JP2004135950A

JP2004135950A - Ultrasonic image processor

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Publication number: JP2004135950A
Application number: JP2002304701A
Authority: JP
Inventors: Junichi Ichikawa; 市川　純一
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: JP4248843B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently curtail the capacity of the image data used for the generation of ultrasonic three-dimensional images while generating the ultrasonic three-dimensional images. <P>SOLUTION: An ultrasonic observation part 31 transmits or receives the ultrasonic waves rotating an ultrasonic oscillator 23 of an ultrasonic endoscope 1 to acquire the ultrasonic sound ray data al. An image processing part 33 generates the ultrasonic tomographic image data from the ultrasonic sound ray data al. The image processing part 33 generates the ultrasonic three-dimensional images to be displayed on a monitor 5 by relating the moving position of the ultrasonic endoscope 2 detected by a position detecting part 32 to the ultrasonic tomographic image data. Then, the image processing part 33 compresses the data judged as the necessary part from the detection by the position detecting part 32 out of the data used in the generation of the ultrasonic three-dimensional images at a low compression rate to be recorded into an external recorder 6 or compresses the data judged as the unnecessary part at a high compression rate to be recorded into the external recorder 6. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に超音波振動子より超音波を送受信して得られた超音波信号を基に超音波画像を得る超音波画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、医療分野において、超音波診断装置を用いて、生体内に超音波を照射し、そのエコー信号から超音波画像を得て医療診断を行う方法が広く普及している。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波内視鏡や超音波プローブ等の超音波振動子を有する機器と接続し、被検体の体腔内に前記超音波振動子を挿入し、この超音波振動子にスキャンを行わせることで体腔内の断面像を作り出すものである。術者は、このような断面像を、病変の深達度診断や臓器の実質診断等に活用している。
【０００４】
さらに、近年では、生体内に生じた腫瘍等の形状の把握や、体積の計測を行えるように三次元画像が得られる超音波診断装置の必要性が高まっている。このような超音波診断装置では、位置検出手段で超音波振動子のラジアルスキャン面の位置を検出し、位置検出手段からの位置情報を超音波断層像データに関連付け、超音波３次元画像を生成する（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３９８２号公報（第２−３頁、図１−５）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−１４３１６７号公報（第２−７頁、図１−８）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の超音波診断装置では、位置検出手段で超音波振動子のラジアルスキャン面の位置を検出することで、超音波３次元画像を生成しているが、超音波３次元画像は、３次元データなので、データ量が膨大であり、外部記録装置として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要が生じ、超音波診断システム全体のコストを増大させていた。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、超音波３次元画像を生成するとともに、超音波３次元画像生成に使われた画像データの容量を効率的に削減できる超音波画像処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の超音波画像処理装置は、超音波振動子を駆動して断層像データを取得する断層像データ取得手段と、前記超音波振動子の位置情報を検出する位置検出手段と、前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段と、前記関連付け手段により関連付けられた断層像データを、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の超音波画像処理装置は、請求項１に記載の超音波画像処理装置であって、前記圧縮手段は、圧縮率の変更が可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の超音波画像処理装置は、請求項２に記載の超音波画像処理装置であって、前記圧縮手段は、前記断層像を取得するステップの粗さに基づき、前記圧縮率の変更を行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波画像処理装置を用いた超音波診断システムのブロック図、図２は画像処理部を詳細に示すブロック図、図３は画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図、図４は超音波画像処理装置による三次元画像の構築を示す説明図である。
【００１３】
（構成）
図１において、超音波診断システム１は、超音波内視鏡２と、超音波画像処理装置３と、磁気センサ４と、モニタ５と、外部記録装置６とを含んで構成される。
【００１４】
超音波内視鏡２は挿入部２１と駆動部２２を接続したものである。
挿入部２１は、体腔内（図１では胃７の中）挿入されるようになっている。この挿入部２１の先端には、超音波を送受信する超音波振動子２３と、磁場を発生または受信する磁気ソース２４とが設けられている。
【００１５】
駆動部２２は、挿入部２１の基端部を着脱自在の状態で接続している。また、駆動部２２は、挿入部２１の超音波振動子２３を挿入軸方向に対して回転駆動させる駆動手段を備えている。さらに、駆動部２２は、超音波画像処理装置３に接続されている。
【００１６】
磁気センサ４は、被検体の体外に配置され、磁気ソース２４からの磁場を受信を行う。
【００１７】
超音波画像処理装置３は、超音波観測部３１と、位置検出部３２と、画像処理部３３とを含んで構成される。
【００１８】
超音波観測部３１は、超音波内視鏡２の超音波振動子２３に超音波信号を送受信して、超音波音線データａ１を得る。
【００１９】
位置検出部３２は、磁気ソース２４と磁気センサ４を用いて、体腔内での超音波内視鏡２の挿入部２１の先端の位置データを得る。
【００２０】
図２に示すように、画像処理部３３は、画像加工部３４と、判断部３５と、圧縮部３６とを含んで構成されている。
【００２１】
画像加工部３４は、超音波観測部３１からの超音波音線データａ１を基に、超音波断層像データを生成する。また、画像加工部３４は、位置検出部３２からの位置情報を前記超音波断層像データに関連付け、ラジアルスキャン面（図１の超音波断層面２０）の位置を特定し、超音波３次元画像を生成する。さらに、画像加工部３４は、生成した超音波３次元画像をモニタ５に表示する。さらに、画像加工部３４は、超音波３次元画像生成に使われた画像データを、判断部３５と圧縮部３６に供給する。この場合、判断部３５と圧縮部３６に供給さる画像データは、位置情報が関連付けられた前記超音波断層像データとなる。
【００２２】
判断部３５は、画像加工部３４からの前記超音波断層像データの前記位置情報が、超音波診断に必要な超音波断層像データのものか、不要な超音波断層像データのものか判断し、不要な超音波断層像データの位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給する。
【００２３】
圧縮部３６は、画像加工部３４からの前記超音波断層像データの内、判断部３５からの不要画像データ位置情報に該当しない前記超音波断層像データを比較的低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力し、判断部３５からの不要画像データ位置情報に該当する前記超音波断層像データに対して比較的高い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力する。
【００２４】
外部記録装置６は、圧縮部３６からの超音波断層像データを保存する。圧縮部３６の圧縮方法は、画像データ圧縮に一般的に用いられている方法（ＪＰＥＧ，ＴＩＦＦ，ＺＩＰ，ＬＺＷ）を用いれば良い。
【００２５】
このような構成により、超音波観測部３１は、超音波振動子２３を駆動して断層像データを取得する断層像データ取得手段となっている。
【００２６】
位置検出部３２は、前記超音波振動子２３の位置情報を検出する位置検出手段となっている。
【００２７】
画像加工部３４は、前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段となっている。
【００２８】
圧縮部３６は、前記関連付け手段により関連付けられた断層像データを、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段となっている。
【００２９】
（作用）
第１の実施の形態において、超音波観測部３１は、超音波内視鏡１の先端の超音波振動子２３を回転させながら、超音波を送受信することで、超音波音線データａ１を得る。超音波画像処理装置３は、この超音波音線データａ１を画像処理部３３で座標変換し、図３に示すような超音波断層像４１の画像データ（断層像データ）を生成する。生成された超音波断層像４１は、図１に示す超音波断層面２０に相当する。さらに、術者が超音波内視鏡２を動かすことで、超音波断層面２０を移動させることができる。この状態で、超音波観測部３１は、超音波断層面２０の移動位置を位置検出部３２で検出し、画像加工部３４は、超音波断層像と位置検出部３２が検出した位置とを関連付けて、図４に示すような超音波３次元像４２を生成してモニタ５に表示する。
【００３０】
画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データの内、判断部３５により必要な部分と判断された超音波断層像データは、圧縮部３６で低い圧縮率で圧縮されて外部記録装置６に記録される。前記超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データの内、判断部３５により不必要な部分と判断された超音波断層像データは、圧縮部３６で高い圧縮率で圧縮されて外部記録装置６に記録される。
【００３１】
（効果）
このような第１の実施の形態によれば、超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに対して位置情報に基づいて診断に必要か否かを選択し、必要な部分のみを低い圧縮率で圧縮し、不必要な部分を高い圧縮率で圧縮保存できる。これにより、超音波３次元画像を生成するとともに、超音波３次元画像生成に使われた画像データの容量を効率的に削減でき、外部記録装置６として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要がなくなり、超音波診断システム１の全体のコストを低減できる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
図５乃至図７は本発明の第２の実施の形態に係り、図５は画像処理部を詳細に示すブロック図、図６は超音波画像処理装置の動作を示すフローチャート、図７は３次元スキャンの模式を示す説明図である。
【００３３】
図５乃至図７を用いた第２の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３４】
（構成）
図５に示す第２の実施の形態の画像処理部１３３は、超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに対して、１画面前の超音波断層像との間の距離が、離れているときは高圧縮で、近づいているときは低圧縮で圧縮する。
【００３５】
さらに詳細に説明すると、画像処理部１３３の判断部１３５は、画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに付随する位置情報より、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌ（本実施の形態の場合Ｌ＝１ｍｍ）以下か否かを検出し、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌより長くなる位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給する。
【００３６】
圧縮部３６は、第１の実施の形態と同様に、画像加工部３４からの位置情報が関連付けられた前記超音波断層像データの内、判断部１３５からの不要画像データ位置情報に該当しない前記超音波断層像データを比較的低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力し、判断部１３５からの不要画像データ位置情報に該当する前記超音波断層像データに対して比較的高い低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力する。
【００３７】
このような構成により、圧縮部３６は、前記断層像を取得するステップの粗さに基づき、前記圧縮率の変更を行う圧縮手段となっている。
【００３８】
（作用）
第２の実施の形態において、まず、画像処理部１３３の判断部１３５は、図６のステップＳ１において、術者の操作に基づいてスキャン開始位置の設定を行い、図６のステップＳ２において、画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに付随する位置情報の確認を一画像ずつ連続して行う。
【００３９】
この後、判断部１３５は、図６のステップＳ３において、１画面前の超音波断層像との間の空間的距離が１ｍｍ以下か否かを検出する。１画面前の超音波断層像との間の距離が１ｍｍ以下となる場合は、図６のステップＳ３の判定がイエスとなりステップＳ４に移行し、不要画像データ位置情報を圧縮部３６に供給せず、圧縮部３６は、超音波断層像データを比較的低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に供給して外部記録装置６に保存させる。
【００４０】
また、判断部１３５は、１画面前の超音波断層像との間の距離が１ｍｍより長くなる場合は、図６のステップＳ３の判定がノーとなりステップＳ５に移行し、位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給し、圧縮部３６は、超音波断層像データを比較的高い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に供給して外部記録装置６に保存させる。
【００４１】
この後、画像処理部１３３の判断部１３５は、図６のステップＳ６において、術者の操作に基づいてスキャン開始位置の設定を行い、処理を終了する。
【００４２】
画像処理部１３３を用いたシステムの３次元スキャンでは、図７に示すように、超音波振動子２３の軌跡５１に沿って、超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎが連凧のように並ぶことになる。
【００４３】
一般に、画像を高圧縮率で圧縮すると、画像が劣化するが、第２の実施の形態では、図７に示すように、超音波断層像の距離が近づいているときは、術者がきちんと超音波断層面の画像を見ていると判断し、その間の画像は診断に必要な画像として低圧縮にし、診断に必要な情報を失わないようにする。超音波断層像の距離が離れている場合は、術者が単に超音波内視鏡を移動させて、他の患部に移動させていると判断し、この間の超音波断層像は診断に必要ないと判断して、高圧縮する。
【００４４】
また、こうしたスキャンの場合、超音波断層像のフレームレートは一定なため、超音波内視鏡を動かすスピードにより、超音波断層像の空間間隔にはばらつきがある。３次元画像を構築する際、前後の超音波断層像の間隔が広いところは、元データが少ないため、３次元画像化する際に補間が荒くなる。よって、前後の超音波断層像の間隔が広いところは、もともと画像情報に信頼性がないため、高い圧縮率で圧縮して元データの画質が荒くなっても相対的に影響が少ない。一方、画像間隔が狭いところは、ゆっくりとスキャンして精査しているところなので、超音波断層像の圧縮率を低くし、高解像度を保つようにしている。
【００４５】
（効果）
このような第２の実施の形態によれば、１画面前の超音波断層像との間の距離に基づいて超音波断層像データの圧縮率の設定を行うので、診断に必要な関心領域の画像の解像度を保ちつつ、全体の画像データ量を削減できる。
【００４６】
（第３の実施の形態）
図８及び図９は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は画像処理部を詳細に示すブロック図、図９は３次元スキャンの模式を示す説明図である。
【００４７】
図８及び図９を用いた第３の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４８】
（構成）
図８に示すように、画像処理部２３３は、取得した超音波断層像を一枚毎に、圧縮率を切り替えて圧縮する。
【００４９】
さらに詳細に説明すると、画像処理部２３３の距離検出部２３５は、画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに付随する位置情報より、１画面前の超音波断層像との間の距離を検出し、この距離の検出結果を圧縮部２３６に供給する。
【００５０】
圧縮部２３６は、画像加工部３４からの前記超音波断層像データに対して、距離検出部２３５からの距離の検出結果に基づいて、超音波断層像の一枚毎に圧縮率を切り替えて圧縮して外部記録装置６に出力する。
【００５１】
（作用）
第３の実施の形態において、画像処理部２３３は、図９に示すように、取得した超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎを一枚毎に、圧縮率を切り替えて圧縮する。こうすることで、全体の解像度をそれほど落とすことなく、全体の画像容量を削減できる。
【００５２】
（効果）
このような第３の実施の形態によれば、診断に必要な画像を劣化させることなく、全体の画像データ量を削減できる。
【００５３】
尚、第３の実施の形態における前記圧縮率切り替えは、一枚おきに高圧縮と低圧縮を切り替えてもよく、連続的に圧縮率が変化するようにしてもよい。
【００５４】
（第４の実施の形態）
図１０及び図１１は本発明の第４の実施の形態に係り、図１０は画像処理部を詳細に示すブロック図、図１１は圧縮率の設定方法を示す説明図である。
【００５５】
図１０及び図１１を用いた第４の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５６】
（構成）
図１０に示すように、超音波画像処理装置３０３の画像処理部３３３は、画像加工部３３４と、圧縮部３３６とを含んで構成されている。
【００５７】
画像加工部３３４は、超音波観測部３１からの超音波音線データａ１を基に、超音波断層像データを生成し、位置検出部３２からの位置情報を前記超音波断層像データに関連付け、超音波３次元画像を生成する。さらに、画像加工部３３４は、生成した超音波３次元画像をモニタ５に表示する。
【００５８】
超音波画像処理装置３０３の制御部３４０は、外部の操作入力手段（例えばマウス）の操作による操作入力に基づいて、画像加工部３３４の表示切り換えや、圧縮部３３６の圧縮率の選択を行うようになっている。また、制御部３４０は、圧縮部３３６からデータを画像加工部３３４に供給して、圧縮部３３６に図１１に示す画像を作成する制御を行う。
【００５９】
（作用）
第４の実施の形態において、画像加工部３３４は、図１１に示すように、取得した超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎをモニタ６上に連凧のように表示する。術者は、個々の超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎを図示しない操作入力手段（マウスなど）でモニタ上で選択する。圧縮部３３６は、術者が操作入力手段で選択した超音波断層像に対して、さらに術者が操作入力手段で任意に設定した圧縮率で超音波断層像で圧縮するよう設定する。こうすることで、術者が簡単かつ任意に圧縮率を設定できる。
【００６０】
（効果）
第４の実施の形態によれば、術者の操作により超音波断層像を保存する場合の圧縮率を変えることで関心領域の解像度を保ちつつ、画像データ全体としては圧縮することができる。
【００６１】
（第５の実施の形態）
図１２及び図１３は本発明の第５の実施の形態に係り、図１２は画像処理部を詳細に示すブロック図、図１３は３次元スキャンの模式を示す説明図である。
【００６２】
図１２及び図１３を用いた第５の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６３】
（構成）
図１２に示すように、超音波画像処理装置４０３の画像処理部４３３は、画像加工部４３４と、判断部４３５と、圧縮部３６とを含んで構成されている。
【００６４】
画像加工部４３４は、超音波観測部３１からの超音波音線データａ１を基に、超音波断層像データを生成し、位置検出部３２からの位置情報を前記超音波断層像データに関連付け、超音波３次元画像を生成する。さらに、画像加工部４３４は、生成した超音波３次元画像をモニタ５に表示する。ここまでは、第１及び第２の実施の形態の画像加工部３４と同様である。
【００６５】
第５の実施の形態では、画像加工部４３４は、スキャン開始位置から終了位置までの超音波断層像データの総データ量を制御部４４０に供給する。
【００６６】
超音波画像処理装置４０３の制御部４４０は、外部の操作入力手段（例えばマウス）の操作による操作入力に基づいて、術者が望む画像容量を指定できるようになっている。
【００６７】
制御部４４０は、画像加工部４３４からの超音波断層像データの総データ量と、術者が指定した画像容量を比較し、この比較結果に基づいて、判断部４３５の判断基準となる所定値Ｌの設定を行う。
【００６８】
判断部４３５は、画像加工部４３４からの超音波断層像データに付随する位置情報より、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌ以下か否かを検出し、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌより長くなる位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給する。
【００６９】
（作用）
第５の実施の形態において、制御部４４０は、術者が望む画像容量を指定すると、その容量に収まるように、判断部４３５の所定値Ｌを設定し、圧縮部３６が圧縮する範囲を設定する。例えば、図１３のような範囲設定から、さらに容量を削減するよう術者が設定した場合、圧縮部３６の圧縮率の第１の境界Ｅ１をスキャン開始位置側（超音波断層像Ｐ１側）に動かし、圧縮部３６の圧縮率の第２の境界Ｅ２をスキャン終了位置側（超音波断層像Ｐｎ側）に動かし、高圧縮の範囲をそれぞれ均等に大きくし、圧縮後の画像容量を計算しながら自動的に境界Ｅ１，Ｅ２を設定する。
【００７０】
（効果）
このような第５の実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、圧縮後の画像データ量を容易に調整できる。
【００７１】
尚、図１に示した第１の実施の形態では、位置検出部３２が挿入部２１の先端の位置を検出するため、磁気ソース２４を挿入部２１の先端に配置し、磁気センサ４を被検体の体外に配置したが、磁気センサ４を挿入部２１の先端に配置し、磁気ソース２４を被検体の体外に配置してもよい。
【００７２】
［付記］
以上詳述したような本発明の実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００７３】
（付記項１）　超音波振動子を駆動して断層像データを取得する断層像データ取得手段と、
前記超音波振動子の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段と、
前記関連付け手段により関連付けられた断層像データを、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。
【００７４】
（付記項２）　前記圧縮手段は、圧縮率の変更が可能であることを特徴とする付記項１に記載の超音波画像処理装置。
【００７５】
（付記項３）　前記断層像を取得するステップの粗さに基づき、前記圧縮率の変更を行うことを特徴とする付記項２に記載の超音波画像処理装置。
【００７６】
（付記項４）　超音波振動子を駆動して断層像データ取得する断層像データ取得手段と、
体腔内での超音波振動子装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段と、
前記関連付け手段により関連付けられた断層像データと、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。
【００７７】
（付記項５）　前記圧縮手段は、取得した超音波断層像のステップ粗さにより、圧縮率を変えることを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００７８】
（付記項６）　前記圧縮手段は、取得した超音波断層像を一枚毎に、圧縮率を切り替えることを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００７９】
（付記項７）　前記圧縮率切り替えは、一枚おきに高圧縮と低圧縮を切り替えであるとを特徴とする付記項６に記載の超音波画像処理装置。
【００８０】
（付記項８）　前記圧縮手段は、圧縮率を任意に変更することができることを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００８１】
（付記項９）　前記圧縮率は、術者が任意に指定できることを特徴とする付記項８に記載の超音波画像処理装置。
【００８２】
（付記項１０）　前記圧縮率は、連凧表示の画像で術者が任意に指定することができることを特徴とする付記項８に記載の超音波画像処理装置。
【００８３】
（付記項１１）　前記圧縮手段は、術者が望む画像容量を指定すると、その容量に収まるように、自動的に圧縮する範囲を設定することを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００８４】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、超音波３次元画像を生成するとともに、超音波３次元画像生成に使われた画像データの容量を効率的に削減できる。これにより、外部記録装置として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要がなくなり、超音波診断システム全体のコストを低減できる。また、データを圧縮したことで、超音波診断システムを容易にネットワーク化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波画像処理装置を用いた超音波診断システムのブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る超音波画像処理装置による三次元画像の構築を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る超音波画像処理装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る３次元スキャンの模式を示す説明図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る３次元スキャンの模式を示す説明図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る圧縮率の設定方法を示す説明図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る３次元スキャンの模式を示す説明図。
【符号の説明】
１　　　　　…超音波診断システム
２　　　　　…超音波内視鏡
３　　　　　…超音波画像処理装置
４　　　　　…磁気センサ
５　　　　　…モニタ
６　　　　　…外部記録装置
２１　　　　…挿入部
２２　　　　…駆動部
３１　　　　…超音波観測部
３２　　　　…位置検出部
３３　　　　…画像処理部
３４　　　　…画像加工部
３５　　　　…判断部
３６　　　　…圧縮部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic image processing apparatus that obtains an ultrasonic image based on an ultrasonic signal obtained by transmitting and receiving an ultrasonic wave from an ultrasonic transducer to a subject.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in the medical field, a method of irradiating an ultrasonic wave into a living body using an ultrasonic diagnostic apparatus and obtaining an ultrasonic image from an echo signal to perform medical diagnosis has been widely used.
[0003]
The ultrasonic diagnostic apparatus is connected to a device having an ultrasonic transducer such as an ultrasonic endoscope or an ultrasonic probe, inserts the ultrasonic transducer into a body cavity of a subject, and scans the ultrasonic transducer. Is performed to create a cross-sectional image of the body cavity. The surgeon uses such a cross-sectional image for a diagnosis of the depth of a lesion, a substantial diagnosis of an organ, and the like.
[0004]
Furthermore, in recent years, there has been an increasing need for an ultrasonic diagnostic apparatus capable of obtaining a three-dimensional image so that a shape of a tumor or the like generated in a living body can be grasped and a volume can be measured. In such an ultrasonic diagnostic apparatus, a position detecting unit detects a position of a radial scan surface of an ultrasonic transducer, associates position information from the position detecting unit with ultrasonic tomographic image data, and generates an ultrasonic three-dimensional image. (For example, see Patent Documents 1 and 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-23982 (page 2-3, FIG. 1-5)
[0006]
[Patent Document 2]
JP-A-2002-143167 (page 2-7, FIG. 1-8)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional ultrasonic diagnostic apparatus described above, the position detecting means detects the position of the radial scan plane of the ultrasonic transducer to generate an ultrasonic three-dimensional image. Since it is dimensional data, the amount of data is enormous, and it is necessary to use a large-capacity memory or recording medium as an external recording device, which has increased the cost of the entire ultrasonic diagnostic system.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an ultrasonic image processing apparatus capable of generating an ultrasonic three-dimensional image and efficiently reducing the volume of image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image. It is intended to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The ultrasonic image processing apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic image processing apparatus drives the ultrasonic vibrator to obtain tomographic image data, and detects position information of the ultrasonic vibrator. A position detecting unit that performs tomographic image data acquired by the tomographic image data acquiring unit with position information detected by the position detecting unit; Compression means for performing compression based on the information.
[0010]
An ultrasonic image processing apparatus according to a second aspect is the ultrasonic image processing apparatus according to the first aspect, wherein the compression unit is capable of changing a compression ratio.
[0011]
The ultrasonic image processing apparatus according to claim 3 is the ultrasonic image processing apparatus according to claim 2, wherein the compression unit determines the compression ratio based on roughness of a step of acquiring the tomographic image. It is characterized by making a change.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic system using an ultrasonic image processing device, FIG. 2 is a block diagram showing an image processing unit in detail, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an ultrasonic tomographic image generated by the image processing unit, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing construction of a three-dimensional image by the ultrasonic image processing device.
[0013]
(Constitution)
In FIG. 1, an ultrasonic diagnostic system 1 includes an ultrasonic endoscope 2, an ultrasonic image processing device 3, a magnetic sensor 4, a monitor 5, and an external recording device 6.
[0014]
The ultrasonic endoscope 2 has an insertion section 21 and a driving section 22 connected to each other.
The insertion section 21 is adapted to be inserted into a body cavity (in FIG. 1, inside the stomach 7). An ultrasonic transducer 23 for transmitting and receiving ultrasonic waves and a magnetic source 24 for generating or receiving a magnetic field are provided at the tip of the insertion section 21.
[0015]
The drive unit 22 connects the base end of the insertion unit 21 in a detachable manner. The drive unit 22 includes a drive unit that drives the ultrasonic transducer 23 of the insertion unit 21 to rotate in the insertion axis direction. Further, the drive unit 22 is connected to the ultrasonic image processing device 3.
[0016]
The magnetic sensor 4 is arranged outside the body of the subject, and receives a magnetic field from the magnetic source 24.
[0017]
The ultrasonic image processing device 3 includes an ultrasonic observation unit 31, a position detection unit 32, and an image processing unit 33.
[0018]
The ultrasonic observation unit 31 transmits and receives an ultrasonic signal to and from the ultrasonic transducer 23 of the ultrasonic endoscope 2 to obtain ultrasonic sound ray data a1.
[0019]
The position detector 32 obtains position data of the distal end of the insertion section 21 of the ultrasonic endoscope 2 in the body cavity using the magnetic source 24 and the magnetic sensor 4.
[0020]
As shown in FIG. 2, the image processing unit 33 includes an image processing unit 34, a determination unit 35, and a compression unit 36.
[0021]
The image processing unit 34 generates ultrasonic tomographic image data based on the ultrasonic sound ray data a1 from the ultrasonic observation unit 31. Further, the image processing unit 34 associates the position information from the position detection unit 32 with the ultrasonic tomographic image data, specifies the position of a radial scan plane (the ultrasonic tomographic plane 20 in FIG. 1), and Generate Further, the image processing unit 34 displays the generated ultrasonic three-dimensional image on the monitor 5. Further, the image processing unit 34 supplies the image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image to the determination unit 35 and the compression unit 36. In this case, the image data supplied to the determination unit 35 and the compression unit 36 is the ultrasonic tomographic image data associated with the position information.
[0022]
The determination unit 35 determines whether the position information of the ultrasonic tomographic image data from the image processing unit 34 is that of ultrasonic tomographic image data necessary for ultrasonic diagnosis or that of unnecessary ultrasonic tomographic image data. The position information of the unnecessary ultrasonic tomographic image data is supplied to the compression unit 36 as unnecessary image data position information.
[0023]
The compression unit 36 compresses the ultrasonic tomographic image data, which does not correspond to the unnecessary image data position information from the determination unit 35, from the ultrasonic tomographic image data from the image processing unit 34 at a relatively low compression rate, and The data is output to the recording device 6, and the ultrasonic tomographic image data corresponding to the unnecessary image data position information from the determination unit 35 is compressed at a relatively high compression ratio and output to the external recording device 6.
[0024]
The external recording device 6 stores the ultrasonic tomographic image data from the compression unit 36. As a compression method of the compression unit 36, a method generally used for image data compression (JPEG, TIFF, ZIP, LZW) may be used.
[0025]
With such a configuration, the ultrasonic observation unit 31 serves as tomographic image data acquisition means for driving the ultrasonic transducer 23 to acquire tomographic image data.
[0026]
The position detecting section 32 serves as position detecting means for detecting position information of the ultrasonic transducer 23.
[0027]
The image processing unit 34 is an associating unit that associates the tomographic image data acquired by the tomographic image data acquiring unit with the position information detected by the position detecting unit.
[0028]
The compression unit 36 is a compression unit that compresses the tomographic image data associated by the association unit based on the position information.
[0029]
(Action)
In the first embodiment, the ultrasonic observation unit 31 obtains ultrasonic sound ray data a1 by transmitting and receiving ultrasonic waves while rotating the ultrasonic transducer 23 at the tip of the ultrasonic endoscope 1. . The ultrasonic image processing device 3 performs coordinate conversion of the ultrasonic sound ray data a1 in the image processing unit 33, and generates image data (tomographic image data) of the ultrasonic tomographic image 41 as shown in FIG. The generated ultrasonic tomographic image 41 corresponds to the ultrasonic tomographic plane 20 shown in FIG. Further, the operator can move the ultrasonic endoscope 2 to move the ultrasonic tomographic plane 20. In this state, the ultrasonic observation unit 31 detects the moving position of the ultrasonic tomographic plane 20 by the position detecting unit 32, and the image processing unit 34 associates the ultrasonic tomographic image with the position detected by the position detecting unit 32. Then, an ultrasonic three-dimensional image 42 as shown in FIG. 4 is generated and displayed on the monitor 5.
[0030]
Of the ultrasonic tomographic image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image by the image processing unit 34, the ultrasonic tomographic image data determined as a necessary part by the determining unit 35 is compressed by the compressing unit 36 at a low compression ratio. Then, it is recorded in the external recording device 6. Of the ultrasonic tomographic image data used for the generation of the ultrasonic three-dimensional image, the ultrasonic tomographic image data determined to be unnecessary by the determining unit 35 is compressed at a high compression rate by the compressing unit 36, and externally. It is recorded on the recording device 6.
[0031]
(effect)
According to the first embodiment, whether or not the ultrasonic tomographic image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image is necessary for diagnosis is selected based on the position information, and only necessary parts are selected. Can be compressed at a low compression ratio, and unnecessary portions can be compressed and stored at a high compression ratio. This makes it possible to generate an ultrasonic three-dimensional image and efficiently reduce the volume of image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image, and it is necessary to use a large-capacity memory or recording medium as the external recording device 6. As a result, the overall cost of the ultrasonic diagnostic system 1 can be reduced.
[0032]
(Second embodiment)
5 to 7 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing the image processing unit in detail, FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the ultrasonic image processing apparatus, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic pattern of scanning.
[0033]
In the description of the second embodiment with reference to FIGS. 5 to 7, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be given. Omitted.
[0034]
(Constitution)
The image processing unit 133 according to the second embodiment illustrated in FIG. 5 determines that the distance between the ultrasonic tomographic image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image and the ultrasonic tomographic image one screen before is different. Compress at high compression when far away and low compression when approaching.
[0035]
More specifically, the determination unit 135 of the image processing unit 133 determines, based on the position information accompanying the ultrasonic tomographic image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image by the image processing unit 34, the ultrasonic tomographic image one screen before. It is detected whether or not the distance from the image is equal to or less than a predetermined value L (L = 1 mm in the present embodiment), and a position where the distance from the ultrasonic tomographic image one screen before is longer than the predetermined value L. The information is supplied to the compression unit 36 as unnecessary image data position information.
[0036]
As in the first embodiment, the compression unit 36 does not correspond to the unnecessary image data position information from the determination unit 135 among the ultrasonic tomographic image data associated with the position information from the image processing unit 34. The ultrasonic tomographic image data is compressed at a relatively low compression rate and output to the external recording device 6, and the ultrasonic tomographic image data corresponding to the unnecessary image data position information from the determination unit 135 is relatively high and low in compression. The data is compressed at a rate and output to the external recording device 6.
[0037]
With such a configuration, the compression unit 36 is a compression unit that changes the compression ratio based on the roughness of the step of acquiring the tomographic image.
[0038]
(Action)
In the second embodiment, first, the determination unit 135 of the image processing unit 133 sets the scan start position based on the operation of the operator in step S1 of FIG. 6, and in step S2 of FIG. The processing unit 34 continuously checks the position information accompanying the ultrasonic tomographic image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image one by one.
[0039]
Thereafter, in step S3 in FIG. 6, the determination unit 135 detects whether the spatial distance from the ultrasonic tomographic image one screen before is 1 mm or less. If the distance from the ultrasonic tomographic image one screen before is 1 mm or less, the determination in step S3 in FIG. 6 is YES, and the process proceeds to step S4, where the unnecessary image data position information is not supplied to the compression unit 36. The compression unit 36 compresses the ultrasonic tomographic image data at a relatively low compression rate, supplies the compressed data to the external recording device 6, and stores it in the external recording device 6.
[0040]
When the distance from the ultrasonic tomographic image one screen before is longer than 1 mm, the determination unit 135 makes a negative determination in step S3 in FIG. 6 and shifts to step S5, and transfers the position information to the unnecessary image data. The position information is supplied to the compression unit 36, and the compression unit 36 compresses the ultrasonic tomographic image data at a relatively high compression rate, supplies the data to the external recording device 6, and stores the data in the external recording device 6.
[0041]
After that, the determination unit 135 of the image processing unit 133 sets the scan start position based on the operation of the operator in step S6 of FIG. 6, and ends the processing.
[0042]
In the three-dimensional scan of the system using the image processing unit 133, as shown in FIG. 7, ultrasonic tomographic images P1, P2... Pn are arranged like a series of kites along the trajectory 51 of the ultrasonic transducer 23. become.
[0043]
In general, when an image is compressed at a high compression rate, the image is deteriorated. However, in the second embodiment, as shown in FIG. It is determined that an image of the sound wave tomographic plane is being viewed, and the image during that period is compressed at low compression as an image necessary for diagnosis so that information necessary for diagnosis is not lost. If the distance of the ultrasonic tomographic image is far, it is determined that the operator simply moves the ultrasonic endoscope and moves it to another affected part, and the ultrasonic tomographic image during this time is not necessary for diagnosis Judgment is made, and high compression is performed.
[0044]
In the case of such a scan, since the frame rate of the ultrasonic tomographic image is constant, the spatial interval of the ultrasonic tomographic image varies depending on the speed at which the ultrasonic endoscope is moved. When constructing a three-dimensional image, where there is a large space between the preceding and following ultrasonic tomographic images, there is little original data, so interpolation becomes rough when forming a three-dimensional image. Therefore, where the interval between the preceding and following ultrasonic tomographic images is wide, since the image information is originally unreliable, even if the image is compressed at a high compression rate and the image quality of the original data becomes rough, the influence is relatively small. On the other hand, where the image interval is narrow, scanning is being performed slowly for close examination, so that the compression ratio of the ultrasonic tomographic image is reduced to maintain high resolution.
[0045]
(effect)
According to the second embodiment, since the compression ratio of the ultrasonic tomographic image data is set based on the distance from the ultrasonic tomographic image one screen before, the region of interest necessary for diagnosis is set. The total image data amount can be reduced while maintaining the image resolution.
[0046]
(Third embodiment)
8 and 9 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing an image processing unit in detail, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing a model of three-dimensional scanning.
[0047]
In the description of the third embodiment with reference to FIGS. 8 and 9, the same components as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be given. Omitted.
[0048]
(Constitution)
As illustrated in FIG. 8, the image processing unit 233 compresses the acquired ultrasonic tomographic images by switching the compression ratio for each image.
[0049]
More specifically, the distance detection unit 235 of the image processing unit 233 uses the ultrasonic wave one screen ahead of the position information accompanying the ultrasonic tomographic image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image by the image processing unit 34. The distance to the tomographic image is detected, and the detection result of this distance is supplied to the compression unit 236.
[0050]
The compression unit 236 switches the compression ratio of the ultrasonic tomographic image data from the image processing unit 34 for each ultrasonic tomographic image based on the detection result of the distance from the distance detection unit 235. And outputs it to the external recording device 6.
[0051]
(Action)
In the third embodiment, as shown in FIG. 9, the image processing unit 233 compresses the acquired ultrasonic tomographic images P1, P2,. In this way, the entire image capacity can be reduced without significantly reducing the overall resolution.
[0052]
(effect)
According to such a third embodiment, the entire image data amount can be reduced without deteriorating the images required for diagnosis.
[0053]
In the switching of the compression ratio in the third embodiment, high compression and low compression may be switched every other sheet, or the compression ratio may be changed continuously.
[0054]
(Fourth embodiment)
10 and 11 relate to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing an image processing unit in detail, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method for setting a compression ratio.
[0055]
In the description of the fourth embodiment with reference to FIGS. 10 and 11, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. Omitted.
[0056]
(Constitution)
As shown in FIG. 10, the image processing unit 333 of the ultrasonic image processing device 303 includes an image processing unit 334 and a compression unit 336.
[0057]
The image processing unit 334 generates ultrasonic tomographic image data based on the ultrasonic sound ray data a1 from the ultrasonic observation unit 31, associates position information from the position detecting unit 32 with the ultrasonic tomographic image data, Generate an ultrasonic three-dimensional image. Further, the image processing unit 334 displays the generated ultrasonic three-dimensional image on the monitor 5.
[0058]
The control unit 340 of the ultrasonic image processing device 303 performs switching of the display of the image processing unit 334 and selection of the compression ratio of the compression unit 336 based on an operation input by operation of an external operation input unit (for example, a mouse). It has become. Further, the control unit 340 supplies data from the compression unit 336 to the image processing unit 334, and controls the compression unit 336 to create the image shown in FIG.
[0059]
(Action)
In the fourth embodiment, the image processing unit 334 displays the acquired ultrasonic tomographic images P1, P2,... Pn on the monitor 6 like a continuous kite, as shown in FIG. The operator selects individual ultrasonic tomographic images P1, P2,... Pn on a monitor using operation input means (such as a mouse) not shown. The compression unit 336 sets the ultrasonic tomographic image selected by the operator using the operation input unit to be further compressed with the ultrasonic tomographic image at a compression ratio arbitrarily set by the operator using the operation input unit. This allows the operator to easily and arbitrarily set the compression ratio.
[0060]
(effect)
According to the fourth embodiment, the image data as a whole can be compressed while maintaining the resolution of the region of interest by changing the compression ratio when the ultrasonic tomographic image is stored by the operation of the operator.
[0061]
(Fifth embodiment)
12 and 13 relate to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a block diagram showing an image processing unit in detail, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing a model of three-dimensional scanning.
[0062]
In the description of the fifth embodiment with reference to FIGS. 12 and 13, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be given. Omitted.
[0063]
(Constitution)
As shown in FIG. 12, the image processing unit 433 of the ultrasonic image processing device 403 includes an image processing unit 434, a determination unit 435, and a compression unit 36.
[0064]
The image processing unit 434 generates ultrasonic tomographic image data based on the ultrasonic sound ray data a1 from the ultrasonic observation unit 31, associates position information from the position detecting unit 32 with the ultrasonic tomographic image data, Generate an ultrasonic three-dimensional image. Further, the image processing unit 434 displays the generated ultrasonic three-dimensional image on the monitor 5. The operation up to this point is the same as that of the image processing unit 34 of the first and second embodiments.
[0065]
In the fifth embodiment, the image processing unit 434 supplies the total data amount of the ultrasonic tomographic image data from the scan start position to the scan end position to the control unit 440.
[0066]
The control unit 440 of the ultrasonic image processing apparatus 403 can specify an image volume desired by the operator based on an operation input by operating an external operation input unit (for example, a mouse).
[0067]
The control unit 440 compares the total data amount of the ultrasonic tomographic image data from the image processing unit 434 with the image capacity designated by the operator, and based on the comparison result, a predetermined value serving as a criterion for the determination unit 435 L is set.
[0068]
The determination unit 435 detects whether or not the distance from the ultrasonic tomographic image one screen before is less than or equal to a predetermined value L based on the position information attached to the ultrasonic tomographic image data from the image processing unit 434, and The position information at which the distance from the previous ultrasonic tomographic image is longer than a predetermined value L is supplied to the compression unit 36 as unnecessary image data position information.
[0069]
(Action)
In the fifth embodiment, when the operator specifies an image capacity desired by the operator, the control section 440 sets the predetermined value L of the determination section 435 so as to be within the capacity, and sets the range in which the compression section 36 compresses. I do. For example, when the operator sets the volume to be further reduced from the range setting as shown in FIG. 13, the first boundary E1 of the compression ratio of the compression unit 36 is set on the scan start position side (the ultrasonic tomographic image P1 side). While moving, the second boundary E2 of the compression ratio of the compression unit 36 is moved to the scan end position side (the ultrasonic tomographic image Pn side), and the ranges of high compression are uniformly increased, and the image capacity after compression is calculated. The boundaries E1 and E2 are automatically set.
[0070]
(effect)
According to the fifth embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained, and the amount of compressed image data can be easily adjusted.
[0071]
In the first embodiment shown in FIG. 1, since the position detecting section 32 detects the position of the tip of the insertion section 21, the magnetic source 24 is arranged at the tip of the insertion section 21 and the magnetic sensor 4 is covered. Although placed outside the body of the sample, the magnetic sensor 4 may be placed at the tip of the insertion section 21 and the magnetic source 24 may be placed outside the body of the subject.
[0072]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0073]
(Additional Item 1) Tomographic image data acquisition means for driving the ultrasonic transducer to acquire tomographic image data,
Position detecting means for detecting position information of the ultrasonic transducer,
Associating means for associating tomographic image data obtained by the tomographic image data obtaining means with position information detected by the position detecting means,
Compression means for compressing the tomographic image data associated by the association means based on the position information;
An ultrasonic image processing apparatus comprising:
[0074]
(Additional Item 2) The ultrasonic image processing apparatus according to Additional Item 1, wherein the compression unit is capable of changing a compression ratio.
[0075]
(Additional Item 3) The ultrasonic image processing apparatus according to Additional Item 2, wherein the compression ratio is changed based on roughness of a step of acquiring the tomographic image.
[0076]
(Additional Item 4) Tomographic image data acquisition means for driving the ultrasonic transducer to acquire tomographic image data,
Position detection means for detecting the position of the ultrasonic transducer device in the body cavity,
Associating means for associating tomographic image data obtained by the tomographic image data obtaining means with position information detected by the position detecting means,
Compression means for compressing based on the tomographic image data and the position information associated by the association means,
An ultrasonic image processing apparatus comprising:
[0077]
(Additional Item 5) The ultrasonic image processing apparatus according to additional item 4, wherein the compression unit changes a compression ratio according to a step roughness of the acquired ultrasonic tomographic image.
[0078]
(Additional Item 6) The ultrasonic image processing apparatus according to Additional Item 4, wherein the compression unit switches the compression ratio for each acquired ultrasonic tomographic image.
[0079]
(Additional Item 7) The ultrasonic image processing apparatus according to Additional Item 6, wherein the switching of the compression ratio is switching between high compression and low compression every other sheet.
[0080]
(Additional Item 8) The ultrasonic image processing apparatus according to Additional Item 4, wherein the compression unit can arbitrarily change a compression ratio.
[0081]
(Additional Item 9) The ultrasonic image processing apparatus according to Additional Item 8, wherein the compression ratio can be arbitrarily specified by an operator.
[0082]
(Additional Item 10) The ultrasonic image processing apparatus according to Additional Item 8, wherein the compression ratio can be arbitrarily specified by an operator in an image displayed in a continuous kite display.
[0083]
(Additional Item 11) The ultrasonic image according to Additional Item 4, wherein when the operator specifies an image volume desired by the operator, a range to be automatically compressed is set so as to be within the volume. Processing equipment.
[0084]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an ultrasonic three-dimensional image can be generated, and the capacity of image data used for generating the ultrasonic three-dimensional image can be efficiently reduced. This eliminates the need to use a large-capacity memory or recording medium as the external recording device, and can reduce the cost of the entire ultrasonic diagnostic system. Also, by compressing the data, the ultrasonic diagnostic system can be easily networked.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic system using an ultrasonic image processing device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an image processing unit of the ultrasonic image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention in detail.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an ultrasonic tomographic image generated by the image processing unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing construction of a three-dimensional image by the ultrasonic image processing device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating an image processing unit of an ultrasonic image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention in detail.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the ultrasonic image processing device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a model of a three-dimensional scan according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing in detail an image processing unit of an ultrasonic image processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a model of a three-dimensional scan according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing an image processing unit of an ultrasonic image processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention in detail.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a setting method of a compression ratio according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing an image processing unit of an ultrasonic image processing apparatus according to a third embodiment of the present invention in detail.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a model of a three-dimensional scan according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 ultrasonic diagnostic system 2 ultrasonic endoscope 3 ultrasonic image processing device 4 magnetic sensor 5 monitor 6 external recording device 21 insertion unit 22 drive unit 31 ultrasonic observation unit 32 position detection Unit 33 image processing unit 34 image processing unit 35 determination unit 36 compression unit

Claims

Tomographic image data acquisition means for driving the ultrasonic transducer to acquire tomographic image data,
Position detecting means for detecting position information of the ultrasonic transducer,
Associating means for associating tomographic image data obtained by the tomographic image data obtaining means with position information detected by the position detecting means,
Compression means for compressing the tomographic image data associated by the association means based on the position information;
An ultrasonic image processing apparatus comprising:

2. The ultrasonic image processing apparatus according to claim 1, wherein the compression unit is capable of changing a compression ratio.

The ultrasonic image processing apparatus according to claim 2, wherein the compression unit changes the compression ratio based on roughness of a step of acquiring the tomographic image.