JP2004180777A - Ultrasonic surgical apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持しながら超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波手術装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波手術装置として、例えばUSP5,322,055、USP5,873,873、特表平8−505801号公報、特開2000−33092号公報などに示されている装置がある。この超音波手術装置には、挿入部外套管の基端部に手元側の操作部が連結され、この操作部に超音波振動を発生する超音波振動子が配設されるとともに、挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するための処置部が配設されている。
【0003】
また、挿入部外套管の内部には超音波振動子からの超音波振動を処置部側の超音波プローブに伝達する振動伝達部材が挿通されている。この振動伝達部材の基端部は超音波振動子に接続されている。さらに、処置部には超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。
【0004】
また、操作部にはジョーを超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルが配設されている。さらに、挿入部外套管の内部にはジョーの操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。そして、操作ハンドルの操作にともない操作ロッドが軸方向に進退され、この操作ロッドの進退動作に連動して処置部のジョーを超音波プローブに対して開閉操作し、ジョーの閉操作にともない超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。続いて、この状態で、超音波振動子からの超音波振動を振動伝達部材を介して処置部側の超音波プローブに伝達することにより、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うようになっている。
【0005】
【特許文献1】
USP5,322,055
【0006】
【特許文献2】
USP5,873,873
【0007】
【特許文献3】
特表平8−505801号公報
【0008】
【特許文献4】
特開2000−33092号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の超音波手術装置では、上述したように、挿入部外套管内に操作ロッド及び超音波プローブを分離・配設するためにそれぞれを挿通させるチャンネルとなる専用の中空管部材を挿入部外套管内に設けているが、このような中空管部材を挿入部外套管内に設けると、処置後に挿入部外套管内を洗滌する際に、それぞれの中空管部材内に洗滌流体を流し専用のブラシ等を用いて洗滌しなければならず、洗浄作業が煩雑化し洗滌効率が悪いと行った問題がある。
【0010】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内部に操作ロッド及び超音波プローブを分離・配設することで挿入部外套管内の洗滌効率を向上させることのできる超音波手術装置を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波手術装置は、処置部に把持した生体組織に超音波振動子からの超音波振動を加えることで処置を行う超音波処置具と、前記超音波処置具の前記超音波振動子を超音波振動させる超音波駆動装置とを備え、前記超音波処置具は、前記超音波振動子を挿入部外套管の基端部に連結された操作部に設け、前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部側に伝達する超音波プローブを挿通するとともに、前記超音波プローブの先端部に対峙して回動自在に支持され、前記超音波プローブの先端部との間に前記生体組織を把持するジョーと、前記操作部に配設され、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材とを備えた超音波手術装置において、前記超音波プローブの振動の節位置となる前記挿入部外套管の内部の複数の位置に、前記超音波プローブを前記挿入部外套管内に保持する超音波プローブ保持手段を設けると共に、前記操作力伝達部材を前記超音波プローブから分離して保持する操作力伝達部材保持手段を設けて構成される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【0013】
