JP2004169569A

JP2004169569A - Hydraulic running system

Info

Publication number: JP2004169569A
Application number: JP2002333515A
Authority: JP
Inventors: Tomohide Hamada; 知秀濱田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-11-18
Also published as: JP4201172B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic running system capable of controlling both of the number of revolutions of an engine and vehicle speed by electric signals from an accelerator pedal and having a simple structure. <P>SOLUTION: This hydraulic running system 100 has an accelerator pedal operation amount detection means for detecting operation amount of the accelerator pedal 111, an engine controller 120 controlling the number of revolutions of the engine, a running control valve 141 controlling running speed, and a controller 110 controlling the engine controller 120 and the running control valve 141 simultaneously in accordance with electric signals as accelerator pedal operation amount from the accelerator pedal operation amount detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧走行システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ホイール式油圧ショベルなどの油圧走行車両としては、特許文献１に開示されているようなものがある。ホイ−ル式油圧ショベルは、走行体上に旋回体を旋回可能に搭載し、この旋回体に、例えば、ブーム、アーム、バケットからなる作業用アタッチメントを取付けたものである。走行体には図４に示す走行油圧回路で駆動される走行用可変容量油圧モータ１が設けられている。
【０００３】
図４に示すように、エンジン（原動機）２により駆動されるメインポンプ３からの吐出油は、コントロールバルブ４によりその方向および流量が制御され、カウンタバランスバルブ５を内蔵したブレーキバルブ６を経て走行モータ１に供給される。走行モータ１の出力軸にはトランスミッション７が連結されている。走行モータ１の回転はトランスミッション７，プロペラシャフト８，アクスル９を介してタイヤ１０を駆動しホイール式油圧ショベルが走行する。
【０００４】
コントロールバルブ４はパイロット回路からのパイロット圧力によって、その切換方向とストローク量が制御される。このストローク量を調節することにより車両の走行速度を制御することができる。パイロット回路は、パイロットポンプ２１と、アクセルペダル２２の踏込みに応じてパイロット２次圧力を発生する走行パイロットバルブ２３と、このパイロットバルブ２３に後続しパイロットバルブ２３への戻り油を遅延するスローリターンバルブ２４と、このスローリターンバルブ２４に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前後進切換バルブ２５とを有する。この前後進切換バルブ２５は図示しない前後進スイッチにより切り換えられる電磁切換弁である。
【０００５】
図４は前後進切換バルブ２５が中立（Ｎ位置）、走行パイロットバルブ２３が操作されていない状態を示しており、したがって、コントロールバルブ４が中立位置にあって、メインポンプ３からの圧油はタンクに戻り車両は停止している。前後進切換バルブ２５を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位置）に切り換え、アクセルペダル２２を踏込み操作すると、踏込み量に応じたパイロット２次圧力が発生する。アクセルペダル２２の操作に比例して発生するパイロット圧は前後進切換バルブ２５を通って前進側パイロット圧油と後進側パイロット圧油として出力され、コントロールバルブ４のパイロットポートに作用する。コントロールバルブ４は、パイロット圧に応じたストローク量で切り換わる。コントロールバルブ４の切り替えにより、メインポンプ３からの吐出油がコントロールバルブ４，センタージョイント１２，ブレーキバルブ６を経由して走行モータ１に導かれ、走行モータ１が駆動されてホイール式油圧ショベルが走行する。走行パイロット圧油は図４の圧力センサ４１で検出され、パイロット圧力信号Ｐｔとして出力される。
【０００６】
エンジン２の図示しないガバナは、図示しないコントローラからの制御信号により制御され、エンジン２のエンジン回転数は制御されている。図示しないコントローラには、走行パイロット圧力Ｐｔを検出するパイロット圧力センサ４１が接続され、アクセルペダル踏み込み量に比例した走行用目標エンジン回転数を出力し、また、アクセルペダル踏み込み量に比例した作業用目標エンジン回転数を出力し、エンジン回転数を制御している。
【０００７】
つまり、このホイール式油圧ショベルは図４に示すように、エンジン２の回転数をアクセルペダル２２の油圧を検出して制御し、アクセルペダルの油圧を走行パイロット圧として走行制御弁であるコントロールバルブ４にいれて、走行モータ１の回転数を制御している。
【０００８】
また、油圧駆動システムとして、特許文献２に開示されているようなものもある。この油圧駆動システムでは、アクセルペダルセンサからの信号によりパイロット圧制御弁を動かし、パイロット圧を燃料噴射ポンプのアクチュエータに送り、エンジン回転数を制御している。同時に、パイロット圧を、ポンプからの圧油をモータに送る回路の途中に設けた前後進切換えのための走行制御バルブに送り、車両の前後進を制御している。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２９５６８２号公報（第３−６頁、図１）
【特許文献２】
特開平４−５５１３１号公報（第３−４頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された油圧走行車両のようなエンジン制御システムでは、アクセルペダルの踏込みに応じてパイロット２次圧力を発生する走行パイロットバルブを必要とし、走行パイロットバルブまでパイロット圧を送るために、アクセルペダルのある運転室まで油圧の配管をしなければならず、また、エンジン制御用の走行パイロット圧力として走行制御弁であるコントロールバルブへの油圧を検出するパイロット圧力センサを検出する油圧センサが必要であり、構造が複雑になってしまい、コストが高くなってしまう。
【００１１】
また、特許文献２に開示された、油圧駆動システムでも、アクセルペダルセンサからの信号によりパイロット圧制御弁を動かし、パイロット圧を燃料噴射ポンプのアクチュエータに送り、エンジン回転数を制御しているので、パイロット圧制御弁及びそのための配管が必要であり、特許文献１に開示された油圧走行車両のようなエンジン制御システムと同様に、構造が複雑になってしまい、コストが高くなってしまう。さらに、特許文献２に開示された、油圧駆動システムでは、アクセルペダルよりの信号では、車両の前後進を制御しているだけであり、車両の速度を直接制御してはいない。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、アクセルペダルからの電気信号により、エンジンの回転数と車速の両方を制御できる、簡単な構造の油圧走行システムを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、油圧走行システムにおいて、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、エンジン回転数を制御するエンジンコントローラと、走行速度を制御する走行制御弁と、前記アクセルペダル操作量検出手段からのアクセルペダル操作量としての電気信号に応じて、前記エンジンコントローラと、前記走行制御弁とを同時に制御するコントローラとを有する構成としている。
【００１４】
第１の発明によると、アクセルペダルからの電気信号により、エンジンの回転数と、車速の両方を制御できる、簡単な構造の油圧走行システムとなっている。従って、製造コストが低く、また組み立ても簡単な油圧走行システムとなっている。
【００１５】
第２の発明は、作業機を備えた油圧走行車両の油圧走行システムにおいて、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、エンジン回転数を制御するエンジンコントローラと、走行速度を制御する走行制御弁と、エンジン回転数保持設定手段と、低速／高速モード切換手段と、高速モードの場合には前記アクセルペダル操作量検出手段からのアクセルペダル操作量としての電気信号に応じて、前記エンジンコントローラと、前記走行制御弁とを同時に制御するコントローラとを有する構成としている。
【００１６】
第２の発明によると、第１の発明の効果に加えて、低速／高速モード切換手段により高速モードに切換えられると、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、油圧走行車両を、高速で走行させることができ、オペレータは作業中に設定したエンジン回転数保持設定手段を、わざわざ戻さなくても、油圧走行車両の走行速度をアクセルペダルの踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００１７】
第３の発明は、第２の発明において、前記低速／高速モード切換手段が、車速センサと、作業状態検出手段とを有する構成としている。
【００１８】
第３の発明によると、第２の発明の効果に加えて、車速信号と、作業状態検出手段からの作業状態検出信号とに応じて自動的に、低速モードと高速モードが切換えられるので、オペレータの操作性が向上する。
【００１９】
第４の発明は、第２の発明において、前記低速／高速モード切換手段が、高低速モード切換スイッチである構成としている。
【００２０】
第４の発明によると、高低速モード切換スイッチによりオペレータの希望する場合に高速モードに切換えることができる。そして、オペレータが高低速モード切換スイッチにより高速モードに切換えると、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、油圧走行車両を、高速で走行させることができ、オペレータは作業中に設定したエンジン回転数保持設定手段を、わざわざ戻さなくても、油圧走行車両の走行速度をアクセルペダルの踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明を図面を参照して説明する。図１は油圧走行システムのシステム構成図である。図２は油圧走行システムの制御内容の説明図である。図３は油圧走行車両であるホイール式油圧ショベルの側面図である。
【００２２】
油圧走行車両の一例として、図３に示すように、ホイール式油圧ショベル２００は、下部走行体２０１上に上部旋回体２０２を旋回可能に搭載し、この上部旋回体２０２に、例えば、起伏可能なブーム２０４、上下揺動可能なアーム２０５、上下揺動可能なバケット２０６を有する作業機２０３を備えている。
【００２３】
そして、ホイール式油圧ショベル２００は、図１に示すような、油圧走行システム１００を備えている。油圧走行システム１００は、エンジン１２１を備え、エンジン１２１により駆動される可変容量式油圧ポンプであるポンプ１３０を備え、走行用の油圧モータである可変容量式油圧モータであるモータ１４０を備えている。ポンプ１３０は作動油タンク１３２から油を吸込み、ポンプ１３０からの圧油は走行制御弁１４１を通り、モータ１４０に送られている。モータ１４０を出た油は走行制御弁１４１を通り、作動油タンク１３２に戻る。モータ１４０は図示しない変速機を駆動し、変速機からの出力により、ホイール式油圧ショベル２００は走行できるようになっている。
【００２４】
エンジン１２１には燃料噴射量を制御するための電子式燃料噴射装置である電子ガバナ１２２が備えられ、電気信号により電子ガバナ１２２が燃料噴射量を変化させてエンジン１２１の回転数や、出力を制御している。電子ガバナ１２２はエンジンコントローラ１２０と接続され、エンジンコントローラ１２０は電子ガバナ１２２にエンジン回転数制御信号として電気信号を送っている。電子ガバナ１２２は送られたエンジン回転数制御信号に応じたエンジン回転数となるように燃料噴射量を制御している。
【００２５】
コントローラ１１０は、アクセルペダルセンサ１１２、モードスイッチ１５１、車速センサ１５２、作業機位置センサ１５３、燃料ダイヤル１５４、前後進スイッチ１５５とそれぞれ接続している。
【００２６】
アクセルペダルセンサ１１２はアクセルペダル１１１の踏み込み量を検出するアクセルペダル踏込量検出手段であり、例えば、ポテンショメータを使用しアクセルペダル１１１の踏込み角度を検出して、踏込み角度に応じた電気信号を出力してコントローラ１１０にアクセルペダル操作量信号を送っている。アクセルペダルセンサ１１２は、ストロークセンサで電気信号を出力するものでも、リミットスイッチを複数用いて電気信号を出力するものでも良い。
【００２７】
モードスイッチ１５１は、ホイール式油圧ショベル２００の油圧走行システム１００の制御モードを、高速で走行させるに適したモードである高速モードか、または作業中に低速で走行させるのに適した低速モードに切換えるための、低速／高速モード切換手段である、高低速モード切換スイッチである。モードスイッチ１５１は、高速モードに切換えると、高速走行信号をコントローラ１１０に出力し、低速モードに切換えると、低速走行信号をコントローラ１１０に出力する。ホイール式油圧ショベル２００は、作業機２０３を、図３で示す格納姿勢から図示しない作業姿勢にして作業を行うが、ホイール式油圧ショベル２００は、車両の前後方向に、例えば図３の左側方向に作業機２０３を向けて、低速で走行しながら作業する場合があり、そのような場合には、モードスイッチ１５１を低速モードに切換える。また、例えば図３に示すように作業機２０３を格納姿勢として、ホイール式油圧ショベル２００を高速で走行させる場合には、モードスイッチ１５１を高速モードに切換える。
【００２８】
車速センサ１５２は、図示しない変速機の出力軸の回転数を検出する、例えば非接触式の電磁ピックアップであるパルスカウンタであり、ホイール式油圧ショベル２００の走行時の車速を検出しており、車速信号をコントローラ１１０に出力している。
【００２９】
作業状態検出手段としての、作業機位置センサ１５３は上部旋回体２０２の旋回位置を検出しており、上部旋回体２０２に設けられた作業機２０３の下部走行体２０１に対する位置が検出できるようになっている。作業機位置センサ１５３は、例えば、ロータリエンコーダであり、上部旋回体２０２の旋回位置を検出することにより、作業機２０３の位置に応じた電気信号を作業状態信号としての作業機位置信号としてコントローラ１１０に出力している。作業機位置センサ１５３は、複数のリミットスイッチの出力する電気信号を組み合わせて、作業機の位置を検出するものであっても良い。また、作業状態検出手段としては、図示しない作業機操作レバーの操作位置によって作業状態を検出し、作業状態信号を出力するものであっても良いし、作業機２０３の作業姿勢を、例えばブーム２０４の上部旋回体２０２に対する起伏角度によって検出し、作業状態信号を出力するものであっても良い。
