JP2004168224A

JP2004168224A - Seat device for vehicle

Info

Publication number: JP2004168224A
Application number: JP2002338052A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Iname; 力稲目
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2002-11-21
Filing date: 2002-11-21
Publication date: 2004-06-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively relieve a seated occupant from the feeling of fatigue caused by specific fatigue part or fatigue condition. <P>SOLUTION: A control unit 22 determines that the feeling of fatigue of a buttock lower part and a lumbar lower part is increased as the supporting force of occupant's buttock lower part and lumbar lower part is increased, in a case when it detects the forward displacement of the buttock lower part, the decrease of pressure of sacrum to thoracic vertebra intermediate part, the increase of pressure of shoulder blades, the forward and backward change of pressure acting position of the buttock lower part, and the change of posture in accompany with the decrease of pressure of knee back parts. In this case, the supporting force is controlled to reduce the air supplied to an air bag (second supporting force adjusting member 12C) mounted near the buttock lower part. Further the supporting force is controlled to reduce the air supplied to an air bag (third supporting force adjusting member 13C) mounted near the lumbar lower part (sacrum to fourth-fifth lumbar vertebras). Further the supporting force is controlled to increase the air supplied to an air bag (fifth supporting force adjusting member 15C) mounted near the shoulder blades. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員の着座状態に応じて当該乗員に対する支持力を調節する車両用シート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用シート装置として、特開平５−１４６３４２号公報には、シートに着座した乗員の体圧を検出し、乗員の姿勢変化に応じて当該乗員の体圧を維持するようにシートバックの硬さを変更するものがある（特開平５−１４６３４２号公報参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１４６３４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例はシートに着座した乗員の腰椎付近のシートの硬さを変化させることにより疲労を軽減しようとするものであり、シートに着座した乗員の疲労箇所を乗員の身体の部位ごとに特定して疲労感を低減する手法ではない。
【０００５】
一方で、図７及び図８を参照すると、シートに着座した乗員の身体の部位ごとの疲労感は時間とともに増大し、また各部位の疲労感の増大とともに乗員の姿勢変動回数も増加していることがわかる。
【０００６】
従って、乗員の着座姿勢の変動位置を検出し、この変動位置から疲労箇所や疲労態様が特定できれば、その特定の疲労箇所や疲労態様から生じる着座乗員の疲労感を効果的に低減できると考えられる。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、着座乗員の特定の疲労箇所や疲労態様から生じる疲労感を効果的に低減することができる車両用シート装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車両用シート装置は、乗員の着座状態に応じて当該乗員に対する支持力を調節する車両用シート装置であって、前記着座した乗員の下半身全体の前方へのずれを検出する検出手段と、前記ずれを検出した時に前記着座した乗員の腰椎下部への支持力を増大させ、且つ／又は尻下部への支持力を減少させる支持力調節手段とを具備する。
【０００９】
また、好ましくは、前記検出手段は、更に着座乗員の下半身全体の後方へのずれを検出し、前記着座乗員の下半身全体が後方へずれたことを検出した時に、前記支持力調節手段は前記着座乗員の腰椎下部の支持力を増大させ、且つ／又は尻下部への支持力を増大させる。
【００１０】
また、好ましくは、前記検出手段により着座乗員の下半身全体が前方へずれたことを検出した時に、前記支持力調節手段は前記着座乗員の肩甲骨への支持力を変化させる。
【００１１】
また、好ましくは、前記着座乗員の下半身全体の前方及び後方へのずれは、シートに対する着座乗員の膝裏部の圧力変化を用いて検出される。
【００１２】
本発明の車両用シート装置は、乗員の着座状態に応じて当該乗員に対する支持力を調節する車両用シート装置であって、前記着座した乗員の下半身全体の後方へのずれを検出する検出手段と、前記ずれを検出した時に前記着座した乗員の腰椎下部の支持力を増大させ、且つ／又は尻下部への支持力を増大させる支持力調節手段とを具備する。
【００１３】
また、好ましくは、車両の前後方向、左右方向及び上下方向の少なくともいずれかの方向の加速度、減速度、ステアリングの操舵速度、操舵量のいずれかを検出する走行状態検出手段を更に備え、前記車両の前後方向、左右方向及び上下方向の少なくともいずれかの方向の加速度、減速度、ステアリングの操舵速度、操舵量のいずれかが所定値を超えた時には、前記支持力調節手段による前記着座乗員に対する支持力の調節が禁止される。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、着座乗員の下半身全体の前方へのずれを検出した時に着座乗員の腰椎下部への支持力を増大させ、且つ／又は尻下部への支持力を減少させることで、腰椎下部や尻下部の疲労感を低減させることができる。また、上記制御により乗員の視点分散を抑制し（視点位置を略一定に保持し）、視線位置を要因とする疲労感を低減できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、更に着座乗員の下半身全体の後方へのずれを検出した時に、着座乗員の腰椎下部の支持力を増大させ、且つ／又は尻下部への支持力を増大させることで、腰椎下部や尻下部の疲労感を低減させることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、着座乗員の下半身全体が前方へずれたことを検出した時に、着座乗員の肩甲骨への支持力を変化させることで、肩甲骨付近の疲労感を低減させることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、着座乗員の下半身全体の前方及び後方へのずれをシートに対する着座乗員の膝裏部の圧力変化を用いて検出することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、着座乗員の下半身全体の後方へのずれを検出した時に着座乗員の腰椎下部の支持力を増大させ、且つ／又は尻下部への支持力を増大させることで、腰椎下部や尻下部の疲労感を低減させることができる。また、上記制御により乗員の視点分散を抑制し（視点位置を略一定に保持し）、視線位置を要因とする疲労感を低減できる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、車両の前後方向、左右方向及び上下方向の少なくともいずれかの方向の加速度、減速度、ステアリングの操舵速度、操舵量のいずれかが所定値を超えた時には、着座乗員に対する支持力の調節が禁止されることでノイズや誤検出の影響を抑えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００２２】
また、本発明においては「疲労感」という用語の意味を、精神的疲労感と肉体的疲労感の大きく分けて２つに分類し、精神的疲労感は一般的に定義される無意識的精神負担や、意識的精神負担に伴う疲労感や、乗り物酔い（疲労することにより酔いやすくなるから）などの意味として定義し、肉体的疲労感は身体運動や視線変化に伴う疲労感、姿勢維持に伴う疲労感、居住環境による疲労感という意味として定義している。
【００２３】
［車両用シート装置］
図１は、本発明に係る実施形態の車両用シート装置を例示する正面図である。図２は、図１に示す車両用シート装置に搭載される疲労感を低減するための各機能ブロックにより構成されるシステムブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の車両用シート装置は、車体前後方向にスライドし任意の位置に固定可能なシートクッション部１と、このシートクッション部１の後端部で支持され車体前後方向に揺動可能なリクライニング機構を有するシートバック部２と、このシートバック部２の上端部に支持され着座乗員の後頭部付近に配置されるヘッドレスト３とを備え、主に運転席に適用される。
【００２５】
シートクッション部１の着座面には、シートクッション部１の幅方向の中心に対して対称に配置された一対の第１センサ部１１と第２センサ部１２が設けられている。第１センサ部１１は第１左センサ１１Ａと第１右センサ１１Ｂとで構成され、第１支持力可変部材１１Ｃを介して（若しくは別体で）シートクッション部１に配置されている。同様に、第２センサ部１２は第２左センサ１２Ａと第２右センサ１２Ｂとで構成され、第２支持力可変部材１２Ｃを介して（若しくは別体で）シートクッション部１に配置されている。
【００２６】
第１センサ部１１と第２センサ部１２とは互いにシートクッション部１の前後方向に並んで所定距離だけ離間して配置され、着座乗員の大腿部から膝部（図６に示す股関節から膝関節までの範囲）がシートクッション部１に付与する圧力（体圧やその反力）を検知する。これら各センサ部１１，１２により検知された圧力は乗員の着座状態（姿勢や動作）の変化を検出するために用いられる。
【００２７】
また、第１及び第２支持力可変部材１１Ｃ，１２Ｃは支持力調節手段として上記着座状態に応じて当該シートクッション部１から着座乗員への支持力を調節するために圧力を付与すべく設けられている。
【００２８】
同様に、シートバック部２の背もたれ面にも、シートバック部２の幅方向の中心に対して対称に配置された一対の第３センサ部１３、第４センサ部１４及び第５センサ部１５が設けられている。第３センサ部１３は第３左センサ１３Ａと第３右センサ１３Ｂとで構成され、第３支持力可変部材１３Ｃを介して（若しくは別体で）シートバック部２に配置されている。同様に、第４センサ部１４は第４左センサ１４Ａと第４右センサ１４Ｂとで構成され、第４支持力可変部材１４Ｃを介して（若しくは別体で）シートバック部２に配置されている。更に、第５センサ部１５は第５左センサ１５Ａと第５右センサ１５Ｂとで構成され、第５支持力可変部材１５Ｃを介して（若しくは別体で）シートバック部２に配置されている。
【００２９】
第３センサ部１３はシートバック部２の下部に配置され、着座乗員の腰部から下部の尻部までの範囲（図５（ａ）に示す第１〜第５腰椎、仙骨、骨盤までの範囲）がシートバック部２に付与する圧力（体圧）を検知する。
【００３０】
第４センサ部１４はシートバック部２の中央部に配置され、着座乗員の胸部（図５（ａ）に示す第１〜第１２胸椎までの範囲）がシートバック部２に付与する圧力（体圧）を検知する。
【００３１】
第５センサ部１５はシートバック部２の上部に配置され、着座乗員の頚部から上の範囲（図６に示す第１〜第７頚椎、肩甲骨までの範囲）がシートバック部２に付与する圧力（体圧）を検知する。
【００３２】
また、第３乃至第５支持力可変部材１３Ｃ〜１５Ｃは支持力調節手段として上記着座状態に応じて当該シートバック部２から着座乗員への支持力を調節するために圧力を付与すべく設けられている。
【００３３】
尚、上記センサや支持力可変部材をヘッドレスト３に設けて頭部の圧力を検知し、及び頭部に対して支持力を付与する構成としてもよい。
【００３４】
図２にも示すように、上記各センサ部１１〜１５により検知された圧力は、圧力計測ユニット２１により検出されて計測データとして制御ユニット２２に転送される。制御ユニット２２は制御コントローラ２２Ａとメモリ２２Ｂとを有し、圧力計測ユニット２１から転送された計測データから乗員の着座状態（姿勢や動作の変化）を検出する。また、制御ユニット２２は乗員の着座状態とそれに対する疲労感低減制御パターンとを関連付けてメモリ２２Ｂに記憶しており、上記検出した着座状態から乗員の疲労感の要因となる疲労箇所を判断（推定）すると共に、制御コントローラ２２Ａはこの疲労感が低減するためにレギュレータ２３を介して上記第１支持力可変部材１１Ｃから第５支持力可変部材１５Ｃの少なくとも１つの支持力を調節する。
【００３５】
上記乗員の着座状態は、例えば、疲労しやすい市街地などの渋滞走行時や高速道路走行時の乗員の動作形態（着座姿勢の変化）を測定し、過去数日間の運転時間や一日の運転時間から疲労していると判定できる動作をデータとして蓄積することにより作成される。
【００３６】
尚、上記各センサは左右一対の構成を例示したが左右いずれかだけ設けた構成でもよい。また、センサとしては、着座乗員の体圧を感知する圧力センサの他、ひずみゲージなどの重量センサ、赤外線センサや超音波センサなどの距離センサが適用できる。
【００３７】
そして、超音波センサや赤外線センサを用いる場合には、超音波や赤外線を発することによりセンサ部から乗員背部までの距離を測定し、初期値（運転開始時など）に対する移動量や荷重中心の移動方向を計測することになる。
【００３８】
また、上記支持力可変部材としては、例えば、空気圧により膨張や収縮するエアパック等のように、エアポンプ２５などの空気供給源から供給されるエア量をレギュレータ２３などにより増減制御できる装置が適用できる。
【００３９】
また、上記エアパック式のほか、支持力可変部材を偏心回転する円筒形状とし、シートクッション部に設けた第１及び第２支持力可変部材１１Ｃ，１２Ｃについては上下方向に偏心させ、シートバック部に設けた第３〜第５支持力可変部材１３Ｃ〜１５Ｃについては前後方向に偏心させて移動或いは回転させることで支持力を調節可能な構成にできる。
【００４０】
また、シートバック部内に設けられた乗員背部を支持するＳ字状のスプリングの代りにランバーサポート部を前後方向に移動可能として支持力を調節する構成でもよい。更に、シート部材とは異なる硬度の部材をシートクッション部に上下動可能に内蔵したり、シートバック部に前後方向に移動可能に内蔵して構成することもできる。
【００４１】
また、上記支持力可変部材の左右の支持力を個別に制御可能に構成してもよい。
【００４２】
また、上記乗員の着座状態とそれに対する疲労感低減制御パターンとを関連付けたデータはフレキシブルディスクなどの記録メディアから供給される形態であってもよい。
【００４３】
［疲労感低減制御］
図３は、図２の各機能ブロックによる疲労感低減制御を示すフローチャートである。
【００４４】
図３に示すように、ステップＳ１で車両走行中（乗員が着座した状態）であるならば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２、Ｓ３では各センサが着座した乗員の圧力を検出し、制御ユニットは圧力計測ユニットから各センサにより検出された圧力の計測値を入力する。車両走行中であるか否かは、例えば車速センサなどにより車速が所定値以上か否かに基づいて判定する。また、車両走行中を条件とするのは、エンジンが作動されていても車両走行中でなければ、例えば、シートを倒して休憩している場合もあるからである。
【００４５】
その後、ステップＳ４で乗員が運転操作しているならば（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ５で制御ユニットは疲労感低減制御介入条件が成立しているか判断する。尚、この疲労感低減制御介入条件の詳細については後述する。
【００４６】
ステップＳ５で疲労感低減制御介入条件が成立しているならば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６で、制御ユニットは上記各センサの計測値から乗員の着座姿勢の変化を判定する。この着座姿勢の変化は、例えば、初期値（運転開始時など）に対する現在の圧力差が所定値以上となった場合に増大、所定値以下となった場合に減少と判定される。
【００４７】
ステップＳ６で乗員に姿勢変化があったならば（ステップＳ６でＹＥＳ）、センサによる誤検出を除き、単なる運転動作などを姿勢変化と判定することを防止するためステップＳ７で所定時間（例えば、０．５秒）経過後（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ８で後述する疲労態様に応じた姿勢制御を実行する。
【００４８】
ステップＳ９では、制御ユニットは上記ステップＳ８での姿勢制御の結果、乗員の着座姿勢が変更できたか否か判定する。
【００４９】
ステップＳ９で乗員の着座姿勢が変更できたと判定したならば（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１０，Ｓ１１で制御ユニットは乗員の着座姿勢の変化を判定し、姿勢変化量が所定値以内に抑制できたと判定されたならば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、本制御を終了する。
【００５０】
また、ステップＳ９で乗員の着座姿勢が変更できなかったと判定したならば（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１３で姿勢制御が乗員にとって苦痛となることもあるので制御を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１１で、姿勢変化量が所定値以内に抑制できないと判定されたならば（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１２で乗員の着座姿勢の変化を再度判定した後、ステップＳ８にリターンして姿勢制御を実行する。
【００５２】
［ステップＳ８での姿勢制御］
図４は、図３のステップＳ８での姿勢制御を示すフローチャートである。
【００５３】
図４に示すように、乗員の着座姿勢に変化があったならば（図３のステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ２１，Ｓ２２において制御ユニットはメモリに記憶した乗員の着座状態とそれに対する疲労感低減制御パターンとを関連付けたデータを読み出して検出された着座姿勢と照合する。
【００５４】
ステップＳ２２での照合の結果、上記検出した着座姿勢の変化が疲労感を要因としたものであり、上記乗員の疲労感の要因となる疲労箇所を判断できたならば、ステップＳ２３で上記疲労感を低減させる方向に各支持力可変部材の支持力を制御するための最適な制御圧指令値を算出する。
【００５５】
ステップＳ２４，Ｓ２５では、制御ユニットは、上記制御圧指令値に応じて所定の支持力可変部材に圧力を付与又は所定の支持力可変部材の圧力を除去するようにレギュレータを調整し、このレギュレータを介して所定の支持力可変部材に圧力を付与又は所定の支持力可変部材の圧力を除去することにより上記疲労感が低減する方向に支持力を発生させる。
【００５６】
［疲労感低減制御介入条件の具体例］
図３の疲労感低減制御介入条件は、制御を開始するタイミングの前提条件として走行動力源（エンジン）が起動状態で且つ、シートバック部のリクライニング角度が１５ｄｅｇ±１０ｄｅｇに設定（動力源起動状態時休憩中のシートバック部を倒した状態での制御を防止するため）されている状態において下記内容を制御開始タイミングとする。
【００５７】
また、本実施形態の車両には、走行状態検出手段として車両の前後方向、左右方向及び上下方向の少なくともいずれかの方向の加速度、減速度、ステアリングの操舵速度、操舵量などを検出するセンサが搭載され、制御ユニットはこれらのセンサ値から現在の車両の走行シーンを判定する。
【００５８】
＜制御開始タイミング＞
下記１及び２の条件が成立したならば制御介入する。
１．圧力変化が所定時間内に複数回連続して検出された場合
２．所定の圧力変化が０．５秒間検出された場合
＜制御停止タイミング＞
下記１〜４のいずれかの条件が成立したならば制御を停止する。
１．圧力変化を示し且つ元の圧力状態に近づきつつある（姿勢変化を抑制できた）と判断できる場合
２．圧力の変化量増減が改善されない場合
３．他の所定圧力変化状態と判定された場合
４．座り直し動作（一時的な荷重抜け）が検出された場合
＜各走行シーン＞
前方ずれ姿勢の場合（下記疲労態様１）
１．ブレーキ操作が検出された場合
以上の場合は上記条件が解除されるまで制御介入しないものとする。
【００５９】
後方ずれ姿勢の場合（下記疲労態様２）
１．急激な加速操作をした場合
２．ブレーキ操作が検出された場合
３．必要以上の踏力がフットレストやクラッチペダルから検出された場合
以上の場合は上記いずれかの条件が解除されるまで制御介入しないものとする。
【００６０】
尚、全ての着座姿勢に共通する条件として所定値以上の急激な加速動作若しくは減速動作、或いはステアリング操作における所定値以上の操舵速度若しくは操舵量が検出された場合、エアバック作動時なども制御介入しないものとする。また、シートクッション部のみに対する所定値以上の著しい加圧力が検出された場合も乗員の背中がシートバック部から離れている状態なので制御介入しないものとする。
【００６１】
上記のように、疲労感低減制御介入条件を設定することでノイズや誤検出の影響を抑えることができる。
【００６２】
［疲労感低減制御の具体的態様］
図５は通常時の乗員の着座姿勢を示し、以下の表１、２の状態図では関節を曲げる動作を屈曲、関節を伸ばす動作を伸展と呼び、動作方向を矢印で示している。
【００６３】
＜疲労態様１＞
下記表１は本発明に係る実施形態の疲労態様１を説明する図表である。
【００６４】
【表１】

【００６５】
制御ユニット２２は、各センサの計測値から下半身全体の動きとして尻下部の前方へのずれ動作や、仙骨〜胸椎中部の圧力減少、肩甲骨の圧力増加、尻下部の圧力作用位置が前後に変化、膝裏部の圧力減少を伴う姿勢変化を検出した場合には、乗員の尻下部や腰椎下部の支持力が増大しているため、尻下部や腰椎下部の疲労感が増大していると判定する。
【００６６】
この場合、下記▲１▼〜▲３▼の少なくとも１つの制御を行う。
【００６７】
▲１▼尻下部付近に配置されたエアーパック（第２支持力可変部材１２Ｃ）への供給空気量を減少させる（尻下部の支持位置を下げる（やわらかくする））ように支持力を制御する。
【００６８】
▲２▼腰椎下部（仙骨〜第４−５腰椎）付近に配置されたエアーパック（第３支持力可変部材１３Ｃ）への供給空気量を減少させるように支持力を制御する。
【００６９】
▲３▼肩甲骨付近に配置されたエアパック（第５支持力可変部材１５Ｃ）への供給空気量を増加させるように支持力を制御する。
【００７０】
尚、上記支持力可変部材を偏心回転するように軸支した円筒形状とした場合には、第２及び第３支持力可変部材１２Ｃ，１３Ｃを突出しない方向に所定角度回転させることで尻下部及び腰椎下部の支持力を減少方向に制御できる。また、第５支持力可変部材１５Ｃを突出する方向に所定角度回転させることで、肩甲骨付近の支持力を増大方向に制御できる。
【００７１】
更に、上記支持力可変部材がランバーサポート部を前後方向に移動可能とした構成の場合には、腰椎下部付近に配置されたランバーサポート部（第３支持力可変部材１３Ｃ）を後方に変位させるように制御すればよい。
【００７２】
上記疲労態様１では、第２及び第３支持力可変部材１２Ｃ，１３Ｃの支持力を減少させることで尻下部や腰椎下部の疲労感を低減させることができる。また、第５支持力可変部材１５Ｃの支持力を増大させることで肩甲骨付近の疲労感を低減させることができる。
【００７３】
また、上記制御により乗員の視点分散を抑制し（視点位置を略一定に保持し）、視線位置を要因とする疲労感を低減できる。
【００７４】
＜疲労態様２＞
下記表１は本発明に係る実施形態の疲労態様２を説明する図表である。
【００７５】
【表２】

