JP2004184577A - Image forming apparatus and method for detecting an amount of image misregistration - Google Patents

Image forming apparatus and method for detecting an amount of image misregistration Download PDF

Info

Publication number
JP2004184577A
JP2004184577A JP2002349536A JP2002349536A JP2004184577A JP 2004184577 A JP2004184577 A JP 2004184577A JP 2002349536 A JP2002349536 A JP 2002349536A JP 2002349536 A JP2002349536 A JP 2002349536A JP 2004184577 A JP2004184577 A JP 2004184577A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reference color
color
image
pattern
image formation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002349536A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4265907B2 (en
Inventor
Katsuyuki Kitao
克之 北尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2002349536A priority Critical patent/JP4265907B2/en
Publication of JP2004184577A publication Critical patent/JP2004184577A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4265907B2 publication Critical patent/JP4265907B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect an amount of misregistration by shortening a detection time and reducing a consumption of toner. <P>SOLUTION: In the case that a detection pattern of an amount of misregistration for moving a constant direction is detected with a sensor to detect the amount of the misregistration of image formation, the detection pattern of the amount of the misregistration is formed of a reference color pattern for regulating an image forming position of a reference color, and a plurality of color patterns. Each color pattern is overlapped to shift a reference color patch and a non-reference color patch, a shift direction of the non-reference color patch to the reference color patch is wholly the same, an amount of shift is wholly different to be formed, and a misregistration amount calculating means for calculating the amount of the misregistration on the basis of an output change rate determined from the output of the sensor of each color pattern and the output of the sensor of the reference color pattern is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いてカラー画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置において、各色の位置ずれ量を効率的かつ正確に検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置には、カラー画像（多色画像ともいう）を形成できるものがある。カラー画像形成装置では、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）の各色の出力画像における色ずれをなくすことが画像品質を向上させるために重要であり、特に、画像の書込光学系と像担持体とを各色毎に１セットづつ備えた（４連）タンデム型の画像形成装置の場合は、各色の画像がそれぞれ別の書込光学系と像担持体で形成されるため、色ずれをなくすための各色の位置合わせが重要な課題となっている。
カラー画像形成装置の画像位置ずれを補正する技術に関して、従来、ブラックの印字パターンに例えばマゼンタの印字パターンを合成して作成する際に、マゼンタの印字パターンをブラックの印字パターンの非印字領域に作成し、マゼンタの印字パターンに位置ずれがあれば印字濃度が濃くなるようにして、相対的な位置ずれを検出するという技術があった（例えば、特許文献１参照。）。また、濃度最大のレジストずれ位置と、濃度最小のレジストずれ位置のパッチを生成し、検出される濃度値からレジストずれ量を計算して、少ないパッチ数でレジスト補正を行うという技術もあった（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４０７４６号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開２００２−９１１１９号公報（第１−３頁）
【０００４】
また、カラー画像形成装置の画像位置ずれを補正する従来技術として、転写ベルト等の像担持体に位置ずれ量の検出を目的とするパターン（位置ずれ量検出パターン）を書込み形成して、そこから反射される光をセンサで読取り、各色のパターンを形成する際に生じた位置ずれ量を検出し、その検出値により書込みタイミングを補正するという技術があった。この従来技術の一例として、図２１に示す位置ずれ量検出パターン５００を用いるものがある。図２１は、従来の位置ずれ量検出パターン５００の要部を模式的に示す平面図である。図に示すように、位置ずれ量検出パターン５００は、幅Ｗ１、間隔Ｗ１で配置した基準色（黒、すなわちブラック）の画像形成位置を規定する基準色パッチ５０１と、その他の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）の画像形成位置を規定する同じく幅Ｗ１の非基準色パッチ５０２とをシフトさせて重ねたカラーパターン５０３を複数有している。
【０００５】
各カラーパターン５０３は、各基準色パッチ５０１に対して非基準色パッチ５０２を右側にシフトさせたパターン群５０４と、左側にシフトさせたパターン群５０５とを有するが、このパターン群５０４とパターン群５０５との間にシフト量が０（基準色パッチ５０１と非基準色パッチ５０２とがずれなく重なっている）のパターン（基準色パターン）５０６が形成されている。パターン群５０４とパターン群５０５とは、基準色パッチ５０１に対する非基準色パッチ５０２のシフト方向が異なるが、ともに各カラーパターン５０３のシフト量の大きさがＳ１，Ｓ２，Ｓ３の３ステップで一定量づつ直線的に変化している。
そして、この位置ずれ量検出パターン５００により位置ずれ量を検出する場合は、次のようにしていた。まず、基準色パターン５０６とともに、パターン群５０４と、パターン群５０５をセンサで検出する。次いで、それぞれのパターン群５０４，５０５のセンサ出力から、シフト量とセンサ出力との関係を示す直線を各パターン群について求めた上で、その２本の直線の交点を割り出し、その交点のセンサ出力に対応するシフト量から位置ずれ量を求めるというものである。なお、図示の都合上、図２１では、各パターンは長さの短い短冊状に形成されているが、実際はセンサの光を取込む取込口に対して長さの長い帯状に形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そして、このような位置ずれ量検出パターン５００は、次のように数回にわたって形成している。すなわち、主走査、副走査それぞれの方向の検出のために形成し、シアン、マゼンタ、イエローの画像ごとに形成し（すなわち、位置ずれ量検出パターン５００を３組形成する）、さらに、ブラック、シアン、マゼンタ又はイエローの各画像の傾斜を等しく揃える工程と、その傾斜を揃えた各画像の書出し位置を統一して、各画像の倍率を調整する工程のそれぞれの工程（すなわち、位置ずれ量検出パターン５００をさらに２組形成する）でも形成する。また、各工程での検出精度を高めるため、位置ずれ量検出パターン５００を形成する回数を増やしたり、シフト量の変化を細かくするため、各パターン群５０４，５０５を構成するカラーパターン５０３の個数を増やすこともあった。したがって、位置ずれ量検出パターン５００を形成して位置ずれ量を検出するときは、形成されるパターンの全長が非常に長いものとなるため、パターンの全体を検出する検出時間が非常に長くなるという問題があった。また、以上のようにして、位置ずれ量を検出するためには、パターン群５０４とパターン群５０５のいずれについても、数多くのカラーパターン５０３を形成しなければならないから、形成されるパターン全体の個数が膨大なものとなる。そのため、それを形成するトナーの消費量も多大になるという問題もあった。
【０００７】
一方、上述した特許文献２に開示されている従来技術は、少ないパッチ数でレジスト補正を行うというもので、次のような内容である。すなわち、細かい格子を並べた濃度最大を示すパッチと濃度最小を示す特殊なパッチを形成して単位シフト量あたりの検出濃度の変化（濃度変化率）を求める。その上で、位置ずれ量を測定するための別パッチを形成してその濃度を検出し、その検出値と、濃度変化率とから位置ずれを求めるというものである。
しかし、この従来技術は、濃度変化率を求めるためのパッチと、位置ずれ量を測定するためのパッチとが異なる手順で形成されるため、両者の濃度変化率が一致しないことも想定され、その場合は位置ずれを正確に検出できないおそれがあるという問題があった。また、いずれのパッチも細かい格子状の印字領域及び非印字領域を並べたものであるから、格子の太さにムラを生じて異常な値を生じるおそれがあり、そうなるとそれがそのまま検出される濃度に影響を及ぼし、濃度が不正確になるという問題もある。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、カラー画像を形成する機構を備えた画像形成装置において、位置ずれ量を検出するために形成するパターンの個数を減らして、検出時間を短縮するとともに、トナー消費量を低減し、さらには、位置ずれ量のより正確な検出を可能にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するため、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、複数個のカラーパターンとからなり、上記各カラーパターンは基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト方向がすべて同一で、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記基準色パターンのセンサ出力とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とするものである。
【０００９】
また、この発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、２つのカラーパターンとからなり、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向が互いに同一で、かつその基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト量が互いに相違して形成され、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記基準色パターンのセンサ出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とする。
【００１０】
さらに、この発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、その手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが複数個のカラーパターンからなり、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向がすべて同一で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記センサの既定出力とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とする。
【００１１】
さらにこの発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが２つのカラーパターンからなり、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向が互いに同一で、かつその基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト量が互いに相違して形成され、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記センサの既定出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とする。
【００１２】
また、この発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、複数個のカラーパターンを有する第１のパターン群及び第２のパターン群とからなり上記第１のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向がすべて第１の方向で、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、上記第２のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向がすべて第２の方向で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、上記第１及び第２のパターン群の各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記基準色パターンのセンサ出力とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とする。
【００１３】
そして、この発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、その手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、２つのカラーパターンとからなり、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向が互いに相違し、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量が等しく形成され、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記基準色パターンのセンサ出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とする。
【００１４】
また、この発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ量検出パターンが２つのカラーパターンからなり、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向が互いに相違し、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量が等しく形成され、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記センサの既定出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けた画像形成装置を特徴とする。
上記画像形成装置は、上記センサの既定出力が、０に設定されているとよい。
【００１５】
また、いずれの画像形成装置も、上記各カラーパターンは、上記シフト量が上記非基準色パッチの幅以下に設定されているとよく、上記非基準色パッチの幅が上記基準色パッチの幅以下に形成されているとよい。
さらに、基準色パターン及び基準色パッチの基準色がブラックに設定され、上記非基準色パッチの非基準色がシアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかの色に設定されているとよい。
そして、この発明は、レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、上記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと複数個のカラーパターンで形成し、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、上記各カラーパターンのセンサ出力から出力変化率を求め、その出力変化率と上記基準色パターンのセンサ出力とに基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成の位置ずれ量検出方法を提供する。
【００１６】
また、この発明は、レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、上記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと２つのカラーパターンで形成し、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、上記各カラーパターンのセンサ出力から出力変化率と、上記基準色パターンのセンサ出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め上記出力変化率及び基準出力差に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成の位置ずれ量検出方法も提供する。
【００１７】
そして、この発明は、レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、上記位置ずれ量検出パターンを複数個のカラーパターンで形成し、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、上記各カラーパターンのセンサ出力から出力変化率を求め、その出力変化率及び上記センサの既定出力に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成の位置ずれ量検出方法を提供する。
【００１８】
さらに、この発明は、レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、上記位置ずれ量検出パターンを２つのカラーパターンで形成し、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と上記センサの既定出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め、その出力変化率及び基準出力差に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成の位置ずれ量検出方法を提供するものである。
【００１９】
また、この発明は、レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、上記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと複数個のカラーパターンを有する第１のパターン群及び第２のパターン群とで形成し、上記第１のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて第１の方向とし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて相違して形成し、上記第２のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて第２の方向とし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて相違して形成し、上記第１及び第２のパターン群の各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記基準色パターンのセンサ出力とに基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成の位置ずれ量検出方法も提供する。
