JP2004154850A

JP2004154850A - Workpiece carrying device of laser beam machine

Info

Publication number: JP2004154850A
Application number: JP2002325218A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Sawada; 善信沢田; Munehiro Kamiseki; 宗宏上関
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: JP3898624B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece carrying device of a laser beam machine which can entirely be miniaturized and easily installed even in a narrow space. <P>SOLUTION: A machining table 25 is movably disposed between the machining position P1 corresponding to a machining head 23 and the waiting position P2 separated therefrom. A plurality of pallets 29 and 30 to place a workpiece W therein are juxtaposed on the machining table 25 in a relatively movable manner in the same direction as the moving direction of the machining table 25. Connection mechanisms 31 and 32 to selectively connect any one of the pallets 29 and 30 to the machining table 25 are provided between the pallets 29 and 30 and the machining table 25. Regulating mechanisms 41 and 42 to regulate the movement by separating the remaining one of the pallets 29 and 30 which is not connected to the machining table 25 from the machining table 25 at the waiting position are arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーザ加工機において加工ヘッドと対応する加工位置にワークを搬入するとともに、ワークを加工位置から搬出するようにしたレーザ加工機のワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のレーザ加工機のワーク搬送装置としては、例えば特許文献１に開示されるような構成のものが提案されている。すなわち、この従来装置においては、ベッド上に加工テーブルが加工ヘッドと対応する加工位置とそこから離間した待機位置とに移動可能に配設されている。ベッドの両側には一対のフレームが配設され、それらのフレーム上にはワークを載置するための一対のパレットが各フレーム上と待機位置の加工テーブル上との間で、加工テーブルの移動方向と直交する方向へ移動可能に支持されている。
【０００３】
そして、一方のフレーム上においてパレット上にワークが載置された状態で、そのパレットが待機位置の加工テーブル上に移動されるとともに、加工テーブルが加工位置に移動されて、加工ヘッドによりワークにレーザ加工が施される。また、このレーザ加工中には、他方のフレーム上においてパレット上に加工済みのワークと未加工のワークとの脱着交換が行われる。その後、加工ヘッドによるレーザ加工が終了すると、加工テーブルが加工位置から待機位置に移動され、加工済みのワークを載置したパレットが一方のフレーム上に搬出されるとともに、未加工のワークを載置したパレットが加工テーブル上に搬入されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−９９４３９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来のワーク搬送装置においては、２つのパレットを交互に使用して、ワークのレーザ加工と脱着交換とを連続して行うようになっているため、作業能率を向上させることができる。しかしながら、この従来装置では、加工テーブルと同じかまたは小さい大きな面積の２つのパレットが装備され、それらのパレットが待機位置の加工テーブル上とその両側のフレーム上との間で、加工テーブルの移動方向と直交する方向へ交互に移動されるようになっている。そのため、パレットとほぼ同じ大きさのワークを加工する場合は有効であるが、パレットよりも小さな２分の１以下のワークを加工する場合にも、加工テーブルの待機位置の両側に各パレットのための大きな設置スペースを確保する必要があった。よって、装置全体が大型になって、広い設置スペースを必要とするという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、装置全体を小型にすることができて、狭い設置スペースでも容易に設置することができ、特に小さなワークを加工する場合に有効であるレーザ加工機のワーク搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、加工テーブルを加工ヘッドと対応する加工位置とそこから離間した待機位置との間で移動可能に配設し、その加工テーブル上にはワークを載置するための複数のパレットを加工テーブルの移動方向と直交する方向に並設するとともに、加工テーブルの移動方向と同方向へ相対移動可能にし、各パレットと加工テーブルとの間にはいずれかのパレットを加工テーブルに対して選択的に連結するための連結手段を設け、加工テーブルに連結されていないパレットを待機位置の加工テーブル上から分離させて移動規制するための規制手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
従って、この請求項１に記載の発明によれば、複数のパレットがワークを載置した状態で加工テーブルに選択的に連結されて、加工テーブルの移動により加工位置に搬入される。よって、複数のパレットを順に使用して、ワークのレーザ加工と脱着交換とを連続して行うことができ、作業能率を向上させることができる。また、従来装置とは異なって、加工テーブルの待機位置の両側に各パレットのための大きな移動スペースを確保する必要がなく、装置全体を小型にすることができて、狭い設置スペースでも容易に設置することがでる。よって、特に小さなワークを加工する場合に有効である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記連結手段は、加工テーブル上に設けられた出し入れ可能なピンと、そのピンが係脱されるようにパレットに設けられた連結孔とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
従って、請求項２に記載の発明においては、簡単な構成により、パレットを加工テーブルに対して確実に連結することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記規制手段は、パレットを待機位置の加工テーブル上から加工位置とは離間する方向へ後退させて移動規制することを特徴とするものである。
【００１１】
従って、この請求項３に記載の発明によれば、加工テーブルの待機位置から加工位置への移動に先立って、連結状態にないパレットを待機位置の加工テーブル上から確実に後退分離させて移動規制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記規制手段によるパレットの後退時に、パレットの横振れを抑制するための振れ止め手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
従って、この請求項４に記載の発明によれば、連結状態にないパレットが待機位置の加工テーブル上から後退分離される際に、そのパレットに移動方向と交差する方向への横振れが発生するのを確実に抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記規制手段にて移動規制されているパレットと加工ヘッドとの間には、レーザ光を遮断するためのレーザ光遮断手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
従って、この請求項５に記載の発明によれば、加工位置に搬入されたワークのレーザ加工中に、移動規制状態のパレット上にワークを脱着交換する際、加工ヘッドからのレーザ光が作業者に照射されるのを確実に防止することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記レーザ光遮断手段は退避可能に構成されていることを特徴とするものである。
従って、この請求項６記載の発明によれば、複数のパレットを加工テーブル上に同時に連結した状態で、それらのパレット上に大きなワークを載置してレーザ加工を施す場合、レーザ光遮断手段がワークの搬送や加工に邪魔になるのを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、レーザ加工機のベッド２１上の一端部にはコラム２２が立設されている。コラム２２上には昇降可能な加工ヘッド２３が一方向（Ｙ方向）へ往復移動可能に支持され、その下部にはレーザ光を照射するためのノズル２４が方向変換可能に設けられている。
【００１８】
図１，図２及び図３に示すように、前記ベッド２１上には加工テーブル２５が一対のガイドレール２６を介して、加工ヘッド２３の移動方向Ｙと直交するＸ方向へ往復移動可能に配設されている。そして、この加工テーブル２５が図示しない移動用モータによりボールネジ等を介して移動されて、図４に示すように、加工ヘッド２３と対応する加工位置Ｐ１と、図１及び図２に示すように、その加工位置Ｐ１から図示左方へ離間移動した待機位置Ｐ２とに配置されるようになっている。
【００１９】
図１，図３及び図４に示すように、前記加工テーブル２５の上面の左右両側には、それぞれ複数のガイドローラ２７ａ，２８ａよりなる２対のガイドローラ列２７，２８が加工テーブル２５の移動方向Ｘに沿って配設されている。各ガイドローラ列２７，２８上にはそれぞれパレット２９，３０が加工テーブル２５の移動方向Ｘと直交する方向に並設されている。そして、両パレット２９，３０は、前記移動方向Ｘと同方向へ加工テーブル２５に対して相対移動可能に支持され、それらのパレット２９，３０上には細幅状のワークＷがそれぞれ載置されるようになっている。
【００２０】
図４及び図５に示すように、前記各パレット２９，３０と加工テーブル２５との間には連結手段としての連結機構３１，３２が設けられ、これらの連結機構３１，３２により、左右いずれかのパレット２９，３０が加工テーブル２５に対して選択的に連結されるようになっている。すなわち、各パレット２９，３０の前後両端には一対の連結板３３が突設され、それらの連結板３３には連結孔３４が形成されている。各連結板３３の連結孔３４と係脱可能に対応するように、加工テーブル２５の前後両端には各一対の連結ピン３５がブラケット３６を介して出し入れ可能に支持され、この連結ピン３５は連結用シリンダ３７によって上下の２位置に移動配置されるようになっている。
【００２１】
そして、図５、図８及び図９に示すように、加工テーブル２５が待機位置Ｐ２に移動されるとともに、パレット２９または３０が加工テーブル２５上に、移動配置された状態で、そのパレット２９または３０に対応する各連結機構３１，３２の連結用シリンダ３７が突出動作される。この突出動作により、連結ピン３５が連結板３３の連結孔３４に係合する上方の連結位置に移動されて、パレット２９または３０が加工テーブル２５に対して連結される。また、この連結状態から連結ピン３５が連結孔３４から離脱する下方の位置に移動されることにより、パレット２９または３０が加工テーブル２５との連結状態を解離される。
【００２２】
従って、細幅状の複数のワークＷに対して連続的にレーザ加工する場合には、連結機構３１，３２により、一対のパレット２９，３０を加工テーブル２５に対して交互に連結して、それらのパレット２９，３０上に載置されたワークＷを加工位置Ｐ１に対して交互に搬入出することができる。また、ひとつのパレット２９，３０の支持面積を越える大きなワークＷをレーザ加工する場合には、連結機構３１，３２により、一対のパレット２９，３０を加工テーブル２５に対して両方共を連結した状態で、それらのパレット２９，３０上にワークＷを載置して加工位置Ｐ１に搬入出することができる。
【００２３】
図１、図６及び図７に示すように、前記ベッド２１の側部にはフレーム３８が配設されている。加工テーブル２５上の各ガイドローラ列２７，２８と対応するように、フレーム３８上には各２個の支持ローラ３９ａ，４０ａよりなる各一対の支持ローラ列３９，４０が配設されている。そして、図８及び図９に示すように、加工テーブル２５が待機位置Ｐ２に移動されたとき、その加工テーブル２５上に連結保持されているパレット２９，３０のフレーム３８側の端部が、これらの支持ローラ列３９，４０にて支持されるようになっている。
【００２４】
図１及び図４に示すように、前記各パレット２９，３０と、装置の図示左端に配置されたフレーム３８との間には規制手段としての規制機構４１，４２が設けられている。そして、前記連結機構３１，３２にて加工テーブル２５に連結されていないパレット２９または３０が、これらの規制機構４１，４２により、待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上から分離されて移動規制されるようになっている。
【００２５】
すなわち、各パレット２９，３０の図示左端部には係合板４３が突設され、それらの係合板４３には係合孔４４が形成されている。一方、図４及び図７に示すように、前記各係合板４３と対応するように、フレーム３８上には取付板４５が取り付けられ、それらの取付板４５には移動ブラケット４６がガイドレール４７を介して、加工テーブル２５の移動方向Ｘと同方向へ移動可能に支持されている。各取付板４５には移動用シリンダ４８が配設され、そのピストンロッドが各移動ブラケット４６に連結されて、これらの移動用シリンダ４８によって、各移動ブラケット４６が図６に実線で示す前進位置と鎖線で示す後退位置とに移動されるようになっている。図６及び図７に示すように、各移動ブラケット４６には係合ピン４９が上下動可能に支持され、係合用シリンダ５０によって上下動されるようになっている。
【００２６】
そして、図４、図６及び図７に示すように、加工テーブル２５が左方の待機位置Ｐ２に移動されるとともに、連結機構３１，３２によるパレット２９，３０と加工テーブル２５との連結が解離された状態で、移動用シリンダ４８が突出動作される。そして、この突出動作により、移動ブラケット４６が前進位置に移動されて対応するパレット２９，３０の係合板４３と対向配置される。この状態で、係合用シリンダ５０により、係合ピン４９が上方に突出移動されて係合板４３の係合孔４４に係合され、移動ブラケット４６が係合板４３に連結される。その後、移動用シリンダ４８の没入動作により、パレット２９，３０が支持ローラ列３９または４０上を加工テーブル２５から離間する方向へ後退分離され、その位置にて移動規制されるようになっている。なお、図４及び図１０に示すように、パレット２９，３０の図示右側の部分は、加工テーブル２５によって支持されるが、この場合、加工テーブル２５が移動範囲の右端に達しても、加工テーブル２５がパレット２９，３０から離脱することがないように設定されている。
【００２７】
また、図４及び図１０に矢印Ａ１，Ａ２で示すように、このパレット２９，３０の移動規制状態で、作業者によりパレット２９，３０の側方から、加工済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換が行われるようになっている。そして、このワークＷの脱着交換後には、規制機構４１，４２が前記の場合と逆順に動作されることにより、パレット２９，３０が前進移動されて、待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上に受け渡されるようになっている。その後、連結機構３１，３２によりパレット２９，３０と加工テーブル２５との連結が再度行われる。
【００２８】
図３及び図４に示すように、前記各パレット２９，３０とベッド２１との間には、振れ止め手段としての振れ止め機構５１，５２が設けられている。そして、前記規制機構４１，４２によるパレット２９，３０の後退及び前進移動時と、後退及び前進位置に配置された時に、これらの振れ止め機構５１，５２により、パレット２９，３０の移動方向と交差する方向への横振れ（ローリング）が抑制されるようになっている。
【００２９】
すなわち、前記各パレット２９，３０の前部側における端部外側縁には、係合片５３がパレット２９，３０の移動方向Ｘに沿って延びるとともに、下方に向かって突出するように配設されている。各係合片５３と係合可能に対応するように、ベッド２１の両側部には各一対の係合ローラ５４がブラケット５５を介して配設されている。そして、図８及び図９に示すように、加工テーブル２５が待機位置Ｐ２に移動された状態で、規制機構４１，４２によりパレット２９，３０が加工テーブル２５上に対して後退及び前進移動される際と、後退及び前進位置に配置された際に、これらの係合ローラ５４が係合片５３の両側面に係合される。この係合により、各パレット２９，３０の後退または前進時における横振れが抑制されるようになっている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、前記規制機構４１，４２にて移動規制された状態のパレット２９，３０と加工ヘッド２３との間には、レーザ光遮断手段としてのレーザ光遮断機構５６が配設される。そして、一対のパレット２９，３０を交互に使用して、細幅状のワークＷのレーザ加工及びワークＷの脱着交換を連続して行う際に、このレーザ光遮断機構５６により、加工ヘッド２３から脱着交換作業中の作業者側へのレーザ光の照射が遮断されるようになっている。
【００３１】
すなわち、前記コラム２２の上方にはＹ方向に延びる第１支持枠５７が取り付けられ、その第１支持枠５７の中央部とフレーム３８との間における上方位置にはＸ方向に延びる第２支持枠５８が架設されている。第１支持枠５７の下部には支持板５９がガイドレール６０を介して加工ヘッド２３のＹ方向へ往復移動可能に支持され、その下部には透明アクリル板製の第１遮光シャッタ６１がフック６２を介して着脱可能に吊下支持されている。第２支持枠５８の下部には支持バー６３がガイドレール６４を介して加工テーブル２５のＸ方向へ往復移動可能に支持され、その下部には透明アクリル板製の第２遮光シャッタ６５がフック６６を介して着脱可能に吊下支持されている。
【００３２】
そして、図２に示すように、加工ヘッド２３が一方のパレット２９または３０と対応する側に配置されて、細幅状のワークＷのレーザ加工が行われる際に、図示しないシリンダ等の駆動部材により支持板５９が移動されて、第１遮光シャッタ６１が加工ヘッド２３と対応する反対側に切換配置される。それとともに、図１に示すように、第２遮光シャッタ６５が一対のパレット２９，３０間において、第１遮光シャッタ６１と近接するように配置される。従って、このように配置された第１，第２遮光シャッタ６１，６５により、加工ヘッド２３からワークＷの脱着交換作業中の作業者側に対してレーザ光が照射されるのが遮断されるようになっている。
【００３３】
また、前記連結機構３１，３２により、一対のパレット２９，３０を加工テーブル２５に対して同時に連結した状態で、それらのパレット２９，３０上に大きなワークＷを載置してレーザ加工する際には、両遮光シャッタ６１，６５を取り外してレーザ光遮断位置から退避させることができるようになっている。この場合、第１遮光シャッタ６１の取り外しについては、支持板５９に対するフック６２の係止を解除することにより容易に行うことができる。また、第２遮光シャッタ６５の取り外しについては、その第２遮光シャッタ６５を図７に２点鎖線で示す退避位置まで移動させた状態で、支持バー６３に対するフック６６の係止を解除することにより容易に行うことができる。
【００３４】
次に、前記のように構成されたレーザ加工機のワーク搬送装置について動作を説明する。
さて、このレーザ加工機において、細幅の小さなワークＷをレーザ加工する場合には、一対のパレット２９，３０を交互に使用して、ワークＷが加工ヘッド２３と対応する加工位置Ｐ１に搬入出される。すなわち、図４に示す状態では、ワークＷを載置した一方のパレット２９が連結機構３１により加工テーブル２５に連結されている。この状態で、加工テーブル２５が加工位置Ｐ１に移動され、その位置で加工テーブル２５がＸ方向に移動されるとともに、加工ヘッド２３がＹ方向に移動されて、加工ヘッド２３により一方のパレット２９上のワークＷにレーザ加工が施される。
【００３５】
このレーザ加工時には、他方のパレット３０が規制機構４２により支持ローラ列４０上の支持フレーム３８側に後退分離されて、その位置に移動規制されている。従って、図４に矢印Ａ１で示すように、このパレット３０の移動規制状態で、作業者がパレット３０の側方から、加工済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換を容易に行うことができる。
【００３６】
また、この作業者によるワークＷの脱着交換時には、図１及び図２に示すように、レーザ光遮断機構５６の両遮光シャッタ６１，６５が移動規制状態のパレット３０と加工ヘッド２３との間に配置されている。このため、加工ヘッド２３から照射されるレーザ光がワークＷの脱着交換作業中の作業者側を指向するおそれはない。
【００３７】
そして、一方のパレット２９上のワークＷのレーザ加工が終了すると、図８に示すように、加工テーブル２５が加工位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動されるとともに、連結機構３１の解離動作により、一方のパレット２９が加工テーブル２５との連結状態から解離される。その後、図９に示すように、この一方のパレット２９が規制機構４１により、待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上から支持ローラ列３９上をフレーム３８側に後退分離されて、その位置に移動規制される。それと同時に、他方のパレット３０が規制機構４２の復帰動作により前進移動されて、待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上に受け渡されるとともに、連結機構３２により加工テーブル２５に連結される。
【００３８】
この状態で、図１０に示すように、加工テーブル２５が待機位置Ｐ２から加工位置Ｐ１に移動されて、他方のパレット３０上のワークＷが加工位置Ｐ１に搬入され、そのワークＷに対して前述と同様に加工ヘッド２３によりレーザ加工が施される。このレーザ加工時においても、図１０に矢印Ａ２で示すように、作業者が移動規制状態にある一方のパレット２９の側方から、加工済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換を容易に行うことができる。
【００３９】
そして、前記の動作が繰り返し行われることにより、一対のパレット２９，３０が交互に使用されて、細幅状のワークＷに対するレーザ加工とワークＷの脱着交換とが連続して行われる。よって、ワークＷの脱着交換作業のために加工作業を停止する時間を要することはなく、ワークＷのレーザ加工を能率的に行うことができる。
【００４０】
一方、各パレット２９，３０の支持面積を越える大きなワークＷをレーザ加工する場合には、加工テーブル２５が待機位置Ｐ２に移動された状態で、両パレット２９，３０が連結機構３１，３２により加工テーブル２５に対して両方共に連結される。この状態で、ワークＷが両パレット２９，３０に跨がって載置され、加工テーブル２５が待機位置Ｐ２から加工位置Ｐ１に移動されることにより、そのワークＷが加工位置Ｐ１に搬入されてレーザ加工される。
【００４１】
さらに、この大きなワークＷのレーザ加工時には、前記レーザ光遮断機構５６の両遮光シャッタ６１，６５が設置位置からそれぞれ取り外される。そのため、これらの遮光シャッタ６１，６５がワークＷの搬入出動作や加工動作に邪魔になることはない。なお、両パレット２９，３０に跨がって載置されるような大きなワークＷに対する加工の場合は、ワークＷの脱着交換時にレーザ加工が並行して同時に実行されることはあり得ないため、前記のように両遮光シャッタ６１，６５が取り外されても全く問題はない。
【００４２】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）このワーク搬送装置においては、ベッド２１上に加工テーブル２５が加工ヘッド２３と対応する加工位置Ｐ１と、そこから離間した待機位置Ｐ２との間で移動可能に配設されている。加工テーブル２５上にはワークＷを載置するための一対のパレット２９，３０が、加工テーブル２５の移動方向と同方向へ相対移動可能に並設されている。各パレット２９，３０と加工テーブル２５との間には、いずれかのパレット２９，３０を加工テーブル２５に対して選択的に連結するための連結機構３１，３２が設けられている。また、加工テーブル２５に連結されていない残りのパレット２９，３０を待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上から分離させて移動規制するための規制機構４１，４２が設けられている。
【００４３】
このため、小さなワークＷにレーザ加工を施す場合には、一対のパレット２９，３０を交互に使用して、ワークＷのレーザ加工と脱着交換とを連続して行うことができ、作業能率を向上させることができる。また、大きなワークＷにレーザ加工を施す場合には、一対のパレット２９，３０を加工テーブル２５上に同時に連結した状態で、それらのパレット２９，３０上に大きなワークＷを載置して加工位置Ｐ１に搬入出することもできる。さらに、このワーク搬送装置では従来装置と異なって、加工テーブル２５の待機位置Ｐ２の両側に各パレット２９，３０のための大きな移動スペースを確保する必要がなく、装置全体を小型にすることができて、狭い設置スペースでも容易に設置することがでる。
【００４４】
（２）このワーク搬送装置においては、前記規制機構４１，４２が、パレット２９，３０を待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上から加工位置Ｐ１と離間する方向へ後退させて移動規制するように構成されている。このため、加工テーブル２５の待機位置Ｐ２から加工位置Ｐ１への移動に先立って、連結状態にないパレット２９，３０を待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上から確実に後退分離させて移動規制することができる。
【００４５】
（３）このワーク搬送装置においては、前記規制機構４１，４２によるパレット２９，３０の後退時に、パレット２９，３０の横振れを抑制するための振れ止め機構５１，５２が設けられている。このため、連結状態にないパレット２９，３０が待機位置Ｐ２の加工テーブル２５上から後退分離される際に、そのパレット２９，３０に移動方向と交差する方向への横振れが発生するのを確実に抑制することができる。
【００４６】
（４）このワーク搬送装置においては、前記規制機構４１，４２にて移動規制されているパレット２９，３０と加工ヘッド２３との間に、レーザ光を遮断するための一対の遮光シャッタ６１，６５よりなるレーザ光遮断機構５６が設けられている。このため、加工位置Ｐ１に搬入されたワークＷのレーザ加工中に、移動規制状態のパレット２９，３０上にワークＷを脱着交換する際、加工ヘッド２３からのレーザ光が作業者に照射されるのを確実に防止することができる。
【００４７】
（５）このワーク搬送装置においては、前記レーザ光遮断機構５６の各遮光シャッタ６１，６５が、設置位置から取り外して退避できるように構成されている。このため、一対のパレット２９，３０を加工テーブル２５上に同時に連結した状態で、それらのパレット２９，３０上に大きなワークＷを載置してレーザ加工を施す場合、レーザ光遮断機構５６の各遮光シャッタ６１，６５がワークＷの搬送や加工に邪魔になるのを防止することができる。
【００４８】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態において、加工テーブル２５上に４つ以上の複数のパレット２９，３０を加工テーブル２５の移動方向Ｘと直交する方向に並設するとともに、それらのパレット２９，３０を加工テーブル２５に対して相対移動可能すること。そして、それらのパレット２９，３０を連結機構３１，３２により加工テーブル２５に対して選択的に連結するように構成すること。
【００４９】
例えば、４つのパレット２９，３０を並設した場合には、いずれか２つのパレット２９，３０を交互に使用して、１つのパレット２９，３０の支持面積よりも小さなワークＷを搬送することができる。また、隣接する２つのパレット２９，３０を１組として、２つのパレット組を交互に使用することにより、２つ分のパレット２９，３０の支持面積に相当するワークＷを搬送することができる。さらに、隣接する３つまたは４つのパレット２９，３０を加工テーブル２５に同時に連結して使用することにより、３つ分または４つ分のパレット２９，３０の支持面積に相当するワークＷを搬送することができる。
【００５０】
・前記実施形態において、加工テーブル２５が待機位置Ｐ２に移動された状態で、規制機構４１，４２により、パレット２９，３０を後退移動させることなく、待機位置Ｐ２にてそのまま移動規制するように構成すること。
【００５１】
・前記実施形態において、レーザ光遮断機構５６の各遮光シャッタ６１，６５を取り外すことなく設置位置から上方等の退避位置に退避移動させるように構成すること。
【００５２】
・前記実施形態において、パレット２９，３０に対する加工済みのワークＷと未加工のワークＷとの脱着交換を作業ロボット等により自動的に行うように構成すること。
【００５３】
【発明の効果】
以上、実施形態で例示したように、この発明においては、ワーク搬送装置全体を小型にすることができて、狭い設置スペースでも容易に設置することができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク搬送装置を備えたレーザ加工機の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】ワーク搬送装置の振れ止め機構等を拡大して示す正面図。
【図４】一方のパレット上におけるワークの加工状態を示す平面図。
【図５】ワーク搬送装置の連結機構を拡大して示す要部断面図。
【図６】ワーク搬送装置の規制機構を拡大して示す要部平面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線における部分拡大断面図。
【図８】ワーク搬送装置の動作状態を示す平面図。
【図９】ワーク搬送装置の動作状態を図８に続いて示す平面図。
【図１０】ワーク搬送装置の動作状態を図９に続いて示す平面図。
【符号の説明】
２１…ベッド、２３…加工ヘッド、２５…加工テーブル、２７，２８…ガイドローラ列、２９，３０…パレット、３１，３２…連結手段としての連結機構、３４…連結孔、３５…連結ピン、３７…連結用シリンダ、３９，４０…支持ローラ列、４１，４２…規制手段としての規制機構、４４…係合孔、４６…移動ブラケット、４８…移動用シリンダ、４９…係合ピン、５０…係合用シリンダ、５１，，５２…振れ止め手段としての振れ止め機構、５３…係合片、５４…係合ローラ、５６…レーザ光遮断手段としてのレーザ光遮断機構、６１…第１遮光シャッタ、６２…第２遮光シャッタ、Ｐ１…加工位置、Ｐ２…待機位置、Ｗ…ワーク。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device of a laser processing machine that loads a work into a processing position corresponding to a processing head in a laser processing machine and unloads the work from the processing position.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a work transfer device of a laser processing machine of this type, for example, a work transfer device disclosed in Patent Document 1 has been proposed. That is, in this conventional apparatus, a processing table is movably arranged on a bed between a processing position corresponding to a processing head and a standby position separated therefrom. A pair of frames are arranged on both sides of the bed, and a pair of pallets on which to place the workpieces are placed on the frames. It is movably supported in a direction perpendicular to the direction.
[0003]
Then, with the work placed on the pallet on one of the frames, the pallet is moved onto the working table at the standby position, and the working table is moved to the working position, and the work head applies a laser beam to the work. Processing is performed. In addition, during the laser processing, the work that has been processed on the pallet and the work that has not been processed on the other frame are detached and replaced on the other frame. After that, when the laser processing by the processing head is completed, the processing table is moved from the processing position to the standby position, the pallet on which the processed work is mounted is unloaded onto one frame, and the unprocessed work is mounted. The loaded pallet is carried on the processing table.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-99439
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned conventional work transfer device, two pallets are used alternately, and the laser processing and the detachment / replacement exchange of the work are performed continuously, so that the work efficiency can be improved. However, in this conventional apparatus, two pallets having a large area equal to or smaller than the working table are provided, and the pallets are moved between the working table in the standby position and the frames on both sides thereof in the moving direction of the working table. Are alternately moved in a direction perpendicular to the direction. Therefore, it is effective when machining a work of almost the same size as a pallet. However, when machining a work smaller than a pallet and a half or less, each pallet is placed on both sides of the standby position of the machining table. It was necessary to secure a large installation space. Therefore, there has been a problem that the entire apparatus becomes large and a large installation space is required.
[0006]
The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such a conventional technique. An object of the present invention is to provide a work transfer device of a laser processing machine, which can reduce the size of the entire device, can be easily installed even in a small installation space, and is particularly effective when processing a small work. is there.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a processing table is provided so as to be movable between a processing position corresponding to a processing head and a standby position separated from the processing head. A plurality of pallets for placing workpieces are arranged side by side in a direction perpendicular to the direction of movement of the processing table, and can be relatively moved in the same direction as the direction of movement of the processing table. Is provided with a connecting means for selectively connecting any pallet to the processing table, and a restricting means for separating a pallet not connected to the processing table from the processing table at the standby position and restricting the movement of the pallet. Is provided.
[0008]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the plurality of pallets are selectively connected to the processing table with the work placed thereon, and are carried into the processing position by moving the processing table. Therefore, by using a plurality of pallets in sequence, the laser processing and the detachment / replacement exchange of the work can be performed continuously, and the work efficiency can be improved. Also, unlike the conventional device, there is no need to secure a large moving space for each pallet on both sides of the standby position of the processing table, and the entire device can be reduced in size and easily installed even in a narrow installation space. You can do it. Therefore, it is particularly effective when processing a small work.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the connecting means includes a removable pin provided on a processing table, and a connection provided on a pallet such that the pin is disengaged. And a hole.
[0010]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the pallet can be reliably connected to the working table with a simple configuration.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the restricting means restricts the movement of the pallet by retracting the pallet from the processing table at the standby position in a direction away from the processing position. It is characterized by the following.
[0011]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, prior to the movement of the processing table from the standby position to the processing position, the pallets that are not in the connected state are reliably retracted and separated from the processing table at the standby position to restrict the movement. can do.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, when the pallet is retracted by the restricting means, a vibration preventing means for suppressing a lateral vibration of the pallet is provided. .
[0013]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, when a pallet that is not connected is retracted and separated from the working table at the standby position, the pallet undergoes a horizontal run-out in a direction intersecting the moving direction. Can be reliably suppressed.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a laser is provided between the processing head and a pallet whose movement is restricted by the restricting means. A laser light blocking means for blocking light is provided.
[0015]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, when the workpiece carried on the pallet in the movement-restricted state is detached and replaced during the laser processing of the workpiece carried into the processing position, the laser light from the processing head is used by the operator. Irradiation can be reliably prevented.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the laser light blocking means is configured to be retractable.
Therefore, according to the invention of claim 6, in the case where a large work is placed on these pallets and laser processing is performed while a plurality of pallets are simultaneously connected on the processing table, the laser beam blocking means is provided. It is possible to prevent the work from being disturbed during transportation and processing.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a column 22 is provided upright at one end of a bed 21 of the laser beam machine. A work head 23 that can move up and down is supported on the column 22 so as to be able to reciprocate in one direction (Y direction), and a nozzle 24 for irradiating a laser beam is provided below the column 22 so as to be able to change its direction.
[0018]
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a processing table 25 is arranged on the bed 21 via a pair of guide rails 26 so as to be able to reciprocate in the X direction orthogonal to the moving direction Y of the processing head 23. Is established. Then, the processing table 25 is moved by a moving motor (not shown) via a ball screw or the like, and as shown in FIG. 4, a processing position P1 corresponding to the processing head 23, and as shown in FIGS. It is arranged at a standby position P2 that has moved away from the processing position P1 to the left in the drawing.
[0019]
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, two pairs of guide roller rows 27 and 28 including a plurality of guide rollers 27 a and 28 a respectively move the processing table 25 on both left and right sides of the upper surface of the processing table 25. It is arranged along the direction X. Pallets 29, 30 are arranged on the guide roller rows 27, 28, respectively, in a direction perpendicular to the moving direction X of the processing table 25. The pallets 29 and 30 are supported so as to be relatively movable with respect to the processing table 25 in the same direction as the movement direction X, and a narrow work W is placed on each of the pallets 29 and 30. It has become so.
[0020]
As shown in FIGS. 4 and 5, connecting mechanisms 31 and 32 as connecting means are provided between the pallets 29 and 30 and the processing table 25. Pallets 29, 30 are selectively connected to the processing table 25. That is, a pair of connecting plates 33 project from both front and rear ends of each of the pallets 29 and 30, and connecting holes 34 are formed in the connecting plates 33. A pair of connecting pins 35 are supported at the front and rear ends of the processing table 25 via brackets 36 so as to be able to engage and disengage with the connecting holes 34 of the respective connecting plates 33 so as to be able to be inserted and removed. The moving cylinder 37 moves and arranges the upper and lower positions.
[0021]
Then, as shown in FIGS. 5, 8, and 9, the processing table 25 is moved to the standby position P2, and the pallet 29 or 30 is moved and arranged on the processing table 25. The connecting cylinder 37 of each of the connecting mechanisms 31 and 32 corresponding to 30 is operated to protrude. By this protruding operation, the connecting pin 35 is moved to the upper connecting position where the connecting pin 35 is engaged with the connecting hole 34 of the connecting plate 33, and the pallet 29 or 30 is connected to the processing table 25. In addition, the pallet 29 or 30 is disengaged from the working table 25 by moving the connecting pin 35 to a lower position where the connecting pin 35 is disengaged from the connecting hole 34 from this connected state.
[0022]
Therefore, when laser processing is continuously performed on a plurality of narrow workpieces W, the pair of pallets 29 and 30 are alternately connected to the processing table 25 by the connecting mechanisms 31 and 32, and these The work W placed on the pallets 29, 30 can be alternately carried in and out of the processing position P1. When a large work W exceeding the support area of one pallet 29, 30 is laser-processed, the pair of pallets 29, 30 are both connected to the processing table 25 by the connecting mechanisms 31, 32. Thus, the work W can be placed on the pallets 29 and 30 and carried into and out of the processing position P1.
[0023]
As shown in FIGS. 1, 6, and 7, a frame 38 is provided on the side of the bed 21. A pair of support roller rows 39 and 40 each including two support rollers 39a and 40a are disposed on the frame 38 so as to correspond to the guide roller rows 27 and 28 on the processing table 25. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, when the processing table 25 is moved to the standby position P2, the ends of the pallets 29 and 30 connected and held on the processing table 25 on the frame 38 side are moved to these positions. Are supported by the support roller rows 39 and 40.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 4, between the pallets 29, 30 and the frame 38 arranged at the left end of the apparatus, regulating mechanisms 41, 42 are provided as regulating means. Then, the pallets 29 or 30 not connected to the processing table 25 by the connection mechanisms 31 and 32 are separated from the processing table 25 at the standby position P2 by these control mechanisms 41 and 42 so as to be restricted in movement. It has become.
[0025]
That is, an engaging plate 43 is projected from the left end of the pallets 29 and 30 in the drawing, and an engaging hole 44 is formed in the engaging plate 43. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 7, mounting plates 45 are mounted on the frame 38 so as to correspond to the respective engaging plates 43, and a moving bracket 46 is attached to the guide rails 47 on the mounting plates 45. The processing table 25 is supported so as to be movable in the same direction as the moving direction X of the processing table 25. A moving cylinder 48 is provided on each mounting plate 45, and its piston rod is connected to each moving bracket 46. The moving cylinder 48 allows each moving bracket 46 to move to a forward position shown by a solid line in FIG. It is adapted to be moved to a retreat position indicated by a chain line. As shown in FIGS. 6 and 7, each moving bracket 46 supports an engagement pin 49 so as to be vertically movable, and is vertically moved by an engagement cylinder 50.
[0026]
Then, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the processing table 25 is moved to the left standby position P2, and the connection between the pallets 29, 30 and the processing table 25 by the connection mechanisms 31, 32 is dissociated. In this state, the moving cylinder 48 is protruded. Then, by this projecting operation, the moving bracket 46 is moved to the forward position, and is arranged to face the corresponding engaging plate 43 of the pallets 29, 30. In this state, the engagement pin 49 is moved upward by the engagement cylinder 50 to be engaged with the engagement hole 44 of the engagement plate 43, and the movable bracket 46 is connected to the engagement plate 43. Thereafter, the pallets 29 and 30 are retracted and separated from the processing table 25 on the support roller rows 39 or 40 by the immersion operation of the moving cylinder 48, and the movement is restricted at that position. As shown in FIGS. 4 and 10, the right side of the pallets 29 and 30 is supported by the processing table 25. In this case, even if the processing table 25 reaches the right end of the movement range, the processing table The pallet 25 is set so as not to be detached from the pallets 29 and 30.
[0027]
In addition, as shown by arrows A1 and A2 in FIGS. 4 and 10, in a state where the movement of the pallets 29 and 30 is restricted, the worker W and the unprocessed work W Desorption exchange with W is performed. Then, after the work W is detached and replaced, the pallets 29, 30 are moved forward by the regulating mechanisms 41, 42 being operated in the reverse order to the above case, and delivered to the working table 25 at the standby position P2. It is supposed to be. Thereafter, the connection between the pallets 29, 30 and the processing table 25 is performed again by the connection mechanisms 31, 32.
[0028]
As shown in FIGS. 3 and 4, between the pallets 29, 30 and the bed 21, there are provided anti-sway mechanisms 51, 52 as anti-sway means. When the pallets 29 and 30 are moved backward and forward by the regulating mechanisms 41 and 42, and when the pallets 29 and 30 are arranged at the retracted and advanced positions, the movement preventing mechanisms 51 and 52 intersect the moving direction of the pallets 29 and 30. The rolling (rolling) in the direction to be performed is suppressed.
[0029]
That is, on the outer edge of the front end of each of the pallets 29 and 30, an engaging piece 53 is disposed so as to extend along the moving direction X of the pallets 29 and 30 and protrude downward. ing. A pair of engagement rollers 54 are provided on both sides of the bed 21 via brackets 55 so as to be able to engage with the respective engagement pieces 53. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, with the processing table 25 moved to the standby position P <b> 2, the pallets 29 and 30 are moved backward and forward with respect to the processing table 25 by the regulating mechanisms 41 and 42. At this time, when they are arranged at the retreat and forward positions, the engagement rollers 54 are engaged with both side surfaces of the engagement pieces 53. By this engagement, the lateral sway when the pallets 29 and 30 are retracted or moved forward is suppressed.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 2, a laser light blocking mechanism 56 as a laser light blocking means is provided between the processing head 23 and the pallets 29, 30 in a state where the movement is restricted by the control mechanisms 41, 42. Will be arranged. Then, when laser processing of the narrow work W and detachment / replacement of the work W are continuously performed by using the pair of pallets 29 and 30 alternately, the laser light blocking mechanism 56 causes the processing head 23 to move from the processing head 23. Irradiation of the laser beam to the worker side during the detachment / replacement replacement operation is cut off.
[0031]
That is, a first support frame 57 extending in the Y direction is attached above the column 22, and a second support frame extending in the X direction is located above the center of the first support frame 57 and the frame 38. 58 are erected. A support plate 59 is supported below the first support frame 57 via a guide rail 60 so as to be able to reciprocate in the Y direction of the processing head 23, and a first light shielding shutter 61 made of a transparent acrylic plate is provided below the hook 62. It is detachably suspended and supported via a. A support bar 63 is supported below the second support frame 58 via a guide rail 64 so as to be able to reciprocate in the X direction of the processing table 25, and a second light-shielding shutter 65 made of a transparent acrylic plate is provided below the hook 66. It is detachably suspended and supported via a.
[0032]
Then, as shown in FIG. 2, when the processing head 23 is arranged on the side corresponding to one of the pallets 29 or 30 and laser processing of the narrow workpiece W is performed, a driving member such as a cylinder (not shown) is used. As a result, the support plate 59 is moved, and the first light-shielding shutter 61 is switched to the opposite side corresponding to the processing head 23. At the same time, as shown in FIG. 1, the second light-shielding shutter 65 is disposed between the pair of pallets 29 and 30 so as to be close to the first light-shielding shutter 61. Accordingly, the first and second light-shielding shutters 61 and 65 arranged as described above prevent the laser beam from being irradiated from the processing head 23 to the worker who is performing the work of detaching and replacing the work W. It has become.
[0033]
Further, when the pair of pallets 29 and 30 are simultaneously connected to the processing table 25 by the connecting mechanisms 31 and 32 and a large work W is placed on the pallets 29 and 30 and laser-processed. The two light-shielding shutters 61 and 65 can be detached and retracted from the laser light blocking position. In this case, the removal of the first light shielding shutter 61 can be easily performed by releasing the hook 62 from the support plate 59. The second light-blocking shutter 65 can be removed by releasing the hook of the hook 66 with respect to the support bar 63 in a state where the second light-blocking shutter 65 is moved to the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. It can be done easily.
[0034]
Next, the operation of the work transfer device of the laser beam machine configured as described above will be described.
Now, in this laser processing machine, when performing laser processing on a small work W having a small width, the work W is carried into and out of a processing position P1 corresponding to the processing head 23 by using a pair of pallets 29 and 30 alternately. It is. That is, in the state shown in FIG. 4, one pallet 29 on which the work W is placed is connected to the processing table 25 by the connection mechanism 31. In this state, the processing table 25 is moved to the processing position P1, and at that position, the processing table 25 is moved in the X direction, and the processing head 23 is moved in the Y direction. Is subjected to laser processing.
[0035]
At the time of this laser processing, the other pallet 30 is retracted and separated to the support frame 38 side on the support roller row 40 by the regulating mechanism 42, and the movement is regulated at that position. Therefore, as shown by an arrow A1 in FIG. 4, in the movement restricted state of the pallet 30, the worker can easily detach and exchange the processed work W and the unprocessed work W from the side of the pallet 30. be able to.
[0036]
1 and 2, when the worker detaches and replaces the work W, the light-shielding shutters 61 and 65 of the laser light blocking mechanism 56 are moved between the pallet 30 and the processing head 23 in the movement-restricted state. Are located. For this reason, there is no possibility that the laser light emitted from the processing head 23 is directed to the worker side during the work of detaching and replacing the work W.
[0037]
When the laser processing of the work W on one pallet 29 is completed, the processing table 25 is moved from the processing position P1 to the standby position P2 as shown in FIG. Is disengaged from the state of connection with the processing table 25. Thereafter, as shown in FIG. 9, the one pallet 29 is separated by the regulating mechanism 41 from the processing table 25 at the standby position P2 on the support roller row 39 toward the frame 38 side, and is restricted from moving to that position. You. At the same time, the other pallet 30 is moved forward by the return operation of the regulating mechanism 42, is delivered to the working table 25 at the standby position P2, and is connected to the working table 25 by the connecting mechanism 32.
[0038]
In this state, as shown in FIG. 10, the processing table 25 is moved from the standby position P2 to the processing position P1, the work W on the other pallet 30 is carried into the processing position P1, and the work W Similarly to the above, laser processing is performed by the processing head 23. Also during this laser processing, as shown by an arrow A2 in FIG. 10, the worker detaches and exchanges the processed work W and the unprocessed work W from the side of the one pallet 29 in the movement restricted state. It can be done easily.
[0039]
Then, by repeating the above operation, the pair of pallets 29 and 30 are alternately used, and the laser processing on the narrow work W and the detachment / replacement of the work W are continuously performed. Accordingly, there is no need to stop the processing operation for the work of detaching and replacing the work W, and the laser processing of the work W can be performed efficiently.
[0040]
On the other hand, when laser processing a large work W exceeding the support area of each pallet 29, 30, both pallets 29, 30 are processed by the coupling mechanisms 31, 32 while the processing table 25 is moved to the standby position P2. Both are connected to the table 25. In this state, the work W is placed on both pallets 29 and 30 and the processing table 25 is moved from the standby position P2 to the processing position P1, so that the work W is carried into the processing position P1. Laser processed.
[0041]
Further, at the time of laser processing of this large work W, both the light shielding shutters 61 and 65 of the laser light blocking mechanism 56 are removed from the installation positions. Therefore, these light-shielding shutters 61 and 65 do not interfere with the loading / unloading operation and the processing operation of the work W. In the case of processing a large work W that is placed on both pallets 29 and 30, laser processing cannot be performed in parallel at the same time when the work W is detached and replaced. There is no problem even if the two light-shielding shutters 61 and 65 are removed as described above.
[0042]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this work transfer device, a processing table 25 is movably disposed on a bed 21 between a processing position P1 corresponding to the processing head 23 and a standby position P2 separated therefrom. On the processing table 25, a pair of pallets 29 and 30 for mounting the work W are arranged side by side so as to be relatively movable in the same direction as the moving direction of the processing table 25. Between the pallets 29, 30 and the processing table 25, connecting mechanisms 31, 32 for selectively connecting any of the pallets 29, 30 to the processing table 25 are provided. Further, regulating mechanisms 41 and 42 are provided for separating the remaining pallets 29 and 30 not connected to the processing table 25 from the processing table 25 at the standby position P2 and restricting the movement.
[0043]
For this reason, when laser processing is performed on a small work W, the pair of pallets 29 and 30 are alternately used, so that the laser processing and the detachment / replacement exchange of the work W can be performed continuously, thereby improving work efficiency. Can be done. When laser processing is performed on a large work W, the large work W is placed on the pallets 29 and 30 while the pair of pallets 29 and 30 are connected to the processing table 25 at the same time. It can also be carried in and out of P1. Further, unlike the conventional apparatus, there is no need to secure a large moving space for each of the pallets 29 and 30 on both sides of the standby position P2 of the processing table 25, so that the entire apparatus can be downsized. Therefore, it can be easily installed even in a small installation space.
[0044]
(2) In this work transfer device, the regulating mechanisms 41, 42 are configured to regulate the movement of the pallets 29, 30 by moving the pallets 29, 30 backward from the processing table 25 at the standby position P2 in a direction away from the processing position P1. ing. Therefore, prior to the movement of the processing table 25 from the standby position P2 to the processing position P1, the pallets 29, 30 that are not in the connected state can be reliably retracted and separated from the processing table 25 at the standby position P2 to restrict the movement. it can.
[0045]
(3) In this work transfer device, anti-vibration mechanisms 51 and 52 are provided for suppressing lateral vibration of the pallets 29 and 30 when the pallets 29 and 30 are retracted by the regulating mechanisms 41 and 42. For this reason, when the pallets 29 and 30 which are not in the connected state are retracted and separated from the working table 25 at the standby position P2, it is ensured that the pallets 29 and 30 are caused to run out in a direction intersecting the moving direction. Can be suppressed.
[0046]
(4) In this work transfer device, a pair of light-shielding shutters 61 and 65 for blocking laser light are provided between the pallets 29 and 30 and the processing head 23 whose movement is regulated by the regulating mechanisms 41 and 42. A laser light blocking mechanism 56 is provided. For this reason, during the laser processing of the work W carried into the processing position P1, when the work W is detached and replaced on the pallets 29 and 30 in the movement-restricted state, the laser light from the processing head 23 is irradiated to the worker. Can be reliably prevented.
[0047]
(5) In this work transfer device, the light shielding shutters 61 and 65 of the laser light blocking mechanism 56 are configured to be detachable from the installation position and retractable. Therefore, when a large work W is placed on the pallets 29 and 30 for laser processing while the pair of pallets 29 and 30 are simultaneously connected on the processing table 25, each of the laser light blocking mechanisms 56 It is possible to prevent the light shielding shutters 61 and 65 from interfering with the transfer and processing of the work W.
[0048]
(Example of change)
This embodiment can be embodied with the following changes.
In the above embodiment, four or more pallets 29, 30 are arranged on the processing table 25 in a direction orthogonal to the moving direction X of the processing table 25, and the pallets 29, 30 are mounted on the processing table 25. It must be able to move relative to it. Then, the pallets 29 and 30 are selectively connected to the processing table 25 by the connection mechanisms 31 and 32.
[0049]
For example, when four pallets 29 and 30 are arranged side by side, any two pallets 29 and 30 may be used alternately to convey a work W smaller than the support area of one pallet 29 or 30. it can. Further, by using two adjacent pallets 29 and 30 as one set and using the two pallet sets alternately, the work W corresponding to the support area of the two pallets 29 and 30 can be transferred. Further, by using three or four adjacent pallets 29 and 30 connected to the processing table 25 at the same time, the work W corresponding to the support area of the three or four pallets 29 and 30 is transported. be able to.
[0050]
In the above-described embodiment, in a state where the processing table 25 is moved to the standby position P2, the regulating mechanisms 41 and 42 do not move the pallets 29 and 30 backward, but directly regulate the movement at the standby position P2. To do.
[0051]
In the above-described embodiment, the light-shielding shutters 61 and 65 of the laser beam cut-off mechanism 56 are configured to be retracted from the installation position to a retracted position such as an upper position without being removed.
[0052]
In the above-described embodiment, the work robot W or the like is configured to automatically carry out the attachment / detachment exchange of the processed work W and the unprocessed work W on the pallets 29 and 30 by a work robot.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, as exemplified in the embodiment, the present invention exerts an effect that the entire work transfer device can be reduced in size and can be easily installed even in a narrow installation space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a laser processing machine provided with a work transfer device.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is an enlarged front view showing a steadying mechanism and the like of the work transfer device.
FIG. 4 is a plan view showing a processing state of a work on one pallet.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a connection mechanism of the work transfer device.
FIG. 6 is an enlarged plan view showing a main part of a regulating mechanism of the work transfer device.
FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6;
FIG. 8 is a plan view showing an operation state of the work transfer device.
FIG. 9 is a plan view showing an operation state of the work transfer device following FIG. 8;
FIG. 10 is a plan view showing the operation state of the work transfer device following FIG. 9;
[Explanation of symbols]
Reference numeral 21: bed, 23: processing head, 25: processing table, 27, 28: guide roller row, 29, 30: pallet, 31, 32: connecting mechanism as connecting means, 34: connecting hole, 35: connecting pin, 37 ... Connecting cylinders, 39, 40 ... Support roller row, 41, 42 ... Restriction mechanism as restricting means, 44 ... Engaging hole, 46 ... Moving bracket, 48 ... Moving cylinder, 49 ... Engaging pin, 50 ... Joint cylinders, 51, 52, anti-vibration mechanism as anti-vibration means, 53, engagement piece, 54, engagement roller, 56, laser light interception mechanism as laser light interception means, 61, first light shielding shutter, 62 ... Second light-blocking shutter, P1... Processing position, P2... Standby position, W.

Claims

A processing table is movably arranged between a processing position corresponding to the processing head and a standby position separated therefrom,
On the processing table, a plurality of pallets for mounting the work are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the processing table, and relatively movable in the same direction as the moving direction of the processing table,
Provided between each pallet and the processing table is a connecting means for selectively connecting any of the pallets to the processing table,
A work transport device for a laser beam machine, comprising a regulating means for separating a pallet not connected to the machining table from the machining table at a standby position and regulating movement thereof.

2. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the connection unit includes a pin provided on a processing table, which can be taken in and out, and a connection hole provided on a pallet such that the pin is disengaged. 3. Machine work transfer device.

3. The work transfer device for a laser beam machine according to claim 1, wherein the restricting means restricts the movement of the pallet by moving the pallet back from the processing table at the standby position in a direction away from the processing position. .

4. The work transfer device of a laser processing machine according to claim 3, further comprising a steadying means for suppressing lateral vibration of the pallet when the movement of the pallet is regulated by the regulating means.

5. The laser light blocking means for blocking laser light is provided between the pallet whose movement is restricted by the restricting means and the processing head. A workpiece transfer device for a laser beam machine according to claim 1.

The apparatus according to claim 5, wherein the laser light blocking unit is configured to be able to retract from the laser light blocking position.