KR100713373B1 - Tracking servo regulating method for optical disc reproducing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광디스크의 내주와 외주 사이의 트랙 피치 차이를 검출함에 의해, 그 검출된 트랙 피치 차이값을 근거로 외주 영역에서의 트랙킹 에러 서보 계수를 적절하게 조정할 수 있도록 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 트랙 오프 상태에서 광디스크의 내주와 최외주와의 트랙 피치 차이값을 검출하는 단계와, 상기 검출된 트랙 피치 차이값을 근거로 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간을 파악하는 단계 및, 온 트랙 상태에서 데이터를 읽어들이는 영역이 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간에 해당되면, 해당 트랙킹 에러 서보 계수의 조정을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention provides a tracking servo adjustment method for an optical disc apparatus, by detecting a track pitch difference between an inner circumference and an outer circumference of an optical disc so that the tracking error servo coefficient in the outer circumferential region can be appropriately adjusted based on the detected track pitch difference value. To provide. To this end, the present invention is to detect the track pitch difference value between the inner and outer circumference of the optical disk in the track off state, and to determine the outer circumferential section to adjust the tracking error servo coefficient based on the detected track pitch difference value And adjusting the tracking error servo coefficient if the area for reading data in the on-track state corresponds to an outer circumferential section requiring adjustment of the tracking error servo coefficient.

광디스크, 트랙, 트랙킹 에러 신호, 감도, 트랙킹 에러 서보 계수 Optical disc, track, tracking error signal, sensitivity, tracking error servo coefficient

Description

광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법{TRACKING SERVO REGULATING METHOD FOR OPTICAL DISC REPRODUCING APPARATUS}TRACKING SERVO REGULATING METHOD FOR OPTICAL DISC REPRODUCING APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 트랙킹 서보 조정 방법이 적용되는 광디스크 장치의 구성을 나타낸 도면, 1 is a view showing the configuration of an optical disk apparatus to which the tracking servo adjustment method according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따라 트랙 오프(Track Off) 상태에서 광디스크의 내주와 최외주의 트랙 피치 검출 상태를 나타낸 도면, 2 is a diagram illustrating track pitch detection states of the inner and outermost circumferences of an optical disc in a track off state according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따라 광디스크의 트랙을 횡단하여 최외주의 트랙 피치를 검출하는 상태를 나타낸 도면, 3 is a view showing a state in which the outermost track pitch is detected across a track of an optical disc according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따라 광디스크의 내주와 최외주에서의 삼각파형 기울기 차이에 의해 외주에서의 트랙킹 에러 서보 계수의 조정 구간을 설정하는 상태를 나타낸 도면, 4 is a view showing a state in which an adjustment section of a tracking error servo coefficient at an outer circumference is set by a difference in the triangular waveform slope between the inner and outer circumferences of an optical disc according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따라 트랙킹 에러 서보 계수의 조정을 위한 트랙킹 서보 제어 구성을 나타낸 도면, 5 is a diagram illustrating a tracking servo control configuration for adjusting tracking error servo coefficients according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다. 6 is a flowchart for explaining the operation of the tracking servo adjustment method of the optical disk apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10:광디스크, 20:광픽업, 10: optical disc, 20: optical pickup,

30a:디지털 기록신호 처리부, 30b:디지털 재생신호 처리부,30a: digital recording signal processing section, 30b: digital reproduction signal processing section,

40:채널비트 엔코더, 41:광구동기,40: channel bit encoder, 41: optical driver,

50:RF신호 처리부, 60:서보부,50: RF signal processing unit, 60: servo unit,

61:서보 구동부, 63:트랙킹 서보 구동부,61: servo drive unit, 63: tracking servo drive unit,

64:포커싱 서보 구동부, 80:마이컴,64: focusing servo drive unit, 80: microcomputer,

81:메모리.81: memory.

본 발명은 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광디스크의 내주와 외주의 트랙 피치 차이를 검출하여 트랙킹 에러 신호의 감도를 조정할 수 있도록 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking servo adjustment method of an optical disc device, and more particularly, to a tracking servo adjustment method of an optical disc device that detects a difference in track pitch of an inner and outer circumference of an optical disc to adjust a sensitivity of a tracking error signal. .

일반적으로, 재생 전용 디지털 다기능 디스크(Digital Versatile Disc Read Only Memory; DVD-ROM)나 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc; DVD-RW, DVD-RAM), 1회 기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Recordable Digital Versatile Disc; DVD-R) 등과 같은 디지털 다기능 디스크(DVD)를 광디스크 장치를 통해 재생하는 경우에는 트랙킹 제어를 위해 트랙킹 제어신호를 생성하도록 되어 있다. Typically, a Digital Versatile Disc Read Only Memory (DVD-ROM) or a Rewritable Digital Versatile Disc (DVD-RW, DVD-RAM), a recordable digital versatile disc (Recordable) In the case of playing a digital versatile disc (DVD) such as a Digital Versatile Disc (DVD-R) through an optical disc device, a tracking control signal is generated for tracking control.

이러한 디지털 다기능 디스크에서의 트랙킹 에러신호의 생성 방식에는 3빔 방식과, 푸쉬 풀(Push Pull) 방식, 위상차 검출(Differential Phase Detection; DPD) 방식 등이 있는 바, 3빔 방식의 경우에는 디스크의 기록정보를 독출하는 메인 빔(Main Beam) 스폿 전후에 1쌍의 트랙킹용 사이드 빔(Side Beam) 스폿이 배치되도록 하고, 메인 빔의 광량을 검출하는 메인 광 검출소자와 사이드 빔의 광량을 검출하는 사이드 광검출소자를 통해서 트랙킹 에러신호를 생성하도록 되어 있다. There are three beam methods, a push pull method, and a differential phase detection (DPD) method for generating a tracking error signal in the digital multifunction disk. A pair of tracking side beam spots are arranged before and after the main beam spot for reading information, and the main light detecting element detecting the light amount of the main beam and the light amount of the side beam are detected. The tracking error signal is generated through the side photodetector.

푸쉬 풀 방식의 경우에는 디지털 다기능 디스크로부터의 반사광을 검출하는 광 검출소자를 디스크의 트랙방향을 따라 2분할하여 상기 4분할된 4개의 광 검출소자에 대해 전후로 배치하고, 각 광 검출소자의 광량 밸런스로부터 트랙킹 에러신호를 검출하도록 하는 것으로서, 트랙 피트에 의해 회절, 반사되어 대물렌즈를 통해 입사되는 광의 강도분포가 피트와 광 스폿과의 상대적인 위치변화에 의해 변화하는 것을 이용한 것이다. In the case of the push-pull method, a photodetector for detecting the reflected light from the digital multifunction disk is divided into two along the track direction of the disk, and arranged back and forth with respect to the four divided photodetectors. It is used to detect a tracking error signal from the device in which the intensity distribution of light diffracted and reflected by the track pit and incident through the objective lens is changed by the relative positional change between the pit and the light spot.

또한, 위상차 검출 방식의 경우에는 4분할된 광 검출소자를 사용하여 광빔과 디스크의 트랙피트의 상대적인 위치변화에 따른 광 강도의 분포를 사용하는 것으로서, 디지털 다기능 디스크의 신호트랙 방향(즉, 탄젠셜 방향)과 래디얼(Radial) 방향으로 4분할한 4개의 광 검출소자를 배치하여 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 따른 전기신호의 위상차를 검출하여 트랙킹 에러신호를 얻도록 하고 있으며, 실제로 데이터가 기록되는 그루브 트랙(Groove Track)에 대한 트랙 피치를 감안하여 트랙킹 에러 신호의 신호 감도를 결정할 수 있도록 한다. In addition, in the case of the phase difference detection method, the light intensity distribution according to the relative positional change of the light beam and the track fit of the disk is used by using the photodetection element divided into four, and thus the signal track direction (that is, the tangential Directions) and four photodetectors divided into four directions in the radial direction are arranged to detect a phase error of an electrical signal according to the amount of light obtained from each photodetector so as to obtain a tracking error signal. It is possible to determine the signal sensitivity of the tracking error signal in consideration of the track pitch for the Groove track.

그러나, 이러한 광디스크 장치에서의 트래킹 에러 신호의 생성 방식에서는 광디스크의 그루브 트랙에 대한 트랙 피치를 감안하여 트랙킹 에러 신호의 감도를 결정할 수 있도록 하고 있지만, 광디스크의 내주와 외주 사이의 트랙 피치가 다르게 나타나는 경우에는, 인접 트랙에 의한 간섭의 정도가 틀려지게 되어 트랙킹 에러의 크기가 달라질 수 있기 때문에, 트랙킹의 정확성이 떨어지게 되면서 광디스크의 전체 트랙에 대해 정확한 트랙킹 에러 서보가 이루어질 수 없다는 문제점을 갖게 된다. However, in the method of generating the tracking error signal in the optical disc device, the sensitivity of the tracking error signal can be determined in consideration of the track pitch of the groove track of the optical disc. However, when the track pitch between the inner and outer circumferences of the optical disc is different. In this case, since the magnitude of the tracking error may be different because the degree of interference by the adjacent tracks is different, there is a problem in that accurate tracking error servo cannot be performed for the entire track of the optical disc while the tracking accuracy decreases.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 광디스크의 내주와 외주 사이의 트랙 피치 차이를 검출함에 의해, 그 검출된 트랙 피치 차이값을 근거로 외주 영역에서의 트랙킹 에러 서보 계수를 적절하게 조정할 수 있도록 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to detect a track pitch difference between an inner circumference and an outer circumference of an optical disc, thereby tracking in an outer circumferential region based on the detected track pitch difference value. It is to provide a tracking servo adjustment method of an optical disk device that can adjust an error servo coefficient appropriately.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 트랙 오프 상태에서 광디스크의 내주와 최외주와의 트랙 피치 차이값을 검출하는 단계와, 상기 검출된 트랙 피치 차이값을 근거로 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간을 파악하는 단계 및, 온 트랙 상태에서 데이터를 읽어들이는 영역이 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간에 해당되면, 해당 트랙킹 에러 서보 계수의 조정을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법을 제공한다.According to the present invention for achieving the above object, detecting a track pitch difference value between the inner circumference and the outer circumference of the optical disc in the track off state, and adjusting the tracking error servo coefficient based on the detected track pitch difference value Identifying the necessary outer circumferential section, and if the area for reading data in the on-track state corresponds to the outer circumferential section requiring adjustment of the tracking error servo coefficient, adjusting the tracking error servo coefficient. A tracking servo adjustment method for an optical disk device is provided.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 도 1은 본 발명에 따른 트랙킹 서보 조정 방법이 적용되는 광디스크 장치의 구성을 나타낸 도면이다. That is, FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an optical disk apparatus to which the tracking servo adjustment method according to the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광디스크 장치는, 소정 기록 파워의 레이저광을 광디스크(10)에 조사하여 데이터를 기록하거나 레이저 광의 반사광으로부터 광디스크(10)에 기록된 신호를 읽어내는 광픽업(20)과, 입력되는 디지털 데이터에 에러정정 코드(ECC)를 부가하여 기록 가능한 데이터 포맷으로 변환하는 디지털 기록신호 처리부(30a), 상기 광디스크(10)로부터 재생되는 이진 신호를 원래의 비디오/오디오 데이터로 복원하여 출력하는 디지털 재생신호 처리부(30b), 상기 기록 가능 포맷으로 변환된 데이터를 비트 스트림으로 재변환하는 채널비트 엔코더(40), 상기 비트 스트림 신호에 따른 광량 구동신호를 광픽업(20)으로 출력하는 광 구동기(41), 상기 광픽업(20)에서 읽어들인 광디스크(10)로부터의 신호를 여파 정형화하여 이진 신호로 출력하는 RF신호 처리부(50), 상기 광픽업(20)으로부터의 포커싱 에러신호(FE)와 트랙킹 에러신호(TE)에 의해 상기 광픽업(20)의 포커싱/트랙킹 서보와, 광디스크(10)의 회전 구동을 제어하는 서보부(60), 상기 서보부(60)의 서보 동작에 의해 스핀들 모터(62)의 회전을 제어하는 서보 구동부(61), 상기 서보부(60)의 트랙킹 서보 제어에 따라 상기 광픽업(20)의 트랙킹 서보를 위한 구동을 수행하는 트랙킹 서보 구동부(63), 상기 서보부(60)의 포커싱 서보 제어에 따라 상기 광픽업(20)의 포커싱 서보를 위한 구동을 수행하는 포커싱 서보 구동부(64), 광디스크(10)의 내주와 최외주에서의 트랙 피치 차이를 검출함에 의해, 그 트랙 피치 차이를 통해서 해당 광디스크(10)의 특정 외주 영역으로부터 트랙킹 에러 신호의 신호 감도를 조정하기 위한 서보 제어가 이루어지도록 서보부(60)를 제어하는 마이컴(80) 및, 광디스크(10) 내주에서의 트랙킹 에러 서보에 의해 결정되는 트랙킹 에러 서보 계수 값이 기준 값으로 저장되는 예컨대 EEPROM과 같은 불휘발성 메모리로 이루어진 메모리(81)로 구성된다. As shown in Fig. 1, the optical disk apparatus according to the present invention is an optical disk 10 that irradiates a laser beam of a predetermined recording power to the optical disk 10 to record data or to read a signal recorded on the optical disk 10 from the reflected light of the laser light. The pickup 20, a digital recording signal processor 30a for adding an error correction code (ECC) to the input digital data, and converting the binary signal reproduced from the optical disc 10 into an original video / A digital reproduction signal processor 30b for restoring and outputting the audio data, a channel bit encoder 40 for reconverting the data converted into the recordable format into a bit stream, and optically driving the light quantity driving signal according to the bit stream signal. 20) filter the signals from the optical driver 41 and the optical disk 10 read out from the optical pickup 20, and output them as binary signals. Focusing / tracking servo of the optical pickup 20 and rotational drive of the optical disc 10 by the RF signal processing unit 50, the focusing error signal FE and the tracking error signal TE from the optical pickup 20. The servo unit 60 for controlling the control, the servo driver 61 for controlling the rotation of the spindle motor 62 by the servo operation of the servo unit 60, the tracking servo control of the servo unit 60 A tracking servo driver 63 for driving the tracking servo of the pickup 20 and a focusing servo driver for driving the focusing servo of the optical pickup 20 according to the focusing servo control of the servo 60. (64) A servo for adjusting the signal sensitivity of the tracking error signal from the specific outer peripheral region of the optical disk 10 through the track pitch difference by detecting the track pitch difference at the inner and outermost circumferences of the optical disk 10. FIG. Servo unit 60 to control And a memory 81 composed of a non-volatile memory such as EEPROM in which a tracking error servo coefficient value determined by a tracking error servo in the inner circumference of the optical disc 10 is stored as a reference value. .

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 서보부(60)는 트랙 오프(track Off) 상태에서 광디스크(10)의 내주에 대한 그루브 트랙의 트랙 피치를 삼각 파형에 의해 나타나는 기울기 값으로 환산하고, 그 내주 기울기(k1)를 기준 기울기(즉, k1 / k1 = 1)로 설정하게 되고, 상기 광디스크(10)의 최외주에 대한 트랙 피치의 삼각 파형에 대한 기울기(k2)를 검출하고, 그 최외주 기울기(k2)를 내주의 기울기에 대해 비교함에 의해(즉, k2 / k1 = x), 내주와 최외주 사이의 트랙 피치 차이를 검출하게 된다. As shown in FIG. 2, the servo unit 60 converts the track pitch of the groove track with respect to the inner circumference of the optical disc 10 in a track off state to an inclination value represented by a triangular waveform, and the inner circumference thereof. The slope k1 is set to the reference slope (that is, k1 / k1 = 1), and the slope k2 for the triangular waveform of the track pitch with respect to the outermost circumference of the optical disc 10 is detected, and the outermost slope is By comparing (k2) with respect to the slope of the inner circumference (ie k2 / k1 = x), the track pitch difference between the inner circumference and the outer circumference is detected.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 광디스크(10) 내주의 트랙 피치를 근거로 하여 트랙킹 에러 서보 계수를 설정하여 메모리(81)에 기준 값으로 저장하고 나서, 트랙 오프 상태에서 디스크를 횡단하여 해당 광디스크(10)의 최외주에서의 트랙 피치를 삼각 파형에서의 기울기 값으로 검출하게 된다. That is, as shown in FIG. 4, a tracking error servo coefficient is set based on the track pitch of the inner circumference of the optical disc 10 and stored as a reference value in the memory 81, and then the disk is traversed in the track off state. The track pitch at the outermost circumference of the optical disc 10 is detected as the inclination value in the triangular waveform.

상기 광디스크(10)의 최외주에서의 트랙 피치에 따른 삼각 파형의 기울기 값을 검출하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 내주에서의 기울기(k1) 값과 최외주 기울기(k2) 값을 비교하여 그 기울기 차이값(예컨대, k2 / k1 = 1.05)을 검출하게 되고, 그 차이값에 의해 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 광디스크(10)의 소정 외주 구간(예컨대 기울기 비율이 "A"이상 차이나는 영역)을 설정하게 된다. When the tilt value of the triangular waveform according to the track pitch at the outermost circumference of the optical disc 10 is detected, as shown in FIG. 4, the value of the slope k1 at the inner circumference is compared with the value of the outermost slope k2. The inclination difference value (e.g., k2 / k1 = 1.05) is detected, and the difference value indicates that a predetermined outer circumferential section (e.g., inclination ratio differs by more than "A") of the optical disc 10 that requires adjustment of the tracking error servo coefficient. Area).

도 4에 예시된 본 발명에서는 트랙 피치가 광디스크의 외주로 갈수록 좁아지는 경우만을 설명하고 있지만, 트랙 피치가 광디스크의 내주로부터 외주로 갈수록 더 넓어질수도 있는 바, 이러한 경우에는 도 4의 그래프 상태와는 반대로, 내주로부터 외주로 갈수록 기울기 비율을 나타내는 그래프가 감소하는 형태로 나타나게 되고, 트래킹 에러 신호의 감도를 외주로 갈수록 높혀주도록 하는 것이 바람직하다. In the present invention illustrated in FIG. 4, only the case where the track pitch becomes narrower toward the outer periphery of the optical disc is described, but the track pitch may be wider from the inner periphery of the optical disc to the outer periphery. On the contrary, the graph indicating the slope ratio decreases from the inner circumference to the outer circumference, and it is preferable to increase the sensitivity of the tracking error signal toward the outer circumference.

이후, 상기 광디스크(10)에 기록된 데이터를 재생하는 상태(트랙킹이 이루어진 상태)에서 상기 광픽업(20)이 레이저광을 조사하여 읽어들이는 디스크 영역이 트랙팅 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간에 해당되면, 그 구간으로부터 최외주까지 내주와의 트랙 피치 차이에 의한 기울기 값을 감안하여, 미리 설정된 내주에서의 트랙킹 에러 서보 계수를 기준 값으로 하여 트랙킹 에러 서보 계수를 조정하게 된다. Subsequently, in the state where the data recorded on the optical disc 10 is reproduced (tracking is performed), the disc area read by the optical pickup 20 by irradiating a laser beam is required to adjust the tracking error servo coefficient. In the case of the section, the tracking error servo coefficient is adjusted based on the tracking error servo coefficient at the preset inner circumference in consideration of the inclination value due to the difference in track pitch from the section to the outermost circumference.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 광픽업(20)으로부터의 트랙킹 에러 신호(T.E)가 앰프(Amp)(65)를 통해 증폭되어 입력되는 상태에서, 상기 서보부(60)에서는 상기 트랙킹 에러 신호(T.E)가 틀개킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간에서 발생되는 신호이면, 상기 앰프(65)의 이득 값을 조정하여 트랙킹 에러 신호(T.E)의 신호 감도를 특정 값으로 낮출 수 있도록 함에 의해, 상기 트랙킹 서보 구동부(63)의 트랙킹 서보 구동을 위한 트랙킹 에러 서보 계수가 조정되도록 하는 것이다. As shown in FIG. 5, in the state in which the tracking error signal TE from the optical pickup 20 is amplified and input through the amplifier 65, the tracking error signal is received by the servo unit 60. If (TE) is a signal generated in an outer circumferential section requiring adjustment of the framing error servo coefficient, the signal sensitivity of the tracking error signal TE can be lowered to a specific value by adjusting the gain value of the amplifier 65. The tracking error servo coefficient for the tracking servo drive of the tracking servo driver 63 is adjusted.

다음에, 도 6은 본 발명에 따른 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다. Next, FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the tracking servo adjustment method of the optical disk apparatus according to the present invention.

이하에서는, 도 6에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 플로우차트를 도 2의 장치의 동작과 병행하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the flowchart according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 6 will be described in detail in parallel with the operation of the apparatus of FIG. 2.

먼저, 광디스크(10)가 장착되면, 트랙 오프 상태에서 광픽업(20)이 해당 광디스크(10)의 내주에서의 트랙 피치를 검출하게 되고(단계 S10), 그 트랙 피치에 따른 삼각 파형의 기울기 값을 감안하여 트랙킹 에러 서보 계수를 기준 값으로 설정함에 의해, 그 기준값으로 되는 트랙킹 에러 서보 계수를 메모리(81)에 저장하게 된다(단계 S11).First, when the optical disc 10 is mounted, the optical pickup 20 detects the track pitch in the inner circumference of the optical disc 10 in the track off state (step S10), and the inclination value of the triangular waveform according to the track pitch. In consideration of this, by setting the tracking error servo coefficient to a reference value, the tracking error servo coefficient to be the reference value is stored in the memory 81 (step S11).

그 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이 광픽업(20)에서 광디스크(10)의 트랙을 횡단하여 최외주의 트랙 피치를 검출하게 되고(단계 S12), 해당 광디스크(10)의 내주와 최외주 사이의 트랙 피치 차이값을, 내주의 삼각 파형의 기울기(k1) 값과 최외주에서의 삼각 파형의 기울기(k2) 값의 비교에 의해 검출하게 된다(단계 S13).In this state, as shown in FIG. 4, the track pitch of the outermost circumference is detected by crossing the track of the optical disc 10 in the optical pickup 20 (step S12), and the inner and outer circumferences of the optical disc 10 are detected. The track pitch difference value therebetween is detected by comparing the slope k1 value of the triangular waveform of the inner circumference with the slope k2 value of the triangular waveform at the outermost circumference (step S13).

상기 광디스크(10)의 내주와 최외주와의 트랙 피치 차이값이 검출되면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 검출된 트랙 피치의 차이값에 따라 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 영역(즉, 기울기 비율이 "A"가 되는 영역)을 파악할 수 있게 된다. When a track pitch difference value between the inner circumference and the outer circumference of the optical disc 10 is detected, as shown in FIG. 4, an outer circumferential region requiring adjustment of a tracking error servo coefficient according to the detected track pitch difference value (ie, Area where the tilt ratio becomes "A".

한편, 상기 광디스크(10)에 기록된 데이터의 재생 동작이 개시되면(단계 S14), 데이터의 재생을 위해 광픽업(20)이 읽어들이는 트랙 구간이 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 영역 즉, 계수 조정 구간인 지의 여부를 판단하게 되고(단계 S15), 상기 광픽업(20)에서 데이터를 읽어들이는 구간이 계수 조정 구간이라고 판단되면, 도 5에 도시된 바와 같이 트랙킹 에러 신호(T.E)를 증폭하는 앰프(65)의 이득 값을 조정하여 트랙킹 에러 신호(T.E)의 신호 감도를 낮출 수 있도록 함에 의해, 트랙킹 에러 서보를 위한 트랙킹 에러 서보 계수가 조정되도록 한다(단계 S16). 예를 들어, 기울기 비율이 "A" 이상 커지게 되면, 이는 트랙 피치가 좁아져 인접 트랙에 의한 영향을 더 받을 수 있음을 의미하므로 트랙킹 에러 신호의 감도를 낮추기 위해 서보 계수, 즉 이득 계수를 낮추게 된다.On the other hand, when the reproduction operation of the data recorded on the optical disc 10 is started (step S14), the track section read by the optical pickup 20 for reproduction of the data is an outer peripheral area that requires adjustment of the tracking error servo coefficient. In step S15, if it is determined that the section for reading data from the optical pickup 20 is the coefficient adjustment section, as shown in FIG. 5, the tracking error signal TE is determined. By adjusting the gain value of the amplifier 65 for amplifying the signal, the signal sensitivity of the tracking error signal TE can be lowered, so that the tracking error servo coefficient for the tracking error servo is adjusted (step S16). For example, if the tilt ratio becomes larger than "A", this means that the track pitch is narrowed and can be further affected by adjacent tracks, so that the servo coefficient, or gain factor, can be lowered to reduce the sensitivity of the tracking error signal. do.

그 다음에, 상기 디스크(10)의 재생 동작이 지속적으로 진행되는 지를 판단하여(단계 S17), 광디스크(10)의 재생이 지속적으로 이루어진다고 파악되면 상기 단계 S14에서 단계 S16의 동작을 반복적으로 수행하게 되고, 상기 광디스크(10)의 재생 동작이 종료된다고 판단되면 상기 트랙킹 에러 서보 계수의 설정값을 초기화시키게 된다(단계 S18).Then, it is determined whether the reproducing operation of the disc 10 continues (step S17), and if it is determined that the reproducing of the optical disc 10 is continuously performed, the operation of step S16 is repeatedly performed in step S14. When it is determined that the reproduction operation of the optical disc 10 is finished, the setting value of the tracking error servo coefficient is initialized (step S18).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예들에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiments, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions are common in the art Those who have knowledge will easily understand. If the implementation by such improvement, change, replacement or addition falls within the scope of the appended claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 광디스크 장치에서 트랙 오프 상태에서 광디스크의 내주와 최외주 간의 트랙 피치 차이값을 검출하여 그 검출된 차이값에 따라 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간을 파악하고, 해당 광디스크의 재생시에 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간에 도달하면 트랙킹 에러 신호의 신호 감도를 낮추어서 트랙킹 에러 서보 계수가 조정될 수 있도록 함에 따라, 광디스크의 온 트랙(On Track)시에 내주와 외주와의 트랙 피치 차이에 의해 발생되는 인접 트랙에 의한 영향을 최소화 시킬 수 있게 됨과 더불어, 최적의 트랙킹 에러 서보 기능이 가능하다는 효과를 갖게 된다. As described above, according to the present invention, the track pitch difference value between the inner circumference and the outer circumference of the optical disc is detected in the track-off state in the optical disk device, and the outer circumferential section requiring adjustment of the tracking error servo coefficient is identified according to the detected difference value. When the optical disc reaches a peripheral section that requires adjustment of the tracking error servo coefficients, the tracking error servo coefficients can be adjusted by lowering the signal sensitivity of the tracking error signal. In addition to minimizing the influence of adjacent tracks caused by the difference in track pitch, the optimum tracking error servo function is possible.

Claims (4)

트랙 오프 상태에서 광디스크의 내주와 최외주와의 트랙 피치 차이값을 검출하는 제 1단계와; Detecting a track pitch difference value between an inner circumference and an outer circumference of the optical disc in the track-off state; 상기 검출된 트랙 피치 차이값을 근거로 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간을 파악하는 제 2단계; 및 A second step of identifying a peripheral section requiring adjustment of a tracking error servo coefficient based on the detected track pitch difference value; And 온 트랙 상태에서 데이터를 읽어들이는 영역이 트랙킹 에러 서보 계수의 조정이 필요한 외주 구간에 해당되면, 해당 트랙킹 에러 서보 계수의 조정을 수행하는 제 3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법.If the area for reading data in the on-track state corresponds to an outer section requiring adjustment of the tracking error servo coefficient, the tracking servo adjustment of the optical disc device, characterized in that the third step of adjusting the tracking error servo coefficient is performed. Way. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1단계는, 트랙 오프 상태에서 상기 광디스크 내주의 트랙 피치를 위상차 검출방식으로 검출된 삼각 파형에 대한 기울기 값으로 파악하고, 그 기울기 값에 대한 트랙킹 에러 서보 계수를 기준 값으로 설정하는 단계와, In the first step, the track pitch of the optical disc inner circumference is determined as an inclination value for a triangular waveform detected by a phase difference detection method, and the tracking error servo coefficient for the inclination value is set as a reference value. , 상기 광디스크의 트랙을 횡단하여 최외주에서의 트랙 피치를 상기 삼각 파형에 대한 기울기 값으로 검출하는 단계 및, Detecting a track pitch at the outermost circumference across the track of the optical disc as a slope value for the triangular waveform; 상기 광디스크의 내주와 최외주 사이의 트랙 피치 차이값을, 내주와 최외주 사이의 상기 기울기 차이값으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법.And detecting a track pitch difference value between an inner circumference and an outermost circumference of the optical disc as the inclination difference value between the inner circumference and the outer circumference. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제 3단계는, 상기 광디스크의 내주에서 기준값으로 설정되는 트랙킹 에러 서보 계수를 기준으로 하여 외주 구간의 트랙킹 에러 서보 계수를 조정하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법.The third step is a tracking servo adjustment method of the optical disk device, characterized in that for adjusting the tracking error servo coefficient of the outer peripheral section on the basis of the tracking error servo coefficient set to the reference value in the inner circumference of the optical disk. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 제 3단계는, 트랙킹 에러 신호를 증폭하는 앰프(Amp)의 이득값을 조정하여 트랙킹 에러 신호의 신호 감도를 낮추거나 높힘에 의해 트랙킹 에러 서보 계수의 조정을 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 트랙킹 서보 조정 방법. The third step is to adjust the tracking error servo coefficients by adjusting the gain value of the amplifier (Amp) to amplify the tracking error signal to lower or increase the signal sensitivity of the tracking error signal. Tracking servo adjustment method.
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