【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータやエンジン等に設置される回転センサ付軸受に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の回転センサ付軸受の従来例として、図９に示す構成のものが知られている。この軸受では、回転軸３１に嵌合される回転側輪である内輪３２にパルサリング３５を固定すると共に、非回転側輪である外輪３３に、ケース固定リング３７およびセンサケース３８を介して、例えばホール素子からなる磁気センサ３６を取付けることで、回転パルス信号や回転方向の得られる回転センサ付きの軸受としている。磁気センサ３６は、樹脂製のセンサケース３８内に挿入した後に樹脂モールドすることにより、センサケース３８内に固定される。このように構成することにより、回転センサ付軸受を簡単な構造で、かつ容易に組み立てることができる。この従来例と同様な例として、例えば特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４００３７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような構成では、非回転側輪３３に磁気センサ３６を固定するために、金型等でプレス加工されたケース固定リング３７と、射出成形して製作されたセンサケース３８が必要である。そのため、金型費用が嵩み部品点数も多くなってコスト高となり、組み立ても容易でないという課題がある。
【０００５】
この発明の目的は、磁気センサを固定する手段の部品点数を減らし、かつ組立を簡単化することにより、低コスト化を可能にした回転センサ付軸受を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の回転センサ付軸受は、内輪および外輪と、これら内外輪間に収容された複数の転動体を備え、上記内輪および外輪のうちの回転側輪に、円周方向位置を示す磁気発生部材を取付け、非回転側輪に上記磁気発生部材の磁気を検出する磁気センサを配した軸受であって、
非回転側輪に嵌合される金属製リング部材の円周方向の少なくとも１箇所にポケットを設け、このポケットは、回転側輪に対向する側の周面に検出用開口を有し、この検出用開口よりも内部の円周方向幅が広がっていて、かつ軸方向の少なくとも片面が開放されたものであり、上記ポケット内に上記磁気センサを固定したことを特徴とする。
この構成によると、磁気センサを金属製リング部材のポケット内に固定するため、磁気センサを固定する部品が金属製リング部材の一つで済む。すなわち、従来はセンサケース固定リングと射出成形で作られたセンサケースとの２部材が使われていたが、これが、この発明では、金属製リング部材の一つで済む。また、金属製リング部材のポケットは、内部の円周方向幅が広がっていて、かつ軸方向の少なくとも片面が開放されたものであるため、脱落しないように組み込むことが容易である。そのため、少ない部品点数で簡単に磁気センサを組み込むことができ、低コスト化が可能になる。
【０００７】
この発明において、上記ポケットの断面形状を、上記開口から奥側へ延びる一対の傾斜辺と、両傾斜辺に繋ぎ部分を介して、または直接に続く底辺との少なくとも３辺を有する形状としても良い。上記３辺を有する断面形状のポケットとした場合、両側の傾斜辺と底辺とで磁気センサの位置決めができるため、ポケット内への磁気センサの位置決めおよび固定を容易に行うことができる。
また、上記３辺を有するポケットの断面形状とする場合に、上記傾斜辺と底辺とを円弧状の曲線で結んだ形状としても良い。このように、辺と辺を円弧状の曲線で結んだ断面形状とした場合、金属製リング部材をプレス等の加工で製作するときの金型の摩耗が少なくて済み、金型の寿命を延ばすことができる。この点でも回転センサ付軸受を安価に製造できる。
【０００８】
金属製リング部材の材質は、各種の鋼材や合金が使用でき、ステンレス製としても良い。ステンレス製とすると、防錆性に優れたものとなる。金属製リングの製造は、プレス加工によっても、焼結によっても良い。
【０００９】
この発明において、磁気センサのポケット内への固定を樹脂モールドにより行っても良い。この場合は、ポケットをモールド型として利用できるため、別途モールド型を用意することなく樹脂モールドを行うことができ、この点でも回転センサ付軸受の組立を安価かつ容易に行うことができる。
【００１０】
また、磁気センサのポケット内への固定は、かしめにより行っても良い。かしめによると、樹脂モールドのような煩雑な処理が不要であるため、ポケット内への磁気センサの固定をより簡単に行うことができる。
【００１１】
この発明において、上記磁気センサの端子と外部配線とが直接結合され、これら端子および外部配線が上記ポケット内で樹脂モールドされていても良い。このようにセンサ端子と外部配線とを直接結合すると、プリント基板が不要となる。また、この構成の場合、磁気センサの端子や、その端子と外部配線との結合部が樹脂で覆われるため、特別に端子間の短絡防止策を採る必要がない。外部配線のセンサ端子との結合部が樹脂モールドでポケット内に固定されることから、断線等の防止も図ることができる。
【００１２】
この発明において、磁気センサの端子と外部配線との直接結合を圧着端子により行っても良い。これにより、直接固定をかしめによって簡単に行うことができる。
【００１３】
この発明において、磁気センサの複数の端子のうち、隣接する端子のいずれか一方を絶縁物で覆っても良い。いずれか一方が絶縁物で覆われていると、端子間に絶縁物が介在することになり、短絡を防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この回転センサ付軸受１は、内輪２および外輪３と、これら内外輪２，３間に収容された複数の転動体４を備えた転がり軸受であって、上記内輪２および外輪３のうちの回転側輪に、円周方向位置を示す磁気発生部材５を設ける。非回転側輪には上記磁気発生部材５の磁気を検出する磁気センサ６を配置する。ここでは、内輪２が回転側輪、外輪３が非回転側輪とされ、内輪２に磁気発生部材５が、外輪３に磁気センサ６がそれぞれ配置される。
【００１５】
回転側輪である内輪２に配置される磁気発生部材５は、リング状の芯金７の周方向の一箇所に磁石８を設けてなる金属製の環体である。この磁気発生部材５は内輪２の一端部の外径面に、例えば圧入嵌合して固定される。
【００１６】
非回転側輪である外輪３に配置される磁気センサ６は、例えばホール素子などからなり、金属製リング部材９を介して外輪３に固定される。金属製リング部材９の材質は、例えばステンレス製とされる。金属製リング部材９の円周方向の一箇所には、内輪２に対向する側の周面である内径面に検出用開口１０ａを有するポケット１０が設けられ、このポケット１０内に上記磁気センサ６が固定される。この金属製リング部材９は、内輪２の磁気発生部材５が固定される一端部に対向する外輪３の一端部の内径面から端面にわたって嵌合させた状態に固定してある。これにより、金属製リング部材９を介して磁気センサ６が磁気発生部材５と径方向に対向するように外輪３側に配置される。なお、内外輪２，３の他端部における両輪間の空間は、外輪３に設けられるシール部材１１によってシールされる。
【００１７】
金属製リング部材９のポケット１０は、その検出用開口１０ａよりも内部の円周方向幅が広がった形状、いわゆる蟻形に形成され、軸方向の両面が開放されたものとされている。なお、ポケット１０は、その軸方向の片面だけが開放されたものとしてもよい。このポケット１０は、図３に拡大して示すように、その断面形状が、検出用開口１０ａから奥側（図示の例では外径側）へ延びる一対の傾斜辺１０ｂ，１０ｂと、これら両傾斜辺１０ｂに円弧状の曲線からなる繋ぎ部分１０ｃを介して続く底辺１０ｄを有する形状とされている。上記ポケット１０内に固定される磁気センサ６は、ポケット１０に嵌合する断面形状とされている。詳しくは、長方形の隣合う一対の角部を上記傾斜辺１０ｂに沿う傾斜辺で切り落とした６角形状の断面形状とされている。ポケット１０内へ収容した磁気センサ６は、エポキシ樹脂などで樹脂モールドすることにより、ポケット１０内に固定される。
【００１８】
一般的に、磁気センサの端子と外部配線とはプリント基板等を介して半田付けにより結合されるが、ここでは、上記ポケット１０内へ磁気センサ６を収容する前に、図４に示すように、磁気センサ６の端子１２と外部配線１３とを圧着端子１４により直接結合している。これにより、磁気センサ６の端子１２と外部配線１３との直接結合をかしめ処理により簡単に行うことができる。この場合の圧着端子１４は、その一端部を磁気センサ６の端子１２にかしめ、他端部を外部配線１３にかしめることで、磁気センサ６の端子１２と外部配線１３を接続するが、１回のかしめでセンサ端子１２と外部配線１３とを接続してもよい。このほか、圧着端子１４の一端部をセンサ端子１２および外部配線１３のいずれか一方にかしめ、圧着端子１４の他端部をセンサ端子１２および外部配線１３のいずれか他方に半田付けしてもよい。磁気センサ６は樹脂モールドしてポケット１０内に固定されることから、磁気センサ６の端子１２や、その端子１２と外部配線１３との結合部が樹脂で覆われることになり、特別に端子１２，１２間の短絡防止策を採る必要がない。また、外部配線１３のセンサ端子１２との結合部も樹脂モールドにより上記ポケット１０内に固定されるので、断線等の防止も図ることができる。なお、樹脂モールド時に磁気センサ６の端子１２，１２間で短絡の恐れがある場合には、例えば図５に示すように、３本並ぶ端子１２のうち中央の端子１２を、予め熱収縮チューブ等の絶縁物１５で覆っておくことにより、短絡を防止できる。外部配線１３は図示しない回転検出装置に接続され、磁気センサ６からの回転検出信号が外部配線１３を経て上記回転検出装置に送信される。
【００１９】
この構成の回転センサ付軸受１によると、内輪２の１回転ごとに、内輪２側の磁気発生部材５の磁石８からの磁気を、外輪３側の磁気センサ６が検出し、その回転検出信号が上記回転検出装置に送信される。これにより、内輪２の回転数を知ることができる。
【００２０】
上記したように、この回転センサ付軸受１は、金属製リング部材９のポケット１０内に磁気センサ６を収容して樹脂モールドにより固定し、その金属製リング部材９を外輪３に嵌合することにより、磁気センサ６を非回転側輪である外輪３に固定しているので、少ない部品点数で、簡単に回転センサ付軸受を組み立てることができ、低コスト化が図れる。
【００２１】
金属製リング部材９におけるポケット１０内への磁気センサ６の固定は、ポケット１０の断面形状を、検出用開口１０ａから奥側へ延びる一対の傾斜辺１０ｂ，１０ｂと、底辺１０ｄとの３辺を有する形状とし、このポケット１０に沿う断面形状の磁気センサ６をポケット１０内に挿入して固定するので、ポケット１０内への磁気センサ６の位置決めおよび固定を容易に行うことができる。
磁気センサ６を樹脂モールドによりポケット１０内に固定場合は、ポケット１０をモールド型として利用できるため、別途モールド型を用意することなく樹脂モールドを行うことができる。この点でも回転センサ付軸受１の組立を簡単にかつ安価に行うことができる。
【００２２】
さらに、上記ポケット１０の断面形状が、検出用開口１０ａから奥側（外径側）へ延びる一対の傾斜辺１０ｂ，１０ｂと底辺１０ｄとを円弧状の曲線からなる繋ぎ部分１０ｃで結んだ形状とされているので、金属製リング部材９をプレス等の加工で製作するときの金型の摩耗が少なくて済み、金型の寿命を延ばすことができる。この点でも回転センサ付軸受を安価に製造できる。
【００２３】
図６はこの発明の他の実施形態を示す縦断面図である。この回転センサ付軸受１は、図１〜図５に示した第１の実施形態において、１箇所のみに磁石８を設けた磁気発生部材５に代えて、リング状の芯金１７の外周面に、図７（Ａ），（Ｂ）に断面図および正面図で示すように、周方向にＮ極およびＳ極を所定のピッチで交互に着磁させた磁性体リング１８を設けてなる磁気発生部材５Ａを用いている。非回転側輪である外輪３への磁気センサ５の取付け構造は第１の実施形態と同じであり、ここではその説明を省略する。
【００２４】
この実施形態の回転センサ付軸受１の場合、内輪２の回転に伴い、磁気センサ６が磁気発生部材５Ａにおける磁性体リング１８の磁極変化を検出するので、この検出信号を回転パルス信号として内輪２の回転数を知ることができる。このため回転検出が精度良く行える。
【００２５】
図８はこの発明のさらに他の実施形態を示す要部拡大側面図である。この回転センサ付軸受１は、図１〜図５に示した第１の実施形態において、金属製リング部材９のポケット１０内への磁気センサ６の固定を樹脂モールドにより行っていたのに代えて、かしめにより固定するようにしている。すなわち、この実施形態では、金属製リング部材９におけるポケット１０の近傍に、ポケット１０の１辺の傾斜辺１０ｂに沿って金属製リング部材９の内径面から奥側に延びるスリット１９を形成すると共に、このスリット１９の途中部分に治具挿入孔２０を形成している。ポケット１０内に磁気センサ６を挿入した後に、上記治具挿入孔２０に、この孔２０よりやや大きめの外径のピン等の治具２１を打ち込むことで、ポケット１０の傾斜辺１０ｂを塑性変形させる。この塑性変形で磁気センサ６をポケット１０内に固定する。なお、ポケット１０の両傾斜辺１０ｂは、底辺１０ｄに直接に続く形状とされている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００２６】
この実施形態の場合、金属製リング部材９のポケット１０内へ磁気センサ６を固定するのに、樹脂モールドのような煩雑な処理が不要であるため、ポケット１０内への磁気センサ６の固定をより簡単に行うことができる。
【００２７】
なお、以上の各実施形態では、金属製リング部材９における周方向の１箇所に設けた１個の磁気センサ６で磁気発生部材５，５Ａの磁気を検出する場合について説明したが、これに限らず、金属製リング部材９の周方向に所定の位相差（例えば位相角９０°）をもって２箇の磁気センサ６を設けても良い。この場合、回転数のほかに回転方向も検出することができる。この場合の位相差とは、磁気センサ６による検出信号波形の位相差のことである。
【００２８】
【発明の効果】
この発明の回転センサ付軸受は、非回転側輪に嵌合される金属製リング部材の円周方向の少なくとも１箇所にポケットを設け、このポケットは、回転側輪に対向する側の周面に検出用開口を有し、この検出用開口よりも内部の円周方向幅が広がっていて、かつ軸方向の少なくとも片面が開放されたものとし、上記ポケット内に上記磁気センサを固定したため、少ない部品点数で、簡単に磁気センサを組み込むことができ、このため低コスト化が図れる。
上記ポケットの断面形状を、上記開口から奥側へ延びる一対の傾斜辺と、両傾斜辺に繋ぎ部分を介して、または直接に続く底辺との少なくとも３辺を有する形状とした場合は、ポケット内への磁気センサの位置決めおよび固定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付軸受の断面図である。
【図２】同軸受の側面図である。
【図３】同軸受の要部拡大側面図である。
【図４】同軸受における磁気センサの端子と外部配線の接続構造を示す平面図である。
【図５】同軸受における磁気センサの端子と外部配線の他の接続構造を示す平面図である。
【図６】この発明の他の実施形態にかかる回転センサ付軸受の断面図である。
【図７】（Ａ）は同軸受における磁気発生部材の磁性体リングを示す断面図、（Ｂ）は同正面図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転センサ付軸受の要部拡大側面図である。
【図９】従来例の断面図である。
【符号の説明】
２…内輪
３…外輪
４…転動体
５，５Ａ…磁気発生部材
６…磁気センサ
９…金属製リング部材
１０…ポケット
１０ａ…検出用開口
１０ｂ…傾斜辺
１０ｃ…繋ぎ部分
１０ｄ…底辺
１２…磁気センサの端子
１３…外部配線
１４…圧着端子
１５…絶縁物
１９…スリット
２０…治具挿入孔
２１…治具[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bearing with a rotation sensor installed in a motor, an engine, and the like.
[0002]
[Prior art]
As a conventional example of this type of bearing with a rotation sensor, one having a configuration shown in FIG. 9 is known. In this bearing, the pulsar ring 35 is fixed to the inner ring 32 which is a rotating side wheel fitted to the rotating shaft 31, and the pulsar ring 35 is fixed to the outer ring 33 which is a non-rotating side wheel via a case fixing ring 37 and a sensor case 38, for example. By mounting a magnetic sensor 36 composed of a Hall element, a bearing with a rotation sensor that can obtain a rotation pulse signal and a rotation direction is obtained. The magnetic sensor 36 is fixed in the sensor case 38 by being inserted into the resin-made sensor case 38 and then molded with resin. With this configuration, the bearing with the rotation sensor can be easily assembled with a simple structure. As an example similar to this conventional example, there is Patent Document 1, for example.
[0003]
[Patent Document 1]
JP, 2002-40037, A
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a configuration, in order to fix the magnetic sensor 36 to the non-rotating side wheel 33, a case fixing ring 37 pressed by a mold or the like and a sensor case 38 manufactured by injection molding are required. is there. Therefore, there is a problem that the cost of the mold is increased, the number of parts is increased, the cost is increased, and the assembling is not easy.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bearing with a rotation sensor that can reduce the cost by reducing the number of parts of a means for fixing a magnetic sensor and simplifying assembly.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a rotation sensor-equipped bearing of the present invention includes an inner ring and an outer ring, and a plurality of rolling elements housed between the inner and outer rings, and a rotating side wheel among the inner ring and the outer ring, A bearing in which a magnetism generating member indicating a circumferential position is attached, and a magnetic sensor for detecting magnetism of the magnetism generating member is arranged on a non-rotating side wheel,
A pocket is provided in at least one circumferential direction of the metal ring member fitted to the non-rotating side wheel, and the pocket has a detection opening on a peripheral surface facing the rotating side wheel. The magnetic sensor is fixed in the pocket, the inner circumferential width being wider than the opening for use, and at least one side in the axial direction being open.
According to this configuration, since the magnetic sensor is fixed in the pocket of the metal ring member, only one of the metal ring members is required to fix the magnetic sensor. That is, conventionally, two members, the sensor case fixing ring and the sensor case made by injection molding, have been used, but in the present invention, this is only one of the metal ring members. Further, the pocket of the metal ring member has a wide inner circumferential width and is open at least on one side in the axial direction, so that it is easy to incorporate the pocket so as not to fall off. Therefore, the magnetic sensor can be easily incorporated with a small number of parts, and the cost can be reduced.
[0007]
In the present invention, the cross-sectional shape of the pocket may be a shape having at least three sides: a pair of inclined sides extending from the opening to the back side, and a bottom side connected directly to the two inclined sides or directly connected to the two inclined sides. . In the case of a pocket having a cross-sectional shape having the three sides described above, the magnetic sensor can be positioned between the inclined sides and the bottom side on both sides, so that the magnetic sensor can be easily positioned and fixed in the pocket.
Further, when the cross-sectional shape of the pocket having the three sides is set, a shape in which the inclined side and the bottom side are connected by an arc-shaped curve may be used. As described above, when the cross section is formed by connecting the sides with arc-shaped curves, the wear of the mold when the metal ring member is manufactured by pressing or the like can be reduced, and the life of the mold can be extended. be able to. In this respect, the bearing with the rotation sensor can be manufactured at low cost.
[0008]
As the material of the metal ring member, various steel materials and alloys can be used, and stainless steel may be used. If it is made of stainless steel, it will be excellent in rust prevention. The metal ring may be manufactured by pressing or sintering.
[0009]
In the present invention, the magnetic sensor may be fixed in the pocket by a resin mold. In this case, since the pocket can be used as a mold, resin molding can be performed without preparing a separate mold, and in this regard, assembling of the bearing with the rotation sensor can be performed at low cost and easily.
[0010]
The fixation of the magnetic sensor in the pocket may be performed by caulking. According to the caulking, a complicated process such as a resin mold is not required, so that the magnetic sensor can be fixed in the pocket more easily.
[0011]
In the present invention, the terminal of the magnetic sensor and the external wiring may be directly coupled, and the terminal and the external wiring may be resin-molded in the pocket. When the sensor terminal and the external wiring are directly coupled as described above, a printed circuit board is not required. Further, in this configuration, since the terminals of the magnetic sensor and the joint between the terminal and the external wiring are covered with the resin, it is not necessary to take special measures for preventing short-circuit between the terminals. Since the connection portion of the external wiring to the sensor terminal is fixed in the pocket by the resin mold, disconnection and the like can be prevented.
[0012]
In the present invention, the direct connection between the terminal of the magnetic sensor and the external wiring may be performed by a crimp terminal. Thereby, direct fixing can be easily performed by swaging.
[0013]
In the present invention, one of adjacent terminals among the plurality of terminals of the magnetic sensor may be covered with an insulator. If any one of the terminals is covered with an insulator, the insulator is interposed between the terminals, so that a short circuit can be prevented.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The bearing 1 with a rotation sensor is a rolling bearing including an inner ring 2 and an outer ring 3 and a plurality of rolling elements 4 housed between the inner and outer rings 2, 3. The side wheel is provided with a magnetism generating member 5 indicating a circumferential position. A magnetic sensor 6 for detecting the magnetism of the magnetism generating member 5 is arranged on the non-rotating side wheel. Here, the inner wheel 2 is a rotating wheel and the outer wheel 3 is a non-rotating wheel, and the magnetism generating member 5 is disposed on the inner wheel 2 and the magnetic sensor 6 is disposed on the outer wheel 3.
[0015]
The magnetism generating member 5 arranged on the inner ring 2 which is a rotating side wheel is a metal ring formed by providing a magnet 8 at one position in a circumferential direction of a ring-shaped core 7. The magnetism generating member 5 is fixed, for example, by press-fitting to an outer diameter surface at one end of the inner ring 2.
[0016]
The magnetic sensor 6 arranged on the outer ring 3 which is a non-rotating side wheel is composed of, for example, a Hall element, and is fixed to the outer ring 3 via a metal ring member 9. The material of the metal ring member 9 is, for example, stainless steel. At one position in the circumferential direction of the metal ring member 9, a pocket 10 having a detection opening 10 a on an inner diameter surface which is a peripheral surface on a side facing the inner ring 2 is provided. Is fixed. The metal ring member 9 is fixed in a state of being fitted from the inner diameter surface to the end surface of one end of the outer ring 3 facing the one end of the inner ring 2 to which the magnetism generating member 5 is fixed. As a result, the magnetic sensor 6 is disposed on the outer ring 3 side so as to radially oppose the magnetism generating member 5 via the metal ring member 9. The space between the other ends of the inner and outer rings 2 and 3 is sealed by a seal member 11 provided on the outer ring 3.
[0017]
The pocket 10 of the metal ring member 9 is formed in a shape in which the inner circumferential width is wider than the detection opening 10a, that is, in a so-called dovetail shape, and has both axial sides open. Note that the pocket 10 may be such that only one surface in the axial direction is open. As shown in the enlarged view of FIG. 3, the pocket 10 has a pair of inclined sides 10b, 10b extending from the detection opening 10a to the back side (outer diameter side in the illustrated example). The side 10b has a shape having a base 10d that continues through a connecting portion 10c formed of an arc-shaped curve. The magnetic sensor 6 fixed in the pocket 10 has a sectional shape that fits into the pocket 10. More specifically, a pair of adjacent corners of the rectangle are cut into hexagonal cross-sections along the inclined side 10b. The magnetic sensor 6 housed in the pocket 10 is fixed in the pocket 10 by resin molding with an epoxy resin or the like.
[0018]
Generally, the terminals of the magnetic sensor and the external wiring are joined by soldering via a printed circuit board or the like. Here, before the magnetic sensor 6 is housed in the pocket 10, as shown in FIG. The terminal 12 of the magnetic sensor 6 and the external wiring 13 are directly connected by the crimp terminal 14. Thus, the direct connection between the terminal 12 of the magnetic sensor 6 and the external wiring 13 can be easily performed by the caulking process. In this case, the crimp terminal 14 is crimped at one end to the terminal 12 of the magnetic sensor 6 and at the other end to the external wiring 13 to connect the terminal 12 of the magnetic sensor 6 to the external wiring 13. The sensor terminal 12 and the external wiring 13 may be connected by swaging. Alternatively, one end of the crimp terminal 14 may be caulked to one of the sensor terminal 12 and the external wiring 13, and the other end of the crimp terminal 14 may be soldered to one of the sensor terminal 12 and the external wiring 13. . Since the magnetic sensor 6 is resin-molded and fixed in the pocket 10, the terminals 12 of the magnetic sensor 6 and the joint between the terminals 12 and the external wiring 13 are covered with the resin. , 12 need not be taken. In addition, since the connection portion of the external wiring 13 with the sensor terminal 12 is also fixed in the pocket 10 by resin molding, disconnection and the like can be prevented. If there is a possibility of short-circuiting between the terminals 12 of the magnetic sensor 6 during resin molding, for example, as shown in FIG. By covering with the insulator 15, a short circuit can be prevented. The external wiring 13 is connected to a rotation detection device (not shown), and a rotation detection signal from the magnetic sensor 6 is transmitted to the rotation detection device via the external wiring 13.
[0019]
According to the bearing 1 with the rotation sensor having this configuration, the magnetic sensor 6 on the outer ring 3 detects the magnetism from the magnet 8 of the magnetism generating member 5 on the inner ring 2 every one rotation of the inner ring 2, and the rotation detection signal thereof. Is transmitted to the rotation detecting device. Thereby, the rotation speed of the inner ring 2 can be known.
[0020]
As described above, in the bearing 1 with the rotation sensor, the magnetic sensor 6 is accommodated in the pocket 10 of the metal ring member 9 and fixed by resin molding, and the metal ring member 9 is fitted to the outer ring 3. Accordingly, since the magnetic sensor 6 is fixed to the outer ring 3 which is the non-rotating side wheel, the bearing with the rotation sensor can be easily assembled with a small number of parts, and the cost can be reduced.
[0021]
To fix the magnetic sensor 6 in the pocket 10 of the metal ring member 9, the pocket 10 is formed by changing the cross-sectional shape of the pocket 10 into three sides of a pair of inclined sides 10b, 10b extending from the detection opening 10a to the back and a bottom side 10d. Since the magnetic sensor 6 having a shape having a cross section along the pocket 10 is inserted into the pocket 10 and fixed, the positioning and fixing of the magnetic sensor 6 in the pocket 10 can be easily performed.
When the magnetic sensor 6 is fixed in the pocket 10 by a resin mold, the pocket 10 can be used as a mold, so that the resin mold can be performed without preparing a separate mold. Also in this respect, the assembly of the bearing 1 with the rotation sensor can be easily and inexpensively performed.
[0022]
Further, the cross-sectional shape of the pocket 10 is a shape in which a pair of inclined sides 10b, 10b extending from the detection opening 10a to the back side (outer diameter side) and the bottom side 10d are connected by a connecting portion 10c formed of an arc-shaped curve. Therefore, when the metal ring member 9 is manufactured by processing such as pressing, abrasion of the mold is small, and the life of the mold can be extended. In this respect, the bearing with the rotation sensor can be manufactured at low cost.
[0023]
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the present invention. The rotation sensor-equipped bearing 1 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 in that the magnet generating member 5 having only one magnet 8 is provided on the outer peripheral surface of a ring-shaped cored bar 17. 7 (A) and 7 (B), a magnetic field is generated by providing a magnetic ring 18 in which N poles and S poles are alternately magnetized at a predetermined pitch in the circumferential direction. The member 5A is used. The mounting structure of the magnetic sensor 5 on the outer ring 3 that is the non-rotating side wheel is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted here.
[0024]
In the case of the bearing 1 with the rotation sensor of this embodiment, the magnetic sensor 6 detects a change in the magnetic pole of the magnetic ring 18 in the magnetism generating member 5A with the rotation of the inner ring 2, so that this detection signal is used as a rotation pulse signal and the inner ring 2 You can know the number of rotations. For this reason, rotation detection can be performed accurately.
[0025]
FIG. 8 is an enlarged side view of a main part showing still another embodiment of the present invention. This rotation sensor-equipped bearing 1 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 in that the magnetic sensor 6 is fixed in the pocket 10 of the metal ring member 9 by resin molding. It is fixed by swaging. That is, in this embodiment, a slit 19 is formed near the pocket 10 in the metal ring member 9 and extends from the inner diameter surface of the metal ring member 9 to the back side along one inclined side 10b of the pocket 10. A jig insertion hole 20 is formed in the middle of the slit 19. After the magnetic sensor 6 is inserted into the pocket 10, the jig 21 such as a pin having a slightly larger outer diameter than the hole 20 is driven into the jig insertion hole 20 to plastically deform the inclined side 10 b of the pocket 10. Let it. The magnetic sensor 6 is fixed in the pocket 10 by this plastic deformation. Note that both inclined sides 10b of the pocket 10 have a shape directly following the bottom side 10d. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0026]
In the case of this embodiment, since the magnetic sensor 6 is fixed in the pocket 10 of the metal ring member 9 without complicated processing such as resin molding, the magnetic sensor 6 must be fixed in the pocket 10. It can be done more easily.
[0027]
In each of the above embodiments, the case where the magnetism of the magnetism generating members 5 and 5A is detected by one magnetic sensor 6 provided at one location in the circumferential direction of the metal ring member 9 has been described. Instead, two magnetic sensors 6 may be provided in the circumferential direction of the metal ring member 9 with a predetermined phase difference (for example, a phase angle of 90 °). In this case, the direction of rotation can be detected in addition to the number of rotations. The phase difference in this case is a phase difference of a detection signal waveform by the magnetic sensor 6.
[0028]
【The invention's effect】
In the bearing with a rotation sensor according to the present invention, a pocket is provided in at least one circumferential position of the metal ring member fitted to the non-rotating side wheel, and this pocket is formed on the peripheral surface on the side facing the rotating side wheel. It has a detection opening, the inner circumferential width is wider than the detection opening, and at least one surface in the axial direction is open, and the magnetic sensor is fixed in the pocket, so that few parts The magnetic sensor can be easily incorporated by the number of points, so that the cost can be reduced.
When the cross-sectional shape of the pocket is a shape having at least three sides of a pair of inclined sides extending from the opening to the back side and a bottom connected directly to the two inclined sides or directly connected to the inclined sides, the inside of the pocket is The positioning and fixing of the magnetic sensor to the magnetic head can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a bearing with a rotation sensor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the bearing.
FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of the bearing.
FIG. 4 is a plan view showing a connection structure between a terminal of a magnetic sensor and external wiring in the bearing.
FIG. 5 is a plan view showing another connection structure of the terminal of the magnetic sensor and the external wiring in the bearing.
FIG. 6 is a sectional view of a bearing with a rotation sensor according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a sectional view showing a magnetic ring of a magnetism generating member in the bearing, and FIG. 7B is a front view thereof.
FIG. 8 is an enlarged side view of a main part of a bearing with a rotation sensor according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a sectional view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
2 ... inner ring 3 ... outer ring 4 ... rolling element 5, 5A ... magnetic generating member 6 ... magnetic sensor 9 ... metal ring member 10 ... pocket 10a ... detection opening 10b ... inclined side 10c ... connecting portion 10d ... bottom side 12 ... magnetic sensor Terminal 13 ... External wiring 14 ... Crimping terminal 15 ... Insulator 19 ... Slit 20 ... Jig insertion hole 21 ... Jig
