JP2004157110A - Device and method for liquid dispensing seal - Google Patents
Device and method for liquid dispensing seal Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004157110A JP2004157110A JP2003284810A JP2003284810A JP2004157110A JP 2004157110 A JP2004157110 A JP 2004157110A JP 2003284810 A JP2003284810 A JP 2003284810A JP 2003284810 A JP2003284810 A JP 2003284810A JP 2004157110 A JP2004157110 A JP 2004157110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- plate
- dispensing
- sealing
- liquid dispensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、液体を収納する凹部を複数備えたプレートを対象として凹部への分注操作と分注操作後の凹部のシール処理とを行う液体分注シール装置および液体分注シール方法に関するものである。 The present invention relates to a liquid dispensing and sealing device and a liquid dispensing and sealing method for performing a dispensing operation to a concave portion and a sealing process of the concave portion after the dispensing operation for a plate having a plurality of concave portions for storing liquid. is there.
遺伝子工学などの生化学分野では、蛋白質の構造を解析するための蛋白質結晶化が行われており、この蛋白質結晶化の方法として蒸気拡散法が知られている。この方法では、結晶化対象の蛋白質を含む蛋白質溶液を専用のマイクロプレートのウェル内に分注し、この蛋白質溶液から蒸発する溶媒成分をマイクロプレートの同一ウェル内に別途収容された結晶化溶液によって吸収させることにより、蛋白質溶液を過飽和状態に保って結晶を徐々に生成させる。この結晶化過程においては蛋白質溶液や結晶化溶液などの分注に際し高い分注精度が求められるため、専用の分注装置が使用される。 In the biochemical field such as genetic engineering, protein crystallization for analyzing the structure of protein is performed, and a vapor diffusion method is known as a method of protein crystallization. In this method, a protein solution containing a protein to be crystallized is dispensed into wells of a dedicated microplate, and a solvent component evaporated from the protein solution is separated by a crystallization solution separately contained in the same well of the microplate. By absorbing the crystals, the protein solution is kept in a supersaturated state and crystals are gradually formed. In this crystallization process, a high dispensing accuracy is required when dispensing a protein solution, a crystallization solution, or the like, so a dedicated dispensing device is used.
所要分注精度が高度化し分注量が微細化すると、分注操作の過程における液体の蒸発など、結晶化条件の変動要因が試験結果に及ぼす影響が無視できなくなる。このため、蛋白質結晶化を目的とする分注装置には、分注後のウェルを密封して液体蒸発による条件変動を防止するようにしている。従来の分注装置では、分注後のウェルの上にカバーガラスをグリースなどの粘着物によって貼り付ける方法によってウェルの密封を行うようにしていた(例えば特許文献1参照)。
しかしながら上述の方法では、ウェルサイズが大きいマイクロプレートに対しては適用可能であるものの、小サイズのウェルに対しては適用困難であるとともに、カバーグラスの貼付けは分注操作と別工程で実行されるため分注後にウェルが開放状態のまま放置される時間が発生し、液体の蒸発を完全に防止することが難しい。さらにカバーグラスではウェルの完全な密封が困難で、カバー後においても蒸気のリークが発生する場合があり、ウェル内の環境変動を良好に防止することができなかった。 However, the above-described method is applicable to a microplate having a large well size, but is difficult to apply to a small-sized well, and the cover glass is attached in a separate step from the dispensing operation. Therefore, there occurs a time in which the well is left in an open state after dispensing, and it is difficult to completely prevent the liquid from evaporating. Further, it is difficult to completely seal the well with the cover glass, and there may be a case where steam leaks even after the cover, and it is not possible to properly prevent the environmental fluctuation in the well.
そこで本発明は、液体分注後の凹部をタイムラグなく密封して、ウェル内の環境変動を防止することができる液体分注シール装置および液体分注シール方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a liquid dispensing and sealing device and a liquid dispensing and sealing method that can seal a recess after liquid dispensing without a time lag and prevent environmental fluctuation in a well.
本発明の液体分注シール装置は、液体を収納するための凹部を行列配置で複数備えたプレートを対象として前記凹部への分注操作と分注後の凹部のシール処理とを同一工程で行う液体分注シール装置であって、前記プレートが載置されるプレート載置ステージと、前記プレート載置ステージに載置されたプレートの複数の凹部に対して順次所定の分注操作を行う液体分注手段と、前記プレート載置ステージに載置されたプレートの上面にシートを貼り付けることにより前記液体分注手段による分注操作が完了した凹部を順次密封するシール手段とを備えた。 The liquid dispensing and sealing device of the present invention performs a dispensing operation to the concave portion and a sealing process of the concave portion after dispensing in the same step for a plate provided with a plurality of concave portions for storing liquid in a matrix arrangement. A liquid dispensing and sealing device, comprising: a plate mounting stage on which the plate is mounted; and a liquid dispensing device that sequentially performs a predetermined dispensing operation on a plurality of recesses of the plate mounted on the plate mounting stage. The liquid dispensing means includes a filling means, and a sealing means for sequentially sealing the concave portions on which the dispensing operation by the liquid dispensing means is completed by attaching a sheet to the upper surface of the plate placed on the plate placing stage.
本発明の液体分注シール方法は、液体を収納するための凹部を行列配置で複数備えたプレートを対象として前記凹部への分注操作と分注後の凹部のシール処理とを行う液体分注シール方法であって、前記プレートをプレート載置ステージに載置するプレート載置工程
と、前記プレート載置ステージに載置されたプレートの複数の凹部に対して液体分注手段により所定の分注操作を行う分注工程と、前記プレート載置ステージに載置されたプレートの上面にシートを貼り付けて分注操作が完了した凹部を密封するシール工程とを含み、前記シール工程は、一つのプレートのすべての凹部に対する分注工程が完了前に分注工程が完了した少なくとも一つの凹部に対して行う。
The liquid dispensing and sealing method according to the present invention is directed to a liquid dispensing method in which a dispensing operation to the concave portion and a sealing process of the concave portion after dispensing are performed on a plate having a plurality of concave portions for storing liquid in a matrix arrangement. A sealing method, comprising: a plate mounting step of mounting the plate on a plate mounting stage; and a predetermined dispensing by a liquid dispensing unit to a plurality of recesses of the plate mounted on the plate mounting stage. A dispensing step of performing an operation, and a sealing step of attaching a sheet to an upper surface of a plate placed on the plate placing stage to seal a concave portion where the dispensing operation is completed, wherein the sealing step is one of The dispensing process is performed on at least one of the concave portions before the dispensing process on all the concave portions of the plate is completed.
