JP2004135056A - Foldable portable device - Google Patents

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JP2004135056A
JP2004135056A JP2002297497A JP2002297497A JP2004135056A JP 2004135056 A JP2004135056 A JP 2004135056A JP 2002297497 A JP2002297497 A JP 2002297497A JP 2002297497 A JP2002297497 A JP 2002297497A JP 2004135056 A JP2004135056 A JP 2004135056A
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JP
Japan
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hinge
planetary carrier
planetary
side housing
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002297497A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukiharu Shimizu
清水 幸春
Tomonori Sumi
角 友紀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Namiki Precision Jewel Co Ltd
Original Assignee
Namiki Precision Jewel Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable foldable portable device which can fully secure the strength of a speed reduction mechanism even under a condition that the diameter of the speed reduction mechanism is restricted by the diameter of a hinge portion. <P>SOLUTION: The portable device of which the display side housing is freely developed or folded comprises a motor stored inside a hinge portion 4; an inner gear 4a disposed on an inner peripheral face of the hinge portion 4; a planet carrier unit 7 with a plurality of planet gears 12 engaged with the inner gear 4a; a male coupler 26 disposed at an output end of a planet carrier unit 10; and a female coupler disposed via an energizing member inside a hinge supporting portion and engaged with the male coupler 26. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手動及び電動で展開又は折り畳むことができる折り畳み式携帯機器に関し、特に、ヒンジに内蔵された減速機による開閉構造に関する。
【0002】
【従来技術】
従来から手動及び電動で開閉可能の折り畳み式携帯電話が知られている(特許文献1参照。)。図6に示すように、この折り畳み式携帯電話のヒンジ部51には、減速機付きモータ52が内蔵されており、このモータ52の駆動力により、液晶表示部側の筐体57が開閉するようになっている。
【0003】
減速機付きモータ52は、図6に示すように、ヒンジ部51に嵌入され、操作ボタン側の筐体58に固定された、減速機付きモータ52の出力軸54を回転軸として、減速機付きモータ52のハウジングが回動するようになっている。この減速機付きモータ52は、図7に示すように、ヒンジ部51に嵌入され、減速機付きモータ52のハウジングとヒンジ部51の内周面は、接着固定されているため、減速機付きモータ52のハウジングの回動に伴ってヒンジ部51も連れ回りするようになっている。このように、減速機付きモータ52の駆動力がヒンジ部51に伝達されるため、ヒンジ部51に固定された液晶表示側の筐体57が操作ボタン側の筐体58に対して開閉駆動する。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−44208号公報(第4頁第4図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の折り畳み式携帯電話(特許文献1)は、ヒンジ部の内部に減速機付きモータを嵌入する構造であり、ヒンジ部の径によって減速機の径が制約されるため、減速機の強度が十分得られないという問題点がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ヒンジ部の径によって減速機の径が制約される条件下においても、減速機の強度を十分に確保でき、信頼性の高い折り畳み式携帯機器を提供することである。
【0007】
請求項1記載の発明は、操作入力ボタンを備えた操作ボタン側筐体と、ディスプレイ表示部を備えた表示部側筐体と、前記表示部側筐体に設けられたヒンジ部と、前記操作ボタン側筐体に設けられ、前記ヒンジ部を回動可能に支持するヒンジ支持部とを有し、該表示部側筐体を展開又は折り畳み自在とした折り畳み式携帯機器において、前記ヒンジ部の内部に収納されたモータと、前記ヒンジ部の内周面に設けられた内歯車と、前記モータの出力側に設けられ、前記内歯車に噛み合う複数の遊星歯車を有する遊星キャリアユニットと、前記遊星キャリアユニットの出力端に設けられた雄型カプラと、前記ヒンジ支持部の内部に付勢部材を介して設けられる、前記雄型カプラと噛み合う雌型カプラと、を備える折り畳み式携帯機器である。
【0008】
このように、通常、減速機のハウジング内周面に設けられる内歯車がヒンジ部の内周面に設けられている。本発明に係る折り畳み式携帯機器では、モータの駆動力が遊星キャリアユニットを経て、雄型カプラと噛み合う雌型カプラに伝達されると、内歯車を備えたヒンジ部自体が回動する。即ち、雌型カプラは、操作ボタン側筐体に設けられたヒンジ支持部の内部に付勢部材を介して固定されているため、モータが駆動すると、雌型カプラと噛み合った雄型カプラが設けられた、遊星キャリアユニットの出力軸を回転軸としてヒンジ部自体が回動する。
【0009】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明の構成に加えて、前記遊星キャリアユニットを複数段備えていることを特徴とするの折り畳み式携帯機器である。
【0010】
請求項3記載の発明は、操作入力ボタンを備えた操作ボタン側筐体と、ディスプレイ表示部を備えた表示部側筐体と、前記表示部側筐体に設けられたヒンジ部と、前記操作ボタン側筐体に設けられ、前記ヒンジ部を回動可能に支持するヒンジ支持部とを有し、該表示部側筐体を展開又は折り畳み自在とした折り畳み式携帯機器において、前記ヒンジ部に挿入されたモータと、前記モータの回転軸に設けられたピニオンと、前記ヒンジ部の内周面に形成された内歯車と、前記ピニオン及び前記内歯車に噛み合う3個の第1遊星歯車と該第1遊星歯車を支持する円板状の第1遊星キャリアと該第1遊星キャリアの中心軸に設けられた第1太陽歯車とを備える第1遊星キャリアユニットと、前記第1太陽歯車及び前記内歯車に噛み合う3個の第2遊星歯車と該第2遊星歯車を支持する円板状の第2遊星キャリアと該第2遊星キャリアの中心軸に設けられた第2太陽歯車とを備える第2遊星キャリアユニットと、前記第2太陽歯車及び前記内歯車に噛み合う3個の第3遊星歯車と該第3遊星歯車を支持する円板状の第3遊星キャリアと該第3遊星キャリアの中心軸に設けられた第3太陽歯車とを備える第3遊星キャリアユニットと、前記第3太陽歯車及び前記内歯車に噛み合う3個の第4遊星歯車と該第4遊星歯車を支持する円板状の第4遊星キャリアと該第4遊星キャリアの中心軸に設けられた出力軸とを備える第4遊星キャリアユニットと、前記第4キャリアユニットの出力軸に設けられた雄型カプラと、前記ヒンジ支持部の内部に付勢バネを介して設けられ、前記雄型カプラと噛み合う雌型カプラと、を備える折り畳み式携帯機器である。
【0011】
このように、通常、減速機のハウジング内周面に設けられる内歯車がヒンジ部の内周面に設けられている。本発明に係る折り畳み式携帯機器では、モータの駆動力が各キャリアユニットを経て、雄型カプラと噛み合う雌型カプラに伝達されると、内歯車を備えたヒンジ部自体が回動する。即ち、雌型カプラは、操作ボタン側筐体に設けられたヒンジ支持部の内部に付勢バネを介して固定されているため、モータが駆動すると、雌型カプラと噛み合った雄型カプラが設けられた、遊星キャリアユニットの出力軸を回転軸としてヒンジ部自体が回動する。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る折り畳み式携帯電話1は、図1に示すように、操作ボタンを備えた操作ボタン側筐体2と、表示部を備えた表示部側筐体3と、表示部側筐体3に設けられたヒンジ部4と、操作ボタン側筐体2に設けられたヒンジ支持部5とを有し、ヒンジ部4を介して手動又は電動で表示部側筐体3を展開又は折り畳み自在とするものである。
【0013】
ヒンジ部4には、図2に示すように、電動で表示部側筐体3を開閉可能にするモータ6と同軸上に多段式の遊星キャリアユニット7〜10が収納されている。ヒンジ部4の内周面には、図2及び図3に示すように、内歯車4aが設けられており、内歯車4aと遊星キャリアユニット7〜10等とで減速機を構成している。内歯車4aは、モータ6の回転を所定の減速比に減速するように形成されている。
【0014】
第1遊星キャリアユニット7は、図3に示すように、円盤状の遊星キャリア11と、3個の遊星歯車12と、太陽歯車13とを有している。遊星キャリア11には、図3及び図4に示すように、120度毎に遊星歯車12を回転自在に支持する突部11aが均等に設けられている。この突部11aは、遊星キャリア11と一体成形されている。3個の遊星歯車12は、それぞれ突部11aに回転自在に支持され、ヒンジ部4の内周面の内歯車4aに噛み合うと共に、モータ6の出力軸6aに設けられたピニオン6bと噛み合うようになっている。太陽歯車13は、遊星キャリア11の中心軸に圧入固定されており、第2遊星キャリアユニット8の3個の遊星歯車15と噛み合うようになっている。
【0015】
このように、3個の遊星歯車12は、ピニオン6bと内歯車4aと噛み合うことにより、突部11aを回転軸として自転すると共に、ピニオン6bの周囲を内歯車4aに沿って公転するようになっている。また、3個の遊星歯車12の自転と公転によって遊星キャリア11を回転させるようになっている。
【0016】
第2遊星キャリアユニット8及び第3遊星キャリアユニット9は、第1遊星キャリアユニット7と同様に、円盤状の遊星キャリア14・17と、3個の遊星歯車15・18と、太陽歯車16・19とを有しており、第1遊星キャリアユニット7と同軸上に配設されている。
【0017】
第4遊星キャリアユニット10は、円盤状の遊星キャリア20と、3個の遊星歯車21と、出力軸22とを有しており、第1遊星キャリアユニット7と同軸上に配設されている。出力軸22は、遊星キャリア20の中心軸に固定されている。遊星キャリア20と遊星歯車21は、それぞれ遊星キャリア11と遊星歯車12と同様であるため、説明を省略する。
【0018】
雄型カプラ26は、ライナー23とベアリング24とブッシュ25を介して出力軸22の端部に設けられている。雄型カプラ26は、円盤状の基台部と凸部26aとで構成されている。凸部26aは、略三角柱状に形成されており、後述する雌型カプラ27と噛み合ってモータ6のトルクを伝達するようになっている。
【0019】
雌型カプラ27は、図2に示すように、雄型カプラ26と噛み合うように雄型カプラ26と同軸上に配設されており、ヒンジ支持部5の内部に付勢部材である付勢バネ28を介して固定されている。雌型カプラ27の凹部には、雄型カプラ26の凸部26aと噛み合うように略V字状の溝が形成されている。
【0020】
このように、本実施形態に係る携帯電話1は、雄型カプラ26がヒンジ支持部5に固定された雌型カプラ27と噛み合うことで、モータ6の駆動力が減速機を介して伝達され、モータ6の出力軸6aから雌型カプラ27までが回転軸となって、ヒンジ部4自体が回動し、表示部側筐体3が電動で開閉するようになっている。一方、手動開閉時には、雄型カプラ26と雌型カプラ27に、モータ6の駆動力によるトルクより大きなトルクがかかるため、雄型カプラ26の凸部26aは、雌型カプラ27を押圧しながら雌型カプラ27に対して摺動するようになっている。
【0021】
次に、上記構成に基づいて、本実施形態に係る折り畳み式携帯電話1の電動開閉動作を説明する。まず、折り畳み式携帯電話1が折り畳まれた状態から操作ボタン側筐体2に設けられた開閉用スイッチ(図示せず)を押すと、モータ6の出力軸6a、ピニオン6b、太陽歯車13・16・19、出力軸22、雄型カプラ26、雌型カプラ27が回転軸となり、モータ6のハウジングと共にヒンジ部4が回動する。そして、ヒンジ部4の回動に伴い表示部側筐体3が展開する。また、表示部側筐体3が展開した状態から開閉用スイッチ(図示せず)を押すと、展開動作と同様にモータ6の出力軸6aから雌型カプラ27までが回転軸となり、モータ6のハウジングと共にヒンジ部4が回動する。そして、ヒンジ部4の回動に伴い表示部側筐体3が折り畳まれる。
【0022】
次に、本実施形態に係る折り畳み式携帯電話1の手動開閉動作を説明する。まず、折り畳み式携帯電話1が折り畳まれた状態から手動で表示部側筐体3を展開すると、雄型カプラ26の凸部26aの突端部が雌型カプラ27のV溝のへりを押圧しながら摺動する。一方、雌型カプラ27は雄型カプラ26に押圧されると、付勢バネ28によって収縮する。このように、雄型カプラ26が雌型カプラ27に対して摺動するため、表示部側筐体3の展開に伴って、遊星キャリアユニット7〜10とモータ6を収容したヒンジ部4が回動する。また、表示部側筐体3が展開した状態から手動で表示部側筐体3を折り畳むと、展開動作と同様に雄型カプラ26が雌型カプラ27に対して摺動するため、折り畳まれる表示部側筐体3の動作に伴って、遊星キャリアユニット7〜10とモータ6を収容したヒンジ部4が回動する。
【0023】
なお、遊星歯車12を支持する突部11aは、遊星キャリア11と一体形成されているものに限定されない。図5に示すように、遊星歯車12を回転自在に支持するピン29が遊星キャリア11に圧入固定されていてもよい。図5に示すその他の減速機構については、図2に示す減速機構と同様であるので説明を省略する。
【0024】
また、遊星キャリアユニット7〜10は、4段式の場合を説明したが、これに限定されるものではなく、必要に応じて3段式や5段式に構成してもよい。
【0025】
また、本実施形態では、携帯電話を例に説明したが例えば、ノート型パソコンや携帯電子辞書などの携帯機器に搭載してもよい。
【0026】
【発明の効果】
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の発明は、ヒンジ部の内周面に内歯車が設けられているため、ヒンジ部の径によって減速機の径が制約された条件下においても減速機のハウジングの分だけ減速機の外径を大きくとることができ、減速機の強度(例えば、歯の耐摩耗性や歯の強度)を十分に確保することができる。このように、減速機の強度を確保できるため、折り畳み式携帯機器の信頼性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態に係る折り畳み式携帯電話を示す斜視図である。
【図2】ヒンジ部の軸方向に沿って切ったヒンジ部の断面図である。
【図3】減速機の分解斜視図である。
【図4】ヒンジ部の軸に対して垂直に切ったヒンジ部の断面図である。
【図5】ヒンジ部の軸方向に沿って切ったヒンジ部の断面図である。
【図6】従来の携帯電話のヒンジ部の断面図である。
【図7】従来の減速機付きモータとヒンジ部を説明する図である。
【符号の説明】
1 折り畳み式携帯電話
2 操作ボタン側の筐体
3 表示部側の筐体
4 ヒンジ部
5 ヒンジ支持部
6 モータ
6a 出力軸
6b ピニオン
7〜10 遊星キャリアユニット
11・14・17 遊星キャリア
12・15・18・21 遊星歯車
13・16・19 太陽歯車
22 出力軸
23 ライナー
24 ベアリング
25 ブッシュ
26 雄型カプラ
26a 凸部
27 雌型カプラ
28 付勢バネ
29 ピン
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a foldable portable device that can be manually or electrically unfolded or folded, and more particularly to an opening / closing structure using a speed reducer built in a hinge.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A foldable mobile phone that can be manually and electrically opened and closed has been known (see Patent Document 1). As shown in FIG. 6, a motor 52 with a speed reducer is built in the hinge portion 51 of the foldable mobile phone. The housing 57 on the liquid crystal display portion side is opened and closed by the driving force of the motor 52. It has become.
[0003]
As shown in FIG. 6, the motor 52 with a speed reducer is fitted into the hinge 51 and fixed to the casing 58 on the operation button side. The housing of the motor 52 rotates. As shown in FIG. 7, the motor with speed reducer 52 is fitted into the hinge 51, and the housing of the motor with speed reducer 52 and the inner peripheral surface of the hinge 51 are adhesively fixed. The hinge 51 also rotates with the rotation of the housing 52. As described above, since the driving force of the motor 52 with the speed reducer is transmitted to the hinge 51, the liquid crystal display-side housing 57 fixed to the hinge 51 is driven to open and close with respect to the operation button-side housing 58. .
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-44208 A (FIG. 4 on page 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional foldable mobile phone (Patent Literature 1) has a structure in which a motor with a speed reducer is fitted inside a hinge portion, and the diameter of the speed reducer is restricted by the diameter of the hinge portion. Is not obtained.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to secure sufficient strength of a speed reducer even under conditions where the diameter of the speed reducer is restricted by the diameter of the hinge portion. It is an object of the present invention to provide a foldable portable device which can be performed and has high reliability.
[0007]
The invention according to claim 1 is an operation button-side housing provided with an operation input button, a display unit-side housing provided with a display display unit, a hinge provided on the display unit-side housing, A hinge supporting portion provided on the button-side housing and rotatably supporting the hinge portion, wherein the display-portion-side housing is freely expandable or foldable; A planetary carrier unit having a plurality of planetary gears provided on the output side of the motor and meshing with the internal gears; a planetary carrier unit provided on an output side of the motor; A foldable portable device comprising: a male coupler provided at an output end of a unit; and a female coupler provided inside the hinge support via an urging member and meshing with the male coupler.
[0008]
Thus, the internal gear normally provided on the inner peripheral surface of the housing of the speed reducer is provided on the inner peripheral surface of the hinge portion. In the foldable portable device according to the present invention, when the driving force of the motor is transmitted to the female coupler that meshes with the male coupler via the planetary carrier unit, the hinge itself including the internal gear rotates. That is, since the female coupler is fixed via an urging member inside a hinge support portion provided on the operation button side housing, when the motor is driven, a male coupler engaged with the female coupler is provided. The hinge itself rotates about the output shaft of the planet carrier unit as a rotation axis.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, there is provided a foldable portable device including a plurality of stages of the planetary carrier units.
[0010]
The invention according to claim 3 is an operation button-side housing having an operation input button, a display unit-side housing having a display display unit, a hinge unit provided on the display unit-side housing, A hinge supporting portion provided on the button-side housing and rotatably supporting the hinge portion, wherein the display-portion-side housing is freely expandable or foldable, and is inserted into the hinge portion. Motor, a pinion provided on the rotating shaft of the motor, an internal gear formed on the inner peripheral surface of the hinge portion, three first planetary gears meshing with the pinion and the internal gear, and A first planetary carrier unit including a disk-shaped first planetary carrier that supports one planetary gear and a first sun gear provided on a center axis of the first planetary carrier; the first sun gear and the internal gear 3 second play that meshes with A second planetary carrier unit including a gear, a disk-shaped second planetary carrier supporting the second planetary gear, and a second sun gear provided on a center axis of the second planetary carrier; and the second sun gear And three third planetary gears meshing with the internal gear, a disk-shaped third planetary carrier for supporting the third planetary gears, and a third sun gear provided on a center axis of the third planetary carrier. A third planetary carrier unit, three fourth planetary gears meshing with the third sun gear and the internal gear, a disk-shaped fourth planetary carrier supporting the fourth planetary gear, and a center of the fourth planetary carrier; A fourth planetary carrier unit having an output shaft provided on a shaft, a male coupler provided on the output shaft of the fourth carrier unit, and a biasing spring provided inside the hinge support portion; Engage with the male coupler And the female coupler, a foldable mobile device comprising a.
[0011]
Thus, the internal gear normally provided on the inner peripheral surface of the housing of the speed reducer is provided on the inner peripheral surface of the hinge portion. In the foldable portable device according to the present invention, when the driving force of the motor is transmitted to the female coupler that meshes with the male coupler via the respective carrier units, the hinge itself including the internal gear rotates. That is, since the female coupler is fixed via an urging spring inside a hinge support portion provided on the operation button side housing, when the motor is driven, a male coupler engaged with the female coupler is provided. The hinge itself rotates about the output shaft of the planet carrier unit as a rotation axis.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a foldable mobile phone 1 according to an embodiment of the present invention includes an operation button side housing 2 having operation buttons, a display unit side housing 3 having a display unit, and a display unit side. It has a hinge portion 4 provided on the housing 3 and a hinge support portion 5 provided on the operation button side housing 2, and the display portion side housing 3 is manually or electrically expanded or unfolded via the hinge portion 4. It is intended to be freely foldable.
[0013]
As shown in FIG. 2, the hinge unit 4 accommodates a multi-stage planetary carrier unit 7 to 10 coaxially with a motor 6 that can open and close the display unit side housing 3 by electric power. As shown in FIGS. 2 and 3, an internal gear 4a is provided on the inner peripheral surface of the hinge part 4, and the internal gear 4a and the planetary carrier units 7 to 10 constitute a speed reducer. The internal gear 4a is formed so as to reduce the rotation of the motor 6 to a predetermined reduction ratio.
[0014]
As shown in FIG. 3, the first planetary carrier unit 7 includes a disk-shaped planetary carrier 11, three planetary gears 12, and a sun gear 13. As shown in FIGS. 3 and 4, the planetary carrier 11 is provided with projections 11a for rotatably supporting the planetary gears 12 every 120 degrees. The projection 11a is formed integrally with the planet carrier 11. The three planetary gears 12 are rotatably supported by the protrusions 11a, respectively, and mesh with the internal gear 4a on the inner peripheral surface of the hinge 4 and also with the pinion 6b provided on the output shaft 6a of the motor 6. Has become. The sun gear 13 is press-fitted and fixed to the center axis of the planet carrier 11, and meshes with three planet gears 15 of the second planet carrier unit 8.
[0015]
As described above, the three planetary gears 12 are engaged with the pinion 6b and the internal gear 4a to rotate about the projection 11a as a rotation axis and revolve around the pinion 6b along the internal gear 4a. ing. Further, the planet carrier 11 is rotated by the rotation and revolution of the three planet gears 12.
[0016]
The second planetary carrier unit 8 and the third planetary carrier unit 9, like the first planetary carrier unit 7, have disk-shaped planetary carriers 14 and 17, three planetary gears 15 and 18, and sun gears 16 and 19. And is arranged coaxially with the first planetary carrier unit 7.
[0017]
The fourth planetary carrier unit 10 has a disk-shaped planetary carrier 20, three planetary gears 21, and an output shaft 22, and is arranged coaxially with the first planetary carrier unit 7. The output shaft 22 is fixed to the center axis of the planet carrier 20. Since the planet carrier 20 and the planet gear 21 are the same as the planet carrier 11 and the planet gear 12, respectively, the description is omitted.
[0018]
The male coupler 26 is provided at the end of the output shaft 22 via the liner 23, the bearing 24, and the bush 25. The male coupler 26 includes a disk-shaped base portion and a convex portion 26a. The convex portion 26a is formed in a substantially triangular prism shape, and is adapted to be engaged with a female coupler 27 described later to transmit the torque of the motor 6.
[0019]
As shown in FIG. 2, the female coupler 27 is disposed coaxially with the male coupler 26 so as to mesh with the male coupler 26, and an urging spring as an urging member is provided inside the hinge support portion 5. It is fixed via 28. In the concave portion of the female coupler 27, a substantially V-shaped groove is formed so as to mesh with the convex portion 26a of the male coupler 26.
[0020]
As described above, in the mobile phone 1 according to the present embodiment, the male coupler 26 is engaged with the female coupler 27 fixed to the hinge support portion 5, so that the driving force of the motor 6 is transmitted via the speed reducer, The hinge portion 4 itself rotates from the output shaft 6a of the motor 6 to the female coupler 27 as a rotation shaft, and the display unit side housing 3 opens and closes electrically. On the other hand, at the time of manual opening / closing, since a torque larger than the torque due to the driving force of the motor 6 is applied to the male coupler 26 and the female coupler 27, the convex portion 26a of the male coupler 26 pushes the female coupler 27 while pressing the female coupler 27. It slides with respect to the mold coupler 27.
[0021]
Next, an electric opening / closing operation of the foldable mobile phone 1 according to the present embodiment based on the above configuration will be described. First, when an open / close switch (not shown) provided on the operation button side housing 2 is pressed in a state where the foldable mobile phone 1 is folded, an output shaft 6 a of the motor 6, a pinion 6 b, sun gears 13 and 16 are pressed. 19, the output shaft 22, the male coupler 26, and the female coupler 27 become a rotation axis, and the hinge 4 rotates together with the housing of the motor 6. Then, as the hinge 4 rotates, the display-side housing 3 expands. When an open / close switch (not shown) is pressed in a state where the display unit side body 3 is expanded, the rotation from the output shaft 6a of the motor 6 to the female coupler 27 becomes a rotation axis in the same manner as the expansion operation. The hinge part 4 rotates together with the housing. Then, the display unit side housing 3 is folded with the rotation of the hinge unit 4.
[0022]
Next, a manual opening / closing operation of the foldable mobile phone 1 according to the present embodiment will be described. First, when the display unit side housing 3 is manually unfolded from the state where the foldable mobile phone 1 is folded, the protrusion of the convex portion 26 a of the male coupler 26 presses the edge of the V-groove of the female coupler 27. Slide. On the other hand, when the female coupler 27 is pressed by the male coupler 26, it is contracted by the biasing spring 28. As described above, since the male coupler 26 slides with respect to the female coupler 27, the hinge unit 4 accommodating the planetary carrier units 7 to 10 and the motor 6 rotates with the expansion of the display unit side housing 3. Move. Further, when the display unit side body 3 is manually folded from the state where the display unit side body 3 is expanded, the male coupler 26 slides with respect to the female coupler 27 similarly to the unfolding operation. With the operation of the unit-side housing 3, the hinge unit 4 that houses the planetary carrier units 7 to 10 and the motor 6 rotates.
[0023]
In addition, the protrusion 11 a that supports the planetary gear 12 is not limited to one that is integrally formed with the planetary carrier 11. As shown in FIG. 5, a pin 29 that rotatably supports the planetary gear 12 may be press-fitted and fixed to the planet carrier 11. The other speed reduction mechanism shown in FIG. 5 is the same as the speed reduction mechanism shown in FIG.
[0024]
Further, the case where the planetary carrier units 7 to 10 are of a four-stage type has been described. However, the present invention is not limited to this.
[0025]
Further, in the present embodiment, a mobile phone is described as an example.
[0026]
【The invention's effect】
In the invention according to any one of claims 1 to 3, since the internal gear is provided on the inner peripheral surface of the hinge portion, the internal gear is reduced even under conditions where the diameter of the speed reducer is restricted by the diameter of the hinge portion. The outer diameter of the speed reducer can be increased by an amount corresponding to the housing of the machine, and the strength of the speed reducer (for example, wear resistance of teeth and strength of teeth) can be sufficiently ensured. As described above, since the strength of the speed reducer can be ensured, there is an effect that the reliability of the foldable portable device can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a foldable mobile phone according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the hinge section taken along the axial direction of the hinge section.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the speed reducer.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the hinge section taken perpendicular to the axis of the hinge section.
FIG. 5 is a sectional view of the hinge section taken along the axial direction of the hinge section.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a hinge portion of a conventional mobile phone.
FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional motor with a speed reducer and a hinge portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Foldable mobile phone 2 Housing on operation button side 3 Housing on display side 4 Hinge part 5 Hinge support part 6 Motor 6a Output shaft 6b Pinion 7-10 Planet carrier unit 11.14.17 Planet carrier 12.15. 18.21 planetary gears 13,16,19 sun gear 22 output shaft 23 liner 24 bearing 25 bush 26 male coupler 26a convex part 27 female coupler 28 biasing spring 29 pin

Claims (3)

操作入力ボタンを備えた操作ボタン側筐体と、ディスプレイ表示部を備えた表示部側筐体と、前記表示部側筐体に設けられたヒンジ部と、前記操作ボタン側筐体に設けられ、前記ヒンジ部を回動可能に支持するヒンジ支持部とを有し、該表示部側筐体を展開又は折り畳み自在とした折り畳み式携帯機器において、
前記ヒンジ部の内部に収納されたモータと、
前記ヒンジ部の内周面に設けられた内歯車と、
前記モータの出力側に設けられ、前記内歯車に噛み合う複数の遊星歯車を有する遊星キャリアユニットと、
前記遊星キャリアユニットの出力端に設けられた雄型カプラと、
前記ヒンジ支持部の内部に付勢部材を介して設けられる、前記雄型カプラと噛み合う雌型カプラと、
を備える折り畳み式携帯機器。
An operation button-side housing having an operation input button, a display unit-side housing having a display display unit, a hinge unit provided on the display unit-side housing, and provided on the operation button-side housing; A hinge supporting portion rotatably supporting the hinge portion, wherein the display-side housing is freely expandable or foldable.
A motor housed inside the hinge portion,
An internal gear provided on an inner peripheral surface of the hinge portion,
A planetary carrier unit provided on the output side of the motor and having a plurality of planetary gears meshing with the internal gear;
A male coupler provided at an output end of the planetary carrier unit,
A female coupler that meshes with the male coupler, which is provided via an urging member inside the hinge support portion,
A foldable portable device comprising:
前記遊星キャリアユニットを複数段備えていることを特徴とする請求項1記載の折り畳み式携帯機器。2. The foldable portable device according to claim 1, comprising a plurality of stages of the planetary carrier unit. 操作入力ボタンを備えた操作ボタン側筐体と、ディスプレイ表示部を備えた表示部側筐体と、前記表示部側筐体に設けられたヒンジ部と、前記操作ボタン側筐体に設けられ、前記ヒンジ部を回動可能に支持するヒンジ支持部とを有し、該表示部側筐体を展開又は折り畳み自在とした折り畳み式携帯機器において、
前記ヒンジ部に挿入されたモータと、
前記モータの回転軸に設けられたピニオンと、
前記ヒンジ部の内周面に形成された内歯車と、
前記ピニオン及び前記内歯車に噛み合う3個の第1遊星歯車と該第1遊星歯車を支持する円板状の第1遊星キャリアと該第1遊星キャリアの中心軸に設けられた第1太陽歯車とを備える第1遊星キャリアユニットと、
前記第1太陽歯車及び前記内歯車に噛み合う3個の第2遊星歯車と該第2遊星歯車を支持する円板状の第2遊星キャリアと該第2遊星キャリアの中心軸に設けられた第2太陽歯車とを備える第2遊星キャリアユニットと、
前記第2太陽歯車及び前記内歯車に噛み合う3個の第3遊星歯車と該第3遊星歯車を支持する円板状の第3遊星キャリアと該第3遊星キャリアの中心軸に設けられた第3太陽歯車とを備える第3遊星キャリアユニットと、
前記第3太陽歯車及び前記内歯車に噛み合う3個の第4遊星歯車と該第4遊星歯車を支持する円板状の第4遊星キャリアと該第4遊星キャリアの中心軸に設けられた出力軸とを備える第4遊星キャリアユニットと、
前記第4キャリアユニットの出力軸に設けられた雄型カプラと、
前記ヒンジ支持部の内部に付勢バネを介して設けられ、前記雄型カプラと噛み合う雌型カプラと、
を備える折り畳み式携帯機器。
An operation button-side housing having an operation input button, a display unit-side housing having a display display unit, a hinge unit provided on the display unit-side housing, and provided on the operation button-side housing; A hinge supporting portion rotatably supporting the hinge portion, wherein the display-side housing is freely expandable or foldable.
A motor inserted into the hinge portion,
A pinion provided on the rotating shaft of the motor,
An internal gear formed on an inner peripheral surface of the hinge portion,
Three first planetary gears meshing with the pinion and the internal gear, a disk-shaped first planetary carrier supporting the first planetary gears, and a first sun gear provided on a central axis of the first planetary carrier; A first planetary carrier unit comprising:
Three second planetary gears meshing with the first sun gear and the internal gear, a disk-shaped second planetary carrier supporting the second planetary gears, and a second planetary carrier provided on the center axis of the second planetary carrier. A second planetary carrier unit comprising a sun gear;
Three third planetary gears meshing with the second sun gear and the internal gear, a disk-shaped third planetary carrier supporting the third planetary gears, and a third planetary gear provided on a central axis of the third planetary carrier. A third planetary carrier unit including a sun gear;
Three fourth planetary gears meshing with the third sun gear and the internal gear, a disk-shaped fourth planetary carrier supporting the fourth planetary gears, and an output shaft provided on a central axis of the fourth planetary carrier A fourth planetary carrier unit comprising:
A male coupler provided on an output shaft of the fourth carrier unit;
A female coupler that is provided inside the hinge support portion via an urging spring and meshes with the male coupler,
A foldable portable device comprising:
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