JP2004174823A - Image forming apparatus - Google Patents

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Yoshihiro Takahashi
良裕 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the weak points of a pit-in system ink jet printer that the print speed is lowered because a carriage must be moved up to an ink supplementing position. <P>SOLUTION: The time related to ink supplement is shortened by analyzing the print sequence and supplementing ink with such a scan as the moving distance of the carriage to an ink supplementing position is minimized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
画像形成装置に関するもの。
【0002】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタは、一般にシリアルプリンタと呼ばれる形態のものが多い。
【0003】
シリアルプリンタとは、次のような手法で印字を行うプリンタの事である。
【0004】
1)一定の印字幅を持った印字ヘッドを1方向に往復させながら印字を行う。
【0005】
2)ある単位の印字が終わったら、印字媒体あるいは印字ヘッドを、印字方向と直角方向に一定量移動させる。
【0006】
3)印字が終了するまで、1)→2)を繰り返す。
【0007】
また、従来のインクジェットプリンタは、主に次の3つの形態に分けられる。
【0008】
1.印字ヘッドと主インクタンクを一体化、あるいは密着させて配置したもの。
【0009】
2.印字ヘッドと主インクタンクを分離し、チューブで常時接続したもの。
【0010】
3.印字ヘッドと主インクタンクを分離し、必要に応じてパイプなどで接続し補充するもの。
【0011】
上記2・3の形態は、印字ヘッドと分離された主インクタンクから、印字ヘッドに対してインクを適宜補充する構成であり、次のような利点がある。
・印字ヘッドと共に主インクタンクが移動することがないため、稼働部の重量を軽くすることが出来る。
・ヘッドユニットの重量が軽い為に、駆動する機構が単純になり、コストがかからず、装置重量を軽くする事が出来る。
・主インクタンクは印字ヘッドと分離されているため、固定配置が可能で大容量化出来る。そのため、近年の高速・後耐久・低ランニングコスト化という市場の要求に、上記2・3の形態で対応するインクジェットプリンタが増えてきている。
【0012】
さらに上記3の形態は2の形態に比べ、チューブというヘッドユニットへの負荷・制御外乱が無いため、安定した精度の高いヘッドユニット駆動が可能であり、高品質印字が容易である。また、ヘッドユニットの構成を単純化でき、より軽く構成できるという利点がある。
【0013】
本発明は上記シリアルプリンタ形態のインクジェットプリンタにおける、上記3の形態に関するものである。
【0014】
なお、以後上記3の形態を、ピットイン方式と呼ぶこととする。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術に記したように、本発明で着目するピットイン方式では、前述の様な数々の利点があるが、また次にあげるような課題・欠点がある。
【0016】
この構成では、定期的にインクタンクからヘッドにインクの補充を行わなければならないが、物理的にヘッドユニットとインクタンクは分離されているため、インクの補充を行う際には、両者を物理的に接続する必要がある。
【0017】
一般的に行われる手法は、ヘッドユニットの可動範囲の端部にインク補充機構を設け、インクの補充を行う際にはヘッドユニットを印字補充機構のある位置まで移動させ、パイプの挿入などにより結合するというものである。
【0018】
ところで、前述したように本発明の対象とするインクジェットプリンタは、シリアルプリンタであり、印字ヘッドは一定方向に往復しながら印字を行う。
【0019】
一般的に、印字に必要なヘッド移動以外のヘッド移動は、印字速度に不利な方向の要因として働く。その為、従来から極力無駄なヘッド移動を行わないように、ロジカルシーキングと呼ばれるような、印字シーケンスを組み立てる手法がとられている。
【0020】
さて、上述の様にピットイン方式のプリンタでは、印字に直接関係ないインク補充のためのヘッド移動が発生する。
【0021】
その為、インク補充のタイミングによっては、インク補充位置までの距離が遠く、大きく時間をロスしてしまう場合が起こりうる。
【0022】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、インク補充位置までの印字ヘッド移動距離が最短となる印字スキャンを、一定範囲の印字シーケンスから決定し、決定した印字スキャンでインクの補充を行うことで、印字ヘッドへのインクの補充に関わる時間を削減し、インクの補充に時間がかかるというデメリットを最小限に押さえ、印字ヘッドと主インクタンクが分離されている構成のメリットである、高速・低コスト・低騒音・大容量インクタンクの搭載といった利点を備えたインクジェットプリンタを提供することにある。
【0023】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、インクを噴出する印字ヘッドと、インクを蓄えるインクタンクを備えたインク噴出式の画像形成装置において、印字ヘッドとインクタンクを分離して配置する構成と、印字ヘッドとともに配置されるある一定量のインクを保持できるインク保持手段と、インクタンクからインク保持手段にインクを補充するインク補充手段を備え、インクを補充するときのみインク保持手段とインクタンクがインク補充手段によって接続される構成であり、さらに、印字ヘッドとインク補充手段が特定の位置関係である時しか、インク保持手段とインクタンクが接続する事が出来ない構成で、印字データを一定量蓄えられる印字データ保持手段と、蓄えられた印字データから、印字シーケンスを決定する、印字シーケンス決定手段と、決定された印字シーケンスから、最適なインク補充タイミングを選定する、インク補充タイミング制御手段とを設け、インク補充を行うために印字ヘッドとインク補充手段を特定の位置関係になるよう移動させる際、移動に必要な時間が最小限になるよう、印字シーケンス中のインク補充タイミングを設定する事を特徴とする。
【0024】
【発明の実施の形態】
本発明の1実施例を、3つの図を使って説明する。
【0025】
図1は本発明を実施したピットイン方式インクジェットプリンタのブロック図である。
【0026】
本プリンタはホストPCに接続され、ホストPC上のプリンタドライバで生成された印字データは、本プリンタの印字データ受信手段によって受信される。
【0027】
受信された印字データは、印字データ保持手段に保持され、その後、印字シーケンス決定手段によって読み出される。
【0028】
印字シーケンス決定手段は印字データ保持手段から印字データを読み出し、印字媒体上に印字データを印字する際の、ヘッドの移動手順、すなわち印字シーケンスを決定する。
【0029】
印字シーケンス決定手段によって決定された印字シーケンスに従い、印字データは、装置制御手段を介して印字手段によって印字媒体上に印字されていく。
【0030】
一方、印字シーケンス決定手段によって決定された印字シーケンスは、インク補充タイミング制御手段に渡され、印字シーケンス中のどのタイミングでインク補充を行うと最も印字ヘッドの移動ロスが最小となるかを判定し、適切な印字スキャンが選定される。
【0031】
インク補充タイミング制御手段は、インク補充タイミングとして選定されたスキャンであることを、印字シーケンス決定手段、あるいは、装置制御手段などから通知されると、装置制御手段を介して、インク補充手段にインク補充の指令を与える。
【0032】
インク補充手段は、インク補充の指令を受けると、印字手段と装置制御手段を適切に使用し、印字ヘッドをインク補充位置に移動させ、インクの補充を行う。
【0033】
インク補充タイミング制御手段が選定するインク補充タイミングは、1印字単位(例えば1頁)中に1度とは限らす、複数のスキャンを選定する場合もある。
【0034】
図2は本発明を実施したプリンタの印字機構部分を上面から見た構造図である。 印字ユニットには、印字ヘッド、インク保持手段が設けられている。
【0035】
印字ユニットには、インク補充口が設けられており、インク補充口はインク保持手段と接続されている。
【0036】
インク補充口は、インク補充位置に印字ユニットが移動した際、着脱式インク補充パイプが挿入される。
【0037】
着脱式インク補充パイプが挿入されていない状態では、インク保持手段からのインクの蒸発・不純物の混入を防ぐために、インク補充口はパッキン等で塞がっている。 印字ユニットは、ガイドパイプ上をパイプの長さ方向に移動することができ、パイプ上を移動しながら、印字媒体上に印字を行っていく。
【0038】
印字媒体は、印字ユニットの移動方向と垂直な方向に移動することができ、印字ユニットの移動と組み合わせて、印字媒体上全面に印字を行うことが可能である。
【0039】
インク補充位置に印字ユニットが移動する動作と共に、あるいは、別途駆動機構を用いて、着脱式インク補充パイプが挿入された後、インク補充ポンプによって、インクタンク内のインクを印字ユニット内のインク保持手段に補充する。
【0040】
図3は、本発明を実施したプリンタで印字媒体上に印字する際の印字シーケンスと、インク補充のタイミングを示した図である。
【0041】
印字媒体上に図に示したような印字データを印字する際の、印字ヘッドの移動の様子(=印字シーケンス)が示してある。この例で示す印字ヘッドの移動手順は、前述のロジカルシーキングの1例である。
【0042】
印字によってインク保持手段内のインクが減少していくため、インクが空になるまでのある範囲の間にインクの補充を行わなければならない。その範囲を補充検討範囲として図示してある。インク補充タイミング制御手段は、図にあるような印字シーケンスを印字シーケンス決定手段から印字を行う前に入手し、インク補充検討範囲の間で最もヘッドの移動ロスが最小になるようなスキャンを決定し、そのスキャンでインクの補充を指示する。
【0043】
以上のように、ある範囲の印字シーケンスを前もって決定し、その情報から最も効率の良いインク補充タイミングを判定し、そのタイミングでインクの補充を行うことで、インク補充にかかる印字ヘッドの移動時間を最小限に抑えることができる。
【0044】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インク補充タイミング制御手段を設けたことにより、印字シーケンスを分析しインク補充位置までの印字ヘッド移動距離が最短となる印字スキャンでインクの補充を行う事で、インクの補充に関わる無駄な時間を最小限に抑える事が出来るので、印字速度を落とすことなく、ピットイン方式のメリットである、小型・高速・低コスト・低騒音・大容量インクタンクの搭載といった利点を備えたインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施したピットイン方式インクジェットプリンタのブロック図。
【図2】本プリンタの印字機構部分を上面から見た構造図。
【図3】本プリンタで印字媒体上に印字する際の印字シーケンスと、インク補充のタイミングを示した図。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Related to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Many conventional inkjet printers are generally called serial printers.
[0003]
A serial printer is a printer that performs printing by the following method.
[0004]
1) Printing is performed while a print head having a fixed print width is reciprocated in one direction.
[0005]
2) When printing of a certain unit is completed, the print medium or print head is moved by a fixed amount in a direction perpendicular to the printing direction.
[0006]
3) Repeat steps 1) to 2) until printing is completed.
[0007]
Conventional inkjet printers are mainly classified into the following three modes.
[0008]
1. A print head and main ink tank that are integrated or closely attached.
[0009]
2. The print head and main ink tank are separated and always connected by a tube.
[0010]
3. A printer that separates the print head from the main ink tank, and connects and replenishes it with a pipe as necessary.
[0011]
The above-described embodiments 2 and 3 have a configuration in which the print head is appropriately replenished with ink from the main ink tank separated from the print head, and has the following advantages.
-Since the main ink tank does not move together with the print head, the weight of the operating section can be reduced.
・ Since the weight of the head unit is light, the driving mechanism is simple, the cost is low, and the weight of the apparatus can be reduced.
・ Because the main ink tank is separated from the print head, it can be fixedly arranged and the capacity can be increased. For this reason, the number of ink jet printers that meet the recent demands of the market for high speed, post-durability, and low running cost in the above-described forms of 2.3 is increasing.
[0012]
Further, in the third embodiment, since there is no load and control disturbance on the head unit called a tube, the head unit can be driven stably and with high accuracy, and high quality printing can be easily performed. Further, there is an advantage that the configuration of the head unit can be simplified and the configuration can be made lighter.
[0013]
The present invention relates to the above-mentioned three aspects of the serial printer type inkjet printer.
[0014]
Hereinafter, the above three modes are referred to as a pit-in system.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
As described in the above prior art, the pit-in system of the present invention has many advantages as described above, but also has the following problems and disadvantages.
[0016]
In this configuration, it is necessary to periodically replenish the ink from the ink tank to the head. However, since the head unit and the ink tank are physically separated, when replenishing the ink, both are physically connected. Need to be connected to
[0017]
A common technique is to provide an ink replenishment mechanism at the end of the movable range of the head unit, and when refilling the ink, move the head unit to a position where the print replenishment mechanism is located and connect it by inserting a pipe, etc. It is to do.
[0018]
By the way, as described above, the inkjet printer according to the present invention is a serial printer, and the print head performs printing while reciprocating in a certain direction.
[0019]
Generally, a head movement other than the head movement required for printing acts as a factor in a direction disadvantageous to the printing speed. For this reason, conventionally, a method of assembling a print sequence, such as logical seeking, has been adopted so as to prevent unnecessary head movement.
[0020]
As described above, in the pit-in type printer, head movement for ink replenishment not directly related to printing occurs.
[0021]
Therefore, depending on the timing of ink replenishment, the distance to the ink replenishment position may be long, and the time may be greatly lost.
[0022]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to determine a print scan in which a print head moving distance to an ink replenishment position is the shortest from a print sequence in a certain range, and determine the determined print scan. By refilling the ink, the time required for refilling the print head with ink is reduced, minimizing the disadvantage of taking time to refill ink, and the print head and main ink tank are separated. An object of the present invention is to provide an ink jet printer having the advantages of high speed, low cost, low noise, and mounting of a large capacity ink tank.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a print head that ejects ink, and an ink ejection type image forming apparatus that includes an ink tank that stores ink. An ink holding means for holding a certain amount of ink arranged with the print head, and an ink replenishing means for refilling the ink from the ink tank to the ink holding means, and the ink holding means only when the ink is replenished And the ink tank are connected by the ink replenishing means.Furthermore, the ink holding means and the ink tank can be connected only when the print head and the ink replenishing means have a specific positional relationship. A print sequence is determined from print data holding means for storing a fixed amount of data and the stored print data. A print sequence determining means and an ink replenishment timing control means for selecting an optimal ink replenishment timing from the determined print sequence are provided, and the print head and the ink replenishing means have a specific positional relationship to perform ink replenishment. In such a movement, the ink replenishment timing in the printing sequence is set so that the time required for the movement is minimized.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of the present invention will be described with reference to three figures.
[0025]
FIG. 1 is a block diagram of a pit-in type inkjet printer embodying the present invention.
[0026]
The printer is connected to a host PC, and print data generated by a printer driver on the host PC is received by print data receiving means of the printer.
[0027]
The received print data is held in the print data holding unit, and thereafter is read out by the print sequence determining unit.
[0028]
The print sequence determining means reads out the print data from the print data holding means and determines a head moving procedure, that is, a print sequence when printing the print data on the print medium.
[0029]
In accordance with the print sequence determined by the print sequence determining means, the print data is printed on the print medium by the printing means via the apparatus control means.
[0030]
On the other hand, the print sequence determined by the print sequence determination means is passed to the ink replenishment timing control means, and it is determined at which timing in the print sequence ink replenishment is performed to minimize the movement loss of the print head, An appropriate print scan is selected.
[0031]
The ink replenishment timing control means, when notified of the scan selected as the ink replenishment timing from the print sequence determination means or the apparatus control means, supplies the ink to the ink replenishment means via the apparatus control means. Give the order of.
[0032]
When receiving the ink replenishment command, the ink replenishment means appropriately uses the printing means and the device control means, moves the print head to the ink replenishment position, and replenishes the ink.
[0033]
The ink replenishment timing selected by the ink replenishment timing control means is not limited to once in one printing unit (for example, one page), and a plurality of scans may be selected.
[0034]
FIG. 2 is a structural view of a printing mechanism of a printer embodying the present invention as viewed from above. The print unit is provided with a print head and ink holding means.
[0035]
The printing unit is provided with an ink supply port, and the ink supply port is connected to the ink holding unit.
[0036]
When the printing unit moves to the ink supply position, the detachable ink supply pipe is inserted into the ink supply port.
[0037]
When the detachable ink replenishment pipe is not inserted, the ink replenishment port is closed with packing or the like in order to prevent evaporation of the ink from the ink holding means and contamination of impurities. The printing unit can move on the guide pipe in the length direction of the pipe, and prints on the printing medium while moving on the pipe.
[0038]
The print medium can move in a direction perpendicular to the direction in which the print unit moves, and in combination with the movement of the print unit, printing can be performed on the entire surface of the print medium.
[0039]
With the operation of moving the printing unit to the ink replenishing position or using a separate driving mechanism, after the detachable ink replenishing pipe is inserted, the ink in the ink tank is held in the printing unit by the ink replenishing pump. Replenish.
[0040]
FIG. 3 is a diagram showing a print sequence when printing on a print medium by the printer embodying the present invention and a timing of ink replenishment.
[0041]
The state of the movement of the print head (= print sequence) when printing the print data as shown in the figure on the print medium is shown. The procedure of moving the print head shown in this example is an example of the above-described logical seeking.
[0042]
Since the ink in the ink holding means is reduced by printing, the ink must be replenished during a certain range until the ink is empty. The range is shown as a supplementary study range. The ink replenishment timing control means obtains the print sequence shown in the figure before printing from the print sequence determination means, and determines a scan that minimizes head movement loss during the ink replenishment study range. And instructs ink replenishment in the scan.
[0043]
As described above, a print sequence in a certain range is determined in advance, the most efficient ink replenishment timing is determined from the information, and ink replenishment is performed at that timing, so that the print head movement time required for ink replenishment can be reduced. Can be minimized.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by providing the ink replenishment timing control means, it is possible to analyze the print sequence and replenish the ink in the print scan in which the print head moving distance to the ink replenishment position is the shortest. It can minimize wasted time related to ink replenishment, so the printing speed is not reduced, and the advantages of the pit-in system include small, high-speed, low cost, low noise, and large-capacity ink tanks. An inkjet printer with advantages can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a pit-in type inkjet printer embodying the present invention.
FIG. 2 is a structural view of a printing mechanism of the printer as viewed from above.
FIG. 3 is a view showing a printing sequence when printing is performed on a printing medium by the printer, and a timing of ink replenishment.

Claims (1)

インクを噴出する印字ヘッドと、インクを蓄えるインクタンクを備えたインク噴出式の画像形成装置において、
印字ヘッドとインクタンクを分離して配置する構成と、
印字ヘッドとともに配置されるある一定量のインクを保持できるインク保持手段と、
インクタンクからインク保持手段にインクを補充するインク補充手段をもち、
インクを補充するときのみインク保持手段とインクタンクがインク補充手段によって接続される構成であり、
さらに、印字ヘッドとインク補充手段が特定の位置関係である時しか、インク保持手段とインクタンクが接続する事が出来ない構成で、
印字データを一定量蓄えられる印字データ保持手段と、
蓄えられた印字データから、印字シーケンスを決定する、印字シーケンス決定手段と、
決定された印字シーケンスから、最適なインク補充タイミングを選定する、インク補充タイミング制御手段とを設け、
インク補充を行うために印字ヘッドとインク補充手段を特定の位置関係になるよう移動させる際、移動に必要な時間が最小限になるよう、印字シーケンス中のインク補充タイミングを設定する事を特徴とする、画像形成装置。
In an ink ejection type image forming apparatus including a print head that ejects ink and an ink tank that stores ink,
A configuration in which the print head and the ink tank are arranged separately,
An ink holding unit that can hold a certain amount of ink arranged with the print head,
Having ink replenishing means for replenishing ink from the ink tank to the ink holding means,
Only when refilling the ink, the ink holding means and the ink tank are connected by the ink replenishing means,
Furthermore, only when the print head and the ink replenishing means have a specific positional relationship, the ink holding means and the ink tank can be connected,
Print data holding means for storing a fixed amount of print data;
A print sequence determining means for determining a print sequence from the stored print data;
Providing ink replenishment timing control means for selecting the optimal ink replenishment timing from the determined printing sequence,
When the print head and the ink replenishing means are moved to have a specific positional relationship to perform ink replenishment, the ink replenishment timing in the print sequence is set so that the time required for the movement is minimized. Image forming apparatus.
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