。なお、前記第１実施形態と同一構成部分は同一符号を用いるとともに、その説明を省略する。
【００２９】
前記第１実施形態ではカップＣに微粉砕氷とフラッペ用シロップを供給してフラッペ商品を製造する構造となっているが、第２実施形態では氷粉砕ユニット１２でフラッペ商品を製造する構造、即ち、フラッペ用シロップ供給装置１５を氷粉砕ユニット１２の上方に設置し、氷粉砕ユニット１２にシロップを供給できる構造となっている。この構造を図７のフローチャート及び図８の製造工程図を参照して説明する。
【００３０】
先ず、商品選択ボタンから商品選択信号が入力されたときは、この選択された商品がフラッペ商品であるか（或いは、コールド液体飲料であるか）を判定する（Ｓ２１）。ここで、液体飲料商品が選択されているときは、前記第１実施形態と同様であり、製氷機１０が駆動して液体飲料用の氷塊を搬出する（Ｓ２２）。これにより、氷塊が上部氷供給路１１１→氷粉砕ユニット１２の氷通過筒１２１→下部氷供給路１１２→カップＣ１と順次落下して、カップＣ１に供給される。その後、液体飲料用原料供給装置１４を駆動して所定量の原料をカップＣ１に供給し（Ｓ２３）、また、水供給装置１３を駆動して所定量の水をカップＣ１に供給する（Ｓ２４）。これにより、液体飲料（例えば、アイスコーヒ）が製造される。
【００３１】
一方、上記ステップＳ２１でフラッペ商品が選択されていると判定するときは、氷粉砕ユニット１２の扉体１２２ａで下部開口１２１ｂを閉鎖する（Ｓ２５）（図８の（ａ））。即ち、モータ１２２ｄを正転駆動して支持板１２２ｆを回転する。この支持板１２２ｆの回転により支持板１２２ｆが扉体１２２ａの裏側に当たって扉体１２２ａを上方に向かって回転させ、扉体１２２ａが下部開口１２１ｂを閉鎖する。次いで、製氷機１０を駆動してカップＣ１が微粉砕氷で満杯となる程度に氷塊を搬出するとともに、シロップ供給装置１５を駆動してフラッペ用シロップを氷通過筒１２１に供給する（Ｓ２６，２７）（図８の（ｂ））。これにより、氷塊が上部氷供給路１１１を通じて氷粉砕ユニット１２の氷通過筒１２１に貯留され、また、氷通過筒１２１内にシロップが貯留される。その後、氷粉砕機１２３をＴ１秒間駆動する（Ｓ２８，Ｓ２９）（図８の（ｃ））。これにより、氷通過筒１２１内の氷塊が粉砕され微粉砕氷が生成されると同時に、フラッペ用シロップが微粉砕氷に撹拌混合して、フラッペ商品が製造される。そして、Ｔ１秒経過したときは、モータ１２２ｄを逆転駆動して支持板１２２ｆを逆転させ、扉体１２２ａの支持状態を解除し、下部開口１２１ｂを開放する（Ｓ３０）（図８の（ｄ））。これにより、氷通過筒１２１内の微粉砕氷が下部開口１２１ｂを通じて落下し、カップＣ１に充填される（図８の（ｅ））。
【００３２】
第２実施形態によれば、氷粉砕ユニット１２で氷塊の粉砕と同時に、粉砕された氷とシロップが撹拌混合されるため、微粉砕氷とシロップが均一に混合し、品質良好なフラッペ商品を提供することができるし、また、フラッペ商品の製造時間が短くなる。
【００３３】
図９乃至図１２は本発明に係るカップ式自動販売機の第３施形態を示すもので、図９はカップ式自動販売機の要部構成図、図１０は液体飲料及びフラッペ商品の製造制御フローチャート、図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はフラッペ商品を製造する際の製造工程のその１を示す構成図、図１２の（ａ）（ｂ）はフラッペ商品を製造する際の製造工程のその２を示す構成図である。なお、前記第１実施形態と同一構成部分は同一符号を用いるとともに、その説明を省略する。
【００３４】
前記第１実施形態及び第２実施形態では氷供給路１１を通じて氷がカップＣ１に供給される構造となっているが、第３実施形態では氷供給１１のうち下部氷供給路１１２と並列に氷撹拌路１８を配置した構造となっている。また、氷撹拌路１８の途中には撹拌装置１９を設置し、更に、この撹拌装置１９にフラッペ用シロップを供給するシロップ供給装置１５を設置している。
【００３５】
氷撹拌路１８は氷振り分け装置１８１とフラッペ商品搬送路１８２とを有している。氷振り分け装置１８１は、氷通過筒１２１の下部開口１２１ｂと下部氷供給路１１２の上端との間に配置された振り分け筒１８１ａを有している。振り分け筒１８１ａは常時は氷通過筒１２１と下部氷供給路１１２と連結させ、一方、モータ１８１ｂの回転により傾斜状態（図９の２点鎖線で示された傾斜状態）となるときは、氷通過筒１２１と撹拌装置１９を連通させるようになっている。フラッペ商品搬送路１８２は、撹拌装置１９とカップＣ１との間に設置されており、撹拌装置１９で製造されたフラッペ商品がカップＣ１に導出されるようになっている。
【００３６】
撹拌装置１９は前記氷粉砕ユニット１２と同様の構造となっている。即ち、撹拌装置１９は、微粉砕氷が通過する氷通過筒１９１と、氷通過筒１９１の下部開口を開閉する扉機構１９２と、氷通過筒１９１内に供給された微粉砕氷とフラッペ用シロップを撹拌混合する撹拌機１９３とを有している。また、扉機構１９２の扉体１９２ａは扉開閉装置１９２ｂで開閉制御されもので、前記扉開閉機構１２２ｂと同様に構成されたモータ１９２ｃを回転駆動し、これにより、支持板１９２ｄで扉体１９２ａを支持又は支持を解除して扉体１９２ａを開閉するようになっている。
【００３７】
以上のように構成されたカップ式自動販売機の駆動制御を図１０乃至図１２を参照して説明する。
【００３８】
先ず、商品選択ボタンから商品選択信号が入力されたときは、この選択された商品がフラッペ商品であるか（或いは、コールド液体飲料であるか）を判定する（Ｓ４１）。ここで、液体飲料商品が選択されているときは、前記第１実施形態と同様に、製氷機１０が駆動して液体飲料用の氷塊を搬出する（Ｓ４２）。これにより、氷塊が上部氷供給路１１１→氷粉砕ユニット１２の氷通過筒１２１→振り分け筒１８１ａ→下部氷供給路１１２→カップＣ１と順次落下して、カップＣ１に供給される。その後、液体飲料用原料供給装置１４を駆動して所定量の原料をカップＣ１に供給し（Ｓ４３）、また、水供給装置１３を駆動して所定量の水をカップＣ１に供給する（Ｓ４４）。これにより、液体飲料（例えば、アイスコーヒ）が製造される。
【００３９】
上記ステップＳ４１でフラッペ商品が選択されていると判定したときは、氷粉砕ユニット１２のモータ１２２ｄを正回転して、氷通過筒１２１の下部開口１２１ｂを扉体１２２ａで閉鎖し（Ｓ４５）、また、氷振り分け装置１８１のモータ１８１ｂを駆動して振り分け筒１８１ａを図９の２点鎖線に示すように傾斜させ（Ｓ４６）（図１１の（ａ））、更には、撹拌装置１９の扉開閉装置１９２ｂを駆動して氷通過筒１９１の下部開口を閉鎖する（Ｓ４７）。
【００４０】
このような氷塊受け入れ態勢が整ったときは、製氷機１０を駆動してカップＣ１が微粉砕氷で満杯となる程度に氷塊を搬出する（Ｓ４８）（図１１の（ｂ））。これにより、氷塊が上部氷供給路１１１を通じて氷粉砕ユニット１２の氷通過筒１２１に貯留される。その後、氷粉砕機１２３をＴ１秒間駆動する（Ｓ４９，Ｓ５０）（図１１の（ｃ））。これにより、氷通過筒１２１内の氷塊が粉砕され微粉砕氷が生成される。Ｔ１秒経過したときは、モータ１２２ｄを逆転駆動して支持板１２２ｆを逆転させ、扉体１２２ａの支持状態を解除し、下部開口１２１ｂを開放する（Ｓ５１）（図１１の（ｄ））。これにより、氷通過筒１２１内の微粉砕氷が下部開口１２１ｂを通じて振り分け筒１８１ａに導入され、この振り分け筒１８１ａを通じて撹拌装置１９の氷通過筒１９１内に貯留される。また、フラッペ用シロップ供給装置１５を駆動して氷通過筒１９１にフラッペ用シロップを供給する（Ｓ５２）（図１２の（ａ））。しかる後、撹拌装置１９の撹拌機１９３をＴ２秒間に亘って駆動する（Ｓ５３）。これにより、氷通過筒１９１内の微粉砕氷とシロップが均一に撹拌混合して、むらのない高品質のフラッペ商品が製造される。このフラッペ商品の製造が完了したときは、扉開閉装置１９２ｂを駆動して氷通過筒１９１の下部開口を開放する（Ｓ５４）。これにより、氷通過筒１９１内のフラッペ商品がフラッペ商品搬送路１８２を通じてカップＣ１に導出される（図１２の（ｂ））。
【００４１】
本実施形態によれば、微粉砕氷とシロップとを撹拌混合する場所を氷粉砕ユニット１２とは別個に設けているので、アイスコーヒ等の液体飲料商品を販売する際にフラッペ用シロップが混入することがない。また、撹拌装置１９の洗浄等のメンテナンス時においても、液体飲料商品を支障なく販売することができる。
【００４２】
図１３の（ａ）（ｂ）は扉機構の第１変形例を示すもので、前記第１実施形態の氷粉砕ユニット１２と共通の構成部分は同一符号を用い、その説明を省略する。
【００４３】
即ち、第１変形例の扉機構１２４は氷通過筒１２１の下部開口１２１ｂを開閉する扉体１２４ａと、扉体１２４ａに取り付けられたラック１２４ｂと、ラック１２４ｂに歯合するピニオン１２４ｃと、ピニオン１２４ｃを駆動するモータ１２４ｄとから構成されている。ここで、モータ１２４ｄを可逆転駆動するとき、図１３の（ａ）（ｂ）に示すように、扉体１２４ａが左右に往復動し下部開口１２１ｂを開閉することができる。
【００４４】
図１４の（ａ）（ｂ）は扉機構の第２変形例を示すもので、前記第１実施形態の氷粉砕ユニット１２と共通の構成部分は同一符号を用い、その説明を省略する。
【００４５】
即ち、第２変形例の扉機構１２５は氷通過筒１２１の下部開口１２１ｂを開閉する扉体１２５ａと、扉体１２５ａの一端に連結されたワイヤ１２５ｂと、ワイヤ１２５ｂを案内する案内ローラ１２５ｃと、ワイヤ１２５ｂを巻き取る駆動プーリ１２５ｄと、駆動プーリ１２５ｄを回転駆動するモータ１２５ｅと、扉体１２５ａをワイヤ１２５ｂの引っ張り方向とは逆方向に付勢する復帰用バネ１２５ｆとから構成されている。ここで、モータ１２５ｅを駆動するときは、駆動プーリ１２５ｄが回転して扉体１２５ａを開放方向に移動する（図１４の（ｂ））。一方、モータ１２５ｅの駆動を停止するときは、復帰用バネ１２５ｆの付勢力により扉体１２５ａが閉鎖方向に引っ張られ、下部開口１２１ｂが閉鎖される（図１４の（ａ））。
【００４６】
図１５の（ａ）（ｂ）は扉機構の第３変形例を示すもので、前記第１実施形態の氷粉砕ユニット１２と共通の構成部分は同一符号を用い、その説明を省略する。
【００４７】
即ち、第３変形例の扉機構１２６は氷通過筒１２１の下部開口１２１ｂを開閉する回動自在（水平方向に回動自在）な扉体１２６ａと、扉体１２６ａを回転駆動するモータ１２６ｂとから構成されている。ここで、モータ１２６ｂを駆動するときは、扉体１２６ａが１８０度に亘って水平回転し、下部開口１２１ｂが開放される（図１５の（ｂ））。一方、モータ１２６ｂを再度駆動し１８０度に亘って水平回転するときは、下部開口１２１ｂが閉鎖される（図１５の（ａ））。
【００４８】
図１６は扉機構の第４変形例を示すもので、前記第１実施形態の氷粉砕ユニット１２と共通の構成部分は同一符号を用い、その説明を省略する。