【００３０】
燃料ダイヤル１５４は、例えばポテンショメータであり、エンジン１５４の回転数を所定の回転数に保持するためのエンジン回転数保持設定手段である。燃料ダイヤル１５４を回してエンジン回転数を希望の値に設定すると、所定のエンジン回転数に応じた電気信号をエンジン回転数保持信号としてコントローラ１１０に出力している。燃料ダイヤル１５４を戻してローアイドルの位置にすれば、エンジン回転数はローアイドルとなるので、エンジン回転数はアクセルペダル１１１の踏込み量にのみ応じて制御される。エンジン回転数保持設定手段としては、レバーを用いてレバー操作量に応じた所定のエンジン回転数に応じた電気信号をエンジン回転数保持信号として出力しても良い。
【００３１】
前後進スイッチ１５５は、ホイール式油圧ショベル２００の前後進切換手段である。前後進スイッチ１５５はコントローラ１１０と接続しており、前進側に切換えると前進信号を電気信号としてコントローラ１１０に出力し、中立位置とすると中立信号を電気信号としてコントローラ１１０に出力し、後進側に切換えると後進信号を電気信号としてコントローラ１１０に出力する。
【００３２】
走行制御弁１４１は、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３とそれぞれ破線で示すパイロット回路で接続しており、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３からのそれぞれのパイロット圧により制御されている。走行制御弁１４１はパイロット圧によりポンプ１３０からの圧油をモータ１４０の前進側ポート１４０Ｆに送るか、後進側ポート１４０Ｒに送るかを制御し、ホイール式油圧ショベル２００の前後進を制御している。また、走行制御弁１４１の内部の図示しないスプールには、ポンプ１３０からの圧油を所定量作動油タンク１３２に戻すための、図示しない可変絞りつきのバイパス回路が設けられており、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３からのそれぞれのパイロット圧に応じて図示しないスプールのストローク量を調節することにより、モータ１４０への圧油の量を調整し、モータの回転速度を制御し、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度を制御している。
【００３３】
前進側パイロット圧制御弁１４２、後進側パイロット圧制御弁１４３はそれぞれコントローラ１１０と接続しており、コントローラ１１０からの電気信号である走行速度制御信号により、エンジン１２１により駆動される図示しないパイロットポンプからのパイロット圧を制御して、走行制御弁１４１に送っている。
【００３４】
ポンプ１３０は、ポンプ容量制御手段１３１を備えており、ポンプ容量制御手段１３１はコントローラ１１０と接続し、コントローラ１１０からのポンプ容量制御信号としての電気信号により、ポンプ１３０の容量を所定の容量に制御している。必要に応じて、ポンプ１３０は固定容量油圧ポンプとしても良い。
【００３５】
モータ１４０は、モータ容量制御手段１４４を備えており、モータ容量制御手段１４４はコントローラ１１０と接続し、コントローラ１１０からのモータ容量制御信号としての電気信号により、モータ１４０の容量を所定の容量に制御している。必要に応じて、モータ１４０は固定容量油圧モータとしても良い。
【００３６】
コントローラ１１０はアクセルペダル１１１のアクセルペダル操作量信号を受けると、エンジンコントローラ１２０に、アクセルペダル１１１の踏込量に応じたアクセル信号を出力する。アクセル信号を受けたエンジンコントローラ１２０は、電子ガバナ１２２を制御して燃料を所定量送り、エンジン１２１の回転数を増減させる。
【００３７】
コントローラ１１０は前後進スイッチ１５５からの前進信号または後進信号と、アクセルペダル１１１からのアクセルペダル操作量信号とを受けると、前進側パイロット圧制御弁１４２と、後進側パイロット圧制御弁１４３とに電気信号である走行速度制御信号を送り、前進側パイロット圧制御弁１４２および後進側パイロット圧制御弁１４３から、走行制御弁１４１に送られるパイロット圧を制御している。走行制御弁１４１は、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３からのそれぞれのパイロット圧に応じて図示しないスプールのストローク量を調節することにより、前記のようにホイール式油圧ショベル２００の前後進を制御するとともに、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度を制御する。
【００３８】
コントローラ１１０は、燃料ダイヤル１５４からの、エンジン１２１の回転数を所定の回転数に保持するためのエンジン回転数保持信号を受けると、コントローラ１１０は、エンジンコントローラ１２０に、エンジン回転数保持信号に応じたエンジン回転数制御指令信号を出力する。エンジン回転数制御指令信号を受けたエンジンコントローラ１２０は、電子ガバナ１２２を制御して燃料を所定量送り、エンジン１２１の回転数を所定値に保持する。
【００３９】
コントローラ１１０は、モードスイッチ１５１からの、高速走行信号を受けると、図２の（ａ）に示すような、高速モードの制御を行い、またコントローラ１１０は、モードスイッチ１５１からの、低速走行信号を受けると図２の（ｂ）に示すような、低速モードの制御を行う。高速モードの場合には、図２の（ａ）に示すように、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、エンジン回転数はローアイドルから増加してハイアイドルになるように制御される。一方、走行制御弁１４１は、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、出力されるアクセルペダル１１１からの電気信号に応じてモータ１４０に、流量を増加させながら、圧油を送り、ホイール式油圧ショベル２００の車速を、低速から高速に増速して、走行させている。
【００４０】
低速モードの場合には、図２の（ｂ）に示すように、エンジン回転数は燃料ダイヤル１５４により設定された回転数に保持されるように制御され、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度に対応したエンジン回転数が、燃料ダイヤル１５４により設定された回転数よりも低い領域では、アクセルペダル１１１を踏込んでもエンジン回転数は変動しない。そして、必要に応じて、アクセルペダル１１１を踏込んで、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度に対応したエンジン回転数が、燃料ダイヤル１５４により設定された回転数よりも高い領域とすれば、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、エンジン回転数はローアイドルから増加してハイアイドルになるように制御される。一方、走行制御弁１４１は、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、出力されるアクセルペダル１１１からの電気信号に応じてモータ１４０に、流量を増加させながら、圧油を送り、ホイール式油圧ショベル２００の車速を、低速から高速に増速して、走行させている。
【００４１】
コントローラ１１０は、車速センサ１５２からの車速信号と、作業機位置センサ１５３からの作業機位置信号を受け、例えば、車速が４ｋｍ／ｈ以下であり、同時に作業機２０３の作業機位置信号がホイール式油圧ショベル２００の前方位置である場合には、低速モードに切換えるような、低速／高速モード切換手段として用い、自動的に高速モードと低速モードを切換える制御を行っても良い。低速モードに切換える低速／高速モード切換車速の条件としては車速が３〜４ｋｍ／ｈが好ましい。また、低速モードに切換える低速／高速モード切換作業機位置の条件としては作業機２０３がホイール式油圧ショベル２００の前方から左へ３０度および右へ３０度旋回する範囲、または後方から左へ３０度および右へ３０度旋回する範囲とするのが好ましい。
【００４２】
以上のように、本発明の油圧走行システム１００は、アクセルペダル１１１からの電気信号により、エンジン１２１の回転数と、ホイール式油圧ショベル２００の車速の両方を制御できる、簡単な構造の油圧走行システム１００となっている。従って、製造コストが低く、また組み立ても簡単な油圧走行システム１００となっている。
【００４３】
次に、油圧走行システム１００の作用を説明する。ホイール式油圧ショベル２００の作業機２０３を作業姿勢として、低速走行しながら作業を行う場合には、オペレータは、燃料ダイヤル１５４をエンジン回転数が所定の回転数、例えば１０００ｒｐｍとなるように設定し、前後進スイッチ１５５を、例えば前進側に切換え、作業機２０３を図示しない作業機レバーで操作しながら、ホイール式油圧ショベル２００を低速で走行させるために、アクセルペダル１１１をわずかに踏込む。すると、エンジン１２１は図示しない作業機ポンプを作業に十分な圧油が供給できる回転数に保持されて回転し、モータ１４０にはアクセルペダル１１の踏込み量に応じたわずかの流量の圧油が供給されるので、ホイール式油圧ショベル２００は低速で走行する。
【００４４】
そして、必要があれば、さらにアクセルペダル１１１を踏込むことで、アクセルペダル踏込信号によるエンジン回転数が、燃料ダイヤル１５４で設定したエンジン回転数を超えて、エンジン回転数が上昇して、ホイール式油圧ショベル２００を、高速で走行させることができる。
【００４５】
また、この場合に、モードスイッチ１５１を高速モードに切換えれば、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、同時に走行制御弁１４１の開度が大きくなり、モータ１４０に送られる圧油の流量が増加して、ホイール式油圧ショベル２００を、高速で走行させることができ、オペレータは作業中に設定した燃料ダイヤル１５４を、わざわざ戻さなくても、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度をアクセルペダル１１１の踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００４６】
ホイール式油圧ショベル２００の作業機２０３を、例えば格納姿勢として、高速走行する場合には、オペレータは、モードスイッチ１５１を高速モードに切換え、前後進スイッチ１５５を、例えば前進側に切換え、ホイール式油圧ショベル２００を高速で走行させるために、アクセルペダル１１１を踏込む。すると、エンジン１２１は、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇し、同時に、モータ１４０にはアクセルペダル１１１の踏込み量に応じて、走行制御弁１４１の開度が大きくなり、モータ１４０に増加した流量の圧油が供給されるので、ホイール式油圧ショベル２００は高速で走行する。
【００４７】
この場合にも、モードスイッチ１５１を高速モードに切換えるだけで、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、ホイール式油圧ショベル２００を、高速で走行させることができ、前記のように、オペレータは作業中に設定した燃料ダイヤル１５４を、わざわざ戻さなくても、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度をアクセルペダル１１１の踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００４８】
コントローラ１１０は、高速モードの場合に、ポンプ１３０のポンプ容量制御手段１３１をポンプ容量制御信号としての電気信号により制御して、ポンプ１３０の容量を、走行弁１４１の開度に応じて、所定の容量に制御し、アクセルペダル１１１の踏込み量に応じてポンプ容量を増加させ、モータ１４０に送る圧油の流量を増加させて、ホイール式油圧ショベル２００の加速性を向上させるようにしても良い。
【００４９】
また、コントローラ１１０は、高速モードの場合に、車速センサ１５２の検出する車速信号の時間的な変化量が少なく、車速が増加しない場合には、モータ１４０のモータ容量制御手段１４４をモータ容量制御信号としての電気信号により制御して、モータ１４０の容量を所定の容量に制御し、アクセルペダル１１１の踏込み量に応じてモータ容量を増加させ、モータ１４０の発生トルクを増加させて、勾配の大きな坂道走行などのような走行抵抗の大きい場合の、ホイール式油圧ショベル２００の加速性を向上させるようにしても良い。
【００５０】
コントローラ１１０は、車速センサ１５２からの車速信号と、作業機位置センサ１５３からの作業機位置信号を受け、例えば、車速が４ｋｍ／ｈ以下であり、同時に作業機２０３の作業機位置信号がホイール式油圧ショベル２００の前方位置である場合には、低速モードに切換え、車速が４ｋｍ／ｈを超える場合には、高速モードに切換えることもできる。このようにした低速／高速モード切換手段であれば、車速信号と、作業機位置センサ１５３からの作業機位置信号とに応じて自動的に、低速モードと高速モードが切換えられるので、オペレータの操作性がさらに向上する。
【００５１】
以上の説明では、油圧走行車両として、ホイール式油圧ショベル２００の例で説明したが、本発明の油圧走行システム１００は、ホイールローダ、フォークリフト、農業用トラクタ、また、ホイール式に限らず履帯式ブルドーザ、またこれ以外の油圧走行車両に適用しても、その作用及び効果に変わりが無いことは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧走行システムのシステム構成図である。
【図２】油圧走行システムの制御内容の説明図である。
【図３】油圧走行車両であるホイール式油圧ショベルの側面図
【図４】従来の走行油圧回路
【符号の説明】
１００…油圧走行システム、１１０…コントローラ、１１１…アクセルペダル、１１２…アクセルペダルセンサ、１２０…エンジンコントローラ、１４１…走行制御弁、１５１…モードスイッチ、１５２…車速センサ、１５３…作業機位置センサ、１５４…燃料ダイヤル。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic traveling system.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as a hydraulic traveling vehicle such as a wheel-type hydraulic excavator, there is one disclosed in Patent Literature 1. 2. Description of the Related Art A wheel-type hydraulic excavator has a revolving body mounted on a traveling body so as to be revolvable, and a work attachment including, for example, a boom, an arm, and a bucket is attached to the revolving body. The traveling body is provided with a traveling variable displacement hydraulic motor 1 driven by a traveling hydraulic circuit shown in FIG.
[0003]
As shown in FIG. 4, the direction and flow rate of oil discharged from a main pump 3 driven by an engine (motor) 2 is controlled by a control valve 4 and travels via a brake valve 6 having a built-in counterbalance valve 5. It is supplied to the motor 1. A transmission 7 is connected to an output shaft of the traveling motor 1. The rotation of the traveling motor 1 drives a tire 10 via a transmission 7, a propeller shaft 8, and an axle 9, and a wheel hydraulic excavator travels.
[0004]
The switching direction and stroke amount of the control valve 4 are controlled by a pilot pressure from a pilot circuit. The travel speed of the vehicle can be controlled by adjusting the stroke amount. The pilot circuit includes a pilot pump 21, a traveling pilot valve 23 that generates a pilot secondary pressure in response to depression of an accelerator pedal 22, and a slow return valve that follows the pilot valve 23 and delays return oil to the pilot valve 23. 24, and a forward / backward switching valve 25 following the slow return valve 24 for selecting forward, backward, or neutral of the vehicle. The forward / backward switching valve 25 is an electromagnetic switching valve that is switched by a forward / backward switch (not shown).
[0005]
FIG. 4 shows a state where the forward / reverse switching valve 25 is in the neutral position (N position) and the traveling pilot valve 23 is not operated. Therefore, when the control valve 4 is in the neutral position and the pressure oil from the main pump 3 is Returning to the tank, the vehicle has stopped. When the forward / reverse switching valve 25 is switched to forward (F position) or reverse (R position) and the accelerator pedal 22 is depressed, a pilot secondary pressure corresponding to the depression amount is generated. The pilot pressure generated in proportion to the operation of the accelerator pedal 22 is output as forward pilot pressure oil and reverse pilot pressure oil through the forward / reverse switching valve 25 and acts on the pilot port of the control valve 4. The control valve 4 switches by a stroke amount according to the pilot pressure. By switching the control valve 4, the oil discharged from the main pump 3 is guided to the traveling motor 1 via the control valve 4, the center joint 12, and the brake valve 6, and the traveling motor 1 is driven to drive the wheel hydraulic excavator. I do. The traveling pilot pressure oil is detected by the pressure sensor 41 in FIG. 4 and is output as a pilot pressure signal Pt.
[0006]
The governor (not shown) of the engine 2 is controlled by a control signal from a controller (not shown), and the engine speed of the engine 2 is controlled. A controller (not shown) is connected with a pilot pressure sensor 41 for detecting a traveling pilot pressure Pt, outputs a traveling target engine speed proportional to the accelerator pedal depression amount, and outputs a work target proportional to the accelerator pedal depression amount. It outputs the engine speed and controls the engine speed.
[0007]
That is, as shown in FIG. 4, the wheel type hydraulic shovel detects the control of the rotation speed of the engine 2 by detecting the hydraulic pressure of the accelerator pedal 22, and uses the hydraulic pressure of the accelerator pedal as the travel pilot pressure to control the control valve 4 as a travel control valve. In this case, the rotation speed of the traveling motor 1 is controlled.
[0008]
There is also a hydraulic drive system as disclosed in Patent Document 2. In this hydraulic drive system, a pilot pressure control valve is moved by a signal from an accelerator pedal sensor, a pilot pressure is sent to an actuator of a fuel injection pump, and the engine speed is controlled. At the same time, the pilot pressure is sent to a traveling control valve for switching between forward and backward movement provided in the circuit for sending the pressure oil from the pump to the motor to control forward and backward movement of the vehicle.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-295682 A (page 3-6, FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-4-55131 (page 3-4, FIG. 1)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, an engine control system such as a hydraulic traveling vehicle disclosed in Patent Document 1 requires a traveling pilot valve that generates a pilot secondary pressure in response to depression of an accelerator pedal, and sends pilot pressure to the traveling pilot valve. In addition, a hydraulic pressure pipe must be connected to the driver's cab where the accelerator pedal is located, and a pilot pressure sensor that detects a hydraulic pressure to a control valve, which is a travel control valve, as travel pilot pressure for engine control. Is required, the structure becomes complicated, and the cost increases.
[0011]
Also, in the hydraulic drive system disclosed in Patent Document 2, the pilot pressure control valve is operated by a signal from the accelerator pedal sensor, the pilot pressure is sent to the actuator of the fuel injection pump, and the engine speed is controlled. A pilot pressure control valve and piping for the pilot pressure control valve are required, and the structure becomes complicated and the cost becomes high, similarly to an engine control system such as a hydraulic traveling vehicle disclosed in Patent Document 1. Further, in the hydraulic drive system disclosed in Patent Literature 2, the signal from the accelerator pedal only controls the forward / backward movement of the vehicle, and does not directly control the speed of the vehicle.
[0012]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a hydraulic traveling system having a simple structure capable of controlling both the engine speed and the vehicle speed by an electric signal from an accelerator pedal. The purpose is.
[0013]
Means for Solving the Problems, Functions and Effects
In order to achieve the above object, a first invention is directed to a hydraulic traveling system, comprising: an accelerator pedal operation amount detection means for detecting an operation amount of an accelerator pedal; an engine controller for controlling an engine speed; And a controller that simultaneously controls the engine controller and the travel control valve in accordance with an electric signal as an accelerator pedal operation amount from the accelerator pedal operation amount detection means.
[0014]
According to the first aspect, the hydraulic traveling system has a simple structure that can control both the engine speed and the vehicle speed by an electric signal from the accelerator pedal. Therefore, the hydraulic traveling system has a low manufacturing cost and is easy to assemble.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in a hydraulic traveling system of a hydraulic traveling vehicle equipped with a work implement, an accelerator pedal operation amount detecting means for detecting an operation amount of an accelerator pedal, an engine controller for controlling an engine speed, and controlling a traveling speed. A travel control valve, an engine speed holding setting unit, a low speed / high speed mode switching unit, and, in the case of a high speed mode, in response to an electric signal as an accelerator pedal operation amount from the accelerator pedal operation amount detection unit. An engine controller and a controller for simultaneously controlling the travel control valve are provided.
[0016]
According to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, when the mode is switched to the high-speed mode by the low-speed / high-speed mode switching means, the engine speed increases according to the accelerator pedal depression signal, and the hydraulic traveling vehicle Can be run at high speed, and the operator can adjust the engine speed according to the accelerator pedal depression amount without having to return the engine speed holding setting means set during the work, without having to return. As a result, a good running feeling, that is, a running feeling like a passenger car, in which the engine sound increases and the vehicle speed increases, is obtained.
[0017]
In a third aspect based on the second aspect, the low-speed / high-speed mode switching means has a vehicle speed sensor and a work state detecting means.
[0018]
According to the third invention, in addition to the effect of the second invention, the low-speed mode and the high-speed mode are automatically switched according to the vehicle speed signal and the work state detection signal from the work state detection means. Operability is improved.
[0019]
In a fourth aspect based on the second aspect, the low-speed / high-speed mode switching means is a high-low speed mode switching switch.
[0020]
According to the fourth aspect, the high-speed mode can be switched to the high-speed mode by the high-low mode switch when the operator desires. Then, when the operator switches to the high-speed mode by the high-low speed mode changeover switch, the engine speed increases according to the accelerator pedal depression signal, and the hydraulic traveling vehicle can run at high speed. Even if the set engine speed holding setting means is not returned, the running speed of the hydraulic traveling vehicle is increased according to the amount of depression of the accelerator pedal, the engine speed is increased, and the engine sound is increased and the vehicle speed is also increased. A good running feeling, that is, a running feeling like a passenger car can be obtained.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of the hydraulic traveling system. FIG. 2 is an explanatory diagram of the control contents of the hydraulic traveling system. FIG. 3 is a side view of a wheel type hydraulic excavator which is a hydraulic traveling vehicle.
[0022]
As an example of the hydraulic traveling vehicle, as shown in FIG. 3, a wheel-type hydraulic excavator 200 has an upper revolving structure 202 mounted on a lower traveling structure 201 so as to be revolvable. A work machine 203 having a boom 204, a vertically swingable arm 205, and a vertically swingable bucket 206 is provided.
[0023]
The wheel hydraulic excavator 200 includes a hydraulic traveling system 100 as shown in FIG. The hydraulic traveling system 100 includes an engine 121, includes a pump 130 that is a variable displacement hydraulic pump driven by the engine 121, and includes a motor 140 that is a variable displacement hydraulic motor that is a traveling hydraulic motor. The pump 130 sucks oil from the hydraulic oil tank 132, and the pressure oil from the pump 130 is sent to the motor 140 through the travel control valve 141. The oil leaving the motor 140 passes through the travel control valve 141 and returns to the hydraulic oil tank 132. The motor 140 drives a transmission (not shown), and the output from the transmission allows the wheel-type hydraulic excavator 200 to travel.
[0024]
The engine 121 is provided with an electronic governor 122 which is an electronic fuel injection device for controlling the fuel injection amount. The electronic governor 122 changes the fuel injection amount by an electric signal to control the rotation speed and output of the engine 121. are doing. The electronic governor 122 is connected to the engine controller 120, and the engine controller 120 sends an electric signal to the electronic governor 122 as an engine speed control signal. The electronic governor 122 controls the fuel injection amount so that the engine speed is in accordance with the sent engine speed control signal.
[0025]
The controller 110 is connected to the accelerator pedal sensor 112, the mode switch 151, the vehicle speed sensor 152, the work implement position sensor 153, the fuel dial 154, and the forward / reverse switch 155, respectively.
[0026]
The accelerator pedal sensor 112 is an accelerator pedal depression amount detection unit that detects the depression amount of the accelerator pedal 111. For example, the accelerator pedal sensor 112 detects the depression angle of the accelerator pedal 111 using a potentiometer, and outputs an electric signal corresponding to the depression angle. The controller 110 sends an accelerator pedal operation amount signal to the controller 110. The accelerator pedal sensor 112 may output an electric signal using a stroke sensor, or may output an electric signal using a plurality of limit switches.
[0027]
The mode switch 151 switches the control mode of the hydraulic traveling system 100 of the wheel hydraulic excavator 200 to a high-speed mode that is suitable for traveling at high speed, or a low-speed mode that is suitable for traveling at low speed during work. A high / low speed mode changeover switch as a low speed / high speed mode changeover means. The mode switch 151 outputs a high-speed running signal to the controller 110 when switching to the high-speed mode, and outputs a low-speed running signal to the controller 110 when switching to the low-speed mode. The wheel-type hydraulic excavator 200 performs the work by setting the work implement 203 from the storage position shown in FIG. 3 to a working position (not shown), but the wheel-type hydraulic excavator 200 moves in the front-rear direction of the vehicle, for example, in the left direction in FIG. There is a case where the work is performed while traveling at a low speed with the work machine 203 turned. In such a case, the mode switch 151 is switched to the low speed mode. For example, when the work implement 203 is in the retracted position and the wheel hydraulic excavator 200 is driven at a high speed as shown in FIG. 3, the mode switch 151 is switched to a high-speed mode.
[0028]
The vehicle speed sensor 152 is, for example, a pulse counter that is a non-contact electromagnetic pickup that detects the number of revolutions of an output shaft of a transmission (not shown), and detects the vehicle speed of the wheeled hydraulic excavator 200 when traveling. The signal is output to the controller 110.
[0029]
The work implement position sensor 153 as a work state detecting means detects the turning position of the upper swing body 202, and can detect the position of the work machine 203 provided on the upper swing body 202 with respect to the lower traveling body 201. ing. The work implement position sensor 153 is, for example, a rotary encoder, and detects the turning position of the upper revolving unit 202 to convert an electric signal corresponding to the position of the work implement 203 into a work implement position signal as a work state signal. Output to The work implement position sensor 153 may detect the position of the work implement by combining electric signals output from a plurality of limit switches. Further, the work state detecting means may be one that detects a work state based on the operation position of a work machine operation lever (not shown) and outputs a work state signal. May be detected based on the undulation angle of the upper revolving unit 202 with respect to the upper revolving unit 202 and a work state signal may be output.
[0030]
The fuel dial 154 is, for example, a potentiometer, and is an engine speed holding setting unit for holding the speed of the engine 154 at a predetermined speed. When the engine speed is set to a desired value by turning the fuel dial 154, an electric signal corresponding to a predetermined engine speed is output to the controller 110 as an engine speed holding signal. When the fuel dial 154 is returned to the low idle position, the engine speed becomes low idle, so that the engine speed is controlled only in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 111. As the engine speed holding setting means, an electric signal corresponding to a predetermined engine speed corresponding to the lever operation amount may be output as an engine speed holding signal using a lever.
[0031]
The forward / reverse switch 155 is a forward / backward switching unit of the wheel hydraulic excavator 200. The forward / reverse switch 155 is connected to the controller 110, and outputs a forward signal to the controller 110 as an electric signal when it is switched to the forward position, and outputs a neutral signal to the controller 110 as an electric signal when it is in the neutral position, and switches to the reverse position. And the reverse signal is output to the controller 110 as an electric signal.
[0032]
The traveling control valve 141 is connected to the forward-side pilot pressure control valve 142 and the reverse-side pilot pressure control valve 143 by pilot circuits shown by broken lines, respectively, and includes the forward-side pilot pressure control valve 142 and the reverse-side pilot pressure control valve. 143 is controlled by the respective pilot pressures. The travel control valve 141 controls whether the hydraulic oil from the pump 130 is sent to the forward port 140F or the reverse port 140R of the motor 140 by the pilot pressure, and controls the forward / backward movement of the wheel hydraulic excavator 200. . A not-illustrated spool circuit inside the travel control valve 141 is provided with a bypass circuit with a variable throttle (not shown) for returning pressure oil from the pump 130 to the hydraulic oil tank 132 by a predetermined amount. By adjusting the stroke amount of a spool (not shown) according to the respective pilot pressures from the control valve 142 and the reverse pilot pressure control valve 143, the amount of pressure oil to the motor 140 is adjusted, and the rotation speed of the motor is adjusted. It controls the traveling speed of the wheel-type hydraulic excavator 200.
[0033]
The forward-side pilot pressure control valve 142 and the reverse-side pilot pressure control valve 143 are connected to the controller 110, respectively, and are driven by a pilot pump (not shown) driven by the engine 121 according to a traveling speed control signal that is an electric signal from the controller 110. Is controlled and sent to the travel control valve 141.
[0034]
The pump 130 includes a pump displacement control unit 131. The pump displacement control unit 131 is connected to the controller 110, and controls the displacement of the pump 130 to a predetermined displacement by an electric signal as a pump displacement control signal from the controller 110. are doing. If necessary, the pump 130 may be a fixed displacement hydraulic pump.
[0035]
The motor 140 includes motor capacity control means 144. The motor capacity control means 144 is connected to the controller 110, and controls the capacity of the motor 140 to a predetermined capacity by an electric signal from the controller 110 as a motor capacity control signal. are doing. If necessary, the motor 140 may be a fixed displacement hydraulic motor.
[0036]
When receiving the accelerator pedal operation amount signal of the accelerator pedal 111, the controller 110 outputs an accelerator signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 111 to the engine controller 120. The engine controller 120 that has received the accelerator signal controls the electronic governor 122 to feed a predetermined amount of fuel, and increases or decreases the rotation speed of the engine 121.
[0037]
When the controller 110 receives the forward signal or the reverse signal from the forward / reverse switch 155 and the accelerator pedal operation amount signal from the accelerator pedal 111, the controller 110 electrically connects the forward pilot pressure control valve 142 and the reverse pilot pressure control valve 143 to each other. A traveling speed control signal, which is a signal, is transmitted to control the pilot pressure sent to the traveling control valve 141 from the forward pilot pressure control valve 142 and the reverse pilot pressure control valve 143. The traveling control valve 141 adjusts the stroke amount of a spool (not shown) in accordance with the pilot pressure from the forward pilot pressure control valve 142 and the reverse pilot pressure control valve 143, as described above. The forward / backward movement of the shovel 200 is controlled, and the traveling speed of the wheel hydraulic excavator 200 is controlled.
[0038]
When controller 110 receives an engine speed holding signal from fuel dial 154 for holding the engine speed at a predetermined speed, controller 110 responds to engine controller 120 in response to the engine speed holding signal. The engine speed control command signal is output. The engine controller 120 that has received the engine speed control command signal controls the electronic governor 122 to feed a predetermined amount of fuel, and keeps the rotation speed of the engine 121 at a predetermined value.
[0039]
When the controller 110 receives the high-speed running signal from the mode switch 151, the controller 110 controls the high-speed mode as shown in FIG. 2A, and the controller 110 outputs the low-speed running signal from the mode switch 151. When it is received, control in a low-speed mode is performed as shown in FIG. In the high-speed mode, as shown in FIG. 2A, the engine speed increases from low idle to high idle as the accelerator pedal angle, which is the amount of depression of the accelerator pedal 111, increases. Is controlled so that On the other hand, while the travel control valve 141 increases the flow rate to the motor 140 in response to the output electric signal from the accelerator pedal 111 as the accelerator pedal angle which is the amount of depression of the accelerator pedal 111 increases, Pressure oil is sent, and the vehicle speed of the wheel type excavator 200 is increased from a low speed to a high speed, and the vehicle is driven.
[0040]
In the case of the low-speed mode, as shown in FIG. 2B, the engine speed is controlled so as to be maintained at the speed set by the fuel dial 154, and the accelerator pedal which is the amount of depression of the accelerator pedal 111 is set. In a region where the engine speed corresponding to the angle is lower than the speed set by the fuel dial 154, the engine speed does not change even when the accelerator pedal 111 is depressed. Then, if necessary, if the accelerator pedal 111 is depressed, and the engine speed corresponding to the accelerator pedal angle, which is the amount of depression of the accelerator pedal 111, is set to a region higher than the engine speed set by the fuel dial 154, As the accelerator pedal angle, which is the amount of depression of the accelerator pedal 111, increases, the engine speed is controlled to increase from low idle to high idle. On the other hand, while the travel control valve 141 increases the flow rate to the motor 140 in response to the output electric signal from the accelerator pedal 111 as the accelerator pedal angle which is the amount of depression of the accelerator pedal 111 increases, Pressure oil is sent, and the vehicle speed of the wheel type excavator 200 is increased from a low speed to a high speed, and the vehicle is driven.
[0041]
The controller 110 receives the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 152 and the work implement position signal from the work implement position sensor 153. For example, the vehicle speed is 4 km / h or less, and at the same time, the work implement position signal of the work implement 203 is a wheel type. When the excavator 200 is at a position in front of the excavator 200, control may be performed to automatically switch between the high-speed mode and the low-speed mode by using it as low-speed / high-speed mode switching means for switching to the low-speed mode. As a condition of the low speed / high speed mode switching vehicle speed for switching to the low speed mode, the vehicle speed is preferably 3 to 4 km / h. In addition, the condition of the low / high speed mode switching working machine position for switching to the low speed mode is a range in which the working machine 203 turns 30 degrees from the front to the left and 30 degrees to the right of the wheeled hydraulic excavator 200, or 30 degrees from the back to the left. It is preferable that the angle range is 30 degrees to the right.
[0042]
As described above, the hydraulic traveling system 100 of the present invention can control both the rotation speed of the engine 121 and the vehicle speed of the wheel hydraulic excavator 200 by an electric signal from the accelerator pedal 111, and has a simple structure. It is 100. Accordingly, the hydraulic traveling system 100 has a low manufacturing cost and is easy to assemble.
[0043]
Next, the operation of the hydraulic traveling system 100 will be described. When performing work while running at low speed with the work implement 203 of the wheel hydraulic excavator 200 in the work posture, the operator sets the fuel dial 154 so that the engine speed becomes a predetermined speed, for example, 1000 rpm, The forward / reverse switch 155 is switched to, for example, the forward side, and the accelerator pedal 111 is slightly depressed to operate the wheel hydraulic excavator 200 at a low speed while operating the work implement 203 with a work implement lever (not shown). Then, the engine 121 rotates while rotating a work machine pump (not shown) at a rotational speed capable of supplying sufficient pressure oil for the operation, and a small amount of pressure oil corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 11 is supplied to the motor 140. Therefore, the wheel-type hydraulic excavator 200 runs at a low speed.
[0044]
If necessary, by further depressing the accelerator pedal 111, the engine speed by the accelerator pedal depression signal exceeds the engine speed set by the fuel dial 154, the engine speed increases, and the wheel type The hydraulic excavator 200 can run at high speed.
[0045]
Further, in this case, if the mode switch 151 is switched to the high-speed mode, the engine speed increases in accordance with the accelerator pedal depression signal, and at the same time, the opening of the travel control valve 141 increases, which is sent to the motor 140. The flow rate of the pressurized oil is increased, and the wheel-type hydraulic excavator 200 can be driven at a high speed. The traveling speed of the wheel-type hydraulic excavator 200 can be increased without the operator having to return the fuel dial 154 set during the operation. A good running feeling, that is, a running feeling like a passenger car, that is, the engine speed increases in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 111, the engine sound increases, and the vehicle speed also increases, is obtained.
[0046]
When the work machine 203 of the wheel hydraulic excavator 200 is driven at a high speed, for example, in the storage position, the operator switches the mode switch 151 to the high speed mode, switches the forward / reverse switch 155 to the forward side, for example, In order to make the shovel 200 run at high speed, the accelerator pedal 111 is depressed. Then, in the engine 121, the engine speed increases in response to the accelerator pedal depression signal, and at the same time, the opening of the travel control valve 141 increases in the motor 140 in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 111, and the motor 140 Is supplied to the wheel hydraulic excavator 200 at a high speed.
[0047]
Also in this case, simply by switching the mode switch 151 to the high-speed mode, the engine speed increases in response to the accelerator pedal depression signal, and the wheel-type hydraulic excavator 200 can run at high speed. Furthermore, the operator increases the running speed of the wheel-type hydraulic excavator 200 in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal 111, without increasing the fuel dial 154 set during the operation, and the engine noise increases. As a result, a good running feeling that the vehicle speed increases, that is, a running feeling like a passenger car can be obtained.
[0048]
In the high-speed mode, the controller 110 controls the pump displacement control means 131 of the pump 130 by an electric signal as a pump displacement control signal, and controls the displacement of the pump 130 to a predetermined value according to the opening of the travel valve 141. The displacement may be controlled to increase the pump displacement in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal 111, and increase the flow rate of the pressure oil sent to the motor 140, thereby improving the acceleration of the wheel hydraulic excavator 200.
[0049]
When the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 152 has a small temporal change in the high-speed mode and the vehicle speed does not increase, the controller 110 controls the motor capacity control means 144 of the motor 140 to output the motor capacity control signal. To control the capacity of the motor 140 to a predetermined capacity, increase the motor capacity according to the amount of depression of the accelerator pedal 111, increase the torque generated by the motor 140, and The acceleration of the wheel-type hydraulic excavator 200 may be improved when running resistance is large such as running.
[0050]
The controller 110 receives the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 152 and the work implement position signal from the work implement position sensor 153. For example, the vehicle speed is 4 km / h or less, and at the same time, the work implement position signal of the work implement 203 is a wheel type. When the vehicle is at the front position of the excavator 200, the mode can be switched to the low-speed mode, and when the vehicle speed exceeds 4 km / h, the mode can be switched to the high-speed mode. With such a low-speed / high-speed mode switching means, the low-speed mode and the high-speed mode are automatically switched according to the vehicle speed signal and the work implement position signal from the work implement position sensor 153, so that the operator's operation is possible. The performance is further improved.
[0051]
In the above description, the example of the wheel-type hydraulic excavator 200 has been described as the hydraulic traveling vehicle. However, the hydraulic traveling system 100 of the present invention is not limited to a wheel loader, a forklift, an agricultural tractor, and a crawler-type bulldozer. Needless to say, even if the present invention is applied to a hydraulic traveling vehicle other than the above, there is no change in the operation and effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a hydraulic traveling system.
FIG. 2 is an explanatory diagram of control contents of a hydraulic traveling system.
FIG. 3 is a side view of a wheel type excavator which is a hydraulic traveling vehicle.
FIG. 4 shows a conventional traveling hydraulic circuit.
[Explanation of symbols]
Reference numeral 100: hydraulic traveling system, 110: controller, 111: accelerator pedal, 112: accelerator pedal sensor, 120: engine controller, 141: traveling control valve, 151: mode switch, 152: vehicle speed sensor, 153: work machine position sensor, 154 ... the fuel dial.

Claims

In the hydraulic traveling system (100), an accelerator pedal operation amount detecting means for detecting an operation amount of an accelerator pedal (111), an engine controller (120) for controlling an engine speed, and a traveling control valve (141) for controlling a traveling speed. And a controller (110) for simultaneously controlling the engine controller (120) and the travel control valve (141) according to an electric signal as an accelerator pedal operation amount from the accelerator pedal operation amount detecting means. A hydraulic traveling system comprising:

In a hydraulic traveling system (100) for a hydraulic traveling vehicle equipped with a working machine, an accelerator pedal operation amount detecting means for detecting an operation amount of an accelerator pedal (111); an engine controller (120) for controlling an engine speed; A travel control valve (141) for controlling the speed, an engine speed holding setting means, a low speed / high speed mode switching means, and an electric power as an accelerator pedal operation amount from the accelerator pedal operation amount detecting means in the case of a high speed mode. A hydraulic traveling system comprising: a controller (110) for simultaneously controlling the engine controller (120) and the traveling control valve (141) in response to a signal.

The hydraulic traveling system (100) according to claim 2, wherein the low speed / high speed mode switching means includes a vehicle speed sensor (152) and a work state detection means.

3. The hydraulic traveling system according to claim 2, wherein said low speed / high speed mode switching means is a high / low speed mode switching switch.