JP2004154244A - Insertion part of ultrasonic endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、超音波プローブと光学観察用の観察窓とが先端に併設された超音波内視鏡の挿入部に関する。
【0002】
【従来の技術】
超音波内視鏡の挿入部は、一般の内視鏡と同様に挿入及び誘導を容易に行えるように、操作部からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が挿入部可撓管の先端に連結されており、超音波プローブに入出力される信号を挿入部内で伝送するための信号伝送部材としていわゆるフレキシブル基板が用いられている。
【0003】
しかし、そのような超音波内視鏡においては、湾曲部が屈曲することによりフレキシブル基板に伸縮力が作用して、フレキシブル基板が波打った状態と真っ直ぐに伸ばされた状態を繰り返す結果、フレキシブル基板に施されている配線が断線してしまう場合がある。
【0004】
そこで従来は、フレキシブル基板と同程度の幅の電気絶縁性の可撓性シートが、複数のフレキシブル基板をサンドイッチ状に挟み込む状態に複数のフレキシブル基板と重ね合わせて配置されていた(例えば、特許文献1)。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−153468
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、小さな曲率半径で屈曲される内視鏡湾曲部内においては、湾曲部の軸線から離れた位置にあるものほど大きな伸縮力が作用して破損し易い特性がある。
【0007】
そのため、重ね合わせて配置された複数のフレキシブル基板のうち、湾曲部の軸線に近い位置のフレキシブル基板より湾曲部の軸線から遠い位置のフレキシブル基板の方が破損し易くて配線が断線する現象が発生していた。
【0008】
そこで本発明は、湾曲部の屈曲動作が繰り返されてもフレキシブル基板に施されている配線が断線し難くて耐久性の優れた超音波内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の超音波内視鏡の挿入部は、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓管部の先端に連結されて、超音波信号を発受信するための超音波プローブと光学観察を行うための観察窓とが湾曲部より先端側の部分に配置され、超音波プローブに入出力される信号を伝送するための信号伝送部材として湾曲部内においてはフレキシブル基板が用いられて、フレキシブル基板と同程度の幅の電気絶縁性の可撓性シートが、複数のフレキシブル基板をサンドイッチ状に挟み込む状態に複数のフレキシブル基板と重ね合わせて配置された超音波内視鏡の挿入部において、複数のフレキシブル基板を挟み込む状態に配置された可撓性シートのうち、湾曲部の軸線から遠い方に位置する可撓性シートの方が、湾曲部の軸線に近い方に位置する可撓性シートより強い腰を有するようにしたものである。
【0010】
なお、湾曲部の軸線から遠い方に位置する可撓性シートとして、湾曲部の軸線に近い方に位置する可撓性シートより肉厚の厚い可撓性シートが配置されていてもよく、軸線から遠い方に位置する可撓性シートとして、湾曲部の軸線に近い方に位置する可撓性シートと同じ肉厚の複数の可撓性シートが重ね合わされて配置されていてもよい。
【0011】
また、フレキシブル基板と可撓性シートとが重ね合わされた状態で、その外面に可撓性のある熱収縮チューブが密着して収縮被覆されていてもよい。
【0012】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2は超音波内視鏡を示しており、体腔内に挿入される可撓管部1の先端に遠隔操作によって屈曲する湾曲部2が連結されて、その湾曲部2の先端に連結された先端部本体3に筒状の超音波プローブ4が取り付けられている。
【0013】
先端部本体3の先端面には光学観察のための観察窓10等が配置され、先端部本体3内には、光学観察像を投影して撮像するための対物光学系と固体撮像素子の他、光学観察範囲を照明するためのライトガイドファイババンドルの射出端等が配置されている。
【0014】
可撓管部1の基端に連結された操作部5には、湾曲部2を屈曲操作するための湾曲操作ノブ6等が配置されている。そして、操作部5に連結された第1の連結可撓管8の先端には、図示されていないビデオプロセッサに接続されるビデオ信号コネクタ部81とライトガイドコネクタ部82とが並んで設けられ、第2の連結可撓管9の先端には、図示されていない超音波信号処理装置に接続される超音波信号コネクタ部91が設けられている。
【0015】
図1は挿入部の先端部分を示しており、湾曲部2の軸線に垂直な断面における断面図(図2におけるI−I断面図)であり、90°間隔で湾曲部2の内周面に配置されたワイヤガイド16に操作ワイヤ15が軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、湾曲部2は、操作部5側から牽引された操作ワイヤ15の位置する方向に屈曲する。
【0016】
11は内視鏡観察像の撮像信号等を伝送するためのビデオ用信号ケーブル、12は照明光を伝達するライトガイドファイババンドル、13は処置具を案内するための処置具挿通チャンネル、14は超音波プローブ4を囲んで取り付けられるバルーンへの脱気水注排水チューブである。
【0017】
21(21i,21o)は、超音波プローブ4に入出力される信号を伝送するためのフレキシブル基板であり、8枚のフレキシブル基板21が、各々二枚ずつ、湾曲部2の軸線に近い位置のフレキシブル基板21iと、湾曲部2の軸線から遠い位置のフレキシブル基板21oとを重ね合わせた状態になるように、四組に分かれて配置されている。
【0018】
また、フレキシブル基板21i,21oと同程度の幅の例えばポリエステル系、ポリエチレン系又はフッ素樹脂系等の電気絶縁性を有する可撓性シート22(22i,22o)が、二枚一組に重ね合わされたフレキシブル基板21i,21oをサンドイッチ状に挟み込む状態に重ね合わせて配置されている。
【0019】
そして、重ね合わされたフレキシブル基板21i,21oと可撓性シート22i,22oの外面に、可撓性のある例えばポリエステル系、ポリエチレン系、フッ素樹脂系又はシリコン系等の合成樹脂チューブからなる熱収縮チューブ23が被覆されている。
【0020】
熱収縮チューブ23は、フレキシブル基板21i,21oと可撓性シート22i,22oとを囲むように緩く被せられてから、加熱されることにより収縮してフレキシブル基板21i,21oと可撓性シート22i,22oの外周面に密着している。
【0021】
このように構成された実施例において、二枚のフレキシブル基板21i,21oを挟み込む状態に配置された可撓性シート22i,22oのうち、湾曲部2の軸線から遠い方に位置する可撓性シート22oとして、湾曲部2の軸線に近い方に位置する可撓性シート22iより肉厚の厚い(例えば、1.2倍〜3倍程度の肉厚がある)可撓性シートが使用されている。
【0022】
そのような構成により、湾曲部2の屈曲によってフレキシブル基板21に伸縮力が作用してフレキシブル基板21が波打った状態になる際には、可撓性シート22(及び熱収縮チューブ23)の存在によってフレキシブル基板21の曲がりが極端に小さくならないように緩和される。
【0023】
そして、湾曲部2の軸線から遠い方に位置する可撓性シート22oの方が、湾曲部2の軸線に近い方に位置する可撓性シート22iの肉厚より厚くて腰が強いので、湾曲部2の軸線から遠い方に位置していて大きな伸縮力が作用する方のフレキシブル基板21oが十分に補強されて破損し難く、その配線が断線しない。
【0024】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば二枚のフレキシブル基板21i,21oの間に第3の可撓性シート等が挟み込まれた構成のものであっても差し支えない。
【0025】
また、図3に示されるように、湾曲部2の軸線から遠い方に位置する可撓性シート22oとして、湾曲部2の軸線に近い方に位置する可撓性シート22iと同じ肉厚の複数の可撓性シート22o−1,22o−2を重ね合わせて配置してもよい。
【0026】
なお、可撓性シート22の肉厚とは無関係に、要は、湾曲部2の軸線から遠い方に位置する可撓性シート22oとして、湾曲部2の軸線に近い方に位置する可撓性シート22iより腰が強くなる材質や硬さの可撓性シートを用いたものであればよい。
【0027】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のフレキシブル基板を挟み込む状態に配置された可撓性シートのうち、湾曲部の軸線から遠い方に位置する可撓性シートの方が、湾曲部の軸線に近い方に位置する可撓性シートより強い腰を有することにより、湾曲部の軸線から遠い方に位置して大きな伸縮力が作用するフレキシブル基板が十分に補強されるので、湾曲部の屈曲動作が繰り返されてもフレキシブル基板に施されている配線が断線し難くて、優れた耐久性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の超音波内視鏡の湾曲部の軸線に垂直な断面における断面図(図2におけるI−I断面図)である。
【図2】本発明の第1の実施例の超音波内視鏡の全体側面図である。
【図3】本発明の第2の実施例の超音波内視鏡の湾曲部の軸線に垂直な断面における断面図である。
【符号の説明】
1 可撓管部
2 湾曲部
4 超音波プローブ
21 フレキシブル基板
21i 湾曲部の軸線に近い方に位置するフレキシブル基板
21o 湾曲部の軸線から遠い方に位置するフレキシブル基板
22i 湾曲部の軸線に近い方に位置する可撓性シート
22o 湾曲部の軸線から遠い方に位置する可撓性シート
23 熱収縮チューブ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an insertion section of an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic probe and an observation window for optical observation are provided at the tip.
[0002]
[Prior art]
The insertion section of the ultrasonic endoscope is connected to the distal end of a flexible tube of the insertion section by a remote operation from the operation section so that insertion and guidance can be easily performed similarly to a general endoscope. In addition, a so-called flexible board is used as a signal transmission member for transmitting a signal input / output to / from the ultrasonic probe in the insertion section.
[0003]
However, in such an ultrasonic endoscope, a bending portion bends to exert a stretching force on the flexible substrate, and as a result, the flexible substrate repeatedly repeats a wavy state and a straightened state as a result. May be disconnected.
[0004]
Therefore, conventionally, an electrically insulating flexible sheet having a width similar to that of the flexible substrate has been arranged so as to overlap with the plurality of flexible substrates while sandwiching the plurality of flexible substrates in a sandwich shape (for example, see Patent Document 1). 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-153468
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an endoscope bending portion that is bent with a small radius of curvature, there is a characteristic in which a portion located farther from the axis of the bending portion is more likely to be damaged due to a larger expansion and contraction force.
[0007]
As a result, of the plurality of flexible boards arranged in an overlapping manner, a flexible board at a position farther from the axis of the curved portion is more easily damaged than a flexible board at a position closer to the axis of the curved portion. Was.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an insertion portion of an ultrasonic endoscope which is hard to be broken in wiring provided on a flexible substrate even when a bending operation of a bending portion is repeated and has excellent durability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the insertion portion of the ultrasonic endoscope of the present invention has a bending portion that is bent by remote control connected to a distal end of a flexible tube portion, and is configured to transmit and receive an ultrasonic signal. An acoustic probe and an observation window for performing optical observation are arranged at a portion closer to the distal end than the curved portion, and a flexible substrate is used in the curved portion as a signal transmission member for transmitting signals input to and output from the ultrasonic probe. The insertion of the ultrasonic endoscope, which is arranged in such a manner that an electrically insulating flexible sheet of the same width as the flexible board is sandwiched between the plurality of flexible boards in a sandwich-like manner and is superposed on the plurality of flexible boards. In the portion, among the flexible sheets arranged to sandwich the plurality of flexible substrates, the flexible sheet located farther from the axis of the curved portion is closer to the axis of the curved portion. It is obtained to have a stronger stiffness than the flexible sheet located.
[0010]
As the flexible sheet located farther from the axis of the bending portion, a flexible sheet thicker than the flexible sheet located closer to the axis of the bending portion may be arranged. A plurality of flexible sheets having the same thickness as the flexible sheet located closer to the axis of the curved portion may be arranged as a flexible sheet located farther from the bending section.
[0011]
Further, in a state where the flexible substrate and the flexible sheet are overlapped with each other, a flexible heat-shrinkable tube may be closely adhered and shrink-coated on the outer surface thereof.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows an ultrasonic endoscope, in which a distal end of a
[0013]
An
[0014]
A
[0015]
FIG. 1 shows the distal end portion of the insertion portion, and is a cross-sectional view (II cross-sectional view in FIG. 2) in a cross section perpendicular to the axis of the
[0016]
[0017]
Reference numeral 21 (21i, 21o) denotes a flexible substrate for transmitting signals input / output to / from the ultrasonic probe 4, and eight
[0018]
Further, flexible sheets 22 (22i, 22o) having a width similar to that of the flexible substrates 21i, 21o and having electrical insulation properties, for example, of polyester, polyethylene, or fluororesin type, are superposed in pairs. The flexible substrates 21i and 21o are arranged so as to be sandwiched between them in a sandwich shape.
[0019]
Then, on the outer surfaces of the superposed flexible substrates 21i and 21o and the flexible sheets 22i and 22o, a heat-shrinkable tube made of a synthetic resin tube made of, for example, polyester, polyethylene, fluororesin, or silicon is used. 23 are coated.
[0020]
The heat-
[0021]
In the embodiment configured as described above, of the flexible sheets 22i and 22o sandwiching the two flexible substrates 21i and 21o, the flexible sheet located farther from the axis of the
[0022]
With such a configuration, when the
[0023]
Since the flexible sheet 22o located farther from the axis of the bending
[0024]
The present invention is not limited to the above embodiment, and may have a configuration in which a third flexible sheet or the like is sandwiched between two flexible substrates 21i and 21o, for example.
[0025]
As shown in FIG. 3, the flexible sheet 22o located farther from the axis of the bending
[0026]
Regardless of the thickness of the flexible sheet 22, the point is that the flexible sheet 22 o located farther from the axis of the
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention, among the flexible sheets arranged so as to sandwich the plurality of flexible substrates, the flexible sheet positioned farther from the axis of the curved portion is closer to the axis of the curved portion. By having a stronger waist than the positioned flexible sheet, the flexible board, which is located far from the axis of the bending portion and exerts a large expansion and contraction force, is sufficiently reinforced, and the bending operation of the bending portion is repeated. Also, the wiring provided on the flexible substrate is hardly broken, and excellent durability can be obtained.
[Brief description of the drawings]
1 is a cross-sectional view (II cross-sectional view in FIG. 2) of a cross section perpendicular to an axis of a bending portion of an ultrasonic endoscope according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall side view of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view in a cross section perpendicular to an axis of a bending portion of an ultrasonic endoscope according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS
Claims (4)
上記複数のフレキシブル基板を挟み込む状態に配置された上記可撓性シートのうち、上記湾曲部の軸線から遠い方に位置する可撓性シートの方が、上記湾曲部の軸線に近い方に位置する可撓性シートより強い腰を有することを特徴とする超音波内視鏡の挿入部。A bending portion that is bent by remote operation is connected to the distal end of the flexible tube portion, and an ultrasonic probe for transmitting and receiving an ultrasonic signal and an observation window for performing optical observation are located on a distal end side of the bending portion. A flexible substrate is used in the bending portion as a signal transmission member for transmitting signals input / output to / from the ultrasonic probe, and an electrically insulating flexible member having a width similar to that of the flexible substrate is used. In the insertion portion of the ultrasonic endoscope arranged in a state in which a plurality of flexible substrates are sandwiched in a sandwich shape,
Among the flexible sheets disposed to sandwich the plurality of flexible substrates, the flexible sheet located farther from the axis of the curved portion is located closer to the axis of the curved portion. An insertion part for an ultrasonic endoscope, which has a stronger waist than a flexible sheet.
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