【００４９】
即ち、第４変形例の扉機構１２７は中央を回転軸１２７ａとして左右に２枚の扉体１２７ｂを備えたものである。また、各扉体１２７ｂは図示しない回転駆動源に連結している。ここで、回転駆動源の駆動により各扉体１２７ｂが上下に回転され、氷通過筒１２１の下部開口１２１ｂを開閉するようになっている。
【００５０】
図１７の（ａ）（ｂ）は扉機構の第５変形例を示すもので、前記第１実施形態の氷粉砕ユニット１２と共通の構成部分は同一符号を用い、その説明を省略する。
【００５１】
即ち、第５変形例の扉機構１２８は氷通過筒１２１の下部開口１２１ｂを開閉する左右二枚の扉体１２８ａ，１２８ｂと、各扉体１２８ａ，１２８ｂに取り付けられたラック１２８ｃ，１２８ｄと、ラック１２８ｃ，１２８ｄに歯合するピニオン１２８ｅ，１２８ｆと、ピニオン１２８ｅ，１２８ｆを駆動するモータ１２８ｇと、一方のピニオン１２８ｅの回転方向を逆転する回転逆転機構１２８ｈから構成されている。ここで、モータ１２８ｇを正転するときは、図１７の（ｂ）に示すように、各扉体１２８ａ，１２８ｂが互いに離れる方向（下部開口１２１ｂを開放する方向）に移動する。一方、モータ１２８ｇを逆転するときは、図１７の（ａ）に示すように、各扉体１２８ａ，１２８ｂが互いに接近する方向（下部開口１２１ｂを閉鎖する方向）に移動する。これにより、下部開口１２１ｂを開閉している。
【００５２】
なお、第１〜第５変形例の扉機構１２４〜１２８は、下部開口１２１ｂの開放手段の一つの例を示すもので、これ以外に下部開口１２１ｂを開閉できるものであれば、どの様な扉機構を採用するようにしてもよい。また、扉機構１２４〜１２８は氷粉砕ユニット１２の構成部品であるが、この扉機構１２４〜１２８を撹拌装置１９の扉機構１９２に適用するようにしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び請求項２の本発明によれば、コールド液体飲料（アイスコーヒ等）はもとより、フラッペ商品も販売することができる。また、コールド液体飲料用の氷塊とフラッペ商品用の微粉砕氷が同一の経路を通じて製造されるため、カップ式自動販売機がさほど大型化することがない。
【００５４】
請求項３の発明によれば、氷塊の粉砕と同時に、粉砕された氷とシロップが撹拌されるため、微粉砕氷とシロップが均一に混合し、品質良好なフラッペ商品を提供することができるし、また、フラッペ商品を短時間で製造できる。
【００５５】
請求項４の発明によれば、微粉砕氷とシロップとを撹拌混合する場所を氷粉砕ユニットとは別個に設けているので、アイスコーヒ等の液体飲料商品を販売する際にフラッペ用シロップが混入することがないし、また、撹拌装置の洗浄等のメンテナンス時においても、液体飲料商品を支障なく販売できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るカップ式自動販売機の要部構成図
【図２】第１実施形態に係る扉機構の開閉動作を示す平面図
【図３】第１実施形態に係る液体飲料及びフラッペ商品の製造制御フローチャート
【図４】第１実施形態に係る液体飲料を製造する際の要部構成図
【図５】第１実施形態に係るフラッペ商品を製造する際の製造工程を示す構成図
【図６】第２実施形態に係るカップ式自動販売機の要部構成図
【図７】第２実施形態に係る液体飲料及びフラッペ商品の製造制御フローチャート
【図８】第２実施形態に係るフラッペ商品を製造する際の製造工程を示す構成図
【図９】第３実施形態に係るカップ式自動販売機の要部構成図
【図１０】第３実施形態に係る液体飲料及びフラッペ商品の製造制御フローチャート
【図１１】第３実施形態に係るフラッペ商品を製造する際の製造工程図のその１
【図１２】第３実施形態に係るフラッペ商品を製造する際の製造工程図のその２
【図１３】第１変形例に係る扉機構の動作説明図
【図１４】第２変形例に係る扉機構の動作説明図
【図１５】第３変形例に係る扉機構の動作説明図
【図１６】第４変形例に係る扉機構の動作説明図
【図１７】第５変形例に係る扉機構の動作説明図
【図１８】従来のカップ式自動販売機の構成図
【符号の説明】
１０…製氷機、１１…氷供給路、１２…微粉砕ユニット、１５…フラッペ用シロップ供給装置、１８…水撹拌路、１９…撹拌装置、１１１…上部氷供給路、１１２…下部氷供給路、１２１…氷通過筒、１２１ａ…上部開口、１２１ｂ…下部開口、１２２，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８…扉機構、１２３…氷粉砕機、１２２ａ，１２４ａ，１２５ａ，１２６ａ，１２７ｂ，１２８ａ，１２８ｂ…扉体、１２２ｂ…扉開閉装置、Ｃ１…カップ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup-type vending machine capable of selling ice products such as frappes.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a cup-type vending machine, for example, a vending machine shown in FIG. 18 and described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-149486 is known.
[0003]
When a juice drink is manufactured by this cup-type vending machine, the drink is manufactured in the following procedure. First, ice blocks are supplied from the ice maker 1 to the ice crusher 3 through the upper ice supply path 2, and the ice blocks are crushed by the ice crusher 3 to produce finely crushed ice. To supply. Then, water is supplied from the water supply device 5 to the cup C1 to which the pulverized ice has been supplied, and juice raw material is supplied from the raw material supply device 6, whereby a juice beverage is sold in the cup C1.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2-149486
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the cup type vending machine, finely crushed ice is generated so that melting of ice is promoted in the cup C1, and this finely crushed ice is used for cooling a juice beverage. It is not intended to be a product for sale. Therefore, the supply amount of the pulverized ice is also set so as to be supplied only in an amount necessary for cooling the juice beverage.
[0006]
At present, buyers have requested vending machines to sell not only various liquid beverages (various juice beverages, coffee beverages, tea beverages, etc.) but also frappe products, which are sleet confections.
[0007]
However, in the cup-type vending machine, the supply amount of the crushed ice is set only for cooling the juice beverage, and all the ice supplied to the cup C1 is the crushed ice, Ice coffee, for example, which desires to supply itself to the cup C1, has a problem in that the ice melts immediately and the cooling sensation of the ice coffee is lost.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a cup-type automatic cup that can select ice chunks or pulverized ice in ice supplied to a cup, and can sell not only liquid beverages such as iced coffee but also frappe products. To provide vending machines.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention has an ice supply path for guiding an ice block to a cup disposed below, and an ice crushing unit for crushing the ice block is provided in the middle of the ice supply path. In the cup-type vending machine, the ice crushing unit has an upper opening through which the ice blocks dropped from the ice supply path are introduced and a lower opening through which the ice blocks are led out, and an ice passage cylinder through which the ice blocks pass under their own weight and falling, A door mechanism for closing the lower opening of the ice passage cylinder to store the introduced ice block in the ice passage cylinder or opening the lower opening to draw out the introduced ice block from the ice passage cylinder, and an ice block stored in the ice passage cylinder. And an ice crusher for generating finely ground ice for frappe.
[0010]
According to the invention of claim 1, when selling a cold liquid beverage such as iced coffee, the lower opening of the ice passage cylinder is opened. As a result, the ice blocks pass through the ice passage cylinder as they are, and the ice blocks are supplied to the cup. Since the ice mass supplied to the cup has a long melting time, the ice coffee does not lose its cool feeling. On the other hand, when selling frappe products, the lower opening of the ice passage cylinder is closed to store ice blocks in the ice passage cylinder, and then the ice blocks are crushed by an ice crushing unit to produce finely crushed ice. Here, the amount of ice blocks is set so as to be almost full with a cup when crushed ice is used.
[0011]
When the generation of the finely crushed ice is completed in the ice crushing unit in this manner, a frappe product is manufactured by the structure of the second and fourth aspects of the present invention.
[0012]
First, the invention of claim 2 has a structure having a syrup supply device for supplying frappe syrup to the cup. Therefore, when the generation of the finely ground ice is completed, the lower opening in the ice passage cylinder is opened. Pulverized ice is supplied to the cup, and then the cup is supplied with syrup for frappe (eg, strawberry syrup). Thereby, a strawberry frappe is manufactured.
[0013]
Next, in the invention according to claim 4, an ice stirring path is provided between the ice crushing unit and the cup in parallel with the ice supply path, and an ice stirring path through which the finely crushed ice generated by the ice crushing unit passes. The apparatus has a stirrer that is arranged on the way to receive and stir the finely ground ice from the ice crushing unit, and a syrup feeder that supplies frappe syrup to the stirrer. According to the fourth aspect of the present invention, when the generation of the finely ground ice is completed, the finely ground ice is supplied to the stirring device through the ice stirring path, while the syrup for frappe is supplied to the stirring device, and then the stirring device is driven. Thereby, the crushed ice and the syrup are stirred, and a frappe product in which both are uniformly mixed is manufactured. After the production of the frappe product is completed, it is carried out to the cup through the ice stirring path.
[0014]
According to the third aspect of the present invention, since a syrup supply device for supplying the syrup for frappe to the ice passage cylinder is provided, frappe products are manufactured by the ice crushing unit. That is, the ice block and the syrup are supplied to the ice passage cylinder of the ice crushing unit to drive the ice crusher. Thereby, the crushed ice and the syrup are agitated at the same time as the crushing of the ice block, so that the crushed ice and the syrup are mixed to produce frappe products. After the production of the frappe product is completed, it is supplied to the cup through an ice supply channel.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 5 show a first embodiment of a cup-type vending machine according to the present invention. FIG. 1 is a structural view of a main part of the cup-type vending machine, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) show doors. FIG. 3 is a plan view showing the opening / closing operation of the mechanism, FIG. 3 is a flowchart of production control of liquid beverages and frappe products, FIG. 4 is a configuration diagram of main parts when producing liquid beverages, and FIGS. (d) and (e) are configuration diagrams illustrating manufacturing steps when manufacturing frappe products.
[0016]
Although the schematic structure of this cup-type vending machine is not shown, it is the same as that of a conventional cup-type vending machine, and in addition to being provided with a cooling device for cooling the product and a heating device for heating the product inside. On the outer door, various devices such as a product selection button, a bill processing device, and a coin processing device are installed. 1 to 5 show a characteristic configuration of the present invention.
[0017]
As shown in FIG. 1, a cup-type vending machine according to the present invention comprises an ice machine 10, an ice supply path 11, an ice crushing unit 12, a water supply device 13, a liquid beverage raw material supply device 14, and a flape syrup supply device. And a control device 16 having a microcomputer configuration.
[0018]
The ice maker 10 has the same structure as that of the conventional one. In the ice chiller, ice water is generated from frozen ice while the stored water inside is cooled by an ice cooling device.
[0019]
The ice supply path 11 includes an upper ice supply path 111 connected to the ice maker 10, and a lower ice supply path 112 disposed between the ice crushing unit 12 and the cup stage 17. The upper ice supply path 111 guides the ice blocks taken out of the ice maker 10 to the ice crushing unit 12, and the lower ice supply path 112 guides the ice taken out of the ice crusher unit 12 to the cup C <b> 1 on the cup stage 17. It has become.
[0020]
The ice crushing unit 12 includes an ice passage cylinder 121, a door mechanism 122, and an ice crusher 123. The ice passage cylinder 121 has openings 121a and 121b at the upper end and the lower end. The upper opening 121a receives an ice block that is supplied from the upper ice supply path 111, and the lower opening 121b removes the ice in the ice passage cylinder 121 from the lower ice. It is configured to fall out to the supply path 112.
[0021]
The door mechanism 122 includes a door body 122a that opens and closes the lower opening 121b and a door opening and closing device 122b that controls opening and closing of the door body 122a. As shown in FIG. 2, the door body 122a has one end pivotally supported on the edge of the lower opening 121b by a hinge 122c, and is rotatable up and down. On the other hand, the door opening / closing device 122b has a motor 122d of a reversible rotation drive, and a horizontal support plate 122f is fixed to a shaft 122e of the motor 122d. Here, as shown in FIG. 1, when the support plate 122f is rotationally moved to a position directly below the lower opening 121b by the driving of the motor 122d, the door 122a becomes horizontal as shown in FIG. The door 122a closes the lower opening 121b so as to contact the lower opening 121b. As shown in FIGS. 4 and 2B, when the motor 122d rotates in the reverse direction, the support state of the door 122a is released, and the lower opening 121b is opened.
[0022]
The ice crusher 123 has a crushing blade 123a disposed in the ice passage cylinder 121, and the crushing blade 123a is rotated by a motor 123b. When the motor 123a rotates, the crushing blade 123a rotates to crush the ice block in the ice passage cylinder 121 to generate finely crushed ice.
[0023]
The water supply device 13 is for storing and supplying drinking water, the raw material supply device for liquid beverage 14 is for storing and supplying an undiluted solution for iced coffee, and the syrup supply device for frappe 15 is for storing and supplying strawberry syrup and the like for frappe. Is what you do.
[0024]
The control device 16 drives and controls the ice maker 10, the door opening / closing device 122b of the door mechanism 122, the ice crusher 123, the water supply device 13, the liquid beverage raw material supply device 14, and the frappe syrup supply device 15. The control device 16 controls the amount of ice blocks carried out from the ice maker 10 when a liquid beverage such as ice coffee or a frappe product is selected with the product selection button. Here, when the liquid beverage is selected, the normal amount of ice block is carried out. On the other hand, when the frappe product is selected, the ice block is controlled so that the ice block is supplied to the extent that the cup C1 is filled with the finely ground ice. I have. When a frappe product is selected, the door opening / closing device 122b is driven to close the lower opening 121b, and the ice crusher 123 is controlled to be driven for a predetermined time (T1 second). Control is performed to drive the lower opening 122b by driving the lower opening 122b. Note that the standby state of the door opening / closing device 122b is set to a state in which the support state of the door body 122a is released, as shown in FIG. 2B and FIG. Further, when ice is supplied to the cup C1, the water supply device 13, the liquid beverage raw material supply device 14, and the frappe syrup supply device 15 are appropriately driven. That is, when the liquid beverage is selected, the water supply device 13 and the liquid beverage raw material supply device 14 are driven to supply a predetermined amount of water and raw materials to the cup C1, while a frappe product is selected. At this time, the frappe syrup supply device 15 is driven to supply the frappe syrup to the cup C1.
[0025]
The drive control of the cup-type vending machine configured as described above will be described with reference to FIGS. In this control, only the production of cold liquid beverage products and frappe products, which are characteristic controls of the present invention, will be described.
[0026]
First, when a product selection signal is input from the product selection button, it is determined whether the selected product is a frappe product (or a cold liquid beverage) (S1). Here, when a liquid beverage product is selected, the operation is performed as shown in FIG. That is, the ice maker 10 is driven to carry out an ice block for a liquid beverage (S2). As a result, the ice blocks fall sequentially from the upper ice supply path 111 → the ice passage cylinder 121 of the ice crushing unit 12 → the lower ice supply path 112 → the cup C1, and are supplied to the cup C1. Thereafter, the liquid beverage raw material supply device 14 is driven to supply a predetermined amount of raw material to the cup C1 (S3), and the water supply device 13 is driven to supply a predetermined amount of water to the cup C1 (S4). . Thereby, a liquid beverage (for example, iced coffee) is manufactured. In addition, since the ice block supplied to the cup C1 has a long melting time, the ice coffee does not lose its cool feeling.
[0027]
If it is determined in step S1 that a frappe product has been selected, the lower opening 121b is closed by the door 122a of the ice crushing unit 12 (S5) ((a) in FIG. 5). That is, the motor 122d is driven to rotate forward to rotate the support plate 122f. Due to the rotation of the support plate 122f, the support plate 122f hits the back side of the door 122a to rotate the door 122a upward, and the door 122a closes the lower opening 121b. Next, the ice maker 10 is driven, and the ice block is carried out to such an extent that the cup C1 is filled with the pulverized ice (S6) ((b) in FIG. 5). Thereby, ice blocks are stored in the ice passage cylinder 121 of the ice crushing unit 12 through the upper ice supply path 111. Thereafter, the ice crusher 123 is driven for T1 seconds (S7, S8) ((c) in FIG. 5). As a result, the ice block in the ice passage cylinder 121 is crushed to generate finely crushed ice. When T1 seconds have elapsed, the motor 122d is driven to rotate in the reverse direction, the support plate 122f is rotated in the reverse direction, the support state of the door 122a is released, and the lower opening 121b is opened (S9) ((d) in FIG. 5). Thereby, the finely crushed ice in the ice passage cylinder 121 falls through the lower opening 121b and is filled in the cup C1. Thereafter, the frappe syrup supply device 15 is driven to supply the frappe syrup (strawberry syrup) to the cup C1 (S10) (FIG. 5 (e)). Thereby, a strawberry frappe is manufactured.
[0028]
6 to 8 show a second embodiment of the cup-type vending machine according to the present invention. FIG. 6 is a configuration diagram of a main part of the cup-type vending machine, and FIG. 7 is a production control of liquid beverages and frappe products. FIG. 8 is a flow chart, and FIG. 8 is a configuration diagram showing a manufacturing process when manufacturing frappe products. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0029]
In the first embodiment, the cup C is supplied with finely crushed ice and frappe syrup to produce frappe products. In the second embodiment, the ice crushing unit 12 is used to produce frappe products. The flapper syrup supply device 15 is installed above the ice crushing unit 12 so that the syrup can be supplied to the ice crushing unit 12. This structure will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the manufacturing process diagram of FIG.
[0030]
First, when a product selection signal is input from the product selection button, it is determined whether the selected product is a frappe product (or a cold liquid beverage) (S21). Here, when a liquid beverage product is selected, as in the first embodiment, the ice maker 10 is driven to carry out an ice block for a liquid beverage (S22). As a result, the ice blocks fall sequentially from the upper ice supply path 111 → the ice passage cylinder 121 of the ice crushing unit 12 → the lower ice supply path 112 → the cup C1, and are supplied to the cup C1. Thereafter, the raw material supply device for liquid beverage 14 is driven to supply a predetermined amount of raw material to the cup C1 (S23), and the water supply device 13 is driven to supply a predetermined amount of water to the cup C1 (S24). . Thereby, a liquid beverage (for example, iced coffee) is manufactured.
[0031]
On the other hand, when it is determined in step S21 that a frappe product is selected, the lower opening 121b is closed by the door 122a of the ice crushing unit 12 (S25) ((a) in FIG. 8). That is, the motor 122d is driven to rotate forward to rotate the support plate 122f. Due to the rotation of the support plate 122f, the support plate 122f hits the back side of the door 122a to rotate the door 122a upward, and the door 122a closes the lower opening 121b. Next, the ice maker 10 is driven to carry out the ice block to the extent that the cup C1 is filled with the finely ground ice, and the syrup supply device 15 is driven to supply the flape syrup to the ice passage cylinder 121 (S26, 27). ((B) of FIG. 8). As a result, ice blocks are stored in the ice passage cylinder 121 of the ice crushing unit 12 through the upper ice supply path 111, and syrup is stored in the ice passage cylinder 121. Thereafter, the ice crusher 123 is driven for T1 seconds (S28, S29) ((c) in FIG. 8). As a result, the ice block in the ice passage cylinder 121 is crushed to generate finely ground ice, and at the same time, the syrup for frappe is stirred and mixed with the finely ground ice to produce a frappe product. When T1 seconds have elapsed, the motor 122d is driven in the reverse direction to rotate the support plate 122f in the reverse direction to release the support state of the door 122a and open the lower opening 121b (S30) ((d) in FIG. 8). . Thereby, the finely crushed ice in the ice passage cylinder 121 falls through the lower opening 121b and is filled in the cup C1 (FIG. 8E).
[0032]
According to the second embodiment, the crushed ice and the syrup are stirred and mixed simultaneously with the crushing of the ice block in the ice crushing unit 12, so that the finely crushed ice and the syrup are uniformly mixed to provide a good quality frappe product. And the production time of frappe products is reduced.
[0033]
9 to 12 show a third embodiment of a cup-type vending machine according to the present invention. FIG. 9 is a main part configuration diagram of the cup-type vending machine, and FIG. 10 is a production control of a liquid beverage and a frappe product. 11A, 11B, 11C, and 11D are configuration diagrams showing the first of the manufacturing steps when manufacturing frappe products, and FIGS. 12A and 12B are for manufacturing frappe products. FIG. 12 is a configuration diagram showing a second part of the manufacturing process at the time. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0034]
In the first and second embodiments, the ice is supplied to the cup C1 through the ice supply path 11, but in the third embodiment, the ice is supplied in parallel with the lower ice supply path 112 of the ice supply 11 in the third embodiment. It has a structure in which a stirring path 18 is arranged. A stirrer 19 is provided in the middle of the ice stirring path 18, and a syrup supply device 15 for supplying the syrup for frappe to the stirrer 19 is provided.
[0035]
The ice stirring path 18 has an ice sorting device 181 and a frappe product transport path 182. The ice sorting device 181 has a sorting tube 181a disposed between the lower opening 121b of the ice passage tube 121 and the upper end of the lower ice supply path 112. The distribution cylinder 181a is normally connected to the ice passage cylinder 121 and the lower ice supply path 112. On the other hand, when the rotation of the motor 181b results in the inclined state (the inclined state shown by the two-dot chain line in FIG. 9), the ice passage The cylinder 121 and the stirring device 19 are communicated. The frappe product transport path 182 is provided between the stirring device 19 and the cup C1, and the frappe products manufactured by the stirring device 19 are led out to the cup C1.
[0036]
The stirring device 19 has the same structure as the ice crushing unit 12. That is, the stirrer 19 stirs the ice passage cylinder 191 through which the finely ground ice passes, the door mechanism 192 that opens and closes the lower opening of the ice passage cylinder 191, and the finely ground ice and the frappe syrup supplied into the ice passage cylinder 191. And a stirrer 193 for mixing. Further, the door 192a of the door mechanism 192 is controlled to be opened and closed by a door opening / closing device 192b, and the motor 192c configured similarly to the door opening / closing mechanism 122b is driven to rotate, whereby the door 192a is moved by the support plate 192d. The door 192a is opened and closed by supporting or releasing the support.
[0037]
The drive control of the cup-type vending machine configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0038]
First, when a product selection signal is input from the product selection button, it is determined whether the selected product is a frappe product (or a cold liquid beverage) (S41). Here, when the liquid beverage product is selected, the ice maker 10 is driven to carry out the ice block for the liquid beverage as in the first embodiment (S42). As a result, the ice blocks fall sequentially from the upper ice supply path 111 → the ice passage cylinder 121 of the ice crushing unit 12 → the sorting cylinder 181a → the lower ice supply path 112 → the cup C1 to be supplied to the cup C1. Thereafter, the raw material supply device for liquid beverage 14 is driven to supply a predetermined amount of raw material to the cup C1 (S43), and the water supply device 13 is driven to supply a predetermined amount of water to the cup C1 (S44). . Thereby, a liquid beverage (for example, iced coffee) is manufactured.
[0039]
If it is determined in step S41 that a frappe product has been selected, the motor 122d of the ice crushing unit 12 is rotated forward to close the lower opening 121b of the ice passage cylinder 121 with the door 122a (S45). Then, the motor 181b of the ice sorting device 181 is driven to tilt the sorting cylinder 181a as shown by a two-dot chain line in FIG. 9 (S46) ((a) in FIG. 11). By driving 192b, the lower opening of the ice passage cylinder 191 is closed (S47).
[0040]
When such a state of receiving the ice blocks is prepared, the ice making machine 10 is driven to carry out the ice blocks to such an extent that the cup C1 is filled with the pulverized ice (S48) ((b) in FIG. 11). Thereby, ice blocks are stored in the ice passage cylinder 121 of the ice crushing unit 12 through the upper ice supply path 111. Thereafter, the ice crusher 123 is driven for T1 seconds (S49, S50) ((c) in FIG. 11). As a result, the ice block in the ice passage cylinder 121 is crushed to generate finely crushed ice. When T1 seconds have elapsed, the motor 122d is driven to rotate in the reverse direction, the support plate 122f is rotated in the reverse direction, the support state of the door 122a is released, and the lower opening 121b is opened (S51) ((d) in FIG. 11). Thereby, the finely ground ice in the ice passage cylinder 121 is introduced into the distribution cylinder 181a through the lower opening 121b, and stored in the ice passage cylinder 191 of the stirring device 19 through the distribution cylinder 181a. Further, the flapper syrup supply device 15 is driven to supply the flape syrup to the ice passage cylinder 191 (S52) ((a) of FIG. 12). Thereafter, the stirrer 193 of the stirrer 19 is driven for T2 seconds (S53). As a result, the crushed ice and the syrup in the ice passage cylinder 191 are uniformly stirred and mixed, and a high-quality frappe product with no unevenness is manufactured. When the production of the frappe product is completed, the door opening / closing device 192b is driven to open the lower opening of the ice passage cylinder 191 (S54). Thereby, the frappe product in the ice passage cylinder 191 is led out to the cup C1 through the frappe product conveying path 182 (FIG. 12B).
[0041]
According to the present embodiment, the place where the crushed ice and the syrup are stirred and mixed is provided separately from the ice crushing unit 12, so that the frappe syrup may be mixed when selling liquid beverage products such as ice coffee. There is no. Also, during maintenance such as cleaning of the stirring device 19, the liquid beverage product can be sold without any trouble.
[0042]
FIGS. 13A and 13B show a first modified example of the door mechanism, in which the same components as those of the ice crushing unit 12 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0043]
That is, the door mechanism 124 of the first modified example includes a door body 124a that opens and closes the lower opening 121b of the ice passage cylinder 121, a rack 124b attached to the door body 124a, a pinion 124c meshing with the rack 124b, and a pinion 124c. And a motor 124d for driving the motor. Here, when the motor 124d is driven reversibly, the door 124a can reciprocate left and right to open and close the lower opening 121b as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b).
[0044]
FIGS. 14A and 14B show a second modified example of the door mechanism. Components common to the ice crushing unit 12 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0045]
That is, the door mechanism 125 of the second modification includes a door body 125a that opens and closes the lower opening 121b of the ice passage cylinder 121, a wire 125b connected to one end of the door body 125a, and a guide roller 125c that guides the wire 125b. The driving pulley 125d winds the wire 125b, a motor 125e for rotating the driving pulley 125d, and a return spring 125f for urging the door 125a in a direction opposite to the pulling direction of the wire 125b. Here, when driving the motor 125e, the drive pulley 125d rotates to move the door 125a in the opening direction ((b) in FIG. 14). On the other hand, when the driving of the motor 125e is stopped, the door 125a is pulled in the closing direction by the urging force of the return spring 125f, and the lower opening 121b is closed (FIG. 14A).
[0046]
FIGS. 15 (a) and 15 (b) show a third modification of the door mechanism. Components common to those of the ice crushing unit 12 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0047]
That is, the door mechanism 126 of the third modification includes a rotatable (horizontally rotatable) door 126a for opening and closing the lower opening 121b of the ice passage cylinder 121 and a motor 126b for driving the door 126a to rotate. It is configured. Here, when driving the motor 126b, the door 126a rotates horizontally by 180 degrees, and the lower opening 121b is opened (FIG. 15B). On the other hand, when the motor 126b is driven again to rotate horizontally by 180 degrees, the lower opening 121b is closed (FIG. 15A).
[0048]
FIG. 16 shows a fourth modification of the door mechanism. Components common to the ice crushing unit 12 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0049]
That is, the door mechanism 127 of the fourth modified example is provided with two door bodies 127b on the left and right with the center as the rotation axis 127a. Further, each door 127b is connected to a rotary drive source (not shown). Here, the doors 127b are rotated up and down by the driving of the rotation drive source, and open and close the lower opening 121b of the ice passage cylinder 121.
[0050]
FIGS. 17A and 17B show a fifth modification of the door mechanism, in which the same components as those of the ice crushing unit 12 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0051]
That is, the door mechanism 128 of the fifth modified example includes two left and right door bodies 128a and 128b that open and close the lower opening 121b of the ice passage cylinder 121, racks 128c and 128d attached to the door bodies 128a and 128b, and a rack. It comprises pinions 128e and 128f meshing with 128c and 128d, a motor 128g for driving the pinions 128e and 128f, and a rotation reversing mechanism 128h for reversing the rotation direction of one pinion 128e. Here, when the motor 128g rotates forward, as shown in FIG. 17B, the doors 128a and 128b move in a direction away from each other (a direction in which the lower opening 121b is opened). On the other hand, when the motor 128g rotates in the reverse direction, as shown in FIG. 17A, the doors 128a and 128b move in a direction in which they approach each other (a direction in which the lower opening 121b is closed). Thereby, the lower opening 121b is opened and closed.
[0052]
Note that the door mechanisms 124 to 128 of the first to fifth modified examples show one example of opening means of the lower opening 121b, and any other door mechanism that can open and close the lower opening 121b is used. A mechanism may be adopted. Although the door mechanisms 124 to 128 are components of the ice crushing unit 12, the door mechanisms 124 to 128 may be applied to the door mechanism 192 of the stirring device 19.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and second aspects of the present invention, not only cold liquid beverages (such as iced coffee) but also frappe products can be sold. Further, since the ice block for the cold liquid beverage and the finely ground ice for the frappe product are manufactured through the same route, the cup-type vending machine does not become too large.
[0054]
According to the invention of claim 3, since the crushed ice and the syrup are agitated at the same time as the crushing of the ice blocks, the finely crushed ice and the syrup are uniformly mixed, and a good-quality frappe product can be provided. In addition, frappe products can be manufactured in a short time.
[0055]
According to the fourth aspect of the present invention, the place where the crushed ice and the syrup are stirred and mixed is provided separately from the ice crushing unit, so that the frappe syrup is mixed when selling liquid beverage products such as iced coffee. In addition, the liquid beverage product can be sold without any trouble during maintenance such as cleaning of the stirring device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part configuration diagram of a cup-type vending machine according to a first embodiment.
FIG. 2 is a plan view showing an opening and closing operation of the door mechanism according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart for controlling production of a liquid beverage and a frappe product according to the first embodiment.
FIG. 4 is a main part configuration diagram when manufacturing the liquid beverage according to the first embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a manufacturing process when manufacturing the frappe product according to the first embodiment.
FIG. 6 is a main part configuration diagram of a cup-type vending machine according to a second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart for controlling production of a liquid beverage and a frappe product according to the second embodiment.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a manufacturing process when manufacturing a frappe product according to the second embodiment.
FIG. 9 is a configuration diagram of a main part of a cup-type vending machine according to a third embodiment.
FIG. 10 is a flowchart for controlling production of a liquid beverage and a frappe product according to the third embodiment.
FIG. 11 is a manufacturing process diagram for manufacturing frappe products according to the third embodiment, part 1
FIG. 12 is a second view of the manufacturing process when manufacturing the frappe product according to the third embodiment;
FIG. 13 is an operation explanatory view of a door mechanism according to a first modification.
FIG. 14 is an operation explanatory view of a door mechanism according to a second modification.
FIG. 15 is an operation explanatory view of a door mechanism according to a third modified example.
FIG. 16 is an operation explanatory view of a door mechanism according to a fourth modification.
FIG. 17 is an operation explanatory view of a door mechanism according to a fifth modification;
FIG. 18 is a configuration diagram of a conventional cup-type vending machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ice machine, 11 ... Ice supply path, 12 ... Fine grinding unit, 15 ... Syrup supply apparatus for frappe, 18 ... Water stirring path, 19 ... Stirring apparatus, 111 ... Upper ice supply path, 112 ... Lower ice supply path, 121: Ice passage cylinder, 121a: Upper opening, 121b: Lower opening, 122, 124, 125, 126, 127, 128: Door mechanism, 123: Ice crusher, 122a, 124a, 125a, 126a, 127b, 128a, 128b ... door body, 122b ... door opening and closing device, C1 ... cup.

Claims

In a cup-type vending machine having an ice supply path for guiding an ice block to a cup disposed below, and an ice crushing unit for crushing the ice block in the middle of the ice supply path,
The ice crushing unit,
An ice passage cylinder having an upper opening into which the ice blocks dropped from the ice supply path are introduced and a lower opening from which the ice blocks are led out, and allowing the ice blocks to pass through under their own weight,
A door mechanism that closes the lower opening of the ice passage cylinder and stores the introduced ice block in the ice passage cylinder or opens the lower opening and guides the introduced ice block out of the ice passage cylinder,
A cup-type vending machine, comprising: an ice crusher that crushes ice blocks stored in the ice passage cylinder to generate finely ground ice for frappe.

2. A vending machine according to claim 1, further comprising a syrup supply device for supplying frappe syrup to said cup.

The cup-type vending machine according to claim 1, further comprising a syrup supply device that supplies frappe syrup to the ice passage cylinder.

An ice stirring path which is disposed in parallel with the ice supply path between the ice crushing unit and the cup, and through which the finely crushed ice generated by the ice crushing unit is passed; 2. The cup-type vending machine according to claim 1, further comprising a stirring device for receiving and stirring the finely ground ice from the ice grinding unit, and a syrup supply device for supplying the syrup for frappe to the stirring device.