JP2004167856A

JP2004167856A - Sheet guiding device

Info

Publication number: JP2004167856A
Application number: JP2002336720A
Authority: JP
Inventors: Eijiro Yoshihara; 英二郎吉原; Shuji Asahina; 修司朝夷
Original assignee: Chuo Kagaku Co Ltd; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Chuo Kagaku Co Ltd; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-11-20
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-11-20
Also published as: JP3754020B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the change of the amount of a resin sheet to be conveyed and the collision between molded articles molded on a resin sheet by keeping the slack of the resin sheet within a prescribed range between a molding apparatus and a punching apparatus and to accumulate punched molded articles of high quality in the punching apparatus. <P>SOLUTION: A sheet guiding device has a detector which is arranged on the upstream side from the punching apparatus for punching the molded article 52 molded into a sheet and detects the slack of the sheet, a guide member 44 for the sheet in which at least one part can move vertically, and a lift which moves the guide member 44 vertically corresponding to the detection result of the detector. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続した樹脂シートに、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹脂シート成形ラインにおいては、成形装置によって成形された成形品を、打抜刃を用いるトリミング装置、トムソン刃を用いる打抜プレス装置等の打抜装置によって樹脂シートから切断し、分離するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、前記成形装置は、連続した前記樹脂シート上に熱成形方法によって成形品を成形する熱成形機であり、前記樹脂シートは、搬送装置によって１ショットの成形に要する長さずつ間欠的に搬送され、前記熱成形機に送り込まれる。そして、該熱成形機の樹脂シート搬送方向における下流側の成形品を切断し、分離するステーションにはトリミング装置や打抜プレス装置が配設され、該トリミング装置や打抜プレス装置において、前記成形品は樹脂シートから切断され、分離され、集積された後、包装、箱詰め等の後工程に送り出される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３４５６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の樹脂シート成形ラインにおいては、熱成形機と打抜装置とで樹脂シートの搬送速度に差があるので、搬送速度の差を吸収するバッファとして、前記成形装置と打抜装置との間で前記樹脂シートに弛（ゆる）みを生じさせている。
【０００６】
一般に、成形装置においては１ショットの成形動作において、樹脂シートの搬送方向（列方向）に長い範囲に亘って複数列の、搬送方向とは垂直方行（行方向）も複数個の成形品を成形し、次のショットの成形動作を行う前に、前記長い範囲を比較的速い搬送速度で送り出すようになっている。これに対して、打抜装置においては１ショットの打抜動作において、樹脂シートの搬送方向に短い範囲に亘って１〜２列程度の、行方向は成形動作時と同数の成形品を打ち抜き、次のショットの打抜動作を行う前に、前記短い範囲を比較的遅い搬送速度で送り出すようになっている。そのため、成形装置における樹脂シートの搬送速度と打抜装置における樹脂シートの搬送速度との間に差が生じてしまう。そこで、前記成形装置と打抜装置との間で前記樹脂シートが下方に垂れ下がるようにして弛みを生じさせ、該弛みによって搬送速度の差を吸収するようになっている。この場合、前記成形装置と打抜装置との間に所定の長さの空間としての弛み保持部を設け、該弛み保持部において樹脂シートを弛ませておくようになっている。
【０００７】
ところが、打ち抜かれた打抜成形品がある程度集積すると、集積した該打抜成形品を外部に排出するために打抜装置の打抜動作を所定の時間だけ停止させる必要がある。一方、成形動作を中断させると成形条件が変動するので、成形装置の動作をなるべく中断させないようにする必要がある。そのため、集積した打抜成形品を外部に排出するために打抜装置を停止させている間に、弛み保持部における樹脂シートの弛みが大きくなってしまう。そして、樹脂シートの弛みが大きくなると熱成形機と打抜成形機との間で樹脂シートがかさばり、樹脂シートを搬送するための搬送抵抗が大きくなり、打抜装置における１ショット当たりの樹脂シートの搬送量が変動して打抜ずれが発生し、打抜成形品の品質が低下してしまう。また、樹脂シートの弛みが大きくなると、樹脂シートの曲率半径が小さくなって、樹脂シート上に成形された成形品同士が衝突し、成形品が変形してしまうことがある。この場合、打抜成形品の品質が低下し、また、打抜成形品を集積することができなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、成形装置と打抜装置との間において、樹脂シートの弛み量を所定の範囲内に維持することによって、樹脂シートの搬送量が変動したり樹脂シート上に成形された成形品同士が衝突したりすることがなく、打抜装置において品質の高い打抜成形品を集積することができるシート案内装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のシート案内装置においては、シートに成形された成形品を打ち抜く打抜装置の上流側に配設され、前記シートの弛み量を検出する検出器と、少なくとも一部が昇降可能なシートのガイド部材と、前記検出器の検出結果に応じて前記ガイド部材を昇降させる昇降装置とを有する。
【００１０】
本発明の他のシート案内装置においては、さらに、前記ガイド部材は、揺動アーム部材に取り付けられ、揺動側端部のガイド面が円弧を描きながら下向きに湾曲する。
【００１１】
本発明の更に他のシート案内装置においては、さらに、前記昇降装置は、前記シートの弛み量が所定の範囲内になるように前記揺動アーム部材を揺動させる。
【００１２】
本発明の更に他のシート案内装置においては、さらに、前記検出器は、前記シートの最下端の位置を検出し、前記昇降装置は、前記シートの最下端の位置が上限位置と下限位置との間の範囲内になるように前記揺動アーム部材を揺動させる。
【００１３】
本発明の更に他のシート案内装置においては、さらに、前記昇降装置は、ボールねじ装置、及び、該ボールねじ装置のねじ軸を回転させる駆動源を備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態における樹脂シート成形ラインの側面図、図３は本発明の実施の形態におけるトリミング装置の側面図である。
【００１６】
図２において、５０はシートとしての連続した樹脂シート５１に成形品を成形するための樹脂シート成形ラインである。該樹脂シート成形ライン５０においては、樹脂シート供給装置３３の原反ロールから繰り出され、矢印Ａで示される方向に搬送される連続した樹脂シート５１に、カップ麺（めん）、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、該容器の蓋等の樹脂製の成形品５２（図３）を成形した後、該成形品５２を前記樹脂シート５１から打ち抜き、集積し、包装、箱詰等の後工程に送り出すようになっている。
【００１７】
本実施の形態における成形品５２は、いかなる形状を有するものであってもよいが、搬送、保管等におけるハンドリングを考慮して、互いに嵌（は）め合わせて集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿、コップ等の形状であることが望ましい。
【００１８】
本実施の形態における前記樹脂シート５１は、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等から成る。また、耐水性、ガスバリヤー性等を考慮して、複数種類の樹脂を積層したシートであってもよい。
【００１９】
図２に示されるように、樹脂シート供給装置３３の原反ロールから繰り出された樹脂シート５１は、爪（つめ）付チェーン等から成る図示されない搬送装置によって間欠的に搬送され、加熱装置３２に送り込まれる。ここで、前記搬送装置は、前記樹脂シート５１を所定のピッチ、例えば、後述される成形装置３１において１ショットの成形がなされる長さに対応するピッチずつ、間欠的に搬送する。そして、前記加熱装置３２において、前記樹脂シート５１は、樹脂シート搬送路の上下に配設された図示されない上ヒータ及び下ヒータからの輻（ふく）射熱を受けて、成形に適した温度にまで加熱される。
【００２０】
なお、成形温度は、成形条件、樹脂シート２３の種類、厚さ等によって異なるが、熱成形においては、一般的に、前記樹脂シート２３がＰＶＣの場合は１２０〜１４０〔℃〕、ＰＳの場合は１１０〜１５０〔℃〕、ＰＰの場合は１７０〜２２０〔℃〕、ＰＥの場合は１４０〜１９０〔℃〕、ＡＢＳの場合は１３０〜１５０〔℃〕、ＰＥＴの場合は１３５〜１５５〔℃〕程度である。
【００２１】
