JP2004163528A - Three-dimensional display device - Google Patents

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JP2004163528A JP2002326918A JP2002326918A JP2004163528A JP 2004163528 A JP2004163528 A JP 2004163528A JP 2002326918 A JP2002326918 A JP 2002326918A JP 2002326918 A JP2002326918 A JP 2002326918A JP 2004163528 A JP2004163528 A JP 2004163528A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional display device which uses a projector and a holographic screen, and is simple in configuration and compact in structure. <P>SOLUTION: The three-dimensional display device is equipped with the holographic screen, a reflection mirror arranged at the rear of the holographic screen, 1st and 2nd projectors arranged in front of the holographic screen and a means for changing the luminance of two-dimensional images projected from the 1st and the 2nd projectors independently in each of the 1st and 2nd projectors. The holographic screen transmits light projected from the 1st projector, scatters the light projected from the 1st projector and reflected by the reflection mirror to an observer side and scatters the light projected from the 2nd projector to the reflection mirror side, and then transmits the scattered light of the light projected from the 2nd projector and reflected by the reflection mirror. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三次元表示装置に係わり、特に、プロジェクタを用いて、複数の表示面に表示される二次元像の輝度を、それぞれ独立に変化させて三次元立体像を表示する三次元表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
本発明者らは、観察者から見て異なった奥行き位置にある複数の表示面に、二次元像を表示し、かつ、それぞれの表示面に表示される二次元像の輝度を独立に変化させることにより、立体視の生理的要因間での矛盾を抑制し、かつ、眼鏡を用いないでカラー画像の三次元立体像が表示可能な三次元表示装置であって、プロジェクタ型二次元表示装置を使用する三次元表示装置を提案している(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。
【0003】
なお、本願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【特許文献1】
特許第3022558号公報
【特許文献2】
特願2001−250944号
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
図10は、従来の三次元表示装置の一例を示す図であり、前述の特許文献1の図21に記載されている三次元表示装置を示す図である。
図10に示す三次元表示装置は、複数のプロジェクタ型二次元表示装置(例えば、CRT型、LCD型、ILV型、DMD型など)(161〜165)と、散乱板(166〜170)とを用いるものである。
ここで、散乱板(166〜170)は、例えば、高分子分散型液晶素子、あるいはホログラフィック高分子分散型液晶素子、あるいは液晶とマルチレンズアレイの組み合わせ素子などのように散乱/透過、あるいは反射/透過を制御でき、またシャッタ(171〜175)は、例えば、ツイストネマティック液晶素子、あるいは強誘電液晶素子、あるいは機械的シャッタ素子などのように透過/遮断を制御できるものとする。
しかしながら、図10に示す三次元表示装置では、時分割で散乱板(166〜170)を散乱/透過状態に制御する必要があり、そのため、図10に示す三次元表示装置では、散乱板(166〜170)を散乱/透過状態にするため制御装置が必要となり、装置構成が複雑になるという問題点があった。
【0005】
図11は、従来の三次元表示装置の他の例を示す図であり、前述の特許文献2の図1に記載されている三次元表示装置を示す図である。
図11に示す三次元表示装置は、複数のプロジェクタ型二次元表示装置(161,162)と、反射型ホログラフィック拡散板(131,132)とを用いるものである。
図11に示す三次元表示装置では、反射型ホログラフィック拡散板(131,132)を用いているため、図10に示す三次元表示装置のように、時分割で散乱板(166〜170)を散乱/透過状態とするタイミングに合わせて、シャッタ(171〜175)を透過/遮断状態とする必要がないので、図10に示す三次元表示装置に比して、シャッタ(171,172)を制御するための制御機構を簡略化することが可能となる。
しかしながら、図11に示す三次元表示装置では、観察者100から見て奥行き方向に、複数の反射型ホログラフィック拡散板を配置する必要があるため、三次元表示装置の奥行きが長くなり、コンパクトに構成することができないという問題点あった。
【0006】
このように、従来のプロジェクタ型二次元表示装置を用いる三次元表示装置は、構成が複雑で、かつコンパクトに構成できないという問題点があった。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、プロジェクタとホログラフィックスクリーンとを用いて、構成が簡単で、かつ、コンパクトな三次元表示装置を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
即ち、本発明は、ホログラフィックスクリーンと、観察者から見て前記ホログラフィックスクリーンの後方に配置される反射ミラーと、前記観察者から見て前記ホログラフィックスクリーンの前方に配置され、前記ホログラフィックスクリーンに対して二次元像を投射する第1および第2のプロジェクタと、前記第1および第2のプロジェクタから投影される二次元像の輝度を、前記第1および第2のプロジェクタ毎にそれぞれ独立に変化させる手段とを備え、前記第1および第2のプロジェクタは、前記観察者から見て異なった奥行き位置にある2つの表示面に対して、表示対象物体を前記観察者の視線方向から射影した二次元像をそれぞれ投影する三次元表示装置である。
【0008】
本発明では、前記ホログラフィックスクリーンは、前記ホログラフィックスクリーンは、前記第1のプロジェクタから投影される光を透過させ、かつ、前記反射ミラーで反射された前記第1のプロジェクタから投影される光を、前記観察者側に散乱させるとともに、前記第2のプロジェクタから投影される光を、前記反射ミラー側に散乱させ、かつ、前記反射ミラーで反射された前記第2のプロジェクタから投影される光の前記散乱光を透過させることを特徴とする。
また、前記ホログラフィックスクリーンは、前記第1のプロジェクタから投影される光を透過させるとともに、前記反射ミラーで反射された前記第1のプロジェクタから投影される光を、前記反射ミラー側に散乱させ、かつ、前記反射ミラーで反射された前記第1のプロジェクタから投影される光の前記散乱光を透過させ、さらに、前記第2のプロジェクタから投影される光を、前記観察者側に散乱させることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1の三次元表示装置の概略構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態の三次元表示装置は、透過型ホログラフィックスクリーン10と、観察者から見てホログラフィックスクリーン10の後方に配置される反射ミラー15と、観察者から見てホログラフィックスクリーン10の前方に配置され、ホログラフィックスクリーン10に対して二次元像を投射する第1および第2のプロジェクタ型二次元表示装置(例えば、CRT型、LCD型、ILV型、DMD型など;以下、単に、プロジェクタという。)(11,12)とを備える。
透過型ホログラフィックスクリーン10は、一定の入射角度方向から光のみを、光の入射側と反対の側に散乱(以下、前方散乱光という。)し、かつ、前方散乱される光の入射角度が、観察者側から光が入射される場合と、反射ミラー側から光が入射される場合とでは異なっている。
本実施の形態では、ホログラフィックスクリーン10は、第1のプロジェクタ11から入射される光を反射ミラー側に散乱し、かつ、この散乱光で、反射ミラー15で反射された光を透過させる。
また、第2のプロジェクタ12から入射される光を透過させ、かつ、このホログラフィックスクリーン10を透過した光で、反射ミラー15で反射された光を観察者側に散乱させる。
【0010】
[本発明の基本となる三次元表示装置の表示原理]
以下、本発明の基本となる三次元表示装置の表示原理を説明する。
図2〜図7は、本発明の基本となる三次元表示装置の原理を説明するための図である。
図2に示す三次元表示装置は、観察者100の前面に複数の表示面、例えば、表示面(101,102)(表示面101が表示面102より観察者100に近い)を設定し、これらの表示面(101,102)に複数の二次元像を表示するために、二次元表示装置と種々の光学素子を用いて光学系103を構築する。
図3に示すように、観察者100に提示したい三次元物体104を、観察者100の両眼の視線方向から、前述の表示面(101,102)へ射影した像(以下、「2D化像」と呼ぶ)(105,106)を生成する。
この2D化像の生成方法としては、例えば、視線方向から物体104をカメラで撮影した二次元像を用いる方法、あるいは別の方向から撮影した複数枚の二次元像から合成する方法、あるいはコンピュータグラフィックによる合成技術やモデル化を用いる方法など種々の方法がある。
【0011】
そして、図2に示すように、前記2D化像(105,106)を、各々表示面101と表示面102の双方に、観察者100の右眼と左眼とを結ぶ線上の一点から見て重なるように表示する。
これは、例えば、2D化像(105,106)の各々の中心位置や重心位置の配置と、各々の像の拡大・縮小を制御することで可能となる。
本発明の基本となる三次元表示装置の重要な要点は、前記構成を有する装置上で、2D化像(105,106)の各々の輝度を、観察者100から見た総体的な輝度を一定に保ちつつ、三次元物体104の奥行き位置に対応して変えることである。
その変え方の一例を以下に述べる。なお、ここでは、白黒図面であるため、分かりやすいように、以下の図面では輝度の高い方を濃く示してある。
例えば、三次元物体104が表示面101上にある場合には、図4に示すように、この上の2D化像105の輝度を三次元物体104の輝度に等しくし、表示面102上の2D化像106の輝度はゼロとする。
【0012】
次に、例えば、三次元物体104が観察者100より少し遠ざかって表示面101より表示面102側に少し寄った位置にある場合には、図5に示すように、2D化像105の輝度を少し下げ、2D化像106の輝度を少し上げる。
さらに、例えば、三次元物体104が観察者100よりさらに遠ざかって表示面101より表示面102側にさらに寄った位置にある場合には、図6に示すように、2D化像105の輝度をさらに下げ、2D化像106の輝度をさらに上げる。
遂に、例えば、三次元物体104が表示面102上にある場合には、図7に示すように、この上の2D化像106の輝度を三次元物体104の輝度に等しくし、表示面101上の2D化像105の輝度はゼロとする。
このように表示することにより、観察者(人)100の生理的あるいは心理的要因あるいは錯覚により、表示しているのが2D化像(105,106)であっても、観察者100にはあたかも表示面(101,102)の中間に三次元物体104が位置しているように感じられる。
即ち、例えば、表示面(101,102)にほぼ等輝度の2D化像(105,106)を表示した場合には、表示面(101,102)の奥行き位置の中間付近に三次元物体104があるように感じられる。
【0013】
本実施の形態において、第2のプロジェクタ12からホログラフィックスクリーン10に入射される光は、ホログラフィックスクリーン10を透過し、反射ミラー15で反射された後、再びホログラフィックスクリーン10に入射され、観察者側に散乱されて観察者側に到達する。
したがって、第2のプロジェクタ12からホログラフィックスクリーン10に対して投影された二次元像は、観察者には、ホログラフィックスクリーン10の位置の二次元像として観察される。
一方、第1のプロジェクタ11からホログラフィックスクリーン10に入射される光は、ホログラフィックスクリーン10で反射ミラー側に散乱され、この散乱光は、反射ミラー15で反射され、ホログラフィックスクリーン10を透過して観察者側に到達する。
したがって、第1のプロジェクタ11からホログラフィックスクリーン10に対して投影された二次元像は、観察者には、ホログラフィックスクリーン10の位置から2Tの距離離れた位置の二次元像として観察される。
ここで、Tは、図1に示すホログラフィックスクリーン10と反射ミラー15との間の距離である。
【0014】
したがって、本実施の形態の三次元表示装置は、図8に示す三次元表示装置と光学的に等価になる。
なお、図8において、111は、第2のプロジェクタ12からホログラフィックスクリーン10に対して投影された二次元像からなる表示面、112は、第1のプロジェクタ11からホログラフィックスクリーン10に対して投影された二次元像からなる表示面であり、表示面111と表示面112との間の距離は前述した2Tである。
そして、第2のプロジェクタ12からホログラフィックスクリーン10に対して投影される二次元像を、前述の図3において説明した2D化像105となし、また、第1のプロジェクタ11からホログラフィックスクリーン10に対して投影される二次元像を、前述の図3において説明した2D化像106となし、さらに、当該2D化像(105,106)の輝度を、図4ないし図7において説明したように変化させることにより、本実施の形態においても、前述した[本実施の形態の基本となる三次元表示装置の表示原理]で説明した原理により、三次元立体像を表示することができる。
【0015】
[実施の形態2]
図9は、本発明の実施の形態2の三次元表示装置の概略構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態の三次元表示装置は、反射型ホログラフィックスクリーン20と、観察者から見てホログラフィックスクリーン20の後方に配置される反射ミラー15と、観察者から見てホログラフィックスクリーン20の前方に配置され、ホログラフィックスクリーン20に対して二次元像を投射する第1および第2のプロジェクタ型二次元表示装置(例えば、CRT型、LCD型、ILV型、DMD型など;以下、単に、プロジェクタという。)(11,12)とを備える。
反射型ホログラフィックスクリーン20は、一定の入射角度方向から光のみを、光の入射側と同一の側に散乱(以下、後方散乱光という。)し、かつ、後方散乱される光の入射角度が、観察者側から光が入射される場合と、反射ミラー側から光が入射される場合とでは異なっている。
本実施の形態では、ホログラフィックスクリーン20は、第1のプロジェクタ11から入射される光を観察者側に散乱させる。
また、第2のプロジェクタ12から入射される光を透過させるとともに、このホログラフィックスクリーン20を透過した光で、反射ミラー15で反射された光を反射ミラー側に散乱させ、かつ、図9の矢印A、Bに示すように、この反射ミラー側に散乱された光で反射ミラー15で反射された光を透過させる。
【0016】
本実施の形態において、第2のプロジェクタ12からホログラフィックスクリーン20に入射される光は、ホログラフィックスクリーン20を透過し、反射ミラー15で反射された後、再びホログラフィックスクリーン20に入射され、反射ミラー側に散乱された後、反射ミラー15で反射されて観察者側に到達する。したがって、第2のプロジェクタ12からホログラフィックスクリーン20に対して投影された二次元像は、観察者には、ホログラフィックスクリーン20の位置から2Tの距離離れた位置の二次元像として観察される。
一方、第1のプロジェクタ11からホログラフィックスクリーン20に入射される光は、ホログラフィックスクリーン20で観察者側に散乱され、観察者側に到達する。
したがって、第1のプロジェクタ11からホログラフィックスクリーン20に対して投影された二次元像は、観察者には、ホログラフィックスクリーン20の位置の二次元像として観察される。
【0017】
ここで、Tは、図1に示すホログラフィックスクリーン20と反射ミラー15との間の距離である。
したがって、本実施の形態の三次元表示装置も、図8に示す三次元表示装置と光学的に等価になる。
そして、第1のプロジェクタ11からホログラフィックスクリーン20に対して投影される二次元像を、前述の図3において説明した2D化像105となし、また、第2のプロジェクタ12からホログラフィックスクリーン20に対して投影される二次元像を、前述の図3において説明した2D化像106となし、さらに、当該2D化像(105,106)の輝度を、図4ないし図7において説明したように変化させることにより、本実施の形態においても、前述した[本実施の形態の基本となる三次元表示装置の表示原理]で説明した原理により、三次元立体像を表示することができる。
【0018】
このように、本発明の各実施の形態の三次元表示装置は、1個のホログラフィックスクリーン(10,20)の後方に反射ミラー15を配置するだけであるので、本発明の各実施の形態の三次元表示装置では、図10に示す従来の三次元表示装置に比して、構成を簡略化でき、かつ、三次元表示装置の奥行きを短くすることができるので、コンパクトに構成することが可能となる。
なお、本発明の各実施の形態において、第1のプロジェクタ11および第2のプロジェクタ12に供給される映像信号は、モノクロ、あるいはカラーの映像信号であってもよい。
なお、前述の説明では、例えば、三次元物体全体の奥行き位置を、第1のプロジェクタ11、および第2のプロジェクタ12から投影される2D化像を用いて表現する方法および装置について主に述べたが、本発明の各実施の形態の三次元表示装置は、前述の特許文献1に記載したように、三次元物体自体が有する奥行きを表現する方法及び装置としても使用できる。
【0019】
同様に、本発明の各実施の形態の三次元表示装置は、前述の特許文献1に記載したように、三次元物体自体が移動する場合にも使用できる。
2D化像が三次元的に移動する場合、利用者の左右上下方向への移動に関しては通常の二次元表示装置の場合と同様に第1および第2のプロジェクタ(11,12)内での動画再生によって可能であり、奥行き方向への移動に関しては、前述の特許文献1に記載したように、第1のプロジェクタ11、および第2のプロジェクタ12から投影される2D化像の輝度の変化を時間的に行うことで、三次元像の動画を表現することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【0020】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明によれば、プロジェクタとホログラフィックスクリーンとを用いて、構成が簡単で、かつ、コンパクトな三次元表示装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1の三次元表示装置の概略構成を示す図である
【図2】本発明の基本となる三次元表示装置の概略構成を示す図である。
【図3】本発明の基本となる三次元表示装置において、各表示面に表示する2D化像の生成方法を説明するための図である。
【図4】本発明の基本となる三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図5】本発明の基本となる三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図6】本発明の基本となる三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図7】本発明の基本となる三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図8】本発明の実施の形態1の三次元表示装置と等価な三次元表示装置を示す図である。
【図9】本発明の実施の形態2の三次元表示装置の概略構成を示す図である
【図10】従来の三次元表示装置の一例の概略構成を示す図である。
【図11】従来の三次元表示装置の他の例の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
10…透過型ホログラフィックスクリーン、11,12,161〜165…プロジェクタ型二次元表示装置、15…反射ミラー、20…反射型ホログラフィックスクリーン、100…観察者、101,102…表示面、104…三次元物体、105,106…2D化像、131,132…反射型ホログラフィック拡散板、166〜170…散乱板、171〜175…シャッタ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-dimensional display device, and more particularly to a three-dimensional display device that displays a three-dimensional stereoscopic image by independently changing the brightness of two-dimensional images displayed on a plurality of display surfaces using a projector. About.
[0002]
[Prior art]
The present inventors display a two-dimensional image on a plurality of display surfaces at different depth positions as viewed from an observer, and independently change the luminance of the two-dimensional image displayed on each display surface. By doing so, it is possible to suppress inconsistency between physiological factors of stereoscopic vision, and to display a three-dimensional stereoscopic image of a color image without using glasses. A three-dimensional display device to be used has been proposed (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
Prior art document information related to the invention of the present application includes the following.
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3022558 [Patent Document 2]
Japanese Patent Application No. 2001-250944 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a conventional three-dimensional display device, and is a diagram illustrating the three-dimensional display device described in FIG. 21 of Patent Document 1 described above.
The three-dimensional display device shown in FIG. 10 includes a plurality of projector-type two-dimensional display devices (for example, CRT type, LCD type, ILV type, DMD type, etc.) (161 to 165) and scattering plates (166 to 170). It is used.
Here, the scattering plates (166 to 170) are scattered / transmitted or reflected, for example, like a polymer dispersed liquid crystal element, a holographic polymer dispersed liquid crystal element, or a combination element of a liquid crystal and a multi-lens array. And the shutters (171 to 175) can control the transmission / blocking like a twisted nematic liquid crystal element, a ferroelectric liquid crystal element, or a mechanical shutter element, for example.
However, in the three-dimensional display device shown in FIG. 10, it is necessary to control the scattering plates (166 to 170) in a scattering / transmission state in a time-sharing manner. Therefore, in the three-dimensional display device shown in FIG. To 170) in a scattering / transmission state, a control device is required, and there is a problem that the device configuration becomes complicated.
[0005]
FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the conventional three-dimensional display device, and is a diagram illustrating the three-dimensional display device described in FIG. 1 of Patent Document 2 described above.
The three-dimensional display device shown in FIG. 11 uses a plurality of projector-type two-dimensional display devices (161, 162) and reflective holographic diffusers (131, 132).
In the three-dimensional display device shown in FIG. 11, since the reflection type holographic diffusion plates (131, 132) are used, the scattering plates (166 to 170) are time-divided as in the three-dimensional display device shown in FIG. Since the shutters (171 to 175) do not need to be in the transmission / blocking state at the timing of the scattering / transmission state, the shutters (171, 172) are controlled as compared with the three-dimensional display device shown in FIG. Control mechanism can be simplified.
However, in the three-dimensional display device shown in FIG. 11, since it is necessary to arrange a plurality of reflective holographic diffusers in the depth direction when viewed from the observer 100, the depth of the three-dimensional display device becomes long, and the three-dimensional display device becomes compact. There was a problem that it could not be configured.
[0006]
As described above, the three-dimensional display device using the conventional projector-type two-dimensional display device has a problem that the configuration is complicated and the configuration cannot be made compact.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to use a projector and a holographic screen to provide a simple and compact three-dimensional display device. Is to provide.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The following is a brief description of an outline of typical inventions disclosed in the present application.
That is, the present invention provides a holographic screen, a reflection mirror disposed behind the holographic screen as viewed from an observer, and a holographic screen disposed in front of the holographic screen as viewed from the observer. The first and second projectors projecting a two-dimensional image to the projector and the brightness of the two-dimensional images projected from the first and second projectors are independently controlled for each of the first and second projectors. Means for changing, wherein the first and second projectors project a display target object from two directions of the observer's line of sight to two display surfaces at different depth positions as viewed from the observer. This is a three-dimensional display device that projects a two-dimensional image.
[0008]
In the present invention, the holographic screen transmits light projected from the first projector, and transmits light projected from the first projector reflected by the reflection mirror. The light projected from the second projector is scattered toward the observer and the light projected from the second projector is scattered toward the reflection mirror, and the light projected from the second projector reflected by the reflection mirror is reflected by the reflection mirror. The scattered light is transmitted.
Further, the holographic screen transmits light projected from the first projector, and scatters the light projected from the first projector reflected by the reflection mirror toward the reflection mirror, And transmitting the scattered light of the light projected from the first projector reflected by the reflection mirror, and further scattering the light projected from the second projector toward the observer. Features.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In all the drawings for describing the embodiments, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the three-dimensional display device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the three-dimensional display device according to the present embodiment includes a transmission type holographic screen 10, a reflection mirror 15 arranged behind the holographic screen 10 when viewed from an observer, and a reflection mirror 15 when viewed from the observer. First and second projector type two-dimensional display devices (for example, a CRT type, an LCD type, an ILV type, and a DMD type) which are arranged in front of the holographic screen 10 and project a two-dimensional image onto the holographic screen 10. Etc .; hereinafter, simply referred to as a projector.) (11, 12).
The transmission type holographic screen 10 scatters only light from a certain incident angle direction to a side opposite to the light incident side (hereinafter referred to as forward scattered light), and the incident angle of the forward scattered light is reduced. The case where light enters from the observer side is different from the case where light enters from the reflection mirror side.
In the present embodiment, the holographic screen 10 scatters light incident from the first projector 11 to the reflection mirror side, and transmits the light reflected by the reflection mirror 15 with the scattered light.
In addition, the light transmitted from the second projector 12 is transmitted, and the light transmitted through the holographic screen 10 and reflected by the reflection mirror 15 is scattered toward the observer.
[0010]
[Display principle of three-dimensional display device as a basis of the present invention]
Hereinafter, the display principle of the three-dimensional display device which is the basis of the present invention will be described.
2 to 7 are diagrams for explaining the principle of the three-dimensional display device which is the basis of the present invention.
In the three-dimensional display device illustrated in FIG. 2, a plurality of display surfaces, for example, display surfaces (101, 102) (the display surface 101 is closer to the observer 100 than the display surface 102) are set in front of the observer 100. An optical system 103 is constructed using a two-dimensional display device and various optical elements in order to display a plurality of two-dimensional images on the display surfaces (101, 102).
As shown in FIG. 3, an image obtained by projecting a three-dimensional object 104 to be presented to the observer 100 from the viewing directions of both eyes of the observer 100 onto the above-described display surfaces (101, 102) (hereinafter, “2D image”) (105, 106).
As a method of generating the 2D image, for example, a method using a two-dimensional image of the object 104 captured by a camera from the line of sight, a method of synthesizing a plurality of two-dimensional images captured from another direction, or a computer graphic There are various methods such as a method using a synthesis technique and a modeling method.
[0011]
Then, as shown in FIG. 2, the 2D image (105, 106) is viewed from one point on a line connecting the right eye and the left eye of the observer 100 on both the display surface 101 and the display surface 102. Display so that they overlap.
This can be achieved, for example, by controlling the arrangement of the center position and the position of the center of gravity of the 2D images (105, 106) and the enlargement / reduction of each image.
An important point of the three-dimensional display device that is the basis of the present invention is that the brightness of each of the 2D images (105, 106) is kept constant on the device having the above-described configuration while the overall brightness viewed from the observer 100 is constant. While changing the depth corresponding to the depth position of the three-dimensional object 104.
An example of the change is described below. In this case, since the drawing is a black and white drawing, the one having higher luminance is shown darker in the following drawings for easy understanding.
For example, when the three-dimensional object 104 is on the display surface 101, as shown in FIG. 4, the luminance of the 2D image 105 on the three-dimensional object 104 is made equal to the luminance of the three-dimensional object 104, The luminance of the chemical image 106 is set to zero.
[0012]
Next, for example, when the three-dimensional object 104 is located slightly away from the observer 100 and slightly closer to the display surface 102 side than the display surface 101, as shown in FIG. The brightness is slightly lowered and the brightness of the 2D image 106 is raised slightly.
Further, for example, when the three-dimensional object 104 is further away from the observer 100 and further closer to the display surface 102 than the display surface 101, the luminance of the 2D image 105 is further increased as shown in FIG. The brightness of the 2D image 106 is further increased.
Finally, for example, when the three-dimensional object 104 is on the display surface 102, the luminance of the 2D image 106 on the three-dimensional object 104 is made equal to the luminance of the three-dimensional object 104 as shown in FIG. Of the 2D image 105 is zero.
By displaying in this manner, even if the displayed image is a 2D image (105, 106) due to physiological or psychological factors or an illusion of the observer (person) 100, the observer 100 is as if it were. It is felt that the three-dimensional object 104 is located between the display surfaces (101, 102).
That is, for example, when the 2D images (105, 106) of substantially equal luminance are displayed on the display surface (101, 102), the three-dimensional object 104 is located near the middle of the depth position of the display surface (101, 102). It feels like it is.
[0013]
In the present embodiment, light incident on the holographic screen 10 from the second projector 12 passes through the holographic screen 10, is reflected by the reflection mirror 15, is again incident on the holographic screen 10, and is observed. The light is scattered toward the observer and reaches the observer.
Therefore, the two-dimensional image projected from the second projector 12 on the holographic screen 10 is observed by a viewer as a two-dimensional image of the position of the holographic screen 10.
On the other hand, light incident on the holographic screen 10 from the first projector 11 is scattered by the holographic screen 10 toward the reflection mirror, and the scattered light is reflected by the reflection mirror 15 and transmitted through the holographic screen 10. To the observer side.
Therefore, the two-dimensional image projected from the first projector 11 onto the holographic screen 10 is observed by the observer as a two-dimensional image at a position 2T away from the position of the holographic screen 10.
Here, T is the distance between the holographic screen 10 and the reflecting mirror 15 shown in FIG.
[0014]
Therefore, the three-dimensional display device of the present embodiment is optically equivalent to the three-dimensional display device shown in FIG.
In FIG. 8, reference numeral 111 denotes a display surface composed of a two-dimensional image projected from the second projector 12 on the holographic screen 10, and 112 denotes a display surface from the first projector 11 on the holographic screen 10. And the distance between the display surface 111 and the display surface 112 is 2T described above.
Then, the two-dimensional image projected from the second projector 12 onto the holographic screen 10 is converted into the 2D image 105 described with reference to FIG. The two-dimensional image projected to the image is the 2D image 106 described in FIG. 3, and the luminance of the 2D image (105, 106) is changed as described in FIGS. By doing so, also in the present embodiment, it is possible to display a three-dimensional stereoscopic image according to the principle described in [Display Principle of Three-Dimensional Display Device as Basic of this Embodiment].
[0015]
[Embodiment 2]
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a three-dimensional display device according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 1, the three-dimensional display device according to the present embodiment includes a reflective holographic screen 20, a reflective mirror 15 arranged behind the holographic screen 20 when viewed from an observer, and a reflective holographic screen 20 when viewed from the observer. First and second projector type two-dimensional display devices (for example, CRT type, LCD type, ILV type, DMD type) which are arranged in front of the holographic screen 20 and project a two-dimensional image onto the holographic screen 20. Etc .; hereinafter, simply referred to as a projector.) (11, 12).
The reflective holographic screen 20 scatters only light from a certain incident angle direction to the same side as the light incident side (hereinafter referred to as backscattered light), and the incident angle of the backscattered light is reduced. The case where light enters from the observer side is different from the case where light enters from the reflection mirror side.
In the present embodiment, holographic screen 20 scatters light incident from first projector 11 toward the observer.
In addition to transmitting the light incident from the second projector 12, the light transmitted through the holographic screen 20 scatters the light reflected by the reflecting mirror 15 toward the reflecting mirror, and the arrow in FIG. As shown in A and B, the light reflected by the reflection mirror 15 is transmitted by the light scattered toward the reflection mirror.
[0016]
In the present embodiment, the light incident on the holographic screen 20 from the second projector 12 passes through the holographic screen 20, is reflected by the reflection mirror 15, and then re-enters the holographic screen 20 and is reflected. After being scattered to the mirror side, it is reflected by the reflection mirror 15 and reaches the observer side. Therefore, the two-dimensional image projected on the holographic screen 20 from the second projector 12 is observed by the observer as a two-dimensional image at a position 2T away from the position of the holographic screen 20.
On the other hand, light incident on the holographic screen 20 from the first projector 11 is scattered by the holographic screen 20 toward the observer and reaches the observer.
Therefore, the two-dimensional image projected on the holographic screen 20 from the first projector 11 is observed by a viewer as a two-dimensional image of the position of the holographic screen 20.
[0017]
Here, T is the distance between the holographic screen 20 and the reflection mirror 15 shown in FIG.
Therefore, the three-dimensional display device of the present embodiment is also optically equivalent to the three-dimensional display device shown in FIG.
Then, the two-dimensional image projected from the first projector 11 onto the holographic screen 20 is converted into the 2D image 105 described with reference to FIG. 3 described above, and from the second projector 12 onto the holographic screen 20. The two-dimensional image projected to the image is the 2D image 106 described in FIG. 3, and the luminance of the 2D image (105, 106) is changed as described in FIGS. By doing so, also in the present embodiment, it is possible to display a three-dimensional stereoscopic image according to the principle described in [Display Principle of Three-Dimensional Display Device as Basic of this Embodiment].
[0018]
As described above, in the three-dimensional display device according to each embodiment of the present invention, only the reflection mirror 15 is disposed behind one holographic screen (10, 20). In the three-dimensional display device, the configuration can be simplified and the depth of the three-dimensional display device can be reduced as compared with the conventional three-dimensional display device shown in FIG. It becomes possible.
In each of the embodiments of the present invention, the video signal supplied to first projector 11 and second projector 12 may be a monochrome or color video signal.
In the above description, for example, a method and an apparatus for expressing the depth position of the entire three-dimensional object by using a 2D image projected from the first projector 11 and the second projector 12 have been mainly described. However, the three-dimensional display device according to each embodiment of the present invention can also be used as a method and a device for expressing the depth of a three-dimensional object itself, as described in Patent Document 1 described above.
[0019]
Similarly, the three-dimensional display device according to each of the embodiments of the present invention can be used even when the three-dimensional object itself moves as described in Patent Document 1 described above.
When the 2D image moves three-dimensionally, moving the user in the left, right, up, and down directions is similar to the case of a normal two-dimensional display device, and is a moving image in the first and second projectors (11, 12). The movement in the depth direction is possible by reproduction, and as described in Patent Document 1 described above, the change in the luminance of the 2D image projected from the first projector 11 and the second projector 12 is time-dependent. By doing so, a moving image of a three-dimensional image can be expressed.
As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and can be variously modified without departing from the gist of the invention. Needless to say,
[0020]
【The invention's effect】
The following is a brief description of an effect obtained by a representative one of the inventions disclosed in the present application.
According to the present invention, it is possible to provide a compact three-dimensional display device having a simple configuration using a projector and a holographic screen.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of generating a 2D image to be displayed on each display surface in a three-dimensional display device that is a basis of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining a display principle of a three-dimensional display device which is a basis of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a display principle of a three-dimensional display device which is a basis of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a display principle of a three-dimensional display device which is a basis of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining a display principle of a three-dimensional display device which is a basis of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a three-dimensional display device equivalent to the three-dimensional display device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example of a conventional three-dimensional display device.
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of another example of a conventional three-dimensional display device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transmission holographic screen, 11,12,161-165 ... Projector type two-dimensional display device, 15 ... Reflection mirror, 20 ... Reflection holographic screen, 100 ... Observer, 101,102 ... Display surface, 104 ... 3D object, 105, 106: 2D image, 131, 132: reflective holographic diffuser, 166 to 170: scattering plate, 171 to 175: shutter.

Claims (2)

ホログラフィックスクリーンと、
観察者から見て前記ホログラフィックスクリーンの後方に配置される反射ミラーと、
前記観察者から見て前記ホログラフィックスクリーンの前方に配置され、前記ホログラフィックスクリーンに対して二次元像を投射する第1および第2のプロジェクタと、
前記第1および第2のプロジェクタから投影される二次元像の輝度を、前記第1および第2のプロジェクタ毎にそれぞれ独立に変化させる手段とを備える三次元表示装置であって、
前記第1および第2のプロジェクタは、前記観察者から見て異なった奥行き位置にある2つの表示面に対して、表示対象物体を前記観察者の視線方向から射影した二次元像をそれぞれ投影し、
前記ホログラフィックスクリーンは、前記第1のプロジェクタから投影される光を透過させ、かつ、前記反射ミラーで反射された前記第1のプロジェクタから投影される光を、前記観察者側に散乱させるとともに、前記第2のプロジェクタから投影される光を、前記反射ミラー側に散乱させ、かつ、前記反射ミラーで反射された前記第2のプロジェクタから投影される光の前記散乱光を透過させることを特徴とする三次元表示装置。
Holographic screen,
A reflection mirror disposed behind the holographic screen as viewed from an observer,
First and second projectors arranged in front of the holographic screen as viewed from the observer and projecting a two-dimensional image onto the holographic screen;
Means for independently changing the luminance of a two-dimensional image projected from the first and second projectors for each of the first and second projectors,
The first and second projectors respectively project a two-dimensional image obtained by projecting a display target object from a line of sight of the observer on two display surfaces at different depth positions as viewed from the observer. ,
The holographic screen transmits light projected from the first projector, and scatters light projected from the first projector reflected by the reflection mirror toward the observer, Light projected from the second projector is scattered to the reflection mirror side, and the scattered light of light projected from the second projector reflected by the reflection mirror is transmitted. 3D display device.
ホログラフィックスクリーンと、
観察者から見て前記ホログラフィックスクリーンの後方に配置される反射ミラーと、
前記観察者から見て前記ホログラフィックスクリーンの前方に配置され、前記ホログラフィックスクリーンに対して二次元像を投射する第1および第2のプロジェクタと、
前記第1および第2のプロジェクタから投影される二次元像の輝度を、前記第1および第2のプロジェクタ毎にそれぞれ独立に変化させる手段とを備える三次元表示装置であって、
前記第1および第2のプロジェクタは、前記観察者から見て異なった奥行き位置にある2つの表示面に対して、表示対象物体を前記観察者の視線方向から射影した二次元像をそれぞれ投影し、
前記ホログラフィックスクリーンは、前記第1のプロジェクタから投影される光を透過させるとともに、前記反射ミラーで反射された前記第1のプロジェクタから投影される光を、前記反射ミラー側に散乱させ、かつ、前記反射ミラーで反射された前記第1のプロジェクタから投影される光の前記散乱光を透過させ、さらに、前記第2のプロジェクタから投影される光を、前記観察者側に散乱させることを特徴とする三次元表示装置。
Holographic screen,
A reflection mirror disposed behind the holographic screen as viewed from an observer,
First and second projectors arranged in front of the holographic screen as viewed from the observer and projecting a two-dimensional image onto the holographic screen;
Means for independently changing the luminance of a two-dimensional image projected from the first and second projectors for each of the first and second projectors,
The first and second projectors respectively project a two-dimensional image obtained by projecting a display target object from a line of sight of the observer on two display surfaces at different depth positions as viewed from the observer. ,
The holographic screen transmits light projected from the first projector, and scatters light projected from the first projector reflected by the reflection mirror toward the reflection mirror, and Transmitting the scattered light of the light projected from the first projector reflected by the reflection mirror, and further scattering the light projected from the second projector toward the observer. 3D display device.
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