JP2004152360A - Hard disk drive - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の読み書きを行わないときは読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側へ退避させておくダイナミックロード・アンロード方式のハードディスク装置に関する。詳しくは、ヘッドアクチュエータを屈曲した形状とすることで、位置規制ランプの全体をディスク状記録媒体の外側に配置できるようにして、位置規制ランプを単純な形状としたものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、ハードディスク装置においては、耐衝撃性を向上させること、および未使用時の読み書きヘッドとディスクの貼り付きを防ぐこと等を目的として、情報の読み書きを行わないときは、読み書きヘッドをディスクの面上から外側へ退避させ、使用時のみ読み書きヘッドをディスクの面上に移動させる、いわゆるダイナミックロード・アンロード方式を採用するものが増えてきている。
【0003】
図7はダイナミックロード・アンロード方式を採用した従来のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。従来のハードディスク装置51では、ディスク52上の情報を記録再生する読み書きヘッド53と、この読み書きヘッド53を先端側で支持するサスペンション54と、このサスペンション54を固定するアーム本体55からなるヘッドアクチュエータ56を内蔵している。
【0004】
ヘッドアクチュエータ56は、アーム本体55がピボット57を軸に筐体58に対して回転可能に取り付けられる。また、ヘッドアクチュエータ56は、ピボット57を挟んでサスペンション54と反対側に設けられるボイスコイルモータ(VCM:Voice Coil Motor)59によって回転駆動される。さらにヘッドアクチュエータ56への電力の供給と読み書きヘッド53との信号のやり取りは、アーム本体55に固定されたフレキシブルプリント基板(FPC:Flexible Printed Circuit)60を介して行われる。
【0005】
ここで、従来のハードディスク装置51では、ヘッドアクチュエータ56は延在方向において左右対称な形状をしている。なお、このような形状はインライン型とも呼ばれている。
【0006】
そして、サスペンション54の先端にリフトタブ61が設けられ、筐体58に取り付けられた位置規制ランプ62にリフトタブ61が誘導されることで、読み書きヘッド53をディスク52の面上から外側へと退避させるアンロード、読み書きヘッド53をディスク52の外側から面上へランディングさせるロードが行われる。
【0007】
図8は従来のハードディスク装置の動作例を示す要部斜視図で、図8(a)は読み書きヘッド53を退避させた状態、図8(b)はロードあるいはアンロード中の状態を示す。
【0008】
リフトタブ61は、サスペンション54の先端に設けられる突起で、読み書きヘッド53より先端側に位置する。位置規制ランプ62は、リフトタブ61が接触する斜面62aを有し、リフトタブ61が位置規制ランプ62の斜面62aに接触している間は、2枚のサスペンション54の間隔が規制され、読み書きヘッド53同士の接触および読み書きヘッド53とディスク52の接触が防止される。
【0009】
さて、読み書きヘッド53は、ディスク52の回転によって発生する空気流でディスク52の面上より浮上する。このため、読み書きヘッド53をディスク52の面上へロードさせるときは、読み書きヘッド53がディスク52の面上に到達するまで、位置規制ランプ62でリフトタブ61を支持する必要がある。また、読み書きヘッド53をディスク52の外側へアンロードさせるときは、読み書きヘッド53がディスク52の外側に出る前に、位置規制ランプ62でリフトタブ61を支持する必要がある。
【0010】
すなわち、図8(b)に示すように、読み書きヘッド53がディスク52の外周付近の面上に位置する状態で、位置規制ランプ62でリフトタブ61を支持する必要がある。ここで、読み書きヘッド53がディスク52の面上に位置する状態では、リフトタブ61もディスク52の面上に位置するので、リフトタブ61と位置規制ランプ62の接触点はディスク52の面上になければならず、したがって位置規制ランプ62の先端部はディスク52の面上に被った位置に配置する必要がある。通常、一枚のディスク52に対して読み書きヘッド53は両面分の2個必要であるから、図8(a)に示すように、位置規制ランプ62の先端部の断面形状はコの字形のフォーク状になる。
【0011】
近年の小型のハードディスク装置では、読み書きヘッドが小型化しディスクの薄型化も進んでいるため、従来のハードディスク装置51のような構造では、位置規制ランプ62の先端部も薄型化する必要があり、一般的に多く用いられる読み書きヘッド53(浮上ヘッドスライダ)の厚みでは、位置規制ランプ62の先端部をディスク52の厚みより薄くしなければならない。通常、位置規制ランプ62にはしゅう動性や磨耗性が求められているため、プラスチック成形品を用いることが多いが、非常に肉薄のため成形が困難になり、精度も出しにくいことから歩留まりが悪く、結果として高価な部品になってしまうという問題があった。
【0012】
図9は従来の他のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図である。このハードディスク装置は、折り曲げたバー材63をサスペンション54にオフセットして配置した例である。この例では、読み書きヘッド53がディスク52の外周付近の面上に位置する状態で、バー材63はディスク52の外側に位置するので、位置規制ランプ64の先端部はコの字形にする必要がなく肉厚を増やすことが可能である。しかしながら、ヘッドアクチュエータ56が回転することでバー材63が位置規制ランプ64に対してしゅう動する際、サスペンション54や読み書きヘッド53にねじれ力が加わるため、安定した姿勢でのロード・アンロードが困難になるという問題がある。
【0013】
一方、L字形に屈曲したヘッドアクチュエータを持つハードディスク装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0014】
【特許文献1】
特開平10−125014号公報
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のハードディスク装置では、ヘッドアクチュエータをL字形に屈曲させたので、読み書きヘッドをディスクの外側へ退避させる際、サスペンションの間に位置規制ランプの全体が入り込む。このため、位置規制ランプとサスペンションが干渉しないようにするため、位置規制ランプの形状や厚みに制約が生じるという問題があった。
【0016】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、位置規制ランプの形状を単純なものとして、安価で信頼性の高いハードディスク装置を提供することを目的とする。
【0017】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るハードディスク装置は、回転駆動部を有するアーム本体の先端側に、2枚の板状の弾性部材が間隔を開けて取り付けられ、各弾性部材の先端に読み書きヘッドが支持されて、回転駆動される1枚のディスク状記録媒体の両面側に読み書きヘッドが配されるヘッドアクチュエータを備えたハードディスク装置において、ヘッドアクチュエータは、アーム本体に対して各弾性部材をディスク状記録媒体方向へ屈曲させた形状で、各弾性部材には、読み書きヘッドを支持する部位より根元側に支持突起を備え、ヘッドアクチュエータの回転による支持突起の軌跡に沿って延在し、ディスク状記録媒体の一の面側にあって、2枚の弾性部材のうちの一方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面と、ディスク状記録媒体の他の面側にあって、他方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面とを、ディスク状記録媒体の外側に一体に設けた位置規制ランプを備えて、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差するようにヘッドアクチュエータの屈曲角度を設定したものである。
【0018】
本発明に係るハードディスク装置によれば、情報の読み書きを行わない場合は、ヘッドアクチュエータを回転させて読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側へと移動させる。読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外側へ移動する方向にヘッドアクチュエータを回転させると、ヘッドアクチュエータの形状が、アーム本体に対して弾性部材がディスク状記録媒体方向に屈曲した形状であるので、弾性部材の先端側に支持される読み書きヘッドがディスク状記録媒体の面上にある間に、弾性部材の根元側にある支持突起がディスク状記録媒体の外側に出る。そして、2枚の弾性部材の間に位置規制ランプが入り、この位置規制ランプの斜面に支持突起が乗り上げる。
【0019】
これにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の面上から外側へと移動する際に、読み書きヘッドが下降してディスク状記録媒体と接触することがない。
【0020】
さらにヘッドアクチュエータを回転させて読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側へ退避させると、各弾性部材の支持突起はそれぞれ位置規制ランプの斜面で支持され、読み書きヘッド同士の接触を防ぐ。ここで、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、2枚の弾性部材の間に位置規制ランプの全体が入り込むことはない。
【0021】
情報の読み書きを行う場合は、ディスク状記録媒体を回転させながらヘッドアクチュエータを回転させて、読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側からディスク状記録媒体の面上へと移動させていく。
【0022】
読み書きヘッドがディスク状記録媒体の面上へ移動する方向にヘッドアクチュエータを回転させると、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外周付近の面上に到達しても、支持突起はディスク状記録媒体の外側に位置して、位置規制ランプの斜面と接触したままである。これにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外側から面上へと移動する際に、読み書きヘッドがディスク状記録媒体と衝突することがない。
【0023】
ヘッドアクチュエータをさらに回転させると、支持突起もディスク状記録媒体の面上に入ることで、ディスク状記録媒体より外側に位置している位置規制ランプから支持突起が離れる。このとき、読み書きヘッドはディスク状記録媒体が回転することにより発生する空気流によってディスク状記録媒体から所定量浮上しており、位置規制ランプによる弾性部材の支持が無くとも、読み書きヘッドはディスク状記録媒体と接触しない。また、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、位置規制ランプから支持突起が離れると、2枚の弾性部材の間から位置規制ランプが無くなり、位置規制ランプが弾性部材に干渉しない。
【0024】
このように、ヘッドアクチュエータの形状を、アーム本体に対して弾性部材がディスク状記録媒体方向に屈曲した形状とすることにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外周付近の面上に位置したときに、弾性部材に設けた支持突起はディスク状記録媒体の外側に出ているので、ディスク状記録媒体の外側に設けた位置規制ランプで弾性部材の間隔を規制することができる。
【0025】
これにより、位置規制ランプの先端を分割してフォーク形状とし、ディスク状記録媒体を覆うような構成とする必要がない。また、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、位置規制ランプが弾性部材と干渉することがなく、位置規制ランプの形状の制約が少なくなる。よって、位置規制ランプを一体物で構成し、全体の厚みは薄くしつつ、強度を確保することができる。また、位置規制ランプの形状が単純で、極薄の部分もないので、材料の制約等がなく、安価で信頼性の高いハードディスク装置を提供できる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のハードディスク装置の実施の形態について説明する。図1は本実施の形態のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図、図2は本実施の形態のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。ここで、図2では、ハードディスク装置の内部構造を説明するため、図示しないカバーを外してある。
【0027】
本実施の形態のハードディスク装置1は、記録媒体であるディスク2上の情報を記録再生する読み書きヘッド3と、この読み書きヘッド3を先端側に支持する弾性部材としてのサスペンション4と、このサスペンション4が固定されるアーム本体5からなるヘッドアクチュエータ6を備える。
【0028】
また、読み書きヘッド3がディスク2の面上からディスク2の外側へと退避するアンロード時、および読み書きヘッド3がディスク2の外側からディスク2の面上へとランディングするロード時に、読み書きヘッド3の位置を規制する位置規制ランプ7を備える。そして、ヘッドアクチュエータ6を屈曲させた形状として、位置規制ランプ7の先端部を単純な形状としたものである。
【0029】
ヘッドアクチュエータ6は、アーム本体5がピボット8を軸に筐体9に対して回転可能に取り付けられる。また、ヘッドアクチュエータ6は、ピボット8を挟んでサスペンション4と反対側に設けられる回転駆動部としてのボイスコイルモータ10によって回転駆動される。さらにヘッドアクチュエータ6への電力の供給と読み書きヘッド3との信号のやり取りは、アーム本体5に固定されたフレキシブルプリント基板11を介して行われる。
【0030】
ヘッドアクチュエータ6は、アーム本体5の延在方向に対してサスペンション4がディスク2側に向くように所定の角度を付けて取り付けられることで、上方から見て「く」の字形に屈曲した形状である。
【0031】
また、サスペンション4の読み書きヘッド3の取り付け位置よりも根元側に支持突起であるリフトタブ12が設けられている。このリフトタブ12は半球状の突起で、サスペンション4がステンレス製であるので、プレス加工によって形成される。また、リフトタブ12は、サスペンション4の延在方向における中心線上に設けられる。
【0032】
位置規制ランプ7は、ヘッドアクチュエータ6が回転することによるリフトタブ12の移動経路に沿った斜面を有する。この位置規制ランプ7はプラスチック成形品で、筐体9に取り付けられる。そして、読み書きヘッド3のロード、あるいアンロードのため、ヘッドアクチュエータ6の回転によって読み書きヘッド3がディスク2の面上とディスク2の外側との間を移動する際に、リフトタブ12が位置規制ランプ7の斜面7aに乗り上げることで、読み書きヘッド3の位置が規制される。
【0033】
ここで、ヘッドアクチュエータ6を「く」の字形に屈曲した形状としたことで、図1に示すように、読み書きヘッド3がディスク2の外周付近に位置するまでヘッドアクチュエータ6が回転したとき、サスペンション4の読み書きヘッド3を支持している先端側はディスク2上に位置するが、根元側に位置するリフトタブ12はディスク2の外側に位置している。
【0034】
これにより、読み書きヘッド3をディスク2の面上からディスク2の外側へと退避させるアンロード時、および読み書きヘッド3をディスク2の外側からディスク2上へとランディングさせるロード時に、ディスク2の外側に配置した位置規制ランプ7にリフトタブ12を接触させて、読み書きヘッド3を誘導することができる。
【0035】
図3は位置規制ランプ7の要部構成例を示す説明図で、図3(a)は図1のY−Y断面図、図3(b)は図1のX−X断面図である。ヘッドアクチュエータ6には、ディスク2の両面側でそれぞれ読み書きヘッド3を支持するため、2枚のサスペンション4が所定の間隔を開けて取り付けられている。
【0036】
図3(a)を用いてサスペンション4のアーム本体5に対する取り付け構造を簡単に説明すると、サスペンション4の後端側にはベースプレート4aがスポット溶接等により一体に取り付けられている。このベースプレート4aには固定用のボス4bが設けられる。このボス4bは円筒状の突起で、読み書きヘッド3が設けられる側に突出している。
【0037】
アーム本体5の先端側には、サスペンション4と一体化されたベースプレート4aのボス4bを取り付けるための穴5aが設けられる。穴5aは、アーム本体5の上面から下面まで貫通しており、ボス4bの外径と略同じ直径を有する。
【0038】
そして、一方のサスペンション4は、穴5aの上端からボス4bを挿入し、他方のサスペンション4は、穴5aの下端からボス4bを挿入して、それぞれのボス4bの先端部をかしめることで、アーム本体5を上下から挟むようにして2枚のサスペンション4が固定される。
【0039】
リフトタブ12は、それぞれのサスペンション4に設けられ、互いが内向きに凸となって対向している。図1に示すように、ヘッドアクチュエータ6を「く」の字形に屈曲させ、サスペンション4の根元側にリフトタブ12を設けたことで、ヘッドアクチュエータ6を回転させて読み書きヘッド3をディスク2の面上の外周付近に位置させたとき、各サスペンション4のリフトタブ12をディスク2の外側に位置させることができる。これにより、ディスク2の外側に位置規制ランプ7を配置しても、読み書きヘッド3がディスク2の外側に移動する前に、各サスペンション4のリフトタブ12を位置規制ランプ7の斜面7aと接触させることができる。
【0040】
よって、図3(b)に示すように、位置規制ランプ7の先端部の形状を、ディスク2の一の面側に位置する斜面7aとディスク2の他の面側に位置する斜面7aとを一体としたクサビ形とすることができ、従来のようにディスク2の両面を覆うようなフォーク形状とする必要がない。なお、図3では図示しないが、位置規制ランプ7の後端側には、図2に示す筐体9に取り付けるための機構が備えられている。
【0041】
また、読み書きヘッド3のロードあるいはアンロードの際、ヘッドアクチュエータ6が回転することにより、リフトタブ12と位置規制ランプ7がしゅう動するため、リフトタブ12の表面は鏡面仕上げを施してある。ここで、リフトタブ12を鏡面仕上げとするには、プレス加工で用いる図示しない金型を鏡面仕上げとすることで、成形されるリフトタブ12に鏡面仕上げが施される。
【0042】
さて、図1に示すヘッドアクチュエータ6の屈曲角度が特許文献1に示すように90°前後であると、ヘッドアクチュエータ6が回転する際のサスペンション4の軌跡は、サスペンション4自身の延在方向に沿ったものとなる。このため、位置規制ランプ7の形状も、サスペンション4の延在方向と平行な方向に延在する形状とする必要がある。しかしながら、位置規制ランプ7がサスペンション4の延在方向と平行な方向に延在する形状であると、読み書きヘッド3をディスク2の外側からディスク2の面上へと移動させる途中で、リフトタブ12が位置規制ランプ7から離れた後も、2枚のサスペンション4の間にはまだ位置規制ランプ7が入っているので、位置規制ランプ7がサスペンション4と干渉を起す可能性がある。このため、位置規制ランプ7の形状や厚みに制約が生じる。
【0043】
これに対して、本実施の形態のハードディスク装置1では、ヘッドアクチュエータ6の屈曲角度を90°以上の鈍角(本例では105°程度)としてある。これにより、図1に示すように、サスペンション4の延在方向に対して、位置規制ランプ7の斜面7aの延在方向をある程度の角度をもって交差させることができる。したがって、図3に示すように、2枚のサスペンション4の間に位置規制ランプ7の全体が入り込むことはなく、位置規制ランプ7がサスペンション4に干渉することはない。
【0044】
このため、図3(b)に示すように、位置規制ランプ7の厚みを厚くしても、サスペンション4で位置規制ランプ7と接触するのはリフトタブ12のみとなって、位置規制ランプ7のサスペンション4本体との干渉を防ぐことができる。
【0045】
なお、位置規制ランプ7の厚みは、図2に示す筐体9の厚みによっても制約を受けるが、ヘッドアクチュエータ6の屈曲角度、位置規制ランプ7やリフトタブ12の位置等を調整することで、位置規制ランプ7の先端部の厚みをディスク2の厚みより厚くすることが可能である。
【0046】
次に、上述したハードディスク装置1の動作を説明する。図4および図5は本実施の形態のハードディスク装置1の動作例を示す平面図で、図4(a)は読み書きヘッド3をディスク2の面上から退避させた状態を示し、図4(b)は読み書きヘッド3がディスク2の面上にあって、リフトタブ12が位置規制ランプ7と接触している状態を示す。また、図5(a)は読み書きヘッド3がディスク2の面上にあって、リフトタブ12が位置規制ランプ7から離れた状態を示し、図5(b)は読み書きヘッド3をディスク2の最内周まで移動させた状態を示す。
【0047】
ダイナミックロード・アンロード方式のハードディスク装置1では、情報の読み取りあるいは書き込みを行わないときは、図4(a)に示すように、読み書きヘッド3をディスク2の外側へ退避させている。このとき、ヘッドアクチュエータ6のサスペンション4に設けたリフトタブ12は、それぞれ位置規制ランプ7の斜面7aに乗り上げており、振動等によってサスペンション4が変位して、読み書きヘッド3同士が接触することを防いでいる。
【0048】
情報の読み取りあるいは書き込みを行う場合は、図示しないスピンドルモータでディスク2を矢印a方向に回転させた状態で、ボイスコイルモータ10でヘッドアクチュエータ6を矢印b方向に回転させて行く。ヘッドアクチュエータ6が矢印b方向に回転して行くと、リフトタブ12は位置規制ランプ7の斜面7aを下降して行く。図4(b)に示すように、ディスク2の最外周付近の面上に読み書きヘッド3が位置するまでヘッドアクチュエータ6を回転させても、リフトタブ12はまだディスク2の外側にあって、位置規制ランプ7の斜面7aと接触しているので、読み書きヘッド3をディスク2と接触させることなく、また、斜面7aが緩やかな傾斜であるので、ディスク2の面上へと滑らかにランディングさせることができる。
【0049】
そして、読み書きヘッド3がディスク2の面上に位置すると、ディスク2の回転によって生じる空気流で、読み書きヘッド3はディスク2の面から所定の高さに浮上する。このため、図4(b)に示す状態からヘッドアクチュエータ6をさらに矢印b方向に回転させると、図5(a)に示すように、リフトタブ12が位置規制ランプ7から離れるが、ディスク2の回転によって生じる空気流で、読み書きヘッド3はディスク2の面から浮上し、読み書きヘッド3はディスク2とは接触しない。
【0050】
そして、ディスク2を矢印a方向に回転させながら、図5(a)に示す位置から図5(b)に示す位置の間でヘッドアクチュエータ6を回転させて読み書きヘッド3をディスク2の内周側と外周側との間を移動させ、情報の書き込みまたは読み取りが行われる。
【0051】
情報の読み取りあるいは書き込みが終了すると、ディスク2の矢印a方向への回転を続けたまま、ヘッドアクチュエータ6を矢印c方向へ回転させて行く。ヘッドアクチュエータ6が矢印c方向に回転して行くと、図4(b)に示すように、読み書きヘッド3がディスク2の外周付近の面上に到達した時点で、リフトタブ12はディスク2の面上からディスク2の外側へと移動する。そして、リフトタブ12は位置規制ランプ7の斜面7aと接触する。
【0052】
ここで、位置規制ランプ7の斜面7aの傾斜は、図3(b)に示すように緩やかなので、ヘッドアクチュエータ6の回転に負荷をかけることなく、ヘッドアクチュエータ6の矢印c方向への回転によってリフトタブ12が斜面7aに乗り上げて行く。これにより、読み書きヘッド3がディスク2の面上からディスク2の外側へと移動するときに、読み書きヘッド3が下降してディスク2に接触するということがない。
【0053】
そして、ヘッドアクチュエータ6が矢印c方向へ回転して、図4(a)に示すように読み書きヘッド3がディスク2の面上からディスク2の外側へと移動すると、位置規制ランプ7の斜面7aにリフトタブ12が乗り上げることで2枚のサスペンション4の間隔が規制され、読み書きヘッド3同士の接触を防ぐ。
【0054】
さて、リフトタブ12をサスペンション4の延在方向における中心線上に設けたので、リフトタブ12が位置規制ランプ7に乗り上げるとき、およびリフトタブ12が位置規制ランプ7から離れるときに、サスペンション4をねじる力が生じることなく、読み書きヘッド3の安定した姿勢でのロードおよびアンロードが可能となる。
【0055】
以上の説明したように、本実施の形態のハードディスク装置1では、ヘッドアクチュエータ6を「く」の字形に屈曲した形状としたので、読み書きヘッド3をロード・アンロードさせる位置規制ランプ7をディスク2の外側に配置することができる。このため、位置規制ランプ7の先端部の形状を単純なクサビ形とすることができ、位置規制ランプ7の製造が容易になって歩留りが向上するとともに、位置規制ランプ7の強度が向上し、結果として、信頼性が高く、かつ安価なハードディスク装置1を提供することができる。
【0056】
ここで、図2に示すハードディスク装置1はディスク2が着脱不可となっているいわゆる固定型のハードディスク装置であるが、本発明はリムーバブル型のハードディスク装置にも適用できる。図6は他の実施の形態のハードディスク装置の構成例を示す平面図で、以下にリムーバブル型のハードディスク装置の概要について説明する。
【0057】
ハードディスク装置21は、ディスク2をディスクカートリッジ22に収納して、装置本体に対して着脱自在としたものである。ディスクカートリッジ22は薄箱形状で、一の側面に開口部23を有する。この開口部23には開閉自在なシャッター24が設けられ、ディスクカートリッジ22をハードディスク装置21から取り外しているときは、このシャッター24が開口部23を塞ぐことで、ディスクカートリッジ22内のディスク2を保護する。
【0058】
ハードディスク装置21には、ディスクカートリッジ22を着脱自在とする図示しない機構や、ディスクカートリッジ22内のディスク2を回転させるスピンドルモータ等を備える。
【0059】
ヘッドアクチュエータ6および位置規制ランプ7の構成は図1乃至図3で説明したものと同じであり、ヘッドアクチュエータ6は、アーム本体5がピボット8を軸に回転可能に取り付けられる。また、ヘッドアクチュエータ6は、ピボット8を挟んでサスペンション4と反対側に設けられるボイスコイルモータ10によって回転駆動される。
【0060】
ヘッドアクチュエータ6は、アーム本体5の延在方向に対してサスペンション4がディスク2側に向くように所定の角度を付けて取り付けられることで、上方から見て「く」の字形に屈曲した形状である。そして、このヘッドアクチュエータ6のサスペンション4の部分が、ディスクカートリッジ22の開口部23より内部に入る。
【0061】
サスペンション4の先端側には読み書きヘッド3が支持され、この読み書きヘッド3の取り付け位置より根元側にリフトタブ12が設けられる。そして、ヘッドアクチュエータ6の回転によるリフトタブ12の軌跡に沿って延在する斜面7aを有する位置規制ランプ7が、装置本体側に設けられる。
【0062】
上述したリムーバブル型のハードディスク装置21の動作も、図4および図5で説明した通りであり、情報の読み書きを行わない時は、ヘッドアクチュエータ6を回転させて、読み書きヘッド3をディスク2の外側へ退避させる。このとき、ヘッドアクチュエータ6を屈曲させた形状としたことで、読み書きヘッド3がディスク2の外周付近の面上に位置する状態で、リフトタブ12はディスク2の外側に出ており、ディスクカートリッジ22の外側に配置される位置規制ランプ7で、アンロード時の読み書きヘッド3の誘導が行える。ロード時も、読み書きヘッド3がディスク2の外周付近の面上に到達した状態で、リフトタブ12はディスク2の外側にあり、ディスクカートリッジ22の外側に配置される位置規制ランプ7で読み書きヘッド3の誘導が行える。
【0063】
なお、リムーバブル型のハードディスク装置21では、ヘッドアクチュエータ6を屈曲した形状とすると、ディスクカートリッジ22の開口部23の幅を小さくできるので、防塵性を向上させることができる。
【0064】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、回転駆動部を有するアーム本体の先端側に、2枚の板状の弾性部材が間隔を開けて取り付けられ、各弾性部材の先端に読み書きヘッドが支持されて、回転駆動される1枚のディスク状記録媒体の両面側に読み書きヘッドが配されるヘッドアクチュエータを備えたハードディスク装置において、ヘッドアクチュエータは、アーム本体に対して各弾性部材をディスク状記録媒体方向へ屈曲させた形状とする。また、各弾性部材には、読み書きヘッドを支持する部位より根元側に支持突起を備える。そして、ヘッドアクチュエータの回転による支持突起の軌跡に沿って延在し、ディスク状記録媒体の一の面側にあって、2枚の弾性部材のうちの一方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面と、ディスク状記録媒体の他の面側にあって、他方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面とを、ディスク状記録媒体の外側に一体に設けた位置規制ランプを備えて、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差するようにヘッドアクチュエータの屈曲角度を設定したものである。
【0065】
これにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外周付近の面上に位置したときに、弾性部材に設けた支持突起はディスク状記録媒体の外側に出ているので、ディスク状記録媒体の外側に設けた位置規制ランプで弾性部材の間隔を規制することができる。
【0066】
したがって、位置規制ランプの先端を分割してフォーク形状とし、ディスク状記録媒体を覆うような構成とする必要がない。また、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、位置規制ランプが弾性部材と干渉することがなく、位置規制ランプの形状の制約が少なくなる。よって、位置規制ランプを一体物で構成し、全体の厚みは薄くしつつ、強度を確保することができる。また、位置規制ランプの形状が単純で、極薄の部分もないので、材料の制約等がなく、安価で信頼性の高いハードディスク装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図である。
【図2】本実施の形態のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。
【図3】位置規制ランプの要部構成例を示す説明図である。
【図4】本実施の形態のハードディスク装置の動作例を示す平面図である。
【図5】本実施の形態のハードディスク装置の動作例を示す平面図である。
【図6】他の本実施の形態のハードディスク装置の構成例を示す平面図である。
【図7】従来のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。
【図8】従来のハードディスク装置の動作例を示す要部斜視図である。
【図9】従来の他のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図である。
【符号の説明】
1・・・ハードディスク装置、2・・・ディスク、3・・・読み書きヘッド、4・・・サスペンション、5・・・アーム本体、6・・・ヘッドアクチュエータ、7・・・位置規制ランプ、8・・・ピボット、9・・・筐体、10・・・ボイスコイルモータ、11・・・フレキシブルプリント基板、12・・・リフトタブ、21・・・ハードディスク装置、22・・・ディスクカートリッジ、23・・・開口部、24・・・シャッター[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a dynamic load / unload type hard disk device in which a read / write head is retracted outside a disk-shaped recording medium when information is not read / written. More specifically, the position regulating lamp has a simple shape by making the head actuator bent so that the entire position regulating lamp can be arranged outside the disk-shaped recording medium.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in hard disk drives, when reading / writing information is not performed for the purpose of improving impact resistance and preventing sticking of the read / write head to the disk when not in use, the read / write head is placed on the surface of the disk. There is an increasing number of systems that employ a so-called dynamic load / unload system in which the read / write head is retracted from the top to the outside and the read / write head is moved over the surface of the disk only during use.
[0003]
FIG. 7 is a perspective view showing an example of the overall configuration of a conventional hard disk device employing a dynamic load / unload method. In the conventional
[0004]
The
[0005]
Here, in the conventional
[0006]
A
[0007]
FIG. 8 is a perspective view of a main part showing an operation example of a conventional hard disk device. FIG. 8A shows a state in which the read / write
[0008]
The
[0009]
Now, the read / write
[0010]
That is, as shown in FIG. 8B, it is necessary to support the
[0011]
In recent years, in a small hard disk drive, the read / write head has become smaller and the disk has become thinner. Therefore, in a structure like the conventional
[0012]
FIG. 9 is a plan view showing a configuration example of a main part of another conventional hard disk device. This hard disk device is an example in which a
[0013]
On the other hand, a hard disk drive having a head actuator bent in an L-shape has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0014]
[Patent Document 1]
JP-A-10-125014
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional hard disk drive, since the head actuator is bent in an L-shape, when the read / write head is retracted to the outside of the disk, the entire position regulating lamp enters between the suspensions. Therefore, there is a problem that the shape and thickness of the position regulating lamp are restricted in order to prevent interference between the position regulating lamp and the suspension.
[0016]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an inexpensive and highly reliable hard disk drive with a simple position regulating lamp.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the hard disk drive according to the present invention, two plate-like elastic members are attached at an interval on the distal end side of an arm body having a rotation drive unit, and the distal end of each elastic member is In a hard disk drive including a head actuator in which a read / write head is supported and read / write heads are arranged on both sides of a single disk-shaped recording medium that is driven to rotate, the head actuator applies each elastic member to an arm body. Each elastic member is provided with a support protrusion on the base side from a portion supporting the read / write head, and extends along the trajectory of the support protrusion due to the rotation of the head actuator. A slope on one surface side of the flat recording medium where a support protrusion provided on one of the two elastic members comes into contact; A position regulating ramp integrally provided on the other surface side of the disk-shaped recording medium, on the other side of the recording medium, with which the support projection provided on the other elastic member comes in contact. The bending angle of the head actuator is set so that the extending direction intersects with the extending direction of the slope of the position regulating lamp.
[0018]
According to the hard disk drive of the present invention, when information is not read / written, the head actuator is rotated to move the read / write head to the outside of the disk-shaped recording medium. When the head actuator is rotated in the direction in which the read / write head moves to the outside of the disk-shaped recording medium, the shape of the head actuator is such that the elastic member is bent toward the disk-shaped recording medium with respect to the arm main body. While the read / write head supported on the distal end of the elastic member is on the surface of the disk-shaped recording medium, the support protrusion on the base side of the elastic member protrudes outside the disk-shaped recording medium. Then, the position regulating lamp is inserted between the two elastic members, and the support protrusion rides on the slope of the position regulating lamp.
[0019]
Thereby, when the read / write head moves from the surface of the disk-shaped recording medium to the outside, the read / write head does not descend and come into contact with the disk-shaped recording medium.
[0020]
Further, when the head actuator is rotated to retract the read / write head to the outside of the disk-shaped recording medium, the support protrusions of the respective elastic members are supported by the slopes of the position regulating ramps, respectively, to prevent the read / write heads from contacting each other. Here, since the direction in which the elastic member extends and the direction in which the slope of the position regulating lamp extends intersect, the entire position regulating lamp does not enter between the two elastic members.
[0021]
When reading and writing information, the head actuator is rotated while rotating the disk-shaped recording medium, and the read / write head is moved from the outside of the disk-shaped recording medium onto the surface of the disk-shaped recording medium.
[0022]
When the head actuator is rotated in a direction in which the read / write head moves on the surface of the disk-shaped recording medium, even if the read / write head reaches a surface near the outer periphery of the disk-shaped recording medium, the support protrusions are located outside the disk-shaped recording medium. And remains in contact with the slope of the position control lamp. Thus, when the read / write head moves from the outside of the disk-shaped recording medium to the surface, the read / write head does not collide with the disk-shaped recording medium.
[0023]
When the head actuator is further rotated, the support protrusions also enter the surface of the disk-shaped recording medium, so that the support protrusions are separated from the position regulating ramp located outside the disk-shaped recording medium. At this time, the read / write head has floated from the disk-shaped recording medium by a predetermined amount due to the airflow generated by the rotation of the disk-shaped recording medium. No contact with media. In addition, since the direction in which the elastic member extends and the direction in which the slope of the position regulating lamp extends intersect, if the support protrusion is separated from the position regulating lamp, the position regulating lamp disappears from between the two elastic members. The position regulating lamp does not interfere with the elastic member.
[0024]
As described above, by setting the shape of the head actuator to a shape in which the elastic member is bent in the direction of the disk-shaped recording medium with respect to the arm main body, when the read / write head is positioned on the surface near the outer periphery of the disk-shaped recording medium. Since the support protrusion provided on the elastic member protrudes outside the disk-shaped recording medium, the distance between the elastic members can be regulated by a position regulating lamp provided outside the disk-shaped recording medium.
[0025]
Thus, there is no need to divide the tip of the position regulating lamp into a fork shape to cover the disk-shaped recording medium. Further, since the direction in which the elastic member extends and the direction in which the slope of the position regulating lamp extends intersect, the position regulating lamp does not interfere with the elastic member, and the shape of the position regulating lamp is less restricted. . Therefore, the position regulating lamp can be formed as a single body, and the strength can be ensured while reducing the overall thickness. Further, since the shape of the position regulating lamp is simple and there is no extremely thin portion, there is no restriction on materials and the like, so that an inexpensive and highly reliable hard disk drive can be provided.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a hard disk device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an example of a configuration of a main part of the hard disk device of the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing an example of the entire configuration of the hard disk device of the present embodiment. Here, in FIG. 2, a cover (not shown) is removed to explain the internal structure of the hard disk device.
[0027]
The
[0028]
Also, at the time of unloading when the read /
[0029]
The
[0030]
The
[0031]
Further, a
[0032]
The
[0033]
Here, by forming the
[0034]
Thus, during unloading in which the read /
[0035]
3A and 3B are explanatory views showing an example of a configuration of a main part of the
[0036]
The mounting structure of the
[0037]
A
[0038]
Then, one
[0039]
The
[0040]
Therefore, as shown in FIG. 3B, the shape of the tip of the
[0041]
When the read /
[0042]
By the way, if the bending angle of the
[0043]
On the other hand, in the
[0044]
Therefore, as shown in FIG. 3B, even if the thickness of the
[0045]
Although the thickness of the
[0046]
Next, the operation of the above-described
[0047]
In the dynamic load / unload type
[0048]
When reading or writing information, the
[0049]
Then, when the read /
[0050]
Then, while rotating the
[0051]
When the reading or writing of the information is completed, the
[0052]
Here, since the inclination of the
[0053]
Then, when the
[0054]
Now, since the
[0055]
As described above, in the
[0056]
Here, the
[0057]
The hard disk device 21 stores the
[0058]
The hard disk drive 21 includes a mechanism (not shown) for detachably mounting the disk cartridge 22, a spindle motor for rotating the
[0059]
The configurations of the
[0060]
The
[0061]
The read /
[0062]
The operation of the above-mentioned removable hard disk device 21 is also the same as that described with reference to FIGS. 4 and 5, and when not reading or writing information, the
[0063]
In the removable hard disk drive 21, when the
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, two plate-like elastic members are attached at an interval to the distal end side of an arm body having a rotation drive unit, and a read / write head is supported at the distal end of each elastic member. In a hard disk drive having a head actuator in which read / write heads are arranged on both sides of a single disk-shaped recording medium that is driven to rotate, the head actuator moves each elastic member with respect to the arm body in the direction of the disk-shaped recording medium. The shape is bent. In addition, each elastic member has a support protrusion closer to the base side than the portion supporting the read / write head. The support protrusion extending along the locus of the support protrusion due to the rotation of the head actuator is provided on one surface side of the disk-shaped recording medium and provided on one of the two elastic members. A position regulating ramp provided integrally on the outside of the disk-shaped recording medium, with a slope formed on the other surface side of the disk-shaped recording medium and a slope contacted by a support projection provided on the other elastic member. The bending angle of the head actuator is set so that the direction in which the elastic member extends and the direction in which the slope of the position regulating lamp extends intersect.
[0065]
With this, when the read / write head is positioned on the surface near the outer periphery of the disk-shaped recording medium, the support protrusion provided on the elastic member protrudes outside the disk-shaped recording medium. The distance between the elastic members can be regulated by the position regulating lamp.
[0066]
Therefore, it is not necessary to divide the tip of the position regulating lamp into a fork shape so as to cover the disk recording medium. Further, since the direction in which the elastic member extends and the direction in which the slope of the position regulating lamp extends intersect, the position regulating lamp does not interfere with the elastic member, and the shape of the position regulating lamp is less restricted. . Therefore, the position regulating lamp can be formed as a single body, and the strength can be ensured while reducing the overall thickness. Further, since the shape of the position regulating lamp is simple and there is no extremely thin portion, there is no restriction on materials and the like, so that an inexpensive and highly reliable hard disk drive can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view illustrating a configuration example of a main part of a hard disk device according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration example of a hard disk device according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration example of a main part of a position regulating lamp.
FIG. 4 is a plan view showing an operation example of the hard disk device of the embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing an operation example of the hard disk device of the embodiment.
FIG. 6 is a plan view illustrating a configuration example of a hard disk device according to another embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing an overall configuration example of a conventional hard disk device.
FIG. 8 is a perspective view of an essential part showing an operation example of a conventional hard disk device.
FIG. 9 is a plan view showing a configuration example of a main part of another conventional hard disk device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ヘッドアクチュエータは、前記アーム本体に対して前記各弾性部材を前記ディスク状記録媒体方向へ屈曲させた形状で、
前記各弾性部材には、前記読み書きヘッドを支持する部位より根元側に支持突起を備え、
前記ヘッドアクチュエータの回転による前記支持突起の軌跡に沿って延在し、前記ディスク状記録媒体の一の面側にあって、前記2枚の弾性部材のうちの一方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面と、前記ディスク状記録媒体の他の面側にあって、他方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面とを、前記ディスク状記録媒体の外側に一体に設けた位置規制ランプを備えて、
前記弾性部材の延在する方向と前記位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差するように前記ヘッドアクチュエータの屈曲角度を設定した
ことを特徴とするハードディスク装置。Two disc-shaped elastic members are attached at an interval to the tip side of an arm body having a rotation drive unit, and a read / write head is supported at the tip end of each of the elastic members, and one disk is driven to rotate. A hard disk drive comprising a head actuator in which the read / write heads are arranged on both sides of a linear recording medium,
The head actuator has a shape in which each of the elastic members is bent toward the disk-shaped recording medium with respect to the arm body,
Each of the elastic members has a support protrusion closer to the base side than a portion supporting the read / write head,
A support protrusion that extends along a locus of the support protrusion due to the rotation of the head actuator and is provided on one of the two elastic members on one surface of the disk-shaped recording medium; A position regulation in which a slope contacting with the other surface of the disc-shaped recording medium and a slope contacting with a support protrusion provided on the other elastic member are integrally provided outside the disc-shaped recording medium. Equipped with a lamp,
The bending angle of the head actuator is set so that the direction in which the elastic member extends and the direction in which the slope of the position regulating lamp extends intersect.
ことを特徴とする請求項1記載のハードディスク装置。The hard disk drive according to claim 1, wherein the support protrusion is provided on a center line in a direction in which the elastic member extends.
ことを特徴とする請求項1記載のハードディスク装置。2. The hard disk drive according to claim 1, wherein the thickness of the tip of the position regulating ramp is equal to or greater than the thickness of the disc-shaped recording medium.
ことを特徴とする請求項1記載のハードディスク装置。2. The hard disk drive according to claim 1, wherein the surface roughness of the support protrusion has a mirror-like smoothness.
ことを特徴とする請求項1記載のハードディスク装置。2. The hard disk drive according to claim 1, wherein the disk-shaped recording medium is irremovably attached to the apparatus main body.
ことを特徴とする請求項1記載のハードディスク装置。2. The hard disk drive according to claim 1, wherein the disk-shaped recording medium is housed in a cartridge and is detachable from the apparatus main body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002314726A JP2004152360A (en) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | Hard disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002314726A JP2004152360A (en) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | Hard disk drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004152360A true JP2004152360A (en) | 2004-05-27 |
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ID=32458965
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002314726A Pending JP2004152360A (en) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | Hard disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2004152360A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7609483B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-10-27 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Data storage device with load/unload tab inclined towards a disk |
-
2002
- 2002-10-29 JP JP2002314726A patent/JP2004152360A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7609483B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-10-27 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Data storage device with load/unload tab inclined towards a disk |
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