本発明によれば、プレート載置ステージに載置されたプレートの複数の凹部に対して順次所定の分注操作を行う液体分注手段と、プレート載置ステージに載置されたプレートの上面にシートを貼り付けて液体分注手段による分注操作が完了した凹部を順次密封するシール手段とを備えることにより、液体分注後の凹部をタイムラグなく密封して、ウェル内の環境変動を防止することができる。 According to the present invention, liquid dispensing means for sequentially performing a predetermined dispensing operation on a plurality of concave portions of a plate placed on a plate placing stage, and an upper surface of the plate placed on the plate placing stage Sealing means for pasting the sheet and sequentially sealing the recesses in which the dispensing operation by the liquid dispensing means has been completed is provided, whereby the recess after liquid dispensing is sealed without a time lag, thereby preventing environmental fluctuations in the well. be able to.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置の透過斜視図、図2は本発明の一実施の形態において使用される結晶化プレートの斜視図、図3は本発明の一実施の形態において使用される結晶化プレートの部分断面図、図4は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置による分注操作の説明図、図5は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置のプレートシール機構の斜視図、図6,図7は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置のプレートシール機構の平面図、図8、図9は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置のプレートシール機構の側断面図、図10は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置のシート貼付ヘッドの構成説明図、図11は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置のプレートシール機構の部分断面図、図12は本発明の一実施の形態の液体分注シール装置の制御系の構成を示すブロック図、図13は本発明の一実施の形態の液体分注シール方法のフロー図、図14,図15は本発明の一実施の形態の液体分注シール方法の動作説明図、図16は本発明の一実施の形態の液体分注シール方法におけるシート貼付け形態の説明図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a transparent perspective view of a liquid dispensing and sealing apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a crystallization plate used in one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a crystallization plate used in the embodiment, FIG. 4 is an explanatory view of a dispensing operation by a liquid dispensing and sealing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a liquid according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6 and 7 are perspective views of a plate sealing mechanism of the dispensing and sealing apparatus, FIGS. 6 and 7 are plan views of a plate sealing mechanism of the liquid dispensing and sealing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 10 is a side sectional view of a plate sealing mechanism of the liquid dispensing and sealing apparatus according to the embodiment, FIG. 10 is a configuration explanatory view of a sheet sticking head of the liquid dispensing and sealing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. Of the plate seal mechanism of the liquid dispensing and sealing device in the form of FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a control system of the liquid dispensing and sealing apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 13 is a flow chart of a liquid dispensing and sealing method according to one embodiment of the present invention. 14 and 15 are explanatory diagrams of the operation of the liquid dispensing and sealing method according to one embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an explanatory diagram of a sheet attaching mode in the liquid dispensing and sealing method according to one embodiment of the present invention.
まず図1を参照して、液体分注シール装置の全体構造を説明する。液体分注シール装置1は、液体を収納するためのウェル(凹部)を行列配置で複数備えたプレートを対象として、ウェルへの分注操作と分注後のウェルのシール処理とを同一作業工程で行う機能を備えている。ここでは、蛋白質の結晶化条件をスクリーニングするための結晶化プレートを作製する用途に、液体分注シール装置1を使用する例を示している。この結晶化プレート作製処理においては、結晶化プレートのウェルに蛋白質溶液と結晶化溶液とを所定条件で分注した直後に、結晶化プレートの上面にシートを貼り付けてウェルを密封する。
First, the overall structure of the liquid dispensing and sealing device will be described with reference to FIG. The liquid dispensing and
液体分注シール装置1の内部に設けられた基台2の上面は、結晶化プレートを対象として各種の処理や操作が実行される作業エリア4となっている。基台2の手前側の側面には、消耗品を収容するストック部5が設けられている。ストック部5はプレートストック部6および2つのラックストック部7,8を備えている。
The upper surface of the
プレートストック部6は昇降プレート6aを備えており、昇降プレート6a上には結晶化プレート9が多段積みの積層状態で収納される。昇降プレート6aが上昇することにより、積層された結晶化プレート9が上昇し、最上層の結晶化プレート9が後述するロボットハンド機構20によって取り出される。結晶化プレート9は、蛋白質溶液中の蛋白質を結晶化させるために用いられる結晶化容器である。
The
ここで、図2,図3を参照して、結晶化プレート9について説明する。図2に示すように、結晶化プレート9には複数のウェル9aが格子状に形成されている。ウェル9aは、円形の凹部の中心に円柱状の液保持部9bが設けられたいわゆるカルデラ状の液体収納用
