JP2004164788A

JP2004164788A - Optical disk drive

Info

Publication number: JP2004164788A
Application number: JP2002331842A
Authority: JP
Inventors: Koji Iijima; 孝治飯島; Motoyuki Suzuki; 基之鈴木; Seiji Imagawa; 制時今川
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi LG Data Storage Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi LG Data Storage Inc
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2004-06-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time before starting the recording, erasing and reproduction and improve the reliability, by learning only the required processing without learning all the processing when another reproduction speed is instructed by the outer or inner device of an optical disk drive. <P>SOLUTION: This optical disk drive has a disk motor control to rotate the motor at a plurality of times the speed conforming the disk standard, a controller which controls and changes the speed, a servo system learning means, and a laser system learning means. When the controller is instructed by an outer or inner device to change the current speed to another one, this drive carries out only the learning relating to the degradation in the recording, reproducing and erasing properties accompanying the speed change. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対してディスクの規格に基づく速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置に係り、特に、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行する機能を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置において、記録、消去、再生の高速化を図る手段として、光ディスクをディスクの規格に基づく速度のＮ倍速（Ｎ＞１）で回転させることが行われている。ここで、例えばディスクを高倍速の設定で回転させて再生を行わせると領域によっては再生エラーが生じる可能性がある。これを解決する手段として、ディスクがある倍速で回転中に再生が適正になされていないと判断された場合には、回転数を低下させて再度再生を試みる手段が報告されている（例えば、特許文献１参照）。
また、光ディスク装置において、ディスクの記録特性のバラツキを吸収したり、記録時のレーザ出力を算出するなどのレーザ系学習処理、またはアクチュエータの位置バラツキを吸収したり、サーボ系のゲイン特性を補正するなどのサーボ系学習処理が行われている。ここで、例えばレーザ部分の温度が変化した場合には、レーザ部分の特性により記録パワーの精度が悪化したり、サーボ性能が劣化したりするといった問題が生じる。これらを改善する手段として、レーザ部分の温度がある一定値を超えた場合には、レーザパワー学習処理をやり直すとともにサーボ系学習処理を再度行うことが報告されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１７３１５３号公報
【特許文献２】
特開平７−１５３１０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクに対してディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置おいて、例えば低倍速において学習して算出された各学習値を高倍速においても、そのまま設定し記録動作を行った場合に、サーボ系の追従性が不安定になったり、レーザ出力が不足するために記録性能が劣化したりするなどの現象が生じる。
そのため、上記従来の技術における前記手段に関連して、ディスクが規格のＮ倍速（Ｎ＞１）で回転中に記録または消去または再生処理に失敗した場合に、倍速を下げて記録再生系のリトライ処理などに基づいて再度記録または消去または再生処理を試みる手法がある。この場合、Ｎ倍速から倍速を下げた状態で、Ｎ倍速に最適なレーザ出力またはサーボ系設定値のまま、再度記録または消去または再生処理を行うと、記録または消去または再生性能の劣化が生じる可能性がある。
また、特許文献２に記載の従来の技術において、レーザ出力に係わる学習処理およびサーボ系に係わる学習処理を再実行する条件として、レーザ部分の温度がある一定値を超えた場合を挙げているが、他の条件として、パソコンあるいはユーザなどの装置外部またはサーボ系あるいは記録再生系のリトライ処理などの装置内部から、現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合にも学習処理を再実行する必要があると考えられる。このとき、倍速を変更した状態でレーザ出力に係わる学習処理およびサーボ系に係わる学習処理を実行せずに記録または消去または再生処理を行うと、記録または消去または再生性能の劣化が生じる可能性がある。
そこで、本発明の目的は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行うに際し、現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行することで、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させた光ディスク装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による光ディスク装置は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う。また、パソコンあるいはユーザなどの装置外部、またはサーボ系のリトライ処理あるいは記録、消去、再生時のリトライ処理などの装置内部から、現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行する。
このため、本発明の光ディスク装置は、ディスクに対して情報の記録または消去または再生するためにレーザ光を照射するレーザ発光制御回路と、照射されたレーザ光を集光させる対物レンズと、ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光検出器と、対物レンズをディスクの半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、対物レンズをディスクの垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、光検出器における受光信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出手段と、トラッキング誤差信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成し、トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動回路と、光検出器における受光信号に基づいてはフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と、フォーカス誤差信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、フォーカスアクチュエータを駆動するフォーカス駆動回路と、ディスクを所定の速度で回転させるディスクモータと、ディスクモータをディスクの規格に基づく複数の倍速で回転させるディスクモータ制御手段と、ディスクモータ制御手段における倍速を管理し変更するコントローラと、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボに係わる学習処理を行い、各学習値を設定するサーボ系学習処理手段と、記録消去時のレーザ出力に係わる学習処理を行い、各学習値を設定するレーザ系学習処理手段とを備える。
また、本発明による光ディスク装置は、コントローラにおいて現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、ディスクモータ制御手段は、コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更し、サーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段は、コントローラから送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行する。
ここで、コントローラに対して現在の倍速とは異なる倍速を要求する要因として、パソコンあるいはユーザなどのディスク装置外部からの処理、またはサーボ系のリトライ処理あるいは記録、消去、再生時のリトライ処理などの装置内部による処理の二つの事象が考えられる。
まず、ディスク装置外部に関して、ディスク装置外部から指定された倍速をコントローラに伝達するインタフェースを備え、コントローラにおいて、ディスク装置外部から指定された倍速と現在の倍速とを比較して倍速を変更する必要がある場合には、ディスクモータ制御手段は、コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更する。
また、ディスク装置内部に関して、トラッキング誤差信号またはフォーカス誤差信号が所定のスレッショルドレベルを超えた場合に、トラッキングアクチュエータまたはフォーカスアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させるサーボ系リトライ処理と、記録または消去または再生処理が失敗した場合に、再び記録、消去または再生処理を実施させる記録再生系リトライ処理手段とを備え、サーボ系リトライ処理手段または記録再生系リトライ処理手段は、リトライ処理の回数が所定回数に達した場合に、前記コントローラに対して倍速を下げるような指示を送り、前記コントローラにおいて、現在の倍速が前記ディスクの規格のＮ倍速（Ｎ＞１）である場合には、ディスクモータ制御手段は、コントローラから送られた指示に基づいて倍速を変更する。
上記の手段に加えて、本光ディスク装置は、サーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段で初回学習時に算出された学習値を記憶する第一のメモリを備え、コントローラにおいて変更する倍速が初回学習時の倍速に戻った場合に、第一のメモリは、コントローラからの指示に基づき、記憶している学習値のうち倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習値をサーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段に送る。
さらに、本発明による光ディスク装置は、倍速変更時に行われる記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理にて算出された学習値を記憶する第二のメモリを備え、コントローラにおいて変更される倍速が第二のメモリに学習値を記憶したときの倍速に戻った場合に、第二のメモリは、コントローラからの指示に基づき、記憶している学習値をサーボ系学習処理手段およびレーザ系学習処理手段に送る。
以上の手段により本発明による光ディスク装置は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生することが可能となり、また、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録、消去または再生の性能劣化と相関がある学習処理のみを実行することが可能となる。これにより、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ることができると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、幾つかの実施例を用い、図を参照して説明する。
図１は本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。図の光ディスクは、ディスクの規格に基づくディスク回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置であって、パソコンあるいはユーザなど装置外部から倍速変更の指示があった場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するように構成されている。
倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理とは、例えば、記録時のレーザパワー、記録再生時のサーボ系のゲイン、ディスクの偏芯成分の補正値などであり、レーザパワーはレーザ系学習処理手段の出力によって制御され、サーボ系のゲイン等はサーボ系学習処理手段１５で制御される。
【０００７】
以下、図１を用いて具体的に各ブロックおよび動作について説明する。図に示すように、本光ディスク装置は、光ディスク１に対して情報を記録または消去または再生するものである。レーザ発光制御回路２は、ディスク１に対してレーザ光を照射する。対物レンズ３は、照射されたレーザ光を集光させる。光検出器４は、ディスク１からの反射光に基づいて受光信号を生成する。トラッキングアクチュエータ５は、対物レンズ３をディスク１の半径方向に駆動する。フォーカスアクチュエータ６は、対物レンズ３をディスク１の垂直方向に駆動する。
トラッキング誤差信号検出手段７は、光検出器４における受光信号に基づいて対物レンズ３のトラック追従位置と所定位置との誤差であるトラッキング誤差信号を生成する。トラッキング駆動回路８は、トラッキング誤差信号検出手段７の出力に基づいて、対物レンズ３がディスク１上のトラックを追従するためのトラッキングサーボ信号を生成してトラッキングアクチュエータ５を駆動する。
【０００８】
また、フォーカス誤差信号検出手段９は、光検出器４における受光信号に基づいて対物レンズ３の合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成する。フォーカス駆動回路１０は、フォーカス誤差信号検出手段９の出力に基づいて、対物レンズ３がディスク１との合焦点距離を維持するためのフォーカスサーボ信号を生成してフォーカスアクチュエータ６を駆動する。
ディスクモータ１１は、ディスク１を所定の速度で回転させる。ディスクモータ制御手段１２は、ディスクモータ１１をディスク１の規格に基づく回転速度の複数の倍速で回転させる。コントローラ１３は、ディスクモータ制御手段１２における倍速を管理し変更する。
【０００９】
サーボ系学習処理手段１４は、トラッキングサーボまたはフォーカスサーボに係わる学習処理を行い、各学習処理において算出された学習値をトラッキング誤差信号検出手段７およびトラッキング駆動回路８、またはフォーカス誤差信号検出手段９およびフォーカス駆動回路１０に設定する。
レーザ系学習処理手段１５は、記録消去時のレーザ出力に係わる学習処理を行い、各学習処理において算出された学習値をレーザ発光制御回路２に設定する。
【００１０】
ここで、パソコンあるいはユーザなど装置外部からディスクの回転速度（倍速）が指定された場合、この倍速はインタフェース１６を介してコントローラ１３に伝達される。このとき、コントローラ１３において、装置外部から指定された倍速と現在の倍速とを比較して倍速を変更する必要がある場合には、ディスクモータ制御手段１２は、コントローラ１３から送られた指示に基づいて倍速を変更するように機能する。さらに、サーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５は、コントローラ１３から送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するように機能する。
【００１１】
図２は本発明による光ディスク装置の他の実施例を示すブロック図である。本光ディスク装置は、ディスクの規格に基づくディスクの回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置であって、装置内部から倍速変更の指示があった場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行する。
以下、図２を用いて、各ブロックおよび動作について説明する。図２の装置は図１の装置と比較して、新たにサーボ系リトライ処理手段１７と記録再生系リトライ処理手段１８とが設けられ、図１の光ディスク装置に設けられた装置外部とインタフェース１６とが除外されている。なお、図２において、図１の構成要素と同じものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１２】
図において、サーボ系リトライ処理手段１７は、トラッキング誤差信号またはフォーカス誤差信号が所定のスレッショルドレベルを超えた場合に、トラッキングアクチュエータ５またはフォーカスアクチュエータ６を無制御状態から制御状態に移行させる。
記録再生系リトライ処理手段１８は、記録または消去または再生処理が失敗した場合に、再び記録または消去または再生処理を実施させる。
ここで、サーボ系リトライ処理手段１７または記録再生系リトライ処理手段１８は、リトライ処理の回数が所定回数に達した場合に、コントローラ１３に対して倍速を下げるような指示を送り、コントローラ１３において、現在の倍速がディスク１の規格のＮ倍速（Ｎ＞１）である場合には、ディスクモータ制御手段１２は、コントローラ１３から送られた指示に基づいて倍速を下げるように機能する。特に、サーボ系リトライ処理手段１７は、ディスクに例えばごみが付着することによって信号が出力されなくなったり、振動が発生したりしてサーボが外れそうになった場合、トラッキング駆動回路８、フォーカス駆動回路１０に指示を出してサーボをかけなおす。さらに、サーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５は、コントローラ１３から送られた指示に基づき、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するように機能する。
【００１３】
図３は本発明による光ディスク装置の更に他の実施例を示すブロック図である。本装置は、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置であって、各学習処理で算出された学習値を記憶し、それを活用するようにに構成されている。
【００１４】
以下、図３を用いて、各ブロックおよび動作について説明する。なお、図３において、図１、図２と共通の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図において、第一メモリ１９は、サーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５で初回の学習時に算出される学習値を記憶する。コントローラ１３において変更する倍速が初回学習時の倍速に戻った場合には、第一のメモリ１９は、コントローラ１３からの指示に基づき、記憶している学習値のうち倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習値をサーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５に送る。
【００１５】
また、第二メモリ２０は、倍速変更時に行われる記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理において算出された各学習値を記憶する。
ここで、コントローラ１３において変更する倍速が第二メモリ２０に学習値を記憶したときの倍速に戻った場合に、第二メモリ２０は、コントローラ１３からの指示に基づき、記憶している学習値をサーボ系学習処理手段１４およびレーザ系学習処理手段１５に送る。
【００１６】
図４は装置外部から倍速指定を受けた場合の処理動作の一実施例を示すフローチャートである。ステップ４１で、装置外部からある倍速指定を受けると、ステップ４２では倍速変更が必要かどうかの判断を行い、装置外部から指定された倍速に変更する必要がある場合には、ステップ４３に移行して倍速変更処理を実施する。さらに、ステップ４４で倍速変更に伴って発生する、記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行した後、ステップ４５で記録または消去または再生処理を実施する。また、ステップ４２の処理で倍速を変更する必要がない場合には、ステップ４３およびステップ４４の処理を行わずに、ステップ４５の処理に移行する。
【００１７】
図５は装置内部のリトライ処理により倍速変更が生じた場合のフローチャートである。図のステップ５６で、装置内部からリトライ処理の指示を受けると、ステップ５７でリトライ処理を実行する。ステップ５８で、リトライ処理に失敗したかどうかを判断し、失敗した場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップ５９に移行して、リトライ処理の回数をカウントし、ステップ５８でリトライ処理に成功した場合（Ｎｏの場合）には、ステップ６５で、記録または消去または再生処理を実施する。
ステップ６０で、リトライ回数が所定回数より少ないかどうか判断し、リトライ回数が所定回数より少ない場合には、ステップ５７に戻り、ステップ６０間での処理を繰り返す。また、ステップ６０の処理でリトライ回数が所定回数に達した場合には、ステップ６１の処理に移行する。ステップ６１の処理において現在の倍速が１倍速より大きいかどうかを判断し、倍速がＮ倍速（Ｎ＞１）である場合には、ステップ６２で倍速変更の処理を行う。倍速が１倍速である場合（Ｎｏの場合）には、ステップ６６に移行し、記録または消去または再生処理を行う。さらに、ステップ６２で倍速変更処理をした後、ステップ６３に移行して、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行し、その後、ステップ６４で、記録または消去または再生処理を実行する。
【００１８】
図６はサーボ系リトライ処理におけるスレッショルドレベルを示す波形図である。図６（ａ）、（ｂ）において、サーボ誤差信号が第一スレッショルドレベルを超えるとは、対物レンズが他のトラックをトレースしている状態を示す。また、第一スレッショルドレベルと第二スレッショルドレベルの間は、記録時には記録信号の質が多少劣化し、再生時に再生信号の質は多少劣化するが所定トラック上を追従している状態を示す。図６（ａ）ではサーボ誤差信号が第一スレッショルドレベルを超えているため、短い遅延時間ｔ１後にリトライ処理を開始する。図６（ｂ）は、サーボ誤差信号が第一スレッショルドレベルおよび第二スレッショルドレベル間にある場合で、サーボ誤差信号が監視期間ｔ２の間、常に第二スレッショルドレベルを超える場合にリトライ処理を開始する。上記の説明は、トラッキング系の例であり、トラッキング誤差信号がトラッキング系スレッショルドレベルを超えた場合に、サーボ系リトライ処理手段によって、トラッキングアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させる。一方、フォーカス誤差信号がフォーカス系スレッショルドレベルを超えた場合にもサーボ系リトライ処理手段によって、フォーカスアクチュエータを無制御状態から制御状態に移行させる。
【００１９】
以上述べたように、本発明によれば、ディスクの規格に基づく回転速度の複数の倍速で記録または消去または再生を行い、サーボ系およびレーザ出力に係わる学習処理を行う光ディスク装置の場合、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行することで、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ることができると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、装置外部または装置内部から現在の倍速とは異なる倍速が要求された場合に、倍速変更に伴う記録または消去または再生性能の劣化と相関がある学習処理のみを実行するので、記録または消去または再生処理が開始されるまでの時間短縮を図ることができると共に、記録または消去または再生における信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による光ディスク装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明による光ディスク装置の更に他の実施例を示すブロック図である。
【図４】装置外部から倍速指定を受けた場合の処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図５】装置内部のリトライ処理により倍速変更が生じた場合のフローチャートである。
【図６】サーボ系リトライ処理におけるスレッショルドレベルを示す波形図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…レーザ発光制御回路、３…対物レンズ、４…光検出器、５…トラッキングアクチュエータ、６…フォーカスアクチュエータ、７…トラッキング誤差信号検出手段、８…トラッキング駆動回路、９…フォーカス誤差信号検出手段、１０…フォーカス駆動回路、１１…ディスクモータ、１２…ディスクモータ制御手段、１３…コントローラ、１４…サーボ系学習処理手段、１５…レーザ系学習処理手段、１６…インタフェース、１７…サーボ系リトライ処理手段、１８…記録再生系リトライ処理手段、１９…第一メモリ、２０…第二メモリ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc device that performs recording, erasing, or reproduction on an optical disc at a plurality of times the speed based on the disc standard, and performs a learning process related to a servo system and a laser output. The present invention relates to an optical disc device having a function of executing only a learning process that is correlated with the deterioration of recording or erasing or reproduction performance due to a change in the double speed when a double speed different from the current double speed is required.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an optical disk device, as a means for increasing the speed of recording, erasing, and reproducing, an optical disk is rotated at N times (N> 1) a speed based on the disk standard. Here, for example, if the disk is rotated at a high speed setting to perform the reproduction, a reproduction error may occur in some areas. As means for solving this, when it is determined that reproduction is not performed properly while the disc is rotating at a certain double speed, means for lowering the rotation speed and retrying the reproduction is reported (for example, see Patent Reference 1).
Further, in the optical disk device, a variation in recording characteristics of the disk is absorbed, a laser system learning process such as calculating a laser output at the time of recording, or a variation in actuator position is absorbed, and a gain characteristic of the servo system is corrected. Servo system learning processing is performed. Here, for example, when the temperature of the laser portion changes, there arises a problem that the accuracy of the recording power deteriorates and the servo performance deteriorates due to the characteristics of the laser portion. As means for improving these, it has been reported that when the temperature of the laser portion exceeds a certain value, the laser power learning process is performed again and the servo system learning process is performed again (for example, see Patent Document 2). .
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-173153 [Patent Document 2]
JP-A-7-153106
[Problems to be solved by the invention]
In an optical disc apparatus that performs recording, erasing, or reproduction on an optical disc at a plurality of multiples of the rotation speed based on the disc standard, and performs learning processing related to the servo system and laser output, for example, learning and calculation are performed at a low multiple speed. Even if each learning value is set at high speed, if the recording operation is performed with the setting as it is, phenomena such as unstable tracking of the servo system and deterioration of recording performance due to insufficient laser output. Occurs.
Therefore, in connection with the means in the above-mentioned conventional technique, when recording, erasing, or reproducing processing fails while the disc is rotating at the standard N-times speed (N> 1), the speed is reduced to retry the recording / reproducing system. There is a method of trying recording, erasing, or reproducing processing again based on processing or the like. In this case, if the recording, erasing, or reproducing process is performed again with the laser output or the servo system setting value optimum for the N-times speed with the double speed reduced from the N-times speed, the recording, erasing, or reproducing performance may be deteriorated. There is.
Further, in the conventional technology described in Patent Document 2, as a condition for re-executing the learning process related to the laser output and the learning process related to the servo system, the case where the temperature of the laser portion exceeds a certain value is mentioned. As another condition, it is necessary to re-execute the learning process even when a double speed different from the current double speed is requested from the outside of the device such as a personal computer or a user or the inside of the device such as the retry process of the servo system or recording / reproducing system. It is thought that there is. At this time, if the recording, erasing, or reproducing process is performed without performing the learning process related to the laser output and the learning process related to the servo system with the double speed changed, there is a possibility that the recording, erasing, or reproducing performance is deteriorated. is there.
Therefore, an object of the present invention is to perform recording or erasing or reproduction at a plurality of double speeds of the rotation speed based on the disc standard, and when a double speed different from the current double speed is required, recording or erasing according to the double speed change is performed. Alternatively, an optical disc apparatus that executes only a learning process that is correlated with the deterioration of the reproduction performance to reduce the time until the start of the recording, erasure, or reproduction process and improves the reliability in the recording, erasure, or reproduction. It is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The optical disk device according to the present invention performs recording, erasing, or reproducing at a plurality of times the rotational speed based on the standard of the disk, and performs a learning process related to the servo system and the laser output. In addition, when a double speed different from the current double speed is requested from the outside of the device such as a personal computer or a user, or the inside of the device such as a retry process of a servo system or a retry process at the time of recording, erasing, or reproducing, a change in the double speed is required. Only a learning process correlated with the deterioration of the recording or erasing or reproduction performance is executed.
For this reason, the optical disk device of the present invention includes a laser emission control circuit that irradiates a laser beam for recording, erasing, or reproducing information on the disk, an objective lens that collects the emitted laser beam, and a disk. A photodetector that generates a light reception signal based on the reflected light of the light, a tracking actuator that drives the objective lens in the radial direction of the disk, a focus actuator that drives the objective lens in the vertical direction of the disk, and a light reception signal in the photodetector A tracking error signal detecting means for generating a tracking error signal based on the tracking error signal, a tracking drive circuit for generating a tracking servo signal based on the tracking error signal and driving the tracking actuator, and a focus detecting circuit based on a light receiving signal from the photodetector. Focus to generate error signal A difference signal detector, a focus drive circuit that generates a focus servo signal based on the focus error signal and drives a focus actuator, a disk motor that rotates the disk at a predetermined speed, and a plurality of disk motors based on the disk standard. Disk motor control means for rotating at a double speed, a controller for managing and changing the double speed in the disk motor control means, a servo system learning processing means for performing learning processing relating to tracking servo or focus servo, and setting each learning value, A laser-based learning means for performing a learning process relating to the laser output at the time of recording and erasing and setting each learning value.
Also, in the optical disk device according to the present invention, when a double speed different from the current double speed is required in the controller, the disk motor control means changes the double speed based on the instruction sent from the controller, and performs servo system learning processing means. The laser-based learning processing means executes only a learning process that is correlated with the performance degradation of recording, erasing, or reproduction due to the double speed change, based on the instruction sent from the controller.
Here, factors that request the controller to operate at a speed different from the current speed may be a process from outside the disk device such as a personal computer or a user, or a retry process of the servo system or a retry process at the time of recording, erasing, or reproducing. Two events of processing inside the device are conceivable.
First, with respect to the outside of the disk device, an interface for transmitting the double speed specified from the outside of the disk device to the controller is provided, and it is necessary for the controller to change the double speed by comparing the double speed specified from the outside of the disk device with the current double speed. In some cases, the disk motor control means changes the double speed based on an instruction sent from the controller.
Further, regarding the inside of the disk device, when the tracking error signal or the focus error signal exceeds a predetermined threshold level, a servo system retry process for shifting the tracking actuator or the focus actuator from the non-control state to the control state, and recording, erasing or Recording / reproducing retry processing means for performing recording, erasing or reproducing processing again when the reproducing processing has failed, and the servo retry processing means or the recording / reproducing retry processing means has the number of times of retry processing reached a predetermined number. When the speed has reached, the controller sends an instruction to reduce the double speed to the controller. If the current double speed is N times the standard of the disk (N> 1) in the controller, the disk motor control means Based on instructions sent from the controller Change the speed Te to.
In addition to the above means, the present optical disc apparatus further comprises a first memory for storing a learning value calculated at the time of the first learning by the servo learning processing means and the laser learning processing means. When the speed returns to the double speed, the first memory servos a learning value among the stored learning values, which is correlated with the deterioration of the recording, erasing or reproduction performance accompanying the change in the double speed, based on an instruction from the controller. It is sent to the system learning processing means and the laser system learning processing means.
Further, the optical disc device according to the present invention includes a second memory for storing a learning value calculated in a learning process correlated with the deterioration of recording or erasing or reproduction performance performed at the time of changing the speed, and is changed by the controller. When the double speed returns to the double speed at which the learning value was stored in the second memory, the second memory stores the stored learning value in the servo learning processing means and the laser learning based on the instruction from the controller. Send to processing means.
By the above means, the optical disk device according to the present invention can record, erase, or reproduce at a plurality of multiples of the rotation speed based on the standard of the disk. When requested, it is possible to execute only a learning process that is correlated with the performance degradation of recording, erasing, or reproduction associated with the double speed change. As a result, it is possible to shorten the time until the recording, erasing, or reproducing process is started, and to improve the reliability in the recording, erasing, or reproducing.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings using some examples.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk device according to the present invention. The optical disk shown in the figure is an optical disk device that performs recording, erasing, or reproduction at a plurality of times the disk rotation speed based on the disk standard, and performs learning processing related to the servo system and laser output. When a double speed change is instructed, only a learning process that is correlated with the recording, erasing, or reproduction performance degradation accompanying the double speed change is executed.
The learning processing that is correlated with the deterioration of the recording or erasing or reproduction performance due to the double speed change is, for example, a laser power at the time of recording, a gain of a servo system at the time of recording and reproduction, a correction value of an eccentric component of the disc, and the like. The laser power is controlled by the output of the laser learning unit, and the gain of the servo system is controlled by the servo learning unit 15.
[0007]
Hereinafter, each block and operation will be specifically described with reference to FIG. As shown in the figure, the present optical disk device records, erases, or reproduces information on an optical disk 1. The laser emission control circuit 2 irradiates the disk 1 with laser light. The objective lens 3 condenses the emitted laser light. The photodetector 4 generates a light receiving signal based on the reflected light from the disk 1. The tracking actuator 5 drives the objective lens 3 in the radial direction of the disk 1. The focus actuator 6 drives the objective lens 3 in a direction perpendicular to the disk 1.
The tracking error signal detection means 7 generates a tracking error signal, which is an error between a track following position of the objective lens 3 and a predetermined position, based on a light receiving signal from the photodetector 4. The tracking drive circuit 8 generates a tracking servo signal for the objective lens 3 to follow a track on the disk 1 based on the output of the tracking error signal detection means 7 and drives the tracking actuator 5.
[0008]
Further, the focus error signal detecting means 9 generates a focus error signal which is an error between the focal point of the objective lens 3 and a predetermined position based on the light receiving signal from the photodetector 4. The focus drive circuit 10 generates a focus servo signal for maintaining the focal distance between the objective lens 3 and the disk 1 based on the output of the focus error signal detection means 9 and drives the focus actuator 6.
The disk motor 11 rotates the disk 1 at a predetermined speed. The disk motor control means 12 rotates the disk motor 11 at a plurality of times the rotation speed based on the standard of the disk 1. The controller 13 manages and changes the double speed in the disk motor control means 12.
[0009]
The servo learning processing means 14 performs learning processing relating to tracking servo or focus servo, and uses the learning value calculated in each learning processing as the tracking error signal detection means 7 and the tracking drive circuit 8, or the focus error signal detection means 9 and This is set in the focus drive circuit 10.
The laser system learning processing unit 15 performs a learning process related to the laser output at the time of recording and erasing, and sets the learning value calculated in each learning process to the laser emission control circuit 2.
[0010]
Here, when the rotation speed (double speed) of the disk is designated from outside the apparatus such as a personal computer or a user, this double speed is transmitted to the controller 13 via the interface 16. At this time, if it is necessary for the controller 13 to change the double speed by comparing the double speed specified from the outside of the apparatus with the current double speed, the disk motor control means 12 sends the instruction based on the instruction sent from the controller 13. Function to change the speed. Further, the servo-based learning processing means 14 and the laser-based learning processing means 15 execute only the learning processing which is correlated with the deterioration of the recording or erasing or reproduction performance due to the double speed change based on the instruction sent from the controller 13. To work.
[0011]
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the optical disk device according to the present invention. This optical disc apparatus is an optical disc apparatus that performs recording, erasing, or reproduction at a plurality of times the rotation speed of a disc based on the disc standard and performs learning processing related to a servo system and laser output. When an instruction is issued, only a learning process having a correlation with the recording or erasing or the deterioration of the reproduction performance due to the double speed change is executed.
Hereinafter, each block and operation will be described with reference to FIG. The apparatus shown in FIG. 2 is different from the apparatus shown in FIG. 1 in that a servo system retry processing unit 17 and a recording / reproducing system retry processing unit 18 are newly provided. Has been excluded. In FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0012]
In the figure, when a tracking error signal or a focus error signal exceeds a predetermined threshold level, a servo system retry processing unit 17 shifts the tracking actuator 5 or the focus actuator 6 from a non-control state to a control state.
The recording / reproducing retry processing unit 18 causes the recording, erasing, or reproducing process to be performed again when the recording, erasing, or reproducing process fails.
Here, when the number of times of retry processing reaches a predetermined number, the servo system retry processing means 17 or the recording / reproducing system retry processing means 18 sends an instruction to the controller 13 to reduce the double speed. If the current speed is N times the speed of the disk 1 (N> 1), the disk motor control means 12 functions to decrease the speed based on the instruction sent from the controller 13. In particular, the servo drive retry processing means 17 is provided for controlling the tracking drive circuit 8 and the focus drive circuit when the servo is likely to come off due to, for example, no signal being output due to, for example, dust adhering to the disk or the occurrence of vibrations. Send an instruction to 10 and restart the servo. Further, the servo-based learning processing means 14 and the laser-based learning processing means 15 execute only the learning processing which is correlated with the deterioration of the recording or erasing or reproduction performance due to the double speed change based on the instruction sent from the controller 13. To work.
[0013]
FIG. 3 is a block diagram showing still another embodiment of the optical disk device according to the present invention. This apparatus is an optical disc apparatus that performs recording, erasing, or reproduction at a plurality of times the rotation speed based on the disc standard and performs learning processing related to the servo system and laser output, and the learning value calculated in each learning processing. , And is configured to utilize it.
[0014]
Hereinafter, each block and operation will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the same reference numerals are given to the same components as those in FIGS. 1 and 2, and the description thereof will be omitted.
In the figure, a first memory 19 stores a learning value calculated at the first learning by the servo learning processing means 14 and the laser learning processing means 15. When the double speed changed in the controller 13 returns to the double speed at the time of the first learning, the first memory 19 records or deletes or records or deletes the stored learning values according to the double speed change based on an instruction from the controller 13. The learning value having a correlation with the deterioration of the reproduction performance is sent to the servo learning processing means 14 and the laser learning processing means 15.
[0015]
Further, the second memory 20 stores each learning value calculated in a learning process that is correlated with the recording, erasing, or deterioration of the reproduction performance performed at the time of changing the speed.
Here, when the double speed changed by the controller 13 returns to the double speed at the time when the learning value was stored in the second memory 20, the second memory 20 changes the stored learning value based on the instruction from the controller 13. It is sent to the servo learning processing means 14 and the laser learning processing means 15.
[0016]
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of a processing operation when a double speed is designated from outside the apparatus. In step 41, when a certain double speed is specified from the outside of the device, it is determined in step 42 whether or not the double speed needs to be changed. If it is necessary to change to the double speed specified from outside the device, the process proceeds to step 43. To execute double speed change processing. Further, after performing only a learning process that correlates with the deterioration of the recording, erasing or reproducing performance that occurs with the change of the speed at step 44, the recording, erasing or reproducing process is performed at step 45. If it is not necessary to change the double speed in the process of step 42, the process proceeds to step 45 without performing the processes of steps 43 and 44.
[0017]
FIG. 5 is a flowchart when a double speed change occurs due to a retry process inside the apparatus. When a retry processing instruction is received from the inside of the apparatus at step 56 in the figure, the retry processing is executed at step 57. In step 58, it is determined whether or not the retry processing has failed. If the retry processing has failed (Yes), the process proceeds to step 59, where the number of retry processing is counted. In the case of (No), a recording, erasing or reproducing process is performed in step 65.
At step 60, it is determined whether or not the number of retries is less than a predetermined number. If the number of retries is less than the predetermined number, the process returns to step 57 and the processing between steps 60 is repeated. If the number of retries has reached the predetermined number in the process of step 60, the process proceeds to step 61. In the processing of step 61, it is determined whether or not the current double speed is greater than 1x speed. If the double speed is 1 × speed (No), the process proceeds to step 66 to perform a recording, erasing or reproducing process. Further, after performing the double speed changing process in step 62, the process proceeds to step 63 to execute only the learning process which is correlated with the recording or erasing or the deterioration of the reproduction performance due to the double speed change, and thereafter, in step 64, the recording or erasing is performed. Perform erasure or playback processing.
[0018]
FIG. 6 is a waveform diagram showing a threshold level in the servo system retry processing. 6A and 6B, that the servo error signal exceeds the first threshold level indicates a state where the objective lens traces another track. Further, between the first threshold level and the second threshold level, a state in which the quality of the recording signal is slightly degraded during recording and the quality of the reproduced signal is slightly degraded during reproduction, but follows a predetermined track. In FIG. 6A, since the servo error signal exceeds the first threshold level, the retry processing is started after a short delay time t1. FIG. 6B shows a case where the servo error signal is between the first threshold level and the second threshold level, and the retry process is started when the servo error signal always exceeds the second threshold level during the monitoring period t2. . The above description is an example of the tracking system. When the tracking error signal exceeds the tracking system threshold level, the servo system retry processing means shifts the tracking actuator from the non-control state to the control state. On the other hand, even when the focus error signal exceeds the focus system threshold level, the focus actuator is shifted from the non-control state to the control state by the servo retry processing means.
[0019]
As described above, according to the present invention, in the case of an optical disc apparatus that performs recording, erasing, or reproduction at a plurality of times the rotational speed based on the disc standard and performs learning processing related to the servo system and laser output, Alternatively, when a double speed different from the current double speed is requested from the inside of the device, the recording, erasing or reproducing process is performed by executing only the learning process that is correlated with the deterioration of the recording or erasing or reproducing performance due to the change of the double speed. It is possible to shorten the time until the start, and improve the reliability in recording, erasing, or reproducing.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a double speed different from the current double speed is requested from the outside or the inside of the device, the learning process that is correlated with the deterioration of the recording or erasing or reproduction performance due to the change in the double speed is performed. Since only the execution is performed, the time until the recording, erasing, or reproducing process is started can be reduced, and the reliability in the recording, erasing, or reproducing can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an optical disk device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the optical disk device according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing still another embodiment of the optical disk device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of a processing operation when a double speed is designated from outside the apparatus.
FIG. 5 is a flowchart in a case where a double speed change occurs due to a retry process inside the apparatus.
FIG. 6 is a waveform diagram showing a threshold level in servo system retry processing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk, 2 ... Laser emission control circuit, 3 ... Objective lens, 4 ... Photodetector, 5 ... Tracking actuator, 6 ... Focus actuator, 7 ... Tracking error signal detection means, 8 ... Tracking drive circuit, 9 ... Focus error Signal detection means, 10: Focus drive circuit, 11: Disk motor, 12: Disk motor control means, 13: Controller, 14: Servo learning processing means, 15: Laser learning processing means, 16: Interface, 17: Servo system Retry processing means, 18: recording / reproducing retry processing means, 19: first memory, 20: second memory.

Claims

A disk motor; a disk motor control means for rotating the disk motor at a plurality of multiples of a reference rotational speed determined for the optical disk; a controller for managing and changing the double speed; and a learning process of a focus servo system and a tracking servo system Performing learning processing relating to laser output at the time of recording and erasing, and a laser learning processing means for setting each learning value. When a double speed different from the double speed is requested, the disk motor control unit changes the double speed of the disk motor based on an instruction sent from the controller, and the servo system learning processing unit and the laser system learning process. Means for recording, erasing, or reproducing in accordance with a double speed change based on an instruction sent from the controller. Optical disc apparatus characterized by performing only learning process to correlate with ability deteriorates.

A laser emission control circuit for irradiating a laser beam for recording, erasing or reproducing information on an optical disc; an objective lens for condensing the laser beam on the disc surface; and a laser beam condensed by the objective lens A light detector that generates a light reception signal based on the reflected light from the disk, a tracking actuator that drives the objective lens in a radial direction of the disk, and a focus actuator that drives the objective lens in a vertical direction, and light reception in the light detector A tracking error signal detecting means for generating a tracking error signal which is an error between a track following position of the objective lens and a predetermined position based on the signal; and the objective lens being mounted on the disk based on an output of the tracking error signal detecting means. Tracking servo signal for following the upper track A tracking drive circuit that generates and drives the tracking actuator; and a focus error signal detection unit that generates a focus error signal that is an error between a focal point of the objective lens and a predetermined position based on a light reception signal from the photodetector. A focus drive circuit for driving the focus actuator by generating a focus servo signal for the objective lens to focus on the disk surface based on an output of the focus error signal detection means, and a disk for rotating the disk A motor, a disk motor control means for rotating the disk motor at a plurality of double speeds based on the specification of the disk, a controller for managing and changing the double speed in the disk motor control means, and the tracking servo or the focus servo. An optical disc apparatus comprising a servo learning processing means for performing learning processing and setting each learning value, and a laser learning processing means for performing learning processing related to laser output at the time of recording and erasing and setting each learning value. When a double speed different from the current double speed is requested by the controller, the disk motor control means changes the double speed based on an instruction sent from the controller, and performs servo system learning processing means and laser system learning. The optical disk apparatus, wherein the processing means executes, based on an instruction sent from the controller, only a learning process that is correlated with a deterioration in recording, erasing, or reproducing performance due to a change in speed.

3. The optical disk device according to claim 1, further comprising an interface for transmitting a double speed specified from outside the device to the controller, wherein the controller compares the double speed specified from outside the device with a current double speed. If it is necessary to change, the disk motor control means changes the double speed based on the instruction sent from the controller, and the servo learning processing means and the laser learning processing means An optical disc device that executes only a learning process that is correlated with a deterioration in recording, erasing, or reproducing performance due to a change in double speed based on a sent instruction.

4. The optical disc device according to claim 1, wherein the tracking error signal exceeds a first tracking system threshold level, or the focus error signal exceeds a first focusing system threshold level. Servo system retry processing means for shifting the tracking actuator or the focus actuator from a non-control state to a control state, and a recording / reproduction system retry for executing recording, erasing or reproducing processing again when recording, erasing or reproducing processing fails. Processing means, the servo system retry processing means or the recording / reproducing system retry processing means, when the number of retry processes reaches a predetermined number, sends an instruction to the controller to reduce the double speed. When the controller When the speed is N times the speed of the disc (N> 1), the disc motor control means reduces the speed based on an instruction sent from the controller, and executes the servo retry processing means or the recording. An optical disc apparatus, wherein a reproduction system retry processing means executes only a learning process which is correlated with a deterioration in recording, erasing or reproduction performance due to a change in speed, based on an instruction sent from the controller.

5. The optical disc device according to claim 4, wherein the servo system retry processing means is configured such that the tracking error signal always exceeds a second tracking system threshold level lower than the first tracking system threshold level during a predetermined period, or When the focus error signal always exceeds a second focus system threshold level lower than the first focus system threshold level during a predetermined period, shifting the tracking actuator or the focus actuator from a non-control state to a control state. Characteristic optical disk device.

6. The optical disk device according to claim 1, further comprising: a first memory for storing a learning value calculated at the time of first learning by the servo system learning processing unit and the laser system learning processing unit. When the double speed to be changed returns to the double speed at the time of the first learning, the first memory stores, based on the instruction from the controller, the performance of recording, erasing, or reproduction of the stored learning values due to the double speed change. An optical disk device for sending a learning value having a correlation with the learning value to the servo learning processing means and the laser learning processing means.

7. The optical disk device according to claim 1, further comprising: a second memory that stores a learning value calculated in a learning process that is correlated with performance degradation of recording, erasing, or reproduction performed when the speed is changed, and When the double speed changed in the controller returns to the double speed when the learning value is stored in the second memory, the second memory stores the stored learning value based on an instruction from the controller. An optical disk device for sending to a servo learning processing means and the laser learning processing means.