JP2004179905A

JP2004179905A - Position information terminal and wireless communication system

Info

Publication number: JP2004179905A
Application number: JP2002342843A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Kawamoto; 和宏川本; Tei Satake; 禎佐竹; Junichi Suzuki; 淳一鈴木; Wakio Yamada; 和喜男山田; Takuya Suefuji; 卓也末藤; Masahito Fukuda; 正仁福田; Koji Sakamoto; 浩司阪本; Ikuo Tsujimoto; 郁夫辻本; Kenji Okuno; 健治奥野; Kenji Kuramae; 健治藏前
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2004-06-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To securely store positioning data and to make an external communication device etc., manage them without depending upon a user's operation. <P>SOLUTION: A position information terminal 1 judges whether the terminal is within the initial range by a judgment part 16 from the communication state of a short-distance wireless communication part 15 communicating with an external device 4 by wireless and begins to store the current position information detected by a GPS receiver 13 in a positioning data storage part 17 by the control part 14 when it is judged that the terminal moves out of the initial range. When the position information terminal 1 is moving, the current position information detected by the GPS receiver 13 is stored in the positioning data storage part 17. When the judgment part 16 judges that the position information terminal 1 moves to enter the initial range again, the control part 14 sends the current position information stored in the positioning data storage part 17 to a short-distance wireless communication station 3 to enable the external device 4 to manage the movement path of the position information terminal 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば移動しているときにＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出すると共に、外部通信装置との間で無線通信をして、移動履歴を外部通信装置に送る位置情報端末、無線通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばユーザや車両等の移動体にＧＰＳ測位機能及び無線通信機能を搭載した位置情報端末が知られている。このような位置情報端末は、例えば物品搬送用トラックなどに搭載されて、当該物品搬送用トラックの移動履歴を蓄積する場合などに使用される。
【０００３】
この位置情報端末は、ユーザから操作可能な位置にスイッチ機構を備え、ユーザがスイッチ操作することによりＧＰＳ測位を開始し、測位データを蓄積したり、測位データを管理するセンタ装置などに送信したりする。そして、位置情報端末が所定位置に到達した場合などにユーザにスイッチ機構が再度操作されることで、ＧＰＳ測位を停止させると共に、測位データの蓄積や測位データの送信を停止する。
【０００４】
また、従来の他の位置情報端末としては、通信の可否を判定して、蓄積した測位データを送信することが下記特許文献１に開示されている。
【０００５】
更に、従来の他の位置情報端末としては、測位データを管理する基地局からの呼びかけにより、蓄積した測位データを送信することが、下記の特許文献２に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２４８８１６号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平４−２０３９３３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の位置情報端末では、例えば物品搬送用トラックの移動経路をセンタ装置にて管理する場合に、運転手が移動開始前にＧＰＳ測位開始の操作を怠ってしまったときには、ＧＰＳ測位が開始されなくなる。このような場合、測位データの蓄積及び収集ができなくなり、物品搬送用トラックの移動経路の管理ができなくなってしまう。
【０００９】
更に、移動完了後に運転手が測位停止などの操作を怠ってしまった場合には、ＧＰＳ測位が停止しないために、車載用の電池を無駄に消耗させる恐れがある。
【００１０】
また、上記特許文献１及び特許文献２に開示された技術では、位置情報端末の位置によらずに測位データを送信していたので、確実に測位データが管理できる仕組みとなっていなかった。
【００１１】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ユーザの操作に依らずに、確実に測位データを蓄積して外部通信装置などに管理させることができる位置情報端末、無線通信システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る位置情報端末は、外部通信装置との間で無線通信する無線通信手段の通信状態に応じて、初期範囲内に存在するか否かを判断手段により判断して、初期範囲外に移動したと判断した場合に、制御手段により、現在位置検出手段にて検出した現在位置情報を記憶手段に蓄積開始するように制御する。そして、位置情報端末１が移動しているときにおいて、現在位置検出手段により検出した現在位置情報を記憶手段に蓄積していく。
【００１３】
そして、位置情報端末１が移動して、判断手段により初期範囲内に戻ったと判定した場合には、制御手段は、記憶手段に蓄積した現在位置情報を外部通信装置に送信することにより、外部通信装置により位置情報端末１の移動経路を管理可能とする。
【００１４】
また、本発明を適用した無線通信システムでは、第１ユーザに保持される第１端末の移動経路を第２ユーザに保持される第２端末にて管理するに際して、第１端末により第２端末との通信が不能となったと判定した場合に、現在位置を検出して蓄積しておき、第２端末との通信が可能となったと判定した場合に蓄積した現在位置情報を上記第２端末に送信する。これに応じて、第２端末では、第１端末にて蓄積した現在位置情報を受信することで、第１端末の移動経路を管理する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態〜第３実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
本発明は、例えば図１に示すように構成された位置情報端末１に適用される。
【００１７】
［第１実施形態に係る位置情報端末の構成］
この位置情報端末１は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星２と通信をするためのＧＰＳアンテナ１１と、及び近距離無線通信局３と近距離無線通信をするための無線通信アンテナ１２とを備える。この近距離無線通信局３は、例えば物品搬送用トラックの移動経路を管理するシステムにおいて、例えば物品搬送を管理する場所に設けられている。
【００１８】
この位置情報端末１では、ＧＰＳアンテナ１１により複数のＧＰＳ衛星２からの信号を受けて、位置情報端末１の現在位置を検出して、測位データを生成するＧＰＳ受信機１３を備える。測位データは、位置情報端末１の現在位置を示し、位置情報端末１の各部を制御する制御部１４に送られる。ここで、ＧＰＳ受信機１３では、制御部１４の制御に従って測位データの生成開始及び測位データの生成停止が制御される。ＧＰＳ受信機１３では、制御部１４により測位データの生成開始の制御がなされた場合に、例えば定期的に測位データを生成して制御部１４に送る。
【００１９】
また、この位置情報端末１では、無線通信アンテナ１２により近距離無線通信局３との間で通信をする場合に、無線通信アンテナ１２から送信する通信データの変調及び無線通信アンテナ１２にて受信した無線信号の復調をする近距離無線通信部１５を備える。この近距離無線通信部１５は、無線通信アンテナ１２から近距離無線通信局３の無線通信アンテナ２１に無線電波を送信する場合に、制御部１４から測位データ等が通信データとして送られて変調処理をする。また、近距離無線通信部１５は、無線通信アンテナ１２により無線通信アンテナ２１からの無線電波を受信した場合、無線通信アンテナ１２からの無線信号を復調して制御部１４に送る。
【００２０】
また、近距離無線通信部１５では、近距離無線通信局３との間での無線通信に関する情報を判断部１６に送る。ここで、無線通信に関する情報としては、位置情報端末１と近距離無線通信局３との間で通信可能か否かを判断するための情報、具体的には無線通信アンテナ１２にて受信した無線電波の強度情報などがある。
【００２１】
判断部１６では、近距離無線通信部１５から無線通信に関する情報が送られると、当該情報に基づいて、位置情報端末１と近距離無線通信局３との通信が可能か否かを判定して、判定結果を制御部１４に送る。
【００２２】
制御部１４では、例えば位置情報端末１が近距離無線通信局３から離間するように移動した場合に、判断部１６により位置情報端末１と近距離無線通信局３との通信が不能であるとの判定結果を取得した場合には、ＧＰＳ受信機１３を起動制御して、ＧＰＳ受信機１３に測位データの生成開始させる。また、制御部１４では、ＧＰＳ受信機１３により定期的に生成する測位データを受けて、当該測位データを測位データ蓄積部１７に蓄積する処理をする。更に、制御部１４では、位置情報端末１が近距離無線通信局３に近づくように移動して位置情報端末１と近距離無線通信局３との通信が可能であるとの判定結果を取得した場合には、測位データ蓄積部１７に蓄積した測位データを読み出して、近距離無線通信局３に送信するように近距離無線通信部１５を制御する。
【００２３】
また、近距離無線通信局３は、無線通信アンテナ２１により位置情報端末１との間で通信をする場合に、無線通信アンテナ２１から送信する通信データの変調及び無線通信アンテナ２１にて受信した無線信号の復調をする近距離無線通信部２２を備える。この近距離無線通信部２２は、無線通信アンテナ２１から位置情報端末１の無線通信アンテナ１２に無線電波を送信する場合に、通信データを変調処理をする。また、近距離無線通信部２２は、無線通信アンテナ２１により無線通信アンテナ１２からの無線電波を受信した場合、無線通信アンテナ２１からの無線信号を復調する。
【００２４】
この近距離無線通信局３では、位置情報端末１から測位データが送信された場合、近距離無線通信部２２により復調処理をして、測位データを管理する外部装置４に蓄積する。この外部装置４では、測位データを管理することで、位置情報端末１の位置情報を管理する。
【００２５】
つぎに、上述したように構成された位置情報端末１の動作について説明する。
【００２６】
位置情報端末１は、例えば人が携帯したり、物品搬送用トラック等の移動体に搭載されて使用される。位置情報端末１は、通常、近距離無線通信局３と通信可能な範囲（初期範囲）に滞在している。従って、位置情報端末１のＧＰＳ受信機１３は、通常状態においては停止状態にあり、ＧＰＳ衛星２との通信が停止している状態となり、測位データの蓄積がなされていない状態となる。
【００２７】
そして、位置情報端末１が移動して、位置情報端末１と近距離無線通信局３とが離間することで位置情報端末１と近距離無線通信局３との通信が不能となったとの判定結果を判断部１６にて生成した場合、制御部１４では、ＧＰＳ受信機１３を起動させて測位データの測位データ蓄積部１７への蓄積を開始させる。
【００２８】
ここで、ＧＰＳ受信機１３では、測位データの生成開始した後には、制御部１４により測位データの生成停止の制御がなされるまで定期的に測位データを生成して、制御部１４に送る。これに応じて、制御部１４では、例えば時間情報と測位データを対応づけて測位データ蓄積部１７に定期的に蓄積していく。
【００２９】
そして、位置情報端末１が移動して、再度近距離無線通信局３と通信可能な範囲（初期範囲）に戻った場合には、判断部１６では、近距離無線通信部１５からの無線通信に関する情報から、近距離無線通信局３との通信が可能であるとの判定結果を制御部１４に送る。これに応じて、制御部１４では、ＧＰＳ受信機１３の測位データの生成を停止させる制御をして、ＧＰＳ受信機１３を停止させる。
【００３０】
次に、制御部１４では、位置情報端末１が初期範囲から移動して再度初期範囲に戻ったときまでに測位データ蓄積部１７に蓄積した測位データを近距離無線通信局３に送信するように近距離無線通信部１５を制御することで、無線通信アンテナ１２から測位データを示す無線電波を送信させる。
【００３１】
これにより、近距離無線通信局３では、無線通信アンテナ２１により測位データを示す無線信号を受信すると、無線信号を復調して外部装置４に蓄積する処理をする。
【００３２】
なお、この動作の説明では、位置情報端末１が初期範囲に戻った場合に測位データ蓄積部１７の測位データを近距離無線通信局３に送信する一例について説明したが、制御部１４では、測位データを送信するに際して、近距離無線通信局３からの測位データ送信要求を受けたことに応じて測位データを送信しても良い。
【００３３】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第１実施形態に係る位置情報端末１によれば、位置情報端末１が初期範囲から移動して近距離無線通信局３との通信が不能となった場合にＧＰＳ受信機１３により生成した測位データの蓄積を開始し、位置情報端末１が再度初期範囲に戻って近距離無線通信局３との通信が可能となった場合に測位データの蓄積を停止して外部装置４に測位データを送るので、ユーザの操作に依らずに、確実に測位データを蓄積して外部装置４に管理させることができる。したがって、この位置情報端末１によれば、例えば物品搬送用トラックの移動経路を外部装置４にて管理するシステムにおいて、移動する前に運転者が操作を怠った場合であっても確実に移動経路を外部装置４にて管理することができる。
【００３４】
また、この位置情報端末１によれば、近距離無線通信局３との通信が不能となった場合にＧＰＳ受信機１３を起動して測位データの生成を開始して、初期範囲に戻った場合にＧＰＳ受信機１３を停止するので、消費電力を低減することができる。また、この位置情報端末１によれば、電池等を主電源とする場合であっても電力を効率良く使用することができ、消費電力が多いために測位データの生成が不能となることを防止することができる。
【００３５】
更に、この位置情報端末１によれば、初期範囲に戻ったときに近距離無線通信局３からの要求に応じて測位データ蓄積部１７に蓄積した測位データを送信することにより、外部装置４にて測位データが不要である場合に測位データの送信をしなくても良いので、通信量を削減することができる。
【００３６】
［第２実施形態］
つぎに、本発明を適用した第２実施形態に係る位置情報端末１について図２を参照して説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００３７】
［第２実施形態に係る位置情報端末の構成］
第２実施形態に係る位置情報端末１は、図２に示すように、複数の無線通信基地局３０と通信をする無線通信部４１及び無線通信アンテナ４２を備える点で、第１実施形態に係る位置情報端末１と異なる。各無線通信基地局３０は、無線通信部４１と同一の通信プロトコルにより通信可能であり、例えば携帯電話網などの基地局等に相当する。また、外部装置４は、設置されている場所の最近の無線通信基地局３０と通信をする。
【００３８】
無線通信部４１は、無線通信アンテナ４２により無線通信基地局３０との間で通信をする場合に、無線通信アンテナ４２から送信する通信データの変調及び無線通信アンテナ４２にて受信した無線信号の復調をする。この無線通信部４１は、無線通信アンテナ４２から無線通信基地局３０の無線通信アンテナ３２に無線電波を送信する場合に、制御部１４から測位データ等が通信データとして送られて変調処理をする。また、無線通信部４１は、無線通信アンテナ４２により無線通信アンテナ３２からの無線電波を受信した場合、無線通信アンテナ４２からの無線信号を復調して制御部１４に送る。
【００３９】
更に、無線通信部４１では、各無線通信基地局３０と通信をする場合に、各無線通信基地局３０の基地局ＩＤ記憶部３１にて保持する基地局ＩＤを取得する。これにより、位置情報端末１と無線通信基地局３０とは、基地局ＩＤを含むパケットデータをやりとりして各種情報の送受信をする。
【００４０】
つぎに、このように構成された位置情報端末１の動作について説明する。
【００４１】
位置情報端末１は、通常の停止状態において、所定の基地局ＩＤ（基地局識別情報）を保持する無線通信基地局３０と通信可能な範囲（初期範囲）に滞在しており、ＧＰＳ受信機１３を停止状態にしておく。このとき、判断部１６では、所定の基地局ＩＤを保持しており、無線通信部４１にて通信可能な無線通信基地局３０を認識している。
【００４２】
その後、位置情報端末１が移動して、所定の基地局ＩＤを保持する無線通信基地局３０以外の基地局ＩＤを保持する無線通信基地局３０と通信可能な範囲に移動した場合には、無線通信部４１では、新たに取得した基地局ＩＤを判断部１６に送る。そして、判断部１６では、予め保持している所定の基地局ＩＤと新たに取得した基地局ＩＤとを比較して異なる基地局ＩＤと判断した場合には、その旨の判定結果を制御部１４に送る。
【００４３】
これに応じて、制御部１４では、ＧＰＳ受信機１３を起動して、測位データの測位データ蓄積部１７への蓄積を開始する。そして、制御部１４では、位置情報端末１が移動して更に他の基地局ＩＤの無線通信基地局３０と通信をした場合であっても測位データの蓄積を継続し、再度所定の基地局ＩＤを保持する無線通信基地局３０との通信可能な範囲（初期範囲）となったら、判断部１６からその旨の判定結果を取得する。
【００４４】
これに応じて、制御部１４では、ＧＰＳ受信機１３を停止して、測位データの蓄積を停止し、測位データ蓄積部１７に蓄積していた測位データを無線通信基地局３０を介して外部装置４に送るように無線通信部４１を制御する。
【００４５】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第２実施形態に係る位置情報端末１によれば、所定の無線通信基地局３０と通信可能な範囲外に移動した場合に測位データの蓄積を開始し、再度所定の無線通信基地局３０と通信可能な範囲内に戻った場合に測位データの蓄積を停止するので、第１実施形態と同様に、ユーザの操作に依らずに、確実に測位データを蓄積して外部装置４に管理させることができ、更に消費電力を低減することができる。
【００４６】
また、この位置情報端末１によれば、所定の無線通信基地局３０と通信可能な範囲内に存在するときには予め設定された時間周期にてＧＰＳ受信機１３により測位データを生成するようにし、所定の無線通信基地局３０と通信可能な範囲外となった場合には予め設定された時間周期よりも短い周期にてＧＰＳ受信機１３により測位データを生成するようにすることにより、ＧＰＳ受信機１３の動作に使用する電力消費を低減することができる。
【００４７】
［第３実施形態］
つぎに、本発明を適用した第３実施形態に係る位置情報端末１について図３を参照して説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４８】
［第３実施形態に係る位置情報端末の構成］
第３実施形態に係る位置情報端末１は、図３に示すように、他のユーザが保有する第２通信端末５０との間で通信をする点で、上述した実施形態とは異なる。この第２通信端末５０は、位置情報端末１の移動経路を管理する端末位置管理部５１を備え、位置情報端末１との間で通信をすることで端末位置管理部５１により測位データを取得する。
【００４９】
このように第２通信端末５０と通信をする位置情報端末１は、第２通信端末５０との間で近距離無線通信が可能な範囲（初期範囲）に存在しており、ＧＰＳ受信機１３を停止状態にしておく。ここで、位置情報端末１及び第２通信端末５０は、互いに移動していても良い。このとき、判断部１６では、近距離無線通信部１５により第２通信端末５０と通信可能であることを認識している。
【００５０】
その後、位置情報端末１及び／又は第２通信端末５０が移動して、位置情報端末１が第２通信端末５０と通信不能となった場合には、近距離無線通信部１５では、その旨の情報を判断部１６に送り、通信が不能となったことの判定結果を制御部１４に送る。
【００５１】
これに応じて、制御部１４では、ＧＰＳ受信機１３を起動して、測位データの測位データ蓄積部１７への蓄積を開始する。そして、制御部１４では、再度第２通信端末５０との通信可能な範囲（初期範囲）となったら、判断部１６からその旨の判定結果を取得する。
【００５２】
これに応じて、制御部１４では、ＧＰＳ受信機１３を停止して、測位データの蓄積を停止し、測位データ蓄積部１７に蓄積していた測位データを近距離無線通信部２２を介して端末位置管理部５１に送るように近距離無線通信部１５を制御する。
【００５３】
［第３実施形態の効果］
このような第３実施形態に係る位置情報端末１によれば、第２通信端末５０と共に移動する場合に、第２通信端末５０と通信可能な範囲外に移動した場合に測位データの蓄積を開始し、再度第２通信端末５０と通信可能な範囲内に戻った場合に測位データの蓄積を停止するので、上述の実施形態と同様に、ユーザの操作に依らずに、確実に測位データを蓄積して外部装置４に管理させることができ、更に消費電力を低減することができる。
【００５４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５５】
すなわち、上述した第１〜第３実施形態では、判断部１６により位置情報端末１が初期範囲に戻ったか否かを無線通信範囲から判断するようにしたが、これに限らず、ＧＰＳ受信機１３にて取得した測位データから判断しても、上述と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係る位置情報端末によれば、初期範囲外に移動したと判断した場合に、現在位置情報を蓄積開始させ、初期範囲内に戻ったと判定した場合には、蓄積した現在位置情報を外部通信装置に送信することにより、外部通信装置により位置情報端末１の移動経路を管理可能とするので、ユーザの操作に依らずに、確実に現在位置情報を蓄積して外部通信装置などに管理させることができる。
【００５７】
また、本発明に係る無線通信システムによれば、第１端末により第２端末との通信が不能となったと判定した場合に、現在位置を検出して蓄積しておき、第２端末との通信が可能となったと判定した場合に蓄積した現在位置情報を第２端末に送信するので、第１端末及び第２端末が共に移動する場合であっても、ユーザの操作に依らずに、確実に現在位置情報を蓄積して第２端末にて管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る位置情報端末及び近距離無線通信局を主として示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第２実施形態に係る位置情報端末及び無線通信基地局を主として示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した第３実施形態に係る位置情報端末及び第２通信端末を主として示すブロック図である。
【符号の説明】
１位置情報端末
２ＧＰＳ衛星
３近距離無線通信局
４外部装置
１１ＧＰＳアンテナ
１２，２１，３２，４２無線通信アンテナ
１３ＧＰＳ受信機
１４制御部
１５近距離無線通信部
１６判断部
１７測位データ蓄積部
２２近距離無線通信部
３０無線通信基地局
３１基地局ＩＤ記憶部
４１無線通信部
５０第２通信端末
５１端末位置管理部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a position information terminal that receives a GPS signal when moving, detects a current position, performs wireless communication with an external communication device, and sends a movement history to the external communication device. The present invention relates to a communication system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a position information terminal in which a mobile object such as a user or a vehicle has a GPS positioning function and a wireless communication function. Such a position information terminal is mounted on, for example, an article transport truck, and is used when accumulating the movement history of the article transport truck.
[0003]
This position information terminal includes a switch mechanism at a position operable by a user, starts GPS positioning by a user's switch operation, accumulates positioning data, and transmits the data to a center device or the like that manages the positioning data. I do. When the switch mechanism is operated again by the user when the position information terminal reaches a predetermined position, the GPS positioning is stopped, and the accumulation of the positioning data and the transmission of the positioning data are stopped.
[0004]
Further, as another conventional position information terminal, it is disclosed in Patent Document 1 below that transmission of accumulated positioning data is determined by determining whether communication is possible.
[0005]
Further, as another conventional position information terminal, it is disclosed in Patent Document 2 below that the stored positioning data is transmitted in response to a call from a base station that manages the positioning data.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-248816
[Patent Document 2]
JP-A-4-203933 [0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional position information terminal, for example, when the movement route of the article transport truck is managed by the center device, when the driver neglects the operation of starting the GPS positioning before the movement starts, the GPS positioning is performed. Will not start. In such a case, it becomes impossible to accumulate and collect positioning data, and it becomes impossible to manage the movement route of the article transport truck.
[0009]
Furthermore, if the driver neglects an operation such as positioning stop after the movement is completed, the GPS positioning does not stop, so that the onboard battery may be wasted.
[0010]
Further, in the techniques disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, since the positioning data is transmitted irrespective of the position of the location information terminal, there is no mechanism for reliably managing the positioning data.
[0011]
Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and a position information terminal that can reliably store positioning data and allow an external communication device or the like to manage the positioning data without relying on a user operation. It is an object to provide a communication system.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The position information terminal according to the present invention determines whether or not it is within the initial range by the determining unit according to the communication state of the wireless communication unit that wirelessly communicates with the external communication device. When it is determined that the movement has been made, the control means controls the current position information detected by the current position detection means to start accumulating in the storage means. Then, when the position information terminal 1 is moving, the current position information detected by the current position detecting means is accumulated in the storage means.
[0013]
When the position information terminal 1 moves and returns to the initial range by the determination unit, the control unit transmits the current position information stored in the storage unit to the external communication device, thereby performing the external communication. The movement route of the position information terminal 1 can be managed by the device.
[0014]
Further, in the wireless communication system to which the present invention is applied, when the moving route of the first terminal held by the first user is managed by the second terminal held by the second user, the first terminal and the second terminal If it is determined that the communication with the second terminal has become impossible, the current position is detected and stored, and if it is determined that communication with the second terminal is possible, the stored current position information is transmitted to the second terminal. I do. In response, the second terminal manages the movement route of the first terminal by receiving the current position information accumulated by the first terminal.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, first to third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
[First Embodiment]
The present invention is applied to, for example, a position information terminal 1 configured as shown in FIG.
[0017]
[Configuration of Location Information Terminal According to First Embodiment]
The location information terminal 1 includes a GPS antenna 11 for communicating with a GPS (Global Positioning System) satellite 2 and a wireless communication antenna 12 for performing short-range wireless communication with the short-range wireless communication station 3. The short-range wireless communication station 3 is provided at, for example, a place for managing article transportation in a system for managing a moving route of an article transportation truck.
[0018]
The position information terminal 1 includes a GPS receiver 13 that receives signals from a plurality of GPS satellites 2 via a GPS antenna 11, detects the current position of the position information terminal 1, and generates positioning data. The positioning data indicates the current position of the position information terminal 1 and is sent to the control unit 14 that controls each unit of the position information terminal 1. Here, in the GPS receiver 13, the start of the generation of the positioning data and the stop of the generation of the positioning data are controlled under the control of the control unit 14. In the GPS receiver 13, when the control of the start of the generation of the positioning data is performed by the control unit 14, for example, the GPS receiver 13 periodically generates the positioning data and sends it to the control unit 14.
[0019]
Further, in the position information terminal 1, when communicating with the short-range wireless communication station 3 using the wireless communication antenna 12, the communication data transmitted from the wireless communication antenna 12 is modulated and received by the wireless communication antenna 12. A short-range wireless communication unit 15 for demodulating a wireless signal is provided. When transmitting a radio wave from the wireless communication antenna 12 to the wireless communication antenna 21 of the short-range wireless communication station 3, the short-range wireless communication unit 15 transmits positioning data and the like as communication data from the control unit 14 and performs modulation processing. do. Further, when the short-range wireless communication unit 15 receives a radio wave from the wireless communication antenna 21 by the wireless communication antenna 12, the short-range wireless communication unit 15 demodulates a wireless signal from the wireless communication antenna 12 and sends the signal to the control unit 14.
[0020]
In addition, the short-range wireless communication unit 15 sends information regarding wireless communication with the short-range wireless communication station 3 to the determination unit 16. Here, the information regarding the wireless communication includes information for determining whether or not communication is possible between the location information terminal 1 and the short-range wireless communication station 3, specifically, the information received by the wireless communication antenna 12. There is radio wave intensity information.
[0021]
When the information regarding the wireless communication is transmitted from the short-range wireless communication unit 15, the determination unit 16 determines whether or not communication between the position information terminal 1 and the short-range wireless communication station 3 is possible based on the information. , And sends the determination result to the control unit 14.
[0022]
For example, when the position information terminal 1 moves away from the short-range wireless communication station 3, the control unit 14 determines that the communication between the position information terminal 1 and the short-range wireless communication station 3 is impossible by the determination unit 16. When the determination result is acquired, the GPS receiver 13 is controlled to start, and the GPS receiver 13 starts generating the positioning data. Further, the control unit 14 receives positioning data periodically generated by the GPS receiver 13 and stores the positioning data in the positioning data storage unit 17. Further, the control unit 14 obtains a determination result that the position information terminal 1 moves so as to approach the short-range wireless communication station 3 and communication between the position information terminal 1 and the short-range wireless communication station 3 is possible. In this case, the short-range wireless communication unit 15 is controlled so that the positioning data stored in the positioning data storage unit 17 is read and transmitted to the short-range wireless communication station 3.
[0023]
Also, when communicating with the position information terminal 1 using the wireless communication antenna 21, the short-range wireless communication station 3 modulates communication data transmitted from the wireless communication antenna 21 and performs wireless communication received by the wireless communication antenna 21. A short-range wireless communication unit 22 for demodulating a signal is provided. The short-range wireless communication unit 22 modulates communication data when transmitting a radio wave from the radio communication antenna 21 to the radio communication antenna 12 of the position information terminal 1. Further, when the short-range wireless communication unit 22 receives a radio wave from the wireless communication antenna 12 by the wireless communication antenna 21, the short-range wireless communication unit 22 demodulates a wireless signal from the wireless communication antenna 21.
[0024]
In the short-range wireless communication station 3, when the positioning data is transmitted from the position information terminal 1, the short-range wireless communication unit 22 performs demodulation processing and stores the demodulated data in the external device 4 that manages the positioning data. The external device 4 manages the position information of the position information terminal 1 by managing the positioning data.
[0025]
Next, the operation of the position information terminal 1 configured as described above will be described.
[0026]
The position information terminal 1 is used, for example, carried by a person or mounted on a moving body such as an article transport truck. The position information terminal 1 usually stays in a range (initial range) in which communication with the short-range wireless communication station 3 is possible. Therefore, the GPS receiver 13 of the position information terminal 1 is in a stopped state in a normal state, a state in which communication with the GPS satellite 2 is stopped, and a state in which positioning data is not stored.
[0027]
Then, the result of the determination that the location information terminal 1 has moved and the location information terminal 1 has been separated from the short-range wireless communication station 3 has made communication between the location information terminal 1 and the short-range wireless communication station 3 impossible. Is generated by the determination unit 16, the control unit 14 activates the GPS receiver 13 to start storing the positioning data in the positioning data storage unit 17.
[0028]
Here, after starting the generation of the positioning data, the GPS receiver 13 periodically generates the positioning data until the control of the stop of the generation of the positioning data is performed by the control unit 14, and sends the generated positioning data to the control unit 14. In response, the control unit 14 periodically accumulates the time information and the positioning data in the positioning data storage unit 17 in association with each other.
[0029]
Then, when the position information terminal 1 moves and returns to the range (initial range) in which communication with the short-range wireless communication station 3 is possible, the determination unit 16 determines whether the wireless communication from the short-range wireless communication unit 15 is to be performed. From the information, a determination result that communication with the short-range wireless communication station 3 is possible is sent to the control unit 14. In response to this, the control unit 14 controls the GPS receiver 13 to stop generating the positioning data, and stops the GPS receiver 13.
[0030]
Next, the control unit 14 transmits the positioning data stored in the positioning data storage unit 17 to the short-range wireless communication station 3 until the position information terminal 1 moves from the initial range and returns to the initial range again. By controlling the short-range wireless communication unit 15, the wireless communication antenna 12 transmits a radio wave indicating positioning data.
[0031]
Accordingly, when the short-range wireless communication station 3 receives the wireless signal indicating the positioning data by the wireless communication antenna 21, it performs a process of demodulating the wireless signal and storing the demodulated wireless signal in the external device 4.
[0032]
In the description of this operation, an example of transmitting the positioning data of the positioning data storage unit 17 to the short-range wireless communication station 3 when the position information terminal 1 returns to the initial range has been described. When transmitting data, the positioning data may be transmitted in response to receiving a positioning data transmission request from the short-range wireless communication station 3.
[0033]
[Effects of First Embodiment]
As described above in detail, according to the position information terminal 1 according to the first embodiment, when the position information terminal 1 moves out of the initial range and communication with the short-range wireless communication station 3 becomes impossible, the GPS The storage of the positioning data generated by the receiver 13 is started, and when the position information terminal 1 returns to the initial range and communication with the short-range wireless communication station 3 becomes possible, the storage of the positioning data is stopped and the external Since the positioning data is sent to the device 4, the positioning data can be reliably stored and managed by the external device 4 without depending on the operation of the user. Therefore, according to the position information terminal 1, for example, in a system in which the movement path of the article transport truck is managed by the external device 4, even if the driver neglects the operation before moving, the movement path can be reliably determined. Can be managed by the external device 4.
[0034]
According to the position information terminal 1, when the communication with the short-range wireless communication station 3 becomes impossible, the GPS receiver 13 is activated to start generating the positioning data, and returns to the initial range. Since the GPS receiver 13 is stopped at the same time, power consumption can be reduced. Further, according to the position information terminal 1, power can be efficiently used even when a battery or the like is used as a main power supply, and it is prevented that positioning data cannot be generated due to high power consumption. can do.
[0035]
Further, according to the position information terminal 1, when returning to the initial range, the positioning data stored in the positioning data storage unit 17 is transmitted in response to a request from the short-range wireless communication station 3, so that the external device 4 can be transmitted to the external device 4. Therefore, when the positioning data is unnecessary, it is not necessary to transmit the positioning data, so that the communication amount can be reduced.
[0036]
[Second embodiment]
Next, a position information terminal 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0037]
[Configuration of Location Information Terminal According to Second Embodiment]
The position information terminal 1 according to the second embodiment is different from the position information terminal 1 according to the first embodiment in that it includes a wireless communication unit 41 and a wireless communication antenna 42 that communicate with a plurality of wireless communication base stations 30 as shown in FIG. It differs from the location information terminal 1. Each wireless communication base station 30 can communicate using the same communication protocol as the wireless communication unit 41, and corresponds to, for example, a base station such as a mobile phone network. In addition, the external device 4 communicates with the latest wireless communication base station 30 at the place where the external device 4 is installed.
[0038]
The wireless communication unit 41 modulates communication data transmitted from the wireless communication antenna 42 and demodulates a wireless signal received by the wireless communication antenna 42 when communicating with the wireless communication base station 30 using the wireless communication antenna 42. do. When transmitting a radio wave from the wireless communication antenna 42 to the wireless communication antenna 32 of the wireless communication base station 30, the wireless communication unit 41 transmits positioning data and the like as communication data from the control unit 14 and performs modulation processing. In addition, when the wireless communication unit 41 receives a wireless wave from the wireless communication antenna 32 by the wireless communication antenna 42, the wireless communication unit 41 demodulates a wireless signal from the wireless communication antenna 42 and sends the signal to the control unit 14.
[0039]
Furthermore, when communicating with each wireless communication base station 30, the wireless communication unit 41 acquires the base station ID stored in the base station ID storage unit 31 of each wireless communication base station 30. As a result, the location information terminal 1 and the wireless communication base station 30 exchange packet data including the base station ID to transmit and receive various information.
[0040]
Next, the operation of the position information terminal 1 configured as described above will be described.
[0041]
The position information terminal 1 stays in a range (initial range) where it can communicate with the wireless communication base station 30 holding a predetermined base station ID (base station identification information) in a normal stop state. Is stopped. At this time, the determination unit 16 holds a predetermined base station ID and recognizes the wireless communication base station 30 with which the wireless communication unit 41 can communicate.
[0042]
Thereafter, when the location information terminal 1 moves and moves to a range in which it can communicate with a wireless communication base station 30 holding a base station ID other than the wireless communication base station 30 holding a predetermined base station ID, The communication unit 41 sends the newly acquired base station ID to the determination unit 16. Then, when the determination unit 16 compares the predetermined base station ID held in advance with the newly acquired base station ID and determines that the base station ID is different, the control unit 14 determines the determination result to that effect. Send to
[0043]
In response, the control unit 14 activates the GPS receiver 13 and starts storing the positioning data in the positioning data storage unit 17. Then, even if the position information terminal 1 moves and communicates with the wireless communication base station 30 of another base station ID, the control unit 14 continues accumulating the positioning data and again executes the predetermined base station ID. When the range becomes the communicable range (initial range) with the wireless communication base station 30 that holds, the determination result to that effect is acquired from the determination unit 16.
[0044]
In response, the control unit 14 stops the GPS receiver 13 to stop accumulating the positioning data, and transmits the positioning data stored in the positioning data storage unit 17 to the external device via the wireless communication base station 30. 4 to control the wireless communication unit 41.
[0045]
[Effect of Second Embodiment]
As described in detail above, according to the position information terminal 1 according to the second embodiment, when the mobile terminal moves out of the communication range with the predetermined wireless communication base station 30, the accumulation of the positioning data starts, and the predetermined Since the storage of the positioning data is stopped when it returns to the range in which the wireless communication base station 30 can communicate with the wireless communication base station 30, the positioning data is securely stored without depending on the operation of the user as in the first embodiment. It can be managed by the external device 4, and the power consumption can be further reduced.
[0046]
Further, according to the position information terminal 1, the positioning data is generated by the GPS receiver 13 at a preset time period when the position information terminal 1 is within the communication range with the predetermined wireless communication base station 30. When the position of the GPS receiver 13 is out of the communicable range with the wireless communication base station 30, the GPS receiver 13 generates the positioning data at a cycle shorter than a preset time cycle, thereby enabling the GPS receiver 13 Can reduce power consumption used for the operation.
[0047]
[Third embodiment]
Next, a position information terminal 1 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0048]
[Configuration of Location Information Terminal According to Third Embodiment]
The position information terminal 1 according to the third embodiment differs from the above-described embodiment in that it communicates with a second communication terminal 50 owned by another user, as shown in FIG. The second communication terminal 50 includes a terminal location management unit 51 that manages the movement route of the location information terminal 1, and acquires positioning data by the terminal location management unit 51 by communicating with the location information terminal 1. .
[0049]
As described above, the position information terminal 1 communicating with the second communication terminal 50 exists in a range (initial range) where short-range wireless communication can be performed with the second communication terminal 50, and the GPS receiver 13 is Leave in the stopped state. Here, the location information terminal 1 and the second communication terminal 50 may be moving with each other. At this time, the determination unit 16 recognizes that the short-range wireless communication unit 15 can communicate with the second communication terminal 50.
[0050]
Thereafter, when the location information terminal 1 and / or the second communication terminal 50 move and the location information terminal 1 cannot communicate with the second communication terminal 50, the short-range wireless communication unit 15 informs the user of the fact. The information is sent to the determination unit 16, and the result of the determination that the communication is disabled is sent to the control unit 14.
[0051]
In response, the control unit 14 activates the GPS receiver 13 and starts storing the positioning data in the positioning data storage unit 17. Then, the control unit 14 acquires a determination result to that effect from the determination unit 16 when the communication range with the second communication terminal 50 is again reached (initial range).
[0052]
In response to this, the control unit 14 stops the GPS receiver 13, stops the accumulation of the positioning data, and transmits the positioning data stored in the positioning data storage unit 17 to the terminal via the short-range wireless communication unit 22. The short-range wireless communication unit 15 is controlled so as to be sent to the position management unit 51.
[0053]
[Effects of Third Embodiment]
According to the position information terminal 1 according to the third embodiment, when moving together with the second communication terminal 50, the storage of the positioning data is started when the terminal moves out of a communication range with the second communication terminal 50. Then, when returning to the range within which communication with the second communication terminal 50 is possible again, the storage of the positioning data is stopped, so that the positioning data is reliably stored without depending on the user's operation, as in the above-described embodiment. As a result, the external device 4 can be managed, and the power consumption can be further reduced.
[0054]
Note that the above embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other than the present embodiment, various modifications may be made according to the design and the like within a range not departing from the technical idea according to the present invention. Can be changed.
[0055]
That is, in the above-described first to third embodiments, the determination unit 16 determines whether or not the position information terminal 1 has returned to the initial range from the wireless communication range. However, the present invention is not limited to this. The same effect as described above can be obtained even if the judgment is made based on the positioning data acquired in.
[0056]
【The invention's effect】
According to the position information terminal according to the present invention, when it is determined that the current position information has moved out of the initial range, the storage of the current position information is started. By transmitting to the communication device, the movement path of the position information terminal 1 can be managed by the external communication device, so that the current position information is reliably stored and managed by the external communication device or the like without depending on the operation of the user. be able to.
[0057]
Further, according to the wireless communication system of the present invention, when it is determined that the first terminal cannot communicate with the second terminal, the current position is detected and stored, and the communication with the second terminal is performed. Is transmitted to the second terminal when it is determined that the first terminal and the second terminal have moved together. Therefore, even when the first terminal and the second terminal move together, the current position information is reliably transmitted without depending on the operation of the user. The current position information can be stored and managed by the second terminal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram mainly showing a position information terminal and a short-range wireless communication station according to a first embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram mainly showing a position information terminal and a wireless communication base station according to a second embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a block diagram mainly showing a position information terminal and a second communication terminal according to a third embodiment to which the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 location information terminal 2 GPS satellite 3 short-range wireless communication station 4 external device 11 GPS antenna 12, 21, 32, 42 wireless communication antenna 13 GPS receiver 14 control unit 15 short-range wireless communication unit 16 determination unit 17 positioning data storage unit 22 short-range wireless communication unit 30 wireless communication base station 31 base station ID storage unit 41 wireless communication unit 50 second communication terminal 51 terminal location management unit

Claims

Current position detecting means for detecting the current position of the device;
Wireless communication means for performing wireless communication with an external communication device;
Determining means for determining whether or not the wireless communication means is present within an initial range,
Storage means for accumulating current position information detected by the current position detection means,
If it is determined by the determining means that the current position information has been moved out of the initial range, the current position information detected by the current position detecting means is controlled to start accumulating in the storage means, and returned to the initial range by the determining means. And a control means for controlling the wireless communication means so as to transmit the current position information stored in the storage means to the external communication device when it is determined that the location information terminal has reached the location information terminal.

The wireless communication means has a short-range wireless communication function of communicating with the external communication device within a preset distance,
The position information according to claim 1, wherein the determining unit determines that the communication device is within an initial range when determining that communication with the external communication device is possible by the short-range wireless communication function. Terminal.

The wireless communication means has a base station communication function of communicating with a plurality of base stations holding base station identification information using the base station identification information held by the base station,
The determination means is that the base station identification information used to communicate within the initial range is the same as the base station identification information of the base station currently used by the wireless communication means to communicate. The location information terminal according to claim 1, wherein when it is determined, the location information terminal is determined to be within the initial range.

2. The position information terminal according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not the current position is within the initial range based on the current position information detected by the current position detection unit.

2. The position information terminal according to claim 1, wherein the control unit controls the wireless communication unit to transmit the positioning data stored in the storage unit in response to a request from the external communication device. 3.

The wireless communication means has a short-range wireless communication function of communicating with the external communication device within a preset distance, and communicates with the external communication device held and moved by another user. And
The position information according to claim 2, wherein the determining unit determines that the communication device is within an initial range when determining that communication with the external communication device is possible by the short-range wireless communication function. Terminal.

In a wireless communication system that performs short-range wireless communication between a first terminal held by a first user and a second terminal held by a second user,
A second terminal for receiving the current location information accumulated in the first terminal,
When it is determined that communication with the second terminal has become impossible, the current position is detected and stored, and when it is determined that communication with the second terminal becomes possible, the stored current position information is stored. And a first terminal for transmitting to the second terminal.