【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
夏季でも、スキーと同様に斜面を滑走する運動走行具として、本発明者らは、国際公開番号ＷＯ９３／１１８３６等を提案している。この運動走行具は、従来のグラススキー（スキー板にローラや履体を取り付けたもの）等と異なり、スキーと殆ど同様の挙動を行うことができる為、大変好評である。
【０００３】
ところで、スキーのように冬季に楽しまれているものとして、リュージュ若しくはボブスレー等のソリ及びスノーボードがある。これらを夏季に楽しもうとすると下記の問題点がある。
【０００４】
リュージュは、元々、操作性，安定性が悪く、転倒のおそれがある。冬季においては、転倒の際に雪がクッション作用を発揮するが、夏季では雪が存在しない為、危険である。
【０００５】
ボブスレーは、斜面に凹溝状のコースを設けて滑走する方法により、サマーボブスレーとして楽しまれているが、決められたコースを滑走するだけの為、すぐに飽きられてしまう。
【０００６】
スノーボードは、夏季用のものは全く存在していない。
【０００７】
本発明は、操作性，安定性が良く、自由に斜面を滑走することができ、夏季でもソリのようにもスノーボードのようにも滑走して楽しむことができる極めて画期的な走行具を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
車輪の回転を伴って走行する走行具であって、走行体３は接地部２を有し、更に、該走行体３の左右部には車輪１ａ・１ｂが夫々設けられ、この左右の車輪１ａ・１ｂは走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動可能に構成されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１０】
また、請求項１記載の走行具において、左右部の車輪１ａ・１ｂは、走行体３の直線走行時には該走行体３の進行方向と同方向に回転するように構成され、走行体３の旋回時には該走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動して回転するように構成されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１１】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の走行具において、走行体３の旋回は、該走行体３への荷重を左右不均等にした場合に行われるように構成されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１２】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の走行具において、走行体３の旋回は、左右の車輪１ａ・１ｂを走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動し且つ該走行体３への荷重を左右不均等にした場合に行われるように構成されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の走行具において、走行体３には、左右の車輪１ａ・１ｂを該走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動する操作部４と、該走行体３の制動を行う操作部４とが設けられていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１４】
また、請求項５記載の走行具において、走行体３には人５が乗る乗部６が設けられ、この乗部６に乗った人５が操作部４を引動することで左右の車輪１ａ・１ｂが該走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動するように構成されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１５】
また、請求項１〜６いずれか１項に記載の走行具において、直線走行時には、接地部２が接地し且つ左右の車輪１ａ・１ｂが非接地状態であり、旋回時若しくは制動時には、左右の車輪１ａ・１ｂが降下して接地状態となるように構成されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１６】
また、請求項１〜７いずれか１項に記載の走行具において、接地部２として、車輪２ａ・２ｂが採用されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１７】
また、請求項８記載の走行具において、車輪２ａ・２ｂは走行体３の中央部に前後二輪以上設けられていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１８】
また、請求項８，９いずれか１項に記載の走行具において、中央部の車輪２ａ・２ｂとして、接地外周部が走行方向と直交する方向に回動する副輪４０が周囲に並設されたものが採用されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００１９】
また、請求項８，９いずれか１項に記載の走行具において、中央部の車輪２ａ・２ｂとして、接地外周部が走行方向と直交する方向に揺動若しくは撓わむものが採用されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００２０】
また、請求項１〜１１いずれか１項に記載の走行具において、左右部の車輪１ａ・１ｂとして、接地外周部が走行方向と直交する方向に回動する副輪４０が周囲に並設されたものが採用されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００２１】
また、請求項１〜１１いずれか１項に記載の走行具において、左右部の車輪１ａ・１ｂとして、接地外周部が走行方向と直交する方向に揺動若しくは撓わむものが採用されていることを特徴とする走行具に係るものである。
【００２２】
また、請求項１〜１３いずれか１項に記載の走行具において、走行体３は斜面を滑走するものであることを特徴とする走行具に係るものである。
【００２３】
また、請求項１〜１３いずれか１項に記載の走行具において、走行体３は人５が乗ってソリと同様に走行するものであることを特徴とする走行具に係るものである。
【００２４】
また、請求項１〜１３いずれか１項に記載の走行具において、走行体３は人５が立ち乗りしてスノーボードと同様に走行するものであることを特徴とする走行具に係るものである。
【００２５】
【発明の作用及び効果】
走行体３に乗り、左右の車輪１ａ・１ｂを走行体３の進行方向側が近接するハ字状として、例えば、体重移動によって左側に荷重を作用せしめると、左側の車輪１ａの接地荷重が高くなり、該左側の車輪１ａを軸に走行体３が左側への旋回を開始する。
【００２６】
斜面を滑走する場合には、走行体３が左側への旋回を開始すると、右側の車輪１ｂ（若しくは中央部の接地部２）が徐々に谷側となる為、該右側の車輪１ｂの接地荷重が徐々に高くなり、ある程度以上該接地荷重が高くなると、該右側の車輪１ｂが横滑りを開始する。この右側の車輪１ｂ（若しくは中央部の接地部２）が横滑りする状態は、スキーのプルークボーゲンと同様の状態であり、よって、走行体３は左側へ良好に旋回していく。
【００２７】
また、左右の車輪１ａ・１ｂを走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動すると、スキーのプルークと同様の原理で、該左右の車輪１ａ・１ｂによりブレーキ作用が発揮される。
【００２８】
また、サマーボブスレーのような定まったコースは不要で、接地部２が接地でき且つ車輪１ａ・１ｂが回転することができる接地面であれば、旋回やブレーキを自由に行って走行することができる。
【００２９】
また、走行体３は、接地部２と左右の車輪１ａ・１ｂとの三点以上によって支持された状態で走行する為、安定性は非常に良い。
【００３０】
本発明は上述のように構成したから、操作性，安定性が良く、自由に旋回操作及びブレーキ操作を行って走行できる極めて画期的な走行具となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図面は本発明の実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００３２】
本実施例は、車輪の回転を伴ってソリの様に斜面を滑走（走行）する走行具であって、走行体３は接地部２を有し、更に、該走行体３の左右部には車輪１ａ・１ｂが夫々設けられ、この左右の車輪１ａ・１ｂは走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動可能に構成されているものである。
【００３３】
走行体３は、中央フレーム７の前後方向略中央部から左右に支持フレーム８ａ・８ｂが夫々突設された構成である。
【００３４】
走行体３にして中央フレーム７の上部には人５が座って乗る乗部６が設けられている。尚、図中符号１０は、乗部６に座った人５が足を乗せる足台である。
【００３５】
走行体３にして乗部６の前方位置には、前記左右の車輪１ａ・１ｂを該走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動する操作部４が設けられている。
【００３６】
操作部４は、操縦桿のように握持して引動操作及び押動操作することが可能で、引動操作した際に左右の車輪１ａ・１ｂがハ字状に旋動するものが採用されている。
【００３７】
また、中央フレーム７の下部には前記接地部２が設けられている。
【００３８】
また、接地部２としては、車輪２ａ・２ｂが採用されている。この車輪２ａ・２ｂは少なくとも前後二輪以上設けた方が良く、本実施例は、前後二輪設けた場合である。以下、前後の車輪２ａ・２ｂと記載する。尚、例えば、前後いずれか一方が車輪で他方が滑走面等であっても良い。
【００３９】
走行体３は、前記前後の車輪２ａ・２ｂ及び前記左右の車輪１ａ・１ｂの合計四個の車輪によって支持され、該四個の車輪の回転を伴いながら斜面を滑走するように構成されている。
【００４０】
走行体３にして左右の支持フレーム８ａ・８ｂの後方へ屈曲された端部には前記左右の車輪１ａ・１ｂが夫々設けられている。
【００４１】
この左右の支持フレーム８ａ・８ｂは、常時は上昇位置にあり、前記操作部４の引動操作によって端部が下方へ降下し、これにより左右の車輪１ａ・１ｂが降下するように構成されている。
【００４２】
また、支持フレーム８ａ・８ｂは、上昇位置にある際、左右の車輪１ａ・１ｂの下端が接地部２（前後の車輪２ａ・２ｂの下端）より上方位置となるように構成されている。
【００４３】
従って、走行体３は、該走行体３に作用する荷重が左右略均等な状態で斜面を高速で直線状に滑走する際には、左右の車輪１ａ・１ｂが接地せず、前後の車輪２ａ・２ｂのみが接地する、抵抗の少ない状態での滑走が可能となる。
【００４４】
前後の車輪２ａ・２ｂは、本発明者らの先願に係る国際公開番号ＷＯ９３／０２８７２や国際公開番号ＷＯ９３／１１８３６に開示されている車輪、即ち、接地外周部が走行方向と直交する方向に揺動若しくは撓わむもの（図８参照）、または、接地外周部が走行方向と直交する方向に回動する副輪４０が周囲に並設されたもの（図９参照）が採用されている。これらいずれのタイプの車輪も、スキー板と同様の挙動（特に横滑り）を実現できるものである。
【００４５】
また、左右の車輪１ａ・１ｂも前後の車輪２ａ・２ｂと同様のものが採用されている。従って、左右の車輪１ａ・１ｂもスキー板と同様の挙動（特に横滑り）を実現できる。
【００４６】
前後の車輪２ａ・２ｂは、中央フレーム７の前後に固定状態に設けられた車輪カバー１２ａ・１２ｂに夫々内装され、該車輪カバー１２ａ・１２ｂに設けられた車軸１４ａ・１４ｂに軸支されている。
【００４７】
左右の車輪１ａ・１ｂは、左右の支持フレーム８ａ・８ｂの先端部に設けられた車輪カバー１１ａ・１１ｂに夫々内装され、該車輪カバー１１ａ・１１ｂに設けられた車軸１３ａ・１３ｂに軸支されている。
【００４８】
左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂは、左右の支持フレーム８ａ・８ｂの端部の枢支軸２６ａ・２６ｂに夫々軸支されている。この左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂは略水平擺動して走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動する。従って、この左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂのハ字状となる旋動により、前記左右の車輪１ａ・１ｂが走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動する。
【００４９】
また、左右の支持フレーム８ａ・８ｂは、中央フレーム７を支点に略上下擺動自在に設けられている。この左右の支持フレーム８ａ・８ｂの上下擺動により、左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂは上下動し、必然的に左右の車輪１ａ・１ｂも上下動する。
【００５０】
この左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂを水平擺動及び上下擺動する機構（左右の車輪１ａ・１ｂを、走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動したり、上下動したりする機構）は下記の通りである。
【００５１】
中央フレーム７にして乗部６の前方位置には左右の車輪１ａ・１ｂを旋動等する為の作動装置２０が設けられている。
【００５２】
作動装置２０には、前記操作部４が上方へ突設されている。
【００５３】
作動装置２０には、操作部４の基端部が連結された板状の第一擺動体２１が設けられている。
【００５４】
第一擺動体２１の左右両側部は、連結杆２４ａ・２４ｂにより前記左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂにして前記枢支軸２６ａ・２６ｂの後方位置と夫々連結されている。
【００５５】
この第一擺動体２１と連結杆２４ａ・２４ｂとの連結、及び、連結杆２４ａ・２４と車輪カバー１１ａ・１１ｂとの連結は、フレキシブルジョイント２５により行われている。
【００５６】
また、この第一擺動体２１の後方位置には第二擺動体２２が設けられており、該第一擺動体２１の下端部が該第二擺動体２２の前方下端部に枢着されている。
【００５７】
この第一擺動体２１と第二擺動体２２とは、常時は側面視Ｖ字状の位置関係とされ、前記操作部４を引動操作した際、第一擺動体２１が後方へ擺動して第二擺動体２２の前方面に添設状態となり、更に操作部４を引動操作した際、第一擺動体２１が第二擺動体２２を押動するように構成されている。
【００５８】
第二擺動体２２は、中央フレーム７に設けた水平軸２３に軸着されている。この第二擺動体２２は、前記第一擺動体２１を後方へ擺動して該第二擺動体２２を押圧した際、第一擺動体２１と共に後方へ擺動するように構成されている。
【００５９】
第二擺動体２２の両側部には、前記左右の支持フレーム８ａ・８ｂの基端部が夫々連結されている。
【００６０】
この左右の支持フレーム８ａ・８ｂは後方に屈曲されたく字状のものが採用されている。この左右の支持フレーム８ａ・８ｂの端部には前記枢支軸２６ａ・２６ｂが夫々設けられ、該枢支軸２６ａ・２６ｂに前記車輪カバー１１ａ・１１ｂの前端部が軸支されている。
【００６１】
以上の構成により、操作部４を引動すると、第一擺動体２１が第二擺動体２２を押動する位置までの引動では、第一擺動体２１のみが後方へ擺動する。この際、左右の支持フレーム８ａ・８ｂは固定状態であり、連結杆２４ａ・２４ｂのみが後方へ移動し、該連結杆２４ａ・２４ｂが左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂを後方へ押動する。そして、連結杆２４ａ・２４ｂがつっかえ棒的な作用を発揮し、左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂは前記枢支軸２６ａ・２６ｂを支点に旋動する。従って、左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂは走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動することになり、必然的に左右の車輪１ａ・１ｂが走行体３の進行方向側が近接するハ字状に旋動することになる。
【００６２】
更に操作部４を引動操作して第一擺動体２１により第二擺動体２２を押動すると、第一擺動体２１の擺動により、左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂは走行体３の進行方向側がより一層近接するハ字状に旋動し、且つ、第二擺動体２２の擺動により、支持フレーム８ａ・８ｂが回動して該支持フレーム８ａ・８ｂの端部が下方へ旋動する。従って、左右の車輪カバー１１ａ・１１ｂは降下し、必然的に左右の車輪１ａ・１ｂも降下することになる。また、この際、支持フレーム８ａ・８ｂの回動を伴うから、左右の車輪１ａ・１ｂは、正面視では上方側が近接するハ字状となる（図５参照）。
【００６３】
操作部４を元の位置に戻せば（押動すれば）、左右の車輪１ａ・１ｂは上昇し、且つ、左右の車輪１ａ・１ｂは元の状態、即ち、走行体３の進行方向と平行に回転する状態となる。
【００６４】
図中、符号２７は作動装置２０を保護する為のカバー体、２８は左右の車輪１ａ・１ｂを保護する為のカバー体、２９はホイールである。
【００６５】
以上の構成の走行体３は、下記のように使用される。
【００６６】
斜面を直線状に高速で滑走する場合には、人５は重心（走行体３に作用する荷重）を左右均等に保ちつつ、操作部４を押動状態とし、左右の車輪１ａ・１ｂが接地せず、前後の車輪２ａ・２ｂのみが接地する状態とする。この場合、斜面に接地するのは前後の車輪２ａ・２ｂだけであるから、接地抵抗が小さく、高速での滑走が可能となる。
【００６７】
斜面を直線状に滑走しつつ、ブレーキを掛けたい場合には、人５は重心（走行体３に作用する荷重）を左右略均等に保ちつつ、操作部４を引動操作して前記第二擺動体２２を擺動せしめ、これにより左右の車輪１ａ・１ｂをハ字状として接地せしめる。この場合、スキーのプルークと同様の原理によって左右の車輪１ａ・１ｂがブレーキ作用を発揮し、走行体３を減速せしめる。
【００６８】
また、更に操作部４を引動操作して左右の車輪１ａ・１ｂの下端を前後の車輪２ａ・２ｂの下端よりも降下せしめると、走行体３は該左右の車輪１ａ・１ｂと斜面の谷側の車輪２ａとが接地し、斜面の山側の車輪２ｂが接地しない状態となる。この状態では、走行体３を四輪で支持していた状態に比して接地輪数が減少するから、左右の車輪１ａ・１ｂに作用する荷重が大きくなり、よって、前記スキーのプルークと同様の原理がより一層強力に発揮されて強力なブレーキ作用が発揮される。
【００６９】
また、斜面において走行体３を旋回させる場合には、幾つかの方法がある。尚、説明を分かり易くする為、左旋回する場合のみ説明するが、右旋回する場合も左右が逆になるだけで同様である。
【００７０】
操作部４を押動状態としたまま、重心（走行体３に作用する荷重）を左側に傾けると、走行体３は、前後の車輪２ａ・２ｂと左側の車輪１ａのみが斜面に接地する。この場合、左側の車輪１ａの接地荷重が高まり、更に、接地している前後の車輪２ａ・２ｂと左側の車輪１ａとは、僅かに右方向に横滑りしていき、走行体３は少しずつ左旋回していくことになる。更に、走行体３の左旋回が進行した場合、斜面の谷側となる前後の車輪２ａ・２ｂに作用する荷重が高まり、該前後の車輪２ａ・２ｂの横滑り量が増大して走行体３は更に左旋回していくことになる。
【００７１】
操作部４を引動操作して前記第一擺動体２１のみを擺動せしめ、左右の車輪１ａ・１ｂの下端が前後の車輪２ａ・２ｂの下端よりも上昇位置にある状態で該左右の車輪１ａ・１ｂをハ字状とすると、重心を左側に傾けた際、一旦、左側の車輪１ａの接地荷重が高まることにより、該左側の車輪１ａを支点とした左旋回が始まり、続いて、左側の車輪１ａと前後の車輪２ａ・２ｂとも走行体３の進行方向側が近接するハ字状であるから、スキーのプルークボーゲンと同様の原理により、前後の車輪２ａ・２ｂと左側の車輪１ａとが横滑りし、走行体３は左旋回していくことになる。
【００７２】
この操作部４の引動操作量、即ち、第一擺動体２１の擺動量を多くすれば、左側の車輪１ａと前後の車輪２ａ・２ｂとのハ字状がより一層顕著となるから、これもスキーのプルークボーゲンと同様の原理により、走行体３はより一層左旋回し易くなる。
【００７３】
この操作部４の引動操作量を更に大きくして第二擺動体２２を擺動させると、左右の車輪１ａ・１ｂはハ字状への旋動量が大きくなると共に、降下することになる。従って、前記左側への重心移動の際、左側の車輪１ａに作用する荷重は上昇位置にある場合よりも増大し、左旋回が開始し易く、必然的に走行体３はより一層左旋回し易くなる。
【００７４】
この操作部４の引動操作量を更に大きくして第二擺動体２２を擺動させ、左右の車輪１ａ・１ｂの下端が前後の車輪２ａ・２ｂの下端より下方となる位置まで降下させると、強力なブレーキを作用させる場合と同様、走行体３は、左右の車輪１ａ・１ｂと斜面の谷側の車輪２ａとが接地する状態となる。この状態では、左側の車輪１ａと前後の車輪２ａ・２ｂとが形成するハ字状よりも、左右の車輪１ａ・１ｂが形成するハ字状の方がより一層顕著なものであるから、スキーのプルークボーゲンと同様の原理が顕著に発揮され、走行体３はより極めて左旋回し易くなる。
【００７５】
即ち、操作部４の引動量により、旋回し易さを自由に調整しながら走行体３を左旋回（若しくは右旋回）することができる。
【００７６】
ところで、スキーの場合でも同様であるが、走行体３の左旋回を良好に行う為には、斜面の谷側に位置する車輪が大きく横滑りすることが要求される。
【００７７】
この点、本実施例で前後の車輪２ａ・２ｂとして採用されているものは、前述の通り、国際公開番号ＷＯ９３／０２８７２や国際公開番号ＷＯ９３／１１８３６に開示のもので、この車輪２ａ・２ｂは、非常に横滑りし易く、スキー板と殆ど変わらない挙動を発揮できるものであるから、該前後の車輪２ａ・２ｂが良好に横滑りして前記走行体３の左旋回を極めて良好に行うことができる。
【００７８】
更に、左右の車輪１ａ・１ｂをハ字状として左旋回する際、左側の車輪１ａの回転による推進力は、前後の車輪２ａ・２ｂに対して所定角度の傾斜状態で作用することになる。この傾斜状態で作用する推進力は、一部が前後の車輪２ａ・２ｂを左から右へ押圧する力として作用する。
【００７９】
従って、この左側の車輪１ａの回転によって発生する推進力は前記前後の車輪２ａ・２ｂを横滑りさせる力として作用し、よって、該前後の車輪２ａ・２ｂの横滑りは強力に促進され、走行体３の左旋回（若しくは右旋回）を極めて良好に行うことができる。
【００８０】
また、本実施例では、左右の車輪１ａ・１ｂも国際公開番号ＷＯ９３／０２８７２や国際公開番号ＷＯ９３／１１８３６に開示のものが採用されている。従って、この左右の車輪１ａ・１ｂも横滑りし易く、よって、走行体３の左旋回（若しくは右旋回）を極めて良好に行うことができる。
【００８１】
更に、左右の車輪１ａ・１ｂが横滑りし易いことにより、前記ブレーキ作用もスムーズに且つ良好に発揮される。
【００８２】
本実施例は上述のように構成したから、スピードを出したり、ブレーキを掛けたり、自由に旋回したりして思いのままに斜面を滑走できる極めて画期的な走行具となる。
【００８３】
また、走行体３は、接地部２（前後の車輪２ａ・２ｂ）と左右の車輪１ａ・１ｂとの三点以上で支持されるから、極めて安定性良く、よって、安全且つ快適に思いのままの滑走を楽しむことができる。
【００８４】
また、ブレーキ力や旋回性を自由に操作することができ、この点においても思いのままの滑走を楽しむことができる。
【００８５】
また、ブレーキ力の調整や旋回性の調整は、一つの操作部４の引動操作及び押動操作によって行うことができ、操作性は極めて良好となる。
【００８６】
また、操作部４の操作は、飛行機の操縦と同様の操作であり、この点においても非常に楽しめるものとなる。
【００８７】
また、スキーのプルークボーゲンと同様の原理でブレーキ及び旋回を行うから、急旋回時にはブレーキ作用が発揮され、この点においても安全性に秀れることになる。
【００８８】
また、旋回時には、スキーのパラレルターンのように斜面の谷側に重心を移動したりせず、斜面の山側に重心を移動するものであるから、安全で且つ乗っている人５に与えられる恐怖心は非常に少なく、多くの人が滑走を楽しむことができる。
【００８９】
また、車輪の回転によって滑走するものであるから、その気になれば、猛スピードで斜面を滑走することもでき、高い競技性も発揮することになる。
【００９０】
図１０は本実施例の別例で、人５が座って乗る乗部６の代わりに、人５がスノーボードのように立ち乗りする乗部６ａが設けられ、また、操作部４として該乗部６ａに立ち乗りした人５が操作し易い高さに設定されたものが採用されている走行具である。
【００９１】
この別例は、スノーボードのような重心移動によって自由に旋回することができ、更に、スノーボードとは異なって自由にブレーキを掛けたり旋回性を可変したりすることができるものである。
【００９２】
尚、その余は、本実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の説明斜視図である。
【図２】本実施例の説明平面図である。
【図３】本実施例の作動装置２０の説明斜視図である。
【図４】本実施例の直線走行状態の説明正面図である。
【図５】本実施例の制動状態及び旋回状態の説明正面図である。
【図６】本実施例の直線走行状態の説明平面図である。
【図７】本実施例の旋回状態の説明正面図である。
【図８】本実施例の車輪の一例を示す説明斜視図である。
【図９】本実施例の車輪の一例を示す説明斜視図である。
【図１０】本実施例の別例の説明斜視図である。
【符号の説明】
１ａ・１ｂ 車輪
２ 接地部
２ａ・２ｂ 車輪
３ 走行体
４ 操作部
５ 人
６ 乗部
４０ 副輪[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling implement.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
The present inventors have proposed International Publication No. WO93 / 11836 and the like as exercise tools that slide on slopes in the same manner as in skiing. This athletic running device is very popular because it can perform almost the same behavior as skiing, unlike a conventional glass ski (in which a roller or a shoe is attached to a ski) or the like.
[0003]
Incidentally, sleds such as luges or bobsleds and snowboards are enjoyed in winter like skiing. There are the following problems when trying to enjoy them in summer.
[0004]
The luge originally has poor operability and stability, and may fall. In winter, snow exerts a cushioning effect when falling, but in summer it is dangerous because snow does not exist.
[0005]
The bobsled is enjoyed as a summer bobsled by a method of sloping by providing a concave course on the slope, but since it only slides on a fixed course, it is quickly bored.
[0006]
There is no snowboard for summer.
[0007]
The present invention provides an extremely innovative traveling tool that has good operability and stability, can freely slide on a slope, and can enjoy sliding and enjoying like a sled or a snowboard even in the summer. Is what you do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0009]
A traveling tool that travels with the rotation of wheels, a traveling body 3 having a ground contact portion 2, and further, left and right portions of the traveling body 3 are provided with wheels 1a and 1b, respectively. Reference numeral 1b relates to a traveling tool characterized in that the traveling body 3 is configured to be pivotable in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 is close.
[0010]
Further, in the traveling tool according to the first aspect, the left and right wheels 1a and 1b are configured to rotate in the same direction as the traveling direction of the traveling body 3 when the traveling body 3 travels straight, and the turning of the traveling body 3 is performed. The present invention relates to a traveling tool characterized in that the traveling body 3 is sometimes configured to be swung and rotated in a C-shape in which the traveling direction side of the traveling body 3 approaches.
[0011]
The traveling tool according to any one of claims 1 and 2, wherein the turning of the traveling body 3 is configured to be performed when the load on the traveling body 3 is made left and right uneven. The present invention relates to a featured traveling tool.
[0012]
Further, in the traveling tool according to any one of claims 1 to 3, the turning of the traveling body 3 is performed by turning the left and right wheels 1a and 1b in a C-shape in which the traveling direction side of the traveling body 3 approaches. The present invention relates to a traveling tool that is configured to be performed when the load on the traveling body 3 is made uneven in the left and right directions.
[0013]
5. The traveling tool according to claim 1, wherein the traveling body 3 is configured to pivot the left and right wheels 1 a and 1 b in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 approaches. 4 and an operation unit 4 for braking the traveling body 3.
[0014]
Further, in the traveling tool according to the fifth aspect, the traveling body 3 is provided with a riding section 6 on which the person 5 rides, and the person 5 riding on the riding section 6 pulls the operation section 4 so that the left and right wheels 1a. 1b is a traveling implement characterized in that the traveling body 1b is configured to swing in a C-shape in which the traveling direction side of the traveling body 3 approaches.
[0015]
In the traveling tool according to any one of claims 1 to 6, the ground contact portion 2 is in contact with the ground and the left and right wheels 1a and 1b are in a non-ground state during straight traveling, and the left and right wheels are turned during braking or braking. The present invention relates to a traveling implement characterized in that the wheels 1a and 1b are configured to descend to be in a ground contact state.
[0016]
The traveling tool according to any one of claims 1 to 7, wherein wheels 2a and 2b are employed as the grounding portion 2.
[0017]
The traveling tool according to claim 8, wherein two or more front and rear wheels 2a and 2b are provided at the center of the traveling body 3.
[0018]
Further, in the traveling tool according to any one of claims 8 and 9, as the wheels 2a and 2b at the center, sub wheels 40 whose peripheral outer peripheral portions rotate in a direction perpendicular to the traveling direction are arranged side by side. The present invention relates to a traveling implement characterized in that a traveling tool is adopted.
[0019]
Further, in the running tool according to any one of claims 8 and 9, the center wheels 2a and 2b are configured so that the outer peripheral portion of the ground swings or bends in a direction perpendicular to the running direction. The present invention relates to a traveling implement characterized by the following.
[0020]
In addition, in the traveling tool according to any one of claims 1 to 11, as the left and right wheels 1a and 1b, auxiliary wheels 40 whose peripheral outer peripheral portions rotate in a direction orthogonal to the traveling direction are arranged side by side. The present invention relates to a traveling implement characterized in that a traveling tool is adopted.
[0021]
The running tool according to any one of claims 1 to 11, wherein the left and right wheels 1a and 1b are configured so that the outer peripheral portion of the ground swings or bends in a direction orthogonal to the running direction. The present invention relates to a traveling implement characterized by the following.
[0022]
The traveling tool according to any one of claims 1 to 13, wherein the traveling body 3 slides on a slope.
[0023]
In addition, in the traveling tool according to any one of claims 1 to 13, the traveling body 3 is a traveling tool in which a person 5 rides and travels like a sled.
[0024]
Moreover, in the running tool according to any one of claims 1 to 13, the running body 3 is a running tool in which a person 5 stands and runs like a snowboard. .
[0025]
Function and effect of the present invention
When the rider rides on the traveling body 3 and sets the left and right wheels 1a and 1b in a C-shape in which the traveling direction side of the traveling body 3 approaches, for example, if a load is applied to the left side by weight shift, the ground contact load of the left wheel 1a increases. Then, the traveling body 3 starts turning leftward around the left wheel 1a.
[0026]
When the vehicle 3 starts to turn to the left when sliding on a slope, the right wheel 1b (or the ground contact portion 2 at the center) gradually becomes a valley side, so that the ground load of the right wheel 1b is reduced. Gradually increase, and when the contact load becomes higher than a certain level, the right wheel 1b starts skidding. The state in which the right wheel 1b (or the center contact portion 2) slides sideways is the same as the state of skiing pluck bogen, and therefore, the traveling body 3 turns well to the left.
[0027]
Also, when the left and right wheels 1a and 1b are turned in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 approaches, the braking effect is exerted by the left and right wheels 1a and 1b on the same principle as that of ski plaque.
[0028]
In addition, a fixed course such as a summer bobsleigh is unnecessary, and if the grounding portion 2 can be grounded and the wheels 1a and 1b can rotate, the vehicle can run while turning and braking freely. .
[0029]
In addition, the traveling body 3 travels in a state where it is supported by three or more points of the ground contact portion 2 and the left and right wheels 1a and 1b, so that the stability is very good.
[0030]
Since the present invention is configured as described above, the operability and stability are excellent, and it is an extremely innovative traveling tool that can travel by freely performing a turning operation and a brake operation.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The drawings illustrate embodiments of the present invention and will be described below.
[0032]
This embodiment is a traveling tool that slides (runs) on a slope like a sled with the rotation of wheels, and a traveling body 3 has a ground contact portion 2, and a left and right portion of the traveling body 3 Wheels 1a and 1b are provided, respectively, and the left and right wheels 1a and 1b are configured to be able to pivot in a C-shape in which the traveling direction side of the traveling body 3 approaches.
[0033]
The traveling body 3 has a configuration in which support frames 8a and 8b are respectively protruded left and right from a substantially central portion in the front-rear direction of the center frame 7.
[0034]
A riding section 6 on which the person 5 sits and rides is provided above the central frame 7 as the traveling body 3. Note that reference numeral 10 in the figure denotes a footrest on which the person 5 sitting on the riding part 6 places his or her feet.
[0035]
An operating section 4 is provided at the front of the riding section 6 of the traveling body 3 to rotate the left and right wheels 1a and 1b in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 approaches.
[0036]
The operation unit 4 can be gripped like a control stick to perform a pulling operation and a pushing operation. When the pulling operation is performed, the left and right wheels 1a and 1b are turned in a C-shape. I have.
[0037]
The grounding section 2 is provided below the central frame 7.
[0038]
As the grounding section 2, wheels 2a and 2b are employed. It is better to provide at least two front and rear wheels 2a and 2b, and this embodiment is a case where two front and rear wheels are provided. Hereinafter, the front and rear wheels 2a and 2b are described. For example, one of the front and rear wheels may be a wheel, and the other may be a sliding surface.
[0039]
The traveling body 3 is supported by a total of four wheels of the front and rear wheels 2a and 2b and the left and right wheels 1a and 1b, and is configured to slide on a slope with the rotation of the four wheels. .
[0040]
The left and right wheels 1a and 1b are respectively provided at the ends of the left and right support frames 8a and 8b formed as the traveling body 3 at the rearwardly bent ends.
[0041]
The left and right support frames 8a and 8b are always at the ascending position, and the ends thereof are lowered by the pulling operation of the operation unit 4, whereby the left and right wheels 1a and 1b are lowered. .
[0042]
Further, when the support frames 8a and 8b are in the ascending position, the lower ends of the left and right wheels 1a and 1b are configured to be located above the ground contact portion 2 (the lower ends of the front and rear wheels 2a and 2b).
[0043]
Therefore, when the traveling body 3 slides at a high speed in a straight line on a slope with the load acting on the traveling body 3 being substantially equal to the left and right, the left and right wheels 1a and 1b do not touch the ground, and the front and rear wheels 2a・ Sliding is possible with only 2b grounded and low resistance.
[0044]
The front and rear wheels 2a and 2b are wheels that are disclosed in International Publication No. WO93 / 02872 and International Publication No. WO93 / 11836 according to the prior application of the present inventors, that is, in a direction in which the outer peripheral portion of the ground is orthogonal to the traveling direction. One that swings or bends (see FIG. 8) or one that has auxiliary wheels 40 whose peripheral outer peripheral parts rotate in a direction orthogonal to the running direction arranged side by side (see FIG. 9) are employed. Any of these types of wheels can achieve the same behavior (especially skidding) as a ski.
[0045]
The left and right wheels 1a and 1b are the same as the front and rear wheels 2a and 2b. Therefore, the left and right wheels 1a and 1b can also achieve the same behavior (especially, skidding) as the ski.
[0046]
The front and rear wheels 2a and 2b are respectively mounted on wheel covers 12a and 12b fixedly provided before and after the center frame 7, and are supported by axles 14a and 14b provided on the wheel covers 12a and 12b. .
[0047]
The left and right wheels 1a and 1b are respectively mounted on wheel covers 11a and 11b provided at the distal ends of the left and right support frames 8a and 8b, and are supported by axles 13a and 13b provided on the wheel covers 11a and 11b. ing.
[0048]
The left and right wheel covers 11a and 11b are supported by pivot shafts 26a and 26b at the ends of the left and right support frames 8a and 8b, respectively. The left and right wheel covers 11a and 11b swing substantially horizontally and swing in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 approaches. Accordingly, the left and right wheels 1a and 1b are turned in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 is close to the left and right wheels 1a and 1b by the turning of the left and right wheel covers 11a and 11b.
[0049]
The left and right support frames 8a and 8b are provided so as to be able to move up and down substantially with the center frame 7 as a fulcrum. The left and right support frames 8a and 8b vertically move to move the left and right wheel covers 11a and 11b up and down, and inevitably the right and left wheels 1a and 1b also move up and down.
[0050]
A mechanism for horizontally and vertically moving the left and right wheel covers 11a and 11b (a mechanism for turning the left and right wheels 1a and 1b in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 approaches or moving up and down). Is as follows.
[0051]
An actuating device 20 for rotating the left and right wheels 1a and 1b is provided at a position in front of the riding section 6 in the central frame 7.
[0052]
The operating unit 4 has the operating unit 4 projecting upward.
[0053]
The actuating device 20 is provided with a plate-like first sliding body 21 to which the base end of the operation unit 4 is connected.
[0054]
The left and right sides of the first sliding body 21 are connected to the left and right wheel covers 11a and 11b by connecting rods 24a and 24b, respectively, and are respectively connected to the rear positions of the pivot shafts 26a and 26b.
[0055]
The connection between the first sliding body 21 and the connecting rods 24a and 24b, and the connection between the connecting rods 24a and 24 and the wheel covers 11a and 11b are performed by a flexible joint 25.
[0056]
A second sliding body 22 is provided at a position behind the first sliding body 21, and the lower end of the first sliding body 21 is pivotally attached to the front lower end of the second sliding body 22. .
[0057]
The first moving body 21 and the second moving body 22 are always in a V-shaped positional relationship when viewed from the side. When the operation section 4 is pulled, the first moving body 21 is moved backward to move backward. The first sliding body 21 is configured to be pushed to the second sliding body 22 when the operation unit 4 is further pulled and operated.
[0058]
The second sliding body 22 is mounted on a horizontal shaft 23 provided on the central frame 7. The second sliding body 22 is configured to slide backward with the first sliding body 21 when the first sliding body 21 slides backward and presses the second sliding body 22.
[0059]
The base portions of the left and right support frames 8a and 8b are connected to both side portions of the second sliding body 22, respectively.
[0060]
The left and right support frames 8a and 8b adopt a rectangular shape which is bent backward. The pivot shafts 26a and 26b are provided at the ends of the left and right support frames 8a and 8b, respectively, and the front ends of the wheel covers 11a and 11b are pivotally supported by the pivot shafts 26a and 26b.
[0061]
According to the above configuration, when the operation unit 4 is pulled, only the first sliding body 21 slides backward when the first sliding body 21 is moved to the position where the second sliding body 22 is pushed. At this time, the left and right support frames 8a and 8b are fixed, and only the connecting rods 24a and 24b move rearward, and the connecting rods 24a and 24b push the left and right wheel covers 11a and 11b backward. Then, the connecting rods 24a and 24b exhibit a rod-like action, and the left and right wheel covers 11a and 11b pivot about the pivot shafts 26a and 26b. Accordingly, the left and right wheel covers 11a and 11b rotate in a C-shape in which the traveling direction of the traveling body 3 approaches, and the left and right wheels 1a and 1b inevitably move in a manner in which the traveling direction of the traveling body 3 approaches. It will rotate in the shape of a letter.
[0062]
Further, when the second sliding body 22 is pushed by the first sliding body 21 by pulling the operation unit 4, the left and right wheel covers 11 a and 11 b move more toward the traveling direction of the traveling body 3 due to the sliding movement of the first sliding body 21. The support frames 8a and 8b are pivoted closer to each other in a C-shape, and the end portions of the support frames 8a and 8b are pivoted downward by the swing of the second slide body 22. Therefore, the left and right wheel covers 11a and 11b are lowered, and the left and right wheels 1a and 1b are necessarily lowered. Further, at this time, since the rotation of the support frames 8a and 8b is involved, the left and right wheels 1a and 1b have a C-shape whose upper sides are close to each other when viewed from the front (see FIG. 5).
[0063]
When the operation unit 4 is returned to its original position (if it is pushed), the left and right wheels 1a and 1b are raised, and the left and right wheels 1a and 1b are in the original state, that is, parallel to the traveling direction of the traveling body 3. To rotate.
[0064]
In the figure, reference numeral 27 denotes a cover body for protecting the actuator 20, reference numeral 28 denotes a cover body for protecting the left and right wheels 1a and 1b, and reference numeral 29 denotes a wheel.
[0065]
The traveling body 3 having the above configuration is used as follows.
[0066]
When the user slides on a slope in a straight line at a high speed, the person 5 keeps the center of gravity (the load acting on the traveling body 3) uniformly on the left and right while the operating unit 4 is pushed, and the left and right wheels 1 a and 1 b touch the ground. Instead, only the front and rear wheels 2a and 2b are brought into contact with the ground. In this case, since only the front and rear wheels 2a and 2b are in contact with the slope, the contact resistance is small, and the skiing at high speed is possible.
[0067]
When the user wants to apply a brake while sliding on a slope in a straight line, the person 5 pulls the operation unit 4 while keeping the center of gravity (the load acting on the traveling body 3) substantially even in the left and right directions to perform the second gliding. The body 22 is made to sway, whereby the left and right wheels 1a and 1b are grounded in a V shape. In this case, the left and right wheels 1a and 1b exert a braking action based on the same principle as that of ski plaque, and the traveling body 3 is decelerated.
[0068]
When the lower end of the left and right wheels 1a and 1b is further lowered than the lower ends of the front and rear wheels 2a and 2b by further pulling the operation unit 4, the traveling body 3 moves to the valley side of the slope with the left and right wheels 1a and 1b. Wheel 2a is in contact with the ground, and the wheel 2b on the hill side of the slope is not in contact with the ground. In this state, since the number of ground contact wheels is reduced as compared with the state in which the traveling body 3 is supported by four wheels, the load acting on the left and right wheels 1a and 1b becomes large, and therefore, similar to the ski plaque described above. The principle of is exerted even more powerfully and a powerful braking action is exerted.
[0069]
In addition, there are several methods for turning the traveling body 3 on a slope. Note that, in order to make the description easy to understand, only the case of turning left is described, but the case of turning right is the same except that the left and right are reversed.
[0070]
When the center of gravity (the load acting on the traveling body 3) is tilted to the left while the operation unit 4 is in the pushing state, only the front and rear wheels 2a and 2b and the left wheel 1a of the traveling body 3 contact the slope. In this case, the contact load of the left wheel 1a increases, and the front and rear wheels 2a and 2b and the left wheel 1a, which are in contact with the ground, slightly slide rightward, and the traveling body 3 gradually turns left. It will be turned. Further, when the traveling body 3 makes a left turn, the load acting on the front and rear wheels 2a and 2b on the valley side of the slope increases, and the amount of sideslip of the front and rear wheels 2a and 2b increases, and the traveling body 3 You will make a further left turn.
[0071]
The operation unit 4 is pulled to cause only the first sliding body 21 to slide, and the lower ends of the left and right wheels 1a and 1b are higher than the lower ends of the front and rear wheels 2a and 2b. When the center of gravity is tilted to the left, the ground load of the left wheel 1a once increases, so that a left turn with the left wheel 1a as a fulcrum starts, followed by the left wheel 1b. Since both the front wheel 1a and the front and rear wheels 2a and 2b are in a C-shape in which the traveling direction side of the traveling body 3 is close, the front and rear wheels 2a and 2b and the left wheel 1a slide sideways according to the same principle as that of ski pluck bogen. Then, the traveling body 3 turns left.
[0072]
If the amount of pulling operation of the operation unit 4, that is, the amount of sliding of the first sliding body 21 is increased, the C-shape of the left wheel 1 a and the front and rear wheels 2 a and 2 b becomes more prominent. According to the same principle as that of skiing prukebogen, the traveling body 3 is more likely to turn left.
[0073]
When the second sliding body 22 slides by further increasing the amount of pulling operation of the operation unit 4, the left and right wheels 1a and 1b increase in the amount of rotation into a C-shape and descend. Therefore, when the center of gravity moves to the left side, the load acting on the left wheel 1a increases more than when the vehicle is at the ascending position, so that the left turn is easily started, and the traveling body 3 is inevitably more easily turned left. .
[0074]
If the amount of the pulling operation of the operation unit 4 is further increased and the second sliding body 22 is caused to slide to lower the lower ends of the left and right wheels 1a and 1b below the lower ends of the front and rear wheels 2a and 2b, a strong As in the case of applying a suitable brake, the traveling body 3 is in a state where the left and right wheels 1a and 1b and the wheel 2a on the valley side of the slope contact the ground. In this state, the skid shape formed by the left and right wheels 1a and 1b is more remarkable than the skid shape formed by the left wheel 1a and the front and rear wheels 2a and 2b. The principle similar to that of the pruk bogen is remarkably exhibited, and the traveling body 3 is much more likely to turn left.
[0075]
That is, the traveling body 3 can be turned to the left (or to the right) while freely adjusting the ease of turning by the amount of pulling of the operation unit 4.
[0076]
By the way, in the case of skiing as well, the wheels located on the valley side of the slope are required to largely skid in order to make the left turning of the traveling body 3 favorably.
[0077]
In this regard, the wheels adopted as the front and rear wheels 2a and 2b in this embodiment are disclosed in International Publication No. WO93 / 02872 and International Publication No. WO93 / 11836 as described above. Since it is very easy to skid and can exhibit almost the same behavior as a ski, the front and rear wheels 2a and 2b can skid well, and the running body 3 can turn extremely to the left. .
[0078]
Further, when the left and right wheels 1a and 1b make a left turn in a C-shape, the propulsive force generated by the rotation of the left wheel 1a acts on the front and rear wheels 2a and 2b in a tilted state at a predetermined angle. A part of the propulsive force acting in this inclined state acts as a force for pressing the front and rear wheels 2a and 2b from left to right.
[0079]
Accordingly, the propulsive force generated by the rotation of the left wheel 1a acts as a force for causing the front and rear wheels 2a and 2b to skid, and the sideslip of the front and rear wheels 2a and 2b is strongly promoted, and the traveling body 3 Can be performed very satisfactorily.
[0080]
In this embodiment, the left and right wheels 1a and 1b are also disclosed in International Publication No. WO93 / 02872 and International Publication No. WO93 / 11836. Therefore, the left and right wheels 1a and 1b are also likely to skid, so that the traveling body 3 can make a very good left turn (or right turn).
[0081]
Further, since the left and right wheels 1a and 1b are liable to skid, the above-mentioned braking action is smoothly and well exhibited.
[0082]
Since the present embodiment is configured as described above, it is an extremely revolutionary traveling tool that can speed up, apply a brake, or turn freely to slide on a slope as desired.
[0083]
In addition, since the traveling body 3 is supported at three or more points of the ground contact portion 2 (front and rear wheels 2a and 2b) and the left and right wheels 1a and 1b, the traveling body 3 is extremely stable, and thus can be safely and comfortably at will. You can enjoy the run.
[0084]
In addition, the braking force and the turning performance can be freely controlled, and in this respect, it is possible to enjoy the sliding as desired.
[0085]
Further, the adjustment of the braking force and the adjustment of the turning performance can be performed by the pulling operation and the pushing operation of one operating unit 4, and the operability is extremely good.
[0086]
The operation of the operation unit 4 is the same as the operation of an airplane, and in this respect, it is very enjoyable.
[0087]
In addition, since the brakes and turns are performed on the same principle as that of ski prukebogen, a braking action is exerted at the time of a sharp turn, and in this respect, the safety is also excellent.
[0088]
Also, when turning, the center of gravity is not moved to the valley side of the slope as in the parallel turn of the ski, but the center of gravity is moved to the mountain side of the slope. The mind is very small and many people can enjoy the run.
[0089]
In addition, since the skiing is performed by the rotation of the wheels, if the user is worried, the skier can glide on the slope at an intense speed, thereby exhibiting high competitiveness.
[0090]
FIG. 10 shows another example of the present embodiment, in which, instead of the riding section 6 on which the person 5 sits and rides, a riding section 6a on which the person 5 stands and rides like a snowboard is provided. This is a traveling tool adopting one that is set at a height that is easy for the person 5 standing on 6a to operate.
[0091]
In this alternative example, it is possible to freely turn by moving the center of gravity like a snowboard, and further, unlike a snowboard, it is possible to freely apply a brake and change the turning property.
[0092]
The rest is the same as in the present embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory perspective view of the present embodiment.
FIG. 2 is an explanatory plan view of the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory perspective view of the operating device 20 of the present embodiment.
FIG. 4 is an explanatory front view of the straight running state of the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory front view of a braking state and a turning state of the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory plan view of a straight running state of the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory front view of the turning state of the present embodiment.
FIG. 8 is an explanatory perspective view illustrating an example of a wheel according to the present embodiment.
FIG. 9 is an explanatory perspective view illustrating an example of a wheel according to the present embodiment.
FIG. 10 is an explanatory perspective view of another example of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1a ・ 1b Wheel 2 Grounding section 2a ・ 2b Wheel 3 Traveling body 4 Operating section 5 People 6 Riding section 40 Secondary wheel
