JP2004184088A - Motor driving circuit, and radio controlled timepiece - Google Patents

Motor driving circuit, and radio controlled timepiece Download PDF

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JP2004184088A JP2002347631A JP2002347631A JP2004184088A JP 2004184088 A JP2004184088 A JP 2004184088A JP 2002347631 A JP2002347631 A JP 2002347631A JP 2002347631 A JP2002347631 A JP 2002347631A JP 2004184088 A JP2004184088 A JP 2004184088A
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Shunichi Makuta
俊一 幕田
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Rhythm Watch Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely rotate a motor from a stopped condition when time-correcting a timepiece. <P>SOLUTION: This circuit/timepiece is provided with a clocking part 141 for clocking a time, the motor 131 for a hand operation, a manual operation correction system 150 and an hour, hour/minute hand driving system 130 driven by the motor 131, a memory 142 for storing a history data d142 including phase information of a driving signal, and a control circuit 14 for inputting a pulse signal in response to the history data d142 into the motor 131, for inputting a pulse signal P2 thereafter for driving, for correcting time information of the clocking part 141 based on a standard time radio signal, and for driving the motor 131 in response to a corrected result to correct the display time by the hour, hour/minute hand driving system 130 and the manual operation correction system 150, when inputting an initial phase signal P1 into the motor 131, storing the history data d142 including the phase information, and driving the motor 131 from the stopped condition to correct the time. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、時計の運針用モータを駆動するモータ駆動回路、および電波修正時計に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば時計の秒針等の指針を駆動する運針用モータが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
上述の運針用モータは、例えばコイル、ステータ、およびロータで構成され、コイルにより生成されステータから印加される磁界と内蔵する磁石による磁気モーメントにより生じた回転トルクがロータを回転し、ロータから輪列を介して秒針、分針、および時針等の指針を駆動する。
この際、上述の運針用モータには位相の異なるパルス信号を交互に駆動信号として入力されて駆動する。
【0003】
【特許文献1】
特開平6−153596号公報(第3図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の運針用モータを用いた時計において、例えば、運針用モータを一時停止させ、所望のタイミングで駆動用のパルス信号をモータに入力してロータを回転させて指針の示す時刻表示を修正する際に、パルス信号の位相が合っていないとロータが回らない場合があり、正確に指針による時刻表示を修正することができないという問題点がある。
【0005】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、時計の時刻修正を行う場合に、停止状態から確実にモータを回転させることができるモータ駆動回路、および電波修正時計を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の第1の観点は、時計の運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動するモータ駆動回路であって、前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させる際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記駆動信号を前記運針用モータに入力して駆動させる駆動手段を有する。
【0007】
本発明の第1の観点によれば、位相記憶手段では、駆動信号の位相情報を記憶する。
駆動手段では、運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を運針用モータに入力し、初期位相信号の位相情報を位相記憶手段に記憶させ、運針用モータを停止状態から駆動させる際に、位相記憶手段に記憶されている位相情報に応じた駆動信号を運針用モータに入力して駆動させる。
【0008】
前記目的を達成するために、本発明の第2の観点は、運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動し、標準時刻電波信号を受信し時刻修正を行う電波修正時計であって、前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させて時刻修正を行う際に、前記初期位相に応じた前記第1または第2のパルス信号を入力して前記運針用モータを駆動する制御手段とを有する。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るモータ駆動回路を含むモータを用いた電波修正時計を、図1〜6を参照しながら説明する。
【0010】
図1は、本発明に係るモータ駆動回路を採用したモータを含む電波修正時計の一実施形態の電気的な機能ブロック図である。図2は、図1に示した電波修正時計のモータおよびムーブメントの構成図である。図3は、図2に示した電波修正時計のA−A線に沿った断面の拡大図である。
本実施形態に係る電波修正時計1では、運針用モータとして1つのモータを有し、輪列を駆動する。
【0011】
本実施形態に係る電波修正時計1は、図1に示すように、標準電波受信系11、スイッチ群12、発振回路13、制御回路14、計時部141、メモリ142、ドライブ回路15、報知手段としての発光素子16、バッファ回路17、時分針用モータ(モータとも言う)131、キャパシタC1〜C3、トランジスタQ1,Q2、および抵抗素子R1〜R2を有する。
制御回路14は本発明に係るモータ駆動回路に相当する。モータ131は本発明に係る運針用モータに相当する。メモリ142は本発明に係る位相記憶手段に相当する。
【0012】
標準電波受信系11は、例えば、受信アンテナ11aと、不図示の標準電波送信所から送信された標準時刻情報(時刻コードとも言う)を含む標準電波を受信し、所定の処理を行い、パルス信号S11として制御回路14に出力する長波受信回路11bを有する。
この長波受信回路11bは、例えば不図示のRFアンプ、検波回路、整流回路、および積分回路を有する。
標準時刻情報を含む標準電波は本発明に係る標準時刻電波信号に相当する。
【0013】
なお、標準電波受信系11で受信される、日本標準時を高精度で伝える長波の標準電波は、以下に示すような形態で送られる。
具体的には、時刻コードは1,0,Pの3種類の信号パターンからなり、1secの1信号パターン中の100%振幅期間幅によって区別され、1,0,Pはそれぞれ500ms,800ms,200msとなっている。変調方式は、最大値100%,最小値10%の振幅変調である。
そして、受信状態が良好な場合には、標準電波受信系11からは、標準電波信号に応じたパルス信号として信号S11が制御回路14に出力される。
【0014】
なお、日本の標準電波は独立法人通信総合研究所(CRL)のもとで運用されており、周波数40kHzの標準電波を送信する標準電波送信所および周波数60kHzの標準電波を送信する標準電波送信所が設けられている。
【0015】
時刻コードは1分1周期(1フレーム)としてこれを60分割し、1秒ごとに1ビットの情報が割り当ててられている。時刻コードに関する詳細な説明はCRL等の刊行物等に記載されているので省略する。
【0016】
スイッチ群12は、受信アンドスタートスイッチ121、受信確認スイッチ122、およびリセットスイッチ123を有する。
受信アンドスタートスイッチ121は、例えばユーザにより電源としての電池が投入され、指針による時刻表示が手動修正系150を介して標準時刻に合わせられた後、運針を開始し、標準電波を受信して計時部141のカウンタを標準時刻に修正する際に操作され、信号S121を制御回路14に出力する。
【0017】
制御回路14は、受信アンドスタートスイッチ121が操作され信号S121を入力すると、モータ131を駆動させて輪列を駆動し、運針を開始すると同時に、標準電波受信系11に標準電波を受信させて時刻コードを出力させ、時刻コードに基づいて計時部141の各種カウンタを制御し標準時刻に修正する。
【0018】
受信確認スイッチ122は、例えば、標準電波の受信状態を確認する際に操作され、信号S122を制御回路14に出力する。制御回路14は、受信確認スイッチ122が操作され信号S122を受信すると、標準電波受信系11で受信される標準電波の受信状態を確認する。詳細には、制御回路14は、例えば標準電波信号がほとんど受信できない場合には、ドライブ信号DR1をドライブ回路15に出力して、発光素子16を発光させてユーザにその旨を報知する。
【0019】
リセットスイッチ123は、リセットを行う際に操作され信号S123を制御回路14に出力する。制御回路14は、リセットスイッチ123が操作され信号S123を受信した場合には、各種カウンタや内部パラメータ等の所定のリセット処理を行う。
【0020】
発振回路13は、水晶発振器CRYおよびキャパシタC2,C3により構成され、所定周波数の基本クロックを制御回路14に供給する。
【0021】
制御回路14は、計時部141、およびメモリ142を有する。
計時部141は、例えば時カウンタ、分カウンタ、および秒カウンタ等を含む。
【0022】
メモリ142は、例えば、制御回路14のワークスペースとして用いられる。メモリ142には履歴データd142が記憶される。例えば、メモリ142はRAM(Random access memory)等で構成される。
履歴データd142は、例えばモータ131に入力した初期位相信号の位相(極性とも言う)に関する位相情報である。
【0023】
制御回路14は、標準電波受信系11によるパルス信号S11を受けて、受信した標準電波信号の受信状態が予め決められた基準範囲と比較し、受信状態が基準範囲内にある場合には、受信した電波信号をデコードし、デコードの結果、時刻化が可能である場合には、発振回路13による基本クロックに基づいて各種カウンタのカウント制御を行う。
【0024】
制御回路14は、受信状態が基準範囲にない場合には、制御信号CTL1を出力せずに、ドライブ信号DR1をドライブ回路15に出力して、報知手段としての発光素子16を発光させてユーザに標準電波信号がほとんど受信できない旨を報知させる。
【0025】
制御回路14は、受信された標準時刻情報に基づいて、計時部141の各種時刻カウンタで計時されている時刻情報と標準時刻情報とを比較し、誤差が生じている場合には、その誤差に応じて時刻カウンタを修正し、その修正に応じてモータ131に制御信号CTL1として、修正のためのパルス信号Pを入力して早送り駆動等を行い、指針による時刻表示の修正を行う。
【0026】
詳細には、制御回路14は、例えば指針による時刻表示が標準時刻情報よりも遅れている場合には、その遅れの度合いに応じて、通常の駆動信号よりも多くのパルス信号Pをモータ131に制御信号CTL1として入力する。
制御回路14は、例えば指針による時刻表示が標準時刻情報よりも進んでいる場合には、その進みの度合いに応じて、通常の駆動信号よりも少ないパルス信号Pをモータ131に制御信号CTL1として入力する。
【0027】
図4は、図2に示した電波修正時計のモータおよび制御回路を模式的に示した図である。
時分針用モータ131は、図4に示すように、端子TO1、および端子TO2を有する。端子TO1および端子TO2は、制御回路14に接続されている。
【0028】
ロータ131cは、例えば着磁により生成された内蔵する磁石による磁気モーメント131mを有する。
ステータ131aの磁極と円形のロータ131cとの間隔は、図4に示すように不均一に設けられている。このステータ131aとロータ131cとの間隔により、例えば駆動パルスを印加しない状態、詳細にはコイル131bによる磁界が生成されずステータ131aが磁界をロータ131cに印加しない状態では、ロータ131cは所定の角度θにおいて静止する。この状態を無励磁安定状態という。ここでロータ131cが図4において垂直方向の角度を0度とする。
【0029】
例えば、磁界Hが、コイル131bによりステータ131aを介して十分な時間、発生した状態において、ロータ131cには磁気モーメント131mとステータ131aを介してコイル121bからの磁界Hにより回転モーメント(トルクとも言う)Tを生じ、回転モーメントTに応じてロータ131cが回転する。
【0030】
この際、ロータ131cに生じる回転モーメントTは、コイル131bにより発生しステータ131aによりロータ131cに発せられる磁界H、ロータの磁石の磁気モーメントM、および磁界Hの方向と磁気モーメントMの角度θと、式(1)に示すような関係がある。
【0031】
【数1】
T=H×M×sin(θ) …(1)
【0032】
制御回路14は、モータ131を駆動して回転させる場合には、駆動信号として位相の異なるパルス信号Pを交互に入力してロータ131cを回転させる。
詳細には、制御回路14は、端子TO1および端子TO2に、交互にパルス信号P2を入力してコイル131bに入力し、コイル131bに磁場Hを発生させステータ131aを介してロータc131に磁場Hを印加し、ロータ131cを回転させる。
【0033】
この際、停止状態からモータ131に最初に入力するパルス信号P21の位相が合っていないと、最初のパルス信号P21でロータ131cが回転しない場合がある。詳細には、最初にロータ131cに印加する磁場Hの方向と、ロータ131cの磁気モーメント131mの方向とが、回転開始可能な角度と180度逆方向の場合に、十分なトルクTが得られずに回転しない場合がある。
【0034】
このため、本実施形態に係る制御回路14は、モータ131の初期位相を合わせるための初期位相信号P1をモータ131に入力し、入力の結果に基づいて、運針用モータを停止状態からから駆動する際に、初期位相に応じたパルス信号P21を入力した後、交互に位相の異なるパルス信号P2をモータ131に入力して駆動させる。
【0035】
図5は、図1に示した制御回路の動作の一具体例を説明するための図である。図5(a)は、初期状態において制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。図5(b)は、停止状態からモータを駆動する際に、制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。
【0036】
制御回路14は、図5(a)に示すように、初期状態、例えば電源としての電池の投入時には、モータ131の位相を合わせるために、所定の位相の初期位相信号P1をモータ131に入力する。
本実施形態においてパルス信号は、所定の電圧、所定の時間幅、例えば24msのパルス信号である。
【0037】
例えば制御回路14は、図5(a)に示すように、初期位相信号P1として、端子TO1および端子TO2に所定の数、例えば3個のパルス信号P11,P12,P13をモータ131に入力し、モータ131の位相を合わせる。
制御回路14は、その初期位相信号P1の初期の位相情報をメモリ142に履歴データd142として記憶する。この際、制御回路14は、履歴データd142を書き込む領域を、初期設定ステップでクリアしないようにする。
詳細には、制御回路14は、例えば初期位相信号P1の最後のパルス信号P13の位相情報をメモリ142に履歴データd142として記憶する。
【0038】
初期の電源投入時またはリセット時には、制御回路14は、モータ131を停止状態に保ち、ユーザは手動により手動修正系150を操作して輪列を駆動し指針を標準時刻にセットする。
【0039】
その後、例えば時刻t1において受信アンドスタートスイッチ121が操作されると、制御回路14は、メモリ142に記憶している履歴データd142に基づいて、初期位相信号P1の初期位相、例えばパルス信号P13の位相と逆の位相のパルス信号P21をモータ131に入力し、その後、駆動信号P2として位相の異なるパルス信号Pをモータ131に入力し、モータ131を回転、駆動する。
【0040】
この際、制御回路14は、受信した標準時刻情報に応じた計時部141の時刻情報と、指針位置は一致しているとし、その後予め定められた受信時刻に受信された標準電波情報と、計時部141の時刻情報の誤差に応じて、モータ131を早回し等の時刻修正用のパルス信号を入力し、指針による時刻表示の修正を行う。
【0041】
電源が入っている間、図5(b)に示すように、リセットスイッチ123が操作されてモータ131を停止した場合には、制御回路14は、その停止した直前の駆動信号のパルス信号P22の位相情報を履歴データd142としてメモリ142に記憶し、時刻t2において受信アンドスタートスイッチ141が操作された場合には、そのメモリ142に記憶されている履歴データd142に基づいて、停止したその直前のパルス信号P22とは逆の位相のパルス信号P21をモータ131に入力し、その後、駆動信号として位相の異なるパルス信号P2を交互にモータ131に入力して、モータ131を回転、駆動させる。
【0042】
ドライブ回路15は、図1に示すように、pnp型トランジスタQ1および抵抗R1,R2を有する。
トランジスタQ1のベースが抵抗素子R1を介して制御回路14のドライブ信号DR1の出力ラインに接続され、コレクタが抵抗素子R2を介して、例えば発光ダイオードからなる発光素子16のアノードに接続され、エミッタが電源電圧VCCの供給ラインに接続されている。発光素子16のカソードは接地されている。
発光素子16は、制御回路14から一定の間隔で出力されたドライブ信号DR1に応じて点滅を行う。
【0043】
時計本体100は、図2,3に示すように、互いに対向して接続されて輪郭を形成する下ケース111、上ケース112、ならびに、下ケース111および上ケース112で形成される空間内において下ケース111と連結した状態で配置される中板113を有する。
空間内の下ケース111、中板113、上ケース112の所定の位置に対して時分針を駆動するための駆動系、すなわち時分針駆動系130と、手動で時刻を修正するための手動修正系150となどが固定あるいは軸支されている。
なお本実施形態においては、駆動系の動きを考える際の最小単位として、制御回路14がモータ131をパルス駆動するために1回パルス信号を発振することを1ステップと呼ぶことにする。
【0044】
指針駆動系である時分針駆動系130は、図2,3に示すように、略コの字型のステータ131a、このステータ131aの一方側の脚片に巻回された駆動コイル131b、このステータ131aの他方の磁極間において回転自在に軸支されたロータ131cにより構成されてる時分針用モータ131と、ロータ131cのピニオン131dに噛合する中間車としての第2の5番車132と、この第2の5番車132に噛合した第2伝達歯車としての3番車133と、この3番車133に噛合する分針車134と、この分針車134に噛合した中間車としての日の裏車135と、この日の裏車135に噛合する時針車136とにより構成されている。
【0045】
ここで、時分針用モータ131は、制御回路14から出力される制御信号CTL1に基づいて、その回転方向、回転角度、および回転速度が制御される。
【0046】
手動修正系150は、上述の分針車134および時針車136に噛合する日の裏車135と、この日の裏車135に噛合する手動修正軸151とにより構成される。手動修正軸151は上ケース112の外部に位置づけられてユーザが直接指を触れることのできる頭部151bを有している。
【0047】
この手動修正軸151は分針車134と同位相で回転するように構成されており、上述の時分針駆動系130により分針車134が駆動されているときには日の裏車135を介して分針車134と同位相で回転すると共に、時分針駆動系130の非作動時には、頭部151bを指で回転させることにより、指針位置を手動修正できるようになっている。
【0048】
図6は、図1に示した電波修正時計の動作を説明するためのフローチャートである。電波修正時計1の動作を図6を参照しながら、制御回路14の動作を中心に説明する。
【0049】
ステップST1において、制御回路14は、例えば電池等の電源が投入されると、制御回路14において各種状態が初期状態に戻される。
ステップST2において、制御回路14では、メモリ142に履歴データd142が記憶されているか否かが判別される。
【0050】
例えば制御回路14は、電源投入時の初期状態では、メモリ142に記憶されているデータが不定であるので、予め設定されている特定のデータと一致するか否かにより、履歴データd142が記憶されているか否かを判別する。
【0051】
ステップST2において、履歴データd142が記憶されていないと判別された場合には、制御回路14では、図5(a)に示すように、端子TO1および端子TO2から初期位相信号P1、例えば初期位相信号P11,P12,P13を入力し、モータ131の位相合せを行い(ST3)、初期位相信号P1の位相に関する情報を履歴データd142としてメモリ142に記憶し(ST4)、ステップST5の処理に進む。
一方、ステップST2の判別において、履歴データd142がメモリ142に記憶されている場合には、ステップST5の処理に進む。
【0052】
ステップST5において、ユーザにより手動修正系150が操作され、指針による時刻表示が標準時刻に合わせられる。
制御回路14では、受信アンドスタートスイッチ121が操作されたか否かが判別され、詳細には信号S121が出力されたか否かが判別される。
【0053】
ステップST5の判別において、受信アンドスタートスイッチ121が操作されたと判別された場合には、制御回路14では、強制受信処理および運針を開始させる(ST6)。
詳細には、制御回路14では、標準電波受信系11に駆動電力を供給し、標準時刻電波信号の強制受信を行わせ、図5(a)の時刻t1に示すように、モータ131に駆動信号P21,P2を入力し回転させる。
【0054】
この際、起動時の最初には、制御回路14は、メモリ142に記憶されている履歴データd142に基づいて、初期位相信号P1、例えばパルス信号P13の位相と逆の位相のパルス信号P21を入力し、その後、位相の異なるパルス信号P2をモータ131入力し駆動させる。
モータ131の回転により時分針駆動系130の輪列が回転し、指針が運針される。
【0055】
ステップST7において、制御回路14では、標準電波受信系11により標準電波が受信できたか否かが判別される。
詳細には、標準電波信号系11では、長波受信回路11bから受信状態に応じたパルス信号S11が生成され制御回路14に出力される。制御回路14では、受信した標準電波信号の受信状態を示すパルス信号S11と予め決められた基準範囲とが比較され、その結果、受信状態が基準範囲内にある場合には、受信可能(時刻化が可能)であるとして、受信した電波がデコードされる。
デコードの結果、時刻化が可能である場合には、発振回路13による基本クロックに基づいて計時部141の各種カウンタの制御が行われる。
【0056】
ステップST8において、制御回路14では、計時部141で計時されている秒カウンタと、モータ131の位相が合わせられ、標準電波の受信状態がメモリ142にセットする(ST9)。
一方、ステップST7おいて、標準電波受信系11で標準電波が受信できない場合には、制御回路14では、その旨を示す受信状態をメモリ142にセットする(ST9)。
【0057】
ステップST10において、制御回路14では、発振回路13から出力される基本クロックに基づいて1秒がカウントされたか否かが判別され、1秒カウントした場合には計時部141の秒カウンタが加算され(ST11)、モータ131に駆動パルスPを入力し、モータを駆動する(ST12)。
【0058】
ステップST13において、制御回路14では、計時部141で計時されている時刻情報が、予め定められた標準電波を受信させる自動受信時刻か否かが判別され、自動受信時刻でない場合には、ステップST10の処理に戻る。
自動受信時刻は、一日に数回、例えば午前2時14分、午前8時14分、午後2時14分、および午後8時14分頃に設定されている。
【0059】
一方、ステップST13の判別において、自動受信時刻であると判別された場合には、制御回路14では、標準電波受信系11に駆動電力を供給し、標準時刻電波の受信を行わせる(ST14)。
制御回路14では、受信された標準時刻信号に基づいて、計時部141の各種時刻カウンタで計時されている時刻情報とが比較され、誤差が生じている場合には、その誤差に応じて時刻カウンタが修正され、誤差に応じてモータ131に修正のためのパルス信号Pを入力して早送り駆動等を行い、指針による時刻表示の修正が行われる(ST15)。この際、受信状態が良くない場合には時刻修正処理を行わない。
【0060】
ステップST15において、制御回路14では、標準電波受信系11による標準電波の受信状態をメモリ142にセットし、ステップST10の処理に戻る。
【0061】
以上、説明したように、受信アンドスタートスイッチ121と、時刻を計時する計時部141と、運針用のモータ131と、モータ131に駆動され、手動による時刻修正が可能な手動修正系150および時分針駆動系130と、モータ131の初期位相を合わせるための初期位相信号P1の位相情報に関する履歴データd142を記憶するメモリ142と、初期位相信号P1をモータ131に入力し、入力の結果を示す履歴データd142をメモリ142に記憶し、モータ131を停止状態から駆動する場合に、履歴データd142に基づいて初期位相に応じたパルス信号、例えば初期位相P1の位相と逆の位相のパルス信号P21をモータ131に入力し、その後、駆動信号として交互に位相の異なるパルス信号P2を入力して、モータ131を駆動し、標準時刻電波信号に基づいて計時部の時刻情報を修正し、修正の結果に応じてモータ131を駆動して時分針駆動系130および手動修正系150による表示時刻を修正する制御回路14とを設けたので、ステッピングモータ131を、停止状態から起動させる場合に、ロータ131cの回転を確実に行わせることができる。
【0062】
また、モータ131が停止した状態で、ユーザは手動により手動修正系150を操作して時刻表示を標準時刻にセットし、所望のタイミングで受信アンドスタートスイッチ121を操作することにより、指針の時刻表示を正確に標準時刻に合わせる。制御回路14は、所定の時刻になると標準電波受信系11に標準時刻電波信号を受信させ、標準時刻信号に基づいて計時部141で計時されている時刻情報を修正し、この修正の結果に応じて、モータ131を駆動して時分針駆動系130による時刻表示の修正を行うので、例えば時計本体100が半透明なスケルトンタイプの2針の輪列など、位置検出機構を設けていない輪列を用いた場合であっても、時刻修正を行うことができる。
【0063】
また、制御回路14は、電源投入時にのみ初期位相信号P1としてパルス信号を出力するので、その一瞬のみ指針が微動するだけなので、ユーザは一般的な時計と比べても違和感を感じることはない。
【0064】
また、例えば、電波修正時計で、夜間時に秒針を停止させ、所定時間の後起動する場合には、上述した本実施形態に係る制御回路14を用いることで、モータ131が正確に追従して回転するので、時間誤差を抑えることができ、高精度に時刻精度を保つことができる。
【0065】
なお、本発明は本実施形態に限られるものではなく、任意好適な種々の変更が可能である。
本実施形態に係る電波修正時計1では、制御回路14と計時部141とを別に設けたがこの形態に限られるものではない。例えば制御回路14の内部に計時部141を設けてもよい。
【0066】
本実施形態では、時分針用モータを例示して説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、秒針用モータをさらに設けた場合であっても、上述のように初期位相信号を秒針用モータに予め入力して位相合せを行い、停止状態から起動する際に、その位相と逆の位相のパルス信号を最初にモータに入力し、その後位相の異なるパルス信号を交互に入力することで、モータを確実に起動することができ、時刻を正確に合わせることができる。
【0067】
本実施形態では、メモリ142はRAMにより構成したが、この形態に限られるものではない。たえば、メモリ142として不揮発性RAMを用いることにより、一時電源が供給されず再度電源が供給された場合であっても、履歴データd142を保持することができる。この場合には、モータを停止状態から起動する際には、モータの位相を合わせるための初期位相信号を入力することなく、その履歴データd142に応じた位相の起動用のパルス信号を入力することにより確実にモータを回転させることができる。
【0068】
【発明の効果】
本発明によれば、時計の時刻修正を行う場合に、停止状態から確実にモータを回転させることができるモータ駆動回路、および電波修正時計を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るモータ駆動回路を採用したモータを含む電波修正時計の一実施形態の電気的な機能ブロック図である。
【図2】図1に示した電波修正時計のモータおよびムーブメントの構成図である。
【図3】図2に示した電波修正時計のA−A線に沿った断面の拡大図である。
【図4】図2に示した電波修正時計のモータおよび制御回路を模式的に示した図である。
【図5】図1に示した制御回路の動作の一具体例を説明するための図である。(a)は、初期状態において制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。(b)は、停止状態からモータを駆動する際に、制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。
【図6】図1に示した電波修正時計の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1…電波修正時計、11…標準電波受信系、11a…受信アンテナ、11b…長波受信回路、12…スイッチ群、13…発振回路、14…制御回路、15…ドライブ回路、16…発光素子、17…バッファ回路、100…時計本体、111…下ケース、112…上ケース、113…中板、121…受信アンドスタートスイッチ、122…受信確認スイッチ、123…リセットスイッチ、130…時分針駆動系、131…モータ、131a…ステータ、131b…駆動コイル、131c…ロータ、131d…ピニオン、131m…磁気モーメント、132…5番車、133…3番車、134…分針車、135…日の裏車、136…時針車、141…計時部、142…メモリ、150…手動修正系、151…手動修正軸、151b…頭部。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a motor drive circuit that drives a hand movement motor of a timepiece, and a radio-controlled timepiece.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a hand moving motor that drives a pointer such as a second hand of a timepiece is known (for example, see Patent Document 1).
The above-described motor for moving a needle is composed of, for example, a coil, a stator, and a rotor, and a rotational torque generated by a magnetic moment generated by the coil and applied from the stator and a magnetic moment by a built-in magnet rotates the rotor, and the train wheel from the rotor The hands such as the second hand, the minute hand, and the hour hand are driven through the.
At this time, the above-described hand movement motor is driven by alternately inputting pulse signals having different phases as drive signals.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-153596 (FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the timepiece using the above-described hand movement motor, for example, the time display indicated by the pointer is corrected by temporarily stopping the hand movement motor and inputting a driving pulse signal to the motor at a desired timing to rotate the rotor. In doing so, the rotor may not rotate unless the phases of the pulse signals are matched, and there is a problem that the time display by the hands cannot be corrected accurately.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a motor driving circuit and a radio wave correction timepiece that can reliably rotate a motor from a stopped state when the time of the timepiece is corrected. There is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a motor drive circuit that inputs a drive signal to a hand movement motor of a timepiece to drive the hand movement motor, and includes phase information of the drive signal. And a phase storage means for storing the initial phase signal for matching the initial phase of the hand movement motor to the hand movement motor, the phase information of the initial phase signal is stored in the phase storage means, When the motor is driven from a stopped state, the motor has a driving unit that inputs and drives the driving signal corresponding to the phase information stored in the phase storage unit.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the phase storage means stores the phase information of the drive signal.
The drive means inputs an initial phase signal for adjusting the initial phase of the hand movement motor to the hand movement motor, stores the phase information of the initial phase signal in the phase storage means, and drives the hand movement motor from the stopped state. Then, a drive signal corresponding to the phase information stored in the phase storage means is input to the hand movement motor for driving.
[0008]
In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is a radio-controlled timepiece that inputs a drive signal to a hand-operated motor to drive the hand-operated motor, receives a standard time radio signal, and corrects the time. The phase storage means for storing the phase information of the drive signal and the initial phase signal for matching the initial phase of the hand movement motor are input to the hand movement motor, and the phase information of the initial phase signal is input to the phase information. When the time is corrected by storing in the phase storage means and driving the hand movement motor from the stopped state, the first or second pulse signal corresponding to the initial phase is input to drive the hand movement motor. Control means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a radio-controlled timepiece using a motor including a motor drive circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0010]
FIG. 1 is an electrical functional block diagram of an embodiment of a radio-controlled timepiece including a motor employing a motor driving circuit according to the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of the motor and movement of the radio-controlled timepiece shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a cross section taken along line AA of the radio-controlled timepiece shown in FIG.
The radio-controlled timepiece 1 according to the present embodiment has one motor as a hand movement motor and drives a train wheel.
[0011]
As shown in FIG. 1, the radio-controlled timepiece 1 according to the present embodiment includes a standard radio wave receiving system 11, a switch group 12, an oscillation circuit 13, a control circuit 14, a timer unit 141, a memory 142, a drive circuit 15, and a notification unit. Light emitting element 16, buffer circuit 17, hour / minute hand motor (also referred to as a motor) 131, capacitors C1 to C3, transistors Q1 and Q2, and resistance elements R1 to R2.
The control circuit 14 corresponds to a motor drive circuit according to the present invention. The motor 131 corresponds to the hand movement motor according to the present invention. The memory 142 corresponds to the phase storage means according to the present invention.
[0012]
The standard radio wave reception system 11 receives, for example, a standard radio wave including standard time information (also referred to as a time code) transmitted from the reception antenna 11a and a standard radio wave transmission station (not shown), performs a predetermined process, and performs a pulse signal. A long wave receiving circuit 11b that outputs to the control circuit 14 as S11 is provided.
The long wave reception circuit 11b includes, for example, an RF amplifier, a detection circuit, a rectification circuit, and an integration circuit (not shown).
The standard radio wave including the standard time information corresponds to the standard time radio signal according to the present invention.
[0013]
In addition, the long wave standard radio wave which is received by the standard radio wave receiving system 11 and accurately conveys the Japanese standard time is transmitted in the following form.
Specifically, the time code is composed of three types of signal patterns of 1, 0, and P, and is distinguished by a 100% amplitude period width in one signal pattern of 1 sec. 1, 0 and P are 500 ms, 800 ms, and 200 ms, respectively. It has become. The modulation method is amplitude modulation with a maximum value of 100% and a minimum value of 10%.
When the reception state is good, the standard radio wave receiving system 11 outputs a signal S11 to the control circuit 14 as a pulse signal corresponding to the standard radio wave signal.
[0014]
Japanese standard radio waves are operated by the Communications Research Laboratory (CRL), a standard radio wave transmission station that transmits standard radio waves with a frequency of 40 kHz, and a standard radio wave transmission station that transmits standard radio waves with a frequency of 60 kHz. Is provided.
[0015]
The time code is divided into 60 periods of 1 minute 1 period (1 frame), and 1-bit information is assigned every 1 second. A detailed description of the time code is omitted since it is described in publications such as CRL.
[0016]
The switch group 12 includes a reception and start switch 121, a reception confirmation switch 122, and a reset switch 123.
For example, the reception and start switch 121 starts a hand movement after a battery as a power source is turned on by the user and the time display by the hands is adjusted to the standard time via the manual correction system 150, and receives the standard radio wave to measure the time. It is operated when the counter of the unit 141 is corrected to the standard time, and the signal S121 is output to the control circuit 14.
[0017]
When the reception and start switch 121 is operated and the signal S121 is input, the control circuit 14 drives the motor 131 to drive the train wheel, starts moving the hand, and simultaneously causes the standard radio wave receiving system 11 to receive the standard radio wave to A code is output, and various counters of the timer unit 141 are controlled based on the time code to correct the standard time.
[0018]
The reception confirmation switch 122 is operated, for example, when confirming the reception state of the standard radio wave, and outputs a signal S122 to the control circuit 14. When the reception confirmation switch 122 is operated and the signal S122 is received, the control circuit 14 confirms the reception state of the standard radio wave received by the standard radio wave reception system 11. Specifically, for example, when the standard radio wave signal can hardly be received, the control circuit 14 outputs the drive signal DR1 to the drive circuit 15, causes the light emitting element 16 to emit light, and notifies the user to that effect.
[0019]
The reset switch 123 is operated when resetting and outputs a signal S123 to the control circuit 14. When the reset switch 123 is operated and the signal S123 is received, the control circuit 14 performs predetermined reset processing such as various counters and internal parameters.
[0020]
The oscillation circuit 13 includes a crystal oscillator CRY and capacitors C2 and C3, and supplies a basic clock having a predetermined frequency to the control circuit 14.
[0021]
The control circuit 14 includes a timer unit 141 and a memory 142.
The timer unit 141 includes, for example, an hour counter, a minute counter, a second counter, and the like.
[0022]
The memory 142 is used as a work space of the control circuit 14, for example. The memory 142 stores history data d142. For example, the memory 142 includes a RAM (Random access memory) or the like.
The history data d142 is phase information related to the phase (also referred to as polarity) of the initial phase signal input to the motor 131, for example.
[0023]
The control circuit 14 receives the pulse signal S11 from the standard radio wave reception system 11, compares the received state of the received standard radio signal with a predetermined reference range, and if the reception state is within the reference range, receives the received signal. When the time signal can be timed as a result of the decoding, the count control of various counters is performed based on the basic clock by the oscillation circuit 13.
[0024]
When the reception state is not within the reference range, the control circuit 14 outputs the drive signal DR1 to the drive circuit 15 without outputting the control signal CTL1, and causes the light emitting element 16 as the notification means to emit light to the user. Notify that the standard radio wave signal is hardly received.
[0025]
Based on the received standard time information, the control circuit 14 compares the time information measured by the various time counters of the time measuring unit 141 with the standard time information. Accordingly, the time counter is corrected, and in response to the correction, a pulse signal P for correction is input to the motor 131 as the control signal CTL1 to perform fast-forward driving or the like, and the time display is corrected by the hands.
[0026]
Specifically, for example, when the time display by the hands is behind the standard time information, the control circuit 14 sends more pulse signals P to the motor 131 than the normal drive signal according to the degree of the delay. Input as control signal CTL1.
For example, when the time display by the hand is advanced from the standard time information, the control circuit 14 inputs a pulse signal P smaller than the normal drive signal to the motor 131 as the control signal CTL1 according to the advancement degree. To do.
[0027]
FIG. 4 is a diagram schematically showing a motor and a control circuit of the radio-controlled timepiece shown in FIG.
The hour / minute hand motor 131 includes a terminal TO1 and a terminal TO2, as shown in FIG. The terminal TO1 and the terminal TO2 are connected to the control circuit 14.
[0028]
The rotor 131c has a magnetic moment 131m by a built-in magnet generated by magnetization, for example.
The intervals between the magnetic poles of the stator 131a and the circular rotor 131c are non-uniformly provided as shown in FIG. Due to the distance between the stator 131a and the rotor 131c, for example, in a state in which no driving pulse is applied, specifically, in a state in which no magnetic field is generated by the coil 131b and the stator 131a does not apply a magnetic field to the rotor 131c, the rotor 131c has a predetermined angle θ. At rest. This state is called a non-excitation stable state. Here, the rotor 131c has an angle of 0 degrees in FIG.
[0029]
For example, in a state where the magnetic field H is generated by the coil 131b through the stator 131a for a sufficient time, the rotor 131c has a rotational moment (also referred to as torque) due to the magnetic moment 131m and the magnetic field H from the coil 121b via the stator 131a. T is generated, and the rotor 131c rotates according to the rotational moment T.
[0030]
At this time, the rotational moment T generated in the rotor 131c is generated by the coil 131b and is generated by the stator 131a to the rotor 131c, the magnetic moment M of the rotor magnet, and the angle θ between the direction of the magnetic field H and the magnetic moment M, There is a relationship as shown in Formula (1).
[0031]
[Expression 1]
T = H × M × sin (θ) (1)
[0032]
When the motor 131 is driven and rotated, the control circuit 14 alternately inputs pulse signals P having different phases as drive signals to rotate the rotor 131c.
Specifically, the control circuit 14 alternately inputs the pulse signal P2 to the terminal TO1 and the terminal TO2, inputs the pulse signal P2 to the coil 131b, generates the magnetic field H in the coil 131b, and applies the magnetic field H to the rotor c131 through the stator 131a. This is applied to rotate the rotor 131c.
[0033]
At this time, if the phase of the pulse signal P21 first input to the motor 131 from the stopped state is not matched, the rotor 131c may not rotate with the first pulse signal P21. Specifically, when the direction of the magnetic field H first applied to the rotor 131c and the direction of the magnetic moment 131m of the rotor 131c are opposite to the angle at which rotation can be started by 180 degrees, sufficient torque T cannot be obtained. May not rotate.
[0034]
Therefore, the control circuit 14 according to the present embodiment inputs an initial phase signal P1 for adjusting the initial phase of the motor 131 to the motor 131, and drives the hand movement motor from the stopped state based on the input result. At this time, after inputting the pulse signal P21 corresponding to the initial phase, pulse signals P2 having different phases are alternately input to the motor 131 to drive them.
[0035]
FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example of the operation of the control circuit shown in FIG. FIG. 5A is a diagram for explaining a pulse signal output from the control circuit to the motor in the initial state. FIG. 5B is a diagram for explaining a pulse signal output from the control circuit to the motor when the motor is driven from the stopped state.
[0036]
As shown in FIG. 5A, the control circuit 14 inputs an initial phase signal P1 having a predetermined phase to the motor 131 in order to adjust the phase of the motor 131 in an initial state, for example, when a battery as a power source is turned on. .
In the present embodiment, the pulse signal is a pulse signal having a predetermined voltage and a predetermined time width, for example, 24 ms.
[0037]
For example, as shown in FIG. 5A, the control circuit 14 inputs a predetermined number, for example, three pulse signals P11, P12, and P13 to the terminal TO1 and the terminal TO2 as the initial phase signal P1 to the motor 131, The phase of the motor 131 is adjusted.
The control circuit 14 stores the initial phase information of the initial phase signal P1 in the memory 142 as history data d142. At this time, the control circuit 14 does not clear the area in which the history data d142 is written in the initial setting step.
Specifically, the control circuit 14 stores, for example, the phase information of the last pulse signal P13 of the initial phase signal P1 in the memory 142 as history data d142.
[0038]
At the time of initial power-on or reset, the control circuit 14 keeps the motor 131 stopped, and the user manually operates the manual correction system 150 to drive the train wheel and set the hands to the standard time.
[0039]
Thereafter, for example, when the reception and start switch 121 is operated at time t1, the control circuit 14 determines the initial phase of the initial phase signal P1, for example, the phase of the pulse signal P13, based on the history data d142 stored in the memory 142. The pulse signal P21 having the opposite phase to the motor 131 is input to the motor 131, and then the pulse signal P having a different phase as the drive signal P2 is input to the motor 131 to rotate and drive the motor 131.
[0040]
At this time, the control circuit 14 assumes that the time information of the time measuring unit 141 corresponding to the received standard time information matches the pointer position, and then the standard radio wave information received at a predetermined reception time, In accordance with the error in the time information of the unit 141, a pulse signal for time correction such as a fast rotation of the motor 131 is input, and the time display is corrected by the hands.
[0041]
As shown in FIG. 5B, when the reset switch 123 is operated and the motor 131 is stopped while the power is on, the control circuit 14 sets the pulse signal P22 of the drive signal immediately before the stop. The phase information is stored in the memory 142 as the history data d142, and when the reception and start switch 141 is operated at the time t2, the immediately preceding pulse stopped based on the history data d142 stored in the memory 142. A pulse signal P21 having a phase opposite to that of the signal P22 is input to the motor 131, and thereafter, a pulse signal P2 having a different phase as a drive signal is alternately input to the motor 131 to rotate and drive the motor 131.
[0042]
As shown in FIG. 1, the drive circuit 15 includes a pnp transistor Q1 and resistors R1 and R2.
The base of the transistor Q1 is connected to the output line of the drive signal DR1 of the control circuit 14 via the resistor element R1, the collector is connected to the anode of the light emitting element 16 made of, for example, a light emitting diode, and the emitter is connected via the resistor element R2. Power supply voltage V CC Connected to the supply line. The cathode of the light emitting element 16 is grounded.
The light emitting element 16 blinks in response to the drive signal DR1 output from the control circuit 14 at regular intervals.
[0043]
As shown in FIGS. 2 and 3, the timepiece main body 100 has a lower case 111, an upper case 112 that are connected to face each other to form an outline, and a lower space in a space formed by the lower case 111 and the upper case 112. An intermediate plate 113 is provided in a state of being connected to the case 111.
A drive system for driving the hour / minute hands with respect to predetermined positions of the lower case 111, the middle plate 113, and the upper case 112 in the space, that is, an hour / minute hand drive system 130, and a manual correction system for manually correcting the time. 150 and the like are fixed or pivotally supported.
In the present embodiment, as a minimum unit when considering the movement of the drive system, it is referred to as one step that the control circuit 14 oscillates a pulse signal once to drive the motor 131 in pulses.
[0044]
As shown in FIGS. 2 and 3, the hour / minute hand driving system 130 which is a pointer driving system includes a substantially U-shaped stator 131a, a driving coil 131b wound around one leg piece of the stator 131a, An hour and minute hand motor 131 constituted by a rotor 131c rotatably supported between the other magnetic poles of 131a, a second fifth wheel 132 as an intermediate wheel meshing with a pinion 131d of the rotor 131c, A third wheel 133 as a second transmission gear meshed with the second fifth wheel 132, a minute hand wheel 134 meshed with the third wheel 133, and a minute wheel 135 as an intermediate wheel meshed with the minute hand wheel 134. And an hour hand wheel 136 that meshes with the reverse wheel 135 of this day.
[0045]
Here, the rotation direction, the rotation angle, and the rotation speed of the hour / minute hand motor 131 are controlled based on the control signal CTL1 output from the control circuit 14.
[0046]
The manual correction system 150 includes a minute wheel 135 that meshes with the minute hand wheel 134 and the hour hand wheel 136 described above, and a manual correction shaft 151 that meshes with the minute wheel 135 of this date. The manual correction shaft 151 is positioned outside the upper case 112 and has a head 151b that can be directly touched by the user.
[0047]
The manual correction shaft 151 is configured to rotate in the same phase as the minute hand wheel 134, and when the minute hand wheel 134 is driven by the above-mentioned hour / minute hand driving system 130, the minute hand wheel 134 is connected via the minute wheel 135. The pointer position can be manually corrected by rotating the head 151b with a finger when the hour / minute hand drive system 130 is not in operation.
[0048]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the radio-controlled timepiece shown in FIG. The operation of the radio-controlled timepiece 1 will be described focusing on the operation of the control circuit 14 with reference to FIG.
[0049]
In step ST <b> 1, when the control circuit 14 is turned on, for example, a battery or the like, the control circuit 14 returns the various states to the initial state.
In step ST <b> 2, the control circuit 14 determines whether or not history data d <b> 142 is stored in the memory 142.
[0050]
For example, since the data stored in the memory 142 is indefinite in the initial state when the power is turned on, the control circuit 14 stores the history data d142 depending on whether or not it matches the specific data set in advance. It is determined whether or not.
[0051]
If it is determined in step ST2 that the history data d142 is not stored, the control circuit 14 receives the initial phase signal P1, for example, the initial phase signal from the terminal TO1 and the terminal TO2, as shown in FIG. P11, P12, and P13 are input, phase adjustment of the motor 131 is performed (ST3), information regarding the phase of the initial phase signal P1 is stored in the memory 142 as history data d142 (ST4), and the process proceeds to step ST5.
On the other hand, if it is determined in step ST2 that the history data d142 is stored in the memory 142, the process proceeds to step ST5.
[0052]
In step ST5, the manual correction system 150 is operated by the user, and the time display by the hands is set to the standard time.
The control circuit 14 determines whether or not the reception and start switch 121 has been operated, and specifically determines whether or not the signal S121 is output.
[0053]
If it is determined in step ST5 that the reception and start switch 121 has been operated, the control circuit 14 starts forced reception processing and hand movement (ST6).
More specifically, the control circuit 14 supplies driving power to the standard radio wave reception system 11 to forcibly receive the standard time radio wave signal, and causes the motor 131 to drive the drive signal as shown at time t1 in FIG. P21 and P2 are input and rotated.
[0054]
At this time, the control circuit 14 inputs an initial phase signal P1, for example, a pulse signal P21 having a phase opposite to the phase of the pulse signal P13, based on the history data d142 stored in the memory 142 at the beginning of startup. Thereafter, the pulse signal P2 having a different phase is inputted and driven by the motor 131.
The wheel train of the hour / minute hand drive system 130 is rotated by the rotation of the motor 131 and the hands are moved.
[0055]
In step ST7, the control circuit 14 determines whether or not the standard radio wave reception system 11 has received the standard radio wave.
Specifically, in the standard radio signal system 11, the pulse signal S11 corresponding to the reception state is generated from the long wave receiving circuit 11b and output to the control circuit 14. In the control circuit 14, the pulse signal S11 indicating the reception state of the received standard radio wave signal is compared with a predetermined reference range. As a result, if the reception state is within the reference range, reception is possible (time setting). The received radio wave is decoded.
As a result of decoding, when the time can be set, various counters of the time measuring unit 141 are controlled based on the basic clock by the oscillation circuit 13.
[0056]
In step ST8, the control circuit 14 matches the phase of the motor 131 with the second counter timed by the time measuring unit 141, and sets the reception state of the standard radio wave in the memory 142 (ST9).
On the other hand, if the standard radio wave receiving system 11 cannot receive the standard radio wave in step ST7, the control circuit 14 sets a reception state indicating that in the memory 142 (ST9).
[0057]
In step ST10, the control circuit 14 determines whether or not 1 second has been counted based on the basic clock output from the oscillation circuit 13. When counting 1 second, the second counter of the time measuring unit 141 is added ( (ST11) The drive pulse P is input to the motor 131 to drive the motor (ST12).
[0058]
In step ST13, the control circuit 14 determines whether or not the time information timed by the time measuring unit 141 is an automatic reception time for receiving a predetermined standard radio wave. If it is not an automatic reception time, step ST10 Return to the process.
The automatic reception time is set several times a day, for example, around 2:14 am, 8:14 am, 2:14 pm, and 8:14 pm.
[0059]
On the other hand, if it is determined in step ST13 that it is the automatic reception time, the control circuit 14 supplies driving power to the standard radio wave reception system 11 to receive the standard time radio wave (ST14).
The control circuit 14 compares the time information measured by the various time counters of the time measuring unit 141 based on the received standard time signal, and if an error occurs, the time counter corresponds to the error. Is corrected, and a pulse signal P for correction is input to the motor 131 in accordance with the error to perform fast-forward driving and the like, and the time display is corrected by the hands (ST15). At this time, if the reception state is not good, the time adjustment process is not performed.
[0060]
In step ST15, the control circuit 14 sets the reception state of the standard radio wave by the standard radio wave reception system 11 in the memory 142, and returns to the process of step ST10.
[0061]
As described above, the reception and start switch 121, the timekeeping unit 141 that measures time, the motor 131 for moving hands, the manual correction system 150 that is driven by the motor 131 and can manually correct the time, and the hour and minute hands. The drive system 130, the memory 142 for storing the history data d142 relating to the phase information of the initial phase signal P1 for matching the initial phase of the motor 131, and the history data indicating the result of the input by inputting the initial phase signal P1 to the motor 131. When d142 is stored in the memory 142 and the motor 131 is driven from a stopped state, a pulse signal corresponding to the initial phase based on the history data d142, for example, a pulse signal P21 having a phase opposite to the initial phase P1 is output to the motor 131. And then input a pulse signal P2 having different phases alternately as a drive signal, 31, the time information of the timekeeping unit is corrected based on the standard time radio signal, and the motor 131 is driven according to the correction result to correct the display time by the hour / minute hand drive system 130 and the manual correction system 150. Since the circuit 14 is provided, the rotor 131c can be reliably rotated when the stepping motor 131 is started from the stopped state.
[0062]
In the state where the motor 131 is stopped, the user manually operates the manual correction system 150 to set the time display to the standard time, and operates the reception and start switch 121 at a desired timing to display the time of the pointer. Is accurately set to the standard time. The control circuit 14 causes the standard radio wave reception system 11 to receive the standard time radio signal at a predetermined time, corrects the time information measured by the time measuring unit 141 based on the standard time signal, and according to the result of the correction. Since the motor 131 is driven to correct the time display by the hour / minute hand drive system 130, for example, a train wheel having no position detection mechanism such as a skeleton-type train wheel with a semi-transparent watch body 100 is provided. Even if it is used, time correction can be performed.
[0063]
Further, since the control circuit 14 outputs a pulse signal as the initial phase signal P1 only when the power is turned on, the pointer only slightly moves for a moment, so that the user does not feel uncomfortable compared with a general timepiece.
[0064]
In addition, for example, when a radio-controlled timepiece is used to stop the second hand at night and start up after a predetermined time, the motor 131 can accurately follow and rotate by using the control circuit 14 according to the present embodiment described above. Therefore, the time error can be suppressed and the time accuracy can be maintained with high accuracy.
[0065]
Note that the present invention is not limited to the present embodiment, and various suitable modifications can be made.
In the radio-controlled timepiece 1 according to the present embodiment, the control circuit 14 and the timer unit 141 are provided separately, but the present invention is not limited to this mode. For example, a timer 141 may be provided inside the control circuit 14.
[0066]
In the present embodiment, the hour / minute hand motor has been described as an example, but the present invention is not limited to this mode. For example, even when a second hand motor is further provided, the initial phase signal is input to the second hand motor in advance as described above to perform phase matching, and when starting from a stopped state, the phase opposite to that phase is obtained. By first inputting the pulse signal to the motor and then alternately inputting the pulse signals having different phases, the motor can be reliably started and the time can be accurately set.
[0067]
In the present embodiment, the memory 142 is constituted by a RAM, but is not limited to this form. For example, by using a nonvolatile RAM as the memory 142, the history data d142 can be held even when temporary power is not supplied and power is supplied again. In this case, when starting the motor from the stopped state, a pulse signal for starting the phase corresponding to the history data d142 is input without inputting the initial phase signal for adjusting the phase of the motor. Thus, the motor can be reliably rotated.
[0068]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when performing time adjustment of a timepiece, the motor drive circuit and radio wave correction timepiece which can rotate a motor reliably from a stop state can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical functional block diagram of an embodiment of a radio-controlled timepiece including a motor employing a motor driving circuit according to the present invention.
2 is a configuration diagram of a motor and a movement of the radio-controlled timepiece shown in FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged view of a cross section taken along the line AA of the radio wave correction watch shown in FIG. 2;
4 is a diagram schematically showing a motor and a control circuit of the radio wave correction timepiece shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example of the operation of the control circuit shown in FIG. 1; (A) is a figure for demonstrating the pulse signal output to a motor from a control circuit in an initial state. (B) is a figure for demonstrating the pulse signal output to a motor from a control circuit, when driving a motor from a stop state.
6 is a flowchart for explaining the operation of the radio-controlled timepiece shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radio wave correction clock, 11 ... Standard radio wave receiving system, 11a ... Reception antenna, 11b ... Long wave receiving circuit, 12 ... Switch group, 13 ... Oscillation circuit, 14 ... Control circuit, 15 ... Drive circuit, 16 ... Light emitting element, 17 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Buffer circuit, 100 ... Clock body, 111 ... Lower case, 112 ... Upper case, 113 ... Middle plate, 121 ... Reception and start switch, 122 ... Reception confirmation switch, 123 ... Reset switch, 130 ... Hour / minute hand drive system, 131 ... Motor, 131a ... Stator, 131b ... Drive coil, 131c ... Rotor, 131d ... Pinion, 131m ... Magnetic moment, 132 ... Fifth wheel, 133 ... Third wheel, 134 ... Minute hand wheel, 135 ... Sun wheel, 136 ... hour hand wheel, 141 ... timing unit, 142 ... memory, 150 ... manual correction system, 151 ... manual correction shaft, 151b ... head.

Claims (5)

時計の運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動するモータ駆動回路であって、
前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、
前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させる際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記駆動信号を前記運針用モータに入力して駆動させる駆動手段を有する
モータ駆動回路。
A motor drive circuit for driving the hand movement motor by inputting a drive signal to the hand movement motor of the timepiece,
Phase storage means for storing phase information of the drive signal;
When an initial phase signal for adjusting the initial phase of the hand movement motor is input to the hand movement motor, the phase information of the initial phase signal is stored in the phase storage means, and the hand movement motor is driven from a stopped state Further, a motor drive circuit having drive means for driving the drive signal according to the phase information stored in the phase storage means by inputting the drive signal to the hand movement motor.
前記駆動手段は、位相の異なる第1または第2のパルス信号を初期位相信号として前記運針用モータに入力し、前記第1または第2のパルス信号に対応する位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させる際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記第1または第2のパルス信号を入力した後、前記第1および第2のパルス信号を交互に前記運針用モータに入力して駆動させる
請求項1に記載のモータ駆動回路。
The drive means inputs the first or second pulse signal having a different phase as an initial phase signal to the hand movement motor, and stores phase information corresponding to the first or second pulse signal in the phase storage means. And when driving the hand movement motor from a stopped state, after inputting the first or second pulse signal corresponding to the phase information stored in the phase storage means, the first and second The motor drive circuit according to claim 1, wherein the pulse signal is alternately input to and driven by the hand movement motor.
運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動し、標準時刻電波信号を受信し時刻修正を行う電波修正時計であって、
前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、
前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させて時刻修正を行う際に、前記初期位相に応じた前記第1または第2のパルス信号を入力して前記運針用モータを駆動する制御手段とを有する
電波修正時計。
A radio-controlled timepiece that inputs a drive signal to the hand movement motor to drive the hand movement motor, receives a standard time radio signal, and corrects the time,
Phase storage means for storing phase information of the drive signal;
An initial phase signal for adjusting the initial phase of the hand movement motor is input to the hand movement motor, the phase information of the initial phase signal is stored in the phase storage means, and the hand movement motor is driven from a stopped state. A radio-controlled timepiece having control means for driving the hand movement motor by inputting the first or second pulse signal corresponding to the initial phase when performing time correction.
前記制御手段は、位相の異なる第1または第2のパルス信号を初期位相信号として前記運針用モータに入力し、前記第1または第2のパルス信号に対応する位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させて時刻修正を行う際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記第1または第2のパルス信号を入力した後、前記第1および第2のパルス信号を交互に前記運針用モータに入力して駆動させる
請求項3に記載の電波修正時計。
The control means inputs a first or second pulse signal having a different phase as an initial phase signal to the hand movement motor, and stores phase information corresponding to the first or second pulse signal in the phase storage means. When the time adjustment is performed by driving the needle motor from a stopped state, after inputting the first or second pulse signal corresponding to the phase information stored in the phase storage means, The radio-controlled timepiece according to claim 3, wherein the first and second pulse signals are alternately input to and driven by the hand movement motor.
前記運針用モータに駆動され、手動による時刻修正が可能な指針駆動部と、
時刻を計時する計時部とを有し、
前記制御手段は、前記受信した標準時刻電波信号に基づいて前記計時部の時刻情報を修正し、前記修正の結果に応じて前記運針用モータを駆動して前記指針駆動部による表示時刻を修正する
請求項3または4に記載の電波修正時計。
A pointer drive unit that is driven by the hand movement motor and allows manual time correction;
And a timekeeping section for measuring time,
The control unit corrects the time information of the timekeeping unit based on the received standard time radio signal, and corrects the display time by the pointer driving unit by driving the hand movement motor according to the correction result. The radio-controlled timepiece according to claim 3 or 4.
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