JP2004158180A - Disk playback device - Google Patents

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Hiroshi Yoshioka
容 吉岡
Nobuhide Sugimoto
信秀 杉本
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Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability of the operation of a disk playback device by accurately counting the number of cross tracks even if optical disks have different recording density. <P>SOLUTION: A pickup means is driven so that a light spot crosses a track of an optical disk while the pickup means reading a high frequency signal of the disk. A first detecting means obtains first detection output being a peak side and having a charge-discharge time constant for a peak side of the high frequency obtained from the pickup means. A second detecting means obtains second detection output being a bottom side and having a charge-discharge time constant ( the larger charge-discharge time constant than the charge-discharge time constant for the peak side) for the bottom side of the high frequency signal. A subtraction means obtains a ripple waveform in accordance with a crossed track by subtracting the second detection output from the first detection output. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

この発明は、ディスク再生装置に関するもので、特に最近のように複数の種類の記録密度の異なる光ディスクが出回るようになる状況においても、これらディスクに最適な特殊再生制御等が得られるようにしたディスク再生装置に関するものである。   The present invention relates to a disc reproducing apparatus, and in particular, even in a situation where a plurality of kinds of optical discs having different recording densities are available recently, a disc capable of obtaining an optimum special reproduction control or the like for these discs. It relates to a playback device.

従来、光ディスクとして、音楽専用のコンパクトディスク(CD)、レーザーディスク(LD)が開発されている。これらのディスクを再生するディスク再生装置においては、指定したアドレスの曲を繰り返し再生するリピート機能、あるいは指定したアドレスの曲にジャンプして再生を開始する頭だし機能が設けられる。   Conventionally, compact disks (CD) and laser disks (LD) dedicated to music have been developed as optical disks. A disc reproducing apparatus for reproducing these discs is provided with a repeat function for repeatedly reproducing a music at a specified address, or a heading function for jumping to a music at a specified address and starting reproduction.

このような機能を実現する場合は、指定されたアドレスと現在のアドレスから横切るトラック数を計算し、その計算されたトラック数分、ピックアップ装置をディスクの半径方向へ移動させる。そして、移動した位置におけるトラックのアドレス情報が指定アドレスであるかどうかを確認してから頭だしを行うようにしている。   To realize such a function, the number of tracks crossing from the designated address and the current address is calculated, and the pickup device is moved in the radial direction of the disk by the calculated number of tracks. Then, the head is checked after confirming whether or not the address information of the track at the moved position is the designated address.

上記の頭出し機能を実現するためには、ピックアップ装置がディスクの半径方向へ移動する途中に横切るトラック数をカウントするための機能が必要である。このトラック数カウントを得るための原理を説明すると以下の通りである。   In order to realize the above cueing function, it is necessary to have a function for counting the number of tracks crossed while the pickup device is moving in the radial direction of the disk. The principle for obtaining the track number count will be described below.

図7(A)に示すように、光ピックアップ装置をディスクの半径方向へ所定の速度で移動させながら、反射光を読み取ると、トラック情報部とトラック間とでは、読み取った高周波信号のレベルの違いが生じる。この高周波成分を波形検波すると図7(B)に示すように比較的良好なサインカーブが得られる。   As shown in FIG. 7A, when the reflected light is read while moving the optical pickup device at a predetermined speed in the radial direction of the disk, the level difference of the read high-frequency signal between the track information section and the track is obtained. Occurs. When this high-frequency component is subjected to waveform detection, a relatively good sine curve is obtained as shown in FIG.

即ち、トラバース中において光スポットがトラック上にあるときは高周波成分の振幅が高くなり、トラック間にあるときは高周波成分の振幅が低くなる。理想的には光スポットがトラック間にあるときは、振幅がなくなるはずであるが、実際には光スポットの外周が両側の隣接するトラックにかかるために、トラック間クロストークが生じ、図に示すような振幅が生じる。クロストークは、光ディスクの記録密度(トラックの間隔)と光スポットの大きさによってきまる。   That is, when the light spot is on the track during the traverse, the amplitude of the high-frequency component is high, and when it is between the tracks, the amplitude of the high-frequency component is low. Ideally, when the light spot is between the tracks, the amplitude should disappear. However, since the outer circumference of the light spot covers the adjacent tracks on both sides, crosstalk between the tracks occurs, and as shown in FIG. Such an amplitude occurs. Crosstalk is determined by the recording density (track interval) of an optical disk and the size of a light spot.

したがって、図7(B)の信号波形の1周期を1トラック分として計数すれば、横切ったトラック数を知ることができる。以下、このようなトラック数の情報を得る手段をクロストラックカウント手段と称することにする。   Therefore, if one cycle of the signal waveform in FIG. 7B is counted as one track, the number of tracks crossed can be known. Hereinafter, a means for obtaining such information on the number of tracks will be referred to as a cross track counting means.

ところで、最近では、小形化のコンパクトディスク(上記CDと同じ半径のディスク)に動画映像データ、音声データ、副映像データ(例えば字幕のデータ)を圧縮して高密度で記録し、しかも、音声や字幕に付いては、言語の異なるものを複数種記録しておき、再生時には、希望の言語の音声、希望の言語の字幕を自由に選択して再生できるシステムが開発されている。この種の光ディスクをDVD(デジタルバーサタイルディスク)と仮に称することにする。またDVDにおいてもDVD−ROMと、DVD−RAMとの開発が進められている。   By the way, recently, moving picture video data, audio data, and sub-picture data (for example, subtitle data) are compressed and recorded at high density on a compact compact disc (a disc having the same radius as the CD). Regarding subtitles, a system has been developed in which a plurality of types of subtitles in different languages are recorded, and at the time of reproduction, audio of a desired language and subtitles of a desired language can be freely selected and reproduced. This type of optical disk is tentatively referred to as a DVD (digital versatile disk). For DVDs, DVD-ROMs and DVD-RAMs are being developed.

ここで、上記のCDとDVDとの容量を比べると、CDが650Mビットであるのに対してDVDは約7倍の4.7Gビットの容量であり、記録密度が格段と大である。そこでDVDをも再生する場合には、トラックに照射するレーザビームとしては、今までのCD再生に利用される780nmの波長に変わって例えば650nmのビームが使用される。この場合、レーザビームを光学的に絞り込むために高い開口数(高NA)の光学系が使用される。また、CDにおいては、ディスク基板の厚みとしては1.2mmが規格となっているが、DVDにおいては、ビームが細いために1.2mmとするとチルト(基板傾斜)の影響を受けやすいために、その半分の0.6mmのディスク基板(サブストレート)を用いている。さらにまたCDにおいては、トラックピッチが1.6μm、最小ピット幅が0.9μmであるのに対して、DVDではトラックピッチが0.74μm、最小ピット幅が0.4μmとCDに比べてDVDは精細であり、トラッキングサーボとしては同じ制御形態を利用することができない。   Here, comparing the capacity of the CD and the DVD, the capacity of the CD is 650 Mbits and the capacity of the DVD is about 7 times 4.7 Gbits, and the recording density is remarkably large. Therefore, when reproducing a DVD, a 650 nm beam, for example, is used as a laser beam for irradiating a track, instead of the 780 nm wavelength used in the conventional CD reproduction. In this case, an optical system having a high numerical aperture (high NA) is used to optically focus the laser beam. Further, in the case of a CD, the thickness of a disk substrate is specified as 1.2 mm. However, in the case of a DVD, when the thickness is set to 1.2 mm due to a thin beam, the disk is susceptible to tilt (substrate inclination). The half 0.6 mm disk substrate (substrate) is used. Furthermore, while a CD has a track pitch of 1.6 μm and a minimum pit width of 0.9 μm, a DVD has a track pitch of 0.74 μm and a minimum pit width of 0.4 μm, and DVDs have a smaller track pitch than CDs. It is fine and cannot use the same control form as the tracking servo.

上記したようなDVDにおいても、当然先に説明したような頭だし機能が要望される。ところが、この頭だしを実現するために従来と同じクロストラックカウント手段を用いると問題が生じる。これはDVDにおいては記録密度が高いためにトラック間の距離が狭く、図8(A)に示すような高周波信号となり、トラック間においてもピーク値の高いパルス性成分が生じることになるからである。このような高周波信号をエンベロープ検波しても、図8(B)のごとく良好な波形のサインカーブが得られないために、クロストラックカウントに用いることが不可能となる。仮にこの波形がクロストラックカウントのために用いられたとしても、エラーが多くなり、誤動作の原因となる。   The above-described DVD naturally requires the heading function as described above. However, a problem arises when the same cross track counting means as in the related art is used to realize this heading. This is because in the DVD, the distance between tracks is narrow due to the high recording density, resulting in a high-frequency signal as shown in FIG. 8A, and a pulse component having a high peak value also occurs between tracks. . Even if such a high-frequency signal is envelope-detected, a good sine curve cannot be obtained as shown in FIG. 8B, so that it cannot be used for cross-track counting. Even if this waveform is used for cross-track counting, errors increase and cause malfunction.

そこでこの発明は、記録密度が異なる光ディスクであっても、クロストラック数を正確にカウントし、動作の信頼度を向上し得るディスク再生装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a disk reproducing apparatus capable of accurately counting the number of cross tracks and improving the reliability of operation even for optical disks having different recording densities.