【００７６】
制御ユニット２２は、上記疲労態様１において（又は上記疲労態様１にかかわりなく）、更に各センサの計測値から下半身全体の動きとして尻下部の後方へのずれ動作や、仙骨〜胸椎中部の圧力増加、肩甲骨の圧力減少、尻下部の圧力作用位置が前後に変化、膝裏部〜大腿部の圧力増加を伴う姿勢変化を検出した場合には、乗員の腰椎下部の支持力が減少しているために腰椎下部（仙骨付近）や尻下部の疲労感が増大し、乗員の肩甲骨付近の支持力が増大しているために肩甲骨付近の疲労感が増大していると判定する。
【００７７】
この場合、下記▲１▼〜▲３▼の少なくとも１つの制御を実行する。
【００７８】
▲１▼腰椎下部（仙骨）付近に配置されたエアーパック（第３支持力可変部材１３Ｃ）への供給空気量を増加させるように支持力を制御する。
【００７９】
▲２▼尻下部付近に配置されたエアーパック（第２支持力可変部材１２Ｃ）への供給空気量を増加させるように支持力を制御する。
【００８０】
▲３▼肩甲骨付近に配置されたエアパック（第５支持力可変部材１５Ｃ）への供給空気量を減少させるように支持力を制御する。
【００８１】
上記疲労態様２では、第２及び第３支持力可変部材１２Ｃ，１３Ｃの支持力を増大させることで尻下部や腰椎下部の疲労感を低減させることができる。また、第５支持力可変部材１５Ｃの支持力を減少させることで肩甲骨付近の疲労感を低減させることができる。
【００８２】
また、上記制御により乗員の視点分散を抑制し（視点位置を略一定に保持し）、視線位置を要因とする疲労感を低減できる。
【００８３】
尚、この疲労態様２においても同様に所定の支持力可変部材の供給空気量が増減制御されるが、支持力可変部材としてはエアパックの他、上記偏心円筒形状やランバーサポート部を用いて支持力を増減制御する構成を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の車両用シート装置を例示する正面図である。
【図２】図１に示す車両用シート装置に搭載される疲労感を低減するための各機能ブロックにより構成されるシステムブロック図である。
【図３】図２の各機能ブロックによる疲労感低減制御を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ８での姿勢制御を示すフローチャートである。
【図５】乗員の各部位を示す側面図である。
【図６】乗員の着座姿勢における各部位を示す側面図である。
【図７】乗員の体全体の疲労感と姿勢変化回数の測定結果を示す図である。
【図８】乗員の体全体及び各部位ごとの疲労感の測定結果を示す図である。
【符号の説明】
１シートクッション部
２シートバック部
３ヘッドレスト
１１〜１５第１〜第５センサ部
１１Ａ〜１５Ａ第１〜第５左センサ
１１Ｂ〜１５Ｂ第１〜第５右センサ
１１Ｃ〜１５Ｃ第３〜第５支持力可変部材
２１圧力計測ユニット
２２制御ユニット
２３レギュレータ
２５エアポンプ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle seat device that adjusts a supporting force for an occupant in accordance with a sitting state of the occupant.
[0002]
[Prior art]
As a conventional vehicle seat device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-146342 discloses a seat back of a seatback which detects a body pressure of an occupant seated on a seat and maintains the body pressure of the occupant in accordance with a change in posture of the occupant. There is one that changes the hardness (see JP-A-5-146342).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-146342
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional example is intended to reduce fatigue by changing the hardness of the seat near the lumbar vertebra of the occupant seated on the seat, and the fatigue location of the occupant seated on the seat is determined for each part of the occupant's body. It is not a technique to specifically reduce the feeling of fatigue.
[0005]
On the other hand, referring to FIGS. 7 and 8, the fatigue of each part of the body of the occupant sitting on the seat increases with time, and the number of changes in the posture of the occupant increases with the increase of the fatigue of each part. You can see that.
[0006]
Therefore, it is considered that if a change position of the sitting posture of the occupant is detected, and a fatigue position or a fatigue mode can be specified from the change position, the fatigue of the seated occupant caused by the specific fatigue position or the fatigue mode can be effectively reduced. .
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat device that can effectively reduce a feeling of fatigue caused by a specific fatigue location or a fatigue state of a seated occupant.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a vehicle seat device of the present invention is a vehicle seat device that adjusts a supporting force for the occupant according to a seated state of the occupant, wherein the seated occupant is Detecting means for detecting a forward displacement of the entire lower body, and a supporting force for increasing the supporting force of the seated occupant to the lower lumbar vertebra and / or decreasing the supporting force to the lower buttock when the displacement is detected. Adjusting means.
[0009]
Preferably, the detecting means further detects a rearward displacement of the entire lower body of the seated occupant, and when it is detected that the entire lower body of the seated occupant has shifted rearward, the support force adjusting means includes the seating occupant. Increase the support of the occupant in the lower lumbar spine and / or increase the support of the lower buttock.
[0010]
Preferably, when the detecting means detects that the entire lower body of the seated occupant has shifted forward, the supporting force adjusting means changes the supporting force of the seated occupant on the scapula.
[0011]
Preferably, the displacement of the entire lower body of the seated occupant in the forward and rearward directions is detected using a pressure change of the seated occupant's back of the knee with respect to the seat.
[0012]
The vehicle seat device of the present invention is a vehicle seat device that adjusts a supporting force for the occupant in accordance with a seating state of the occupant, and a detecting unit that detects a rearward displacement of the entire lower body of the seated occupant. And supporting force adjusting means for increasing the supporting force of the seated occupant in the lower lumbar spine and / or increasing the supporting force of the seated occupant to the lower part of the buttocks when the displacement is detected.
[0013]
Preferably, the vehicle further comprises running state detecting means for detecting any one of acceleration, deceleration, steering speed, and steering amount in at least one of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle. When any of acceleration, deceleration, steering speed, and steering amount in at least one of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction exceeds a predetermined value, the support force adjusting means supports the seated occupant. Adjustment of power is prohibited.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the forward displacement of the entire lower body of the seated occupant is detected, the support force of the seated occupant to the lower lumbar spine is increased and / or the support force to the lower buttock. , The feeling of fatigue in the lower lumbar spine and lower hip can be reduced. In addition, the above-described control can suppress the occupant's viewpoint dispersion (maintain the viewpoint position substantially constant) and reduce the feeling of fatigue caused by the line of sight position.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, when further detecting the rearward displacement of the entire lower body of the seated occupant, the supporting force of the lower lumbar vertebra of the seated occupant and / or the supporting force of the lower buttock are increased. Thus, the feeling of fatigue in the lower lumbar spine and lower buttock can be reduced.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, when it is detected that the entire lower body of the seated occupant has shifted forward, the feeling of fatigue in the vicinity of the scapula is reduced by changing the supporting force of the seated occupant on the scapula. Can be.
[0017]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to detect the forward and backward displacement of the entire lower body of the seated occupant by using the pressure change of the seat occupant's back of the knee with respect to the seat.
[0018]
According to the invention of claim 5, by detecting the rearward displacement of the entire lower body of the seated occupant, the support force of the seated occupant at the lower lumbar vertebra is increased, and / or the support force at the lower buttock is increased. It is possible to reduce the feeling of fatigue in the lower lumbar spine and lower hip. In addition, the above-described control can suppress the occupant's viewpoint dispersion (maintain the viewpoint position substantially constant) and reduce the feeling of fatigue caused by the line of sight position.
[0019]
According to the invention of claim 6, when any one of acceleration, deceleration, steering speed, and steering amount in at least one of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle exceeds a predetermined value, the seating is performed. Since the adjustment of the supporting force for the occupant is prohibited, the influence of noise and erroneous detection can be suppressed.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0021]
The embodiment described below is an example as a means for realizing the present invention, and the present invention can be applied to a modification or modification of the following embodiment without departing from the gist thereof.
[0022]
Further, in the present invention, the meaning of the term "fatigue" is roughly classified into two types, mental fatigue and physical fatigue, and mental fatigue is generally defined as unconscious mental burden. Is defined as the meaning of fatigue due to conscious mental burden or motion sickness (because it becomes easy to get sick when fatigued). It is defined as the feeling of fatigue, the feeling of fatigue due to the living environment.
[0023]
[Vehicle seat device]
FIG. 1 is a front view illustrating a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a system block diagram including functional blocks for reducing a feeling of fatigue mounted on the vehicle seat device shown in FIG.
[0024]
As shown in FIG. 1, a vehicle seat device according to the present embodiment includes a seat cushion portion 1 that can be slid in a vehicle front-rear direction and fixed to an arbitrary position; A seat back portion 2 having a reclining mechanism capable of swinging in a direction, and a headrest 3 supported by an upper end portion of the seat back portion 2 and arranged near the back of a seated occupant, and mainly applied to a driver's seat. .
[0025]
On the seating surface of the seat cushion 1, a pair of first sensor 11 and second sensor 12 arranged symmetrically with respect to the center in the width direction of the seat cushion 1 is provided. The first sensor unit 11 includes a first left sensor 11A and a first right sensor 11B, and is disposed on the seat cushion unit 1 via the first supporting force variable member 11C (or separately). Similarly, the second sensor unit 12 includes a second left sensor 12A and a second right sensor 12B, and is disposed on the seat cushion unit 1 via the second supporting force variable member 12C (or separately). .
[0026]
The first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are arranged in parallel with each other in the front-rear direction of the seat cushion unit 1 and are spaced apart from each other by a predetermined distance, from the thigh of the seated occupant to the knee (from the hip joint to the knee shown in FIG. (The range up to the joint) detects the pressure (body pressure and its reaction force) applied to the seat cushion portion 1. The pressure detected by each of the

sensor units

11 and 12 is used to detect a change in the seating state (posture or motion) of the occupant.
[0027]
The first and second supporting force variable members 11C and 12C are provided as supporting force adjusting means for applying pressure to adjust the supporting force from the seat cushion portion 1 to the seated occupant according to the seating state. ing.
[0028]
Similarly, on the backrest surface of the seatback portion 2, a pair of third sensor portion 13, fourth sensor portion 14, and fifth sensor portion 15 symmetrically arranged with respect to the center in the width direction of the seatback portion 2 are provided. Is provided. The third sensor unit 13 includes a third left sensor 13A and a third right sensor 13B, and is disposed on the seat back unit 2 via a third supporting force variable member 13C (or separately). Similarly, the fourth sensor unit 14 includes a fourth left sensor 14A and a fourth right sensor 14B, and is disposed on the seat back unit 2 via the fourth supporting force variable member 14C (or separately). . Further, the fifth sensor section 15 includes a fifth left sensor 15A and a fifth right sensor 15B, and is disposed on the seat back section 2 via (or separately from) the fifth supporting force variable member 15C.
[0029]
The third sensor unit 13 is disposed below the seat back unit 2 and extends from the waist of the seated occupant to the lower buttocks (the first to fifth lumbar vertebrae, the sacrum, and the pelvis shown in FIG. 5A). Detects the pressure (body pressure) applied to the seat back 2.
[0030]
The fourth sensor unit 14 is disposed at the center of the seatback unit 2, and the pressure (body) applied to the seatback unit 2 by the chest of the seated occupant (the range from the first to twelfth thoracic vertebrae shown in FIG. Pressure).
[0031]
The fifth sensor unit 15 is disposed above the seatback unit 2, and a range above the neck of the seated occupant (the range from the first to seventh cervical vertebrae and the scapula shown in FIG. 6) is given to the seatback unit 2. Detects pressure (body pressure).
[0032]
Further, the third to fifth supporting force variable members 13C to 15C are provided as supporting force adjusting means for applying pressure to adjust the supporting force from the seat back portion 2 to the seated occupant according to the seating state. ing.
[0033]
Note that the sensor and the variable supporting force member may be provided on the headrest 3 to detect the pressure on the head and apply a supporting force to the head.
[0034]
As shown in FIG. 2, the pressure detected by each of the sensor units 11 to 15 is detected by the pressure measurement unit 21 and transferred to the control unit 22 as measurement data. The control unit 22 has a control controller 22A and a memory 22B, and detects a seated state (change in posture or motion) of the occupant from the measurement data transferred from the pressure measurement unit 21. Further, the control unit 22 stores the occupant's sitting state and the fatigue feeling reduction control pattern corresponding to the occupant's sitting state in the memory 22B, and determines a fatigue location which is a factor of the occupant's fatigue from the detected sitting state (estimation). At the same time, the controller 22A adjusts at least one supporting force of the first supporting force variable member 11C to the fifth supporting force variable member 15C via the regulator 23 to reduce the feeling of fatigue.
[0035]
The seating state of the occupant can be measured, for example, by measuring the occupant's operation mode (change in sitting posture) during traffic congestion in an easily fatigued city area or on a highway, and the driving time in the past several days or the driving time in one day It is created by accumulating as data data an operation that can be determined to be tired from the above.
[0036]
In addition, although each of the above-described sensors is exemplified as a pair of left and right components, a configuration in which only one of the left and right components is provided may be employed. Further, as the sensor, a weight sensor such as a strain gauge, and a distance sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor can be applied in addition to a pressure sensor that senses a body pressure of a seated occupant.
[0037]
When using an ultrasonic sensor or an infrared sensor, the distance from the sensor unit to the back of the occupant is measured by emitting ultrasonic waves or infrared rays, and the amount of movement and the movement of the load center with respect to the initial value (such as at the start of driving) are measured. The direction will be measured.
[0038]
Further, as the supporting force variable member, for example, a device capable of controlling the amount of air supplied from an air supply source such as an air pump 25 by a regulator 23 or the like, such as an air pack that expands and contracts by air pressure, can be applied. .
[0039]
In addition to the air-pack type, the variable supporting force member is formed in a cylindrical shape that rotates eccentrically, and the first and second variable supporting force members 11C and 12C provided on the seat cushion are eccentric in the up-down direction. The third to fifth supporting force variable members 13C to 15C provided in the above can be configured such that the supporting force can be adjusted by moving or rotating the eccentricity in the front-rear direction.
[0040]
Further, a configuration in which the lumbar support portion can be moved in the front-rear direction instead of the S-shaped spring provided in the seat back portion and supporting the occupant's back may be used to adjust the support force. Further, a member having a hardness different from that of the seat member may be incorporated in the seat cushion portion so as to be vertically movable, or may be incorporated in the seat back portion so as to be movable in the front-rear direction.
[0041]
Further, the left and right support forces of the variable support force member may be individually controllable.
[0042]
Further, the data in which the seated state of the occupant is associated with the control pattern for reducing the feeling of fatigue may be supplied from a recording medium such as a flexible disk.
[0043]
[Fatigue reduction control]
FIG. 3 is a flowchart showing the fatigue reduction control by each functional block in FIG.
[0044]
As shown in FIG. 3, if the vehicle is running (the occupant is seated) in step S1 (YES in step S1), in steps S2 and S3, each sensor detects the pressure of the seated occupant, and the control unit Inputs the measured value of the pressure detected by each sensor from the pressure measuring unit. Whether or not the vehicle is running is determined based on, for example, whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value by a vehicle speed sensor or the like. Further, the reason why the vehicle is running is that the engine is operated but the vehicle is not running, for example, there is a case where the seat is down and a break is taken.
[0045]
Thereafter, if the occupant is performing a driving operation in step S4 (NO in step S4), the control unit determines in step S5 whether the fatigue reduction control intervention condition is satisfied. The details of this fatigue reduction control intervention condition will be described later.
[0046]
If the fatigue reduction control intervention condition is satisfied in step S5 (YES in step S5), in step S6, the control unit determines a change in the sitting posture of the occupant from the measured values of the sensors. The change in the sitting posture is determined to increase when the current pressure difference from the initial value (such as at the start of operation) is equal to or more than a predetermined value, and is determined to decrease when the current pressure difference is equal to or less than the predetermined value.
[0047]
If there is a change in the posture of the occupant in step S6 (YES in step S6), a predetermined time (for example, 0) is determined in step S7 to prevent a mere driving operation or the like from being determined as a posture change except for erroneous detection by a sensor. After a lapse of .5 seconds (YES in step S7), in step S8, posture control according to the fatigue mode described later is executed.
[0048]
In step S9, the control unit determines whether the seating posture of the occupant has been changed as a result of the posture control in step S8.
[0049]
If it is determined in step S9 that the occupant's sitting posture has been changed (YES in step S9), the control unit determines changes in the occupant's sitting posture in steps S10 and S11, and the amount of change in posture can be suppressed within a predetermined value. If it is determined that this has occurred (YES in step S11), the present control ends.
[0050]
If it is determined in step S9 that the occupant's sitting posture cannot be changed (NO in step S9), the posture control may be painful for the occupant in step S13, and thus the control is terminated.
[0051]
On the other hand, if it is determined in step S11 that the posture change amount cannot be suppressed within the predetermined value (NO in step S11), a change in the seating posture of the occupant is determined again in step S12, and the process returns to step S8. Execute attitude control.
[0052]
[Attitude control in step S8]
FIG. 4 is a flowchart showing the attitude control in step S8 of FIG.
[0053]
As shown in FIG. 4, if there is a change in the seating posture of the occupant (YES in step S6 of FIG. 3), in steps S21 and S22, the control unit stores the occupant's sitting state stored in the memory and a reduction in the feeling of fatigue with respect thereto. The data associated with the control pattern is read and collated with the detected sitting posture.
[0054]
As a result of the collation in step S22, if the detected change in the sitting posture is caused by the feeling of fatigue, and if a fatigued portion that causes the feeling of fatigue of the occupant can be determined, the feeling of fatigue is determined in step S23. The optimum control pressure command value for controlling the supporting force of each supporting force variable member in the direction of reducing the control force is calculated.
[0055]
In steps S24 and S25, the control unit adjusts the regulator so as to apply pressure to the predetermined supporting force variable member or remove the pressure of the predetermined supporting force variable member according to the control pressure command value. By applying a pressure to the predetermined supporting force variable member or removing the pressure of the predetermined supporting force variable member through the above, the supporting force is generated in a direction in which the feeling of fatigue is reduced.
[0056]
[Specific examples of fatigue reduction control intervention conditions]
The fatigue reduction control intervention condition shown in FIG. 3 is based on the assumption that the driving power source (engine) is activated and the reclining angle of the seat back portion is set to 15 deg ± 10 deg (when the power source is activated) The following content is defined as the control start timing in a state in which the control is performed in a state where the seat back portion is tilted during a break).
[0057]
In the vehicle of the present embodiment, a sensor that detects acceleration, deceleration, steering speed, steering amount, and the like in at least one of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle is provided as running state detection means. Onboard, the control unit determines the current driving scene of the vehicle from these sensor values.
[0058]
<Control start timing>
If the following

conditions

1 and 2 are satisfied, control intervention is performed.
1. 1. When a pressure change is continuously detected a plurality of times within a predetermined time. When a predetermined pressure change is detected for 0.5 seconds <Control stop timing>
When any of the following conditions 1 to 4 is satisfied, the control is stopped.
1. 1. When a pressure change is indicated and it can be determined that the pressure state is approaching the original pressure state (posture change has been suppressed). 2. When the increase / decrease in pressure change is not improved 3. When it is determined that another predetermined pressure change state has occurred. When a re-seat operation (temporary load loss) is detected <each driving scene>
In the case of a forward shift posture (fatigue mode 1 below)
1. In the case where the brake operation is detected or more, the control does not intervene until the above condition is released.
[0059]
In the case of a backward displacement posture (fatigue mode 2 below)
1. 1. When a rapid acceleration operation is performed 2. When a brake operation is detected In the case where the necessary pedal force is detected from the footrest or the clutch pedal, the control does not intervene until one of the above conditions is canceled.
[0060]
In addition, when a sudden acceleration operation or a deceleration operation exceeding a predetermined value or a steering speed or a steering amount exceeding a predetermined value in a steering operation is detected as a condition common to all sitting postures, control intervention is also performed at the time of an airbag operation or the like. Shall not. Further, even when a remarkable pressing force equal to or more than a predetermined value is detected for only the seat cushion portion, the control does not intervene because the back of the occupant is away from the seat back portion.
[0061]
As described above, the influence of noise and erroneous detection can be suppressed by setting the fatigue reduction control intervention condition.
[0062]
[Specific aspect of fatigue reduction control]
FIG. 5 shows the seating posture of the occupant in a normal state. In the state charts of Tables 1 and 2 below, the operation of bending the joint is called bending, the operation of extending the joint is called extension, and the direction of operation is indicated by an arrow.
[0063]
<Fatigue mode 1>
Table 1 below is a diagram illustrating fatigue mode 1 of the embodiment according to the present invention.
[0064]
[Table 1]

[0065]
The control unit 22 moves the lower part of the lower body forward as a movement of the entire lower body from the measurement values of each sensor, decreases the pressure of the sacrum to the middle of the thoracic vertebra, increases the pressure of the scapula, and changes the pressure acting position of the lower part of the back and forth When the posture change accompanied by a decrease in pressure at the back of the knee is detected, it is determined that the feeling of fatigue in the lower buttocks and lower lumbar vertebra is increasing because the supporting force of the lower buttock and lower lumbar vertebra of the occupant is increased. I do.
[0066]
In this case, at least one of the following (1) to (3) is controlled.
[0067]
{Circle around (1)} The supporting force is controlled so as to reduce the amount of air supplied to the air pack (second supporting force variable member 12C) arranged near the lower part of the buttocks (lower the supporting position of the lower part of the buttocks).
[0068]
(2) The supporting force is controlled so as to reduce the amount of air supplied to the air pack (third supporting force variable member 13C) disposed near the lower lumbar vertebra (sacrum to lumbar vertebrae 4-5).
[0069]
(3) The supporting force is controlled so as to increase the amount of air supplied to the air pack (the fifth supporting force variable member 15C) arranged near the scapula.
[0070]
In the case where the supporting force variable member is formed in a cylindrical shape which is pivotally supported so as to be eccentrically rotated, the second and third supporting force variable members 12C and 13C are rotated by a predetermined angle in a direction in which they do not protrude, so that the lower part of the bottom and the lower part can be rotated. The supporting force of the lower lumbar spine can be controlled in a decreasing direction. Further, by rotating the fifth supporting force variable member 15C by a predetermined angle in the protruding direction, the supporting force near the scapula can be controlled in the increasing direction.
[0071]
Further, in the case where the variable support force member is configured to be able to move the lumbar support portion in the front-back direction, the lumbar support portion (third support force variable member 13C) disposed near the lower part of the lumbar vertebra is displaced rearward. Should be controlled.
[0072]
In the fatigue mode 1, the feeling of fatigue of the lower hip and the lower lumbar vertebra can be reduced by reducing the supporting force of the second and third variable supporting force members 12C and 13C. In addition, by increasing the supporting force of the fifth supporting force variable member 15C, the feeling of fatigue near the scapula can be reduced.
[0073]
In addition, the above-described control can suppress the occupant's viewpoint dispersion (maintain the viewpoint position substantially constant) and reduce the feeling of fatigue caused by the line of sight position.
[0074]
<Fatigue mode 2>
Table 1 below is a diagram illustrating fatigue mode 2 of the embodiment according to the present invention.
[0075]
[Table 2]

[0076]
In the fatigue mode 1 (or irrespective of the fatigue mode 1), the control unit 22 further moves the lower part of the lower back as a movement of the entire lower body from the measurement value of each sensor, and increases the pressure in the sacrum to the center of the thoracic vertebra. If the pressure on the scapula is reduced, the pressure acting position at the lower part of the buttocks changes back and forth, and the posture change accompanying the increase in pressure from the back of the knee to the thigh is detected, the occupant's lower lumbar support force decreases. It is determined that the feeling of fatigue near the lower lumbar spine (near the sacrum) and the lower buttock increases, and the feeling of fatigue near the scapula increases because the occupant's supporting force near the scapula increases.
[0077]
In this case, at least one of the following (1) to (3) is executed.
[0078]
(1) The supporting force is controlled so as to increase the amount of air supplied to the air pack (third supporting force variable member 13C) disposed near the lower lumbar vertebra (sacrum).
[0079]
(2) The supporting force is controlled so as to increase the amount of air supplied to the air pack (second supporting force variable member 12C) arranged near the lower part of the buttocks.
[0080]
(3) The supporting force is controlled so as to reduce the amount of air supplied to the air pack (the fifth supporting force variable member 15C) arranged near the scapula.
[0081]
In the above-described fatigue mode 2, the feeling of fatigue of the lower back part and the lower lumbar vertebra can be reduced by increasing the supporting force of the second and third variable supporting force members 12C and 13C. Further, by reducing the supporting force of the fifth supporting force variable member 15C, it is possible to reduce the feeling of fatigue near the scapula.
[0082]
In addition, the above-described control can suppress the occupant's viewpoint dispersion (maintain the viewpoint position substantially constant) and reduce the feeling of fatigue caused by the line of sight position.
[0083]
In this fatigue mode 2, similarly, the supply air amount of the predetermined supporting force variable member is controlled to increase or decrease, but the supporting force variable member is supported by using the eccentric cylindrical shape or the lumbar support portion in addition to the air pack. It goes without saying that a configuration for increasing and decreasing the force can be applied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view illustrating a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system block diagram including functional blocks for reducing a feeling of fatigue mounted on the vehicle seat device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing fatigue reduction control by each functional block of FIG. 2;
FIG. 4 is a flowchart showing the attitude control in step S8 of FIG.
FIG. 5 is a side view showing each part of the occupant.
FIG. 6 is a side view showing each part in a sitting posture of the occupant.
FIG. 7 is a diagram showing measurement results of the feeling of fatigue and the number of changes in posture of the entire body of the occupant.
FIG. 8 is a diagram showing measurement results of fatigue of the occupant for the whole body and for each part.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 seat cushion portion 2 seat back portion 3 headrest 11 to 15 first to fifth sensor portions 11A to 15A first to fifth left sensors 11B to 15B first to fifth right sensors 11C to 15C third to fifth support forces Variable member 21 Pressure measurement unit 22 Control unit 23 Regulator 25 Air pump

Claims

A vehicle seat device that adjusts a supporting force for an occupant according to a sitting state of the occupant,
Detecting means for detecting a forward shift of the entire lower body of the seated occupant;
And a support force adjusting means for increasing the support force of the seated occupant to the lower lumbar vertebra and / or decreasing the support force to the lower buttock when the displacement is detected. .

The detecting means further detects the rearward displacement of the entire lower body of the seated occupant, and detects that the entire lower body of the seated occupant has shifted rearward. 2. The vehicle seat device according to claim 1, wherein the supporting force is increased and / or the supporting force to a lower part of the hip is increased.

3. The seating occupant according to claim 1 or 2, wherein when the detecting means detects that the entire lower body of the seated occupant has shifted forward, the supporting force adjusting means changes the supporting force of the seated occupant on the scapula. The vehicle seat device according to any one of the preceding claims.

3. The vehicle seat device according to claim 1, wherein the displacement of the entire lower body of the seated occupant in the forward and rearward directions is detected using a change in pressure of the seated occupant's back of the knee with respect to the seat.

A vehicle seat device that adjusts a supporting force for an occupant according to a sitting state of the occupant,
Detecting means for detecting the rearward displacement of the entire lower body of the seated occupant;
A vehicle seat device comprising: a support force adjusting means for increasing the support force of the seated occupant in the lower lumbar spine and / or increasing the support force of the seated occupant in the lower buttock portion when the displacement is detected.

The vehicle further includes running state detecting means for detecting any of acceleration, deceleration, steering speed, and steering amount in at least one of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle. When any of the acceleration, deceleration, steering speed, and steering amount in at least one of the direction and the vertical direction exceeds a predetermined value, the adjustment of the supporting force for the seated occupant by the supporting force adjusting means is prohibited. The vehicle seat device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: