【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプラントを監視制御するための操作端情報を表示装置に表示し、操作端に制御指令を出力するオペレーション装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
プラントの監視制御にあっては、プラントの起動停止や重要なオーディナリーワークについては計算機による自動運転が採用されており、シーケンス制御についてもシーケンス制御装置による自動制御が採用されている。この場合、制御上のブレークポイントとなる部分では、運転員の手動操作を介在できるようにしており、また、細かな操作端の操作については運転員の手動操作にて行われるようになっている。
【０００３】
プラントの監視制御装置には、オペレーション装置が設けられており、プラントの系統図や操作画面を表示装置に表示し、入力装置から操作指令を入力できるようになっている。このオペレーション装置を用いて、運転員は手動操作による操作端の操作をしたり、ブレークポイントでの手動操作を行うことになる。
【０００４】
この操作は表示装置に表示された表示画面を通して行われるが、プラントの操作端の状態やプラント運転状態により操作が禁止されている操作端があるので、その場合には、操作禁止の操作端のスイッチは表示画面に表示しないようにしたものがある（特許文献１参照）。また、自動運転中に予定外の運転を行う場合には、実行中のシーケンスに対し停止指示を行って待ち状態にできるようにしたものもある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２０２４０１号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平２−３９２０６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、シーケンス制御装置が担っている操作端のシーケンス制御は、プラントの起動停止や重要なオーディナリーワークが主体であり、細かな操作端の操作までは網羅していないので、操作端によってはシーケンス制御装置の制御範囲外のものがある。このため、これらの操作端の操作は、表示画面の指示によらず、運転員が個々の操作端を決まった順序や手順で操作しなければならないので、運転員の作業量が多く煩雑であり誤操作の恐れもある。
【０００８】
また、シーケンスの起動は起動条件が成立すると、必ずシーケンス制御が開始されるので不要なシーケンスが起動されることがあり、このような不要なシーケンスの起動を抑制できることが要請されている。
【０００９】
本発明の目的は、シーケンス制御装置の制御範囲外の操作端の操作が適正に行え、不要なシーケンスの起動を抑制できるオペレーション装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るオペレーション装置は、手動操作の対象となっている操作端のうちトリガ操作端に繋がって操作される一連の操作端の情報をシーケンス制御情報としてシーケンス制御情報記憶部に記憶し、操作端操作判定手段により、手動操作された操作端がシーケンス制御のトリガ対象か否かを判定する。操作端操作判定手段での判定で操作端がトリガ対象であると判定されたときは、シーケンス制御手段はシーケンス制御情報および現在のプラントの入力点情報に基づいて一連の操作端を順次抽出し、ＣＲＴオペレーション操作手段により順次操作を実行する。一方、操作端操作判定手段での判定で操作端がトリガ対象でないと判定されたときはシーケンス制御は行われない。ＣＲＴオペレーション操作手段はトリガ対象でない操作端だけを操作することになる。これにより、通常のＣＲＴオペレーション操作とシーケンス制御とを切り分けて操作端の操作を行う。
【００１１】
また、ＣＲＴオペレーション手段による一連の操作端のシーケンス制御を行うタイミングを操作タイミング判定手段で判定し運転員の操作を軽減させる。さらに、一連の操作端のシーケンス制御による各々の操作端の状態を示す操作端表示画面を表示装置に表示してシーケンス制御の進行状況を運転員に提供したり、操作されている操作端に関連する系統図を表示装置に表示したり、シーケンスの進行渋滞が発生したときは警報メッセージで表示する。
【００１２】
さらには、一連の操作端にブレークポイント操作端を設けてシーケンス制御がブレークポイント操作端まで進行すると、一旦シーケンス制御を中断し運転員による許可操作を求め、その許可操作があった後にシーケンス制御を続行する。また、一連の操作端のシーケンス制御の実行の可否を設定するモード設定手段を備え、シーケンス制御モードのときだけシーケンス制御を実行するようにする。シーケンス制御情報、シーケンス制御ブレークポイント情報、関連系統図情報を変更修正するシーケンス制御変更手段を備え、シーケンス制御の変更修正に容易に対応できるようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るオペレーション装置であって、ＣＲＴ等を用いたタッチスクリーン上から操作入力を行うことができるＣＲＴオペレーション装置のブロック構成図である。プラントの各所に設置されたセンサー１１から入力されるプラントデータは、プラント情報読込手段１２で読み込まれ入力点情報記憶部１３に記憶される。また、操作端情報記憶部１４には、ＣＲＴオペレーションを行うための操作端の表示データおよび操作内容データが保存されている。
【００１４】
ＣＲＴオペレーション手段１５は、キーボードやマウス等の入力装置１６からの通知で操作端情報記憶部１４や入力点情報記憶部１３からデータを読み出し、該当する操作端１７に関する情報を表示装置１８に表示し、入力装置１６からの通知で操作端１７に指令を出力する。
【００１５】
シーケンス制御情報記憶部１９には、手動操作の対象となっている操作端１７のシーケンス制御情報が記憶されており、操作端操作判定手段２０は、シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報に基づいて、手動操作される操作端１７がシーケンス制御のトリガ対象か否かを判定する。そして、トリガ対象となっている操作端である場合にはシーケンス制御手段２２を起動し、トリガ対象となっていない操作端である場合にはＣＲＴオペレーション手段１５を起動する。
【００１６】
すなわち、シーケンス制御手段２１は操作端操作判定手段２０での判定で操作対象となった操作端１７がトリガ対象であると判定されたときは、シーケンス制御情報および現在のプラントの入力点情報に基づいて、トリガ対象の操作端１７に繋がる一連の操作端１７を順次抽出しＣＲＴオペレーション手段１５に順次出力する。ＣＲＴオペレーション手段１５はシーケンス制御手段２１から順次出力された操作端１７に対し順次操作指令を出力し操作していく。
【００１７】
一方、ＣＲＴオペレーション手段１５は、操作端操作判定手段２０での判定で操作した操作端１７がトリガ対象でないと判定されたときは、現在のプラント入力値に基づいてそのトリガ対象でない操作端１７を操作する。このように、操作した操作端がシーケンス制御のトリガ対象か判断して、通常のＣＲＴオペレーション操作とシーケンス制御とを切り分けるようにしている。
【００１８】
図２は、シーケンス制御情報記憶部１９に記憶されたシーケンス制御情報の説明図である。シーケンス制御情報は、各々の操作端１７の識別するための固有の番号である操作端番号ＴＡＧと、操作端１７をシーケンスに制御する順番を規定したシーケンス番号と、各々の操作端１７の操作内容を規定した操作内容と、トリガ対象であるか否かを示すトリガフラグとを有している。
【００１９】
トリガフラグは、「０」または「１」で表され、「０」である場合はトリガ対象外、「１」である場合はトリガ対象となる。トリガ対象の操作端１７である場合には、シーケンス番号が連番となっている操作端１７を一連の操作端１７としてシーケンス制御手段２１は順次抽出しＣＲＴオペレーション手段１５に出力することになる。一方、トリガ対象の操作端１７でない場合には、そのトリガ対象でない操作端１７が単独でＣＲＴオペレーション手段１５に出力され操作されることになる。
【００２０】
いま、運転員が入力装置１６から操作した操作端１７を指定したとすると表示装置１８にその操作端１７に関する情報が表示される。例えば、操作端番号および操作内容が表示される。操作端操作判定手段２０は操作対象となった操作端１７がシーケンス制御のトリガ対象か判定するために、シーケンス制御情報記憶部１９に操作された操作端の操作端番号をキーとしてトリガフラグを参照する。
【００２１】
トリガフラグが「０」である場合には、操作端操作判定手段２０はその操作端番号および操作内容をＣＲＴオペレーション手段１５に通知する。操作端番号および操作内容を受取ったＣＲＴオペレーション手段１５は、その操作端１７に対して操作指令を出力する。一方、トリガフラグが「１」である場合には、操作端操作判定手段２０は操作端番号および操作内容をシーケンス制御手段２１に通知する。トリガ対象である操作端番号および操作内容を受取ったシーケンス制御手段２１はシーケンス制御情報記憶部１９に記憶されたシーケンス制御情報を参照し、一連の操作端をシーケンス的に順次取り出しＣＲＴオペレーション手段１５に出力する。ＣＲＴオペレーション手段１５は、これら一連の操作端１７に対して操作指令を順次出力しシーケンス制御を行う。
【００２２】
図３は、トリガ対象の操作端１７に対するシーケンス制御手段２１の処理内容を示すフローチャートである。シーケンス制御手段２１は、操作端操作判定手段２０からトリガ対象の操作端１７である旨の通知を受け取ると、シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報の先頭から操作端番号ＴＡＧを検索する（Ｓ１）。そして、その操作端番号の操作端がトリガ対象の操作端であるか否かを判定する（Ｓ２）。トリガ対象の操作端でない場合にはレコード番号に１をプラスしてステップＳ２に戻り、次の操作端番号の操作端の判定をする。
【００２３】
操作端番号がトリガ対象の操作端１７である場合には、シーケンス制御情報からそのシーケンス番号および操作内容を取得し（Ｓ４）、その操作端１７について、運転員が操作した内容とシーケンス制御情報の操作内容とが一致しているか否か判定する（Ｓ５）。操作内容が一致していない場合は、シーケンス制御対象外として処理を終了し、そのまま操作端番号および操作内容をＣＲＴオペレーション手段１５に通知する。
【００２４】
操作内容が一致した場合には、レコード番号に１をプラスし（Ｓ６）、前回読み込んだ操作端のシーケンス番号と連番であるか否かを判定し（Ｓ７）、連番であるときは、シーケンス番号および操作内容を取得しＣＲＴオペレーション手段１５に通知する（Ｓ８）。一方、連番が途切れたときは一連のシーケンスは終了したと判断し処理を終了する。すなわち、トリガ対象の操作端番号のシーケンス番号から連番でシーケンス番号が付加されている操作端１７の操作端番号と操作内容を順番に読み出し、シーケンス番号の連番性が途切れた時点で一つのシーケンス制御の最後と判断する。例えば、図２ではシーケンス番号１−１〜１−１０が連番となっている。
【００２５】
このように、運転員により操作端１７が操作されると、操作端操作判定手段２０は操作された操作端１７がシーケンス制御のトリガ対象か否かを判定し、トリガ対象の操作端でなかった場合には、ＣＲＴオペレーション手段１５により通常のＣＲＴオペレーション操作が実施される。一方、シーケンス制御のトリガ対象であった場合には、操作端の操作内容をシーケンス制御動作手段２１に通知し、シーケンス制御手段２１はトリガ対象となった操作端から実施しなければならないシーケンス制御の情報をシーケンス制御情報から取得する。そして、ＣＲＴオペレーション手段１５に順次操作内容を通知することにより操作端に対してシーケンスに操作指令を出力する。
【００２６】
第１の実施の形態によれば、対話から操作された操作端がトリガ対象の操作端として登録されておれば、１つ以上の操作端を予め決められた順序で操作内容に従ってシーケンスに動作させることができる。従って、手動操作の対象となっている操作端に対しても自動的にシーケンス制御でき、運転員の負担を軽減できる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、シーケンス制御情報記憶部１９に記憶されたシーケンス制御情報に操作端１７を動作させる操作タイミング条件を含ませ、その操作タイミング条件が成立したときはシーケンス制御手段２１に動作開始指令を出力する操作タイミング判定手段２２を追加して設けたものである。また、入力装置１６からの運転員の要求または操作タイミング条件が成立したとき、ＣＲＴオペレーション手段１５は一連の操作端のシーケンス制御による各々の操作端１７の状態を示す操作端表示画面を表示装置１８に表示し、シーケンス制御の進捗状況を表示するようにしている。図１に示した第１の実施の形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２８】
操作タイミング判定手段２２は、入力点情報記憶部１３の入力点情報およびシーケンス制御情報記憶部１９に記憶された操作端１７のシーケンス制御開始タイミングに基づいてシーケンス制御の開始タイミングを判定する。この場合、ＣＲＴオペレーション手段１５は、操作端１７の状態を判断して、操作した操作端１７が異常状態であった場合には操作タイミング判定手段２２に通知するようにしており、その場合、以後のシーケンス制御を停止する。また、ＣＲＴオペレーション手段１５は、入力点情報記憶部１３の入力点情報および操作端情報記憶部１４の操作端情報を参照して、表示要求があったときは表示装置１８に操作端の状態情報を表示する。
【００２９】
図５は、第２の実施の形態におけるシーケンス制御情報記憶部１９に記憶されたシーケンス制御情報の説明図である。図２に示した第１の実施の形態におけるシーケンス制御情報に対し、操作タイミングが追加されている。すなわち、シーケンス制御情報には、各々の操作端１７の識別するための固有の番号である操作端番号ＴＡＧと、操作端１７をシーケンスに制御する順番を規定したシーケンス番号と、各々の操作端１７の操作内容に加え、操作端毎にその操作端１７の操作タイミングが保存されている。操作タイミングは、各種プラント状態や他の操作端の状態のＡＮＤやＯＲあるいはタイマー処理等のロジックで構成されている。
【００３０】
操作タイミング判定手段２２は定期的に入力点情報記憶部１３から弁の開閉状態や各種プロセス状態を取り出し、シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報を参照して、現在のプラント状態において操作を行うタイミングが成立している操作端があるか否かを検索する。そして、該当する操作端があった場合には操作端操作判定手段２０に対して操作端番号および操作内容を通知する。また操作した結果、操作端が異常状態で操作できなかった場合には、ＣＲＴオペレーション手段１５は操作タイミング判定手段２２に操作不可であることを通知し、通知を受けた操作タイミング判定手段２２は以後のシーケンス制御を停止する。
【００３１】
図６は操作タイミング判定手段２２の処理内容を示すフローチャートである。操作タイミング判定手段２２はシーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報の先頭から検索を開始する（Ｓ１）。まず、シーケンス番号と操作内容とを取得し（Ｓ２）、さらに操作タイミングを取得する（Ｓ３）。そして、取得した操作端の操作タイミングとその時点で参照した入力点情報記憶部１３からの入力点情報とに基づいて操作タイミングが成立しているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３２】
取得した操作端１７の操作タイミングが成立していなかった場合には、次のレコード番号に１をプラスしてステップＳ２に戻り、次のレコード番号についての情報取得処理を行う（Ｓ５）。操作タイミング条件が成立していた場合には、操作端番号と操作内容とを操作端操作判定手段２０に通知する（Ｓ６）。操作端操作判定手段２０に操作端番号と操作内容とを通知した後はシーケンス制御情報記憶部１９の次のレコード番号に移動して（Ｓ７）、最後のレコード番号か否かを判定し（Ｓ８）、最後のレコード番号でなければステップＳ２に戻り情報取得処理を行う。最後のレコード番号であった場合には処理を終了する。つまり、最初に戻って最初のレコードから情報取得処理を繰り返し行う。
【００３３】
このように、操作タイミング判定手段２２により操作端１７のシーケンス制御の操作タイミングを判定するので、シーケンス制御の開始タイミングを運転員が判断する必要がなくなり、自動でシーケンス制御を開始することができる。
【００３４】
次に、入力装置１６からの運転員の要求または操作タイミング条件が成立したときにシーケンス制御による各々の操作端１７の状態を示す操作端表示画面について説明する。図７は第２の実施の形態における操作端表示画面の説明図である。対話から操作端１７を表示する場合は、運転員がシーケンス制御される操作端１７を表示装置１８に表示されたメニュー画面で選択する。このメニュー画面からの選択により、選択されたシーケンス番号がＣＲＴオペレーション手段１５に通知され、シーケンス番号を受取ったＣＲＴオペレーション手段１５はシーケンス制御情報のシーケンス番号を参照して該当するシーケンス番号を持つ操作端１７を判断する。
【００３５】
ここで、シーケンス番号が「１−１」であれば、「シーケンス番号１で最初に操作される操作端」の意味である。同様に「ｍ−ｎ」であれば「シーケンス番号ｍでｎ番目に操作される操作端」の意味である。該当する操作端１７の情報を得たＣＲＴオペレーション手段１５は、操作端情報記憶部１４と入力点情報記憶部１３から該当する操作端の情報とプラントの現在状態を取り出し、操作端表示画面２４に操作端１７を表示すると共に、入力点情報記憶部１３を周期的に参照して、常に最新のプラント状態を表示装置１８に通知して操作端１７の表示を更新する。なお、操作端１７はシーケンス制御するグループ単位で表示される。
【００３６】
一方、自動で操作端１７を表示する場合は、シーケンス制御が開始されるとき、すなわち操作タイミングが成立したとき、シーケンス制御手段２１はシーケンス制御情報から得たシーケンス番号をＣＲＴオペレーション手段１５を通知し、以後の処理は運転員がメニュー画面２３から操作端１７を表示させた場合と同様の処理を自動で行う。
【００３７】
このように、運転員の対話からの要求あるいは操作タイミングが成立したときシーケンス制御手段２１が操作対象の操作端をＣＲＴオペレーション手段１５に通知することで、ＣＲＴオペレーション手段１５が表示装置１８に操作中の操作端１７を通知して操作中の操作端を表示する。
【００３８】
第２の実施の形態によれば、プラントの状態を自動で判断して操作タイミングを判定するので、運転員の介入を必要とせず操作端のシーケンス制御を開始することができる。また、シーケンス制御を行う操作端を制御するグループ単位で、手動あるいは自動で表示装置に表示させるので、操作端の操作状態を把握することができ、安全で適切なＣＲＴオペレーション操作およびシーケンス制御を行うことができる。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図８は本発明の第３の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図である。この第３の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、プラントを構成する各系統の系統図を予め保存する系統図情報記憶部２５と、各々の操作端１７に割り付けられた系統図を指定するための関連系統図情報を記憶した関連系統図情報記憶部２６と、関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報を取り出す関連系統図選択手段２７と、関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報に基づいてシーケンス制御手段２１により抽出される操作端１７に割り付けられた系統図を表示装置１８に表示する系統図表示手段２８を追加して設け、操作中の操作端１７に関連する系統図を自動で表示するようにしたものである。図４に示した第２の実施の形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４０】
図８において、シーケンス制御手段２１はシーケンス操作中の操作端１７を関連系統図選択手段２７に通知する。関連系統図選択手段２７は、シーケンス制御手段２１から受取ったシーケンス操作中の操作端１７の操作端番号から関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報を参照して、その操作端１７が登録されている系統図の画面番号を取り出して、系統図表示手段２８に画面番号を通知する。系統図表示手段２８は系統図情報記憶部２５から該当の画面番号の系統図を取り出し表示装置１８に表示する。
【００４１】
図９は関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報の説明図である。操作端番号毎に関連する系統図が予め記憶されており、例えば、操作端番号ＴＡＧ１に対しては２個の系統図１（ＧＲＦ１）および系統図２（ＧＲＦ１０）、操作端番号ＴＡＧ２に対しては４個の系統図１（ＧＲＦ１２）および系統図２（ＧＲＦ１３）、系統図３（ＧＲＦ２４）および系統図４（ＧＲＦ２５）、操作端番号ＴＡＧ３に対しては１個の系統図１（ＧＲＦ５）が関連系統図として記憶されている。
【００４２】
シーケンス制御が開始されるとき、シーケンス制御手段２１はシーケンス制御される操作端１７を関連系統図選択手段２７に通知する。シーケンス制御される操作端を受取った関連系統図選択手段２７は、関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報を参照してシーケンス制御される操作端１７が登録されている系統図の画面番号を検索する。例えば、操作端がＴＡＧ３である場合には系統図１の画面番号ＧＲＦ５が検索される。関連系統図選択手段２７は検索した画面番号を系統図表示手段２８に通知することにより、系統図表示手段２８は系統図情報記憶部２５から該当の系統図を取り出し、その系統図を表示装置１８に表示する。
【００４３】
図１０は、関連系統図選択手段２７の処理内容を示すフローチャートである。関連系統図選択手段２７はシーケンス制御手段２１から操作端番号を取得すると（Ｓ１）、関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報の先頭のレコードから検索を開始する（Ｓ２）。まず、シーケンス制御手段２１から受取った操作端番号が先頭のレコードに登録されているか検索する（Ｓ３）。該当する操作端が登録されていた場合にはそのレコードに登録されている画面番号ＧＲＦを取得する（Ｓ４）。先頭レコードに該当する操作端が登録されていなかった場合には、レコード番号に１をプラスして（Ｓ５）、最後のレコードまで検索したか否かを判定し（Ｓ６）、最後のレコードまで検索していない場合にはステップＳ３に戻り次のレコードを検索する。これを繰り返し、最後のレコードまで検索した時点で処理を終了する。
【００４４】
このように、シーケンス制御手段２１はシーケンス制御を開始する操作端番号を関連系統図選択手段２７に通知し、関連系統図選択手段２７は操作端番号を受けると関連系統図情報を参照して操作端が登録されている系統図の画面番号を取り出して、系統図表示手段２８に系統図の表示要求を行う。
【００４５】
第３の実施の形態によれば、シーケンス操作中の操作端に関連する系統図を自動表示させることができるので、操作端の操作状態を直感的に把握することができ、安全で適切なシーケンス制御を行うことができる。
【００４６】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図１１は本発明の第４の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図である。この第４の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、表示装置１８に警報メッセージを表示する警報表示手段２９を追加して設け、操作タイミング判定手段２２は、シーケンス制御の開始指令を出力してから所定時間内に操作完了信号が入力されないとき、またはＣＲＴオペレーション手段１５から操作端の操作ができない旨の通知を受けたときは、警報表示手段２９を起動するようにしたものである。図４に示した第２の実施の形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４７】
図１２は第４の実施の形態におけるシーケンス制御情報の説明図であり、図５に示した第２の実施の形態におけるシーケンス制御情報に対し、規定時間、警報メッセージＰＩＤ、操作完了ＰＩＤが追加して設けられている。規定時間は、操作端の操作を行った後の所定時間内に操作端から操作完了の応答信号が来なかった場合のタイムアウト時間である。規定時間内に応答信号がない場合にはタイムアウトとして操作が無効になる。操作完了ＰＩＤは、センサー１１からのプラントデータにより操作完了として更新される入力点情報である。警報メッセージＰＩＤは、操作が規定時間以内に完了しなかった場合に更新される情報である。
【００４８】
操作タイミング判定手段２２は、シーケンス制御の操作タイミングが成立すると、シーケンス制御手段２１に操作指令を出力する際に、シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報を参照して、規定時間と警報メッセージＰＩＤと操作完了ＰＩＤを取り出し、操作実施後に規定時間以内に操作完了ＰＩＤが更新されたか否かを判断する。
【００４９】
そして、規定時間以内に操作完了ＰＩＤが更新されない場合は、警報メッセージＰＩＤの入力点情報を更新して、警報表示手段２９を経由して表示装置１８に警報メッセージを表示させる。また、操作端１７のシーケンス制御の通知を送る度に、ＣＲＴオペレーション手段１５から通知される操作端１７の異常による操作不可通知を監視し、操作不可通知があった場合には、シーケンス制御を中止して警報メッセージＰＩＤの入力点情報を更新して、警報表示手段２９を経由して表示装置１８に警報メッセージを表示させる。図１３は警報表示手段２９により表示装置１８に表示される警報メッセージ画面の平面図である。規定時間内に操作完了ＰＩＤの応答信号がなかった場合には操作端渋滞として表示され、操作不可通知があった場合には異常として表示される。
【００５０】
図１４は、第４の実施の形態における操作タイミング判定手段２２の処理内容を示すフローチャートである。操作タイミング判定手段２２は、操作端１７のシーケンス制御の操作タイミングが成立したと判定すると（Ｓ１）、
シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報を最初のレコード番号から参照する（Ｓ２）。操作タイミングが成立した操作端番号と一致するか否かを判定し（Ｓ３）、一致しない場合にはレコード番号に１をプラスし（Ｓ４）、最後のレコードまで検索したか否かを判定する（Ｓ５）。最後のレコードまで検索していないときはステップＳ３に戻り次のレコードを検索する。最後のレコードまで検索したときは処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ３の判定で、操作タイミングが成立した操作端番号と一致する場合には、該当する操作端番号のレコードの規定時間、警報メッセージＰＩＤ、操作完了メッセージＰＩＤを取得する（Ｓ６）。その後、シーケンス制御手段２１に操作端番号および操作内容を通知してシーケンス制御を開始させる（Ｓ７）。このシーケンス制御中、操作タイミング判定手段２２は常に操作完了ＰＩＤを監視して、操作開始からの規定時間内に操作完了したか否かを判定する（Ｓ８）。規定時間が経過しても操作完了ＰＩＤが更新されない場合には、シーケンス制御渋滞と判断して警報メッセージＰＩＤを更新し（Ｓ９）、入力点情報記憶部１３の入力点情報を更新する（Ｓ１０）。これにより、警報メッセージ画面に更新された内容の警報メッセージを出力する。また、ＣＲＴオペレーション手段１５から操作端１７の異常状態により操作不可の通知があるか否か判定し（Ｓ１１）、操作不可であった場合には、警報メッセージＰＩＤを更新する（Ｓ１２）。
【００５２】
このようにして、警報表示手段２９を経由して表示装置１８の警報メッセージ画面に警報メッセージが表示される。規定時間以内に操作完了ＰＩＤが更新された場合には処理を終了し、次の操作端の操作を継続する。
【００５３】
第４の実施の形態によれば、シーケンス制御が渋滞しても警報メッセージを表示し運転員への通知を行うことができるので、運転員はシーケンス制御が渋滞したことを即時に認識して、関連するプロセス値の確認や現場計器のチェックを行いシーケンス制御の渋滞を解消することができる。
【００５４】
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図１５は本発明の第５の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図である。この第５の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、シーケンス制御手段２１で抽出される一連の操作端のうち一旦操作を中断するブレークポイント操作端をシーケンス制御ブレークポイント情報として記憶したシーケンス制御ブレークポイント情報記憶部３０と、操作端がブレークポイント操作端であるか否かを判定するブレークポイント判定手段３１とを追加して設けたものであり、シーケンス制御手段２１は、ブレークポイント判定手段３１により操作端がブレークポイント操作端であると判定されたときは運転員による許可操作を求め、その許可操作があった後にシーケンス制御を続行するようにしたものである。図４に示した第２の実施の形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００５５】
図１６はシーケンス制御ブレークポイント情報記憶部３０に記憶されたシーケンス制御ブレークポイント情報の説明図である。シーケンス制御ブレークポイント情報には、各々の操作端に対して、その操作端がブレークポイント対象の操作端か否かを識別するブレークポイントフラグを記憶している。ブレークポイントフラグが「１」の場合にはブレークポイント操作端であることを示し、ブレークポイントフラグが「０」の場合にはブレークポイント操作端で花苦痛上の操作端であることを示している。図１６では、操作端番号ＴＡＧ３および操作端番号ＴＡＧ６がブレークポイント操作端であることを示している。
【００５６】
シーケンス制御手段２１は、シーケンス制御を開始するときに操作対象の操作端の操作端番号ＴＡＧをブレークポイント判定手段３１に通知し、ブレークポイント判定手段３１からの返答がブレークポイント操作端である場合には、そのブレークポイント操作端の制御を中断する。すなわち、ブレークポイント判定手段３１はシーケンスシーケンス制御手段２１から操作端番号の通知を受けると、シーケンス制御ブレークポイント情報を参照して操作対象の操作端がブレークポイント対象か否かを判断する。そして、ブレークポイント操作端であった場合には、制御中断をシーケンス制御手段２１に通知すると共に、表示装置１８に制御開始要求ウィンドウを表示する。
【００５７】
図１７は制御開始要求ウィンドウ３２の説明図であり、制御開始要求ウィンドウ３２には制御中断メッセージおよび制御開始を促すメッセージが表示される。運転員が制御開始要求ウィンドウ３２の許可ボタンを押すと、ブレークポイント判定手段３１は制御再開と判定してシーケンス制御手段２１に制御再開の通知を行う。このように、ブレークポイント操作端である場合には、運転員からの制御再開通知を受取るまで以後の操作を中断する。
【００５８】
図１８は第５の実施の形態におけるシーケンス制御手段２１の処理内容を示すフローチャートである。シーケンス制御手段２１は、操作タイミング判定手段２２からシーケンス制御のタイミングが成立したことの通知を受けたか否かを判定し（Ｓ１）、操作タイミングが成立すると、ブレークポイント判定手段３１に対しこれから操作する操作端の操作端番号を通知する（Ｓ２）。
【００５９】
シーケンス制御手段２１はブレークポイント判定手段３１からブレークポイントフラグを受け取り（Ｓ３）、ブレークポイントフラグが「１」か否かを判定する（Ｓ４）。ブレークポイントフラグが「１」である場合には、シーケンス制御を中断し（Ｓ５）、ブレークポイント判定手段３１から制御開始要求が通知されたか否かを判定する（Ｓ６）。そして、ブレークポイント判定手段３１から制御開始要求が通知されるとシーケンス制御を開始する（Ｓ７）。一方、ステップＳ４の判定でブレークポイントフラグが「０」の場合は、そのままシーケンス制御を継続する。
【００６０】
図１９は第５の実施の形態におけるブレークポイント判定手段３１の処理内容を示すフローチャートである。ブレークポイント判定手段３１は、シーケンス制御手段２１から操作端番号を受け取ると（Ｓ１）、シーケンス制御ブレークポイント情報の最初のレコード番号から検索を開始する（Ｓ２）。操作端番号がレコード番号と一致するか否かを判定し（Ｓ３）、操作端番号が一致しない場合にはレコード番号に１をプラスして次のレコードの検索を行う（Ｓ４）。操作端番号が一致した場合には、ブレークポイントフラグを取得し（Ｓ５）、シーケンス制御手段２１に対してブレークポイントフラグを通知する（Ｓ６）。
【００６１】
次に、ブレークポイントフラグが「１」か否かを判定し（Ｓ７）、ブレークポイントフラグが「１」である場合には、表示装置１８に対して制御開始要求ウィンドウ３２の表示を行う（Ｓ８）。そして、運転員からの制御開始要求があるか否かを判定し（Ｓ９）、運転員が制御開始ウィンドウ３２の許可ボタンを押して制御開始要求をした場合には、シーケンス制御手段２１に対しシーケンス制御開始要求を通知する（Ｓ１０）。
【００６２】
第５の実施の形態によれば、シーケンス制御の途中で運転員による制御続行の判断を割り込ませることができるので、途中でシーケンス制御を中断して、表示装置１８に制御開始要求ウィンドウ３２を表示し、運転員による確認動作の後に制御を再開することができる。従って、運転員によるシーケンス制御進行の判断を行うことができる。
【００６３】
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。図２０は本発明の第６の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図である。この第６の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、シーケンス制御手段２１で抽出される一連の操作端のシーケンス制御の実行の可否を設定するモード設定手段３３を追加して設けたものである。
【００６４】
モード設定手段３３は、入力装置１６からモード選択信号を受け取り、モード選択信号がシーケンス制御モード入りであればシーケンス制御手段２１でのシーケンス制御の実行を許可し、モード選択信号がシーケンス制御モード切りであればシーケンス制御手段２１でのシーケンス制御の実行を不許可とするものである。
【００６５】
図２１は第６の実施の形態における入力装置１６の平面図であり、入力装置１６には、シーケンス制御モードのモード選択ボタン３４が設置されている。モード選択ボタン３４はラッチ機構で構成され、初回押下でシーケンス制御モードがオンし、再押下でシーケンス制御モードがオフする。すなわち、初回押下でモード選択ボタン３４に内蔵されたＬＥＤが点灯し、シーケンス制御モード入り信号をモード設定手段３３に出力する。一方、再押下でＬＥＤが消灯し、シーケンス制御モード切り信号をモード設定手段３３に出力する。
【００６６】
モード設定手段３３は、受け取ったシーケンス制御モード入り切り信号をシーケンス制御手段２１に通知する。シーケンス制御モード信号を受取ったシーケンス制御手段２１はシーケンス制御モード信号が入りか切りかを判定して、入りであればシーケンス制御を開始し、切りであれば入り信号の受信待ちとなりシーケンス制御は行わない。
【００６７】
第６の実施の形態によれば、シーケンス制御の実行可否を設定するシーケンスモードを設けたので、シーケンス制御モードが選択されていない場合には、操作タイミングが成立している場合であってもシーケンス制御の実行は行われない。従って、一旦開始したシーケンス制御をシーケンス制御モードを切り替えることにより、途中で停止することが可能となる。すなわち、運転員の意思によりシーケンス制御の開始の有無やシーケンス制御の強制停止を行うことができる。
【００６８】
次に、本発明の第７の実施の形態を説明する。図２２は本発明の第７の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図である。この第７の実施の形態は、シーケンス制御情報記憶部１９に記憶されたシーケンス制御情報、シーケンス制御ブレークポイント情報記憶部３０に記憶されたシーケンス制御ブレークポイント情報、関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報を、変更修正するシーケンス制御変更手段３５を設けたものである。
【００６９】
シーケンス制御変更手段３５は、シーケンス制御情報記憶部１９に記憶されたシーケンス制御情報、シーケンス制御ブレークポイント情報記憶部３０に記憶されたシーケンス制御ブレークポイント情報、関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報を読み出して表示装置１８に表示する。そして、表示されたデータに対して表示装置１８あるいは入力装置１６から運転員が修正した内容を受付け各情報を書き換える。図２２では、シーケンス制御情報記憶部１９に記憶されたシーケンス制御情報を表示装置１８に表示し修正変更する場合を示している。
【００７０】
以下の説明では、シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報、シーケンス制御ブレークポイント情報記憶部３０のシーケンス制御ブレークポイント情報、関連系統図情報記憶部２６に記憶された関連系統図情報の３つを総称して制御情報と呼ぶことにする。
【００７１】
図２３は第７の実施の形態における制御情報の変更についての説明図である。制御情報変更画面３６はメニュー画面２３から呼び出される。３つの制御情報は制御情報変更画面３６でプルダウン３６ａで選択することができる。以後、シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報を変更する場合について説明する。シーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報を変更する場合には、変更する操作端の操作端番号を入力して検索ボタン３６ｂを押す。入力された変更対象の制御情報および操作端番号はシーケンス制御変更手段３５に通知される。これにより、シーケンス制御変更手段３５はシーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報であることを認識する。
【００７２】
シーケンス制御変更手段３５はシーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報から、該当する操作端の制御情報を取り出して表示装置１８に通知する。表示装置１８は制御情報変更画面３６に操作端の制御情報を表示する。運転員は表示された情報の必要な個所を修正して登録ボタン３６ｃを押す。これにより変更されたシーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報がシーケンス制御変更手段３５に通知される。シーケンス制御変更手段３５は受取ったデータをシーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報に書き込み、これにより情報の修正が行われる。
【００７３】
新規にシーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報を作成する場合、あるはシーケンス制御情報に操作端を追加する場合は、操作端番号を入力した後に、新規ボタン３６ｄを押す。入力された操作端番号はシーケンス制御変更手段３５に通知される。シーケンス制御変更手段３５は該当する操作端を新たにシーケンス制御情報記憶部１９のシーケンス制御情報のレコードに追加して、レコードの内容を表示装置１８に通知する。この時点で表示装置１８に表示される制御情報変更画面３６では操作端番号以外の設定項目は全て空欄である。運転員は空欄に情報を設定して登録ボタン３６ｃを押す。以降の処理は変更時の処理と同様である。
【００７４】
第７の実施の形態によれば、シーケンス制御情報、シーケンス制御ブレークポイント情報、関連系統図情報を変更修正できるので、運転ルーチンやプラント運用が変更となった際にも適正に対応できる。
【００７５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、操作された操作端がトリガ対象の操作端として登録されている場合には、そのトリガ対象の操作端に繋がる一連の操作端を予め決められた順序で操作内容に従ってシーケンスに動作させることができるので、手動操作の対象となっている操作端に対しても自動的にシーケンス制御でき運転員の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるシーケンス制御情報記憶部に記憶されたシーケンス制御情報の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるトリガ対象の操作端に対するシーケンス制御手段の処理内容を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるシーケンス制御情報記憶部に記憶されたシーケンス制御情報の説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における操作タイミング判定手段の処理内容を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態における操作端表示画面の説明図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図。
【図９】本発明の第３の実施の形態における関連系統図情報記憶部に記憶された関連系統図情報の説明図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における関連系統図選択手段の処理内容を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるシーケンス制御情報の説明図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における警報表示手段により表示装置に表示される警報メッセージ画面の平面図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態における操作タイミング判定手段の処理内容を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図。
【図１６】本発明の第５の実施の形態におけるシーケンス制御ブレークポイント情報記憶部に記憶されたシーケンス制御ブレークポイント情報の説明図。
【図１７】本発明の第５の実施の形態における制御開始要求ウィンドウの説明図。
【図１８】本発明の第５の実施の形態におけるシーケンス制御手段の処理内容を示すフローチャート。
【図１９】本発明の第５の実施の形態におけるブレークポイント判定手段の処理内容を示すフローチャート。
【図２０】本発明の第６の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図。
【図２１】本発明の第６の実施の形態における入力装置の平面図。
【図２２】本発明の第７の実施の形態に係るオペレーション装置のブロック構成図。
【図２３】本発明の第７の実施の形態における制御情報の変更についての説明図。
【符号の説明】
１１…センサー、１２…プラント情報読込手段、１３…入力点情報記憶部、１４…操作端情報記憶部、１５…ＣＲＴオペレーション手段、１６…入力装置、１７…操作端、１８…表示装置、１９…シーケンス制御情報記憶部、２０…操作端操作判定手段、２１…シーケンス制御手段、２２…操作タイミング判定手段、２３…メニュー画面、２４…操作端表示画面、２５…系統図情報記憶部、２６…関連系統図情報記憶部、２７…関連系統図選択手段、２８…系統図表示手段、２９…警報表示手段、３０…シーケンス制御ブレークポイント情報記憶部、３１…ブレークポイント判定手段、３２…制御開始要求ウィンドウ、３３…モード設定手段、３４…モード選択ボタン、３５…シーケンス制御変更手段、３６…制御情報変更画面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation device that displays operation terminal information for monitoring and controlling a plant on a display device and outputs a control command to the operation terminal.
[0002]
[Prior art]
In plant monitoring and control, automatic operation by a computer is employed for starting and stopping the plant and important ordinary work, and automatic control by a sequence controller is also employed for sequence control. In this case, a manual operation by an operator can be interposed in a portion that is a breakpoint in control, and a fine operation of the operation end is performed by a manual operation by the operator. .
[0003]
An operation device is provided in the plant monitoring and control device, and a system diagram and an operation screen of the plant are displayed on a display device, and an operation command can be input from an input device. Using this operation device, the operator operates the operation end by manual operation or performs manual operation at a break point.
[0004]
This operation is performed through the display screen displayed on the display device. However, there is an operation terminal whose operation is prohibited due to the state of the operation terminal of the plant or the plant operation state. Some switches are not displayed on the display screen (see Patent Document 1). Further, in the case where an unscheduled operation is performed during the automatic operation, there is a method in which a stop instruction is issued to a sequence being executed so that the sequence can be put into a waiting state (see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-202401
[0006]
[Patent Document 2]
JP-A-2-39206
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the sequence control of the operation terminal that the sequence controller performs is mainly performed by starting and stopping the plant and important ordinary work, and does not cover the operation of the fine operation terminal. Some are outside the control range of the device. For this reason, the operation of these operation terminals does not depend on the instructions on the display screen, and the operator must operate each operation terminal in a predetermined order and procedure. There is a risk of erroneous operation.
[0008]
In addition, since the sequence control is always started when the start condition is satisfied, an unnecessary sequence may be started, and it is required that the start of such an unnecessary sequence can be suppressed.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an operation device capable of appropriately operating an operation terminal outside a control range of a sequence control device and suppressing unnecessary activation of a sequence.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The operation device according to the present invention stores, in the sequence control information storage unit, information on a series of operation ends operated in connection with the trigger operation end among the operation ends that are the targets of the manual operation as sequence control information, The end operation determining means determines whether or not the manually operated operating end is a trigger target of sequence control. When it is determined by the operation end operation determination means that the operation end is the trigger target, the sequence control means sequentially extracts a series of operation ends based on the sequence control information and the input point information of the current plant, The operation is sequentially performed by the CRT operation operation means. On the other hand, when it is determined that the operating end is not a trigger target by the determination by the operating end operation determining means, the sequence control is not performed. The CRT operation operation means operates only the operation end which is not a trigger target. Thus, the operation of the operation end is performed by separating the normal CRT operation operation from the sequence control.
[0011]
Further, the timing at which the sequence control of a series of operation terminals is performed by the CRT operation means is determined by the operation timing determination means, and the operation of the operator is reduced. Further, an operation terminal display screen showing the state of each operation terminal by the sequence control of a series of operation terminals is displayed on the display device to provide a progress status of the sequence control to the operator, or to provide information related to the operation terminal being operated. The displayed system diagram is displayed on a display device, and when a traffic jam in the sequence occurs, an alarm message is displayed.
[0012]
Furthermore, a breakpoint operating end is provided at a series of operating ends, and when the sequence control proceeds to the breakpoint operating end, the sequence control is temporarily interrupted, a permission operation by the operator is requested, and the sequence control is performed after the permission operation is performed. continue. Further, a mode setting means for setting whether or not to execute the sequence control of a series of operation terminals is provided, and the sequence control is executed only in the sequence control mode. Sequence control changing means for changing and correcting sequence control information, sequence control breakpoint information, and related system diagram information is provided, so that it is possible to easily cope with the change and correction of sequence control.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of a CRT operation device, which is an operation device according to the first embodiment of the present invention and can perform operation input from a touch screen using a CRT or the like. Plant data input from sensors 11 installed at various parts of the plant is read by plant information reading means 12 and stored in input point information storage unit 13. The operation end information storage unit 14 stores operation end display data and operation content data for performing a CRT operation.
[0014]
The CRT operation means 15 reads out data from the operation terminal information storage unit 14 and the input point information storage unit 13 by a notification from an input device 16 such as a keyboard or a mouse, and displays information on the corresponding operation terminal 17 on a display device 18. And outputs a command to the operation terminal 17 in response to a notification from the input device 16.
[0015]
The sequence control information storage unit 19 stores the sequence control information of the operation end 17 that is the target of the manual operation, and the operation end operation determination unit 20 performs the operation based on the sequence control information in the sequence control information storage unit 19. Then, it is determined whether or not the manually operated operation terminal 17 is a trigger object of the sequence control. Then, if the operation terminal is a trigger target, the sequence control means 22 is activated, and if the operation terminal is not a trigger target, the CRT operation means 15 is activated.
[0016]
That is, when it is determined in the determination by the operating end operation determining unit 20 that the operating end 17 to be operated is a triggering target, the sequence control unit 21 performs the control based on the sequence control information and the input point information of the current plant. Then, a series of operation terminals 17 connected to the operation terminal 17 to be triggered is sequentially extracted and sequentially output to the CRT operation means 15. The CRT operation means 15 sequentially operates and outputs operation commands to the operation terminals 17 sequentially output from the sequence control means 21.
[0017]
On the other hand, when it is determined that the operated end 17 operated by the operation end operation determining means 20 is not a trigger target, the CRT operation means 15 switches the non-triggered operating end 17 based on the current plant input value. Manipulate. In this way, it is determined whether the operated operation end is a trigger object of sequence control, and normal CRT operation operation is separated from sequence control.
[0018]
FIG. 2 is an explanatory diagram of the sequence control information stored in the sequence control information storage unit 19. The sequence control information includes an operation terminal number TAG which is a unique number for identifying each operation terminal 17, a sequence number defining an order in which the operation terminals 17 are controlled in a sequence, and an operation content of each operation terminal 17. And a trigger flag indicating whether or not the operation is a trigger target.
[0019]
The trigger flag is represented by “0” or “1”. If the trigger flag is “0”, it is not a trigger target, and if it is “1”, it is a trigger target. When the operation terminal 17 is a trigger target, the sequence control unit 21 sequentially extracts the operation terminals 17 having the sequential sequence numbers as a series of operation terminals 17 and outputs the extracted operation terminals 17 to the CRT operation unit 15. On the other hand, if the operation terminal 17 is not the trigger target, the operation terminal 17 that is not the trigger target is output to the CRT operation means 15 and operated independently.
[0020]
If the operator designates the operating terminal 17 operated by the input device 16, information on the operating terminal 17 is displayed on the display device 18. For example, the operation terminal number and the operation content are displayed. The operation end operation determination means 20 refers to the trigger flag using the operation end number of the operation end operated in the sequence control information storage unit 19 as a key to determine whether the operation end 17 to be operated is a trigger of sequence control. I do.
[0021]
When the trigger flag is “0”, the operating end operation determining unit 20 notifies the CRT operating unit 15 of the operating end number and the operation content. The CRT operation means 15 which has received the operation terminal number and the operation content outputs an operation command to the operation terminal 17. On the other hand, when the trigger flag is “1”, the operation end operation determination unit 20 notifies the sequence control unit 21 of the operation end number and the operation content. The sequence control means 21 having received the operation terminal number and the operation content as the trigger object refers to the sequence control information stored in the sequence control information storage unit 19, sequentially retrieves a series of operation terminals sequentially and sends the sequence to the CRT operation means 15. Output. The CRT operation means 15 sequentially outputs operation commands to the series of operation terminals 17 to perform sequence control.
[0022]
FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the sequence control means 21 for the operation end 17 to be triggered. When the sequence control means 21 receives the notification of the operation end 17 to be triggered from the operation end operation determination means 20, it searches for the operation end number TAG from the top of the sequence control information in the sequence control information storage unit 19 (S1). ). Then, it is determined whether or not the operation end of the operation end number is the operation end to be triggered (S2). If it is not the operation end to be triggered, 1 is added to the record number, and the process returns to step S2 to determine the operation end of the next operation end number.
[0023]
If the operation terminal number is the operation terminal 17 to be triggered, the sequence number and the operation contents are acquired from the sequence control information (S4), and the contents operated by the operator and the sequence control information of the operation terminal 17 are obtained. It is determined whether or not the operation content matches (S5). If the operation contents do not match, the processing is terminated as being out of sequence control, and the operation terminal number and operation contents are notified to the CRT operation means 15 as they are.
[0024]
If the operation contents match, 1 is added to the record number (S6), and it is determined whether or not it is a serial number with the sequence number of the previously read operation terminal (S7). The sequence number and the operation content are obtained and notified to the CRT operation means 15 (S8). On the other hand, when the serial number is interrupted, it is determined that a series of sequences has been completed, and the process is terminated. That is, the operation terminal number and the operation content of the operation terminal 17 to which the sequence number is sequentially added from the sequence number of the operation terminal number of the trigger target are sequentially read, and when the sequence number of the sequence number is interrupted, one Judge as the end of sequence control. For example, in FIG. 2, sequence numbers 1-1 to 1-10 are serial numbers.
[0025]
As described above, when the operating end 17 is operated by the operator, the operating end operation determining means 20 determines whether or not the operated operating end 17 is a trigger target of the sequence control. In this case, the CRT operation means 15 performs a normal CRT operation operation. On the other hand, if the trigger is the target of the sequence control, the operation content of the operation terminal is notified to the sequence control operation means 21, and the sequence control means 21 performs the sequence control which must be performed from the trigger operation target. Information is obtained from the sequence control information. Then, by sequentially notifying the CRT operation means 15 of the contents of the operation, an operation command is output to the operation end in a sequence.
[0026]
According to the first embodiment, if an operation terminal operated from a dialog is registered as an operation terminal to be triggered, one or more operation terminals are operated in sequence according to the operation content in a predetermined order. be able to. Therefore, sequence control can be automatically performed for the operation end that is the target of the manual operation, and the burden on the operator can be reduced.
[0027]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram of an operation device according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the sequence control information stored in the sequence control information storage unit 19 includes an operation timing condition for operating the operation terminal 17, An operation timing determining means 22 for outputting an operation start command to the sequence control means 21 when the operation timing condition is satisfied is additionally provided. When the operator's request from the input device 16 or the operation timing condition is satisfied, the CRT operation means 15 displays the operation terminal display screen showing the state of each operation terminal 17 by the sequence control of a series of operation terminals on the display device 18. And the progress status of the sequence control is displayed. The same elements as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[0028]
The operation timing determination unit 22 determines the start timing of the sequence control based on the input point information of the input point information storage unit 13 and the sequence control start timing of the operation terminal 17 stored in the sequence control information storage unit 19. In this case, the CRT operation means 15 judges the state of the operation end 17 and notifies the operation timing judgment means 22 when the operated operation end 17 is in an abnormal state. Stop sequence control. Further, the CRT operation means 15 refers to the input point information of the input point information storage section 13 and the operation end information of the operation end information storage section 14 and, when a display request is made, displays the operation end state information on the display device 18. Is displayed.
[0029]
FIG. 5 is an explanatory diagram of the sequence control information stored in the sequence control information storage unit 19 according to the second embodiment. An operation timing is added to the sequence control information in the first embodiment shown in FIG. That is, the sequence control information includes an operation terminal number TAG which is a unique number for identifying each operation terminal 17, a sequence number defining an order for controlling the operation terminals 17 in a sequence, and each operation terminal 17. In addition to the operation contents described above, the operation timing of the operation terminal 17 is stored for each operation terminal. The operation timing is configured by logic such as AND and OR of various plant states and states of other operation terminals or timer processing.
[0030]
The operation timing determining means 22 periodically retrieves the open / closed state of the valve and various process states from the input point information storage unit 13 and performs an operation in the current plant state with reference to the sequence control information in the sequence control information storage unit 19. A search is performed to determine whether there is an operation terminal for which timing has been established. If there is a corresponding operation terminal, the operation terminal number and the operation content are notified to the operation terminal operation determination means 20. Also, as a result of the operation, if the operation end cannot be operated in an abnormal state, the CRT operation means 15 notifies the operation timing determination means 22 that the operation is not possible, and the operation timing determination means 22 which has received the notification performs the following operations. Stop sequence control.
[0031]
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the operation timing determining means 22. The operation timing determination unit 22 starts searching from the beginning of the sequence control information in the sequence control information storage unit 19 (S1). First, the sequence number and the operation content are obtained (S2), and further the operation timing is obtained (S3). Then, it is determined whether or not the operation timing is established based on the acquired operation timing of the operation end and the input point information from the input point information storage unit 13 referred to at that time (S4).
[0032]
If the acquired operation timing of the operation terminal 17 has not been established, 1 is added to the next record number, and the process returns to step S2 to perform information acquisition processing for the next record number (S5). If the operation timing condition is satisfied, the operation end number and the operation content are notified to the operation end operation determining means 20 (S6). After the operation end number and the operation content are notified to the operation end operation determination means 20, the operation moves to the next record number in the sequence control information storage unit 19 (S7), and it is determined whether or not it is the last record number (S8). If it is not the last record number, the process returns to step S2 to perform the information acquisition process. If it is the last record number, the process ends. That is, the process returns to the beginning and repeats the information acquisition process from the first record.
[0033]
As described above, since the operation timing of the sequence control of the operation terminal 17 is determined by the operation timing determination means 22, the operator does not need to determine the start timing of the sequence control, and the sequence control can be started automatically.
[0034]
Next, a description will be given of an operation end display screen showing the state of each operation end 17 by the sequence control when the operator's request or the operation timing condition from the input device 16 is satisfied. FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation end display screen according to the second embodiment. When displaying the operation terminal 17 from the dialogue, the operator selects the operation terminal 17 to be sequence-controlled on the menu screen displayed on the display device 18. By the selection from this menu screen, the selected sequence number is notified to the CRT operation means 15, and the CRT operation means 15 having received the sequence number refers to the sequence number of the sequence control information and operates the operation terminal having the corresponding sequence number. 17 is determined.
[0035]
Here, if the sequence number is “1-1”, it means “the operation terminal operated first with the sequence number 1”. Similarly, “mn” means “the n-th operation terminal operated by the sequence number m”. The CRT operation means 15 having obtained the information of the corresponding operation terminal 17 extracts the information of the corresponding operation terminal and the current state of the plant from the operation terminal information storage unit 14 and the input point information storage unit 13 and displays the information on the operation terminal display screen 24. The operation terminal 17 is displayed, and the display unit 18 is constantly notified of the latest plant state by referring to the input point information storage unit 13 to update the display of the operation terminal 17. The operation terminal 17 is displayed for each group to be sequence-controlled.
[0036]
On the other hand, when the operation terminal 17 is automatically displayed, when the sequence control is started, that is, when the operation timing is established, the sequence control unit 21 notifies the CRT operation unit 15 of the sequence number obtained from the sequence control information. Thereafter, the same processing as when the operator displays the operation terminal 17 from the menu screen 23 is automatically performed.
[0037]
As described above, when the request from the dialogue of the operator or the operation timing is satisfied, the sequence control unit 21 notifies the CRT operation unit 15 of the operation end to be operated, so that the CRT operation unit 15 operates the display device 18. Of the operating terminal 17 is displayed and the operating terminal being operated is displayed.
[0038]
According to the second embodiment, since the operation timing is determined by automatically determining the state of the plant, the sequence control of the operating end can be started without requiring the intervention of the operator. In addition, since the operation terminal for performing the sequence control is displayed on the display device manually or automatically in a group unit that controls the operation terminal, the operation state of the operation terminal can be grasped, and the safe and appropriate CRT operation operation and the sequence control are performed. be able to.
[0039]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram of an operation device according to the third embodiment of the present invention. This third embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 4 in that a system diagram information storage unit 25 that stores beforehand a system diagram of each system constituting a plant, and A related system diagram information storage unit 26 that stores related system diagram information for designating the allocated system diagram, a related system diagram selection unit 27 that extracts the related system diagram information stored in the related system diagram information storage unit 26, A system diagram display unit 28 for displaying a system diagram assigned to the operation terminal 17 extracted by the sequence control unit 21 on the display device 18 based on the related system diagram information stored in the related system diagram information storage unit 26 is added. The system diagram related to the operating terminal 17 during operation is automatically displayed. The same elements as those of the second embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[0040]
In FIG. 8, the sequence control unit 21 notifies the associated system diagram selection unit 27 of the operation end 17 during the sequence operation. The related system diagram selecting unit 27 refers to the related system diagram information stored in the related system diagram information storage unit 26 from the operating terminal number of the operating terminal 17 during the sequence operation received from the sequence control unit 21, and The screen number of the system diagram in which 17 is registered is taken out, and the system diagram display means 28 is notified of the screen number. The system diagram display means 28 extracts the system diagram of the corresponding screen number from the system diagram information storage unit 25 and displays it on the display device 18.
[0041]
FIG. 9 is an explanatory diagram of the related system diagram information stored in the related system diagram information storage unit 26. A system diagram related to each operation terminal number is stored in advance. For example, two system diagrams 1 (GRF1) and two system diagrams (GRF10) for the operation terminal number TAG1, and Are four system diagrams 1 (GRF12) and 2 (GRF13), 3 system (GRF24) and 4 system (GRF25), and one system diagram 1 (GRF5) for the operation number TAG3. It is stored as a related system diagram.
[0042]
When the sequence control is started, the sequence control means 21 notifies the relevant system diagram selection means 27 of the operation terminal 17 to be sequence-controlled. The related system diagram selecting means 27 that has received the sequence-controlled operation terminal refers to the system diagram in which the sequence-controlled operation terminal 17 is registered with reference to the related system diagram information stored in the related system diagram information storage unit 26. Search for the screen number of. For example, when the operation terminal is TAG3, the screen number GRF5 of the system diagram 1 is searched. The related system diagram selection means 27 notifies the system number display means 28 of the searched screen number, so that the system diagram display means 28 extracts the corresponding system diagram from the system diagram information storage unit 25 and displays the system diagram on the display device 18. To be displayed.
[0043]
FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the related system diagram selecting means 27. When the related system diagram selection unit 27 acquires the operation terminal number from the sequence control unit 21 (S1), the search is started from the first record of the related system diagram information stored in the related system diagram information storage unit 26 (S2). First, it is searched whether the operation terminal number received from the sequence control means 21 is registered in the first record (S3). If the corresponding operation terminal has been registered, the screen number GRF registered in the record is obtained (S4). If the operation terminal corresponding to the first record has not been registered, 1 is added to the record number (S5), and it is determined whether or not the last record has been searched (S6). If not, the process returns to step S3 to search for the next record. This is repeated, and the process ends when the last record is searched.
[0044]
As described above, the sequence control unit 21 notifies the associated system diagram selection unit 27 of the operation terminal number at which the sequence control is started, and the related system diagram selection unit 27 receives the operation terminal number and operates with reference to the related system diagram information. The screen number of the system diagram whose end is registered is extracted, and a system diagram display request is issued to the system diagram display means 28.
[0045]
According to the third embodiment, it is possible to automatically display a system diagram related to an operation terminal during a sequence operation, so that the operation state of the operation terminal can be intuitively grasped, and a safe and appropriate sequence can be performed. Control can be performed.
[0046]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a block diagram of an operation device according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, an alarm display means 29 for displaying an alarm message on the display device 18 is added to the second embodiment shown in FIG. When the operation completion signal is not input within a predetermined time after outputting the control start command, or when the CRT operation means 15 notifies that the operation of the operation terminal cannot be performed, the alarm display means 29 is activated. It was made. The same elements as those of the second embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[0047]
FIG. 12 is an explanatory diagram of the sequence control information according to the fourth embodiment. In the sequence control information according to the second embodiment shown in FIG. 5, a specified time, a warning message PID, and an operation completion PID are added. It is provided. The specified time is a timeout time when an operation completion response signal is not received from the operation end within a predetermined time after the operation of the operation end. If there is no response signal within the specified time, the operation is invalidated as a timeout. The operation completion PID is input point information updated as operation completion by the plant data from the sensor 11. The warning message PID is information updated when the operation is not completed within a specified time.
[0048]
When the operation timing of the sequence control is established, the operation timing determination unit 22 refers to the sequence control information in the sequence control information storage unit 19 when outputting the operation command to the sequence control unit 21, and determines the specified time and the alarm message PID. And the operation completion PID are taken out, and it is determined whether or not the operation completion PID is updated within a specified time after the operation is performed.
[0049]
If the operation completion PID is not updated within the specified time, the input point information of the alarm message PID is updated, and the alarm message is displayed on the display device 18 via the alarm display means 29. In addition, every time a notification of sequence control of the operation terminal 17 is sent, an operation disable notification due to an abnormality of the operation terminal 17 notified from the CRT operation means 15 is monitored, and if an operation disable notification is received, the sequence control is stopped. Then, the input point information of the alarm message PID is updated, and the alarm message is displayed on the display device 18 via the alarm display means 29. FIG. 13 is a plan view of an alarm message screen displayed on the display device 18 by the alarm display means 29. If there is no response signal of the operation completion PID within the specified time, it is displayed as an operation end traffic jam, and if there is an operation disable notification, it is displayed as abnormal.
[0050]
FIG. 14 is a flowchart showing the processing content of the operation timing determination means 22 according to the fourth embodiment. When the operation timing determination unit 22 determines that the operation timing of the sequence control of the operation terminal 17 has been established (S1),
The sequence control information in the sequence control information storage unit 19 is referred to from the first record number (S2). It is determined whether or not the operation timing coincides with the established operation terminal number (S3). If not, 1 is added to the record number (S4), and it is determined whether or not the last record has been searched (S3). S5). If the last record has not been searched, the process returns to step S3 to search for the next record. When the search has been performed up to the last record, the process ends.
[0051]
If it is determined in step S3 that the operation timing coincides with the established operation terminal number, the specified time, the alarm message PID, and the operation completion message PID of the record of the corresponding operation terminal number are acquired (S6). Thereafter, the sequence control means 21 is notified of the operation terminal number and the operation content to start the sequence control (S7). During this sequence control, the operation timing determining means 22 always monitors the operation completion PID and determines whether or not the operation has been completed within a specified time from the start of the operation (S8). If the operation completion PID is not updated even after the specified time elapses, it is determined that the sequence control is congested, the warning message PID is updated (S9), and the input point information in the input point information storage unit 13 is updated (S10). . As a result, the updated alarm message is output to the alarm message screen. Further, it is determined whether or not there is a notification that the operation is not possible due to the abnormal state of the operation terminal 17 from the CRT operation means 15 (S11). If the operation is not possible, the alarm message PID is updated (S12).
[0052]
In this way, the alarm message is displayed on the alarm message screen of the display device 18 via the alarm display means 29. If the operation completion PID is updated within the specified time, the process is terminated, and the operation of the next operation terminal is continued.
[0053]
According to the fourth embodiment, even if the sequence control is congested, a warning message can be displayed and the operator can be notified, so the operator immediately recognizes that the sequence control has been congested, By confirming the relevant process values and checking the on-site instruments, it is possible to eliminate congestion in sequence control.
[0054]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a block diagram of an operation device according to the fifth embodiment of the present invention. This fifth embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 4 in that a breakpoint operation end for temporarily interrupting an operation among a series of operation ends extracted by the sequence control means 21 is set to a sequence control break. The sequence control unit 21 additionally includes a sequence control breakpoint information storage unit 30 stored as point information and a breakpoint determination unit 31 for determining whether the operation terminal is a breakpoint operation terminal. When the break-point determining means 31 determines that the operation terminal is a break-point operation terminal, a permission operation by the operator is requested, and the sequence control is continued after the permission operation. The same elements as those of the second embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[0055]
FIG. 16 is an explanatory diagram of sequence control breakpoint information stored in the sequence control breakpoint information storage unit 30. The sequence control breakpoint information stores, for each operation end, a breakpoint flag for identifying whether or not the operation end is a breakpoint target operation end. When the breakpoint flag is “1”, it indicates that it is a breakpoint operation end, and when the breakpoint flag is “0”, it indicates that it is a breakpoint operation end and an operation end on flower pain. . FIG. 16 shows that the operation terminal numbers TAG3 and TAG6 are breakpoint operation terminals.
[0056]
When starting the sequence control, the sequence control unit 21 notifies the break point determining unit 31 of the operating terminal number TAG of the operating terminal to be operated, and if the response from the break point determining unit 31 is a break point operating terminal. Suspends control of the breakpoint operation terminal. That is, upon receiving the notification of the operation terminal number from the sequence control unit 21, the breakpoint determination unit 31 determines whether the operation terminal to be operated is a breakpoint target by referring to the sequence control breakpoint information. If it is the break point operating end, the control interruption is notified to the sequence control means 21 and a control start request window is displayed on the display device 18.
[0057]
FIG. 17 is an explanatory diagram of the control start request window 32. The control start request window 32 displays a control interruption message and a message urging the user to start control. When the operator presses the permission button in the control start request window 32, the break point determination means 31 determines that the control is to be restarted and notifies the sequence control means 21 of the control restart. As described above, when the operation is at the break point operating end, the subsequent operations are interrupted until the control restart notification is received from the operator.
[0058]
FIG. 18 is a flowchart showing the processing contents of the sequence control means 21 according to the fifth embodiment. The sequence control unit 21 determines whether or not a notification that the sequence control timing has been established has been received from the operation timing determination unit 22 (S1). When the operation timing has been established, the break point determination unit 31 is operated from now on. The operation terminal number of the operation terminal is notified (S2).
[0059]
The sequence control means 21 receives the breakpoint flag from the breakpoint determination means 31 (S3), and determines whether the breakpoint flag is "1" (S4). If the breakpoint flag is "1", the sequence control is interrupted (S5), and it is determined whether a control start request has been notified from the breakpoint determination means 31 (S6). Then, when a control start request is notified from the break point determining means 31, sequence control is started (S7). On the other hand, if the breakpoint flag is “0” in the determination in step S4, the sequence control is continued as it is.
[0060]
FIG. 19 is a flowchart showing the processing contents of the break point determining means 31 according to the fifth embodiment. When receiving the operation terminal number from the sequence control means 21 (S1), the break point determination means 31 starts searching from the first record number of the sequence control break point information (S2). It is determined whether or not the operation terminal number matches the record number (S3). If the operation terminal number does not match, 1 is added to the record number to search for the next record (S4). If the operation terminal numbers match, a breakpoint flag is acquired (S5), and the breakpoint flag is notified to the sequence control means 21 (S6).
[0061]
Next, it is determined whether or not the breakpoint flag is "1" (S7). If the breakpoint flag is "1", a control start request window 32 is displayed on the display device 18 (S8). ). Then, it is determined whether or not there is a control start request from the operator (S9). When the operator presses the permission button of the control start window 32 to make a control start request, the sequence control means 21 performs sequence control. A start request is notified (S10).
[0062]
According to the fifth embodiment, it is possible to interrupt the determination of continuation of control by the operator during the sequence control, so that the sequence control is interrupted during the sequence and the control start request window 32 is displayed on the display device 18. Then, the control can be restarted after the confirmation operation by the operator. Therefore, it is possible for the operator to determine the progress of the sequence control.
[0063]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 20 is a block diagram of an operation device according to the sixth embodiment of the present invention. The sixth embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 4 in that a mode setting means 33 for setting whether or not to execute a sequence control of a series of operation terminals extracted by the sequence control means 21 is different from the second embodiment shown in FIG. This is additionally provided.
[0064]
The mode setting means 33 receives the mode selection signal from the input device 16, and if the mode selection signal is in the sequence control mode, permits execution of the sequence control in the sequence control means 21. If there is, the execution of the sequence control by the sequence control means 21 is not permitted.
[0065]
FIG. 21 is a plan view of the input device 16 according to the sixth embodiment. The input device 16 is provided with a mode selection button 34 for a sequence control mode. The mode selection button 34 is constituted by a latch mechanism. The sequence control mode is turned on when pressed for the first time, and turned off when pressed again. That is, when the button is pressed for the first time, the LED incorporated in the mode selection button 34 is turned on, and a signal for entering a sequence control mode is output to the mode setting means 33. On the other hand, when the button is pressed again, the LED is turned off, and a sequence control mode switching signal is output to the mode setting means 33.
[0066]
The mode setting means 33 notifies the sequence control mode 21 of the received sequence control mode on / off signal. Upon receiving the sequence control mode signal, the sequence control means 21 determines whether the sequence control mode signal is on or off. If the sequence control mode signal is on, the sequence control means 21 starts sequence control. Absent.
[0067]
According to the sixth embodiment, since the sequence mode for setting whether or not to execute the sequence control is provided, when the sequence control mode is not selected, even if the operation timing is satisfied, the sequence mode is set. No control is performed. Therefore, the sequence control that has been started can be stopped halfway by switching the sequence control mode. That is, the presence or absence of the start of the sequence control and the forced stop of the sequence control can be performed by the operator's intention.
[0068]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 22 is a block diagram of an operation device according to the seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment, the sequence control information stored in the sequence control information storage unit 19, the sequence control breakpoint information stored in the sequence control breakpoint information storage unit 30, and the related system diagram information storage unit 26 are stored. A sequence control changing means 35 for changing and correcting the related system diagram information provided is provided.
[0069]
The sequence control changing unit 35 stores the sequence control information stored in the sequence control information storage unit 19, the sequence control breakpoint information stored in the sequence control breakpoint information storage unit 30, and the sequence control breakpoint information stored in the related system diagram information storage unit 26. The related system diagram information is read and displayed on the display device 18. Then, the operator corrects the displayed data from the display device 18 or the input device 16 and rewrites the information. FIG. 22 shows a case where the sequence control information stored in the sequence control information storage unit 19 is displayed on the display device 18 and is modified and changed.
[0070]
In the following description, three items of sequence control information of the sequence control information storage unit 19, sequence control breakpoint information of the sequence control breakpoint information storage unit 30, and related system diagram information stored in the related system diagram information storage unit 26 will be described. These are collectively referred to as control information.
[0071]
FIG. 23 is an explanatory diagram of a change in control information according to the seventh embodiment. The control information change screen 36 is called from the menu screen 23. The three control information items can be selected on the control information change screen 36 by using a pull-down 36a. Hereinafter, a case where the sequence control information of the sequence control information storage unit 19 is changed will be described. When changing the sequence control information in the sequence control information storage unit 19, the operator inputs the operation terminal number of the operation terminal to be changed and presses the search button 36b. The input control information and operation terminal number of the change target are notified to the sequence control change unit 35. Thereby, the sequence control changing unit 35 recognizes that the sequence control information is the sequence control information in the sequence control information storage unit 19.
[0072]
The sequence control changing unit 35 extracts the control information of the corresponding operation end from the sequence control information in the sequence control information storage unit 19, and notifies the display device 18. The display device 18 displays the control information of the operation terminal on the control information change screen 36. The operator corrects the necessary part of the displayed information and presses the registration button 36c. The changed sequence control information in the sequence control information storage unit 19 is notified to the sequence control changing unit 35. The sequence control changing means 35 writes the received data into the sequence control information of the sequence control information storage unit 19, and thereby the information is corrected.
[0073]
When newly creating sequence control information in the sequence control information storage unit 19 or adding an operation terminal to the sequence control information, after inputting the operation terminal number, the new button 36d is pressed. The input operation terminal number is notified to the sequence control changing means 35. The sequence control changing unit 35 newly adds the corresponding operation terminal to the record of the sequence control information in the sequence control information storage unit 19 and notifies the display device 18 of the contents of the record. At this time, on the control information change screen 36 displayed on the display device 18, all the setting items other than the operation terminal number are blank. The operator sets information in blanks and presses the registration button 36c. The subsequent processing is the same as the processing at the time of change.
[0074]
According to the seventh embodiment, since sequence control information, sequence control breakpoint information, and related system diagram information can be changed and corrected, it is possible to appropriately cope with a change in an operation routine or plant operation.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the operated operating terminal is registered as the triggering operating terminal, a series of operating terminals connected to the triggering operating terminal is arranged in a predetermined order. , The sequence can be operated in accordance with the operation content, so that the sequence control can be automatically performed even on the operation end which is the target of the manual operation, and the burden on the operator can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an operation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of sequence control information stored in a sequence control information storage unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing processing contents of a sequence control unit for an operation end to be triggered according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block configuration diagram of an operation device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of sequence control information stored in a sequence control information storage unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating processing performed by an operation timing determination unit according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation end display screen according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of an operation device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram of related system diagram information stored in a related system diagram information storage unit according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing processing contents of a related system diagram selecting means according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram of an operation device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram of sequence control information according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view of an alarm message screen displayed on a display device by alarm display means according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart illustrating processing performed by an operation timing determination unit according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a block configuration diagram of an operation device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an explanatory diagram of sequence control breakpoint information stored in a sequence control breakpoint information storage unit according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a control start request window according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing the processing content of a sequence control unit according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart showing the processing contents of a breakpoint determining means according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a block diagram of an operation device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a plan view of an input device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a block configuration diagram of an operation device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a change in control information according to the seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Sensor, 12 ... Plant information reading means, 13 ... Input point information storage part, 14 ... Operation end information storage part, 15 ... CRT operation means, 16 ... Input device, 17 ... Operation end, 18 ... Display device, 19 ... Sequence control information storage unit, 20: operation terminal operation determination unit, 21: sequence control unit, 22: operation timing determination unit, 23: menu screen, 24: operation terminal display screen, 25: system diagram information storage unit, 26 ... System diagram information storage unit, 27 ... related system diagram selection means, 28 ... system diagram display means, 29 ... alarm display means, 30 ... sequence control breakpoint information storage unit, 31 ... breakpoint determination means, 32 ... control start request window , 33: Mode setting means, 34: Mode selection button, 35: Sequence control change means, 36: Control information change screen
