JP2004166476A - Interphase paper of motor interphase insulation, and stator - Google Patents

Interphase paper of motor interphase insulation, and stator Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet of interphase paper of motor interphase insulation capable of making inserting operation automatic between each coil phase, and to provide a stator. <P>SOLUTION: An interphase paper 10 has leg parts 40a, 40b to be inserted into a slot 53, and has a double-side integrated shape (ladder-like shape) with flat parts 20, 30 having both ends joined with the leg parts 40a, 40b and projected from both edge faces when it is inserted into a stator core 52. At the same time the interphase paper 10 has projected parts 21, 31 on each top face slanted by bending the flat part 20, 30. The interphase paper 10 is so arranged that the flat parts 20, 30 are overlapped partly in a circumferential direction of the stator core 52, and by ensuring insulation between each coil phase, a stator 50 can be fabricated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの相間絶縁を確保するために各コイル相間に挿入する絶縁用相間紙およびその相間紙を使用したステータに関する。特に、ハイブリッド車駆動用のモータに用いるのに好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
分布巻き(特に、インサータ方式)を用いたモータでは、異相コイル間に絶縁距離を持たせる(絶縁性を確保する)ために、各コイル相間に相間絶縁用相間紙が挿入されている。例えば、三相のモータでは、U相とV相との間、V相とW相との間に相間絶縁用相間紙が挿入されている(図1参照)。
【0003】
この相間絶縁用相間紙は、一般的には平面形状であるため、次相のコイルをステータコアに挿入する際に、相間絶縁用相間紙の位置がずれてしまったり、あるいは次相のコイルと相間絶縁用相間紙が干渉して噛み込んでしまうおそれがあった。そして、このように相間絶縁用相間紙の位置がずれたり、噛み込んでしまったりしてしまうと、各コイル相間における絶縁性を十分に確保することができなくなる。特に、ハイブリッド車駆動用のモータでは、モータ自体が大きく、ステータコアのスロット数も多く、複雑に入り込むコイルエンド形状となっているため、相間絶縁用相間紙の位置ずれや噛み込みが発生しやすい。
【0004】
そこで、各コイル相間に相間絶縁用相間紙を確実に挿入することができ、また各コイル相間における絶縁性を十分に確保するための工夫が色々と提案されている。そのうちの1つとして、例えば、特開平7−298530号公報に開示されたものがある。ここに開示されている絶縁用相間紙(絶縁部材)では、ステータコアの周方向に延在し、該ステータコアの半径方向に配列された各コイル相間に挿入される平面部と、該ステータコアの半径方向に延在して折り返され、ステータコアの周方向に配列された各コイル相間に挿入されるとともに、平面部と一体的に形成された折曲片部と、を設けている。
【0005】
そして、この相間絶縁用相間紙では、ステータコアの半径方向に延在して折り返された折曲片部を、ステータコアの周方向に配列された各コイル相間に挿入することにより、各コイル相間における絶縁性を確保するようになっている。ここで、折曲片部の各平面部位が、該折曲片部自体の弾発力を介してコイル側に押圧されるので、各コイル同士の隙間が変化しても、折曲片部が各コイルに追随して拡縮し、この隙間の変化を吸収することができるようになっている。このようにして、相間絶縁用相間紙が各コイル間に確実に保持されるようにして、相間絶縁用相間紙の離脱や位置ずれを有効に阻止し、各コイル相間における絶縁性を向上させている。
【0006】
【特許文献1】
特開平7−298530号公報(第2〜3頁、第2図、第4図)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開平7−298530号公報に開示された相間絶縁用相間紙では、各コイル相間の絶縁性が確保されないおそれがあるという問題があった。なぜなら、折曲片部は平面部から半径方向に伸ばして折り曲げただけのものにすぎないため、コイルエンド部のコイルを確実に覆うことができないからである。
【0008】
また、特開平7−298530号公報に開示されたものを含め、従来の相間絶縁用相間紙は、手作業で各コイル相間に挿入する必要があった。このため、相間絶縁用相間紙を挿入した状態にバラツキが生じてしまい、各コイル相間における絶縁性が確保されないおそれがあった。これは、ハイブリッド車駆動用のモータでは特に問題となる。なぜなら、ハイブリッド車駆動用のモータは、動作領域が広いために使用電圧が高く、一般のモータよりもモータの絶縁性能に関する規格が厳しいからである。また、ハイブリッド車駆動用のモータは、コスト低減のために高回転化の傾向があり、今後ますます使用電圧が高くなる傾向になるからである。
【0009】
さらに、時代の要請によりハイブリッド車のニーズが今後ますます高まると考えられている。しかしながら、現状では、手作業で各コイル相間に相間絶縁用相間紙を挿入しているため、このようなニーズに応えるためには、作業員を増員するしかないが、これではコスト面で不利となる。このため、相間絶縁用相間紙の自動挿入化が望まれている。
【0010】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、モータの相間絶縁を十分に確保しつつ、各コイル相間への挿入作業を自動化することができる相間絶縁用相間紙およびステータを提供することを課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙は、モータの相間絶縁を確保するために各コイル相間に挿入するモータ相間絶縁用相間紙において、ステータコアのスロットに挿入される脚部と、両端部で脚部により連結されるとともに、ステータコアの両端面から突出して各コイル相間の絶縁を行う平面部と、を有することを特徴とするものである。
【0012】
このモータ相間絶縁用相間紙は、ステータコアの両端面に突出する平面部が相間紙両端部において脚部により接続された両端面一体型(はしご型)の形状をなしている。このため、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙では、挿入治具を用いて脚部をステータコアの内周側からステータコアのスロットに自動挿入することができる。すなわち、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙を使用することにより、相間紙の挿入作業を自動化することができるのである。
【0013】
そして、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙においては、脚部の幅は、ステータコアのスロット幅よりも大きいことが望ましい。こうすることにより、モータ相間絶縁用相間紙をステータコアに挿入した際に、脚部自身の弾発力により脚部がスロット内にしっかりと保持されるため、モータ相間絶縁用相間紙の位置ずれが確実に防止されるからである。その結果として、次相のコイルをステータコアに挿入する際に、既にステータコアに挿入されているモータ相間絶縁用相間紙の位置がずれないので、コイル相間における絶縁性が向上する。
【0014】
また、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙においては、平面部を折り曲げることにより形成される凸部を有し、凸部の上面が傾斜していることが望ましい。こうすることにより、ステータコアに挿入済みのコイルをコイルエンド部まで確実に覆うことができるので絶縁性が向上するからである。また、次相のコイルをステータコアに挿入する際に、凸部上面の傾斜が次相のコイルを迎え入れるため、コイル相間におけるモータ相間絶縁用相間紙の噛み込みを確実に防止することができるので、絶縁性が向上するからである。
【0015】
さらに、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙においては、平面部のステータ側の端部に鍔が一体的に形成されていることが望ましい。これにより、コイルエンド部の成形量を増やした場合などにおいても、コイル相間における絶縁性を十分に確保することができるからである。
【0016】
そして、鍔は、部分的もしくは連続的に形成されていればよいが、好ましくは連続的に形成するのがよい。連続的に形成することにより、鍔の剛性を高めることができるので、相間紙がよりずれ難くなるからである。
【0017】
さらに、鍔におけるリード側長さL1と反リード側長さL2との間に、L2>L1となる関係が成立することが望ましい。こうすることにより、次相のコイルインサート時に、既にステータコアに挿入済みのモータ相間絶縁用相間紙がずり上がったとしても、反リード側の歯茎部における相間絶縁を確保することができ、その結果として絶縁性能が向上するからである。
【0018】
また、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙においては、平面部の高さは、ステータコアに挿入した際にコイルエンドの高さよりも高くなるように設定されていることが望ましい。こうすることにより、各相のコイルがモータ相間絶縁用相間紙を乗り越えることを確実に防止することができるので、絶縁性が向上するからである。
【0019】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るステータは、上記したいずれか1つのモータ相間絶縁用相間紙を、ステータコアの周方向に平面部の一部を重ねて配置することにより各コイル相間の絶縁を確保することを特徴とするものである。
【0020】
このステータでは、上記したモータ相間絶縁用相間紙を使用しているので、各コイル相間に確実にモータ相間絶縁用相間紙が挿入されるため、各コイル相間における絶縁性が向上する。また、モータ相間絶縁用相間紙は、ステータコアの周方向に平面部の一部が重ねられた状態で配置されるので、その重なり部分で脚部のみによりコイル相間の絶縁性を確保している部分をカバーすることができる。したがって、各コイル相間における絶縁性の信頼性が大幅に向上する。さらに、モータ相間絶縁用相間紙の挿入作業が自動化されるので、ステータの製造コスト面で非常に有利となる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のモータ相間絶縁用相間紙およびステータを具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、分布巻きを用いたハイブリッド車駆動用のモータに本発明を適用したものである。
【0022】
(第1の実施の形態)
そこでまず、第1の実施の形態に係るステータの概略構成を図1に示す。図1は、ステータ50の概略構成を示す縦断面図である。本実施の形態に係るステータ50は、図1に示すように、U相コイル51U、V相コイル51V、およびW相コイル51Wを備える三相ステータである。このステータ50は、ステータコア52と、ステータコア52に配設される上記した三相のコイル51U,51V,51Wと、各コイルの相間(U相−V相間とV相−W相間)に配設される相間紙10,10とを備える。なお、相間紙10の詳細については後述する。
【0023】
ここで、ステータコア52は、複数枚の鋼板が積層されて一体的に接着されて形成されたドーナツ形状のものである(図2参照)。そして、ステータコア52の内周面には、図2に示すように、各相コイル51U,51V,51Wを配設させるための複数のスロット53が所定の間隔をおいて形成されている。なお、図2は、ステータコア52の一部(1/4円弧分)を示す図であり、U相コイル51U、およびU相コイル51UとV相コイル51Vとの相間絶縁を行うための相間紙10を挿入した状態を示している。一方、各相のコイル51U,51V,51Wは、エナメル線を巻回して形成されたものである。そして、これら各相のコイル51U,51V,51Wが、相間紙10を介してステータコア52のスロット53に挿入されるようになっている。
【0024】
続いて、第1の実施の形態に係るモータ相間絶縁用相間紙の概略構成を図3に示す。図3は、相間紙10の平面図である。この相間紙10は、図3に示すように、中央部分が略長方形状に切り抜かれた略四角形(一辺が約10cm程度の大きさ)の形状をなし、硬質な紙材により形成されたものである。なお、相間紙の大きさはモータの大きさにより定まるので、モータの大きさが異なれば相間紙の大きさも異なる。
【0025】
そして、相間紙10においては、その上下に平面部20,30がそれぞれ形成されている。これら平面部20,30は、相間紙10の両端で脚部40a,40bにより連結されて一体となっている。すなわち、相間紙10がステータコア52に挿入された際、平面部20,30はステータコア52の両端面から突出するような両端面一体型(はしご型)の形状をなしている。
【0026】
ここで、各平面部20,30には、それぞれ凸部21,31が形成されている。これら凸部21,31は、平面部20,30を折り曲げることにより形成されている。具体的には、平面部20に谷折り部22a,22bと山折り部23a,23bが設けられており、これらの谷折り部22a,22bと山折り部23a,23bとでそれぞれ折り曲げられることにより、凸部21が形成されている。ここで、山折り部23a,23bは、谷折り部22a,22bに対して平行には設けられておらず、凸部21の上面形状が平面視で台形状となるように斜めに設けられている。このため、凸部21の側面は略三角形状となり、凸部21の上面には相間紙中央から外側に向かう下りの傾斜が付いている。
【0027】
同様に、平面部30にも谷折り部32a,32bと山折り部33a,33bが設けられており、これらの谷折り部32a,32bと山折り部33a,33bとでそれぞれ折り曲げられることにより、凸部31が形成されている。ここで、山折り部33a,33bは、谷折り部32a,32bに対して平行には設けられておらず、凸部31の上面形状が平面視で台形状になるように斜めに設けられている。このため、凸部31の側面は略三角形状となり、凸部31の上面には相間紙中央から外側に向かう下りの傾斜が付いている。
【0028】
このように凸部21,31を形成することにより、相間紙10がステータコア52に挿入された際に、既にステータコア52に挿入されている各コイル51U,51V,51Wを包み込むようになっている。また、相間紙10をステータコア52に挿入した状態においては、凸部21,31は、ステータコア52の内側から外側に向かって拡大するテーパを形成する、言い換えるとすり鉢状になることになる。このため、次相のコイル(V相コイル51VまたはW相コイル51W)は、凸部21,31に迎え入れられるようにして、ステータコア52に挿入されることになる。このため、次相のコイル(V相コイル51VまたはW相コイル51W)をステータコア52に挿入する際に、相間紙10がコイル相間(U相−V相間とV相−W相間)で噛み込まないようになっている。
【0029】
また、平面部20,30の高さH1,H2は、ステータコア52に挿入された各相コイル51U,51V,51Wの高さよりも若干高くなっている。これにより、各相のコイル51U,51V,51Wが相間紙10を乗り越えることを防止することができるようになっている。
【0030】
一方、脚部40a,40bは、平面部20と30とを相間紙端部で連結しているものである。これらの脚部40a,40bの幅は、相間紙10を挿入するステータコア52のスロット53の幅よりも若干大きめに形成されている。これにより、相間紙10をステータコア52に挿入、より詳しく述べると脚部40a,40bをステータコア52のスロット53に挿入すると、図4あるいは図6に示すように、脚部40a,40b自身の弾発力により、脚部40a,40bがステータコア52のスロット53内でずれることなくしっかりと保持されるようになっている。なお、図4は、ステータコア52のスロット部分の横断面図であり、相間紙10がスロット53内に挿入された状態を示すものである。
【0031】
また、脚部40a,40bのピッチPは、ステータコア52の高さとカフス高さと余裕代(本実施の形態では2mmに設定)との和に設定されている。つまり、相間紙10の挿入作業を自動化することができる最短長に設定されている。このように、脚部ピッチPを短くすることにより、相間紙10のずれを極力小さくすることができるので絶縁性能が向上する。
【0032】
次に、上記の構成を有する相間紙10を使用してステータ50を組み立てる作業について、図5〜図7を参照しつつ説明する。なお、図5は、相間紙10をステータコア52に挿入する前の状態を示す図である。図6は、1枚の相間紙10をステータコア52に挿入した後の状態を示す図である。図7は、全部の相間紙10をステータコア52に挿入した後の状態を示す図である。また、図5〜図7は、U相コイル51Uのみを挿入した状態のみを示している。
【0033】
まず、図5に示すように、U相コイル51Uがステータコア52のスロット53に挿入され、U相コイル51Uの拡張が行われる。なお、コイルの拡張とは、次相のコイル(図5の状態ではV相コイル51Vとなる)をステータコア52に挿入するためにステータコア52のスロット53を空けておくための行程である。
【0034】
そして、U相コイル51Uの拡張が終了すると、U−V相間絶縁用の相間紙10がステータコア52に挿入される。この相間紙10の挿入は、図示しない挿入治具を用いて自動的に行われる。すなわち、まず、挿入治具に保持された相間紙10が、ステータコア52の内周側に配置される。次いで、挿入治具に保持された相間紙10がステータコア52に挿入される。つまり、相間紙10の脚部40a,40bがステータコア52のスロット53内に押し込まれる。このとき、U相コイル51Uがステータコア52のスロット53に挿入されている部分に相間紙10の凸部21(31)が配置されるように挿入される(図6参照)。
【0035】
ここで、脚部40a,40bの幅がスロット53の幅よりも若干大きいので、脚部自身の弾発力により脚部40a,40bがスロット53内にしっかりと保持される。このため、ステータコア52に挿入された相間紙10の位置ずれが確実に防止される。これにより、後述するV相コイル51Vをステータコア52に挿入する際に、既にステータコア52に挿入されている相間紙10の位置がずれることはない。
【0036】
その後、順次、相間紙10が、上記のようにして、平面部20(30)の一部が互いに重なり合うように、ステータコア52に挿入される。具体的には、図7に示すように、既に挿入済みの相間紙10aの脚部40bが挿入されているスロット53bに隣接するスロット53aに対し、次に挿入する相間紙10bの脚部40aが挿入される。これにより、平面部20(30)の重なり部分で脚部40a,40bのみによりコイル相間の絶縁性を確保している部分をカバーすることができる。したがって、各コイル相間における絶縁性の信頼性が大幅に向上する。なお、本実施の形態では、U相コイル51Uが挿入されたステータコア52に対して、8枚の相間紙10が挿入される。これにより、ステータコア52の全周に隙間なく相間紙10が配置されることになる。
【0037】
次いで、V相コイル51Vがステータコア52のスロット53に挿入される。このとき、既にステータコア52に挿入されている相間紙10の凸部21(31)がすり鉢形状を構成しているので、V相コイル51Vを迎え入れる。このため、V相コイル51Vのステータコア52への挿入が非常にスムーズにおこなれるので、U相コイル51UとV相コイル51Vとの間に相間紙10が噛み込むようなことはない。また、ステータコア52に既に挿入された相間紙10は、脚部40a,40bによりしっかりとスロット53内に保持されている。このため、V相コイル51Vをステータコア52に挿入する際に、既にステータコア52に挿入された相間紙10の位置がずれることはない。したがって、U相コイル51UとV相コイル51Vとの相間絶縁性を十分に確保することができる。
【0038】
そして、V相コイル51Vの拡張が行われた後に、上記した手順で、V相−W相間に配設される相間紙10がステータコア52に挿入され、さらにW相コイル51Wがステータコア52に挿入される。その後、最終成形が行われて、図8に示すような三相ステータ50が完成する。なお、図8は、三相ステータの概略構成を示す平面図であり、その1/4円弧分を示したものである。そして、図8のステータにおけるU相−V相間に挿入された相間紙10UVとV相−W相間に挿入された相間紙10VWとの位置関係は、図9に示すようになっている。なお、図9は、相間紙10UVと10VWとの位置関係を模式的に示した図である。
【0039】
このように、本実施の形態に係る相間紙10を使用することにより、各コイル相間(U相−V相間とV相−W相間)に配設する相間紙10の挿入作業を自動化することができる。このため、ステータ50全体の製造コスト面で有利となる。ここで、図8(および図9)に示したUU断面、VV断面、およびWW断面における断面図を図10、図11、および図12に示す。図10〜図12から明らかなように、相間紙10UVおよび10VWによって、各相コイル51U,51V,51Wにおける相間絶縁性が確保されていることがわかる。つまり、相間紙10UVによって、U相コイル51UとV相コイル51Vとの相間絶縁性が十分に確保され、相間紙10VWによって、V相コイル51VとW相コイル51Wとの相間絶縁性が十分に確保されている。
【0040】
以上、詳細に説明したように第1の実施の形態に係る相間紙10は、ステータコア52のスロット53に挿入される脚部40a,40bと、相間紙両端部で脚部40a,40bにより連結され、ステータコア52の挿入したときに両端面から突出する平面部20,30とを有する両面一体型(はしご型)の形状をなしているので、脚部40a,40bをステータコア52の内周側からスロット53に自動挿入することができる。
【0041】
そして、脚部40a,40bの幅を、スロット53の幅よりも若干大きくしているので、相間紙10をステータコア52に挿入した際、脚部自身の弾発力により脚部40a,40bがスロット53内にしっかりと保持される。このため、相間紙10の位置ずれが確実に防止される。その結果、次相のコイル(51Vあるいは51W)をステータコア52に挿入する際に、既にステータコア52に挿入されている相間紙10の位置がずれない。したがって、コイル相間における絶縁性が向上する。
【0042】
また、相間紙10には、平面部20,30を折り曲げることにより凸部21,31が形成され、その凸部21,31の上面が傾斜しているので、ステータコア52に挿入済みのコイルをコイルエンド部まで確実に覆うことができる。そして、全部の相間紙10をステータコア52に配設すると、凸部21,31がすり鉢形状となるので、次相のコイルをステータコア52に挿入する際に、凸部21,31が次相のコイルを迎え入れる。したがって、次相のコイルのステータコア52への挿入が非常にスムーズに行われるので、コイル相間における相間紙10の噛み込みが確実に防止される。
【0043】
さらに、平面部20,30の高さH1,H2が、相間紙10をステータコア52に挿入した際にコイルエンドの高さよりも高くなるように設定されているので、各相のコイルが相間紙10を乗り越えることがない。
【0044】
そして、ステータ50では、上記した相間紙10を使用しているので、各コイル相間に確実に相間紙10が挿入されるため、各コイル相間における絶縁性が向上する。また、相間紙10が、ステータコア52の周方向に平面部20,30の一部が重ねられた状態で配置されるので、その重なり部分で脚部40a,40bのみによりコイル相間の絶縁性を確保している部分をカバーすることができる。したがって、各コイル相間における絶縁性の信頼性が大幅に向上する。また、相間紙10の挿入作業が自動化されるので、ステータ50の製造コスト面において有利である。
【0045】
(第2の実施の形態)
次に、第2の実施の形態について説明する。そこで、第2の実施の形態に係る相間紙の概略構成を図13および図14に示す。図13(a)は、U相−V相間に挿入される相間紙の概略構成を示す平面図であり、図13(b)は、U相−V相間に挿入される相間紙の概略構成を示す斜視図である。図14は、V相−W相間に挿入される相間紙の概略構成を示す平面図である。なお、図13および図14に示す相間紙は、ともに図3に示すようにコイルエンドの両側に存在するが、ここでは簡略化してコイルエンドの片側のみを示している。
【0046】
ここで、コイルエンド寸法を低減するために、コイルエンド部の成形量を増やした場合などにおいては、 図15〜図17に示すように、上記した相間紙10UV,10VWを使用すると、相間紙が各コイル相間に確実に入り込まない場合がある。言い換えると、各相のコイルがステータコア52により近い相間紙とステータコア52との間の空間まで入り込んでしまう場合がある。こうなると、各コイル間を相間紙で確実に隔離することができず、相間絶縁を十分に確保することができなくなってしまう。また、相間紙の脚部40a(40b)が存在する部分では、相間紙がずれ難いが、それ以外の部分では脚部40a(40b)から離れているため、相間紙がステータコア方向とは反対側にずれ易い。
【0047】
このようなことから、コイルエンド部の成形量を増やした場合などにおいては、上記した相間紙10UV,10VWでは、各コイル相間を確実に隔離することができず、相間絶縁を十分に確保することができない場合が生じるのである。具体的には、図15に示すA部においてV相コイル51VとW相コイル51Wとが接触し、B部においてU相コイル51UとV相コイル51Vとが接触してしまう。また、図16に示すC部においてV相コイル51VとW相コイル51Wとが接触してしまう。さらに、図17に示すD部においてU相コイル51UとV相コイル51Vとが接触してしまう。
【0048】
そこで、本実施の形態に係る相間紙60UV,60VWでは、図13および図14に示すように、平面部20,30のステータ側の端部に鍔61a,61bを設けている。この鍔61a,61bは、図13(b)に示すように、ステータコア52の端面とほぼ平行となるように折り曲げられている。このように折り曲げていることにより、ステータコア52への収まりを安定させることができる。
【0049】
また、鍔61a,61bの長さL1,L2は、L2>L1となるように設定されている。つまり、リード側の鍔61aの長さL1よりも反リード側の鍔61bの長さL2の方が長くなるように設定されている。これにより、コイルインサート時に相間紙60UV,60VWがずり上がったとしても、反リード側の歯茎部の相間絶縁を確保することができるようになっている。なお、鍔61a,61b以外の構成については、第1の実施の形態に係る相間紙10とほぼ同様であるので、同符号を付してその説明は省略する。
【0050】
このように、相間紙60UV,60VWの平面部20,30のステータ側の端部に鍔61a,61bを設けることにより、図18〜図20に示すように、コイルエンド部の成形量を増やした場合でも、相間紙60UV,60VWが各コイルとステータコア52との間に確実に入り込む。つまり、各相コイルがステータコア52と相間紙60UV,60VWとの間に入り込んでしまうことを確実に防止でき、また相間紙60UV,60VWのずれも発生し難くなる。
【0051】
具体的に説明すると、図18に示すA部において、鍔61aを設けたことにより、V相コイル51VとW相コイル51Wとを確実に隔離することができる。同様にB部においても、鍔61aを設けたことにより、U相コイル51UとV相コイル51Vとを確実に隔離することができる。また、図19に示すC部において、鍔61aを設けたことにより、V相コイル51VとW相コイル51Wとを確実に隔離することができる。さらに、図20に示すDにおいて、鍔61aを設けたことにより、U相コイル51UとV相コイル51Vとを確実に隔離することができる。なお、ここでは鍔61aのみについて図示し説明したが、もちろん鍔61bも鍔61aと同じように作用する。
【0052】
なお、これらの相間紙60UV,60VWは、図13(a)および図14に示す形状に絶縁紙を打ち抜いた後に、谷折り部22a,22bおよび山折り部23a,23bを折り曲げることにより製造される。
【0053】
以上のように、相間紙60UV,60VWによれば、平面部20,30のステータ側の端部に鍔61a,61bを設けたことにより、コイルエンド部の成形量を増やした場合でも、各コイル相間における絶縁性を十分に確保することができる。そして、これらの相間紙60UV,60VWを使用した三相ステータは、上記した第1の実施の形態と同様の行程を実施するにより製造することができる。つまり、相間紙60UV,60VWの挿入作業も自動化することができる。
【0054】
ここで、第2の実施の形態の変形例について、図21および図22を参照して説明する。図21は、U相−V相間に挿入される相間紙を示す平面図である。図22は、V相−W相間に挿入される相間紙を示す平面図である。これらの相間紙70UV,70VWは、上記の相間紙60UV,60VWとほぼ同様の構成を有するものであるが、鍔71a,71bが分離しておらず、連続的に設けられている点、および鍔71a,71bの両端部に折り72を入れている点が異なる。そして、これらの相間紙70UV,70VWは、図21および図22に示すような形状に絶縁紙を打ち抜いた後、プレス型により絞り成形することにより製造される。
【0055】
そして、これらの相間紙70UV,70VWにおいても、平面部20,30のスターコア側の端部に鍔71a,71bを設けているので、コイルエンド部の成形量を増やした場合でも、相間紙70UV,70VWが各相コイルとステータコア52との間に確実に入り込む。つまり、各相のコイルがステータコア52と相間紙70UV,70VWとの間に入り込んでしまうことを確実に防止でき、また相間紙70UV,70VWのずれも発生し難くなる。また、鍔71a,71bを連続的に形成しているため、鍔71a,71bの剛性が高くなっているので、相間紙70UV,70VWのずれをより確実に防止することができる。さらに、折り72を入れているため、鍔71a,71bを連続的に形成していても、鍔の曲がり方向が決められているので、スタータコア52への収まりを安定させることができる。
【0056】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。上記した実施の形態では、ハイブリッド車駆動用のモータに対し本発明に係る相間紙およびステータを適用したものを例示したが、本発明は自動車のモータに限られることなく、分布巻きを用いたあらゆる用途に使用されるモータに適用することができる。
【0057】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙によれば、モータの相間絶縁を確保するために各コイル相間に挿入するモータ相間絶縁用相間紙において、ステータコアのスロットに挿入される脚部と、両端部で前記脚部により接続されるとともに、ステータコアの両端面から突出して各コイル相間の絶縁を行う平面部とを有し、両端面一体型(はしご型)形状をなしているので、脚部をステータコアの内周側からステータコアのスロットに自動挿入することができる。
【0058】
そして、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙では、脚部の幅は、ステータコアのスロット幅よりも大きいので、モータ相間絶縁用相間紙をステータコアに挿入した際に、脚部自身の弾発力により脚部がスロット内にしっかりと保持される。したがって、モータ相間絶縁用相間紙の位置ずれが確実に防止される。その結果として、次相のコイルをステータコアに挿入する際に、既にステータコアに挿入されているモータ相間絶縁用相間紙の位置がずれない。したがって、コイル相間における絶縁性が大幅に向上する。
【0059】
また、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙では、平面部を折り曲げることにより形成される凸部を有し、凸部の上面が傾斜しているので、ステータコアに挿入済みのコイルをコイルエンド部まで確実に覆うことができる。さらに、次相のコイルをステータコアに挿入する際に、凸部上面の傾斜が次相のコイルを迎え入れるため、コイル相間におけるモータ相間絶縁用相間紙の噛み込みを確実に防止することができる。したがって、コイル相間における絶縁性が大幅に向上する。
【0060】
さらに、本発明に係るモータ相間絶縁用相間紙では、平面部のステータ側の端部に鍔が部分的あるいは連続的に形成されているので、コイルエンド部の成形量を増やした場合などにおいても、コイル相間における絶縁性を十分に確保することができる。
【0061】
そして、本発明に係るステータは、上記したいずれか1つのモータ相間絶縁用相間紙を、ステータコアの周方向に平面部の一部を重ねて配置することにより各コイル相間の絶縁を確保するので、各コイル相間における絶縁性が大幅に向上する。また、モータ相間絶縁用相間紙は、ステータコアの周方向に平面部の一部が重ねられた状態で配置されるので、その重なり部分で脚部のみによりコイル相間の絶縁性を確保している部分をカバーすることができる。したがって、各コイル相間における絶縁性の信頼性が大幅に向上する。さらに、モータ相間絶縁用相間紙の挿入作業が自動化されるので、ステータ自体の製造コスト面においても有利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態に係るステータの概略構成を示す縦断面図である。
【図2】図1のステータの概略構成を示す図である。
【図3】第1の実施の形態に係るモータ相間絶縁用相間紙の概略構成を示す平面図である。
【図4】ステータコアのスロット部分の横断面図である。
【図5】相間紙をステータコアに挿入する前の状態を示す図である。
【図6】1枚の相間紙をステータコアに挿入した後の状態を示す図である。
【図7】全部の相間紙をステータコアに挿入した後の状態を示す図である。
【図8】三相ステータの概略構成を示す平面図である。
【図9】図8の三相ステータにおける相間紙の位置関係を模式的に示した図である。
【図10】図8に示すUU線における断面を示す断面図である。
【図11】図8に示すVV線における断面を示す断面図である。
【図12】図8に示すWW線における断面を示す断面図である。
【図13】第2の実施の形態に係る相間紙のうちU相−V相間に挿入されるものの概略構成を示す図であって、(a)は平面図、(b)は斜視図である。
【図14】第2の実施の形態に係る相間紙のうちV相−W相間に挿入されるものの概略構成を示す平面図である。
【図15】コイルエンド部の成形量を増やした場合に、図3に示す相間紙を使用して製造した三相ステータのUU線における断面を示す断面図である。
【図16】コイルエンド部の成形量を増やした場合に、図3に示す相間紙を使用して製造した三相ステータのVV線における断面を示す断面図である。
【図17】コイルエンド部の成形量を増やした場合に、図3に示す相間紙を使用して製造した三相ステータのWW線における断面を示す断面図である。
【図18】コイルエンド部の成形量を増やした場合に、図13および図14に示す相間紙を使用して製造した三相ステータのUU線における断面を示す断面図である。
【図19】コイルエンド部の成形量を増やした場合に、図13および図14に示す相間紙を使用して製造した三相ステータのVV線における断面を示す断面図である。
【図20】コイルエンド部の成形量を増やした場合に、図13および図14に示す相間紙を使用して製造した三相ステータのWW線における断面を示す断面図である。
【図21】図13の相間紙の変形例を示す図である。
【図22】図14の相間紙の変形例を示す図である。
【符号の説明】
10 相間紙
20,30 平面部
21,31 凸部
40a,40b 脚部
50 ステータ
51U U相コイル
51V V相コイル
51W W相コイル
52 ステータコア
53 スロット
60UV,60VW 相間紙
61a,61b 鍔
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an insulating interleaving paper inserted between each coil phase in order to ensure interphase insulation of a motor, and a stator using the interleaving paper. In particular, it is suitable for use in a motor for driving a hybrid vehicle.
[0002]
[Prior art]
In a motor using distributed winding (especially, an inserter method), an interphase insulating sheet is inserted between each coil phase in order to provide an insulation distance between different phase coils (ensure insulation). For example, in a three-phase motor, interphase insulating interleaf paper is inserted between the U and V phases and between the V and W phases (see FIG. 1).
[0003]
Since the interphase insulating paper is generally in a planar shape, the position of the interphase insulating paper is shifted when the next phase coil is inserted into the stator core, or the next phase coil and the There is a possibility that the insulating phase paper may interfere and bite. If the position of the interphase insulating paper is shifted or bitten, the insulation between the coil phases cannot be sufficiently ensured. In particular, in the motor for driving a hybrid vehicle, the motor itself is large, the number of slots in the stator core is large, and the coil end shape is complicated, so that the interphase insulating interphase paper is likely to be displaced or jammed.
[0004]
Therefore, various devices have been proposed to ensure that the interphase insulating paper can be inserted between the coil phases and to ensure sufficient insulation between the coil phases. One of them is disclosed, for example, in JP-A-7-298530. In the insulating interphase paper (insulating member) disclosed herein, a flat portion that extends in the circumferential direction of the stator core and is inserted between the coil phases arranged in the radial direction of the stator core; And a bent piece portion that is inserted between the coil phases arranged in the circumferential direction of the stator core and that is formed integrally with the flat portion.
[0005]
In the interphase insulating paper, the folded piece extending in the radial direction of the stator core is inserted between the coil phases arranged in the circumferential direction of the stator core to thereby provide insulation between the coil phases. To ensure the nature. Here, since each flat portion of the bent piece portion is pressed toward the coil via the elastic force of the bent piece portion itself, even if the gap between the coils changes, the bent piece portion is Each coil is expanded and contracted so as to be able to absorb the change in the gap. In this way, the interphase insulating interphase paper is reliably held between the coils, effectively preventing separation and displacement of the interphase insulating interleaving paper, and improving the insulation between the coil phases. I have.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-7-298530 (pages 2-3, FIG. 2, FIG. 4)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the interphase insulating paper disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-298530 has a problem that insulation between coil phases may not be ensured. The reason for this is that the bent piece portion merely extends in the radial direction from the flat portion and is bent, and thus cannot reliably cover the coil of the coil end portion.
[0008]
In addition, conventional interphase insulating papers, including those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-298530, had to be manually inserted between the coil phases. For this reason, the state in which the interphase insulating paper is inserted varies, and the insulation between the coil phases may not be ensured. This is a particular problem for a motor for driving a hybrid vehicle. This is because a motor for driving a hybrid vehicle has a high operating voltage due to a wide operating area, and has a stricter standard for motor insulation performance than a general motor. Further, the motor for driving a hybrid vehicle tends to rotate at a high speed in order to reduce the cost, and the operating voltage tends to be higher in the future.
[0009]
In addition, the needs of the times are expected to increase the need for hybrid vehicles in the future. However, under the current situation, interphase insulating paper is manually inserted between each coil phase, so the only way to meet such needs is to increase the number of workers, but this is disadvantageous in terms of cost. Become. For this reason, automatic insertion of interphase insulating paper is desired.
[0010]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a phase paper for interphase insulation capable of automating the insertion work between each coil phase while sufficiently securing interphase insulation of the motor and It is an object to provide a stator.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The interphase motor interphase paper according to the present invention made in order to solve the above-mentioned problem is a motor interphase insulating interleaf paper inserted between each coil phase in order to secure interphase insulation of a motor. And a flat portion which is connected by the leg portions at both ends and protrudes from both end surfaces of the stator core to insulate the coil phases from each other.
[0012]
This interphase paper for motor interphase insulation has a shape of a ladder type in which both end faces of the stator core are connected by legs at both ends of the interphase paper. Therefore, in the interphase insulating paper according to the present invention, the legs can be automatically inserted into the slots of the stator core from the inner peripheral side of the stator core using the insertion jig. That is, the use of the phase separation paper for motor phase separation according to the present invention makes it possible to automate the operation of inserting the phase separation paper.
[0013]
In the interphase insulating sheet for a motor according to the present invention, the width of the leg is preferably larger than the slot width of the stator core. With this configuration, when the motor interphase insulating paper is inserted into the stator core, the legs are firmly held in the slots due to the elasticity of the legs themselves, so that the misalignment of the motor interphase insulating paper is prevented. This is because it is surely prevented. As a result, when the next phase coil is inserted into the stator core, the position of the interphase motor interphase paper already inserted into the stator core does not shift, so that the insulation between the coil phases is improved.
[0014]
In addition, the interphase paper for motor interphase insulation according to the present invention preferably has a convex portion formed by bending a flat portion, and the upper surface of the convex portion is preferably inclined. By doing so, the coil inserted into the stator core can be reliably covered up to the coil end portion, so that the insulating property is improved. Also, when inserting the coil of the next phase into the stator core, the inclination of the upper surface of the convex portion receives the coil of the next phase, so that the interphase paper for motor interphase insulation between the coil phases can be reliably prevented, This is because the insulating property is improved.
[0015]
Furthermore, in the interphase paper for motor interphase insulation according to the present invention, it is preferable that a flange is integrally formed at an end of the flat portion on the stator side. Thereby, even when the molding amount of the coil end portion is increased, insulation between the coil phases can be sufficiently ensured.
[0016]
The flange may be formed partially or continuously, but is preferably formed continuously. This is because the stiffness of the flange can be increased by forming the sheet continuously, so that the interleaving paper is less likely to be displaced.
[0017]
Further, it is desirable that a relationship of L2> L1 is established between the lead-side length L1 and the non-lead-side length L2 of the flange. By doing so, even if the phase paper for motor phase insulation already inserted in the stator core slips up at the time of coil insertion of the next phase, it is possible to secure the phase insulation in the gum part on the non-lead side, as a result This is because the insulation performance is improved.
[0018]
In the interphase insulating paper for a motor according to the present invention, it is desirable that the height of the plane portion is set to be higher than the height of the coil end when inserted into the stator core. By doing so, it is possible to reliably prevent the coils of each phase from climbing over the interphase paper for motor interphase insulation, thereby improving insulation.
[0019]
The stator according to the present invention, which has been made to solve the above-described problems, has a structure in which any one of the above-described motor interphase insulating interleaving papers is disposed by overlapping a part of a plane portion in the circumferential direction of the stator core. It is characterized by ensuring insulation between phases.
[0020]
In this stator, since the above-described interphase paper for motor interphase insulation is used, the interphase paper for interphase insulation between motors is reliably inserted between the coil phases, so that the insulation between the coil phases is improved. Further, since the interphase paper for motor interphase insulation is arranged in a state where a part of the plane portion is overlapped in the circumferential direction of the stator core, a portion where the insulation between the coil phases is secured only by the legs at the overlapping portion. Can be covered. Therefore, the reliability of the insulation between the coil phases is greatly improved. Furthermore, since the operation of inserting the interphase paper for motor interphase insulation is automated, it is very advantageous in terms of the manufacturing cost of the stator.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the most preferred embodiment of a motor interphase insulating paper and a stator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a motor for driving a hybrid vehicle using distributed winding.
[0022]
(First Embodiment)
Therefore, first, a schematic configuration of the stator according to the first embodiment is shown in FIG. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the stator 50. As shown in FIG. 1, stator 50 according to the present embodiment is a three-phase stator including U-phase coil 51U, V-phase coil 51V, and W-phase coil 51W. The stator 50 is disposed between the stator core 52, the three-phase coils 51U, 51V, and 51W disposed on the stator core 52, and between the coils (between the U-phase and the V-phase and between the V-phase and the W-phase). And interphase paper 10. The details of the interleaf paper 10 will be described later.
[0023]
Here, the stator core 52 has a donut shape formed by laminating a plurality of steel plates and integrally bonding them (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, a plurality of slots 53 for disposing the phase coils 51U, 51V, 51W are formed at predetermined intervals on the inner peripheral surface of the stator core 52. FIG. 2 is a diagram showing a part (1/4 arc) of the stator core 52, and shows a U-phase coil 51U and an interphase paper 10 for performing inter-phase insulation between the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V. Shows a state in which is inserted. On the other hand, the coils 51U, 51V, 51W of each phase are formed by winding an enameled wire. The coils 51U, 51V, 51W of each of these phases are inserted into the slots 53 of the stator core 52 via the interleaving paper 10.
[0024]
Next, FIG. 3 shows a schematic configuration of a motor interphase insulating phase sheet according to the first embodiment. FIG. 3 is a plan view of the interleaf paper 10. As shown in FIG. 3, the interphase paper 10 has a substantially square shape (a size of about 10 cm on a side) in which a central portion is cut out in a substantially rectangular shape, and is formed of a hard paper material. is there. Since the size of the interleaving paper is determined by the size of the motor, the size of the interleaving paper differs depending on the size of the motor.
[0025]
In the interleaf paper 10, flat portions 20, 30 are formed on the upper and lower sides, respectively. These flat portions 20 and 30 are connected by leg portions 40a and 40b at both ends of the interleaf paper 10 to be integrated. That is, when the interleaf paper 10 is inserted into the stator core 52, the flat portions 20 and 30 have an integrated shape (ladder shape) having both end surfaces protruding from both end surfaces of the stator core 52.
[0026]
Here, convex portions 21 and 31 are formed on each of the planar portions 20 and 30, respectively. These convex portions 21 and 31 are formed by bending the flat portions 20 and 30. Specifically, the flat portion 20 is provided with valley folds 22a and 22b and mountain folds 23a and 23b, and is bent by the valley folds 22a and 22b and the mountain folds 23a and 23b, respectively. , Convex portions 21 are formed. Here, the mountain folds 23a and 23b are not provided parallel to the valley folds 22a and 22b, but are provided diagonally so that the top surface of the protrusion 21 has a trapezoidal shape in plan view. I have. For this reason, the side surface of the convex portion 21 has a substantially triangular shape, and the upper surface of the convex portion 21 has a downward slope outward from the center of the interleaved paper.
[0027]
Similarly, the flat portion 30 is also provided with valley folds 32a and 32b and mountain folds 33a and 33b. By being bent by the valley folds 32a and 32b and the mountain folds 33a and 33b, respectively, A convex portion 31 is formed. Here, the mountain folds 33a and 33b are not provided parallel to the valley folds 32a and 32b, but are provided obliquely so that the top surface of the protrusion 31 has a trapezoidal shape in plan view. I have. For this reason, the side surface of the convex portion 31 has a substantially triangular shape, and the upper surface of the convex portion 31 has a downward slope outward from the center of the interleaf paper.
[0028]
By forming the protrusions 21 and 31 in this manner, when the phase paper 10 is inserted into the stator core 52, the coils 51U, 51V and 51W already inserted into the stator core 52 are wrapped. When the interphase paper 10 is inserted into the stator core 52, the protrusions 21 and 31 form a taper that expands from the inside to the outside of the stator core 52, in other words, have a mortar shape. Therefore, the coil of the next phase (the V-phase coil 51V or the W-phase coil 51W) is inserted into the stator core 52 so as to be received by the projections 21 and 31. For this reason, when inserting the next phase coil (V-phase coil 51V or W-phase coil 51W) into the stator core 52, the interleaf paper 10 does not bite between the coil phases (between the U-phase and the V-phase). It has become.
[0029]
The heights H1, H2 of the plane portions 20, 30 are slightly higher than the heights of the phase coils 51U, 51V, 51W inserted into the stator core 52. Thereby, it is possible to prevent the coils 51U, 51V, 51W of each phase from getting over the interphase paper 10.
[0030]
On the other hand, the leg portions 40a and 40b connect the flat portions 20 and 30 at the end of the interleaving paper. The width of these legs 40a and 40b is formed slightly larger than the width of the slot 53 of the stator core 52 into which the interleaf paper 10 is inserted. Thus, when the interleaf paper 10 is inserted into the stator core 52, and more specifically, when the legs 40a, 40b are inserted into the slots 53 of the stator core 52, the legs 40a, 40b themselves are resilient as shown in FIG. 4 or FIG. The force allows the legs 40a and 40b to be securely held in the slots 53 of the stator core 52 without shifting. FIG. 4 is a cross-sectional view of the slot portion of the stator core 52, and shows a state where the interleaf paper 10 is inserted into the slot 53.
[0031]
The pitch P between the legs 40a and 40b is set to the sum of the height of the stator core 52, the cuff height, and the allowance (set to 2 mm in the present embodiment). That is, the length is set to the shortest length that allows the operation of inserting the interleaf paper 10 to be automated. In this manner, by shortening the leg pitch P, the displacement of the interleaf paper 10 can be minimized, so that the insulation performance is improved.
[0032]
Next, an operation of assembling the stator 50 using the phase paper 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a state before the interleaf paper 10 is inserted into the stator core 52. FIG. 6 is a diagram illustrating a state after one sheet of interphase paper 10 has been inserted into the stator core 52. FIG. 7 is a diagram illustrating a state after all the phase sheets 10 have been inserted into the stator core 52. FIGS. 5 to 7 show only a state in which only the U-phase coil 51U is inserted.
[0033]
First, as shown in FIG. 5, the U-phase coil 51U is inserted into the slot 53 of the stator core 52, and the U-phase coil 51U is expanded. The expansion of the coil is a process for opening a slot 53 of the stator core 52 in order to insert a coil of the next phase (the V-phase coil 51V in the state of FIG. 5) into the stator core 52.
[0034]
Then, when the expansion of the U-phase coil 51U is completed, the phase paper 10 for the U-V phase insulation is inserted into the stator core 52. The interleaving paper 10 is automatically inserted using an insertion jig (not shown). That is, first, the interphase paper 10 held by the insertion jig is arranged on the inner peripheral side of the stator core 52. Next, the interphase paper 10 held by the insertion jig is inserted into the stator core 52. That is, the legs 40 a and 40 b of the interleaf paper 10 are pushed into the slots 53 of the stator core 52. At this time, the U-phase coil 51U is inserted so that the protrusion 21 (31) of the interleaf paper 10 is arranged at the portion where the U-phase coil 51U is inserted into the slot 53 of the stator core 52 (see FIG. 6).
[0035]
Here, since the width of the legs 40a and 40b is slightly larger than the width of the slot 53, the legs 40a and 40b are firmly held in the slot 53 by the elastic force of the legs themselves. For this reason, misalignment of the interleaf paper 10 inserted into the stator core 52 is reliably prevented. Accordingly, when a V-phase coil 51V described later is inserted into the stator core 52, the position of the interphase paper 10 already inserted into the stator core 52 does not shift.
[0036]
Thereafter, the interleaf paper 10 is sequentially inserted into the stator core 52 so that the flat portions 20 (30) partially overlap each other as described above. Specifically, as shown in FIG. 7, the legs 40a of the phase paper 10b to be inserted next are connected to the slots 53a adjacent to the slots 53b in which the legs 40b of the already inserted phase paper 10a are inserted. Inserted. As a result, it is possible to cover a portion where the insulation between the coil phases is secured only by the legs 40a and 40b in the overlapping portion of the flat portion 20 (30). Therefore, the reliability of the insulation between the coil phases is greatly improved. In the present embodiment, eight phase sheets 10 are inserted into stator core 52 into which U-phase coil 51U is inserted. As a result, the interleaf paper 10 is arranged around the entire circumference of the stator core 52 without any gap.
[0037]
Next, V-phase coil 51V is inserted into slot 53 of stator core 52. At this time, since the convex portions 21 (31) of the interleaf paper 10 already inserted into the stator core 52 have a mortar shape, the V-phase coil 51V is received. Therefore, the V-phase coil 51V can be inserted into the stator core 52 very smoothly, so that the interphase paper 10 does not bite between the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V. The interleaf paper 10 already inserted in the stator core 52 is firmly held in the slot 53 by the legs 40a and 40b. Therefore, when the V-phase coil 51V is inserted into the stator core 52, the position of the interphase paper 10 already inserted into the stator core 52 does not shift. Therefore, sufficient inter-phase insulation between the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V can be ensured.
[0038]
After the expansion of the V-phase coil 51V, the interleaf paper 10 disposed between the V-phase and the W-phase is inserted into the stator core 52 and the W-phase coil 51W is inserted into the stator core 52 in the above-described procedure. You. Thereafter, final molding is performed, and a three-phase stator 50 as shown in FIG. 8 is completed. FIG. 8 is a plan view showing a schematic configuration of the three-phase stator, and shows a quarter arc thereof. The positional relationship between the interleaving paper 10UV inserted between the U and V phases and the interleaving paper 10VW inserted between the V and W phases in the stator of FIG. 8 is as shown in FIG. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between the interleaving papers 10UV and 10VW.
[0039]
As described above, by using the interleaf paper 10 according to the present embodiment, the operation of inserting the interleaf paper 10 disposed between the coil phases (between the U-phase and the V-phase and between the V-phase and the W-phase) can be automated. it can. This is advantageous in terms of the manufacturing cost of the entire stator 50. Here, FIGS. 10, 11, and 12 are cross-sectional views of the UU section, the VV section, and the WW section shown in FIG. 8 (and FIG. 9). As is clear from FIGS. 10 to 12, it can be seen that the interphase papers 10UV and 10VW ensure the interphase insulation in each of the phase coils 51U, 51V and 51W. In other words, the interphase paper 10UV ensures sufficient interphase insulation between the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V, and the interphase paper 10VW ensures sufficient interphase insulation between the V-phase coil 51V and the W-phase coil 51W. Have been.
[0040]
As described above in detail, the phase paper 10 according to the first embodiment is connected to the legs 40a and 40b inserted into the slots 53 of the stator core 52 by the legs 40a and 40b at both ends of the phase paper. , And has flat portions 20 and 30 projecting from both end surfaces when the stator core 52 is inserted, so that the legs 40 a and 40 b are slotted from the inner peripheral side of the stator core 52. 53 can be automatically inserted.
[0041]
Since the widths of the legs 40a and 40b are slightly larger than the width of the slots 53, when the interleaf paper 10 is inserted into the stator core 52, the legs 40a and 40b It is securely held in 53. For this reason, misalignment of the interleaf paper 10 is reliably prevented. As a result, when the next phase coil (51V or 51W) is inserted into the stator core 52, the position of the interphase paper 10 already inserted into the stator core 52 does not shift. Therefore, insulation between coil phases is improved.
[0042]
In addition, convex portions 21 and 31 are formed by folding the flat portions 20 and 30 on the interphase paper 10, and since the upper surfaces of the convex portions 21 and 31 are inclined, the coil already inserted into the stator core 52 is coiled. The end part can be reliably covered. When all the interphase papers 10 are disposed on the stator core 52, the projections 21 and 31 have a mortar shape. Therefore, when the next phase coil is inserted into the stator core 52, the projections 21 and 31 become the next phase coil. Welcome. Therefore, the coil of the next phase is inserted into the stator core 52 very smoothly, so that the interphase paper 10 is reliably prevented from being caught between the coil phases.
[0043]
Furthermore, since the heights H1 and H2 of the plane portions 20 and 30 are set so as to be higher than the height of the coil ends when the interleaf paper 10 is inserted into the stator core 52, the coils of each phase can be used. Never get over.
[0044]
Since the interphase paper 10 is used in the stator 50, the interphase paper 10 is reliably inserted between the coil phases, so that the insulation between the coil phases is improved. In addition, since the interphase paper 10 is arranged in a state where the flat portions 20 and 30 are partially overlapped in the circumferential direction of the stator core 52, insulation between the coil phases is ensured only by the legs 40a and 40b at the overlapping portion. Can be covered. Therefore, the reliability of the insulation between the coil phases is greatly improved. In addition, since the operation of inserting the interleaf paper 10 is automated, the manufacturing cost of the stator 50 is advantageous.
[0045]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Accordingly, FIGS. 13 and 14 show a schematic configuration of the interleaf paper according to the second embodiment. FIG. 13A is a plan view showing a schematic configuration of the interleaf paper inserted between the U phase and the V phase, and FIG. 13B is a schematic diagram of the interleaf paper inserted between the U phase and the V phase. FIG. FIG. 14 is a plan view showing a schematic configuration of an interleaf sheet inserted between the V phase and the W phase. The interleaving papers shown in FIGS. 13 and 14 are both present on both sides of the coil end as shown in FIG. 3, but here, for simplicity, only one side of the coil end is shown.
[0046]
Here, in the case where the molding amount of the coil end portion is increased in order to reduce the coil end dimension, as shown in FIGS. 15 to 17, if the above-described interphase paper 10UV, 10VW is used, the interphase paper becomes There is a case where it does not surely enter between the coil phases. In other words, the coils of each phase may enter the space between the interleaving paper closer to the stator core 52 and the stator core 52. In this case, the coils cannot be reliably separated from each other by the interphase paper, and the interphase insulation cannot be sufficiently ensured. Also, in the portion where the leg portion 40a (40b) of the interleaved paper exists, the interleaved paper is hard to be shifted, but in other portions, the interleaved paper is away from the leg portion 40a (40b). Easy to slip.
[0047]
For this reason, when the molding amount of the coil end portion is increased, the above-described interphase papers 10UV and 10VW cannot reliably isolate the coil phases, and sufficiently secure the interphase insulation. There is a case where it cannot be done. More specifically, the V-phase coil 51V and the W-phase coil 51W come into contact with each other in the portion A shown in FIG. 15, and the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V come into contact with each other in the portion B. In addition, the V-phase coil 51V and the W-phase coil 51W come into contact with each other at the portion C shown in FIG. Further, the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V come into contact with each other at the portion D shown in FIG.
[0048]
Therefore, in the interphase paper 60UV, 60VW according to the present embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, the flanges 61a, 61b are provided at the ends of the flat portions 20, 30 on the stator side. The flanges 61a and 61b are bent so as to be substantially parallel to the end face of the stator core 52, as shown in FIG. By being bent in this way, it is possible to stabilize the fit in the stator core 52.
[0049]
The lengths L1 and L2 of the flanges 61a and 61b are set so that L2> L1. That is, the length L2 of the flange 61b on the non-lead side is set to be longer than the length L1 of the flange 61a on the lead side. Thereby, even if the phase papers 60UV and 60VW slip up during the coil insertion, the phase insulation of the gum portion on the side opposite to the lead can be ensured. Since the configuration other than the flanges 61a and 61b is substantially the same as the interleaf paper 10 according to the first embodiment, the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0050]
By providing the flanges 61a and 61b at the stator-side ends of the plane portions 20 and 30 of the interleaving paper 60UV and 60VW, as shown in FIGS. 18 to 20, the molding amount of the coil end portion is increased. Even in this case, the phase papers 60UV and 60VW surely enter between the coils and the stator core 52. That is, it is possible to reliably prevent each phase coil from entering between the stator core 52 and the phase papers 60UV and 60VW, and it is difficult for the phase papers 60UV and 60VW to be displaced.
[0051]
More specifically, by providing the flange 61a in the portion A shown in FIG. 18, the V-phase coil 51V and the W-phase coil 51W can be reliably isolated. Similarly, also in the portion B, the provision of the flange 61a allows the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V to be reliably isolated. Further, in the portion C shown in FIG. 19, by providing the flange 61a, the V-phase coil 51V and the W-phase coil 51W can be reliably isolated. Further, in D shown in FIG. 20, the provision of the flange 61a allows the U-phase coil 51U and the V-phase coil 51V to be reliably isolated from each other. Although only the flange 61a is shown and described here, the flange 61b also operates in the same manner as the flange 61a.
[0052]
The interleaving papers 60UV and 60VW are manufactured by punching insulating paper into the shapes shown in FIGS. 13A and 14 and then bending the valley folds 22a and 22b and the mountain folds 23a and 23b. .
[0053]
As described above, according to the interleaving papers 60UV and 60VW, the flanges 61a and 61b are provided at the stator-side end portions of the flat portions 20 and 30, so that even when the molding amount of the coil end portion is increased, each of the coils can be formed. Insulation between the phases can be sufficiently ensured. The three-phase stator using the interleaving papers 60UV and 60VW can be manufactured by performing the same process as in the first embodiment. That is, the operation of inserting the interleaving paper 60UV and 60VW can also be automated.
[0054]
Here, a modified example of the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a plan view showing the interleaf paper inserted between the U phase and the V phase. FIG. 22 is a plan view showing an interleaf sheet inserted between the V phase and the W phase. These interleaving papers 70UV and 70VW have substantially the same configuration as the interleaving papers 60UV and 60VW, but the flanges 71a and 71b are not separated and are provided continuously. The difference is that folds 72 are inserted at both ends of 71a and 71b. These interleaved papers 70UV and 70VW are manufactured by punching out insulating paper into a shape as shown in FIGS. 21 and 22, and then drawing by a press die.
[0055]
Also, in these phase papers 70UV and 70VW, the flanges 71a and 71b are provided at the ends of the flat portions 20 and 30 on the star core side. Therefore, even when the molding amount of the coil end portion is increased, the phase paper 70UV and 70VW are not used. , 70VW surely enter between the coils of each phase and the stator core 52. In other words, it is possible to reliably prevent the coils of each phase from entering between the stator core 52 and the interleaving paper 70UV, 70VW, and it is difficult for the interleaving paper 70UV, 70VW to shift. In addition, since the flanges 71a and 71b are formed continuously, the rigidity of the flanges 71a and 71b is increased, so that the displacement of the phase papers 70UV and 70VW can be more reliably prevented. Furthermore, since the folds 72 are formed, even if the flanges 71a and 71b are formed continuously, the bending direction of the flanges is determined, so that the fitting to the starter core 52 can be stabilized.
[0056]
It should be noted that the above-described embodiment is merely an example, and does not limit the present invention in any way. Needless to say, various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the invention. In the above-described embodiment, an example in which the interleaf paper and the stator according to the present invention are applied to a motor for driving a hybrid vehicle has been described. However, the present invention is not limited to motors for automobiles, and any type using distributed winding may be used. It can be applied to motors used for applications.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the phase paper for motor phase insulation according to the present invention, in the phase paper for motor phase insulation inserted between each coil phase in order to ensure the phase insulation of the motor, the legs inserted into the slots of the stator core And a flat portion that is connected by the legs at both ends and protrudes from both ends of the stator core to insulate between the coil phases, and has an integrated (ladder) shape at both ends. The legs can be automatically inserted into the slots of the stator core from the inner peripheral side of the stator core.
[0058]
In the motor interphase insulating phase paper according to the present invention, since the width of the leg is larger than the slot width of the stator core, when the motor interphase insulating phase paper is inserted into the stator core, the elastic force of the leg itself is obtained. The legs are securely held in the slots. Therefore, the displacement of the interphase sheet for motor interphase insulation is reliably prevented. As a result, when inserting the coil of the next phase into the stator core, the position of the interphase motor interphase paper already inserted into the stator core does not shift. Therefore, the insulation between the coil phases is greatly improved.
[0059]
Further, the interphase paper for motor interphase insulation according to the present invention has a convex portion formed by bending a flat portion, and the upper surface of the convex portion is inclined, so that the coil already inserted into the stator core is replaced with the coil end portion. Can be reliably covered. Further, when the next phase coil is inserted into the stator core, the inclination of the upper surface of the convex portion receives the next phase coil, so that the interphase paper for motor interphase insulation between the coil phases can be reliably prevented. Therefore, the insulation between the coil phases is greatly improved.
[0060]
Furthermore, in the interphase insulating paper for a motor interphase according to the present invention, the flange is formed partially or continuously at the end of the flat portion on the stator side, so even when the molding amount of the coil end portion is increased. In addition, sufficient insulation between the coil phases can be ensured.
[0061]
Then, the stator according to the present invention secures insulation between the coil phases by arranging any one of the above-described motor interphase insulating interleaving papers with a part of the plane portion overlapping in the circumferential direction of the stator core. The insulation between the coil phases is greatly improved. Further, since the interphase paper for motor interphase insulation is arranged in a state where a part of the plane portion is overlapped in the circumferential direction of the stator core, a portion where the insulation between the coil phases is secured only by the legs at the overlapping portion. Can be covered. Therefore, the reliability of the insulation between the coil phases is greatly improved. Furthermore, since the operation of inserting the interphase paper for motor interphase insulation is automated, it is advantageous in terms of the manufacturing cost of the stator itself.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of a stator according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a stator of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view illustrating a schematic configuration of a motor interphase insulating phase sheet according to the first embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a slot portion of a stator core.
FIG. 5 is a diagram showing a state before inserting the interleaf paper into the stator core.
FIG. 6 is a diagram showing a state after one sheet of interphase paper has been inserted into a stator core.
FIG. 7 is a diagram showing a state after all the phase sheets have been inserted into the stator core.
FIG. 8 is a plan view showing a schematic configuration of a three-phase stator.
FIG. 9 is a diagram schematically showing a positional relationship of interphase paper in the three-phase stator of FIG. 8;
FIG. 10 is a sectional view showing a section taken along line UU shown in FIG. 8;
FIG. 11 is a sectional view showing a section taken along line VV shown in FIG. 8;
FIG. 12 is a sectional view showing a section taken along line WW shown in FIG. 8;
13A and 13B are diagrams showing a schematic configuration of a sheet inserted between U-phase and V-phase in the interleaf paper according to the second embodiment, wherein FIG. 13A is a plan view and FIG. 13B is a perspective view. .
FIG. 14 is a plan view showing a schematic configuration of an interleaf paper according to a second embodiment, which is inserted between a V phase and a W phase.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line UU of a three-phase stator manufactured by using the interleaf paper shown in FIG. 3 when a molding amount of a coil end portion is increased.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line VV of a three-phase stator manufactured by using the interleaving paper shown in FIG. 3 when a molding amount of a coil end portion is increased.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line WW of a three-phase stator manufactured by using the interleaf paper shown in FIG. 3 when a molding amount of a coil end portion is increased.
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line UU of a three-phase stator manufactured by using the interleaving paper shown in FIGS. 13 and 14 when the molding amount of the coil end portion is increased.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line VV of a three-phase stator manufactured using the interleaving paper shown in FIGS. 13 and 14 when the molding amount of the coil end portion is increased.
FIG. 20 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line WW of a three-phase stator manufactured by using the interleaving paper shown in FIGS. 13 and 14 when the molding amount of the coil end portion is increased.
FIG. 21 is a diagram showing a modification of the interleaf paper of FIG. 13;
FIG. 22 is a diagram showing a modification of the interleaf paper of FIG. 14;
[Explanation of symbols]
10 paper
20,30 flat part
21,31 convex part
40a, 40b leg
50 Stator
51U U-phase coil
51V V-phase coil
51W W phase coil
52 Stator core
53 slots
60UV, 60VW phase paper
61a, 61b Tsuba

Claims (8)

モータの相間絶縁を確保するために各コイル相間に挿入するモータ相間絶縁用相間紙において、
ステータコアのスロットに挿入される脚部と、
両端部で前記脚部により連結されるとともに、前記ステータコアの両端面から突出して各コイル相間の絶縁を行う平面部と、
を有することを特徴とするモータ相間絶縁用相間紙。
In the interphase paper for motor interphase insulation inserted between each coil phase to ensure interphase insulation of the motor,
Legs inserted into slots of the stator core,
A flat portion connected by the legs at both ends and projecting from both end surfaces of the stator core to perform insulation between the coil phases,
An interphase paper for motor interphase insulation, comprising:
請求項1に記載するモータ相間絶縁用相間紙において、
前記脚部の幅は、前記ステータコアのスロット幅よりも大きいことを特徴とするモータ相間絶縁用相間紙。
The interphase paper for motor interphase insulation according to claim 1,
The interphase paper for motor interphase insulation, wherein a width of the leg portion is larger than a slot width of the stator core.
請求項1または請求項2に記載するモータ相間絶縁用相間紙において、
前記平面部を折り曲げることにより形成される凸部を有し、
前記凸部の上面が傾斜していること特徴とするモータ相間絶縁用相間紙。
The interphase paper for motor interphase insulation according to claim 1 or 2,
Having a convex portion formed by bending the flat portion,
An interphase insulating paper for motor interphase, wherein an upper surface of the convex portion is inclined.
請求項1から請求項3に記載するいずれか1つのモータ相間絶縁用相間紙において、
前記平面部のステータ側の端部に鍔が一体的に形成されていることを特徴とするモータ相間絶縁用相間紙。
The interphase paper for motor interphase insulation according to any one of claims 1 to 3,
A phase paper for motor interphase insulation, wherein a flange is integrally formed at an end of the flat portion on the stator side.
請求項4に記載するモータ相間絶縁用相間紙において、
前記鍔は、部分的もしくは連続的に形成されていることを特徴とするモータ相間絶縁用相間紙。
The interphase paper for motor interphase insulation according to claim 4,
The interphase paper for motor interphase insulation, wherein the flange is formed partially or continuously.
請求項4または請求項5に記載するモータ相間絶縁用相間紙において、
前記鍔におけるリード側長さL1と反リード側長さL2との間に、L2>L1となる関係が成立することを特徴とするモータ相間絶縁用相間紙。
The phase paper for motor phase insulation according to claim 4 or claim 5,
A phase sheet for motor phase insulation, wherein a relationship of L2> L1 is established between a lead-side length L1 and a non-lead-side length L2 of the flange.
請求項1から請求項6に記載するいずれか1つのモータ相間絶縁用相間紙において、
前記平面部の高さは、前記ステータコアに挿入した際にコイルエンドの高さよりも高くなるように設定されていることを特徴とするモータ相間絶縁用相間紙。
7. The interphase paper for motor interphase insulation according to claim 1, wherein:
The interphase paper for motor interphase insulation, wherein a height of the flat portion is set to be higher than a height of a coil end when the flat portion is inserted into the stator core.
請求項1から請求項7に記載するいずれか1つのモータ相間絶縁用相間紙を、前記ステータコアの周方向に前記平面部の一部を重ねて配置することにより各コイル相間の絶縁を確保することを特徴とするステータ。The insulation between the coil phases is ensured by disposing any one of the motor interphase insulating papers according to any one of claims 1 to 7 so that a part of the flat portion overlaps in the circumferential direction of the stator core. The stator characterized by the above.
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