図1ないし図19は本発明の一実施の形態に係わり、図1は超音波手術装置の構成を示す構成図、図2は図1の装置本体の構成を示すブロック図、図3は図1の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図4は図1の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図、図5は図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段であるフランジ部を説明する図、図6は図5のA−A線断面を示す断面図、図7は図5のB−B線断面を示す断面図、図8は図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第1の変形例を説明する図、図9は図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第2の変形例を説明する図、図10は図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第3の変形例を説明する図、図11は図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第4の変形例を説明する図、図12は図11のC−C線断面を示す断面図、図13は図11のD−D線断面を示す断面図、図14は図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第5の変形例を説明する図、図15は図14のE−E線断面を示す断面図、図16は図14のF−F線断面を示す断面図、図17は図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第6の変形例を説明する図、図18は図17の超音波プローブ保持手段の第6の変形例の外観を示す図、図19は図17のG−G線断面を示す断面図である。
【0014】
図1に示すように、本実施の形態の超音波手術装置の装置本体1には超音波処置具2およびフットスイッチ3がそれぞれ接続されている。
【0015】
また、超音波処置具2には細長いシース状の挿入部外套管4の先端部に処置部5、基端部に手元側の操作部6がそれぞれ配設されている。ここで、操作部6には超音波振動を発生する図示しない超音波振動子が内蔵され、処置部5を操作する操作ハンドル8とが設けられている。
【0016】
さらに、挿入部外套管4の内部には超音波振動子からの超音波振動を処置部5に伝える振動伝達部材9(超音波プローブ)が配設されている。この振動伝達部材9の先端部は挿入部外套管4の先端から外部側に露出される。
【0017】
また、装置本体1の前面には操作盤12が設けられている。この操作盤12には電源スイッチ13と、操作表示パネル14と、超音波処置具2の接続部15とが設けられている。ここで、超音波処置具2の操作部6にはハンドピースコード16の一端が連結されている。そして、このハンドピースコード16の他端部に配設されたハンドピースプラグ17が装置本体1の超音波処置具2の接続部15に着脱可能に接続されるようになっている。
【0018】
また、装置本体1の操作表示パネル14には超音波処置を行う際の通常運転時の超音波出力の大きさを設定する設定スイッチ18と、この設定スイッチ18で設定される超音波出力の大きさをデジタル表示する表示部19とが設けられている。この設定スイッチ18には超音波出力の大きさを変更(増減)する出力増加スイッチ18aと、出力低減スイッチ18bとが設けられている。
【0019】
さらに、装置本体1の内部には図2に示すように超音波処置具2内の超音波振動子に電気エネルギを供給するための駆動回路20が内蔵されている。この駆動回路20には超音波周波数の交流信号を発生する発振回路21と、超音波出力の大きさを指示する信号を生成するD/Aコンバータ22と、このD/Aコンバータ22からの信号に基づいて発振回路21の交流信号の大きさを制御するVCA回路23と、VCA回路23の出力を増幅して超音波処置具2内の超音波振動子を駆動する電力を生成するパワーアンプ24と、駆動回路20の出力ラインを入切するリレー25と、超音波手術装置の動作を制御する制御回路26と、フットスイッチ3からの操作信号を制御回路26およびリレー25に伝達するインターフェース(I/F)回路27とが設けられている。
【0020】
また、制御回路26にはフットスイッチ3の操作による超音波処置の開始時に超音波処置具2内の超音波振動子からの超音波出力を設定スイッチ18による設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、予め設定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動子からの超音波出力が設定出力値になるように制御する運転状態切換え手段が内蔵されている。なお、駆動回路20のリレー25は超音波処置具接続部15とパワーアンプ24との間に介設されている。
【0021】
図3及び図4に示すように、超音波処置処置具2は、3つのユニットに分解可能な3つの組み立てユニット、即ち、ハンドルユニット31と、プローブユニット32と、振動子ユニット33とから構成される。これらの3つのユニット31〜33は、図4で示す状態に組み立てられるようになっている。
【0022】
振動子ユニット33は、ハンドルユニット31に着脱可能に連結されるハンドピース34が設けられている。このハンドピース34は、円筒状カバー34a内に超音波振動を発生するための超音波振動子(不図示)が内蔵されている。
【0023】
この超音波振動子は、先端側に振幅拡大を行なうホーン(不図示)が連結され、このホーンの先端側がプローブの基端側に取り付けられるようになっている。
【0024】
また、円筒状カバー34aは、この先端部にハンドルユニット31の後述する操作部本体6aの振動子接続部6bに着脱可能に連結されるユニット連結部34bが設けられている。このユニット連結部34bの外周面は、リングの一部を切り離したC字型の形状をしている係合リング39(所謂Cリング)が装着されている。尚、係合リング39は、この断面形状が外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。
【0025】
また、円筒状カバー34aの後端部は、端部にハンドピースプラグ17を設けたハンドピースコード16が接続されている。
【0026】
また、プローブユニット32は、振動子ユニット33における図示しないホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材9が設けられている。
【0027】
この振動伝達部材9の基端部は、ホーンのプローブ取付部36aに連結される取付けねじ41aが形成されている。そして、この取付けねじ41aが振動子ユニット13におけるプローブ取付部36aのねじ穴部にねじ込み固定されている。これにより、プローブユニット32と、振動子ユニット33との間が一体的に組み付けられている。
【0028】
更に、振動伝達部材9は、基端側から伝達される超音波振動の節の位置(複数個所)にフランジ状の支持体41bが設けられている。この支持体41bは、弾性部材でリング状に形成されている。
【0029】
また、本実施の形態の振動伝達部材9は、基端部側から2つ目の節の前方に第2段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン41cが配設されている。更に、この基端側ホーン41cの先端部側は、超音波振動の伝達を行う中間部41d、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン41e、処置部41fが順次配設されている。ここで、振動伝達部材9の最先端部に配置された処置部41fは、略円形の断面形状に形成されている。
【0030】
また、ハンドルユニット31は、細長い挿入シース部31aと、この挿入シース部31aの先端部に配設された先端作用部31bと、挿入シース部31aの基端部に配設された操作部6とから構成される。ここで、ハンドルユニット31の操作部6は、略円筒状の操作部本体6aが設けられている。そして、この操作部本体6aの基端部に振動子接続部6bが形成されている。
【0031】
また、操作部本体6aの外周面は、固定ハンドル42と、操作手段を構成する回動可能な可動ハンドル43とが設けられ、固定ハンドル42及び可動ハンドル43によって操作ハンドル8(図1参照)が構成される。
【0032】
また、固定ハンドル42の上側部分は、円筒状の操作部本体6aと一体成形されている。更に、固定ハンドル42の操作端部は、親指以外の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔42aが設けられ、可動ハンドル43の操作端部は、同じ手の親指を掛ける指掛け孔43aが設けられている。
【0033】
また、可動ハンドル43の上端部側は、二股状の連結部43bが形成されている。これらの二股状の連結部43bは、操作部本体6aの両側に配置されている。更に、各連結部43bの上端部は、ハンドル枢支軸45が内方向に向けて突設されている。これらのハンドル枢支軸45は、挿入部外套管4の軸線より上側位置の支点で操作部本体6aに連結されている。これにより、可動ハンドル43は、ハンドル枢支軸45によって回動可能に枢支されている。そして、ハンドル枢支軸45は、可動ハンドル43のハンドル操作に対して前後方向に進退可能に保持されている。
【0034】
更に、可動ハンドル43の各連結部43bは、ハンドル枢支軸45の下側に作動軸47が設けられている。この作動軸47は、挿入部外套管4内を挿通する操作ロッド50(図5参照:操作力伝達部材)に進退力を伝達するためのものである。そして、操作ロッド50は、軸方向に進退させる動作に伴い、処置部41fに対して後述のジョー51の開閉操作が行われるようになっている。即ち、可動ハンドル43と作動軸47とは、操作手段を構成している。なお、作動軸47は挿入部外套管4の略軸線上に配置されている。
【0035】
本実施の形態では、超音波処置具2は、ハンドルを握って可動ハンドル43を閉操作すると、ハンドル枢支軸45を中心として時計回りに旋回し作動軸47が前側に移動することで、操作ロッド50を前側に押し出し、処置部41fに対してジョー51が閉じるように構成されている。
【0036】
また、挿入シース部31aは、上述したように、挿入部外套管4が設けられ、この挿入部外套管4の基端部は、回転ノブ48と共に、操作部本体6aの先端部にこの操作部本体6aの中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。
【0037】
また、ハンドルユニット31は、先端作用部31bに生体組織を把持するための片開き型のジョー51が回動自在に取り付けられている。
【0038】
挿入部外套管4は、この先端部にジョー51を保持するジョー保持部52が設けられている。更に、ジョー51は、生体組織(臓器)を把持する把持部材54が取り付けられている。この把持部材54は、略鋸歯状の歯部55が形成されている。尚、把持部材54は、例えばPTFE(テフロン:デュポン社商標名)等の低摩擦材料で形成されている。また、把持部材54は、単体では、剛性に乏しいので、図示しない金属製の強度部材を取り付けて剛性を確保しても良い。
【0039】
また、ジョー51は、把持部材54の図示しない支持用の支持ピンがそれぞれ内向きに突設されている。更に、このジョー51は、操作ロッド50が係合するようになっている。
【0040】
また、把持部材54と振動伝達部材9の処置部41fとは、広い面積で接触し、間に挟んだ生体組織を広く緩やかに温度上昇させることが可能であり、効果的な凝固を実現できる。ここで、把持部材54の把持面と振動伝達部材9の処置部41fとの間は、円弧状の曲面同士で接触していることにより自然に中心を一致させる効果が発生する。これにより、処置部41fの偏心や傾斜をキャンセルすることができる。
【0041】
また、挿入部外套管4の内部は、プローブユニット32の振動伝達部材9が挿通されている。また、この挿入部外套管4の内部は、振動伝達部材9に併設されて、操作ロッド50が進退自在に挿通されている。尚、操作ロッド50は、挿入部外套管4に隙間を残して配置されている。
【0042】
ジョー51の閉操作時は、プローブユニット32の処置部41fに対してジョー51の把持部材54を押し付けることにより、処置部41fとジョー51の把持部材54との間で生体組織を把持するようになっている。そして、把持された生体組織は、高速で振動する処置部41fとの摩擦によって凝固或いは切開等も超音波処置を施される。尚、ジョー51は、生体組織の剥離にも使用されるようになっている。
【0043】
振動伝達部材9及び操作ロッド50は、図5に示すように、挿入部外套管4内に挿通されており、挿入部外套管4の内面は例えばPTFE(テフロン:デュポン社商標名)等の低摩擦材料等よりなる被覆部材61により被覆され、また振動の節となる複数の位置の振動伝達部材9を太径のフランジ部9aに形成しており、振動の節となるフランジ部9aが挿入部外套管4の内面に被覆部材61を介在させて内接することで、振動伝達部材9を挿入部外套管4内に位置決めし保持している。
【0044】
また、操作ロッド50は、外表面が例えばPTFE(テフロン:デュポン社商標名)等の低摩擦材料等よりなる被覆部材62により被覆され、また、図5のA−A線断面である図6に示すように、フランジ部9aに設けられた切り欠き部9bに配置されるようになっている。なお、図5のB−B線断面である図7に示すように、振動伝達部材9の非フランジ部分は被覆部材62に対して所定の間隔を維持している。
【0045】
このように本実施の形態によれば、振動伝達部材9の振動の節となる複数の位置の振動伝達部材9を太径のフランジ部9aに形成し、フランジ部9aの切り欠き部9bに操作ロッド50を配置し、振動伝達部材9及び操作ロッド50を挿入部外套管4内に保持しているので、処置が終わった後の洗滌においては、振動伝達部材9を抜去すると挿入部外套管4内は(単一)単独の空間となるので、挿入部外套管4内に水を流しブラシを用いるだけで容易に一度の洗滌作業で挿入部外套管4内部を洗滌することができる。
【0046】
なお、図8に示すように、操作ロッド50を薄い板状部材とし、振動伝達部材9との間隔を確保し、振動伝達部材9と操作ロッド50の接触を防止することで、操作ロッド50の被覆部材62を省略した構造とすることが可能である。
【0047】
また、振動伝達部材9の中心軸は挿入部外套管4の挿入軸と同軸であるが、図9に示すように、振動伝達部材9の非フランジ部分の中心軸を挿入部外套管4の挿入軸に対して偏心させることで、操作ロッド50の径を太くし、操作ロッド50の剛性を向上させるようにしてもよい。
【0048】
さらに、図10に示すように、操作ロッド50及びフランジ部9aの切り欠き部9bを円切片状に形成してもよく、切り欠き部9bをこのような形状にすることで、切り欠き部9bの加工が容易になる。
【0049】
また、フランジ部9aに切り欠き部9bを設けるとしたが、図11及び図11のC−C線断面である図12に示すように、挿入部外套管4の内面を被覆した被覆部材61に切り欠き部71を設けると共に、操作ロッド50を円弧状の板状に形成し被覆部材61の切り欠き部71に配置するようにしてもよい。なお、この場合、操作ロッド50の端面を被覆部材61の切り欠き部71に当接させることで、操作ロッド50をフランジ部9aに対してクリアランスを持たせて被覆部材61の切り欠き部71に配置することができる。なお、図11のD−D線断面を図13に示す。
【0050】
また、図11及び図12においては、振動の節となる複数の位置の振動伝達部材9を太径のフランジ部9aに形成するとしたが、図14及び図14のE−E線断面である図15に示すように、振動伝達部材9の振動の節となる複数の位置の外周に溝部81を形成し、溝部81に太径のリング状の例えばPTFE(テフロン:デュポン社商標名)等の低摩擦材料等またはゴム材料よりなる弾性部材82を一体的に設け、この弾性部材82を被覆部材61に内接させて、振動伝達部材9を挿入部外套管4内に保持すると共に、操作ロッド50を被覆部材61の切り欠き部71に配置するようにしてもよい。なお、図14のF−F線断面を図16に示す。
【0051】
さらに、本実施の形態では、振動の節となる複数の位置の振動伝達部材9を太径のフランジ部9aに形成しフランジ部9aの切り欠き部9bに操作ロッド50を配置するとしたが、図17ないし図19に示すように、振動伝達部材9の振動の節となる複数の位置の外周に太径のリンク状の切り欠き部90を有する例えばPTFE(テフロン:デュポン社商標名)等の低摩擦材料等またはゴム材料よりなる弾性部材91を設け、この弾性部材91を被覆部材61に内接させて振動伝達部材9を挿入部外套管4内に保持すると共に、操作ロッド50を弾性部材91の切り欠き部90に配置するようにしてもよい。
【0052】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【0053】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内部に操作ロッド及び超音波プローブを分離・配設することで挿入部外套管内の洗滌効率を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る超音波手術装置の構成を示す構成図
【図2】図1の装置本体の構成を示すブロック図
【図3】図1の超音波処置具の分解状態を示す側面図
【図4】図1の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図
【図5】図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段であるフランジ部を説明する図
【図6】図5のA−A線断面を示す断面図
【図7】図5のB−B線断面を示す断面図
【図8】図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第1の変形例を説明する図
【図9】図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第2の変形例を説明する図
【図10】図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第3の変形例を説明する図
【図11】図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第4の変形例を説明する図
【図12】図11のC−C線断面を示す断面図
【図13】図11のD−D線断面を示す断面図
【図14】図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第5の変形例を説明する図
【図15】図14のE−E線断面を示す断面図
【図16】図14のF−F線断面を示す断面図
【図17】図1の超音波処置具の振動伝達部材(超音波プローブ)を保持する超音波プローブ保持手段の第6の変形例を説明する図
【図18】図17の超音波プローブ保持手段の第6の変形例の外観を示す図
【図19】図17のG−G線断面を示す断面図
【符号の説明】
1…装置本体
2…超音波処置具
3…フットスイッチ
4…挿入部外套管
5…処置部
6…操作部
9…振動伝達部材(超音波プローブ)
9a…フランジ部
9b…切り欠き部
32…ハンドルユニット
33…プローブユニット
34…振動子ユニット
50…操作ロッド
61、62…被覆部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic surgical apparatus that performs treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves while grasping the living tissue between an ultrasonic probe and a jaw.
[0002]
[Prior art]
In general, as an ultrasonic surgical apparatus for performing treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves, for example, US Pat. No. 5,322,055, US Pat. There is an apparatus disclosed in JP-A-2000-33092. In this ultrasonic surgical apparatus, an operation unit on the hand side is connected to a base end of an insertion portion mantle tube, and an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration is arranged on the operation unit, and the insertion portion mantle is also provided. A treatment section for treating a living tissue is disposed at the distal end of the tube.
[0003]
In addition, a vibration transmission member that transmits ultrasonic vibrations from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe on the treatment section side is inserted into the insertion portion outer tube. The base end of the vibration transmitting member is connected to the ultrasonic vibrator. Further, the treatment section is provided with a jaw rotatably supported facing the ultrasonic probe.
[0004]
Further, an operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe is provided in the operation unit. Further, an operation rod of a jaw is inserted into the insertion portion outer tube so as to be able to advance and retreat in the axial direction. The operation rod is advanced and retracted in the axial direction with the operation of the operation handle, and the jaw of the treatment section is opened and closed with respect to the ultrasonic probe in conjunction with the advance and retreat operation of the operation rod, and the ultrasonic wave is generated with the jaw closing operation. The living tissue is grasped between the probe and the jaw. Subsequently, in this state, by transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe on the treatment section side via the vibration transmission member, incision, excision, or, of the living tissue using the ultrasonic wave Treatment such as coagulation is performed.
[0005]
[Patent Document 1]
USP 5,322,055
[0006]
[Patent Document 2]
USP 5,873,873
[0007]
[Patent Document 3]
Japanese Patent Publication No. Hei 8-505801
[Patent Document 4]
JP 2000-33092 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional ultrasonic surgical apparatus, as described above, a dedicated hollow tube member serving as a channel through which each of the operation rod and the ultrasonic probe is inserted to separate and dispose the operation rod and the ultrasonic probe in the insertion portion outer tube is inserted into the insertion portion. Although provided in the mantle tube, if such a hollow tube member is provided in the insertion portion mantle tube, when the inside of the insertion portion mantle tube is washed after the treatment, a cleaning fluid is flowed into each hollow tube member and a dedicated fluid is supplied. Cleaning has to be performed using a brush or the like, and the cleaning operation is complicated, resulting in a problem that cleaning efficiency is low.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an ultrasonic surgical apparatus capable of improving the cleaning efficiency of an insertion portion outer tube by separating and disposing an operation rod and an ultrasonic probe inside. It is intended to be.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An ultrasonic operation apparatus according to the present invention includes an ultrasonic treatment device that performs a treatment by applying ultrasonic vibration from an ultrasonic transducer to a living tissue gripped by a treatment unit, and the ultrasonic transducer of the ultrasonic treatment device. An ultrasonic driving device that ultrasonically vibrates the ultrasonic treatment instrument, wherein the ultrasonic treatment tool includes an ultrasonic vibrator provided on an operation unit connected to a base end portion of the insertion portion outer tube, and an inner portion of the insertion portion outer tube. An ultrasonic probe for transmitting ultrasonic vibrations from the ultrasonic transducer to the treatment section is inserted therethrough, and is rotatably supported facing the distal end of the ultrasonic probe. A jaw for gripping the living tissue between the distal end portion, an operating means disposed on the operating section, for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe, and a gap between the jaw and the operating means. And connect the operating force from the operating means. An ultrasonic operating device having an operating force transmitting member that transmits the ultrasonic probe to the jaw side, wherein the ultrasonic probe is provided at a plurality of positions inside the insertion portion mantle tube which are nodes of vibration of the ultrasonic probe. An ultrasonic probe holding means for holding the insertion probe in the outer tube is provided, and an operation force transmission member holding means for holding the operation force transmission member separately from the ultrasonic probe is provided.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 to 19 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic operation apparatus, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus main body in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment device, FIG. 4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment device of FIG. 1, and FIG. 5 is a vibration transmission member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment device of FIG. FIG. 6 is a sectional view showing a section taken along line AA of FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view showing a section taken along line BB of FIG. 5, FIG. 8 is a view for explaining a first modification of the ultrasonic probe holding means for holding the vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool of FIG. 1, and FIG. 9 is a diagram illustrating the vibration of the ultrasonic treatment tool of FIG. FIG. 10 is a view for explaining a second modification of the ultrasonic probe holding means for holding the transmission member (ultrasonic probe). FIG. 11 is a view for explaining a third modification of the ultrasonic probe holding means for holding the vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment instrument of FIG. 1. FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line CC of FIG. 11, and FIG. 13 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line DD of FIG. FIG. 14 is a sectional view showing the fifth embodiment of the ultrasonic probe holding means for holding the vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool of FIG. 1, and FIG. FIG. 16 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line FF of FIG. 14, and FIG. 17 is an ultrasonic probe holding a vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool of FIG. FIG. 18 is a view for explaining a sixth modification of the means, and FIG. 6 shows an appearance of a modification of the stage, FIG. 19 is a sectional view showing a line G-G cross section in FIG. 17.
[0014]
As shown in FIG. 1, an
[0015]
In the
[0016]
Further, a vibration transmission member 9 (ultrasonic probe) for transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the treatment section 5 is provided inside the insertion portion
[0017]
An
[0018]
The
[0019]
Further, a
[0020]
Further, the
[0021]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0022]
The
[0023]
A horn (not shown) for expanding the amplitude is connected to the distal end side of the ultrasonic transducer, and the distal end side of the horn is attached to the proximal end side of the probe.
[0024]
The
[0025]
The rear end of the
[0026]
Further, the
[0027]
At the base end of the
[0028]
Further, the
[0029]
Further, in the
[0030]
Further, the
[0031]
A fixed
[0032]
The upper portion of the fixed
[0033]
Further, a bifurcated connecting portion 43b is formed on the upper end side of the
[0034]
Further, an operating
[0035]
In the present embodiment, when the
[0036]
As described above, the
[0037]
In the
[0038]
The insertion portion
[0039]
In the
[0040]
Further, the gripping
[0041]
The
[0042]
At the time of closing the
[0043]
As shown in FIG. 5, the
[0044]
The outer surface of the operating
[0045]
As described above, according to the present embodiment, the
[0046]
As shown in FIG. 8, the
[0047]
The center axis of the
[0048]
Further, as shown in FIG. 10, the notch 9b of the
[0049]
Although the notch 9b is provided in the
[0050]
Also, in FIGS. 11 and 12, the
[0051]
Further, in the present embodiment, the
[0052]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that the efficiency of cleaning the inside tube of the insertion portion can be improved by separating and disposing the operation rod and the ultrasonic probe inside.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus main body in FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a side view showing a disassembled state. FIG. 4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment device in FIG. 1. FIG. 5 is an ultrasonic wave holding a vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment device in FIG. FIG. 6 is a sectional view showing a section taken along line AA of FIG. 5; FIG. 7 is a sectional view showing a section taken along line BB of FIG. 5; FIG. FIG. 9 is a view for explaining a first modification of the ultrasonic probe holding means for holding the vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool. FIG. 9 is a diagram illustrating the vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool of FIG. FIG. 10 is a view for explaining a second modification of the ultrasonic probe holding means for holding the ultrasonic treatment instrument. FIG. 11 is a view for explaining a third modification of the ultrasonic probe holding means for holding the dynamic transmission member (ultrasonic probe). FIG. 11 is a view showing the ultrasonic transmission member for holding the vibration transmission member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool in FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line CC of FIG. 11; FIG. 13 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line DD of FIG. 11; FIG. 15 is a view for explaining a fifth modification of the ultrasonic probe holding means for holding the vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool in FIG. 1; FIG. 15 is a sectional view showing a cross section taken along line EE in FIG. 16 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line FF of FIG. 14. FIG. 17 is a sixth modification of the ultrasonic probe holding means for holding the vibration transmitting member (ultrasonic probe) of the ultrasonic treatment tool of FIG. FIG. 18 illustrates a sixth modification of the ultrasonic probe holding means in FIG. Sectional view showing a line G-G cross-section of FIG. 19 FIG. 17 showing a watch EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS
DESCRIPTION OF
9a: Flange 9b: Notch 32: Handle unit 33: Probe unit 34: Transducer unit 50:
Claims (5)
前記超音波処置具の前記超音波振動子を超音波振動させる超音波駆動装置と
を備え、
前記超音波処置具は、
前記超音波振動子を挿入部外套管の基端部に連結された操作部に設け、
前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部側に伝達する超音波プローブを挿通するとともに、
前記超音波プローブの先端部に対峙して回動自在に支持され、前記超音波プローブの先端部との間に前記生体組織を把持するジョーと、
前記操作部に配設され、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と
を備えた
超音波手術装置において、
前記超音波プローブの振動の節位置となる前記挿入部外套管の内部の複数の位置に、前記超音波プローブを前記挿入部外套管内に保持する超音波プローブ保持手段を設けると共に、
前記操作力伝達部材を前記超音波プローブから分離して保持する操作力伝達部材保持手段を設けた
ことを特徴とする超音波手術装置。An ultrasonic treatment tool that performs treatment by applying ultrasonic vibration from an ultrasonic transducer to the living tissue gripped by the treatment unit,
An ultrasonic drive device that ultrasonically vibrates the ultrasonic vibrator of the ultrasonic treatment tool,
The ultrasonic treatment instrument,
The ultrasonic vibrator is provided on an operation unit connected to a proximal end of the insertion tube,
Inserting an ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibrations from the ultrasonic transducer to the treatment section side inside the insertion portion outer tube,
A jaw that is rotatably supported facing the distal end of the ultrasonic probe and grips the living tissue between the distal end of the ultrasonic probe,
Operating means disposed on the operating section, for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An ultrasonic surgical apparatus comprising: an operating force transmitting member that connects the jaw and the operating means and transmits an operating force from the operating means to the jaw side.
A plurality of ultrasonic probe holding means for holding the ultrasonic probe in the insertion portion outer tube at a plurality of positions inside the insertion portion outer tube serving as nodes of vibration of the ultrasonic probe,
An ultrasonic surgical apparatus, comprising: an operating force transmitting member holding unit that holds the operating force transmitting member separately from the ultrasonic probe.
前記操作力伝達部材保持手段は、前記フランジに形成された切り欠き部により構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。The ultrasonic probe holding means is configured by a large-diameter flange of the ultrasonic probe inscribed in the insertion portion mantle tube formed at the node of the vibration,
The ultrasonic operating apparatus according to claim 1, wherein the operating force transmitting member holding means is configured by a notch formed in the flange.
前記超音波プローブ保持手段は、前記振動の節位置に形成された前記挿入部外套管に内接する前記超音波プローブの大径のフランジにより構成され、
前記操作力伝達部材保持手段は、前記被覆部材に形成された切り欠き部により構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。Having a covering member for covering the inner surface of the insertion portion mantle tube,
The ultrasonic probe holding means is constituted by a large-diameter flange of the ultrasonic probe inscribed in the insertion portion mantle tube formed at the node of the vibration,
The ultrasonic operation apparatus according to claim 1, wherein the operation force transmitting member holding means is configured by a notch formed in the covering member.
前記超音波プローブ保持手段は、前記振動の節位置の前記超音波プローブの外周に設けられた前記挿入部外套管に内接する弾性部材により構成され、
前記操作力伝達部材保持手段は、前記被覆部材に形成された切り欠き部により構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。Having a covering member for covering the inner surface of the insertion portion mantle tube,
The ultrasonic probe holding means is constituted by an elastic member inscribed in the insertion portion outer tube provided on the outer periphery of the ultrasonic probe at a node position of the vibration,
The ultrasonic operation apparatus according to claim 1, wherein the operation force transmitting member holding means is configured by a notch formed in the covering member.
前記操作力伝達部材保持手段は、前記弾性部材に形成された切り欠き部により構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。The ultrasonic probe holding means is constituted by an elastic member inscribed in the insertion portion outer tube provided on the outer periphery of the ultrasonic probe at a node position of the vibration,
The ultrasonic operating apparatus according to claim 1, wherein the operation force transmitting member holding unit is configured by a notch formed in the elastic member.
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Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018511418A (en) * | 2015-04-13 | 2018-04-26 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | Ultrasonic surgical instrument having a detachable handle assembly |
US11369404B2 (en) | 2014-02-28 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly |
-
2002
- 2002-11-29 JP JP2002348742A patent/JP2004180777A/en active Pending
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JP2021104352A (en) * | 2015-04-13 | 2021-07-26 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly |
JP7171805B2 (en) | 2015-04-13 | 2022-11-15 | エシコン エルエルシー | Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly |
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