そして、加熱された樹脂シート５１は、前記搬送装置によって、前記加熱装置３２の下流側に配設された成形装置３１に送り込まれる。本実施の形態において、上流又は下流とは、樹脂シート５１の搬送方向の上流又は下流を意味する。なお、前記加熱装置３２と成形装置３１との間の距離が長いと成形装置３１に送り込まれるまでに前記樹脂シート５１の温度が低下してしまうので、前記加熱装置３２の出口と成形装置３１の入口とは密着していることが望ましい。
【００２２】
また、前記成形装置３１は、例えば、真空成形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモールド成形等の熱成形方法によって、前記樹脂シート５１を熱成形する熱成形装置から成る。該熱成形装置は、複数の凹部を備え、図示されない駆動装置によって上下に移動させられる上型、及び、凹部に対応する数の凸部を備え、図示されない駆動装置によって上下に移動させられる下型を有する。
【００２３】
ここで、熱成形装置は、前記上型及び下型を移動させ、加熱された樹脂シート５１を上下から挟み込んで型閉することによって、樹脂シート５１上に複数個の成形品５２を１ショットで成形する。なお、型閉の時は、前記樹脂シート５１は停止させられている。なお、前記凹部及び凸部は樹脂シート５１の幅方向（図１における図面に垂直方向）及び搬送方向に複数ずつ、例えば、同じ列に５個（行方向に５個）ずつ、同時に６列の成形品が成形される場合、１ショットでは、５（個）×６（列）＝３０個ずつ成形される。
【００２４】
続いて、成形品５２が成形された樹脂シート５１は、さらに下流に配設された打抜装置としてのトリミング装置１０に送り込まれる。なお、前記打抜装置は、トムソン刃を用いる打抜プレス装置であってもよいが、本実施の形態においては、説明の都合上、図３に示されるように、打抜刃を用いて成形品を５２を樹脂シート５１から打ち抜く、すなわち、トリミングするトリミング装置である場合についてのみ説明する。
【００２５】
図３において、１２は前記トリミング装置１０の打抜ステーションに配設され、図示されない上側打抜刃駆動装置によって上下方向に移動させられる上側打抜刃支持テーブル、１３は該上側打抜刃支持テーブル１２に取り付けられた上側打抜刃である。この場合、前記上側打抜刃駆動装置として、油圧シリンダ及び上下方向に移動させられるロッドから成る装置、モータによって回転させられるクランク軸及び上下方向に移動させられるロッドから成る装置等の上側打抜刃１３を上下方向に移動させるための駆動力を発生させる装置が使用される。
【００２６】
また、前記成形品５２は上方に突出した形状、例えば、外周が円形状で、かつ、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿を伏せたような形状を有し、前記樹脂シート５１の幅方向（図面に対して垂直方向）に複数、例えば、５個形成される。また、前記成形品５２は樹脂シート５１の搬送方向（図３における右方向に移動）に所定のピッチで形成される。
【００２７】
そして、前記上側打抜刃１３は、前記樹脂シート５１の幅方向に複数、例えば、５個取り付けられる。ここで、前記上側打抜刃１３は、それぞれ、断面が、樹脂シート５１に成形された成形品５２の外周と同じ形状、例えば、円形状を有する筒状体から成る。そして、前記上側打抜刃１３内には、後述されるノックアウト１７が、上下方向に移動自在に収容される。また、１１は前記ノックアウト１７の駆動装置である。
【００２８】
また、１４は前記トリミング装置１０の下方に固定された下側打抜刃支持テーブル、１５は該下側打抜刃支持テーブル１４に固定された下側打抜刃である。該下側打抜刃１５は、前記上側打抜刃１３と対応する位置に、樹脂シート５１の幅方向に、複数、例えば、５個取り付けられる。また、前記下側打抜刃１５は、前記上側打抜刃１３と同様に、それぞれ、断面が、樹脂シート５１に成形された成形品５２の外周と同じ形状、例えば、円形状を有する筒状体から成る。
【００２９】
そして、前記上側打抜刃支持テーブル１２が前記上側打抜刃駆動装置によって下方向に移動させられると、前記上側打抜刃１３と前記下側打抜刃１５とが互いに噛（か）み合わされ、該下側打抜刃１５上に位置決めされた前記成形品５２を、前記樹脂シート５１から外周を切断して分離する、すなわち、トリミングする。この場合、前記上側打抜刃１３及び前記下側打抜刃１５は、前記樹脂シート５１の幅方向に、複数、例えば、５個取付けられるので、１回のトリミング動作で複数、例えば、５個の前記成形品５２がトリミングされる。
【００３０】
また、前記樹脂シート５１からトリミングされた後の成形品５２である打抜成形品は、前記下側打抜刃１５内を通って下方向に移動させられ。図示されない集積装置、例えば、エレベータ式集積テーブル上に集積する。そして、所定個数の打抜成形品が集積すると、集積した該打抜成形品は、プッシャ、ベルトコンベヤ等の図示されない搬送装置によって、前記エレベータ式集積テーブル上からトリミング装置１０の下流に配設された搬送ステージ３５に移送される。なお、該搬送ステージ３５には図示されないシュータ、コンベヤ等の搬送装置が接続され、前記集積した打抜成形品は、前記搬送装置によって、仕分け、梱包、箱詰め等の後工程を実行する箇所に搬送される。
【００３１】
さらに、１６は搬送ロールであり、前記成形品５２がトリミングされた後のスクラップとなった樹脂シート５１の両端を挟んで搬送する。ここで、前記搬送ロール１６は、図示されない駆動装置によって、間欠的に回転させられ、トリミング動作中は停止させられる。そして、スクラップとなった樹脂シート５１は、前記トリミング装置１０の下流に搬送されて、スクラップ巻き取り装置３４によってロール状に巻き取られて回収される。
【００３２】
また、２０はトリミング装置１０の上流側に配設されたシートガイド装置であり、該シートガイド装置２０は、支持台２１、該支持台２１に揺動可能に取り付けられた揺動枠２２、該揺動枠２２に取り付けられた上側シートガイド２３、前記揺動枠２２に取り付けられた下側シートガイド２４、揺動枠２２を揺動させるための揺動シリンダ装置２５から成る。そして、揺動枠２２が揺動シリンダ装置２５によって前記上側打抜刃１３と連動して間欠的に揺動させられるので、前記樹脂シート５１は前記下側打抜刃１５上で、間欠的に上下方向に移動させられる。これにより、成形品５２をトリミングする際に、該成形品５２が下側打抜刃１５の上方から被さるようになっている。
【００３３】
なお、成形装置３１とトリミング装置１０との間には、前記成形装置３１とトリミング装置１０とでの樹脂シート５１の搬送速度の差を吸収するバッファとしてのループ保持部６０が配設されている。ここで、前記成形装置３１においては１ショットの成形動作において、例えば、６列ずつ、成形品５２を成形し、次のショットの成形動作を行う前に、６列分に相当する長さの樹脂シート５１を比較的速い搬送速度で送り出す。これに対して、前記トリミング装置１０においては１ショットのトリミング動作において、例えば、１列の成形品５２をトリミングし、次のショットのトリミング動作を行う前に、１列分に相当する長さの樹脂シート５１を比較的遅い搬送速度で送り出す。すなわち、前記成形装置３１においては長いインターバル、例えば、６〔秒／ショット〕で樹脂シート５１を間欠的に搬送するのに対して、トリミング装置１０においては短いインターバル、例えば、０．８〔秒／ショット〕で樹脂シート５１を間欠的に搬送する。そして、成形装置３１の一度の搬送動作においては、搬送される樹脂シート５１の長さが長く搬送速度が速いのに対して、トリミング装置１０の一度の搬送動作においては、搬送される樹脂シート５１の長さが短く搬送速度が遅い。そのため、前記ループ保持部６０において、前記樹脂シート５１が下方に垂れ下がってループ（円弧）を形成するようにして弛みを生じさせ、該弛みによって成形装置３１とトリミング装置１０との搬送速度の差を吸収するようになっている。
【００３４】
次に、本実施の形態におけるシート案内装置の構成について説明する。
【００３５】
図１は本発明の実施の形態におけるシート案内装置の第１の側面図、図４は本発明の実施の形態におけるシート案内装置の第２の側面図である。
【００３６】
図１において、４０はシート案内装置であり、トリミング装置１０の上流側に配設されたループ保持部６０のさらに上流側に配設されている。そして、４１はシート案内装置４０の支持フレームであり、該支持フレーム４１の上部には、矢印Ｂで示される樹脂シート５１の搬送方向に延在する揺動アーム部材４２が、ピボット軸受装置４３を介して、揺動可能に取り付けられている。なお、前記ピボット軸受装置４３のピボット軸は、図面に垂直な方向に延在する。この場合、前記ピボット軸受装置４３が揺動アーム部材４２の上流側端部近傍に取り付けられているので、前記揺動アーム部材４２は上流側端部近傍を中心として、揺動側端部、すなわち、下流側端部が上下方向に円弧を描くように揺動する。
【００３７】
また、前記揺動アーム部材４２の上部には、上面を樹脂シート５１が摺（しゅう）動するガイド部材４４が取り付けられている。該ガイド部材４４は、樹脂シート５１の搬送方向に延在する単数若しくは複数の板状の部材、又は、複数のロッド（棒）状若しくはパイプ（管）状の部材から成る。そして、前記ガイド部材４４の揺動アーム部材４２に対応する部分のガイド面としての上面は、側面又は側断面において直線を形成する。また、前記ガイド部材４４の揺動側端部、すなわち、図１において揺動アーム部材４２よりも下流側に位置する部分の上面は、下流に進むにつれて傾斜が徐々に急になる下り斜面であり、円弧を描きながら下向きに湾曲する。
【００３８】
そして、前記揺動アーム部材４２の下側には、補助枠４５が固定され、該補助枠４５には、前記ガイド部材４４の揺動側端部、すなわち、下流側端部を昇降させるための昇降装置が取り付けられている。ここでは、前記補助枠４５の下部にボールねじ装置を構成するナット部材４６が揺動可能にピボット接合されている。また、該ナット部材４６にはボールねじ装置を構成するねじ軸４７が螺（ら）入されている。そして、該ねじ軸４７の下端は、支持フレーム４１の下部に揺動可能にピボット接合された駆動源支持部材４８に回転可能に取り付けられている。この場合、前記ナット部材４６及び駆動源支持部材４８のピボット接合のピボット軸は図面に対して垂直な方向に延在する。
【００３９】
また、前記駆動源支持部材４８にはパルスモータ等の駆動源４９が取り付けられている。そして、該駆動源４９の駆動力は、図示されないギヤ、スプロケット、チェーン、ベルト等の駆動力伝達手段によって伝達され、前記ねじ軸４７を回転させる。なお、該ねじ軸４７の下端は、回転可能ではあるが軸方向に移動不能に駆動源支持部材４８に取り付けられている。
【００４０】