【００２０】
さらに、この発明は、レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、上記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと２つのカラーパターンで形成し、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向を互いに異ならせ、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量を等しく形成し、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記基準色パターンのセンサ出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め出力変化率及び基準出力差に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成の位置ずれ量検出方法を提供する。
【００２１】
また、この発明は、レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、上記位置ずれ量検出パターンを２つのカラーパターンで形成し、上記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、その基準色パッチに対するその非基準色パッチのシフト方向を互いに異ならせ、かつ基準色パッチに対する非基準色パッチのシフト量を等しく形成し、上記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、上記センサの既定出力及び上記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め、その出力変化率と基準出力差とに基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成の位置ずれ量検出方法を提供する。
【００２２】
上記位置ずれ量検出方法は、上記センサの既定出力を０に設定するとよい。
そして、上記画像形成の位置ずれ量検出方法は、上記各カラーパターンを、上記シフト量を上記非基準色パッチの幅以下にして形成するとよく、非基準色パッチの幅を上記基準色パッチの幅以下にして形成するとよい。
また、いずれの場合も、基準色パターン及び基準色パッチの基準色をブラックに設定し、上記非基準色パッチの非基準色をシアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかの色に設定するとよい。
さらに、上記画像形成の位置ずれ量検出方法は、各色の画像の傾斜を揃える工程と、その傾斜を揃えた各画像の書出し位置を統一し、各画像の倍率を調整する工程と、非基準色画像の画像形成位置を規定するための各工程で前記位置ずれ量検出パターンを形成するときに、上記基準色パターンを上記各工程で共通にして形成するとよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（１）カラープリンタ１の構成
図１はこの発明による画像形成装置であるカラープリンタ１の概略の構成を示す図である。
カラープリンタ１は、本体内に現像装置１０と、光走査ユニット１６と、中間転写ベルト１８と、定着ユニット２４と、搬送ユニット３３と、給紙トレイ３４とを備え、その周囲にレジストローラ対２３、繰出ローラ３５、位置ずれ量検出センサ４０及びコントロールユニット６０を配置して構成されている。
現像装置１０は、Ｂｌａｃｋ（Ｂ），Ｃｙａｎ（Ｃ），Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ），Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の各色ごとに個別の現像ユニットを有し、各現像ユニットが除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと、現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙと、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを有している。
【００２４】
光走査ユニット１６は、図２及び図３に示すように、半導体レーザ５１と、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを各色毎に設け、第１，第２のミラー５ａ，５ｂからなるポリゴンミラー５を中心に、Ｆθレンズ６と、補正用レンズ７と、色毎の反射ミラー９Ｂ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙと、受光センサ１０ａ，１０ｂと、受光レンズ１４ａ，１４ｂと、反射ミラー７３と、ミラー８１，８２，８３とを有している。
中間転写ベルト１８は、ローラ１９に掛け渡されていて、そのローラ１９の回転運動に伴い周回運動をして移動する。また、この中間転写ベルト１８には、後述する位置ずれ量検出パターンが形成されている。さらに、中間転写ベルト１８の周囲には転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが設けられている。
【００２５】
続いて、カラープリンタ１のプリント動作について説明すると、以下のようになる。カラープリンタ１は、プリント動作を開始すると、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを矢印方向に周動させながらその表面を除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによって一様に帯電させる。そして、図示しないホストコンピュータ等から送られてくる画像形成信号が光走査ユニット１６に入力されると、その画像形成信号のカラー画像に対応する複数色の画像データを画像処理して各色の半導体レーザ５１がレーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹを出力する。レーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹは、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを通過して所定の回転速度で回転しているポリゴンミラー５にその左右両側から入射する。
【００２６】
ポリゴンミラー５は第１，第２のミラー５ａ，５ｂによって、それぞれレーザビームＬＣ及びＬＹ、ＬＢ及びＬＭを周期的に偏向させてＦθレンズ６に入力する。すると、偏向されたレーザビームＬＣ及びＬＹと、ＬＢ及びＬＭがそれぞれ等角運動から等速運動へと変換されるとともに、補正用レンズ７による面倒補正が行われ、さらに、ミラー８１，８２，８３により角度を変えられて副走査方向に回転運動をする感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に所定径のビームスポットを形成して各色の画像が書込みされ、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色ごとの静電潜像が形成される。
【００２７】
そして、現像装置１０の各現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙが各色の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー画像が感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に形成される。これと並行して中間転写ベルト１８がローラ１９の回転に伴い周回運動をしていて、さらに、用紙３９が繰出ローラ３５により繰り出され、給紙トレイ３４から給紙されてレジストローラ対２３において一旦停止し、各色の画像の先端部が所定の転写位置に到達するようにタイミングをとって再給紙される（レジスト再給紙）。この再給紙された用紙に各色のトナー画像が転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの静電力によって順次転写され、これにより、４色重ねのカラー画像が得られる。この各色のトナー画像を多重転写された用紙は、定着ユニット２４に送り込まれ、そこで定着ローラ２５によりカラー画像が定着された後、排紙トレイ３０に排紙される。
【００２８】
（２）画像形成の位置ずれ量検出手順の第１の実施の形態
カラープリンタ１では、以下に説明する位置ずれ量検出パターンを中間転写ベルト１８に書込み形成して、位置ずれ量検出センサ４０がこの位置ずれ量検出パターンから反射される光を読取って出力する信号から、画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれ量を算出し、その算出結果から位置ずれを補正する。
ａ）中間転写ベルトと位置ずれ量検出センサとの配置関係
図４は、中間転写ベルト１８と位置ずれ量検出センサ４０との配置関係を示す平面図である。位置ずれ量検出センサ４０は、３つのユニットセンサ４０ａ，４０ｂ，４０ｃを有している。各ユニットセンサ４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、それぞれ検出を管轄するエリアが異なっていて、ユニットセンサ４０ａ，４０ｃは中間転写ベルト１８の周回運動による進行方向ｍからみて左右両側（両端部）を検出するように配置され、ユニットセンサ４０ｂはその中間のエリアを検出するように配置されている。図５は、ユニットセンサ４０ｂと、それにより検出される位置ずれ量検出パターン１００の要部とを図示した平面図である。
【００２９】
ｂ）位置ずれ量検出パターンの構成
図６は、第１の位置ずれ量検出パターンである位置ずれ量検出パターン１００の要部を模式的に示す平面図である。
位置ずれ量検出パターン１００は、中間転写ベルト１８が回転しながら周回運動をして移動するその進行方向（副走査方向）ｍに沿って、パターン群１０４と基準色パターン１０５とが配置間隔Ｗ３で配置されて形成されている。パターン群１０４は、幅Ｗ１で長さＷ２で形成されたカラーパターン１０３（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）を複数個有している（図では３個）。各カラーパターン１０３は、基準色（以下の説明では、ブラックを基準色とするが基準色はブラックに限定されるものではなく、その他の色を基準色に設定してもよい）で作成され、その基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチ１０１と、その他の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）の画像形成位置を規定する同じく幅Ｗ１で長さＷ２の非基準色パッチ１０２とをシフトさせて重ねたものである。各カラーパターン１０３は、基準色パッチ１０１に対する非基準色パッチ１０２のシフト方向（図の矢印方向）がすべて同じ右側に統一されており、かつ基準色パッチ１０１に対する非基準色パッチ１０２のシフト量がすべて相違して形成されている（シフト量の大きさは、図面の上から順にＳ１，Ｓ２，Ｓ３の３ステップで一定量づつ直線的に変化（増加）している）。つまり、シフト量がＳ１，Ｓ２，Ｓ３の順に変化したとき、このＳ１，Ｓ２，Ｓ３の差が一定になっている。
基準色パターン１０５は、基準色パッチ１０１から構成されている。なお、図示の都合上、図６では、各パターンは長さの短い短冊状に形成されているが、実際はセンサが反射光を取込むための取込口に対して長さの長い帯状に形成されている。また、図面では、カラーパターン１０３が３個形成されているが、シフト量の変化を細かくしてカラーパターンの個数を増やしても良い。
【００３０】
ｃ）画像形成の位置ずれ量検出手順
次に、カラープリンタ１において、上述した位置ずれ量検出パターン１００を用いて位置ずれ量を検出し、画像形成を行う手順について説明する。なお、以下の説明では、ユニットセンサ４０ｂにより位置ずれ量を検出する場合を例にとって説明する。
位置ずれ量検出パターン１００を形成して位置ずれ量を検出し、画像形成を行う場合、カラープリンタ１は図１９のフローチャートに示す手順で作動する。この位置ずれ量の検出は、コントロールユニット６０に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）が制御していて、そのＣＰＵは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されているプログラムにしたがい制御処理を実行している。この場合、ＣＰＵは図２０に示すように、この発明の特徴とする位置ずれ量算出手段６１として作動するとともに、位置ずれ量補正手段６２として作動し、さらに、光走査ユニット１６を位置ずれ量検出パターン印刷手段６３、書込み手段６４として作動させる。なお、図１９は、位置ずれ量検出パターン１００を形成して位置ずれ量を検出し、画像形成を行う場合の動作手順を示すフローチャートであり、図２０は画像形成の位置ずれ量検出処理に対応したカラープリンタ１の機能ブロック図である。なお、図１９ではステップをＳと略記している。
【００３１】
ＣＰＵは、処理を開始するとステップ１に進み、光走査ユニット１６を位置ずれ量検出パターン印刷手段６３として作動させ、上述の位置ずれ量検出パターン１００を中間転写ベルト１８上に書込みして形成させる。続くステップ２では、ユニットセンサ４０ｂが位置ずれ量検出パターン１００から反射される光を読取って出力する信号をＣＰＵに入力し、ステップ３では、ＣＰＵが位置ずれ量算出手段６１として作動して、ユニットセンサ４０ｂがステップ２で読取った結果から画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれ量を算出する。この位置ずれ量の算出は、次のようにして行われる。
図７に示すように、縦軸にユニットセンサ４０ｂのセンサ出力、横軸にシフト量（単位は例えばｄｏｔ数）をとったグラフ（以下このグラフを「位置ずれ量算出グラフ」という）に、基準色パターン１０５と、各カラーパターン１０３（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）を読取ってそれぞれのセンサ出力を求め、各センサ出力の値と対応するシフト量とが交差する位置の座標をプロットしていく。例えば、基準色パターン１０５、カラーパターン１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃのセンサ出力がそれぞれＶ０，Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃであったとする。この場合、位置ずれ量検出パターン１００を形成するにあたり、基準色パターン１０５は、シフト量が０であり、各カラーパターンは非基準色パッチ１０２をシフトさせて形成していて、それぞれのシフト量が既知の値を有するから（例えば、Ｓ１：１０ｄｏｔ，Ｓ２：２０ｄｏｔ，Ｓ３：３０ｄｏｔ）、そのシフト量とセンサ出力とが交差する箇所の座標として、点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をプロットすることができる。
【００３２】
そして、各点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の座標から、これらを結ぶ直線Ｌの近似式を求める。この直線Ｌの近似式は、センサ出力をＹ、シフト量をＳ、単位シフト量あたりのセンサ出力の変化率（出力変化率）をａ、直線Ｌ上でシフト量が０であったと仮定した場合の出力（仮センサ出力）をＢとすると、
Ｙ＝ａＳ＋Ｂ
のようにして求まる。こうして求めた直線Ｌは、仮にカラープリンタ１に位置ずれがないとすれば、縦軸上、センサ出力Ｖ０の点を通過するが（センサ出力Ｖ０は、シフト量０、すなわち、基準色パターン１０５のセンサ出力なので）、位置ずれがある場合は、図に示すように、Ｂ−Ｖ０＝ｂで求まる大きさｂだけずれて縦軸を通過する。この大きさｂのセンサ出力に対応するシフト量を求めれば、それが位置ずれ量Ｄとなる（Ｄ＝ｂ／ａ）。このように、位置ずれ量検出パターン１００によれば直線Ｌの近似式の出力変化率ａと、基準色パターン１０５のセンサ出力Ｖ０とに基づいて位置ずれ量Ｄを求めることができる。
【００３３】
次に、ステップ４に進み、ＣＰＵが位置ずれ量補正手段６２として作動してステップ３で得た位置ずれ量Ｄに基づき位置ずれを補正し、続くステップ５では、光走査ユニット１６が書込み手段６４として作動して画像の出力が行われ、これをもって一連の処理が終了する。
以上のようにして、カラープリンタ１では、位置ずれ量検出パターン１００を形成して位置ずれ量を検出し、その上で画像形成を行っている。この位置ずれ量検出パターン１００は、パターン群１０４を有するが、パターン群１０４を構成するカラーパターン１０３は、基準色パッチ１０１に対する非基準色パッチ１０２のシフト方向がすべて同じ右側に統一されていてシフト方向が異なるものを有してないが、カラーパターン１０３からでも上述のようにして、位置ずれ量を求めることができる。これに対し、上述した従来の位置ずれ量検出パターン５００は、シフト方向が左右それぞれのカラーパターン５０３からなるパターン群５０４と、パターン群５０５とを有していて、この位置ずれ量検出パターン１００と比べてカラーパターン５０３の個数が略２倍になっている。したがって、位置ずれ量検出パターン１００を形成することにより、従来に比べて形成すべきパターン全体の個数をほぼ半減することができる。そのため、位置ずれ量検出パターン１００を検出するのに要する時間も大幅に短縮でき、トナー消費量も大幅に低減することができる。
【００３４】
特に、位置ずれ量検出パターン１００を用いて画像形成を行う場合も、従来同様、位置ずれ量検出パターン１００をシアン、マゼンタ又はイエローの画像ごとに形成し（すなわち、位置ずれ量検出パターン１００を３組形成する）、さらに、各画像の傾斜を等しく揃える工程（傾斜統一工程）と、その傾斜を揃えた各画像の書出し位置を統一して、各画像の倍率を調整する工程（書出し倍率調整工程）のそれぞれの工程でも形成するから、この発明によると、形成されるパターン個数の削減効果は著しいものとなる。例えば、従来の位置ずれ量検出パターン５００の場合は、縦１列だけでも１回に７個のカラーパターン５０３を必要とするから、全体では、少なくとも、７×２×３×３で１２６個形成する必要がある。これに対し、位置ずれ量検出パターン１００の場合は、全体でも、４×２×３×３で７２個形成すればよいから、１２６−７２＝５４個の削減効果がある。
そして、位置ずれ量検出パターン１００は、出力変化率を求める場合とシフト量を設定する場合のいずれにも利用され、双方の場合に同じパッチ（基準色パッチ１０１、非基準色パッチ１０２）を使用するようにし、特殊な形状のパッチを有しないから、正確な位置ずれの検出が可能である。さらに、カラーパターン１０３は、重ね合わせる基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２を同じ条件で形成しているから、形成する際の都合でこれらの太さにムラを生じても、一方（例えば、基準色パッチ１０１）が太く又は細くなれば、他方（例えば、非基準色パッチ１０２の露出部分）もそれに対応して細く又は太くなるから、そのムラの影響が相殺され、センサ出力のシフト量に対する感度へは影響が及ばない。この点でも、位置ずれ量検出パターン１００によれば正確な位置ずれの検出が可能になるといえる。
【００３５】
（３）画像形成の位置ずれ量検出手順の第２の実施の形態
図９は、第２の位置ずれ量検出パターンである位置ずれ量検出パターン１５０を示す平面図である。この位置ずれ量検出パターン１５０は、位置ずれ量検出パターン１００と比較して、パターン群１４０がカラーパターン１０３ａと１０３ｂの２つからなっている点で異なり、その他は同じ構成を有しているから、以下の説明はその相違点を中心に行い、共通点は省略ないし簡略化する。
この位置ずれ量検出パターン１５０を用いて位置ずれ量を検出し、画像形成を行う手順は、上記同様、図１９に示すフローチャートにしたがって行われる。この場合、位置ずれ量検出パターン１００を用いる場合と比較して、ステップ３が相違している。
すなわち、ＣＰＵは位置ずれ量算出手段６１として作動すると、図８に示すように、位置ずれ量算出グラフ上に、基準色パターン１０５と、カラーパターン１０３（１０３ａ，１０３ｂ）それぞれのシフト量と、センサ出力とが交差する箇所の座標をプロットする。例えば、基準色パターン１０５、カラーパターン１０３ａ，１０３ｂのセンサ出力がそれぞれ上記同様にＶ０，Ｖａ，Ｖｂであったとする。すると、各センサ出力に応じた点として、点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２をプロットすることができる。
【００３６】
そして、点Ｐ１，Ｐ２の座標について、センサ出力差ΔＶ＝Ｖｂ−Ｖａと、シフト量差ΔＳ＝Ｓ２−Ｓ１を求め、両者から、次の式１により、単位シフト量あたりのセンサ出力の変化率（出力変化率）ａを求める。
式１ ａ＝ΔＶ／ΔＳ
次に、基準色パターン１０５のセンサ出力Ｖ０と、カラーパターン１０３ａ，１０３ｂの一方のセンサ出力であるＶａとの差（基準出力差：ＶＸ）を求め、その基準出力差ＶＸに対応するシフト量ＳＸを次の式２で求める。

Figure 2004184577
こうして、出力変化率ａと基準出力差ＶＸとに基づいてシフト量ＳＸを求め、そのシフト量ＳＸから画像データ上のシフト量の値Ｚ１を引くと、位置ずれ量Ｄを求めることができる。すなわち、位置ずれ量Ｄは、
式３ Ｄ＝Ｓ４−Ｚ１
そして、ステップ４以降は、上述と同様にして処理が実行され、一連の処理が終了する。以上のようにして、位置ずれ量検出パターン１５０による場合も、位置ずれ量検出パターン１００による場合と同様に、従来に比べて形成すべきパターン全体の個数をほぼ半減することができるから、位置ずれ量検出パターン１５０を検出するのに要する時間を大幅に短縮でき、トナー消費量を低減することができる。しかも、位置ずれ量検出パターン１５０は、カラーパターン１０３の個数が２個に絞られ、位置ずれ量検出パターン１００よりも少なくなっているから検出時間、トナー消費量いずれも一層低減することができる。
【００３７】
（４）画像形成の位置ずれ量検出手順の第３の実施の形態
図１０、図１１は、第３の位置ずれ量検出パターンである位置ずれ量検出パターン２００と、２５０を示す平面図である。この位置ずれ量検出パターン２００と位置ずれ量検出パターン２５０は、それぞれ位置ずれ量検出パターン１００、位置ずれ量検出パターン１５０と比較して、基準色パターン１０５を有しない点で異なり、その他は同じ構成を有しているから、以下の説明は相違点を中心に行い、共通点は省略ないし簡略化する。
この位置ずれ量検出パターン２００，２５０を用いて位置ずれ量を検出し、画像形成を行う手順は、上記同様、図１９に示すフローチャートにしたがって行われる。この場合、位置ずれ量検出パターン１００，１５０を用いる場合と比較して、ステップ３が相違している。
位置ずれ量検出パターン１００，１５０により位置ずれ量を検出する場合は基準色パターン１０５をユニットセンサ４０ｂで検出して、その実測による出力値を位置ずれ量算出グラフ上にプロットしているが、位置ずれ量検出パターン２００，２５０による場合は、基準色パターン１０５のセンサ出力を予め実測値ではない既定の基準値（既定出力Ｖｔ）に設定して、この既定出力Ｖｔを用いて位置ずれ量を算出する。したがって、位置ずれ量を算出するには、上記計算式のＶ０を既定出力Ｖｔにすればよい。
【００３８】
そして、ステップ４、ステップ５を上記同様に順次実行すると、光走査ユニット１６が書込み手段６４として作動して画像の出力が行われ、これをもって一連の処理が終了する。
以上のようにして、位置ずれ量検出パターン２００，２５０による場合も、位置ずれ量検出パターン１００による場合と同様に、従来に比べて形成すべきパターン全体の個数をほぼ半減することができるから、位置ずれ量検出パターン２００，２５０を検出するのに要する時間を大幅に短縮でき、トナー消費量を低減することができる。しかも、位置ずれ量検出パターン２００，２５０は、基準色パターン１０５を有していないから、その分のパターン数が位置ずれ量検出パターン１００よりも少なくなっている。そのため、検出時間やトナー消費量を一層低減することができる。
既定出力Ｖｔは、一定の数値に設定すればよいが、センサ出力を調整してこれを０に設定するとよい。そうすると、計算が簡略化され、ＣＰＵの処理負担を軽減することができる。
【００３９】
（５）画像形成の位置ずれ量検出手順の第４の実施の形態
図１２、図１３は、第４の位置ずれ量検出パターンである位置ずれ量検出パターン３００と、３５０を示す平面図である。位置ずれ量検出パターン３００は、基準色パターン１０５と、基準色パッチ１０１に対する非基準色パッチ１０２のシフト方向が第１の方向（図面の左側）に設定され、かつシフト量がＳ２に設定されたカラーパターン１０３ｄと、シフト方向が第２の方向（図面の右側）に設定され、かつシフト量がＳ２に設定されたカラーパターン１０３ｅとからなっている。位置ずれ量検出パターン３５０は、基準色パターン１０５を有してなく、カラーパターン１０３ｄと、カラーパターン１０３ｅとからなっている。
この位置ずれ量検出パターン３００、３５０を用いて位置ずれ量を検出し、画像形成を行う手順は、上記同様、図１９に示すフローチャートにしたがって行われる。いずれも、位置ずれ量検出パターン１００を用いる場合と比較して、ステップ３が相違しているが、位置ずれ量検出パターン３５０により位置ずれ量を検出する場合は、上述の既定出力Ｖｔを用いている。
【００４０】
そして、ＣＰＵは位置ずれ量算出手段６１として作動すると、図１４に示すように、位置ずれ量算出グラフ上に、基準色パターン１０５のセンサ出力Ｖ０（又は既定出力Ｖｔ）に対応する点Ｐ０とともに、カラーパターン１０３（１０３ｄ，１０３ｅ）のシフト量（−Ｓ２、Ｓ２）と、センサ出力とが交差する箇所の座標をプロットする。例えばカラーパターン１０３ｄ，１０３ｅのセンサ出力がそれぞれＶｄ，Ｖｅであったとすると、各センサ出力に応じた点として、点Ｐ４，Ｐ５をプロットすることができる。なお、非基準色パッチ１０２を基準色パッチ１０１に対して右側にシフトした場合のシフト量を正とし、左側にシフトした場合のシフト量を負にしている。
【００４１】
続いて、点Ｐ４，Ｐ５の座標について、次の式４により、単位シフト量あたりのセンサ出力の変化率（出力変化率）ａを求める（ＳＳ＝Ｓ２×２）。
式４ ａ＝（Ｖｄ＋Ｖｅ―２Ｖ０）／ＳＳ
次に、基準色パターン１０５のセンサ出力Ｖ０（又は既定出力Ｖｔ）と、カラーパターン１０３ｄ，１０３ｅのセンサ出力Ｖｄ，Ｖｅとの差である基準出力差ＶＸｄ，ＶＸｅを求め、その基準出力差ＶＸｄ，ＶＸｅに対応するシフト量ＳＸｄ，ＳＸｅを次の式５で求める。
Figure 2004184577
こうして求められるシフト量ＳＸｄ，ＳＸｅと、シフト量Ｓ２の画像データ上の値Ｚ２とを差を求め、両者の平均をとって位置ずれ量Ｄを求める。すなわち、位置ずれ量Ｄは、
Figure 2004184577
【００４２】
そして、ステップ４以降は、上述と同様にして処理が実行され、一連の処理が終了する。以上のようにして、位置ずれ量検出パターン３００，３５０による場合も、位置ずれ量検出パターン１００による場合と同様に、従来に比べて形成すべきパターン全体の個数をほぼ半減することができるから、位置ずれ量検出パターン１５０を検出するのに要する時間を大幅に短縮でき、トナー消費量を低減することもできる。しかも、位置ずれ量検出パターン３００，３５０は、それぞれカラーパターン１０３の個数が３個、２個に絞られ、位置ずれ量検出パターン１００よりも少なくなっているから、検出時間、トナー消費量いずれも一層低減することができる。なお、既定出力Ｖｔは、一定の数値に設定すればよいが、センサ出力を調整して０に設定するようにするとよい。そうすると、計算が簡略化され、ＣＰＵの処理負担を軽減することができる。
ところで、以上の各実施の形態において、カラーパターン１０３は幅Ｗ１で長さＷ２の基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２をシフトさせて重ねたものとなっている。この非基準色パッチ１０２を基準色パッチ１０１に対してシフトさせるときにそのシフト量を大きくとりすぎると、例えば図１６（ａ）に示すように、シフト量Ｓを幅Ｗ１よりも大きくすると、非基準色パッチ１０２が基準色パッチ１０１から離れて、両者の重なり合いが形成されなくなってしまう。これを避けるためには、シフト量Ｓを非基準色パッチ１０２の幅以下に設定すればよい。
【００４３】
また、図１６（ｂ）に示すように、基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを重ね合わせ、両者の右手辺１０１ａ，１０２ａを互いに接近させながらシフト量を縮小していくと、仮に非基準色パッチ１０２の幅Ｗ１２が基準色パッチ１０１の幅Ｗ１１よりも大きいと、両者の右手辺１０１ａ，１０２ａが一致しても、非基準色パッチ１０２の左手辺１０２ｂが基準色パッチ１０１の左手辺１０１ｂを越えてしまい、シフト量が０にならなくなってしまう。これを避けるためには、非基準色パッチ１０２の幅Ｗ１２を基準色パッチ１０１の幅Ｗ１１以下に設定すればよい。
次に、第４の実施の形態で説明した位置ずれ量検出パターン３００と、３５０のように、シフト方向が異なるカラーパターン１０３を含む場合は、カラーパターン１０３を第１のパターン群と第２のパターン群とから形成してもよい。いずれも、複数個（３個以上）のカラーパターン１０３を有するが、第１のパターン群は、非基準色パッチ１０２を基準色パッチ１０１に対して左側にシフトさせて形成し、第２のパターン群は、非基準色パッチ１０２を基準色パッチ１０１に対して右側にシフトさせて形成する。
【００４４】
そして、この位置ずれ量検出パターンを用いて位置ずれ量を検出する場合、ＣＰＵは位置ずれ量算出手段６１として作動すると、位置ずれ量算出グラフ上には図１５に示すように、基準色パターン１０５のセンサ出力Ｖ０に対応する点Ｐ０とともに、第１、第２のパターン群それぞれについて、カラーパターン１０３のシフト量と、センサ出力とが交差する箇所の座標をプロットする。この場合、第１のパターン群については、シフト方向が左なので縦軸の左側にプロットされ、第２のパターン群については、シフト方向が右なので縦軸の右側にプロットされる。ここで、第１、第２のパターン群それぞれにつき、位置ずれ量算出グラフ上の点をＰＬｍ（ｍ：１−４）、ＰＲｍ（ｍ：１−４）としている。そして、縦軸の左側のＰＬｍ（ｍ：１−４）の各点のセンサ出力（縦軸の値）について、式６にしたがって変換を行い、白丸で示される各点のセンサ出力を求める。
式６：ＰＬｎ＝ＰＬｍ−２（ＰＬｍ−Ｖ０）＝２×Ｖ０−ＰＬｍ
そして、こうして変換したＰＬｎと、ＰＲｍとから
Ｙ＝ａＸ＋Ｂ
で表される１本の近似直線ＬＬを求める。この直線ＬＬは、仮にカラープリンタ１に位置ずれがないとすればセンサ出力Ｖ０の点を通過するが、位置ずれがあるため、Ｂ−Ｖ０＝ｂで求まる大きさｂだけずれて縦軸を通過する。この大きさｂのセンサ出力に対応するシフト量を求めれば、それが位置ずれ量Ｄとなる（Ｄ＝ｂ／ａ）。このようにして位置ずれ量Ｄを求める場合、位置ずれ量Ｄはセンサ出力を得る際の誤差による各測定値のばらつきや、中間転写ベルト１８の振動、ノイズなどの影響を受け難くなるため、精度良く求められる。
【００４５】
（６）画像形成の位置ずれ量検出手順の第４の実施の形態
上述のとおり、位置ずれ量を検出する場合は、位置ずれ量検出パターンを書込み形成しているが、その場合は同じ構成のパターンを、例えば次のように数回繰返して形成する。すなわち、位置ずれ量検出パターンは、主走査方向と、副走査方向のそれぞれの位置ずれ量を検出する場合に形成し、シアン、マゼンタ又はイエローの画像ごとに形成し、さらに傾斜統一工程と、第１、第２の書出し倍率調整工程でも形成する。そのほか、検出精度を高めるため、さらに繰返し形成する場合もある。よって、位置ずれ量検出パターンの形成は、合計で主走査方向について少なくても３×３＝９回は繰返され、副走査方向についても同様に９回は繰返される。この場合、主走査方向、副走査方向について同数のパターンを形成している。そこで、形成されるパターン（基準色パターン及びカラーパターン）の総数を求めるため、位置ずれ量検出パターン１５０を用いた図１７に示す模式的な図を考えると、形成されるパターン（基準色パターン及びカラーパターン）の総数は、少なくても６×９＝５４個となる。
【００４６】
ところが、その９回で形成される全体のパターンのうち、基準色パターン１０５は、いずれのときでも基準となるものであって、一旦形成したものを後で使い回すことが可能である。その場合、図１８に示すように、基準色パターン１０５を主走査方向の分と、副走査方向の分とで１回だけ形成して後の９回で共通に使用し、カラーパターン１０３だけをその都度９回繰返して形成するとよい。そうすると、基準色パターンが２個形成され、カラーパターンが４×９＝３６個形成されるから、形成されるパターン（基準色パターン及びカラーパターン）の総数は、最も少ない場合で、２＋３６＝３８個となる。このように、基準色パターン１０５を１回だけ形成して共通に使用するようにすると、形成されるパターンの総数を一層削減することができる。したがって位置ずれ量検出パターンの検出に要する時間を一層大幅に短縮でき、トナー消費量を一層低減することができる。この図１８に示す場合に関連して、精度向上のため、基準色パターン１０５を主走査方向と、副走査方向で３個づつ配置して平均をとるようにした場合は、形成されるパターンの総数は、６＋３６＝４２個となる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、形成すべきパターン全体の個数をほぼ半減することができるから、位置ずれ量検出パターンの検出に要する時間も大幅に短縮でき、トナー消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による画像形成装置であるカラープリンタの概略の構成を示す図である。
【図２】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成の片側を示す側面図である。
【図３】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図４】中間転写ベルトと位置ずれ量検出センサとの配置関係を示す平面図である。
【図５】ユニットセンサと、それにより検出される位置ずれ量検出パターン１００の要部とを図示した平面図である。
【図６】第１の位置ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。
【図７】位置ずれ量算出グラフの一例を示す図である。
【図８】別の位置ずれ量算出グラフを示す図である。
【図９】別の位置ずれ量検出パターンを模式的に示す平面図である。
【図１０】基準色パターンを有しない位置ずれ量検出パターンを模式的に示す平面図である。
【図１１】基準色パターンを有しない別の位置ずれ量検出パターンを模式的に示す平面図である。
【図１２】シフト方向の異なるカラーパターンを有する位置ずれ量検出パターンを模式的に示す平面図である。
【図１３】シフト方向の異なるカラーパターンを有する別の位置ずれ量検出パターンを模式的に示す平面図である。
【図１４】図１２又は図１３に示す位置ずれ量検出パターンに対する位置ずれ量算出グラフの一例を示す図である。
【図１５】別の位置ずれ量検出パターンに対する位置ずれ量算出グラフの一例を示す図である。
【図１６】（ａ）はシフト量が非基準色パッチの幅よりも大きい場合の説明図、（ｂ）は非基準色パッチの幅が基準色パッチの幅よりも大きい場合の説明図である。
【図１７】基準色パターンを共通にして位置ずれ量検出パターンを形成する場合の説明図である。
【図１８】基準色パターンを共通にして位置ずれ量検出パターンを形成する場合の別の説明図である。
【図１９】画像形成の位置ずれ量検出の手順を示すフローチャートである。
【図２０】位置ずれ量検出パターンを形成して画像形成の位置ずれ量を検出する画像形成装置の機能ブロック図である。
【図２１】従来の位置ずれ量検出パターンの要部を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１：カラープリンタ １０：現像装置
１６：光走査ユニット １８：中間転写ベルト
２４：定着ユニット ２３：レジストローラ対
４０：位置ずれ量検出センサ ４５：実効アパーチャ
４０ｂ：ユニットセンサ ４６：トレースライン
６０：コントロールユニット ６４：書込み手段
６１：位置ずれ量算出手段
６２：位置ずれ量補正手段
６３：位置ずれ量検出パターン印刷手段
９０，９１，９２：ユニットパターン群
１００，１５０：位置ずれ量検出パターン
１０１：基準色パッチ １０２：非基準色パッチ
１０３：カラーパターン
２００，２５０：位置ずれ量検出パターン
３００，３５０：位置ずれ量検出パターン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for efficiently and accurately detecting the amount of misregistration of each color in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms a color image using an electrophotographic method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses, such as copiers, printers, and facsimile machines, that form an image using an electrophotographic method can form a color image (also referred to as a multicolor image). In a color image forming apparatus, it is important to eliminate color misregistration in output images of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (B) in order to improve image quality. In the case of a tandem-type image forming apparatus provided with one set of an image writing optical system and an image carrier for each color (four stations), images of each color are separately written by different writing optical systems and image carriers. Therefore, alignment of each color to eliminate color shift is an important issue.
Conventionally, with regard to the technology for correcting image misalignment of a color image forming apparatus, when a magenta print pattern is combined with a black print pattern, for example, the magenta print pattern is created in a non-print area of the black print pattern. However, there is a technique for detecting a relative positional shift by increasing the print density if there is a positional shift in the magenta print pattern (for example, see Patent Document 1). There is also a technique of generating a patch at a resist shift position with the maximum density and a resist shift position with the minimum density, calculating a resist shift amount from the detected density value, and performing resist correction with a small number of patches ( For example, see Patent Document 2.)
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-40746 A (page 1)
[Patent Document 2]
JP-A-2002-91119 (pages 1-3)
[0004]
Further, as a conventional technique for correcting an image misalignment of a color image forming apparatus, a pattern for detecting an amount of misalignment (a misregistration amount detection pattern) is written and formed on an image carrier such as a transfer belt. There has been a technique in which reflected light is read by a sensor, the amount of displacement generated when a pattern of each color is formed is detected, and writing timing is corrected based on the detected value. As an example of this conventional technique, there is a technique using a displacement amount detection pattern 500 shown in FIG. FIG. 21 is a plan view schematically showing a main part of a conventional displacement amount detection pattern 500. FIG. As shown in the figure, the displacement detection pattern 500 includes a reference color patch 501 that defines an image forming position of a reference color (black, that is, black) arranged at a width W1 and an interval W1, and other colors (cyan and magenta). Or a non-reference color patch 502 having the same width W1 that defines the image formation position of the color pattern 503.
[0005]
Each color pattern 503 has a pattern group 504 in which the non-reference color patch 502 is shifted to the right with respect to each reference color patch 501, and a pattern group 505 in which the non-reference color patch 502 is shifted to the left. A pattern (reference color pattern) 506 having a shift amount of 0 (the reference color patch 501 and the non-reference color patch 502 overlap without any displacement) is formed between the pattern 506 and the reference color pattern 505. The pattern group 504 and the pattern group 505 differ in the shift direction of the non-reference color patch 502 with respect to the reference color patch 501, and the magnitude of the shift amount of each color pattern 503 is constant in three steps of S1, S2, and S3. It is changing linearly each time.
When detecting the amount of displacement using the displacement amount detection pattern 500, the following is performed. First, together with the reference color pattern 506, a pattern group 504 and a pattern group 505 are detected by a sensor. Next, a straight line indicating the relationship between the shift amount and the sensor output is obtained for each pattern group from the sensor outputs of the respective pattern groups 504 and 505, and the intersection of the two straight lines is determined. Is obtained from the shift amount corresponding to the above. In addition, for convenience of illustration, in FIG. 21, each pattern is formed in a strip shape having a short length, but actually, it is formed in a strip shape having a long length with respect to an inlet for taking in light of a sensor. .
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The misregistration amount detection pattern 500 is formed several times as follows. That is, it is formed for detecting the main scanning and sub-scanning directions, and is formed for each of the cyan, magenta, and yellow images (that is, three sets of misregistration amount detection patterns 500 are formed). , Magenta or yellow images are equally aligned, and the writing position of each image with the uniform tilt is unified to adjust the magnification of each image (ie, the misregistration amount detection pattern). 500 are further formed). Also, in order to increase the detection accuracy in each step, the number of times of forming the positional deviation amount detection pattern 500 is increased, and in order to finely change the shift amount, the number of the color patterns 503 constituting each of the pattern groups 504 and 505 is reduced. In some cases, it increased. Therefore, when the position shift amount detection pattern 500 is formed and the position shift amount is detected, since the entire length of the formed pattern is very long, the detection time for detecting the entire pattern is extremely long. There was a problem. Further, as described above, in order to detect the amount of displacement, a large number of color patterns 503 must be formed for both the pattern group 504 and the pattern group 505. Becomes huge. Therefore, there is also a problem that the amount of consumption of the toner forming the toner becomes large.
[0007]
On the other hand, the prior art disclosed in Patent Document 2 described above performs registration correction with a small number of patches, and has the following contents. That is, a change in detected density per unit shift amount (density change rate) is obtained by forming a patch indicating a maximum density and a special patch indicating a minimum density in which fine grids are arranged. Then, another patch for measuring the amount of displacement is formed, its density is detected, and the displacement is obtained from the detected value and the density change rate.
However, in this conventional technique, since a patch for obtaining a density change rate and a patch for measuring a position shift amount are formed in different procedures, it is also assumed that the density change rates of the two do not match. In such a case, there has been a problem that the displacement may not be accurately detected. In addition, since each patch is formed by arranging a fine grid-shaped print area and a non-print area, there is a possibility that an irregular value may be generated due to unevenness in the thickness of the grid, and in such a case, the density is detected as it is. And the concentration may be inaccurate.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. In an image forming apparatus having a mechanism for forming a color image, the number of patterns formed for detecting a positional shift amount is reduced and detection is performed. It is an object of the present invention to shorten the time, reduce the amount of toner consumption, and enable more accurate detection of the amount of displacement.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides means for scanning a laser beam to form an electrostatic latent image, means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image, An image forming apparatus comprising: means for detecting a positional shift amount detection pattern formed on an image carrier moving in a fixed direction by a sensor to detect a positional shift amount of image formation, wherein the positional shift amount detection pattern is A reference color pattern that defines the image formation position of the reference color, and a plurality of color patterns. Each of the color patterns is a reference color patch that defines the image formation position of the reference color, and an image of a color different from the reference color. The non-reference color patch that defines the formation position shifts and overlaps, the shift directions of the non-reference color patch with respect to the reference color patch are all the same, and the shift amount of the non-reference color patch with respect to the reference color patch An image forming apparatus that is formed differently and includes a displacement amount calculating unit that calculates a displacement amount based on the output change rate obtained from the sensor output of each color pattern and the sensor output of the reference color pattern. It is characterized by the following.
[0009]
Also, the present invention provides a means for scanning a laser beam to form an electrostatic latent image, a means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image, and an image moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a displacement amount detection pattern formed on a carrier by a sensor to detect a displacement amount of image formation, wherein the displacement amount detection pattern is a reference color image forming device. The color pattern includes a reference color pattern that defines a position, and two color patterns. Each of the color patterns includes a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-color pattern that defines an image formation position of a color different from the reference color. The reference color patch shifts and overlaps, the shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are mutually different. Based on the output change rate obtained from the sensor output of each color pattern and the reference output difference which is the difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of any one of the color patterns. The image forming apparatus is provided with a displacement amount calculating means for calculating the displacement amount.
[0010]
Further, the present invention provides a means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam, a means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image, and an image moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a positional shift amount detection pattern formed on a carrier with a sensor to detect a positional shift amount of image formation, wherein the positional shift amount detection pattern is formed from a plurality of color patterns. In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and The shift directions of the non-reference color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different from each other. An output change rate et is obtained, and wherein the image forming apparatus in which a positional deviation amount calculating means for calculating a positional deviation amount based on the predetermined output of the sensor.
[0011]
Further, the present invention provides a means for scanning a laser beam to form an electrostatic latent image, a means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image, and an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a displacement amount detection pattern formed on a body by a sensor to detect a displacement amount of image formation, wherein the displacement amount detection pattern comprises two color patterns, In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the non-reference color patch corresponding to the reference color patch is shifted. The shift directions of the reference color patches are the same as each other, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are formed different from each other. Image formation provided with a displacement amount calculating means for calculating a displacement amount based on the obtained output change rate and a reference output difference which is a difference between a predetermined output of the sensor and a sensor output of any one of the color patterns. Features the device.
[0012]
Also, the present invention provides a means for scanning a laser beam to form an electrostatic latent image, a means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image, and an image moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a displacement amount detection pattern formed on a carrier by a sensor to detect a displacement amount of image formation, wherein the displacement amount detection pattern is a reference color image forming device. The first pattern group includes a reference color pattern defining a position, a first pattern group and a second pattern group having a plurality of color patterns, and each color pattern of the first pattern group defines an image formation position of a reference color. And a non-reference color patch that defines an image forming position of a color different from the reference color is shifted and overlaps, and the shift directions of the non-reference color patch with respect to the reference color patch are all in the first direction. And the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all different, and each color pattern of the second pattern group includes a reference color patch defining an image formation position of the reference color, and a reference color patch. A non-reference color patch that defines an image forming position of a different color shifts and overlaps, the shift direction of the non-reference color patch with respect to the reference color patch is all in the second direction, and the non-reference color patch with respect to the reference color patch is All the shift amounts of the patches are formed differently, and the displacement amount is determined based on the output change rate obtained from the sensor output of each color pattern of the first and second pattern groups and the sensor output of the reference color pattern. Is characterized by an image forming apparatus provided with a displacement amount calculating means for calculating.
[0013]
The present invention provides a means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam, a means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image, and an image moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a displacement amount detection pattern formed on a carrier by a sensor to detect a displacement amount of image formation, wherein the displacement amount detection pattern is a reference color image forming device. The color pattern includes a reference color pattern that defines a position, and two color patterns. Each of the color patterns includes a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-color pattern that defines an image formation position of a color different from the reference color. The reference color patch is shifted and overlapped, the shift directions of the non-reference color patch with respect to the reference color patch are different from each other, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are equal. The amount of displacement is determined based on the output change rate obtained from the sensor output of each color pattern, and the reference output difference that is the difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of any one of the color patterns. It is characterized by an image forming apparatus provided with a displacement amount calculating means for calculating.
[0014]
Also, the present invention provides a means for scanning a laser beam to form an electrostatic latent image, a means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image, and an image moving in a certain direction. What is claimed is: 1. An image forming apparatus comprising: means for detecting a displacement amount detection pattern formed on a carrier by a sensor to detect a displacement amount of image formation, wherein the displacement amount detection pattern comprises two color patterns. In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the The shift directions of the non-reference color patches are different from each other, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are formed to be equal. An image forming apparatus comprising: a position shift amount calculating unit that calculates a position shift amount based on a ratio and a reference output difference that is a difference between a default output of the sensor and a sensor output of any one of the color patterns. I do.
In the image forming apparatus, a default output of the sensor may be set to zero.
[0015]
Also, in any image forming apparatus, in each of the color patterns, the shift amount may be set to be equal to or less than the width of the non-reference color patch, and the width of the non-reference color patch may be equal to or less than the width of the reference color patch. It is good to be formed in.
Further, it is preferable that the reference color of the reference color pattern and the reference color patch is set to black, and the non-reference color of the non-reference color patch is set to any one of cyan, magenta, and yellow.
According to the present invention, an electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a position formed on an image carrier that moves in a certain direction. A method of detecting a displacement amount detection pattern with a sensor and detecting a displacement amount of image formation, wherein the displacement amount detection pattern is formed by a plurality of color patterns and a reference color pattern that defines an image formation position of a reference color. Each color pattern is formed by shifting and superimposing a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color. The shift directions of the non-reference color patches with respect to the patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different. Provided is a method for detecting a positional shift amount in image formation, in which an output change rate is obtained from a force, and a positional shift amount is calculated based on the output change rate and the sensor output of the reference color pattern to detect a positional shift amount in image formation. .
[0016]
Further, the present invention provides a method for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam, developing the formed electrostatic latent image to form a toner image, and forming a toner image on the image carrier moving in a certain direction. A method for detecting a shift amount of an image by detecting a shift amount detection pattern with a sensor, wherein the position shift amount detection pattern is formed of a reference color pattern defining an image formation position of a reference color and two color patterns. Each of the color patterns is shifted and superimposed on a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color. , The shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different. The output change rate and the reference output difference, which is the difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of any one of the color patterns, are obtained, and the amount of displacement is calculated based on the output change rate and the reference output difference. In addition, the present invention also provides a method for detecting the amount of misalignment in image formation for detecting the amount of misalignment in image formation.
[0017]
According to the present invention, an electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a position formed on an image carrier that moves in a certain direction. A method for detecting a shift amount of an image formation by detecting a shift amount detection pattern with a sensor, wherein the position shift amount detection pattern is formed by a plurality of color patterns, and each of the color patterns is an image of a reference color. The reference color patch defining the formation position and the non-reference color patch defining the image formation position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all made the same. And the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all different, and the output change rate is obtained from the sensor output of each color pattern. It calculates the position deviation amount based on the predetermined output of the capacitors to provide a positional deviation amount detecting method of an image forming for detecting a positional deviation amount of the image formation.
[0018]
Further, the present invention provides a method for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam, developing the formed electrostatic latent image to form a toner image, and forming a toner image on the image carrier that moves in a certain direction. A method for detecting a shift amount of an image by detecting a shift amount detection pattern by a sensor, wherein the position shift amount detection pattern is formed of two color patterns, and each of the color patterns is formed of an image of a reference color. The reference color patch defining the position and the non-reference color patch defining the image forming position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, so that the shift directions of the non-reference color patch with respect to the reference color patch are all the same. And the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all different, and the output change rate obtained from the sensor output of each color pattern and the default output of the sensor And a reference output difference which is a difference between sensor outputs of any one of the above color patterns, and calculates a position shift amount based on the output change rate and the reference output difference to detect a position shift amount of image formation. Is provided.
[0019]
Further, the present invention provides a method for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam, developing the formed electrostatic latent image to form a toner image, and forming a toner image on the image carrier moving in a certain direction. A method of detecting a displacement amount detection pattern with a sensor to detect a displacement amount of image formation, wherein the displacement amount detection pattern is formed by combining a reference color pattern that defines an image formation position of a reference color and a plurality of color patterns. A first pattern group and a second pattern group, each color pattern of the first pattern group includes a reference color patch defining an image formation position of a reference color, and an image of a color different from the reference color. The non-reference color patch defining the formation position is shifted and superimposed, and the shift direction of the non-reference color patch with respect to the reference color patch is all set to the first direction. The second pattern group is formed so that the shift amounts of the reference colors are different from each other. Each color pattern of the second pattern group defines a reference color patch that defines the image formation position of the reference color and an image formation position that differs from the reference color. The non-reference color patches are shifted and superimposed on each other, the shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all set to the second direction, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different. And calculating a positional shift amount based on an output change rate obtained from a sensor output of each color pattern of the first and second pattern groups and a sensor output of the reference color pattern, thereby obtaining a positional shift amount for image formation. Also, a method for detecting the amount of positional deviation in image formation for detecting the position error is provided.
[0020]
Further, the present invention provides a method for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam, developing the formed electrostatic latent image to form a toner image, and forming a toner image on the image carrier that moves in a certain direction. A method for detecting a shift amount of an image by detecting a shift amount detection pattern with a sensor, wherein the position shift amount detection pattern is formed of a reference color pattern defining an image formation position of a reference color and two color patterns. Each of the color patterns is shifted and superimposed on a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color. The shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are made different from each other, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are formed to be equal. The output change rate and the reference output difference, which is the difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of any one of the color patterns, to calculate the amount of displacement based on the output change rate and the reference output difference. Provided is a method for detecting a displacement amount of image formation, which detects a displacement amount of image formation.
[0021]
Further, the present invention provides a method for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam, developing the formed electrostatic latent image to form a toner image, and forming a toner image on the image carrier moving in a certain direction. A method for detecting a shift amount of an image by detecting a shift amount detection pattern by a sensor, wherein the position shift amount detection pattern is formed of two color patterns, and each of the color patterns is formed of an image of a reference color. A reference color patch defining a position and a non-reference color patch defining an image forming position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the shift directions of the non-reference color patch with respect to the reference color patch are made different from each other. And the shift amount of the non-reference color patch with respect to the reference color patch is formed to be equal, the output change rate obtained from the sensor output of each color pattern, the predetermined output of the sensor, and A reference output difference, which is a difference between the sensor outputs of the one color pattern, is calculated, and a position shift amount is calculated based on the output change rate and the reference output difference to detect the position shift amount of the image formation. Provided is a method for detecting a displacement amount.
[0022]
In the method of detecting the displacement, the default output of the sensor may be set to zero.
In the method of detecting a displacement amount of the image formation, the color patterns may be formed such that the shift amount is equal to or less than the width of the non-reference color patch, and the width of the non-reference color patch is set to the width of the reference color patch. It may be formed as follows.
In any case, the reference color of the reference color pattern and the reference color patch may be set to black, and the non-reference color of the non-reference color patch may be set to any one of cyan, magenta, and yellow.
Further, the method for detecting the displacement amount of the image formation includes a step of adjusting the inclination of the image of each color, a step of unifying the writing position of each image with the adjusted inclination, and a step of adjusting the magnification of each image; When the misregistration amount detection pattern is formed in each step for defining an image forming position of an image, the reference color pattern may be formed commonly in each step.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1) Configuration of the color printer 1
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color printer 1 which is an image forming apparatus according to the present invention.
The color printer 1 includes a developing device 10, an optical scanning unit 16, an intermediate transfer belt 18, a fixing unit 24, a transport unit 33, and a paper feed tray 34 in a main body. , A feed roller 35, a displacement amount detection sensor 40, and a control unit 60.
The developing device 10 has individual developing units for each color of Black (B), Cyan (C), Magenta (M), and Yellow (Y), and each developing unit has a charge removing and charging unit 12B, 12C, 12M, 12Y, developing units 13B, 13C, 13M, and 13Y, and photosensitive drums 14B, 14C, 14M, and 14Y.
[0024]
As shown in FIGS. 2 and 3, the optical scanning unit 16 includes a semiconductor laser 51, a collimating lens 52, an aperture 53, and a cylindrical lens 54 for each color, and first and second mirrors 5a and 5b. Lens 6, correction lens 7, reflection mirrors 9B, 9C, 9M, 9Y for each color, light receiving sensors 10a and 10b, light receiving lenses 14a and 14b, and reflection mirror 73, and mirrors 81, 82, and 83.
The intermediate transfer belt 18 is wound around a roller 19, and moves in a revolving motion with the rotation of the roller 19. Further, on the intermediate transfer belt 18, a misregistration amount detection pattern described later is formed. Further, transfer rollers 21B, 21C, 21M, and 21Y are provided around the intermediate transfer belt 18.
[0025]
Next, the printing operation of the color printer 1 will be described as follows. When the printing operation is started, the color printer 1 uniformly charges the surface thereof by the charge removing and charging units 12B, 12C, 12M, and 12Y while rotating the photosensitive drums 14B, 14C, 14M, and 14Y in the arrow direction. When an image forming signal sent from a host computer or the like (not shown) is input to the optical scanning unit 16, image data of a plurality of colors corresponding to a color image of the image forming signal is image-processed, and a semiconductor laser of each color is processed. 51 outputs laser beams LB, LC, LM, LY. The laser beams LB, LC, LM, and LY pass through the collimator lens 52, the aperture 53, and the cylindrical lens 54, and enter the polygon mirror 5 rotating at a predetermined rotation speed from both left and right sides thereof.
[0026]
The polygon mirror 5 periodically deflects the laser beams LC and LY, LB and LM by the first and second mirrors 5a and 5b, respectively, and inputs them to the Fθ lens 6. Then, the deflected laser beams LC and LY and LB and LM are respectively converted from the equiangular motion to the uniform velocity motion, and the correction lens 7 performs the trouble correction, and further, the mirrors 81, 82, and 83. The beam spots of a predetermined diameter are formed on the surfaces of the photosensitive drums 14B, 14C, 14M, and 14Y which are rotated in the sub-scanning direction by changing the angle, and the images of the respective colors are written, and B, C, M, and Y are written. An electrostatic latent image is formed for each color.
[0027]
Then, each of the developing units 13B, 13C, 13M, and 13Y of the developing device 10 develops the electrostatic latent image of each color with the toner of each color, and the toner images of B, C, M, and Y become the photosensitive drums 14B, It is formed on the surface of 14C, 14M, 14Y. In parallel with this, the intermediate transfer belt 18 makes a revolving motion with the rotation of the roller 19, and the paper 39 is fed out by the feeding roller 35, fed from the feed tray 34, and once in the registration roller pair 23. The sheet is stopped and re-fed at a timing so that the leading end of each color image reaches a predetermined transfer position (resist re-feeding). The toner images of each color are sequentially transferred to the re-fed paper by the electrostatic force of the transfer rollers 21B, 21C, 21M, and 21Y, whereby a color image of four colors is obtained. The paper on which the toner images of each color have been multiplex-transferred is sent to a fixing unit 24, where the color image is fixed by a fixing roller 25, and then discharged to a discharge tray 30.
[0028]
(2) First embodiment of the procedure for detecting the amount of displacement in image formation
In the color printer 1, a misregistration amount detection pattern described below is written and formed on the intermediate transfer belt 18, and a misregistration amount detection sensor 40 reads light reflected from the misalignment amount detection pattern and outputs a signal. Then, the amount of positional deviation inherent in image formation (pattern formation) is calculated, and the positional deviation is corrected from the calculation result.
a) Arrangement relationship between the intermediate transfer belt and the displacement detection sensor
FIG. 4 is a plan view showing an arrangement relationship between the intermediate transfer belt 18 and the displacement detection sensor 40. The displacement sensor 40 has three unit sensors 40a, 40b, and 40c. Each of the unit sensors 40a, 40b, and 40c has a different area that controls detection, and the unit sensors 40a and 40c detect both the left and right sides (both ends) when viewed from the traveling direction m due to the orbital movement of the intermediate transfer belt 18. , And the unit sensor 40b is arranged to detect an intermediate area therebetween. FIG. 5 is a plan view illustrating the unit sensor 40b and a main part of the positional deviation amount detection pattern 100 detected by the unit sensor 40b.
[0029]
b) Configuration of misregistration amount detection pattern
FIG. 6 is a plan view schematically showing a main part of the position shift amount detection pattern 100 which is the first position shift amount detection pattern.
In the displacement amount detection pattern 100, the pattern group 104 and the reference color pattern 105 are arranged at an arrangement interval W3 along a traveling direction (sub-scanning direction) m in which the intermediate transfer belt 18 rotates and moves while rotating. It is arranged and formed. The pattern group 104 has a plurality of (three in the figure) color patterns 103 (103a, 103b, 103c) formed with a width W1 and a length W2. Each color pattern 103 is created with a reference color (in the following description, black is used as a reference color, but the reference color is not limited to black, and other colors may be set as reference colors). A reference color patch 101 for defining the image forming position of the reference color, a non-reference color patch 102 of the same width W1 and length W2 for defining the image forming positions of the other colors (any of cyan, magenta and yellow). Are shifted and superimposed. In each color pattern 103, the shift direction (the direction of the arrow in the drawing) of the non-reference color patch 102 with respect to the reference color patch 101 is all the same on the right side, and the shift amount of the non-reference color patch 102 with respect to the reference color patch 101 is All of them are formed differently (the magnitude of the shift amount linearly changes (increases) by a fixed amount in three steps S1, S2, and S3 in order from the top of the drawing. That is, when the shift amount changes in the order of S1, S2, and S3, the difference between S1, S2, and S3 is constant.
The reference color pattern 105 includes the reference color patches 101. In addition, for convenience of illustration, in FIG. 6, each pattern is formed in a strip shape having a short length. However, in actuality, each pattern is formed in a long strip shape with respect to an inlet for taking in reflected light. Have been. Although three color patterns 103 are formed in the drawing, the number of color patterns may be increased by changing the shift amount finely.
[0030]
c) Procedure for detecting misregistration amount of image formation
Next, a procedure for detecting an amount of displacement using the above-described displacement amount detection pattern 100 and forming an image in the color printer 1 will be described. In the following description, a case where the displacement amount is detected by the unit sensor 40b will be described as an example.
When forming the position shift amount detection pattern 100 to detect the position shift amount and form an image, the color printer 1 operates according to the procedure shown in the flowchart of FIG. The detection of the displacement amount is controlled by a CPU (Central Processing Unit) provided in the control unit 60, and the CPU performs control according to a program stored in a ROM (Read Only Memory). Processing is being performed. In this case, as shown in FIG. 20, the CPU operates as the displacement amount calculating means 61 which is a feature of the present invention, operates as the displacement amount correcting means 62, and further operates the optical scanning unit 16 to detect the displacement amount. It is operated as the pattern printing means 63 and the writing means 64. FIG. 19 is a flowchart showing an operation procedure in the case where the positional deviation amount detection pattern 100 is formed, the positional deviation amount is detected, and image formation is performed. FIG. 20 corresponds to the positional deviation amount detection processing of image formation. FIG. 1 is a functional block diagram of a color printer 1 according to the present invention. In FIG. 19, steps are abbreviated as S.
[0031]
When the CPU starts the process, the process proceeds to step 1, in which the optical scanning unit 16 is operated as the positional deviation amount detection pattern printing means 63, and the above-mentioned positional deviation amount detection pattern 100 is written and formed on the intermediate transfer belt 18. In the following step 2, the unit sensor 40b reads the light reflected from the misregistration amount detection pattern 100 and inputs a signal to be output to the CPU. In step 3, the CPU operates as the misregistration amount calculation means 61, and From the result read by the sensor 40b in step 2, the amount of positional deviation inherent in image formation (pattern formation) is calculated. The calculation of the displacement is performed as follows.
As shown in FIG. 7, a graph in which the vertical axis represents the sensor output of the unit sensor 40 b and the horizontal axis represents a shift amount (unit is, for example, the number of dots) (hereinafter, this graph is referred to as a “positional deviation amount calculation graph”) is a reference The color pattern 105 and each of the color patterns 103 (103a, 103b, 103c) are read to obtain respective sensor outputs, and the coordinates of the position where the value of each sensor output and the corresponding shift amount intersect are plotted. For example, it is assumed that the sensor outputs of the reference color pattern 105 and the color patterns 103a, 103b, and 103c are V0, Va, Vb, and Vc, respectively. In this case, in forming the positional deviation amount detection pattern 100, the reference color pattern 105 has a shift amount of 0, and each color pattern is formed by shifting the non-reference color patch 102. Since there are known values (for example, S1: 10 dots, S2: 20 dots, S3: 30 dots), it is possible to plot the points P0, P1, P2, and P3 as the coordinates of the intersection of the shift amount and the sensor output. it can.
[0032]
Then, from the coordinates of each point P1, P2, P3, an approximate expression of a straight line L connecting these is obtained. The approximate expression of this straight line L is assuming that the sensor output is Y, the shift amount is S, the rate of change of the sensor output per unit shift amount (output change rate) is a, and the shift amount on the straight line L is 0. Let B be the output (temporary sensor output) of
Y = aS + B
Is obtained as follows. The straight line L obtained in this way passes through the point of the sensor output V0 on the vertical axis if the color printer 1 has no positional deviation (the sensor output V0 has a shift amount of 0, that is, the reference color pattern 105). If there is a position shift, as shown in the figure, the light passes through the vertical axis with a shift of a magnitude b obtained by B-V0 = b. When a shift amount corresponding to the sensor output having the magnitude b is obtained, the shift amount becomes the displacement amount D (D = b / a). Thus, according to the displacement amount detection pattern 100, the displacement amount D can be obtained based on the output change rate a of the approximate expression of the straight line L and the sensor output V0 of the reference color pattern 105.
[0033]
Next, proceeding to step 4, the CPU operates as the displacement amount correcting means 62 to correct the displacement based on the displacement amount D obtained in step 3, and in step 5, the optical scanning unit 16 makes the writing means 64 And an image is output, and a series of processing ends with this.
As described above, in the color printer 1, the positional deviation amount detection pattern 100 is formed, the positional deviation amount is detected, and an image is formed on the detected positional deviation amount. The misregistration amount detection pattern 100 has a pattern group 104, and the color patterns 103 constituting the pattern group 104 are shifted such that the shift directions of the non-reference color patches 102 with respect to the reference color patches 101 are all unified to the same right side. Although there is no difference in the direction, the amount of displacement can be obtained from the color pattern 103 as described above. On the other hand, the above-described conventional misregistration amount detection pattern 500 includes a pattern group 504 and a pattern group 505 including color patterns 503 whose shift directions are left and right. In comparison, the number of the color patterns 503 is almost doubled. Therefore, by forming the misregistration amount detection pattern 100, the total number of patterns to be formed can be reduced by almost half compared to the related art. Therefore, the time required to detect the positional deviation amount detection pattern 100 can be significantly reduced, and the toner consumption can be significantly reduced.
[0034]
In particular, also in the case where an image is formed using the position shift amount detection pattern 100, the position shift amount detection pattern 100 is formed for each of the cyan, magenta, and yellow images, as in the related art (that is, the position shift amount detection pattern 100 Forming a set), a step of equalizing the inclination of each image (inclination unifying step), and a step of unifying the writing position of each image with the same inclination and adjusting the magnification of each image (writing magnification adjustment step) According to the present invention, the effect of reducing the number of formed patterns is remarkable. For example, in the case of the conventional misregistration amount detection pattern 500, since seven color patterns 503 are required at a time even in one vertical line, at least 126 × 7 × 3 × 3 are formed as a whole. There is a need to. On the other hand, in the case of the misregistration amount detection pattern 100, since 72 patterns of 4 × 2 × 3 × 3 may be formed as a whole, there is an effect of reducing 126−72 = 54 patterns.
The position shift amount detection pattern 100 is used for both the case where the output change rate is obtained and the case where the shift amount is set, and the same patch (the reference color patch 101 and the non-reference color patch 102) is used in both cases. As a result, since there is no specially shaped patch, it is possible to accurately detect positional deviation. Further, in the color pattern 103, the reference color patch 101 and the non-reference color patch 102 to be superimposed are formed under the same conditions. If the reference color patch 101) becomes thicker or thinner, the other (for example, the exposed portion of the non-reference color patch 102) becomes correspondingly thinner or thicker, so that the influence of the unevenness is canceled out and the shift amount of the sensor output is reduced. Sensitivity is not affected. Also in this regard, it can be said that the displacement detection pattern 100 enables accurate displacement detection.
[0035]
(3) Second embodiment of the procedure for detecting the amount of displacement in image formation
FIG. 9 is a plan view showing a misregistration amount detection pattern 150 that is a second misregistration amount detection pattern. The position shift amount detection pattern 150 is different from the position shift amount detection pattern 100 in that the pattern group 140 includes two color patterns 103a and 103b, and has the same configuration as the others. The following description focuses on the differences, and common points are omitted or simplified.
The procedure of detecting the amount of displacement using this displacement amount detection pattern 150 and forming an image is performed in accordance with the flowchart shown in FIG. In this case, Step 3 is different from the case where the positional deviation amount detection pattern 100 is used.
That is, when the CPU operates as the displacement amount calculating means 61, as shown in FIG. 8, the shift amount of each of the reference color pattern 105 and the color patterns 103 (103a, 103b), Plot the coordinates where the output intersects. For example, it is assumed that the sensor outputs of the reference color pattern 105 and the color patterns 103a and 103b are V0, Va, and Vb, respectively, as described above. Then, points P0, P1, and P2 can be plotted as points corresponding to the sensor outputs.
[0036]
Then, for the coordinates of the points P1 and P2, a sensor output difference ΔV = Vb−Va and a shift amount difference ΔS = S2−S1 are obtained. (Output change rate) a is obtained.
Equation 1 a = ΔV / ΔS
Next, a difference (reference output difference: VX) between the sensor output V0 of the reference color pattern 105 and Va which is one of the sensor outputs of the color patterns 103a and 103b is obtained, and the shift amount SX corresponding to the reference output difference VX is obtained. Is calculated by the following equation (2).
Figure 2004184577
Thus, the shift amount SX is obtained based on the output change rate a and the reference output difference VX, and the displacement amount D can be obtained by subtracting the shift amount value Z1 on the image data from the shift amount SX. That is, the displacement amount D is
Equation 3 D = S4-Z1
Then, after step 4, the processing is executed in the same manner as described above, and a series of processing ends. As described above, in the case of the position shift amount detection pattern 150 as well as in the case of the position shift amount detection pattern 100, the total number of patterns to be formed can be reduced by almost half compared to the related art. The time required to detect the amount detection pattern 150 can be greatly reduced, and the toner consumption can be reduced. In addition, since the number of the color patterns 103 in the misregistration amount detection pattern 150 is reduced to two and is smaller than the misregistration amount detection pattern 100, both the detection time and the toner consumption can be further reduced.
[0037]
(4) Third embodiment of the procedure for detecting the amount of displacement in image formation
FIG. 10 and FIG. 11 are plan views showing position shift amount detection patterns 200 and 250, which are third position shift amount detection patterns. The displacement amount detection pattern 200 and the displacement amount detection pattern 250 are different from the displacement amount detection pattern 100 and the displacement amount detection pattern 150 in that they do not have the reference color pattern 105, and are otherwise the same. Therefore, the following description focuses on the differences, and common points are omitted or simplified.
The procedure of detecting the amount of displacement using these displacement amount detection patterns 200 and 250 and forming an image is performed in accordance with the flowchart shown in FIG. In this case, Step 3 is different from the case where the positional deviation amount detection patterns 100 and 150 are used.
When the displacement amount is detected by the displacement amount detection patterns 100 and 150, the reference color pattern 105 is detected by the unit sensor 40b, and the actual measured output value is plotted on the displacement amount calculation graph. In the case of the shift amount detection patterns 200 and 250, the sensor output of the reference color pattern 105 is set in advance to a default reference value (default output Vt) which is not an actually measured value, and the shift amount is calculated using the default output Vt. I do. Therefore, in order to calculate the amount of displacement, V0 in the above equation may be set to the default output Vt.
[0038]
Then, when steps 4 and 5 are sequentially executed in the same manner as described above, the optical scanning unit 16 operates as the writing means 64 to output an image, and a series of processing ends with this.
As described above, in the case of the displacement amount detection patterns 200 and 250 as well as in the case of the displacement amount detection pattern 100, the total number of patterns to be formed can be reduced by almost half compared to the related art. The time required to detect the displacement detection patterns 200 and 250 can be greatly reduced, and the toner consumption can be reduced. In addition, since the displacement amount detection patterns 200 and 250 do not have the reference color pattern 105, the number of the patterns is smaller than that of the displacement amount detection pattern 100. Therefore, the detection time and toner consumption can be further reduced.
The default output Vt may be set to a constant value, but it is preferable to adjust the sensor output and set it to zero. Then, the calculation is simplified, and the processing load on the CPU can be reduced.
[0039]
(5) Fourth embodiment of the procedure for detecting the amount of displacement in image formation
FIG. 12 and FIG. 13 are plan views showing position shift amount detection patterns 300 and 350 which are fourth position shift amount detection patterns. In the displacement amount detection pattern 300, the shift direction of the reference color pattern 105 and the non-reference color patch 102 with respect to the reference color patch 101 is set to the first direction (left side in the drawing), and the shift amount is set to S2. It is composed of a color pattern 103d and a color pattern 103e whose shift direction is set in the second direction (right side in the drawing) and whose shift amount is set to S2. The misregistration amount detection pattern 350 does not have the reference color pattern 105 but includes a color pattern 103d and a color pattern 103e.
The procedure of detecting the amount of displacement using these displacement amount detection patterns 300 and 350 and forming an image is performed in accordance with the flowchart shown in FIG. In any case, the step 3 is different from the case where the displacement amount detection pattern 100 is used. However, when the displacement amount is detected by the displacement amount detection pattern 350, the above-described predetermined output Vt is used. I have.
[0040]
Then, when the CPU operates as the displacement amount calculating means 61, as shown in FIG. 14, the point P0 corresponding to the sensor output V0 (or the default output Vt) of the reference color pattern 105 is displayed on the displacement amount calculation graph. The coordinates of the location where the shift amount (-S2, S2) of the color pattern 103 (103d, 103e) intersects with the sensor output are plotted. For example, if the sensor outputs of the color patterns 103d and 103e are Vd and Ve, points P4 and P5 can be plotted as points corresponding to the sensor outputs. The shift amount when the non-reference color patch 102 is shifted to the right with respect to the reference color patch 101 is positive, and the shift amount when the non-reference color patch 102 is shifted to the left is negative.
[0041]
Subsequently, with respect to the coordinates of the points P4 and P5, a change rate (output change rate) a of the sensor output per unit shift amount is obtained by the following Expression 4 (SS = S2 × 2).
Equation 4 a = (Vd + Ve−2V0) / SS
Next, reference output differences VXd and VXe, which are differences between the sensor output V0 (or the default output Vt) of the reference color pattern 105 and the sensor outputs Vd and Ve of the color patterns 103d and 103e, are obtained. The shift amounts SXd and SXe corresponding to VXe are obtained by the following Expression 5.
Figure 2004184577
The difference between the shift amounts SXd and SXe obtained in this way and the value Z2 of the shift amount S2 on the image data is obtained, and the average of the two is obtained to obtain the positional deviation amount D. That is, the displacement amount D is
Figure 2004184577
[0042]
Then, after step 4, the processing is executed in the same manner as described above, and a series of processing ends. As described above, in the case of the displacement amount detection patterns 300 and 350 as well as in the case of the displacement amount detection pattern 100, the total number of patterns to be formed can be reduced by almost half compared to the related art. The time required to detect the misregistration amount detection pattern 150 can be greatly reduced, and the toner consumption can be reduced. In addition, the position shift amount detection patterns 300 and 350 have the number of color patterns 103 reduced to three and two, respectively, and are smaller than the position shift amount detection pattern 100. Therefore, both the detection time and the toner consumption amount are reduced. It can be further reduced. The default output Vt may be set to a fixed numerical value, but may be set to 0 by adjusting the sensor output. Then, the calculation is simplified, and the processing load on the CPU can be reduced.
In each of the above embodiments, the color pattern 103 is obtained by shifting the reference color patch 101 and the non-reference color patch 102 each having a width W1 and a length W2. If the shift amount is too large when shifting the non-reference color patch 102 with respect to the reference color patch 101, if the shift amount S is made larger than the width W1 as shown in FIG. The reference color patch 102 is separated from the reference color patch 101, so that the two do not overlap. To avoid this, the shift amount S may be set to be equal to or less than the width of the non-reference color patch 102.
[0043]
Further, as shown in FIG. 16B, when the reference color patch 101 and the non-reference color patch 102 are overlapped, and the shift amount is reduced while the right hand sides 101a and 102a of the two are approaching each other, if the shift amount is temporarily reduced, If the width W12 of the reference color patch 102 is larger than the width W11 of the reference color patch 101, the left hand side 102b of the non-reference color patch 102 will be the left hand side of the reference color patch 101 even if the right hand sides 101a and 102a match. Therefore, the shift amount does not become zero. To avoid this, the width W12 of the non-reference color patch 102 may be set to be equal to or less than the width W11 of the reference color patch 101.
Next, when the color patterns 103 having different shift directions are included, such as the misregistration amount detection patterns 300 and 350 described in the fourth embodiment, the color patterns 103 are combined with the first pattern group and the second pattern group. It may be formed from a pattern group. Each has a plurality (three or more) of color patterns 103. The first pattern group is formed by shifting the non-reference color patch 102 to the left with respect to the reference color patch 101, and forming the second pattern The group is formed by shifting the non-reference color patch 102 to the right with respect to the reference color patch 101.
[0044]
When the CPU operates as the position shift amount calculating means 61 to detect the position shift amount using this position shift amount detection pattern, the CPU displays the reference color pattern 105 on the position shift amount calculation graph as shown in FIG. In addition to the point P0 corresponding to the sensor output V0, the shift amount of the color pattern 103 and the coordinates of the point where the sensor output intersects are plotted for each of the first and second pattern groups. In this case, the first pattern group is plotted on the left side of the vertical axis because the shift direction is left, and the second pattern group is plotted on the right side of the vertical axis because the shift direction is right. Here, for each of the first and second pattern groups, points on the misregistration amount calculation graph are PLm (m: 1-4) and PRm (m: 1-4). Then, the sensor output (value on the vertical axis) at each point of PLm (m: 1-4) on the left side of the vertical axis is converted according to Expression 6, and the sensor output at each point indicated by a white circle is obtained.
Equation 6: PLn = PLm−2 (PLm−V0) = 2 × V0−PLm
Then, from PLn thus converted and PRm,
Y = aX + B
One approximate straight line LL represented by This straight line LL passes through the point of the sensor output V0 if the color printer 1 does not have a position shift. However, since there is a position shift, the straight line LL shifts by the size b obtained by B−V0 = b and passes through the vertical axis. I do. When a shift amount corresponding to the sensor output having the magnitude b is obtained, the shift amount becomes the displacement amount D (D = b / a). When the positional deviation amount D is obtained in this manner, the positional deviation amount D is less susceptible to variations in measured values due to errors in obtaining sensor outputs, vibration of the intermediate transfer belt 18, noise, and the like. Well sought.
[0045]
(6) Fourth embodiment of the procedure for detecting the amount of displacement in image formation
As described above, when detecting the amount of positional deviation, a positional deviation amount detection pattern is written and formed. In this case, a pattern having the same configuration is formed by repeating several times as follows, for example. That is, the misregistration amount detection pattern is formed when the misregistration amount in each of the main scanning direction and the sub-scanning direction is detected, is formed for each image of cyan, magenta, or yellow. It is also formed in the first and second writing magnification adjustment steps. In addition, in order to increase the detection accuracy, there is a case where it is formed repeatedly. Therefore, the formation of the misregistration amount detection pattern is repeated at least 3 × 3 = 9 times in the main scanning direction in total, and is similarly repeated nine times in the sub-scanning direction. In this case, the same number of patterns are formed in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Therefore, in order to obtain the total number of patterns (reference color patterns and color patterns) to be formed, consider the schematic diagram shown in FIG. The total number of color patterns) is at least 6 × 9 = 54.
[0046]
However, the reference color pattern 105 is a reference pattern in any case among the entire patterns formed in the nine times, and the once formed pattern can be reused later. In this case, as shown in FIG. 18, the reference color pattern 105 is formed only once in the main scanning direction and once in the sub-scanning direction, and is commonly used in the subsequent nine times, and only the color pattern 103 is used. It may be formed repeatedly nine times each time. Then, two reference color patterns are formed and 4 × 9 = 36 color patterns are formed. Therefore, the total number of formed patterns (reference color pattern and color pattern) is 2 + 36 = 38 in the minimum case. It becomes. As described above, when the reference color pattern 105 is formed only once and commonly used, the total number of formed patterns can be further reduced. Therefore, the time required for detecting the misregistration amount detection pattern can be significantly reduced, and the toner consumption can be further reduced. In connection with the case shown in FIG. 18, in order to improve the accuracy, when three reference color patterns 105 are arranged in the main scanning direction and three in the sub-scanning direction and averaged, The total number is 6 + 36 = 42.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the total number of patterns to be formed can be almost halved, so that the time required for detecting the misregistration amount detection pattern can be greatly reduced, and the toner consumption can be reduced. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a color printer which is an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing one side of a schematic configuration of an optical scanning unit inside the color printer shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of an optical scanning unit inside the color printer shown in FIG.
FIG. 4 is a plan view illustrating an arrangement relationship between an intermediate transfer belt and a displacement amount detection sensor.
FIG. 5 is a plan view illustrating a unit sensor and a main part of a displacement detection pattern 100 detected by the unit sensor.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a main part of a first displacement amount detection pattern.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a displacement amount calculation graph.
FIG. 8 is a diagram showing another displacement amount calculation graph.
FIG. 9 is a plan view schematically showing another misregistration amount detection pattern.
FIG. 10 is a plan view schematically showing a misregistration amount detection pattern having no reference color pattern.
FIG. 11 is a plan view schematically showing another misregistration amount detection pattern having no reference color pattern.
FIG. 12 is a plan view schematically showing a misregistration amount detection pattern having color patterns having different shift directions.
FIG. 13 is a plan view schematically showing another misregistration amount detection pattern having color patterns having different shift directions.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a misregistration amount calculation graph for the misregistration amount detection pattern illustrated in FIG. 12 or FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a displacement amount calculation graph for another displacement amount detection pattern.
16A is an explanatory diagram when the shift amount is larger than the width of the non-reference color patch, and FIG. 16B is an explanatory diagram when the width of the non-reference color patch is larger than the width of the reference color patch. .
FIG. 17 is a diagram illustrating a case where a misregistration amount detection pattern is formed using a common reference color pattern.
FIG. 18 is another explanatory diagram in the case where a misregistration amount detection pattern is formed using a common reference color pattern.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a procedure for detecting a displacement amount of image formation.
FIG. 20 is a functional block diagram of an image forming apparatus that forms a position shift amount detection pattern and detects a position shift amount in image formation.
FIG. 21 is a plan view schematically showing a main part of a conventional misregistration amount detection pattern.
[Explanation of symbols]
1: color printer 10: developing device
16: Optical scanning unit 18: Intermediate transfer belt
24: Fixing unit 23: Registration roller pair
40: Position shift amount detection sensor 45: Effective aperture
40b: Unit sensor 46: Trace line
60: control unit 64: writing means
61: Position shift amount calculating means
62: misalignment correction means
63: misregistration amount detection pattern printing means
90, 91, 92: Unit pattern group
100, 150: misregistration amount detection pattern
101: reference color patch 102: non-reference color patch
103: color pattern
200, 250: misregistration amount detection pattern
300, 350: misregistration amount detection pattern

Claims (23)

レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、複数個のカラーパターンとからなり、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向がすべて同一で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記基準色パターンのセンサ出力とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam; means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image; and means for forming an electrostatic latent image formed on an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a position shift amount detection pattern with a sensor to detect a position shift amount of image formation,
The misregistration amount detection pattern includes a reference color pattern that defines an image formation position of the reference color, and a plurality of color patterns,
In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the non-reference The shift directions of the color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all formed differently,
An image forming apparatus comprising: a position shift amount calculating unit that calculates a position shift amount based on an output change rate obtained from a sensor output of each color pattern and a sensor output of the reference color pattern. レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、２つのカラーパターンとからなり、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向が互いに同一で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量が互いに相違して形成され、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記基準色パターンのセンサ出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam; means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image; and means for forming an electrostatic latent image formed on an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a position shift amount detection pattern with a sensor to detect a position shift amount of image formation,
The misregistration amount detection pattern includes a reference color pattern that defines an image formation position of the reference color, and two color patterns,
In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the non-reference The shift directions of the color patches are the same as each other, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are formed different from each other,
A position shift amount is calculated based on an output change rate obtained from the sensor output of each color pattern and a reference output difference which is a difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of the one color pattern. An image forming apparatus comprising: a displacement calculating unit. レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが複数個のカラーパターンからなり、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向がすべて同一で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記センサの既定出力とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam; means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image; and means for forming an electrostatic latent image formed on an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a position shift amount detection pattern with a sensor to detect a position shift amount of image formation,
The displacement amount detection pattern is composed of a plurality of color patterns,
In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the non-reference The shift directions of the color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all formed differently,
An image forming apparatus comprising: a position shift amount calculating unit that calculates a position shift amount based on an output change rate obtained from a sensor output of each color pattern and a default output of the sensor. レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが２つのカラーパターンからなり、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向が互いに同一で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量が互いに相違して形成され、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記センサの既定出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam; means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image; and means for forming an electrostatic latent image formed on an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a position shift amount detection pattern with a sensor to detect a position shift amount of image formation,
The misregistration amount detection pattern includes two color patterns;
In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the non-reference The shift directions of the color patches are the same as each other, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are formed different from each other,
A position shift for calculating a position shift amount based on an output change rate obtained from a sensor output of each of the color patterns and a reference output difference which is a difference between a predetermined output of the sensor and a sensor output of the one of the color patterns. An image forming apparatus comprising an amount calculating unit. レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、複数個のカラーパターンを有する第１のパターン群及び第２のパターン群とからなり、
前記第１のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向がすべて第１の方向で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、
前記第２のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向がすべて第２の方向で、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量がすべて相違して形成され、
前記第１及び第２のパターン群の各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記基準色パターンのセンサ出力とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam; means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image; and means for forming an electrostatic latent image formed on an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a position shift amount detection pattern with a sensor to detect a position shift amount of image formation,
The misregistration amount detection pattern includes a reference color pattern that defines an image formation position of the reference color, and a first pattern group and a second pattern group having a plurality of color patterns,
In each color pattern of the first pattern group, a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and The shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all in the first direction, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all different, and formed.
In each color pattern of the second pattern group, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlapped. The shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all in the second direction, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are all different, and are formed.
Position shift amount calculating means for calculating a position shift amount based on an output change rate obtained from a sensor output of each color pattern of the first and second pattern groups and a sensor output of the reference color pattern is provided. An image forming apparatus comprising: レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと、２つのカラーパターンとからなり、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向が互いに相違し、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量が等しく形成され、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記基準色パターンのセンサ出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam; means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image; and means for forming an electrostatic latent image formed on an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a position shift amount detection pattern with a sensor to detect a position shift amount of image formation,
The misregistration amount detection pattern includes a reference color pattern that defines an image formation position of the reference color, and two color patterns,
In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the non-reference The shift directions of the color patches are different from each other, and the shift amount of the non-reference color patch with respect to the reference color patch is formed equal,
A position shift amount is calculated based on an output change rate obtained from the sensor output of each color pattern and a reference output difference which is a difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of the one color pattern. An image forming apparatus comprising: a displacement calculating unit. レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する手段を備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ量検出パターンが２つのカラーパターンからなり、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとがシフトして重なり、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向が互いに相違し、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量が等しく形成され、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記センサの既定出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とに基づいて位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。Means for forming an electrostatic latent image by scanning a laser beam; means for developing the electrostatic latent image formed by the means to form a toner image; and means for forming an electrostatic latent image formed on an image carrier moving in a certain direction. An image forming apparatus comprising: means for detecting a position shift amount detection pattern with a sensor to detect a position shift amount of image formation,
The misregistration amount detection pattern includes two color patterns;
In each of the color patterns, a reference color patch that defines an image formation position of a reference color and a non-reference color patch that defines an image formation position of a color different from the reference color are shifted and overlap, and the non-reference The shift directions of the color patches are different from each other, and the shift amount of the non-reference color patch with respect to the reference color patch is formed equal,
A position shift for calculating a position shift amount based on an output change rate obtained from a sensor output of each of the color patterns and a reference output difference which is a difference between a predetermined output of the sensor and a sensor output of the one of the color patterns. An image forming apparatus comprising an amount calculating unit. 前記センサの既定出力が、０に設定されていることを特徴とする請求項３，４及び７のいずれか一項記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 3, wherein a predetermined output of the sensor is set to 0. 前記各カラーパターンは、前記シフト量が前記非基準色パッチの幅以下に設定されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the shift amount of each of the color patterns is set to be equal to or less than the width of the non-reference color patch. 前記各カラーパターンは、前記非基準色パッチの幅が前記基準色パッチの幅以下に形成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the color patterns is formed such that a width of the non-reference color patch is smaller than a width of the reference color patch. 前記基準色パターン及び基準色パッチの基準色がブラックに設定され、前記非基準色パッチの非基準色がシアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかの色に設定されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項記載の画像形成装置。The reference color of the reference color pattern and the reference color patch is set to black, and the non-reference color of the non-reference color patch is set to any one of cyan, magenta, and yellow. Item 11. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 10. レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、
前記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと複数個のカラーパターンで形成し、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、
前記各カラーパターンのセンサ出力から出力変化率を求め、該出力変化率と前記基準色パターンのセンサ出力とに基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成の位置ずれ量検出方法。An electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a displacement detection pattern formed on an image carrier moving in a certain direction is detected by a sensor. A method for detecting the amount of misregistration of image formation by detecting
The displacement amount detection pattern is formed by a reference color pattern and a plurality of color patterns that define the image formation position of the reference color,
In each of the color patterns, a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the non- The shift directions of the reference color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different from each other.
An output change rate is obtained from the sensor output of each color pattern, and a position shift amount is calculated based on the output change rate and the sensor output of the reference color pattern to detect a position shift amount of image formation. A method for detecting the amount of displacement in image formation. レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、
前記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと２つのカラーパターンで形成し、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、
前記各カラーパターンのセンサ出力から出力変化率と、前記基準色パターンのセンサ出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め、前記出力変化率及び基準出力差に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成の位置ずれ量検出方法。An electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a displacement detection pattern formed on an image carrier moving in a certain direction is detected by a sensor. A method for detecting the amount of misregistration of image formation by detecting
Forming the misregistration amount detection pattern with a reference color pattern defining an image formation position of a reference color and two color patterns;
In each of the color patterns, a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the non- The shift directions of the reference color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different from each other.
An output change rate is obtained from the sensor output of each color pattern, and a reference output difference which is a difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of the one color pattern is obtained, and the output change rate and the reference output difference are obtained. A method for detecting the amount of misalignment in image formation, comprising calculating the amount of misalignment on the basis of the image data and detecting the amount of misalignment in image formation. レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、
前記位置ずれ量検出パターンを複数個のカラーパターンで形成し、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、
前記各カラーパターンのセンサ出力から出力変化率を求め、該出力変化率及び前記センサの既定出力に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成の位置ずれ量検出方法。An electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a displacement detection pattern formed on an image carrier moving in a certain direction is detected by a sensor. A method for detecting the amount of misregistration of image formation by detecting
The misregistration amount detection pattern is formed by a plurality of color patterns,
In each of the color patterns, a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the non- The shift directions of the reference color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different from each other.
Calculating an output change rate from a sensor output of each of the color patterns; calculating a position shift amount based on the output change rate and a predetermined output of the sensor to detect a position shift amount of image formation; Position shift amount detection method. レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、
前記位置ずれ量検出パターンを２つのカラーパターンで形成し、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて同一にし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて異ならせて形成し、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記センサの既定出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め、該出力変化率及び基準出力差に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成の位置ずれ量検出方法。An electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a displacement detection pattern formed on an image carrier moving in a certain direction is detected by a sensor. A method for detecting the amount of misregistration of image formation by detecting
Forming the misregistration amount detection pattern with two color patterns;
In each of the color patterns, a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the non- The shift directions of the reference color patches are all the same, and the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches are all different from each other.
An output change rate obtained from the sensor output of each of the color patterns and a reference output difference which is a difference between the predetermined output of the sensor and the sensor output of the one of the color patterns are obtained, and the output change rate and the reference output difference are obtained. A method for detecting the amount of misalignment in image formation, comprising calculating the amount of misalignment on the basis of the image data and detecting the amount of misalignment in image formation. レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、
前記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと複数個のカラーパターンを有する第１のパターン群及び第２のパターン群とで形成し、
前記第１のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて第１の方向とし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて相違して形成し、
前記第２のパターン群の各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向をすべて第２の方向とし、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量をすべて相違して形成し、
前記第１及び第２のパターン群の各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記基準色パターンのセンサ出力とに基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成の位置ずれ量検出方法。An electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a displacement detection pattern formed on an image carrier moving in a certain direction is detected by a sensor. A method for detecting the amount of misregistration of image formation by detecting
Forming the position shift amount detection pattern by a first pattern group and a second pattern group having a reference color pattern defining an image formation position of the reference color and a plurality of color patterns;
Each color pattern of the first pattern group shifts and overlaps a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color, All the shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are set to the first direction, and all the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are formed differently,
Each color pattern of the second pattern group is shifted and superimposed on a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color, All the shift directions of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are set to the second direction, and all the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patch are formed differently,
A position shift amount is calculated based on an output change rate obtained from a sensor output of each color pattern of the first and second pattern groups and a sensor output of the reference color pattern to detect a position shift amount of image formation. A method for detecting a positional shift amount in image formation. レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、
前記位置ずれ量検出パターンを基準色の画像形成位置を規定する基準色パターンと２つのカラーパターンで形成し、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向を互いに異ならせ、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量を等しく形成し、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記基準色パターンのセンサ出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め、該出力変化率及び基準出力差に基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成の位置ずれ量検出方法。An electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a displacement detection pattern formed on an image carrier moving in a certain direction is detected by a sensor. A method for detecting the amount of misregistration of image formation by detecting
Forming the misregistration amount detection pattern with a reference color pattern defining an image formation position of a reference color and two color patterns;
In each of the color patterns, a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the non- Making the shift directions of the reference color patches different from each other, and forming the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches equal,
An output change rate obtained from the sensor output of each of the color patterns and a reference output difference which is a difference between the sensor output of the reference color pattern and the sensor output of the one color pattern are obtained. A method for detecting a positional shift amount in image formation, comprising calculating a positional shift amount based on an output difference and detecting a positional shift amount in image formation. レーザビームの走査により静電潜像を形成してその形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成し、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ量検出パターンをセンサで検出して画像形成の位置ずれ量を検出する方法であって、
前記位置ずれ量検出パターンを２つのカラーパターンで形成し、
前記各カラーパターンは、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する非基準色パッチとをシフトして重ね合わせ、該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト方向を互いに異ならせ、かつ該基準色パッチに対する該非基準色パッチのシフト量を等しく形成し、
前記各カラーパターンのセンサ出力から得られる出力変化率と、前記センサの既定出力及び前記いずれか１つのカラーパターンのセンサ出力の差である基準出力差とを求め、該出力変化率と基準出力差とに基づき位置ずれ量を算出して画像形成の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成の位置ずれ量検出方法。An electrostatic latent image is formed by scanning with a laser beam, the formed electrostatic latent image is developed to form a toner image, and a displacement detection pattern formed on an image carrier moving in a certain direction is detected by a sensor. A method for detecting the amount of misregistration of image formation by detecting
Forming the misregistration amount detection pattern with two color patterns;
In each of the color patterns, a reference color patch defining an image formation position of a reference color and a non-reference color patch defining an image formation position of a color different from the reference color are shifted and superimposed, and the non- Making the shift directions of the reference color patches different from each other, and forming the shift amounts of the non-reference color patches with respect to the reference color patches equal,
An output change rate obtained from the sensor output of each of the color patterns and a reference output difference which is a difference between a predetermined output of the sensor and a sensor output of the one of the color patterns are obtained, and the output change rate and the reference output difference are obtained. A position shift amount for image formation, and a position shift amount for image formation detected. 前記センサの既定出力を０に設定することを特徴とする請求項１４又は１５記載の画像形成の位置ずれ量検出方法。16. The method according to claim 14, wherein a predetermined output of the sensor is set to 0. 前記各カラーパターンを、前記シフト量を前記非基準色パッチの幅以下にして形成することを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか一項記載の画像形成の位置ずれ量検出方法。20. The method according to claim 12, wherein each of the color patterns is formed with the shift amount being equal to or less than the width of the non-reference color patch. 前記各カラーパターンを、前記非基準色パッチの幅を前記基準色パッチの幅以下にして形成することを特徴とする請求項１２乃至２０のいずれか一項記載の画像形成の位置ずれ量検出方法。21. The method according to claim 12, wherein each of the color patterns is formed such that a width of the non-reference color patch is smaller than a width of the reference color patch. . 前記基準色パターン及び基準色パッチの基準色をブラックに設定し、前記非基準色パッチの非基準色をシアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかの色に設定することを特徴とする請求項１２乃至２１のいずれか一項記載の画像形成の位置ずれ量検出方法。The reference color of the reference color pattern and the reference color patch is set to black, and the non-reference color of the non-reference color patch is set to any one of cyan, magenta, and yellow. 22. The method for detecting a displacement amount of image formation according to any one of claims 21 to 21. 各色の画像の傾斜を揃える工程と、その傾斜を揃えた各画像の書出し位置を統一し、各画像の倍率を調整する工程と、非基準色画像の画像形成位置を規定するための各工程で前記位置ずれ量検出パターンを形成するときに、前記基準色パターンを前記各工程で共通にして形成することを特徴とする請求項１２、１３、１６及び１７のいずれか一項記載の画像形成の位置ずれ量検出方法。The process of adjusting the inclination of each color image, the process of unifying the writing position of each image with the adjusted inclination, adjusting the magnification of each image, and the process of defining the image forming position of the non-reference color image 18. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the reference color pattern is formed in common in each of the steps when forming the misregistration amount detection pattern. Position shift amount detection method.
JP2002349536A 2002-12-02 2002-12-02 Image forming apparatus and image forming position shift amount detecting method Expired - Fee Related JP4265907B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002349536A JP4265907B2 (en) 2002-12-02 2002-12-02 Image forming apparatus and image forming position shift amount detecting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002349536A JP4265907B2 (en) 2002-12-02 2002-12-02 Image forming apparatus and image forming position shift amount detecting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004184577A true JP2004184577A (en) 2004-07-02
JP4265907B2 JP4265907B2 (en) 2009-05-20

Family

ID=32752041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002349536A Expired - Fee Related JP4265907B2 (en) 2002-12-02 2002-12-02 Image forming apparatus and image forming position shift amount detecting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4265907B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100667825B1 (en) 2005-10-29 2007-01-11 삼성전자주식회사 Apparatus and method for compensating color registration in a electrophotographic image forming device
JP2008134451A (en) * 2006-11-28 2008-06-12 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2010160317A (en) * 2009-01-08 2010-07-22 Stanley Electric Co Ltd Multi-color image forming apparatus and program for detecting color image pattern for position detection
JP2011059637A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Ricoh Co Ltd Pattern for color deviation correction, image forming apparatus, and color deviation correction method
JP2014167516A (en) * 2013-02-28 2014-09-11 Ricoh Co Ltd Optical writing control device, image forming apparatus, and control method of optical writing device
JP2015059996A (en) * 2013-09-17 2015-03-30 株式会社リコー Optical write control apparatus, image forming apparatus, and control method of optical write apparatus
JP2015523238A (en) * 2012-05-29 2015-08-13 オーセ プリンティング システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＯｃｅ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ Control method for color printer or color copier

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100667825B1 (en) 2005-10-29 2007-01-11 삼성전자주식회사 Apparatus and method for compensating color registration in a electrophotographic image forming device
JP2008134451A (en) * 2006-11-28 2008-06-12 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2010160317A (en) * 2009-01-08 2010-07-22 Stanley Electric Co Ltd Multi-color image forming apparatus and program for detecting color image pattern for position detection
JP2011059637A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Ricoh Co Ltd Pattern for color deviation correction, image forming apparatus, and color deviation correction method
JP2015523238A (en) * 2012-05-29 2015-08-13 オーセ プリンティング システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＯｃｅ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ Control method for color printer or color copier
JP2014167516A (en) * 2013-02-28 2014-09-11 Ricoh Co Ltd Optical writing control device, image forming apparatus, and control method of optical writing device
JP2015059996A (en) * 2013-09-17 2015-03-30 株式会社リコー Optical write control apparatus, image forming apparatus, and control method of optical write apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4265907B2 (en) 2009-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5181594B2 (en) Misalignment correction apparatus and image forming apparatus
JP3351435B2 (en) Correction method of color registration deviation in multiple image forming apparatus
JP2006187993A (en) Light quantity adjusting device, color shift amount detecting device, and image forming device
US5872586A (en) Apparatus for registration of plural image in an image forming apparatus
US8305637B2 (en) Image forming apparatus, positional deviation correction method, and recording medium storing positional deviation correction program
JP2008170737A (en) Image forming method, and image forming apparatus, pattern for correction toner image
JP2007003986A (en) Color image forming device
US6335747B1 (en) Image forming apparatus, adjustment method and memory medium
JP5091807B2 (en) Image misalignment adjusting apparatus for image forming apparatus and image misalignment adjusting method for image forming apparatus
JP5338558B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
US20060170754A1 (en) Image forming apparatus that detects color registration deviation and positional deviation detecting method
JP3823517B2 (en) Image forming apparatus
JP4265907B2 (en) Image forming apparatus and image forming position shift amount detecting method
JP2004004510A (en) Optical scanning apparatus and image forming apparatus
JP5000969B2 (en) Color image forming apparatus and color misregistration correction method
JP4354693B2 (en) Image forming apparatus
JP3293060B2 (en) Color image forming position adjusting apparatus and adjusting method thereof
JP4817226B2 (en) Color image forming apparatus and color misregistration correction method thereof
JP7433985B2 (en) Image forming device
JP2004212654A (en) Image forming apparatus
JP2004038013A (en) Image forming device and method of detecting extent of misregistration of image formation
JP2014021242A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2000075593A (en) Multi-color image forming device
JP5544955B2 (en) Image forming apparatus
JP2006137132A (en) Image forming apparatus including correcting method of scanning line positional deviation

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080226

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080428

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080729

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090210

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090212

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees