【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送電線用碍子等の被吊り下げ物を任意の高さ位置でロック可能であるとともに簡単な操作でロック解除可能なように構成された着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
送電線などの導体を鉄塔本体などの支持構造物から絶縁するために従来より碍子が用いられている。送電線用の碍子としては懸垂碍子、長幹碍子、ラインポスト（ＬＰ）碍子、ステーションポスト（ＳＰ）などが知られており、硬質磁器や合成樹脂などの絶縁体で形成されている。
【０００３】
この碍子を小規模送電線に用いる場合、従来は、先端に碍子を係止したロープ（主として綿ロープが用いられる）をウインチなどで巻き上げていた。このようにして碍子は頭上５ｍ位の高さに吊り下げられて保持されているが、年に１〜２回程度の絶縁検査時には地上に降ろさなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
碍子吊り機構として、碍子を所定の高さ位置まで巻き上げたときにその高さ位置にロックするとともに、絶縁検査時には、該ロック位置から一旦さらに巻き上げることによってロックを解除した後に碍子を地上降下させることのできる着脱装置を備えたものも提案されているが、この従来技術によると、ロック位置に碍子が保持された状態においても、その荷重がロープに作用している。このため、ロック位置からの巻き上げ時にロックが解除されると同時にロープが切断してしまうことが懸念され、落下した碍子が通行人や物に当たって人身事故や物損事故を招くおそれがある。送電線用の碍子は一般に３０〜５０ｋｇの重量があるため、落下した碍子がまともに通行人に当たった場合には死亡事故にもなりかねない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、上記問題を解決し、送電線用碍子の吊り下げその他広範な目的に使用することのできる着脱装置を提供することを目的とする。また、安全性が高く且つ構成が比較的簡単で安価に製造できる着脱装置を提供することを目的とする。
【０００６】
これらの目的を達成するため、請求項１にかかる本発明は、収容体と、収容体に実質的に収容されて収容体に対して下降位置と上昇位置との間で昇降移動可能である中間体と、中間体の下部に設けられた挿入穴に収容可能であって上部に凹部を備えた移動体と、移動体を吊り下げる吊手段と、下部挿入穴に近接して中間体に回動自在に設けられたシャフトであって所定長さに亘る切除部が設けられていて第一の回転角度位置にあるときは非切除部が中間体の下部挿入穴に向けて突出して移動体の上部凹部と嵌合することによって移動体を中間体に対して昇降移動不能にロックするとともに第一の回転角度位置とは異なる第二の回転角度位置にあるときは非切除部が中間体の下部挿入穴とは反対側にあって移動体を中間体に対して昇降移動可能とするところのシャフトと、シャフトに一体に設けられたインデックスセグメントと係合可能に収容体に形成されたカム溝とを有し、中間体の下部挿入穴に収容された移動体を吊手段を介して昇降させることによって中間体を移動体とともに昇降させたときに、中間体が下降位置から上昇位置に上昇した後に再度下降位置に戻るまでの間に前記インデックスセグメントとカム溝との係合によりシャフトを第一の回転角度位置から第二の回転角度位置まで回転させて移動体のロックを解除し、次の昇降では、中間体が下降位置から上昇位置に上昇した後に再度下降位置に戻るまでの間に前記インデックスセグメントとカム溝との係合によりシャフトを第二の回転角度位置から第一の回転角度位置まで回転させて移動体を中間体に対してロックするよう構成されてなることを特徴とする着脱装置である。
【０００７】
請求項２は、請求項１記載の着脱装置において、前記カム溝は、下端係止部と、下端係止部の鉛直線上から若干ずれた位置に設けられた上端係止部とを少なくとも備えており、一方、インデックスセグメントは一対の係止部を有しており、中間体が前記下降位置にあるときにはいずれか一方のインデックスセグメント係止部がカム溝の下端係止部に係合し、中間体が前記上昇位置にあるときにはいずれか一方のインデックスセグメント係止部が上端係止部に係合することを特徴としている。
【０００８】
請求項３は、請求項２記載の着脱装置において、中間体が前記下降位置から上昇位置に上昇したとき、下降位置に置いてカム溝の下端係止部に係合していた一方のインデックスセグメントと対向する他方インデックスセグメント係止部がカム溝の上端係止部に係合してインデックスセグメントを所定方向に回転させてシャフトを前記第一の回転角度位置と第二の回転角度位置との間の第三の回転角度位置とすることを特徴としている。
【０００９】
請求項４は、請求項３記載の着脱装置において、前記カム溝は、さらに、シャフトが前記第三の回転角度位置にあるときに前記一方のインデックスセグメント係止部と略対向する中間係止部を備えており、中間体が前記上昇位置から下降位置に向けて下降する途中で、前記一方のインデックスセグメント係止部がカム溝の中間係止部に係合してインデックスセグメントを所定方向にさらに回転させてシャフトを前記第三の回転角度位置と第二の回転角度位置との間の第四の回転角度位置とすることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態による着脱装置であって、送電線用碍子の吊り下げに適した落下防止機能を備えたものを示す断面図である。この着脱装置１０は、送電鉄塔などの既設支持構造体の下面にボルトなどの固着手段（図示せず）によって取り付けられる取付ベース１１と、取付ベース１１と一体であるカバー１２と、カバー１２内を摺動可能な昇降ロケーター２０と、昇降ロケーター２０に対して後述するようにして係脱可能に連結されるシャトルヘッド３１を備えたシャトル３０とを有している。
【００１１】
カバー１２は断面略正方形の角柱状であり、その対向する一対の内側面の一方には特異形状のカム溝１３を有するアングル板１４が、他方には垂直案内溝（図示せず）を有するアングル板（図示せず）がそれぞれ溶接固定されている。カム溝１３は、後述するインデックスセグメント２３の一対の切欠部２３ａ，２３ｂに対応した形状を有するロック係止部１３ａを備えた下端側（図１において右側）から上端側（図１において左側）に向かうにつれて概して拡がる形状を有しており、後述するカムセグメントの方向転換を実現させるため、係止部１３ｂ，１３ｃが上端側および長手方向中間部の一辺に突出形成されている。上端係止部１３ｂはロック係止部１３ａと同様、後述するインデックスセグメント２３の一対の切欠部２３ａ，２３ｂに対応した形状を有するが、ロック係止部１３ａから若干ずれた鉛直線上の位置に形成されるとともにおよび若干ずれた傾き角度を有している。中間係止部１３ｃは後述するインデックスセグメント２３の一対の切欠部２３ａ，２３ｂの開き角度より鋭角に突出する形状に形成されている。また、中間係止部１３ｃの下方には傾斜部１３ｅおよび垂直部１３ｄが形成されて、先端係止部１３ａに連続している。
【００１２】
昇降ロケーター２０はカバー１２内を摺動可能であり、この摺動を昇降方向（図１において左右方向）に案内するための係合手段がカバー１２（および／またはアングル板１４とそれに対向するもう一つのアングル板）の内側面と昇降ロケーター２０の外側面に設けられているが、これらについては本発明の主題に直接関連しないので説明を省略する。また、昇降ロケーター２０は任意のバネ手段（図示せず）により取付ベース１５から離れる方向に移動するように付勢されている。
【００１３】
図１とともに図２を参照して、昇降ロケーター２０にはシャトルヘッド３１を受容可能なヘッド挿入穴２１が軸方向に貫通形成されている。このヘッド挿入穴２１は下端開口部２１ａから上端開口部２１ｂに向けて徐々に径が大きくなる切頭円錐状に形成されている。なお、昇降ロケーター２０がカバー１２内に収容された状態でヘッド挿入穴２１と同軸となる位置において、その下端開口部２１ａを略同径のロープ挿通穴１５が取付カバー１１に形成されている。
【００１４】
昇降ロケーター２０には、ヘッド挿入穴２１に近接して、回転可能なシャフト２２が設けられている、この回転シャフト２２は、その一側に所定長さに亘る欠損部２２ｂを有する軸部２２ａと、軸部２２ａの先端に一体に設けられたインデックスセグメント２３とを有しており、軸部２２ａの基端部がカバー１２の内側面における前述の垂直案内溝に挿入されるとともに、インデックスセグメント２３が前述のカム溝１３に係合する。軸部２２ａの基端部が垂直案内溝に挿入されていることは、昇降ロケーター２０をカバー１２内において昇降可能に案内するための前述の係合手段の一つとなっている。インデックスセグメント２３とカム溝１３との係合は、本発明による着脱装置における主要な特徴を構成しており、これについては後に詳述する。
【００１５】
インデックスセグメント２３は、平面視長方形状のプレートの短辺側を所定の開き角度（この実施形態では９０度）に切除して切欠部２３ａ，２３ｂとしたものであり、図１では、インデックスセグメント２３の一方の切欠部（ロック係合用切欠部）２３ａがカム溝１３下端のロック係止部１３ａと係合し、且つ、その一方の直線長辺部２３ｃがカム溝１３の垂直部１３ｄに密接した状態となっている。
【００１６】
回転シャフト２２が図２に示す回転角度位置にあるとき（図１に示す位置も同じ）は、回転シャフト２２の軸２２ａがヘッド挿入穴２１に入り込んでいる。回転シャフト軸２２ａはシャトルヘッド３１に周設された縮径部３２と略同径であり、シャトルヘッド３１がヘッド挿入穴２１に収容された状態にあっては軸２２ａがヘッド縮径部３２に嵌合してシャトル３０を不動に保持（ロック）するとともに、シャトルヘッド３１がヘッド挿入穴２１から離れた位置にあるときにはヘッド挿入穴２１に突出している軸２２ａが邪魔になってシャトルヘッド３１をヘッド挿入穴２１に収容させることができない。回転シャフト２２が図２に示す回転角度位置から１８０度回転した位置にあるときは、切欠部２２ｂがヘッド挿入穴２１に臨むことになるが突出した状態にはならないため、昇降ロケーター２０に対するシャトル２０の自由な移動が可能となる。
【００１７】
シャトル３０は、上端に前述のシャトルヘッド３１を備えるとともに、その下方には一対のプレート３３，３３が溶接固定されている。シャトルヘッド３１は、前述のように、昇降ロケーター２０のヘッド挿入穴２１に挿入可能なように該ヘッド挿入穴に対応した略切頭円錐形状を有しているが、その中間部が回転シャフト軸２２ａと略同径の断面略半円形縮径部３２を形成するように切除されている。シャトルヘッド３１には、取付ベース１１におけるロープ挿通穴１５およびヘッド挿入穴２１の上端開口部２１ｂと略同径のロープ挿通穴３３が軸方向に貫通して設けられている。プレート３４，３４はロープ挿通穴３３の開口を実質的に狭めないような適当な間隔をおいて平行に延長している。
【００１８】
これらプレート３４，３４間にはボルト３５，３６が締着されている。ボルト３５に一端を係止された巻上ロープ（図示せず）は、シャトルヘッド３１のロープ挿通穴３３、昇降ロケーター２０のヘッド挿入穴２１の上端開口部２１ｂ、カバー１２の内部および取付ベース１１のロープ挿通穴１５を順次通って取付ベース１１の上方に引き出され、他端がウインチなどの巻上機（図示せず）に連結される。ボルト３６には別のロープ（図示せず）が係止され、このロープの下端に送電線用の碍子（図示せず）が係止される。かくして、巻上機の操作を介して、後述する要領にて、シャトル３０の昇降移動および昇降ロケーター２０に対するロック・ロック解除を制御し、碍子の吊り上げ・吊り降ろしを安全に行うことができるようになっている。
【００１９】
以上のように構成された着脱装置の作用について、図３および図４を参照して説明する。なお、図３および図４において、回転シャフト２２の回転角度位置を明確にするため、欠損部２２ｂを持たない軸２２ａ部分に斜線を付して示し、白抜きで示される欠損部２２ｂとは区別している。
【００２０】
