【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンベヤ上で搬送される搬送物を所定の仕分排出位置でコンベヤ上からコンベヤ外へ誘導して排出するために、密接して搬送される搬送物間に間隔を保持して搬送する搬送物の間隔保持装置及びこの装置を含む搬送物の仕分コンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転駆動する回転テーブルと、この回転テーブルの外周部に等間隔で複数配設された電磁吸着手段と、前記コンベヤ上で移送される容器が所定の仕分排出位置に到達したとき電磁吸着手段に通電させる吸着指令装置と、この電磁吸着手段により吸着されて誘導された搬送物が所定の位置に到達したとき通電を解除させる吸着解除指令装置とを備えた仕分けコンベヤ装置は知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２７８８４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送物を仕分けするために、回転テーブル、電磁吸着手段、吸着指令装置及び吸着解除指令装置等の複数の部品が必要であるから、構造が複雑になり、部品コストがかかるという課題があった。また、吸着指令装置又は吸着解除指令装置に対応する電磁吸着手段により、搬送物の吸着又は吸着解除を行っているから、搬送物を高速で仕分けすることができないという課題があった。
本発明は、上記課題に鑑み、密接して搬送される搬送物間に間隔を付与してこの間隔を保持し、高速かつ円滑に搬送作業を行い、搬送作業の時間を短縮する新規な搬送物の間隔保持供給装置及びその装置を含む搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、請求項１に記載のように、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段とを備えた搬送物の間隔保持供給装置を提供するものである。
本発明によれば、間隔付与手段により、密接した搬送物間に搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである搬送物の間隔保持供給装置を提供するものである。
本発明によれば、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できる共に、作業コストを低減することができる。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項２に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる搬送物の間隔保持供給装置を提供するものである。
本発明によれば、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載のように、コンベヤ上で搬送される搬送物を所定の仕分排出位置でコンベヤ上からコンベヤ外へ誘導して排出するようにしたコンベヤ装置であって、搬送物を互いに密接させ、連続的に搬送する密接搬送手段と、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段と、搬送物の仕分けをする仕分け手段とを備えた搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、間隔付与手段により、密接した搬送物間に搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、１つの駆動手段により、前記密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するようにしてある搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、１つの駆動手段により、密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するから、複数の駆動手段を設けた場合による累積誤差を生じないで、搬送ピッチを一定に保持することができる。
また、駆動手段を停止又は始動させると各工程の作業を同時に停止又は始動することができるので、始動する際に、搬送物の乗せ込みタイミングを制御する必要がなく、万一、下流満杯等による非常停止の場合であっても、停止タイミングを調整する必要がないので、迅速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、また、各工程の駆動手段にモータが不要であるから、作業コストを低減することができる。
【００１０】
また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項４又は５に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できる共に、作業コストを低減することができる。
【００１１】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項６に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる搬送物の仕分けコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図示する好ましい実施例により、本発明に係る搬送物の間隔保持供給装置及びその装置を含む搬送物の仕分けコンベヤ装置の実施の形態を説明する。
図３及び図４に記載した実施例の場合、本発明に係る搬送物の仕分けコンベヤ装置は、搬送物１を密接させて搬送する密接搬送区間Ａと、密接した搬送物１、１間に指定された搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与区間Ｂと、搬送物１、１間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持供給区間Ｃと、搬送物１、１の仕分けをする仕分け区間Ｄとからなり、そのうち本発明に係る搬送物の間隔保持供給装置は、間隔付与区間Ｂ及び間隔保持供給区間Ｃとから構成される。
【００１３】
図示する実施例の場合、密接搬送区間Ａ、間隔付与区間Ｂ及び間隔保持供給区間Ｃには、これら区間に亙って循環作動する無端状の搬送ベルトを始端と終端及び中間部に配したベルト案内ローラ３、３に案内させて掛け回して構成したベルトコンベヤ４を配置してあり、密接搬送区間Ａ部分に搬送物を案内する一対のガイド板２、２を具備してある。
また、ベルトコンベヤ４は複数の支持脚５、５上に載置して設けてあり、間隔付与区間Ｂ及び間隔保持供給区間Ｃでは、支持脚５、５上に設けた固定フレーム６により支持してあると共に、支持脚５、５間には、水平に横材３０が設けてある。
図示する実施例の場合、密接搬送区間Ａには、搬送物を互いに密接させ、連続的に搬送する密接搬送手段を備えてある。この密接搬送手段は、密接搬送区間Ａから送り出される搬送物の数より多くの搬送物を密接搬送区間Ａに送り込むことにより構成される。
【００１４】
また、間隔付与区間Ｂには、密接した搬送物１、１間に指定された搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段を備えてある。実施例の場合、この間隔付与手段は、固定フレーム６上に固設した軸受け７に回転自在に軸支支持したスクリューフィーダ８により構成してある。図１及び図２に記載した実施例の場合、上記スクリューフィーダ８は、搬送物１と接触するようにベルトコンベヤ４の片側に併設してあり、搬送時に、スクリューフィーダ８を、その回転軸９周りに回転させ、密接搬送区間Ａで密接して搬送された搬送物１、１間に、スクリューフィーダ８の螺旋凸条１１が搬送の障害にならない位置、即ち、スクリューフィーダ８の螺旋凹溝１２の開始位置から螺旋凹溝１２に沿って、搬送方向に搬送間隔を搬送しながら付与するように構成してある。なお、螺旋凹溝１２、１２間の間隔を搬送方向に徐々に広く設けてあることで、即ち螺旋凸条１１の幅を搬送方向に徐々に広くすることで、搬送物１、１間の搬送間隔を徐々に付与することができると共に、一定速度で搬送されてきた搬送物１に急激な負荷を与えずに搬送することができるようにしてある。
【００１５】
また、図１に記載する実施例では、スクリューフェーダ８と平行して対面側に、搬送物１の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてあり、該検出手段は、搬送物１と接する検出板１３と、搬送物１の搬送に可能な搬送位置の許容範囲よりズレを生じたことを検出する検出センサー１４とからなり、検出板１３は、搬送物１がベルトコンベヤ４の定められた搬送位置よりズレを生じた場合、固定フレーム６上に固設した軸１５、１６を枢軸とし、外側に、搬送方向に対し平行移動するように構成されている。実施例では、搬送物１が、搬送に可能な搬送位置の許容範囲よりズレを生じると、支持台６上に固設した検出センサー１４と検出板１３の背面が接触し、これを感知した検出センサー１４により、ベルトコンベヤ４、スクリューフィーダ８等の駆動手段を停止させるように構成してある。
【００１６】
そのために、上記軸１５、１６に平行アーム１９、２０を軸支し、この平行アーム１９、２０の先端に設けられた軸１７、１８に検出板１３の背面を軸支してある。上記アーム１９をＬ字型とし短いアームの端部２１と固定フレーム６との間にバネ１０を張設してあり、搬送物１により移動した検出板１３が、再度、搬送物１と接する通常の位置に戻るように構成してある。
【００１７】
また、図５には、間隔付与手段として、別の実施例が示してあり、搬送速度を可変するインダクションコンベヤ２２を使用する。
図示するように、インダクションコンベヤ２２は、一対のコンベヤフレーム２３と、該コンベヤフレーム２３の始端と終端及びその中間に、回転可能に設けた複数のローラ２４と、該ローラ２４に掛け回した搬送物１を搬送する無端状の搬送ベルト２５とを備える。このインダクションコンベヤ２２は複数の支持脚２６上に上記コンベヤフレーム２３を設けてあり、該支持脚２６間には、水平な横材２７を固設してある。横材２７上には、該搬送ベルト２５を、コンベヤフレーム２３の下部に設けたローラ２８を介して、変速可能に回送するサーボモータ２９を固設してある。図６に記載のように、１０は、ローラ２８の回転数を計数するロータリーエンコーダであり、７３は、サーボモータ２９の回転駆動軸７４とローラ２８の一端に設けたスプロケット７５との間に無端環状に張設したチェーンである。
【００１８】
搬送時に、搬送物１、１間の間隔が指定された搬送間隔より狭い場合は、先行搬送物１が搬送速度Ｖの仕分け区間Ｄに乗り移った後、サーボモータ２９により、搬送ベルト２５を搬送速度Ｖから加速度−ａ（ａ＞０）で所定時間Δｔ減速し、続けて加速度ａで所定時間Δｔ加速して、仕分け区間Ｄに乗り移る際には、指定された搬送間隔に調整される。また、搬送物１、１間の間隔が前記搬送間隔より広い場合には、サーボモータ２９により、搬送ベルト２５を搬送速度Ｖから加速度ａ（ａ＞０）で所定時間Δｔ’加速し、続けて加速度−ａで所定時間Δｔ’減速して、仕分け区間Ｄに乗り移る際には、指定された搬送間隔に調整される。
【００１９】
間隔保持供給区間Ｃには、搬送物１、１間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段を備えてある。図１及び図２に記載の実施例の場合、この間隔保持搬送手段は、間隔保持供給区間Ｃの始端と終端の夫々の位置で、しかも搬送物１の搬送時に臨ませて垂直軸の回りを回転する一対のエンドローラ３１と、両ローラ３１間に掛け回された無端状の間隔保持搬送ベルト３２とからなり、該ベルト３２は、搬送ベルト４の両側に位置して平行に併設してあり、ベルト３２の内側が搬送物１の進行方向に走行するように循環作動するようにしてある。
さらに、間隔保持搬送ベルト３２には、搬送間隔で突出したサン３３を設けてあり、搬送時には、間隔付与区間Ｂで、搬送間隔を付与された搬送物１が、ベルトコンベヤ４により、間隔保持供給区間Ｃに搬送され、間隔保持搬送ベルト３２のサン３３とサン３３の間に搬送物１が挟み込まれ、搬送間隔を保持した状態で、搬送されるように構成されている。
【００２０】
また、仕分け区間Ｄには、搬送物１の仕分けをする仕分け手段を備えてある。図示する実施例は公知のもので、この公知である仕分け手段は、スラットコンベヤを含み、このスラットコンベヤの支持脚５上に設けた一対のコンベヤフレーム３４と、該コンベヤフレーム３４の始端と終端に設けた回転軸３５、３６と、該回転軸３５、３６の両端にそれぞれ設けた回転軸３５、３６よりも径の大きいスプロケット３７及び３８と、該スプロケット３７及び３８にそれぞれ掛け回した無端状のチェーン３９、４０と、この２列のチェーン３９、４０間に架設した搬送物１を搬送するスラット４１と、該スラット４１にスライド自在に設けた搬送物１を押し出すスライドシュー４２と、コンベヤフレーム３４間に設けたスライドシュー４２をスライドさせるシューガイド４３と、該シューガイド４３のスライド開始位置に設けたスライドシュー４２をシューガイド４３に案内するポイント切り換え装置４４とから構成される。
【００２１】
このポイント切り換え装置４４は、スライドシュー４２の下部に設けたガイドピン４５と接触する切り換えレバー４６と、該切り換えレバー４６を軸４７回りに揺動させるエアシリンダ４８とからなり、切り換えレバー４６がシューガイドのスライド開始位置に設けてある。
なお、図７に記載のように、切り換えレバー４６がエアシリンダ４８により、（ａ）の位置にある場合は、ガイドピン４５がレバー４６の外側を通り、シューガイド４３に案内されず、スライドシュー４２がそのままの位置で維持される。また、切り換えレバー４６が（ｂ）の位置にある場合は、ガイドピン４５がレバー４６の内側を通り、シューガイド４３に案内され、スラット４１上の一端から他端にスライドシュー４２がスライドする。
【００２２】
図３及び図４に記載の実施例では、本発明装置の駆動手段は、仕分け区間Ｄの右端下部に備えた駆動モータ４８である。該駆動モータ４８の回転駆動軸４９と回転軸３６の一端側に設けたスプロケット５０との間には、チェーン５１を無端環状に張設してあり、駆動モータ４８の回転・停止に伴い、チェーン３９、４０を介して、スプロケット３７が回転・停止するように構成してある。図１及び図２に記載のように、スプロケット３７の外側一端には、回転軸３５と一体にタイミングプーリ５２が設けてある。横材３０上中央部に設けた回転軸５３のタイミングプーリ５４との間には、タイミングベルト５５を張設してある。
【００２３】
また、固定フレーム６の下部には、ベルトコンベヤ４のベルトを掛け回し、搬送方向に無端回送させる搬送ベルト用ローラ５６が設けてあり、回転軸５３に設けたタイミングプーリ５７と搬送ベルト用ローラ５６の一端に設けたタイミングプーリ５８との間には、タイミングベルト５９を無端環状に張設してある。
また、スクリューフィーダ８の回転軸９の一端には、タイミングプーリ６０が設けてあり、該タイミングプーリ６０と、横材３０上に固設したベベルギヤユニット６１のタイミングプーリ６２との間には、タイミングベルト６３を無端環状に張設してある。さらに、回転軸５３に設けたタイミングプーリ６４と、ベベルギヤユニット６１のタイミングプーリ６５との間には、タイミングベルト６６を無端環状に張設してある。
【００２４】
また、間隔保持搬送手段のエンドローラ３１は、横材３０上に２つ併設したベベルギヤユニット６７の回転軸６８上端に連繋してあり、ベベルギヤユニット６７のタイミングプーリ６９の回転に伴って、エンドローラ３１が回転するように構成してある。７０は、タイミングベルトであり、該タイミングベルト７０をタイミングプーリ６９と、回転軸５３に設けたスプロケット７１との間に無端環状に張設してある。
なお、上記実施例の場合、駆動モータ４８の回転により、密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段が同期して連動するようにしてあり、駆動モータ４８の始動・停止により、各手段が同時に始動・停止するように構成してある。７６は、搬送ベルト４とスラット４１間の段差をなくすボードである。
【００２５】
以上のように構成された実施例の作用について以下説明する。
【００２６】
搬送物１は、密接搬送区間Ａの密接搬送手段により、互いに密接され、ベルトコンベヤ４により間隔付与区間Ｂに連続的に搬送される。
次いで、間隔付与区間Ｂに搬送され、互いに密接した搬送物１は、回転するスクリューフィーダ８の螺旋凸条１１が搬送の障害にならない位置、即ち、スクリューフィーダ８の螺旋凹溝１２の開始位置から順に螺旋凹溝１２に沿って、搬送方向に搬送間隔を、搬送しながら付与され、間隔保持供給区間Ｃに搬送される。
なお、間隔付与区間Ｂにおいて、搬送物１が、螺旋凸条１１と接する等により搬送に可能な搬送位置の許容範囲よりズレを生じると、検出手段により、搬送状態の異常を検出し、直ちに駆動モータ４８を停止させ、各手段が同時に停止するように構成してある。
【００２７】
ベルトコンベヤ４及びスクリューフィーダ８により、間隔保持供給区間Ｃに搬送され、互いに搬送間隔を付与された搬送物１は、間隔保持搬送ベルト３２のサン３３とサン３３の間に搬送物１が挟み込まれ、搬送間隔を保持した状態で、ベルトコンベヤ４及び間隔保持搬送ベルト３２により、仕分け区間Ｄに搬送される。
仕分け区間Ｄに搬送された搬送物１は、ベルトコンベヤ４からスラット４１に搬送される。なお、各スラット４１に搬送物１を１個ずつ確実に乗せ込めるように、搬送物１の間隔を搬送間隔として、予め間隔付与手段により合わせてあり、間隔保持供給区間Ｃから搬送された搬送物１は、順に各スラット４１に確実に乗せ込まれる。
【００２８】
次に、スラット４１に乗せ込まれ、搬送される搬送物１は、予め指定された排出位置に搬送される直前に、図示しない排出指令装置の信号により、切り換えレバー４６が、図７に示す（ｂ）の位置に移動して、スライドシュー４２により、指定された排出位置で排出される。
なお、１個のスライドシュー４２により、比較的小さい円筒形搬送物を仕分けする場合でも、本発明装置により、スライドシュー４２と該円筒形搬送物が１対１で対応するように、搬送間隔を保持することができるから、該円筒形搬送物を確実に指定された排出位置で排出し、仕分けすることができる。
７２は、仕分けされた搬送物１を搬送するブランチコンベヤである。
【００２９】
【発明の効果】
以上の通り、本発明に係る搬送物の間隔保持供給装置によれば、請求項１に記載のように、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段とを備えてなる構成を有することにより、間隔付与手段により、密接した搬送物間に指定された搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる効果がある。
【００３０】
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである構成を有することにより、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できると共に、作業コストを低減することができる効果がある。
【００３１】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項２に記載の搬送物の間隔保持供給装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる構成を有することにより、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる効果がある。
【００３２】
また、本発明は、請求項４に記載のように、コンベヤ上で搬送される搬送物を所定の仕分排出位置でコンベヤ上からコンベヤ外へ誘導して排出するようにしたコンベヤ装置であって、搬送物を互いに密接させ、連続的に搬送する密接搬送手段と、密接した搬送物間に搬送間隔を搬送しながら付与する間隔付与手段と、搬送物間の間隔を一定に維持して搬送する間隔保持搬送手段と、搬送物の仕分けをする仕分け手段とを備えてなる構成を有することにより、間隔付与手段により、密接した搬送物間に指定された搬送間隔を連続的に付与することができると共に、搬送間隔を付与した後も間隔保持搬送手段により、確実に搬送間隔を保持して搬送することで、従来装置より高速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、搬送作業の時間を短縮することができる効果がある。
【００３３】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、１つの駆動手段により、前記密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するようにしてある構成を有することにより、１つの駆動手段により、密接搬送手段、間隔付与手段、間隔保持搬送手段及び仕分け手段を連動するから、複数の駆動手段を設けた場合による累積誤差を生じないで、搬送ピッチを一定に保持することができる効果がある。
また、駆動手段を停止又は始動させると各工程の作業を同時に停止又は始動することができるので、始動する際に、搬送物の乗せ込みタイミングを制御する必要がなく、万一、下流満杯等による非常停止の場合であっても、停止タイミングを調整する必要がないので、迅速かつ円滑に搬送作業を行うことができ、また、各工程の駆動手段にモータが不要であるから、作業コストを低減することができる効果がある。
【００３４】
また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項４又は５に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記間隔付与手段がスクリューフィーダである構成を有することにより、スクリューフィーダの回転により、搬送物間に搬送間隔を搬送しながら連続的に付与することで、搬送作業の時間を短縮できる共に、作業コストを低減することができる効果がある。
【００３５】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項６に記載の搬送物の仕分けコンベヤ装置であって、前記スクリューフェーダと平行して対面側に、搬送物の搬送状態の異常を検出する検出手段を設けてなる構成を有することにより、検出手段により、搬送状態の異常を検出することで、搬送状態の悪化を防止することができ、搬送物及び本発明装置の損傷を少なくすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明搬送物の間隔保持供給装置の好ましい実施例の平面図である。
【図２】本発明搬送物の間隔保持供給装置の好ましい実施例の正面図である。
【図３】本発明搬送物の仕分けコンベヤ装置の平面図である。
【図４】本発明搬送物の仕分けコンベヤ装置の正面図である。
【図５】本発明に係る間隔付与手段の別の実施例の正面図である。
【図６】本発明に係る間隔付与手段の別の実施例の平面図である。
【図７】本発明仕分けコンベヤ装置に係る仕分け手段の一実施例の平面図である。
【図８】図７図示実施例の縦断面図である。
【図９】同じく図７図示実施例の要部の拡大正面図である。
【符号の説明】
１ 搬送物
２ コンベヤフレーム
３ ベルト案内ローラ
４ ベルトコンベヤ
５ 支持脚
６ 固定フレーム
７ 軸受け
８ スクリューフィーダ
９ 回転軸
１０ ロータリーエンコーダ
１１ 螺旋凸条
１２ 螺旋凹溝
１３ 検出板
１４ 検出センサー
１５ 軸
１６ 軸
１７ 軸
１８ 軸
１９ 平行アーム
２０ 平行アーム
２１ 端部
２２ インダクションコンベヤ
２３ コンベヤフレーム
２４ ローラ
２５ 搬送ベルト
２６ 支持脚
２７ 横材
２８ ローラ
２９ サーボモータ
３０ 横材
３１ エンドローラ
３２ 間隔保持搬送ベルト
３３ サン
３４ コンベヤフレーム
３５ 回転軸
３６ 回転軸
３７ スプロケット
３８ スプロケット
３９ チェーン
４０ チェーン
４１ スラット
４２ スライドシュー
４３ シューガイド
４４ ポイント切り換え装置
４５ ガイドピン
４６ 切り換えレバー
４７ 軸
４８ エアシリンダ
４９ 回転駆動軸
５０ スプロケット
５１ チェーン
５２ タイミングプーリ
５３ 回転軸
５４ タイミングプーリ
５５ タイミングベルト
５６ 搬送ベルト用ローラ
５７ タイミングプーリ
５８ タイミングプーリ
５９ タイミングベルト
６０ タイミングプーリ
６１ ベベルギヤユニット
６２ タイミングプーリ
６３ タイミングベルト
６４ タイミングプーリ
６５ タイミングプーリ
６６ タイミングベルト
６７ ベベルギヤユニット
６８ 回転軸
６９ タイミングプーリ
７０ タイミングベルト
７１ タイミングプーリ
７２ ブランチコンベヤ
７３ チェーン
７４ 回転駆動軸
７５ スプロケット
７６ ボード[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention conveys articles conveyed on a conveyor at a predetermined sorting discharge position from the conveyor to the outside of the conveyor at a predetermined sorting / ejection position, and discharges the articles conveyed closely while maintaining an interval between the articles conveyed closely. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for maintaining an interval between articles and a conveyor for sorting articles to be transported including the apparatus.
[0002]
[Prior art]
A rotating table driven to rotate, a plurality of electromagnetic suction means arranged at equal intervals on an outer peripheral portion of the rotary table, and a current supplied to the electromagnetic suction means when a container transferred on the conveyor reaches a predetermined sorting / discharging position. 2. Description of the Related Art A sorting conveyor device is known which includes a suction command device for causing a suction and a suction release command device for releasing electricity when a conveyed object attracted and guided by the electromagnetic suction means reaches a predetermined position. See Patent Document 1.).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-278848
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since a plurality of components such as a rotary table, an electromagnetic suction device, a suction command device, and a suction release command device are required to sort a conveyed product, there is a problem that the structure becomes complicated and component costs increase. Was. In addition, there is a problem in that the transported objects cannot be sorted at high speed because the suction or release of the transported object is performed by the electromagnetic suction unit corresponding to the suction commanding device or the suction releasing commanding device.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a new conveyed article that provides an interval between conveyed articles that are closely conveyed, maintains this interval, performs a fast and smooth conveyance operation, and reduces the time for the conveyance operation. , And a conveyor for sorting and transporting articles including the apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention provides an interval providing means for providing a transport interval between closely transported articles while transporting the transported article, and an interval maintaining transport for transporting the article while maintaining a constant interval between the transported articles. And an apparatus for maintaining and supplying a conveyed object provided with a means.
According to the present invention, by the interval providing means, it is possible to continuously provide a transport interval between closely conveyed objects, and after the transport interval is provided, the transport interval is reliably maintained by the interval maintaining transport means. By performing the transfer, the transfer operation can be performed faster and more smoothly than in the conventional apparatus, and the time of the transfer operation can be reduced.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for maintaining and supplying a conveyed material according to the first aspect, wherein the space providing means is a screw feeder. Is what you do.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the time of a conveyance operation | work can be shortened and an operation cost can be reduced by continuously giving while conveying the conveyance interval between conveyance objects by rotation of a screw feeder.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the distance maintaining / supplying device for the conveyed object according to the second aspect, wherein an abnormality in the conveyed state of the conveyed object is provided on the opposite side in parallel with the screw fader. The present invention is to provide an apparatus for maintaining and supplying a spacing between conveyed articles, which is provided with a detecting means for detecting the distance.
According to the present invention, by detecting an abnormality in the transport state by the detecting means, it is possible to prevent the transport state from deteriorating, and to reduce damage to the transported object and the apparatus of the present invention.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a conveyor device configured to guide and discharge a conveyed material conveyed on a conveyor from the conveyor to the outside at a predetermined sorting discharge position, as described in claim 4, Closely conveying means for bringing the articles in close contact with each other and continuously conveying them, interval providing means for giving the conveying interval between the closely-conveyed articles while conveying them, and intervals for conveying the articles while keeping the interval between the articles constant An object of the present invention is to provide a conveyor for sorting articles to be conveyed, comprising a holding / transporting means and a sorting means for sorting articles to be conveyed.
According to the present invention, by the interval providing means, it is possible to continuously provide a transport interval between closely conveyed objects, and after the transport interval is provided, the transport interval is reliably maintained by the interval maintaining transport means. By performing the transfer, the transfer operation can be performed faster and more smoothly than in the conventional apparatus, and the time of the transfer operation can be reduced.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a conveyor for sorting articles to be conveyed according to the fourth aspect of the present invention. The present invention also provides a conveyer for sorting a conveyed product in which sorting means are linked.
According to the present invention, a single drive unit interlocks the close transport unit, the interval providing unit, the interval holding transport unit, and the sorting unit, so that the cumulative pitch caused by providing a plurality of drive units does not occur, and the transport pitch is reduced. Can be kept constant.
In addition, when the driving means is stopped or started, the work of each process can be stopped or started at the same time.Therefore, when starting, there is no need to control the loading timing of the conveyed material, and the Even in the case of an emergency stop, it is not necessary to adjust the stop timing, so that the transfer operation can be performed quickly and smoothly, and the motor is not required for the driving means in each process, reducing the operation cost. can do.
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a conveyor for sorting articles according to claim 4 or 5, wherein the spacing means is a screw feeder. Is what you do.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the time of a conveyance operation | work can be shortened and an operation cost can be reduced by continuously giving while conveying the conveyance interval between conveyance objects by rotation of a screw feeder.
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a conveyor for sorting articles to be conveyed according to claim 6, wherein an abnormality in a state of conveyance of the article is provided on the opposite side in parallel with the screw fader. An object of the present invention is to provide a conveyer for sorting conveyors provided with a detecting means for detecting.
According to the present invention, by detecting an abnormality in the transport state by the detecting means, it is possible to prevent the transport state from deteriorating, and to reduce damage to the transported object and the apparatus of the present invention.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the case of the embodiment described in FIGS. 3 and 4, the conveyor for sorting goods to be transported according to the present invention designates a closely transported section A in which the transported articles 1 are transported closely, and a section between the closely transported articles 1 and 1. Interval providing section B for providing the transported articles while transporting the transported intervals, interval maintaining and supplying section C for transporting the transported articles 1 and 1 while keeping them constant, and a sorting section for sorting the transported articles 1 and 1. D, of which the interval maintaining and supplying device for conveyed articles according to the present invention includes an interval providing section B and an interval maintaining and supplying section C.
[0013]
In the illustrated embodiment, in the close transport section A, the interval providing section B, and the interval maintaining / supplying section C, endless transport belts circulating over these sections are arranged at the start end, the end, and the intermediate portion. A belt conveyor 4 configured to be guided around guide rollers 3 and 3 is disposed, and is provided with a pair of guide plates 2 and 2 for guiding a conveyed material to a closely conveyed section A.
The belt conveyor 4 is mounted on a plurality of support legs 5, 5, and is supported by a fixed frame 6 provided on the support legs 5, 5 in the interval providing section B and the interval maintaining and supplying section C. In addition, a horizontal member 30 is provided horizontally between the support legs 5, 5.
In the case of the embodiment shown in the figure, the closely transporting section A is provided with a closely transporting means for transporting articles in close contact with each other and continuously transporting them. The close transport unit is configured to send more articles into the close transport section A than the number of articles sent out from the close transport section A.
[0014]
In the interval providing section B, there is provided an interval providing means for applying the transport interval specified between the conveyed articles 1 and 1 while transporting them. In the case of the embodiment, this spacing means is constituted by a screw feeder 8 rotatably supported by a bearing 7 fixed on a fixed frame 6. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the screw feeder 8 is provided on one side of the belt conveyor 4 so as to be in contact with the article 1. Is rotated so that the helical ridges 11 of the screw feeder 8 do not hinder the conveyance between the conveyed products 1 and 1 conveyed closely in the close conveyance section A, that is, the helical grooves 12 of the screw feeder 8. Is provided along the spiral groove 12 from the start position in the transport direction while transporting the transport interval. In addition, by gradually increasing the interval between the spiral grooves 12 in the transport direction, that is, by gradually increasing the width of the spiral ridge 11 in the transport direction, the transport between the articles 1 and 1 is increased. The interval can be gradually provided, and the article 1 conveyed at a constant speed can be conveyed without giving a sudden load.
[0015]
In the embodiment illustrated in FIG. 1, a detection unit that detects an abnormality in the transport state of the transported object 1 is provided on the opposite side in parallel with the screw fader 8, and the detection unit contacts the transported object 1. The detection plate 13 includes a detection sensor 14 for detecting that a deviation has occurred from a permissible range of a transport position at which the transported object 1 can be transported. When a shift occurs from the transport position, the shafts 15 and 16 fixed on the fixed frame 6 are used as pivots, and are configured to move outward in parallel with the transport direction. In the embodiment, when the transported object 1 is shifted from the allowable range of the transport position that can be transported, the detection sensor 14 fixed on the support base 6 and the back surface of the detection plate 13 come into contact with each other, and the detection is performed. The driving means such as the belt conveyor 4 and the screw feeder 8 is stopped by the sensor 14.
[0016]
For this purpose, parallel arms 19 and 20 are supported on the shafts 15 and 16, and the back surface of the detection plate 13 is supported on shafts 17 and 18 provided at the ends of the parallel arms 19 and 20. The arm 19 is L-shaped, and the spring 10 is stretched between the end 21 of the short arm and the fixed frame 6 so that the detection plate 13 moved by the article 1 comes into contact with the article 1 again. It is configured to return to the position.
[0017]
FIG. 5 shows another embodiment as an interval providing means, in which an induction conveyor 22 that varies the transport speed is used.
As shown in the figure, the induction conveyor 22 includes a pair of conveyor frames 23, a plurality of rollers 24 rotatably provided at the start end and the end of the conveyor frame 23 and at the middle thereof, and a conveyed material wrapped around the rollers 24. And an endless transport belt 25 for transporting the transfer belt 1. In the induction conveyor 22, the conveyor frame 23 is provided on a plurality of support legs 26, and a horizontal cross member 27 is fixed between the support legs 26. On the cross member 27, a servomotor 29 for feeding the conveyor belt 25 at a variable speed via rollers 28 provided below the conveyor frame 23 is fixedly provided. As shown in FIG. 6, reference numeral 10 denotes a rotary encoder that counts the number of rotations of the roller 28, and 73 denotes an endless end between a rotation drive shaft 74 of the servomotor 29 and a sprocket 75 provided at one end of the roller 28. It is a chain stretched annularly.
[0018]
If the interval between the conveyed objects 1 and 1 is narrower than the specified conveyance interval during conveyance, the preceding conveyed object 1 moves to the sorting section D of the conveying speed V, and then the conveying belt 25 is moved by the servo motor 29 to the conveying speed. From V, the vehicle is decelerated for a predetermined time Δt at an acceleration −a (a> 0), and subsequently accelerated for a predetermined time Δt at an acceleration a to adjust to a designated transport interval when the vehicle moves to the sorting section D. When the interval between the conveyed articles 1 and 1 is wider than the above-mentioned convey interval, the conveyer belt 25 is accelerated by the servo motor 29 from the convey speed V at an acceleration a (a> 0) for a predetermined time Δt ′. When the vehicle moves to the sorting section D after decelerating for a predetermined time Δt ′ at the acceleration −a, the transport interval is adjusted to the specified transport interval.
[0019]
The interval maintaining and supplying section C is provided with an interval maintaining and conveying means for conveying the articles 1 and 1 while maintaining the interval between them constant. In the case of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the spacing and conveying means is provided at each of the start and end positions of the spacing and feeding section C, and around the vertical axis facing the conveyance of the article 1. It is composed of a pair of rotating end rollers 31 and an endless interval-conveying belt 32 wrapped between the rollers 31. The belts 32 are located on both sides of the conveyor belt 4 and are provided in parallel. The circulation operation is performed so that the inside of the belt 32 travels in the traveling direction of the conveyed article 1.
Further, the interval holding conveyor belt 32 is provided with a sun 33 protruding at the interval of conveyance, and at the time of conveyance, in the interval application section B, the conveyed object 1 provided with the interval is supplied by the belt conveyor 4 at the interval holding supply. The conveyance object 1 is conveyed to the section C, is sandwiched between the suns 33 of the interval holding conveyance belt 32, and is conveyed while maintaining the conveyance interval.
[0020]
The sorting section D is provided with sorting means for sorting the conveyed articles 1. The embodiment shown is a known one, the known sorting means comprising a slat conveyor, a pair of conveyor frames 34 provided on the support legs 5 of the slat conveyor, and at the beginning and end of the conveyor frame 34. Rotating shafts 35 and 36 provided, sprockets 37 and 38 having diameters larger than the rotating shafts 35 and 36 provided at both ends of the rotating shafts 35 and 36, and endless loops respectively wound around the sprockets 37 and 38. Chains 39, 40, slats 41 for transporting the articles 1 laid between the two rows of chains 39, 40, slide shoes 42 slidably provided on the slats 41 for pushing the articles 1, and a conveyor frame 34. A shoe guide 43 for sliding a slide shoe 42 provided therebetween, and a shoe guide 43 provided at a sliding start position of the shoe guide 43. Configured to slide shoe 42 from point switching device 44 for guiding the shoe guide 43.
[0021]
The point switching device 44 includes a switching lever 46 that contacts a guide pin 45 provided below the slide shoe 42, and an air cylinder 48 that swings the switching lever 46 about an axis 47. It is provided at the slide start position of the guide.
As shown in FIG. 7, when the switching lever 46 is at the position (a) by the air cylinder 48, the guide pin 45 passes outside the lever 46 and is not guided by the shoe guide 43, and 42 is maintained in the same position. When the switching lever 46 is at the position (b), the guide pin 45 passes through the inside of the lever 46, is guided by the shoe guide 43, and the slide shoe 42 slides from one end on the slat 41 to the other end.
[0022]
In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the driving means of the apparatus of the present invention is a driving motor 48 provided at the lower right end of the sorting section D. A chain 51 is stretched in an endless ring between a rotation drive shaft 49 of the drive motor 48 and a sprocket 50 provided at one end of the rotation shaft 36. The sprocket 37 is configured to rotate and stop via 39 and 40. As shown in FIGS. 1 and 2, a timing pulley 52 is provided integrally with the rotating shaft 35 at one outer end of the sprocket 37. A timing belt 55 is stretched between the rotation shaft 53 provided at the center of the cross member 30 and the timing pulley 54.
[0023]
At the lower part of the fixed frame 6, there is provided a conveyor belt roller 56 which wraps the belt of the belt conveyor 4 and feeds the belt endlessly in the conveying direction. The timing pulley 57 and the conveyor belt roller 56 provided on the rotating shaft 53 are provided. A timing belt 59 is stretched in an endless annular shape between a timing pulley 58 provided at one end of the belt.
A timing pulley 60 is provided at one end of the rotary shaft 9 of the screw feeder 8. A timing pulley 60 is provided between the timing pulley 60 and the timing pulley 62 of the bevel gear unit 61 fixed on the cross member 30. The belt 63 is stretched in an endless annular shape. Further, a timing belt 66 is stretched between the timing pulley 64 provided on the rotating shaft 53 and the timing pulley 65 of the bevel gear unit 61 in an endless annular shape.
[0024]
Further, the end roller 31 of the interval maintaining / transporting means is connected to the upper end of the rotating shaft 68 of the two bevel gear units 67 provided side by side on the cross member 30, and the end roller 31 rotates with the rotation of the timing pulley 69 of the bevel gear unit 67. 31 is configured to rotate. Reference numeral 70 denotes a timing belt, and the timing belt 70 is stretched endlessly between a timing pulley 69 and a sprocket 71 provided on the rotating shaft 53.
In the case of the above-described embodiment, the rotation of the drive motor 48 causes the close transporting means, the interval providing means, the interval maintaining transporting means, and the sorting means to operate in synchronism with each other. Each means is configured to start and stop at the same time. Reference numeral 76 denotes a board that eliminates a step between the conveyor belt 4 and the slat 41.
[0025]
The operation of the embodiment configured as described above will be described below.
[0026]
The conveyed articles 1 are brought into close contact with each other by the close conveying means in the close conveying section A, and are continuously conveyed to the interval providing section B by the belt conveyor 4.
Next, the conveyed articles 1 conveyed to the interval providing section B and in close contact with each other are moved from the position where the spiral ridge 11 of the rotating screw feeder 8 does not hinder the conveyance, that is, from the start position of the spiral groove 12 of the screw feeder 8. Along the spiral groove 12, a transport interval is provided in the transport direction while being transported, and transported to the interval maintaining section C.
In the interval providing section B, if the transported object 1 is out of the allowable range of the transport position that can be transported due to contact with the helical ridge 11 or the like, the detecting unit detects an abnormality in the transport state and immediately drives the transported article. The motor 48 is stopped, and each means is stopped at the same time.
[0027]
With the belt conveyor 4 and the screw feeder 8, the transported object 1 that is transported to the interval maintaining and supplying section C and is provided with the transport interval is sandwiched between the suns 33 of the interval maintaining and transporting belt 32. In the state where the transport interval is maintained, the paper is transported to the sorting section D by the belt conveyor 4 and the interval maintaining transport belt 32.
The conveyed article 1 conveyed to the sorting section D is conveyed from the belt conveyor 4 to the slat 41. In order to ensure that the transported objects 1 can be loaded one by one on each slat 41, the intervals of the transported objects 1 are previously set as transport intervals by an interval providing means, and the transported objects transported from the interval holding and supplying section C are set in advance. 1 is surely put on each slat 41 in order.
[0028]
Next, immediately before being conveyed on the slat 41 and conveyed to the discharge position specified in advance, the switching lever 46 is shown in FIG. The sheet is moved to the position b) and discharged by the slide shoe 42 at the specified discharge position.
Even when a relatively small cylindrical conveyed material is sorted by one slide shoe 42, the apparatus of the present invention sets the conveying interval so that the slide shoe 42 and the cylindrical conveyed material correspond one-to-one. Since the cylindrical conveyed material can be held, it can be surely discharged at the specified discharge position and sorted.
Reference numeral 72 denotes a branch conveyor that conveys the sorted articles 1.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the apparatus for maintaining and supplying a conveyed article according to the present invention, as described in claim 1, an interval providing means for providing a conveyed interval between conveyed articles in close contact with each other, And a spacing holding transporting means for transporting while maintaining a constant interval between the transported articles, whereby the specified transporting interval can be continuously provided between closely transported articles by the spacing applying means. At the same time, even after the transfer interval has been given, the transfer operation can be performed more quickly and smoothly than the conventional device by reliably transferring the transfer while maintaining the transfer interval by the interval holding transfer unit, and shortening the transfer operation time. There are effects that can be.
[0030]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the apparatus for maintaining and supplying a conveyed product according to the first aspect, wherein the interval providing means is a screw feeder. By continuously applying the conveyance interval between the conveyed objects while conveying the rotation, the time required for the conveyance operation can be shortened and the operation cost can be reduced.
[0031]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the distance maintaining / supplying device for the conveyed object according to the second aspect, wherein an abnormality in the conveyed state of the conveyed object is provided on the opposite side in parallel with the screw fader. Has a configuration provided with a detecting means for detecting the abnormal state of the conveying state by the detecting means, it is possible to prevent the deterioration of the conveying state, and to reduce damage to the conveyed object and the apparatus of the present invention. There is an effect that can be done.
[0032]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a conveyor device configured to guide and discharge a conveyed material conveyed on a conveyor from the conveyor to the outside at a predetermined sorting discharge position, as described in claim 4, Closely conveying means for bringing the articles in close contact with each other and continuously conveying them, interval providing means for giving the conveying interval between the closely-conveyed articles while conveying them, and intervals for conveying the articles while keeping the interval between the articles constant By having a configuration including a holding and conveying unit and a sorting unit for sorting the conveyed articles, the interval providing unit can continuously provide the specified conveying interval between closely conveyed articles, and Even after the transfer interval is provided, the transfer operation can be performed more quickly and smoothly than the conventional device by performing the transfer while reliably maintaining the transfer interval by the interval holding transfer unit, thereby shortening the transfer operation time. There is an effect that can be bet.
[0033]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a conveyor for sorting articles to be conveyed according to the fourth aspect of the present invention. And a configuration in which the sorting means is interlocked, so that one driving means interlocks the close conveyance means, the interval providing means, the interval holding conveyance means and the sorting means, so that a plurality of driving means are provided. Therefore, there is an effect that the conveyance pitch can be kept constant without causing a cumulative error due to the above.
In addition, when the driving means is stopped or started, the work of each process can be stopped or started at the same time.Therefore, when starting, there is no need to control the loading timing of the conveyed material, and the Even in the case of an emergency stop, it is not necessary to adjust the stop timing, so that the transfer operation can be performed quickly and smoothly, and the motor is not required for the driving means in each process, reducing the operation cost. There is an effect that can be done.
[0034]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the conveyor for sorting articles according to the fourth or fifth aspect, wherein the spacing means is a screw feeder. By continuously applying the conveyance interval between the conveyed objects by the rotation of the object, the time required for the conveyance operation can be shortened and the operation cost can be reduced.
[0035]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a conveyor for sorting articles to be conveyed according to claim 6, wherein an abnormality in a state of conveyance of the article is provided on the opposite side in parallel with the screw fader. By having a configuration provided with the detecting means for detecting, by detecting the abnormality of the transport state by the detecting means, the deterioration of the transport state can be prevented, and the damage of the transported object and the device of the present invention can be reduced. There are effects that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a preferred embodiment of an apparatus for maintaining and feeding a conveyed article according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a preferred embodiment of the apparatus for maintaining and supplying a conveyed article according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a conveyor for sorting articles to be conveyed according to the present invention.
FIG. 4 is a front view of the conveyor for sorting articles according to the present invention.
FIG. 5 is a front view of another embodiment of the spacing means according to the present invention.
FIG. 6 is a plan view of another embodiment of the spacing means according to the present invention.
FIG. 7 is a plan view of an embodiment of a sorting means according to the sorting conveyor device of the present invention.
8 is a longitudinal sectional view of the embodiment shown in FIG. 7;
9 is an enlarged front view of a main part of the embodiment shown in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 Conveyed goods
2 Conveyor frame
3 Belt guide roller
4 Belt conveyor
5 Support legs
6 fixed frame
7 bearing
8 Screw feeder
9 Rotation axis
10 Rotary encoder
11 Spiral ridge
12 spiral groove
13 Detection plate
14 Detection sensor
15 axes
16 axes
17 axes
18 axes
19 Parallel arm
20 Parallel arm
21 end
22 Induction conveyor
23 Conveyor frame
24 rollers
25 Conveyor belt
26 Support leg
27 Horizontal material
28 rollers
29 Servo motor
30 horizontal members
31 End roller
32 Interval maintaining conveyor belt
33 Sun
34 Conveyor frame
35 rotation axis
36 rotation axis
37 sprockets
38 sprockets
39 chains
40 chains
41 slats
42 slide shoe
43 Shoe Guide
44 Point switching device
45 Guide pin
46 Switching lever
47 axes
48 air cylinder
49 Rotary drive shaft
50 sprockets
51 chain
52 Timing pulley
53 Rotation axis
54 Timing Pulley
55 Timing belt
56 Conveyor belt roller
57 Timing Pulley
58 Timing Pulley
59 Timing belt
60 Timing pulley
61 Bevel gear unit
62 Timing pulley
63 Timing belt
64 timing pulley
65 Timing pulley
66 Timing belt
67 Bevel gear unit
68 Rotation axis
69 Timing pulley
70 Timing belt
71 Timing pulley
72 Branch Conveyor
73 chain
74 rotating drive shaft
75 sprockets
76 Board
