JP2004130610A

JP2004130610A - Plate supply device of printer and plate supply method for printer

Info

Publication number: JP2004130610A
Application number: JP2002296156A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Takahashi; 高橋　貴之
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-09
Also published as: JP4213938B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems that the loading level of a manufactured master on a plate cylinder disperses actually due to the inertial overrun of the plate cylinder by environmental conditions, the kind of ink and the variability of constituent components and the master is smeared because the master falls down to the outer peripheral face side of the plate cylinder and touches its ink-deposited part, when the master is deflected significantly, while the master is not normally manufactured or supplied as it is pulled by the rotation of the plate cylinder during its manufacture when the master is not deflected. <P>SOLUTION: A control device 65 controls the rotation rate of the plate cylinder 50 through a main motor 57 in the way that the feed rate of the manufactured master 6 is not insufficient to the loading level of the master 6 corresponding to the rotation rate of the plate cylinder 50 based on a pulse number supplied to a stepping motor 30 and a pulse number signal related to the rotation rate of the plate cylinder 50 from an encoder sensor 64 and that the deflection of the master 6 is formed on a plate manufacturing and supply device 1 side. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法に関し、さらに詳しくは、比較的簡素な給版装置にて版胴にマスタを巻き付ける際、シワなく巻装可能な給版制御装置および給版制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷装置を使用したデジタル式感熱孔版印刷（以下、単に「孔版印刷」という）が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせた構造の感熱孔版マスタ（以下、「マスタ」という）に、微細な発熱素子がその主走査方向に多数並んだ製版手段としてのサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタを熱溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタをプラテンローラ等（給版搬送手段ないしは製版手段）で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を形成した後、この穿孔製版されたマスタ（以下、「製版済みのマスタ」という）を多孔性円筒状の版胴に巻き付け、プレスローラや圧胴等の押圧手段によって版胴の外周面上の製版済みのマスタに印刷用紙を押し付けることで、版胴の開孔部分およびマスタの穿孔部分から滲出したインキを印刷用紙に転移させて所望の印刷画像を得るものである。
【０００３】
このような孔版印刷装置において、本願出願人は、コストアップすることなくマスタのジャム処理時における操作性が良好であると共に、綺麗で確実な切断を行うことが可能であり、かつ、簡単で確実なマスタの初期セットを行うことが可能な孔版印刷装置に係る技術を提案した（例えば、特許文献１参照）。この技術では、特許文献１における発明の詳細な説明の段落番号「０００４」ないし「００１０」に記載されているとおり、特許文献２ないし特許文献５の有する問題点を解決するものであった。
【０００４】
特許文献１の図１および図２に示されている孔版印刷装置例では、製版済みのマスタを吸引ファンや送風ファン等を用いて積極的に撓みボックス等に貯容するためのマスタ貯容手段やマスタストック手段を有していない、比較的簡素な構成部品や部材（以下、「構成要素」という）で構成されているものであった。撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段やマスタストック手段を有する比較的高級な装置例としては、例えば特許文献６が挙げられる。
【０００５】
そして、特許文献１記載の孔版印刷装置の動作は、その段落番号「００５４」ないし「００５７」に記載されているとおりであるが、その概要を後述する本発明の実施の形態を示す図２を借りて説明すれば次のようである。
すなわち、借用する図２において、先ず、ステッピングモータ３０が起動（回転駆動開始）されることにより、給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１がそれぞれ同期して一定速度で回転駆動され、マスタロール６ａよりマスタ６が引き出される。引き出されたマスタ６はサーマルヘッド７により加熱溶融穿孔・製版されつつ、プラテンローラ８および搬送ローラ１１によって給版・搬送される。
【０００６】
製版済みのマスタ６は各ガイド板等の案内手段によって案内されつつ搬送されて、上記図２に示されているように給版位置に停止した状態にある版胴５０の拡開したクランパ５１へと送られる。そして、製版済みのマスタ６の先端がクランパ５１に到達したとステッピングモータ３０のステップ数（またはパルス数）により判断されると、クランパ５１が閉じることにより製版済みのマスタ６の先端部が固定・保持される。
その状態で、製版済みのマスタ６がさらに給版・搬送されると、同図２に示すように第２ガイド部材２２とガイド板２４との間の位置において、製版済みのマスタ６には撓み（以下、「マスタ撓み」という）が形成される。そして、ステッピングモータ３０のステップ数により所定のマスタ撓みが形成されたと判断されると、メインモータ５７が回転駆動されることにより、版胴５０が図２の時計回り方向に回転して製版済みのマスタ６をその外周面に巻き付け始める。版胴５０の回転速度（周速度）は、上記給版搬送手段による製版済みのマスタ６の給版搬送速度よりも速めに設定されている。これは、版胴５０を回転駆動するメインモータ５７の回転数は、孔版印刷装置の速い印刷速度側に合わせているので余り遅くできないからである。そのため、製版済みのマスタ６の版胴５０への巻装は、版胴５０が少しずつ間欠的に回転して行われる。このような版胴５０の間欠的回転による製版済みのマスタ６の巻装量は、上記給版搬送手段側でのマスタ撓みが無くならない程度（例えば約２０ｍｍ）に設定されている。以下、この従来の技術において、上記給版搬送手段側を、製版装置を含む給版装置という意味合いで製版給版装置１側と言い替えることとする。
【０００７】
つまり、製版給版装置１側でマスタ撓みが一定量形成される→版胴５０が回転して製版済みのマスタ６を巻き付ける→製版給版装置１側でマスタ撓みが小さくなる→版胴５０が停止する→再び製版給版装置１側でマスタ撓みが一定量形成される→版胴５０が回転して製版済みのマスタ６を巻き付ける→…という製版給版動作および巻装動作が繰り返され、ステッピングモータ３０のステップ数より１版分のマスタ６が製版され給版搬送されたと判断されると、プラテンローラ８と搬送ローラ１１の回転が停止され、この際の製版済みのマスタ６の最後の撓みが版胴５０の回転によってなくなる前に、カッタ部材としての上・下回転刃１６ａ，１６ｂを備えたホルダ１３が高速で往復動されて製版済みのマスタ６が切断される。切断された製版済みのマスタ６は版胴５０の回転によって引き出され、マスタ一版分の巻装動作が完了する。
【特許文献１】
特開２０００−６５１０号公報
【特許文献２】
特公平６−４０８号公報
【特許文献３】
特公平７−８４０８６号公報
【特許文献４】
実公平３−４０５５６号公報
【特許文献５】
特開平８−１４２４８０号公報
【特許文献６】
特開２００１−１５０７８６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のような上記制御によって、版胴５０を一定量回転させても、実際には版胴５０はその慣性で多めに回転する（以下、「オーバーラン」というときがある）。そのオーバーランは、例えば環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって、版胴５０の回転負荷が変化することにより版胴５０の回転量が変動するため、版胴５０による製版済みのマスタ６の巻装量が大きかったり、逆に少なかったりするというようにばらばらになってしまう。
【０００９】
ここで、環境条件としては、特に温度の変化によるインキ粘度の変化によって、版胴内部のインキ供給手段を構成するインキローラの回転負荷の変動等が挙げられる。インキの種類としては、例えばインキの色（顔料成分）の違いによるインキ粘度の変化によって、上記したと同様のインキローラの回転負荷の変動等が挙げられる。構成部品のばらつきとしては、特に版胴駆動系を構成する構成部品（ギヤ同士の噛み合いによるバックラッシュや、ベルトのテンション（張力）のばらつき、あるいは部品精度によるもの等）が挙げられる。
【００１０】
上記したように版胴５０での製版済みのマスタ６の巻装量がばらつくと、製版給版装置１で作られるマスタ撓みの大きさは、大きくなったり、小さくなったりすることにより、しまいには無くなったりする。
マスタ撓みが大きくなると、その製版済みのマスタ６が版胴５０の外周面側に倒れて版胴５０外周面上の開孔部分のインキ付着部に接触してその製版済みのマスタ５０がインキで汚れたりするし、反対にマスタ撓みが無くなると、版胴５０の回転によって製版済みのマスタ６を引っ張ってしまい正常な製版や給版ができなくなってしまう。その状態で製版済みのマスタ６を版胴５０に巻き付けると、その製版済みのマスタ６にシワが発生し、異常画像として印刷されてしまうという問題点が発生する。
【００１１】
上記問題点の発生は、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない、例えば上記特許文献１の図１および図２に示されているように比較的簡素な構成要素で構成されている製版給版装置の場合や、これと略同様の構成要素を具備する上記図２に示したような製版給版装置１の場合に顕著となる。上記したように環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって生じるマスタの巻装量のばらつきは、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有する製版給版装置の場合でも有るが、マスタ貯容手段を有する製版給版装置では、撓みボックス内に製版済みのマスタを積極的に貯容した後、一気に巻き付けるため（間欠送りしないのでオーバーランはしない）上記問題点はそれ程重要な課題とならない。　加えて、本発明の実施の形態における図１に示したような孔版印刷装置では、間欠送りすることにより、停止の位置（量）がばらつくため上記問題点の発生が顕著となってしまう。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際、上記問題点を発生させずに常に一定量の製版済みのマスタの巻き付けを行えるように版胴の回転量（回転角度）を制御し、シワなく確実に巻装することができる印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法を提供することを第１の目的とする。
本発明の第２の目的は、撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段の無い比較的簡素な構成の給版装置の場合に、第１の目的を達成することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決すると共に上記目的を達成するために、各請求項ごとの発明では以下の特徴的な手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置における給版装置において、上記給版搬送手段による製版済みのマスタの送り量を検出するマスタ送り量検出手段と、上記版胴の回転量を検出する版胴回転量検出手段と、上記マスタ送り量検出手段からの上記製版済みのマスタの送り量に係る信号および上記版胴回転量検出手段からの上記版胴の回転量に係る信号に基づいて、上記製版済みのマスタの送り量が上記版胴の回転量に対応した製版済みのマスタの巻装量に対して不足とならず、かつ、上記給版搬送手段側でマスタ撓みが形成されるように上記版胴駆動手段を介して上記版胴の回転量を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置における給版装置において、上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、上記制御手段は、上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴が停止し、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴が回転するように上記版胴駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置における給版装置において、上記給版搬送駆動手段は、パルス入力で駆動するモータであり、上記制御手段は、上記パルス入力で駆動するモータのパルス数を計数することにより、上記マスタ送り量検出手段を兼ねていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の印刷装置における給版装置において、製版済みのマスタを切断する切断手段を有し、上記マスタ送り量検出手段による上記製版済みのマスタの送り量の検出開始位置は、上記切断手段による製版済みのマスタの切断位置に設定されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段による上記製版済みのマスタの巻装量の検出開始位置は、上記版胴が給版時に停止した位置に設定されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴駆動手段側に配設されたパルスエンコーダであることを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における給版装置において、上記版胴回転量検出手段は、上記版胴側に配設されたパルスエンコーダであることを特徴とする。
【００２０】
請求項６および７におけるパルスエンコーダとしては、版胴の回転量（回転角度）および回転速度の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、版胴の回転量、回転速度変動の検出および版胴の回転位置の検出が可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。請求項６および７におけるパルスエンコーダは、後述する発明の実施の形態で採用しているインクリメンタル型の他、アブソリュート型の両方を含む。アブソリュート型を採用した場合は、排版位置検知手段や給版位置検知手段の配設を省略することも可能である。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくても良いのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。
【００２１】
請求項８記載の発明では、製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴を回転駆動する版胴駆動手段と、製版済みのマスタを上記版胴に給版・搬送する給版搬送手段と、該給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備する印刷装置の給版方法において、製版済みのマスタの送り量を常に検知しながら、上記製版済みのマスタの送り量が上記版胴の回転量に対応した製版済みのマスタの巻装量に対して不足とならず、かつ、上記給版搬送手段側でマスタ撓みが形成されるように、上記製版済みのマスタの送り量に合わせて上記版胴の回転量を制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の印刷装置の給版方法において、上記給版搬送手段は、給版時に、上記給版搬送駆動手段によって一定の速度で駆動されており、上記版胴の回転量が所定の回転量となったとき、上記版胴を停止させ、上記給版搬送手段側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、上記版胴を回転させるという、上記版胴を間欠的に回転させる制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態や各変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２４】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態を適用した印刷装置の一例としての孔版印刷装置の全体構成を説明する。
図１に示す孔版印刷装置は、印刷装置本体としての骨組みをなす本体フレーム７０の一側部に配置され、ロール状に巻かれたマスタ６を製版し版胴５０に給版すべく搬送する製版給版装置１と、製版給版装置１の上部の本体フレーム７０に配置された原稿受け台７１上から移送される原稿７２の表面の画像を読み取る原稿読取装置７３と、この原稿読取装置７３の下方の本体フレーム７０の中央部に配置され、製版済みのマスタ６を外周面に巻き付ける版胴５０、版胴５０の内部に配設され版胴５０上の製版済みのマスタ６にインキを供給するインキ供給装置５３および版胴５０上の製版済みのマスタ６に給送されてきた印刷用紙Ｓを相対的に押し付ける押圧手段としてのプレスローラ７４等を備えたドラム印圧装置７５と、製版給版装置１の下方に配置され、給紙台７６上に積載された印刷用紙Ｓをドラム印圧装置７５に給送する給紙装置７７と、この給紙装置７７に対向する本体フレーム７０の下方に配置され、ドラム印圧装置７５にて印刷された印刷用紙Ｓを排紙台７８に排出する排紙装置７９と、この排紙装置７９と原稿読取装置７３との間に配置され、版胴５０の外周面から使用済みのマスタ６を剥ぎ取りこれを排版ボックス８０内に排出・排版する排版装置８１とを具備する。
【００２５】
製版給版装置１は、図１ないし図３に示すように、芯管６ｂにマスタ６をロール状に巻かれて形成されたマスタロール６ａからマスタ６を繰り出し可能にマスタロール６ａを支持するマスタロール支持手段としてのマスタ支持部材２と、画像信号に応じてマスタ６の熱可塑性樹脂フィルム面を加熱穿孔製版する製版手段としてのサーマルヘッド７と、サーマルヘッド７にマスタ６を押し付けつつ給版搬送するプラテンローラ８と、プラテンローラ８に隣るマスタ搬送路の下流側に配設されプラテンローラ８と同期して回転駆動される搬送ローラ１１と、プラテンローラ８および搬送ローラ１１を回転駆動する給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ３０と、搬送ローラ１１に隣るマスタ搬送路の下流側に配設され製版済みのマスタ６または未製版のマスタ６（以下、総括的に「製版済みのマスタ６」という）を切断する切断手段を備えたカッタユニット４と、カッタユニット４に隣るマスタ搬送路の下流側に配設され、版胴５０のクランパ５１に保持された製版済みのマスタ６に制動力を付与する反転ローラ２６とを具備する。
上記のとおり、製版済みのマスタ６を版胴５０の拡開したクランパ５１に向けて給版・搬送する給版搬送手段は、プラテンローラ８および搬送ローラ１１で構成されている。なお、図３では、図の簡明化を図るため、各ガイド部材やカバー９等の厚みを省略して単一の実線で示している。
【００２６】
マスタロール６ａには、例えば２５０〜３００版に相当するシート状のマスタ６が巻装されている。マスタ６は、例えばポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系等からなる１〜２μｍ程度の薄い熱可塑性樹脂フィルム（以下、「フィルム」というときがある）に対して多孔質支持体として和紙繊維を接着剤で貼り合わせてラミネート構造としたものが用いられる。マスタ６の幅は、例えばＢ４ヨコ（長手方向）に対応した寸法に設定されている。
マスタロール６ａの芯管６ｂは、その両端に着脱自在に取り付けられる円板状のロールフランジ２ａを介して、マスタ支持部材２によってマスタ繰り出し方向に回転自在かつ着脱自在に支持されている。なお、マスタ支持部材２は、マスタ６を繰り出し可能にマスタ６を貯容するマスタ貯容手段と呼ばれることもある。図２において、符号３はブレーキゴムを、符号５はマスタエンドセンサをそれぞれ示す。ブレーキゴム３は、ロールフランジ２ａの外周面に軽く圧接することにより、マスタ６がマスタロール６ａから自然に緩み出さない程度にロールフランジ２ａを介してマスタロール６ａに制動力を付与する機能を有する。マスタエンドセンサ５は、マスタロール６ａに巻装されたマスタ６が交換を必要とする程残り少なくなったことを検知するものであり、例えば特開平１０−２０２９９６号公報の図１ないし図３に示されている第３センサ（３８）と同様の反射型の光学センサからなる。
【００２７】
サーマルヘッド７は、固定部である本体フレーム７０側に固設された図示しない側板側に圧縮ばね等の付勢手段を介して取り付けられている。サーマルヘッド７は、プラテンローラ８の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された多数の微小な発熱素子を有し、図示しないアナログ／デジタル（以下「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部、製版制御部等で処理されて送出されるデジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ６のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔する周知の機能を有する。
プラテンローラ８は、上記側板に設けられた支軸９ａを中心に開閉自在に支持された可動部であるカバー９に軸をもって回転自在に支持（以下、「軸支」という）されている。カバー９の支軸９ａ寄りの部位には、製版済みのマスタ６に十分な撓みを形成させるための、マスタ６の幅よりも大きな幅を有する逃げ孔９ｂが形成されている。
【００２８】
ステッピングモータ３０は、パルス入力で駆動するモータの一例であり、図３に二点鎖線で示すように、本体フレーム７０側に固設された上記側板に固定して取り付けられている。ステッピングモータ３０の図示しない出力軸には、二点鎖線で示すピニオンギヤ３１が取り付けられており、ピニオンギヤ３１は本体フレーム７０側に軸支された二点鎖線で示す第１アイドルギヤ３２に噛み合っている。第１アイドルギヤ３２の同軸上には、第１アイドルギヤ３２よりも小径の二点鎖線で示す第２アイドルギヤ３３が一体的に設けられている。また、プラテンローラ８の回転軸の同軸上には、プラテンローラ８と一体的に設けられた二点鎖線で示す駆動ギヤ３４が設けられており、駆動ギヤ３４はカバー９に軸支された二点鎖線で示す第３アイドルギヤ３５に噛み合っている。第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５とは、カバー９が閉じられたときに噛み合い、ステッピングモータ３０の駆動力がプラテンローラ８に伝達されるように構成されている。これにより、第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５とで駆動力伝達手段が構成されている。
【００２９】
第２アイドルギヤ３３と第３アイドルギヤ３５としては、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３２」および図８（ａ）、（ｂ）に記載ないしは図示されていると同様の、それぞれの刃先が正転位された正転位歯車が用いられている。これにより、各ギヤ３３，３５の刃先同士がぶつかることが防がれて、カバー９が閉じられなかったり、刃先の破損を防止することができる。
さらに、上述の構成において、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３３」に記載されていると同様の利点を有する。すなわち、サーマルヘッド７およびステッピングモータ３０が共に固定部側である本体フレーム７０側に配設され、可動部側であるカバー９側にはこのような駆動手段が存在しないので、図３に二点鎖線で示すように可動部側が軽量で開閉し易く、本体フレーム７０側とカバー９とに渡って配線をする必要がないと共に、コネクタ等の接続手段を設ける必要がなく、これにより組立性の向上を図ることができ、また、カバー９の開閉時における断線や接続不良といった不具合を防止して信頼性向上を図ることができる。また、サーマルヘッド７が本体フレーム７０側に取り付けられ、カバー９の開放時にその発熱体が上側を向くので、サーマルヘッド７の清掃を簡単に行うことができる。さらに、プラテンローラに対してサーマルヘッドを相対的に接離させる、いわゆるモータやソレノイドおよびばね等で構成された自動的に接離させる接離手段や変位手段も採用する必要がないので、簡素な構成およびコストダウンに寄与している。
【００３０】
搬送ローラ１１は、カバー９に回転自在に軸支されている。搬送ローラ１１は、搬送ローラ１１の駆動手段をプラテンローラ８の駆動手段であるステッピングモータ３０とする構成、すなわちプラテンローラ８の回転力をカバー９側に軸支された図示しないアイドルギヤを含むギヤ駆動力伝達手段や、タイミングベルト等の駆動力伝達手段により、プラテンローラ８と同期して回転駆動される。搬送ローラ１１の周速度は、プラテンローラ８の周速度よりも若干速く設定されており、プラテンローラ８と搬送ローラ１１との間の部位において、製版済みのマスタ６には所定の張力（フロントテンション）が付与される。なお、搬送ローラ１１を、上記側板側に取り付けられた図示しない駆動手段および駆動力伝達手段により、駆動する構成としてもよい。搬送ローラ１１の下方近傍には、マスタ６を案内するためのガイド板１０が配設されている。ガイド板１０は、図４に示すフレーム１２に固着されている。
給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１は、少なくとも給版時に、ステッピングモータ３０によってそれぞれ一定の速度で駆動される。
【００３１】
カッタユニット４は、図２ないし図５に詳しく示すように、切断手段本体としてのフレーム１２、カッタ部材としてのホルダ１３、回転移動手段１４等から主に構成されている。カッタユニット４は、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００３６」ないし「００４３」に記載され、図２ないし図５に示されているものと同様の構成要素から構成されているため、重複説明を避ける上から、以下、主要な構成要素においてのみその機能を説明すると共に、細部の構成要素名称を挙げるに留める。
【００３２】
フレーム１２は、切断手段を備えたホルダ１３をマスタ搬送方向と直交するマスタ幅方向に沿うように移動可能に支持しており、上記側板に固着されている。フレーム１２には、上面１２ａ、側壁１２ｂ、下面１２ｃおよびストッパー１２ｄが一体的に形成されている。フレーム１２の一側端部には、ブラケット１５が取り付けられて側壁が形成されている。
ホルダ１３は、円板状の上回転刃１６ａを回転自在に支持する上刃ホルダ１３ａと、上回転刃１６ａと同形の下回転刃１６ｂを回転自在に支持する下刃ホルダ１３ｂと、各ホルダ１３ａ，１３ｂを一体的に繋ぐ接続部１３ｃとを有していて、フレーム１２に移動可能に支持されている。上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂは、製版済みのマスタ６を切断する切断手段としての機能を有する。
【００３３】
下刃ホルダ１３ｂは、その略半分の部位がフレーム１２の空間内部を移動可能に配設されており、そのマスタ搬送方向下流側端部に下回転刃１６ｂおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる下ローラ１７ｂをそれぞれ回転自在に支持している。下ローラ１７ｂは、その周面を上面１２ａの内面に接触させている。下刃ホルダ１３ｂのフレーム１２の空間内部に配置される部位には、回転移動手段１４を構成する双方向送りねじ１８と螺合する双方向ネジブッシュ１３ｄが配設されている。
【００３４】
上刃ホルダ１３ａは、接続部１３ｃによって若干の隙間を持った状態で下刃ホルダ１３ｂに連結されており、上回転刃１６ａおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる上ローラ１７ａをそれぞれ回転自在に支持している。上回転刃１６ａは、その刃面の一部が下回転刃１６ｂとラップする位置に配設され、上ローラ１７ａは、下ローラ１７ｂとで上面１２ａを挟み込むようにその周面を上面１２ａに接触させている。
上述の構成により、ホルダ１３がフレーム１２に沿って移動すると、この移動に伴って各ローラ１７ａ，１７ｂがそれぞれ逆方向に回転し、各ローラ１７ａ，１７ｂと一体的に設けられた上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂがそれぞれ逆方向に回転する。
【００３５】
フレーム１２には、回転移動手段１４が配設されている。回転移動手段１４は、双方向送りねじ１８、カッタモータ１９から主に構成されている。
双方向送りねじ１８は、Ｘ字状の溝を形成された周知の構成であり、１方向に回転することにより螺合した双方向ネジブッシュ１３ｄを往復動させる。双方向送りねじ１８は、その一端を側壁１２ｂに、他端をブラケット１５にそれぞれ回転自在に支持されており、その他端側のブラケット１５を貫通した位置には駆動ギヤ１８ａが一体的に取り付けられている。
【００３６】
ブラケット１５の一端には、カッタモータ１９が取り付けられている。カッタモータ１９は、例えばＤＣモータからなり、図示しない電源より電力を供給されて回転駆動され、その出力軸には駆動ギヤ１８ａと噛み合うピニオン１９ａが取り付けられている。また、ブラケット１５の他端と上面１２ａとの間には、ホルダ１３の初期位置を決めるホームポジション検知手段としてのリミットスイッチ２０が取り付けられている。
【００３７】
搬送ローラ１１とカッタユニット４との間の位置には、ガイド部材としての第１ガイド部材２１が配設されている。第１ガイド部材２１は、ホルダ１３のマスタ搬送方向上流側に配設されており、その一端をカバー９に取り付けられたガイド部材本体２１ａと、ガイド部材本体２１ａの他端に取り付けられたガイド片２１ｂとから構成されている。ガイド片２１ｂは、基端をガイド部材本体２１ａに固着されており、金属の薄板あるいは樹脂の薄板等の弾性体から構成されており、図４に示すように、製版待機中および製版搬送中のマスタ６の上方に位置し、ホルダ１３の移動時においてその自由端が上刃ホルダ１３ａと上面１２ａとの間に入り込む位置に配設されている。上刃ホルダ１３ａには、その移動時にガイド片２１ｂを上刃ホルダ１３ａと上面１２ａとの間に案内するための傾斜が移動方向先端部に形成されている。
【００３８】
カッタユニット４に隣るマスタ搬送路の下流側には、第２ガイド部材２２および可動ガイド板２３が配設されている。第２ガイド部材２２は、一端をカバー９に取り付けられており、他端は折り曲げられ、製版されて撓みを形成されたマスタ６をカバー９に形成された逃げ孔９ｂに向けて案内する。
【００３９】
可動ガイド板２３は、マスタ６の搬送経路を介して第２ガイド部材２２と対向する位置に配置されており、本体フレーム７０側の図示しない側板に基端を揺動自在に支持されており、その自由端はカッタユニット４のホルダ１３の移動経路内であってフレーム１２の下側に位置している。可動ガイド板２３は、本体フレーム７０側の図示しない側板に固着されたソレノイド等の図示しないガイド板揺動手段により、図の実線位置（第１の位置）とその自由端がホルダ１３の移動経路より退避した図の二点鎖線位置（第２の位置）とに選択的に位置決めされる。これにより、上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂの配設位置のマスタ搬送方向下流側に、上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂと連続的にマスタの搬送をガイドする部材を配置することができ、上面１２ａと後述するガイド板２５との間に大きな隙間や段差を生じさせることがないため、マスタ６の搬送不良が防止される。
【００４０】
マスタ６の切断動作時においてホルダ１３の移動経路より退避する可動ガイド板２３の上面略中央部には、特開２０００−６５１０号公報の図４に示されていると同様の、マスタ６の初期セット時においてマスタ６の先端位置の目安となるマスタ先端セット位置指標（図示せず）が設けられている。このマスタ先端セット位置指標は、シルク印刷、刻印、デカル等によって可動ガイド板２３に一体に設けられている。これにより、マスタ６の初期セット時において、カバー９を開放した後に新しいマスタロール６ａよりマスタ６の先端を引き出し、マスタ搬送経路の中央部の視認性がよいところで上記マスタ先端セット位置指標の矢印先端部に引き出したマスタ６の先端を合わせるだけで、誰にでも簡単にマスタ６の初期セットを行うことができる。
【００４１】
ここで、カッタユニット４によるマスタ６の切断位置をそのまま次の製版待機位置としても、非切断時にはホルダ１３がマスタ６の搬送経路から外れた位置にあり、マスタ６の搬送経路は上面１２ａと可動ガイド板２３とで形成されるので、次に製版済みのマスタ６を搬送するときにその先端が引っかかるものは何もない。従って、切断後にマスタ６を再搬送する必要がなくなり、そのためのマスタ先端検知センサ等を省略することができると共にマスタ６の給版搬送制御も簡単となる。
上記マスタ先端セット位置指標の矢印先端部で示されたマスタ６の初期セット位置も、カッタユニット４の上回転刃１６ａおよび下回転刃１６ｂによるマスタ６の切断位置と同一位置にすることができ、初期セット位置、製版待機位置、切断位置を全て同じ位置として処理することが可能となり、マスタ給版搬送制御の簡略化を図ることができる。
さらに、上述のマスタ初期セット時において、カバー９の閉塞時にガイド片２１ｂが上方よりマスタ６を押さえ込むので、マスタ先端のカールが伸ばされると共に、長期間の放置によるマスタ先端のカールを防止することができる。
【００４２】
可動ガイド板２３に隣るマスタ搬送路の下流側には、ガイド板２４，２５が配設されている。ガイド板２４は、マスタ搬送経路の上方に位置していて、上記側板に取り付けられており、製版され給版搬送されてマスタ撓みを形成された製版済みのマスタ６を版胴５０へと導く。ガイド板２５は、マスタ搬送経路を介してガイド板２４と対向配置されており、上記側板に取り付けられている。ガイド板２５には、後述する反転ローラ２６の周面をマスタ搬送経路内に臨ませるための図示しない切欠孔が形成されている。
【００４３】
ガイド板２５のマスタ搬送方向下流側端部近傍には、反転ローラ２６が配設されている。反転ローラ２６は、その外周面が高摩擦抵抗部材で被覆されており、図示しないトルクリミッタを介して従動回転自在であり、かつ、図示しないソレノイドおよびばね等を具備したローラ揺動手段により図の実線位置と二点鎖線位置とに選択的に位置決めされる。なお、ローラ揺動手段は、図１および図２に示したように、版胴５０が給版位置で停止しているとき、本体フレーム７０側に配設されクランパ５１を開閉する図示しない開閉装置によるクランパ５１の開閉動作に連動して揺動する機構であってもよい。
【００４４】
上述したとおり、製版給版装置１は、特開２０００−６５１０号公報（特許文献１）の図１および図２に図示されている版胴（１）を除く孔版印刷装置の要部と比較して、ブレーキゴム３とマスタエンドセンサ５とを配設したこと、カバー９の形状および駆動ギヤ３４と第３アイドルギヤ３５との大きさを変更したことが主に相違するだけであり、他の構成は同様である。
従って、製版給版装置１は、上述したとおり特開２０００−６５１０号公報に記載されていると略同様の利点を有する。製版給版装置１側の給版動作に係る主要な制御構成要素としては、センサ類としてマスタエンドセンサ５およびリミットスイッチ２０が挙げられ、アクチュエータ類としてカッタモータ１９およびステッピングモータ３０が挙げられるだけであり、給版装置の制御構成として極めて簡素な制御構成をなしている。
【００４５】
原稿読取装置７３は、複数枚の原稿７２を積載する上記した原稿受け台７１と、原稿７２を載置する読取部としてのコンタクトガラス８２と、原稿７２を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離ローラ８３と、分離された原稿７２を搬送・排出する原稿搬送ローラ群８４と、搬送されてきた原稿７２の画像を読取部としてのコンタクトガラス８６で読み取るための固定して設けられた画像読取手段としてのＣＩＳ（密着イメージセンサ）８５と、読み取られた原稿７２を積載する原稿排紙台８７と、コンタクトガラス８２，８６を除く上記各部材を支持しコンタクトガラス８２，８６に対して接離・開閉自在に設けられた圧板８８と、原稿７２の画像を照明しつつ走査して読み取るための反射ミラー８９，９０ａ，９０ｂおよび蛍光灯９１と、走査して読み取られた画像の反射光を集束するレンズ９２と、集束された画像の反射光を処理するＣＣＤ（電荷結合素子）等を備えた画像センサ９３等とを具備している。
【００４６】
上記構成中、原稿受け台７１、原稿分離ローラ８３、原稿搬送ローラ群８４、ＣＩＳ８５および原稿排紙台８７によって、コンタクトガラス８６（読取部）上に原稿７２を１枚ずつ給送する自動原稿給送手段としての自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）９４が構成されている。また、コンタクトガラス８２、各反射ミラー８９，９０ａ，９０ｂ、蛍光灯９１、レンズ９２および画像センサ９３によって、原稿７２の画像をコンタクトガラス８２（読取部）上で読み取る原稿読取手段としてのスキャナ９５が構成されている。
ＣＩＳ８５および画像センサ９３は受光した反射光に対応して光電変換をし、これにより得られたアナログの画像信号を本体フレーム７０内の上記Ａ／Ｄ変換部に入力する。
【００４７】
版胴５０は、図１、図２および図６に示すように、版胴５０の両側には、図６に示す端板１０１Ｅが配設されており、これらの端板１０１Ｅは図示しない軸受を介して支軸５２の周りに回動自在に支持されている。版胴５０は、支軸５２の中心軸線方向に延在して設けられていて、インキ通過性の多数かつ微細な開孔が形成された金属製の円筒状の支持円筒体と、この支持円筒体の外周面に巻き付けられその外周面にインキを保持、拡散し、押圧によりインキを吐出する層としての図示しない多孔質弾性体層（樹脂または金属製のメッシュスクリーン層）との２層構造となっている。
【００４８】
図２に詳しく示すように、版胴５０には、クランパ５１およびステージ部５１ｂ配置部の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり上記開孔が形成された印刷可能領域と、上記開孔が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。非印刷領域は版胴５０の両側端縁部にも設けられている。
上述した実施形態の孔版印刷装置の機種展開に伴い、版胴５０の外径（直径）は、実施例的に言うと１６２ｍｍであり、Ｂ４版以下の比較的小さいサイズの印刷用紙Ｓおよびマスタ６に対応した大きさとなっていて、比較的小型に形成されている。
【００４９】
版胴５０には、製版済みのマスタ６の先端部を固定・保持する保持手段としてのクランパ５１が版胴５０の外周部の一母線に沿って配設されている。クランパ５１は、所定角度回動自在なクランパ軸５１ａをもって版胴５０の外周部に枢着され、揺動・開閉自在となっている。クランパ５１は、ゴム磁石を有していて、版胴５０が後述する排版位置または給版位置を占めたときに、本願出願人が提案した特開平６−２４７０３１号公報（特願平５−３９０８８号）の図１ないし図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様の構成を具備する開閉装置により、版胴５０の外周部に設けられた強磁性体からなるステージ部５１ｂに対して開閉される。クランパ５１の閉時において、クランパ軸５１ａに巻着されたねじりコイルバネ等の付勢手段によりその閉じ力を補助する構成のものもある。
【００５０】
インキ供給装置５３は、版胴５０の内周面にインキを供給するインキローラ５４と、インキローラ５４と微小間隙を置いて平行に配置されていて、インキローラ５４との間にインキ溜まり５６を形成するドクタローラ５５と、支軸５２を兼ねると共にインキ溜まり５６へインキを供給するインキ供給管５２とから構成されている。
インキローラ５４、ドクタローラ５５は、ギヤやベルト等の回転伝達手段を介して版胴駆動系のメインモータ５７に連結されていて、メインモータ５７により駆動される。インキ溜まり５６からインキローラ５４の外周面に供給されたインキは、版胴５０とインキローラ５４の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴５０の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、インキ供給管５２の供給孔よりインキ溜まり５６へ供給される。
【００５１】
版胴５０は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように後述する図６に示す版胴駆動系としての版胴駆動機構６１を介して連結され、版胴５０を回転駆動する版胴駆動手段としてのメインモータ５７によって回転される。メインモータ５７は、制御用モータであるＤＣモータからなり、上述したように比較的小型の版胴５０を回転駆動させることおよび後述する給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので今までのメインモータよりも小型化されている。
図６に示すように、版胴駆動機構６１は、版胴５０を回転させると共に、プレスローラ７４を版胴５０の外周面に圧接する図１および図２に二点鎖線で示す印圧位置とこの印圧位置から離間した図１および図２に実線で示す非印圧位置とに版胴５０の回転に同期させて揺動・変位させる機能を有する。版胴駆動機構６１は、本体フレーム７０に固設された正逆転可能な上記したメインモータ５７と、このメインモータ５７とカム軸１６６ａとの間に介装された減速手段１５２と、本体フレーム７０内に装着された版胴５０とカム軸１６６ａとの間に介装された同期手段１５７とから主に構成される。
【００５２】
減速手段１５２は、メインモータ５７の出力軸５７ａ端部に取付けられたタイミング駆動プーリ１５１と、本体フレーム７０にプーリ軸１５３ａをもって回転自在に支持されたタイミングプーリ１５３と、タイミング駆動プーリ１５１とタイミングプーリ１５３との間に掛け渡されたタイミングベルト１５５と、タイミングプーリ１５３のプーリ軸１５３ａと同軸に取付けられた小径ギヤ１５４と、カム軸１６６ａと同軸に取付けられ小径ギヤ１５４と噛み合う大径ギヤ１５６とから構成される。
同期手段１５７は、印圧カム１６６と大径ギヤ１５６との間のカム軸１６６ａ上に取付けられたタイミング下プーリ１５８と、本体フレーム７０にプーリ軸１６０ａをもって回動自在に支持されたタイミング上プーリ１６０と、タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０との間に掛け渡されたタイミングメインベルト１５９と、プーリ軸１６０ａの端部に取付けられた脱着ギヤ１６１とから主に構成される。
【００５３】
タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０とは、同径の歯付きの外周部を有していて、それぞれの回転比が１：１となるようにタイミングメインベルト１５９で連結され回動されるようになっている。印圧カム１６６は、装置の組立て時において、版胴５０の開孔範囲である印刷可能領域に対応した印圧範囲とプレスローラ７４の上記印圧位置とを考慮して、版胴５０の回転とのタイミングを取ってカム軸１６６ａに固定されている。一方、版胴５０手前側の端板１０１Ｅには、脱着ギヤ１６１と選択的に噛み合い脱着ギヤ１６１と同歯数を有するドラムギヤ１６２が一体的に固着されている。メインベルト１５９の略中央部に近接した本体フレーム７０には、この本体フレーム７０に移動可能かつ回動自在に支持されたテンションローラ１６５が設けられていて、このテンションローラ１６５は、メインベルト１５９の略中央部に圧接するようになっている。
【００５４】
一方、メインモータ５７側には、版胴の５０の回転量（回転角度）を検出する版胴回転量検出手段としてのパルスエンコーダ６２が配設されている。パルスエンコーダ６２は、メインモータ５７の出力軸５７ａに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなるスリット円板６３と、スリット円板６３近傍の本体フレーム７０に固定され、スリット円板６３を所定の間隔をもって挾み付ける透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）からなるエンコーダセンサ６４とから構成される。メインモータ５７の回転駆動によるスリット円板６３との回転動作に協働して発生された所定のパルス数をエンコーダセンサ６４で検出することにより、版胴５０の回転量や回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ５７を介して版胴５０の回転量や回転速度の制御がなされるようになっている。
版胴駆動機構６１を介して、メインモータ５７の回転駆動力を版胴５０に伝達する際の減速比は、１／４〜１／１０程度に設定されている。
【００５５】
ここで、版胴駆動機構６１の動作を前もって簡単に述べておく。まず、メインモータ５７が回転駆動されることにより、タイミング駆動プーリ１５１と減速手段１５２のタイミングベルト１５５を介してタイミングプーリ１５３および小径ギヤ１５４と、大径ギヤ１５６とがそれぞれこの順に減速・回転される。そして、大径ギヤ１５６の回転と共に印圧カム１６６および同期手段１５７のタイミング下プーリ１５８が回転され、さらにタイミングメインベルト１５９を介して脱着ギヤ１６１が回転され、これによりドラムギヤ１６２が回転される。上記したように、タイミング下プーリ１５８とタイミング上プーリ１６０との、脱着ギヤ１６１とドラムギヤ１６２との各々の回転比が、１：１であることにより、印圧カム１６６と版胴５０とは、１：１の回転比で同期して回転されることになり、結局、版胴駆動機構６１の駆動によって、版胴５０が回転されると共に、印圧カム１６６の大径部とプレスローラ７４側の印圧アームブラケット（図示せず）に回動自在に設けられた図示しないカムフォロアとの選択的な係合を介して、プレスローラ７４が上記印圧位置と上記非印圧位置とに版胴５０の上記回転動作に同期して揺動・変位される。
【００５６】
図２に示すように、版胴５０の図における奥側の端板には、版胴５０の回転位置を検知し割り出すための版胴５０の紙面の奥側に突出した正面視で略「く」字状をなす遮光片５８が固定されている。
一方、版胴５０の図２における奥側の端板に対向した本体フレーム７０側の所定位置には、版胴５０がそのクランパ５１を版胴５０の略左横ないしは左斜め上方に位置させる排版位置を占めたときに、遮光片５８と係合することによってその排版位置を検知するための排版位置検知手段としての排版位置センサ５９と、版胴５０がそのクランパ５１を版胴５０の略右横に位置させる給版位置を占めたときに、遮光片５８と係合することによってその給版位置を検知するための給版位置検知手段としての給版位置センサ６０とが配置されている。上記排版位置は、版胴５０の初期位置（ホームポジション）を兼ねている。排版位置センサ５９および給版位置センサ６０は、透過型の光学センサからなる。
【００５７】
版胴５０は、例えば特開平５−２２９２４３号公報の図２および図３に示されている版胴装置（５５）と同様に、図６に示すように、インキ供給装置５３等と共にユニット化されたドラムユニット１００を構成している。すなわち、ドラムユニット１００は、インキ供給装置５３がその内部に配設された版胴５０と、支軸５２と、長板状の把持フレーム１０１Ｈの両端部にそれぞれ垂設され、支軸５２を介して版胴５０を回転自在に支持する後フレーム１０１Ａおよび前フレーム１０１Ｂと、インキポンプ装置およびインキ装置配管部（共に図示せず）等とを具備する。
ドラムユニット１００は、上記特開平５−２２９２４３号公報の図２に示されている保持手段（３６）と同様の構成を具備する本体フレーム７０側に設けられた着脱手段を介して、本体フレーム７０に対して着脱自在となっている。
【００５８】
図１および図２に示すように、インキローラ５４に対向する版胴５０の外周面の下方近傍には、上下に揺動し印刷用紙Ｓを版胴５０へ押し付けるプレスローラ７４が配置されている。プレスローラ７４は、金属製のプレスローラ軸９６に耐油性を有するゴム等の弾性体を一体的に固着して構成されており、版胴５０の軸線方向に延在して設けられている。プレスローラ７４は、その横幅が版胴５０の横幅と略同じ長さとなるように形成されていて、プレスローラ７４は、紙面の手前側および奥側において略同様の形状および同一の位相をもって配設された一対の印圧アーム９７の一端部に回転自在に支持されている。印圧アーム対９７は、本体フレーム７０に所定角度回動自在に支持された印圧アーム軸９８に固着されていて、図６に示した印圧カム１６６および付勢手段としての引張りばね等を含んで構成された図示しない接離手段によって版胴５０の回転と同期して揺動される。これにより、プレスローラ７４は、版胴５０の外周面に圧接した印刷位置とこの印刷位置から離間した非印刷位置との間に揺動・変位される。プレスローラ７４は、非印刷位置を占めたとき図示しないソレノイドおよび付勢手段としての引張りばね等で構成された押圧保持手段で保持される。
【００５９】
給紙装置７７は、印刷用紙Ｓを繰り出し可能に積載して昇降自在な上記した給紙台７６と、給紙台７６上に積載された印刷用紙Ｓに接触して１枚ずつ分離してレジストローラ対４５のニップ部に向けて給送する給紙手段と、給紙手段により搬送されてきた１枚の印刷用紙Ｓの先端を受け止めその先端部に所定のたわみを形成した後、版胴５０とプレスローラ７４との間にタイミングを取って給送するレジスト手段としてのレジストローラ対４５とを具備している。
【００６０】
給紙台７６は、給紙台７６を上下動させる図示しない駆動手段としての給紙台昇降モータおよびワイヤ式昇降機構等を備えた駆動装置（図示せず）により、積載された印刷用紙Ｓの最上位が常に給紙ローラ４１に所定の押圧力（印刷用紙Ｓが搬送可能な押圧力）をもって接触するように、すなわち印刷用紙Ｓの増減に連動して印刷用紙Ｓが搬送可能な範囲の押圧力で接触する状態を保持しつつ昇降される。給紙台７６には、用紙サイズに応じて印刷用紙Ｓの両側端を位置決め揃えるための一対のサイドフェンスが用紙幅方向Ｙに移動自在に配設されている。
【００６１】
給紙手段は、給紙台７６上の最上位の印刷用紙Ｓに接触してレジストローラ対４５のニップ部に向けて印刷用紙Ｓを送り出す給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１から送り出された印刷用紙Ｓを分離部材４３との協働作用により１枚ずつ分離してレジストローラ対４５のニップ部に向けて給送する分離ローラ４２とから構成されている。
給紙ローラ４１は、給紙ローラ軸と一体的に形成されていて、該給紙ローラ軸の一端部が給紙装置７７における用紙搬送方向Ｘの左右（図１の紙面の奥側および手前側）に固設された給紙側板対の一方に回転自在に支持されている。給紙ローラ４１の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。給紙ローラ軸の一端部には、歯付きの給紙ローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。上記給紙ローラ軸と上記給紙ローラプーリとの間には、用紙搬送方向Ｘにのみ印刷用紙Ｓを搬送するように給紙ローラ４１を回転させる、つまり時計回りにのみ回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。
【００６２】
分離ローラ４２は、分離ローラ軸と一体的に形成されていて、該分離ローラ軸の一端部が給紙側板対の一方に回転自在に支持されている。分離ローラ４２の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。分離ローラ軸の一端部には、歯付きの分離ローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。上記分離ローラ軸と上記分離ローラプーリとの間には、用紙搬送方向Ｘにのみ印刷用紙Ｓを搬送するように給紙ローラ４１を回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。上記分離ローラプーリと上記給紙ローラプーリとの間には、歯付きのベルトが掛け渡されていて、分離ローラ４２と給紙ローラ４１とは、回転駆動力伝達関係にある。
【００６３】
分離部材４３は、印刷用紙Ｓに対する摩擦係数の高いゴムや樹脂で形成され給紙ローラ４１に当接可能となっている分離パッドと呼ばれる部材を有している。この分離パッドは、付勢手段としての図示しない圧縮バネにより分離ローラ４２に押し付けられる向きに付勢されている。
上記分離ローラプーリの近傍には、分離ローラ４２および給紙ローラ４１を回転駆動する給紙駆動手段としての給紙モータ４４が上記給紙側板に固定して設けられている。給紙モータ４４は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きの給紙モータプーリ（図示せず）が固設されている。上記分離ローラプーリと上記給紙モータプーリとの間には、歯付きの給紙モータベルト（図示せず）が掛け渡されている。これにより、分離ローラ４２と給紙ローラ４１と給紙モータ４４とは、上記給紙モータベルト、上記ベルトおよび上記各ワンウェイクラッチを介して、回転駆動力伝達関係にある。
【００６４】
上側および下側の各レジストローラ４５は、各レジストローラ軸と一体的に形成されていて、各レジストローラ軸の両端部が上記給紙側板対に回転自在に支持されている。下側のレジストローラ軸の一端部には、歯付きのレジストローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。
下側のレジストローラ４５は、上記レジストローラ軸を介して、上記給紙側板に移動不能にかつ回転自在に支持されている。上側のレジストローラ４５は、下側のレジストローラ５１に対して所定のタイミングで当接するように図示しないレジストローラ接離手段を介して接離自在に設けられている。
【００６５】
下側のレジストローラ４５の下方には、下側のレジストローラ４５を回転駆動するレジスト駆動手段としてのレジストモータ４６が上記給紙側板に固定して設けられている。レジストモータ４６は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きのレジストモータプーリ（図示せず）が固設されている。上記レジストローラプーリと上記レジストモータプーリとの間には、歯付きのレジストモータベルト（図示せず）が掛け渡されている。これにより、下側のレジストローラ５１とレジストモータ４６とは、上記レジストモータベルトを介して回転駆動力伝達関係にある。
【００６６】
排紙装置７９は、上記した排紙台７８と、ドラム印圧装置７５で印刷された印刷済みの印刷用紙Ｓを版胴５０から分離・剥離するエアーナイフ１０４と、送風ファン１０５と、従動ローラ１０９と駆動ローラ１０８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１１０と、吸引用ファン１０６等とを具備している。
【００６７】
エアーナイフ１０４は、印刷用紙Ｓが版胴５０の外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ１０４のノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプから印刷用紙Ｓの先端の搬送と同期して圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙Ｓの先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ１０４は、エアーナイフ軸を中心に版胴５０の外周面に近接した位置と、離間した位置とに揺動可能となっている。エアーナイフ１０４の左方には、送風ファン１０５が設けられていて、印刷用紙Ｓの版胴５０への巻き上がり防止のために、エアーナイフ１０４による印刷用紙Ｓの分離・剥離作用を補助している。
搬送ベルト１１０は、版胴５０の周速度と略同じ搬送速度で版胴５０と同期して図示しない駆動モータによって駆動されるようになっていて、分離・剥離された印刷済みの印刷用紙Ｓを吸引しつつ排紙台７８上に搬送排出する。上記した送風ファン１０５の回転により送られる空気は、エアーナイフ１０４の左上方から印刷済みの印刷用紙Ｓの表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙Ｓの搬送ベルト１１０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。
【００６８】
排版装置８１は、図１に示すように、版胴５０上の使用済みのマスタ６を剥離・搬送排出する排版手段としての上排版ローラ４７および下排版ローラ４８と、剥離・搬送排出された使用済みのマスタ６を収納する排版容器としての上記した排版ボックス８０と、排版ボックス８０内を図１における時計回り方向に回転し使用済みのマスタ６を圧縮してその収納量を増大させる圧縮板４９等とを具備している。
【００６９】
上排版ローラ４７は、本体フレーム７０に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、図示しない排版モータを備えた排版駆動手段によって回転駆動される。上排版ローラ４７を支持する上記ブラケットは、図示しない揺動手段により揺動される。この揺動手段により、上排版ローラ４７は、その外周面を版胴５０の外周面より離間させる図１に実線で示す待機位置と、その外周面を版胴５０の外周面に接触させる図１に二点鎖線で示す剥離位置とを選択的に占める。下排版ローラ４８は、本体フレーム７０に回転自在に支持されており、図示しないばね等の付勢手段の付勢力によってその外周面を上排版ローラ４７の外周面に対して所定の圧接力で圧接されており、上排版ローラ４７の回転時に従動回転する。
排版ボックス８０は、版胴５０の軸線方向に延在して筒状をなしている。排版ボックス８０は、本体フレーム７０に対して図示しない着脱手段を介して着脱自在になされている。圧縮板４９は、図１に実線で示す待機位置と二点鎖線で示す圧縮位置との間で揺動自在になっており、図示しない圧縮板駆動モータによって駆動される。
【００７０】
図７を参照して、本実施形態における孔版印刷装置の制御構成を説明する。　図１および図７において、符号６５は、孔版印刷装置の主として製版・給版制御を行うための制御装置を示している。以下、説明の簡明化を図るため、孔版印刷装置の製版・給版制御以外の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御装置があり、上記メイン制御装置と制御装置６５とは互いに指令信号やオン／オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。図７のブロック図では、あくまでも説明の簡明化を図るため最少の制御構成要素のみ図示している。
制御装置６５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６６、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）６７、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）６８およびタイマ６９等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００７１】
制御装置６５のＣＰＵ６６（以下、説明の簡明化を図るため単に「制御装置６５」というときがある）は、上記入力ポートおよび各センサ入力回路を介して、給版位置センサ６０およびエンコーダセンサ６４と電気的に接続されていて、給版位置センサ６０から版胴５０が給版位置に停止していることに係る出力信号（オン／オフ信号）およびエンコーダセンサ６４から版胴５０の回転量に係る出力信号（パルス信号）を受信する。
制御装置６５は、上記出力ポートおよび図示しない各モータ駆動回路を介して、ステッピングモータ３０およびメインモータ５７に電気的に接続されていて、ステッピングモータ３０およびメインモータ５７を制御する指令信号を上記各モータ駆動回路に送信する。
【００７２】
説明が前後するが、本発明における給版装置は、後述する効果を奏するように、一版の製版済みのマスタを版胴に巻装し終えるに必要な構成要素を具備する装置構成を意味している。この意味において、図７のブロック図は、第１の実施形態における孔版印刷装置の主として給版制御を行うための制御構成を示しているのである。従って、上述したカッタユニット４のカッタモータ１９やリミットスイッチ２０、さらには上記開閉装置の図示しない駆動手段（例えば、上記特開平６−２４７０３１号公報の図１等に示されているラック駆動モータ（４５））等も上記給版装置の制御構成要素に含めてもよいが、図７のブロック図ではあくまでも説明の簡明化を図る上からそれらの図示を省略している。
【００７３】
制御装置６５のＣＰＵ６６は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数（またはステッピングモータ３０のステップ数）を計数することにより、プラテンローラ８および搬送ローラ１１による製版済みのマスタ６の送り量を検出する機能を有していて、マスタ送り量検出手段を兼ねている。
【００７４】
第１に、制御装置６５は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数（マスタ送り量検出手段からの製版済みのマスタ６の送り量に係る信号）およびエンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号に基づいて、製版済みのマスタ６の送り量が版胴５０の回転量に対応した製版済みのマスタ６の巻装量に対して不足とならず、かつ、プラテンローラ８および搬送ローラ１１（給版搬送手段）側でマスタ撓みが形成されるようにメインモータ５７を介して版胴５０の回転量を制御する制御手段としての基本的な制御機能を有する。
【００７５】
第２に、制御装置６５は、ステッピングモータ３０に供給するパルス数およびエンコーダセンサ６４からの版胴５０の回転量に係るパルス信号に基づいて、版胴５０の回転量が所定の回転量となったとき、版胴５０が停止し、プラテンローラ８および搬送ローラ１１（給版搬送手段）側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、版胴５０が回転するようにメインモータ５７を制御する制御手段としての制御機能を有する。
【００７６】
ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６６での計算結果を一時記憶したり、給版位置センサ６０やエンコーダセンサ６４からのオン／オフ信号やパルス信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
ＲＯＭ６８には、ＣＰＵ６６が上記制御機能を発揮するための関係データや主として給版時の動作を行うためのプログラムが予め記憶・格納されている。また、ＲＯＭ６８には、上・下回転刃１６ａ、１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置から給版位置を占めた（停止した）版胴５０の拡開したクランパ５１の挟持位置までの製版済みのマスタ６の搬送距離と、ステッピングモータ３０に供給するパルス数との関係データや、給版位置を起点とする版胴５０の回転量に対応した製版済みのマスタ６の巻装量とステッピングモータ３０に供給するパルス数との関係データ等が予め記憶・格納されている。
【００７７】
上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。
まず、マスタ初期セット時の動作を説明する。カバー９が図３に二点鎖線で示すように開放され、マスタ支持部材２にセットされた新しいマスタロール６ａから使用者によってマスタ６の先端が引き出され、その先端が可動ガイド板２３上に表示された図示しないマスタ先端セット位置指標に合わせられた後にカバー９が閉じられる。
【００７８】
次いで、原稿読取装置７３の原稿受け台７１に原稿７２がセットされ、図示しない操作パネルの製版スタートキーが押されることにより製版スタート信号が生成されて、これが上記メイン制御装置および制御装置６５に入力されることによって排版から排紙に亘る一連の動作が自動的に行われる。
この時、版胴５０の初期位置（ホームポジション）は、排版位置を占めて停止している状態にあり、これは排版位置センサ５９によって検知されている。カッタユニット４は、図５に二点鎖線で示すマスタ搬送経路から退避した初期位置に、可動ガイド板２３は、図１ないし図３の実線位置に、また、反転ローラ２６は、図２および図３の二点鎖線位置にそれぞれ位置決めされている。
【００７９】
最初に排版動作が行われ、これと一部並行して原稿７２の読取動作および製版動作が行われるが、これに先後して、上記給紙台昇降モータがオンすることにより給紙台７６が上昇して、最上の印刷用紙Ｓが給紙ローラ４１に当接することにより、図示しない給紙位置検知センサのオン検知によって最上の印刷用紙Ｓが給紙可能な状態になったことが上記メイン制御装置により判断されると、給紙装置７７では給紙待機状態となる。
【００８０】
次いで、上記開閉装置の作動によってクランパ軸５１ａが回動されて、排版位置を占めている状態の版胴５０のクランパ５１がステージ部５１ｂに対して開放されると、排版装置８１が作動する。すなわち、上排版ローラ４７が上記揺動手段により揺動されると共に、上記排版モータの回転駆動により回転されることによって、図１に二点鎖線で示す剥離位置を占めて、上排版ローラ４７は拡開されたクランパ５１とステージ部５１ｂ上の使用済みのマスタ６の先端部を引き剥がした後、図１に実線で示す離間位置を占め、下排版ローラ４８との協働により引き剥がした使用済みのマスタ６を図中矢印方向に搬送排出し、さらに圧縮板４９の揺動によって使用済みのマスタ６は排版ボックス８０の内部で圧縮・廃棄される。
この際、メインモータ５７が回転駆動されることにより版胴５０が図１の矢印方向に回転し、版胴５０に巻装されている使用済みのマスタ６が上記した排版装置８１の作動によって版胴５０の外周面から剥離され排版ボックス８０へ廃棄されていき、版胴５０上の使用済みのマスタ６が完全に剥離・排版されると排版動作が終了する。その後、給版位置センサ６０によって版胴５０の回転位置が検出されることを介して、版胴５０が図１および図２に示す給版位置で停止すると、上記開閉装置の作動によって再びクランパ５１がステージ部５１ｂから開放され、給版待機状態となる。
【００８１】
一方、原稿読取装置７３においてＡＤＦ９４が作動することにより、原稿７２の画像がＣＩＳ８５によって読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタルの画像信号によって、サーマルヘッド７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ６が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
上記製版動作と同時的に、ステッピングモータ３０が起動（回転駆動開始）されることにより、給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１がそれぞれ同期して一定の速度で回転駆動され、マスタロール６ａからマスタ６が引き出されつつ搬送される。
【００８２】
上記したようにステッピングモータ３０を介して、プラテンローラ８および搬送ローラ１１が一定の速度で回転駆動されていることにより、製版済みのマスタ６が一定の速度で搬送されているため、ステッピングモータ３０へ供給されるパルス数によって製版済みのマスタ６が例えば何ｍｍ搬送したかは制御装置６５によって検出され認識されている。
以下、説明の簡単化のため、例えば製版・給版搬送系および版胴駆動系における前提条件が以下のように予め設定されているものとする。すなわち、第１に、ステッピングモータ３０へ１パルス供給したときの駆動で、プラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が１ｍｍ搬送されるものとする。
第２に、版胴５０が給版位置に停止し拡開したクランパ５１によって製版済みのマスタ６の先端が挟持・保持される位置から上・下回転刃１６ａ，１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置（製版開始位置とする）までの製版済みのマスタ６の搬送距離が８０ｍｍであるものとする。
【００８３】
第３に、製版・給版時において版胴５０によって製版済みのマスタ６一版分の製版済みのマスタ６の給版搬送が完了する（カッタユニット４が作動する）までの間に、製版給版装置１側の第２ガイド部材２２とガイド板２４との間に最大で７０ｍｍに相当するマスタ撓みが形成されるものとする。
第４に、制御装置６５によるメインモータ５７の回転駆動制御によって、版胴５０はその回転量で１４度回転すると（１４／３６０×π×１６２≒２０ｍｍ）、その外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けて停止するものとする。
【００８４】
第５に、版胴駆動系においては、版胴５０の回転量の１度に対応してパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって１パルスとして検出されるものとする。
【００８５】
従って、例えば図１において、１パルスで製版済みのマスタ６を１ｍｍ搬送できるステッピングモータ３０の駆動であれば、ステッピングモータ３０へ３００パルス数供給することで、製版済みのマスタ６を３００ｍｍ搬送できることとなる。上述したように、マスタ送り量検出手段を兼ねる制御装置６５による製版済みのマスタ６の送り量の検出開始位置は上・下回転刃１６ａ，１６ｂによる製版済みのマスタ６の切断位置に設定されているから、プラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が製版開始位置としての上記切断位置から例えば８０ｍｍ搬送されると、換言すれば制御装置６５によってステッピングモータ３０のステップ数（パルス数）として８０がカウントされると、製版済みのマスタ６の先端が拡開したクランパ５１の図示しないストッパ爪に突き当たってクランパ５１に到達したと判断され、図２に実線で示すように、上記開閉装置の作動によってクランパ５１が閉じて製版済みのマスタ６の先端部が固定・保持されると共に、上記図示しないローラ揺動手段が作動して反転ローラ２６が図２および図３の実線で示す位置に位置決めされる。
このままの状態で、さらに継続してプラテンローラ８および搬送ローラ１１の回転によって製版済みのマスタ６が７０ｍｍ搬送されると、第２ガイド部材２２とガイド板２４との間に７０ｍｍのマスタ撓みが形成される。
【００８６】
上記給版搬送動作の詳細を補足すれば、次のとおりである。すなわち、製版済みのマスタ６は上面１２ａ（図４参照）上を搬送され、ガイド片２１ｂとの間を通過した後、可動ガイド板２３上、各ガイド板２４，２５間を搬送されてクランパ５１へと送られる。この搬送時において、カッタユニット４のホルダ１３がマスタ搬送経路から退避した初期位置に位置決めされているため、製版済みのマスタ６を良好に搬送することができる。
【００８７】
次いで、製版給版装置１側で７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、メインモータ５７の回転駆動によって、版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後、停止する。このときの製版給版装置１側でのマスタ撓み量は５０ｍｍ（７０−２０＝５０ｍｍ）となり、版胴５０側では製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまで停止し、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されると、再度版胴５０は１４度回転してその外周面上に製版済みのマスタ６の巻装量として２０ｍｍ巻き付けた後停止するというように、これら版胴５０の回転巻装・停止動作および製版給版装置１側での製版済みのマスタ６の一定の速度での継続した給版搬送・マスタ撓み形成動作を繰り返して、版胴５０の外周面に製版済みのマスタ６一版分を巻き付けていく。
【００８８】
その際の給版制御では、メインモータ５７周りに付設されているパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって版胴５０の回転量１４度を検出すると、これに基づいて制御装置６５はメインモータ５７の回転駆動を停止させる（メインモータ５７にブレーキをかける方法としては、例えば、メインモータ５７の２本の端子を短絡させて周知の短絡制動を行う電気・電子回路を具備した最も簡単な制動方式を採用している）が、版胴５０は従来技術で上述したような種々の要因による慣性でオーバーランする。このオーバーランした版胴５０の回転量をパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４で検出する。上述したように、版胴５０の回転量の１度に対応してパルスエンコーダ６２のエンコーダセンサ６４によって１パルスとして検出される版胴駆動系で、エンコーダセンサ６４から送信される１４パルス数（版胴５０の回転量で１４度に相当）の信号に基づいて、制御装置６５はメインモータ５７にブレーキをかけるように制御するが、実際には版胴５０は７パルス数（版胴５０の回転量で７度に相当）に対応した分だけオーバーランする。
【００８９】
つまり、版胴５０による正規の製版済みのマスタ６の巻装量に対応した１４パルス（１４度）の半分に相当する１０ｍｍだけ版胴５０が多く製版済みのマスタ６を巻装したので、制御装置６５はマスタ撓みの量が７０−２０−１０＝４０ｍｍとなったことを計算して、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるまで版胴５０が長く停止するようにメインモータ５７を制御し、製版給版装置１側で再び７０ｍｍのマスタ撓みが形成されたら版胴５０が回転して製版済みのマスタ６の巻き付けを行うようにメインモータ５７を駆動制御する。
【００９０】
このように、制御装置６５は、版胴５０がその慣性でオーバーランするに拘わらず、ステッピングモータ３０による製版給版装置１側での製版済みのマスタ６の送り量を常に検知・検出しながら、版胴５０の外周面に一版分の製版済みのマスタ６が巻装されるまでは製版給版装置１側で常に７０ｍｍのマスタ撓みが形成されるように、かつ、版胴５０の慣性によりオーバーランする回転量をエンコーダセンサ６４からのパルス数信号に基づいて随時計算し、版胴５０が回転・停止を繰り返しながら、すなわち版胴５０が少しずつ間欠的に回転しながら製版済みのマスタ６を巻き付けるようにメインモータ５７を制御するのである。
版胴５０の回転速度は、従来と同様の理由によって、製版給版装置１側による製版済みのマスタ６の給版搬送速度よりも速めに設定されている。そして、版胴５０の回転による製版済みのマスタ６の巻装時には、クランパ５１で挟持・固定された製版済みのマスタ６は上記トルクリミッタを介して反転ローラ２６を従動回転させるため、クランパ５１と反転ローラ２６との間の部位において、製版済みのマスタ６には所定の張力が付与されるので、製版済みのマスタ６をシワなく巻装することができる。
【００９１】
そして、制御装置６５によってステッピングモータ３０のステップ数（パルス数）より１版分のマスタ６が製版され給版搬送されたと判断されると、ステッピングモータ３０の回転駆動が停止されることによりプラテンローラ８と搬送ローラ１１との回転が停止され、この際の製版済みのマスタ６の最後のマスタ撓みが版胴５０の回転によってなくなる前に、上記ガイド板揺動手段が作動して可動ガイド板２３が図２および図３の二点鎖線位置に位置決めされ、その直後にカッタモータ１９が作動されることによりホルダ１３が高速で往復動されて製版済みのマスタ６の後端が切断される。切断された製版済みのマスタ６は版胴５０の回転によって引き出され、マスタ一版分の巻装動作が完了する。
以上の製版・給版動作および版胴５０による製版済みのマスタ６の巻装動作によって、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００５８」ないし「００６１」に記載されていると同様の各利点が得られる。
【００９２】
上記動作に引き続き、版付け動作が行われる。版胴５０がホームポジション（排版位置）で停止すると、上記メイン制御装置より指令信号が送られてメインモータ５７、給紙モータ４４、排紙装置７９の図示しない駆動手段がそれぞれ作動する。これにより版胴５０が低速で回転駆動されると共に給紙ローラ４１、分離ローラ４２、駆動ローラ１０８、吸引ファン１０６がそれぞれ駆動される。給紙ローラ４１および分離ローラ４２の回転により、給紙台７６上に積載された最上の印刷用紙Ｓが１枚だけ引き出され、その先端をレジストローラ対４５のニップ部直前の位置で当接保持される。
【００９３】
レジストローラ対４５は、版胴５０に巻装された製版済みのマスタ６の版胴５０の回転方向における画像領域先端部がプレスローラ７４と対応する位置に到達する所定のタイミングにおいて、印刷用紙Ｓを版胴５０の外周面とプレスローラ７４との間に向けて給送する。この印刷用紙Ｓの給送が版胴５０とレジストローラ対４５との間に配設された図示しない用紙検知センサによって検知されると、上記押圧保持手段が作動することにより、プレスローラ７４の非印刷位置での保持状態が解除されると共に、メインモータ５７からの回転力を伝達されて回転している図６に示した印圧カム１６６等を備えた上記接離手段により、図１および図２に二点鎖線で示すように、プレスローラ７４が上記引張りばねの付勢力によって上昇揺動されて、その外周面を版胴５０の外周面に圧接する。
【００９４】
レジストローラ対４５より給送された印刷用紙Ｓは、図１および図２に二点鎖線で示すプレスローラ７４によって版胴５０上の製版済みのマスタ６に押し付けられる。この押圧動作により、プレスローラ７４と印刷用紙Ｓと製版済みのマスタ６と版胴５０とが圧接し、インキローラ５４によって版胴５０の内周面に供給されたインキが多数の開孔部分および図示しないメッシュスクリーンより滲み出し、版胴５０の開孔部分および上記メッシュスクリーンの空隙部と製版済みのマスタ６の穿孔部分とに充填された後に、製版済みのマスタ６の穿孔部分を介して印刷用紙Ｓに転写・転移され、いわゆる版付けが行われる。印刷用紙Ｓに印刷画像を転写し、印刷用紙Ｓとの圧接を終えて製版済みのマスタ６の後端の非画像領域とプレスローラ７４の外周面とが圧接したところで、上記接離手段によりプレスローラ７４の外周面と版胴５０の外周面との圧接が解除される。
【００９５】
インキを転移された印刷用紙Ｓは、版胴５０の回転と同期して外周面に近接するエアーナイフ１０４によって、先端とそのノズル先端部から吹き付ける圧縮空気流とで版胴５０の外周面より剥離されると共に、さらに送風ファン１０５からの送風によって印刷用紙Ｓの版胴５０への巻き上がりが防止されて、印刷用紙Ｓは下方へと落下し、吸引ファン１０６の吸引力によって搬送ベルト１１０の上面に引き付けられつつ左方へと搬送され、排紙台７８上に排出される。その後、版胴５０が再びホームポジションで停止して版付け動作が完了し、孔版印刷装置は印刷待機状態となる。
【００９６】
孔版印刷装置が印刷待機状態となった後に上記操作パネルに配設されている図示しない試し刷りキーが押下されると、版付け時と同様に給紙台７６上の最上の印刷用紙Ｓが１枚だけ引き出されてレジストローラ対４５に当接保持されると共に、上記メイン制御装置より指令が送られることによりメインモータ５７の回転速度が高速側に変えられて版胴５０が版付け時よりも高速で回転駆動される。レジストローラ対４５は高速回転している版胴５０とプレスローラ７４との間に印刷用紙Ｓを給送し、給送された印刷用紙Ｓは上記したと同様の詳細動作を介してプレスローラ７４によって版胴５０上の製版済みのマスタ６に圧接されてインキを転移され、排紙台７８上に排出される。版胴５０は再びホームポジションに戻されて試し刷り動作が完了する。
【００９７】
この試し刷りによって印刷画像の濃度や位置を確認し、これらを上記操作パネル上の各種キーで調整して再度試し刷りを行った後、上記操作パネル上の図示しないテンキーで印刷枚数を設定し、上記操作パネル上の図示しない印刷速度設定キーで印刷速度を設定し、上記操作パネル上の図示しない印刷スタートキーを押下することにより、給紙装置７７より印刷用紙Ｓが連続的に給送されて印刷動作が行われる。印刷動作完了後、版胴５０は再びホームポジションに戻る。
上述したとおり、上記実施形態によれば、特開２０００−６５１０号公報の段落番号「００７８」ないし「００９２」に記載されていると同様の効果を奏すると共に、本発明の後述する効果も奏する。
【００９８】
図７および図８に上記実施形態の変形例を示す。
図７および図８に示した変形例は、図１ないし図７に示した上記実施形態の孔版印刷装置と比較して、版胴駆動手段としてのメインモータ５７側に配設されたパルスエンコーダ６２に代えてこれを除去して、版胴回転量検出手段としてのパルスエンコーダ６２Ａを版胴５０側に配設したことのみ相違する。
【００９９】
パルスエンコーダ６２Ａは、端板１０１Ｅを介して支軸５２に回転自在に支持された版胴５０の端板１０１Ｅに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなるスリット円板６３Ａと、スリット円板６３Ａ近傍の後フレーム１０１Ａに固定され、スリット円板６３Ａを所定の間隔をもって挾み付ける透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）からなるエンコーダセンサ６４Ａとから構成される。図７では、エンコーダセンサ６４Ａに括弧を付して示す。
【０１００】
上記実施形態では、版胴駆動機構６１を構成するタイミングベルトやギヤを介してメインモータ５７の回転駆動力が伝達され、かつ、メインモータ５７の回転駆動力を版胴５０に伝達する際の減速比が１／４〜１／１０程度に設定されていることにより、ギヤ同士の噛み合いによるバックラッシュや、タイミングベルトのテンションのばらつき等によって、版胴５０の回転位置が若干ばらつく。版胴５０の回転位置がばらつくと、版胴５０での製版済みのマスタ６の巻装量がばらつくことになるからその巻装量を正確に検出することができなくなる。従って、図７および図８に示した変形例によれば、版胴５０の回転位置のばらつきに影響を与える要因を排除して、版胴５０の回転位置および回転量をより正確かつ確実に検出することができる。
【０１０１】
上述したとおり、上記実施形態および上記変形例の孔版印刷装置では、次の給版方法が使用されていたと言える。すなわち、製版済みのマスタ６を巻き付ける版胴５０と、版胴５０を回転駆動するメインモータ５７と、製版済みのマスタ６を版胴５０に給版・搬送する給版搬送手段としてのプラテンローラ８および搬送ローラ１１と、プラテンローラ８および搬送ローラ１１を駆動する給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ３０とを具備する孔版印刷装置の給版方法において、製版済みのマスタ６の送り量を常に検知しながら、製版済みのマスタ６の送り量が版胴５０の回転量に対応した製版済みのマスタ６の巻装量に対して不足とならず、かつ、製版給版装置１側でマスタ撓みが形成されるように、製版済みのマスタ６の送り量に合わせて版胴５０の回転量を制御するものであった（請求項８参照）。
さらに、上記給版方法において、プラテンローラ８および搬送ローラ１１は、給版時に、ステッピングモータ３０によって一定の速度で駆動されており、版胴５０の回転量が所定の回転量となったとき、版胴５０を停止させ、製版給版装置１側で所定のマスタ撓みが形成されたとき、版胴５０を回転させるという、版胴５０を間欠的に回転させる制御を行うものであった（請求項９参照）。
【０１０２】
上記実施形態および上記変形例の孔版印刷装置では、製版一体型の孔版印刷装置、すなわち給版装置としては製版装置を含む製版給版装置１として構成されていたが、これに限らず、製版装置を必ずしも具備していなくてもよい。つまり、極端な場合、予め製版されたマスタロール等から製版済みのマスタを繰り出し版胴に給版搬送して版胴に巻装するような装置でもよい（請求項１および請求項８参照）。
【０１０３】
本発明に係る印刷装置は、上述した実施形態等に限らず、印刷装置本体に対して着脱自在に構成された版胴（印刷ドラム）に代えて、例えば用紙サイズＡ４版等の１種類の印刷用紙だけに印刷を行う目的で製作され、印刷装置本体に対して取付け固定された版胴を備えたいわゆるＡ４版専用機等にも適用できる。
さらに、本発明に係る印刷装置は、上述した孔版印刷装置等に限らず、例えば、特開平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外側からインキを供給する構成のもの、つまり版胴上の製版済みマスタにインキを供給して、印刷画像を印刷用紙上に形成する構成の印刷装置にも適用できる。
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例およびこれらに包含されている実施例等について説明したが、本発明の構成は、上述したものに限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて、あるいは単独で構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上述したような従来の印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置における給版装置および印刷装置の給版方法を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項１および２記載の発明によれば、例えば環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって、版胴の回転負荷が変化することにより版胴の回転量が変動しばらついても、版胴の回転量が常に正確かつ確実に検出された上で適切に制御されることで、給版搬送手段側で安定したマスタ撓みが形成され、シワなく確実かつ正常に版胴に巻装することができるので、異常画像の印刷が防止されて正常な画像を印刷することができる。この効果は、例えば撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない比較的簡素な構成要素で構成されている印刷装置における給版装置の場合に、顕著となる。
【０１０５】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、パルス入力で駆動するモータのパルス数を計数することにより、マスタ送り量検出手段を兼ねているので、請求項２記載の発明の効果に加えて、制御構成を簡素化することができて、信頼性が向上する。
【０１０６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタの切断後にマスタを再搬送する必要がなくなるので、マスタ送り量を確実かつ正確に検出することができると共に、マスタ給版搬送制御の簡略化を図れる。
【０１０７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタの巻装量を確実かつ正確に検出することができる。
【０１０８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、例えば版胴駆動系等を介して版胴の回転量、すなわち版胴の回転に対応した製版済みのマスタの巻装量を確実かつ正確に検出することができる。
【０１０９】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし５の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、例えば版胴駆動系の構成要素のばらつき等を排除して、版胴の回転量を直接的に、すなわち版胴の回転に対応した製版済みのマスタの巻装量をより一層確実かつ正確に検出することができる。
【０１１０】
請求項８および９記載の発明によれば、例えば環境条件、インキの種類、構成部品のばらつき等によって、版胴の回転負荷が変化することにより版胴の回転量が変動しばらついても、版胴の回転量が常に正確かつ確実に検出された上で適切に制御されることで、給版搬送手段側で安定したマスタ撓みが形成され、シワなく確実かつ正常に版胴に巻装することができるので、異常画像の印刷が防止されて正常な画像を印刷することができる。この効果は、例えば撓みボックス等を備えたマスタ貯容手段を有していない比較的簡素な構成要素で構成されている印刷装置における給版装置の場合に、顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】図１における版胴周りおよび製版給版装置の一部断面正面図である。
【図３】図２における製版給版装置の要部の構成および動作を示す簡略的な正面図である。
【図４】図１における製版給版装置のカッタユニットの正面図である。
【図５】図１における製版給版装置のカッタユニットの側面図である。
【図６】版胴駆動機構の要部の斜視図である。
【図７】孔版印刷装置の主として給版制御構成を示すブロック図である。
【図８】版胴側に配設したパルスエンコーダの変形例を示す要部の斜視図である。
【符号の説明】
１　給版装置を構成する製版給版装置
２　マスタ支持手段としてのマスタ支持部材
４　カッタユニット
６　マスタ
７　製版手段としてのサーマルヘッド
８　給版搬送手段を構成するプラテンローラ
９　可動部としてのカバー
１１　給版搬送手段を構成する搬送ローラ
１２　フレーム
１３　カッタ部材としてのホルダ
１４　回転移動手段
１６ａ　切断手段としての上回転刃
１６ｂ　切断手段としての下回転刃
１９　カッタモータ
２０　リミットスイッチ
２２　第２ガイド部材
２３　可動ガイド板
２４　ガイド板
３０　給版搬送駆動手段としてのステッピングモータ
５０　版胴
５７　版胴駆動手段としてのメインモータ
６０　給版位置検知手段としての給版位置センサ
６１　版胴駆動機構
６２、６２Ａ　パルスエンコーダ
６４、６４Ａ　エンコーダセンサ
６５　制御装置
６６　制御手段としてのＣＰＵ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate feeding device and a plate feeding method for a printing device including a stencil printing device and the like, and more particularly, to winding a master around a plate cylinder with a relatively simple plate feeding device without wrinkles. The present invention relates to a possible plate feeding control device and a plate feeding control method.
[0002]
[Prior art]
As a simple printing method, digital thermosensitive stencil printing using a digital thermosensitive stencil printing apparatus (hereinafter simply referred to as "stencil printing") is known. This is a thermal stencil master (hereinafter referred to as “master”) having a structure in which a thermoplastic resin film and a porous support are bonded to each other. The head is brought into contact, the master is subjected to hot-melt perforation and plate making while energizing the heating element in a pulsed manner, and the plate-made master is conveyed by a platen roller or the like (plate feeding conveying means or plate making means). After forming a perforated image on the thermoplastic resin film of the master based on the image information, the perforated plate-making master (hereinafter, referred to as “plated master”) is wound around a porous cylindrical plate cylinder, and pressed with a press roller or the like. When the printing paper is pressed against the plate-making master on the outer peripheral surface of the plate cylinder by a pressing means such as an impression cylinder, the printing paper oozes out from an opening portion of the plate cylinder and a perforated portion of the master. It is intended to obtain a desired printed image by transferring the printing paper to Nki.
[0003]
In such a stencil printing apparatus, the applicant of the present application has good operability at the time of jam clearance of the master without increasing the cost, and can perform a clean and reliable cutting, and is simple and reliable. A technique relating to a stencil printing apparatus capable of performing an initial setting of a master is proposed (for example, see Patent Document 1). This technique solves the problems of Patent Literatures 2 to 5 as described in paragraphs “0004” to “0010” of the detailed description of the invention in Patent Literature 1.
[0004]
In the example of the stencil printing apparatus shown in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, a master storage unit or a master for positively storing a master made in a flexible box or the like using a suction fan, a blowing fan, or the like. It was composed of relatively simple components and members (hereinafter, referred to as "components") without stock means. Patent Document 6 is an example of a relatively high-end device having a master storage means and a master stock means provided with a bending box and the like.
[0005]
The operation of the stencil printing apparatus described in Patent Document 1 is as described in the paragraph numbers “0054” to “0057”, and FIG. 2 showing an embodiment of the present invention whose outline is described later will be described. It is as follows if borrowed and explained.
That is, in FIG. 2 to be borrowed, first, the stepping motor 30 is started (rotational driving is started), whereby the platen roller 8 and the transporting roller 11 as plate feeding transporting means are synchronously driven to rotate at a constant speed, respectively. The master 6 is pulled out from the master roll 6a. The drawn-out master 6 is fed and conveyed by a platen roller 8 and a conveying roller 11 while being heated and melt-punched and made by a thermal head 7.
[0006]
The prepressed master 6 is conveyed while being guided by guide means such as guide plates, and is transferred to the expanded clamper 51 of the plate cylinder 50 which is stopped at the plate feeding position as shown in FIG. Is sent. When it is determined from the number of steps (or the number of pulses) of the stepping motor 30 that the leading end of the master 6 has reached the clamper 51, the leading end of the master 6 is fixed and closed by closing the clamper 51. Will be retained.
In this state, when the stencil master 6 is further fed and conveyed, the stencil master 6 is bent at a position between the second guide member 22 and the guide plate 24 as shown in FIG. (Hereinafter referred to as “master flexure”). Then, when it is determined that the predetermined master deflection has been formed by the number of steps of the stepping motor 30, the main motor 57 is driven to rotate, so that the plate cylinder 50 rotates clockwise in FIG. The master 6 starts to be wound around its outer peripheral surface. The rotational speed (peripheral speed) of the plate cylinder 50 is set to be higher than the plate feeding speed of the master 6 that has been made by the plate feeding unit. This is because the number of rotations of the main motor 57 that drives the plate cylinder 50 to rotate cannot be too slow because it is set to the high printing speed side of the stencil printing apparatus. For this reason, winding of the master 6 having been made on the plate cylinder 50 is performed by rotating the plate cylinder 50 intermittently little by little. The winding amount of the master 6 after the plate making by the intermittent rotation of the plate cylinder 50 is set to such an extent that the master bending on the plate feeding / conveying means side is not lost (for example, about 20 mm). Hereinafter, in the prior art, the plate feeding means is referred to as a plate making device 1 in the sense of a plate feeding device including a plate making device.
[0007]
In other words, a certain amount of master deflection is formed on the plate making and feeding apparatus 1 side → the plate cylinder 50 is rotated to wind the stencil master 6 → the master bending is reduced on the plate making and feeding apparatus 1 side → the plate cylinder 50 is The plate making operation and the winding operation are stopped, the master bending is formed again on the plate making and plate supplying apparatus 1 side, and the plate cylinder 50 is rotated to wind the plate making master 6. If it is determined from the number of steps of the motor 30 that the master 6 for one plate has been made and conveyed, the rotation of the platen roller 8 and the conveying roller 11 is stopped, and the last bending of the master 6 having made the plate at this time is stopped. Before the plate is removed by the rotation of the plate cylinder 50, the holder 13 provided with the upper and lower rotary blades 16a and 16b as cutter members is reciprocated at a high speed to cut the master 6 having been made. The cut master 6 that has been cut is pulled out by the rotation of the plate cylinder 50, and the winding operation for one master is completed.
[Patent Document 1]
JP-A-2000-6510
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 6-408
[Patent Document 3]
Japanese Patent Publication No. 7-84086
[Patent Document 4]
Japanese Utility Model Publication No. 3-40556
[Patent Document 5]
JP-A-8-142480
[Patent Document 6]
JP 2001-150786 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the plate cylinder 50 is rotated by a fixed amount by the above control as in Patent Document 1, the plate cylinder 50 actually rotates more due to its inertia (hereinafter sometimes referred to as "overrun"). The overrun is caused by a change in the rotational load of the plate cylinder 50 due to a change in the rotational load of the plate cylinder 50 due to, for example, environmental conditions, types of ink, variations in components, and the like. The winding amount of No. 6 is large, or conversely small.
[0009]
Here, examples of the environmental conditions include a change in the rotational load of an ink roller constituting an ink supply unit inside the plate cylinder due to a change in ink viscosity due to a change in temperature. Examples of the type of the ink include a change in the rotational load of the ink roller as described above due to a change in the ink viscosity due to a difference in the color (pigment component) of the ink. Examples of the variation of the component include a component constituting the plate cylinder drive system (backlash due to meshing of gears, variation of belt tension, component precision, and the like).
[0010]
As described above, when the winding amount of the plate-making master 6 on the plate cylinder 50 varies, the magnitude of the master bending generated by the plate-making and plate-feeding device 1 becomes large or small, so that Is gone.
When the deflection of the master becomes large, the prepressed master 6 falls down to the outer peripheral surface side of the plate cylinder 50 and comes into contact with the ink adhering portion of the opening portion on the outer peripheral surface of the plate cylinder 50, and the prepressed master 50 is coated with ink. If the master becomes dirty, and if the master is not bent, the master 6 which has been made is pulled by the rotation of the plate cylinder 50, and normal plate making and plate feeding cannot be performed. In this state, if the master 6 on which the plate has been made is wound around the plate cylinder 50, wrinkles are generated on the master 6 on which the plate has been made, and there is a problem that the master 6 is printed as an abnormal image.
[0011]
The problem described above is caused by a relatively simple configuration without a master storage unit having a flexible box or the like, for example, as shown in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1. This is remarkable in the case of a plate making and plate making apparatus, and in the case of a plate making and plate making apparatus 1 having substantially the same components as shown in FIG. As described above, variations in the amount of winding of the master caused by variations in environmental conditions, types of inks, components, and the like may occur in a plate making and feeding apparatus having a master storage unit having a bending box or the like. In the plate making and feeding apparatus having the means, since the plate making master is positively stored in the flexible box and then wound at a stretch (there is no overrun since intermittent feeding is not performed), the above problem is not so important. In addition, in the stencil printing apparatus as shown in FIG. 1 according to the embodiment of the present invention, the position (amount) of the stop varies due to the intermittent feeding, so that the above-mentioned problem becomes remarkable.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when winding a plate-made master around a plate cylinder, it is possible to always wind a fixed amount of plate-made master without causing the above-described problem. It is a first object of the present invention to provide a plate feeding apparatus and a plate feeding method for a printing apparatus in which the amount of rotation (rotation angle) of a plate cylinder is controlled and winding can be surely performed without wrinkles.
A second object of the present invention is to achieve the first object in the case of a plate feeding apparatus having a relatively simple configuration without a master storage unit having a flexible box or the like.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above object, the invention of each claim employs the following characteristic means and configurations.
The invention according to claim 1 is a plate cylinder around which a master having been made a plate is wound, plate cylinder driving means for rotating and driving the plate cylinder, and plate feeding and conveying means for feeding and conveying the plate made master to the plate cylinder. A plate feeder in a printing apparatus including a plate feeder driving unit that drives the plate feeder, wherein a master feed amount detector that detects a feed amount of a master made by the plate feeder, Plate cylinder rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the plate cylinder, a signal relating to the feed amount of the master having been made from the master feed amount detection means, and rotation of the plate cylinder from the plate cylinder rotation amount detection means On the basis of the signal relating to the amount, the feed amount of the plate-making master does not become insufficient with respect to the winding amount of the plate-making master corresponding to the rotation amount of the plate cylinder, and the plate-feeding conveyance means side With the master deflection formed above Through the cylinder drive means and having a control means for controlling the amount of rotation of the plate cylinder.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the plate feeding apparatus of the printing apparatus according to the first aspect, the plate feeding and conveying means is driven at a constant speed by the plate feeding and conveying driving means at the time of plate feeding. The means is arranged such that when the rotation amount of the plate cylinder reaches a predetermined rotation amount, the plate cylinder stops, and when a predetermined master flexure is formed on the plate feeding / conveying means side, the plate cylinder rotates. The present invention is characterized in that the plate cylinder driving means is controlled.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the plate feeding device of the printing apparatus according to the second aspect, the plate feeding / conveying driving unit is a motor driven by a pulse input, and the control unit is a motor driven by the pulse input. By counting the number of pulses described above, the number of pulses also serves as the master feed amount detecting means.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the plate feeding apparatus of the printing apparatus according to the first, second, or third aspect, the printing apparatus further comprises a cutting unit for cutting the master that has already made the plate, and the master that has made the master by the master feed amount detecting unit. The detection start position of the feed amount is set to the cutting position of the master that has been made by the cutting means.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the plate feeding device of the printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the detection start position of the winding amount of the master after the master making by the plate cylinder rotation amount detecting means is detected. Is characterized in that the plate cylinder is set at a position where the plate cylinder is stopped during plate feeding.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the plate feeding device of the printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the plate cylinder rotation amount detecting means includes a pulse arranged on the plate cylinder driving means side. It is an encoder.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, in the plate feeding device of the printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the plate cylinder rotation amount detecting means is a pulse encoder provided on the plate cylinder side. There is a feature.
[0020]
The pulse encoder according to claims 6 and 7 includes an incremental type that detects a relative rotation amount capable of detecting a rotation amount (rotation angle) and a rotation speed of the plate cylinder, and a rotation amount and rotation speed fluctuation of the plate cylinder. There is an absolute type that detects an absolute rotation amount capable of detecting and detecting the rotational position of the plate cylinder. The pulse encoder according to claims 6 and 7 includes both an incremental type and an absolute type, which are employed in embodiments of the invention described later. When the absolute type is adopted, the arrangement of the plate discharging position detecting means and the plate feeding position detecting means can be omitted. Further, as the pulse encoder, a photo encoder is preferable in terms of stabilizing the detection performance and improving the reliability, but a magnetic encoder or the like may be used if this is not required.
[0021]
In the invention according to claim 8, a plate cylinder around which a plate-making master is wound, plate cylinder driving means for rotating and driving the plate cylinder, plate-feeding conveyance means for feeding and conveying the plate-making master to the plate cylinder. A plate feeding method for a printing apparatus, comprising: a plate feed transport driving unit that drives the plate feeding transport unit, wherein the feed amount of the plate master is constantly increased while the feed amount of the plate master is constantly detected. In order not to be insufficient for the winding amount of the pre-mastered master corresponding to the amount of rotation of the cylinder, and to make the master bending on the stencil feeding means side, the feed amount of the pre-mastered master is reduced. In addition, the rotation amount of the plate cylinder is controlled.
[0022]
According to a ninth aspect of the present invention, in the plate feeding method of the printing apparatus according to the eighth aspect, the plate feeding / conveying means is driven at a constant speed by the plate feeding / conveying driving means during plate feeding. When the rotation amount of the cylinder reaches a predetermined rotation amount, the plate cylinder is stopped, and when a predetermined master flexure is formed on the plate feeding / conveying means side, the plate cylinder is rotated. It is characterized in that control for intermittent rotation is performed.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention including examples (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. Components (members and components) having the same function, shape, and the like in each embodiment and each modification are described once, and the description thereof will be omitted by assigning the same reference numerals. In the drawings, components that are configured as a pair and do not need to be specifically distinguished and described will be replaced with the description by appropriately describing one of them in order to simplify the description. For the sake of simplicity of the drawings and the description, even if they are components that should be shown in the drawings, components that do not need to be specifically described in the drawings may be appropriately omitted without omission. When a description is given with reference to constituent elements of a published patent publication or the like, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments and the like.
[0024]
First, an overall configuration of a stencil printing apparatus as an example of a printing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.
The stencil printing apparatus shown in FIG. 1 is arranged on one side of a main body frame 70 forming a frame as a printing apparatus main body, and makes a master 6 wound in a roll shape and conveys the master 6 to a plate cylinder 50 for feeding. A plate feeding device 1, a document reading device 73 for reading an image on the surface of a document 72 transferred from a document receiving table 71 disposed on a main body frame 70 above the plate making and feeding device 1, A plate cylinder 50 that is arranged at the center of the lower main body frame 70 and winds the plate-making master 6 around the outer peripheral surface, and is provided inside the plate cylinder 50 and supplies ink to the plate-making master 6 on the plate cylinder 50. A drum printing pressure device 75 including a press roller 74 and the like as pressing means for relatively pressing the printing paper S fed to the master 6 on which the plate has been made on the plate cylinder 50 and the ink supply device 53; Apparatus 1 A sheet feeding device 77 that is disposed below and feeds the printing paper S stacked on the sheet feeding table 76 to the drum printing pressure device 75, and is disposed below a main body frame 70 that faces the sheet feeding device 77; A paper discharging device 79 for discharging the printing paper S printed by the drum printing device 75 to a paper discharging table 78; an outer peripheral surface of the plate cylinder 50 disposed between the paper discharging device 79 and the document reading device 73; And a plate discharging device 81 for stripping and discharging the used master 6 from the printer to the plate discharging box 80.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 3, the plate making and feeding apparatus 1 is a master for supporting the master roll 6a so that the master 6 can be fed out from a master roll 6a formed by winding the master 6 around a core tube 6b. A master support member 2 as a roll support means, a thermal head 7 as a plate making means for heating and perforating the thermoplastic resin film surface of the master 6 in accordance with an image signal, and a plate feeding while pressing the master 6 against the thermal head 7 Roller 8, a transport roller 11 disposed downstream of the master transport path adjacent to the platen roller 8, and driven to rotate in synchronization with the platen roller 8, and a feed roller that rotationally drives the platen roller 8 and the transport roller 11. A stepping motor 30 serving as a plate transport driving unit and a master 6 having a plate made and arranged downstream of a master transport path adjacent to the transport roller 11. Is a cutter unit 4 provided with cutting means for cutting an unplated master 6 (hereinafter, referred to collectively as a "plated master 6"), and is disposed downstream of a master transport path adjacent to the cutter unit 4. And a reversing roller 26 for applying a braking force to the master 6 after the plate making, which is held by the clamper 51 of the plate cylinder 50.
As described above, the plate feeding and conveying means for feeding and conveying the plate-making master 6 toward the expanded clamper 51 of the plate cylinder 50 includes the platen roller 8 and the conveying roller 11. In FIG. 3, for simplification of the drawing, the thickness of each guide member, the cover 9, and the like are omitted and are indicated by a single solid line.
[0026]
A sheet-shaped master 6 corresponding to, for example, 250 to 300 plates is wound around the master roll 6a. The master 6 is made of a material such as polyester terephthalate (PET), which is a thin thermoplastic resin film having a thickness of about 1 to 2 μm (hereinafter sometimes referred to as a “film”), and a Japanese paper fiber as a porous support adhered thereto with an adhesive. A laminated structure is used. The width of the master 6 is set to a dimension corresponding to, for example, B4 landscape (longitudinal direction).
The core tube 6b of the master roll 6a is rotatably and detachably supported in a master feeding direction by a master support member 2 via a disk-shaped roll flange 2a detachably attached to both ends thereof. The master support member 2 may be called a master storage unit that stores the master 6 so that the master 6 can be extended. In FIG. 2, reference numeral 3 indicates a brake rubber, and reference numeral 5 indicates a master end sensor. The brake rubber 3 has a function of applying a braking force to the master roll 6a through the roll flange 2a to such an extent that the master 6 does not loosen naturally from the master roll 6a by lightly pressing against the outer peripheral surface of the roll flange 2a. . The master end sensor 5 detects that the master 6 wound around the master roll 6a is low enough to require replacement. For example, as shown in FIGS. 1 to 3 of JP-A-10-202996. And a reflection type optical sensor similar to the third sensor (38).
[0027]
The thermal head 7 is attached via a biasing means such as a compression spring to a side plate (not shown) fixed to the body frame 70 which is a fixed portion. The thermal head 7 has a large number of minute heating elements arranged along the main scanning direction corresponding to the axial direction of the platen roller 8, and performs analog / digital (hereinafter abbreviated as "A / D") conversion (not shown). And a film position of the master 6 corresponding to a heat generation position by selectively heating the heat generation element by selective energization control for the heat generation element based on a digital image signal processed and transmitted by the printing unit and the plate making control unit. Has a well-known function of heat-melting and perforating.
The platen roller 8 is rotatably supported (hereinafter, referred to as "support") with a shaft on a cover 9 which is a movable portion that is openably and closably supported on a support shaft 9a provided on the side plate. An escape hole 9b having a width larger than the width of the master 6 is formed in a portion of the cover 9 near the support shaft 9a so as to allow the master 6 having the plate-making to be sufficiently bent.
[0028]
The stepping motor 30 is an example of a motor driven by pulse input, and is fixedly attached to the side plate fixed to the main body frame 70 as shown by a two-dot chain line in FIG. A pinion gear 31 indicated by a two-dot chain line is attached to an output shaft (not shown) of the stepping motor 30, and the pinion gear 31 meshes with a first idle gear 32 indicated by a two-dot chain line that is supported by the main body frame 70. . On the same axis as the first idle gear 32, a second idle gear 33 indicated by a two-dot chain line having a smaller diameter than the first idle gear 32 is integrally provided. A drive gear 34 indicated by a two-dot chain line provided integrally with the platen roller 8 is provided coaxially with the rotation axis of the platen roller 8. The drive gear 34 is supported by the cover 9. It meshes with the third idle gear 35 shown by the dotted line. The second idle gear 33 and the third idle gear 35 mesh with each other when the cover 9 is closed, and the driving force of the stepping motor 30 is transmitted to the platen roller 8. Thus, the second idle gear 33 and the third idle gear 35 constitute a driving force transmitting unit.
[0029]
The second idle gear 33 and the third idle gear 35 are the same as those described or illustrated in paragraph number “0032” of JP-A-2000-6510 and FIGS. 8A and 8B. A forward shift gear whose edge is forward shifted is used. This prevents the cutting edges of the gears 33 and 35 from colliding with each other, and prevents the cover 9 from being closed or the cutting edges from being damaged.
Further, the above configuration has the same advantages as those described in paragraph [0033] of JP-A-2000-6510. That is, the thermal head 7 and the stepping motor 30 are both disposed on the main body frame 70 side, which is the fixed part side, and there is no such driving means on the cover 9 side, which is the movable part side. As shown by the dashed line, the movable portion side is lightweight and easy to open and close, so that there is no need to perform wiring between the main body frame 70 and the cover 9 and there is no need to provide a connecting means such as a connector, thereby improving the assemblability. In addition, it is possible to prevent a problem such as disconnection or poor connection at the time of opening and closing the cover 9, thereby improving reliability. In addition, the thermal head 7 is attached to the main body frame 70 side, and when the cover 9 is opened, the heating element faces upward, so that the thermal head 7 can be easily cleaned. Further, since there is no need to employ a contacting / separating means or a displacement means for automatically contacting / separating the thermal head relative to the platen roller, which is constituted by a so-called motor, solenoid, spring and the like, it is simple. It contributes to configuration and cost reduction.
[0030]
The transport roller 11 is rotatably supported by the cover 9. The transport roller 11 has a configuration in which a drive unit of the transport roller 11 is a stepping motor 30 which is a drive unit of the platen roller 8, that is, a gear including an idle gear (not shown) that supports the rotational force of the platen roller 8 on the cover 9 side. It is driven to rotate in synchronization with the platen roller 8 by a driving force transmitting unit or a driving force transmitting unit such as a timing belt. The peripheral speed of the transport roller 11 is set slightly higher than the peripheral speed of the platen roller 8, and a predetermined tension (front tension) is applied to the plate-making master 6 at a portion between the platen roller 8 and the transport roller 11. ) Is given. The transport roller 11 may be configured to be driven by a driving unit and a driving force transmitting unit (not shown) attached to the side plate. A guide plate 10 for guiding the master 6 is provided near the lower portion of the transport roller 11. The guide plate 10 is fixed to a frame 12 shown in FIG.
The platen roller 8 and the transport roller 11 as plate feeding means are driven at a constant speed by the stepping motor 30 at least at the time of plate feeding.
[0031]
As shown in detail in FIGS. 2 to 5, the cutter unit 4 mainly includes a frame 12 as a cutting means main body, a holder 13 as a cutter member, a rotary moving means 14, and the like. The cutter unit 4 is described in paragraph numbers “0036” to “0043” of JP-A-2000-6510 and includes the same components as those shown in FIG. 2 to FIG. For the sake of simplicity, the function of only the main components will be described below, and only the detailed component names will be given.
[0032]
The frame 12 supports the holder 13 provided with the cutting means so as to be movable along a master width direction orthogonal to the master transport direction, and is fixed to the side plate. The frame 12 is integrally formed with an upper surface 12a, a side wall 12b, a lower surface 12c, and a stopper 12d. A bracket 15 is attached to one end of the frame 12 to form a side wall.
The holder 13 includes an upper blade holder 13a rotatably supporting a disk-shaped upper rotary blade 16a, a lower blade holder 13b rotatably supporting a lower rotary blade 16b having the same shape as the upper rotary blade 16a, and each holder 13a. , 13b, and a connecting portion 13c for integrally connecting the connecting portions 13b and 13b, and is movably supported by the frame 12. The upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b have a function as a cutting unit that cuts the master 6 that has been made.
[0033]
The lower blade holder 13b is provided such that substantially half of the lower blade holder 13b is movable within the space of the frame 12, and is provided integrally with the lower rotary blade 16b at the downstream end in the master transport direction and coaxially with the lower rotary blade 16b. The lower roller 17b made of a high frictional resistance member is rotatably supported. The lower roller 17b has its peripheral surface in contact with the inner surface of the upper surface 12a. A bidirectional screw bush 13d screwed with a bidirectional feed screw 18 constituting the rotation moving means 14 is provided at a portion of the lower blade holder 13b arranged inside the space of the frame 12.
[0034]
The upper blade holder 13a is connected to the lower blade holder 13b with a slight gap by a connecting portion 13c, and is composed of an upper rotary blade 16a and a high frictional resistance member provided coaxially and integrally therewith. The upper roller 17a is rotatably supported. The upper rotary blade 16a is disposed at a position where a part of its blade surface overlaps with the lower rotary blade 16b, and the upper roller 17a contacts its peripheral surface with the upper surface 12a so as to sandwich the upper surface 12a with the lower roller 17b. Let me.
With the above-described configuration, when the holder 13 moves along the frame 12, the rollers 17a and 17b rotate in opposite directions with this movement, and the upper rotary blade 16a provided integrally with the rollers 17a and 17b. And the lower rotary blade 16b rotate in opposite directions.
[0035]
The frame 12 is provided with a rotation moving means 14. The rotation moving means 14 mainly includes a bidirectional feed screw 18 and a cutter motor 19.
The bidirectional feed screw 18 has a well-known configuration in which an X-shaped groove is formed, and reciprocates the screwed bidirectional screw bush 13d by rotating in one direction. The bidirectional feed screw 18 has one end rotatably supported by the side wall 12b and the other end rotatably supported by the bracket 15, and a drive gear 18a is integrally mounted at a position penetrating the bracket 15 on the other end. ing.
[0036]
A cutter motor 19 is attached to one end of the bracket 15. The cutter motor 19 is composed of, for example, a DC motor, and is rotated by being supplied with power from a power source (not shown). A pinion 19a that meshes with the drive gear 18a is attached to an output shaft of the cutter motor 19. Between the other end of the bracket 15 and the upper surface 12a, a limit switch 20 as a home position detecting means for determining an initial position of the holder 13 is attached.
[0037]
A first guide member 21 as a guide member is disposed at a position between the transport roller 11 and the cutter unit 4. The first guide member 21 is disposed on the upstream side of the holder 13 in the master transport direction. One end of the first guide member 21 is attached to the cover 9, and the other guide member is attached to the other end of the guide member body 21 a. 21b. The guide piece 21b has a base end fixed to the guide member main body 21a and is made of an elastic body such as a metal thin plate or a resin thin plate. As shown in FIG. It is located above the master 6, and is disposed at a position where its free end enters between the upper blade holder 13a and the upper surface 12a when the holder 13 moves. The tip of the upper blade holder 13a in the movement direction is formed to guide the guide piece 21b between the upper blade holder 13a and the upper surface 12a during the movement.
[0038]
A second guide member 22 and a movable guide plate 23 are provided downstream of the master transport path adjacent to the cutter unit 4. One end of the second guide member 22 is attached to the cover 9, and the other end is bent to guide the master 6, which has been subjected to plate making and bending, toward an escape hole 9 b formed in the cover 9.
[0039]
The movable guide plate 23 is disposed at a position facing the second guide member 22 via the transfer path of the master 6, and has a base end swingably supported by a side plate (not shown) on the main body frame 70 side, Its free end is located in the movement path of the holder 13 of the cutter unit 4 and below the frame 12. The movable guide plate 23 has a solid line position (first position) and a free end thereof moved by the guide plate swinging means (not shown) such as a solenoid fixed to a side plate (not shown) on the body frame 70 side. It is selectively positioned at the two-dot chain line position (second position) in the more retracted view. Thus, a member that guides the transfer of the master continuously with the upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b can be arranged downstream of the arrangement position of the upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b in the master transport direction. In addition, since a large gap or a step is not generated between the upper surface 12a and a guide plate 25, which will be described later, defective conveyance of the master 6 is prevented.
[0040]
At the substantially central portion of the upper surface of the movable guide plate 23 which retreats from the movement path of the holder 13 during the cutting operation of the master 6, the initial state of the master 6 similar to that shown in FIG. A master tip setting position index (not shown) is provided as a guide for the tip position of the master 6 at the time of setting. The master tip set position index is provided integrally with the movable guide plate 23 by silk printing, engraving, decal, or the like. Thereby, at the time of initial setting of the master 6, after the cover 9 is opened, the leading end of the master 6 is pulled out from the new master roll 6a, and the leading end of the arrow of the master leading end setting position index is located where the visibility of the central portion of the master transport path is good. Anyone can easily perform the initial setting of the master 6 simply by adjusting the tip of the master 6 pulled out to the unit.
[0041]
Here, even if the cutting position of the master 6 by the cutter unit 4 is directly used as the next plate-making standby position, the holder 13 is at a position deviating from the transfer path of the master 6 when cutting is not performed, and the transfer path of the master 6 is movable with the upper surface 12a. Since the master 6 is formed by the guide plate 23, there is nothing that the leading end of the master 6 is caught when the master 6 is transported next time. Therefore, it is not necessary to re-transport the master 6 after the cutting, so that the master leading edge detection sensor and the like can be omitted, and the plate 6 transport control of the master 6 is simplified.
The initial setting position of the master 6 indicated by the arrow tip of the master tip setting position index can also be the same as the cutting position of the master 6 by the upper rotary blade 16a and the lower rotary blade 16b of the cutter unit 4, The initial setting position, the plate making standby position, and the cutting position can all be processed as the same position, and the master plate feeding transport control can be simplified.
Further, at the time of the above-mentioned initial setting of the master, the guide piece 21b presses the master 6 from above when the cover 9 is closed. it can.
[0042]
Guide plates 24 and 25 are provided on the downstream side of the master conveyance path adjacent to the movable guide plate 23. The guide plate 24 is located above the master transport path, and is attached to the side plate. The guide plate 24 guides the plate-formed master 6 on which plate making and plate feeding have been performed to form a master flexure to the plate cylinder 50. The guide plate 25 is opposed to the guide plate 24 via the master transport path, and is attached to the side plate. The guide plate 25 is formed with a not-shown notch for allowing a peripheral surface of a reversing roller 26 described later to face the master transport path.
[0043]
A reversing roller 26 is disposed near the downstream end of the guide plate 25 in the master transport direction. The reversing roller 26 has an outer peripheral surface covered with a high frictional resistance member, is rotatably driven by a torque limiter (not shown), and is rotatable by a roller swinging means provided with a solenoid and a spring (not shown). It is selectively positioned at a solid line position and a two-dot chain line position. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller swing means is provided on the main body frame 70 and opens and closes the clamper 51 when the plate cylinder 50 is stopped at the plate feeding position. May be a mechanism that swings in conjunction with the opening / closing operation of the clamper 51 due to this.
[0044]
As described above, the plate making and feeding device 1 is compared with the main part of the stencil printing machine except the plate cylinder (1) shown in FIGS. 1 and 2 of JP-A-2000-6510 (Patent Document 1). The only difference is that the brake rubber 3 and the master end sensor 5 are disposed, the shape of the cover 9 and the size of the drive gear 34 and the third idle gear 35 are changed. The configuration is the same.
Therefore, the plate making and feeding apparatus 1 has substantially the same advantages as those described in JP-A-2000-6510 as described above. The main control components related to the plate feeding operation of the plate making and feeding apparatus 1 include the master end sensor 5 and the limit switch 20 as sensors, and the cutter motor 19 and the stepping motor 30 as actuators. In addition, the control system of the plate feeding device has a very simple control structure.
[0045]
The document reading device 73 includes the above-described document receiving table 71 on which a plurality of documents 72 are stacked, a contact glass 82 as a reading unit on which the documents 72 are mounted, and a document separation device that separates and transports the documents 72 one by one. A roller 83, a document transport roller group 84 for transporting / discharging the separated document 72, and a fixed image reading means for reading an image of the transported document 72 with a contact glass 86 as a reading unit. A contact image sensor (CIS) 85, a document discharge tray 87 on which the read document 72 is loaded, and the above-described members except for the contact glasses 82 and 86 are supported and contacted with and separated from the contact glasses 82 and 86. A pressure plate 88 provided to be openable and closable, reflection mirrors 89, 90a, 90b and a fluorescent lamp 91 for scanning and reading the image of the document 72 while illuminating the image; A lens 92 for focusing the reflected light of the read image is, and a CCD (charge coupled device) image sensor 93 having a like or the like for processing the reflected light of the focused image.
[0046]
In the above configuration, the automatic document feeder feeds the originals 72 one by one onto the contact glass 86 (reading unit) by the original receiving tray 71, the original separating roller 83, the original conveying roller group 84, the CIS 85, and the original discharge tray 87. An automatic document feeder (hereinafter, referred to as “ADF”) 94 as a feeding unit is configured. Further, a scanner 95 as a document reading means for reading an image of the document 72 on the contact glass 82 (reading unit) is provided by the contact glass 82, the respective reflecting mirrors 89, 90a, 90b, the fluorescent lamp 91, the lens 92 and the image sensor 93. It is configured.
The CIS 85 and the image sensor 93 perform photoelectric conversion in response to the received reflected light, and input an analog image signal obtained by the photoelectric conversion to the A / D converter in the main body frame 70.
[0047]
As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the plate cylinder 50 is provided with end plates 101E shown in FIG. 6 on both sides of the plate cylinder 50. These end plates 101E are provided with bearings (not shown). It is supported rotatably around the support shaft 52 via a shaft. The plate cylinder 50 is provided so as to extend in the central axis direction of the support shaft 52, and has a metal cylindrical support cylinder having a large number of fine ink-perforated holes formed therein. A two-layer structure of a porous elastic body layer (a resin or metal mesh screen layer) (not shown) as a layer that is wound around the outer peripheral surface of the body, holds and diffuses ink on the outer peripheral surface, and discharges ink by pressing. Has become.
[0048]
As shown in detail in FIG. 2, the plate cylinder 50 has a printable area in which the opening is formed over a predetermined range on the circumference of the plate cylinder 50 except for the periphery of the clamper 51 and the stage 51b. Are formed, and ink-impermeable non-printing areas are formed. The non-printing areas are also provided on both side edges of the plate cylinder 50.
With the development of the stencil printing machine of the embodiment described above, the outer diameter (diameter) of the plate cylinder 50 is 162 mm in a concrete example, and the printing paper S and the master 6 having a relatively small size of B4 or less are used. And is formed relatively small.
[0049]
The plate cylinder 50 is provided with a clamper 51 as a holding means for fixing and holding the leading end of the plate-making master 6 along one bus line of the outer peripheral portion of the plate cylinder 50. The clamper 51 is pivotally attached to the outer peripheral portion of the plate cylinder 50 with a clamper shaft 51a that can rotate by a predetermined angle, and can swing and open and close. The clamper 51 has a rubber magnet. When the plate cylinder 50 occupies a plate discharging position or a plate feeding position, which will be described later, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-247031 proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 5-39088). 1) to 7), the opening and closing device having the same configuration as the base paper locking device (60) shown in FIGS. It is opened and closed. When the clamper 51 is closed, there is also a configuration in which the closing force is assisted by urging means such as a torsion coil spring wound around the clamper shaft 51a.
[0050]
The ink supply device 53 is arranged in parallel with an ink roller 54 for supplying ink to the inner peripheral surface of the plate cylinder 50 with a small gap between the ink roller 54 and an ink reservoir 56. It comprises a doctor roller 55 to be formed, and an ink supply pipe 52 which also serves as the support shaft 52 and supplies ink to the ink reservoir 56.
The ink roller 54 and the doctor roller 55 are connected to a main motor 57 of a plate cylinder driving system via rotation transmitting means such as a gear and a belt, and are driven by the main motor 57. The ink supplied from the ink reservoir 56 to the outer peripheral surface of the ink roller 54 is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 50 because a slight gap is provided between the plate cylinder 50 and the outer peripheral surface of the ink roller 54. . The ink is pumped by an ink pump from an ink pack disposed at an appropriate position, and is supplied to an ink reservoir 56 through a supply hole of an ink supply pipe 52.
[0051]
The plate cylinder 50 is connected via a plate cylinder drive mechanism 61 as a plate cylinder drive system shown in FIG. 6 described later so that the rotation speed can be changed corresponding to a plurality of printing speeds. Is rotated by a main motor 57 as plate cylinder driving means for rotatingly driving the plate. The main motor 57 is composed of a DC motor serving as a control motor, and rotates the relatively small plate cylinder 50 as described above, and does not transmit a driving force to a sheet feeding drive system described later. It is smaller than conventional main motors.
As shown in FIG. 6, the plate cylinder driving mechanism 61 rotates the plate cylinder 50 and presses the press roller 74 against the outer peripheral surface of the plate cylinder 50. 1 and 2, which are separated from the printing pressure position and have a function of swinging and displacing in synchronization with the rotation of the plate cylinder 50. The plate cylinder driving mechanism 61 includes a main motor 57 fixed to the main body frame 70 and capable of rotating in the normal and reverse directions, a speed reducing means 152 interposed between the main motor 57 and the cam shaft 166a, and a main body frame 70. It mainly comprises a synchronizing means 157 interposed between the plate cylinder 50 mounted therein and the cam shaft 166a.
[0052]
The deceleration means 152 includes a timing drive pulley 151 attached to the end of the output shaft 57a of the main motor 57, a timing pulley 153 rotatably supported on the main body frame 70 with the pulley shaft 153a, a timing drive pulley 151, and a timing pulley. 153, a small-diameter gear 154 mounted coaxially with the pulley shaft 153a of the timing pulley 153, a large-diameter gear 156 mounted coaxially with the camshaft 166a and meshing with the small-diameter gear 154. Consists of
The synchronization means 157 includes a timing lower pulley 158 mounted on a cam shaft 166a between the printing pressure cam 166 and the large-diameter gear 156, and a timing upper pulley rotatably supported by the main body frame 70 with a pulley shaft 160a. 160, a timing main belt 159 stretched between the lower timing pulley 158 and the upper timing pulley 160, and a detachable gear 161 attached to an end of the pulley shaft 160a.
[0053]
The lower timing pulley 158 and the upper timing pulley 160 have toothed outer peripheral portions having the same diameter, and are connected and rotated by the timing main belt 159 so that the respective rotation ratios are 1: 1. It has become. The printing pressure cam 166 rotates the printing cylinder 50 in consideration of the printing pressure range corresponding to the printable area which is the opening range of the printing cylinder 50 and the printing pressure position of the press roller 74 at the time of assembling the apparatus. Is fixed to the camshaft 166a. On the other hand, a drum gear 162 selectively meshing with the detachable gear 161 and having the same number of teeth as the detachable gear 161 is integrally fixed to the end plate 101E on the front side of the plate cylinder 50. A tension roller 165 movably and rotatably supported by the main frame 70 is provided on the main frame 70 near a substantially central portion of the main belt 159. It comes into pressure contact with the approximate center.
[0054]
On the other hand, on the main motor 57 side, a pulse encoder 62 as a plate cylinder rotation amount detecting means for detecting the rotation amount (rotation angle) of the plate cylinder 50 is provided. The pulse encoder 62 is fixed to a slit disk 63 composed of an incremental type photorotary encoder fixed to the output shaft 57a of the main motor 57, and to a main body frame 70 near the slit disk 63. And an encoder sensor 64 composed of a transmission type optical sensor (photo interrupter) sandwiched at an interval. The rotation amount and the rotation speed of the plate cylinder 50 are detected by detecting a predetermined number of pulses generated in cooperation with the rotation operation with the slit disk 63 by the rotation drive of the main motor 57 by the encoder sensor 64. It has become. Thus, the rotation amount and the rotation speed of the plate cylinder 50 are controlled via the main motor 57.
The reduction ratio when transmitting the rotational driving force of the main motor 57 to the plate cylinder 50 via the plate cylinder drive mechanism 61 is set to about 1/4 to 1/10.
[0055]
Here, the operation of the plate cylinder driving mechanism 61 will be briefly described in advance. First, when the main motor 57 is rotationally driven, the timing pulley 153, the small diameter gear 154, and the large diameter gear 156 are reduced and rotated in this order via the timing drive pulley 151 and the timing belt 155 of the reduction means 152. You. Then, together with the rotation of the large-diameter gear 156, the printing pressure cam 166 and the timing lower pulley 158 of the synchronization means 157 are rotated, and further, the detachable gear 161 is rotated via the timing main belt 159, whereby the drum gear 162 is rotated. As described above, since the rotation ratio of the detachable gear 161 and the drum gear 162 of the lower timing pulley 158 and the upper timing pulley 160 is 1: 1, the printing pressure cam 166 and the plate cylinder 50 are As a result, the plate cylinder 50 is rotated by the drive of the plate cylinder drive mechanism 61, and at the same time, the large diameter portion of the printing pressure cam 166 and the press roller 74 side are rotated. The press roller 74 moves the printing cylinder between the printing pressure position and the non-printing pressure position through selective engagement with a cam follower (not shown) rotatably provided on a printing pressure arm bracket (not shown). Oscillating and displacing in synchronization with the above rotation operation of 50.
[0056]
As shown in FIG. 2, the end plate on the far side in the figure of the plate cylinder 50 has a substantially rectangular shape in front view that projects to the far side of the paper surface of the plate cylinder 50 for detecting and determining the rotational position of the plate cylinder 50. A light-shielding piece 58 having a "" shape is fixed.
On the other hand, at a predetermined position on the main body frame 70 side of the plate cylinder 50 facing the end plate on the far side in FIG. 2, the plate cylinder 50 causes the clamper 51 to be positioned substantially to the left or diagonally above and to the left of the plate cylinder 50. When occupying the position, the plate discharge position sensor 59 as plate discharge position detecting means for detecting the plate discharge position by engaging with the light shielding piece 58, and the plate cylinder 50 moves the clamper 51 substantially to the right of the plate cylinder 50. A plate feeding position sensor 60 as plate feeding position detecting means for detecting the plate feeding position by engaging with the light shielding piece 58 when occupying the plate feeding position to be located horizontally is arranged. The plate discharging position also serves as an initial position (home position) of the plate cylinder 50. The plate discharging position sensor 59 and the plate feeding position sensor 60 are composed of transmission type optical sensors.
[0057]
The plate cylinder 50 is unitized together with an ink supply device 53 and the like as shown in FIG. 6, similarly to the plate cylinder device (55) shown in FIGS. 2 and 3 of JP-A-5-229243, for example. Of the drum unit 100. That is, the drum unit 100 is suspended from the plate cylinder 50 in which the ink supply device 53 is disposed, the support shaft 52, and both ends of the long plate-shaped gripping frame 101 </ b> H, and The apparatus includes a rear frame 101A and a front frame 101B that rotatably support the plate cylinder 50, an ink pump device, an ink device piping unit (both not shown), and the like.
The drum unit 100 is attached to the main body frame 70 via attaching / detaching means provided on the main body frame 70 having the same configuration as the holding means (36) shown in FIG. 2 of the above-mentioned JP-A-5-229243. In contrast, it is detachable.
[0058]
As shown in FIGS. 1 and 2, a press roller 74 that swings up and down and presses the printing paper S against the plate cylinder 50 is disposed near the lower part of the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 facing the ink roller 54. . The press roller 74 is formed by integrally fixing an elastic body such as rubber having oil resistance to a metal press roller shaft 96, and is provided to extend in the axial direction of the plate cylinder 50. The press roller 74 is formed so that the width thereof is substantially the same as the width of the plate cylinder 50. The press roller 74 is disposed on the near side and the back side of the sheet with substantially the same shape and the same phase. The printing pressure arm 97 is rotatably supported at one end thereof. The printing pressure arm pair 97 is fixed to a printing pressure arm shaft 98 rotatably supported on the main body frame 70 by a predetermined angle, and includes a printing pressure cam 166 shown in FIG. The plate cylinder 50 is oscillated in synchronization with the rotation of the plate cylinder 50 by a contacting / separating means (not shown) configured to include the same. Thus, the press roller 74 is swung and displaced between a printing position pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and a non-printing position separated from the printing position. When the press roller 74 occupies the non-printing position, the press roller 74 is held by a pressing and holding unit including a solenoid (not shown) and a tension spring as an urging unit.
[0059]
The paper feeding device 77 is configured to stack the printing paper S so as to be able to be fed out and to move up and down. A sheet feeding means for feeding the sheet to the nip portion of the roller pair 45, and receiving the leading end of one sheet of printing paper S conveyed by the sheet feeding means, forming a predetermined deflection at the leading end thereof, A registration roller pair 45 as registration means for feeding the paper at a timing between the pressure roller and the press roller 74 is provided.
[0060]
The paper feed tray 76 is configured to drive the paper feed tray 76 up and down by a drive device (not shown) including a paper feed tray elevating motor as a driving unit (not shown) and a wire type elevating mechanism, and the like. The uppermost layer always contacts the paper feed roller 41 with a predetermined pressing force (a pressing force capable of conveying the printing paper S), that is, the pressing of the range in which the printing paper S can be conveyed in conjunction with the increase or decrease of the printing paper S. It is raised and lowered while maintaining the state of contact by pressure. A pair of side fences for positioning and aligning both side edges of the printing paper S in accordance with the paper size are provided on the paper feeding table 76 so as to be movable in the paper width direction Y.
[0061]
The paper feeding means is in contact with the uppermost printing paper S on the paper feeding table 76 and feeds the printing paper S toward the nip portion of the registration roller pair 45. The separation roller 42 separates the printing paper S one by one in cooperation with the separation member 43 and feeds the printing paper S toward the nip portion of the registration roller pair 45.
The paper feed roller 41 is formed integrally with the paper feed roller shaft, and one end of the paper feed roller shaft is connected to the paper feeder 77 in the right and left directions (the depth side and the front side in FIG. ) Is rotatably supported by one of a pair of sheet feeding side plates fixed to the sheet feeding side. The surface of the paper feed roller 41 is formed of at least a high friction resistance member such as rubber. A toothed feed roller pulley (not shown) is attached to one end of the feed roller shaft. A one-way clutch (not shown) for rotating the paper feed roller 41 between the paper feed roller shaft and the paper feed roller pulley so as to convey the print paper S only in the paper conveyance direction X, that is, for rotating only clockwise. (Not shown).
[0062]
The separation roller 42 is formed integrally with the separation roller shaft, and one end of the separation roller shaft is rotatably supported by one of the sheet feeding side plate pairs. The surface of the separation roller 42 is formed of at least a high friction resistance member such as rubber. A toothed separation roller pulley (not shown) is attached to one end of the separation roller shaft. A one-way clutch (not shown) for rotating the paper feed roller 41 so as to convey the printing paper S only in the paper conveyance direction X is disposed between the separation roller shaft and the separation roller pulley. . A toothed belt is stretched between the separation roller pulley and the paper supply roller pulley, and the separation roller 42 and the paper supply roller 41 are in a rotational driving force transmission relationship.
[0063]
The separation member 43 has a member called a separation pad which is made of rubber or resin having a high friction coefficient with respect to the printing paper S and can contact the paper feed roller 41. The separation pad is urged in a direction pressed against the separation roller 42 by a compression spring (not shown) as urging means.
In the vicinity of the separation roller pulley, a paper supply motor 44 as a paper supply drive unit for rotatingly driving the separation roller 42 and the paper supply roller 41 is provided fixed to the paper supply side plate. The paper feed motor 44 is composed of, for example, a stepping motor as a motor driven by pulse input, and a toothed paper feed motor pulley (not shown) is fixed to an output shaft thereof. A toothed paper feed motor belt (not shown) is stretched between the separation roller pulley and the paper feed motor pulley. Thus, the separation roller 42, the paper feed roller 41, and the paper feed motor 44 are in a rotational driving force transmission relationship via the paper feed motor belt, the belt, and the one-way clutches.
[0064]
Each of the upper and lower registration rollers 45 is formed integrally with each of the registration roller shafts, and both ends of each of the registration roller shafts are rotatably supported by the pair of sheet feeding side plates. A toothed registration roller pulley (not shown) is attached to one end of the lower registration roller shaft.
The lower registration roller 45 is non-movably and rotatably supported by the paper supply side plate via the registration roller shaft. The upper registration roller 45 is provided so as to freely contact and separate via a registration roller contacting / separating means (not shown) so as to contact the lower registration roller 51 at a predetermined timing.
[0065]
Below the lower registration roller 45, a registration motor 46 as registration driving means for rotating and driving the lower registration roller 45 is provided fixed to the sheet feeding side plate. The registration motor 46 is composed of, for example, a stepping motor as a motor driven by pulse input, and a toothed registration motor pulley (not shown) is fixed to an output shaft thereof. A toothed registration motor belt (not shown) is stretched between the registration roller pulley and the registration motor pulley. Thus, the lower registration roller 51 and the registration motor 46 are in a rotational driving force transmission relationship via the registration motor belt.
[0066]
The paper discharge device 79 includes the above-described paper discharge table 78, an air knife 104 that separates and separates the printed printing paper S printed by the drum printing device 75 from the plate cylinder 50, a blower fan 105, and a driven roller. The apparatus includes a porous conveyor belt 110 stretched between a driving roller 109 and a driving roller 108, a suction fan 106, and the like.
[0067]
The tip of the air knife 104 is a nozzle in order to prevent the printing paper S from sticking to the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and winding up. A compressed air flow is discharged from the pump of the air pressure generator (not shown) at a high speed to the nozzle of the air knife 104 in synchronization with the conveyance of the leading end of the printing paper S, and is blown to the leading end of the printing paper S. . The air knife 104 can swing about an air knife axis between a position close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and a position separated therefrom. On the left side of the air knife 104, a blower fan 105 is provided to assist the air knife 104 in separating and separating the printing paper S in order to prevent the printing paper S from winding up around the plate cylinder 50. I have.
The transport belt 110 is driven by a drive motor (not shown) in synchronization with the plate cylinder 50 at a transport speed substantially equal to the peripheral speed of the plate cylinder 50, and separates and separates the printed printing paper S. The sheet is conveyed and discharged onto the sheet discharge table 78 while being suctioned. The air sent by the rotation of the blower fan 105 is blown from the upper left of the air knife 104 onto the surface of the printed printing paper S. This is also to prevent the printed printing paper S from floating from the transport belt 110 and to promote the drying of the ink of the printed image.
[0068]
As shown in FIG. 1, the plate discharging device 81 includes an upper plate discharging roller 47 and a lower plate discharging roller 48 as plate discharging means for peeling and transporting the used master 6 on the plate cylinder 50, And a compression plate 49 for rotating the inside of the plate discharge box 80 clockwise in FIG. 1 to compress the used master 6 and increase its storage amount. And the like.
[0069]
The upper plate discharge roller 47 is rotatably supported by a bracket (not shown) that is swingably supported by the main body frame 70, and is rotationally driven by a plate discharge drive unit having a plate discharge motor (not shown). The bracket supporting the upper plate discharging roller 47 is rocked by rocking means (not shown). By this swinging means, the upper plate discharging roller 47 causes the outer peripheral surface to be separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 by a standby position indicated by a solid line in FIG. Selectively occupy the peeling position indicated by the two-dot chain line. The lower plate discharging roller 48 is rotatably supported by the body frame 70, and its outer peripheral surface is pressed against the outer peripheral surface of the upper plate discharging roller 47 by a predetermined pressing force by the urging force of a urging means such as a spring (not shown). The rotation of the upper plate discharging roller 47 is driven.
The plate discharge box 80 extends in the axial direction of the plate cylinder 50 and has a tubular shape. The plate discharging box 80 is detachably attached to the main body frame 70 via attaching / detaching means (not shown). The compression plate 49 is swingable between a standby position shown by a solid line in FIG. 1 and a compression position shown by a two-dot chain line, and is driven by a compression plate drive motor (not shown).
[0070]
The control configuration of the stencil printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIGS. 1 and 7, reference numeral 65 denotes a control device for mainly performing stencil making and plate feeding control of the stencil printing apparatus. Hereinafter, for the sake of simplicity of description, there is a main control device (not shown) for controlling the entire operation of the stencil printing apparatus other than stencil making and plate feeding control. The description will be made on the assumption that an on / off signal or a data signal is transmitted and received. In the block diagram of FIG. 7, only the minimum control components are shown for simplification of the description.
The control device 65 includes a CPU (central processing unit) 66, an I / O (input / output) port (not shown), a RAM (read / write storage device) 67, a ROM (read only storage device) 68, a timer 69, and the like. They comprise microcomputers having a configuration connected by a signal bus.
[0071]
The CPU 66 of the control device 65 (hereinafter, may be simply referred to as “control device 65” for simplicity of description) communicates with the plate feeding position sensor 60 and the encoder sensor 64 via the input port and each sensor input circuit. It is electrically connected to the output signal (on / off signal) from the plate feeding position sensor 60 indicating that the plate cylinder 50 is stopped at the plate feeding position, and from the encoder sensor 64 to the rotation amount of the plate cylinder 50. Receive the output signal (pulse signal).
The control device 65 is electrically connected to the stepping motor 30 and the main motor 57 via the output port and the respective motor drive circuits (not shown). Send to motor drive circuit.
[0072]
Before and after the description, the plate feeding device according to the present invention means a device configuration including components necessary for finishing winding a plate-made master onto a plate cylinder so as to achieve the effects described below. ing. In this sense, the block diagram of FIG. 7 shows a control configuration for mainly performing plate feeding control of the stencil printing apparatus according to the first embodiment. Therefore, the cutter motor 19 and the limit switch 20 of the cutter unit 4 described above, as well as a drive unit (not shown) of the opening / closing device (for example, a rack drive motor (see FIG. 1 of JP-A-6-247031). 45)) and the like may be included in the control components of the plate feeding device, but are not shown in the block diagram of FIG. 7 for the sake of simplicity of description.
[0073]
The CPU 66 of the controller 65 counts the number of pulses supplied to the stepping motor 30 (or the number of steps of the stepping motor 30) to detect the feed amount of the plate-making master 6 by the platen roller 8 and the transport roller 11. And also serves as a master feed amount detecting means.
[0074]
First, the control device 65 determines the number of pulses supplied to the stepping motor 30 (a signal related to the feed amount of the master 6 after plate making from the master feed amount detecting means) and the rotation amount of the plate cylinder 50 from the encoder sensor 64. On the basis of the pulse signal, the feed amount of the master 6 after the plate making does not become insufficient for the winding amount of the master 6 after the plate making corresponding to the rotation amount of the plate cylinder 50, and the platen roller 8 and the transport roller It has a basic control function as control means for controlling the rotation amount of the plate cylinder 50 via the main motor 57 so that the master deflection is formed on the side of the plate feeding means 11 (plate feeding means).
[0075]
Second, the control device 65 sets the rotation amount of the plate cylinder 50 to a predetermined rotation amount based on the number of pulses supplied to the stepping motor 30 and a pulse signal related to the rotation amount of the plate cylinder 50 from the encoder sensor 64. When the plate cylinder 50 is stopped and a predetermined master flexure is formed on the platen roller 8 and the transport roller 11 (plate feeding and transporting means) side, the main motor 57 is controlled so that the plate cylinder 50 rotates. It has a control function as a means.
[0076]
The RAM 67 performs input / output of these signals by temporarily storing the calculation results of the CPU 66, and storing ON / OFF signals and pulse signals from the plate feeding position sensor 60 and the encoder sensor 64 as needed.
In the ROM 68, related data for the CPU 66 to exert the above control function and a program for mainly performing operations at the time of plate feeding are stored and stored in advance. In the ROM 68, the plate-making operation from the cutting position of the plate-making master 6 by the upper and lower rotary blades 16a and 16b to the clamping position of the expanded clamper 51 of the plate cylinder 50 occupying (stopping) the plate feeding position is described. The relationship between the transport distance of the master 6 and the number of pulses to be supplied to the stepping motor 30, the winding amount of the master 6 after the plate making corresponding to the rotation amount of the plate cylinder 50 starting from the plate feeding position, and the stepping motor. Data related to the number of pulses to be supplied to 30 is stored and stored in advance.
[0077]
The operation of the stencil printing apparatus configured as described above will be described.
First, the operation at the time of master initial setting will be described. The cover 9 is opened as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, and the user pulls out the tip of the master 6 from a new master roll 6 a set on the master support member 2, and the tip is displayed on the movable guide plate 23. The cover 9 is closed after being adjusted to the master tip set position index (not shown).
[0078]
Next, the original 72 is set on the original receiving table 71 of the original reading device 73, and a prepress start key on an operation panel (not shown) is pressed to generate a prepress start signal, which is input to the main control device and the control device 65. As a result, a series of operations from plate discharge to sheet discharge are automatically performed.
At this time, the initial position (home position) of the plate cylinder 50 is in a stopped state occupying the plate discharging position, and this is detected by the plate discharging position sensor 59. The cutter unit 4 is located at an initial position retracted from the master transport path shown by a two-dot chain line in FIG. 5, the movable guide plate 23 is located at a solid line position in FIGS. 1 to 3, and the reversing roller 26 is located in FIGS. 3 are respectively positioned at two-dot chain lines.
[0079]
First, the plate discharging operation is performed, and the reading operation and the plate making operation of the original 72 are performed in parallel with the plate discharging operation. When the uppermost printing paper S comes into contact with the paper feed roller 41 and rises, the uppermost printing paper S is in a state in which the uppermost printing paper S can be fed by ON detection of a feeding position detection sensor (not shown). When the determination is made by the apparatus, the paper supply apparatus 77 enters a paper supply standby state.
[0080]
Next, when the clamper shaft 51a is rotated by the operation of the opening / closing device and the clamper 51 of the plate cylinder 50 occupying the plate discharging position is opened to the stage 51b, the plate discharging device 81 operates. That is, the upper plate discharging roller 47 is oscillated by the rocking means and is rotated by the rotation of the plate discharging motor to occupy the peeling position shown by the two-dot chain line in FIG. After peeling off the end of the used master 6 on the expanded clamper 51 and the stage portion 51b, it occupies the separated position shown by the solid line in FIG. 1 and is peeled off in cooperation with the lower plate discharging roller 48. The used master 6 is conveyed and discharged in the direction of the arrow in the figure, and the used master 6 is compressed and discarded inside the stencil discharge box 80 by swinging the compression plate 49.
At this time, the main drum 57 is rotated to rotate the plate cylinder 50 in the direction of the arrow in FIG. 1, and the used master 6 wound around the plate cylinder 50 is moved by the operation of the plate discharging device 81 described above. When the used master 6 on the plate cylinder 50 is completely peeled and discharged, the plate discharging operation is completed. Thereafter, when the plate cylinder 50 stops at the plate feeding position shown in FIGS. 1 and 2 through the detection of the rotational position of the plate cylinder 50 by the plate feeding position sensor 60, the clamper 51 is again actuated by the operation of the opening / closing device. Is released from the stage section 51b, and a plate feeding standby state is set.
[0081]
On the other hand, when the ADF 94 operates in the document reading device 73, the image of the document 72 is read by the CIS 85, and is processed by the A / D conversion unit and the plate making control unit. The heating elements 7 are selectively heated, and the master 6 is selectively heated and pierced according to the image information.
Simultaneously with the plate making operation, the stepping motor 30 is started (rotational drive is started), whereby the platen roller 8 and the transfer roller 11 as plate supply and transfer means are driven to rotate at a constant speed in synchronization with each other, and the master is rotated. The master 6 is conveyed while being pulled out from the roll 6a.
[0082]
Since the platen roller 8 and the conveying roller 11 are driven to rotate at a constant speed via the stepping motor 30 as described above, the master 6 having been made is conveyed at a constant speed. The controller 65 detects and recognizes, for example, how many mm the master 6 that has been made has conveyed based on the number of pulses supplied to the master 6.
Hereinafter, for simplicity of description, it is assumed that preconditions in, for example, a plate making / plate feeding conveyance system and a plate cylinder driving system are set in advance as follows. That is, first, it is assumed that the master 6 on which the plate has been made is conveyed by 1 mm by the rotation of the platen roller 8 and the conveying roller 11 by driving when one pulse is supplied to the stepping motor 30.
Secondly, from the position where the plate cylinder 50 is stopped at the plate feeding position and the leading end of the plate-making master 6 is clamped and held by the expanded clamper 51, the plate-making master 6 with the upper and lower rotary blades 16a and 16b is removed. It is assumed that the conveyance distance of the master 6 after the plate making to the cutting position (the plate making start position) is 80 mm.
[0083]
Thirdly, during the plate making and plate feeding, the plate making supply is completed by the plate cylinder 50 until the plate feeding transfer of the plate made master 6 for one plate is completed (the cutter unit 4 is operated). It is assumed that a master deflection corresponding to a maximum of 70 mm is formed between the second guide member 22 and the guide plate 24 on the plate device 1 side.
Fourth, when the plate cylinder 50 is rotated 14 degrees by the rotation amount (14/360 × π × 162 ≒ 20 mm) by the rotation drive control of the main motor 57 by the control device 65, the plate-making master is placed on the outer peripheral surface thereof. It is assumed that the winding amount of No. 6 is 20 mm and the operation is stopped.
[0084]
Fifth, in the plate cylinder drive system, one pulse is detected by the encoder sensor 64 of the pulse encoder 62 corresponding to one rotation of the plate cylinder 50.
[0085]
Therefore, for example, in FIG. 1, if the stepping motor 30 is capable of transporting the prepressed master 6 by 1 mm in one pulse, it is necessary to supply 300 pulses to the stepping motor 30 to convey the prepressed master 6 by 300 mm. Become. As described above, the detection start position of the feed amount of the stencil master 6 by the control device 65 also serving as the master feed amount detecting means is set to the cutting position of the stencil master 6 by the upper and lower rotary blades 16a and 16b. Therefore, when the plate-making master 6 is conveyed by, for example, 80 mm from the cutting position as the plate-making start position by the rotation of the platen roller 8 and the conveyance roller 11, in other words, the controller 65 sets the number of steps of the stepping motor 30 (pulse). When 80 is counted as (number), it is determined that the leading end of the prepress-made master 6 has hit the stopper pawl (not shown) of the expanded clamper 51 and has reached the clamper 51, and as shown by a solid line in FIG. The operation of the opening / closing device closes the clamper 51 to fix and hold the leading end of the stencil master 6. The reversing roller 26 is positioned at a position indicated by a solid line in FIG. 2 and FIG. 3 roller moving means (not shown) is actuated.
In this state, when the plate-making master 6 is further conveyed by 70 mm by the rotation of the platen roller 8 and the conveying roller 11, a master bending of 70 mm is formed between the second guide member 22 and the guide plate 24. Is done.
[0086]
The supplement of the details of the plate feeding operation is as follows. That is, the master 6 having been made is transported on the upper surface 12a (see FIG. 4), passes between the guide pieces 21b, and then is transported between the guide plates 24 and 25 on the movable guide plate 23 to be clamped by the clamper 51. Sent to. At the time of this transfer, the holder 13 of the cutter unit 4 is positioned at the initial position retracted from the master transfer path, so that the stencil master 6 can be transferred satisfactorily.
[0087]
Next, when a master deflection of 70 mm is formed on the plate making and feeding device 1 side, the plate cylinder 50 is rotated by 14 degrees by the rotation of the main motor 57, and the winding amount of the plate making master 6 on its outer peripheral surface. After winding 20 mm, stop. At this time, the master bending amount on the plate making and feeding device 1 side is 50 mm (70−20 = 50 mm), and the plate cylinder 50 is stopped until a master bending of 70 mm is formed again on the plate making and feeding device 1 side. When a master bending of 70 mm is formed again on the plate making and feeding apparatus 1 side, the plate cylinder 50 is again rotated by 14 degrees, wound around the plate making master 6 for 20 mm on the outer peripheral surface, and then stopped. As described above, the plate cylinder 50 is repeatedly rotated and wound, and the plate-making master feeding device 1 repeats the plate-making master 6 at a constant speed for a constant plate feeding and master bending forming operation to repeat the plate cylinder. The master 6 for which one plate has been made is wound around the outer peripheral surface of 50.
[0088]
In the plate feeding control at this time, when the rotation amount 14 degrees of the plate cylinder 50 is detected by the encoder sensor 64 of the pulse encoder 62 attached around the main motor 57, the control device 65 controls the rotation of the main motor 57 based on this. The driving is stopped (as a method of applying a brake to the main motor 57, for example, a simplest braking method including an electric / electronic circuit for performing a known short-circuit braking by short-circuiting two terminals of the main motor 57 is employed. However, the plate cylinder 50 overruns due to inertia due to various factors as described above in the related art. The overrunning rotation of the plate cylinder 50 is detected by the encoder sensor 64 of the pulse encoder 62. As described above, in the plate cylinder drive system, which is detected as one pulse by the encoder sensor 64 of the pulse encoder 62 corresponding to one rotation of the plate cylinder 50, the number of 14 pulses transmitted from the encoder sensor 64 (plate number) The control device 65 controls the main motor 57 to apply a brake based on a signal of the rotation amount of the cylinder 50 (corresponding to 14 degrees). (Corresponding to 7 degrees in the amount).
[0089]
That is, since the plate cylinder 50 has many plate cylinders 50 wound by 10 mm corresponding to a half of 14 pulses (14 degrees) corresponding to the winding amount of the master plate 6 having been made by the plate cylinder 50, the control is performed. The apparatus 65 calculates that the amount of master deflection is 70-20-10 = 40 mm, and causes the plate cylinder 50 to stop long until the master deflection of 70 mm is formed again on the plate making and feeding apparatus 1 side. The main motor 57 is controlled, and when a master deflection of 70 mm is formed again on the plate making apparatus 1, the main motor 57 is driven and controlled so that the plate cylinder 50 is rotated to wind the master 6 having been made.
[0090]
As described above, the control device 65 constantly detects and detects the feed amount of the master 6 having been made by the stepping motor 30 on the side of the plate making and feeding device 1 irrespective of the overrun of the plate cylinder 50 due to its inertia. Until the master 6 for which one plate has been made is wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 50, a master deflection of 70 mm is always formed on the plate making and feeding device 1 side, and the inertia of the plate cylinder 50 is maintained. Is calculated as needed based on the pulse number signal from the encoder sensor 64, and while the plate cylinder 50 repeats rotation and stoppage, that is, while the plate cylinder 50 is rotated intermittently little by little, the master that has been made The main motor 57 is controlled so as to wind the motor 6.
The rotational speed of the plate cylinder 50 is set to be higher than the plate feeding transport speed of the master 6 after the plate making by the plate making and feeding device 1 for the same reason as in the prior art. When the master 6 having been made a plate has been wound by rotation of the plate cylinder 50, the master 6 which has been made and held and fixed by the clamper 51 rotates the reversing roller 26 via the torque limiter. At a portion between the reversing roller 26 and the plate-making master 6, a predetermined tension is applied, so that the plate-making master 6 can be wound without wrinkles.
[0091]
When the controller 65 determines that the master 6 for one plate has been made and conveyed by the stepping motor 30 based on the step number (pulse number) of the stepping motor 30, the rotation of the stepping motor 30 is stopped and the platen roller is stopped. The rotation of the guide plate swinging means is activated and the movable guide plate 23 is turned off before the rotation of the master roller 6 and the conveying roller 11 is stopped, and before the last master bending of the master 6 having finished making the plate is eliminated by the rotation of the plate cylinder 50. Are positioned at the two-dot chain lines in FIGS. 2 and 3, and immediately after that, the cutter motor 19 is actuated to reciprocate the holder 13 at a high speed, thereby cutting the rear end of the stencil-made master 6. The cut master 6 that has been cut is pulled out by the rotation of the plate cylinder 50, and the winding operation for one master is completed.
By the plate making / plate feeding operation and the winding operation of the plate making master 6 by the plate cylinder 50, the same advantages as those described in paragraphs "0058" to "0061" of JP-A-2000-6510 are provided. Is obtained.
[0092]
Subsequent to the above operation, a printing operation is performed. When the plate cylinder 50 stops at the home position (plate discharge position), a command signal is sent from the main control device, and the drive means (not shown) of the main motor 57, the paper feed motor 44, and the paper discharge device 79 operate. Thus, the plate cylinder 50 is driven to rotate at a low speed, and the paper feed roller 41, the separation roller 42, the drive roller 108, and the suction fan 106 are driven. By the rotation of the paper feed roller 41 and the separation roller 42, only one sheet of the uppermost printing paper S stacked on the paper feed table 76 is pulled out, and the leading end thereof is abutted and held at a position immediately before the nip portion of the registration roller pair 45. Is done.
[0093]
The registration roller pair 45 moves the printing paper S at a predetermined timing when the leading end of the image area in the rotation direction of the plate cylinder 50 of the plate-making master 6 wound around the plate cylinder 50 reaches a position corresponding to the press roller 74. Is fed between the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 and the press roller 74. When the feeding of the printing paper S is detected by a paper detection sensor (not shown) disposed between the plate cylinder 50 and the registration roller pair 45, the pressing and holding means operates, and the non-pressing of the press roller 74 is performed. The holding state at the printing position is released, and the contact / separation means provided with the printing pressure cam 166 shown in FIG. 6 and the like shown in FIG. As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the press roller 74 is swung upward by the urging force of the tension spring, and presses its outer peripheral surface against the outer peripheral surface of the plate cylinder 50.
[0094]
The printing paper S fed from the registration roller pair 45 is pressed against the master 6 on the plate cylinder 50 by a press roller 74 shown by a two-dot chain line in FIGS. By this pressing operation, the press roller 74, the printing paper S, the master 6 after plate making and the plate cylinder 50 are pressed against each other, and the ink supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 50 by the ink roller 54 has a large number of opening portions and After oozing out from a mesh screen (not shown) and filling the opening portion of the plate cylinder 50, the gap portion of the mesh screen, and the perforated portion of the master 6 having been prepressed, printing is performed through the perforated portion of the prepressed master 6. The image is transferred and transferred to the sheet S, and so-called printing is performed. The print image is transferred to the printing paper S, and when the non-image area at the rear end of the master 6 having been made and the outer peripheral surface of the press roller 74 are pressed against the printing paper S, the pressing by the contact / separation means is performed. The pressure contact between the outer peripheral surface of the roller 74 and the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 is released.
[0095]
The printing paper S to which the ink has been transferred is separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 50 by the air knife 104 approaching the outer peripheral surface in synchronization with the rotation of the plate cylinder 50 by the tip and the compressed air flow blown from the nozzle tip. At the same time, the wind from the blower fan 105 prevents the printing paper S from winding up around the plate cylinder 50, and the printing paper S falls downward, and the suction force of the suction fan 106 causes the upper surface of the transport belt 110 to move downward. The paper is conveyed to the left while being attracted to the paper discharge tray 78. Thereafter, the plate cylinder 50 stops at the home position again, and the printing operation is completed, and the stencil printing machine enters a printing standby state.
[0096]
When a test printing key (not shown) provided on the operation panel is pressed after the stencil printing apparatus is in the printing standby state, the uppermost printing paper S on the paper feed table 76 is set to 1 as in the case of stencil printing. Only the sheet is pulled out and held in contact with the registration roller pair 45, and the command is sent from the main controller to change the rotation speed of the main motor 57 to the high-speed side so that the plate cylinder 50 is moved more than when the plate is attached. It is driven to rotate at high speed. The registration roller pair 45 feeds the printing paper S between the plate cylinder 50 and the press roller 74 that are rotating at a high speed, and the fed printing paper S is pressed through the press roller 74 through the same detailed operation as described above. The ink is transferred by being pressed against the plate-making master 6 on the plate cylinder 50 to be discharged onto the sheet discharge table 78. The plate cylinder 50 is returned to the home position again, and the test printing operation is completed.
[0097]
After confirming the density and position of the print image by this test printing, adjusting these with various keys on the operation panel and performing test printing again, set the number of prints with ten keys (not shown) on the operation panel, By setting a printing speed with a printing speed setting key (not shown) on the operation panel and pressing a printing start key (not shown) on the operation panel, the printing paper S is continuously fed from the paper feeding device 77. A printing operation is performed. After the printing operation is completed, the plate cylinder 50 returns to the home position again.
As described above, according to the above-described embodiment, the same effects as those described in paragraphs “0078” to “0092” of JP-A-2000-6510 can be obtained, and the following effects of the present invention can also be obtained.
[0098]
7 and 8 show a modification of the above embodiment.
The modification shown in FIGS. 7 and 8 is different from the stencil printing apparatus of the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 7 in that the pulse encoder 62 provided on the main motor 57 side as plate cylinder driving means is provided. In place of this, the only difference is that a pulse encoder 62A as the plate cylinder rotation amount detecting means is disposed on the plate cylinder 50 side.
[0099]
The pulse encoder 62A includes a slit disk 63A composed of an incremental type photorotary encoder fixed to the end plate 101E of the plate cylinder 50 rotatably supported on the support shaft 52 via the end plate 101E, and a slit disk 63A. An encoder sensor 64A, which is a transmission-type optical sensor (photo interrupter) that is fixed to the rear frame 101A in the vicinity and sandwiches the slit disk 63A at a predetermined interval. In FIG. 7, parentheses are shown for the encoder sensor 64A.
[0100]
In the above embodiment, the rotational driving force of the main motor 57 is transmitted via the timing belt and the gears constituting the plate cylinder driving mechanism 61, and the rotational speed of the main motor 57 when transmitting the rotational driving force to the plate cylinder 50 is reduced. When the ratio is set to about 1/4 to 1/10, the rotational position of the plate cylinder 50 slightly varies due to backlash due to meshing of gears, variation in tension of the timing belt, and the like. If the rotational position of the plate cylinder 50 varies, the amount of winding of the master 6 having been made on the plate cylinder 50 varies, so that the amount of winding cannot be accurately detected. Therefore, according to the modified examples shown in FIGS. 7 and 8, factors that affect the variation in the rotational position of the plate cylinder 50 are eliminated, and the rotational position and the rotational amount of the plate cylinder 50 are more accurately and reliably detected. can do.
[0101]
As described above, it can be said that the following stencil printing methods were used in the stencil printing apparatuses of the embodiment and the modified examples. That is, a plate cylinder 50 around which the master 6 having been made is wound, a main motor 57 for rotating and driving the plate cylinder 50, and a platen roller 8 serving as a plate feeder for feeding and transferring the master 6 made to the plate to the plate cylinder 50. In the stencil printing apparatus provided with the conveyance roller 11 and the stepping motor 30 as the stencil conveyance driving means for driving the platen roller 8 and the conveyance roller 11, the feed amount of the stencil master 6 is always detected. However, the feed amount of the master 6 after the plate making does not become insufficient with respect to the winding amount of the master 6 after the plate making corresponding to the rotation amount of the plate cylinder 50, and the master bending at the plate making and feeding apparatus 1 side. The rotation amount of the plate cylinder 50 is controlled in accordance with the feed amount of the stencil master 6 to be formed (see claim 8).
Further, in the plate feeding method, the platen roller 8 and the transport roller 11 are driven at a constant speed by the stepping motor 30 during plate feeding, and when the rotation amount of the plate cylinder 50 reaches a predetermined rotation amount, When the plate cylinder 50 is stopped and a predetermined master deflection is formed on the side of the plate making and feeding device 1, a control for intermittently rotating the plate cylinder 50 is performed. See section 9).
[0102]
In the stencil printing apparatus of the above embodiment and the above modified example, the stencil printing apparatus of the stencil making type, that is, the stencil making apparatus 1 including the stencil making apparatus is used as the stencil making apparatus. May not necessarily be provided. That is, in an extreme case, an apparatus may be used in which a master having been made a plate is fed from a master roll made in advance and fed to the plate cylinder, fed and conveyed to the plate cylinder, and wound around the plate cylinder (see claims 1 and 8).
[0103]
The printing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment and the like, and instead of a plate cylinder (printing drum) detachably attached to the printing apparatus main body, for example, one type of printing such as a sheet size A4 plate. The present invention can be applied to a so-called A4-size dedicated machine which is manufactured for the purpose of printing only on paper and has a plate cylinder attached and fixed to a printing apparatus body.
Further, the printing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described stencil printing apparatus and the like, and has a configuration in which ink is supplied from the outside of a plate cylinder as shown in JP-A-7-17013, that is, The present invention is also applicable to a printing apparatus configured to supply ink to a plate-making master on a plate cylinder and form a print image on printing paper.
As described above, the present invention has been described with respect to the specific embodiments and the modified examples and the examples included therein, but the configuration of the present invention is not limited to the above-described ones. It is obvious to those skilled in the art that various embodiments and examples may be configured in combination or alone, and various embodiments and examples may be configured according to the necessity, purpose, application, and the like within the scope of the present invention. .
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to solve various problems of the plate feeding apparatus and the plate feeding method of the conventional printing apparatus as described above, and solve the problems of the plate feeding apparatus and printing method of the novel printing apparatus. A plate feeding method of the apparatus can be provided. The effects of each claim are as follows.
According to the first and second aspects of the present invention, even if the rotation amount of the plate cylinder fluctuates due to a change in the rotational load of the plate cylinder due to, for example, environmental conditions, types of inks, and variations in constituent parts, the plate cylinder can vary. The amount of rotation is always accurately and reliably detected and appropriately controlled, so that a stable master flexure is formed on the plate feeding / conveying means side, and the plate can be reliably and normally wound around the plate cylinder without wrinkles. Therefore, printing of an abnormal image is prevented, and a normal image can be printed. This effect is remarkable, for example, in the case of a plate feeding apparatus in a printing apparatus including relatively simple components without a master storage unit having a flexible box or the like.
[0105]
According to the third aspect of the present invention, the control means also serves as the master feed amount detecting means by counting the number of pulses of the motor driven by the pulse input. As a result, the control configuration can be simplified, and the reliability is improved.
[0106]
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first, second or third aspect of the present invention, there is no need to re-transport the master after cutting the plate-making master. , And simplification of the master plate feeding transport control can be achieved.
[0107]
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, it is possible to reliably and accurately detect the winding amount of the master that has been made.
[0108]
According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 5, for example, the rotation amount of the plate cylinder via a plate cylinder drive system or the like, that is, the rotation of the plate cylinder Can reliably and accurately detect the amount of winding of a master that has been made in accordance with the standard.
[0109]
According to the invention described in claim 7, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 5, the rotation of the plate cylinder is eliminated, for example, by eliminating variations in the components of the plate cylinder drive system. It is possible to more reliably and accurately detect the amount directly, that is, the amount of winding of the master that has been made in accordance with the rotation of the plate cylinder.
[0110]
According to the eighth and ninth aspects of the present invention, even if the rotation amount of the plate cylinder fluctuates due to a change in the rotational load of the plate cylinder due to, for example, environmental conditions, types of inks, and variations in components, the plate cylinder can be varied. The amount of rotation is always accurately and reliably detected and appropriately controlled, so that a stable master flexure is formed on the plate feeding / conveying means side, and the plate can be reliably and normally wound around the plate cylinder without wrinkles. Therefore, printing of an abnormal image is prevented, and a normal image can be printed. This effect is remarkable, for example, in the case of a plate feeding apparatus in a printing apparatus including relatively simple components without a master storage unit having a flexible box or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a stencil printing apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially sectional front view of the periphery of a plate cylinder and a plate making and feeding device in FIG.
FIG. 3 is a simplified front view showing the configuration and operation of a main part of the plate making and feeding apparatus in FIG. 2;
FIG. 4 is a front view of a cutter unit of the plate making and feeding apparatus in FIG.
FIG. 5 is a side view of a cutter unit of the plate making and feeding apparatus in FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a main part of the plate cylinder driving mechanism.
FIG. 7 is a block diagram mainly illustrating a stencil printing control configuration of the stencil printing apparatus.
FIG. 8 is a perspective view of a main part showing a modified example of the pulse encoder provided on the plate cylinder side.
[Explanation of symbols]
1 Plate making and plate making equipment that makes up the plate making equipment
2 Master support member as master support means
4 cutter unit
6 Master
7 Thermal head as plate making means
8 Platen roller constituting plate feeding means
9 Cover as movable part
11 Conveying rollers constituting plate feeding means
12 frames
13 Holder as cutter member
14 Rotary moving means
16a Upper rotating blade as cutting means
16b Lower rotating blade as cutting means
19 cutter motor
20 Limit switch
22 Second guide member
23 Movable guide plate
24 Guide plate
30 Stepping motor as plate feeding / conveying driving means
50 plate cylinder
57 Main motor as plate cylinder driving means
60 Plate feeding position sensor as plate feeding position detecting means
61 Plate cylinder drive mechanism
62, 62A pulse encoder
64, 64A encoder sensor
65 Controller
66 CPU as control means

Claims

A plate cylinder around which a master made of plate is wound, plate cylinder driving means for rotating and driving the plate cylinder, plate feeding means for feeding and transferring the master made to the plate cylinder, and driving the plate feeding means Plate feeding device in a printing apparatus comprising:
Master feed amount detecting means for detecting the feed amount of the master having been made by the plate feeding means,
Plate cylinder rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the plate cylinder,
On the basis of a signal related to the amount of the master that has been made from the master feed amount detecting means and a signal related to the amount of rotation of the plate cylinder from the plate cylinder rotation amount detecting means, the amount of feed of the master that has been made. Is not insufficient for the winding amount of the stencil master corresponding to the rotation amount of the plate cylinder, and via the plate cylinder driving means so that the master bending is formed on the stencil feeding means side. Control means for controlling the rotation amount of the plate cylinder,
A plate feeding device in a printing device, comprising:

The plate feeding device in the printing device according to claim 1,
The plate feeding transport unit is driven at a constant speed by the plate feeding transport driving unit during plate feeding,
The control unit is configured to stop the plate cylinder when the rotation amount of the plate cylinder reaches a predetermined rotation amount, and to rotate the plate cylinder when a predetermined master flexure is formed on the plate supply conveyance unit side. A plate feeding device in a printing apparatus, wherein the plate cylinder driving means is controlled so as to perform the operation.

The plate feeding device in the printing device according to claim 2,
The plate feeding transport driving means is a motor driven by pulse input,
The plate feeding device in a printing apparatus, wherein the control means also serves as the master feed amount detecting means by counting the number of pulses of a motor driven by the pulse input.

The plate feeding device in the printing device according to claim 1, 2 or 3,
It has cutting means for cutting the master that has been made,
A plate feeding device in a printing apparatus, wherein a position at which the master feed amount detecting means starts to detect a feed amount of the plate-making master is set to a cutting position of the plate-making master by the cutting means.

5. The plate feeding device in a printing apparatus according to claim 1, wherein the position at which the plate cylinder rotation amount detecting means starts to detect the winding amount of the master made by the plate cylinder is the plate feeding. A plate feeding device in a printing device, wherein the plate feeding device is set at a position where the plate feeding is stopped.

6. The plate feeding device according to claim 1, wherein the plate cylinder rotation amount detecting means is a pulse encoder provided on the plate cylinder driving means side. Plate feeding equipment in printing equipment.

6. A printing apparatus according to claim 1, wherein said plate cylinder rotation amount detecting means is a pulse encoder provided on said plate cylinder side. Plate feeding equipment in

A plate cylinder around which a master plate is wound, plate cylinder driving means for driving the plate cylinder to rotate, plate feeding means for feeding and transferring the master plate to the plate cylinder, and driving the plate feeding means Plate feeding method of a printing apparatus comprising:
While always detecting the feed amount of the plate-making master, the feed amount of the plate-making master does not become insufficient for the winding amount of the plate-making master corresponding to the rotation amount of the plate cylinder, and A plate feeding method for a printing apparatus, wherein a rotation amount of the plate cylinder is controlled in accordance with a feed amount of the plate-making master so that a master deflection is formed on the plate feeding conveying means side.

The plate feeding method for a printing apparatus according to claim 8,
The plate feeding transport unit is driven at a constant speed by the plate feeding transport driving unit during plate feeding,
When the rotation amount of the plate cylinder reaches a predetermined rotation amount, the plate cylinder is stopped, and when a predetermined master flexure is formed on the plate feeding / conveying means side, the plate cylinder is rotated. A plate feeding method for a printing apparatus, comprising: performing control for intermittently rotating a cylinder.