JP2004171720A - Disk drive and disk discriminating method for the same - Google Patents

Disk drive and disk discriminating method for the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to discriminate whether a DVD (Digital Versatile Disk) is for reproduction only or for recording and reproducing. <P>SOLUTION: In a step S2, a subtraction circuit 54 computes ((A+D)-(B+C)) which is a difference between detection signals. In steps S4 to S7, an addition circuit 55 computes the signal of ((A+D)+(B+C)) and outputs the signal to a low-pass filter 61. The low-pass filter 61 extracts a DC component from the signal and a normalization circuit 62 normalizes a track error signal based on the DC component. In steps S7 to S9, a disk discrimination section 63 discriminates the kind of the disk based on the computed value. The method is applicable to the case, for example, that the kind of a DVD (Digital Versatile Disk) is to be discriminated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク駆動装置およびディスク判別方法に関し、特に、ディスクが再生専用のディスクであるか否かを判別することができるようにしたディスク駆動装置およびディスク判別方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
最近、その情報記録密度を高めて、大量の情報を記録できるようにしたDVD(Digital Versatile Disk)が普及してきた。
【0003】
DVDには、例えば、記録した情報の再生のみが可能な再生専用のタイプの他、再生だけでなく記録も可能なタイプ(DVD−R,DVD−RW,DVD+RW,DVD+R等)がある。
【0004】
再生専用タイプのDVD(以下、便宜上、DVD−ROMと称する)には、凸凹ピット(エンボスピット)で情報が記録されている。これに対して、記録可能タイプのDVD(以下、便宜上、DVD−RAMと称する)は、データが記録されていない状態でもトラッキングができるようにするために、グルーブ(溝)を有し、このグルーブもしくはランド(溝間)またはグルーブとランドの両方に情報が記録される。
【0005】
各ディスクに最適な状態でディスクを記録または再生するには、ディスクの種類を判別する必要がある。そのための方法として、いくつかの方法が知られている。
【0006】
第1の方法は、ディスクの反射光に基づいて生成される和信号(PE信号)と差信号(FE信号)の比を用いて光ディスクの種類を判別する方法である(例えば、特許文献1参照)。
【0007】
第2の方法は、異なる波長を有する光源を用いて、光ディスクの反射光量に応じた信号を検出して、光量に応じた信号に基づいてディスクの判別を行う方法である(例えば、特許文献2参照)。
【0008】
第3の方法は、異なる波長の反射率を検出してディスクの判別を行う方法である(例えば、特許文献3参照)。
【0009】
第4の方法は、反射光量の差から、異なるトラックピッチのディスクを判別する方法である(例えば、特許文献4参照)。
【0010】
さらに、ウォブル信号からディスクを判別することも提案されている。すなわち、再生専用のディスクは、データが既に記録されており、そのデータの例えば、タイムスタンプから記録位置を判別することができるので、ディスク上にトラックアドレス情報を記録する必要がない。
【0011】
これに対して、記録再生用ディスクには、データを記録する位置を検出することができるようにするために、トラック(グルーブ)をウォブリングさせることで、トラックアドレスが記録されている。そこで、ウォブル信号(トラックアドレス情報の信号)に基づいて、ディスクが再生専用であるのか、記録再生用であるのかを判別することも提案されている。
【0012】
【特許文献1】
特開2001―184676号
【特許文献2】
特開平10―124914号
【特許文献3】
特開平6−314465号
【特許文献4】
特開平9―7197号
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、反射光のレベルの大小、あるいはウォブル信号の有無等から判別する方法では、DVD−ROMであるのか、またはDVD−RAMであるのかを正確に判別することが困難であるという課題があった。
【0014】
特に、このウォブル信号の検出には、バンド幅が狭く、かつ帯域が狭いBPF(Band Pass Filter)が要求され、コストが高くなるだけでなく、システムが複雑になるという課題があった。
【0015】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ディスクの種類を正確に判別することができるようにすることを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1のディスク駆動装置は、ディスクからの反射光を受光する少なくとも1対の第1の受光手段と、少なくとも1対の第1の受光手段により受光されたディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第1の演算手段と、第1の演算手段により生成されたトラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より小さいとき、ディスクを再生専用のディスクと判別し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より大きいとき、ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別手段とを備えることを特徴とする。
【0017】
このディスク駆動装置は、少なくとも1対の第1の受光手段の1つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、判別手段に供給されるトラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、判別手段は、正規化手段により正規化されたトラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの種類を判別するようにすることができる。
【0018】
このディスク駆動装置は、ディスクの記録トラックの中心に照射される第1のレーザ光、並びに、記録トラックに対してディスクの内周方向と外周方向に所定の距離だけ偏位して照射される第2のレーザ光と第3のレーザ光を発生する発生手段と、第2のレーザ光の反射光を受光する少なくとも1対の第2の受光手段と、第3のレーザ光の反射光を受光する少なくとも1対の第3の受光手段と、少なくとも1対の第2の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第2の演算手段と、少なくとも1対の第3の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第3の演算手段と、第1のレーザ光を受光する第1の受光手段の検出信号に基づいて第1の演算手段により生成されたトラッキングエラー信号と、第2の演算手段の出力と第3の演算手段の出力の和としてのトラッキングエラー信号との差から、判別手段に供給するトラッキングエラー信号を演算する第4の演算手段とをさらに備えるようにすることができる。
【0019】
このディスク駆動装置は、少なくとも1対の第1の受光手段の1つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、判別手段に供給されるトラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、判別手段は、正規化手段により正規化されたトラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの種類を判別するようにすることができる。
【0020】
本発明のディスク判別方法は、ディスクからの反射光を受光する少なくとも1対の第1の受光ステップと、少なくとも1対の第1の受光ステップにより受光されたディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第1の演算ステップと、第1の演算ステップにより生成されたトラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より小さいとき、ディスクを再生専用のディスクと判別し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より大きいとき、ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別ステップとを含むことを特徴とする。
【0021】
本発明においては、トラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの種類が判別される。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【0023】
図1は、本発明を適用したディスク駆動装置の実施の形態の構成を示している。図1のディスク駆動装置1は、ディスク2、ピックアップ3、再生信号処理部4、サーボ部5、送りモータ6、スピンドルサーボ部7、スピンドルモータ8、およびシステムコントローラ9から構成されている。
【0024】
本実施の形態の場合、ディスク2は、再生専用のDVD、または記録再生が可能なDVDとされる。ピックアップ3は、光源である半導体レーザ31(図2を参照して後述する)や受光部36(図2と図3を参照して後述する)等を含み、半導体レーザ31から出射されるレーザビームをディスク2上に照射し、ディスク2からの反射光を電気信号に変換する。さらに、その電気信号からトラッキングエラー信号および再生RF信号を生成する。
【0025】
再生信号処理部4は、ピックアップ3により生成されたトラッキングエラー信号および再生RF信号を処理する。なお、再生信号処理部4の構成については、図4を参照して後述する。
【0026】
サーボ部5は、ピックアップ3により生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成するとともに、ピックアップ3から生成されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、ピックアップ3に供給して、ピックアップ3をトラッキング制御するとともに、フォーカス制御する。サーボ部5はまた、システムコントローラ9からの制御、または、トラッキングエラー信号に基づいて、ピックアップ3をディスク2の半径方向に移動させるキャリッジ制御信号を生成し、送りモータ6に出力する。
【0027】
送りモータ6は、サーボ部5からのキャリッジ制御信号に基づいて駆動され、ギア(図示せず)を駆動することにより、ピックアップ3をディスク2の半径方向に移動させる。
【0028】
スピンドルサーボ部7は、サーボ部5からのスピンドル制御信号に基づいて、ピックアップ3のディスク2上での読み取り位置でのディスク2の回転速度が、所定の目標速度となるように、スピンドルサーボ信号を生成し、スピンドルモータ8に出力して、スピンドルモータ8を介してディスク2の回転を制御する。
【0029】
スピンドルモータ8は、スピンドルサーボ部7から出力されたスピンドルサーボ信号に基づいて、ディスク2を回転させる。
【0030】
システムコントローラ9は、インターフェイス(図示せず)を介してホストコンピュータ(図示せず)と通信するとともに、ディスク駆動装置1の全体の動作を制御する。
【0031】
図2は、ピックアップ3の構成を示している。図2のピックアップ3は、半導体レーザ31、コリメートレンズ32、ハーフミラー33、ミラー34、対物レンズ35、および受光部36から構成されている。
【0032】
半導体レーザ31は、所定の波長のレーザ光を発生する。コリメートレンズ32は、入射された発散するレーザ光を、ほぼ平行光に変換する。ハーフミラー33は、入射光を後述するミラー34に導き、反射光を後述する受光部36に導く。
【0033】
ミラー34は、入射光あるいは反射光の方向をそれぞれ所定の方向に変える。対物レンズ35は、ディスク2の記録面にレーザ光を所定のビーム径に集束して照射する。受光部36は、ハーフミラー33からの反射光を受光して検出する。なお、受光部36の構成については、図3を参照して後述する。
【0034】
図3は、受光部36のより詳細な構成を示している。
【0035】
受光部36は、フォトディテクタ51、加算回路52、加算回路53、引き算回路54、および加算回路55から構成されている。なお、加算回路52、加算回路53、引き算回路54、および加算回路55の一部または全部を、サーボ部5または再生信号処理部4に配置するようにしてもよい。
【0036】
フォトディテクタ51は、4個の検出部A,B,C,Dに分割されており、ディスク2の記録面により反射されて受光部36に入射した反射光は、これら分割された各検出部に接続された電流/電圧変換部(図示せず)によりそれぞれ電気信号に変換されて出力される。
【0037】
検出部Aと検出部Dの出力は、加算回路52に入力され、加算される。検出部Bと検出部Cの出力は、加算回路53に入力され、加算される。さらに、加算回路52の出力(A+D)および加算回路53の出力(B+C)は、引き算回路54に入力され、((A+D)−(B+C))の引き算が行われる。引き算回路54は、((A+D)−(B+C))で表される検出信号の差をトラッキングエラー信号として再生信号処理部4に出力する。
【0038】
また、加算回路52および加算回路53の出力は、加算回路55にも入力され、((A+D)+(B+C))の加算が行われる。加算回路55は、((A+D)+(B+C))で表される検出信号の和を再生RF信号として再生信号処理部4に出力する。
【0039】
図4は、再生信号処理部4のブロック図である。
【0040】
再生信号処理部4は、ローパスフィルタ61、正規化部62、およびディスク判別部63を有している。引き算回路54から出力されたトラッキングエラー信号は、正規化部62に入力され、加算回路55から出力された再生RF信号は、ローパスフィルタ61に入力される他、再生信号処理部4のその他の回路(図示せず)に入力され、処理された後、後段の図示せぬ回路に出力される。ローパスフィルタ61は、入力された再生RF信号の低域成分(DC成分)を検出し、正規化部62に供給する。正規化部62は、引き算回路54のトラッキングエラー信号を、ローパスフィルタ61の出力で割り算することで正規化し、正規化したトラッキングエラー信号をディスク判別部63に出力する。ディスク判別部63は、正規化部62から入力されたトラッキングエラー信号の大きさを所定の基準値と比較して、その比較結果に基づいて、ディスクの種類を判別する。
【0041】
次に、図5のフローチャートを参照してディスク判別処理を説明する。この処理は、ディスク駆動装置1にディスク2が装着されたとき、ユーザから再生または記録の指令が入力される前に実行される。
【0042】
ステップS1において、ディスク駆動装置1にディスク2が装着されたとき、システムコントローラ9はサーボ部5を介してスピンドルサーボ部7を制御し、スピンドルモータ8に、ディスク2を回転させる。
【0043】
また、システムコントローラ9は、サーボ部5を介してピックアップを制御し、半導体レーザ31に、レーザ光を発生させる。
【0044】
レーザ光は、コリメートレンズ32によりほぼ平行光とされ、ハーフミラー33、ミラー34を介して対物レンズ35に入射する。対物レンズ35はディスク2の記録面にレーザ光を照射する。
【0045】
ディスク2からの反射光は、対物レンズ35、ミラー34、ハーフミラー33を介してフォトディテクタ51に入射される。加算回路52はフォトディテクタ51の検出部Aと検出部Dの出力を加算する。加算回路53はフォトディテクタ51の検出部Bと検出部Cの出力を加算する。
【0046】
ステップS2において、引き算回路54は、加算回路52の出力から加算回路53の出力の差を演算する。図3において、トラック方向は、図中、矢印Tで示される方向である。従って、引き算回路54が求めた検出信号の差の演算値である((A+D)−(B+C))は、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号となっている。引き算回路54は、このトラッキングエラー信号を、ステップS3において、正規化部62に出力する。なお、詳細な説明は省略するが、この状態において、サーボ部5は、ピックアップ3をフォーカス制御している。但し、トラッキングサーボは、オフのままとされる。従って、通常、ディスク2は、偏芯しているので、トラッキングエラー信号は、正のピークと負のピークの間で正弦波状に変化する信号となる。
【0047】
ステップS4において、加算回路55は、加算回路52と加算回路53の出力を加算することで((A+D)+(B+C))の信号を演算し、RF信号としてローパスフィルタ61に出力する。ステップS5において、ローパスフィルタ61は、RF信号を演算し、DC成分を抽出する。ステップS6で、正規化部62は、引き算回路54からのトラッキングエラー信号を、ローパスフィルタからのDC成分で割り算することで、トラッキングエラー信号を正規化する。なお、トラッキングエラー信号を正規化する信号として、検出部A乃至Dのいずれか1つの検出信号を用いることも可能である。また、正規化部62は原理的には省略してもよい。この正規化により、ディスクの特性のばらつきに影響されずに、ディスクの種類を判別することが可能になる。
【0048】
ステップS7において、ディスク判別部63は、正規化部62から入力された演算値(トラッキングエラー信号のピーク値の絶対値の大きさを正規化した値)に基づいて、演算値が所定の基準値より大きいか否かを判定する。演算値が所定の基準値より小さい場合(正のピーク値が基準値より小さいか、または負のピーク値が基準値より大きい場合)には、処理はステップS8に進み、演算値が所定の基準値より大きい場合(正のピーク値が基準値より大きいか、または負のピーク値が基準値より小さい場合)、処理はステップS9に進む。
【0049】
ステップS8において、ディスク判別部63は、ディスクの種類を再生専用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ9に出力する。このとき、システムコントローラ9は、ユーザからの指令に対して、ディスク2に対する再生処理だけを許容し、記録処理は禁止する。ステップS9において、ディスク判別部63は、ディスクの種類を記録再生用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ9に出力する。このとき、システムコントローラ9は、ディスク2に対して、データの再生処理だけでなく、記録処理も許容する。
【0050】
なお、上述したディスク判別処理におけるステップS4乃至S6の処理(正規化処理)は、原理的には、省略可能である。勿論、正規化処理を行った方が、より正確な判別が可能となる。
【0051】
この判定は次の原理に基づく。すなわち、記録再生用ディスクは、データが記録されていない状態でもトラッキング制御できるように、グルーブまたはランドの深さがλ/8(λはレーザ光の波長)とされている。図6に示されるように、トラッキングエラー信号(プッシュプル信号)のレベルは、グルーブまたはランド(ピット)の深さがλ/8のとき最大となる。
【0052】
これに対して、DVDの再生専用ディスクは、ピットの深さがλ/8とはされていなので、トラッキングエラー信号のレベルは記録再生用ディスクの場合より小さくなる。従って、両者の中間の値を閾値としておくことで、ディスクの種類の判別が可能となる。
【0053】
RF信号のレベルは、λ/4の深さで最大となる。そこで、RF信号のDC成分で正規化することで、より正確な判別が可能となる。特に、データが記録されていない記録再生用ディスクは、DC成分がさらに小さくなるので、正規化した値はより大きくなる。従って、より正確な判別が可能となる。
【0054】
図7は、本発明の他の実施の形態を示している。この実施の形態においては、ピックアップ3に、回折格子71が配置されている。
【0055】
回折格子71は、コリメートレンズ32とハーフミラー33との間に設けられている。半導体レーザ31から出射されたレーザ光は、回折格子71により、零次光であるメインビームと±1次光である2つのサイドビームの、合計3つのレーザ光に3分割される。
【0056】
図8は、回折格子71により3分割されたメインビーム、+1次光、および−1次光のディスク2上における照射位置を示している。メインのレーザ光201は、オントラックするように(グルーブとランドのうち少なくとも一方に形成されるトラック(図8の例ではピットが形成されているが、ピット(またはマーク)が形成されていない場合もある)の中央に)照射される。これに対して、+1次光202は、ディスク2の内周側に1/2トラックピッチ分だけずれた位置に照射され、また、−1次光203は、ディスク2の外周側に1/2トラックピッチ分だけずれた位置に照射される。
【0057】
この場合、図9に示されるように、受光部36は、第1のフォトディテクタ91、第2のフォトディテクタ92、第3のフォトディテクタ93、加算回路94、加算回路95、引き算回路96、引き算回路97、引き算回路98、加算回路99、引き算回路100、および加算回路101から構成されている。なお、勿論、加算回路94、加算回路95、引き算回路96、引き算回路97、引き算回路98、加算回路99、引き算回路100、および加算回路101の一部または全部を、サーボ部5または再生信号処理部4に配置するようにしてもよい。
【0058】
第1のフォトディテクタ91は、A乃至Dの4つの検出部に分割されており、第2のフォトディテクタ92は、EとFの2つの検出部に分割されており、第3のフォトディテクタ93は、GとHの2つの検出部に分割されている。
【0059】
回折格子71により分割された3つのレーザ光のうち、メインのレーザ光201の反射光は、第1のフォトディテクタ91により受光され、+1次光202の反射光は、第2のフォトディテクタ92により受光され、−1次光203の反射光は、第3のフォトディテクタ93により受光される。トラック方向は、矢印Tで示される方向である。
【0060】
第1のフォトディテクタ91の検出部AとDの出力、並びに検出部BとCの出力は、加算回路94または加算回路95にそれぞれ入力され、それぞれ、(A+D),(B+C)の加算が行われる。第2のフォトディテクタ92の検出部EとFの出力は、引き算回路96に入力され、(E−F)の引き算が行われる。第3のフォトディテクタ93の検出部GとHの出力は、引き算回路97に入力され、(G−H)の引き算が行われる。
【0061】
加算回路94および加算回路95からの出力は、引き算回路98に入力され、((A+D)−(B+C))の引き算が行われる。引き算回路96および引き算回路97からの出力は、加算回路99に出力され、(K×{(E−F)+(G−H)})の加算が行われる。さらに、引き算回路98および加算回路99からの出力は、引き算回路100に入力され、((A+D)−(B+C)−K×{(E−F)+(G−H)})の引き算が行われる。
【0062】
引き算回路100は、((A+D)−(B+C)−K×{(E−F)+(G−H)})で表される検出信号の差を、ディファレンシャルプッシュプル方式のトラッキングエラー信号として再生信号処理部4に出力する。
【0063】
また、加算回路94および加算回路95からの出力は、加算回路101にも入力され、((A+D)+(B+C))の加算が行われる。加算回路101は、((A+D)+(B+C))で表される検出信号の和を、再生RF信号として再生信号処理部4に出力する。
【0064】
なお、再生信号処理部4の構成については、図4に示した構成と同様であるので省略する。但し、図4における、トラッキングエラー信号を正規化部62に出力する引き算回路54と、再生RF信号をローパスフィルタ61と再生処理部4その他の回路に出力する加算回路55は、図9の実施の形態の場合、それぞれ、引き算回路100と加算回路101となる。
【0065】
図10のフローチャートを参照して、図9の実施の形態の場合におけるディスク判別処理について説明する。この処理は、ディスク駆動装置1にディスク2が装着されたとき、ユーザから再生または記録の指令が入力される前に実行される。
【0066】
ステップS21において、ディスク駆動装置1にディスク2が装着されたとき、システムコントローラ9はサーボ部5を介してスピンドルサーボ部7を制御し、スピンドルモータ8に、ディスク2を回転させる。
【0067】
また、システムコントローラ9は、サーボ部5を介してピックアップを制御し、半導体レーザ31に、レーザ光を発生させる。
【0068】
レーザ光は、コリメートレンズ32によりほぼ平行光とされ、ハーフミラー33、ミラー34を介して対物レンズ35に入射する。対物レンズ35はディスク2の記録面にレーザ光を照射する。
【0069】
ディスク2からの反射光は、対物レンズ35、ミラー34、ハーフミラー33を介して第1のフォトディテクタ91、第2のフォトディテクタ92、および第3のフォトディテクタ93に入射される。第1にフォトディテクタ91においては、加算回路94が第1のフォトディテクタ91の検出部Aと検出部Dの出力を加算し、加算回路95が第1のフォトディテクタ91の検出部Bと検出部Cの出力を加算する。第2にフォトディテクタ92においては、引き算回路96が第2のフォトディテクタ92の検出部Eと検出部Fの出力を引き算する。第3のフォトディテクタ93においては、引き算回路97が第3のフォトディテクタ93の検出部Gと検出部Hの出力を引き算する。
【0070】
ステップS22において、引き算回路98は、加算回路94の出力から加算回路95の出力の差を演算し、検出信号の差の演算値である((A+D)−(B+C))を求め、その演算値を引き算回路100に出力する。ステップS23において、加算回路99は、引き算回路96の出力と引き算回路97の出力の和を演算し、検出信号の和である((E−F)+(G−H))を求め、その演算値をK倍した値である(K×{(E−F)+(G−H)})を引き算回路100に出力する。ステップS24において、引き算回路100は、引き算回路98の出力から加算回路99の出力の差を演算する。図9において、トラック方向は、図中、矢印Tで示される方向である。従って、引き算回路100が求めた検出信号の差の演算値である((A+D)−(B+C)−K×{(E−F)+(G−H)})は、ディファレンシャルプッシュプル方式のトラッキングエラー信号となっている。引き算回路100、このトラッキングエラー信号を、ステップS25において、正規化部62に出力する。
【0071】
ステップS26において、加算回路101は、加算回路94と加算回路95の出力を加算することで((A+D)+(B+C))の信号を演算し、RF信号としてローパスフィルタ61に出力する。ステップS27において、ローパスフィルタ61は、RF信号を演算し、DC成分を抽出する。ステップS28で、正規化部62は、引き算回路100からのトラッキングエラー信号を、ローパスフィルタからのDC成分で割り算することで、トラッキングエラー信号を正規化する。なお、勿論、トラッキングエラー信号を正規化する信号として、検出部A乃至Dのいずれか1つの検出信号を用いることも可能である。また、正規化部62は原理的には省略してもよい。
【0072】
ステップS29において、ディスク判別部63は、正規化部62から入力された演算値(トラッキングエラー信号のピーク値の絶対値の大きさを正規化した値)に基づいて、演算値が所定の基準値より大きいか否かを判定する。演算値が所定の基準値より小さい場合(正のピーク値が基準値より小さいか、または負のピーク値が基準値より大きい場合)には、処理はステップS30に進み、演算値が所定の基準値より大きい場合(正のピーク値が基準値より大きいか、または負のピーク値が基準値より小さい場合)、処理はステップS31に進む。
【0073】
ステップS30において、ディスク判別部63は、ディスクの種類を再生専用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ9に出力する。このとき、システムコントローラ9は、ユーザからの指令に対して、ディスク2に対する再生処理だけを許容し、記録処理は禁止する。ステップS31において、ディスク判別部63は、ディスクの種類を記録再生用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ9に出力する。このとき、システムコントローラ9は、ディスク2に対して、データの再生処理だけでなく、記録処理も許容する。
9は、その判定結果に基づいて、ディスク2の駆動を制御する。
【0074】
なお、図5のステップS4乃至S6の処理における場合と同様に、上述したディスク判別処理におけるステップS26乃至S28の処理(正規化処理)も、原理的には、省略可能である。
【0075】
また、以上において、DVDの種類を判別するようにしたが、本発明は、DVD以外のCD、その他の光ディスクを判別する場合にも適用することができる。
【0076】
さらに、引き算回路54または引き算回路100が出力する信号は、トラッキングエラー信号であるが、これを実際のトラッキングサーボに使用するか否かは任意である。すなわち、トラッキングサーボに用いるトラッキングエラー信号は、ディスクの判別に用いるトラッキングエラー信号とは別の信号とすることもできる。勿論、両者を同一にトラッキングエラー信号とした方が構成が簡単で済む。
【0077】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、再生専用ディスクと記録再生用ディスクとを判別することができる。また、ディスク駆動装置の既存のシステムを大幅に変えることなく、再生専用ディスクと記録再生用ディスクとを判別することができる。さらに、ディスク駆動装置の規模を小さくし、コストの上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図2】図1のピックアップの構成を示す図である。
【図3】図2の受光部の構成を示す図である。
【図4】図1の再生信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図5】図3の受光部の構成とした場合におけるディスク判別処理を説明するフローチャートである。
【図6】ピットの深さと、トラッキングエラー信号および再生RF信号の出力レベルの関係を説明する図である。
【図7】本発明の他の実施の形態における図1のピックアップの構成を示す図である。
【図8】3分割されたレーザ光を説明する図である。
【図9】本発明の他の実施の形態における図2の受光部の構成を示す図である。
【図10】本発明の他に実施の形態におけるディスク判別処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 ディスク駆動装置、 2 ディスク、 3 ピックアップ、 4 再生信号処理部、 5 サーボ部、 6 送りモータ、 7 スピンドルサーボ部、 8 スピンドルモータ、 9 システムコントローラ、 31 半導体レーザ、32 コリメートレンズ、 33 ハーフミラー、 34 ミラー、 35 対物レンズ、 36 受光部、 51 フォトディテクタ、 61 LPF、 62 正規化部62、 63 ディスク判別部、 71 回折格子、 91 第1のフォトディテクタ、 92 第2のフォトディテクタ、 93 第3のフォトディテクタ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk drive and a disk determination method, and more particularly to a disk drive and a disk determination method capable of determining whether a disk is a read-only disk.
[0002]
[Prior art]
Recently, a DVD (Digital Versatile Disk) capable of recording a large amount of information by increasing its information recording density has become widespread.
[0003]
DVDs include, for example, a read-only type capable of only reproducing recorded information and a type (DVD-R, DVD-RW, DVD + RW, DVD + R, etc.) capable of recording as well as reproducing.
[0004]
In a read-only type DVD (hereinafter referred to as a DVD-ROM for convenience), information is recorded in uneven pits (embossed pits). On the other hand, a recordable DVD (hereinafter referred to as a DVD-RAM for convenience) has a groove (groove) to enable tracking even in a state where data is not recorded. Alternatively, information is recorded on lands (between grooves) or both grooves and lands.
[0005]
In order to record or reproduce a disc in an optimal state for each disc, it is necessary to determine the type of the disc. Several methods have been known for this purpose.
[0006]
The first method is a method of determining the type of an optical disk by using a ratio of a sum signal (PE signal) and a difference signal (FE signal) generated based on the reflected light of the disk (for example, see Patent Document 1). ).
[0007]
The second method is a method of detecting a signal corresponding to the amount of reflected light from an optical disk using light sources having different wavelengths, and discriminating the disk based on the signal corresponding to the amount of light (for example, Patent Document 2). reference).
[0008]
A third method is a method of detecting a reflectance of a different wavelength to determine a disc (for example, see Patent Document 3).
[0009]
The fourth method is a method of discriminating disks having different track pitches from the difference in the amount of reflected light (for example, see Patent Document 4).
[0010]
Further, discrimination of a disc from a wobble signal has also been proposed. That is, the data is already recorded on the read-only disc, and the recording position can be determined from, for example, the time stamp of the data, so that it is not necessary to record the track address information on the disc.
[0011]
On the other hand, on the recording / reproducing disk, track addresses are recorded by wobbling tracks (grooves) in order to be able to detect the position where data is recorded. Therefore, it has been proposed to determine whether a disc is dedicated to reproduction or recording / reproduction based on a wobble signal (signal of track address information).
[0012]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-184676
[Patent Document 2]
JP-A-10-124914
[Patent Document 3]
JP-A-6-314465
[Patent Document 4]
JP-A-9-7197
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a problem that it is difficult to accurately determine whether a DVD-ROM or a DVD-RAM is used in a method of determining from the level of the reflected light, the presence or absence of a wobble signal, and the like. .
[0014]
In particular, the detection of the wobble signal requires a BPF (Band Pass Filter) having a narrow bandwidth and a narrow band, and thus not only increases the cost but also complicates the system.
[0015]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to enable disc type to be accurately determined.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
A first disk drive device according to the present invention includes at least one pair of first light receiving means for receiving reflected light from a disk, and detecting reflected light from the disk received by the at least one pair of first light receiving means. A first calculating means for calculating a signal difference to generate a tracking error signal; and comparing a level of the tracking error signal generated by the first calculating means with a reference value, wherein a level of the tracking error signal is higher than the reference value. When the level is smaller, the disc is determined to be a read-only disc, and when the level of the tracking error signal is higher than a reference value, the discriminating means is determined to be a disc for recording and reproduction.
[0017]
The disk drive further includes normalizing means for normalizing the tracking error signal supplied to the discriminating means based on one detection signal of at least one pair of first light receiving means or a sum of the detection signals. The discriminating means can discriminate the disc type based on the tracking error signal normalized by the normalizing means.
[0018]
This disk drive device irradiates a first laser beam emitted to the center of a recording track of the disk and a first laser beam deviated by a predetermined distance from the recording track in the inner and outer peripheral directions of the disk. Generating means for generating the second laser light and the third laser light, at least one pair of second light receiving means for receiving the reflected light of the second laser light, and receiving the reflected light of the third laser light At least one pair of third light receiving means, second calculating means for calculating a difference between detection signals received by at least one pair of second light receiving means, and light received by at least one pair of third light receiving means A third calculating means for calculating a difference between the detected signals, a tracking error signal generated by the first calculating means based on a detection signal from the first light receiving means for receiving the first laser light, and a second Of the calculation means and the third The difference between the tracking error signal as a sum of the output of the calculation means, it is possible to further include a fourth calculating means for calculating a tracking error signal supplied to the determining means.
[0019]
The disk drive further includes normalizing means for normalizing the tracking error signal supplied to the discriminating means based on one detection signal of at least one pair of first light receiving means or a sum of the detection signals. The discriminating means can discriminate the disc type based on the tracking error signal normalized by the normalizing means.
[0020]
The disk discriminating method according to the present invention is characterized in that at least one pair of first light receiving steps for receiving reflected light from the disk and a difference between detection signals of reflected light from the disk received by the at least one pair of first light receiving steps. And calculating a tracking error signal, and comparing the level of the tracking error signal generated by the first calculation step with a reference value. When the level of the tracking error signal is smaller than the reference value, Determining a disc as a read-only disc, and discriminating the disc as a recording / playback disc when the level of the tracking error signal is higher than a reference value.
[0021]
In the present invention, the type of the disc is determined based on the tracking error signal.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of a disk drive device to which the present invention is applied. 1 includes a disk 2, a pickup 3, a reproduction signal processing unit 4, a servo unit 5, a feed motor 6, a spindle servo unit 7, a spindle motor 8, and a system controller 9.
[0024]
In the case of the present embodiment, the disk 2 is a read-only DVD or a recordable / reproducible DVD. The pickup 3 includes a semiconductor laser 31 (which will be described later with reference to FIG. 2) as a light source, a light receiving unit 36 (which will be described later with reference to FIGS. 2 and 3), and the like, and a laser beam emitted from the semiconductor laser 31. Is irradiated onto the disk 2 and the light reflected from the disk 2 is converted into an electric signal. Further, a tracking error signal and a reproduction RF signal are generated from the electric signal.
[0025]
The reproduction signal processing unit 4 processes the tracking error signal and the reproduction RF signal generated by the pickup 3. The configuration of the reproduction signal processing unit 4 will be described later with reference to FIG.
[0026]
The servo unit 5 generates a tracking servo signal based on the tracking error signal generated by the pickup 3, generates a focus servo signal based on the focus error signal generated from the pickup 3, and supplies the focus servo signal to the pickup 3. In addition, tracking control and focus control of the pickup 3 are performed. The servo unit 5 also generates a carriage control signal for moving the pickup 3 in the radial direction of the disk 2 based on the control from the system controller 9 or a tracking error signal, and outputs the signal to the feed motor 6.
[0027]
The feed motor 6 is driven based on a carriage control signal from the servo unit 5 and moves a pickup 3 in the radial direction of the disk 2 by driving a gear (not shown).
[0028]
The spindle servo unit 7 outputs a spindle servo signal based on a spindle control signal from the servo unit 5 so that the rotation speed of the disk 2 at the reading position of the pickup 3 on the disk 2 becomes a predetermined target speed. Generated data is output to the spindle motor 8 to control the rotation of the disk 2 via the spindle motor 8.
[0029]
The spindle motor 8 rotates the disk 2 based on a spindle servo signal output from the spindle servo unit 7.
[0030]
The system controller 9 communicates with a host computer (not shown) via an interface (not shown) and controls the overall operation of the disk drive 1.
[0031]
FIG. 2 shows the configuration of the pickup 3. 2 includes a semiconductor laser 31, a collimator lens 32, a half mirror 33, a mirror 34, an objective lens 35, and a light receiving unit 36.
[0032]
The semiconductor laser 31 generates a laser beam having a predetermined wavelength. The collimating lens 32 converts the incident diverging laser light into substantially parallel light. The half mirror 33 guides incident light to a mirror 34 described later, and guides reflected light to a light receiving unit 36 described later.
[0033]
The mirror 34 changes the direction of the incident light or the reflected light to a predetermined direction. The objective lens 35 irradiates the recording surface of the disk 2 with a laser beam focused on a predetermined beam diameter. The light receiving section 36 receives and detects the reflected light from the half mirror 33. The configuration of the light receiving unit 36 will be described later with reference to FIG.
[0034]
FIG. 3 shows a more detailed configuration of the light receiving unit 36.
[0035]
The light receiving unit 36 includes a photodetector 51, an addition circuit 52, an addition circuit 53, a subtraction circuit 54, and an addition circuit 55. A part or all of the addition circuit 52, the addition circuit 53, the subtraction circuit 54, and the addition circuit 55 may be arranged in the servo unit 5 or the reproduction signal processing unit 4.
[0036]
The photodetector 51 is divided into four detectors A, B, C, and D, and the reflected light reflected by the recording surface of the disk 2 and incident on the light receiver 36 is connected to each of the divided detectors. The current / voltage converters (not shown) convert the signals into electric signals and output the electric signals.
[0037]
The outputs of the detection unit A and the detection unit D are input to the addition circuit 52 and added. The outputs of the detection unit B and the detection unit C are input to the addition circuit 53 and added. Further, the output (A + D) of the addition circuit 52 and the output (B + C) of the addition circuit 53 are input to the subtraction circuit 54, and the subtraction of ((A + D)-(B + C)) is performed. The subtraction circuit 54 outputs the difference between the detection signals represented by ((A + D)-(B + C)) to the reproduction signal processing unit 4 as a tracking error signal.
[0038]
The outputs of the adder circuits 52 and 53 are also input to the adder circuit 55, where ((A + D) + (B + C)) is added. The addition circuit 55 outputs the sum of the detection signals represented by ((A + D) + (B + C)) to the reproduction signal processing unit 4 as a reproduction RF signal.
[0039]
FIG. 4 is a block diagram of the reproduction signal processing unit 4.
[0040]
The reproduction signal processing unit 4 includes a low-pass filter 61, a normalization unit 62, and a disc discrimination unit 63. The tracking error signal output from the subtraction circuit 54 is input to a normalization unit 62, and the reproduction RF signal output from the addition circuit 55 is input to a low-pass filter 61 and other circuits of the reproduction signal processing unit 4 (Not shown), processed, and then output to a circuit (not shown) at a subsequent stage. The low-pass filter 61 detects a low-frequency component (DC component) of the input reproduction RF signal and supplies the low-frequency component to the normalization unit 62. The normalization unit 62 normalizes the tracking error signal of the subtraction circuit 54 by dividing the tracking error signal by the output of the low-pass filter 61, and outputs the normalized tracking error signal to the disc discrimination unit 63. The disc discriminator 63 compares the magnitude of the tracking error signal input from the normalizer 62 with a predetermined reference value, and discriminates the disc type based on the comparison result.
[0041]
Next, the disc determination process will be described with reference to the flowchart of FIG. This processing is executed when the disk 2 is mounted on the disk drive device 1 and before a reproduction or recording command is input from the user.
[0042]
In step S1, when the disk 2 is mounted on the disk drive 1, the system controller 9 controls the spindle servo unit 7 via the servo unit 5 and causes the spindle motor 8 to rotate the disk 2.
[0043]
In addition, the system controller 9 controls the pickup via the servo unit 5 and causes the semiconductor laser 31 to generate laser light.
[0044]
The laser light is converted into substantially parallel light by the collimator lens 32, and enters the objective lens 35 via the half mirror 33 and the mirror 34. The objective lens 35 irradiates the recording surface of the disk 2 with laser light.
[0045]
Light reflected from the disc 2 is incident on the photodetector 51 via the objective lens 35, the mirror 34, and the half mirror 33. The addition circuit 52 adds the outputs of the detection units A and D of the photodetector 51. The addition circuit 53 adds the outputs of the detection unit B and the detection unit C of the photodetector 51.
[0046]
In step S2, the subtraction circuit 54 calculates the difference between the output of the addition circuit 53 from the output of the addition circuit 52. In FIG. 3, the track direction is a direction indicated by an arrow T in the figure. Therefore, ((A + D)-(B + C)) which is the calculated value of the difference between the detection signals obtained by the subtraction circuit 54 is a push-pull tracking error signal. The subtraction circuit 54 outputs the tracking error signal to the normalization unit 62 in step S3. Although detailed description is omitted, in this state, the servo unit 5 controls the focus of the pickup 3. However, the tracking servo remains off. Therefore, since the disk 2 is generally eccentric, the tracking error signal is a signal that changes in a sinusoidal manner between a positive peak and a negative peak.
[0047]
In step S4, the addition circuit 55 calculates the signal of ((A + D) + (B + C)) by adding the outputs of the addition circuits 52 and 53, and outputs the signal to the low-pass filter 61 as an RF signal. In step S5, the low-pass filter 61 calculates an RF signal and extracts a DC component. In step S6, the normalization unit 62 normalizes the tracking error signal by dividing the tracking error signal from the subtraction circuit 54 by the DC component from the low-pass filter. Note that any one of the detection units A to D may be used as a signal for normalizing the tracking error signal. Further, the normalizing section 62 may be omitted in principle. This normalization makes it possible to determine the type of disk without being affected by variations in disk characteristics.
[0048]
In step S7, the discrimination unit 63 sets the calculated value to a predetermined reference value based on the calculated value (value obtained by normalizing the absolute value of the peak value of the tracking error signal) input from the normalizing unit 62. It is determined whether it is greater than. If the calculated value is smaller than the predetermined reference value (if the positive peak value is smaller than the reference value or the negative peak value is larger than the reference value), the process proceeds to step S8, where the calculated value is smaller than the predetermined reference value. If the value is larger than the value (the positive peak value is larger than the reference value or the negative peak value is smaller than the reference value), the process proceeds to step S9.
[0049]
In step S8, the disk determination section 63 determines the type of the disk as a read-only disk, and outputs a determination result to the system controller 9. At this time, the system controller 9 allows only the reproduction process for the disc 2 and prohibits the recording process in response to a command from the user. In step S9, the disc discrimination unit 63 discriminates the disc type as a recording / playback disc, and outputs the discrimination result to the system controller 9. At this time, the system controller 9 permits not only the data reproduction processing but also the recording processing on the disk 2.
[0050]
Note that the processing (normalization processing) of steps S4 to S6 in the above-described disc determination processing can be omitted in principle. Of course, performing the normalization processing enables more accurate discrimination.
[0051]
This determination is based on the following principle. That is, the recording / reproducing disk has a groove or land depth of λ / 8 (where λ is the wavelength of the laser beam) so that tracking control can be performed even when data is not recorded. As shown in FIG. 6, the level of the tracking error signal (push-pull signal) becomes maximum when the depth of the groove or land (pit) is λ / 8.
[0052]
On the other hand, the DVD read-only disc has a pit depth of λ / 8, so that the level of the tracking error signal is smaller than that of the recording / playback disc. Therefore, the disc type can be determined by setting an intermediate value between the two as the threshold value.
[0053]
The level of the RF signal is maximum at a depth of λ / 4. Therefore, by performing normalization using the DC component of the RF signal, more accurate determination can be performed. In particular, a recording / reproducing disc on which no data is recorded has a smaller DC component, so that the normalized value is larger. Therefore, more accurate discrimination becomes possible.
[0054]
FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, a diffraction grating 71 is arranged on the pickup 3.
[0055]
The diffraction grating 71 is provided between the collimator lens 32 and the half mirror 33. The laser light emitted from the semiconductor laser 31 is divided into three by the diffraction grating 71 into a total of three laser lights of a main beam as a zero-order light and two side beams as ± first-order lights.
[0056]
FIG. 8 shows the irradiation positions on the disk 2 of the main beam, the + 1st-order light, and the -1st-order light divided by the diffraction grating 71. The main laser beam 201 is turned on (tracks formed on at least one of a groove and a land (pits are formed in the example of FIG. 8, but no pits (or marks) are formed). Is also illuminated). On the other hand, the + 1st-order light 202 is applied to a position shifted by 1/2 track pitch toward the inner circumference of the disk 2, and the −1st-order light 203 is applied to the outer circumference of the disk 2 Irradiation is performed at a position shifted by the track pitch.
[0057]
In this case, as shown in FIG. 9, the light receiving unit 36 includes a first photodetector 91, a second photodetector 92, a third photodetector 93, an addition circuit 94, an addition circuit 95, a subtraction circuit 96, a subtraction circuit 97, It comprises a subtraction circuit 98, an addition circuit 99, a subtraction circuit 100, and an addition circuit 101. Of course, part or all of the addition circuit 94, the addition circuit 95, the subtraction circuit 96, the subtraction circuit 97, the subtraction circuit 98, the addition circuit 99, the subtraction circuit 100, and the addition circuit 101 may be replaced by the servo unit 5 or the reproduction signal processing. You may make it arrange | position in the part 4.
[0058]
The first photodetector 91 is divided into four detectors A to D, the second photodetector 92 is divided into two detectors E and F, and the third photodetector 93 is divided into G And H are divided into two detection units.
[0059]
Of the three laser beams split by the diffraction grating 71, the reflected beam of the main laser beam 201 is received by the first photodetector 91, and the reflected beam of the + first order light 202 is received by the second photodetector 92. , -1st order light 203 is received by the third photodetector 93. The track direction is a direction indicated by an arrow T.
[0060]
The outputs of the detectors A and D and the outputs of the detectors B and C of the first photodetector 91 are input to the adder circuit 94 or the adder circuit 95, respectively, where (A + D) and (B + C) are added. . The outputs of the detectors E and F of the second photodetector 92 are input to a subtraction circuit 96, where (EF) is subtracted. The outputs of the detectors G and H of the third photodetector 93 are input to a subtraction circuit 97, where (GH) is subtracted.
[0061]
Outputs from the addition circuits 94 and 95 are input to a subtraction circuit 98, where subtraction of ((A + D)-(B + C)) is performed. Outputs from the subtraction circuit 96 and the subtraction circuit 97 are output to an addition circuit 99, where (K × {(E−F) + (G−H)}) is added. Further, the outputs from the subtraction circuit 98 and the addition circuit 99 are input to the subtraction circuit 100, and the subtraction of ((A + D)-(B + C) -K * {(EF) + (GH)}) is performed. Is
[0062]
The subtraction circuit 100 reproduces the difference between the detection signals represented by ((A + D)-(B + C) -K * {(EF) + (GH)}) as a differential push-pull tracking error signal. Output to the signal processing unit 4.
[0063]
The outputs from the adder circuits 94 and 95 are also input to the adder circuit 101, where the addition of ((A + D) + (B + C)) is performed. The addition circuit 101 outputs the sum of the detection signals represented by ((A + D) + (B + C)) to the reproduction signal processing unit 4 as a reproduction RF signal.
[0064]
The configuration of the reproduction signal processing unit 4 is the same as the configuration shown in FIG. However, the subtraction circuit 54 for outputting the tracking error signal to the normalization unit 62 and the addition circuit 55 for outputting the reproduction RF signal to the low-pass filter 61 and the reproduction processing unit 4 and other circuits in FIG. In the case of the form, they are a subtraction circuit 100 and an addition circuit 101, respectively.
[0065]
With reference to the flowchart of FIG. 10, the disc determination processing in the case of the embodiment of FIG. 9 will be described. This processing is executed when the disk 2 is mounted on the disk drive device 1 and before a reproduction or recording command is input from the user.
[0066]
In step S21, when the disk 2 is mounted on the disk drive 1, the system controller 9 controls the spindle servo unit 7 via the servo unit 5 and causes the spindle motor 8 to rotate the disk 2.
[0067]
In addition, the system controller 9 controls the pickup via the servo unit 5 and causes the semiconductor laser 31 to generate laser light.
[0068]
The laser light is converted into substantially parallel light by the collimator lens 32, and enters the objective lens 35 via the half mirror 33 and the mirror 34. The objective lens 35 irradiates the recording surface of the disk 2 with laser light.
[0069]
The reflected light from the disk 2 is incident on the first photodetector 91, the second photodetector 92, and the third photodetector 93 via the objective lens 35, the mirror 34, and the half mirror 33. First, in the photodetector 91, an addition circuit 94 adds the outputs of the detection units A and D of the first photodetector 91, and an addition circuit 95 outputs the outputs of the detection units B and C of the first photodetector 91. Is added. Second, in the photodetector 92, a subtraction circuit 96 subtracts the outputs of the detection units E and F of the second photodetector 92. In the third photodetector 93, a subtraction circuit 97 subtracts the outputs of the detection units G and H of the third photodetector 93.
[0070]
In step S22, the subtraction circuit 98 calculates the difference between the outputs of the addition circuit 95 from the output of the addition circuit 94, obtains the calculated value of the difference between the detection signals ((A + D)-(B + C)), and calculates the calculated value. Is output to the subtraction circuit 100. In step S23, the addition circuit 99 calculates the sum of the output of the subtraction circuit 96 and the output of the subtraction circuit 97 to obtain the sum of the detection signals ((EF) + (GH)). A value obtained by multiplying the value by K (K × {(E−F) + (G−H)}) is output to the subtraction circuit 100. In step S24, the subtraction circuit 100 calculates the difference between the output of the subtraction circuit 98 and the output of the addition circuit 99. In FIG. 9, the track direction is a direction indicated by an arrow T in the figure. Therefore, the calculated value of the difference between the detection signals obtained by the subtraction circuit 100 ((A + D)-(B + C) -K * {(EF) + (GH)}) is tracking by the differential push-pull method. Error signal. The subtraction circuit 100 outputs the tracking error signal to the normalization unit 62 in step S25.
[0071]
In step S26, the addition circuit 101 calculates the signal of ((A + D) + (B + C)) by adding the outputs of the addition circuit 94 and the addition circuit 95, and outputs the signal to the low-pass filter 61 as an RF signal. In step S27, the low-pass filter 61 calculates an RF signal and extracts a DC component. In step S28, the normalization unit 62 normalizes the tracking error signal by dividing the tracking error signal from the subtraction circuit 100 by the DC component from the low-pass filter. Of course, it is also possible to use any one of the detection units A to D as a signal for normalizing the tracking error signal. Further, the normalizing section 62 may be omitted in principle.
[0072]
In step S29, based on the calculated value (value obtained by normalizing the absolute value of the peak value of the tracking error signal) input from the normalizing unit 62, the discriminating unit 63 sets the calculated value to a predetermined reference value. It is determined whether it is greater than. If the calculated value is smaller than the predetermined reference value (if the positive peak value is smaller than the reference value or the negative peak value is larger than the reference value), the process proceeds to step S30, where the calculated value is smaller than the predetermined reference value. If the value is larger than the value (the positive peak value is larger than the reference value or the negative peak value is smaller than the reference value), the process proceeds to step S31.
[0073]
In step S30, the disk determination section 63 determines the type of the disk as a read-only disk, and outputs the determination result to the system controller 9. At this time, the system controller 9 allows only the reproduction process for the disc 2 and prohibits the recording process in response to a command from the user. In step S31, the disc discrimination unit 63 discriminates the disc type as a recording / playback disc, and outputs the discrimination result to the system controller 9. At this time, the system controller 9 permits not only the data reproduction processing but also the recording processing on the disk 2.
9 controls the drive of the disk 2 based on the determination result.
[0074]
Note that, similarly to the processing in steps S4 to S6 in FIG. 5, the processing in steps S26 to S28 (normalization processing) in the disc determination processing described above can be omitted in principle.
[0075]
In the above description, the type of the DVD is determined. However, the present invention can be applied to a case where a CD other than the DVD and other optical disks are determined.
[0076]
Further, the signal output from the subtraction circuit 54 or the subtraction circuit 100 is a tracking error signal, but whether or not this signal is used for actual tracking servo is arbitrary. That is, the tracking error signal used for the tracking servo may be different from the tracking error signal used for disc determination. Of course, the configuration is simpler if both are set to the same tracking error signal.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to discriminate between a read-only disc and a recording / playback disc. Further, it is possible to distinguish between a read-only disk and a recording / reproducing disk without significantly changing the existing system of the disk drive device. Further, it is possible to reduce the size of the disk drive device and suppress an increase in cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a disk drive device.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a pickup of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a light receiving unit in FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a reproduction signal processing unit in FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a disc discriminating process when the configuration of the light receiving unit in FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the depth of a pit and the output levels of a tracking error signal and a reproduced RF signal.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the pickup of FIG. 1 in another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating laser light divided into three.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a light receiving unit in FIG. 2 according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a disk determination process according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 disk drive, 2 disk, 3 pickup, 4 playback signal processing unit, 5 servo unit, 6 feed motor, 7 spindle servo unit, 8 spindle motor, 9 system controller, 31 semiconductor laser, 32 collimating lens, 33 half mirror, 34 mirror, 35 objective lens, 36 light receiving section, 51 photo detector, 61 LPF, 62 normalizing section 62, 63 disk discriminating section, 71 diffraction grating, 91 first photo detector, 92 second photo detector, 93 third photo detector

Claims (5)

ディスクを駆動するディスク駆動装置において、
前記ディスクからの反射光を受光する少なくとも1対の第1の受光手段と、
少なくとも1対の前記第1の受光手段により受光された前記ディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第1の演算手段と、
前記第1の演算手段により生成された前記トラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より小さいとき、前記ディスクを再生専用のディスクと判別し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より大きいとき、前記ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別手段と
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
In a disk drive for driving a disk,
At least one pair of first light receiving means for receiving reflected light from the disk;
First calculating means for calculating a difference between detection signals of reflected light from the disk received by at least one pair of the first light receiving means and generating a tracking error signal;
Comparing the level of the tracking error signal generated by the first calculating means with a reference value, and when the level of the tracking error signal is smaller than the reference value, discriminating the disc as a read-only disc; A disc drive device comprising: a discriminating means for discriminating the disc as a recording / reproducing disc when an error signal level is higher than the reference value.
少なくとも1対の前記第1の受光手段の1つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、前記判別手段に供給される前記トラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、
前記判別手段は、前記正規化手段により正規化された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ディスクの種類を判別する
ことを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。
A normalization unit that normalizes the tracking error signal supplied to the determination unit based on at least one pair of one detection signal of the first light receiving unit or a sum of the detection signals;
2. The disk drive according to claim 1, wherein the determination unit determines the type of the disk based on the tracking error signal normalized by the normalization unit.
前記ディスクの記録トラックの中心に照射される第1のレーザ光、並びに、前記記録トラックに対して前記ディスクの内周方向と外周方向に所定の距離だけ偏位して照射される第2のレーザ光と第3のレーザ光を発生する発生手段と、
前記第2のレーザ光の反射光を受光する少なくとも1対の第2の受光手段と、
前記第3のレーザ光の反射光を受光する少なくとも1対の第3の受光手段と、
少なくとも1対の前記第2の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第2の演算手段と、
少なくとも1対の前記第3の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第3の演算手段と、
前記第1のレーザ光を受光する前記第1の受光手段の検出信号に基づいて前記第1の演算手段により生成されたトラッキングエラー信号と、前記第2の演算手段の出力と前記第3の演算手段の出力の和としてのトラッキングエラー信号との差から、前記判別手段に供給する前記トラッキングエラー信号を演算する第4の演算手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。
A first laser beam applied to the center of a recording track of the disk, and a second laser beam applied to the recording track while being deviated by a predetermined distance in an inner circumferential direction and an outer circumferential direction of the disk. Generating means for generating light and a third laser light;
At least one pair of second light receiving means for receiving reflected light of the second laser light,
At least one pair of third light receiving means for receiving reflected light of the third laser light,
Second calculating means for calculating a difference between at least one pair of detection signals received by the second light receiving means;
Third calculating means for calculating a difference between the detection signals received by at least one pair of the third light receiving means;
A tracking error signal generated by the first calculating means based on a detection signal of the first light receiving means for receiving the first laser light; an output of the second calculating means; 4. The disk drive according to claim 1, further comprising: fourth calculating means for calculating the tracking error signal to be supplied to the discriminating means from a difference from a tracking error signal as a sum of outputs of the means. apparatus.
少なくとも1対の前記第1の受光手段の1つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、前記判別手段に供給される前記トラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、
前記判別手段は、前記正規化手段により正規化された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ディスクの種類を判別する
ことを特徴とする請求項3に記載のディスク駆動装置。
A normalization unit that normalizes the tracking error signal supplied to the determination unit based on at least one pair of one detection signal of the first light receiving unit or a sum of the detection signals;
4. The disk drive according to claim 3, wherein the determination unit determines the type of the disk based on the tracking error signal normalized by the normalization unit.
ディスクを駆動するディスク駆動装置のディスク判別方法において、
前記ディスクからの反射光を受光する少なくとも1対の第1の受光ステップと、
少なくとも1対の前記第1の受光ステップにより受光された前記ディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第1の演算ステップと、
前記第1の演算ステップにより生成された前記トラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より小さいとき、前記ディスクを再生専用のディスクと判別し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より大きいとき、前記ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別ステップと
を含むことを特徴とするディスク判別方法。
In a disk discriminating method of a disk drive for driving a disk,
At least one pair of first light receiving steps of receiving light reflected from the disk;
A first calculation step of calculating a difference between detection signals of reflected light from the disk received by at least one pair of the first light reception steps and generating a tracking error signal;
Comparing the level of the tracking error signal generated in the first calculation step with a reference value, and when the level of the tracking error signal is smaller than the reference value, discriminating the disc as a read-only disc; Discriminating the disc as a recording / playback disc when the level of the error signal is greater than the reference value.
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