【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみ処理設備にて廃棄物投入用として設けられるダンピング装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ごみ処理設備には例えば図７に示すような廃棄物投入用ダンピング装置が設けられる。このダンピング装置は、ごみピット１に近接したプラットフォーム２に廃棄物を受入れるダンピングボックス３を備え、このダンピングボックス３はその底部前端の横軸４を中心として、油圧シリンダ５により同図鎖線のごとく上下方向に回動するようになっている。
【０００３】
廃棄物の収集車Ａは、後向きでダンピングボックス３に近付き、スロープ９を乗り上げてダンピングボックス３内に進出したのち、徐々に廃棄物を落下させながら前進することにより廃棄物（ごみ）ａをダンピングボックス３内に投入する。その投入された廃棄物ａは作業者によって危険物が除去されたのち、駆動手段５を作動させることにより、ダンピングボックス３を鎖線で示すように傾動させ（ダンプさせ）、廃棄物ａをごみピット１へ投入する。ごみピット１内の廃棄物ａはグラブ式搬送装置Ｃにより焼却口へと導かれる。
【０００４】
このようなダンピング装置において、ダンピングボックス３中の作業者がごみピット１へ落下することを防止するため、ごみピット１へのごみ投入用ダンピングボックス３の前面に安全柵を備えるものがあった。
【０００５】
この種のダンピング装置として、例えば特許文献１等に開示されたものは、図８に示すように、ごみピット１へのごみ投入用ダンピングボックス３の前面に安全柵１１を設け、この安全柵１１によって作業者のごみピット１への落下を防止する。安全柵１１は、ダンピングボックス３の両側に立したの支柱１２に回動自在に支持され、ダンピングボックス３の上方に突出した係合部材１６に対向している。この係合部材１６は、鎖線のごとく、ダンピングボックス３が上方へ回動するのに伴って、安全柵１１に当接して持ち上げ、廃棄物ａの投入に支障がないようにする。
【０００６】
係合部材１６の下方には突起１９が設けられており、この突起１９の傾斜上面によってダンピングボックス３の水平時に安全柵１１が開方向に回動することが係止され、ダンピングボックス３内で作業を行う作業者が誤ってごみピット１へ転落することを防止するようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１０１２０３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のダンピングボックス３にあっては、突起１９が底板６上から突出し、ダンピングボックス３の水平時に安全柵１１が突起１９より後方に位置して安全柵１１の回動を係止する構造のため、安全柵１１をダンピングボックス３の前端に配置することができず、その分ダンピングボックス３上の作業スペースが削減されるという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ダンピングボックス上の作業スペースを削減することなく安全柵の回動を係止できるダンピング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、プラットフォームに対して水平軸まわりに回動されるダンピングボックスと、このダンピングボックスの前端開口を開閉する安全柵とを備えるダンピング装置に適用する。
【００１１】
そして、安全柵をヒンジを介して水平軸まわりに回動可能に吊り下げ、ダンピングボックスが傾斜することによって安全柵がダンピングボックスの前端開口を重力によって開閉する構成とし、前記安全柵の側部から突出した対の係止ピンと、前記ダンピングボックスに回動可能に支持されこの係止ピンに係合可能とする係止フックと、ダンピングボックスが水平位置から傾斜位置へと回動する動きに連動してこの係止フックが係止ピンを解放して安全柵が開かれるとともに、ダンピングボックスが傾斜位置から水平位置へと回動する動きに連動して係止フックが係止ピンに係合して安全柵を閉位置で係止するリンク機構とを備えるものとした。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、プラットフォームに対して固定して設けられるガイドを備え、ダンピングボックスが水平位置の近傍で回動するのに伴ってリンク機構がこのガイドに追従して係止フックを回動させる構成とした。
【００１３】
第３の発明は、第１または第２の発明において、リンク機構は、ガイドに転接して追従するローラと、ダンピングボックスに回動可能に支持されこのローラが回転可能に連結される追従リンクと、係止フックと追従リンクの端部どうしを回動可能に連結する中継リンクとを備えるものとした。
【００１４】
【発明の作用および効果】
第１の発明において、ダンピング装置は安全柵を閉位置で係止する係止フックの作動がダンピングボックスの動きに連動して自動的に行われ、係止フックを操作する手間がいらない。
【００１５】
係止フック及び係止ピンをダンピングボックスを側部に配置することにより、ダンピングボックス上の作業スペースを削減しないで済む。
【００１６】
第２の発明において、ダンピングボックスが傾斜位置へと回動するのに伴って、リンク機構がガイドから離れ、安全柵が開かれる動作を干渉しない。
【００１７】
第３の発明において、リンク機構は、ローラの動きを追従リンクと中継リンクを介して二段階に増幅して係止フックの先端部に伝えることにより、係止フックの先端部のストロークを十分に確保できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図４に示すように、ごみ処理設備における廃棄物投入用ダンピング装置は、ごみピット１に近接したプラットフォーム２の凹部２１に廃棄物を受入れるダンピングボックス３を備える。このダンピングボックス３はその底部から下方に突出した対の脚２２を備え、この脚２２の下端に設けられる横軸４を中心として、油圧シリンダ（駆動手段）２３により図１に鎖線で示すように水平軸まわりに回動される。
【００２０】
プラットフォーム２の凹部２１には対のクッション架台２４が突出して設けられる。ダンピングボックス３はその底部をこのクッション付き架台２４に着座させることにより水平位置に保持される。
【００２１】
ダンピングボックス３は、底板６と、左右の側壁７と、後壁２０と、その前面を覆う安全柵１１とを備える。この安全柵１１は、ダンピングボックス３が水平位置にあるときにダンピングボックス３の前端開口を覆う閉位置にあり、ダンピングボックス３内で作業を行う作業者が誤ってごみピット１へ転落することを防止する。
【００２２】
ダンピングボックス３は、その前端開口に沿って上方に突出した対の柱２５を有する。安全柵１１はこの柱２５の上端部にヒンジ２６を介して水平軸まわりに回動可能に吊り下げられる。ダンピングボックス３が図１に鎖線で示すように傾動するのに伴って、安全柵１１は重力によりダンピングボックス３の前端開口から離れる開方向へと回動し、ダンピングボックス３上の廃棄物がごみピット１内へと滑り落ちて投入される。
【００２３】
ダンピング装置は、図４、図５に示すように、安全柵１１の左右側部から左右方向に突出した対の係止ピン３１と、この係止ピン３１に係合するようにカギ状をした対の係止フック３２と、この係止フック３２をダンピングボックス３が傾斜位置から水平位置へと回動する動きに連動させて係止ピン３１に係合させる対のリンク機構４０とを備える。このリンク機構４０は係止フック３２をダンピングボックス３が水平位置にあるときに係止ピン３１に係合させる一方、ダンピングボックス３が水平位置から傾斜位置へと回動するのに伴って係止ピン３１との係合を解除させる。
【００２４】
各リンク機構４０は、ダンピングボックス３に固定される支持プレート４１と、係止フック３２を支持プレート４１に回動可能に支持する支持軸３３と、プラットフォーム２上に固定して設けられるガイド３９と、このガイド３９に転接して追従するローラ３８と、このローラ３８が回転可能に連結される追従リンク３７と、この追従リンク３７を支持プレート４１に回動可能に支持する支持軸３６と、係止フック３２と追従リンク３７の端部どうしを各連結軸３４，３５を介して回動可能に連結する中継リンク３０とを備える。各リンク機構４０は、ローラ３８の動きを追従リンク３７と中継リンク３０を介して二段階に増幅して係止フック３２の先端部に伝えることにより、係止フック３２の先端部のストロークを確保するようになっている。
【００２５】
支持プレート４１には係止フック３２を挟んでピン４５，４６が固定して設けられる。係止フック３２の回動範囲はこのピン４５，４６を介して規制され、ダンピングボックス３が水平位置の近傍に来たときにローラ３８がガイド３９に当たるようになっている。
【００２６】
図５にも示すように、ガイド３９はプラットフォーム２上に突出して設けられる下側ガイド部材４２と、この下側ガイド部材４２に締結される上側ガイド部材４３との間に形成される。後述するように、ダンピングボックス３が水平位置の近くで回動するとき、ローラ３８が下側ガイド部材４２と上側ガイド部材４３間の溝部分に入ってリンク機構４０を動かすようになっている。
【００２７】
上側ガイド部材４３のガイド３９を形成する面は略水平に延び、下側ガイド部材４２のガイド３９を形成する面は略水平に延びる部位とローラ３８をガイド３９に導くように傾斜する部位とを有する。これにより、ダンピングボックス３が傾斜位置から水平位置へと回動するのに伴って、ローラ３８が下側ガイド部材４２と上側ガイド部材４３間の溝部分に入るように案内される。
【００２８】
次にダンピング装置の動作について説明する。
【００２９】
図６の▲１▼に示すように、ダンピングボックス３が水平位置にあるとき、支持プレート４１を介してダンピングボックス３に固定された追従リンク３７も水平位置にあるため、これにリンクされた係止フック３２は係止ピン３１に係合している。よって、安全柵１１が開方向に回動することが係止され、ダンピングボックス３内で作業を行う作業者が誤ってごみピット１へ転落することを防止する。
【００３０】
図６の▲２▼▲３▼に示すように、ダンピングボックス３が水平位置から傾斜位置へと傾き始めると、追従リンク３７がローラ３８を介してガイド３９に沿って押されるとともに、支持軸３６を中心に回動する。すると、係止フック３２がリンク機構４０を介して回動し、係止フック３２が係止ピン３１との係合を解除する。
【００３１】
図６の▲４▼▲５▼に示すように、ダンピングボックス３の傾斜が次第に大きくなると、係止フック３２と係止ピン３１との係合が解除された安全柵１１は重力によりダンピングボックス３の前端開口から離れる開方向へと回動し、ダンピングボックス３上の廃棄物がごみピット１内へと滑り落ちて投入される。このとき、追従リンク３７のローラ３８はガイド３９から離れているので、上記した安全柵１１が開かれる動作を干渉しない。
【００３２】
逆にダンピングボックス３が傾斜位置から水平位置へと回動するとき、ダンピング装置は図６の▲５▼〜▲１▼の順に作動し、安全柵１１がダンピングボックス３に近づくのに伴って追従リンク３７がローラ３８を介して再びガイド３９に挿入される。したがって、係止フック３２がリンク機構４０を介して回動し、係止フック３２が係止ピン３１に係合する。
【００３３】
以上のように構成されて、ダンピング装置は安全柵１１を閉位置で係止する係止フック３２の作動がダンピングボックス３の動きに連動して自動的に行われ、係止フック３２を操作する手間がいらない。
【００３４】
係止フック３２及び係止ピン３１はダンピングボックス３を側部に配置されることによりダンピングボックス３上の作業スペースを削減しないで済む。
【００３５】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すダンピング装置の側面図。
【図２】同じくダンピング装置の平面図。
【図３】同じく図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】同じく図５のＢ−Ｂ線に沿う安全柵及びリンク機構等の側面図。
【図５】同じく安全柵及びリンク機構等の断面図。
【図６】同じく安全柵及びリンク機構等の動作を示す側面図。
【図７】従来例を示すダンピング装置の側面図。
【図８】同じく安全柵の動作を示す側面図。
【符号の説明】
１ ごみピット
３ ダンピングボックス
１１ 安全柵
３０ 中継リンク
３１ 係止ピン
３２ 係止フック
３７ 追従リンク
３８ ローラ
４０ リンク機構
３９ ガイド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a dumping device provided for waste input in a refuse treatment facility.
[0002]
[Prior art]
The refuse treatment facility is provided with, for example, a waste dumping device as shown in FIG. This damping device is provided with a dumping box 3 for receiving waste on a platform 2 close to a waste pit 1, and this dumping box 3 is vertically moved by a hydraulic cylinder 5 around a horizontal axis 4 at a bottom front end thereof as shown by a chain line in FIG. It turns in the direction.
[0003]
The waste collection vehicle A approaches the dumping box 3 in a rearward direction, rides on the slope 9 and advances into the dumping box 3, and then dumps the waste (garbage) a by moving forward while gradually dropping the waste. Put in Box 3. After the hazardous material is removed by the worker, the driving means 5 is operated to tilt (dump) the dumping box 3 as indicated by a dashed line, and the waste a is disposed of in the garbage pit. Put into 1. The waste a in the garbage pit 1 is guided to the incineration port by the grab transfer device C.
[0004]
In such a damping device, a safety fence is provided on the front of the dumping box 3 for putting dust into the waste pit 1 in order to prevent an operator in the dumping box 3 from dropping into the waste pit 1.
[0005]
As a damping device of this type, for example, disclosed in Patent Document 1 and the like, as shown in FIG. 8, a safety fence 11 is provided on the front of a dumping box 3 for putting dust into the waste pit 1 and the safety fence 11 is provided. This prevents the worker from falling into the garbage pit 1. The safety fence 11 is rotatably supported by columns 12 standing on both sides of the damping box 3 and faces an engaging member 16 protruding above the dumping box 3. The engaging member 16 comes in contact with the safety fence 11 and lifts up as the damping box 3 rotates upward, as indicated by a chain line, so that there is no obstacle to the input of the waste a.
[0006]
A projection 19 is provided below the engaging member 16, and the inclined upper surface of the projection 19 locks the safety fence 11 from rotating in the opening direction when the damping box 3 is horizontal, and the inside of the damping box 3 is locked. This prevents the worker performing the work from accidentally falling into the garbage pit 1.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-10-101203
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional damping box 3, the projection 19 protrudes from the bottom plate 6, and the safety fence 11 is located behind the projection 19 when the damping box 3 is horizontal, so that the rotation of the safety fence 11 is involved. Because of the stopping structure, the safety fence 11 cannot be arranged at the front end of the dumping box 3, and there is a problem that the work space on the dumping box 3 is correspondingly reduced.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a damping device that can lock the rotation of a safety fence without reducing a work space on a damping box.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The first invention is applied to a damping device including a damping box that is rotated around a horizontal axis with respect to a platform, and a safety fence that opens and closes a front end opening of the damping box.
[0011]
Then, the safety fence is rotatably suspended around a horizontal axis via a hinge, and the damping box is inclined so that the safety fence opens and closes the front end opening of the dumping box by gravity.From the side of the safety fence, A pair of protruding locking pins, a locking hook rotatably supported by the damping box and capable of engaging with the locking pin, and interlocking with the rotation of the dumping box from the horizontal position to the inclined position. The lever is released by the locking hook and the safety fence is opened, and the locking hook engages with the locking pin in conjunction with the movement of the dumping box from the inclined position to the horizontal position. And a link mechanism for locking the safety fence in the closed position.
[0012]
According to a second aspect, in the first aspect, a guide fixed to the platform is provided, and the link mechanism follows the guide as the damping box rotates near the horizontal position. The stop hook is rotated.
[0013]
In a third aspect based on the first or second aspect, the link mechanism comprises: a roller that rolls and follows the guide and follows the guide; And a relay link for rotatably connecting the end of the follower link with the locking hook.
[0014]
Function and Effect of the Invention
In the first aspect of the present invention, the operation of the locking hook for locking the safety fence in the closed position is automatically performed in conjunction with the movement of the damping box, and there is no need to operate the locking hook.
[0015]
By arranging the locking hook and the locking pin on the side of the damping box, the working space on the damping box does not have to be reduced.
[0016]
In the second aspect, the link mechanism separates from the guide as the damping box rotates to the inclined position, and does not interfere with the operation of opening the safety fence.
[0017]
In the third aspect, the link mechanism amplifies the movement of the roller in two steps via the follow-up link and the relay link and transmits the amplified movement to the tip of the locking hook, thereby sufficiently increasing the stroke of the tip of the locking hook. Can be secured.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 4, the dumping device for introducing waste into a waste disposal facility includes a dumping box 3 for receiving waste in a recess 21 of the platform 2 close to the waste pit 1. The damping box 3 is provided with a pair of legs 22 projecting downward from the bottom thereof. As shown by a chain line in FIG. 1 by a hydraulic cylinder (drive means) 23 around a horizontal axis 4 provided at the lower end of the legs 22. It is turned around a horizontal axis.
[0020]
A pair of cushion mounts 24 is provided to protrude from the concave portion 21 of the platform 2. The dumping box 3 is held at a horizontal position by seating the bottom of the dumping box 3 on the cushioned gantry 24.
[0021]
The dumping box 3 includes a bottom plate 6, left and right side walls 7, a rear wall 20, and a safety fence 11 that covers the front surface thereof. The safety fence 11 is in a closed position that covers the front end opening of the dumping box 3 when the dumping box 3 is in the horizontal position, and prevents a worker working in the dumping box 3 from accidentally falling into the garbage pit 1. To prevent.
[0022]
The damping box 3 has a pair of columns 25 projecting upward along the front end opening. The safety fence 11 is suspended from the upper end of the pillar 25 via a hinge 26 so as to be rotatable around a horizontal axis. As the dumping box 3 tilts as shown by a chain line in FIG. 1, the safety fence 11 rotates in an opening direction away from the front end opening of the dumping box 3 due to gravity, and waste on the dumping box 3 becomes garbage. Sliding down into pit 1
[0023]
As shown in FIGS. 4 and 5, the damping device has a pair of locking pins 31 protruding in the left-right direction from the left and right sides of the safety fence 11, and has a key shape so as to engage with the locking pins 31. A pair of locking hooks 32 and a pair of link mechanisms 40 for engaging the locking hooks 32 with the locking pins 31 in conjunction with the movement of the damping box 3 to rotate from the inclined position to the horizontal position. The link mechanism 40 engages the locking hook 32 with the locking pin 31 when the damping box 3 is in the horizontal position, while locking the locking hook 32 as the damping box 3 rotates from the horizontal position to the inclined position. The engagement with the pin 31 is released.
[0024]
Each link mechanism 40 includes a support plate 41 fixed to the damping box 3, a support shaft 33 for rotatably supporting the locking hook 32 on the support plate 41, and a guide 39 fixed on the platform 2. A roller 38 that rolls and follows the guide 39, a follow link 37 to which the roller 38 is rotatably connected, and a support shaft 36 that rotatably supports the follow link 37 to a support plate 41. The relay hook 30 includes a stop hook 32 and a relay link 30 that rotatably connects the ends of the follow-up link 37 via respective connection shafts 34 and 35. Each link mechanism 40 amplifies the movement of the roller 38 in two steps via the follow-up link 37 and the relay link 30 and transmits the amplified movement to the tip of the locking hook 32, thereby securing the stroke of the tip of the locking hook 32. It is supposed to.
[0025]
Pins 45 and 46 are fixedly provided on the support plate 41 with the hook 32 interposed therebetween. The rotation range of the locking hook 32 is regulated via the pins 45 and 46, and the roller 38 comes into contact with the guide 39 when the damping box 3 comes near the horizontal position.
[0026]
As shown in FIG. 5, the guide 39 is formed between a lower guide member 42 provided to protrude above the platform 2 and an upper guide member 43 fastened to the lower guide member 42. As will be described later, when the damping box 3 rotates near the horizontal position, the roller 38 moves into the groove between the lower guide member 42 and the upper guide member 43 to move the link mechanism 40.
[0027]
The surface of the upper guide member 43 forming the guide 39 extends substantially horizontally, and the surface of the lower guide member 42 forming the guide 39 has a substantially horizontal portion and a portion inclined to guide the roller 38 to the guide 39. Have. Accordingly, as the damping box 3 rotates from the inclined position to the horizontal position, the roller 38 is guided so as to enter the groove between the lower guide member 42 and the upper guide member 43.
[0028]
Next, the operation of the damping device will be described.
[0029]
As shown by (1) in FIG. 6, when the damping box 3 is in the horizontal position, the follow-up link 37 fixed to the damping box 3 via the support plate 41 is also in the horizontal position. The stop hook 32 is engaged with the locking pin 31. Therefore, the rotation of the safety fence 11 in the opening direction is locked, thereby preventing a worker working in the dumping box 3 from accidentally falling into the garbage pit 1.
[0030]
As shown in (2) and (3) in FIG. 6, when the damping box 3 starts to be inclined from the horizontal position to the inclined position, the following link 37 is pushed along the guide 39 via the roller 38 and the support shaft 36 is pressed. Around the center. Then, the locking hook 32 rotates via the link mechanism 40, and the locking hook 32 releases the engagement with the locking pin 31.
[0031]
As shown by (4) and (5) in FIG. 6, when the inclination of the damping box 3 gradually increases, the safety fence 11 in which the engagement between the locking hook 32 and the locking pin 31 is released is lifted by the gravity. Is rotated in the opening direction away from the front end opening, and the waste on the dumping box 3 slides down into the garbage pit 1 and is thrown. At this time, since the roller 38 of the following link 37 is separated from the guide 39, it does not interfere with the operation of opening the safety fence 11 described above.
[0032]
Conversely, when the damping box 3 rotates from the inclined position to the horizontal position, the damping device operates in the order of (5) to (1) in FIG. 6 and follows as the safety fence 11 approaches the damping box 3. The link 37 is inserted again into the guide 39 via the roller 38. Therefore, the locking hook 32 rotates via the link mechanism 40, and the locking hook 32 engages with the locking pin 31.
[0033]
With the damping device configured as described above, the operation of the locking hook 32 for locking the safety fence 11 in the closed position is automatically performed in conjunction with the movement of the damping box 3, and the locking hook 32 is operated. No hassle.
[0034]
Since the locking hook 32 and the locking pin 31 are arranged on the side of the damping box 3, the working space on the dumping box 3 does not need to be reduced.
[0035]
It is apparent that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various changes can be made within the scope of the technical idea.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a damping device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the damping device.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of the safety fence and the link mechanism, etc., along the line BB in FIG. 5;
FIG. 5 is a sectional view of a safety fence, a link mechanism, and the like.
FIG. 6 is a side view showing the operation of the safety fence and the link mechanism.
FIG. 7 is a side view of a damping device showing a conventional example.
FIG. 8 is a side view showing the operation of the safety fence.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust pit 3 Dumping box 11 Safety fence 30 Relay link 31 Lock pin 32 Lock hook 37 Follow link 38 Roller 40 Link mechanism 39 Guide