この発明は上記の目的を達成するために、光ディスクの情報トラック上に記録された高周波信号を光学的に読取るピックアップ手段と、前記ピックアップ手段が前記高周波信号を読取りながら、且つ、前記ピックアップ手段の光スポットが前記光ディスクのトラックを横切るように、前記ピックアップ手段を駆動する駆動手段と、前記ピックアップ手段から得られた前記高周波信号のピーク側に対する充放電時定数を持って、ピーク側である第1の検波出力を得る第1の検波手段と、前記ピックアップ手段から得られた前記高周波信号のボトム側に対する充放電時定数(但し前記ピーク側に対する充放電時定数よりは大きい充放電時定数)、を持って、ボトム側である第2の検波出力を得る第2の検波手段と、前記第1の検波出力から前記第2の検波出力を減算することにより横切ったトラックに応じたリップル波形(トラッククロス信号)を得る減算手段とを備える。   In order to achieve the above object, the present invention provides a pickup means for optically reading a high-frequency signal recorded on an information track of an optical disc, and a light source for the pickup means while reading the high-frequency signal. A driving means for driving the pickup means so that the spot crosses the track of the optical disc; and a charge / discharge time constant for the peak side of the high-frequency signal obtained from the pickup means, the first being the peak side. A first detection means for obtaining a detection output; and a charge / discharge time constant for the bottom side of the high-frequency signal obtained from the pickup means (however, a charge / discharge time constant larger than the charge / discharge time constant for the peak side). A second detection means for obtaining a second detection output on the bottom side, and the second detection means for obtaining the second detection output from the first detection output. And a subtraction means for obtaining a ripple waveform corresponding to tracks traversed by subtracting the detection output (track cross signal).

この発明は、記録密度が異なる光ディスクであっても、クロストラック数を正確にカウントすることができ、動作の信頼度を向上し得ることができる。   According to the present invention, even if the optical discs have different recording densities, the number of cross tracks can be accurately counted, and the operation reliability can be improved.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1はこの発明の1つの特徴部を示す実施の形態である。11は光ディスク(CD又はDVD等)であり、ディスクモータ12により回転駆動される。21は光ピックアップ装置であり、ピックアップモータ(図示せず)によりディスクの半径方向へ移動制御される。光ピックアップ装置21から出力された高周波である変調信号は、前置増幅器22に入力され所定レベルまで増幅される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an embodiment showing one feature of the present invention. Reference numeral 11 denotes an optical disk (such as a CD or DVD), which is driven to rotate by a disk motor 12. Reference numeral 21 denotes an optical pickup device, which is controlled to move in the radial direction of the disk by a pickup motor (not shown). The high-frequency modulated signal output from the optical pickup device 21 is input to the preamplifier 22 and amplified to a predetermined level.

前置増幅器22から出力された高周波信号は、トラッキング誤差検出部100及びトラッククロス検出部101に入力される。トラッククロス検出部101は、高周波信号のピーク側を検波するピーク検波回路102、高周波信号のボトム側を検波するボトム検波回路103を有する。さらにこのトラッククロス検出部101は、検出したピーク検波回路出力からボトム検波回路出力を減算する減算器104を有する。   The high-frequency signal output from the preamplifier 22 is input to the tracking error detection unit 100 and the track cross detection unit 101. The track cross detection unit 101 includes a peak detection circuit 102 that detects a peak side of a high-frequency signal, and a bottom detection circuit 103 that detects a bottom side of the high-frequency signal. Further, the track cross detecting section 101 has a subtractor 104 for subtracting the output of the bottom detection circuit from the output of the detected peak detection circuit.

減算器104の出力は、トラバース制御部105に入力されている。このトラバース制御部105には、先のトラッキング誤差検出部100で検出されたトラッキング誤差信号も入力されている。   The output of the subtractor 104 is input to the traverse control unit 105. The tracking error signal detected by the tracking error detection unit 100 is also input to the traverse control unit 105.

今、トラバース指令部106からトラバースのための指令信号が入力されると、トラバース制御部105は、光ピックアップ装置21のピックアップモータ(図示せず)を制御し、光ピックアップ装置21をディスクの半径方向へ移動制御する。このとき何本のトラックを横切ったかを知るために、トラッククロス検出部101からのサイン波形を監視している。そしてサイン波形が何周期あったかを検出することによりトラッククロス数を把握している。   Now, when a traverse command signal is input from the traverse command unit 106, the traverse control unit 105 controls a pickup motor (not shown) of the optical pickup device 21 to move the optical pickup device 21 in the radial direction of the disc. Move control to. At this time, the sine waveform from the track cross detection unit 101 is monitored in order to know how many tracks have been crossed. The number of track crosses is grasped by detecting how many periods the sine waveform has occurred.

ここでトラッキング誤差信号を併用して用いるのは以下の理由による。光ピックアップ装置21の移動開始後に、トラッキング誤差信号を監視すれば、本来は誤差信号の増減の繰り返し数をカウントすることにより横切ったトラック数を知ることができる。しかし実際には、ディスクの偏芯で相対的には本来の移動方向とは逆方向に移動してしまうことがある。この不具合をなくすために、トラッククロス検出部101を設けて、トラッククロス信号を得るようにしている。トラッククロス信号とトラッキング誤差信号との位相差を監視することにより、光ピックアップ装置の移動方向を検出することが可能であるからである。   Here, the tracking error signal is used together for the following reason. If the tracking error signal is monitored after the movement of the optical pickup device 21 is started, the number of tracks crossed can be known by counting the number of repetitions of increase and decrease of the error signal. However, in practice, the disk may move relatively in the opposite direction to the original moving direction due to the eccentricity of the disk. In order to eliminate this problem, a track cross detection unit 101 is provided to obtain a track cross signal. This is because the movement direction of the optical pickup device can be detected by monitoring the phase difference between the track cross signal and the tracking error signal.

つまり、光ピックアップ装置21がディスクの中心から外方向へ移動制御されると、トラッキング誤差信号の変化パターンは、各トラックを横切る毎に同様なパターンをとるはずである。トラッククロス信号の変化に対して、所定の位相関係をもったトラッキング誤差信号となる。しかし、光ピックアップ装置21が、ディスクの偏芯のために相対的に本来の移動方向とは逆方向に移動してしまうと、トラッククロス信号に対するトラッキング誤差信号の位相変化パターンが変わるために、トラックを逆方向へ横切ったことを認識できる。そこでこのような場合には、トラック数の計数を調整することができる。   That is, when the optical pickup device 21 is controlled to move outward from the center of the disk, the change pattern of the tracking error signal should take a similar pattern every time it crosses each track. A tracking error signal having a predetermined phase relationship with respect to a change in the track cross signal. However, if the optical pickup device 21 moves relatively in the direction opposite to the original moving direction due to the eccentricity of the disk, the phase change pattern of the tracking error signal with respect to the track cross signal changes, so that the track Can be recognized in the opposite direction. Therefore, in such a case, the counting of the number of tracks can be adjusted.

ここで本発明は、上記のトラッククロス検出部101において、トラッククロス信号を得るための手段に特徴を有する。即ち、トラッククロス信号は、記録密度の異なるディスク間では、その高周波のエンベロープ波形が異なることは前述した通りである。特に高密度のディスクのトラックを横切る場合には、トラック間においてもパルス性の出力があるために普通のエンベロープ検波をするとその検波出力は歪んだ波形である。   Here, the present invention is characterized by means for obtaining a track cross signal in the track cross detecting section 101. That is, as described above, the track cross signal has a different high-frequency envelope waveform between disks having different recording densities. In particular, in the case of crossing tracks of a high-density disk, a pulse output is also generated between tracks, so that ordinary envelope detection results in a distorted waveform.

(A)そこでこの発明では、第1つの対策として以下のような手法をとるものである。 (A) Therefore, the present invention employs the following method as a first measure.

即ち、ピーク検波回路102においては充電時定数を小さく(T2)し、放電時定数を大きく(T1)する。一方、ボトム検波回路103においては充電時定数を大きく(T2)し、放電時定数を小さく(T1)するものである。   That is, in the peak detection circuit 102, the charging time constant is reduced (T2) and the discharging time constant is increased (T1). On the other hand, in the bottom detection circuit 103, the charging time constant is increased (T2) and the discharging time constant is decreased (T1).

図2は上記のように各検波回路102、103の充電、放電時定数を設定したときの高周波信号と検波出力102a、103aの様子を原理的に示している。検波出力102aは、高周波信号の正極性レベルで充電が俊敏に行われ(時定数小)、負極性レベルで放電が緩やかに行われる(時定数大)。したがって、図2に示すように正極性側のピークレベルの変化に追従しようとする。逆に、検波出力103aは、高周波信号の正極性レベルで充電が緩やかに行われ(時定数大)、負極性レベルで放電が俊敏に行われる(時定数小)。したがって、高周波信号の負極性側のピークレベルの変化に追従しようとする。ただし、パルスが粗な期間においてノイズ性の大きな単発パルスがあっても頻度が小さいので応答が鈍く、パルスが密な部分でのみピークレベルの変化に追従する。   FIG. 2 shows the principle of the high-frequency signal and the detection outputs 102a and 103a when the charge and discharge time constants of the detection circuits 102 and 103 are set as described above. In the detection output 102a, charging is performed promptly at the positive polarity level of the high-frequency signal (small time constant), and discharging is performed slowly at the negative polarity level (large time constant). Therefore, as shown in FIG. 2, an attempt is made to follow a change in the peak level on the positive polarity side. Conversely, in the detection output 103a, charging is performed gently (large time constant) at the positive polarity level of the high-frequency signal, and discharge is performed rapidly (small time constant) at the negative polarity level. Therefore, an attempt is made to follow a change in the peak level of the high frequency signal on the negative polarity side. However, even if there is a single pulse with a large noisy property during a period in which the pulse is coarse, the response is slow because the frequency is low, and the change in the peak level follows only in a portion where the pulse is dense.

このようにすると、トラック間とトラック情報上との識別を明確にしたトラッククロス信号を得ることができる。   This makes it possible to obtain a track cross signal in which the discrimination between the tracks and the track information is clarified.

時定数T1とT2の関係は、1対5〜20が好ましい。時定数T1とT2の関係は、1対10であると一層好ましい結果を得ることができた。   The relationship between the time constants T1 and T2 is preferably 1 to 5 to 20. A more favorable result could be obtained if the relationship between the time constants T1 and T2 was 1:10.

図4には、トラバースしたときの高周波波形とトラッククロス信号を示している。   FIG. 4 shows a high-frequency waveform and a track cross signal when traversing.

(B)またこの発明では、ピーク検波回路102の充放電時定数(アタック/リリース)は小さくし、ボトム検波回路103の充放電時定数(アタック/リリース)は大きく設定するものである。このことは、ピーク検波回路102の感度が高く、ボトム検波回路103の感度が低いことを意味する。   (B) In the present invention, the charge / discharge time constant (attack / release) of the peak detection circuit 102 is set small, and the charge / discharge time constant (attack / release) of the bottom detection circuit 103 is set large. This means that the sensitivity of the peak detection circuit 102 is high and the sensitivity of the bottom detection circuit 103 is low.

図3は、このような時定数の設定により得られた、ピーク検波回路102の出力とボトム検波回路103の出力の波形を示している。このときの時定数の比は、ピーク/ボトムで(1/20)〜(1/5)の範囲で問題なく良好なトラッククロス信号が得られた。また、ピーク検波回路102の充放電時定数「1」に対してボトム検波回路103の充放電時定数「10」の場合には、良好なトラッククロス信号を得ることができた。   FIG. 3 shows waveforms of the output of the peak detection circuit 102 and the output of the bottom detection circuit 103 obtained by setting such a time constant. At this time, the ratio of the time constant was within the range of (1/20) to (1/5) at the peak / bottom, and a good track cross signal was obtained without any problem. In addition, when the charge / discharge time constant of the bottom detection circuit 103 was "10" with respect to the charge / discharge time constant of the peak detection circuit 102 of "1", a good track cross signal could be obtained.

このようにこの発明は、ボトム検波回路103の感度を低く押さえることにより、隣接トラック間のクロストークのパルス性ノイズにより出力波形が歪んでしまうようなことがなくなり、良好なトラッククロス信号を得ることができる。よって、特殊再生時のトラックジャンプや頭だし再生等の動作上の信頼性を得ることができるものである。   As described above, according to the present invention, by lowering the sensitivity of the bottom detection circuit 103, the output waveform is not distorted by the pulse noise of crosstalk between adjacent tracks, and a good track cross signal can be obtained. Can be. Therefore, it is possible to obtain operational reliability such as track jump and heading reproduction during special reproduction.

図5は、この発明が用いられたディスク再生装置の全体的な構成を示している。光ディスク(CD又はDVD等)11は、ディスクモータ12により回転駆動される。光ピックアップ装置21は、ピックアップモータ(図示せず)によりディスクの半径方向へ移動制御される。光ピックアップ装置21から出力された高周波である変調信号は、前置増幅器22を介して等化器23に入力され、波形等化される。波形等化された変調信号は、データスライサ24に入力されて2値化される。この2値化された信号は、データ抽出部25に供給される。データ抽出部25は、位相同期ループ回路(PLL回路)を用いたデータ同期クロック発生器を含む。よってデータ抽出部25では、データクロックが生成されるとともに、このデータクロックを用いて変調信号がサンプリングされる。これによりデータ抽出部25からは、光ディスクに記録されていたデジタルデータの抽出が行われ、このデジタルデータは、同期検出/復調部26に入力される。この同期検出/復調部26では同期信号を分離するとともに、変調信号を元のビットコードに復調する。   FIG. 5 shows the overall configuration of a disk reproducing apparatus using the present invention. An optical disk (CD or DVD or the like) 11 is driven to rotate by a disk motor 12. The movement of the optical pickup device 21 in the radial direction of the disk is controlled by a pickup motor (not shown). The high-frequency modulated signal output from the optical pickup device 21 is input to an equalizer 23 via a preamplifier 22 and equalized in waveform. The modulated signal whose waveform has been equalized is input to the data slicer 24 and binarized. The binarized signal is supplied to the data extraction unit 25. The data extraction unit 25 includes a data synchronous clock generator using a phase locked loop circuit (PLL circuit). Therefore, in the data extraction unit 25, a data clock is generated, and the modulation signal is sampled using the data clock. As a result, digital data recorded on the optical disk is extracted from the data extracting unit 25, and the digital data is input to the synchronization detecting / demodulating unit 26. The synchronization detection / demodulation unit 26 separates the synchronization signal and demodulates the modulation signal to the original bit code.

復調データは、エラー訂正部27に入力される。エラー訂正された復調データはデータ処理部28に入力され、データ分離、解析等の処理が行われる。なお、同期分離及びエラー訂正が行われた後に復調処理が行われてもよい。   The demodulated data is input to the error correction unit 27. The error-corrected demodulated data is input to the data processing unit 28, where processing such as data separation and analysis is performed. Note that demodulation processing may be performed after synchronization separation and error correction have been performed.

同期検出により得られた同期信号は、ディスクサーボ回路31に入力される。ディスクサーボ回路31では、データクロックに同期化した同期信号を取り込み、同期信号の周波数及び位相に基づいてディスクモータ12の回転を制御する。そして、通常再生が行われているときは、同期検出/復調部26における同期信号の所定の周波数及び位相が得られるように、ディスクサーボ回路31はディスクモータ12の回転制御を行う。   The synchronization signal obtained by the synchronization detection is input to the disk servo circuit 31. The disk servo circuit 31 fetches a synchronization signal synchronized with the data clock, and controls the rotation of the disk motor 12 based on the frequency and phase of the synchronization signal. Then, during normal reproduction, the disk servo circuit 31 controls the rotation of the disk motor 12 so that a predetermined frequency and phase of the synchronization signal in the synchronization detection / demodulation unit 26 are obtained.

また前置増幅器22の出力は、トラッククロス検出部101に入力され、このトラッククロス検出部101の検出出力がシステム制御部61のトラバース制御部に入力されている。システム制御部61は、ピックアップモータ駆動部35を制御してピックアップ装置21をディスクの半径方向へ移動制御することができる。   The output of the preamplifier 22 is input to the track cross detection unit 101, and the detection output of the track cross detection unit 101 is input to the traverse control unit of the system control unit 61. The system control unit 61 can control the movement of the pickup device 21 in the radial direction of the disk by controlling the pickup motor drive unit 35.

前置増幅器22の出力は、さらに誤差信号生成部32に入力される。この誤差信号生成部32は、後述するように、光ピックアップ装置21の光電変換素子からの出力信号を用いて、各サーボ系に適合した誤差信号を生成するもので、フォーカス誤差信号、位相差トラッキング誤差信号及び3ビームトラッキング誤差信号等を生成している。またこの誤差信号生成部32は、後述するようなサブビーム和信号を生成している。   The output of the preamplifier 22 is further input to the error signal generator 32. The error signal generator 32 generates an error signal suitable for each servo system using an output signal from the photoelectric conversion element of the optical pickup device 21 as described later. An error signal and a three-beam tracking error signal are generated. The error signal generator 32 generates a sub-beam sum signal as described later.

上記のフォーカス誤差信号は、フォーカスサーボ回路33に供給され上記の位相差トラッキング誤差信号及び3ビームトラッキング誤差信号は、トラッキングサーボ回路34に入力される。フォーカスサーボ回路33の出力は、光ピックアップ装置21のフォーカス駆動部に供給されている。またトラッキングサーボ回路34の出力は、光ピックアップ装置21のトラッキング駆動部に供給されるとともに、ピックアップモータ駆動部35に供給されている。ピックアップモータは、光ピックアップ装置21をディスクの半径方向へ移動制御するモータであり、トラッキング制御を補う場合やジャンプ動作時に駆動される。   The focus error signal is supplied to a focus servo circuit 33, and the phase difference tracking error signal and the three-beam tracking error signal are input to a tracking servo circuit 34. The output of the focus servo circuit 33 is supplied to a focus drive unit of the optical pickup device 21. The output of the tracking servo circuit 34 is supplied to the tracking drive unit of the optical pickup device 21 and also to the pickup motor drive unit 35. The pickup motor is a motor that controls the movement of the optical pickup device 21 in the radial direction of the disk, and is driven when supplementing tracking control or during a jump operation.

また、ピックアップ装置21には、複数の光学系が用意されている場合には、システム制御部61から開口(NA)切換え信号が供給される。このNA切換え信号により、ピックアップ装置21が2レンズ切換え方式(2つの光学レンズ系を用意している)の場合にはそのレンズの切換えが行われ、絞り切換え方式の場合は絞りの開口の切換えが行われる。ピックアップ装置21が2焦点レンズ方式(焦点が光軸方向に2箇所存在する)の場合には特に切換えは行わなくてもよい。   When a plurality of optical systems are prepared in the pickup device 21, an aperture (NA) switching signal is supplied from the system control unit 61. In response to the NA switching signal, when the pickup device 21 is of a two-lens switching system (two optical lens systems are prepared), the lens is switched, and in the case of the aperture switching system, the aperture of the aperture is switched. Done. When the pickup device 21 is a bifocal lens system (two focal points exist in the optical axis direction), the switching need not be particularly performed.

図6は上記の光ックアップ装置21におけるピックアップ部と、フォーカ誤差信号、3ビームトラッキング誤差信号、位相差トラッキング誤差信号等を得る誤差信号生成部32の基本構成を示している。   FIG. 6 shows a basic configuration of the pickup unit and the error signal generation unit 32 for obtaining a focus error signal, a three-beam tracking error signal, a phase difference tracking error signal, and the like in the optical pickup device 21.

即ち、光ピックアップ装置21の部分を説明する。発光器21aは、照射光を照射し、照射光は、回析格子21bにより複数の回析光に分割される。回析光のうち0次回析光は、光ディスクの情報トラック上にメインビームスポットを形成する。このメインビームスポットの反射光はハーフミラー21cによりガイドされメインビーム検出器を構成する4分割ダイオードA、B、C、Dにより検出される。また前記複数の回析光のうち2つの1次回析光は、前記メインビームスポットのトラック方向の前後であって、ディスクの情報トラックを挟む位置関係でサブビームスポットを形成する。この2つのサブビームスポットの反射光はハーフミラー21cによりガイドされサブビーム検出器を構成するサブダイオードE、Fにより検出される。   That is, the portion of the optical pickup device 21 will be described. The light emitter 21a emits irradiation light, and the irradiation light is split into a plurality of diffraction lights by the diffraction grating 21b. Of the diffracted light, the 0th-order diffracted light forms a main beam spot on the information track of the optical disc. The reflected light of the main beam spot is guided by the half mirror 21c and detected by the four-division diodes A, B, C, and D constituting the main beam detector. Further, two first-order diffracted lights of the plurality of diffracted lights form a sub-beam spot in a positional relationship sandwiching the information track of the disk before and after the main beam spot in the track direction. The reflected lights of the two sub-beam spots are guided by the half mirror 21c and detected by the sub-diodes E and F constituting the sub-beam detector.

各フォトダイオードA〜Fの出力は、それぞれバッファ増幅器22a〜22fに導入されている。バッファ増幅器22a、22cの出力A、Cは加算器51で加算され(A+C)信号として出力される。また、バッファ増幅器23b、32dの出力B、Dは加算器52で加算され(B+D)信号として出力される。そして加算器51、52の出力は、減算器53に入力されて(A+C)−(B+D)の演算処理を施され、フォーカス誤差信号として取り出される。このフォーカス誤差信号はさらにフォーカス制御部54のS字レベル検出回路に入力されてフォーカス状態を検出される。フォーカス制御部54は、フォーカス状態が安定するように制御する。つまりフォーカス制御部54は、S字特性を持つフォーカス誤差信号の振幅がゼロ(所定レベル)となるようにピックアップ装置の対物レンズを駆動するフォーカスコイルの電流制御を行う。これによりフォーカス制御が実現される。   Outputs of the photodiodes A to F are introduced into buffer amplifiers 22a to 22f, respectively. The outputs A and C of the buffer amplifiers 22a and 22c are added by the adder 51 and output as an (A + C) signal. The outputs B and D of the buffer amplifiers 23b and 32d are added by the adder 52 and output as a (B + D) signal. The outputs of the adders 51 and 52 are input to a subtractor 53, subjected to an arithmetic processing of (A + C)-(B + D), and taken out as a focus error signal. The focus error signal is further input to the S-shaped level detection circuit of the focus control unit 54, and the focus state is detected. The focus control unit 54 controls the focus state to be stable. That is, the focus control unit 54 controls the current of the focus coil that drives the objective lens of the pickup device so that the amplitude of the focus error signal having the S-characteristic becomes zero (predetermined level). Thereby, focus control is realized.

また加算器51、52の出力は、位相差検出部55に入力される。この位相差検出部55においては、(A+C)信号と、(B+D)信号の位相差を検出している。この検出信号は位相差トラッキング誤差信号として用いられる。この位相差トラッキング誤差信号は、トラックピッチの狭いディスク(例えばDVD)が再生されるときに有効信号として利用される。   The outputs of the adders 51 and 52 are input to a phase difference detection unit 55. The phase difference detector 55 detects the phase difference between the (A + C) signal and the (B + D) signal. This detection signal is used as a phase difference tracking error signal. This phase difference tracking error signal is used as an effective signal when a disk (for example, DVD) having a narrow track pitch is reproduced.

またバッファ増幅器22e、22fの出力は減算器56で減算処理され(E−F)信号を生成している。この(E−F)信号は、3ビームトラッキング誤差信号として用いられる。この3ビームトラッキング誤差信号は、トラックピッチの広いディスク(例えばCD)が再生されるときに有効信号として用いられる。   The outputs of the buffer amplifiers 22e and 22f are subjected to subtraction processing by a subtractor 56 to generate an (EF) signal. This (EF) signal is used as a three-beam tracking error signal. The three-beam tracking error signal is used as an effective signal when a disk (for example, a CD) having a wide track pitch is reproduced.

加算器57は、A+B+A+C+B+Dを行いHF信号生成している。HF信号は変調信号であり等化器23に入力される。次に、上記した位相差トラッキング誤差信号と、3ビームトラッキング誤差信号とは、セレクタ58によりいずれか一方が選択されて、トラッキング制御部57に入力される。トラッキング制御部57は、取り込んだトラッキング誤差信号に応じて、トラッキング誤差がなくなるように、光ピックアップ装置21のトラッキングコイルを制御する。   The adder 57 performs A + B + A + C + B + D to generate an HF signal. The HF signal is a modulation signal and is input to the equalizer 23. Next, one of the phase difference tracking error signal and the three-beam tracking error signal is selected by the selector 58 and input to the tracking control unit 57. The tracking controller 57 controls the tracking coil of the optical pickup device 21 according to the acquired tracking error signal so that the tracking error is eliminated.

図5に戻って説明する。図5に示すように、このシステムにはトラッククロス検出部101が設けられ、特殊再生のためのトラックジャンプ時、特定のファイルをサーチするための頭だし時にはトラッククロス信号をカウントして横切ったトラック数を正確に把握することができる。トラバース制御部やトラバース指令部は、システム制御部61内に含まれるものである。   Returning to FIG. As shown in FIG. 5, this system is provided with a track cross detection unit 101, which counts track cross signals during a track jump for special reproduction and a head search for a specific file, and The number can be accurately grasped. The traverse control unit and the traverse command unit are included in the system control unit 61.

この発明の一実施の形態を示す図。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. この発明の動作例を説明するために示した高周波信号及び2つの検波出力を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a high-frequency signal and two detection outputs shown for explaining an operation example of the present invention. 同じくこの発明の他の動作例を説明するために示した高周波信号及び2つの検波出力を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a high-frequency signal and two detection outputs similarly shown for explaining another operation example of the present invention. この発明のさらに他の動作例を説明するために示した高周波信号及び2つの検波出力を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a high-frequency signal and two detection outputs shown for explaining still another operation example of the present invention. この発明を用いたディスク再生装置の全体構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a disc reproducing apparatus using the present invention. 図4のピックアップ装置と前置増幅器と誤差信号生成部を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a pickup device, a preamplifier, and an error signal generator of FIG. 4. 低密度ディスクから得られる高周波信号とトラッククロス信号の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a high-frequency signal and a track cross signal obtained from a low-density disk. 高密度ディスクから得られる高周波信号とトラッククロス信号の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a high-frequency signal and a track cross signal obtained from a high-density disk.

符号の説明Explanation of reference numerals

11…光ディスク、12…ディスクモータ、21…光ピックアップ装置、22…前置増幅器、100…トラッキング誤差検出部、101…トラッククロス検出部、102…ピーク検波回路、103…ボトム検波回路、104…減算器、105…トラバース制御部、106…トラバース指令部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Optical disk, 12 ... Disk motor, 21 ... Optical pickup device, 22 ... Preamplifier, 100 ... Tracking error detection part, 101 ... Track cross detection part, 102 ... Peak detection circuit, 103 ... Bottom detection circuit, 104 ... Subtraction Unit 105: traverse control unit 106: traverse command unit

Claims (2)

光ディスクの情報トラック上に記録された高周波信号を光学的に読取るピックアップ手段と、
前記ピックアップ手段が前記高周波信号を読取りながら、且つ、前記ピックアップ手段の光スポットが前記光ディスクのトラックを横切るように、前記ピックアップ手段を駆動する駆動手段と、
前記ピックアップ手段から得られた前記高周波信号のピーク側に対する充放電時定数を持って、ピーク側である第1の検波出力を得る第1の検波手段と、
前記ピックアップ手段から得られた前記高周波信号のボトム側に対する充放電時定数(但し前記ピーク側に対する充放電時定数よりは大きい充放電時定数)、を持って、ボトム側である第2の検波出力を得る第2の検波手段と、
前記第1の検波出力から前記第2の検波出力を減算することにより横切ったトラックに応じたリップル波形(トラッククロス信号)を得る減算手段と
を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
Pickup means for optically reading a high-frequency signal recorded on an information track of an optical disc;
Driving means for driving the pickup means, while the pickup means reads the high-frequency signal, and such that the light spot of the pickup means crosses the track of the optical disc;
First detection means for obtaining a first detection output on the peak side with a charge / discharge time constant for a peak side of the high-frequency signal obtained from the pickup means;
A second detection output on the bottom side having a charge / discharge time constant for the bottom side of the high-frequency signal obtained from the pickup means (a charge / discharge time constant larger than the charge / discharge time constant for the peak side). Second detection means for obtaining
A disc reproducing device comprising: a subtraction unit that subtracts the second detection output from the first detection output to obtain a ripple waveform (track cross signal) corresponding to a traversed track.
光ディスクの情報トラック上に記録された高周波信号を光学的に読取るピックアップ手段と、
前記ピックアップ手段が前記高周波信号を読取りながら、且つ、前記ピックアップ手段の光スポットが前記光ディスクのトラックを横切るように、前記ピックアップ手段を駆動する駆動手段と、
前記ピックアップ手段から得られた前記高周波信号のピーク側に対する充放電時定数を持ち、且つ、充電時定数T1、放電時定数T2(T2対T1は1対5〜20の関係)の異なる時定数を持って検波し、ピーク側である第1の検波出力を得る第1の検波手段と、
前記ピックアップ手段から得られた前記高周波信号のボトム側に対する充放電時定数(但し前記ピーク側に対する充放電時定数よりは大きい充放電時定数)、を持ち、且つ、充電時定数T2、放電時定数T1(T2対T1は1対5〜20の関係)の時定数を持って検波し、ボトム側である第2の検波出力を得る第2の検波手段と、
前記第1の検波出力から前記第2の検波出力を減算することにより横切ったトラックに応じたリップル波形(トラッククロス信号)を得る減算手段と
を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
Pickup means for optically reading a high-frequency signal recorded on an information track of an optical disc;
Driving means for driving the pickup means, while the pickup means reads the high-frequency signal, and such that the light spot of the pickup means crosses the track of the optical disc;
It has a charge / discharge time constant for the peak side of the high-frequency signal obtained from the pickup means, and has different time constants of a charge time constant T1 and a discharge time constant T2 (T2 vs. T1 has a relationship of 1: 5 to 20). First detection means for detecting the first detection output to obtain a first detection output on the peak side;
A charge / discharge time constant for the bottom side of the high-frequency signal obtained from the pickup means (a charge / discharge time constant larger than the charge / discharge time constant for the peak side), and a charge time constant T2 and a discharge time constant Second detection means for detecting with a time constant of T1 (T2: T1 is a relation of 1 to 5 to 20) and obtaining a second detection output on the bottom side;
A disc reproducing device comprising: a subtraction unit that subtracts the second detection output from the first detection output to obtain a ripple waveform (track cross signal) corresponding to a traversed track.
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