図３（ａ）はシャトル３０が昇降ロケーター２０から離れてフリーとなっている状態であり、このとき、回転シャフト軸２２ａは図１に示す位置から１８０度回転した位置にあり、したがって、その先端に一体に固着されたインデックスセグメント２３は、その他方の切欠部（ロック開放用切欠部）２３ｂがカム溝１３下端のロック係止部１３ａと係合し、且つ、その他方の直線長辺部２３ｄがカム溝１３の垂直部１３ｄに密接した状態となっており、また、回転シャフト軸２２ａの欠損部２２ｂがヘッド挿入穴２１側に位置している。ボルト３５に連結された巻上ロープ（図示せず）をウィンチなどの巻上機（図示せず）によりシャトル３０を自由に昇降させることができる。
【００２１】
シャトル３０をロックするときは、シャトル３０を上昇させて、シャトルヘッド３１を昇降ロケーター２０のヘッド挿入穴２１に収容させる。前述のように、この時点では、回転シャフト軸２２ａの欠損部２２ｂがヘッド挿入穴２１側に位置していて該挿入穴から軸部２２ａが突出していないため、シャトルヘッド３１がヘッド挿入穴２１に収容されることを妨げない。かくして、シャトルヘッド３１がヘッド挿入穴２１に完全に収容された状態が得られ、この状態が図３（ａ）に点線で示されている。シャトルヘッド３１の先端は昇降ロケーター２０のヘッド挿入穴２１の最奥部に当接している。
【００２２】
この状態からさらにシャトル３０が上昇すると昇降ロケーター２０もその自重およびバネ付勢に抗して一緒にカバー１２内を上昇するので、回転シャフト２２の一端に固着されたインデックスセグメント２３が、カバー１２の内面に固着されたアングル板１４のカム溝１３内を垂直に上昇してゆく。カム溝１３の上端には、ロック係止部１３ａの鉛直線上から若干ずれた位置に上端係止部１３ｂが形成されているので、昇降ロケーター２０の上昇につれてインデックスセグメント２３のロック係合用切欠部２３ａがカム溝上端係止部１３ｂと係合し、インデックスセグメント２３を（したがって回転シャフト２２を）図において若干時計方向に回転させて、図３（ｂ）の状態となる。このときのインデックスセグメント２３の回転角度は、上端係止部１３ｂの傾き角度（中心線と鉛直線とがなす角度）に依存し、この実施形態では３０度である。図３（ｂ）の状態では、インデックスセグメント２３のロック解除用切欠部２３ｂはカム溝１３の中間係止部１３ｃに略対向した位置にある。
【００２３】
シャトル３０の上昇につれてロケーター２０が上昇して図３（ｂ）の状態となると、インデックスセグメント２３のロック係合用切欠部２３ａとカム溝１３の上端係止部１３ｂとの係合により、それ以上のシャトル３０／ロケーター２０の上昇は不可能となる。
【００２４】
次いで、図３（ｂ）の状態からシャトル３０を下降させる。ロケーター２０も前述のバネ付勢および自重によってシャトル３０とともにカバー１２内を下降するので、回転シャフト２２の一端に固着されたインデックスセグメント２３がカム溝１３内を垂直に下降してゆくが、その下降途中でロック解除用切欠部２３ｂがカム溝１３の中間係止部１３ｃに当たるため、インデックスセグメント２３は図において時計方向にさらに回転する。前述のように、中間係止部１３ｃはロック係合用切欠部２３ａおよびロック解除用切欠部２３ｂの開き角度より鋭角に突出する形状に形成されているので、ロック解除用切欠部２３ｂが中間係止部１３ｃと係合しながらシャトル／ロケーター２０が図３（ｂ）の位置からシャトル３０／ロケーター２０下降することによって、インデックスセグメント２３は図において時計方向にさらに大きく回転する（図３（ｃ）および図３（ｄ）参照）。図３（ｄ）の状態では、インデックスセグメント２３のロック解除用切欠部２３ｂの左縁が中間係止部１３ｃの下縁に当接しており、この実施形態では図３（ａ）から図３（ｄ）までにインデックスセグメント２３は１２０度時計方向に回転する。
【００２５】
図３（ｄ）の状態からさらにシャトル３０／ロケーター２０が下降すると、インデックスセグメント２３の一方の直線部２３ｃ（非欠損軸部２２ａ側の直線部）がカム溝１３の傾斜部１３ｅに当接した状態（図示せず：このとき、インデックスセグメント２３のロック係合用切欠部２３ａはカム溝１３の下端係止部１３ａに略対向する）を経て、インデックスセグメント２３の該直線部２３ｃがカム溝１３の直線部１３ｄに当接することになる。これによってインデックスセグメント２３は図３（ａ）から完全に１８０度回転したことになる。そして、インデックスセグメント２３のロック係合用切欠部２３ａがカム溝１３の下端係止部１３ａに係合して、図３（ｅ）の状態が得られる。
【００２６】
以上の説明から理解されるように、図３（ｂ）の最上昇位置からシャトル３０／ロケーター２０が下降するにつれて回転シャフト２２が徐々に図において時計方向に回転し、これに伴って回転シャフト２２の非欠損軸部２２ａが徐々にヘッド挿入穴２１内に突出してゆく。シャトル３０の下降と同時にロケーター２０も下降し、それらの相対的位置関係は不変であるため、非欠損軸部２２ａは、徐々にヘッド挿入穴２１内に突出すると同時に、シャトルヘッド３１の縮径部３２に入り込んでいって、図３（ｅ）の状態では完全に縮径部３２に嵌合している。すなわち、この状態において、シャトルヘッド３１は、その縮径部３２と回転シャフト非欠損軸部２２ａとの係合によって昇降ロケーター２０に対して昇降移動不能にロックされている。そして、昇降ロケーター２０は、その回転シャフト２２と一体であるインデックスセグメント２３のロック係合用切欠部２３ａとカム溝１３の下端係止部１３ａとの係合によってカバー１２に対して昇降移動不能にロックされている。したがって、シャトル３０はこの位置でロックされ、しかも、このロック状態においては巻上ロープにはシャトル３０およびそれに吊り下げられる碍子の荷重が作用しない。
【００２７】
図３（ｅ）のロック状態を解除するための操作およびこれに伴う各部の動作について、図４（ｆ）〜図４（ｉ）を参照して説明する。このときのシャトル３０移動操作およびこれに伴う各部の動作は、図３（ａ）〜図３（ｅ）を参照して上述したロック操作およびこれに伴う各部の動作と概して同様であり、図３（ｂ）と図４（ｆ）、図３（ｃ）と図４（ｇ）、図３（ｄ）と図４（ｈ）および図３（ｅ）と図４（ｉ）がそれぞれ対応しているが、回転シャフト２２の非欠損軸部２２ａ（斜線部）と欠損部２２ｂ（白色部）との位置関係から明らかなように、回転シャフト２２の回転角度が１８０度ずれた状態にある。
【００２８】
図３（ｅ）のロック状態を解除するには、シャトル３０を上昇させて最奥まで押し込む。前述のように、回転シャフト軸２２ａの非欠損軸部２２ａがヘッド挿入穴２１に向けて突出してシャトルヘッド３１の縮径部３２に嵌合しているため、シャトル３０の上昇とともに昇降ロケーター２０もその自重およびバネ付勢に抗してカバー１２内を上昇する。これにつれて、回転シャフト２２の一端に固着されたインデックスセグメント２３が、カバー１２の内面に固着されたアングル板１４のカム溝１３内を垂直に上昇し、そのロック係合用切欠部２３ａがカム溝１３の上端係止部１３ｂと係合し、インデックスセグメント２３を（したがって回転シャフト２２を）図において若干（この実施形態では３０度）時計方向に回転させて、図４（ｆ）の状態となって、それ以上のシャトル３０／ロケーター２０の上昇が不可能となる。この状態では、インデックスセグメント２３のロック係合用切欠部２３ａがカム溝１３の中間係止部１３ｃに略対向している。
【００２９】
次いで、図４（ｆ）の状態からシャトル３０を下降させると、これと一緒にロケーター２０もカバー１２内を下降するので、インデックスセグメント２３がカム溝１３内を垂直に下降してゆくが、その下降途中でロック係合用切欠部２３ａがカム溝中間係止部１３ｃに当たるため、インデックスセグメント２３は図において時計方向にさらに大きく回転する（図４（ｇ）および図４（ｈ）参照）。この実施形態において、インデックスセグメント２３は図３（ｅ）のロック状態から図４（ｈ）に至るまでに１２０度回転する。
【００３０】
図４（ｈ）の状態からさらにシャトル３０／ロケーター２０が下降すると、インデックスセグメント２３の欠損部２２ｂ側の直線部２２ｄがカム溝傾斜部１３ｅに当接した状態（図示せず：このとき、インデックスセグメント２３のロック解除用切欠部２３ｂがカム溝下端係止部１３ａに略対向する）を経て、インデックスセグメント２３の該直線部２３ｄがカム溝直線部１３ｄに当接することになる。これによってインデックスセグメント２３は図３（ｅ）のロック位置から完全に１８０度回転したことになる。そして、インデックスセグメント２３のロック解除用切欠部２３ｂがカム溝下端係止部１３ａに係合して、図４（ｉ）の状態が得られる。
【００３１】
以上の説明から理解されるように、図４（ｆ）の最上昇位置からシャトル３０／ロケーター２０が下降するにつれて回転シャフト２２が徐々に図において時計方向に回転し、これに伴い、ヘッド挿入穴２１に突出していた回転シャフト２２の非欠損軸部２２ａが徐々に後退してゆく。そして、図４（ｉ）の状態になると非欠損軸部２２ａが完全にロケーター２０の本体内に埋没して、欠損部２２ｂがヘッド挿入穴２１に臨んでいる。すなわち、回転シャフト非欠損軸部２２ａとシャトルヘッド縮径部３２との嵌合が解除されるので、シャトル３０はロケーター２０に対してフリーとなり、ウインチなどの巻上機を用いてシャトル３０を自由に昇降させることができるようになる（図３（ａ）参照）。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の着脱装置によれば、ロック状態において、移動体の荷重がを昇降させるために移動体に
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による着脱装置として送電線用碍子の吊り下げに適した落下防止機能を備えたものを、シャトルがロック位置にあるものとして示す断面図である。
【図２】この着脱装置に用いられる昇降ロケーターの下面図である。
【図３】この着脱装置のロック操作を説明する図である。
【図４】この着脱装置のアンロック操作を説明する図である。
【符号の説明】
１０ 着脱装置
１１ 取付ベース
１２ カバー（収容体）
１３ カム溝
１３ａ 下端係止部
１３ｂ 上端係止部
１３ｃ 中間係止部
１３ｄ 直線部
１３ｅ 傾斜部
２０ 昇降ロケーター（中間体）
２１ ヘッド挿入穴（中間体の下部挿入穴）
２２ シャフト
２２ａ 軸部（非欠損部）
２２ｂ 欠損部
２３ インデックスセグメント
２３ａ ロック係合用切欠部
２３ｂ ロック解除用切欠部
２３ｃ，２３ｄ 直線部
３０ シャトル（移動体）
３１ シャトルヘッド
３２ 縮径部（移動体の凹部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an attaching / detaching device configured to be able to lock a suspended object such as a transmission line insulator at an arbitrary height position and to release the lock by a simple operation.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Insulators have conventionally been used to insulate a conductor such as a power transmission line from a supporting structure such as a tower body. As insulators for transmission lines, suspension insulators, long trunk insulators, line post (LP) insulators, station posts (SP), and the like are known, and are formed of an insulator such as hard porcelain or synthetic resin.
[0003]
In the case where this insulator is used for a small-scale transmission line, a rope (mainly a cotton rope is mainly used) in which the insulator is locked at the tip is wound up by a winch or the like. In this way, the insulator is suspended and held at a height of about 5 m above the head, but must be lowered to the ground at the time of the insulation inspection about once or twice a year.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As an insulator suspension mechanism, when the insulator is wound up to a predetermined height position, it is locked at that height position, and at the time of an insulation inspection, the insulator is lowered by lifting it up from the locked position once and then unlocked. Although there has been proposed a device provided with a detachable device which can perform the above, according to this conventional technique, even when the insulator is held at the lock position, the load acts on the rope. For this reason, there is a concern that the rope may be cut at the same time as the lock is released when the wire is wound up from the lock position, and the dropped insulator may hit a pedestrian or an object, resulting in personal injury or property damage. Since insulators for power transmission lines generally weigh 30 to 50 kg, if the dropped insulator hits a pedestrian, it may cause a fatal accident.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a detachable device which can be used for suspending transmission line insulators and for a wide variety of other purposes. It is another object of the present invention to provide a detachable device that is highly safe, has a relatively simple structure, and can be manufactured at low cost.
[0006]
In order to achieve these objects, the present invention according to claim 1 includes a housing, and an intermediate member that is substantially housed in the housing and that can move up and down between a lowered position and a raised position with respect to the housing. A body, a movable body that can be accommodated in an insertion hole provided in a lower part of the intermediate body and has a concave part on an upper part, a suspending means for suspending the movable body, and a rotation of the intermediate body in proximity to the lower insertion hole A freely provided shaft having a cut-out portion extending over a predetermined length and being at the first rotational angle position, the non-cut-off portion protrudes toward the lower insertion hole of the intermediate body and the upper portion of the moving body. The moving body is locked so as to be unable to move up and down with respect to the intermediate body by fitting into the concave portion, and when the moving body is at the second rotation angle position different from the first rotation angle position, the non-cut portion is inserted into the lower portion of the intermediate body. The moving body can be moved up and down with respect to the intermediate body on the side opposite to the hole And a cam groove formed in the housing so as to be able to engage with an index segment provided integrally with the shaft, and the moving body housed in the lower insertion hole of the intermediate body is suspended via the suspending means. When the intermediate body is raised and lowered together with the moving body by raising and lowering the shaft, the shaft is engaged with the index segment and the cam groove until the intermediate body returns from the lowered position to the raised position and returns to the lowered position again. Is rotated from the first rotation angle position to the second rotation angle position to unlock the moving body, and in the next elevating, the intermediate body is raised from the lowering position to the upper position and then returned to the lowering position again. In the meantime, the shaft is rotated from the second rotation angle position to the first rotation angle position by engagement of the index segment and the cam groove to lock the moving body to the intermediate body. A removable device characterized by comprising is configured.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the attaching / detaching apparatus according to the first aspect, the cam groove includes at least a lower end locking portion and an upper end locking portion provided at a position slightly shifted from a vertical line of the lower end locking portion. On the other hand, the index segment has a pair of locking portions, and when the intermediate body is at the lowered position, one of the index segment locking portions engages with the lower locking portion of the cam groove, When the body is in the raised position, one of the index segment locking portions is engaged with the upper end locking portion.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the attachment / detachment device according to the second aspect, when the intermediate body is raised from the lowered position to the raised position, one of the index segments is located at the lowered position and engaged with the lower end locking portion of the cam groove. The other index segment locking portion opposite to engages with the upper end locking portion of the cam groove to rotate the index segment in a predetermined direction to move the shaft between the first rotation angle position and the second rotation angle position. And the third rotational angle position.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the attachment / detachment apparatus according to the third aspect, the cam groove further includes an intermediate locking portion that substantially faces the one index segment locking portion when the shaft is at the third rotation angle position. In the middle of the intermediate body descending from the raised position to the lowered position, the one index segment locking portion engages with the intermediate locking portion of the cam groove to further move the index segment in a predetermined direction. Rotating the shaft to a fourth rotation angle position between the third rotation angle position and the second rotation angle position.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention, which is provided with a fall prevention function suitable for suspending a power line insulator. The attachment / detachment device 10 includes an attachment base 11 attached to a lower surface of an existing support structure such as a power transmission tower by a fixing means (not shown) such as a bolt, a cover 12 integrated with the attachment base 11, and an inside of the cover 12. It has a slidable elevating locator 20 and a shuttle 30 having a shuttle head 31 that is detachably connected to the elevating locator 20 as described later.
[0011]
The cover 12 is in the shape of a prism having a substantially square cross section. An angle plate 14 having a cam groove 13 having a peculiar shape is provided on one of a pair of opposed inner surfaces thereof, and an angle is provided having a vertical guide groove (not shown) on the other. Plates (not shown) are respectively fixed by welding. The cam groove 13 extends from a lower end (right side in FIG. 1) to an upper end side (left side in FIG. 1) provided with a lock engagement portion 13a having a shape corresponding to a pair of notches 23a and 23b of the index segment 23 described later. It has a shape that generally expands as it goes, and locking portions 13b and 13c are formed to protrude from the upper end side and one side in the longitudinal middle portion in order to realize the direction change of the cam segment described later. Like the lock locking portion 13a, the upper locking portion 13b has a shape corresponding to a pair of notches 23a and 23b of the index segment 23 described later, but is formed at a position on a vertical line slightly displaced from the lock locking portion 13a. And has a slightly offset tilt angle. The intermediate locking portion 13c is formed in a shape protruding at an acute angle from an opening angle of a pair of cutout portions 23a and 23b of the index segment 23 described later. An inclined portion 13e and a vertical portion 13d are formed below the intermediate locking portion 13c, and are continuous with the distal locking portion 13a.
[0012]
The elevating locator 20 is slidable in the cover 12, and engagement means for guiding the sliding in the elevating direction (left and right directions in FIG. 1) is provided on the cover 12 (and / or the angle plate 14 and the opposing angle plate). Although they are provided on the inner surface of one angle plate) and the outer surface of the lifting locator 20, they are not directly related to the subject of the present invention, and thus the description thereof is omitted. The lifting locator 20 is urged by an arbitrary spring means (not shown) so as to move in a direction away from the mounting base 15.
[0013]
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, a head insertion hole 21 capable of receiving a shuttle head 31 is formed in the lifting locator 20 so as to penetrate in the axial direction. The head insertion hole 21 is formed in a truncated conical shape whose diameter gradually increases from the lower end opening 21a toward the upper end opening 21b. In addition, at a position where the lifting locator 20 is accommodated in the cover 12 and is coaxial with the head insertion hole 21, a rope insertion hole 15 having a lower end opening 21 a having substantially the same diameter is formed in the mounting cover 11.
[0014]
The elevating locator 20 is provided with a rotatable shaft 22 in the vicinity of the head insertion hole 21. The rotating shaft 22 has a shaft portion 22a having a cutout portion 22b having a predetermined length on one side thereof. , An index segment 23 integrally provided at the distal end of the shaft portion 22a. The base end portion of the shaft portion 22a is inserted into the above-described vertical guide groove on the inner surface of the cover 12, and the index segment 23 is formed. Engage with the cam groove 13 described above. The fact that the base end of the shaft portion 22a is inserted into the vertical guide groove is one of the above-described engaging means for guiding the lifting locator 20 so as to be able to move up and down in the cover 12. The engagement between the index segment 23 and the cam groove 13 constitutes a main feature of the attachment / detachment device according to the present invention, which will be described in detail later.
[0015]
The index segment 23 is formed by cutting out a short side of a rectangular plate in a plan view at a predetermined opening angle (90 degrees in this embodiment) to form notches 23a and 23b. In FIG. Of the cam groove 13 is engaged with the lock engagement portion 13a at the lower end of the cam groove 13, and one of the long straight sides 23c is in close contact with the vertical portion 13d of the cam groove 13. It is in a state.
[0016]
When the rotation shaft 22 is at the rotation angle position shown in FIG. 2 (the same is true for the position shown in FIG. 1), the shaft 22 a of the rotation shaft 22 is inserted into the head insertion hole 21. The rotary shaft 22 a has substantially the same diameter as the reduced diameter portion 32 provided around the shuttle head 31. When the shuttle head 31 is housed in the head insertion hole 21, the shaft 22 a The shuttle 30 is fitted and held (locked) immovably, and when the shuttle head 31 is at a position away from the head insertion hole 21, the shaft 22 a protruding into the head insertion hole 21 hinders the shuttle head 31. It cannot be accommodated in the head insertion hole 21. When the rotary shaft 22 is at a position rotated by 180 degrees from the rotational angle position shown in FIG. 2, the notch 22b faces the head insertion hole 21 but does not protrude. Can move freely.
[0017]
The shuttle 30 includes the above-described shuttle head 31 at the upper end, and a pair of plates 33, 33 is fixed below the shuttle head 31 by welding. As described above, the shuttle head 31 has a substantially frusto-conical shape corresponding to the head insertion hole so that the shuttle head 31 can be inserted into the head insertion hole 21 of the lifting locator 20, and an intermediate portion thereof is a rotating shaft shaft. It is cut away so as to form a reduced diameter portion 32 having a substantially semicircular cross section having substantially the same diameter as 22a. The shuttle head 31 is provided with a rope insertion hole 33 having substantially the same diameter as the rope insertion hole 15 in the mounting base 11 and the upper end opening 21b of the head insertion hole 21 in the axial direction. The plates 34, 34 extend in parallel at appropriate intervals so as not to substantially narrow the opening of the rope insertion hole 33.
[0018]
Bolts 35, 36 are fastened between the plates 34, 34. The hoisting rope (not shown) having one end locked to the bolt 35 includes a rope insertion hole 33 of the shuttle head 31, an upper end opening 21 b of the head insertion hole 21 of the lifting locator 20, the inside of the cover 12, and the mounting base 11. Are pulled out above the mounting base 11 sequentially through the rope insertion holes 15, and the other end is connected to a hoist such as a winch (not shown). Another rope (not shown) is locked to the bolt 36, and a transmission line insulator (not shown) is locked to the lower end of the rope. Thus, through the operation of the hoist, the lifting / lowering movement of the shuttle 30 and the lock / unlock of the lifting / lowering locator 20 can be controlled in a manner to be described later, so that the insulator can be safely lifted and lowered. Has become.
[0019]
The operation of the detachable device configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4, in order to clarify the rotational angle position of the rotary shaft 22, the shaft 22a having no missing portion 22b is shown with diagonal lines, and is separated from the missing portion 22b shown in white. I'm different.
[0020]
FIG. 3A shows a state in which the shuttle 30 is free from the elevating locator 20. At this time, the rotating shaft 22a is at a position rotated by 180 degrees from the position shown in FIG. In the index segment 23 integrally fixed to the cam groove 13, the other cutout portion (lock release cutout portion) 23 b engages with the lock engagement portion 13 a at the lower end of the cam groove 13, and the other straight long side portion 23 d Are in close contact with the vertical portion 13d of the cam groove 13, and the missing portion 22b of the rotary shaft 22a is located on the head insertion hole 21 side. The shuttle 30 can be freely moved up and down by a hoist (not shown) such as a winch on a hoisting rope (not shown) connected to the bolt 35.
[0021]
When locking the shuttle 30, the shuttle 30 is raised and the shuttle head 31 is housed in the head insertion hole 21 of the lifting locator 20. As described above, at this time, since the missing portion 22b of the rotating shaft 22a is located on the head insertion hole 21 side and the shaft portion 22a does not protrude from the insertion hole, the shuttle head 31 is inserted into the head insertion hole 21. Do not prevent being contained. Thus, a state where the shuttle head 31 is completely housed in the head insertion hole 21 is obtained, and this state is indicated by a dotted line in FIG. The tip of the shuttle head 31 is in contact with the deepest part of the head insertion hole 21 of the lifting locator 20.
[0022]
When the shuttle 30 further rises from this state, the lifting locator 20 also rises inside the cover 12 against its own weight and the bias of the spring, so that the index segment 23 fixed to one end of the rotating shaft 22 It rises vertically in the cam groove 13 of the angle plate 14 fixed to the inner surface. At the upper end of the cam groove 13, the upper locking portion 13 b is formed at a position slightly deviated from the vertical line of the locking locking portion 13 a, so that the lock engagement notch 23 a of the index segment 23 as the lifting locator 20 moves up. Engages with the upper end locking portion 13b of the cam groove, and slightly rotates the index segment 23 (therefore, the rotating shaft 22) clockwise in the figure, so that the state shown in FIG. The rotation angle of the index segment 23 at this time depends on the inclination angle of the upper end locking portion 13b (the angle between the center line and the vertical line), and is 30 degrees in this embodiment. In the state of FIG. 3B, the unlocking notch 23 b of the index segment 23 is located at a position substantially facing the intermediate locking portion 13 c of the cam groove 13.
[0023]
When the locator 20 rises as the shuttle 30 rises to the state shown in FIG. 3B, the lock engagement notch 23 a of the index segment 23 engages with the upper end locking portion 13 b of the cam groove 13, and the locator 20 further moves. The shuttle 30 / locator 20 cannot be lifted.
[0024]
Next, the shuttle 30 is lowered from the state shown in FIG. Since the locator 20 also descends in the cover 12 together with the shuttle 30 due to the above-mentioned spring bias and own weight, the index segment 23 fixed to one end of the rotary shaft 22 descends vertically in the cam groove 13. Since the unlocking notch 23b hits the intermediate locking portion 13c of the cam groove 13 on the way, the index segment 23 further rotates clockwise in the figure. As described above, since the intermediate locking portion 13c is formed to protrude at an acute angle from the opening angle of the lock engagement notch portion 23a and the lock release notch portion 23b, the lock release notch portion 23b is As the shuttle / locator 20 descends from the position shown in FIG. 3B while the shuttle / locator 20 is engaged with the portion 13c, the index segment 23 rotates more clockwise in the figure (FIGS. 3C and 3C). FIG. 3D). In the state of FIG. 3D, the left edge of the unlocking notch 23b of the index segment 23 is in contact with the lower edge of the intermediate locking portion 13c. In this embodiment, FIG. 3A to FIG. By d), the index segment 23 is rotated clockwise by 120 degrees.
[0025]
When the shuttle 30 / locator 20 further descends from the state shown in FIG. 3D, one of the linear portions 23c (the linear portion on the non-defective shaft portion 22a side) of the index segment 23 comes into contact with the inclined portion 13e of the cam groove 13. After a state (not shown: at this time, the lock engagement notch 23a of the index segment 23 is substantially opposed to the lower end locking portion 13a of the cam groove 13), the linear portion 23c of the index segment 23 is It comes into contact with the straight portion 13d. This means that the index segment 23 has been completely rotated by 180 degrees from FIG. Then, the lock engagement notch 23a of the index segment 23 is engaged with the lower end locking portion 13a of the cam groove 13, and the state shown in FIG.
[0026]
As understood from the above description, as the shuttle 30 / locator 20 descends from the highest position in FIG. 3B, the rotating shaft 22 gradually rotates clockwise in the figure, and accordingly, the rotating shaft 22 The non-defective shaft portion 22a gradually protrudes into the head insertion hole 21. Since the locator 20 also descends at the same time as the shuttle 30 descends, and their relative positional relationship remains unchanged, the non-defective shaft portion 22a gradually projects into the head insertion hole 21 and at the same time the reduced diameter portion of the shuttle head 31 In the state shown in FIG. 3 (e), it is completely fitted into the reduced diameter portion 32. That is, in this state, the shuttle head 31 is locked so as not to be able to move up and down with respect to the elevating locator 20 by engagement of the reduced diameter portion 32 and the non-rotating shaft shaft portion 22a. The lifting locator 20 is locked so as not to be able to move up and down with respect to the cover 12 by the engagement between the lock engagement notch 23 a of the index segment 23 integral with the rotary shaft 22 and the lower end locking portion 13 a of the cam groove 13. Have been. Therefore, the shuttle 30 is locked at this position, and in this locked state, the load of the shuttle 30 and the insulator suspended therefrom does not act on the hoisting rope.
[0027]
The operation for releasing the locked state in FIG. 3E and the operation of each unit accompanying the operation will be described with reference to FIGS. 4F to 4I. At this time, the operation of moving the shuttle 30 and the operation of each part associated therewith are generally the same as the lock operation described above with reference to FIGS. 3A to 3E and the operation of each part associated therewith. (B) and FIG. 4 (f), FIG. 3 (c) and FIG. 4 (g), FIG. 3 (d) and FIG. 4 (h), and FIG. 3 (e) and FIG. However, as is clear from the positional relationship between the non-missing shaft portion 22a (shaded portion) and the missing portion 22b (white portion) of the rotating shaft 22, the rotating angle of the rotating shaft 22 is shifted by 180 degrees.
[0028]
To release the locked state shown in FIG. 3E, the shuttle 30 is raised and pushed all the way down. As described above, since the non-missing shaft portion 22a of the rotating shaft 22a projects toward the head insertion hole 21 and is fitted into the reduced diameter portion 32 of the shuttle head 31, the lifting locator 20 is also moved with the rise of the shuttle 30. It rises inside the cover 12 against its own weight and the bias of the spring. Accordingly, the index segment 23 fixed to one end of the rotating shaft 22 vertically rises in the cam groove 13 of the angle plate 14 fixed to the inner surface of the cover 12, and the lock engagement notch 23 a is 4 (f) by rotating the index segment 23 (and thus the rotating shaft 22) slightly (30 degrees in this embodiment) clockwise in the figure. , It is impossible to further raise the shuttle 30 / locator 20. In this state, the lock engagement notch 23a of the index segment 23 is substantially opposed to the intermediate locking portion 13c of the cam groove 13.
[0029]
Next, when the shuttle 30 is lowered from the state shown in FIG. 4F, the locator 20 also moves down in the cover 12 at the same time, so that the index segment 23 moves down in the cam groove 13 vertically. Since the lock engagement notch 23a hits the cam groove intermediate locking portion 13c during the descent, the index segment 23 further rotates clockwise in the figure (see FIGS. 4 (g) and 4 (h)). In this embodiment, the index segment 23 rotates 120 degrees from the locked state of FIG. 3E to the state of FIG.
[0030]
When the shuttle 30 / locator 20 further descends from the state of FIG. 4 (h), a state in which the linear portion 22d of the index segment 23 on the side of the missing portion 22b abuts on the cam groove inclined portion 13e (not shown: at this time, the index The lock release notch 23b of the segment 23 substantially opposes the cam groove lower end locking portion 13a), and the linear portion 23d of the index segment 23 comes into contact with the cam groove linear portion 13d. As a result, the index segment 23 has been completely rotated by 180 degrees from the locked position in FIG. Then, the unlocking notch 23b of the index segment 23 engages with the cam groove lower end locking portion 13a, and the state of FIG. 4 (i) is obtained.
[0031]
As understood from the above description, as the shuttle 30 / locator 20 descends from the highest position in FIG. 4 (f), the rotating shaft 22 gradually rotates clockwise in the figure, and accordingly, the head insertion hole The non-missing shaft portion 22a of the rotating shaft 22 that has protruded from the shaft 21 gradually moves backward. 4 (i), the non-defective shaft portion 22a is completely buried in the main body of the locator 20, and the defective portion 22b faces the head insertion hole 21. That is, since the engagement between the non-missing shaft portion 22a of the rotating shaft and the reduced diameter portion 32 of the shuttle head is released, the shuttle 30 becomes free with respect to the locator 20, and the shuttle 30 can be freely moved using a hoist such as a winch. (See FIG. 3A).
[0032]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the attachment / detachment device of this invention, in a locked state, in order to raise and lower the load of a moving body, it is attached to a moving body.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention having a fall prevention function suitable for suspending a transmission line insulator, assuming that a shuttle is in a locked position.
FIG. 2 is a bottom view of a lifting locator used in the attachment / detachment device.
FIG. 3 is a diagram illustrating a locking operation of the detachable device.
FIG. 4 is a diagram illustrating an unlocking operation of the detachable device.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 attachment / detachment device 11 attachment base 12 cover (container)
13 cam groove 13a lower end locking portion 13b upper end locking portion 13c intermediate locking portion 13d linear portion 13e inclined portion 20 lifting locator (intermediate body)
21 Head insertion hole (lower insertion hole for intermediate)
22 Shaft 22a Shaft (non-defective part)
22b Defective part 23 Index segment 23a Notch part for lock engagement 23b Notch part for unlocking 23c, 23d Linear part 30 Shuttle (moving body)
31 Shuttle head 32 Reduced diameter part (recess of moving body)
