JP2004181218A - Monitoring system and monitoring method for infants' circumstances - Google Patents

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Kazuya Maekawa
和也 前川
Koichi Moriya
宏一 守屋
Takaharu Iijima
隆治 飯嶋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system and a monitoring method in which an appropriate measure in relation to abnormal changes in infants can be taken by presuming the present circumstances of the infants by using not only physiological information but also motion information. <P>SOLUTION: The physiological and motion as well as mental conditions of the infants are presumed by a biological information sensor terminal equipped with sensors which measure the physiological information and the motion information of the infants. Presumed results are transmitted to a monitor terminal of a childcare monitoring person wirelessly. Furthermore, the monitor terminal of the childcare monitoring person can report emergency on an emergency report receiving terminal installed in a hospital, or the like when the abnormal change happens in the infants. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、生体の生体情報を基に生体の状況を報知する監視システムとその監視方法に関する。   The present invention relates to a monitoring system and a monitoring method for notifying the state of a living body based on biological information of the living body.

生体の状態を監視するシステムは有用なもので、様々な場所での需要が考えられる。特に乳幼児のいる家庭において、育児監視人が育児以外の家事に従事する際、育児監視人は乳幼児のことが気になりなかなか他の作業に集中することができず、育児監視人が安心して育児以外の家事に従事するためには乳幼児の状態を監視するシステムが必要となっていた。   A system for monitoring the state of a living body is useful and may be in demand in various places. Especially when a child care watcher engages in housekeeping other than child care in a family with infants, the child care watcher is not worried about the baby and cannot concentrate on other tasks. In order to engage in other household chores, a system for monitoring the condition of infants was required.

乳幼児の健康状態を監視する技術としては、乳幼児に光センサを取り付け、脈拍数および動脈血の酸素飽和度を計測し、ある閾値を越えたときに異常信号を出力する装置や(例えば、特許文献1参照。)、乳幼児を導電性繊維のシーツ上に載せ、その動作を無拘束とした状態で乳幼児から発する電気またはその電位の時間的変化さらにその体温を計測し、この計測結果に基づいて心拍数、呼吸数を算出し、ある閾値を越えたときに異常信号を出力する装置がある(例えば、特許文献2参照。)。
特開2001−224561(第12頁、第1図) 特開2002−224051(第9頁、第4図)
As a technology for monitoring the health condition of an infant, a device that attaches an optical sensor to the infant, measures a pulse rate and oxygen saturation of arterial blood, and outputs an abnormal signal when a certain threshold is exceeded (for example, see Patent Document 1) ), The infant is placed on a sheet of conductive fiber, and the movement of the infant or the potential generated by the infant over time is measured in a state where the movement is unrestricted, and the body temperature is measured. Based on the measurement result, the heart rate is determined. There is a device that calculates a respiratory rate and outputs an abnormal signal when a certain threshold value is exceeded (for example, see Patent Document 2).
JP-A-2001-224561 (page 12, FIG. 1) JP-A-2002-224051 (page 9, FIG. 4)

従来の監視システムにおいては、生理情報のみの計測で行動情報を計測していないため乳幼児が何をしているかなどの運動情報を知ることができず、乳幼児の状態に変化が起こったことがわかっても、乳幼児に何が起こったかわからないため、適切な対応が遅れてしまうといった問題点があった。   With conventional monitoring systems, it is not possible to know exercise information such as what the baby is doing because it does not measure behavior information by measuring only physiological information, so it is known that the state of the baby has changed However, there is a problem in that appropriate actions are delayed because the infants do not know what has happened.

従って本発明は、生理情報のみならず行動情報を用いて乳幼児の現在の状況を推定し、乳幼児の異変に対して適切な対応がとれるようにする監視システムおよび監視方法を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a monitoring system and a monitoring method for estimating the current situation of an infant using not only physiological information but also behavior information, so that appropriate measures can be taken for abnormalities of the infant. I have.

上記目的を解決するために、本発明の状況監視システムは、生体情報センサ端末と監視端末とで構成され、生体情報センサ端末は乳幼児の生理情報と行動情報を計測し、計測された情報から生体の生理状態、運動状態、心理状態を推定することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned object, a situation monitoring system according to the present invention includes a biological information sensor terminal and a monitoring terminal, and the biological information sensor terminal measures physiological information and behavior information of an infant and obtains a biological information from the measured information. It is characterized by estimating the physiological state, exercise state, and psychological state of the subject.

また、前記状態監視システムは乳幼児の状態を監視することを特徴とする。   Further, the condition monitoring system monitors the condition of the infant.

また、前記状況監視システムにおいて、前記監視端末は医療機関などに設置した緊急通報受信手段に緊急通報を行うための緊急通報手段を備えることを特徴とする。   Further, in the situation monitoring system, the monitoring terminal includes an emergency report unit for making an emergency report to an emergency report receiving unit installed in a medical institution or the like.

また、前記状況監視システムにおいて、前記監視端末は受信した前記乳幼児の生体情報が異変を知らせている場合、前記乳幼児の異変を光と音と振動で前記育児監視人に報知する報知手段を備えることを特徴とする。   In the situation monitoring system, the monitoring terminal may include a notification unit that notifies the childcare monitoring person of the abnormality of the baby by light, sound, and vibration when the received biological information of the baby indicates an abnormality. It is characterized by.

また、前記状況監視システムにおいて、前記生体情報センサ端末が行動情報として前記乳幼児の動きを計測する計測手段と、生理情報として脈拍数を計測する計測手段と、計測されたデータから前記乳幼児の睡眠状態の確認ならびに寝返りの有無を推定する推定手段を備えることを特徴とする。   Further, in the situation monitoring system, the biological information sensor terminal measures movement of the infant as behavior information, measurement means measures a pulse rate as physiological information, and the sleep state of the infant from the measured data. And estimating means for estimating the presence or absence of turning over.

状況監視方法は、生体の生理情報と行動情報を計測するステップと計測された生体情報を送信するステップと前記送信されたデータを受信するステップと前記受信されたデータを表示するステップと前記計測された生理情報及び行動情報から生体の生理状態、運動状態及び心理状態を推定するステップと、から構成されることを特徴とする。   The situation monitoring method includes a step of measuring physiological information and behavior information of a living body, a step of transmitting the measured biological information, a step of receiving the transmitted data, a step of displaying the received data, and a step of displaying the received data. Estimating the physiological state, the exercise state, and the mental state of the living body from the physiological information and the behavior information obtained.

また、前記状況監視方法は乳幼児の生理状態、運動状態、心理状態を推定することを特徴とする。   Further, the situation monitoring method is characterized in that a physiological state, an exercise state, and a mental state of the infant are estimated.

また、前記状況監視方法は、前記生体情報センサ端末で計測された生体情報をあらかじめ有するデータベースと照らし合わせて前記乳幼児の感情を推定することを特徴とする。   Further, the situation monitoring method is characterized in that the emotion of the infant is estimated by referring to a database having biological information measured in advance by the biological information sensor terminal.

また、前記状況監視方法において、感情を推定するための生体情報として前記乳幼児の泣き声と脈拍数を計測することを特徴とする。   In the situation monitoring method, a cry and a pulse rate of the infant are measured as biological information for estimating an emotion.

また、前記状態監視方法において、監視端末で前記乳幼児の感情を入力していくことで、前記感情推定手段に用いるデータベースの量が増加していくことを特徴とする。   Further, in the state monitoring method, the amount of the database used for the emotion estimating means is increased by inputting the emotion of the baby with the monitoring terminal.

また、前記状況監視方法において、前記生体情報センサ端末によって計測される前記乳幼児の生理情報として前記乳幼児の脈拍数を計測し前記乳幼児の脈拍数がある閾値を越えたときのみ前記乳幼児の声を計測することを特徴とする。   In the situation monitoring method, the infant's pulse rate is measured as the infant's physiological information measured by the biological information sensor terminal, and the infant's voice is measured only when the infant's pulse rate exceeds a certain threshold. It is characterized by doing.

本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果がある。本発明によると育児監視人は離れた場所にいても乳幼児の生理状態のみならず運動状態ならびに心理状態を監視することが可能であるので、乳幼児の異変への対応が速やかに行える。   The present invention is configured as described above, and has the following effects. According to the present invention, the childcare monitor can monitor not only the infant's physiological condition but also the exercise condition and the psychological condition even at a remote place, so that it is possible to quickly respond to abnormalities of the infant.

以下、実施例について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は本発明にかかる状況監視システムを示すブロック図である。この図に示すように、この状況監視システムは、生体情報センサ端末1aと監視端末1bからなる。生体情報センサ端末1aは、生理情報を計測する生理情報計測手段1 cと行動情報を計測する行動情報計測手段1d、これらの計測結果から生体の状況を推定する推定手段1e、さらに推定した結果を監視端末1bに送信する通信手段1fを有している。   FIG. 1 is a block diagram showing a situation monitoring system according to the present invention. As shown in this figure, this situation monitoring system includes a biological information sensor terminal 1a and a monitoring terminal 1b. The biological information sensor terminal 1a includes a physiological information measuring means 1c for measuring physiological information, a behavior information measuring means 1d for measuring behavior information, an estimating means 1e for estimating a state of a living body from these measurement results, and It has communication means 1f for transmitting to the monitoring terminal 1b.

監視端末1bは、推定結果を送信する送信手段1fから送られてきた推定結果を受信する通信手段1gと受信した推定結果を表示する表示手段1hからなる。   The monitoring terminal 1b includes a communication unit 1g for receiving the estimation result transmitted from the transmission unit 1f for transmitting the estimation result, and a display unit 1h for displaying the received estimation result.

このように生体の生理情報および行動情報から生体の状況を推定し、推定結果を監視端末に送信することで監視者は遠隔地からでも前記生体の状況を把握することができる。   As described above, the state of the living body is estimated from the physiological information and the behavior information of the living body, and the monitoring result is transmitted to the monitoring terminal, so that the observer can grasp the state of the living body even from a remote place.

図2は本発明にかかる状況監視システムの他の例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing another example of the situation monitoring system according to the present invention.

この図に示すように、状況監視システムは、生体情報センサ端末2aと監視端末2bと緊急通報受信端末2cからなる。生体情報センサ端末2aは、生理情報を計測する生理情報計測手段2dと行動情報を計測する行動情報計測手段2e、これらの計測結果から生体の状況を推定する推定手段2f、さらに推定した結果を無線で送信する通信手段2gを有している。   As shown in this figure, the situation monitoring system includes a biological information sensor terminal 2a, a monitoring terminal 2b, and an emergency notification receiving terminal 2c. The biological information sensor terminal 2a includes a physiological information measuring means 2d for measuring physiological information, a behavior information measuring means 2e for measuring behavior information, an estimating means 2f for estimating a state of a living body from these measurement results, and wirelessly transmitting the estimated result. And communication means 2g for transmitting the data.

監視端末2bは推定結果を送信する送信手段2gから送られてきた推定結果を受信する通信手段2hと受信した推定結果を表示する表示手段2i、さらに前記生体に異変があったときに緊急通報を行うための緊急通報手段2jを有している。緊急通報受信機2cは緊急通報手段2jから送られてきた緊急通報を受信する緊急通報受信手段2kを有する。   The monitoring terminal 2b is a communication unit 2h that receives the estimation result sent from the transmission unit 2g that sends the estimation result and a display unit 2i that displays the received estimation result, and further sends an emergency call when there is an abnormality in the living body. It has an emergency notification means 2j for performing. The emergency call receiver 2c has an emergency call receiving unit 2k for receiving the emergency call sent from the emergency call unit 2j.

このように状況監視システムにおいて、緊急通報手段を有することで、生体に異常が起こった際にすばやく対応することができる。   As described above, in the situation monitoring system, by having the emergency notification means, it is possible to quickly respond when an abnormality occurs in the living body.

以下、一実施例に基づいてこの発明に係る状況監視システムを詳細に説明する。   Hereinafter, a situation monitoring system according to the present invention will be described in detail based on one embodiment.

図3はこの発明における一実施例のシステムブロック図である。本実施例において生体情報センサ端末によって生体情報を計測される生体は乳幼児である。図3に示すように状況監視システムは生体情報センサ端末3aと生体情報センサ端末3bと監視端末3cと緊急通報受信端末3dで構成される。   FIG. 3 is a system block diagram of one embodiment of the present invention. In this embodiment, the living body whose biological information is measured by the biological information sensor terminal is an infant. As shown in FIG. 3, the situation monitoring system includes a biological information sensor terminal 3a, a biological information sensor terminal 3b, a monitoring terminal 3c, and an emergency notification receiving terminal 3d.

生体情報センサ端末3aは生体情報の計測と状態の推定ならびに推定結果の送信を行う端末で音声計測手段3eと脈拍計測手段3fと行動計測手段3gと推定手段3hと通信手段3iを有する。通信手段1fは例えばbluetoothや微弱無線などを用いて通信を行うものである。   The biological information sensor terminal 3a performs measurement of biological information, estimation of a state, and transmission of an estimation result, and includes a voice measurement unit 3e, a pulse measurement unit 3f, an action measurement unit 3g, an estimation unit 3h, and a communication unit 3i. The communication means 1f performs communication using, for example, bluetooth or weak radio.

生体情報センサ端末3bは行動情報の計測と計測結果の送信のみを行い行動計測手段3jと通信手段3kを有する。監視端末3cは通信手段3lと表示手段3mと感情入力手段3nと緊急通報手段3oを有し、緊急通報受信端末3dは緊急通報受信手段3pを有する。   The biological information sensor terminal 3b performs only measurement of the behavior information and transmission of the measurement result, and includes a behavior measurement unit 3j and a communication unit 3k. The monitoring terminal 3c includes a communication unit 31, a display unit 3m, an emotion input unit 3n, and an emergency notification unit 3o, and the emergency notification reception terminal 3d includes an emergency notification reception unit 3p.

脈拍数は光センサや超音波センサを用いて計測され、行動情報は加速度センサやジャイロセンサを用いて計測される。行動計測手段3jで計測された行動情報は通信手段3jによって生体情報センサ端末3aの通信手段3iに無線で送信され推定手段3hに入力される。   The pulse rate is measured using an optical sensor or an ultrasonic sensor, and the behavior information is measured using an acceleration sensor or a gyro sensor. The behavior information measured by the behavior measurement means 3j is wirelessly transmitted to the communication means 3i of the biological information sensor terminal 3a by the communication means 3j and input to the estimation means 3h.

推定手段3hでは生体情報センサ端末3aで計測された音声計測結果、脈拍計測結果、行動計測結果と生体情報センサ端末3bで計測された行動計測結果を基に乳幼児の状況を推定する。推定手段では行動情報と脈拍数を基に起きているか寝ているかといった運動状態の推定や寝ているとしたら乳幼児が仰向けで寝ているかうつ伏せで寝ているかなどの姿勢の推定を行い、脈拍数と音声情報を解析した結果を基に乳幼児の感情の推定を行う。   The estimating means 3h estimates the status of the infant based on the voice measurement result, the pulse measurement result, the behavior measurement result measured by the biological information sensor terminal 3a, and the behavior measurement result measured by the biological information sensor terminal 3b. The estimating means estimates the exercise state based on the behavior information and the pulse rate based on the pulse rate, and estimates the posture such as whether the infant is lying on his back or lying face down if sleeping. Estimate the emotions of infants based on the result of analyzing the voice information.

推定結果により乳幼児に異常があると判断された場合は異常信号が通信手段3iによって監視端末3cの通信手段3lに無線で送信され、異常なしと判断された場合は推定結果が通信手段3iによって監視端末3cの通信手段3lに送信され表示手段3mで表示される。   If it is determined from the estimation result that the baby has an abnormality, an abnormal signal is wirelessly transmitted to the communication means 3l of the monitoring terminal 3c by the communication means 3i, and if no abnormality is determined, the estimation result is monitored by the communication means 3i. The data is transmitted to the communication means 31 of the terminal 3c and displayed on the display means 3m.

異常信号が通信されてきた場合は、監視端末3cは音と光と振動によって育児監視人に乳幼児の異常を報知する。さらに緊急通報手段3oによって緊急通報受信端末3dへ緊急信号が送信され緊急通報受信端末の緊急通報受信手段3pで受信される。また監視端末3cにある感情入力手段3nに乳幼児の感情を入力すると入力データは通信手段3lから通信手段3iへ送信され送信されたデータは推定手段3hの持つデータベースに蓄積される。   When an abnormal signal is transmitted, the monitoring terminal 3c notifies the childcare monitoring person of the abnormality of the infant by sound, light, and vibration. Further, an emergency signal is transmitted to the emergency report receiving terminal 3d by the emergency report means 3o and received by the emergency report receiving means 3p of the emergency report receiving terminal. When the emotion of the infant is input to the emotion input means 3n of the monitoring terminal 3c, the input data is transmitted from the communication means 31 to the communication means 3i, and the transmitted data is stored in the database of the estimation means 3h.

このように生体情報センサ端末を乳幼児に装着させ、生理状態、心理状態、運動状態を監視し育児監視人の持つ監視端末に報知することで、育児監視人は乳幼児と離れた場所にいても乳幼児の異変に即座に対応することが可能となる。   In this way, by attaching the biological information sensor terminal to the infant, monitoring the physiological state, psychological state, and exercise state and notifying the monitoring terminal of the childcare observer, the childcare observer can be placed at a distance from the infant It is possible to respond immediately to the incident.

本実施例では生体情報センサ端末は乳幼児に取り付けられているが、例えば介護を必要とする老人や病人、ペットなどに取り付けても同様の効果を得ることができる。   In this embodiment, the biological information sensor terminal is attached to an infant, but the same effect can be obtained by attaching the terminal to, for example, an elderly person, a sick person, a pet, or the like that needs nursing care.

図4はこの発明における一実施例の概略構成図である。本実施例において生体情報センサ端末で生体情報を計測される生体は乳幼児である。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of one embodiment of the present invention. In this embodiment, the living body whose biological information is measured by the biological information sensor terminal is an infant.

乳幼児4aの上肢4bには生体情報の計測と状態の推定ならびに推定結果の送信を行う生体情報センサ端末4cを装着し、下肢4dには行動情報の計測と計測結果の送信のみを行う生体情報センサ端末4eを装着しており、生体情報センサ端末4eから生体情報センサ端末4cへ下肢の行動情報が送信される。   The upper limb 4b of the infant 4a is equipped with a biological information sensor terminal 4c for measuring biological information, estimating the state and transmitting the estimation result, and the lower limb 4d is a biological information sensor for measuring only the behavior information and transmitting the measurement result. The terminal 4e is worn, and the lower limb action information is transmitted from the biological information sensor terminal 4e to the biological information sensor terminal 4c.

生体情報センサ端末4cでは、生体情報4eから送信されてきたデータと自ら計測したデータを基に乳幼児4aの状況を推定する。推定された結果は育児監視人4fの持つ監視端末4gへと送信される。さらに乳幼児4aに異変が起こったときは監視端末4gから病院などに設置された緊急通報受信端末4hへと緊急通報がなされる。   The biological information sensor terminal 4c estimates the status of the infant 4a based on the data transmitted from the biological information 4e and the data measured by itself. The estimated result is transmitted to the monitoring terminal 4g of the childcare monitor 4f. Further, when an abnormality occurs in the infant 4a, an emergency call is made from the monitoring terminal 4g to an emergency call receiving terminal 4h installed in a hospital or the like.

このようにこのように生体情報センサ端末を乳幼児に装着させ、生理状態、心理状態、運動状態を監視し育児監視人の持つ監視端末に報知し、更に乳幼児に異変が起こった際には病院などの設置された緊急通報受信端末に緊急通報を行うことで、育児監視人は乳幼児と離れた場所にいても乳幼児の異変に即座に対応することが可能となる。   In this way, the biological information sensor terminal is attached to the infant in this way, and the physiological state, psychological state, and exercise state are monitored and reported to the monitoring terminal of the childcare supervisor. By making an emergency call to the emergency call receiving terminal installed in the system, the childcare monitor can immediately respond to the abnormalities of the baby even if the child is away from the baby.

この実施例では生体情報センサ端末を2つ装着させているが、生体情報センサ端末は1つでも同様の効果が得られる。具体的なデータの流れに関して図5、図6で説明する。   In this embodiment, two biological information sensor terminals are mounted, but the same effect can be obtained with one biological information sensor terminal. A specific data flow will be described with reference to FIGS.

図5は乳幼児の睡眠状態の推定ならびに寝返りの有無を推定する際のフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for estimating the sleep state of the infant and estimating the presence or absence of turning over.

センサで計測された(5a)加速度を基に乳幼児の睡眠状態の推定がなされる(5b)。加速度がある閾値以上の変化を示していたときは乳幼児が起きていると推定され(5c)、加速度の変化が閾値以下であった場合は、脈拍数が閾値を越えているかを確認し(5d)脈拍が閾値を越えているときはセンサの異常もしくは乳幼児に異変が起こったと推定して異常信号を送信する(5e)。   The sleep state of the baby is estimated based on the acceleration measured by the sensor (5a) (5b). If the acceleration shows a change above a certain threshold, it is estimated that the infant is awake (5c), and if the change in acceleration is below the threshold, it is checked whether the pulse rate exceeds the threshold (5d). If the pulse exceeds the threshold value, it is assumed that a sensor abnormality or an abnormality has occurred in the infant, and an abnormal signal is transmitted (5e).

脈拍数が閾値内にある場合乳幼児は寝ていると判断される(5f)。さらにあらかじめ加速度センサを決まった向きになるように装着することで加速度センサの向きから寝返りの有無を推定する(5g)(5h)(5i)。   If the pulse rate is within the threshold, it is determined that the infant is sleeping (5f). Further, by mounting the acceleration sensor in a predetermined direction in advance, the presence or absence of turning over is estimated from the direction of the acceleration sensor (5g) (5h) (5i).

図6は乳幼児の感情を推定する際のフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for estimating the emotion of a baby.

センサで計測された(6a)脈拍数が閾値1を越えているかの判定をすることで乳幼児が泣いているかどうかの推定を行う(6b)。さらに脈拍数が閾値2を越えているかの判定をして(6c)、超えている場合は乳幼児に異常ありと推定される(6d)。超えていないと判定された場合は音声計測が始まり(6e)、乳幼児の感情の推定が行われる(6f)。   By determining whether the pulse rate measured by the sensor (6a) exceeds the threshold value 1, it is estimated whether the infant is crying (6b). Further, it is determined whether the pulse rate exceeds the threshold value 2 (6c), and if it exceeds, it is estimated that the infant has an abnormality (6d). If it is determined that the value is not exceeded, voice measurement starts (6e), and the emotion of the infant is estimated (6f).

感情の推定には脈拍数ならびに泣き声のパワーおよび周波数スペクトルを用い、あらかじめ取得したデータベースを基に周波数成分がx1〜x2の範囲にあって、脈拍数がy1〜y2の範囲にあるので乳幼児は空腹で泣いている、周波数成分がx3〜x4の範囲にあって、脈拍数がy3〜y4の範囲にあるので乳幼児は眠くて泣いている、というように乳幼児の感情を推定する。データベースはあらかじめ複数の乳幼児で計測した結果を集めたもので、このデータベースと計測結果を照らし合わせて乳幼児の感情を推定する。   Estimation of emotions uses the pulse rate and the power and frequency spectrum of crying. Based on the database obtained in advance, the frequency component is in the range of x1 to x2, and the pulse rate is in the range of y1 to y2, so the infant is hungry. Since the frequency component is in the range of x3 to x4 and the pulse rate is in the range of y3 to y4, the infant is sleepy and crying, and the emotion of the infant is estimated. The database collects the results of measurement for a plurality of infants in advance, and estimates the emotions of the infants by comparing this database with the measurement results.

さらに、育児監視人が乳幼児の感情を入力していくとデータベースの量が増加し、感情の推定の精度は上がっていく。   Furthermore, as the childcare monitor inputs the emotions of the infant, the amount of the database increases, and the accuracy of emotion estimation increases.

本実施例では生体の感情推定に脈拍数および音声情報を用いているが、感情を推定する手段として、脳波や皮膚伝導率などを用いて感情の推定を行っても同様の効果が得られる。   In this embodiment, the pulse rate and the voice information are used for estimating the emotion of the living body. However, the same effect can be obtained by estimating the emotion using brain waves, skin conductivity, or the like as a means for estimating the emotion.

図7にこの発明における一実施例の監視端末の概略構成図を示す。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a monitoring terminal according to an embodiment of the present invention.

監視端末7aはたとえば腕時計型をしており表示画面7b、表示画面モード切り替えボタン7c、乳幼児の行動入力ボタン7d、緊急通報ボタン7e、データ送信命令ボタン7f、スピーカ7gからなる。表示画面7bは、モード切り替えボタン7cによって、脈拍表示画面7h、状態表示画面7i、感情表示画面7jのいずれかを表示する。   The monitoring terminal 7a is, for example, a wristwatch and includes a display screen 7b, a display screen mode switching button 7c, an infant action input button 7d, an emergency call button 7e, a data transmission command button 7f, and a speaker 7g. The display screen 7b displays one of the pulse display screen 7h, the status display screen 7i, and the emotion display screen 7j by the mode switching button 7c.

生体情報センサ端末から異常情報を受信した時、スピーカ7gが警告音を発し、表示画面7bが光を発し、監視端末7aが振動することで乳幼児の異変を育児監視人に報知する。   When abnormal information is received from the biological information sensor terminal, the speaker 7g emits a warning sound, the display screen 7b emits light, and the monitoring terminal 7a vibrates to notify the childcare monitoring person of the abnormalities of the infant.