の凹部であり、ウェル9a内には、結晶化の対象となる試料、すなわち結晶化対象の蛋白質を含んだ蛋白質溶液14aと、結晶化に用いられる結晶化溶液13aとが分注される。
Here, the
図3はこれらの試料を収容した1つのウェル9aの断面を示している。ウェル9a内では、液保持部9bの頂部に設けられたポケット内に液滴状の蛋白質溶液14aが載置状態で保持されており、液保持部9bを囲むリング状の貯液部9cには、結晶化溶液13aが貯溜されている。ウェル9aは、結晶化の対象となる蛋白質溶液を載置状態で下方から保持する液保持部9bと結晶化溶液13aを貯溜する貯液部9cとを有する溶液収容部となっている。後述するように結晶化の開始に際しては、液保持部9bに保持された蛋白質溶液14aに所定量の結晶化溶液13aを貯液部9cから取り出して分注して混合した後、各ウェル9a上面に密封用のシート38aが貼着される。
FIG. 3 shows a cross section of one
この状態の結晶化プレート9を所定の温度雰囲気下で保管することにより、蛋白質溶液14a中の溶媒成分を蒸発させ、これにより蛋白質溶液14aの蛋白質濃度を過飽和状態にまで高めて蛋白質結晶を生成する。このとき、蛋白質溶液14aから蒸発する溶媒と結晶化溶液13aに吸収される蒸気とが平衡状態を保ちながら蛋白質溶液14aからの溶媒の蒸発が緩やかに進行することにより、安定した結晶生成が行われる。
By storing the crystallized
ラックストック部7,8は、昇降プレート7a、8aを備えており、昇降プレート7a、8aには、ティップラック10,11が、結晶化プレート9と同様に積層状態で収納され、ロボットハンド機構20によって取り出される。ティップラック10,11には、分注操作において結晶化溶液13aの分注に使用される使い捨て型の分注ティップが格子状配列で複数保持されている。結晶化溶液13aの分注には、後述するように大小2種類の分注ティップが用いられ、ティップラック10、11は、それぞれ小型サイズ、大型サイズの結晶化溶液分注用ティップを収納している。
The
これらの結晶化プレート9やティップラック10,11は、後述するロボットハンド機構20によって作業エリア4に搬送され、ここでティップラック10,11から取り出された分注ティップが分注操作に使用される。使用された分注ティップは、ティップラック10,11に戻し入れされる。ストック部5には、使用後の消耗部品を回収するための廃棄ボックス12が設けられており、使用後の分注ティップを収容したティップラック10,11は、ロボットハンド機構20によってこの廃棄ボックス12内に投棄される。
The
ロボットハンド機構20について説明する。基台2の上方には、2条のX軸機構24がX方向に配設されており、X軸機構24に架設されたY軸機構23には、Zθ軸機構22が装着されている。Zθ軸機構22から下方に延出した軸部22aには、搬送ヘッド21が結合されている。X軸機構24、Y軸機構23、Zθ軸機構22を駆動することにより、搬送ヘッド21は作業エリア4内でX方向、Y方向およびZθ方向に移動し、結晶化プレート9やティップラック10、11をクランプして搬送する。
The
次に作業エリア4について説明する。作業エリア4のストック部5側は分注材料などの載置エリアとなっており、ティップラック10,11や、後述する蛋白質溶液の分注ノズルを収容するノズルラック15、さらに結晶化の対象となる蛋白質溶液14aを貯溜した蛋白質溶液供給リザーバ14および結晶化に使用される結晶化溶液13aを貯溜した結晶化溶液供給リザーバ13が載置されている。
Next, the
スクリーニングにおいて試験の対象となる結晶化プレートを準備する結晶化プレート作製処理は、空の結晶化プレート9に対して、蛋白質溶液供給リザーバ14から取り出した蛋白質溶液14aおよび結晶化溶液供給リザーバ13から取り出した結晶化溶液13aを、以下に説明する分注部25によって分注することにより行われる。
In the crystallization plate preparation process for preparing a crystallization plate to be tested in the screening, the
作業エリア4の上方には、X軸機構26がX方向に配設されており、X軸機構26に結合されたY軸機構27には、液体分注機構28が装着されている。液体分注機構28は、3種類の分注ヘッド(図示省略)を備えており、各分注ヘッドには、図4に示す分注ティップ29a、29c、分注ノズル29bがそれぞれ装着される。
An
X軸機構25およびY軸機構26を駆動することにより、液体分注機構28は作業エリア4上で移動し、後述するプレート載置ステージ35に載置された結晶化プレート9の複数のウェル9aに対し、前述の3種類の分注ヘッドを使い分けて順次所定の分注操作を行う。したがって液体分注機構28は、プレート載置ステージ35(後述)に載置された結晶化プレート9の複数のウェル9aに対し、順次所定の分注操作を行う液体分注手段となっている。
By driving the
分注ティップ29a、29cが装着された分注ヘッドはいずれも結晶化溶液13aを対象として用いられ、大容量の結晶化溶液13aを短時間で分注する用途に、また小容量の結晶化溶液13aを高精度で分注する用途にそれぞれ用いられる。分注ノズル29bが装着された分注ヘッドは、蛋白質溶液14aを対象として用いられる。
Each of the dispensing heads provided with the dispensing
分注動作を行う際には、上述の3つの分注ティップ29a、29c、分注ノズル29bを装着した分注ヘッドのうちのいずれかを、当該分注動作における対象・目的に応じて選択する。図4は、この液体分注機構28を用いて行われる結晶化プレート作製動作における分注操作を示している。まず最初に分注ティップ29aが装着された分注ヘッドを選択して、結晶化溶液リザーバ13から結晶化溶液13aを取り出し、次いで図4(a)に示すように、分注ティップ29aによってウェル9aの貯液部9c内に結晶化溶液13aを分注する。
When performing the dispensing operation, one of the above-described three dispensing
そしてこの後、分注ノズル29bが装着された分注ヘッドを選択し、蛋白質溶液リザーバ14から蛋白質溶液14aを取り出し、図4(b)に示すように、貯液部9c内に結晶化溶液13aが分注されたウェル9aを対象として、液保持部9bの頂部のポケット内に蛋白質溶液14aを分注する。次いで分注ティップ29cが装着された分注ヘッドが選択され、図4(c)に示すように、分注ティップ29cによって貯液部9c内の結晶化溶液13aの一部を吸引し、液保持部9bに既に分注されている蛋白質溶液14aに所定量の結晶化溶液13aを加え合わせる。
After that, the dispensing head equipped with the dispensing
図1において作業エリア4にはプレートシール機構30が配設されている。プレートシール機構30は結晶化プレート9が載置されるプレート載置ステージ35を備えている。ロボットハンド機構20によってストック部5から取り出された結晶化プレート9が載置されたプレート載置ステージ35は、プレート載置ステージ移動機構33によって分注操作位置まで移動し、結晶化プレート9がプレート載置ステージ35に載置された状態で液体分注機構28による分注操作が行われる。そして分注操作が完了したウェルには、リール状のシート供給部31から供給された粘着性のシートがプレートシール機構30によって貼付けられ、これにより当該ウェル9aが密封される。
In FIG. 1, a
シート供給部31(シート供給手段)は粘着面を有するシートとこの粘着面を覆うカバーフィルムとを積層したテープ状の積層シートを供給する。そしてプレートシール機構30によって積層テープから剥離されたシートが結晶化プレート9に貼り付けられ、積層シートからシートが剥離された後のカバーフィルムはリール状のカバーフィルム回収部32に回収される。
The sheet supply unit 31 (sheet supply means) supplies a tape-shaped laminated sheet in which a sheet having an adhesive surface and a cover film covering the adhesive surface are laminated. Then, the sheet peeled off from the laminated tape by the
次に図5を参照してプレートシール機構30の構成を説明する。プレートシール機構3
0はX方向に配設されたテーブル34を備えており、プレート載置ステージ35はテーブル34上をプレート載置ステージ移動機構33によってX方向に移動する。テーブル34の上方には、昇降部36がY方向に配設されている。昇降部36の内部にはシート貼付ヘッド37(シート貼付機構)がY方向にスライド自在に設けられている。
Next, the configuration of the
Reference numeral 0 denotes a table provided in the X direction. The
シート貼付ヘッド37は牽引機構39に結合されており、牽引機構39はシート貼付ヘッド移動機構44によってY方向に往復動する。シート貼付ヘッド移動機構44を駆動することにより、シート貼付ヘッド37は牽引機構39を介してY方向に移動し、シート供給部31から供給される積層シート38、すなわち粘着面を有するシート38aを粘着面を覆うカバーフィルム38bと積層した積層シート38から剥離された粘着性のシート38aを結晶化プレート9の上面に貼り付ける。シート供給部31はテープ状の積層シート38を供給するシート供給手段となっている。積層シート38から剥離されたカバーフィルム38bは、カバーフィルム回収部32に巻き取られ回収される。
The
昇降部36は昇降シャフト43A、43Bに結合されており、昇降シャフト43A、43Bはそれぞれ逆L字状の支持部40A、40Bによって昇降自在に支持され、下端部は連結プレート41に結合されている。昇降用アクチュエータ42によって連結プレート41を昇降させることにより、昇降部36は昇降する。昇降部36の中心線は結晶化プレート9への分注操作位置(図6に鎖線にて示す分注操作位置P参照)となっており、受渡位置(テーブル34上の左端位置)で結晶化プレート9を受け取ったプレート載置ステージ35が昇降部36の直下に移動した状態で、当該結晶化プレート9を対象とした液体分注機構28よる分注操作が行われる。
The elevating
そして分注操作完了後のウェル9aに対して、シート貼付ヘッド37によるシート貼付が行われる。この貼付動作は、結晶化プレート9上の貼付け対象のウェル9aの位置までシート貼付ヘッド37が移動した状態で、昇降用アクチュエータ42によって昇降部36を下降させ、シート貼付ヘッド37を結晶化プレート9の上面に対して押し付けることによって行われる。以下、プレートシール機構30の各部詳細を説明する。
Then, a sheet is attached to the
まずプレート載置ステージ移動機構33について、図6、図7、図8を参照して説明する。図8において、テーブル34は支柱45によって支持されており、テーブル34の上面には2条のX軸ガイド55がX方向に配設されている。X軸ガイド55にスライド自在に篏合したスライダ56は、プレート載置ステージ35の下面に固着されている。
First, the plate mounting
図6、図7に示すように、テーブル34の上面には2つのブラケット53によって送りねじ52がX方向に軸支されており、送りねじ52は伝動機構51に内蔵されたベルト、プーリを介してX軸モータ50によって回転駆動される。送りねじ52はプレート載置ステージ35の下面に固着されたナット54に螺合しており、X軸モータ50を駆動することによりプレート載置ステージ35はX方向に移動する。そしてプレート載置ステージ35上に載置された結晶化プレート9のウェル列(ウェル9aのY方向の列)を昇降部36に設定された分注操作位置Pに位置合わせした状態で、当該ウェル9aに対する分注操作が実行される。
As shown in FIGS. 6 and 7, a
次に図6、図7、図8を参照して、昇降部36について説明する。昇降部36は細長形状の2条の昇降ビーム60をカバー部材61とともにY方向に配設して構成されており、後述する昇降機構によって昇降する。図6においてはカバー部材61の図示を省略している。昇降ビーム60の上面にはY軸ガイド62が配設されており、Y軸ガイド62にはシート貼付ヘッド37および索引機構39がそれぞれスライダ62a、62bを介してスライド自在に装着されている(図11も参照)。
Next, the elevating
昇降部36は左端部を昇降プレート47Aによって、略中間位置を昇降プレート47Bによってそれぞれ支持されており、昇降プレート47A、昇降プレート47Bには垂直な昇降シャフト43A、昇降シャフト43Bがそれぞれ結合されている。ここで、昇降プレート47Bは2枚の部材であり、2条の昇降ビーム60はそれぞれの昇降プレート47Bに結合されている。これによりシート貼付ヘッド37および索引機構39がY方向に移動する際に、昇降プレート47Bが移動の妨げとならないようになっている。
The elevating
昇降部36の昇降機構について説明する。昇降シャフト43A、昇降シャフト43Bは、逆L字形状の支持部40A、支持部40Bの上面に固着されたスライドガイド46によって上下方向にガイドされ、下端部は水平な連結プレート41に結合されている。連結プレート41は作業エリア4上に垂直姿勢で配設された昇降用アクチュエータ42によって昇降する。昇降用アクチュエータ42を駆動することにより、昇降部36全体が昇降する。
The lifting mechanism of the lifting
この昇降動作により、昇降部36内に装着されたシート貼付ヘッド37はプレート載置ステージ35上に載置された結晶化プレート9に対して押圧され、このとき昇降用アクチュエータ42へ供給されるエア圧を電空レギュレータによって制御することにより、シート貼付ヘッド37の押圧荷重を調整することが可能となっている。これにより、シート貼付動作における貼付圧力を適正値に設定できる。
By this elevating operation, the
次にシート貼付機構であるシート貼付ヘッド37の構造を、図9、図10、図11を参照して説明する。図11(a),(b)は、図9におけるA−A矢視、B−B矢視をそれぞれ示している。シート貼付ヘッド37は板状の本体部80を昇降部36の幅方向に2枚対向して配置し、シート案内部86,87、および前方カバー85、上方カバー84によって2枚の本体部80を結合した構成となっている。それぞれの本体部80はY軸ガイド62に沿って摺動するスライダ62aに固着されており、これによりシート貼付ヘッド37は昇降部36内でY方向にスライドする。
Next, the structure of the
昇降部36の後部側(図10において左側)からシート貼付ヘッド37内に引き込まれた積層シート38は、シート案内部86,87の上面に沿って導かれる。本体部80の内側にはシートクランプレバー81が支持軸81aによって軸支されており、シートクランプレバー81は円柱形状のクランプ部材82を水平姿勢で保持している。シート案内部86、87上を導かれた積層シート38はクランプ部材82の下方に到達して、片面(導入状態において上面)に粘着面を有するシート38aとこの粘着面を覆っていたカバーフィルム38bとが剥離され、2枚に分離される。
The
シート38aはシート案内部87の前方に斜め下方に配列された2つの折り返しガイド89によってガイドされ、先端部が前方カバー85の内側を下向きに導かれる。この状態においては粘着面側(矢印a側)が前面に向いた姿勢となる。そして後述するようにこの先端部の粘着面側が、結晶化プレート9の側面に押し当てられ貼付けられる。
The
カバーフィルム38bはクランプ部材82の外周に沿って上方に折り返されることによりシート38aから剥離される。そして上方をカバーする上方カバー84の上面側に沿って後方に送られ、カバーフィルム回収部32(図2参照)に巻き取られる。カバーフィルム回収部32はカバーフィルム38bに対して所定の張力を付与するようになっており、剥離されたカバーフィルム38bを常に弛みのない状態に保つようになっている。クランプ部材82は、カバーフィルム38bを剥離するカバーフィルム剥離手段となっている。このカバーフィルム剥離手段は、シート貼付ヘッド37内に設けられており、シート38aの貼付位置の直前でカバーフィルム38bの剥離を行う構成となっている。これにより、粘着性を有するシート38aの取り扱いを容易に行うことができる。
The
シートクランプレバー81にはバネ部材83が結合されており、バネ部材83はシートクランプレバー81に対して、支持軸81aを支点とする時計廻りの付勢力を付与している。この付勢力により、シート貼付ヘッド37内に導かれた積層シート38は、シートクランプレバー81に固定支持されたクランプ部材82によってシート案内部87に対して押圧され、クランプされる。このクランプにより、積層シート38に付与される張力に抗して積層シート38を保持することができる。
A
すなわち、シートクランプレバー81、クランプ部材82,バネ部材83は、カバーフィルム38aが剥離される前の積層シート38をクランプするシートクランプ手段となっている。そしてこのシートクランプ手段は、カバーフィルム38b側から積層シート38を押さえるクランプ部材82を備えた構成となっており、前述のようにクランプ部材82は、カバーフィルム剥離手段を構成している。
That is, the
図10(a)に示すように、シートクランプレバー81の前面にはクランプ解除ロッド77が延出しており、クランプ解除ロッド77によってシートクランプレバー81を左側に押圧することにより、クランプ部材82はバネ部材83の付勢力に抗してシート案内部87から離れる。これにより、クランプ部材82による積層シート38のクランプが解除され、シート貼付ヘッド37のY方向への移動が可能になる。
As shown in FIG. 10A, a
本体部80の下端部には、押圧ローラ88が2本X方向に配設されている。押圧ローラ88は、金属のローラ状部材の外周面をエラストマなどの弾性体で被覆した構成となっており、シート貼着面の多少の凹凸を吸収してシート38aを貼り付けることができるようになっている。
At the lower end of the
図10(b)は、折り返しガイド89によって下方に導かれたシート38aを押圧ローラ88によって結晶化プレート9の上面に押し付け、分注操作が完了したウェル9aを順次密封している状態を示している。シート38aは折り返しガイド89によってガイドされる過程において、粘着面をシート貼付ヘッド37の前進方向(一方向)に向けた後、下向きになるように折り返される(図14(b)も参照)。したがって、折り返しガイド89は、カバーフィルム38bが剥離されたシート38aの粘着面を、前述の前進方向に向けた後下向きになるように折り返すシート折り返し部となっている。
FIG. 10B shows a state in which the
そして、押圧ローラ88は、シート折り返し部で折り返され粘着面が下向きになったシート38aを、上方から結晶化プレート9の上面に押し付けるシート押圧部となっており、シート貼付ヘッド37は、このシート押圧部を備えた構成となっている。図10(b)に示すように、分注操作後のウェル9aを順次シート38aによって密封する過程においては、シート貼付けによって密封されたウェル9aの前方の隣接するウェル9a、すなわち折り返しガイド89の前方のウェル9aに対して、液体分注機構28の分注ティップ29a、29c、分注ノズル29bによる分注操作が行われる。
The
次に図8、図11(b)を参照して牽引機構39およびシート貼付ヘッド移動機構44(シート貼付機構駆動手段)の構成を説明する。牽引機構39はシート貼付けヘッド37をY方向に牽引する機能を有し、シート貼付ヘッド移動機構44は牽引機構39に駆動力を与える機能を有する。
Next, the configurations of the
まずシート貼付ヘッド移動機構44について説明する。図8において、シート貼付ヘッド移動機構44は、Y軸モータ63、伝動機構64,Y軸送りねじ65およびナット66より構成される。支持部40CにはY軸モータ63が水平姿勢で配設されており、Y軸モータ63は、支持部40Cと支持部40Bによって両端を軸支されたY軸送りねじ65を
、伝動機構64に内蔵されたベルト、プーリを介して回転駆動する。Y軸送りねじ65に螺合したナット66は垂直姿勢で配設された第1部材67に結合されている。
First, the sheet sticking
牽引機構39は、ナット66が結合された第1部材67、この第1部材67にガイドレール68a、スライダ68bを介して上下方向にスライド自在に結合された第2部材69、および第2部材69に結合された水平な細長形状の連結部材70より構成される。連結部材70の先端部はシート貼付ヘッド37に連結されている(図11(a)参照)。
The
上記構成においてY軸モータ63を駆動することにより、ナット66に結合された第1部材67がY方向に移動する。これにより、牽引機構39はY軸ガイド62に沿って往復動し、シート貼付ヘッド37は牽引機構39に牽引されてY方向に往復動する。このとき、第1部材67に対して第2部材69は上下方向にスライド自在となっていることから、昇降部36の昇降高さ位置にかかわらず、シート貼付ヘッド37を移動させることができるようになっている。
By driving the Y-
そしてこのY方向の移動により、シート貼付ヘッド37はプレート載置ステージ35に対してY方向に移動する。したがって、シート貼付ヘッド移動機構44は、シート貼付ヘッド37(シート貼付機構)をプレート載置ステージ35に対してY方向に移動させるシート貼付機構駆動手段となっている。昇降部36が下降してシート貼付ヘッド37の押圧ローラ88が結晶化プレート9に押し付けられた状態で、シート貼付ヘッド37がY方向の前進方向へ移動することにより、シート貼付ヘッド37によるシート貼付動作が行われる。
The movement in the Y direction causes the
第2部材69は上端に水平部を有する逆L字形状であり、第2部材69の水平部の下端側にはクランプ解除用アクチュエータ75が装着されている。クランプ解除用アクチュエータ75のロッドにはプレート76が結合されており、プレート76には2本の細長形状のクランプ解除ロッド77が連結されている。
The
クランプ解除ロッド77は左側に延出し、連結部材70に沿って配設されたスライド軸受70aにガイドされて、シート貼付ヘッド37のシートクランプレバー81まで到達している。クランプ解除用アクチュエータ75を駆動してクランプ解除ロッド77をシートクランプレバー81に対して押圧することにより、前述のようにクランプ部材82による積層シート38のクランプが解除される。
The
次に図8を参照して、シート先端部貼付機構71(シート先端部貼付手段)について説明する。シート先端部貼付機構71は、新たな結晶化プレート9を分注シールの対象とする際に、シート38aの先端部を結晶化プレート9の側面に貼り付ける機能を有する。昇降プレート47Aの下面には、貼付用アクチュエータ72がロッドを右側に向けて水平に配設されており、貼付用アクチュエータ72のロッドに結合されたブラケット73の先端部には貼付用ローラ74が装着されている。シート先端部貼付け動作においては、シート貼付ヘッド37の前端部からシート38aが結晶化プレート9の側端部に下垂した状態で、貼付用アクチュエータ72を駆動して貼付用ローラ74によってシート38aを結晶化プレート9に押し付ける。
Next, with reference to FIG. 8, the sheet front end attaching mechanism 71 (sheet front end attaching means) will be described. The sheet
次に図7、図8を参照してシート切断機構90(シート切断手段)について説明する。支持部40Bの上面の左端部(プレート載置ステージ35の側端部に近接する位置)には、切断用アクチュエータ91が水平方向に配設されている。切断用アクチュエータ91には切断刃92が装着されており、切断用アクチュエータ91を駆動することにより、切断刃92はX方向に水平往復動する。シート貼付ヘッド37がシート切断機構90の上方に位置した状態で、切断用アクチュエータ91を駆動することにより、シート貼付ヘッド3
7の下面側を周回するシールシート38aは、2つの押圧ローラ88の間で切断刃92によって切断される(図15(b)参照)。
Next, the sheet cutting mechanism 90 (sheet cutting means) will be described with reference to FIGS. A cutting
The
次に図9、図11(b)を参照してシート終端部貼付機構95(シート終端部貼付手段)について説明する。第2部材69の下面には、クランプ解除用アクチュエータ75と隣接して、貼付用アクチュエータ96が水平方向に配設されている。貼付用アクチュエータ96のロッドには、ブラケット97が結合されており、ブラケット97から下方に延出した延出部97aの下端部には押圧ローラ98が装着されている。ブラケット97には、クランプ解除ロッド77を挿通させるための挿通孔97bが設けられている。
Next, with reference to FIGS. 9 and 11B, a description will be given of the sheet end portion attaching mechanism 95 (sheet end portion attaching means). On the lower surface of the
シート切断機構90によって切断されたシート38aの端部(シート終端部)が、結晶化プレート9の側面に位置した状態で、貼付用アクチュエータ96を駆動することにより、押圧ローラ98はシート38aを結晶化プレート9の側面に対して押し付ける。これにより、結晶化プレート9に貼り付けられたシート38aの終端部が結晶化プレート9の側面に貼り付けられて固着される。
By driving the sticking
プレートシール機構30の上記構成において、シート貼付ヘッド37,牽引機構39,シート貼付ヘッド移動機構44,シート先端部貼付け機構71,シート切断機構90,シート終端部貼付け機構95および昇降用アクチュエータ42は、プレートステージ35に載置された結晶化プレート9の上面にシート38aを貼り付けることにより、液体分注機構28による分注操作が完了したウェル9aを順次密封するシール手段を構成し、このシール手段は、積層シート38から剥離されたテープ状のシート38aを結晶化プレート9の上面に貼り付ける。
In the above configuration of the
そしてシート貼付ヘッド37,牽引機構39,シート貼付ヘッド移動機構44は、テープ状のシート38aを結晶化プレート9の上面に押し付けながらこの結晶化プレート9の上面に沿ってY方向の進行方向(一方向)に相対的に移動するシート貼付手段を構成し、昇降用アクチュエータ42は、このシート貼付手段を結晶化プレート9の上面に押し付けるための荷重発生手段となっている。さらに換言すれば上述のシート貼付け手段は、プレート載置ステージ35に載置された結晶化プレート9の上面に沿って進行方向に相対的に前進しながら、カバーフィルム38bが剥離されたシート38aを結晶化プレート9の上面に貼り付けて、分注操作が完了したウェル9aを密封する。
The
シート切断機構90は、このシート貼付手段によってウェル列(一列に並んだウェル9a)の最後尾のウェル9aを密封する位置までシート38aの貼付けが完了した後、シート38aをまだ結晶化プレート9に貼り付けられていない箇所で切断するシート切断手段に該当し、シート終端部貼付け機構95は、切断されたシート38aの終端部を結晶化プレート9に貼り付けるシート終端部貼付け手段に該当し、さらにシート先端部貼付け機構71は、シート38aの先端部を結晶化プレート9に貼り付けるシート先端部貼付手段に該当する。
After the
そして分注操作とシート貼付けとを同一作業工程で行う分注シール動作においては、液体分注機構28は、上述のシール手段によって結晶化プレート9の上面に貼り付けられたシート38aによって密封されたウェル9aと隣接するウェル9aであって、シート38aが貼り付けられていないウェル9aに対して分注操作を行うようになっている(図10(b)参照)。
Then, in the dispensing sealing operation in which the dispensing operation and the sheet sticking are performed in the same operation step, the
次に、図12を参照して液体分注シール装置の制御系の構成を説明する。図12において、処理部100は、データ記憶部101に記憶された各種データに基づいて、プログラム記憶部102に記憶された各種処理プログラムを実行することにより、後述する各種動
作および処理機能を実現する。ここでは、プログラム記憶部102には、液体分注シール動作プログラム102aおよび、分注操作プログラム102bが記憶されており、これらのプログラムを実行することにより、後述する液体分注シール動作が行われる。
Next, the configuration of a control system of the liquid dispensing and sealing device will be described with reference to FIG. 12, a
データ記憶部101は、消耗品情報記憶部101a、分注操作情報記憶部101b、供給リザーバ情報記憶部101cおよび結晶化プレート情報記憶部101dを含んでいる。消耗品情報記憶部101aには、蛋白質結晶化プレート作製動作において使用される消耗品についての情報、すなわちストック部5における結晶化プレート9やティップラック10,11およびプレートシール機構30における積層シート38のストック情報を記憶する。
The
このストック情報には、これらがストックされている位置や装置稼動中の各タイミングにおけるストック残量などが含まれる。ロボットハンド機構20は、このストック情報に基づき、各消耗品をストック部5から取り出す。ストック残量は、予めティーチング入力された初期値から分注動作毎に消費量を減算することによりリアルタイムで更新される。このストック残量を常に監視することにより、消耗品切れによる装置停止を防止または事前に報知できるようになっている。
The stock information includes the positions where these are stocked, the stock remaining amount at each timing when the apparatus is operating, and the like. The
分注操作情報記憶部101bは、ホストコンピュータ(図示省略)からダウンロードされる分注操作情報、すなわち液体分注機構28によって結晶化プレート9の所定のウェル9aに所定の液体を所定量だけ分注するために必要な情報を記憶する。この分注操作情報は、結晶化プレート9におけるウェル9aの配列位置を示すウェル情報と、蛋白質溶液14aと結晶化溶液13aとの組み合わせ(どの種類の蛋白質溶液14aと結晶化溶液13aとを同一ウェル内に分注するか)を示す情報が含まれる。
The dispensing operation information storage unit 101b stores dispensing operation information downloaded from a host computer (not shown), that is, dispenses a predetermined amount of a predetermined liquid into a
供給リザーバ情報記憶部101cは、供給リザーバ情報、すなわち蛋白質溶液供給リザーバ14,結晶化溶液供給リザーバ13の作業エリア4における位置や、これらのリザーバの各ウェルに貯溜されている溶液の種類を示す情報を記憶する。前述の分注操作情報およびこの供給リザーバ情報に基づいて分注部25が動作することにより、所定の溶液を液体分注機構28によって正しく取り出すことができる。
The supply reservoir
結晶化プレート情報記憶部101dは、分注操作後の各結晶化プレート9について、結晶化プレートと分注操作情報を関連づけた結晶化プレート情報、すなわちIDコードによって識別・特定される個別の結晶化プレート9の各ウェル9aについて、同一ウェル内に分注された蛋白質溶液14aと結晶化溶液13aとの組み合わせを特定可能な情報を記憶する。これにより、分注操作後の蛋白質結晶化観察において、蛋白質結晶検出結果と結晶化条件(蛋白質溶液14aと結晶化溶液13aとの組み合わせ)とを正しく符合させることができる。
The crystallization plate information storage unit 101d stores, for each of the
また処理部100は、分注操作プログラム102a、液体分注シール動作プログラム102bに従って、液体分注機構28、プレートシール機構30、ロボットハンド機構20,ストック部5の動作を制御する。操作・入力部103は、タッチキーなどの入力手段によって処理部100に対して操作指令やデータ入力を行う。表示部104はディスプレイ装置であり、操作・入力部103による操作入力時の案内画面の表示や各種の報知を行う。
Further, the
次に図13のフローに沿って図14、図15を参照しながら液体分注シール動作について説明する。この分注動作は、結晶化プレート9を対象としてウェル9aへの分注操作と分注操作後のウェル9aのシール処理とを同一作業工程でおこなうものである。
Next, the liquid dispensing sealing operation will be described with reference to FIGS. 14 and 15 along the flow of FIG. In this dispensing operation, the dispensing operation to the
図13において、まず結晶化プレート9をプレート載置ステージ35へ移送し(ST1)、プレート載置ステージ35に載置する。次いで分注操作の対象となるウェル列9c(図16参照)を分注操作位置P(図6参照)に位置決めする(ST2)。そしてシート先端部を結晶化プレート9の後側の側面に貼り付ける(ST3)。
In FIG. 13, first, the
すなわち図14(a)に示すように、押圧ローラ88の下面を結晶化プレート9の高さレベルに合わせた状態のシート貼付ヘッド37を結晶化プレート9の後側まで移動させ、折り返しガイド89から下方に垂下したシート38aを結晶化プレート9の側面近傍に位置させる。そして図14(b)に示すように貼付用アクチュエータ72を駆動して貼付用ローラ74によってシート38aを結晶化プレート9に押し付けて貼り付ける。これにより、シート38aの先端部が固定され、シートクランプの解除が可能な状態となる。
That is, as shown in FIG. 14A, the
次いでクランプ解除ロッド77によってシートクランプレバー81を押圧することにより、クランプ部材82をシート案内部87から持ち上げシートクランプを解除する(ST4)。これにより、シート38aを結晶化プレート9の上面に貼り付けることが可能な状態となる。そしてこの後、ウェル列の先頭のウェル9aに対して液体分注機構28により分注操作を実行し(ST5)、この後、同一ウェル列の各ウェルに対する分注操作とシート38aの貼付とを交互に反復して実行する。
Next, by pressing the
すなわちウェル9aへの分注操作が完了する度に、最後尾のウェル9aに対する分注操作は完了しているか否かを判断し(ST6)、未完了であれば図14(c)に示すように、シート貼付ヘッド37を前進させて、押圧ローラ88によってシート38aを結晶化プレート9の上面に押し付けて、分注済みのウェル9aを密封する。
That is, every time the dispensing operation to the
次いで図14(d)に示すようにシート貼付ヘッド37を、隣接するウェル9aに対する分注操作を妨げない位置まで後退させて待機し(ST8)、密封されたウェル9aに隣接するウェル9aに対して分注操作を実行する(ST9)。そして(ST6)に戻って分注操作とシート貼付を反復し、全てのウェル9aに対する分注操作が完了したならば、図15(a)に示すように、シート貼付ヘッド37をシート切断位置まで前進させる(ST10)。
Next, as shown in FIG. 14D, the
次いで図15(b)に示すようにクランプ解除ロッド77を後退させてクランプ部材82によって積層シート38を押さえつけてシートクランプし(ST11)、切断用アクチュエータ91によって切断刃92を駆動してシート38aを切断する(ST12)。このときの切断位置は、図15(c)に示すように、シート38aが結晶化プレート9の上縁部から先端側の側面へ貼り付け代分だけ垂下するような位置に設定されている。
Next, as shown in FIG. 15B, the
そして図15(d)に示すように、押圧ローラ98を結晶化プレート9の側面に押圧した状態で昇降部36を昇降させることにより、押圧ローラ98を結晶化プレート9の側面に沿って上下動させ、シート38aのシート終端部部を結晶化プレート9の側面に貼り付ける(ST13)。これにより、プレート載置ステージ35に載置された結晶化プレート9において分注対象となるウェル列9cを対象とした液体分注シール動作、すなわち分注操作とシール貼付けが完了する。
Then, as shown in FIG. 15D, the lifting
この後、分注操作の対象となるウェル列が残っているか否かを判断し(ST14)、残りがある場合には(ST2)に戻って当該ウェル列を対象として同様の処理を反復実行する。そして残りが無い場合には、プレート載置ステージ35を受渡位置へ移動させ(ST15)、結晶化プレート9をロボットハンド機構20によって搬出する(ST16)。これにより、1つの結晶化プレート9を対象とした液体分注シール動作を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not a well row to be subjected to the dispensing operation remains (ST14). If there is a remaining well row, the process returns to (ST2) and the same processing is repeatedly performed on the well row. . When there is no remaining, the
すなわち上述の液体分注シール方法は、結晶化プレート9をプレート載置ステージ35に載置するプレート載置工程と、プレート載置ステージ35に載置された結晶化プレート9の複数のウェル9aに対して液体分注機構28により所定の分注操作を行う分注工程と、プレート載置ステージ35に載置された結晶化プレート9の上面にシート38aを貼り付けて分注操作が完了したウェル9aを密封するシール工程とを含む形態となっている。そしてこの分注工程においては、シール工程で密封されたウェル9aに隣接するウェル9aであって、密封されていないウェル9aに対して分注操作を行うようにしている。
That is, the liquid dispensing and sealing method described above includes a plate mounting step of mounting the
すなわち、このシール工程は、シート貼付ヘッド37でシート38aを結晶化プレート9の上面に押し付けながらこのシート貼付ヘッド37を一列に並んだ複数のウェル9aの先頭から最後尾に向かって相対的に移動させて行い、さらに最後尾のウェル9aに対するシール工程が完了した後にシート38aをまだ結晶化プレート9に貼付けられていない箇所で切断するシート切断工程と、切断されたシート38aの終端部を結晶化プレート9に貼り付けるシート終端部貼付工程とを含む形態となっており、さらに先頭のウェル9aを対象とするシール工程を行う前に、シート38aの先端部を結晶化プレート9に貼り付けるシート先端部貼付工程を行うようにしている。
That is, in this sealing step, the
また上述の液体分注シール方法を換言すれば、結晶化プレート9に行列配置で複数形成されたウェル9aに対して分注操作を行い、シート貼付手段の折り返し部を結晶化プレート9の上面に沿って相対的に前進させて、テープ状のシート38aの粘着面をシート折り返し部によって下向きにして結晶化プレート9の上面に押し付けて貼り付け、分注操作が完了したウェル9aをシート38aで密封していく液体分注シール方法であって、分注操作が完了したウェル9aを密封する位置まで折り返しガイド89(シート折り返し部)を結晶化プレート9に対して相対的に前進させるステップと、密封されたウェル9aに隣接するウェル9aの上方から折り返しガイド89を退避させるためにこの折り返しガイド89を相対的に後退させるステップと、隣接するウェル9aに対して分注操作を行うステップとを含む形態となっている。
In other words, in the liquid dispensing and sealing method described above, a dispensing operation is performed on a plurality of
上記説明したように、本実施の形態に示す液体分注シール方法においては、プレート載置ステージ35に載置された結晶化プレート9の複数のウェル9aに対して順次所定の分注操作を行う分注操作において、分注操作が完了したウェル9aをシール手段によって順次密封するようにしている。これにより、液体分注後のウェル9aをタイムラグなく密封して、液体分注後のウェル9aが開放状態のまま放置される事態を排除し、ウェル9a内の環境変動を防止することができる。
As described above, in the liquid dispensing and sealing method according to the present embodiment, a predetermined dispensing operation is sequentially performed on the plurality of
なお上記実施の形態のシール工程においては、1つのウェル9aの分注が完了する度に、分注済みのウェル9aに対してシート38aを貼り付ける例を示しているが、必ずしもこのパターンに従ってシート貼付けを行う必要はなく、適宜設定される複数のウェルを対象とした分注操作を終える度に、これら複数のウェルのすべてまたはいくつかのウェルを対象としてシート貼付けを行うようにしてもよい。すなわち、一つの結晶化プレート9のすべてのウェル9aに対する分注工程が完了する前に、分注工程が完了した少なくとも一つのウェル9aに対して、テープ状のシート38aを結晶化プレート9の上面に貼付けてウェル9aを密封する。
In the sealing step of the above embodiment, an example is shown in which the
また上記実施の形態においては、図16(a)に示すように結晶化プレート9のウェル列9cごとにシート38aを貼り付ける動作例を示しているが、図16(b)に示すように複数(ここでは2列)のウェル列9cを対象としてシート38aを貼り付けるようにしてもよく、また図16(c)に示すように結晶化プレート9の全てのウェル列9cを対象としてシート38a貼り付けるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the operation example in which the
本発明の液体分注シール装置および液体分注シール方法は、液体分注後の凹部をタイムラグなく密封して、ウェル内の環境変動を防止することができるという効果を有し、蛋白質の結晶化プレート作製など液体を収納する凹部を複数備えたプレートを対象として凹部への分注操作を行う用途に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The liquid dispensing and sealing apparatus and the liquid dispensing and sealing method of the present invention have an effect that a concave portion after liquid dispensing can be sealed without a time lag to prevent environmental fluctuation in a well, and crystallization of protein. It is useful for dispensing operation to a concave portion for a plate having a plurality of concave portions for accommodating a liquid, such as plate production.
1 液体分注シール装置
9 結晶化プレート
9a ウェル
20 ロボットハンド機構
28 液体分注機構
30 プレートシール機構
31 シート供給部
35 プレート載置ステージ
37 シート貼付ヘッド
38 積層テープ
38a シート
38b カバーフィルム
39 索引機構
42 昇降アクチュエータ
71 シート先端部貼付機構
82 クランプ部材
88 押圧ローラ
90 シート切断機構
95 シート終端部貼付機構
REFERENCE SIGNS
Claims (11)
の液体分注シール方法。 The sealing step is performed by pressing the tape-shaped sheet against the upper surface of the plate with the sheet sticking means and relatively moving the sheet sticking means from the beginning to the end of the plurality of recesses arranged in a line, A sheet cutting step of cutting the sheet at a place where the sheet has not yet been stuck to the plate after the sealing step for the tail concave portion is completed; and The liquid dispensing sealing method according to claim 9, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003284810A JP3707482B2 (en) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | Liquid dispensing sealing device and liquid dispensing sealing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003284810A JP3707482B2 (en) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | Liquid dispensing sealing device and liquid dispensing sealing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004157110A true JP2004157110A (en) | 2004-06-03 |
JP3707482B2 JP3707482B2 (en) | 2005-10-19 |
Family
ID=32821723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003284810A Expired - Fee Related JP3707482B2 (en) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | Liquid dispensing sealing device and liquid dispensing sealing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3707482B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2427688A (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-03 | Inogen S A | Microwell plate |
JP2007331817A (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Showa Seiki Kk | Microplate sealer |
JP2009115620A (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Furukawa Co Ltd | Dispensing sealing apparatus and method for sealing well aperture |
JP2015078886A (en) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 日立アロカメディカル株式会社 | Test tube sealing device |
CN105859830A (en) * | 2016-03-22 | 2016-08-17 | 苏州捷美电子有限公司 | LCP experimental facility and experimental method |
KR102609761B1 (en) * | 2023-05-26 | 2023-12-05 | (주)진스랩 | Reagent plate Production equipment |
-
2003
- 2003-08-01 JP JP2003284810A patent/JP3707482B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2427688A (en) * | 2005-06-28 | 2007-01-03 | Inogen S A | Microwell plate |
JP2007331817A (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Showa Seiki Kk | Microplate sealer |
JP2009115620A (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Furukawa Co Ltd | Dispensing sealing apparatus and method for sealing well aperture |
JP2015078886A (en) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 日立アロカメディカル株式会社 | Test tube sealing device |
CN105859830A (en) * | 2016-03-22 | 2016-08-17 | 苏州捷美电子有限公司 | LCP experimental facility and experimental method |
CN105859830B (en) * | 2016-03-22 | 2019-08-06 | 苏州捷美电子有限公司 | A kind of LCP experimental provision and experimental method |
KR102609761B1 (en) * | 2023-05-26 | 2023-12-05 | (주)진스랩 | Reagent plate Production equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3707482B2 (en) | 2005-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2118669B1 (en) | Device and method for removing a peelable seal | |
JP5010652B2 (en) | Sheet peeling apparatus and display device manufacturing method | |
Broecker et al. | High-throughput in situ X-ray screening of and data collection from protein crystals at room temperature and under cryogenic conditions | |
JP2006232509A (en) | Separation device and separation method | |
JP2004157110A (en) | Device and method for liquid dispensing seal | |
JP2007305790A (en) | Adhesive tape sticking apparatus | |
JP3685189B2 (en) | Liquid dispensing sealing device and liquid dispensing sealing method | |
US9463891B2 (en) | Method and apparatus for separating individual sealed tubes from an array of tubes sealed with a membrane | |
EP0088549B1 (en) | Sectioning apparatus, section supporting device and method | |
KR20140020461A (en) | Optical film adhesion system for display panel | |
JP3667029B2 (en) | Tape material pasting device | |
JP2008151657A (en) | Apparatus and method for preparing thin sliced specimen | |
JP4727513B2 (en) | Adhesive tape sticking device and sticking method | |
JP2004194647A (en) | Protein crystallization condition-screening device | |
JP4151323B2 (en) | Label peeling device | |
JP4661227B2 (en) | Labeling device | |
JP2000153818A (en) | Rack for sticking label and label sticking device | |
CN108473316B (en) | Extraction device and extraction method | |
JP2009164322A (en) | Device and method for applying adhesive tape | |
JP2014527917A (en) | Tack pin mounting press | |
JP4917516B2 (en) | Dispensing seal device and well opening sealing method | |
JP2010134079A (en) | Sticking apparatus for optical function film | |
DE10336375A1 (en) | Fixing biochips in small sample tubes, attaches wafer to sheet, parts biochips from each other and removes them individually for adhesive transfer process | |
JPH06191709A (en) | Marked object sticking method and device for marking machine | |
JPH05330530A (en) | Label holding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040302 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050426 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20050617 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050708 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20050725 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080812 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |