JP2004184151A - Non-contact engine displacement analysis method and apparatus - Google Patents
Non-contact engine displacement analysis method and apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004184151A JP2004184151A JP2002349514A JP2002349514A JP2004184151A JP 2004184151 A JP2004184151 A JP 2004184151A JP 2002349514 A JP2002349514 A JP 2002349514A JP 2002349514 A JP2002349514 A JP 2002349514A JP 2004184151 A JP2004184151 A JP 2004184151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- plane data
- belt
- data
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン周りに装着された各種プーリによって張設されるベルトの鳴きの発生有無を予め検証する非接触式エンジン変位解析方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、新機種等に搭載するエンジンに装着するベルトの鳴きの有無についての判定は、エンジン単体の静止状態で作業者がスケールにより各種プーリの相対的なずれ量や傾き量を測定し、一定の基準値に収まっているか否かによって行っていた。しかしながら、実際にエンジンを車体に搭載して試走すると、基準値に収まっているにも拘らずベルト鳴きが発生するエンジンが多々存在し、各種プーリの相対的なずれ量や傾き量とベルト鳴きとの関係を解析するために多大な工数を必要としていた。
【0003】
そこで、補機ベルトを張設するクランクプーリ、パワステプーリ、エアコンプーリ間に張力検出器を設け、且つクランクプーリ及びエアコンプーリの回転速度と補機ベルトの走行速度とを検出する電磁ピックアップと異音を検出するマイクロホンを設け、補機ベルトの張力とエアコンプーリの回転速度と補機ベルトの走行速度より算出されるスリップ率からベルト鳴きの相関関係を解析し、ベルトの張力を増加させてベルト鳴きを防止する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平1―288656号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平1―288656号公報に記載の方法では、ベルトの張力のみを調整するだけであって、ベルト鳴きを確実になくすことは不可能であった。
【0006】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベルト鳴きの根本的な原因を究明することができる非接触式エンジン変位解析方法及び装置を提供しようとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく請求項1に係る発明は、エンジン静止状態において、エンジン周りに装着されベルトを張設する各種プーリのうち、1つ以上のプーリについてそれぞれ少なくとも任意の3点の位置を非接触で計測し、これらの点データから各プーリの平面データを作成し、これらの平面データと予め設定した基準面データとの相対的な位置関係を求めるものである。
【0008】
請求項2に係る発明は、請求項1記載の非接触式エンジン変位解析方法において、前記平面データと前記基準面データとの相対的な位置関係が、前記基準面データに対する前記平面データのずれ量及び/又は傾き量である。
【0009】
請求項3に係る発明は、エンジン駆動状態において、エンジン周りに装着されベルトを張設する各種プーリのうち、1つ以上のプーリのある点における一軸の時系列変位を非接触で計測し、これらの時系列変位データによりベルト鳴きの発生原因を究明するものである。
【0010】
請求項4に係る発明は、エンジン駆動状態において、エンジン周りに装着された各種プーリによって張設されるベルトのある点における振れの一軸の時系列変位を非接触で計測し、これらの時系列変位データによりベルト鳴きの発生原因を究明するものである。
【0011】
請求項5に係る発明は、エンジン周りに装着されベルトを張設する各種プーリの任意の点の位置を非接触で3次元計測する計測部と、この計測部で計測した各プーリの点データから各プーリの平面データを作成して予め設定した基準面データとの相対的な位置関係を算出する計測制御部と、この計測制御部の処理結果を表示する表示部を備える。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図1は本発明に係る非接触式エンジン変位解析装置の概略構成図、図2は同じく正面図、図3は同じく側面図、図4乃至図6は本発明に係る非接触式エンジン変位解析方法の説明図である。
【0013】
本発明に係る非接触式エンジン変位解析装置は、図1に示すように、所望な位置に移動できると共に位置決め固定できる移動部1と、移動部1に搭載され3次元測定機(X・Y・Zの直交3軸)としての機能を有する計測部2と、計測部2と信号のやり取りをして各種プーリのずれ量や傾き量などを算出する計測制御部3と、計測制御部3により処理された計測結果を表示する表示部4からなる。
【0014】
移動部1は、図2及び図3に示すように、基板10の下面に一対の第1ベースプレート11を介して搬送ローラ12及びベース支柱13を固定し、第1ベースプレート11の後面に第2ベースプレート14を介して一対の第3ベースプレート15と第4ベースプレート16を固定し、第4ベースプレート16の上面に移動用ハンドル17及び下面にベース支柱18を固定し、基板10の上面に一対の支持プレート19を立設し、支持プレート19の上面に基台プレート20を固定して構成される。
【0015】
計測部2は、図2及び図3に示すように、基台プレート20に敷設したY軸レール21と、Y軸レール21の両側面に形成したガイド溝22に係合しボールねじ(不図示)とパルスモータ23によりY軸方向に移動するY軸移動部材24と、Y軸レール21と垂直にY軸移動部材24に固定したZ軸レール25と、Z軸レール25の両側面に形成したガイド溝26に係合しボールねじ(不図示)とパルスモータ27によりZ軸方向に移動するZ軸移動部材28と、Z軸移動部材28に取り付けてX軸方向の距離を測定するレーザ変位センサ29からなる。
【0016】
X軸では、レーザ変位センサ29が放射するレーザ光の出射口の位置が原位置であり、Y軸では、パルスモータ23が取り付けてある側のY軸レール21の基端部が原位置であり、Z軸では、Y軸移動部材24側のZ軸レール25の基端部が原位置である。
【0017】
従って、測定対象となるプーリの測定点の座標値(X、Y、Z)は、Xの値についてはレーザ変位センサ29が放射するレーザ光の出射口からの距離となり、Yの値についてはY軸レール21の原位置からレーザ変位センサ29のレーザ光がプーリの測定点を照射するまでパルスモータ23によりY軸移動部材24を移動させるのに要したパルス数から換算される距離となり、Zの値についてはZ軸レール25の原位置からレーザ変位センサ29のレーザ光がプーリの測定点を照射するまでパルスモータ27によりZ軸移動部材28を移動させるのに要したパルス数から換算される距離となる。
【0018】
計測制御部3は、図1に示すように、レーザ変位センサ29を作動させると共にX軸方向の距離をアナログ信号として出力するアンプユニット30と、アンプユニット30にレーザ光の放射を指令する接点ボード31と、アンプユニット30が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換ボード32と、パルスモータ23,27を駆動するコントロールボード33と、計測制御プログラムを実行するPC(パーソナルコンピュータ)34からなる。
【0019】
PC34は、計測制御プログラムを実行して、接点ボード31及びコントロールボード33を制御すると共に、計測部2により測定した各プーリの3点の座標値(点データ)から各プーリの平面データを作成し、これらの平面データと基準面データとの相対的な位置関係、例えば基準面データに対する平面データのずれ量及び/又は傾き量を算出する。
【0020】
表示部4は、各プーリの点データ、平面データや基準面データとの相対的な位置関係(ずれ量、傾き量)を表示する。また、各プーリのある点における一軸の時系列変位データや各プーリによって張設されるベルトのある点における振れの一軸の時系列変位データなども表示することができる。
【0021】
以上のように構成した本発明に係る非接触式エンジン変位解析方法及び装置の動作について説明する。
新機種に搭載するエンジンの試作段階で、図2に示す補機ベルト40の鳴きが発生するか否かの検証を行うため、エンジンWのACジェネレータプーリ41とエアコンコンプレッサプーリ42の相対的な位置関係を測定する場合、エンジン搬送台車43上に位置決め載置した静止状態のエンジンWに正対するように非接触式エンジン変位解析装置をベース支柱13,18により位置決め固定する。この状態で、各プーリ41,42の回転軸がレーザ変位センサ29の測定方向であるX軸方向とほぼ平行になっている。
【0022】
先ず、基準面データを設定するため、パルスモータ23,27を駆動してY軸移動部材24とZ軸移動部材28を移動させ、レーザ変位センサ29のレーザ光を、図4に示すように、例えばウォータポンププーリ44の任意の3点(R1、R2、R3)に照射して3点(R1、R2、R3)の点データを測定する。そして、得られた3点(R1、R2、R3)の点データから基準となる平面データを作成する。なお、本発明の実施の形態では、基準面データをウォータポンププーリ44で作成したが、基準面として保証されるものであれば補機ベルト40を張設する他のプーリでもよい。
【0023】
次いで、同様にACジェネレータプーリ41とエアコンコンプレッサプーリ42の任意の3点(P1、P2、P3),(P4、P5、P6)にレーザ変位センサ29のレーザ光を照射して各3点(P1、P2、P3),(P4、P5、P6)の点データを測定する。そして、得られた3点(P1、P2、P3),(P4、P5、P6)の点データからACジェネレータプーリ41とエアコンコンプレッサプーリ42の平面データを作成する。
【0024】
次いで、ACジェネレータプーリ41とエアコンコンプレッサプーリ42の平面データをそれぞれ基準面データと比較して、相対的な位置関係を求める。相対的な位置関係としては、例えば基準面データと各プーリ41,42の平面データとのずれ量や基準面データに対する各プーリ41,42の平面データの傾き量などが考えられる。
【0025】
そこで、ベルト鳴きが発生しない基準値として、例えばずれ量:0.3mm以下、傾き量:0.5°以下と予め設定しておき、測定したACジェネレータプーリ41とエアコンコンプレッサプーリ42の平面データが基準面データに対してどのような位置付けにあるかを表示部4に表示する。
【0026】
例えば、測定したACジェネレータプーリ41の傾き量が、0.89°であれば、基準値の0.5°を超えていることが分かるので、ベルト鳴きの発生が試作段階で事前に確認できるため、エンジンの品質熟成に要する工数を削減できる。
【0027】
次に、実際にエンジンWを作動させた状態で、ベルト鳴き音を確認しながら解析を行うこともできる。
例えば、レーザ変位センサ29のレーザ光をエアコンコンプレッサプーリ42の点P4に垂直に照射するようにレーザ変位センサ29をセットした状態でエンジンWを作動させると、エアコンコンプレッサプーリ42に振れが発生しているか否かが、図5に示すように、レーザ変位センサ29が出力する点P4における周期的に変動している時系列の変位データから分かる。
【0028】
エアコンコンプレッサプーリ42の振れ量からベルト鳴きの根本的な発生原因を究明することができる。エアコンコンプレッサプーリ42が振れる原因としては、プーリの軸孔径と回転軸の軸径の製作誤差、プーリの芯出し不良、プーリ又は軸の変形などが考えられる。
【0029】
また、図6に示すように、補機ベルト40のあるポイント(例えば、プーリとプーリの中間)にレーザ変位センサ29のレーザ光を垂直に照射するようにレーザ変位センサ29をセットした状態でエンジンWを作動させると、補機ベルト40に振れが発生しているか否かが、レーザ変位センサ29が出力するあるポイントにおける周期的に変動している時系列の変位データから分かる。
【0030】
補機ベルト40の振れ量からベルト鳴きの根本的な発生原因を究明することができる。回転する補機ベルト40があるポイントで振れる原因としては、ベルトの肉厚不均一、ベルトのテンション不足などが考えられる。
【0031】
また、実際にエンジンWを作動させた状態で、各プーリ41,42の振れ及び補機ベルト40の振れの時系列変位データからベルト鳴きの根本的な発生原因を究明することができる。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1又は2に係る発明によれば、ベルト鳴き発生の有無を試作段階で事前に検証することができるため、エンジンの品質熟成に要する工数を削減できる。
【0033】
請求項3又は4に係る発明によれば、ベルト鳴きの根本的な発生原因を究明することができる。
【0034】
請求項5に係る発明によれば、エンジンに対して容易にセットすることができ、試作段階でベルト鳴き発生の有無の検証又はベルト鳴きの根本的な発生原因の究明をすることができるため、エンジンの品質熟成に要する工数低減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る非接触式エンジン変位解析装置の概略構成図
【図2】本発明に係る非接触式エンジン変位解析装置の正面図
【図3】本発明に係る非接触式エンジン変位解析装置の側面図
【図4】本発明に係る非接触式エンジン変位解析方法の説明図
【図5】本発明に係る非接触式エンジン変位解析方法の説明図
【図6】本発明に係る非接触式エンジン変位解析方法の説明図
【符号の説明】
1…移動部、2…計測部、3…計測制御部、4…表示部、23,27…パルスモータ、29…レーザ変位センサ、40…補機ベルト、41…ACジェネレータプーリ、42…エアコンコンプレッサプーリ、44…ウォータポンププーリ、W…エンジン。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a non-contact type engine displacement analysis method and apparatus for verifying in advance whether or not a squeal of a belt stretched by various pulleys mounted around an engine has occurred.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the determination of the presence or absence of squeal of the belt mounted on the engine mounted on the new model, etc. is performed by measuring the relative displacement and inclination of various pulleys with a scale while the engine alone is stationary, and This was done depending on whether or not it was within the reference value. However, when the engine is actually mounted on the vehicle and test-running, there are many engines that generate belt squeal even though they are within the reference value, and the relative displacement and inclination of various pulleys and belt squeal A lot of man-hours were required to analyze the relationship.
[0003]
Therefore, an electromagnetic pickup is provided between the crank pulley, the power steering pulley, and the air conditioner pulley on which the accessory belt is stretched, and an electromagnetic pickup that detects the rotation speed of the crank pulley and the air conditioner pulley and the traveling speed of the accessory belt. A microphone is installed to detect belt noise, analyze the correlation of belt noise from the slip rate calculated from the accessory belt tension, the rotation speed of the air conditioner pulley, and the travel speed of the accessory belt, and increase belt tension to increase belt noise. There is known a method for preventing such a problem (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-1-288656
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-288656, only the tension of the belt is adjusted, and it is impossible to reliably eliminate the squeal of the belt.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object to provide a non-contact type engine displacement analysis method capable of investigating a root cause of belt squeal. And a device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 has a structure in which at least three arbitrary positions of one or more pulleys among various pulleys attached around the engine and tensioning the belt are set in a state where the engine is stationary. Measurement is made by contact, plane data of each pulley is created from these point data, and a relative positional relationship between these plane data and preset reference plane data is obtained.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the non-contact type engine displacement analysis method according to the first aspect, a relative positional relationship between the plane data and the reference plane data is determined by a shift amount of the plane data with respect to the reference plane data. And / or the amount of tilt.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in an engine driving state, a time-series displacement of one axis at a certain point of one or more pulleys is measured in a non-contact manner among various pulleys attached around the engine and extending a belt. The purpose of this study is to investigate the cause of belt squeal based on the time-series displacement data.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in an engine driving state, a time series displacement of one axis of a runout at a certain point of a belt stretched by various pulleys mounted around the engine is measured in a non-contact manner, and these time series displacements are measured. The cause of the belt squeal is determined from the data.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a measuring unit for three-dimensionally measuring the position of an arbitrary point of various pulleys attached around an engine and stretching a belt in a non-contact manner, and the point data of each pulley measured by the measuring unit. A measurement control unit that creates plane data of each pulley and calculates a relative positional relationship with reference plane data set in advance, and a display unit that displays processing results of the measurement control unit.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a non-contact type engine displacement analysis device according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, and FIGS. 4 to 6 are non-contact type engine according to the present invention. It is explanatory drawing of a displacement analysis method.
[0013]
As shown in FIG. 1, a non-contact type engine displacement analysis device according to the present invention can be moved to a desired position and can be positioned and fixed, and a three-dimensional measuring machine (XY, A measurement unit 2 having a function as three orthogonal axes of Z), a measurement control unit 3 for exchanging signals with the measurement unit 2 and calculating the amounts of displacement and inclination of various pulleys, and processing by the measurement control unit 3 The display unit 4 displays the measured results.
[0014]
As shown in FIGS. 2 and 3, the moving unit 1 fixes the
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 3, the measuring unit 2 engages with a Y-
[0016]
On the X-axis, the position of the exit of the laser beam emitted by the
[0017]
Therefore, the coordinate value (X, Y, Z) of the measurement point of the pulley to be measured is the distance from the exit of the laser beam emitted by the
[0018]
As shown in FIG. 1, the measurement control unit 3 operates the
[0019]
The PC 34 executes the measurement control program, controls the
[0020]
The display unit 4 displays the relative positional relationship (shift amount, tilt amount) of each pulley with point data, plane data, and reference plane data. In addition, one-axis time-series displacement data at a certain point on each pulley, and one-axis time-series displacement data at a certain point on a belt stretched by each pulley can be displayed.
[0021]
The operation of the non-contact type engine displacement analysis method and apparatus according to the present invention configured as described above will be described.
The relative position of the
[0022]
First, in order to set the reference plane data, the
[0023]
Next, similarly, three points (P1, P2, P3) and (P4, P5, P6) of the arbitrary points (P1, P2, P3) of the
[0024]
Next, the plane data of the
[0025]
Therefore, as a reference value at which the belt squeal does not occur, for example, a deviation amount: 0.3 mm or less and an inclination amount: 0.5 ° or less are set in advance, and the measured plane data of the
[0026]
For example, if the measured inclination amount of the
[0027]
Next, the analysis can be performed while confirming the belt squeal while the engine W is actually operated.
For example, when the engine W is operated with the
[0028]
From the amount of run-out of the air
[0029]
Also, as shown in FIG. 6, the engine is set in a state where the
[0030]
The fundamental cause of belt squeal can be determined from the amount of run-out of the
[0031]
In addition, while the engine W is actually operated, the fundamental cause of the belt squeal can be determined from the time-series displacement data of the runout of the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the first or second aspect of the present invention, the presence or absence of occurrence of belt squeal can be verified in advance in the prototype stage, so that man-hours required for engine quality aging can be reduced.
[0033]
According to the third or fourth aspect of the present invention, it is possible to determine the fundamental cause of belt squeal.
[0034]
According to the invention according to claim 5, since it can be easily set to the engine, it is possible to verify whether belt squeal has occurred or to investigate the fundamental cause of belt squeal at the prototype stage, This can contribute to a reduction in man-hours required for engine quality aging.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a non-contact type engine displacement analysis device according to the present invention. FIG. 2 is a front view of a non-contact type engine displacement analysis device according to the present invention. FIG. FIG. 4 is an explanatory view of a non-contact type engine displacement analysis method according to the present invention. FIG. 5 is an explanatory view of a non-contact type engine displacement analysis method according to the present invention. FIG. Illustration of contact-type engine displacement analysis method [Description of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving part, 2 ... Measurement part, 3 ... Measurement control part, 4 ... Display part, 23, 27 ... Pulse motor, 29 ... Laser displacement sensor, 40 ... Auxiliary belt, 41 ... AC generator pulley, 42 ... Air conditioner compressor Pulley, 44: Water pump pulley, W: Engine.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002349514A JP4059760B2 (en) | 2002-12-02 | 2002-12-02 | Non-contact engine displacement analysis method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002349514A JP4059760B2 (en) | 2002-12-02 | 2002-12-02 | Non-contact engine displacement analysis method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004184151A true JP2004184151A (en) | 2004-07-02 |
JP4059760B2 JP4059760B2 (en) | 2008-03-12 |
Family
ID=32752027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002349514A Expired - Fee Related JP4059760B2 (en) | 2002-12-02 | 2002-12-02 | Non-contact engine displacement analysis method and apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4059760B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021200334A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | Detection device and detection method |
-
2002
- 2002-12-02 JP JP2002349514A patent/JP4059760B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021200334A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | いすゞ自動車株式会社 | Detection device and detection method |
JP2021162462A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | いすゞ自動車株式会社 | Detection device and detection method |
JP7318582B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-08-01 | いすゞ自動車株式会社 | internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4059760B2 (en) | 2008-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE393373T1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING SURFACE SHAPE | |
EP1463185B1 (en) | Uniaxial drive unit and surface shape measuring apparatus using the same | |
JP4652252B2 (en) | Image measurement system, image measurement method, and image measurement program | |
JPH06320391A (en) | Device for real time measurement and correction of straight line deviation for machine tool | |
CN109099849A (en) | To penetrating laser-measured height mechanism and to penetrating laser-measured height method | |
US20230339060A1 (en) | Processing machine, processing system, and method for manufacturing processed object | |
JP2004184151A (en) | Non-contact engine displacement analysis method and apparatus | |
JP4571256B2 (en) | Shape accuracy measuring device by sequential two-point method and laser displacement meter interval measuring method for shape accuracy measurement by sequential two-point method | |
JP2004114203A (en) | Apparatus for measuring profile of workpiece and profile measuring system using the same | |
CN115552212A (en) | Wheel testing device | |
US7773234B2 (en) | Means for measuring a working machine's structural deviation from five reference axes | |
KR20190073983A (en) | Apparatus and Method for monitoring accuracy of large-scale plasma cutting machine | |
JP4722320B2 (en) | Saw blade dressing method and apparatus | |
JP2010039362A (en) | Pattern drawing device | |
JP2006017574A (en) | Tire profile measuring apparatus | |
CN1934409A (en) | Scanning an object | |
JP5064725B2 (en) | Shape measurement method | |
JP2008196962A (en) | Device for measuring tire | |
JP2008286734A (en) | Shape measuring instrument and shape measuring method | |
JPH10180897A (en) | Apparatus and method for inspection of joint surface | |
RU2759770C2 (en) | Test acoustic stand with running drums | |
JP5672724B2 (en) | Static test equipment | |
JP7242422B2 (en) | Stage posture grasping device, stage moving device, stage posture grasping method, and stage posture correcting method | |
CN110567387B (en) | Continuous measuring instrument for channel steel/I-steel machining hole site | |
US20240017365A1 (en) | Feed apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070925 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071218 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131228 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |