JP2004133509A

JP2004133509A - Production system, information terminal and information display program

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Publication number: JP2004133509A
Application number: JP2002294624A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Ito; 伊藤　利也; Mitsuo Imai; 今井　美津男
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2004-04-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve working efficiency by displaying a state of a circuit board work machine included in a production system on a portable information terminal such that an operator can easily recognize the state, and sending a command to the circuit board work machine from the information terminal. <P>SOLUTION: The electronic component mounting machine 10 included in the production system is communicably connected to a host computer 314 installed with a Web server software, the information terminal 346 or the like by a communication line such as a LAN. The host computer 314 acquires work machine-related information of the electronic component mounting machine 10, and transmits image display information for displaying a work machine information illustration corresponding to the work machine-related information on a display 400 of the information terminal 346 to the information terminal 346. The command can be transmitted to the electronic component mounting machine 10 from the information terminal 346 through the host computer 314. When the information terminal 346 is a wirelessly-communicable portable terminal, the operator can receive the information and transmit the command even if the operator keeps away from the electronic component mounting machine 10. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は生産システムに属する作業機の状態を情報端末に送信し、あるいは情報端末から作業機の状態を調べることや作業機に指令を発することを容易にする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プリント配線板に電気部品（電子部品を含む）を取り付けてプリント回路板を製造するプリント配線板製造装置のような生産システムは、複数台の作業機を含む構成とされることが多い。この種の生産システムにおいては、各作業機が予め定められた作業を行うのであるが、近年は殆どの作業機が自動機となっており、オペレータは作業機がエラーにより停止した場合等に、作業機の表示装置の表示やシグナルタワーの点灯等により何らかの処置が必要であることが知らされた場合に、必要な処置を行えばよい。しかし、そのためには、オペレータは表示装置の表示やシグナルタワーの点灯を目視できる場所に居ることが必要である。
【０００３】
オペレータが携帯する情報端末に文字を表示させることにより、メッセージを通知するシステムが特許文献１に記載されている。しかしながら、このシステムに採用された端末は図を表示することが不可能であり、オペレータの認識効果が低く、オペレータの使用言語，知識レベル，習熟度等に影響されるという問題点がある。また、端末から生産システムに情報送信することができないため、積極的に必要な情報を取得することや、作業機に指令を発することができない。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０５９８８
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、生産システムから離れた場所にいる者が、その生産システムの構成機械たる作業機の状態をより確実に素早く把握すること、あるいは生産システムから離れた場所から作業機に指令を発することによってオペレータの作業効率を高めることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の生産システムおよび情報端末が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
【０００６】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（３）項が請求項２に、（１１）および（１２）項を組み合わせたものが請求項３に、（１３）項が請求項４に、（１５）項が請求項５にそれぞれ相当する。
【０００７】
（１）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機を少なくとも１台含み、電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムにおいて、
ディスプレイを備えた少なくとも１台の情報端末が接続される通信回線と通信可能に接続されるサーバであって、前記少なくとも１台の対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報に対応する図である作業機情報図を、前記少なくとも１台の情報端末のディスプレイに表示させるための情報である画像表示情報を、前記情報端末に送信するサーバを設けたことを特徴とする生産システム。
【０００８】
情報端末において作業機関連情報を図で表示することにより、文字だけで表示するよりもオペレータの認識度が高くなり短い時間で対回路基板作業機（以後、特に必要がない限り作業機と略称する）の状態を把握し易くなる。また、言語によらず情報を伝達することが可能であるため、オペレータの使用言語や知識レベルに影響されにくくなるという利点もある。したがって、図が表示されれば、文字を表示することは不可欠ではない。
【０００９】
図には、物の概形，外観，内部構造等が、図形ないし絵（色の種類や濃淡で形状等を表すもの，線画およびそれに色等を付したもの）あるいは写真等の映像で表されたものが含まれ、数字，文字などは含まれない。
【００１０】
作業機情報の表示形態は静止画，動画のいずれでもよい。動画を表示する場合には、例えば、複数の図計等を順次表示させること（アニメーション）や、ビデオカメラにより撮像された映像の動画データを再生させること等が挙げられる。また、表示される図全体を１つの図で構成させることが可能であるが、複数の図を組み合わせて図全体を表示させる場合には、記憶される図の数よりも多くの状態を表現することができる。なお、図とともに数字，文字，記号などで作業機や電子部品の識別情報を表示させることも可能である。作業機関連情報を表すための図である作業機情報図は、作業機の少なくとも１部や部品等である特定部分を模した図形，特定部分を撮像した写真，表情が変わる顔の絵，動きや仕草が変化する動物の絵等、作業機の特定の部分や特定の部品や作業機の状態を連想しやすい図が望ましい。
【００１１】
作業機関連情報には、対回路基板作業機の識別情報の他に、例えば、作業中，作業停止中，オペレータによる作業中，異常停止中などの作業機の状態を示す稼働情報がある。また、例えば、電子部品装着機が作業中であれば、現在生産している製品の番号や、生産に用いられる電子部品の残数、現在使用されている吸着ノズルの型番、生産枚数などの生産情報がある。さらに、作業機にオペレータの指令や作業を必要とする場合の指令要求情報や作業要求情報がある。指令要求情報には、例えば、現在生産している製品の次に生産すべき製品が予約されていない場合等に、オペレータに次に生産すべき製品を予約する指令を要求する製品予約指令要求情報等がある。作業要求情報には、例えば、異常停止情報や、電子部品装着機であれば部品切れあるいは部品切れ間近の状態を示す部品補給要求情報、電子部品装着機１０に異常が発生した際に点検あるいは修理を要求するメンテナンス要求情報等がある。
【００１２】
通常、サーバは、情報端末からの要求に従い必要な情報を情報端末に送信するが、ここでは、定期的に情報を送信することやサーバ側で情報を送信する時期を決定することが可能なものとされる。生産システムに含まれる対回路基板作業機（以後、特に必要がない限り作業機と略称する）とサーバとが通信回線で接続されていてもよいし、作業機にサーバソフトがインストールされて作業機がサーバ機能を有していてもよい。生産システムに含まれる作業機は１台であってもよく、その場合は作業機をサーバ機能を有するものとすれば生産システムがシンプルになる。
【００１３】
生産システムに複数台の作業機が含まれる場合、それらの作業機は互いに生産システム内あるいは生産システムが設けられた工場内の通信回線によって接続される。その際、サーバが作業機と別に設けられ、サーバと作業機とが通信可能に接続され、全ての作業機の作業機関連情報がサーバに送信されてもよい。また、複数台の作業機の少なくとも１台の作業機がサーバ機能を有していてもよく、サーバ機能を有していない作業機の情報はサーバ機能を有する作業機に送信される。なお、生産システムに含まれる全ての作業機の作業機関連情報が送信されることは必須ではなく、少なくとも１台の作業機の作業機関連情報が送信されるようにすればよい。サーバが、例えば、Ｗｅｂサーバであってもよく、その場合は情報端末のＷｅｂブラウザソフトにより情報を閲覧できる。
【００１４】
通信回線には、工場内回線と公衆回線とのうち少なくとも工場内回線が含まれる。工場内回線には、例えば、有線ＬＡＮ等の有線通信回線、あるいは無線ＬＡＮ通信回線等の無線通信回線が採用可能である。無線ＬＡＮ通信回線で用いられる無線ＬＡＮ通信の方式は、例えば、電波で無線通信を行う電波方式や電波置き換え方式、赤外線で無線通信を行う赤外線方式、レーザで無線通信を行うレーザ方式などがある。使用する場所や目的によって異なるが、通信速度が大きく、無線通信可能な範囲が広い方式が望ましく、情報端末と無線通信を行う場合等には、一般的には電波方式が望ましい。電波方式には、例えば、電波の周波数スペクトラムを広帯域に拡散して送信する直接拡散方式や搬送周波数を拡散符号からできるホッピングパターンに沿って切り換えて送信する周波数ホッピング方式等がある。
【００１５】
一方、公衆回線では、工場内回線と接続される電話回線，光ファイバー回線，ケーブルテレビ回線等、あるいはそれら電話回線，光ファイバー回線，ケーブルテレビ回線等を通じて接続されるインターネット等が使用可能であり、電話回線には、有線電話回線や無線の携帯電話回線等がある。工場内回線を用いれば通信速度が大きく通信料金は不必要であるが、工場内回線が設けられていない場所では公衆回線を利用すればよい。
【００１６】
情報端末には、例えば、一般的にデスクトップと呼ばれる据置型コンピュータ、ノートパソコンと呼ばれる移動可能型コンピュータ、ハンドヘルドＰＣ（ハンドヘルド・パーソナルコンピュータ），ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）と呼ばれる携帯型コンピュータのいずれも使用可能である。また、インターネットに接続可能な携帯電話等も使用可能である。移動可能型コンピュータ，携帯型コンピュータはバッテリー電源で作動可能である。携帯型コンピュータのハンドヘルド型（ハンドヘルドＰＣ），ＰＤＡ型については後述する。なお、いずれの情報端末においても、サーバがＷｅｂサーバの場合には、Ｗｅｂブラウザソフトが作動可能であればよい。なお、情報端末が、サーバと接続された通信回線と接続された無線通信手段と無線通信可能な受信部を含むものであればオペレータの作業場所にかかわらず携帯することが可能となる。
【００１７】
（２）前記サーバが、そのサーバと前記通信回線とを通信可能に接続する送信部を含むことを特徴とする　（１）項に記載の生産システム。
送信部には通信インタフェースと通信インタフェースの接続部との少なくとも一方が含まれ、通信インタフェースとの接続部が設けられている場合は、その接続部に通信インタフェースである通信アダプタ、例えば、ＬＡＮアダプタや無線ＬＡＮアダプタ等が設けられればよい。
【００１８】
（３）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機を少なくとも１台含み、電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムであって、
無線通信インタフェースを付加された少なくとも１台の携帯端末と無線通信可能な無線通信手段と接続される通信回線と通信可能に接続され、前記少なくとも１台の対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報を携帯端末に送信可能であり、かつ、前記携帯端末から送信された前記対回路基板作業機への指令を前記対回路基板作業機への指令コードに変換して対回路基板作業機に送信するサーバと
を含むことを特徴とする生産システム。
【００１９】
オペレータが携帯端末で作業機関連情報を確認して作業機の異常が発見される等、作業機に対する指令を必要とする事態が発生した場合に、その場で作業機に指令を送信することができれば、作業機の設置場所等まで移動する時間が節約できる。指令だけでは目的を達し得ない場合でも、点検の準備動作を作業機に行わせる指令を送信してから作業機の設置場所等まで移動すれば、移動所要時間を有効に活用することができる。また、例えば、吸着ノズルの曲がりを検出させるノズル曲がり検出指令や、吸着ノズルを交換させるノズル交換指令などのメンテナンス指令を作業機に実行させることが可能である。受信された対回路基板作業機への指令である対作業機指令が、作業機への指令コードとは形式が異なる場合に、サーバで指令コードに変換されるようにすることが望ましい。
【００２０】
無線通信手段には、例えば、工場内の無線通信回線に含まれる無線ＬＡＮの規格に準拠したアクセスポイントや、インターネットを経由して工場内回線と接続される携帯電話回線の電波基地局がある。アクセスポイントとは、通信規格が同じ少なくとも１つの携帯端末と無線通信が可能であり、複数の携帯端末と個別に無線通信を行うことが可能なものである。インターネットを経由して情報の送受信を行う場合はサーバが、Ｗｅｂサーバであることが望ましい。サーバに関しては、（１）項の説明が当てはまる。携帯端末については後の項で説明する。
【００２１】
（４）前記サーバが、そのサーバと前記通信回線とを通信可能に接続する送受信部を含むことを特徴とする　（３）項に記載の生産システム。
送受信部には、前記　（２）項の受信部に対する説明が当てはまる。
（５）前記サーバが、前記作業機関連情報に対応する図である作業機情報図のデータである情報図データを記憶する情報図データ記憶部を含むことを特徴とする（１）項ないし　（４）項のいずれかに記載の生産システム。
情報図データが、情報端末の画面に表示される作業機情報図全体を形成するものであっても良いし、情報図データが作業機情報図の一部を形成するものであっても良い。
（６）前記サーバが、前記作業機関連情報と前記情報図データとに基づき、前記作業機情報図を前記情報端末のディスプレイに表示させるための情報である画像表示情報を送信するものであることを特徴とする（５）項に記載の生産システム。画像表示情報が、作業機関連情報に対応した情報図データがそのまま作業機情報図として表示されるようにされていてもよいし、作業機や製品の識別情報等と少なくとも１つの情報図データが組み合わされて表示されるようにされていてもよい。
【００２２】
（７）前記サーバが、前記情報端末に効果音を再生させるための情報である効果音データを記憶する効果音データ記憶部を含むことを特徴とする　（１）項ないし　（６）項のいずれかに記載の生産システム。
効果音を再生すれば、オペレータが携帯端末を見ていない状態であっても作業機の状態に何らかの変化があったことを知らせることができる。効果音には、メロディ，警報音，音声等があり、それらの少なくとも２つ以上を組み合わせることも可能である。
（８）前記サーバが、予め指定された前記作業機関連情報である効果音指定情報とともに、その効果音指定情報に対応した前記効果音データを前記情報端末に送信するものであることを特徴とする（７）項に記載の生産システム。
作業機関連情報の種類によって再生する効果音を変化させれば、効果音を聞くだけで作業機関連情報の種類や重要度が判別可能であり、また、音声言語を含めた効果音であれば、それにより作業機関連情報の概要が判別可能になる。
効果音指定情報には、オペレータに作業を要求する作業要求情報や指令を要求する指令要求情報等がある。
【００２３】
（９）前記サーバが、前記対回路基板作業機に対する作業をオペレータに要求する作業機関連情報である作業要求情報に対応する作業方法を記憶する作業方法記憶部を含むことを特徴とする　（１）項ないし　（８）項のいずれかに記載の生産システム。
記憶された作業方法が作業要求情報とともに情報端末に送信されれば、オペレータは作業方法を表示させて要求された作業をどう行うか確認することができる。これにより、熟練度の低いオペレータでも作業要求に対する処置が可能であり、携帯端末で作業情報を確認することができれば作業する場所で作業方法を確認可能なため作業効率がよくなる。なお、作業方法記憶部には、作業要求情報に対応していない作業方法を記憶させることも可能である。
（１０）少なくとも１台の撮像装置により撮像された映像である取得映像を前記情報端末に送信可能な取得映像送信部を含むことを特徴とする　（１）項ないし（９）項のいずれかに記載の生産システム。
カメラ等の撮像装置を点検したい場所に設置すれば、例えば、保持ヘッドおよびその周辺の映像が撮像される場所に設置し、それらの映像が情報端末に送信されれば、オペレータは作業機設置場所等に移動しなくとも作業機保持ヘッドの静止画や動画の映像を見ることができる。
【００２４】
（１１）前記対回路基板作業機を複数台含むことを特徴とする　（１）項ないし（１０）項のいずれかに記載の生産システム。
（１２）前記サーバが、前記情報端末の画面に複数の前記対回路基板作業機の前記作業機関連情報を前記作業機情報図として表示させる画像表示情報を送信するものであることを特徴とする（１１）項に記載の生産システム。
作業機が複数台存在する場合には、画面に複数台の作業機の情報を表示させることができ、一層効率よく作業機の状態を把握することが可能となる。さらに、複数台の作業機を１グループとして、複数グループの状態を画面に表示させることも可能である。なお、複数台の作業機は、同一種類に限定されず、異なる種類の対回路基板作業機が含まれていてもよい。
【００２５】
（１３）電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を受信する携帯端末であって、
前記生産システムと通信回線を通じて通信可能に接続される無線通信手段と無線通信可能な受信部と、
ディスプレイと、
前記作業機関連情報に対応する図である作業機情報図のデータである情報図データを記憶する情報図データ記憶部と、
前記受信部により受信された前記作業機関連情報と前記情報図データとに基づいて前記作業機情報図を前記ディスプレイに表示させる画像表示制御部と
を含むことを特徴とする携帯端末。
【００２６】
携帯端末には、例えば、いわゆるノートパソコン等の移動可能型コンピュータ、ハンドヘルドＰＣ，ＰＤＡ等の携帯型コンピュータや携帯電話が使用可能である。携帯端末は、バッテリー電源，ディスプレイ，キーボードあるいはタッチパネル等の入力装置，無線通信可能な受信装置または送受信装置を含む。
携帯性の観点から携帯端末本体の重量が１．８ｋｇ以下であることが望ましく、１．２ｋｇ以下，６００ｇ以下，３００ｇ以下と軽い方がさらに望ましい。携帯電話は、インターネットと接続可能であればよい。
【００２７】
生産システムには１台または複数の作業機が含まれ、それら作業機の少なくとも１台の作業機関連情報が受信されればよい。当然ながら、生産システムに含まれる全ての作業機の作業機関連情報が受信されるようにすることも可能である。生産システムや通信回線等については、前記（１）項，（３）項の説明が当てはまる。
【００２８】
（１４）前記受信部が無線通信インタフェースと、無線通信インタフェース接続部との少なくとも一方を含むことを特徴とする（１３）項に記載の携帯端末。
携帯端末の受信部は無線通信インタフェースあるいは無線通信インタフェースが接続可能な接続部を含む。無線通信インタフェースは、例えば、携帯端末に接続可能な電波方式の無線ＬＡＮアダプタ等や，あるいは携帯電話回線を通じてインターネットに接続可能な通信カード（以後、携帯電話回線通信カードと称する）がある。当然ながら、携帯端末が無線通信インタフェースを内蔵していてもよい。無線通信インタフェースには電磁波を送受信するためのアンテナも含まれる。
【００２９】
携帯電話回線通信カードが使用される場合、携帯電話回線からインターネットに接続され、インターネットを介して携帯端末とサーバとの間で通信が行われる。そして、サーバがインターネットに接続可能で、かつ、サーバにＷｅｂサーバの機能が含まれていればよい。また、携帯端末は、Ｗｅｂブラウザソフトが作動する程度の能力を持つことが望ましい。
【００３０】
（１５）電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を受信する携帯端末であって、
前記生産システムと通信回線を通じて通信可能に接続される無線通信手段と無線通信可能な送受信部と、
ディスプレイと、
入力装置と、
前記送受信部が受信した前記生産システムからの前記対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報を受信してディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記入力装置より入力された前記対回路基板作業機に対する指令である対作業機指令を指令コードに変換する指令変換部と
を含むことを特徴とする携帯端末。
指令については前記（３）項の説明が当てはまる。また、生産システムや通信回線等については、前記（１）項，（３）項，（１３）項の説明が当てはまる。
【００３１】
（１６）前記送受信部が無線通信インタフェースと、無線通信インタフェース接続部との少なくとも一方を含むことを特徴とする（１５）項に記載の携帯端末。
無線通信インタフェース等については上記（１４）項の説明が当てはまる。
（１７）前記受信部により受信された前記作業機関連情報が効果音を再生するように指定された効果音指定情報である場合に、効果音を再生させるための情報である効果音データから前記効果音指定情報に対応した効果音を再生する効果音再生部を含むことを特徴とする（１３）項ないし（１６）項のいずれかに記載の携帯端末。
効果音については前記（７）項の説明が当てはまる。
効果音再生部は、効果音データをアナログ信号に変換し、増幅し、スピーカ等の拡声装置から効果音を発生させる。効果音データは、携帯端末の効果音データ記憶部に記憶されていてもよいし、効果音指定情報とともに受信されてもよい。
【００３２】
（１８）前記対回路基板作業機に対する作業をオペレータに要求する作業機関連情報である作業要求情報に対応する作業方法を記憶する作業方法記憶部を含むことを特徴とする（１３）項ないし（１７）項のいずれかに記載の携帯端末。
作業方法については前記（９）項の説明が当てはまる。
（１９）情報通信する対象を選択することを可能とする通信対象選択部を含むことを特徴とする（１５）項ないし（１８）項のいずれかに記載の携帯端末。
通信対象が選択可能であれば、離れた場所に位置するオペレータ間で相互に通信することが可能である。その際には、文字，音声等で情報を送受信できる。
本項に記載の特徴は、前記（１）項ないし（１２）項のいずれかに記載された情報端末にも適用可能である。
【００３３】
（２０）前記作業機関連情報に対応する作業機情報図のデータである情報図データを記憶する情報図データ記憶部を含むことを特徴とする（１５）項ないし（１９）項のいずれかに記載の携帯端末。
情報図データについては前記（５）項の説明が当てはまる。
（２１）前記受信部により受信された前記作業機関連情報と前記情報図データに基づき前記作業機情報図を前記ディスプレイに表示させる画像表示制御部を含むことを特徴とする（２０）項に記載の携帯端末。
作業機情報図については前記（６）項の説明が当てはまる。
（２２）前記画像表示制御部が、前記情報端末の画面に複数の前記対回路基板作業機の前記作業機関連情報を表す前記作業機情報図を表示させるものであることを特徴とする（１３）項，（１４）項，（２１）項のいずれかに記載の携帯端末。
本項については前記（１２）項の説明が当てはまる。
【００３４】
（２３）電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を取得する情報取得ステップと、
その取得した作業機関連情報に基づき、少なくとも１台の情報端末のディスプレイに作業機関連情報の少なくとも一部に対応する図である作業機情報図を表示させるための情報である画像表示情報を作成する画像表示情報作成ステップと
を含むことを特徴とする作業機情報画像表示プログラム。
前記（１）項ないし（２２）項に記載の特徴は本項の作業機情報画像表示プログラムにも採用可能である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の生産システムに含まれる対回路基板作業機の一例である電子部品装着機１０を図１に示す。この電子部品装着機１０は、回路基板たるプリント配線板１１に電気部品の一種である電子部品を装着するものであって、本出願人による特願２００１−１７２９１５号に記載されているものとほぼ同様に構成されるので、簡単に説明する。図１において、符号１２はベースである。ベース１２上には、部品供給装置１４，部品装着装置１６，および基板保持装置たる配線板保持装置１８が設けられ、電子部品装着機１０を構成している。
【００３６】
部品供給装置１４は、少なくとも１台、本実施形態においては二台の部品供給テーブル２０，２２を含んでいる。これら部品供給テーブル２０，２２はそれぞれ、フィーダ支持台２４とフィーダ支持台２４上に搭載された複数のフィーダ２６とを有する。フィーダ２６は詳細な図示は省略するが、電子部品２８（図２参照）を部品保持テープに保持させてテープ化電子部品とした状態で供給するものとされている。
【００３７】
電子部品２８は、部品保持テープに形成された多数の部品収容凹部にそれぞれ１個ずつ収容され、各部品収容凹部の開口が部品保持テープに貼り付けられたカバーテープにより覆われている。テープ化電子部品は、テープ送り装置（図示省略）により送られるとともにテープ剥離装置によりカバーテープが剥がされ、電子部品２８が順次部品供給部に送られる。複数のフィーダ２６は、その部品供給部が、一線上、例えば水平な一直線上に並ぶ状態でフィーダ支持台２４上に着脱可能に取り付けられている。
【００３８】
電子部品装着機１０全体についてＸＹ座標面が設定され、このＸＹ座標面上において部品供給テーブル２０，２２，配線板保持装置１８等、各種移動部材の移動データ等が設定される。上記複数のフィーダ２６の各部品供給部は、このＸＹ座標面のＸ軸方向（図１においては左右方向）に平行に並べられている。
【００３９】
部品供給テーブル２０，２２の各フィーダ支持台２４にはそれぞれ、ナット２９が固定されており、送りねじたるボールねじ３０がそれぞれ、支持テーブル駆動用モータ３２によって回転させられることにより、部品供給テーブル２０，２２はそれぞれガイドレール３４を含む案内装置により案内されてＸ軸方向に移動させられ、複数のフィーダ２６の各部品供給部が予め定められた部品供給位置に選択的に位置決めされる。これらボールねじ３０および支持テーブル駆動用モータ３２等が部品供給テーブル移動装置３６を構成している。２台の部品供給テーブル２０，２２はそれぞれ、専用の部品供給テーブル移動装置３６によって独立して移動させられる。なお、ガイドレール３４は２つの部品供給テーブル２０，２２に共用である。２つの部品供給テーブル２０，２２による電子部品２８の供給は、例えば、特公平８−２１７９１号公報に記載されているように既に知られているので、説明を省略する。なお、図１においては、一方の部品供給テーブル２０については、ナット２９が図示されてフィーダ２６の図示が省略され、他方の部品供給テーブル２２についてはフィーダ２６が図示されてナット２９の図示が省略されている。
【００４０】
配線板保持装置１８は、回路基板の一種であるプリント配線板１１を水平に保持し、基板保持装置移動装置たるＸＹテーブル４０により、前記ＸＹ座標面上の任意の位置へ移動させられる。ＸＹテーブル４０は、ガイドレール４６を含む案内装置により案内され、Ｘ軸スライド駆動用モータ４２および送りねじとしてのボールねじ４４によりＸ軸方向に移動させられるＸ軸スライド４８と、そのＸ軸スライド４８上においてガイドレール５４を含む案内装置により案内され、Ｙ軸スライド駆動用モータ５０および送りねじとしてのボールねじ５２によりＹ軸方向に移動させられるＹ軸スライド５６とを備えている。
【００４１】
配線板保持装置１８は、Ｙ軸スライド５６上に設けられ、プリント配線板１１を下方から水平な姿勢で支持している。プリント配線板１１の表面ないし上面には、電子部品２８が装着される複数の被装着位置ないし被装着点が予め設定されており、配線板保持装置１８の移動により、被装着点が順次、後述する部品装着装置１６の装着位置に対応する位置に位置決めされる。
【００４２】
プリント配線板１１の表面には、複数、本実施形態においては２個の基準マーク６０が設けられている。配線板保持装置１８により保持されたプリント配線板１１の基準マーク６０は、撮像装置たる基準マークカメラ６２により撮像される。基準マークカメラ６２は、図示を省略するフレームに静止して下向きに設けられ、基準マーク６０を上方から撮像する。
【００４３】
基準マークカメラ６２は固体イメージセンサの一種であるＣＣＤ（電荷結合素子）と結像レンズを含むレンズ系とを備え、被写体の２次元像を一挙に取得する面撮像装置（撮像装置の一種）とされている。ＣＣＤは、一平面上に多数の微小な受光素子が配列されたものであり、各受光素子の受光状態に応じた電気信号を発生させる。多数の受光素子により撮像領域ないし撮像面が形成されている。なお、基準マークカメラ６２に対応して図示を省略する照明装置が設けられ、撮像時に被写体およびその周辺を照明する。
【００４４】
本実施形態の部品装着装置１６は、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電子部品装着装置およびまだ未公開であるが、本出願人による特願２０００−１６４９５８号の明細書に記載の部品装着装置と同様に構成されているので、簡単に説明する。
図１に示すように、部品装着装置１６は、間欠回転する円盤状の間欠回転盤７０を備え、それに複数、本実施形態においては１６個の保持ヘッド７２が等角度間隔に保持されており、間欠回転盤７０の回転にしたがって、その旋回軌跡上に設定された部品受取位置（部品吸着位置ないし部品保持位置）、部品姿勢変更位置，部品保持姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置，保持ヘッド姿勢復帰位置，保持部検出位置，保持部選択位置等、１６個の停止位置に順次停止させられる。
【００４５】
保持ヘッド７２は、図２に示すように、６個のノズル保持部が形成された回転保持体７４を備え、ノズル保持部それぞれにおいて吸着ノズル７６を保持している。ただし、図にはノズル保持部および吸着ノズル７６が一つだけ示されている。各保持ヘッド７２は、それら吸着ノズル７６のうちのいずれか１つを垂直方向下向きの姿勢で電子部品２８を保持する部品保持位置に位置決めする。吸着ノズル７６が部品供給装置２０，２２から電子部品２８を受け取る部品受取位置に到達すれば、保持ヘッド７２および吸着ノズル７６が下降させられるとともに負圧が供給されることにより電子部品２８を吸着保持し、プリント配線板１１に電子部品２８を装着する電子部品装着位置において、図示しない正圧源に連通させられて電子部品２８を解放する。保持ヘッド７２は、回転時に電子部品２８がプリント配線板１１などと干渉しない高さに設けられているが、部品受取位置と部品装着位置とにおいて保持ヘッド７２を昇降させる昇降装置が設けられ、電子部品２８を受取り，装着可能な高さに昇降される。保持ヘッド７２は、間欠回転盤７０の回転軸線に平行な軸線周りに回転可能に保持されており、電子部品２８の保持姿勢修正位置等において図示しない回転装置により回転させられる。
【００４６】
１６個の保持ヘッド７２にはそれぞれ、保持ヘッド７２を特定する名称の一種であるコードが付され、６つのノズル保持部の各々にも、各ノズル保持部を特定するコードが付されている。また、ノズル保持部と、ノズル保持部に保持される吸着ノズル７６の種類とは対応付けて記憶されており、上記２種類のコードデータおよび吸着ノズルデータに基づいて、保持ヘッド７２に保持されて作用位置に位置決めされている吸着ノズル７６の種類が特定される。
【００４７】
前記部品保持姿勢検出位置には、複数組、本実施形態では２組の部品カメラ，導光装置および照明装置が設けられ、撮像装置８０（図３参照）を構成している。撮像装置８０は、本実施形態においては、特開平５−１９６４４１号公報に記載の部品カメラと同様に構成されているので説明を省略する。
【００４８】
以上のように構成された電子部品装着機１０は、図３に示す制御装置１００を備えている。制御装置１００は、ＰＵ（ＣＰＵ等のプロセシングユニット）１０２，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０６およびそれらを接続するバス１０８を備えるコンピュータ１１０を主体として構成されている。バス１０８はさらに、入出力インタフェース１１２に接続されている。入出力インタフェース１１２には、駆動回路１１３を介して上記駆動モータ３２，４２，５０等が接続されている。各駆動モータは、電動モータの一種である電動回転モータであって、回転角度の精度よい制御が可能なもの（本実施形態においてはサーボモータ）により構成されている。各駆動モータの回転角度はエンコーダ１１４によって監視されている。
【００４９】
入出力インタフェース１１２には、さらに、制御回路１１５を介して基準マークカメラ６２および撮像装置８０が接続されている。また、制御回路１１５を介して操作盤１１６が接続されている。操作盤１１６は、表示装置たるディスプレイ１１７と、入力装置たるキーボード１１８と、オペレータに異常が生じたことを報知する報知装置たるシグナルタワー１１９とを備えている。入出力インタフェース１１２には、さらに、磁気ディスク記憶装置であるハードディスク１２２が接続されており、種々のデータを保存可能となっている。入出力インタフェース１１２には、さらに、通信インタフェースであるＬＡＮカード１３２により制御装置１００は工場内回線である工場内ＬＡＮ３００に接続されている。
【００５０】
以上のように構成される電子部品装着機１０の作動について説明する。プリント配線板１１に電子部品２８を装着する装着作業については特願２００１−１７２９１５号に記載されているように一般に知られているので簡単に説明する。
メインプログラムをはじめとする種々のプログラムおよび装着作業に必要なデータが、ＲＯＭ１０４またはＲＡＭ１０６に記憶され、またはハードディスク装置１２２により読取可能な状態に記録されており、それらに従って作業が実行される。
【００５１】
プリント配線板１１が図示しない搬入装置により搬入され、予め定められた位置に位置決めされて配線板保持装置１８により下側から支持される。次に、プリント配線板１１が基準マーク撮像位置に位置決めされ、プリント配線板１１に設けられた基準マーク６０が撮像されて、プリント配線板１１の保持位置誤差（プリント配線板１１の被装着面に平行な平行移動に起因する位置誤差である平行位置誤差およびプリント配線板１１の被装着面に垂直な直線まわりの回転に起因する位置誤差である回転位置誤差）が取得される。
【００５２】
プリント配線板１１の保持位置誤差が取得されれば、その保持位置誤差に基づいて、プリント配線板１１上に予め設定された電子部品２８が装着されるべき装着位置が補正される。その補正された電子部品装着位置が、部品装着装置１６の部品装着位置の真下に位置するようにプリント配線板１１が位置決めされる。
【００５３】
上記作動と並行して、部品装着装置１６の保持ヘッド７２の一つが部品供給装置１４から電子部品２８を受け取り、間欠回転盤７０の回転に伴って部品撮像位置に到達する。電子部品２８が撮像装置８０により撮像され、保持位置誤差（平行位置誤差および回転位置誤差）が検出される。保持ヘッド７２が保持姿勢修正位置に到達すれば、上記回転位置誤差に基づいて保持ヘッド７２が回転させられ、回転位置誤差が解消される。この回転に伴って平行位置誤差の方向が変化する。部品装着位置に到達すれば、保持ヘッド７２が下降させられて電子部品２８がプリント配線板１１に載置され、その状態で保持ヘッド７２が正圧源に連通させられて電子部品２８を解放する。この際、プリント配線板１１は、上記回転位置誤差解消のための回転に伴って変化した平行位置誤差を解消すべく補正された位置へ移動させられる。以上で、１個の電子部品装着作業が終了する。
【００５４】
工場内の通信ネットワークである工場内ＬＡＮ３００の概略を図４に示す。本実施形態では、工場内ＬＡＮ３００は工場以外の社内のＬＡＮと接続されていないが、接続されていてもよい。工場内には、通信ケーブルであるＬＡＮケーブル３１０が配設されており、そのＬＡＮケーブル３１０と図示しない少なくとも１つの通信接続切換装置であるスイッチングハブとが接続され、そのスイッチングハブにホストコンピュータ３１４、複数の電子部品装着機１０（図示の例では４台）、電子部品装着機１０を撮像する撮像装置である複数のネットワークカメラ（図示の例では４台）、ＬＡＮケーブルで接続された通常の端末である有線端末３２２、および無線ＬＡＮ携帯端末３２６と無線通信である無線ＬＡＮで通信を行うアクセスポイント３３０が接続されている。なお、工場内ＬＡＮ３００に設けられるスイッチングハブの台数は、接続される機器の台数や設置場所などによって異なる。
【００５５】
工場内ＬＡＮ３００はファイアウォール３３２を経てインターネット３３４と接続されており、ホストコンピュータ３１４等はインターネット３３４にアクセス可能である。また、ホストコンピュータ３１４にはＷｅｂサーバソフトがインストールされており、携帯回線携帯端末３４０，携帯電話３４２はインターネット経由でホストコンピュータ３１４にアクセスできる。ファイアウォール３３２はインターネット３３４からの不正なアクセスを遮断し、必要なデータを通過させる。
【００５６】
本実施形態では端末の形式は、有線端末３２２，無線ＬＡＮ携帯端末３２６，携帯回線携帯端末３４０，携帯電話３４２の４種類存在する。有線端末３２２は、工場内ＬＡＮ３００への通信インターフェースを備えたパソコンであればよく、ノート型等の移動可能型コンピュータやデスクトップ型等の据置型コンピュータでもＷｅｂブラウザソフトがインストールされていればよく、さらに、携帯型コンピュータも使用可能である。なお、以上に述べた全ての情報端末を、情報端末３４６と総称する。
【００５７】
ホストコンピュータ３１４の概略を図５に示す。ホストコンピュータ３１４は、ＣＰＵ３５０，ＲＯＭ３５２，ＲＡＭ３５４およびそれらを接続するバス３５６を備え、バス３５６はさらに、入出力インタフェース３６０に接続されている。入出力インタフェース３６０には、表示制御装置３６４，キーボードやマウス等の入力装置３６６，記憶装置であるハードディスク３６８，通信インタフェースであるＬＡＮアダプタ３７０が接続されている。表示制御装置３６４には、ディスプレイ３７４が接続される。記憶部となるハードディスク３６８には、情報図データ，効果音データ，作業方法データなどが記憶されている。通信インタフェースであるＬＡＮアダプタ３７０が送受信部を構成している。指令変換部は、主にＣＰＵ３５０，ＲＯＭ３５２，ＲＡＭ３５４によって構成されている。
【００５８】
無線ＬＡＮ携帯端末３２６の一例を図６に示す。表示装置であるディスプレイ４００は、カラーの液晶ディスプレイとされており、その液晶ディスプレイの表面に入力装置としてのタッチパネル４０２（図７参照）が設けられており、入力装置の一部としての備え付けのペン４０４等でディスプレイ４００の表面をタップ（軽く触れること）することで、一般的なマウス等の入力と同様な入力を行うことができる。また、方向スイッチ４０６や入力スイッチ４０８等の入力装置によっても入力を行うことができる。無線ＬＡＮ携帯端末３２６には、音発生装置たるスピーカ４１２が設けられており、電子音を始め、音声等が記録されたデータを再生するソフトを用いて、あるいは音声を合成するソフトを用いて様々な音を出すことができる。電源スイッチ４１６により、本体の電源をＯＮ・ＯＦＦできるが、電源がＯＦＦ状態であってもメモリには微量の電圧が供給され、メモリに記憶されたデータが消去されないようにされている。携帯性の観点から携帯型コンピュータ本体の重量は６００ｇ以下であることが望ましく、３００ｇ以下であることがさらに望ましい。
【００５９】
無線ＬＡＮ携帯端末３２６内部構成の一例を図７に示す。無線ＬＡＮ携帯端末３２６は、ＣＰＵ４３０，ＲＯＭ４３２，ＲＡＭ４３４およびそれらを接続するバス４３８を備え、バス４３８はさらに、入出力インタフェース４４２に接続されている。入出力インタフェース４４２には、表示制御装置４５０，音響制御装置４５２，無線ＬＡＮカード４６０，タッチパネル４０２，方向スイッチ４０６，入力スイッチ４０８，電源スイッチ４１６が接続されている。また、表示制御装置４５０にはディスプレイ４００が、音響制御装置４５２にはスピーカ４１２が接続されている。なお、この図では、着脱可能な無線ＬＡＮカード４６０が、便宜上、内蔵されているように図示されているのであるが、実際に内蔵されていてもよい。いずれにしても、通信インタフェースである無線ＬＡＮカード４６０が送受信部を構成する。記憶部となるＲＡＭ４３４には、情報図データ，効果音データ，作業方法データなどを記憶することが可能である。また、主にＣＰＵ４３０，ＲＯＭ４３２，ＲＡＭ４３４によって指令変換部を構成することが可能である。
【００６０】
携帯回線携帯端末３４０は、上記ＰＤＡに携帯電話回線を利用するデータ通信カードが取り付けられており、工場内ＬＡＮ３００を経由せずに携帯電話回線を経由してインターネット３３４に常時アクセス可能である。携帯電話３４２は、携帯電話回線を経由してインターネットへの接続機能を持ち、なおかつ、インターネットへの接続契約がなされているものであり、情報図データが添付された電子メールを受信し表示することが可能なものであればよい。
【００６１】
なお、各種類の情報端末３４６の台数に制限はなく、いずれかの情報端末３４６が少なくとも１台設けられればよい。ただし、オペレータが携帯することを予定するならば有線端末３２２以外の情報端末３４６が少なくとも１台設けられればよく、オペレータが工場内にいることを予定するならば無線ＬＡＮ携帯端末３２６が少なくとも１台設けられることが望ましい。また、オペレータが複数存在するならばその数にあわせて、携帯端末が設けられることが望ましい。
【００６２】
アクセスポイント３３０と無線ＬＡＮ携帯端末３２６とが１対１で対応して通信がなされてもよいが、１つのアクセスポイント３３０と複数の無線ＬＡＮ携帯端末３２６とが通信可能である。アクセスポイント３３０はオペレータの行動範囲の広さによって設置される台数が異なり、１台で全ての行動範囲をカバーできない場合等には複数台設けられることが望ましく、その場合は複数のアクセスポイント３３０で少なくとも１つの無線ＬＡＮ携帯端末３２６と通信することとなる。
【００６３】
ネットワークカメラ３１８には、Ｗｅｂサーバソフトがインストールされた制御用コンピュータと、工場内ＬＡＮ３００との通信インタフェースとが設けられており、撮像された映像が工場内ＬＡＮ３００を経由して情報端末３４６等に送信可能であり、少なくとも１台の情報端末３４６からのアクセスに従い、撮像された静止画や動画等の映像が送信される。ネットワークカメラ３１８は、設置場所によって電子部品装着機１０の全体像や一部分、例えば、電子部品２８を保持した吸着ノズル等を撮像させることが可能である。また、１台の電子部品装着機１０が複数のネットワークカメラ３１８で撮像されてもよい。なお、撮像装置がネットワーク対応のカメラ等ではなく、単にホストコンピュータ３１４，電子部品装着機１０，端末等に接続可能なものであってもよい。
【００６４】
電子部品装着機１０の稼働状況や異常の有無などの情報である装着機関連情報の送受信について説明する。なお、装着機関連情報は作業機関連情報の一種である。ホストコンピュータ３１４で実行される装着機関連情報送受信ルーチンのフローチャートを図８に示す。ステップ１（以下、Ｓ１と略記し、他のステップについても同様とする）にて、ホストコンピュータ３１４に現在アクセスしている情報端末３４６の情報である端末情報を更新する。端末情報には、例えば、識別番号，端末種別，その情報端末３４６に送信される装着機関連情報の種類等がある。この端末情報は、図示を省略する端末アクセス制御ルーチンにより記憶されており、その端末情報を参照することによって取得される。端末アクセス制御ルーチンでは、新たな情報端末３４６がログオンしたり、現在ログオン中の情報端末３４６がログオフしたりすると随時記憶が更新される。なお、ホストコンピュータ３１４から情報端末３４６には、装着機関連情報として画像表示情報や効果音データ等が送信される。
また、携帯電話３４２については、装着機関連情報の送信が必要か否かの登録が行われ、送信が必要な場合はログオフ中であってもインターネット３３４を経て電子メールにより装着機関連情報が送信される。装着機関連情報の送信が必要なくなれば、再度ホストコンピュータ３１４にログオンして、装着機関連情報を送信しないように登録してからログオフする。
【００６５】
情報取得ステップに対応するＳ２の装着機関連情報取得において、各電子部品装着機１０が作業中であるか否かにかかわらず、ホストコンピュータ３１４と各電子部品装着機１０との間で順次通信が行われ、各電子部品装着機１０の装着機関連情報が取得される。すなわち、各電子部品装着機１０それぞれの制御装置１００は、各電子部品装着機１０の状態を監視し、記憶しており、ホストコンピュータ３１４からの送信要求に従い、各電子部品装着機１０の状態を示す装着機関連情報をホストコンピュータ３１４へ送信する。全ての電子部品装着機１０の装着機関連情報が取得されれば、Ｓ３にて前回各情報端末３４６に送信された装着機関連情報と異なるか否かが判断される。例えば、前回に送信された装着機関連情報ではいずれの電子部品装着機１０にも異常が無く、今回の装着機関連情報でいずれかの電子部品装着機１０が異常停止したとの装着機関連情報があった場合には更新情報があると判定される。また、ログオンしたばかりで装着機関連情報が送信されていない情報端末３４６の場合は、今回取得された装着機関連情報が送信される対象となる。一方、前回の装着機関連情報と変化が無い場合にはＳ３においてＮＯの判定がなされて以後の処理がパスされ、本ルーチンの１回の実行が終了する。
【００６６】
更新情報がある場合には、Ｓ４において、その装着機関連情報を送信する対象となる情報端末３４６が選択される。例えば、有線端末３２２や無線ＬＡＮ携帯端末３２６や携帯回線携帯端末３４０には全ての装着機関連情報が送信されるが、携帯電話３４２には、重要性の高い装着機関連情報が電子メールで送信される。例えば、電子部品装着機１０が異常停止した場合などである。もちろん全ての装着機関連情報を送信することも可能である。また、各情報端末３４６それぞれ個別に送信する装着機関連情報の種類を設定することも可能である。
【００６７】
Ｓ５において、送信すべき装着機関連情報に効果音指定情報が含まれているかどうかが判定される。効果音指定情報には、例えば、指令要求情報や作業要求情報等が設定されるが、その他の情報を設定することも可能である。いずれかの電子部品装着機１０が指令要求情報や作業要求情報等を発信していた場合にはＳ５の判定がＹＥＳとなりＳ６が実行される。Ｓ６では、その効果音指定情報に合わせて情報端末３４６に送信する効果音が選択される。効果音は個々の効果音指定情報別に予め設定されており、例えば、警報音，メロディ，音声言語等やそれらを組み合わせたものが使用される。組み合わせの例としては、部品補給要求の際に、メロディと音声言語（例えば、「Ｐａｒｔｓ　Ｏｕｔ」等）が交互あるいは同時に再生される。なお、携帯電話３４２に送信される電子メールには効果音が添付されないが、添付することもできる。送信すべき装着機関連情報に効果音指定情報が含まれていない場合は、Ｓ５でＮＯと判定されてＳ６の処理がパスされる。
【００６８】
Ｓ７において、情報端末３４６のディスプレイ４００に装着機情報図を表示させるための情報である画像表示情報等が装着機関連情報として上記Ｓ４で選択された情報端末３４６に送信され、その際にＳ６にて効果音が選択されていた場合は効果音データも送信される。なお、装着機情報図は作業機情報図の一種である。無線ＬＡＮ端末３２６および有線端末３２２には工場内ＬＡＮ３００経由で装着機関連情報が送信され、携帯回線携帯端末３４０にはインターネット３３４を経由して装着機関連情報が送信され、携帯電話３４２には情報図データを添付した電子メールがインターネットを経由して送信される。その後、Ｓ８のその他の処理が行われて本ルーチンの１回の実行が終了し、図示しない上位ルーチンへと処理が戻る。なお、画像表示情報作成ステップはＳ７に含まれる。
【００６９】
情報端末３４６の作動について説明する。各情報端末３４６の起動後、オペレータはブラウザソフトを立ち上げてホストコンピュータ３１４にアクセスし、オペレータの識別番号であるＩＤとパスワードを入力して認証を行えばホストコンピュータ３１４へのログオンがなされ、その後に表示されるメニュー画面（図示省略）の誘導に従い必要な装着機関連情報を取得することができる。そして、装着機関連情報の図による表示が選択されれば、ホストコンピュータ３１４から装着機関連情報が装着機情報図を含む画像表示情報として送信され、情報端末３４６により画像表示情報が受信されると情報端末３４６のディスプレイ４００に装着機情報図等が表示される。その装着機情報図の例を図１０に示すが、説明は後述する。なお、携帯電話３４２はホストコンピュータ３１４にログオンした後、装着機関連情報を電子メールで送信されるように選択すれば、ログオフしても電子メールが送信される。
【００７０】
以下、情報端末３４６における装着機関連情報の表示の更新について、図９に示す装着機関連情報表示ルーチンのフローチャートに従い説明する。Ｓ２１において、フラグＦは最初ＯＦＦ状態であるため判定がＹＥＳとなり、Ｓ２２が実行される。Ｓ２２において、ホストコンピュータ３１４から新たな装着機関連情報が画像表示情報等として送信された場合は、次にＳ２３が実行され、そうでない場合はＳ２３以下の処理がパスされて本ルーチンの１回の実行が終了する。ホストコンピュータ３１４から送信された画像表示情報が受信されると（Ｓ２２）、情報端末３４６の画面表示が更新されて作業機情報図の一種である装着機情報図が新たに表示される（Ｓ２３）。なお、携帯電話３４２の場合は、オペレータの操作により受信した電子メールに添付された装着機情報図等を含む静止画像データが表示させられるが、動画データを受信し再生することもできる。
【００７１】
情報端末３４６のディスプレイ４００に表示される図の例を図１０に示す。この例では、表示画像５００に４台の電子部品装着機１０の稼働状況を表す図が、４分割された画面にそれぞれ表示されている。（ａ）画面左上５１０において、「Ｎｏ．１」の表示は電子部品装着機１０の１号機を意味し、中央で回転する間欠回転盤７０のまわりに保持された保持ヘッド７２により電子部品２８を装着する様子を表す図形のアニメーション５１２は電子部品装着中であることを意味し、画像左上５１０の右上にある図形の笑顔の絵５１６は異常がないことを意味する。（ｂ）画面右上５２０において、中央の図形のアニメーション５２２は部品補給要求を意味し、下側の英数字５２４は部品を補給すべきスロット番号（この場合は７番目）と部品番号を意味している。また、右上の図形の無表情な顔の絵５２６はオペレータによる作業中であることを意味している。（ｃ）画面左下５３０において、中央の図形５３２は左上のアニメーション５１２と同様の間欠回転盤７０のまわりに保持された保持ヘッド７２であるが、電子部品２８を保持しておらず停止している状態を表す。また、右上の図形である円５３４も同様に停止している状態を表す。（ｄ）画面右下５４０において、中央の図形のアニメーション５４２は吸着ノズル７６の交換要求を意味し、右上の泣き顔の図形５４６は異常停止状態を意味する。
【００７２】
これらの情報図データおよび数字データは別々のデータとして記憶されており、必要に応じて少なくとも１つの図形が、画面内の所定の位置に位置するように描画される。例えば、右上の顔の絵と中央の図形は別々の情報図データであり、それらが画像表示情報で設定された位置に表示される。また、図中の矢印は、複数の図形が一定時間間隔で順次表示されることによりアニメーション（動画）となることを意味する。なお、画面に表示される図が、図形でなく絵や写真等であってもよい。以上のように画面に表示される図はアニメーション等の動画であってもよいし静止画であってもよい。動画である方がオペレータに認識されやすいが、静止画の方が情報端末３４６等の能力的な負担が小さい。
【００７３】
画面の分割は電子部品装着機１０の台数にあわせて行われ、１台の場合は分割されない。電子部品装着機１０が５基以上ある場合には、例えば、画面がさらに６分割、９分割と台数にあわせて分割されて表示される。なお、電子部品装着機１０の台数が多い場合は、例えば１ラインに含まれる複数台の電子部品装着機１０を１つのグループとして、第１画面で複数のグループの状態を表示させ、いずれかのグループに異常が発生した際にそのグループを画面上で選択すれば、第２画面でそのグループに含まれる複数台の電子部品装着機１０の状態が表示されるようにすることもできる。
【００７４】
画像表示が更新された後、Ｓ２４にて効果音も送信されたか否かが判断される。効果音が送信されていなかった場合は、Ｓ２５以下の処理がパスされる。効果音が送信されていた場合は、フラグＦがＯＮ状態とされた後、その効果音が再生される（Ｓ２５，２６）。その効果音の再生は、情報端末３４６の操作キーあるいは操作ボタン等の入力があれば停止させられ、フラグＦがＯＦＦ状態にされて本ルーチンの１回の実行が終了する（Ｓ２７〜２９）。しかし、入力がない場合はＳ２７の判定がＮＯとなり、その後の処理がパスされて処理が上位のルーチンに移行する。再び本ルーチンが実行される際には、フラグＦがＯＮ状態であるため、Ｓ２１の判定がＮＯとなりＳ２２〜２５の処理がパスされ効果音は再生され続ける。
【００７５】
ネットワークカメラ３１８（図４）により撮像された映像について説明する。本実施形態においてネットワークカメラ３１８は、電子部品装着機１０の保持ヘッド７２を撮像可能な位置に設置されており、常時保持ヘッド７２を撮像し、情報端末３４６からの要求に従い撮像された動画あるいは静止画の映像を送信する。また、複数台の情報端末３４６に動画あるいは静止画の映像を送信することが可能である。ネットワークカメラ３１８にアクセスした情報端末３４６に表示されるメニュー画面において、例えば、動画が選択されればネットワークカメラ３１８により撮像された映像がオペレータ自身が操作している情報端末３４６に送信される。それに伴い、動画再生ソフトが起動されて、情報端末３４６の画面にネットワークカメラ３１８によって撮像された動画が再生される。また、静止画を選択した場合は静止画が表示される。
【００７６】
作業要求情報を受け取ったオペレータの対応について説明する。（なお、携帯電話３４２の場合を除く）作業要求情報を受信したオペレータが複数存在する場合は、各オペレータは作業可能であるか否かをホストコンピュータ３１４に送信する。すなわち、情報端末３４６の画面上で作業要求情報を発信した電子部品装着機１０を選択し、その後に表示される画面に表示された○を選択すれば作業可能であることが送信される。さらに、作業可能なオペレータは、画面の指示に従い、自分の位置するエリアを選択すると、その情報も送信される。また、他の作業を行っていて手が離せないオペレータは、携帯端末画面下側に表示された×を選択すれば作業不可能である旨が送信される。
【００７７】
ホストコンピュータ３１４により、それらの情報を受信して作業可能あるいは作業不可能なオペレータの名前、ニックネームあるいは番号等と各オペレータの所在エリアが各情報端末３４６に送信され、各情報端末３４６の画面に表示される。そのことにより、どのオペレータが作業可能か、さらには誰が作業要求を発信した電子部品装着機１０に一番近いかが分かる。電子部品装着機１０に一番近いオペレータにより作業を行う選択がなされれば、そのオペレータが作業を行うことが決定されて各情報端末３４６の画面に表示され、当該オペレータは作業要求を発信した電子部品装着機１０に対して作業を行い、他のオペレータは他の作業を行うこととなる。なお、以上のようにオペレータの現在位置，作業可能か否か，どのオペレータが作業を担当するか等のオペレータの作業に関連する情報をオペレータ関連情報と称する。
【００７８】
オペレータが作業要求情報を発信した電子部品装着機１０に対する作業方法を熟知していない場合は、オペレータはその場で居ながらに、携帯した情報端末３４６（有線端末３２２を除く）で、ホストコンピュータ３１４のメニュー画面にアクセスし、作業方法の検索画面を呼出して作業方法を検索し閲覧することができる。また、作業要求情報が送信される際に、作業方法が既知の場合には、作業要求情報とともに作業方法を表示させるための作業方法情報も送信され、オペレータは作業要求情報を発信した電子部品装着機１０を画面上で選択（タップ等）し、その後に表示される画面で作業方法の表示を選択すれば作業方法を表示させることができる。
【００７９】
オペレータが作業要求情報を発した電子部品装着機１０に対して作業を開始すると、その電子部品装着機１０からオペレータによる作業中である旨の装着機関連情報がホストコンピュータ３１４に送信される。すなわち、オペレータが作業をするために電子部品装着機１０を操作したり、電子部品装着機１０本体のカバーを外して安全回路が作動する状態となると、オペレータにより作業が行われている旨の情報が送信されるのである。ホストコンピュータ３１４から各情報端末３４６にその電子部品装着機１０の装着機関連情報が送信され、各情報端末３４６にはその電子部品装着機１０がオペレータによる作業中である旨の図が表示される。メンテナンスが終了し、電子部品装着機１０が稼働し始めると、装着機関連情報が更新されて稼働中の表示となる。
【００８０】
情報端末３４６からの電子部品装着機１０への指令について説明する。
情報端末３４６からの指令には、例えば、電子部品２８を保持しない吸着ノズル７６を撮像することにより吸着ノズル７６の曲がりを検出させるノズル曲がり検出指令、吸着ノズル７６を交換させるノズル交換指令などがある。これらの指令は、メニュー画面から指令メニューを表示させ、実行させようとする指令が選択され、その後に指令対象となる電子部品装着機１０が選択されれば、その選択された指令等の情報がホストコンピュータ３１４に送信される。そして、ホストコンピュータ３１４により受信された指令が指令コードに変換されてから選択された電子部品装着機１０の制御回路１００に送信され、制御回路１００により電子部品装着機１０が制御されてその指令が実行される。
【００８１】
いずれかの電子部品装着機１０から発信された作業要求の内容が、例えば、吸着ミス率の増加による停止であれば、オペレータは電子部品装着機１０の設置場所に移動して点検をする前に、ノズル曲がり検出指令を選択実行して電子部品装着機１０に吸着ノズル７６の曲がりを検出させ、吸着ノズル７６の曲がりが酷い場合には、ノズル交換指令を選択実行して電子部品装着機１０に吸着ノズル７６を別のものと交換させることが可能である。このようなオペレータが指令をするだけの作業を、電子部品装着機１０の設置場所へ移動することなく行い得るため、電子部品装着機１０の設置場所と現在の作業地点を往復する時間が節約でき、オペレータの作業効率が高くなる。
【００８２】
本実施形態において、ホストコンピュータ３１４が、電子部品装着機１０の装置関連情報を受信し、情報端末３４６に送信する送受信装置である作業機関連情報送受信装置たるサーバであるが、ホストコンピュータ３１４がなくとも、電子部品装着機１０がサーバを含むか、電子部品装着機１０の制御装置がサーバと同様の機能を有していればよい。
【００８３】
以上は電子部品装着機１０がいわゆるインデックステーブル型であるとして説明したが、保持ヘッド７２がＸＹロボットに保持されて水平方向に移動可能とされ、移動不能に支持されたプリント配線板１１に電子部品２８が装着されるいわゆるＸＹロボット型の電子部品装着機であってもよい。
【００８４】
さらに生産機械は電子部品装着機以外のものであってもよく、例えば、プリント配線板１１の組み立て結果を検査する配線板検査機、高粘性流体塗布機たる接着剤塗布機、プリント配線板１１にクリーム半田等印刷剤を印刷するマスク印刷機であってもよいし、その他の生産機械であってもよい。
【００８５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である生産システムに含まれる電子部品装着機を示す平面図である。
【図２】上記電子部品装着機の要部を拡大して示す側面断面図である。
【図３】上記電子部品装着機の制御装置の構成を説明するための構成ブロック図である。
【図４】上記生産システムの通信回線の接続の概要を表す模式図である。
【図５】上記生産システムに含まれるホストコンピュータの主な構成を表すブロック図である。
【図６】上記生産システムの情報を受信する携帯端末の外観を表す図である。
【図７】上記生産システムの情報を受信する携帯端末の主な構成を表すブロック図である。
【図８】装着機関連情報を送受信するためにホストコンピュータが行う処理のフローチャートである。
【図９】情報端末により受信された画像表示情報を表示させる等の処理を表すフローチャートである。
【図１０】情報端末の画面表示の１例を示した図である。
【符号の説明】
１０：電子部品装着機　　１１：プリント配線板　　２８：電子部品
１００：制御装置　　１０２：ＰＵ　　１０４：ＲＯＭ　　１０６：ＲＡＭ　１３２：ＬＡＮカード　　３００：工場内ＬＡＮ　　３１０：ＬＡＮケーブル３１４：ホストコンピュータ　　３２６：無線ＬＡＮ携帯端末　　３３０：アクセスポイント　　３３４：インターネット　　３４０：携帯回線携帯端末
３４６：情報端末　　４００：ディスプレイ　　５００：表示画像[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for transmitting the state of a work machine belonging to a production system to an information terminal, or for easily checking the state of the work machine from the information terminal and issuing a command to the work machine.
[0002]
[Prior art]
For example, a production system such as a printed wiring board manufacturing apparatus that manufactures a printed circuit board by attaching electric components (including electronic components) to the printed wiring board is often configured to include a plurality of working machines. In this type of production system, each work machine performs a predetermined work.In recent years, most work machines have been automatic machines. When it is informed that some kind of action is required by a display on the display device of the work implement, lighting of the signal tower, or the like, the necessary action may be taken. However, for that purpose, the operator needs to be in a place where the display on the display device and the lighting of the signal tower can be visually checked.
[0003]
Patent Literature 1 discloses a system for notifying a message by displaying characters on an information terminal carried by an operator. However, the terminal employed in this system cannot display figures, has a low recognition effect of the operator, and is affected by the operator's language, knowledge level, proficiency, and the like. In addition, since information cannot be transmitted from the terminal to the production system, it is not possible to actively obtain necessary information or issue a command to the work machine.
[0004]
[Patent Document 1] JP-A-8-305988
[0005]
Problems to be Solved by the Invention, Means for Solving Problems, and Effects
The present invention is based on the above circumstances, and it is possible for a person who is away from the production system to more reliably and quickly grasp the state of the working machine, which is a component machine of the production system, or from a place away from the production system. An object of the present invention is to increase the work efficiency of an operator by issuing a command to a work machine. According to the present invention, a production system and an information terminal of the following aspects can be obtained. As in the case of the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and the number of another section is cited as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the present invention and should not be construed as limiting the technical features and combinations thereof described in the present specification to those described in the following sections. . In addition, when a plurality of items are described in one section, the plurality of items need not always be adopted together. It is also possible to select and adopt only some of the items.
[0006]
In the following items, (1) corresponds to claim 1, (3) corresponds to claim 2, and (11) and (12) combine to claim (13). ) Corresponds to claim 4, and (15) corresponds to claim 5.
[0007]
(1) In a production system including at least one circuit board working machine for performing a predetermined operation on a circuit board and performing at least a part of a production process for producing an electronic circuit,
A server communicably connected to a communication line to which at least one information terminal having a display is connected, the server corresponding to work machine related information that is information related to the at least one circuit board work machine. A production system, comprising: a server that transmits image display information, which is information for displaying a work machine information diagram that is a diagram to be displayed on a display of the at least one information terminal, to the information terminal.
[0008]
By displaying the work machine related information in a diagram on the information terminal, the degree of recognition of the operator is increased as compared with the case where only the characters are displayed, so that the work machine for a circuit board can be shortened in a short time (hereinafter referred to as a work machine unless otherwise required). ) Is easy to grasp. Further, since information can be transmitted irrespective of language, there is an advantage that it is hardly affected by the language used and the level of knowledge of the operator. Therefore, if the figure is displayed, it is not essential to display the characters.
[0009]
In the figure, the outline, appearance, internal structure, etc. of the object are represented by graphics or pictures (types of colors or shapes representing shapes, etc., line drawings and colors attached to them) or images such as photographs. , But not numbers or letters.
[0010]
The display form of the work machine information may be either a still image or a moving image. When displaying a moving image, for example, displaying a plurality of charts or the like sequentially (animation), reproducing moving image data of a video imaged by a video camera, and the like are exemplified. Further, it is possible to configure the entire displayed figure into one figure. However, when a plurality of figures are combined to display the whole figure, more states than the number of stored figures are expressed. be able to. It is also possible to display the identification information of the working machine or the electronic component by using numbers, characters, symbols, etc. together with the figures. The work machine information diagram, which is a diagram for representing work machine related information, includes a figure simulating a specific portion which is at least a part or a part of the work machine, a photograph of the specific portion, a picture of a face whose expression changes, and a motion. It is desirable that the figure be easy to associate with a specific part of the working machine, a specific part, or the state of the working machine, such as a picture of an animal whose behavior changes.
[0011]
The work machine-related information includes, in addition to the identification information of the circuit board work machine, operation information indicating the state of the work machine, for example, during work, during work stoppage, during work by an operator, or during abnormal stoppage. Also, for example, if the electronic component mounting machine is in operation, the production number of the product currently being produced, the remaining number of electronic components used for production, the model number of the currently used suction nozzle, the production number, etc. There is information. Further, there is command request information and work request information when a work machine requires an operator's command and work. The command request information includes, for example, product reservation command request information for requesting an operator to issue a command to reserve the next product to be produced, for example, when the product to be produced next to the product currently being produced is not reserved. Etc. The work request information includes, for example, abnormal stop information, component replenishment request information indicating a component out or near component shortage in the case of an electronic component mounting machine, and inspection or repair when an abnormality occurs in the electronic component mounting machine 10. Is required.
[0012]
Normally, a server sends necessary information to an information terminal in response to a request from the information terminal. Here, it is possible to send information periodically and determine when to send information on the server side. It is said. A work machine for circuit boards (hereinafter referred to as a work machine unless otherwise required) included in the production system may be connected to a server via a communication line, or the work machine may be installed with server software. May have a server function. The production system may include only one work machine. In that case, if the work machine has a server function, the production system is simplified.
[0013]
When a production system includes a plurality of work machines, these work machines are connected to each other by a communication line in the production system or in a factory where the production system is provided. At this time, the server may be provided separately from the working machine, the server and the working machine may be communicably connected, and the working machine related information of all the working machines may be transmitted to the server. Further, at least one of the plurality of working machines may have a server function, and information on the working machine without the server function is transmitted to the working machine having the server function. It is not essential that the work machine related information of all the work machines included in the production system be transmitted, and the work machine related information of at least one work machine may be transmitted. The server may be, for example, a Web server, in which case the information can be browsed by the Web browser software of the information terminal.
[0014]
The communication line includes at least a factory line among a factory line and a public line. For example, a wired communication line such as a wired LAN or a wireless communication line such as a wireless LAN communication line can be adopted as the line in the factory. The wireless LAN communication system used in the wireless LAN communication line includes, for example, a radio wave system for performing wireless communication using radio waves, a radio wave replacement system, an infrared system for performing wireless communication using infrared rays, and a laser system for performing wireless communication using lasers. Although it differs depending on the place and purpose of use, a system with a high communication speed and a wide wireless communication range is desirable. In the case of performing wireless communication with an information terminal, a radio wave system is generally desirable. Examples of the radio system include a direct spread system in which a frequency spectrum of a radio wave is spread over a wide band and transmitted, and a frequency hopping system in which a carrier frequency is switched according to a hopping pattern formed by a spread code and transmitted.
[0015]
On the other hand, the public line can use a telephone line, an optical fiber line, a cable TV line, or the like connected to a line in the factory, or the Internet or the like connected through such a telephone line, an optical fiber line, a cable TV line, or the like. Includes a wired telephone line and a wireless mobile telephone line. If a line in the factory is used, the communication speed is high and a communication fee is unnecessary. However, in a place where no line in the factory is provided, a public line may be used.
[0016]
The information terminal includes, for example, any of a stationary computer generally called a desktop, a mobile computer called a notebook computer, a portable computer called a handheld PC (handheld personal computer), and a PDA (personal digital assistant). Can also be used. Also, a mobile phone or the like that can be connected to the Internet can be used. Mobile and portable computers can operate on battery power. The handheld type (handheld PC) and PDA type of the portable computer will be described later. In any information terminal, if the server is a Web server, it is sufficient that Web browser software can operate. In addition, if the information terminal includes a receiving unit that can wirelessly communicate with a wireless communication unit connected to a communication line connected to the server, the information terminal can be carried regardless of the work place of the operator.
[0017]
(2) The production system according to (1), wherein the server includes a transmission unit that communicably connects the server and the communication line.
The transmission unit includes at least one of a communication interface and a connection unit of the communication interface. When a connection unit with the communication interface is provided, a communication adapter serving as a communication interface, such as a LAN adapter or the like, is provided at the connection unit. A wireless LAN adapter or the like may be provided.
[0018]
(3) A production system that includes at least one circuit board working machine that performs a predetermined operation on a circuit board and executes at least a part of a production process of producing an electronic circuit,
Information related to the at least one circuit board working machine, communicably connected to a communication line connected to wireless communication means capable of wireless communication with at least one portable terminal to which a wireless communication interface is added. Work machine related information can be transmitted to the portable terminal, and the command to the circuit board working machine transmitted from the portable terminal is converted into a command code to the circuit board working machine to convert the command to the circuit board working machine. Server to send to the machine
A production system comprising:
[0019]
When an operator needs to issue a command to the work machine, such as when the operator checks the work machine-related information on the portable terminal and an abnormality is found in the work machine, the command can be sent to the work machine immediately. If possible, the time required to move to the installation location of the working machine can be saved. Even when the command alone cannot achieve the purpose, if the command is sent to the work implement to perform the inspection preparation operation, and then the work implement is moved to a place where the work implement is installed, the travel time can be effectively utilized. Further, for example, it is possible to cause the work machine to execute a maintenance command such as a nozzle bending detection command for detecting the bending of the suction nozzle or a nozzle replacement command for replacing the suction nozzle. It is desirable that the received command for the work machine, which is the command for the circuit board work machine, be converted into a command code by the server when the command code for the work machine has a different format.
[0020]
The wireless communication means includes, for example, an access point conforming to a wireless LAN standard included in a wireless communication line in a factory, and a radio base station of a mobile phone line connected to the factory line via the Internet. An access point is a device that can perform wireless communication with at least one mobile terminal having the same communication standard and can perform wireless communication individually with a plurality of mobile terminals. When transmitting and receiving information via the Internet, it is desirable that the server is a Web server. Regarding the server, the description in the paragraph (1) applies. The mobile terminal will be described in a later section.
[0021]
(4) The production system according to (3), wherein the server includes a transmission / reception unit that communicably connects the server and the communication line.
The description of the receiving unit in the above item (2) applies to the transmitting / receiving unit.
(5) The server includes an information diagram data storage unit that stores information diagram data that is data of a work machine information diagram that is a diagram corresponding to the work machine related information, (1) to (1). 4) The production system according to any one of the above items.
The information diagram data may form the entire work implement information diagram displayed on the screen of the information terminal, or the information diagram data may form a part of the work implement information diagram.
(6) The server transmits image display information, which is information for displaying the work implement information diagram on a display of the information terminal, based on the work implement related information and the information diagram data. (5) The production system according to the above (5). The image display information may be such that the information diagram data corresponding to the work machine related information is displayed as it is as a work machine information diagram, or the work machine or product identification information and at least one information diagram data are included. They may be displayed in combination.
[0022]
(7) The server according to any one of (1) to (6), wherein the server includes a sound effect data storage unit that stores sound effect data that is information for causing the information terminal to reproduce a sound effect. Crab production system.
By reproducing the sound effect, it is possible to notify that there has been any change in the state of the work machine even when the operator is not looking at the portable terminal. The sound effect includes a melody, a warning sound, a voice, and the like, and it is also possible to combine at least two or more of them.
(8) The server transmits the sound effect data corresponding to the sound effect designation information to the information terminal together with the sound effect designation information that is the work machine-related information specified in advance. The production system according to item (7).
By changing the sound effect to be played according to the type of work equipment related information, it is possible to determine the type and importance of work equipment related information simply by listening to the sound effect. Thus, the outline of the work implement-related information can be determined.
The sound effect designation information includes work request information for requesting the operator to work, command request information for requesting a command, and the like.
[0023]
(9) The server includes a work method storage unit that stores a work method corresponding to work request information that is work machine related information that requests an operator to perform a work on the circuit board work machine. The production system according to any one of paragraphs (1) to (8).
If the stored work method is transmitted to the information terminal together with the work request information, the operator can display the work method and check how to perform the requested work. Accordingly, even a low-skilled operator can take action for a work request, and if work information can be checked on a mobile terminal, a work method can be checked at a place where work is performed, thereby improving work efficiency. The work method storage unit may store a work method that does not correspond to the work request information.
(10) The image processing apparatus according to any one of the above items (1) to (9), including an obtained image transmitting unit that can transmit an obtained image that is an image picked up by at least one image pickup device to the information terminal. The production system described.
If an imaging device such as a camera is installed at a place to be inspected, for example, it is installed at a place where images of the holding head and its surroundings are captured, and if those images are transmitted to the information terminal, the operator can install the work equipment. It is possible to view a still image or a moving image of the work implement holding head without moving to the same position.
[0024]
(11) The production system according to any one of (1) to (10), including a plurality of the circuit board working machines.
(12) The server transmits image display information for displaying the work machine related information of the plurality of circuit board work machines on the screen of the information terminal as the work machine information diagram. The production system according to the above mode (11).
When there are a plurality of working machines, information on the plurality of working machines can be displayed on the screen, and the state of the working machines can be grasped more efficiently. Furthermore, it is also possible to display the statuses of a plurality of work machines on a screen by setting the plurality of work machines as one group. The plurality of working machines are not limited to the same type, and may include different types of circuit board working machines.
[0025]
(13) A working machine included in a production system that executes at least a part of a production process for producing an electronic circuit, the working machine being information on at least one circuit board working machine that performs a predetermined operation on a circuit board. A mobile device that receives the relevant information,
A wireless communication unit communicably connected to the production system via a communication line and a receiving unit capable of wireless communication,
Display and
An information diagram data storage unit that stores information diagram data that is data of a work machine information diagram that is a diagram corresponding to the work machine related information,
An image display control unit that displays the work implement information diagram on the display based on the work implement related information and the information diagram data received by the receiving unit;
A mobile terminal comprising:
[0026]
As the mobile terminal, for example, a mobile computer such as a so-called notebook personal computer, a mobile computer such as a handheld PC or a PDA, or a mobile phone can be used. The portable terminal includes a battery power supply, an input device such as a display, a keyboard or a touch panel, and a receiving device or a transmitting / receiving device capable of wireless communication.
From the viewpoint of portability, the weight of the portable terminal body is desirably 1.8 kg or less, and more desirably 1.2 kg or less, 600 g or less, or 300 g or less. The mobile phone only needs to be able to connect to the Internet.
[0027]
The production system includes one or a plurality of working machines, and it is sufficient that at least one working machine related information of the working machines is received. Naturally, it is also possible to receive the working machine related information of all the working machines included in the production system. Regarding the production system, the communication line, and the like, the descriptions in the above items (1) and (3) apply.
[0028]
(14) The mobile terminal according to (13), wherein the receiving unit includes at least one of a wireless communication interface and a wireless communication interface connection unit.
The receiving unit of the portable terminal includes a wireless communication interface or a connection unit to which the wireless communication interface can be connected. The wireless communication interface includes, for example, a wireless LAN adapter of a radio wave type that can be connected to a mobile terminal, or a communication card that can be connected to the Internet through a mobile phone line (hereinafter, referred to as a mobile phone line communication card). Of course, the mobile terminal may have a built-in wireless communication interface. The wireless communication interface also includes an antenna for transmitting and receiving electromagnetic waves.
[0029]
When a mobile phone line communication card is used, the mobile phone line is connected to the Internet, and communication is performed between the mobile terminal and the server via the Internet. Then, it is only necessary that the server can be connected to the Internet and the server includes the function of the Web server. In addition, it is desirable that the mobile terminal has such a capability that the web browser software operates.
[0030]
(15) A work machine included in a production system that executes at least a part of a production process for producing an electronic circuit, the work machine being information of at least one circuit board work machine that performs a predetermined operation on a circuit board. A mobile device that receives the relevant information,
A transmission / reception unit capable of wireless communication with a wireless communication unit communicably connected to the production system through a communication line,
Display and
An input device;
A display control unit that receives work machine related information that is information related to the circuit board work machine from the production system received by the transmission / reception unit and displays the work machine related information on a display.
A command conversion unit that converts a work machine command, which is a command for the circuit board work machine input from the input device, into a command code;
A mobile terminal comprising:
The description of the above item (3) applies to the command. The description of the above items (1), (3), and (13) applies to the production system and the communication line.
[0031]
(16) The mobile terminal according to (15), wherein the transmission / reception unit includes at least one of a wireless communication interface and a wireless communication interface connection unit.
The description of the above item (14) applies to the wireless communication interface and the like.
(17) When the work implement-related information received by the receiving unit is sound effect designation information designated to reproduce a sound effect, the work machine-related information is converted from sound effect data that is information for reproducing a sound effect. The portable terminal according to any one of (13) to (16), further including a sound effect reproducing unit that reproduces a sound effect corresponding to the sound effect designation information.
The description of the above item (7) applies to the sound effect.
The sound effect reproducing unit converts the sound effect data into an analog signal, amplifies the signal, and generates a sound effect from a loudspeaker such as a speaker. The sound effect data may be stored in the sound effect data storage unit of the mobile terminal, or may be received together with the sound effect designation information.
[0032]
(18) A work method storage unit for storing a work method corresponding to work request information, which is work machine related information for requesting an operator to perform a work on the circuit board work machine, is provided. 17) The mobile terminal according to any one of the above items.
The description of the above item (9) applies to the working method.
(19) The mobile terminal according to any one of the above modes (15) to (18), including a communication target selection unit that enables selection of a target for information communication.
If the communication target can be selected, it is possible to mutually communicate between operators located at remote places. In that case, information can be transmitted and received by characters, voice, and the like.
The features described in this section are also applicable to the information terminal described in any of the above items (1) to (12).
[0033]
(20) In any one of the modes (15) to (19), the information processing apparatus further includes an information map data storage unit that stores information map data which is data of a work equipment information chart corresponding to the work equipment related information. The described mobile terminal.
The description in the above item (5) applies to the information diagram data.
(21) The image forming apparatus according to (20), further including an image display control unit configured to display the work implement information diagram on the display based on the work implement related information and the information diagram data received by the reception unit. Mobile terminal.
The description in the above item (6) applies to the work implement information diagram.
(22) The image display control unit is configured to display the working machine information diagram representing the working machine related information of the plurality of circuit board working machines on a screen of the information terminal (13). ), The portable terminal according to any one of the items (14) and (21).
The description of the above item (12) applies to this item.
[0034]
(23) A work machine included in a production system that executes at least a part of a production process for producing an electronic circuit, the work machine being information of at least one circuit board work machine that performs a predetermined operation on a circuit board. An information acquisition step of acquiring related information;
Based on the obtained work implement related information, image display information is generated, which is information for displaying a work implement information diagram corresponding to at least a part of the work implement related information on a display of at least one information terminal. Image display information creation step
A work machine information image display program characterized by including:
The features described in the above items (1) to (22) are also applicable to the work implement information image display program according to this item.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an electronic component mounting machine 10 as an example of a circuit board working machine included in the production system of the present invention. The electronic component mounting machine 10 mounts an electronic component, which is a kind of electrical component, on a printed wiring board 11 as a circuit board, and is substantially the same as that described in Japanese Patent Application No. 2001-172915 by the present applicant. Since the configuration is the same, a brief description will be given. In FIG. 1, reference numeral 12 is a base. A component supply device 14, a component mounting device 16, and a wiring board holding device 18 as a substrate holding device are provided on the base 12, and constitute the electronic component mounting machine 10.
[0036]
The component supply device 14 includes at least one, in this embodiment, two component supply tables 20 and 22. Each of these component supply tables 20 and 22 has a feeder support 24 and a plurality of feeders 26 mounted on the feeder support 24. Although the detailed illustration of the feeder 26 is omitted, it is assumed that the electronic component 28 (see FIG. 2) is supplied as a taped electronic component by holding the component on a component holding tape.
[0037]
Each of the electronic components 28 is accommodated one by one in a large number of component accommodating recesses formed in the component holding tape, and the openings of the component accommodating recesses are covered by a cover tape attached to the component holding tape. The taped electronic components are sent by a tape feeding device (not shown), the cover tape is peeled off by a tape peeling device, and the electronic components 28 are sequentially sent to a component supply unit. The plurality of feeders 26 are detachably mounted on the feeder support base 24 in a state where the component supply units are arranged in a line, for example, in a horizontal line.
[0038]
An XY coordinate plane is set for the entire electronic component mounting machine 10, and movement data of various moving members such as the component supply tables 20, 22 and the wiring board holding device 18 are set on the XY coordinate plane. The component supply units of the plurality of feeders 26 are arranged in parallel in the X-axis direction (the horizontal direction in FIG. 1) of the XY coordinate plane.
[0039]
A nut 29 is fixed to each of the feeder supports 24 of the component supply tables 20 and 22, and a ball screw 30 serving as a feed screw is rotated by a support table drive motor 32, so that the component supply table 20 is rotated. , 22 are guided by a guide device including a guide rail 34 and moved in the X-axis direction, and the respective component supply units of the plurality of feeders 26 are selectively positioned at predetermined component supply positions. The ball screw 30, the motor 32 for driving the support table, and the like constitute a component supply table moving device 36. The two component supply tables 20, 22 are independently moved by a dedicated component supply table moving device 36, respectively. The guide rail 34 is shared by the two component supply tables 20 and 22. The supply of the electronic component 28 by using the two component supply tables 20 and 22 is already known, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 8-21791, and therefore the description thereof is omitted. In FIG. 1, the nut 29 is illustrated and the feeder 26 is omitted from the one component supply table 20, and the feeder 26 is illustrated and the nut 29 is omitted from the other component supply table 22. Have been.
[0040]
The wiring board holding device 18 horizontally holds the printed wiring board 11 which is a kind of circuit board, and is moved to an arbitrary position on the XY coordinate plane by an XY table 40 which is a board holding device moving device. The XY table 40 is guided by a guide device including a guide rail 46 and is moved in the X-axis direction by an X-axis slide drive motor 42 and a ball screw 44 as a feed screw. A Y-axis slide 56 guided by a guide device including a guide rail 54 and moved in the Y-axis direction by a Y-axis slide drive motor 50 and a ball screw 52 as a feed screw is provided.
[0041]
The wiring board holding device 18 is provided on the Y-axis slide 56, and supports the printed wiring board 11 in a horizontal posture from below. A plurality of mounting positions or mounting points on which the electronic components 28 are mounted are set in advance on the surface or upper surface of the printed wiring board 11, and the mounting points are sequentially set by moving the wiring board holding device 18 as described later. Is positioned at a position corresponding to the mounting position of the component mounting device 16 to be mounted.
[0042]
A plurality of, in this embodiment, two, reference marks 60 are provided on the surface of the printed wiring board 11. The reference mark 60 of the printed wiring board 11 held by the wiring board holding device 18 is imaged by a reference mark camera 62 as an imaging device. The reference mark camera 62 is provided stationary and downward in a frame (not shown), and images the reference mark 60 from above.
[0043]
The reference mark camera 62 includes a CCD (charge-coupled device), which is a type of solid-state image sensor, and a lens system including an imaging lens, and a surface imaging device (a type of imaging device) that obtains a two-dimensional image of a subject at once. Have been. The CCD has a large number of minute light receiving elements arranged on one plane, and generates an electric signal according to a light receiving state of each light receiving element. An imaging region or an imaging surface is formed by a large number of light receiving elements. An illumination device (not shown) is provided corresponding to the reference mark camera 62, and illuminates the subject and its surroundings at the time of imaging.
[0044]
The component mounting device 16 of the present embodiment is an electronic component mounting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-342998 and a component mounting device described in Japanese Patent Application No. 2000-164958 by the present applicant. Since the configuration is the same as that of the device, a brief description will be given.
As shown in FIG. 1, the component mounting device 16 includes an intermittently rotating disk-shaped intermittent rotating disk 70, and a plurality of, in this embodiment, 16 holding heads 72 are held at equal angular intervals. In accordance with the rotation of the intermittent turntable 70, the component receiving position (component suction position or component holding position), component attitude change position, component holding attitude detection position, component attitude correction position, component mounting position, It is sequentially stopped at 16 stop positions such as a holding head posture return position, a holding unit detection position, and a holding unit selection position.
[0045]
As shown in FIG. 2, the holding head 72 includes a rotary holding body 74 in which six nozzle holding sections are formed, and each of the nozzle holding sections holds a suction nozzle 76. However, only one nozzle holding unit and one suction nozzle 76 are shown in the figure. Each holding head 72 positions any one of the suction nozzles 76 at a component holding position for holding the electronic component 28 in a vertically downward attitude. When the suction nozzle 76 reaches the component receiving position for receiving the electronic component 28 from the component supply devices 20 and 22, the holding head 72 and the suction nozzle 76 are lowered, and the negative pressure is supplied to suck and hold the electronic component 28. Then, at the electronic component mounting position where the electronic component 28 is mounted on the printed wiring board 11, the electronic component 28 is released by communicating with a positive pressure source (not shown). The holding head 72 is provided at a height such that the electronic components 28 do not interfere with the printed wiring board 11 or the like during rotation. However, an elevating device for raising and lowering the holding head 72 at the component receiving position and the component mounting position is provided. The part 28 is received, and is raised and lowered to a mountable height. The holding head 72 is rotatably held around an axis parallel to the rotation axis of the intermittent rotary disk 70, and is rotated by a rotating device (not shown) at a holding posture correction position of the electronic component 28 and the like.
[0046]
Each of the sixteen holding heads 72 is assigned a code that is a type of name that identifies the holding head 72, and each of the six nozzle holding units is also assigned a code that identifies each nozzle holding unit. The nozzle holding unit and the type of the suction nozzle 76 held by the nozzle holding unit are stored in association with each other, and are held by the holding head 72 based on the two types of code data and the suction nozzle data. The type of the suction nozzle 76 positioned at the operation position is specified.
[0047]
At the component holding posture detection position, a plurality of sets, in this embodiment, two sets of component cameras, a light guide device, and a lighting device are provided, and constitute an imaging device 80 (see FIG. 3). In the present embodiment, the imaging device 80 is configured similarly to the component camera described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-196441, and a description thereof will be omitted.
[0048]
The electronic component mounting machine 10 configured as described above includes the control device 100 shown in FIG. The control device 100 is mainly configured by a computer 110 having a PU (processing unit such as a CPU) 102, a ROM 104, a RAM 106, and a bus 108 connecting them. The bus 108 is further connected to an input / output interface 112. The drive motors 32, 42, 50 and the like are connected to the input / output interface 112 via a drive circuit 113. Each drive motor is an electric rotary motor, which is a kind of electric motor, and is configured by a motor (a servo motor in the present embodiment) capable of accurately controlling the rotation angle. The rotation angle of each drive motor is monitored by the encoder 114.
[0049]
The reference mark camera 62 and the imaging device 80 are further connected to the input / output interface 112 via the control circuit 115. Further, an operation panel 116 is connected via a control circuit 115. The operation panel 116 includes a display 117 serving as a display device, a keyboard 118 serving as an input device, and a signal tower 119 serving as a notifying device for notifying the operator that an abnormality has occurred. The input / output interface 112 is further connected to a hard disk 122 which is a magnetic disk storage device, and can store various data. The control device 100 is further connected to the input / output interface 112 via a LAN card 132 as a communication interface to a factory LAN 300 which is a factory line.
[0050]
The operation of the electronic component mounting machine 10 configured as described above will be described. The mounting operation for mounting the electronic component 28 on the printed wiring board 11 is generally known as described in Japanese Patent Application No. 2001-172915, and will be briefly described.
Various programs including the main program and data necessary for the mounting operation are stored in the ROM 104 or the RAM 106 or are recorded in a readable state by the hard disk device 122, and the operation is performed in accordance therewith.
[0051]
The printed wiring board 11 is loaded by a loading device (not shown), is positioned at a predetermined position, and is supported by the wiring board holding device 18 from below. Next, the printed wiring board 11 is positioned at the reference mark imaging position, the reference mark 60 provided on the printed wiring board 11 is imaged, and the holding position error of the printed wiring board 11 (the mounting position of the printed wiring board 11 A parallel position error, which is a position error caused by parallel translation, and a rotational position error, which is a position error caused by rotation about a straight line perpendicular to the mounting surface of the printed wiring board 11, are obtained.
[0052]
When the holding position error of the printed wiring board 11 is acquired, the mounting position where the electronic component 28 to be set in advance on the printed wiring board 11 is corrected based on the holding position error. The printed wiring board 11 is positioned such that the corrected electronic component mounting position is located immediately below the component mounting position of the component mounting device 16.
[0053]
In parallel with the above operation, one of the holding heads 72 of the component mounting device 16 receives the electronic component 28 from the component supply device 14 and reaches the component imaging position with the rotation of the intermittent rotary plate 70. The electronic component 28 is imaged by the imaging device 80, and a holding position error (a parallel position error and a rotational position error) is detected. When the holding head 72 reaches the holding posture correction position, the holding head 72 is rotated based on the rotation position error, and the rotation position error is eliminated. With this rotation, the direction of the parallel position error changes. When the component mounting position is reached, the holding head 72 is lowered and the electronic component 28 is placed on the printed wiring board 11, and in this state, the holding head 72 is communicated with the positive pressure source to release the electronic component 28. . At this time, the printed wiring board 11 is moved to a position corrected to eliminate the parallel position error that has changed with the rotation for eliminating the rotational position error. Thus, one electronic component mounting operation is completed.
[0054]
FIG. 4 shows an outline of a factory LAN 300 which is a communication network in the factory. In the present embodiment, the in-factory LAN 300 is not connected to an in-house LAN other than the factory, but may be connected. A LAN cable 310, which is a communication cable, is provided in the factory. The LAN cable 310 is connected to a switching hub, which is at least one communication connection switching device (not shown), and the host computer 314, A plurality of electronic component mounting machines 10 (four in the illustrated example), a plurality of network cameras (four in the illustrated example) as image pickup devices for capturing the electronic component mounting machines 10, and a normal terminal connected by a LAN cable The wireless LAN terminal 322 and the access point 330 that communicates with the wireless LAN portable terminal 326 by wireless LAN that is wireless communication are connected. Note that the number of switching hubs provided in the factory LAN 300 varies depending on the number of connected devices, the installation location, and the like.
[0055]
The factory LAN 300 is connected to the Internet 334 via a firewall 332, and the host computer 314 and the like can access the Internet 334. Further, web server software is installed in the host computer 314, and the mobile phone 340 and the mobile phone 342 can access the host computer 314 via the Internet. The firewall 332 blocks unauthorized access from the Internet 334 and passes necessary data.
[0056]
In this embodiment, there are four types of terminals: a wired terminal 322, a wireless LAN portable terminal 326, a portable line portable terminal 340, and a portable telephone 342. The wired terminal 322 may be a personal computer having a communication interface to the factory LAN 300, and a mobile computer such as a notebook computer or a stationary computer such as a desktop computer may have the Web browser software installed thereon. A portable computer can also be used. All the information terminals described above are collectively referred to as information terminals 346.
[0057]
An outline of the host computer 314 is shown in FIG. The host computer 314 includes a CPU 350, a ROM 352, a RAM 354, and a bus 356 connecting them, and the bus 356 is further connected to an input / output interface 360. To the input / output interface 360, a display control device 364, an input device 366 such as a keyboard and a mouse, a hard disk 368 as a storage device, and a LAN adapter 370 as a communication interface are connected. The display 374 is connected to the display control device 364. The hard disk 368 serving as a storage unit stores information diagram data, sound effect data, work method data, and the like. The LAN adapter 370, which is a communication interface, forms a transmitting / receiving unit. The command conversion unit mainly includes a CPU 350, a ROM 352, and a RAM 354.
[0058]
FIG. 6 shows an example of the wireless LAN portable terminal 326. The display 400 as a display device is a color liquid crystal display, and a touch panel 402 (see FIG. 7) as an input device is provided on a surface of the liquid crystal display, and a built-in pen as a part of the input device is provided. By tapping (lightly touching) the surface of the display 400 with 404 or the like, an input similar to that of a general mouse or the like can be performed. Input can also be performed by an input device such as the direction switch 406 or the input switch 408. The wireless LAN portable terminal 326 is provided with a speaker 412 serving as a sound generator, and various kinds of software such as electronic sound and software for reproducing data in which voice and the like are recorded, or software for synthesizing voice. Can produce a great sound. The power of the main body can be turned on / off by the power switch 416. However, even when the power is off, a small amount of voltage is supplied to the memory so that data stored in the memory is not erased. From the viewpoint of portability, the weight of the portable computer body is desirably 600 g or less, more desirably 300 g or less.
[0059]
FIG. 7 shows an example of the internal configuration of the wireless LAN portable terminal 326. The wireless LAN portable terminal 326 includes a CPU 430, a ROM 432, a RAM 434, and a bus 438 for connecting them, and the bus 438 is further connected to an input / output interface 442. The display controller 450, the sound controller 452, the wireless LAN card 460, the touch panel 402, the direction switch 406, the input switch 408, and the power switch 416 are connected to the input / output interface 442. The display 400 is connected to the display control device 450, and the speaker 412 is connected to the sound control device 452. In this figure, the removable wireless LAN card 460 is illustrated as being built in for convenience, but may be actually built in. In any case, the wireless LAN card 460, which is a communication interface, forms a transmitting / receiving unit. The RAM 434 serving as a storage unit can store information map data, sound effect data, work method data, and the like. Further, the command conversion unit can be mainly configured by the CPU 430, the ROM 432, and the RAM 434.
[0060]
The portable line portable terminal 340 has a data communication card using a portable telephone line attached to the PDA, and can always access the Internet 334 via the portable telephone line without passing through the factory LAN 300. The mobile phone 342 has a function of connecting to the Internet via a mobile phone line, and has a contract for connection to the Internet. The mobile phone 342 receives and displays an e-mail attached with information map data. Whatever is possible is possible.
[0061]
The number of information terminals 346 of each type is not limited, and at least one of the information terminals 346 may be provided. However, if the operator intends to carry, at least one information terminal 346 other than the wired terminal 322 may be provided, and if the operator intends to be in the factory, at least one wireless LAN portable terminal 326 is provided. It is desirable to be provided. Further, if there are a plurality of operators, it is desirable to provide mobile terminals according to the number.
[0062]
The access point 330 may communicate with the wireless LAN portable terminal 326 in a one-to-one correspondence, but one access point 330 and a plurality of wireless LAN portable terminals 326 can communicate. The number of access points 330 to be installed varies depending on the size of the operator's range of action, and it is desirable that a plurality of access points 330 be provided when one cannot cover the entire range of action. It communicates with at least one wireless LAN portable terminal 326.
[0063]
The network camera 318 is provided with a control computer in which Web server software is installed, and a communication interface with the factory LAN 300, and transmits captured images to the information terminal 346 and the like via the factory LAN 300. It is possible, and in accordance with access from at least one information terminal 346, a captured image such as a still image or a moving image is transmitted. The network camera 318 can image the whole image or a part of the electronic component mounting machine 10 depending on the installation location, for example, a suction nozzle holding the electronic component 28 or the like. Further, one electronic component mounting machine 10 may be imaged by a plurality of network cameras 318. Note that the imaging apparatus may be simply connectable to the host computer 314, the electronic component mounting machine 10, a terminal, etc., instead of a network-compatible camera or the like.
[0064]
The transmission and reception of the placement machine-related information, which is information such as the operating status of the electronic component placement machine 10 and the presence or absence of an abnormality, will be described. The mounting machine related information is a type of work machine related information. FIG. 8 shows a flowchart of a mounting machine related information transmission / reception routine executed by the host computer 314. In step 1 (hereinafter abbreviated as S1 and the same applies to other steps), terminal information that is information of the information terminal 346 currently accessing the host computer 314 is updated. The terminal information includes, for example, an identification number, a terminal type, a type of mounting device-related information transmitted to the information terminal 346, and the like. This terminal information is stored by a terminal access control routine (not shown), and is obtained by referring to the terminal information. In the terminal access control routine, when a new information terminal 346 logs on or the currently logged on information terminal 346 logs off, the storage is updated as needed. Note that image display information, sound effect data, and the like are transmitted from the host computer 314 to the information terminal 346 as mounting machine-related information.
In addition, for the mobile phone 342, registration is performed as to whether or not transmission of the placement machine-related information is necessary. If the transmission is necessary, the placement machine-related information is transmitted by e-mail via the Internet 334 even during logoff. Is done. When the transmission of the mounting device-related information becomes unnecessary, the user logs on to the host computer 314 again, registers so as not to transmit the mounting device-related information, and then logs off.
[0065]
In the acquisition of the placement machine-related information in S2 corresponding to the information acquisition step, communication is sequentially performed between the host computer 314 and each of the electronic component placement machines 10 regardless of whether or not each electronic component placement machine 10 is working. Then, mounting machine related information of each electronic component mounting machine 10 is obtained. That is, the control device 100 of each electronic component mounting machine 10 monitors and stores the status of each electronic component mounting machine 10, and changes the status of each electronic component mounting machine 10 according to a transmission request from the host computer 314. The attached machine-related information is transmitted to the host computer 314. If the placement machine-related information of all the electronic component placement machines 10 has been acquired, it is determined in S3 whether or not the placement machine-related information previously transmitted to each information terminal 346 is different. For example, in the placement machine-related information transmitted last time, there is no abnormality in any of the electronic component placement machines 10, and in the current placement machine-related information, the placement machine-related information that any of the electronic component placement machines 10 has abnormally stopped. If there is, it is determined that there is update information. In the case of the information terminal 346 to which the user has just logged on and to which the mounting device related information has not been transmitted, the mounting device relevant information acquired this time is to be transmitted. On the other hand, if there is no change from the previous mounting machine-related information, a NO determination is made in S3, the subsequent processing is passed, and one execution of this routine ends.
[0066]
If there is update information, in S4, the information terminal 346 to which the mounting device related information is to be transmitted is selected. For example, all the placement machine-related information is transmitted to the wired terminal 322, the wireless LAN portable terminal 326, and the portable line portable terminal 340, but the important placement machine-related information is transmitted to the cellular phone 342 by e-mail. Is done. For example, this is the case where the electronic component mounting machine 10 has stopped abnormally. Of course, it is also possible to transmit all the mounting machine related information. It is also possible to set the type of mounting machine related information to be transmitted individually for each information terminal 346.
[0067]
In S5, it is determined whether or not the sound effect designating information is included in the mounting device related information to be transmitted. In the sound effect designation information, for example, command request information, work request information, and the like are set, but other information can also be set. If any of the electronic component mounting machines 10 has transmitted command request information, work request information, and the like, the determination in S5 is YES, and S6 is executed. In S6, a sound effect to be transmitted to the information terminal 346 is selected according to the sound effect designation information. The sound effect is set in advance for each sound effect designation information. For example, an alarm sound, a melody, a speech language, or a combination thereof is used. As an example of the combination, a melody and a voice language (for example, “Parts Out”) are alternately or simultaneously reproduced at the time of a parts supply request. It should be noted that sound effects are not attached to the e-mail transmitted to the mobile phone 342, but may be attached. If the sound effect designating information is not included in the mounting device-related information to be transmitted, NO is determined in S5 and the process of S6 is passed.
[0068]
In S7, image display information or the like, which is information for displaying the mounting machine information diagram on the display 400 of the information terminal 346, is transmitted to the information terminal 346 selected in S4 as mounting machine related information. If a sound effect is selected, sound effect data is also transmitted. The mounting machine information diagram is a type of the work machine information diagram. The placement machine-related information is transmitted to the wireless LAN terminal 326 and the wired terminal 322 via the factory LAN 300, the placement machine-related information is transmitted to the mobile line portable terminal 340 via the Internet 334, and the information is transmitted to the portable telephone 342. An e-mail with the figure data attached is sent via the Internet. Thereafter, the other processes of S8 are performed, and one execution of the present routine ends, and the process returns to the upper-level routine (not shown). Note that the image display information creation step is included in S7.
[0069]
The operation of the information terminal 346 will be described. After the activation of each information terminal 346, the operator starts up the browser software, accesses the host computer 314, inputs the ID and password which are the identification number of the operator, and performs authentication to log on to the host computer 314. In accordance with the guidance of a menu screen (not shown) displayed in (1), necessary mounting machine related information can be acquired. Then, if the display of the mounting machine related information in the figure is selected, the mounting machine related information is transmitted from the host computer 314 as image display information including the mounting machine information diagram, and the image display information is received by the information terminal 346. A mounting machine information diagram and the like are displayed on the display 400 of the information terminal 346. FIG. 10 shows an example of the mounting machine information diagram, which will be described later. Note that if the mobile phone 342 logs on to the host computer 314 and then selects to transmit the mounting device-related information by e-mail, the e-mail is transmitted even if the user logs off.
[0070]
Hereinafter, updating of the display of the placement machine-related information on the information terminal 346 will be described with reference to the flowchart of the placement machine-related information display routine shown in FIG. In S21, since the flag F is initially in the OFF state, the determination is YES, and S22 is executed. In S22, if new mounting machine related information is transmitted as image display information or the like from the host computer 314, then S23 is executed, otherwise, the processing of S23 and subsequent steps is passed, and one time of this routine is executed. Execution ends. When the image display information transmitted from the host computer 314 is received (S22), the screen display of the information terminal 346 is updated and a mounting machine information diagram, which is a type of work machine information diagram, is newly displayed (S23). . In the case of the mobile phone 342, still image data including a mounting device information diagram and the like attached to an e-mail received by an operator's operation are displayed, but moving image data can also be received and reproduced.
[0071]
An example of a diagram displayed on the display 400 of the information terminal 346 is shown in FIG. In this example, a diagram representing the operation status of the four electronic component mounting machines 10 is displayed on the display image 500 on four divided screens. (A) In the upper left 510 of the screen, the display of “No. 1” means the first electronic component mounting machine 10, and the electronic component 28 is held by the holding head 72 held around the intermittent turntable 70 rotating at the center. The animation 512 of the figure showing the mounting state means that the electronic component is being mounted, and the smiley picture 516 of the figure at the upper right of the upper left 510 of the image means that there is no abnormality. (B) In the upper right 520 of the screen, the animation 522 of the figure at the center means a parts replenishment request, and the lower alphanumeric characters 524 means the slot number (seventh in this case) and the part number to replenish the parts. I have. The expression 526 of the expressionless face in the upper right figure means that the operator is working. (C) In the lower left 530 of the screen, the figure 532 at the center is the holding head 72 held around the intermittent turntable 70 similar to the animation 512 at the upper left, but is not holding the electronic component 28 and is stopped. Indicates a state. Similarly, a circle 534, which is a graphic at the upper right, also represents a state in which it is stopped. (D) In the lower right 540 of the screen, the animation 542 of the central figure means a request to replace the suction nozzle 76, and the crying figure 546 at the upper right means an abnormal stop state.
[0072]
The information diagram data and the numerical data are stored as separate data, and at least one figure is drawn so as to be located at a predetermined position in the screen as needed. For example, the picture of the face on the upper right and the figure at the center are separate information map data, and they are displayed at the positions set in the image display information. The arrows in the figure mean that an animation (moving image) is generated by sequentially displaying a plurality of figures at regular time intervals. Note that the figure displayed on the screen may be a picture, a photograph, or the like instead of a figure. The figure displayed on the screen as described above may be a moving image such as an animation or a still image. A moving image is more easily recognized by the operator, but a still image has a smaller capability load on the information terminal 346 or the like.
[0073]
The screen is divided according to the number of the electronic component mounting machines 10, and is not divided in the case of one. When there are five or more electronic component mounting machines 10, for example, the screen is further divided into six, nine, and displayed in accordance with the number. When the number of the electronic component mounting machines 10 is large, for example, a plurality of electronic component mounting machines 10 included in one line are regarded as one group, and the states of the plurality of groups are displayed on the first screen. If an abnormality occurs in a group and the group is selected on the screen, the status of the plurality of electronic component mounting machines 10 included in the group can be displayed on the second screen.
[0074]
After the image display is updated, it is determined in S24 whether a sound effect has also been transmitted. If the sound effect has not been transmitted, the processing from S25 onward is passed. If the sound effect has been transmitted, the flag F is turned on, and then the sound effect is reproduced (S25, S26). The reproduction of the sound effect is stopped if an operation key or an operation button of the information terminal 346 is input, the flag F is turned off, and one execution of the present routine ends (S27 to S29). However, if there is no input, the determination in S27 is NO, the subsequent processing is passed, and the processing shifts to a higher-level routine. When this routine is executed again, since the flag F is in the ON state, the determination in S21 is NO and the processing in S22 to S25 is passed, and the sound effect is continuously reproduced.
[0075]
An image captured by the network camera 318 (FIG. 4) will be described. In the present embodiment, the network camera 318 is installed at a position where the holding head 72 of the electronic component mounting machine 10 can be imaged, always images the holding head 72, and captures a moving image or a still image captured according to a request from the information terminal 346. Send the image of the image. In addition, a moving image or a still image can be transmitted to a plurality of information terminals 346. On the menu screen displayed on the information terminal 346 that has accessed the network camera 318, for example, if a moving image is selected, the image captured by the network camera 318 is transmitted to the information terminal 346 operated by the operator himself. Along with this, the moving image reproducing software is activated, and the moving image captured by the network camera 318 is reproduced on the screen of the information terminal 346. When a still image is selected, a still image is displayed.
[0076]
The response of the operator who has received the work request information will be described. When there are a plurality of operators who have received the work request information (excluding the case of the mobile phone 342), each operator transmits to the host computer 314 whether or not work is possible. That is, on the screen of the information terminal 346, the electronic component mounting machine 10 that has transmitted the work request information is selected, and if a circle displayed on the screen displayed thereafter is selected, it is transmitted that work is possible. Further, when the operator who can work selects an area where the operator is located in accordance with the instructions on the screen, the information is also transmitted. In addition, an operator who is performing another operation and cannot release his / her hand will be notified that the operation is not possible if the X displayed at the lower side of the portable terminal screen is selected.
[0077]
The host computer 314 receives the information and transmits the names, nicknames, or numbers of operators who can or cannot work and the areas where the operators are located to the information terminals 346 and displays them on the screen of each information terminal 346. Is done. By doing so, it is possible to know which operator can work and who is closest to the electronic component mounting machine 10 that has issued the work request. If the operator who performs the work is selected by the operator closest to the electronic component mounting machine 10, the operator is determined to perform the work and is displayed on the screen of each information terminal 346. Work is performed on the component mounting machine 10, and other operators perform other work. Information related to the work of the operator, such as the current position of the operator, whether or not the work is possible, and which operator is in charge of the work, is referred to as operator-related information.
[0078]
If the operator is not familiar with the work method for the electronic component mounting machine 10 that has transmitted the work request information, the operator can use the information terminal 346 (excluding the wired terminal 322) carried by the host computer 314 while staying there. The user can access the menu screen and call up the search screen for the work method to search and browse the work method. Also, when the work request information is transmitted, if the work method is known, work method information for displaying the work method is also transmitted together with the work request information, and the operator mounts the electronic component that transmitted the work request information. The work method can be displayed by selecting (tapping or the like) the machine 10 on the screen and selecting the display of the work method on the screen displayed thereafter.
[0079]
When the operator starts the work on the electronic component mounting machine 10 that has issued the work request information, the electronic component mounting machine 10 transmits mounting machine related information to the effect that the operator is performing the work to the host computer 314. That is, when the operator operates the electronic component mounting machine 10 to perform the operation, or removes the cover of the electronic component mounting machine 10 and the safety circuit is activated, information indicating that the operator is performing the operation is displayed. Is sent. The mounting machine related information of the electronic component mounting machine 10 is transmitted from the host computer 314 to each information terminal 346, and a diagram indicating that the operator is working on the electronic component mounting machine 10 is displayed on each information terminal 346. . When the maintenance is completed and the electronic component mounting machine 10 starts operating, the mounting machine related information is updated to indicate that the electronic component mounting machine 10 is operating.
[0080]
A command from the information terminal 346 to the electronic component mounting machine 10 will be described.
The commands from the information terminal 346 include, for example, a nozzle bending detection command for detecting the bending of the suction nozzle 76 by imaging the suction nozzle 76 that does not hold the electronic component 28, and a nozzle replacement command for replacing the suction nozzle 76. . For these commands, a command menu is displayed from the menu screen, a command to be executed is selected, and then, when the electronic component mounting machine 10 to be commanded is selected, information such as the selected command is displayed. Sent to host computer 314. Then, the command received by the host computer 314 is converted into a command code, and then transmitted to the control circuit 100 of the selected electronic component placement machine 10, and the control circuit 100 controls the electronic component placement machine 10 to send the command. Be executed.
[0081]
If the content of the work request sent from any one of the electronic component mounting machines 10 is, for example, a stop due to an increase in the suction error rate, the operator moves to the installation location of the electronic component mounting machine 10 before performing an inspection. The nozzle bend detection command is selected and executed to cause the electronic component mounting machine 10 to detect the bending of the suction nozzle 76. If the bend of the suction nozzle 76 is severe, the nozzle replacement command is selected and executed and the electronic component mounting machine 10 is executed. It is possible to replace the suction nozzle 76 with another one. Such an operation only by the operator to issue a command can be performed without moving to the installation location of the electronic component mounting machine 10, so that the time required to reciprocate between the installation location of the electronic component mounting machine 10 and the current work point can be saved. Thus, the working efficiency of the operator is increased.
[0082]
In the present embodiment, the host computer 314 is a server that is a work equipment related information transmitting / receiving device that is a transmitting / receiving device that receives device related information of the electronic component mounting machine 10 and transmits the information to the information terminal 346. Both, the electronic component mounting machine 10 may include a server, or the control device of the electronic component mounting machine 10 may have the same function as the server.
[0083]
Although the electronic component mounting machine 10 has been described as a so-called index table type, the holding head 72 is held by the XY robot and can move in the horizontal direction, and the electronic component is mounted on the immovably supported printed wiring board 11. It may be a so-called XY robot type electronic component mounting machine on which the device 28 is mounted.
[0084]
Further, the production machine may be a machine other than the electronic component mounting machine, such as a wiring board inspection machine for inspecting the assembly result of the printed wiring board 11, an adhesive application machine such as a high-viscosity fluid application machine, and a printed wiring board 11. A mask printing machine that prints a printing agent such as cream solder may be used, or another production machine may be used.
[0085]
As described above, some embodiments of the present invention have been described in detail. However, these are merely examples, and the present invention has been described in the section [Problems to be Solved by the Invention, Problem Solving Means and Effects]. Various modifications and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art, including the embodiments.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an electronic component mounting machine included in a production system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side sectional view showing a main part of the electronic component mounting machine.
FIG. 3 is a configuration block diagram for explaining a configuration of a control device of the electronic component mounting machine.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an outline of connection of a communication line of the production system.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a main configuration of a host computer included in the production system.
FIG. 6 is a diagram illustrating an appearance of a portable terminal that receives information of the production system.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a main configuration of a portable terminal that receives information of the production system.
FIG. 8 is a flowchart of a process performed by a host computer for transmitting and receiving mounting machine related information.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of displaying image display information received by the information terminal.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen display of the information terminal.
[Explanation of symbols]
10: Electronic component mounting machine 11: Printed wiring board 28: Electronic component
100: Control device 102: PU 104: ROM 106: RAM 132: LAN card 300: Factory LAN 310: LAN cable 314: Host computer 326: Wireless LAN portable terminal 330: Access point 334: Internet 340: Portable line portable terminal
346: Information terminal 400: Display 500: Display image

Claims

In a production system that includes at least one circuit board working machine that performs a predetermined operation on a circuit board and performs at least a part of a production process of producing an electronic circuit,
A server communicably connected to a communication line to which at least one information terminal having a display is connected, the server corresponding to work machine related information that is information related to the at least one circuit board work machine. A production system, comprising: a server that transmits image display information, which is information for displaying a work machine information diagram that is a diagram to be displayed on a display of the at least one information terminal, to the information terminal.

A production system that includes at least one circuit board working machine that performs a predetermined operation on a circuit board, and executes at least a part of a production process of producing an electronic circuit,
Information related to the at least one circuit board working machine, communicably connected to a communication line connected to wireless communication means capable of wireless communication with at least one portable terminal to which a wireless communication interface is added. Work machine related information can be transmitted to the portable terminal, and the command to the circuit board working machine transmitted from the portable terminal is converted into a command code to the circuit board working machine to convert the command to the circuit board working machine. A production system, comprising: a server for transmitting to a machine.

The server includes a plurality of circuit board working machines, and the server transmits image display information for displaying the working machine related information of the plurality of counter circuit board working machines on the screen of the information terminal as the working machine information diagram. The production system according to claim 1, wherein

The working machine related information, which is information of at least one circuit board working machine included in a production system that executes at least a part of a production process of producing an electronic circuit and performs a predetermined operation on a circuit board, The receiving mobile terminal,
A wireless communication unit communicably connected to the production system via a communication line and a receiving unit capable of wireless communication,
Display and
An information diagram data storage unit that stores information diagram data that is data of a work machine information diagram that is a diagram corresponding to the work machine related information,
A portable terminal, comprising: an image display control unit that displays the work implement information diagram on the display based on the work implement related information and the information diagram data received by the receiving unit.

The working machine related information, which is information of at least one circuit board working machine included in a production system that executes at least a part of a production process of producing an electronic circuit and performs a predetermined operation on a circuit board, The receiving mobile terminal,
A transmission / reception unit capable of wireless communication with a wireless communication unit communicably connected to the production system through a communication line,
Display and
An input device;
A display control unit that receives work machine related information that is information related to the circuit board work machine from the production system received by the transmission / reception unit and displays the work machine related information on a display.
A command conversion unit for converting a work machine command, which is a command for the circuit board work machine input from the input device, into a command code.