JP2004145077A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004145077A JP2004145077A JP2002310918A JP2002310918A JP2004145077A JP 2004145077 A JP2004145077 A JP 2004145077A JP 2002310918 A JP2002310918 A JP 2002310918A JP 2002310918 A JP2002310918 A JP 2002310918A JP 2004145077 A JP2004145077 A JP 2004145077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- information
- forming apparatus
- image forming
- transfer member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセスを用いる画像形成装置、特に、カラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
タンデム方式のカラー画像形成装置は、印字速度が高速であるという利点を持つ反面、各色の色合わせが難しいという欠点を持つ。このため、例えば、取付けによる誤差や個々の感光体の偏心などの影響を受けて各色の色ズレが発生しやすい。そこで、近年、このような色ズレを防止するための提案が数多くなされている。
【0003】
例えば、検出マークとしてのトナー画像を転写ベルト等の転写部材に転写し、それらを光センサによって検出し、各色間の色ズレ量を判断する技術が開示されている。その一つには、読取手段としてCCDラインセンサを用いているものがある(例えば、特許文献1参照。)。また、検出マークを山形にして反射型光センサによって検出しているものもある(例えば、特許文献2、3参照。)。このような検出情報に基づいて、各色の画像位置合わせ補正を行っている。
【0004】
しかしながら、上記の技術では、転写部材に転写されたトナーによる画像パターンの検出を利用している為、転写部材に検出マークとして画像パターンが転写される際のトナー飛散などにより、シャープな検出信号を得ることが難しいという第1の問題点がある。加えて、今後、高精細画像を出力するためにより高精度な検知を目的として、光センサのスポット径を小さくしたり、センサ感度をシャープにすると、さらに飛散トナーの影響を受けやすくなる。
また、検出マークの形成でトナーを消費するために使用者の意図しないところでランニングコストが高くなる第2の問題点と、そのトナーのクリーニングにより排トナーが増え、環境上好ましくないという第3の問題点とがある。
更に、転写部材の画像形成領域内に検出マークを形成して検出動作を行う場合は、プリント動作時以外のイニシャル動作時やプリント動作の合間に一連の検出動作をする必要があり、使用者のプリント要求に対しプリント動作が遅れる問題や、検出動作を行うタイミングに制約が生じるという第4の問題点がある。
逆に、検出マークを転写部材の非画像形成領域(例えば、転写部材端部や転写部材裏面)に形成する場合は、それらのトナーが飛散し、紙に付着、転写されることによる画像劣化が起こりやすいという第5の問題点がある。
【0005】
また、違った問題として、特許文献4に開示されているように、複数の感光体と、複数の転写回転体とを有し、転写回転体と感光体、又は、転写回転体と転写回転体との速度差を規定して駆動させるスリップトランスファー方式と呼ばれる方式において、両者の駆動源の回転速度を規定値に設定しても、実際の転写位置では紙の突入などによる回転体の負荷変動や駆動源とのスリップによる速度変化により速度差が一定となっているかわからないという第6の問題点がある。
【0006】
【特許文献1】
特開平6−18796号公報
【特許文献2】
特開平6−118735号公報
【特許文献3】
特開平10−198110号公報
【特許文献4】
特開2001−265081号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題点に鑑み、本発明は、従来の色ズレ量の検出方法における問題点を解決し、各色画像の高精度の位置合わせによって高精細の画像を出力し、生産性の向上も可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、潜像を担持する像担持体と、該像担持体に潜像を書き込む露光手段と、該像担持体上の潜像にトナーを供給して可視化する現像手段と、該像担持体の可視像を記録媒体に転写する転写手段とを備える画像形成装置であって、該転写手段は、ベルト状の部材からなる転写部材を備え、該像担持体と該転写部材とは、各表面の副走査方向に書き換え可能な情報書込領域を持ち、各情報書込領域に情報の書き込みを行う書込手段、情報を検出する検出手段、情報を消去する消去手段とからなる情報書き換え手段をそれぞれ備える画像形成装置である。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記像担持体が備える前記書込手段が、前記露光手段が前記像担持体表面に照射する露光光の主走査線と同一線上に配置され、前記像担持体が備える前記検出手段と、前記転写部材が備える前記書込手段とが、前記像担持体と前記転写部材との転写位置における同一の主走査線上に配置される画像形成装置である。
【0009】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記情報書込領域が、画像形成領域以外に配置される画像形成装置である。
請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記情報書き換え手段の動作が、画像形成時に実行される画像形成装置である。
請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記像担持体及び前記転写部材が、主走査方向に前記情報書き換え手段をそれぞれ複数備える画像形成装置である。
【0010】
請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記像担持体が備える検出手段及び前記転写部材が備える検出手段の検出信号を基に、前記像担持体と前記転写部材との速度差を検出する画像形成装置である。
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の画像形成装置において、前記検出手段による前記像担持体と前記転写部材との速度差の検出によって前記像担持体の回転速度を制御する画像形成装置である。
【0011】
請求項8に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置において、前記像担持体及び前記転写部材に設けられる前記情報書込領域に記録される情報が、多値情報である画像形成装置である。
請求項9に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置において、前記像担持体と前記転写部材とが、異なる情報記録方式による情報書き換え手段を備える画像形成装置である。
【0012】
請求項10に記載の発明は、潜像を担持する複数の像担持体と、該像担持体それぞれに、潜像を書き込む露光手段と、該像担持体上の潜像にトナーを供給して可視化する現像手段と、該像担持体の可視像を記録媒体に転写する転写手段とを備える画像形成装置であって、該転写手段は、ベルト状の部材からなる転写部材を備え、該複数の像担持体と該転写部材とは、各表面の副走査方向に書き換え可能な情報書込領域を持ち、各像担持体は、各情報書込領域に情報の書き込みを行う書込手段、情報を検出する検出手段、情報を消去する消去手段とからなる情報書き換え手段をそれぞれ備え、該転写部材は、該情報書込領域に情報の書き込みを行う書込手段、情報を検出する検出手段、情報を消去する消去手段とからなる情報書き換え手段を備える画像形成装置である。
請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の画像形成装置において、前記転写部材が、前記検出手段が前記転写部材の駆動ローラの周長の整数倍となる位置に配置される画像形成装置である。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る画像形成装置の主要部の概略構成図である。像担持体としての感光体1の周りに、帯電手段2、露光手段3、現像手段4、転写手段5、クリーニング手段6、及び定着手段7が配置されている。
感光体1は、ドラム状のものを示したが、ベルト状であってもよい。帯電手段2は、図1のようにコロトロン方式の帯電器を備えるものであってもよいし、感光体1に接触もしくは近接して帯電を施す帯電ローラを備えるものであってもよい。現像手段4は、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色のトナーを備えた現像器4Bk、4C、4M、4Yを備える。これらの現像器は、リボルバー式の現像器であってもよい。転写手段5は、中間転写体51、2次転写ローラ52、転写ベルト53を備える。
かかる画像形成装置の画像形成動作は、以下の通りである。先ず、感光体1の表面が帯電手段2によって一様に帯電される。帯電した感光体1表面には、画像情報に基づき露光手段3の露光光によって潜像が形成され、その後、該当するいずれかの色の現像器4によって現像される。このようにして形成された感光体1上のトナー像は、中間転写体51に転写される。転写後の感光体1は、その表面に残存するトナー等をクリーニング手段6によってクリーニングされる。その後、上記と異なる色の画像について上記の画像形成動作を繰り返し、感光体1上に各色のトナー像を重ね合わせていく。最終的に中間転写体51上に4色重ね合わされ形成されたカラートナー像は、2次転写ローラ52及び転写ベルト53によって、図示しない給紙手段より搬送されてくる用紙に、一括転写され、定着手段7にて定着される。
【0014】
次に、本画像形成装置が各色トナー像の色ズレを解消するために備える情報書き換え手段について説明する。情報書き換え手段としては、(1)磁気記録方式のテープレコーダのように、磁性体テープへS極、N極の磁気記録を行う記録ヘッド、再生ヘッド、消去ヘッドからなる情報書き換え手段。(2)サーマルメディアのように、感熱発色層に発熱素子によって熱を与え記録し、光学的センサによって発色画像を検出する、また、発熱素子によって消去する情報書き換え手段。(3)MOと呼ばれる光磁気書込みを利用した記録、再生、消去ヘッドからなる情報書き換え手段。(http://www.mo−forum.gr.jp/japanese/technology/genri01.htmlhttp://mo.fujitsu.com/products/whatsmo/mowrite.html等を参照。)(4)CD−RWやDVD−RWで利用されている物質の結晶−アモルファス相変化による光反射率の変化を利用した相変化光記録方式。(http://www.sony.co.jp/Products/DataMedia/products/CDRW/phase_change.html等を参照。)等の方式が利用できる。このような情報書き換え手段を用いて従来技術で示した検出マークと同様の機能をもたせた情報を書き込み、その情報の検出を行うことで色ズレを検知する。
【0015】
図2は、磁気記録方式の情報書き換え手段を模式的に示す図である。中間転写体51の一部に情報書込領域を設け、その表層に、磁性体からなる記録層51aが設けている。記録層51aは、オーディオ、ビデオ、データなどの記録に一般的に用いられているテープレコーダと同様の磁性体からなる層で、中間転写体51表面に磁性体を塗布または蒸着して形成したり、或いは、既にそれらの工程で出来上がった磁性体テープを中間転写体51に貼り合わせて形成することができる。
上記のごとく形成された記録層51aに接触するようにして、中間転写体51の副走査方向に、消去ヘッド11、書込ヘッド12、検出ヘッド13が並んで設けられる。消去ヘッド11は、消去ヘッドコイル11aと消去ヘッドコア11bによって消去ヘッドギャップ11cに高周波のN極とS極とが切り替わる磁力線を生じさせ、消去ヘッドギャップ11cを通過する記録層51aの磁性体の極性を中和する。
書込ヘッド12は、書込ヘッドコイル12aに2値パターン信号を流し、書込ヘッドコア12bにより、書込ヘッドギャップ12cに書込信号磁束を生じさせ、接触する記録層51aにS極とN極との交互のパターンを書き込む。この2値パターン信号としては、一定周期の信号により、時間的に等間隔のS極、N極2値パターンが記録される。また、図示していないが、中間転写体51が走行する移動量を計測する手段(例えばエンコーダ)により、等間隔にS極、N極を切り替える信号を発生させるならば、距離的に等間隔のS極、N極2値パターンが記録される。
検出ヘッド13は、検出ヘッドギャップ13cにて接触する記録層51aに書き込まれた2値パターンを、検出ヘッドコア13bと検出ヘッドコイル13aにより2値パターン信号として取り出す事が可能となる。
【0016】
記録層51aは、図2に示すように、消去ヘッド11より上流側の旧2値パターン領域、消去ヘッド11と書込ヘッド12との間の無2値パターン領域、書込ヘッド12から検出ヘッド13を通過し、消去ヘッド11に接触するまでの新2値パターン領域に分けられる。この様に書き換え可能な磁気記録をエンドレスに行う事により、常に2値パターンはリフレッシュされるため、経時的に中間転写体51のベルトが伸び縮みしても等間隔な2値パターンを生成しつづける事ができる。
【0017】
図3は、別の磁気記録方式の情報書き換え手段を示す図である。書込ヘッド12と検出ヘッド13を一体にし、書込検出ヘッド21としている。書込ヘッドコイル21aに2値パターン信号を印加し、書込検出ヘッドギャップ21dにて記録層51aへ2値パターンを書き込む。一方、予め2値パターンが書き込まれている場合には検出ヘッドコイル21bによってその信号を検出する。このようにして、1個のヘッドでも、書込、検出2つの機能がモード切り替えにより実行できる。
【0018】
以上、中間転写体51に設ける情報書き換え手段について説明してきたが、感光体1についても同様の手段を設ける。すなわち、感光体1のいずれかの端部の副走査方向に磁性体からなる層を設け情報書込領域とし、この情報書込領域に接触するように書込ヘッド、検出ヘッド、消去ヘッドからなる情報書き換え手段を設ける。
図4は、感光体、中間転写体それぞれに設ける情報書き換え手段の副走査方向の配置を示す断面図、図5は、主走査方向の配置を示す斜視図である。また、図6は、情報書き換え手段の別の配置を示す斜視図である。感光体1の書込ヘッド112は、露光手段3から照射される露光ラインの主走査線と同一線上に配置され、感光体1の端部に形成された情報書込領域に2値パターンを書き込む。書き込まれた2値パターンは、感光体1の回転と伴に検出ヘッド113に到達し、検出される。検出された2値パターンをそのままコピーするように、中間転写体51の書込ヘッド512によって、中間転写体51のベルト裏面に設けられた情報書込領域に2値パターンが書き込まれる。検出ヘッド113と書込ヘッド512は、感光体1と中間転写体51とが接し、感光体1面上のトナー像が中間転写体51面上へ転写される転写位置における同一の主走査線上に配置されている。感光体1上の検出ヘッド113を通過した2値パターンは、消去ヘッド111によって消去される。一方、中間転写体51上の2値パターンは検出ヘッド513によって検出され、消去ヘッド511で消去される。
感光体1と中間転写体51の各情報書き換え手段の配置を、上記のように画像形成プロセスのポイントに近づけることで、実際の画像に近い転写状態が書込パターンに反映され、より正確な位置ズレ検出、速度差検出が可能となる。
【0019】
尚、転写位置における同一主走査線上に感光体1上の検出ヘッド113と中間転写体51上の書込ヘッド512を配置する為には、図5のように、感光体1のロール長を中間転写体51のベルト幅よりも情報書込領域分長く構成し、検出ヘッド113を設置する。また、この例では、中間転写体51の裏面に情報書込領域を形成しているが、中間転写体51の厚さがベルト1周で大きく変動し、ベルト表面と裏面側とで速度偏差が無視できない値となる場合は、情報書込領域を中間転写体51表面に設置する必要がある。そこで、図6に示すように、感光体1の一方の端部に検出ヘッド113を設置し、もう一方の端部側において、感光体1と重ならないようにして中間転写体51上に情報書込領域を設け、書込ヘッド512を設置して中間転写体51に2値パターンを書き込むようにする。
一方、図4において検出ヘッド113と書込ヘッド512の設置位置を転写位置近傍ではあるが、同一の主走査線上としない場合、検出ヘッド113を通過して書込ヘッド512に到達する時間を感光体1、中間転写体51の移動速度から算出し、その時間分の遅れをもたせたものとする。検出ヘッド113、書込ヘッド512を転写位置近傍にすることによって、感光体1のロール長と、中間転写体51のベルト幅とが同じ長さの構成であっても、書き換え可能な情報書込領域を設けることができる。
【0020】
また、情報書込領域は、感光体1、中間転写体51とも、図5、図6に示すように、画像形成領域以外に設けられる。このような構成にすることで、感光体1、中間転写体51が回転駆動していればいつでも書込、検出動作が可能となる。すなわち、画像形成、非形成時にまたがってこれを行うことができ、プリント動作の合間に検出動作が入り、使用者を待たせるような問題点が解消される。生産性の向上も可能となる。
尚、中間転写体51が、その構造上、ベルト層と記録層51aの重層となっている場合、中間転写体51の画像転写部の裏面に情報書込領域を設けることができる。
【0021】
特に、画像形成プロセス実行時、感光体1から中間転写体51へのトナー像の転写動作と同期して情報書き換え手段による動作をさせることで、位置ズレの情報をリアルタイムに得ることができる。これにより、より正確な位置ズレ、速度差の検出、ならびにこの情報を基にした駆動制御が可能となる。
【0022】
感光体1、中間転写体51に設ける情報書き換え手段は、それぞれの主走査方向に複数設けても良い。例えば、感光体1の手前側端部と奥側端部というように設置して、それぞれを独立して機能させる。これにより、中間転写体51のベルトの蛇行や感光体1の軸ズレなどによる主走査方向の傾きを、2つ以上のパターン信号の検出タイミング差から検知することができる。また、複数の情報書き換え手段は、それぞれ独立して書込、検出、消去動作を行うため、2値パターンに限らず、後に述べる異なるパターンの情報の書き込みも可能である。
【0023】
次に、各情報書き換え手段の検出信号からの感光体1と中間転写体51との速度差の検出について説明する。図7は、各情報書き換え手段における書込信号、検出信号を模式的に示す図である。まず、感光体1上書込ヘッド112で書き込む際の信号パターンが感光体書込信号71である。このパターンは、2値のパルス波形で一定の周期をもたせてある。このパターンを感光体1上の検出ヘッド113で検出した時のパターンが、感光体検出信号72である。この信号のパルス波形は、感光体1の偏心による速度変動の影響を受けて、パルス幅に変動が生じている。感光体検出信号72は、そのまま電気回路を通して書込信号として処理され、同様のパターンが中間転写体51上の情報書込領域に書き込まれる。つまり、感光体検出信号72と中間転写体書込信号73は全く同じパターンである。尚、厳密には時間的遅れが発生するが、電気信号としての処理の為、無視できるものである。
中間転写体51上に書き込まれたパターンは、検出ヘッド513によって検出され、その検出された信号が中間転写体検出信号74である。この信号には、感光体1と中間転写体51との速度差によって、すべてのパルス幅が変化すると同時に、負荷変動によるベルト側の速度変動が影響してパルス幅が変化する。また、駆動ローラの偏心による影響を受けて変化する。そこで、中間転写体書込信号73におけるパルス幅T1と中間転写体検出信号74におけるパルス幅T2の差によって、速度差を算出することができる。このような速度差の算出を各パルス毎に行うことによって、時間に対する速度差の変動特性を得ることができる。
従来は、駆動源の設定回転速度や駆動軸の回転をロータリーエンコーダを用いて検出するなどにより、速度差を想定していたが、実際の転写位置では、ローラの偏心、ベルトの厚さ変動による周期的な変動だけでなく、転写バイアスによる影響や用紙の突入負荷、クリーニングブレードによる負荷変動によって、速度差に変動が起きていることが知られており、この速度差を一定に保つことが色ズレ補正に重要である。本発明により、実際の転写位置での感光体1と中間転写体51との速度差情報が得られることで、感光体1の回転速度制御や露光書き込み補正などの対応が可能となる。
【0024】
また、上記情報書き換え手段は、多値情報を書き込むものであってもよい。上記のように1か0かの2値情報でなく、数bitの情報を書き込むことによって、パルス信号ではなく、正弦波などの波形信号にする。また、画像副走査線数番号といった他の情報を合わせて書き込んでもよい。これにより、書き込みエラーや検出エラーによってデータ破損があっても、前後のデータから補間することが可能となる。また、複数の情報を扱うことにより、速度差や位置検出のためのエンコーダとしての機能だけでなく、中間転写体51のベルトの製造日、使用回数などの情報も付加することができ、応用範囲がより広がる。
【0025】
更に、感光体1と中間転写体51とで異なる情報記録方式を利用するものであってもよい。例えば、光相変化を利用した情報記録方式では、非接触での書き込みが可能であるため、感光体1上や中間転写体51上に情報書き換え手段を設置するスペースがないときに好適である。これにより、情報書き換え手段のレイアウトの幅を広げることができる。
【0026】
図8は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置の概略構成図である。ブラック(K)、シアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)の4色に対応させて、4つの感光体1K、1C、1Y、1Mにそれぞれの色のトナー像を形成する画像形成ユニット10K、10C、10Y、10Mが並列して設けられている。感光体1K、1C、1Y、1M上に形成されたそれぞれのトナー像は、中間転写体51に順次転写されて4色重ね合わされ、カラー画像が形成される。中間転写体51上のカラー画像は、図示しない給紙手段より搬送されてくる用紙に、2次転写ローラ52と転写ベルト53とのニップ部で転写され、定着手段7で定着される。
尚、中間転写体51を省略して転写ベルト53が各感光体1と接触する構成とし、各感光体1と転写ベルト53との間に搬送されてくる用紙に直接4色のトナー像を重ね合わせる構成としてもよい。この場合、後述する中間転写体51が備える情報書き換え手段を転写ベルト53に備えるものとする。
【0027】
図9は、タンデム型画像形成装置における色ズレ量を検知するための情報書き換え手段の配置を示す図である。各感光体1K、1C、1Y、1M上にそれぞれ書込ヘッド112、検出ヘッド113、消去ヘッド111が設置されている。中間転写体51のベルト上には、各感光体1との転写部に書込ヘッド512がそれぞれ設置され、最後の画像形成部となるマゼンタの画像形成ユニット10Mの下流側に検出ヘッド513、更に下流側に消去ヘッド511が設置されている。
各感光体の書込ヘッド112の配置、及び感光体1の検出ヘッド113と中間転写体51の書込ヘッド512との位置関係は、前述したのと同様である。各画像形成ユニット10の露光手段3による露光と同時に、各書込ヘッド112が、各感光体1に情報を書き込む。2値パターンであっても、これ以外の多値情報であってもよい。書き込まれたパターンは、各検出ヘッド113にて検出され、同時に中間転写体51上の各書込ヘッド512によって、中間転写体51上の情報書込領域に感光体1上の検出ヘッド113での検出パターンと全く同じパターンを書き込む。
中間転写体51上の情報書込領域は、図9(b)に示すように、それぞれ、画像形成ユニット10毎に分けて設置されており、検出ヘッド513は、これら複数のパターンを検出するライン検出ヘッドとしている。これによって、検出ヘッド513にて検出される各画像形成ユニットのパターンの時間差から、各画像の頭出し(縦レジスト)の調整を行うことができる。また、画像の中間部分においてもパターンを検出し、時間差から色ズレ量を検知することができる。
【0028】
図9に示す実施形態において、中間転写体51上の検出ヘッド513の配置は、駆動ローラ54の周長の整数倍とすることが好ましい。タンデム型の画像形成装置においては、画像形成ユニット間の距離を中間転写ベルトの駆動ローラの周長(駆動ローラ1回転で搬送される中間転写ベルトの周長)の整数倍にすることによって、駆動ローラの偏心などによる駆動ローラ1回転の周期で発生する速度変動の影響を低減できることが提案されている(特開2001−125339号公報)。そこで、図9において、各画像形成ユニット10K、10C、10Y、10Mの間隔L1、L2、L3が駆動ローラ54の周長の整数倍となるように配置されていれば、画像形成ユニット10Mと検出ヘッド513の間隔も整数倍になるように配置する。これにより、駆動ローラ54の偏心などの影響を受けずに、より正確に色ズレの検出を行うことができる。
【0029】
尚、各情報書き換え手段の検出信号から感光体1と中間転写体51との速度差の検出を行い、各感光体1K、1C、1Y、1Mの回転速度を制御する方法は、図7にて説明したのと同様にすることができる。
【0030】
図10は、タンデム型の画像形成装置の別の実施形態を示す図である。感光体1K、1C、1Y、1M上に配置される情報書き換え手段は、図9と同様である。一方、中間転写体51は、感光体1Kとの転写部に書込ヘッド512Kが配置され、感光体1C、1Y、1Mとの転写部に検出ヘッド513C、513Y、513Mが配置され、マゼンタの画像形成ユニット10Mの下流側に消去ヘッド511が配置されている。中間転写体51のベルト上の情報書込領域は、図10(b)に示すように、ブラックの画像形成ユニット10Kに対する領域のみが形成されている。感光体1Kの検出ヘッド113Kで検出されたパターンが、中間転写体51の情報書込領域に、書込ヘッド512Kによって書き込まれる。書込信号は、2値パターンであっても、これ以外の多値情報であってもよい。感光体1Cの転写部では、感光体1Cの書込ヘッド112Cで書き込まれたパターンの検出ヘッド113Cによる検出信号と、中間転写体51に書込ヘッド512Kによって書き込まれたパターンの検出ヘッド513Cによる検出信号とを比較することによって、ブラックを基準とした色ズレ量を検知することができる。イエロー、マゼンタについても同様である。
【0031】
図10に示す実施形態において、各感光体の回転速度を制御する方法について説明する。図11は、多値情報の書き込みによる感光体1と中間転写体51の速度差検出ならびに感光体1回転速度の制御を説明する図である。感光体1Kの書込ヘッド112Kによる書き込み波形をS1とする。同様の波形S2が書込ヘッド112C、112Y、112Mによって、中間転写体51上にトナー像を重ね合わせるのと同様のタイミングで書き込まれる。先述と同様のプロセスで中間転写体51に書き込まれた波形データは、感光体1Kと中間転写体51とで速度差がある場合、例えば中間転写体51の速度が速い場合はS3に示すように波形の周期が長くなる。また、この波形には、転写時の速度変動の影響も入っている。中間転写体51上の波形S3は検出ヘッド512Cで検出される。同時に、検出ヘッド113Cでは、感光体1C上の波形S2が検出さる。この波形S3と波形S2の波形データの値(波形S4で示すところのY方向の値)が両者で一致するように、感光体1Cの回転速度を制御する。感光体1Y、1Mについても同様である。各感光体はそれぞれ独立駆動する構成となっており、それぞれに合わせた速度制御を行う。このような制御により、各色の位置をブラックを基準に合わせることができる。尚、書込信号が2値パターンであってもパルス間隔の時間差を無くすようにしたり、カウントされるパルス数を同じにするようにするなどして、同様の制御が可能である。
【0032】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明により、従来、カラー画像の色ズレ量の検知において問題となっていた、トナーにより作製された画像パターンのトナー飛散による影響等がなく、感光体及び転写部材に対してより確実な情報記録方式による情報書き換え手段をもって、各トナー像の位置合わせを高精度に行うことができる。これにより、高精細の画像の出力を可能とする画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像形成装置の主要部の概略構成図である。
【図2】磁気記録方式の情報書き換え手段を模式的に示す図である。
【図3】別の磁気記録方式の情報書き換え手段を示す図である。
【図4】感光体、中間転写体それぞれに設ける情報書き換え手段の副走査方向の配置を示す断面図である。
【図5】感光体、中間転写体それぞれに設ける情報書き換え手段の主走査方向の配置を示す斜視図である。
【図6】情報書き換え手段の別の配置を示す斜視図である。
【図7】各情報書き換え手段における書込信号、検出信号を模式的に示す図である。
【図8】本発明に係るタンデム型の画像形成装置の概略構成図である。
【図9】タンデム型画像形成装置における色ズレ量を検知するための情報書き換え手段の配置を示す図である。
【図10】タンデム型の画像形成装置の別の実施形態を示す図である。
【図11】多値情報の書き込みによる感光体と中間転写体の速度差検出ならびに感光体回転速度の制御を説明する図である。
【符号の説明】
1 感光体(像担持体)
111 消去手段
112 書込手段
113 検出手段
2 帯電手段
3 露光手段
4 現像手段
5 転写手段
51 中間転写体
511 消去手段
512 書込手段
513 検出手段
54 駆動ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic process, and more particularly, to a color image forming apparatus that forms a color image.
[0002]
[Prior art]
The tandem type color image forming apparatus has an advantage that the printing speed is high, but has a disadvantage that it is difficult to perform color matching of each color. For this reason, for example, color misregistration of each color is likely to occur under the influence of an error due to the attachment or the eccentricity of each photoconductor. Therefore, in recent years, many proposals for preventing such color shift have been made.
[0003]
For example, a technique is disclosed in which a toner image as a detection mark is transferred to a transfer member such as a transfer belt, and these are detected by an optical sensor to determine the amount of color misregistration between each color. One of them uses a CCD line sensor as a reading means (for example, see Patent Document 1). In some cases, the detection mark is formed in a chevron shape and detected by a reflection type optical sensor (for example, see
[0004]
However, in the above technique, since the detection of the image pattern by the toner transferred to the transfer member is used, a sharp detection signal is generated due to toner scattering when the image pattern is transferred as a detection mark to the transfer member. There is a first problem that it is difficult to obtain. In addition, in the future, if the spot diameter of the optical sensor is reduced or the sensor sensitivity is sharpened for the purpose of more accurate detection for outputting a high-definition image, the image becomes more susceptible to scattering toner.
In addition, the second problem that the running cost is increased where the user does not intend to consume the toner for forming the detection mark, and the third problem is that the discharged toner increases due to the cleaning of the toner, which is not environmentally preferable. There is a point.
Further, when a detection mark is formed in the image forming area of the transfer member to perform the detection operation, it is necessary to perform a series of detection operations during the initial operation other than the print operation or during the print operation, and the user needs to perform a series of detection operations. There are a fourth problem that the printing operation is delayed in response to the print request and a timing of performing the detecting operation is restricted.
Conversely, when the detection mark is formed in the non-image forming area of the transfer member (for example, at the end of the transfer member or the back surface of the transfer member), the deterioration of the image due to the scattering of the toner and adhering and transferring to the paper may occur. There is a fifth problem that is likely to occur.
[0005]
Further, as another problem, as disclosed in
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-6-18796
[Patent Document 2]
JP-A-6-118735
[Patent Document 3]
JP-A-10-198110
[Patent Document 4]
JP 2001-265081 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above problems, the present invention solves the problems in the conventional method of detecting the amount of color misregistration, outputs a high-definition image by high-accuracy registration of each color image, and can improve the productivity. It is an object to provide a forming apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the writing unit included in the image carrier includes a main scanning line of exposure light that the exposure unit irradiates on the surface of the image carrier. And the detecting means provided in the image carrier and the writing means provided in the transfer member are arranged on the same main scanning line at a transfer position between the image carrier and the transfer member. Image forming apparatus.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first or second aspect, wherein the information writing area is arranged outside the image forming area.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the operation of the information rewriting means is performed at the time of image formation.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the image carrier and the transfer member each include a plurality of the information rewriting units in a main scanning direction. It is.
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the image is formed based on a detection signal of a detection unit of the image carrier and a detection unit of the transfer member. An image forming apparatus detects a speed difference between a carrier and the transfer member.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, an image in which a rotation speed of the image carrier is controlled by detecting a speed difference between the image carrier and the transfer member by the detection unit. It is a forming device.
[0011]
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the information recorded in the information writing area provided in the image carrier and the transfer member is multi-valued. The image forming apparatus is information.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the image carrier and the transfer member include information rewriting means using different information recording methods. is there.
[0012]
According to a tenth aspect of the present invention, a plurality of image carriers that carry a latent image, an exposure unit that writes a latent image on each of the image carriers, and a toner that supplies toner to the latent image on the image carrier are provided. An image forming apparatus comprising: a developing unit for visualizing; and a transfer unit for transferring a visible image of the image carrier to a recording medium, wherein the transfer unit includes a transfer member including a belt-shaped member. The image carrier and the transfer member each have an information writing area rewritable in the sub-scanning direction on each surface, and each image carrier has a writing unit for writing information in each information writing area; The transfer member includes a writing unit for writing information in the information writing area, a detecting unit for detecting information, Information rewriting means consisting of erasing means for erasing That is an image forming apparatus.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the tenth aspect, the transfer member is arranged at a position where the detecting means is an integral multiple of the circumference of a driving roller of the transfer member. Device.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of an image forming apparatus according to the present invention. A charging
Although the
The image forming operation of such an image forming apparatus is as follows. First, the surface of the
[0014]
Next, a description will be given of information rewriting means provided in the image forming apparatus for eliminating color misregistration of each color toner image. The information rewriting means includes: (1) an information rewriting means including a recording head, a reproducing head, and an erasing head for performing S pole and N pole magnetic recording on a magnetic tape like a magnetic recording type tape recorder. (2) Information rewriting means, such as a thermal medium, in which heat is applied to a heat-sensitive coloring layer by a heating element to record, and a color image is detected by an optical sensor and erased by the heating element. (3) An information rewriting means comprising a recording, reproducing and erasing head using magneto-optical writing called MO. (See http://www.mo-formum.gr.jp/japanese/technology/genri01.htmlhttp://mo.fujitsu.com/products/whatsmo/mowrite.html and CD-W4, etc.). A phase change optical recording system utilizing a change in light reflectance due to a crystal-amorphous phase change of a substance used in DVD-RW. (See http://www.sony.co.jp/Products/DataMedia/products/CDRW/phase_change.html, etc.). Using such information rewriting means, information having the same function as the detection mark shown in the related art is written, and the information is detected to detect a color shift.
[0015]
FIG. 2 is a diagram schematically showing a magnetic recording type information rewriting means. An information writing area is provided in a part of the
The erasing
The
The
[0016]
As shown in FIG. 2, the
[0017]
FIG. 3 is a diagram showing another magnetic recording type information rewriting means. The
[0018]
Although the information rewriting means provided on the
FIG. 4 is a sectional view showing the arrangement in the sub-scanning direction of the information rewriting means provided on each of the photosensitive member and the intermediate transfer member, and FIG. 5 is a perspective view showing the arrangement in the main scanning direction. FIG. 6 is a perspective view showing another arrangement of the information rewriting means. The writing
By arranging the information rewriting means of the
[0019]
In order to arrange the
On the other hand, in FIG. 4, when the installation position of the
[0020]
The information writing area is provided outside the image forming area for both the
In the case where the
[0021]
In particular, when the image forming process is performed, by performing the operation by the information rewriting means in synchronization with the transfer operation of the toner image from the
[0022]
A plurality of information rewriting means provided on the
[0023]
Next, detection of a speed difference between the
The pattern written on the
Conventionally, a speed difference was assumed by detecting the set rotation speed of the drive source and the rotation of the drive shaft using a rotary encoder, but at the actual transfer position, the eccentricity of the roller and the fluctuation of the belt thickness It is known that the speed difference fluctuates not only due to the periodic fluctuation, but also due to the influence of the transfer bias, the paper rush load, and the load fluctuation due to the cleaning blade. This is important for misalignment correction. According to the present invention, the speed difference information between the
[0024]
Further, the information rewriting means may write multi-value information. By writing information of several bits instead of binary information of 1 or 0 as described above, a waveform signal such as a sine wave is generated instead of a pulse signal. Also, other information such as the number of image sub-scanning lines may be written together. As a result, even if data is damaged due to a writing error or a detection error, it is possible to interpolate from the preceding and following data. Further, by handling a plurality of pieces of information, it is possible to add not only a function as an encoder for detecting a speed difference and a position, but also information such as a manufacturing date and a number of times of use of the belt of the
[0025]
Further, the
[0026]
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a tandem type image forming apparatus according to the present invention. Image formation in which toner images of respective colors are formed on four
The
[0027]
FIG. 9 is a diagram showing an arrangement of information rewriting means for detecting the amount of color misregistration in a tandem image forming apparatus. A
The arrangement of the
As shown in FIG. 9B, the information writing areas on the
[0028]
In the embodiment shown in FIG. 9, it is preferable that the arrangement of the
[0029]
The method of detecting the speed difference between the
[0030]
FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment of the tandem type image forming apparatus. The information rewriting means arranged on the
[0031]
In the embodiment shown in FIG. 10, a method for controlling the rotation speed of each photoconductor will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining detection of a speed difference between the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, conventionally, there has been no problem due to toner scattering of an image pattern made of toner, which has been a problem in detecting a color shift amount of a color image. On the other hand, with the information rewriting means using a more reliable information recording method, the positioning of each toner image can be performed with high accuracy. Thus, an image forming apparatus capable of outputting a high-definition image can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a magnetic recording type information rewriting means.
FIG. 3 is a diagram showing another magnetic recording type information rewriting means.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an arrangement in a sub-scanning direction of information rewriting means provided on each of a photoconductor and an intermediate transfer member.
FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement in the main scanning direction of information rewriting means provided on each of a photoconductor and an intermediate transfer member.
FIG. 6 is a perspective view showing another arrangement of the information rewriting means.
FIG. 7 is a diagram schematically showing a write signal and a detection signal in each information rewriting means.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a tandem image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an arrangement of information rewriting means for detecting a color shift amount in the tandem type image forming apparatus.
FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment of a tandem-type image forming apparatus.
FIG. 11 is a view for explaining detection of a speed difference between a photoconductor and an intermediate transfer body by writing multi-value information and control of a photoconductor rotation speed.
[Explanation of symbols]
1 Photoconductor (image carrier)
111 Erasing means
112 Writing means
113 detection means
2 Charging means
3 Exposure means
4 Developing means
5 transfer means
51 Intermediate transfer member
511 Erasing means
512 Writing means
513 detection means
54 Drive roller
Claims (11)
該像担持体に潜像を書き込む露光手段と、
該像担持体上の潜像にトナーを供給して可視化する現像手段と、
該像担持体の可視像を記録媒体に転写する転写手段とを備える画像形成装置であって、
該転写手段は、ベルト状の部材からなる転写部材を備え、
該像担持体と該転写部材とは、各表面の副走査方向に書き換え可能な情報書込領域を持ち、
各情報書込領域に情報の書き込みを行う書込手段、情報を検出する検出手段、情報を消去する消去手段とからなる情報書き換え手段をそれぞれ備える
ことを特徴とする画像形成装置。An image carrier for carrying a latent image,
Exposure means for writing a latent image on the image carrier,
Developing means for supplying a toner to the latent image on the image carrier to visualize the latent image;
Transfer means for transferring the visible image of the image carrier to a recording medium,
The transfer unit includes a transfer member including a belt-shaped member,
The image carrier and the transfer member have an information writing area that can be rewritten in the sub-scanning direction on each surface,
An image forming apparatus, comprising: an information rewriting unit including a writing unit for writing information in each information writing area, a detection unit for detecting information, and an erasing unit for erasing information.
前記像担持体が備える前記書込手段は、前記露光手段が前記像担持体表面に照射する露光光の主走査線と同一線上に配置され、
前記像担持体が備える前記検出手段と、前記転写部材が備える前記書込手段とは、前記像担持体と前記転写部材との転写位置における同一の主走査線上に配置される
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1,
The writing unit included in the image carrier is disposed on the same line as a main scanning line of exposure light that the exposure unit irradiates on the surface of the image carrier,
The detection unit provided in the image carrier and the writing unit provided in the transfer member are arranged on the same main scanning line at a transfer position between the image carrier and the transfer member. Image forming device.
前記情報書込領域は、画像形成領域以外に配置される
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information writing area is arranged outside the image forming area.
前記情報書き換え手段の動作は、画像形成時に実行される
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The operation of the information rewriting means is executed at the time of image formation.
前記像担持体及び前記転写部材は、主走査方向に前記情報書き換え手段をそれぞれ複数備える
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus, wherein the image carrier and the transfer member each include a plurality of the information rewriting units in a main scanning direction.
前記像担持体が備える検出手段及び前記転写部材が備える検出手段の検出信号を基に、前記像担持体と前記転写部材との速度差を検出する
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein a speed difference between the image carrier and the transfer member is detected based on a detection signal of a detection unit included in the image carrier and a detection unit of the transfer member.
前記画像形成装置は、前記検出手段による前記像担持体と前記転写部材との速度差の検出によって前記像担持体の回転速度を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 6,
The image forming apparatus controls the rotation speed of the image carrier by detecting a speed difference between the image carrier and the transfer member by the detection unit.
前記像担持体及び前記転写部材に設けられる前記情報書込領域に記録される情報は、多値情報である
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein information recorded in the information writing area provided on the image carrier and the transfer member is multi-valued information.
前記像担持体と前記転写部材とは、異なる情報記録方式による情報書き換え手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the image carrier and the transfer member include information rewriting means using different information recording methods.
該像担持体それぞれに、潜像を書き込む露光手段と、該像担持体上の潜像にトナーを供給して可視化する現像手段と、該像担持体の可視像を記録媒体に転写する転写手段とを備える画像形成装置であって、
該転写手段は、ベルト状の部材からなる転写部材を備え、
該複数の像担持体と該転写部材とは、各表面の副走査方向に書き換え可能な情報書込領域を持ち、
各像担持体は、各情報書込領域に情報の書き込みを行う書込手段、情報を検出する検出手段、情報を消去する消去手段とからなる情報書き換え手段をそれぞれ備え、
該転写部材は、該情報書込領域に情報の書き込みを行う書込手段、情報を検出する検出手段、情報を消去する消去手段とからなる情報書き換え手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。A plurality of image carriers for carrying latent images,
Exposure means for writing a latent image on each of the image carriers, developing means for supplying toner to the latent image on the image carrier to visualize the latent image, and transfer for transferring the visible image of the image carrier to a recording medium And an image forming apparatus comprising:
The transfer unit includes a transfer member including a belt-shaped member,
The plurality of image carriers and the transfer member each have an information writing area that can be rewritten in the sub-scanning direction on each surface,
Each image carrier includes a writing unit that writes information in each information writing area, a detection unit that detects information, and an information rewriting unit that includes an erasing unit that erases information.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer member includes an information rewriting unit including a writing unit that writes information in the information writing area, a detection unit that detects the information, and an erasing unit that erases the information.
前記転写部材は、前記検出手段が前記転写部材の駆動ローラの周長の整数倍となる位置に配置される
ことを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 10,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer member is disposed at a position where the detection unit is an integral multiple of a circumference of a driving roller of the transfer member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002310918A JP4079750B2 (en) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002310918A JP4079750B2 (en) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | Image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004145077A true JP2004145077A (en) | 2004-05-20 |
JP4079750B2 JP4079750B2 (en) | 2008-04-23 |
Family
ID=32456297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002310918A Expired - Fee Related JP4079750B2 (en) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4079750B2 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2060953A1 (en) | 2007-11-09 | 2009-05-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Colour image forming apparatus with registration correction |
JP2009134264A (en) * | 2007-11-09 | 2009-06-18 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2010134219A (en) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Canon Inc | Image forming apparatus |
US20100221036A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
JP2010204425A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Canon Inc | Image forming device |
JP2012226095A (en) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Canon Inc | Color image forming apparatus |
US8676100B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-03-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus using electrostatic image registration control |
US8705993B2 (en) | 2010-11-15 | 2014-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrostatic image forming apparatus utilizing index patterns for toner image alignment |
US8750771B2 (en) | 2011-04-19 | 2014-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a plurality of latent image indexes |
US8862001B2 (en) | 2011-06-01 | 2014-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with toner image alignment |
US9141017B2 (en) | 2013-02-19 | 2015-09-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
2002
- 2002-10-25 JP JP2002310918A patent/JP4079750B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8064810B2 (en) | 2007-11-09 | 2011-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with image bearing member adjustment |
JP2009134264A (en) * | 2007-11-09 | 2009-06-18 | Canon Inc | Image forming apparatus |
EP2060953A1 (en) | 2007-11-09 | 2009-05-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Colour image forming apparatus with registration correction |
JP2010134219A (en) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Canon Inc | Image forming apparatus |
US8175478B2 (en) | 2008-12-05 | 2012-05-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus controlling the position of a convey member with respect to the toner image position based on sensed indicies |
US20100221036A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
US8478166B2 (en) | 2009-02-27 | 2013-07-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic image forming apparatus having removable cartridge with coupling member |
US7965968B2 (en) | 2009-03-04 | 2011-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
JP2010204425A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Canon Inc | Image forming device |
US8676100B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-03-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus using electrostatic image registration control |
US8705993B2 (en) | 2010-11-15 | 2014-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrostatic image forming apparatus utilizing index patterns for toner image alignment |
JP2012226095A (en) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Canon Inc | Color image forming apparatus |
US8750771B2 (en) | 2011-04-19 | 2014-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a plurality of latent image indexes |
US8862001B2 (en) | 2011-06-01 | 2014-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with toner image alignment |
US9141017B2 (en) | 2013-02-19 | 2015-09-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4079750B2 (en) | 2008-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5495831B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4865283B2 (en) | Image forming apparatus and phase alignment method for a plurality of image carriers | |
JP3633429B2 (en) | Color image forming apparatus | |
JP4079750B2 (en) | Image forming apparatus | |
US8175478B2 (en) | Image forming apparatus controlling the position of a convey member with respect to the toner image position based on sensed indicies | |
JP2000221738A (en) | Image forming device | |
JP5679888B2 (en) | Color image forming apparatus | |
JP2001109353A (en) | Image forming device | |
KR101825485B1 (en) | Multi pass type color image forming apparatus and control method of thereof | |
JP3612695B2 (en) | Multicolor image forming apparatus and color misregistration adjusting method thereof | |
JPH10142895A (en) | Color image forming device | |
JP3631052B2 (en) | Image forming apparatus | |
JPH11258923A (en) | Image forming device | |
JP2004157152A (en) | Image forming apparatus | |
JP4834334B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2000137358A (en) | Color image forming device | |
JP3644471B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2001154425A (en) | Device and method for forming image | |
JP2004102039A (en) | Image forming device | |
JP2005024834A (en) | Image forming apparatus and transfer belt | |
JP5645545B2 (en) | Image forming apparatus | |
JPH11174869A (en) | Image forming device | |
JP2004295094A (en) | Color image forming device and color image forming method | |
JP2003233236A (en) | Image forming apparatus | |
JP3898143B2 (en) | Color image forming apparatus and color image forming method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070910 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080205 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |