JP2004170646A

JP2004170646A - Method of correction of electronic map information and monitoring system of position of mobile station

Info

Publication number: JP2004170646A
Application number: JP2002335700A
Authority: JP
Inventors: Shiro Nihei; 子朗二瓶; Toshikazu Suwa; 利和諏訪; Koichi Kato; 晃一加藤
Original assignee: Clarion Co Ltd; Electronic Navigation Research Institute
Current assignee: Electronic Navigation Research Institute; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2004-06-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately display a mobile station on an electronic map of a display means. <P>SOLUTION: In the monitoring system of the mobile station in which the position of the mobile station is measured with a GPS position measurement device provided on the mobile station 12, the position of the mobile station is displayed on a monitoring station display 17, a user station display 21, and the electronic map at the display 22 of the mobile station via a wireless data link 20 and a wired LAN 19, and the position of the mobile station is monitored, when the position of the mobile station is displayed on the electronic map, the position of a reference point on the electronic map is actually measured with the GPS position measurement device. The difference in the coordinates of the measured reference point and the coordinates of the reference point on the electronic map is defined as the error of the electronic map, and the electronic map information is corrected by using the error as a correction value. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示装置における電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法、及び無線通信ネットワークシステムを用いて移動局の位置を監視する移動局位置監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
測位手段（ＧＰＳ測位装置）と無線通信ネットワークシステムとを用いて、上記測位手段を備えた移動局の位置を監視する移動局位置監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この移動局位置監視システムは、システム全体を制御する管制局制御装置、移動局の情報を格納するファイルサーバ、移動局の情報を表示する管制局表示装置及び複数のユーザー局、移動局と無線通信を行う複数の基地局、監視対象となる移動局を有して構成される。管制局制御装置、ファイルサーバ、管制局表示装置、ユーザー局及び基地局は有線ＬＡＮによって接続されており、また、基地局と移動局間は無線データリンクにより接続されている。
【０００４】
移動局は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）測位装置による測位情報を、当該移動局が所属している通信エリアを管理する基地局に無線データリンクを用いて送信する。各基地局は、無線データリンクによって送信された移動局の測位情報を、ファイルサーバのデータベースに保存する。管制局表示装置及びユーザー局の表示装置は、このファイルサーバのデータベースに保存された移動局の位置情報を用いて、これらの表示装置の電子地図上に、対応する移動局の位置を表示して移動局を監視する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３５５３１５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
管理局表示装置及びユーザー局の表示装置に表示される電子地図は、一般に、日本測地系で作成された地図を、ＧＰＳ測位装置で使用されるＷＧＳ８４座標系に変換して作成される。この座標系変換時に、座標変換誤差が必然的に発生してしまう。また、電子地図作成後に、地殻変動等により測量の基準点が移動して、電子地図の誤差が拡大してしまう場合がある。これらの誤差の結果、相互の電子地図の誤差が約１ｍ程度になってしまうことがある。
【０００７】
通常、ＧＰＳ測位装置の測位精度は１ｍ以下であるが、電子地図に上述のような大きな誤差が生じていると、ＧＰＳ測位した移動局の位置が、表示装置の電子地図上に正確に表示できないおそれがある。
【０００８】
この不具合に対し、従来、地図の電子化時にシステムを運用して、この運用時の測位結果を電子地図に反映させることで、電子地図の精度を確保する案が提案されている。
【０００９】
しかし、地図の電子化時には未だシステムが充分に運用されていないので、必要なデータが得られないことが多い。このため、電子化された地図に上述の座標系変換時の誤差が残ってしまう場合がある。しかも、電子地図の作成時には、その後の地殻変動等に伴って発生する誤差を解消させることができない。
【００１０】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、表示装置の電子地図上に目標物を正確に表示できるものを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の目的は、表示手段若しくは表示装置の電子地図上に移動局を正確に表示できる移動局位置監視システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、表示装置の電子地図上に目標物の位置を表示し、この電子地図の電子地図情報を補正する電子地図情報の補正方法において、上記電子地図上に上記目標物の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を実測し、この実測された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記電子地図情報の補正は、表示装置に表示される電子地図を補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される目標物の位置を上記補正値分だけずらして表示するものであることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、移動局が備えた測位手段により当該移動局の位置を測位し、この移動局の位置を、無線通信手段を介して表示手段の電子地図上に表示して上記移動局の位置を監視する移動局位置監視システムにおいて、上記電子地図上に移動局の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を上記測位手段により測位し、この測位された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、上記表示手段は、無線通信手段に接続された表示装置、または移動局が備えた表示装置であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、自局位置を測位する測位手段及び無線通信手段を備えた移動局と、この移動局との間で無線通信を実施する無線通信手段を備えた複数の基地局と、この基地局を介して上記移動局の情報を格納するデータベースを備えたファイルサーバと、電子化された電子地図に上記移動局の位置を表示する表示装置と、上記移動局、上記基地局、上記ファイルサーバ及び上記表示装置を制御する管理局とを有し、上記移動局の位置を上記表示手段の上記電子地図上に表示して上記移動局の位置を監視する移動局位置監視システムにおいて、上記管理局は、上記表示装置の上記電子地図上に上記移動局の位置を表示する際に、この電子地図上の基準点の位置を上記測位手段に測位させ、この測位された上記基準点の座標と上記電子地図上の上記基準点の座標との差分を上記電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、上記管理局は、ファイルサーバのデータベースに電子地図の誤差量に関する情報を格納するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、上記管理局は、ファイルサーバのデータベースに格納された電子地図の誤差量に関する情報を用いて、上記表示装置における電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７のいずれかに記載の発明において、上記移動局は、電子地図上に自局の位置を表示可能な表示装置を備え、管理局は、ファイルサーバのデータベースに格納された電子地図の誤差量に関する情報を用いて、上記移動局の上記表示装置における電子地図情報を補正するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項３乃至８のいずれかに記載の発明において、上記電子地図情報の補正は、表示手段若しくは表示装置に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される移動局の位置を上記補正値分だけずらして表示させることにより実施されることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項３乃至９のいずれかに記載の発明において、上記無線通信手段が、スペクトル拡散無線通信装置であることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１または２に記載の発明には、次の作用がある。
【００２３】
電子地図上に目標物の位置を表示する際に、電子地図上の基準点の位置を実測し、この実測された上記基準点の座標と電子地図上の上記基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正、即ち表示装置に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または電子地図に表示される移動局の位置を上記補正値分だけずらして表示させることから、電子地図の誤差量を検出してこの電子地図情報を補正するので、表示装置にて正確な電子地図情報を提供でき、この電子地図上に目標物を常に正確に表示できる。
【００２４】
請求項３乃至１０のいずれかに記載の発明には、次の作用がある。
【００２５】
電子地図上に移動局の位置を表示する際に、電子地図上の基準点の位置を移動局の測位手段により測位し、この測位された上記基準点の座標と電子地図上の上記基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正、即ち表示手段若しくは表示装置に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または電子地図に表示される移動局の位置を上記補正値分だけずらして表示させることから、電子地図の誤差量を検出してこの電子地図情報を補正するので、表示手段若しくは表示装置にて正確な電子地図情報を提供でき、この電子地図上に移動局を常に正確に表示できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る移動局位置監視システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【００２８】
この図１に示す移動局位置監視システム９は、無線通信ネットワークシステム１０と、測位手段としてのＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）測位手段とを利用して、このＧＰＳ測位装置を搭載した、目標物としての移動局１２の位置を監視するものである。
【００２９】
上記無線通信ネットワークシステム１０は、複数の基地局１１と、移動する移動局１２と、メインデータベース１３（図２）を備えたファイルサーバ１４と、表示装置２１を備えたユーザー局１５と、管制局制御装置１６及び管制局表示装置１７を備えた管制局１８と、を有して構成される。
【００３０】
上記移動局１２は、自局位置を測位する上記ＧＰＳ測位装置を備える。また、この移動局１２及び基地局１１は、ともに図示しない無線通信装置（本実施の形態ではスペクトル拡散無線通信装置）を備え、これらの無線通信装置を介して無線データリンク２０により接続される。従って、移動局１２の位置は、この無線データリンク２０を経て、当該移動局１２が所属する通信エリアを監視する基地局１１に送信される。
【００３１】
また、基地局１１にて受信された移動局１２の位置情報は、有線ＬＡＮ１９を経て、ファイルサーバ１４のメインデータベース１３（図２）にリアルタイムに格納される。このメインデータベース１３には、複数の全ての移動局１２に関する位置情報等が、時間でソートされて格納される。そして、このメインデータベース１３に格納された移動局１２の最新の位置情報は、有線ＬＡＮ１９を経て、管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１における電子化された電子地図上に表示される。
【００３２】
管制局表示装置１７における移動局１２の位置の表示によって、管制局表示装置１７が移動局１２を監視し、管制局制御装置１６を操作する管理者に移動局１２の位置情報が提供される。また、ユーザー局１５の表示装置２１における移動局１２の位置の表示によって、ユーザー局１５が移動局１２を監視し、ユーザー局１５を使用するユーザーに移動局１２の位置情報が提供される。なお、上記管制局制御装置１６は、移動局１２、基地局１１、ファイルサーバ１４、ユーザー局１５及び管制局表示装置１７を総括的に制御する。
【００３３】
また、上記移動局１２は、ＧＰＳ測位装置及び無線通信装置の他、自局の位置を認識するための表示装置２２（図２）を有している。この表示装置２２も電子化された電子地図を備える。移動局１２は、ファイルサーバ１４のメインデータベース１３に格納して保存された自局の最新の位置情報を有線ＬＡＮ１９及び基地局１１を介し、無線データリンク２０を経て受信し、自局の表示装置２２の電子地図上に自局の位置を表示する。
【００３４】
さて、上述のような管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、及び移動局１２の表示装置２２に表示される電子地図情報は誤差を伴う。この誤差の１つは、日本測地系で作成された地図を、ＧＰＳ測位装置で使用されるＷＧＳ８４座標系に座標変換する際に必然的に発生する電子地図作成時の座標変換誤差である。他の誤差は、電子地図作成後に発生した地殻変動等によって、電子地図の基準点が移動することにより生ずる誤差である。
【００３５】
管制局制御装置１６は、電子地図作成後に、この電子地図に発生した誤差を定期的に、リアルタイムで補正する。
【００３６】
つまり、管制局制御装置１６は、図３に示すように、管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２の少なくとも１つの電子地図上に移動局１２の位置を表示する際に、電子地図上の任意の基準点の位置を、移動局１２のＧＰＳ測位装置を用いて、キネマティック測量によるＧＰＳ測量によって測位させる（Ｓ１）。
【００３７】
次に、管制局制御装置１６は、上述のようにしてＧＰＳ測位装置により測位された上記基準点の座標と、電子地図上の上記基準点の座標との差を算出し、この差分を電子地図の誤差量とする（Ｓ２）。
【００３８】
管制局制御装置１６は、図２にも示すように、ステップＳ２にて算出した電子地図の誤差量を、補正量としてファイルサーバ１４のメインデータベース１３に格納して保存し登録する（Ｓ３）。
【００３９】
その後、管制局制御装置１６は、このメインデータベース１３に登録された電子地図の補正量を、管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１へ有線ＬＡＮ１９を経由して通知し（Ｓ４）、有線ＬＡＮ１９を経て基地局１１へ通知した後（Ｓ５）、無線データリンク２０を経由して移動局１２の表示装置２２へ通知する（Ｓ６）。
【００４０】
管制局制御装置１６は、管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１に表示される電子地図情報を上記補正値に基づいて補正し（Ｓ７）、この電子地図上に全ての移動局１２の位置を表示させる（Ｓ８）。
【００４１】
ほぼ同時に、管制局制御装置１６は、移動局１２の表示装置２２に表示される電子地図情報を上記補正値に基づいて補正し（Ｓ９）、各移動局１２の表示装置２２に自局の位置を表示させる（Ｓ１０）。
【００４２】
上述の電子地図情報の補正は、管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２のそれぞれに表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または上記電子地図に表示される移動局１２の位置を、上記補正値分だけずらして表示させることにより実施される。
【００４３】
上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲４▼を奏する。
【００４４】
▲１▼管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２における電子地図上に移動局１２の位置を表示する際に、電子地図上の基準点の位置を移動局１２のＧＰＳ測位装置により測位し、この測位された上記基準点の座標と電子地図上の上記基準点の座標との差分を電子地図の誤差量とし、この誤差量を補正値として電子地図情報を補正、即ち、管制局表示装置１７、表示装置２１、２２に表示される電子地図を上記補正値分だけ平行移動し、または電子地図に表示される移動局１２の位置を上記補正値分だけずらして表示させることから、電子地図の誤差量を検出してこの電子地図情報を補正するので、管制局表示装置１７、表示装置２１、２２にて正確な電子地図情報を提供でき、この電子地図上に移動局１２を正確に表示できる。
【００４５】
▲２▼作成した電子地図上の地形と実際の地形とでは歪みがなく、地図上のどの位置においても相互の誤差量が等しいことを利用し、この誤差量分だけ電子地図または移動局１２の表示位置を平行移動させることで、上記誤差の補正を実施できるので、電子地図情報の表示精度を良好に確保するために、電子地図を作成し直す必要がない。
【００４６】
▲３▼電子地図の誤差量がファイルサーバ１４のメインデータベース１３に保存され、この保存された誤差量が補正値として、有線ＬＡＮ１９を経由して管制局表示装置１７及びユーザー局１５の表示装置２１へ、更に有線ＬＡＮ１９、基地局１１及び無線データリンク２０を経由して移動局１２の表示装置２２へ伝送されるので、これら全ての表示装置における電子地図情報の表示精度を同一に確保できる。
【００４７】
▲４▼管制局表示装置１７、ユーザー局１５の表示装置２１、移動局１２の表示装置２２における電子地図情報の補正は、管制局制御装置１６により移動局位置監視システム９の運転中に動的に実施されるので、移動局位置監視システム９を停止させることなく上記補正を実施できる。
【００４８】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載の発明に係る電子地図情報の補正方法によれば、表示装置の電子地図上に目標物を正確に表示できる。
【００５０】
請求項３乃至１０に記載の発明に係る移動局位置監視システムによれば、表示手段若しくは表示装置の電子地図上に移動局を正確に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動局位置監視システムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１の表示装置にて実行される電子地図情報の補正手順を説明するための信号の流れ図である。
【図３】図２の管制局制御装置が実行する表示装置における電子地図情報の補正手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
９移動局位置監視システム
１０無線通信ネットワークシステム
１１基地局
１２移動局（目標物）
１３メインデータベース
１４ファイルサーバ
１５ユーザー局
１６管制局制御装置
１７管制局表示装置（表示手段）
１９有線ＬＡＮ
２０無線データリンク
２１表示装置（表示手段）
２２表示装置（表示手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for correcting electronic map information for correcting electronic map information on a display device, and a mobile station position monitoring system for monitoring the position of a mobile station using a wireless communication network system.
[0002]
[Prior art]
There has been proposed a mobile station position monitoring system that monitors the position of a mobile station equipped with the positioning means using a positioning means (GPS positioning device) and a wireless communication network system (for example, see Patent Document 1).
[0003]
This mobile station position monitoring system includes a control station control device that controls the entire system, a file server that stores information on the mobile station, a control station display device that displays information on the mobile station, a plurality of user stations, and wireless communication with the mobile station. And a plurality of mobile stations to be monitored. The control station control device, the file server, the control station display device, the user station and the base station are connected by a wired LAN, and the base station and the mobile station are connected by a wireless data link.
[0004]
The mobile station transmits positioning information from a GPS (Global Positioning System) positioning device to a base station that manages a communication area to which the mobile station belongs, using a wireless data link. Each base station stores the positioning information of the mobile station transmitted by the wireless data link in a database of the file server. The control station display device and the display device of the user station display the position of the corresponding mobile station on the electronic map of these display devices, using the position information of the mobile station stored in the database of the file server. Monitor mobile stations.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-355315
[Problems to be solved by the invention]
The electronic map displayed on the management station display device and the display device of the user station is generally created by converting a map created in the Japan Geodetic System into a WGS84 coordinate system used in the GPS positioning device. At the time of this coordinate system conversion, a coordinate conversion error necessarily occurs. After the electronic map is created, the reference point of the survey may move due to crustal deformation or the like, and the error of the electronic map may be enlarged. As a result of these errors, the mutual electronic map error may be about 1 m.
[0007]
Normally, the positioning accuracy of the GPS positioning device is 1 m or less, but if the above-described large error occurs in the electronic map, the position of the mobile station subjected to the GPS positioning cannot be accurately displayed on the electronic map of the display device. There is a risk.
[0008]
Conventionally, there has been proposed a scheme for operating the system at the time of digitizing the map and reflecting the positioning result at the time of the operation on the electronic map to secure the accuracy of the electronic map.
[0009]
However, when the map is digitized, the necessary data cannot be obtained in many cases because the system is not sufficiently operated. For this reason, the error at the time of the coordinate system conversion may remain in the digitized map in some cases. In addition, when an electronic map is created, it is not possible to eliminate an error generated due to a subsequent crustal deformation or the like.
[0010]
An object of the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an object capable of accurately displaying a target on an electronic map of a display device.
[0011]
Another object of the present invention is to provide a mobile station position monitoring system capable of accurately displaying a mobile station on an electronic map of a display means or a display device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, in the electronic map information correction method for displaying the position of a target on an electronic map of a display device and correcting the electronic map information of the electronic map, the target object is displayed on the electronic map. When displaying the position of the electronic map, the position of the reference point on the electronic map is actually measured, and the difference between the actually measured coordinates of the reference point and the coordinates of the reference point on the electronic map is calculated as the error of the electronic map. The electronic map information is corrected using the error amount as a correction value.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the electronic map information is corrected by translating the electronic map displayed on the display device by the correction value or displaying the electronic map on the electronic map. The position of the target object to be displayed is shifted by the correction value and displayed.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the position of the mobile station is measured by the positioning means provided in the mobile station, and the position of the mobile station is displayed on an electronic map of the display means via the wireless communication means. In the mobile station position monitoring system for monitoring the position of the mobile station, when displaying the position of the mobile station on the electronic map, the position of the reference point on the electronic map is located by the positioning means, and A difference between the coordinates of the reference point and the coordinates of the reference point on the electronic map is used as an error amount of the electronic map, and the electronic map information is corrected using the error amount as a correction value. Things.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the display means is a display device connected to wireless communication means or a display device provided in a mobile station. is there.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mobile station including positioning means for positioning the position of the own station and a wireless communication means, and a plurality of base stations including wireless communication means for performing wireless communication with the mobile station. A file server having a database for storing the information of the mobile station via the base station; a display device for displaying the position of the mobile station on an electronic map; and the mobile station and the base station And a management station controlling the file server and the display device, wherein the position of the mobile station is displayed on the electronic map of the display means to monitor the position of the mobile station. The management station, when displaying the position of the mobile station on the electronic map of the display device, causes the positioning means to measure the position of the reference point on the electronic map, Coordinates and the above electronic The difference between the coordinates of the reference point on the diagram as the error amount of the electronic map, is characterized in that the error amount is configured to correct the electronic map information as the correction value.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the management station is configured to store information relating to an error amount of the electronic map in a database of the file server. .
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of the fifth or sixth aspect, the management station uses the electronic map error information stored in the database of the file server to display the electronic map on the display device. The information is configured to be corrected.
[0019]
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 5 to 7, wherein the mobile station includes a display device capable of displaying the position of the mobile station on an electronic map, The electronic map information in the display device of the mobile station is corrected using information on an error amount of the electronic map stored in a database of a server.
[0020]
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention of any one of the third to eighth aspects, the correction of the electronic map information is performed by translating the electronic map displayed on the display means or the display device by the correction value. Alternatively, the position of the mobile station displayed on the electronic map is shifted by the correction value and displayed.
[0021]
According to a tenth aspect, in the third aspect, the wireless communication means is a spread spectrum wireless communication apparatus.
[0022]
The invention according to claim 1 or 2 has the following operation.
[0023]
When displaying the position of the target on the electronic map, the position of the reference point on the electronic map is actually measured, and the difference between the actually measured coordinates of the reference point and the coordinates of the reference point on the electronic map is electronically calculated. The electronic map information is corrected using the error amount as a correction value, that is, the electronic map information displayed on the display device is translated in parallel by the correction value, or the position of the mobile station displayed on the electronic map is determined. Since the electronic map information is corrected by detecting the error amount of the electronic map because the display is shifted by the correction value, accurate electronic map information can be provided on the display device, and the target object is displayed on the electronic map. Can always be displayed accurately.
[0024]
The invention according to any one of claims 3 to 10 has the following operation.
[0025]
When displaying the position of the mobile station on the electronic map, the position of the reference point on the electronic map is measured by the positioning means of the mobile station, and the coordinates of the measured reference point and the reference point on the electronic map are determined. The difference between the coordinates and the coordinates is used as an error amount of the electronic map, and the electronic map information is corrected by using the error amount as a correction value, that is, the electronic map displayed on the display means or the display device is translated by the correction value, or Since the position of the mobile station displayed on the display is shifted by the correction value, the error amount of the electronic map is detected and this electronic map information is corrected. Information can be provided and mobile stations can always be displayed accurately on this electronic map.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing one embodiment of a mobile station position monitoring system according to the present invention.
[0028]
The mobile station position monitoring system 9 shown in FIG. 1 utilizes a wireless communication network system 10 and GPS (Global Positioning System) positioning means as positioning means, and is equipped with this GPS positioning device as a target. The position of the mobile station 12 is monitored.
[0029]
The wireless communication network system 10 includes a plurality of base stations 11, a moving mobile station 12, a file server 14 including a main database 13 (FIG. 2), a user station 15 including a display device 21, and a control station. And a control station 18 having a control device 16 and a control station display device 17.
[0030]
The mobile station 12 includes the GPS positioning device that measures the position of the mobile station. The mobile station 12 and the base station 11 each include a wireless communication device (spread spectrum wireless communication device in the present embodiment) (not shown), and are connected by a wireless data link 20 via these wireless communication devices. Therefore, the position of the mobile station 12 is transmitted via the wireless data link 20 to the base station 11 that monitors the communication area to which the mobile station 12 belongs.
[0031]
The position information of the mobile station 12 received by the base station 11 is stored in real time in the main database 13 (FIG. 2) of the file server 14 via the wired LAN 19. In the main database 13, position information and the like regarding all the plurality of mobile stations 12 are stored sorted by time. The latest position information of the mobile station 12 stored in the main database 13 is displayed on the digitized electronic map on the control station display device 17 and the display device 21 of the user station 15 via the wired LAN 19. .
[0032]
The display of the position of the mobile station 12 on the control station display device 17 allows the control station display device 17 to monitor the mobile station 12 and provide the manager who operates the control station control device 16 with the position information of the mobile station 12. In addition, the display of the position of the mobile station 12 on the display device 21 of the user station 15 allows the user station 15 to monitor the mobile station 12 and provide the user using the user station 15 with the position information of the mobile station 12. The control station control device 16 controls the mobile station 12, the base station 11, the file server 14, the user station 15, and the control station display device 17 as a whole.
[0033]
The mobile station 12 has a display device 22 (FIG. 2) for recognizing the position of the mobile station 12 in addition to the GPS positioning device and the wireless communication device. This display device 22 also has an electronic map that is digitized. The mobile station 12 receives the latest position information of the own station stored and stored in the main database 13 of the file server 14 via the wired LAN 19 and the base station 11 via the wireless data link 20 and displays the mobile station 12's display device. The position of the own station is displayed on the electronic map of No. 22.
[0034]
Now, the electronic map information displayed on the control station display device 17, the display device 21 of the user station 15, and the display device 22 of the mobile station 12 have an error. One of these errors is a coordinate conversion error at the time of creating an electronic map which is inevitably generated when a map created in the Japan Geodetic System is coordinate-converted to the WGS84 coordinate system used in the GPS positioning device. Another error is an error caused by the movement of the reference point of the electronic map due to crustal deformation or the like that has occurred after the electronic map was created.
[0035]
After creating the electronic map, the control station control device 16 periodically corrects an error generated in the electronic map in real time.
[0036]
That is, as shown in FIG. 3, the control station control device 16 displays the position of the mobile station 12 on at least one electronic map of the control station display device 17, the display device 21 of the user station 15, and the display device 22 of the mobile station 12. Is displayed, the position of an arbitrary reference point on the electronic map is located by GPS measurement by kinematic measurement using the GPS positioning device of the mobile station 12 (S1).
[0037]
Next, the control station control device 16 calculates the difference between the coordinates of the reference point measured by the GPS positioning device as described above and the coordinates of the reference point on the electronic map, and calculates this difference on the electronic map. (S2).
[0038]
As shown in FIG. 2, the control station control device 16 stores the error amount of the electronic map calculated in step S2 as a correction amount in the main database 13 of the file server 14, and saves and registers the correction amount (S3).
[0039]
Thereafter, the control station control device 16 notifies the correction amount of the electronic map registered in the main database 13 to the control station display device 17 and the display device 21 of the user station 15 via the wired LAN 19 (S4). After the notification to the base station 11 via the wired LAN 19 (S5), the notification is made to the display device 22 of the mobile station 12 via the wireless data link 20 (S6).
[0040]
The control station control device 16 corrects the electronic map information displayed on the control station display device 17 and the display device 21 of the user station 15 based on the correction value (S7), and displays all the mobile stations 12 on the electronic map. Is displayed (S8).
[0041]
Almost at the same time, the control station control device 16 corrects the electronic map information displayed on the display device 22 of the mobile station 12 based on the correction value (S9), and displays the position of the own station on the display device 22 of each mobile station 12. Is displayed (S10).
[0042]
The correction of the electronic map information is performed by moving the electronic map displayed on each of the control station display device 17, the display device 21 of the user station 15, and the display device 22 of the mobile station 12 in parallel by the correction value, or This is performed by shifting the position of the mobile station 12 displayed on the electronic map by the correction value.
[0043]
According to the above embodiment, the following effects (1) to (4) are obtained.
[0044]
(1) When displaying the position of the mobile station 12 on the electronic map on the control station display device 17, the display device 21 of the user station 15, and the display device 22 of the mobile station 12, the position of the reference point on the electronic map is moved. Positioning is performed by the GPS positioning device of the station 12, and a difference between the coordinates of the measured reference point and the coordinates of the reference point on the electronic map is defined as an error amount of the electronic map. That is, the electronic map displayed on the control station display device 17 and the display devices 21 and 22 is translated in parallel by the correction value, or the position of the mobile station 12 displayed on the electronic map is corrected by the correction value. Since the display is shifted, the electronic map information is corrected by detecting the error amount of the electronic map. Therefore, accurate electronic map information can be provided on the control station display device 17 and the display devices 21 and 22. Move up 12 can be accurately displayed.
[0045]
(2) Utilizing that there is no distortion between the created terrain on the electronic map and the actual terrain and that the mutual error amount is equal at any position on the map, the electronic map or the mobile station 12 Since the error can be corrected by moving the display position in parallel, it is not necessary to re-create the electronic map in order to ensure good display accuracy of the electronic map information.
[0046]
(3) The error amount of the electronic map is stored in the main database 13 of the file server 14, and the stored error amount is used as a correction value as a correction value via the wired LAN 19 for the control station display device 17 and the display device 21 of the user station 15. Since the data is transmitted to the display device 22 of the mobile station 12 via the wired LAN 19, the base station 11, and the wireless data link 20, the display accuracy of the electronic map information on all the display devices can be secured in the same manner.
[0047]
(4) The correction of the electronic map information in the control station display device 17, the display device 21 of the user station 15, and the display device 22 of the mobile station 12 is dynamically performed by the control station control device 16 during the operation of the mobile station position monitoring system 9. The above correction can be performed without stopping the mobile station position monitoring system 9.
[0048]
As described above, the present invention has been described based on the above embodiment, but the present invention is not limited to this.
[0049]
【The invention's effect】
According to the electronic map information correction method according to the first and second aspects of the present invention, a target can be accurately displayed on the electronic map of the display device.
[0050]
According to the mobile station position monitoring system according to the third to tenth aspects, the mobile station can be accurately displayed on the electronic map of the display means or the display device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of a mobile station position monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is a signal flow chart for explaining a procedure for correcting electronic map information executed by the display device of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for correcting electronic map information in a display device executed by the control station control device of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
9 Mobile station position monitoring system 10 Wireless communication network system 11 Base station 12 Mobile station (target)
13 Main database 14 File server 15 User station 16 Control station control device 17 Control station display device (display means)
19 Wired LAN
20 wireless data link 21 display device (display means)
22 Display device (display means)

Claims

In the electronic map information correction method of displaying the position of the target on the electronic map of the display device and correcting the electronic map information of the electronic map,
When displaying the position of the target on the electronic map, the position of the reference point on the electronic map is actually measured, and the coordinates of the actually measured reference point and the coordinates of the reference point on the electronic map are The electronic map information correction method is characterized in that the difference of the electronic map information is used as the electronic map error amount, and the electronic map information is corrected using the error amount as a correction value.

The correction of the electronic map information is to translate the electronic map displayed on the display device by the correction value, or to shift the position of the target displayed on the electronic map by the correction value. 2. The method for correcting electronic map information according to claim 1, wherein:

A mobile station that measures the position of the mobile station by positioning means provided in the mobile station, displays the position of the mobile station on an electronic map of display means via wireless communication means, and monitors the position of the mobile station. In a position monitoring system,
When displaying the position of the mobile station on the electronic map, the position of the reference point on the electronic map is measured by the positioning means, and the coordinates of the measured reference point and the reference point on the electronic map are displayed. A mobile station position monitoring system configured to correct the electronic map information by using a difference from the coordinates of the electronic map as an error amount of the electronic map and using the error amount as a correction value.

The mobile station position monitoring system according to claim 3, wherein the display unit is a display device connected to a wireless communication unit or a display device provided in a mobile station.

A mobile station having positioning means for positioning the position of the own station and a wireless communication means, a plurality of base stations having wireless communication means for performing wireless communication with the mobile station, and A file server having a database for storing information on mobile stations, a display device for displaying the position of the mobile station on an electronic map, and the mobile station, the base station, the file server, and the display device. A control station having a controlling station, wherein the position of the mobile station is displayed on the electronic map of the display means to monitor the position of the mobile station.
The management station, when displaying the position of the mobile station on the electronic map of the display device, causes the positioning means to position the position of the reference point on the electronic map, and displays the position of the reference point thus located. Mobile station position monitoring, wherein a difference between coordinates and coordinates of the reference point on the electronic map is set as an error amount of the electronic map, and the electronic map information is corrected using the error amount as a correction value. system.

The mobile station position monitoring system according to claim 5, wherein the management station is configured to store information on an error amount of the electronic map in a database of a file server.

7. The management station according to claim 5, wherein the management station is configured to correct the electronic map information on the display device by using information on an error amount of the electronic map stored in a database of a file server. 8. Mobile station position monitoring system.

The mobile station includes a display device capable of displaying the position of the mobile station on an electronic map. The mobile station position monitoring system according to any one of claims 5 to 7, wherein the mobile station position monitoring system is configured to correct electronic map information in a display device.

The correction of the electronic map information is performed by translating the electronic map displayed on the display means or the display device by the correction value, or displacing the position of the mobile station displayed on the electronic map by the correction value. The mobile station position monitoring system according to any one of claims 3 to 8, wherein the mobile station position monitoring system is implemented.

The mobile station position monitoring system according to any one of claims 3 to 9, wherein the wireless communication means is a spread spectrum wireless communication device.