JP2004180600A

JP2004180600A - Transmission system in combine harvester

Info

Publication number: JP2004180600A
Application number: JP2002352636A
Authority: JP
Inventors: Junji Doihara; 純二土居原; Hiroshi Kugimiya; 釘宮　　啓; Koji Izumi; 浩二泉; Shin Futagami; 伸二神; Tatsuya Miyake; 達也三宅
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-04
Also published as: JP4389119B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To regulate a driving speed of a feed chain at a threshing part so as to correspond to an amount of reaped grain culms while simplifying a structure. <P>SOLUTION: A combine harvester transmitting a power from an engine 9 through a traveling transmission passage passing an HTS 12 and a sub-transmission to traveling crawlers 3 and 3 is constituted so that the power passing the traveling transmission passage passing the HTS 12, and a power from the engine not passing the HTS 12 can be transmitted to a swinging crank shaft 63 for driving a swinging selection shelf 64 at the threshing part. The swinging crank shaft 63 is axially supported in a space part 92 formed between the front upper part of a winnower wind tunnel 88 in the threshing part 5, and the lower part of the front end part of the swinging selection shelf 64 so as to be directed in the right and left direction, and the power is transmitted from the swinging crank shaft 63 through a feed chain transmission means to the feed chain 28. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、エンジンからＨＳＴ、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラに動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ、走行伝動経路を経由した動力及びエンジンからＨＳＴを経由しない動力を脱穀部の伝動軸に伝達し、該伝動軸から伝動装置を経由して脱穀部の唐箕、揺動選別棚及びフィードチエンを駆動するように構成し、コンバインの刈取スピードの増減に対応して唐箕、揺動選別棚、フィードチエンを適正に駆動する発明について特許出願した（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特願２００２−３０５８８２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は前記先願発明を更に改良し、伝動装置の構成を簡素化・コンパクト化し、伝動の円滑化を図ろうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置を経由する走行伝動経路により走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路を経由した動力及びエンジン９からＨＳＴ１２を経由しない動力を脱穀部５の揺動選別棚６４駆動用の揺動クランク軸６３に伝達可能に構成し、脱穀部５における唐箕風洞８８の前部上方と揺動選別棚６４の前端部下方との間に形成される空間部９２に前記揺動クランク軸６３を左右方向に沿わせて軸架し、前記揺動クランク軸６３からフィードチエン伝動手段を経由してフィードチエン２８に動力を伝達することを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明では、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置を経由した走行伝動経路により走行クローラ３，３に動力が伝達されてコンバインは走行し、走行速度が所定速度以上のときにはＨＳＴ１２を経由した動力が、脱穀部５における唐箕風洞８８の前部上方と揺動選別棚６４の前端部下方との間に形成される空間部９２に配設された揺動クランク軸６３に伝達され、揺動クランク軸６３から伝動装置を経てフィードチエン２８に動力が伝達され、また、走行速度が所定速度以下のときには、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しない動力が揺動クランク軸６３に伝達されて所定回転数で回転し、揺動クランク軸６３から伝動装置を経てフィードチエン２８に動力が伝達される。
【０００７】
請求項２の発明は、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置を経由する走行伝動経路により走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路を経由した動力及びエンジン９からＨＳＴ１２を経由しない動力を脱穀部５の揺動選別棚６４駆動用の揺動クランク軸６３に伝達可能に構成し、脱穀部５における脱穀穀稈を扱胴室９３に案内する入口漏斗９４の下方部位で、且つ、唐箕風洞８８の前部上方と揺動選別棚６４の前端部下方との間に形成される空間部９２に前記揺動クランク軸６３を左右方向に沿わせて軸架し、前記揺動クランク軸６３からフィードチエン伝動手段を経由してフィードチエン２８に動力を伝達することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明では、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置を経由する走行伝動経路により走行クローラ３，３に動力が伝達されてコンバインは走行し、走行速度が所定速度以上のときにはＨＳＴ１２を経由した動力が、脱穀部５における脱穀穀稈を扱胴室９３に案内する入口漏斗９４の下方部位で、且つ、唐箕風洞８８の前部上方と揺動選別棚６４の前端部下方との間に形成される空間部９２に配設された揺動クランク軸６３に伝達され、揺動クランク軸６３から伝動装置を経てフィードチエン２８に動力が伝達され、また、走行速度が所定速度以下のときにはエンジン９からＨＳＴ１２を経由しない動力が揺動クランク軸６３に伝達されて所定回転数で回転し、揺動クランク軸６３から伝動装置を経てフィードチエン２８に動力が伝達される。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、揺動クランク軸６３を脱穀部５の空間部９２を利用してコンパクトに設けることができ、唐箕風洞８８に空気が吸引されされる際に空間部９２が清掃され埃や藁屑類が少なくなり、揺動クランク軸６３に動力を伝達する伝動装置への埃の付着や藁屑類の巻付を少なくすることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、扱胴室９３に案内する入口漏斗９４の下方部位の空間部９２を利用して揺動クランク軸６３をコンパクトに配設でき、唐箕風洞８８に空気が吸引される際に空間部９２が清掃されて埃や藁屑類が少なくなり、揺動クランク軸６３に動力を伝達する伝動装置への埃の付着や藁屑類の巻付を少なくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草、引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１２】
しかして、植立穀稈は刈取搬送部８の穀稈引起し装置により引き起こされなが刈刃装置で刈り取られ、刈取穀稈は穀稈搬送装置に受け継がれて揚上搬送され、脱穀部５のフィードチエン２８に供給される。次いで、フィードチエン２８により扱室内に送り込まれた穀稈は扱胴（図示省略）の回転により脱穀され、受け網を通過した穀粒・藁屑類は揺動選別棚（図示省略）に落下供給され、揺動選別棚の篩作用により穀粒と藁屑類に分離されながら下方の選別風路（図示省略）に移行し風選れる。風選された穀粒は一番揚穀機によりグレンタンク６に揚穀され収納される。また、選別風路の終端側に流れた藁屑類は脱穀部５の後部から機外に排出され、また、フィードチエン２８により後方に搬送された脱穀済の排稾は排稾処理装置７により、例えば細断されて機外に排出される。
【００１３】
次に、図２に基づきコンバイン１の伝動構成について説明する。
操縦席４の下方にエンジン９を配置し、エンジン９の動力はベルト伝動装置１０を経て、走行ミッションケース１１の上部に設けたＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１２に伝達される。次いで、ＨＳＴ１２により正逆切替及び変速された動力が、迂回伝動ケース１３内の減速伝動装置１４を経由して走行ミッションケース１１上部のミッション入力軸１５に伝動される。
【００１４】
なお、迂回伝動ケース１３の減速伝動装置１４は、ＨＳＴ出力軸１６、中間軸１７及び主走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５の３軸から構成されていて、これらの３軸にギヤ群１８，１８，…を装着する構成である。しかして、予め用意している複数組のギヤ群から適宜選択して組替え、種々の減速比を選択することができる。
【００１５】
走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５に伝達された動力は、副変速装置１９により低速、中速、高速に変速され、センターギヤ２０、入／切される左・右サイドクラッチギヤ２１，２１、左・右走行ギヤ２２，２２を経て、左・右走行伝動軸２３，２３に動力が伝達される構成である。
【００１６】
走行ミッションケース１１の下部から左右両側に左・右走行伝動軸２３，２３を突出し、左・右走行伝動軸２３，２３の端部に取り付けた駆動スプロケットにより走行クローラ３，３を駆動する構成である。
なお、ＨＳＴ１２は、エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプ、油圧モータ、循環回路等により構成されている。
【００１７】
次に、脱穀部５の唐箕、揺動選別棚、フィードチエン２８への伝動構成について説明する。
迂回伝動ケース１３の一側である例えば左側から中間軸１７を突出し、中間軸１７にフィードチエンプーリ２４を取り付け、フィードチエンプーリ２４からフィードチエンベルト伝動装置２５を経てフィードチエン伝動軸２６に動力が伝達されフィードチエン２８が駆動される。なお、このフィードチエンベルト伝動装置２５には脱穀クラッチ（図示省略）が設けられていて、入／切される構成である。
【００１８】
なお、フィードチエンベルト伝動装置２５を構成するフィードチエン伝動軸２６側のプーリ２５ａには、ワンウエークラッチ２９を介装し、前進走行時にだけ、唐箕（図示省略）、揺動選別棚６４、フィードチエン２８に動力が伝達されるように構成されている。
【００１９】
また、チエン伝動装置２７を構成するフィードチエン伝動軸２６側のスプロケット２７ａには、ワンウエークラッチ２９を介装し、チエン伝動装置２７側のスプロケット７０ａがフィードチエンベルト伝動装置２５側のプーリ２５ａより高速回転する時にだけチエン伝動装置２７からフィードチエン伝動軸２６に動力が伝達され、フィードチエン６８が駆動されるように構成されている。
【００２０】
車速と脱穀部５のフィードチエン２８の駆動速度との関係は、図３（１）に示すとおりである。即ち、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａより車速が低速の場合には、エンジンからＨＳＴ１２を経由しない動力がチエン伝動装置２７、フィードチエン伝動軸２６を経てフィードチエン２８に伝達され、フィードチエン２８が所定の低速回転数を維持する。従って、走行速度が遅くなり刈取速度が低下し刈取穀稈が減少しても、フィードチエン２８は所定の低速回転数を維持し脱穀部５の選別不良を防止できる。
【００２１】
また、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａよりも高変速領域側では、フィードチエンベルト伝動装置２５からの動力がプーリ２５ａ、ワンウエークラッチ２９を経てフィードチエン伝動軸２６に伝達されて、ＨＳＴ１２で変速された動力によりフィードチエン２８の回転数が関連的に変化し、脱穀部５の脱穀処理を適正化することができる。
【００２２】
次に、脱穀部５の扱胴３０、処理胴３３、排稾チエン６８、揺動選別棚６４への伝動構成について説明する。
エンジン９の出力軸から脱穀ベルト伝動装置３１を介して扱胴動力が扱胴伝動軸３２に伝達され、更に扱胴伝動軸３２からギヤを経て処理胴３３に伝達され、更に、ギヤ群、ベルト伝動装置からなる扱胴伝動装置３４を経て扱胴３０に伝達され、扱胴３０の軸端部から排稾伝動装置６９を経て排稾チエン６８に伝達される。
【００２３】
また、扱胴伝動軸３２からＨＳＴ１２を経由しないエンジンからの動力が、第二脱穀ベルト伝動装置７０を経て唐箕駆動軸８３に伝達されて唐箕（図示省略）が駆動される。更に、唐箕駆動軸８３から唐箕ベルト伝動装置８２、クランク軸６３、揺動チエン伝動装置２７を経て、フィードチエン伝動軸２６に伝達される構成である。
【００２４】
また、唐箕駆動軸８３から穀粒搬送第１ベルト伝動装置７１を経て脱穀部５の一番ラセン３８及び一番揚穀ラセン３９に動力が伝達され、また、一番ラセン３８の軸端部から穀粒搬送第２ベルト伝動装置７２を経て二番ラセン４０及び二番揚穀ラセン４１に動力が伝達される。また、二番ラセン４０の軸端部から吸引ファンベルト伝動装置７３を経て吸引ファン伝動軸７４に動力が伝達され、更に吸引ファン伝動軸７４から吸引ファン第２ベルト伝動装置７５を経て吸引ファン４２に動力が伝達され、また、吸引ファン伝動軸７４の端部からカッターベルト伝動装置７６を経て、排稾処理装置のカッター駆動軸７７に動力が伝動される。
【００２５】
また、エンジン９の出力軸から排出ベルト伝動装置７８を経て排出オーガ動力が取り出され、グレンタンク６の下部排出ラセン７９及び排出揚穀ラセン８０、上部排出ラセン８１に動力が伝達される。
次に、刈取搬送部８の伝動構成について説明する。
【００２６】
走行ミッションケース１１の他端側である例えば右側からミッション入力軸１５を突出して、ワンウエークラッチ（図示省略）を介装した刈取伝動プーリ４６を取り付け、刈取伝動プーリ４６に前進走行時にだけ動力を取り出す構成としている。
【００２７】
また、エンジン９からのＨＳＴ１２を経由しない動力が、ベルト伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸８４、第２刈取ベルト伝動装置８５を経て刈取入力軸４８に伝達される構成とし、第２刈取ベルト伝動装置８５を構成するプーリ８５ａ、及び、刈取ベルト伝動装置４７を構成するプーリ４７ａに夫れ夫れワンウエークラッチ２９，２９を設けて、所定低速走行以上のときには刈取ベルト伝動装置４７から刈取入力軸４８に動力が伝達され、所定低速走行以下のときには、第２刈取ベルト伝動装置８５から刈取入力軸４８に動力が伝達される構成である。
【００２８】
そして、刈取伝動プーリ４６から刈取ベルト伝動装置４７を経て刈取搬送部８の刈取入力軸４８に動力が伝達され、刈取入力軸４８の端部から穀稈搬送伝動装置５５を経て穀稈搬送装置５６に動力が伝達される。また、刈取入力軸４８から刈刃伝動装置４９、刈刃駆動軸４９ａを経て刈刃装置５０に動力が伝達される。また、刈刃駆動軸４９ａの中途部から穀稈掻込伝動装置５１を経て穀稈掻込装置５２に動力が伝達され、更に、刈刃駆動軸４９ａの両端部から穀稈引越伝動装置５３，５３を経て穀稈引越装置５４，５４に動力が伝達される構成である。
【００２９】
なお、コンバイン１の伝動装置を図４に示すような伝動構成としてもよい。即ち、エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１、扱胴伝動軸３２、第二脱穀ベルト伝動装置７０を経て唐箕駆動軸８３に唐箕動力を伝達するように構成し、また、フィードチエンプーリ２４からフィードチエンベルト伝動装置２５を経て唐箕駆動軸８３に動力を伝達するように構成し、フィードチエンベルト伝動装置２５には脱穀クラッチ８６を設けて入／切する構成としている。
【００３０】
そして、フィードチエンベルト伝動装置２５のフィードチエンプーリ２４及び第二脱穀ベルト伝動装置７０の扱胴伝動軸３２側のプーリ３２ａを割りプーリに夫れ夫れ構成し、フィードチエンベルト伝動装置２５の唐箕駆動軸８３側のプーリ２５ａ及び第二脱穀ベルト伝動装置７０の唐箕駆動軸８３側のプーリ７０ａにワンウエークラッチ２９、２９を夫れ夫れ設けるように構成する。
【００３１】
このように構成することにより、図３（２）に示すように、プーリ３２ａを変速調節することにより、唐箕等の最低回転数をＡ１，Ａ２，Ａ３のように高低に調節設定することができ、また、フィードチエンプーリ２４を変速調節することにより、走行速度に関連した唐箕等の高速回転数をＢ１，Ｂ２，Ｂ３のように変更し、穀粒品種や作物条件に適応させることができ、脱穀性能や作物適応性を向上させることができる。
【００３２】
次に、図５〜図７に基づき伝動軸の軸架構成について説明する。
脱穀部５の前側下部には唐箕８７の内装されている唐箕風洞８８を設け、唐箕風洞８８からの選別風が前側から後側に向けて流れるように選別風路８９を構成し、選別風路８９の下方には一番受樋９０及び二番受樋９１を配設し、唐箕風洞８８の上方及び選別風路８９の上方には揺動選別棚６４を揺動自在に設けている。
【００３３】
脱穀部５前部における扱胴室９３に脱穀穀稈を案内する入口漏斗９４の下方部位であって、且つ、唐箕風洞８８の前部上方と揺動選別棚６４の前端部下方との間に形成される空間部９２に、取付基板１０１の後端部を入りこますようにして脱穀部左側板９６の外側に取り付け、取付基板１０１の前方に延出した前側部外側にフィードチエンケース９５を取り付け、このフィードチエンケース９５の外側端部と前記入口漏斗９４の外側端部にフィードチエンレール９７を取り付けている。
【００３４】
この取付基板１０１の後端部には、前記空間部９２の左右方向に沿うように揺動クランク軸６３を軸架し、フィードチエンケース９５の下部にはフィードチエン伝動軸２６を軸架している。なお、前記入口漏斗９４は脱穀部の左側板９６及び右側板９８に取り付けられている。
【００３５】
そして、揺動クランク軸６３とフィードチエン伝動軸２６のケースから突出端部との間を、スプロケット２７ａ、チエン２７ｃ、スプロケット２７ｂからなる揺動チエン伝動装置２７により伝動し、揺動チエン伝動装置２７をカバー９９により被覆している。また、フィードチエン伝動軸２６の一側突出部にはプーリ２５ａを取り付けて、フィードチエンベルト伝動装置２５から動力が伝達されるように構成している。
【００３６】
また、フィードチエン伝動軸２６の他端部にはギヤ群６５，６５を設け、ギヤ群６５，６５からフィードチエン駆動軸１００、スプロケット６７を経由してフィードチエン２８に動力が伝達されるように構成している。
前記のように構成したので、フィードチエンケース９５をコンパクトに構成することができ、空間部９２を経て唐箕風洞８８に空気が吸引されるので空間部９２が清掃されて埃や藁屑類が少なくなり、揺動チエン伝動装置２７及びフィードチエンベルト伝動装置２５への埃の付着や藁屑類の巻付を少なくすることができる。
【００３７】
また、フィードチエンケース９５がフィードチエン２８側に配置しているので、ベルトの張り調節や注油等のメンテナンスが容易となる。
また、図９に示すように、フィードチエンケース９５、フィードチエンケース９５の内側面に取り付けられている取付基板１０１、揺動クランク軸６３、フィードチエン伝動軸２６、スプロケット２７ａ、チエン２７ｃ、スプロケット２７ｂからなる揺動チエン伝動装置２７、揺動チエン伝動装置２７を被覆するカバー９９、ギヤ群６５，６５、フィードチエン駆動軸１００、及びスプロケット６７からなるフィードチエン伝動部１０２を一体的に組立て構成し、脱穀部左側板９６に取り付けるように構成してもよい。このように構成することにより、フィードチエン伝動部１０２を一体的な組立てた状態で機体に着脱でき、メンテナンスを簡単化することができる。
【００３８】
次に、図１０に基づき揺動チエン伝動装置２７のチエン張り構成について説明する。フィードチエンケース９５の内側面に取り付けられている取付基板１０１には、切欠き窓部１０１ａを構成し、切欠き窓部１０１ａには着脱開閉自在で且つ上下調節自在の蓋１０３を設け、この蓋１０３の内側部にチエン張り１０４を設けている。
【００３９】
しかして、蓋１０３を外すことにより、揺動チエン伝動装置２７のメンテナンスを簡単にすることができ、また、蓋１０３の取付位置を上下調節することにより、揺動チエン伝動装置２７のチエンの張り調節をすることができる。
次に、図１１に基づきフィードチエン駆動装置の他の実施例について説明する。
【００４０】
走行ミッションケース１１上部のミッション入力軸１５からＨＳＴ１２を経由した動力が取り出され、刈取搬送部８の伝動経路を経由してフィードチエン伝動部１０２のフィードチエン入力軸１０５に伝達される。フィードチエン伝動部１０２にはフィードチエン入力軸１０５及びフィードチエン駆動軸１００を軸架し、フィードチエン入力軸１０５からチエン伝動装置１０６、減速ギヤ群１０７，１０７を経由して前フィードチエン駆動軸１００に動力が伝達される。
【００４１】
前・後フィードチエン駆動軸１００，１０８の前スプロケット６７及び後スプロケット１１６間にフィードチエン２８を巻きかけ、エンジン９から脱穀部５の伝動経路を経てＨＳＴ１２を経由しない動力が、後フィードチエン駆動軸１００に伝達される構成とし、前・後フィードチエン駆動軸１００，１０８へ動力を伝達する前・後スプロケット１０９，１１０には、夫れ夫れワンウエークラッチ２９，２９を設けている。
【００４２】
しかして、コンバインの走行速度が所定速度より遅くなると、ＨＳＴ１２を経由しない動力が後フィードチエン駆動軸１００を経由してフィードチエン２８に伝達され、また、走行速度が所定速度より早くなると、ＨＳＴ１２を経由した動力が前フィードチエン駆動軸１００からフィードチエン２８に伝達される。また、フィードチエン２８の前後への伝動をチエン伝動装置により伝動しているので、伝動効率を良くすることができる。
【００４３】
また、前フィードチエン駆動軸１００の端部側方には、フィードチエン駆動用の前スプロケット６７を軸心一致状態に配設し、前フィードチエン駆動軸１００と前スプロケット６７との間をスプライン嵌合するカップリング１１１により伝動連結している。しかして、フィードチエン２８を開放回動することなくそのままの状態でカップリング１１１をスライドさせることにより、フィードチエン伝動部１０２を取り外すことができ、メンテナンスを容易なものにすることができる。
【００４４】
図１２に基づきフィードチエン２８の緊張構成について説明する。
前スプロケット６７と後スプロケット（図示省略）間にフィードチエン２８を巻き掛けるにあたり、前スプロケット６７の前方には巻き掛けたフィードチエン２８の前側部をチエンレール１１３により上方に持ち上げ状態で前方に案内し、次いで、下方に付勢したテンションローラー１１４で下方に押圧案内しながら前アイドルローラー１１５に巻きかけ、前アイドルローラー１１５を経て後スプロケット（図示省略）に巻き掛けている。
【００４５】
しかして、フィードチエン２８が伸びてテンションローラー１１４によりフィードチエン２８が下方に押圧緊張されても、駆動用の前スプロケット６７への巻き掛け状態は変化せず、円滑にフィードチエン２８を駆動することができる。
従来装置に前スプロケット６７の前方に後方に押圧したテンションローラーを設けるものがある。このような構成であると、フィードチエン２８が伸びると、前スプロケット６７へのフィードチエン２８の巻き掛け角度が大となり、円滑にフィードチエン２８を駆動できないという不具合があったが、前記構成とすることによりこのような不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの伝動構成を示す展開図
【図３】コンバインの車速とフィードチエン回転数との関係を示すグラフ
【図４】伝動展開図
【図５】要部の切断側面図
【図６】要部の切断側面図
【図７】要部の切断正面図
【図８】要部の側面図
【図９】要部の側面図及び切断正面図
【図１０】要部の側面図
【図１１】伝動展開図
【図１２】要部の側面図
【符号の説明】
１コンバイン
２走行車台
３走行クローラ
５脱穀部
６グレンタンク
８刈取搬送部
９エンジン９
１１走行ミッションケース
１２ＨＳＴ
１３迂回伝動ケース
１５ミッション入力軸
１７中間軸
２４フィードチエンプーリ
２５フィードチエンベルト伝動装置
２６フィードチエン伝動軸
２９ワンウエークラッチ
６３揺動クランク軸
７０第二脱穀ベルト伝動装置
８８唐箕風洞
９３扱胴室
９４入口漏斗
２８フィードチエン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine transmission.
[0002]
[Prior art]
The applicant of the present application discloses a combine that transmits power from the engine to the traveling crawler via the HST and the traveling transmission path provided with the auxiliary transmission, the HST, the power via the traveling transmission path, and the engine via the HST. Power is transmitted to the transmission shaft of the threshing unit, and the transmission shaft drives the Karamin, rocking sorting shelf, and feed chain of the threshing unit via a transmission device to respond to increases and decreases in the harvesting speed of the combine. Then, a patent application was filed for an invention that properly drives Karino, the swing sorting shelf, and the feed chain (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 2002-305882
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is intended to further improve the invention of the prior application, to simplify and compact the structure of the transmission, and to facilitate the transmission.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 relates to a driving power transmission via the HST 12 in a combine which transmits power to the traveling crawlers 3 and 3 via a driving power transmission path via an HST 12 and an auxiliary transmission. The power passing through the path and the power not passing through the HST 12 from the engine 9 can be transmitted to the swing crankshaft 63 for driving the swing sorting shelf 64 of the threshing unit 5. The swinging crankshaft 63 is mounted on a space 92 formed between the swinging sorting shelf 64 and the lower front end of the swinging sorting shelf 64 along the left-right direction. Power is transmitted to the feed chain 28 via the feed chain 28.
[0006]
In the invention of claim 1, power is transmitted from the engine 9 to the traveling crawlers 3 and 3 via the traveling transmission path via the HST 12 and the auxiliary transmission, and the combine travels. When the traveling speed is equal to or higher than the predetermined speed, the combine passes through the HST 12. The power is transmitted to a swing crankshaft 63 provided in a space 92 formed between the upper front portion of the Karamin wind tunnel 88 and the lower front end portion of the swing sorting shelf 64 in the threshing unit 5, and swings. Power is transmitted from the crankshaft 63 to the feed chain 28 via the transmission, and when the traveling speed is equal to or lower than a predetermined speed, power that does not pass through the HST 12 from the engine 9 is transmitted to the swing crankshaft 63 and is transmitted at a predetermined speed. The power is transmitted to the feed chain 28 from the swinging crankshaft 63 via the transmission while rotating.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a combine which transmits power to the traveling crawlers 3 and 3 from the engine 9 through the HST 12 and the auxiliary transmission, via the traveling transmission path. Power that does not pass through the HST 12 can be transmitted to the swing crankshaft 63 for driving the swing selection shelf 64 of the threshing unit 5, and below the inlet funnel 94 that guides the threshing culm in the threshing unit 5 to the trunk room 93. The swing crankshaft 63 is suspended along the left and right directions in a space 92 formed between the upper part of the front part of the Karamino wind tunnel 88 and the lower end of the swing sorting shelf 64 at the position, Power is transmitted from the swing crankshaft 63 to the feed chain 28 via feed chain transmission means.
[0008]
In the invention of claim 2, power is transmitted from the engine 9 to the traveling crawlers 3 and 3 via the traveling transmission path via the HST 12 and the auxiliary transmission, and the combine travels. When the traveling speed is equal to or higher than the predetermined speed, the combine passes through the HST 12. The power is formed at the lower part of the entrance funnel 94 for guiding the threshing culm in the threshing unit 5 to the handling chamber 93, and between the upper front part of the Karamine wind tunnel 88 and the lower front part of the swing sorting shelf 64. The power is transmitted to the swing crankshaft 63 provided in the space 92 formed therein, the power is transmitted from the swing crankshaft 63 to the feed chain 28 via the transmission device, and when the running speed is lower than a predetermined speed, the engine 9 is driven. Is transmitted to the swing crankshaft 63 and rotates at a predetermined rotation speed, and power is transmitted from the swing crankshaft 63 to the feed chain 28 via the transmission. It is.
[0009]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the swing crankshaft 63 can be compactly provided by utilizing the space 92 of the threshing unit 5, and when the air is sucked into the Karamin wind tunnel 88, the space 92 is cleaned and dust is removed. The amount of dust and the like is reduced, and the adhesion of dust to the transmission device that transmits power to the swing crankshaft 63 and the winding of the straw and the like can be reduced.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, the swing crankshaft 63 can be arranged compactly by utilizing the space 92 below the inlet funnel 94 for guiding the handling chamber 93, and when air is sucked into the Karamin wind tunnel 88. The space 92 is cleaned to reduce dust and debris, and it is possible to reduce the adhesion of dust and the winding of the debris to a transmission device that transmits power to the swing crankshaft 63.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows the overall structure of the combine 1. A pair of left and right traveling crawlers 3 and 3 for traveling on the soil surface are disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1. On the traveling chassis 2, a cockpit 4, a threshing unit 5, a Glen tank 6, and a drainage tank are provided. The processing device 7 and the like are mounted. In front of the threshing unit 5, there is provided a harvesting transporting unit 8 that transports the planted grain culm to the threshing unit 5 behind the harvesting and moving while weeding and moving.
[0012]
Thus, the planted grain culm is cut off by the cutting blade device while being not caused by the grain stalk raising device of the cutting and transporting unit 8, and the harvested grain culm is transferred to the grain culm transporting device and lifted and transported. Is supplied to the feed chain 28. Next, the cereals sent into the handling room by the feed chain 28 are threshed by rotation of the handling drum (not shown), and the grains and straw wastes that have passed through the receiving net are dropped and supplied to a swing sorting shelf (not shown). Then, while being separated into grains and straw debris by the sieving action of the swinging sorting shelf, it moves to a lower sorting air passage (not shown) and can be wind-selected. The grains selected by wind are fried in the Glen tank 6 by the first fryer and stored. In addition, the straw waste that has flowed to the end side of the sorting wind path is discharged out of the machine from the rear of the threshing unit 5, and the threshed drained water conveyed backward by the feed chain 28 is discharged by the draining processing device 7. For example, they are shredded and discharged outside the machine.
[0013]
Next, the transmission configuration of the combine 1 will be described with reference to FIG.
An engine 9 is arranged below the cockpit 4, and the power of the engine 9 is transmitted to an HST (hydrostatic continuously variable transmission) 12 provided on an upper portion of a traveling transmission case 11 via a belt transmission 10. Next, the power that has been switched forward / reverse and shifted by the HST 12 is transmitted to the transmission input shaft 15 on the upper part of the traveling transmission case 11 via the reduction transmission 14 in the bypass transmission case 13.
[0014]
The deceleration transmission 14 of the bypass transmission case 13 is composed of three shafts, an HST output shaft 16, an intermediate shaft 17, and a transmission input shaft 15 of the main traveling transmission case 11, and these three shafts are provided with a gear group 18, 18,... Are mounted. Thus, various reduction ratios can be selected by appropriately selecting and changing the gear group from a plurality of gear groups prepared in advance.
[0015]
The power transmitted to the transmission input shaft 15 of the traveling transmission case 11 is shifted to a low speed, a medium speed, and a high speed by the auxiliary transmission 19, the center gear 20, the left / right side clutch gears 21, 21 to be engaged / disengaged, Power is transmitted to left and right traveling transmission shafts 23 via left and right traveling gears 22, 22, respectively.
[0016]
The left and right traveling transmission shafts 23, 23 project from the lower part of the traveling transmission case 11 on both left and right sides, and the traveling crawlers 3, 3 are driven by driving sprockets attached to the ends of the left and right traveling transmission shafts 23, 23. is there.
The HST 12 includes a variable displacement hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic motor, a circulation circuit, and the like.
[0017]
Next, the structure of the threshing unit 5 for transmitting power to the Kara-mino, the swing sorting shelf, and the feed chain 28 will be described.
The intermediate shaft 17 protrudes from, for example, the left side, which is one side of the bypass transmission case 13, a feed chain pulley 24 is attached to the intermediate shaft 17, and power is supplied from the feed chain pulley 24 to the feed chain transmission shaft 26 via the feed chain belt transmission device 25. The feed chain 28 is transmitted to drive. The feed chain belt transmission 25 is provided with a threshing clutch (not shown), which is turned on / off.
[0018]
The pulley 25a on the feed chain transmission shaft 26 side constituting the feed chain belt transmission 25 is provided with a one-way clutch 29, and only during forward running, Karamin (not shown), the swing sorting shelf 64, the feed chain 28 is configured to transmit power.
[0019]
A one-way clutch 29 is interposed on the sprocket 27a on the side of the feed chain transmission shaft 26 constituting the chain transmission 27, and the sprocket 70a on the side of the chain transmission 27 has a higher speed than the pulley 25a on the side of the feed chain belt transmission 25. Power is transmitted from the chain transmission device 27 to the feed chain transmission shaft 26 only when rotating, and the feed chain 68 is driven.
[0020]
The relationship between the vehicle speed and the driving speed of the feed chain 28 of the threshing unit 5 is as shown in FIG. That is, when the vehicle speed is lower than the low reference speed change region A of the HST 12, power not passing through the HST 12 from the engine is transmitted to the feed chain 28 via the chain transmission device 27 and the feed chain transmission shaft 26, and the feed chain 28 Maintain the low speed of. Therefore, even if the traveling speed is reduced, the cutting speed is reduced, and the harvested grain culm decreases, the feed chain 28 can maintain a predetermined low rotation speed and prevent the threshing unit 5 from being poorly sorted.
[0021]
Further, on the higher shift range side of the low reference shift range A of the HST 12, the power from the feed chain belt transmission 25 is transmitted to the feed chain transmission shaft 26 via the pulley 25 a and the one-way clutch 29, and the speed is shifted in the HST 12. The rotation speed of the feed chain 28 changes in relation to the power, and the threshing process of the threshing unit 5 can be optimized.
[0022]
Next, the transmission configuration of the threshing unit 5 to the handling cylinder 30, the processing cylinder 33, the drainage chain 68, and the swing sorting shelf 64 will be described.
The power of the working cylinder is transmitted from the output shaft of the engine 9 to the handling cylinder transmission shaft 32 via the threshing belt transmission device 31, and further transmitted from the handling cylinder transmission shaft 32 to the processing cylinder 33 via gears. It is transmitted to the handling cylinder 30 via the handling cylinder transmission device 34 composed of a transmission, and is transmitted from the shaft end of the handling cylinder 30 to the exhaust chain 68 via the exhaust transmission device 69.
[0023]
Further, power from the engine that does not pass through the HST 12 from the handling cylinder transmission shaft 32 is transmitted to the Karamin drive shaft 83 via the second threshing belt transmission 70, and Karamin (not shown) is driven. Further, the transmission is transmitted to the feed chain transmission shaft 26 from the Karamin drive shaft 83 via the Karamin belt transmission 82, the crankshaft 63, and the swing chain transmission 27.
[0024]
In addition, power is transmitted from the Karino drive shaft 83 to the first helix 38 and the first helix 39 of the threshing unit 5 via the first grain conveyor belt transmission 71, and from the shaft end of the first helix 38. Power is transmitted to the second spiral 40 and the second raised spiral 41 via the second grain conveyor second belt transmission 72. Further, power is transmitted from the shaft end of the second spiral 40 to the suction fan transmission shaft 74 via the suction fan belt transmission 73, and further from the suction fan transmission shaft 74 to the suction fan 42 via the suction fan second belt transmission 75. Power is transmitted to the cutter drive shaft 77 of the drainage processing device from the end of the suction fan transmission shaft 74 via the cutter belt transmission device 76.
[0025]
Further, the power of the discharge auger is extracted from the output shaft of the engine 9 via the discharge belt transmission 78, and the power is transmitted to the lower discharge spiral 79, the discharge frying spiral 80, and the upper discharge spiral 81 of the Glen tank 6.
Next, the transmission configuration of the reaper transport unit 8 will be described.
[0026]
The transmission input shaft 15 protrudes from, for example, the right side, which is the other end side of the traveling transmission case 11, and a cutting transmission pulley 46 provided with a one-way clutch (not shown) is attached. It has a configuration.
[0027]
Also, the power from the engine 9 that does not pass through the HST 12 is transmitted to the cutting input shaft 48 via the belt transmission 10, the input shaft 84 of the HST 12, and the second cutting belt transmission 85, so that the second cutting belt transmission One-way clutches 29 and 29 are provided respectively on a pulley 85a constituting the pulley 85 and a pulley 47a constituting the reaping belt transmission 47, and the reaping input shaft 48 is connected to the reaping input shaft 48 when running at a predetermined low speed or more. Power is transmitted, and power is transmitted from the second reaping belt transmission 85 to the reaping input shaft 48 when the vehicle is traveling at a predetermined low speed or lower.
[0028]
Then, power is transmitted from the cutting transmission pulley 46 to the cutting input shaft 48 of the cutting and conveying unit 8 via the cutting belt transmission 47, and from the end of the cutting input shaft 48 to the grain and culm conveying device 56 via the grain and culm conveyance transmission 55. Power is transmitted to. Power is transmitted from the cutting input shaft 48 to the cutting blade device 50 via the cutting blade transmission 49 and the cutting blade drive shaft 49a. Further, power is transmitted from the middle part of the cutting blade drive shaft 49a to the grain stalk raking device 52 via the grain stalk raking transmission device 51, and further, the grain stalk moving transmission device 53, from both ends of the cutting blade drive shaft 49a. Power is transmitted to the cereal stem moving devices 54 and 54 via 53.
[0029]
The transmission device of the combine 1 may have a transmission configuration as shown in FIG. That is, the power is transmitted from the engine 9 through the threshing belt transmission device 31, the handle drum transmission shaft 32, and the second threshing belt transmission device 70 to the Karamin drive shaft 83, and the feed chain pulley 24 supplies the feed chain. Power is transmitted to the Karino drive shaft 83 via the belt transmission 25, and the feed chain belt transmission 25 is provided with a threshing clutch 86 to be turned on / off.
[0030]
The feed chain pulley 24 of the feed chain belt transmission 25 and the pulley 32a of the second threshing belt transmission 70 on the side of the handle cylinder transmission shaft 32 are respectively configured as split pulleys. The one-way clutches 29 and 29 are provided on the pulley 25a on the drive shaft 83 side and the pulley 70a on the drive shaft 83 side of the second threshing belt transmission 70, respectively.
[0031]
With this configuration, as shown in FIG. 3 (2), by changing the speed of the pulley 32a, it is possible to set the minimum rotational speed of Karino or the like to a high or low level like A1, A2, A3. Further, by adjusting the speed of the feed chain pulley 24, the high-speed rotation speed such as Karino, which is related to the traveling speed, can be changed as B1, B2, B3, and can be adapted to the grain variety and crop conditions. Threshing performance and crop adaptability can be improved.
[0032]
Next, the shaft construction of the transmission shaft will be described with reference to FIGS.
At the lower part on the front side of the threshing unit 5, there is provided a Karamino wind tunnel 88 in which Karino 87 is furnished, and a sorting air path 89 is formed so that the sorting wind from the Karamino wind tunnel 88 flows from the front side to the rear side. A first gutter 90 and a second gutter 91 are provided below 89, and a swing sorting shelf 64 is swingably provided above the Karamino wind tunnel 88 and above the sorting wind path 89.
[0033]
The lower part of the entrance funnel 94 that guides the threshing culm to the handling chamber 93 at the front of the threshing unit 5, and between the upper front part of the Karamine wind tunnel 88 and the lower front part of the swing sorting shelf 64. The rear end portion of the mounting board 101 is inserted into the space 92 formed, and is attached to the outside of the threshing section left side plate 96 so that the feed chain case 95 extends outside the front side portion extending forward of the mounting board 101. A feed chain rail 97 is attached to the outer end of the feed chain case 95 and the outer end of the entrance funnel 94.
[0034]
A swing crankshaft 63 is mounted on the rear end of the mounting board 101 so as to extend in the left-right direction of the space 92, and a feed chain transmission shaft 26 is mounted on a lower portion of the feed chain case 95. I have. The inlet funnel 94 is attached to the left and right plates 96 and 98 of the threshing unit.
[0035]
Then, a transmission between the swing crankshaft 63 and the projecting end of the feed chain transmission shaft 26 from the case is transmitted by a swing chain transmission device 27 including a sprocket 27a, a chain 27c, and a sprocket 27b. Is covered with a cover 99. Further, a pulley 25 a is attached to one protruding portion of the feed chain transmission shaft 26 so that power is transmitted from the feed chain belt transmission device 25.
[0036]
Gear groups 65, 65 are provided at the other end of the feed chain transmission shaft 26 so that power is transmitted from the gear groups 65, 65 to the feed chain 28 via the feed chain drive shaft 100 and the sprocket 67. Make up.
With the above configuration, the feed chain case 95 can be made compact, and the air is sucked into the Karamin wind tunnel 88 via the space 92, so that the space 92 is cleaned and the dust and straw debris are reduced. That is, it is possible to reduce the adhesion of dust and the winding of straw wastes to the swing chain transmission device 27 and the feed chain belt transmission device 25.
[0037]
Further, since the feed chain case 95 is disposed on the feed chain 28 side, maintenance such as adjustment of belt tension and lubrication becomes easy.
Further, as shown in FIG. 9, the feed chain case 95, the mounting board 101 mounted on the inner surface of the feed chain case 95, the swing crank shaft 63, the feed chain transmission shaft 26, the sprocket 27a, the chain 27c, and the sprocket 27b. Swing chain transmission device 27, cover 99 covering swing chain transmission device 27, gear groups 65, 65, feed chain drive shaft 100, and feed chain transmission portion 102 consisting of sprocket 67. The threshing unit may be configured to be attached to the left side plate 96. With this configuration, the feed chain transmission unit 102 can be attached to and detached from the machine body in an integrally assembled state, and maintenance can be simplified.
[0038]
Next, the chain tension configuration of the swing chain transmission device 27 will be described with reference to FIG. A notch window portion 101a is formed on the mounting substrate 101 attached to the inner side surface of the feed chain case 95, and a notch window portion 101a is provided with a lid 103 which can be freely opened and closed and can be adjusted up and down. A chain tension 104 is provided inside 103.
[0039]
By removing the lid 103, the maintenance of the swing chain transmission 27 can be simplified, and by adjusting the mounting position of the cover 103 up and down, the chain tension of the swing chain transmission 27 can be increased. You can make adjustments.
Next, another embodiment of the feed chain driving device will be described with reference to FIG.
[0040]
The power via the HST 12 is extracted from the transmission input shaft 15 at the upper part of the traveling transmission case 11 and transmitted to the feed chain input shaft 105 of the feed chain transmission unit 102 via the transmission path of the reaper transport unit 8. A feed chain input shaft 105 and a feed chain drive shaft 100 are mounted on the feed chain transmission unit 102. The feed chain input shaft 105 is connected to the front feed chain drive shaft 100 via a chain transmission device 106 and reduction gear groups 107, 107. Power is transmitted to.
[0041]
The feed chain 28 is wound between the front sprocket 67 and the rear sprocket 116 of the front and rear feed chain drive shafts 100 and 108, and the power not passing through the HST 12 from the engine 9 via the transmission path of the threshing unit 5 is supplied to the rear feed chain drive shaft. The front and rear sprockets 109 and 110 for transmitting power to the front and rear feed chain drive shafts 100 and 108 are provided with one-way clutches 29 and 29, respectively.
[0042]
Thus, when the traveling speed of the combine is lower than the predetermined speed, the power not passing through the HST 12 is transmitted to the feed chain 28 via the rear feed chain drive shaft 100, and when the traveling speed is higher than the predetermined speed, the HST 12 is deactivated. The power that has passed is transmitted from the front feed chain drive shaft 100 to the feed chain 28. Further, since the transmission to the front and rear of the feed chain 28 is transmitted by the chain transmission device, the transmission efficiency can be improved.
[0043]
Further, a front sprocket 67 for driving the feed chain is arranged on the side of the end of the front feed chain drive shaft 100 so as to be aligned with the center of the shaft, and a spline fit is provided between the front feed chain drive shaft 100 and the front sprocket 67. The transmission coupling is performed by the coupling 111 which is combined. Thus, by sliding the coupling 111 without opening and rotating the feed chain 28, the feed chain transmission unit 102 can be removed, and maintenance can be facilitated.
[0044]
The tension structure of the feed chain 28 will be described with reference to FIG.
When winding the feed chain 28 between the front sprocket 67 and the rear sprocket (not shown), the front side of the feed chain 28 wound around the front sprocket 67 is guided upward by a chain rail 113 and guided forward. Next, it is wound around the front idle roller 115 while being guided downward by the tension roller 114 urged downward, and wound around the rear sprocket (not shown) via the front idle roller 115.
[0045]
Thus, even if the feed chain 28 is extended and the feed chain 28 is pressed and tensioned downward by the tension roller 114, the state of winding around the front sprocket 67 for driving does not change, and the feed chain 28 is driven smoothly. Can be.
There is a conventional apparatus in which a tension roller pressed rearward is provided in front of a front sprocket 67. With such a configuration, when the feed chain 28 is extended, the winding angle of the feed chain 28 around the front sprocket 67 becomes large, and there is a problem that the feed chain 28 cannot be driven smoothly. Thus, such a problem can be solved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine. FIG. 2 is a developed view showing a transmission configuration of the combine. FIG. 3 is a graph showing a relationship between a vehicle speed of the combine and a feed chain rotational speed. FIG. 4 is a developed view of a transmission. FIG. 6 is a cut side view of the main part. FIG. 7 is a cut front view of the main part. FIG. 8 is a side view of the main part. FIG. 9 is a side view and a cut front view of the main part. 10: Side view of main part [FIG. 11] Transmission development view [FIG. 12] Side view of main part [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling undercarriage 3 Traveling crawler 5 Threshing unit 6 Glen tank 8 Cutting and transporting unit 9 Engine 9
11 Travel mission case 12 HST
13 Detour Transmission Case 15 Transmission Input Shaft 17 Intermediate Shaft 24 Feed Chain Pulley 25 Feed Chain Belt Transmission 26 Feed Chain Transmission Shaft 29 One-Way Clutch 63 Swing Crankshaft 70 Second Threshing Belt Transmission 88 Funnel 28 Feed chain

Claims

In a combine that transmits power to the traveling crawlers 3 and 3 via a traveling transmission path via the engine 9 and the HST 12 and the auxiliary transmission, threshing power via the traveling transmission path via the HST 12 and power not via the HST 12 from the engine 9. It is configured to be able to transmit to the swing crank shaft 63 for driving the swing sorting shelf 64 of the section 5, and is formed between the upper front part of the Karamine wind tunnel 88 in the threshing section 5 and the lower front end of the swing sorting shelf 64. The swing crankshaft 63 is suspended along the left and right direction in a space 92 formed in the space, and power is transmitted from the swing crankshaft 63 to the feed chain 28 via feed chain transmission means. Combine transmission.

In a combine that transmits power to the traveling crawlers 3 and 3 via a traveling transmission path via the engine 9 and the HST 12 and the auxiliary transmission, threshing power via the traveling transmission path via the HST 12 and power not via the HST 12 from the engine 9. The rocking sorting shaft 64 of the section 5 is configured to be able to transmit to the swinging crankshaft 63 for driving, and the threshing section 5 in the threshing section 5 is located below the inlet funnel 94 that guides the threshing culm to the handling chamber 93, and at the Karafu wind tunnel. The swing crankshaft 63 is suspended along the left and right direction in a space 92 formed between the front upper portion 88 and the lower front end portion of the swing sorting shelf 64. A power transmission for a combine, wherein power is transmitted to the feed chain 28 via feed chain transmission means.