【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、魚貝類又は青果物を形状別、特に大きさ別に選別する選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜、果物及び水産加工における魚貝類、とくにカキの剥き身などの選別において、粒の大きさの選別を行い、大、中、小などの大きさ別にパックなどして市場に出荷されている。この選別方法として大きく分けて、重量選別方式、カメラを用いた映像判別による選別方式、外形による容積選別方式等がある。
【０００３】
重量選別方式、映像判別選別方式において、果物やカキのように粒の大きさがまちまちな１ヶ単位を選別するような場合には、高度で精密な制御機構を有する装置を必要とすることから装置価格も高くなり、当目的の装置としては合理的な方法とはいえない。
【０００４】
下記特許文献１には、搬送ベルトコンベヤの表面に一定ピッチで凹部を形成し、この凹部に丸物の青果物を整列して載置し、その等級データをトラッキング処理する発明が記載されているが、構造が複雑であり、装置の設置に広い面積を必要とする。下記特許文献２には、採取されたアサリやハマグリを整列して搬送するコンベヤに載置し、超音波センサで選別する発明が記載されているが、上記特許文献１と同様に被選別物を整列載置させると言う手間のかかるものである。下記特許文献３には、選別する貝をホッパー内で拡散させ、篩枠で選別する発明が記載されているが、この篩枠自体は長方形の箱型内に複数の篩穴が並べて設けられたものであり、従来の篩枠とは格別改良されたものではない。
【０００５】
従って、この分野においては、機械化が遅れ、いきおい手作業による選別に頼らざるを得ないことにより、人件費、手間、時間などの問題から選別しないまま、出荷せざるを得ない状況もある。このことは折角の収穫を簡便に選別できる装置がないことと、あっても設備費が高く導入できないことからきているのである。このため、簡便で導入し易い価格の装置が開発され採用されることにより、手間が省け、人手をかけず、時間をかけずに、粒が揃った商品を市場に提供することができるとともに、市場価格が上がり生産者にとって大きな利益となる。
【０００６】
このように、この種の選別装置においては、魚貝類又は青果物を供給するホッパー自体の揺動は、往復運動、上下運動、これらの組合せであるので、ホッパー内で魚貝類又は青果物の突っかかりで拡散する機種や、ホッパー内に棒状類を複数本直立に配置した機種も有るが貝が魚貝類又は青果物に突っ掛かり、魚貝類又は青果物の拡散が自由にならない例もあり、何れもホッパーの幅方向に選別物の拡散が充分でなかった。
【０００７】
そこで、ホッパー自体の揺動を回転運動とする方式が行われた。回転運動と被選別品の容積による選別方式として、図３に示すような方法が用いられている。図３（ａ）は、従来の選別装置の平面図であり、図３（ｂ）は側面図である。図３において、テーパー形状を有する１セット各２本の一定の長さのパイプ８−１，８−２で構成されており（図３では、１セット各２本で、２セット計４本のパイプ）、未選別品の投入部の方が直径が太く、先に向かって直径が細くなるように設置されている。各パイプはそれぞれが独自に回転でき、回転方向は互いに反対方向で、８−１のパイプは時計回り、８−２のパイプは反時計回りとなっている機構で、投入口から入れられた未選別品はパイプの回転によって移送され、パイプのテーパーにより、手前の方から形状の小さいもの順にパイプ間の隙間から落下して選別される仕組みとなっている。
【０００８】
この方式においては、２本のパイプの異方向回転のみの推力で送ることから、選別処理量が少なく、比較的高回転を要することもあり、未選別品とパイプ間の摩擦力が大きく、カキなどのやわらかな選別品の場合、外形が傷つきやすい欠点がある。しかも、異形パイプを使用することから、この装置のために、このパイプを特別に製作加工しなければならず、パイプ回転もインバーター制御などで可変にする必要から、設備費も処理量の小ささを補うため、このパイプ２本の組み合わせを１セットとして、処理量にあわせて数セットを組み合わせて装置を構成することから、容積による選別方式の割には高価なものになり、普及の障害となっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−３４８１１３号公報
【特許文献２】
特開２０００−２２８９４４号公報
【特許文献３】
特開２０００−２３７６８６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の魚貝類又は青果物選別機では、選別する魚貝類又は青果物をホッパー内で拡散してしまうことから、選別機の篩枠にとらわれず、満遍なく適量を選別する魚貝類又は青果物をホッパーへ供給すること同時に、ホッパー内では諸条件の異なる魚貝類又は青果物でも能率よく、無理なく選別処理が出来る選別機が必要であった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、従来の篩枠を用いることなく、特定構造のホッパーを用いることで上記課題を解決した。
即ち、本発明は、魚貝類又は青果物を形状・大きさで選別するホッパー、該魚貝類又は青果物を該ホッパーへ供給する投入口、該ホッパーで選別された魚貝類又は青果物を受け取るために該ホッパーの下部に設けられた分別仕切り板、該魚貝類又は青果物の内最大形状の部分を該ホッパーから排出する排出部、該ホッパーを回転させる駆動部を有する魚貝類又は青果物選別装置において、該ホッパー部が、複数本のパイプが円筒のラッパ状に配され、各パイプ間は、該投入口から該排出部に向かってテーパー状に配されているドラム型回転選別装置であることを特徴とする魚貝類又は青果物選別装置である。
【００１２】
本発明によれば、複数本のパイプを円筒状に組み合わせ、投入口から排出部に向かって、序々にラッパ状に広げてあることから、個々のパイプの間隔もテーパー状に広がっている。これらのパイプが取り付けられたドラム型回転部全体を回転させることにより、投入された未選別品はドラム内部の内側を回転しながら、パイプ間の隙間からその形状・大きさに応じて小さい順番に落下して行く。落下した、未選別品は、回転部の下部に設置した仕切り板によってその形状・大きさに応じて振り分けられる仕組みとなっている。
【００１３】
本発明の効果としては、カキなどの未選別品を、▲１▼傷つけることなく、▲２▼仕切り板の数によってサイズ別に、▲３▼しかも連続的に選別することができるようになっている。この方式のもうひとつの特徴は、選別品の大きさによってパイプの径、パイプの間隔、パイプの本数、パイプの長さ、仕切り板の数を変えることによっての選別品の大きさ、形状に応じて基本設計を変えることなく容易に選別装置を製作できることにある。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図を参照して説明する。
本実施例では、カキの剥き身の選別装置を例にして説明するが、他の青果物及び魚介類の選別にも同様に広く適用出来ることは言うまでもない。
【００１５】
図１（ｂ）は本実施例の選別装置の正面図であり、図１（ａ）は左側面図であり、図１（ｃ）は右側面図である。図１に示されるように、本実施例の選別装置は概ね、ホッパーへの投入口１、回転するパイプドラムを形成するパイプ３−１，３−２等、図示しない仕切り板、最大形状選別品排出部４、回転駆動モーター５、回転シャフト６、架台７の部位から構成されている。図２（ａ）には、投入側パイプの構成図を、図２（ｂ）には、排出側パイプの構造図をそれぞれ示す。各パイプの取り付け方法は、図１及び図２においては固定式だが、可変式の調整可能としてもよい。
【００１６】
形状・大きさで選別される魚貝類又は青果物は、投入口１より複数本のパイプ３−１，３−２で構成されるホッパー内へ移動する。ホッパーは、モーター５、ベルト、回転シャフト６からなる駆動部により回転する。ホッパー内の魚貝類又は青果物は、ホッパーの回転により順次排出部４方向へとパイプ上を転がりながら移動する。この際、各パイプ間の間隔は少しづつ広がっているため、形状が小さい物から順次下へ落下する。このようにして、魚貝類又は青果物は大きさの小さい物から大きな物へと選別されていく。該ホッパーで選別された魚貝類又は青果物を受け取るために該ホッパーの下部に設けられた分別仕切り板には、大きさの順に選別された魚貝類又は青果物が集積されて、以降の梱包・出荷を待つ。パイプの間から落下しなかった最大形状の魚貝類又は青果物は、排出部４からホッパー外に出される。
【００１７】
上記のように、本発明の魚貝類又は青果物選別装置は、ホッパー部が、複数本のパイプが円筒のラッパ状に配され、各パイプ間は、該投入口から該排出部に向かってテーパー状に配されているドラム型回転選別装置である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の魚貝類又は青果物選別装置は、複数のパイプを円筒状の外周に取り付けてドラム型にして回転するだけで選別できる極めてシンプルな構造となっており、構成部位が少なく製造価格も安くできることから、野菜、果物、魚介類等の生産加工現場の選別の必要な分野にとって、採用のしやすい実用的な装置となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の選別装置である。図１（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は正面図であり、図１（ｃ）は右側面図である。
【図２】本実施例のパイプの構成図を示す。図２（ａ）は、投入側パイプの構成図を、図２（ｂ）は、排出側パイプの構造図を示す。
【図３】従来の選別装置の一例を示す。
【符号の説明】
１投入口、２，３−１，３−２パイプ、４排出部、５モーター、６回転シャフト、７架台、８−１，８−２パイプ。[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a sorting device for sorting fish and shellfish or fruits and vegetables by shape, particularly by size.
[0002]
[Prior art]
In the sorting of vegetables, fruits, fish and shellfish in fish processing, and in particular, the removal of oysters, the size of the grains is sorted and packed into large, medium, small, etc., and shipped to the market. The sorting method can be roughly classified into a weight sorting method, a sorting method based on image discrimination using a camera, a volume sorting method based on an outer shape, and the like.
[0003]
In the weight sorting method and the video discrimination sorting method, when sorting one unit with various grain sizes such as fruits and oysters, a device with an advanced and precise control mechanism is required. The cost of the device is also high, and it cannot be said that the device for this purpose is a reasonable method.
[0004]
Patent Literature 1 below describes an invention in which concave portions are formed at a constant pitch on the surface of a conveyor belt conveyor, round fruits and vegetables are aligned and placed in the concave portions, and the grade data is tracked. The structure is complicated and requires a large area for installation of the device. Patent Literature 2 listed below describes an invention in which collected clams and clams are placed on a conveyor that aligns and transports the collected clams and clams, and are sorted by an ultrasonic sensor. It is troublesome to arrange and place. Patent Literature 3 below discloses an invention in which shells to be sorted are diffused in a hopper and sorted by a sieve frame, but the sieve frame itself is provided with a plurality of sieve holes arranged in a rectangular box shape. This is not particularly improved from the conventional sieve frame.
[0005]
Therefore, in this field, there is a situation in which the mechanization is delayed and the sorting has to be relied on by vigorous manual work. Therefore, there is a situation in which the shipment has to be made without sorting due to problems such as labor costs, labor and time. This is due to the fact that there is no device that can easily select the harvests that can be obtained, and the equipment cost is high and cannot be introduced. For this reason, by developing and adopting a simple and easy-to-introduce price device, it is possible to provide a marketed product with a uniform grain size without labor, labor, and time. The market price rises, which is a great benefit for producers.
[0006]
Thus, in this sorter, since the rocking of the hopper itself for supplying fish and shellfish or fruits and vegetables is a reciprocating motion, a vertical motion, and a combination thereof, the rocking of the fish and shellfish or fruits and vegetables in the hopper is performed. There are also models that spread, and models in which a plurality of rods are placed upright in the hopper, but there are cases where the shellfish collides with fish and shellfish or fruits and vegetables, and the diffusion of fish and shellfish or fruits and vegetables does not become free. The diffusion of the sorted material in the direction was not sufficient.
[0007]
Therefore, a method has been used in which the swing of the hopper itself is used as a rotational movement. A method as shown in FIG. 3 is used as a sorting method based on the rotational motion and the volume of the article to be sorted. FIG. 3A is a plan view of a conventional sorting apparatus, and FIG. 3B is a side view. In FIG. 3, two sets of pipes 8-1 and 8-2 each having a tapered shape and each having a fixed length are formed. The pipes) and the unsorted product input section are installed so that the diameter is larger and the diameter becomes smaller toward the end. Each pipe can rotate independently, the rotation direction is opposite to each other, the pipe of 8-1 is clockwise, and the pipe of 8-2 is counterclockwise. Sorted products are transported by the rotation of the pipe, and the taper of the pipe causes the pieces to be sorted by dropping from the gap between the pipes in order of decreasing shape from the near side.
[0008]
In this method, since the two pipes are sent with thrusts only in different directions of rotation, the amount of sorting processing is small, and relatively high rotation may be required. In the case of such soft sorted products, there is a disadvantage that the outer shape is easily damaged. In addition, because of the use of deformed pipes, this pipe must be specially manufactured and processed for this equipment, and the rotation of the pipes must be made variable by inverter control. In order to make up for this, the combination of these two pipes is regarded as one set, and several sets are combined in accordance with the processing amount to constitute the apparatus. Has become.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-348113 A [Patent Document 2]
JP 2000-228944 A [Patent Document 3]
JP 2000-237686 A
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional fish and shellfish or fruits and vegetables sorter, since the fish and shellfish or fruits and vegetables to be sorted are diffused in the hopper, the fish and shellfish or fruits and vegetables are not restricted to the sieve frame of the sorter and evenly select an appropriate amount. At the same time as supplying the hopper to the hopper, a sorter capable of efficiently and reasonably sorting fish and shellfishes or fruits and vegetables having various conditions in the hopper was required.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The inventor has solved the above problem by using a hopper having a specific structure without using a conventional sieve frame.
That is, the present invention provides a hopper for sorting fish and shellfish or fruits and vegetables by shape and size, an inlet for supplying the fish and shellfish or fruits and vegetables to the hopper, and the hopper for receiving the fish and shellfish or fruits and vegetables selected by the hopper. A separating plate provided at a lower portion of the fish and shellfish or fruits and vegetables, a discharge portion for discharging the largest portion of the fish and shellfish or fruits and vegetables from the hopper, and a fish and shellfish or fruits and vegetables sorting device having a driving portion for rotating the hopper. However, the fish is a drum type rotary sorter in which a plurality of pipes are arranged in a cylindrical trumpet shape, and between the pipes is tapered from the input port toward the discharge section. It is a device for sorting shellfish or fruits and vegetables.
[0012]
According to the present invention, since a plurality of pipes are combined in a cylindrical shape and are gradually expanded in a trumpet shape from the input port toward the discharge section, the intervals between the individual pipes are also expanded in a tapered shape. By rotating the entire drum-type rotating part to which these pipes are attached, the unsorted products put in turn rotate inside the inside of the drum, and from the gap between the pipes in ascending order according to their shape and size. Fall down. Unsorted items that have fallen are sorted according to their shape and size by a partition plate installed below the rotating part.
[0013]
As an effect of the present invention, unsorted products such as oysters can be sorted by size according to the number of partitioning plates, without damaging them. . Another feature of this method is that the diameter of the pipe, the interval between the pipes, the number of pipes, the length of the pipe, and the number of the partition plates are changed according to the size and shape of the sorted product according to the size of the sorted product. Therefore, the sorting device can be easily manufactured without changing the basic design.
[0014]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, a description will be given of an example of an apparatus for selecting oyster peeled meat. However, it is needless to say that the present invention is similarly widely applicable to other fruits and vegetables and seafood.
[0015]
FIG. 1B is a front view of the sorting apparatus of the present embodiment, FIG. 1A is a left side view, and FIG. 1C is a right side view. As shown in FIG. 1, the sorting apparatus of the present embodiment generally includes an inlet 1 to a hopper, pipes 3-1 and 3-2 forming a rotating pipe drum, a partition plate (not shown), and a maximum shape sorting product. It comprises a discharge section 4, a rotary drive motor 5, a rotary shaft 6, and a gantry 7. FIG. 2A shows a configuration diagram of the input side pipe, and FIG. 2B shows a configuration diagram of the discharge side pipe. The method of attaching each pipe is fixed in FIGS. 1 and 2, but may be variable and adjustable.
[0016]
Fish and shellfish or fruits and vegetables sorted by shape and size move from the input port 1 into a hopper composed of a plurality of pipes 3-1 and 3-2. The hopper is rotated by a driving unit including a motor 5, a belt, and a rotating shaft 6. The fish and shellfish or fruits and vegetables in the hopper move while rolling on the pipe in the direction of the discharge unit 4 sequentially by the rotation of the hopper. At this time, since the interval between the pipes is gradually widening, the pipes gradually fall downward from the smaller one. In this way, fish and shellfish or fruits and vegetables are sorted from small ones to large ones. In order to receive the fish and shellfish or fruits and vegetables selected by the hopper, the sorting and partitioning plates provided at the lower part of the hopper are stacked with the fish and shellfish or fruits and vegetables sorted in the order of the size, and the subsequent packing and shipping are performed. wait. The largest-sized fish and shellfishes or fruits and vegetables that have not fallen from between the pipes are discharged out of the hopper from the discharge unit 4.
[0017]
As described above, the fish and shellfish or fruit / vegetable sorting apparatus of the present invention has a hopper in which a plurality of pipes are arranged in a cylindrical trumpet shape, and between each pipe, a tapered shape is formed from the input port toward the discharge section. Is a drum-type rotary sorting device provided in the company.
[0018]
【The invention's effect】
The fish and shellfish or fruit / vegetable sorting apparatus of the present invention has a very simple structure that can be sorted only by attaching a plurality of pipes to a cylindrical outer periphery and rotating it in the form of a drum. Therefore, it is a practical device that can be easily adopted in a field that requires sorting of production processing sites for vegetables, fruits, seafood, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a sorting device of the present embodiment. 1A is a left side view, FIG. 1B is a front view, and FIG. 1C is a right side view.
FIG. 2 shows a configuration diagram of a pipe of the present embodiment. FIG. 2A is a configuration diagram of a charging pipe, and FIG. 2B is a structural diagram of a discharging pipe.
FIG. 3 shows an example of a conventional sorting device.
[Explanation of symbols]
1 inlet, 2,3-1,3-2 pipe, 4 discharge section, 5 motor, 6 rotating shaft, 7 mount, 8-1,8-2 pipe.