これにより、前記駆動源４９を作動させてねじ軸４７を回転させると、ナット部材４６が前記ねじ軸４７の軸方向に移動させられるので、補助枠４５が上下方向に移動し、揺動アーム部材４２が揺動するようになっている。なお、ナット部材４６の移動する方向、すなわち、揺動アーム部材４２が上向きに揺動するか下向きに揺動するかは、ねじの向きとねじ軸４７の回転方向によって定められる。ここで、前記揺動アーム部材４２が上向きに揺動する方向にねじ軸４７を回転させると、ナット部材４６が前記ねじ軸４７に螺合した状態で上昇し、図４に示されるように、前記ねじ軸４７の上端部近傍に到達する。そして、前記ナット部材４６が上昇することによって補助枠４５が上昇するので、揺動アーム部材４２はピボット軸受装置４３を中心に上向きに揺動し、ガイド部材４４の下流側端部が、図４に示される位置にまで上昇させられる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、揺動アーム部材４２を揺動させるための昇降装置が、前記ナット部材４６とねじ軸４７とで構成されるボールねじ装置、駆動源支持部材４８及び駆動源４９を有するものである場合について説明するが、前記昇降装置は、油圧シリンダ装置、空圧シリンダ装置、その他いかなる構成を有するものであってもよい。
【００４２】
そして、前記ループ保持部６０には、樹脂シート５１が下方に垂れ下がってループを形成するようにして生じる弛みを収容するループ収容装置６１が配設される。該ループ収容装置６１は、図に示されるように、樹脂シート５１の搬送方向に延在して床に取り付けられる底部材６１ａ、及び、該底部材６１ａの上流端及び下流端に垂直に取り付けられる垂直部材６１ｂを有する。そして、前記底部材６１ａの上部には樹脂シート５１のループの下面が接触するループ支持部材６２が取り付けられている。該ループ支持部材６２は、樹脂シート５１の搬送方向に延在する単数若しくは複数の板状の部材、又は、複数のロッド状若しくはパイプ状の部材から成る。
【００４３】
また、上流端及び下流端の垂直部材６１ｂのそれぞれには、樹脂シート５１の弛みとしてのループにおける最下端の上限位置を検出する検出器としての上限位置センサ６３、樹脂シート５１のループにおける最下端の中間位置を検出する検出器としての中間位置センサ６４、及び、樹脂シート５１のループにおける最下端の下限位置を検出する検出器としての下限位置センサ６５が取り付けられている。本実施の形態において、前記上限位置センサ６３、中間位置センサ６４、及び、下限位置センサ６５は、レーザ光のような光の発光素子と受光素子とから成る光センサであり、それぞれの光路である上限位置光路６３ａ、中間位置光路６４ａ、及び、下限位置光路６５ａが前記樹脂シート５１によって遮断されたことを検出して、該樹脂シート５１のループにおける最下端の位置を検出するようになっている。なお、前記上限位置センサ６３、中間位置センサ６４、及び、下限位置センサ６５は、いかなる種類のセンサであってもよく、例えば、レーザ光の反射によって樹脂シート５１のループにおける最下端の位置を検出するセンサ、超音波を利用したセンサ、電磁波レーダを利用したセンサ、接触式センサ等であってもよい。
【００４４】
図１に示されるように、揺動アーム部材４２が最下位に位置する場合、ガイド部材４４の下流端近傍部分は、ループ収容装置６１内に進入した状態となる。この場合、前記ガイド部材４４が上限位置センサ６３及び中間位置センサ６４の上限位置光路６３ａ及び中間位置光路６４ａを遮断することがないように、前記ガイド部材４４の上限位置光路６３ａ及び中間位置光路６４ａに対応する部位にはスリット、孔、窓、切欠等が形成される。
【００４５】
そして、シート案内装置４０は図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段、入出力インターフェイス等を備え、シート案内装置４０の動作を総括的に制御する。この場合、前記制御装置は、トリミング装置１０、成形装置３１、加熱装置３２等を制御する制御装置からトリミング装置１０、成形装置３１、加熱装置３２等の動作に関する信号を受信して、シート案内装置４０の動作を制御するとともに、トリミング装置１０、成形装置３１、加熱装置３２等の制御装置にシート案内装置４０の動作に関する信号を送信するものであることが望ましい。なお、前記制御装置は、独立したものでなく、例えば、樹脂シート成形ライン５０におけるトリミング装置１０、成形装置３１、加熱装置３２等の装置を制御する制御装置の一部として他の制御装置に統合されたものを使用することができる。そして、前記制御装置によって、前記昇降装置は検出器としての上限位置センサ６３、中間位置センサ６４及び下限位置センサ６５の検出結果に応じて前記ガイド部材４４を昇降させるように動作する。
【００４６】
また、前記ループ収容装置６１の下流には、樹脂シート５１を前記シートガイド装置２０及びトリミング装置１０に導入するための補助ガイド部材５４が配設される。該補助ガイド部材５４は、樹脂シート５１の搬送方向に延在する単数若しくは複数の板状の部材、又は、複数のロッド状若しくはパイプ状の部材から成る。そして、前記補助ガイド部材５４の上面は、側面又は側断面において直線を形成するが、上流端近傍部分に対応する上面は、上流に進むにつれて傾斜が徐々に急になる下り斜面であり、円弧を描きながら下向きに湾曲する。
【００４７】
次に、前記構成のシート案内装置４０の動作について説明する。
【００４８】
まず、樹脂シート成形ライン５０の動作が開始されると、樹脂シート供給装置３３の原反ロールから樹脂シート５１が繰り出され、矢印Ａで示される方向に搬送されて加熱装置３２に送り込まれる。そして、該加熱装置３２において成形温度にまで加熱された樹脂シート５１は、図示されない搬送装置によって、前記加熱装置３２の下流側に配設された成形装置３１に送り込まれる。ここで、前記搬送装置は、前記樹脂シート５１を、成形装置３１において１ショットの成形がなされる長さに対応するピッチずつ、間欠的に搬送する。そして、前記成形装置３１は、上型及び下型を移動させ、加熱された樹脂シート５１を上下から挟み込んで型閉することによって、樹脂シート５１上に複数個、例えば、５（個）×６（列）＝３０個の成形品５２を１ショットで成形する。なお、型閉の時は、前記樹脂シート５１は停止させられている。
【００４９】
この時点においては、成形装置３１による成形動作が開始された直後なので、成形品５２が成形された樹脂シート５１はトリミング装置１０に到達しておらず、トリミング装置１０はトリミング動作を開始していない。そして、成形装置３１において数ショットの成形動作が行われると、樹脂シート５１の先端がトリミング装置１０に到達し、前記樹脂シート５１の両端が搬送ロール１６に挟まれ、該搬送ロール１６が回転することによって搬送される。ここで、前記樹脂シート５１は、成形装置３１とトリミング装置１０との間のループ保持部６０において、下方に垂れ下がってループを形成するようにして弛みを生じさせ、該弛みによって成形装置３１とトリミング装置１０との搬送速度の差を吸収するようになっている。なお、樹脂シート５１のループにおける最下端の位置は、上限位置光路６３ａと中間位置光路６４ａとの間に位置するように、前記ループが形成されてループ収容装置６１内に収容される。
【００５０】
続いて、トリミング装置１０がトリミング動作を開始すると、１ショットのトリミング動作で１列の成形品５２が樹脂シート５１からトリミングされる。そして、該樹脂シート５１からトリミングされた後の成形品５２である打抜成形品は、トリミング装置１０の下側打抜刃１５内を通って下方向に移動させられ、エレベータ式集積テーブル上に集積する。この場合、１ショットのトリミング動作で１個ずつ集積されるので、前記エレベータ式集積テーブルは、１個の成形品５２の高さに相当するピッチで、徐々に下降する。なお、前記成形装置３１においては長いインターバル、例えば、６〔秒／ショット〕で樹脂シート５１を間欠的に搬送するのに対して、トリミング装置１０においては短いインターバル、例えば、０．８〔秒／ショット〕で樹脂シート５１を間欠的に搬送する。そのため、前記ループ保持部６０において形成される樹脂シート５１のループによって成形装置３１とトリミング装置１０との搬送速度の差が吸収される。この時点において、ループ収容装置６１内に収容されている樹脂シート５１のループにおける最下端の位置は、依然として、上限位置光路６３ａと中間位置光路６４ａとの間に位置する。
【００５１】
続いて、所定個数の打抜成形品が集積されると、前記エレベータ式集積テーブルはその下死点まで一気に下降する。そして、集積した打抜成形品は、プッシャ、ベルトコンベヤ等の搬送装置によって、前記エレベータ式集積テーブル上からトリミング装置１０の下流に配設された搬送ステージ３５に移送される。さらに、前記集積した打抜成形品は、搬送ステージ３５から前記搬送装置によって、仕分け、梱包、箱詰め等の後工程を実行する箇所に搬送される。
【００５２】
ここで、集積した打抜成形品をトリミング装置１０の外部に搬出するための動作が行われている間は、エレベータ式集積テーブル上に打抜成形品を集積することができないので、トリミング装置１０のトリミング動作は停止され、トリミング装置１０における樹脂シート５１の搬送も停止される。一方、成形動作を中断させると成形条件が変動して成形品５２の品質が低下する恐れがあるので、成形装置３１は成形動作を続行している。そのため、ループ保持部６０における樹脂シート５１の弛み量が増加し、ループ収容装置６１内に収容されている樹脂シート５１のループにおける最下端の位置が下降し、中間位置光路６４ａよりも下方になる。
【００５３】
そして、前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置がさらに下降して下限位置光路６５ａを遮断すると、下限位置センサ６５は前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置が下限位置光路６５ａ以下であることを検出する。すると、シート案内装置４０の制御装置は、前記下限位置センサ６５の検出信号を受信して、駆動源４９を作動させる。これにより、ねじ軸４７が回転するので、ナット部材４６が前記ねじ軸４７に螺合した状態で上昇し、補助枠４５が上方向に移動するので、揺動アーム部材４２がピボット軸受装置４３を中心に上向きに揺動し、ガイド部材４４の下流側部分が上昇する。そのため、樹脂シート５１のループにおける最下端の位置は上昇する。
【００５４】
続いて、前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置がさらに上昇して中間位置光路６４ａを遮断しなくなると、中間位置センサ６４は前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置が中間位置光路６４ａ以下であることを検出しなくなる。すると、シート案内装置４０の制御装置は、駆動源４９を反対方向に回るように作動させる。これにより、ねじ軸４７が反対方向に回転するので、ナット部材４６が前記ねじ軸４７に螺合した状態で下降し、補助枠４５が下方向に移動するので、揺動アーム部材４２がピボット軸受装置４３を中心に下向きに揺動し、ガイド部材４４の下流側部分が下降する。そのため、樹脂シート５１のループにおける最下端の位置は下降する。
【００５５】
そして、前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置がさらに下降して再び下限位置光路６５ａを遮断すると、下限位置センサ６５は前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置が下限位置光路６５ａ以下であることを検出する。すると、シート案内装置４０の制御装置は、駆動源４９をナット部材４６が上昇する方向に再び作動させる。これにより、ねじ軸４７が回転するので、ナット部材４６が前記ねじ軸４７に螺合した状態で上昇し、補助枠４５が上方向に移動するので、揺動アーム部材４２がピボット軸受装置４３を中心に上向きに揺動し、ガイド部材４４の下流側部分が再び上昇する。そのため、樹脂シート５１のループにおける最下端の位置は再び上昇する。以降、前述されたように、揺動アーム部材４２が上向き及び下向きに揺動する動作が繰り返される。
【００５６】
なお、トリミング装置１０における樹脂シート５１の搬送が停止されているので、ループ保持部６０における樹脂シート５１の弛み量が増加し続けている。そのため、上向き及び下向きに揺動する動作を繰り返しながら、揺動アーム部材４２の平均位置は上昇する。
【００５７】
これにより、トリミング装置１０のトリミング動作は停止され、該トリミング装置１０における樹脂シート５１の搬送が停止されている間でも、前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置は中間位置光路６４ａと下限位置光路６５ａとの間になるように維持される。そのため、樹脂シート５１のループ下面がループ収容装置６１の底部材６１ａに接触することがないので、ループの形状が底部材６１ａによって崩されることがなく、樹脂シート５１の曲率半径が局部的に小さくなることがない。したがって、樹脂シート５１に成形された成形品５２同士が互いに衝突して損傷してしまうことがない。また、トリミング装置１０のトリミング動作が再開された時に前記搬送ロール１６によって樹脂シート５１の搬送抵抗が大きくなることがないので、トリミング装置１０における１ショット当たりの樹脂シート５１の搬送量が変動することもない。そのため、打抜ずれが発生し、打抜成形品の品質が低下してしまうことがない。
【００５８】
続いて、集積した打抜成形品をトリミング装置１０の外部に搬出するための動作が終了すると、トリミング装置１０のトリミング動作が再開され、該トリミング装置１０における樹脂シート５１の搬送も再開される。しかし、トリミング装置１０における樹脂シート５１の搬送が停止されている間に、ループ保持部６０における樹脂シート５１の弛み量が増加しているので、前述されたように、揺動アーム部材４２が上向き及び下向きに揺動する動作が繰り返される。
【００５９】
ここで、成形装置３１においては、１ショットの成形動作において、例えば、６列ずつ成形品５２を成形して、６〔秒／ショット〕で樹脂シート５１を間欠的に搬送するのに対して、トリミング装置１０においては、１ショットのトリミング動作において、例えば、１列の成形品５２をトリミングして、０．８〔秒／ショット〕で樹脂シート５１を間欠的に搬送するので、トリミング装置１０による樹脂シート５１の搬送速度が、成形装置３１による樹脂シート５１の搬送速度よりも速くなっている。そのため、トリミング装置１０のトリミング動作が再開され、該トリミング装置１０における樹脂シート５１の搬送も再開されると、ループ保持部６０における樹脂シート５１の弛み量は徐々に減少する。したがって、上向き及び下向きに揺動する動作を繰り返しながら、揺動アーム部材４２の平均位置は下降する。
【００６０】
そして、ループ保持部６０における樹脂シート５１の弛み量が減少して、前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置が上昇して下限位置光路６５ａを遮断しないようになると、揺動アーム部材４２は、図１に示されるように、水平な状態を維持して停止する。このように、ガイド部材４４の下流側部分が下死点に位置する状態で、成形装置３１及びトリミング装置１０が、それぞれ、成形動作及びトリミング動作を続行すると、トリミング装置１０による樹脂シート５１の搬送速度が、成形装置３１による樹脂シート５１の搬送速度よりも速いので、前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置が上昇し続ける。そして、前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置がさらに上昇して上限位置光路６３ａを遮断しなくなると、上限位置センサ６３は前記樹脂シート５１のループにおける最下端の位置が上限位置光路６３ａ以下であることを検出しなくなる。すると、シート案内装置４０の制御装置は、トリミング装置１０の制御装置に信号を送信して、トリミング装置１０のトリミング動作を停止させる。これにより、トリミング装置１０による樹脂シート５１の搬送が停止されるので、再びループ保持部６０における樹脂シート５１の弛み量が増加する。そして、以降は前述された動作が繰り返される。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、検出器によって樹脂シート５１の弛みにおける最下端の位置を検出し、該最下端の位置が所定の範囲内、すなわち、上限位置光路６３ａに対応する上限位置と下限位置光路６５ａに対応する下限位置との範囲内となるように、揺動アーム部材４２を揺動させて、ガイド部材４４の下流側部分を昇降させるようになっている。
【００６２】
これにより、集積した打抜成形品を搬出するためにトリミング装置１０のトリミング動作が停止された時でも、樹脂シート５１の下面がループ収容装置６１の底部材６１ａに接触することがないので、弛みにおけるループの形状が底部材６１ａによって崩されることがなく、樹脂シート５１の曲率半径が局部的に小さくなることがない。したがって、樹脂シート５１に成形された成形品５２同士が互いに衝突して損傷してしまうことがない。また、トリミング装置１０のトリミング動作が再開された時に、樹脂シート５１のかさばりによる搬送抵抗の増大を防ぐことができるので、トリミング装置１０における１ショット当たりの樹脂シート５１の搬送量が変動することもない。そのため、打抜ずれが発生し、打抜成形品の品質が低下してしまうことがない。
【００６３】
また、ガイド部材４４の下流側部分が下死点に位置する時に、樹脂シート５１の弛みにおける最下端の位置が前記所定の範囲より上昇した場合には、トリミング装置１０のトリミング動作を停止させるようになっている。そのため、トリミング装置１０による樹脂シート５１の搬送が停止されるので、樹脂シート５１の弛み量を所定の範囲内に維持することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、打抜装置が打抜刃を用いて成形品をトリミングするトリミング装置である場合について説明したが、本発明のシート案内装置は、打抜装置がトムソン刃を用いて成形品を打ち抜く打抜プレス装置にも適用することができる。
【００６５】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、シート案内装置においては、シートに成形された成形品を打ち抜く打抜装置の上流側に配設され、前記シートの弛み量を検出する検出器と、少なくとも一部が昇降可能なシートのガイド部材と、前記検出器の検出結果に応じて前記ガイド部材を昇降させる昇降装置とを有する。
【００６７】
この場合、打抜装置の上流側におけるシートの弛み量が所定の範囲内に維持されるので、打抜装置においてシートの搬送量が変動することがない。そのため、打抜ずれが発生せず、打抜成形品の品質が低下してしまうことがない。また、シート上に成形された成形品同士が衝突して損傷してしまうことがなく、打抜装置において品質の高い打抜成形品を集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるシート案内装置の第１の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態における樹脂シート成形ラインの側面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるトリミング装置の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるシート案内装置の第２の側面図である。
【符号の説明】
１０トリミング装置
４０シート案内装置
４２揺動アーム部材
４４ガイド部材
４７ねじ軸
４９駆動源
５１樹脂シート
５２成形品
６３上限位置センサ
６４中間位置センサ
６５下限位置センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet guiding device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a resin sheet molding line for molding a resin molded product such as a container for storing foods, beverages, electric parts, daily necessities, pharmaceuticals, and the like on a continuous resin sheet, a lid (lid) of the container, A molded product formed by the molding device is cut and separated from the resin sheet by a punching device such as a trimming device using a punching blade, a punching press device using a Thomson blade, or the like (for example, see Patent Document 1). 1).
[0003]
Here, the molding device is a thermoforming machine that forms a molded product on the continuous resin sheet by a thermoforming method, and the resin sheet is intermittently interposed by a length required for molding of one shot by a transport device. It is conveyed and sent to the thermoforming machine. A trimming device or a punching press device is provided at a station for cutting and separating the molded product on the downstream side in the resin sheet conveying direction of the thermoforming machine. The product is cut from the resin sheet, separated, and accumulated, and then sent to a post-process such as packaging and boxing.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-334568 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional resin sheet molding line, since there is a difference in the conveyance speed of the resin sheet between the thermoforming machine and the punching device, the molding device and the punching device are used as a buffer for absorbing the difference in the conveyance speed. In between, the resin sheet is loosened.
[0006]
Generally, in a molding apparatus, in a one-shot molding operation, a plurality of molded articles in a plurality of columns extending in a long direction in a conveying direction (column direction) of a resin sheet and also perpendicular to the conveying direction (row direction). Before the molding and the molding operation of the next shot, the long range is fed at a relatively high conveying speed. On the other hand, in the punching device, in a one-shot punching operation, the same number of molded products as in the molding operation in the row direction are punched out in about 1 to 2 columns over a short range in the resin sheet conveyance direction, Before the punching operation of the next shot is performed, the short range is fed at a relatively low conveying speed. Therefore, a difference occurs between the conveying speed of the resin sheet in the molding device and the conveying speed of the resin sheet in the punching device. In view of this, the resin sheet hangs downward between the molding device and the punching device to cause slack, and the slack absorbs a difference in transport speed. In this case, a slack holding portion as a space of a predetermined length is provided between the molding device and the punching device, and the resin sheet is slackened in the slack holding portion.
[0007]
However, when the punched punched products are accumulated to some extent, it is necessary to stop the punching operation of the punching device for a predetermined time in order to discharge the collected punched products to the outside. On the other hand, if the molding operation is interrupted, the molding conditions change, so it is necessary to minimize the interruption of the operation of the molding apparatus. Therefore, while the punching device is stopped in order to discharge the accumulated punched molded products to the outside, the slackness of the resin sheet in the slack holding portion increases. When the slack of the resin sheet increases, the resin sheet becomes bulky between the thermoforming machine and the punching molding machine, and the conveyance resistance for conveying the resin sheet increases. The carry amount fluctuates to cause a punching deviation, and the quality of the punched molded product deteriorates. Further, when the slack of the resin sheet increases, the radius of curvature of the resin sheet decreases, and the molded products formed on the resin sheet collide with each other, and the molded product may be deformed. In this case, the quality of the punched molded product deteriorates, and the punched molded products cannot be accumulated.
[0008]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and maintains the slack amount of the resin sheet within a predetermined range between the molding device and the punching device, so that the conveyance amount of the resin sheet varies. An object of the present invention is to provide a sheet guide device capable of accumulating high-quality punched molded products in a punching device without causing molded products formed on a resin sheet to collide with each other.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the sheet guide device of the present invention, a detector that is disposed upstream of a punching device that punches a molded product formed into a sheet and that detects a slack amount of the sheet, and at least a part of which can be raised and lowered A sheet guide member, and an elevating device that moves the guide member up and down according to the detection result of the detector.
[0010]
In another sheet guide device of the present invention, the guide member is attached to a swing arm member, and a guide surface at a swing side end portion is curved downward while drawing an arc.
[0011]
In still another sheet guide device of the present invention, the elevating device swings the swing arm member such that the amount of slack of the sheet falls within a predetermined range.
[0012]
In still another sheet guide device of the present invention, the detector further detects a position of a lowermost end of the sheet, and the elevating device moves the lowermost position of the sheet between an upper limit position and a lower limit position. The swing arm member is swung so as to fall within the range between the two.
[0013]
In still another sheet guide device of the present invention, the elevating device further includes a ball screw device and a drive source for rotating a screw shaft of the ball screw device.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 2 is a side view of a resin sheet forming line according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of a trimming device according to the embodiment of the present invention.
[0016]
In FIG. 2, reference numeral 50 denotes a resin sheet molding line for molding a molded product into a continuous resin sheet 51 as a sheet. In the resin sheet forming line 50, a cup noodle (noodle), sashimi, jelly, or the like is added to a continuous resin sheet 51 that is unwound from a material roll of the resin sheet supply device 33 and conveyed in a direction indicated by an arrow A. After molding a container such as food, fruit juice, carbonated water, electric parts, daily necessities, medicine, etc., and a resin molded product 52 (FIG. 3) such as a lid of the container, the molded product 52 is replaced with the resin. The sheet is punched from the sheet 51, accumulated, and sent to a post-process such as packaging and boxing.
[0017]
The molded article 52 in the present embodiment may have any shape, but in consideration of handling in transportation, storage, and the like, a shape that can be fitted (fitted) together and accumulated, for example, It is preferable that the side wall is inclined, the opening is wide, the bottom is a dish, a cup, or the like.
[0018]
The resin sheet 51 in the present embodiment may be of any type. For example, PVC (polyvinyl chloride), PS (polystyrene), expanded polystyrene, PP (polypropylene), PET (polyethylene terephthalate), PC ( (Polycarbonate), ABS resin, methacrylic resin, biodegradable resin and the like. Further, in consideration of water resistance, gas barrier properties and the like, a sheet in which a plurality of types of resins are laminated may be used.
[0019]
As shown in FIG. 2, the resin sheet 51 fed from the material roll of the resin sheet supply device 33 is intermittently conveyed by a conveying device (not shown) including a chain with claws (claws) and the like. Sent in. Here, the conveyance device intermittently conveys the resin sheet 51 by a predetermined pitch, for example, a pitch corresponding to a length in which one shot is formed by the molding device 31 described later. In the heating device 32, the resin sheet 51 receives radiant heat from upper heaters and lower heaters (not shown) disposed above and below the resin sheet transport path, and reaches a temperature suitable for molding. Heated up.
[0020]
The molding temperature varies depending on the molding conditions, the type and thickness of the resin sheet 23, but in thermoforming, generally, when the resin sheet 23 is PVC, the temperature is 120 to 140 ° C. Are 110 to 150 ° C, 170 to 220 ° C for PP, 140 to 190 ° C for PE, 130 to 150 ° C for ABS, and 135 to 155 ° C for PET. ].
[0021]
Then, the heated resin sheet 51 is sent to the molding device 31 disposed downstream of the heating device 32 by the transport device. In the present embodiment, “upstream or downstream” means upstream or downstream in the transport direction of the resin sheet 51. If the distance between the heating device 32 and the molding device 31 is long, the temperature of the resin sheet 51 decreases before the resin sheet 51 is fed into the molding device 31. It is desirable that it be in close contact with the entrance.
[0022]
The molding device 31 is a thermoforming device for thermoforming the resin sheet 51 by a thermoforming method such as vacuum forming, air pressure forming, drawing forming, press forming, and matched mold forming. The thermoforming device includes a plurality of concave portions and is moved up and down by a driving device (not shown), and a lower die is provided with a number of convex portions corresponding to the concave portions and is moved up and down by a driving device (not shown). Having.
[0023]
Here, the thermoforming apparatus moves the upper mold and the lower mold, sandwiches the heated resin sheet 51 from above and below, and closes the mold, thereby forming a plurality of molded articles 52 on the resin sheet 51 in one shot. Mold. When the mold is closed, the resin sheet 51 is stopped. In addition, the concave portion and the convex portion are plural in the width direction (the direction perpendicular to the drawing in FIG. 1) and the transport direction of the resin sheet 51, for example, five in the same column (five in the row direction), and six columns are simultaneously formed. When a molded article is molded, 5 (pieces) × 6 (rows) = 30 pieces are formed in one shot.
[0024]
Subsequently, the resin sheet 51 on which the molded product 52 has been formed is sent to a trimming device 10 as a punching device disposed further downstream. Note that the punching device may be a punching press device using a Thomson blade, but in the present embodiment, for convenience of explanation, as shown in FIG. Only the case where the product is a trimming device for punching out the product 52 from the resin sheet 51, that is, trimming, will be described.
[0025]
In FIG. 3, reference numeral 12 denotes an upper punching blade support table which is disposed at a punching station of the trimming device 10 and is vertically moved by an upper punching blade driving device (not shown). 12 is an upper punching blade attached to 12. In this case, as the upper punching blade driving device, an upper punching blade such as a device composed of a hydraulic cylinder and a rod moved vertically, a crank shaft rotated by a motor and a device composed of a rod moved vertically. A device for generating a driving force for moving the upper and lower members 13 in a vertical direction is used.
[0026]
Further, the molded product 52 has a shape protruding upward, for example, a shape in which the outer periphery is circular, and the side wall is inclined, and the opening is wide and the bottom is narrow. A plurality, for example, five, are formed in the width direction (perpendicular to the drawing). Further, the molded articles 52 are formed at a predetermined pitch in the transport direction of the resin sheet 51 (moving rightward in FIG. 3).
[0027]
The upper punching blades 13 are attached in plural numbers, for example, five in the width direction of the resin sheet 51. Here, each of the upper punching blades 13 is formed of a cylindrical body having a cross section that is the same as the outer periphery of the molded product 52 formed on the resin sheet 51, for example, a circular shape. A knockout 17, which will be described later, is accommodated in the upper punching blade 13 so as to be vertically movable. Reference numeral 11 denotes a driving device for the knockout 17.
[0028]
Reference numeral 14 denotes a lower punching blade support table fixed below the trimming device 10, and reference numeral 15 denotes a lower punching blade fixed to the lower punching blade support table 14. A plurality of, for example, five lower punching blades 15 are attached to the position corresponding to the upper punching blade 13 in the width direction of the resin sheet 51. Further, similarly to the upper punching blade 13, each of the lower punching blades 15 has the same cross section as the outer periphery of the molded product 52 formed on the resin sheet 51, for example, a cylindrical shape having a circular shape. Consists of a body.
[0029]
When the upper punching blade support table 12 is moved downward by the upper punching blade driving device, the upper punching blade 13 and the lower punching blade 15 mesh with each other. Then, the molded product 52 positioned on the lower punching blade 15 is separated from the resin sheet 51 by cutting its outer periphery, that is, trimming. In this case, since the upper punching blade 13 and the lower punching blade 15 are attached in plural numbers, for example, five, in the width direction of the resin sheet 51, a plurality of, for example, five, in one trimming operation. Is trimmed.
[0030]
A punched molded product, which is a molded product 52 after being trimmed from the resin sheet 51, is moved downward through the inside of the lower punching blade 15. It is integrated on an unillustrated integration device, for example, an elevator type integration table. Then, when a predetermined number of punched molded products are accumulated, the accumulated punched molded products are disposed downstream of the trimming device 10 from above the elevator type accumulation table by a conveying device (not shown) such as a pusher or a belt conveyor. Transferred to the transfer stage 35. A transfer device such as a shooter and a conveyor (not shown) is connected to the transfer stage 35, and the integrated punched and formed products are transferred by the transfer device to a location where a post-process such as sorting, packing, and packing is performed. Is done.
[0031]
Further, reference numeral 16 denotes a transport roll, which transports both ends of the resin sheet 51 which has become a scrap after the molded product 52 has been trimmed. Here, the transport roll 16 is intermittently rotated by a driving device (not shown) and stopped during the trimming operation. Then, the scraped resin sheet 51 is conveyed downstream of the trimming device 10, wound up into a roll by the scrap winding device 34, and collected.
[0032]
Reference numeral 20 denotes a sheet guide device disposed on the upstream side of the trimming device 10. The sheet guide device 20 includes a support 21, a swing frame 22 that is swingably attached to the support 21, An upper sheet guide 23 attached to the swing frame 22, a lower sheet guide 24 attached to the swing frame 22, and a swing cylinder device 25 for swinging the swing frame 22. Since the swing frame 22 is intermittently swung by the swing cylinder device 25 in conjunction with the upper punching blade 13, the resin sheet 51 intermittently moves on the lower punching blade 15. Moved up and down. Thus, when trimming the molded product 52, the molded product 52 covers the lower punching blade 15 from above.
[0033]
In addition, a loop holding unit 60 is disposed between the molding device 31 and the trimming device 10 as a buffer for absorbing a difference in the conveying speed of the resin sheet 51 between the molding device 31 and the trimming device 10. . Here, in the molding device 31, in a molding operation of one shot, for example, molded products 52 are molded in six rows, and before the molding operation of the next shot is performed, a resin having a length corresponding to six rows is formed. The sheet 51 is sent out at a relatively high conveying speed. On the other hand, in the trimming device 10, in a one-shot trimming operation, for example, one row of the molded product 52 is trimmed, and before the trimming operation of the next shot is performed, a length corresponding to one row is adjusted. The resin sheet 51 is sent out at a relatively low conveying speed. That is, while the resin sheet 51 is intermittently conveyed at a long interval, for example, 6 [seconds / shot] in the molding apparatus 31, a short interval, for example, 0.8 [sec / shot] is used in the trimming apparatus 10. The shot] conveys the resin sheet 51 intermittently. In the single transport operation of the molding device 31, the length of the resin sheet 51 to be transported is long and the transport speed is high, whereas in the single transport operation of the trimming device 10, the resin sheet 51 to be transported is The length is short and the transport speed is slow. Therefore, in the loop holding section 60, the resin sheet 51 hangs downward to form a loop (arc), causing slack, and the slack causes the difference in the transport speed between the molding apparatus 31 and the trimming apparatus 10 to be reduced. It is designed to absorb.
[0034]
Next, the configuration of the sheet guide device according to the present embodiment will be described.
[0035]
FIG. 1 is a first side view of the sheet guide device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a second side view of the sheet guide device according to the embodiment of the present invention.
[0036]
In FIG. 1, reference numeral 40 denotes a sheet guide device, which is provided further upstream of a loop holding unit 60 provided upstream of the trimming device 10. Reference numeral 41 denotes a support frame of the sheet guide device 40. On the upper portion of the support frame 41, a swing arm member 42 extending in the transport direction of the resin sheet 51 indicated by an arrow B is provided with a pivot bearing device 43. It is mounted so as to be able to swing through. Note that the pivot shaft of the pivot bearing device 43 extends in a direction perpendicular to the drawing. In this case, since the pivot bearing device 43 is attached to the vicinity of the upstream end of the swing arm member 42, the swing arm member 42 swings around the vicinity of the upstream end, ie, the swing end, , The downstream end swings in a vertical arc.
[0037]
A guide member 44 on which the resin sheet 51 slides (slids) on the upper surface is attached to the upper part of the swing arm member 42. The guide member 44 is formed of one or more plate-like members extending in the direction of transport of the resin sheet 51, or a plurality of rod-like or pipe-like members. An upper surface as a guide surface of a portion of the guide member 44 corresponding to the swing arm member 42 forms a straight line in a side surface or a side cross section. The swing-side end of the guide member 44, that is, the upper surface of the portion located downstream of the swing arm member 42 in FIG. 1 is a downward slope that gradually becomes steeper as it goes downstream. , Curved downward while drawing an arc.
[0038]
An auxiliary frame 45 is fixed to the lower side of the swing arm member 42. The auxiliary frame 45 has a swing-side end of the guide member 44, that is, a lower end for raising and lowering the downstream end. Elevating device is installed. Here, a nut member 46 constituting a ball screw device is pivotally connected to a lower portion of the auxiliary frame 45 so as to be swingable. A screw shaft 47 constituting a ball screw device is screwed into the nut member 46. The lower end of the screw shaft 47 is rotatably attached to a drive source support member 48 pivotably connected to a lower portion of the support frame 41. In this case, the pivot axis of the pivot joint between the nut member 46 and the drive source support member 48 extends in a direction perpendicular to the drawing.
[0039]
A drive source 49 such as a pulse motor is attached to the drive source support member 48. The driving force of the driving source 49 is transmitted by driving force transmitting means such as a gear, a sprocket, a chain, and a belt (not shown) to rotate the screw shaft 47. The lower end of the screw shaft 47 is attached to the drive source support member 48 so as to be rotatable but immovable in the axial direction.
[0040]
Thus, when the drive source 49 is operated to rotate the screw shaft 47, the nut member 46 is moved in the axial direction of the screw shaft 47, so that the auxiliary frame 45 is moved in the vertical direction, and the swing arm member is moved. 42 swings. The direction in which the nut member 46 moves, that is, whether the swing arm member 42 swings upward or downward, is determined by the direction of the screw and the rotation direction of the screw shaft 47. Here, when the screw shaft 47 is rotated in a direction in which the swing arm member 42 swings upward, the nut member 46 rises while being screwed to the screw shaft 47, and as shown in FIG. It reaches near the upper end of the screw shaft 47. Since the auxiliary frame 45 is raised by raising the nut member 46, the swing arm member 42 swings upward around the pivot bearing device 43, and the downstream end of the guide member 44 is moved to the position shown in FIG. Is raised to the position shown in FIG.
[0041]
In the present embodiment, an elevating device for swinging the swing arm member 42 includes a ball screw device including the nut member 46 and the screw shaft 47, a drive source support member 48, and a drive source 49. In the following, a description will be given of a case in which the lifting device has a hydraulic cylinder device, a pneumatic cylinder device, or any other configuration.
[0042]
The loop holding unit 60 is provided with a loop accommodation device 61 for accommodating a slack generated when the resin sheet 51 hangs down to form a loop. As shown in the drawing, the loop storage device 61 extends in the transport direction of the resin sheet 51 and is attached to the floor, and is vertically attached to the upstream end and the downstream end of the bottom member 61a. It has a vertical member 61b. A loop support member 62 is attached to the upper portion of the bottom member 61a so that the lower surface of the loop of the resin sheet 51 contacts. The loop support member 62 is formed of one or more plate-like members extending in the direction in which the resin sheet 51 is conveyed, or a plurality of rod-like or pipe-like members.
[0043]
Also, the upper end position sensor 63 as a detector for detecting the upper end position of the lowermost end of the loop as the slack of the resin sheet 51, and the lowermost end of the loop of the resin sheet 51 are provided at the upstream end and the vertical end 61b at the downstream end, respectively. And a lower limit position sensor 65 as a detector for detecting the lowermost position of the lowermost end of the loop of the resin sheet 51. In the present embodiment, the upper limit position sensor 63, the intermediate position sensor 64, and the lower limit position sensor 65 are optical sensors including a light emitting element and a light receiving element for light such as laser light, and are optical paths of each. By detecting that the upper-limit position optical path 63a, the intermediate-position optical path 64a, and the lower-limit position optical path 65a are blocked by the resin sheet 51, the position of the lowermost end in the loop of the resin sheet 51 is detected. . The upper limit position sensor 63, the intermediate position sensor 64, and the lower limit position sensor 65 may be any type of sensors, for example, detecting the position of the lowermost end in the loop of the resin sheet 51 by reflection of laser light. Sensor, a sensor using an ultrasonic wave, a sensor using an electromagnetic wave radar, a contact-type sensor, or the like.
[0044]
As shown in FIG. 1, when the swing arm member 42 is located at the lowest position, a portion near the downstream end of the guide member 44 is in a state of entering the loop storage device 61. In this case, the upper-limit optical path 63a and the intermediate-position optical path 64a of the guide member 44 are prevented so that the guide member 44 does not interrupt the upper-limit optical path 63a and the intermediate-position optical path 64a of the upper-limit position sensor 63 and the intermediate-position sensor 64. A slit, a hole, a window, a notch, and the like are formed in a portion corresponding to.
[0045]
The sheet guide device 40 has a control device (not shown). The control device includes arithmetic means such as a CPU and an MPU, storage means such as a semiconductor memory and a hard disk, input means such as a keyboard and a touch panel, display means such as a CRT and a liquid crystal display, and an input / output interface. Control the overall operation of. In this case, the control device receives a signal related to the operation of the trimming device 10, the forming device 31, the heating device 32, and the like from the control device that controls the trimming device 10, the forming device 31, the heating device 32, and the like, and the sheet guiding device It is desirable to control the operation of the sheet guide device 40 and to transmit a signal relating to the operation of the sheet guide device 40 to a control device such as the trimming device 10, the molding device 31, and the heating device 32. Note that the control device is not an independent device, and is integrated with another control device as a part of a control device that controls devices such as the trimming device 10, the molding device 31, and the heating device 32 in the resin sheet molding line 50, for example. Can be used. Then, by the control device, the elevating device operates to move the guide member 44 up and down according to the detection results of the upper limit position sensor 63, the intermediate position sensor 64, and the lower limit position sensor 65 as detectors.
[0046]
An auxiliary guide member 54 for introducing the resin sheet 51 into the sheet guide device 20 and the trimming device 10 is provided downstream of the loop storage device 61. The auxiliary guide member 54 is formed of a single or a plurality of plate-shaped members extending in the conveying direction of the resin sheet 51, or a plurality of rod-shaped or pipe-shaped members. The upper surface of the auxiliary guide member 54 forms a straight line in the side surface or the side cross section, but the upper surface corresponding to the portion near the upstream end is a downward slope whose inclination gradually becomes steeper as it goes upstream, and has a circular arc. Curves downward while drawing.
[0047]
Next, the operation of the sheet guide device 40 having the above configuration will be described.
[0048]
First, when the operation of the resin sheet forming line 50 is started, the resin sheet 51 is unwound from the raw roll of the resin sheet supply device 33, is conveyed in the direction indicated by the arrow A, and is sent to the heating device 32. Then, the resin sheet 51 heated to the molding temperature in the heating device 32 is sent to a molding device 31 disposed downstream of the heating device 32 by a transport device (not shown). Here, the conveying device intermittently conveys the resin sheet 51 at a pitch corresponding to a length in which one shot is formed in the forming device 31. Then, the molding apparatus 31 moves the upper mold and the lower mold, sandwiches the heated resin sheet 51 from above and below, and closes the mold, thereby forming a plurality of pieces, for example, 5 (pieces) × 6 on the resin sheet 51. (Row) = 30 molded articles 52 are molded in one shot. When the mold is closed, the resin sheet 51 is stopped.
[0049]
At this point, since the molding operation by the molding device 31 has just started, the resin sheet 51 on which the molded article 52 has been formed has not reached the trimming device 10, and the trimming device 10 has not started the trimming operation. . Then, when a molding operation of several shots is performed in the molding device 31, the leading end of the resin sheet 51 reaches the trimming device 10, both ends of the resin sheet 51 are sandwiched between the transport rolls 16, and the transport rolls 16 rotate. It is conveyed by. Here, the resin sheet 51 sags downward so as to form a loop in the loop holding portion 60 between the molding device 31 and the trimming device 10, and the resin sheet 51 is trimmed with the molding device 31 by the slack. The difference in transport speed with the apparatus 10 is absorbed. The loop is formed and housed in the loop housing device 61 so that the lowermost position of the loop of the resin sheet 51 is located between the upper limit position optical path 63a and the intermediate position optical path 64a.
[0050]
Subsequently, when the trimming device 10 starts the trimming operation, the molded products 52 in one row are trimmed from the resin sheet 51 by the trimming operation of one shot. Then, the punched molded product, which is the molded product 52 after being trimmed from the resin sheet 51, is moved downward through the inside of the lower punching blade 15 of the trimming device 10, and is placed on the elevator type accumulation table. Collect. In this case, since one piece is trimmed by one shot trimming operation, the elevator-type stacking table gradually descends at a pitch corresponding to the height of one molded product 52. In the molding device 31, the resin sheet 51 is intermittently conveyed at a long interval, for example, 6 seconds / shot, whereas in the trimming device 10, a short interval, for example, 0.8 seconds / shot. The shot] conveys the resin sheet 51 intermittently. Therefore, the difference in the transport speed between the molding device 31 and the trimming device 10 is absorbed by the loop of the resin sheet 51 formed in the loop holding portion 60. At this point, the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 housed in the loop housing device 61 is still located between the upper limit position optical path 63a and the intermediate position optical path 64a.
[0051]
Subsequently, when a predetermined number of punched molded products are accumulated, the elevator-type accumulation table is immediately lowered to its bottom dead center. Then, the accumulated punched molded products are transferred from the elevator type accumulation table to a transfer stage 35 disposed downstream of the trimming device 10 by a transfer device such as a pusher or a belt conveyor. Further, the integrated punched and formed products are transported from the transport stage 35 by the transport device to a location where a post-process such as sorting, packing, and packing is performed.
[0052]
Here, while the operation for carrying out the accumulated punched products to the outside of the trimming device 10 is being performed, the punched products cannot be accumulated on the elevator-type accumulation table. Is stopped, and the conveyance of the resin sheet 51 in the trimming device 10 is also stopped. On the other hand, if the molding operation is interrupted, the molding conditions may fluctuate and the quality of the molded product 52 may be degraded, so the molding apparatus 31 continues the molding operation. Therefore, the slack amount of the resin sheet 51 in the loop holding unit 60 increases, and the lowermost position of the loop of the resin sheet 51 stored in the loop storage device 61 is lowered to be lower than the intermediate position optical path 64a. .
[0053]
When the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 is further lowered to block the lower limit optical path 65a, the lowermost position sensor 65 determines that the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 is not more than the lower limit optical path 65a. Detect that. Then, the control device of the sheet guide device 40 receives the detection signal of the lower limit position sensor 65 and operates the drive source 49. As a result, the screw shaft 47 rotates, so that the nut member 46 rises while being screwed to the screw shaft 47, and the auxiliary frame 45 moves upward, so that the swing arm member 42 moves the pivot bearing device 43 It swings upward to the center, and the downstream portion of the guide member 44 rises. Therefore, the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 rises.
[0054]
Subsequently, when the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 further rises and the intermediate position optical path 64a is no longer interrupted, the intermediate position sensor 64 sets the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 to the intermediate position optical path 64a. The following will not be detected. Then, the control device of the sheet guide device 40 operates the drive source 49 to rotate in the opposite direction. As a result, the screw shaft 47 rotates in the opposite direction, so that the nut member 46 descends while being screwed to the screw shaft 47, and the auxiliary frame 45 moves downward. It swings downward about the device 43, and the downstream portion of the guide member 44 descends. Therefore, the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 is lowered.
[0055]
When the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 is further lowered and the lower limit position optical path 65a is cut off again, the lowermost position sensor 65 determines that the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 is less than or equal to the lower limit position optical path 65a. Detect that there is. Then, the control device of the sheet guide device 40 operates the drive source 49 again in the direction in which the nut member 46 rises. As a result, the screw shaft 47 rotates, so that the nut member 46 rises while being screwed to the screw shaft 47, and the auxiliary frame 45 moves upward, so that the swing arm member 42 moves the pivot bearing device 43 It swings upward to the center, and the downstream portion of the guide member 44 rises again. Therefore, the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 rises again. Thereafter, as described above, the operation of swinging the swing arm member 42 upward and downward is repeated.
[0056]
Since the conveyance of the resin sheet 51 in the trimming device 10 is stopped, the slack amount of the resin sheet 51 in the loop holding unit 60 continues to increase. Therefore, the average position of the swing arm member 42 rises while repeating the upward and downward swing operations.
[0057]
As a result, the trimming operation of the trimming device 10 is stopped, and even while the conveyance of the resin sheet 51 in the trimming device 10 is stopped, the lowermost position of the loop of the resin sheet 51 is at the intermediate position optical path 64a and the lower limit position. It is maintained so as to be between the optical path 65a. Therefore, since the lower surface of the loop of the resin sheet 51 does not contact the bottom member 61a of the loop storage device 61, the shape of the loop is not broken by the bottom member 61a, and the radius of curvature of the resin sheet 51 is locally small. Never be. Therefore, the molded products 52 formed on the resin sheet 51 do not collide with each other and are not damaged. Also, when the trimming operation of the trimming device 10 is restarted, the conveyance resistance of the resin sheet 51 by the conveyance roll 16 does not increase, so that the conveyance amount of the resin sheet 51 per shot in the trimming device 10 varies. Nor. For this reason, there is no possibility that the punching deviation occurs and the quality of the punched molded product is deteriorated.
[0058]
Subsequently, when the operation for carrying out the accumulated punched products to the outside of the trimming device 10 is completed, the trimming operation of the trimming device 10 is restarted, and the conveyance of the resin sheet 51 in the trimming device 10 is also restarted. However, while the conveyance of the resin sheet 51 in the trimming device 10 is stopped, the amount of slack of the resin sheet 51 in the loop holding unit 60 increases, so that the swing arm member 42 faces upward as described above. And the downward swinging operation is repeated.
[0059]
Here, in the molding device 31, in the molding operation of one shot, for example, the molded articles 52 are molded in six rows, and the resin sheet 51 is intermittently conveyed at 6 [sec / shot]. In the trimming device 10, in a one-shot trimming operation, for example, the molded products 52 in one row are trimmed and the resin sheet 51 is intermittently conveyed at 0.8 [sec / shot]. The conveying speed of the resin sheet 51 is faster than the conveying speed of the resin sheet 51 by the molding device 31. Therefore, when the trimming operation of the trimming device 10 is restarted and the conveyance of the resin sheet 51 in the trimming device 10 is restarted, the slack amount of the resin sheet 51 in the loop holding unit 60 gradually decreases. Therefore, the average position of the swing arm member 42 is lowered while repeating the upward and downward swing operations.
[0060]
When the amount of slack of the resin sheet 51 in the loop holding section 60 decreases and the lowermost position of the loop of the resin sheet 51 rises so as not to block the lower limit position optical path 65a, the swing arm member 42 , As shown in FIG. As described above, when the molding device 31 and the trimming device 10 continue the molding operation and the trimming operation, respectively, in a state where the downstream portion of the guide member 44 is located at the bottom dead center, the conveyance of the resin sheet 51 by the trimming device 10 is performed. Since the speed is faster than the conveying speed of the resin sheet 51 by the molding device 31, the position of the lowermost end of the loop of the resin sheet 51 continues to rise. When the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 further rises and does not interrupt the upper-limit optical path 63a, the upper-limit position sensor 63 determines that the lowermost position in the loop of the resin sheet 51 is equal to or less than the upper-limit optical path 63a. Will not be detected. Then, the control device of the sheet guiding device 40 transmits a signal to the control device of the trimming device 10 to stop the trimming operation of the trimming device 10. Thus, the conveyance of the resin sheet 51 by the trimming device 10 is stopped, and the slack amount of the resin sheet 51 in the loop holding unit 60 increases again. Thereafter, the above-described operation is repeated.
[0061]
As described above, in the present embodiment, the lowermost position in the slack of the resin sheet 51 is detected by the detector, and the lowermost position is within a predetermined range, that is, the upper limit position corresponding to the upper limit optical path 63a. The swing arm member 42 is swung so as to fall within the range between the lower limit position corresponding to the lower limit position optical path 65a and the downstream portion of the guide member 44.
[0062]
As a result, even when the trimming operation of the trimming device 10 is stopped in order to carry out the accumulated punched products, the lower surface of the resin sheet 51 does not contact the bottom member 61a of the loop storage device 61. Is not broken by the bottom member 61a, and the radius of curvature of the resin sheet 51 does not locally decrease. Therefore, the molded products 52 formed on the resin sheet 51 do not collide with each other and are not damaged. In addition, when the trimming operation of the trimming device 10 is restarted, an increase in transport resistance due to the bulk of the resin sheet 51 can be prevented, so that the transport amount of the resin sheet 51 per shot in the trimming device 10 may vary. Absent. For this reason, there is no possibility that the punching deviation occurs and the quality of the punched molded product is deteriorated.
[0063]
When the lowermost position in the slack of the resin sheet 51 rises above the predetermined range when the downstream portion of the guide member 44 is located at the bottom dead center, the trimming operation of the trimming device 10 is stopped. It has become. Therefore, the conveyance of the resin sheet 51 by the trimming device 10 is stopped, so that the slack amount of the resin sheet 51 can be maintained within a predetermined range.
[0064]
In the present embodiment, the case where the punching device is a trimming device for trimming a molded product using a punching blade has been described, but the sheet guiding device of the present invention uses a Thomson blade for the punching device. The present invention can also be applied to a punching press device for punching out a molded product.
[0065]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0066]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the sheet guide device, a detector that is disposed upstream of a punching device that punches a molded product formed into a sheet and detects a slack amount of the sheet And a guide member for a sheet, at least a part of which can be raised and lowered, and an elevating device for raising and lowering the guide member according to the detection result of the detector.
[0067]
In this case, the slack amount of the sheet on the upstream side of the punching device is maintained within a predetermined range, so that the sheet conveyance amount in the punching device does not change. For this reason, there is no occurrence of punching deviation, and the quality of the punched molded product does not deteriorate. Further, the molded products formed on the sheet do not collide with each other and are not damaged, so that high-quality punched molded products can be accumulated in the punching device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a first side view of a sheet guide device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a resin sheet molding line in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the trimming device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a second side view of the sheet guide device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Trimming device
40 Seat guide device
42 Swing arm member
44 Guide member
47 Screw shaft
49 Drive source
51 resin sheet
52 Molded product
63 Upper limit position sensor
64 Intermediate position sensor
65 Lower limit position sensor

Claims

(A) disposed upstream of a punching device for punching a molded product formed into a sheet,
(B) a detector for detecting a slack amount of the sheet;
(C) a sheet guide member at least part of which can be raised and lowered,
(D) an elevating device for elevating the guide member in accordance with the detection result of the detector.

2. The sheet guide device according to claim 1, wherein the guide member is attached to a swing arm member, and a guide surface of a swing-side end portion curves downward while drawing an arc.

The sheet guide device according to claim 2, wherein the lifting device swings the swing arm member such that a slack amount of the sheet is within a predetermined range.

The detector detects a position of a lowermost end of the sheet, and the elevating device moves the swing arm member such that a position of a lowermost end of the sheet is within a range between an upper limit position and a lower limit position. The sheet guide device according to claim 3, wherein the sheet guide device is swung.

5. The sheet guide device according to claim 1, wherein the lifting device includes a ball screw device and a drive source configured to rotate a screw shaft of the ball screw device. 6.