図8は生体情報センサ端末から監視端末へのデータ送信の流れを示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of data transmission from the biological information sensor terminal to the monitoring terminal.

生体情報センサ端末は常時センシングを行い乳幼児の状況を推定し(8a)、異常ありと推定された場合(8b)は即座に監視端末に異常信号を送信する(8c)。異常信号が検出されなくても監視端末からデータ送信命令があれば(8d)ただちに監視端末に推定結果を送信する(8e)。監視端末からの命令がなくとも生体情報センサ端末は一定時間ごとに(8f)推定結果を監視端末に送信する(8g)。   The biological information sensor terminal constantly performs sensing to estimate the status of the infant (8a), and when it is estimated that there is an abnormality (8b), immediately transmits an abnormality signal to the monitoring terminal (8c). Even if no abnormal signal is detected, if there is a data transmission command from the monitoring terminal (8d), the estimation result is immediately transmitted to the monitoring terminal (8e). Even if there is no command from the monitoring terminal, the biological information sensor terminal transmits the estimation result to the monitoring terminal at regular intervals (8f) (8g).

この発明にかかる状況監視システムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a situation monitoring system according to the present invention. この発明にかかる状況監視システムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a situation monitoring system according to the present invention. この発明における一実施例のシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram of one embodiment of the present invention. この発明における一実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of one embodiment of the present invention. この発明における一実施例の睡眠状態の推定ならびに寝返りの有無を推定する際のフローチャートである。It is a flowchart at the time of estimating the sleep state of one Example in this invention, and estimating the presence or absence of turning over. この発明における一実施例の感情を推定する際のフローチャートである。5 is a flowchart for estimating an emotion according to an embodiment of the present invention. この発明における一実施例の監視端末の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a monitoring terminal of one example in the present invention. この発明における一実施例の生体情報センサ端末から監視端末へのデータ送信の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the data transmission from the biological information sensor terminal to the monitoring terminal of one Example in this invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

1a、2a、3a、3b、4c、4e、7a 生体情報センサ端末
1b、2b、3c、4g 監視端末
1c、2d 生理情報計測手段
1d、2e 行動情報計測手段
1e、2f、3h 推定手段
1f、1g、2g、2h、3i、3k、3l 通信手段
1h、2i、3m 表示手段
2c、3d、4h 緊急通報受信端末
2j、3o 緊急通報手段
2k、3p 緊急通報受信手段
3e 音声計測手段
3f 脈拍計測手段
3g、3j 行動計測手段
3n 感情入力手段
4a 乳幼児
4b 上肢
4d 下肢
4f 育児監視人
7b 表示画面
7c 表示画面モード切り替えボタン
7d 行動入力ボタン
7e 緊急通報ボタン
7f データ送信命令ボタン
7g スピーカ
7h 脈拍表示画面
7i 状態表示画面
7j 感情表示画面
1a, 2a, 3a, 3b, 4c, 4e, 7a Biological information sensor terminal
1b, 2b, 3c, 4g Monitoring terminal
1c, 2d physiological information measuring means
1d, 2e Behavior information measurement means
1e, 2f, 3h Estimation means
1f, 1g, 2g, 2h, 3i, 3k, 3l Communication means
1h, 2i, 3m Display means
2c, 3d, 4h Emergency call receiving terminal
2j, 3o Emergency call method
2k, 3p Emergency call receiving means
3e Voice measurement means
3f Pulse measurement means
3g, 3j Behavior measurement means
3n emotion input means
4a infants
4b upper limb
4d lower limb
4f Childcare Watch
7b display screen
7c Display screen mode switch button
7d action input button
7e Emergency call button
7f Data transmission command button
7g speaker
7h Pulse display screen
7i Status display screen
7j emotion display screen

Claims (11)

生体の生体情報を計測する生体情報計測手段と、計測された生体情報を送信する送信手段を有する生体情報センサ端末と、
前記送信手段からの送信データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信されたデータを表示する表示手段とからなる監視端末と、
で構成される状況監視システムにおいて、
生体情報センサ端末は、生体情報として生理情報と行動情報を計測し計測された情報から前記生体の生理状態と運動状態および心理状態を推定する推定手段を備えることを特徴とする状況監視システム。
Biological information measuring means for measuring biological information of the living body, a biological information sensor terminal having a transmitting means for transmitting the measured biological information,
A monitoring terminal including a reception unit that receives transmission data from the transmission unit, and a display unit that displays data received by the reception unit;
In the situation monitoring system consisting of
A situation monitoring system, wherein the biological information sensor terminal includes an estimation unit that measures physiological information and behavior information as biological information, and estimates a physiological state, an exercise state, and a mental state of the living body from the measured information.
前記状況監視システムにおいて、生体情報を監視される生体が乳幼児であることを特徴とする請求項1記載の状況監視システム。   2. The situation monitoring system according to claim 1, wherein the living body whose biological information is monitored is an infant in the situation monitoring system. 前記状況監視システムにおいて、前記監視端末は、医療機関などに設置した緊急通報受信端末に緊急通報を行うための緊急通報手段を備えることを特徴とする請求項2記載の状況監視システム。   3. The status monitoring system according to claim 2, wherein in the status monitoring system, the monitoring terminal includes an emergency notification unit for making an emergency notification to an emergency notification receiving terminal installed in a medical institution or the like. 前記状況監視システムにおいて、前記監視端末は、受信した前記乳幼児の生体情報が異変を知らせている場合、前記乳幼児の異変を光と音と振動で前記育児監視人に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項2または3記載の状況監視システム。   In the situation monitoring system, the monitoring terminal may include a notification unit that notifies the childcare monitoring person of the abnormality of the infant by light, sound, and vibration when the received biological information of the infant indicates an abnormality. The status monitoring system according to claim 2 or 3, wherein: 前記状況監視システムにおいて、前記生体情報センサ端末が行動情報として前記乳幼児の動きを計測する計測手段と、生理情報として脈拍数を計測する計測手段と、計測されたデータから前記乳幼児の睡眠状態の推定ならびに寝返りの有無を推定する推定手段を備えることを特徴とする請求項2から請求項4のうちいずれかに記載の状況監視システム。   In the situation monitoring system, the biological information sensor terminal measures movement of the infant as behavior information, a measurement unit that measures a pulse rate as physiological information, and estimates a sleep state of the infant from the measured data. The situation monitoring system according to any one of claims 2 to 4, further comprising estimation means for estimating the presence or absence of turning over. 生体の生理情報と行動情報を計測するステップと、
計測された生体情報を送信するステップと、
前記送信されたデータを受信するステップと、
前記受信されたデータを表示するステップと、
前記計測された生理情報及び行動情報から、生体の生理状態、運動状態及び心理状態を推定するステップと、から構成される状況監視方法。
Measuring physiological and behavioral information of the living body;
Transmitting the measured biological information;
Receiving the transmitted data;
Displaying the received data;
Estimating the physiological state, exercise state, and mental state of the living body from the measured physiological information and behavior information.
前記状況監視方法において、生体情報を監視される生体が乳幼児であることを特徴とする請求項6記載の状況監視方法。   7. The situation monitoring method according to claim 6, wherein in the situation monitoring method, a living body whose biological information is monitored is an infant. 予め有するデータベースと前記生理情報と行動情報とを照らし合わせて、乳幼児の感情を推定するステップを有することを特徴とする請求項7に記載の状況監視方法。   8. The situation monitoring method according to claim 7, further comprising a step of estimating an emotion of the infant by comparing a previously stored database with the physiological information and the behavior information. 感情を推定するための生体情報として、乳幼児の泣き声と脈拍数を計測するステップを有することを特徴とする請求項8記載の状況監視方法。   9. The situation monitoring method according to claim 8, further comprising a step of measuring a baby's cry and a pulse rate as biological information for estimating an emotion. 前記ステップで得られた乳幼児の感情を入力していくことで、前記データベースの量を増加することを特徴とする請求項8又は9記載の状況監視方法。   The situation monitoring method according to claim 8 or 9, wherein the amount of the database is increased by inputting the emotions of the infant obtained in the step. 前記乳幼児の生理情報として脈拍を計測し、脈拍数が閾値を超えたときに乳幼児の声を計測するステップを有することを特徴とする請求項7から10のうちいずれかに記載の状況監視方法。   The situation monitoring method according to any one of claims 7 to 10, further comprising a step of measuring a pulse as the physiological information of the infant and measuring a voice of the infant when a pulse rate exceeds a threshold.
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