JP2004127377A

JP2004127377A - Optical disk recording/reproducing device, optical disk device, and method for measuring eccentric amount of the optical disk device

Info

Publication number: JP2004127377A
Application number: JP2002287687A
Authority: JP
Inventors: Reiichi Sato; 佐藤　礼一; Izumi Miura; 三浦　泉
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly advance failure analysis and repairing by self-diagnosing and automatically measuring an eccentric amount when a disk is loaded, and notifying a failure state to a user. <P>SOLUTION: In the disk recording/reproducing device for recording/reproducing data on a loaded disk 50 by using an optical pickup 12, when the predetermined disk 50 is loaded, the eccentric amount of the disk 50 seen from the optical pickup 12 is recognized by a DSP microcomputer 21, and the result of the recognition is output to a front panel block 22 based on the eccentric amount recognized by the DSP microcomputer 21. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＤ（ミニディスク）などの光ディスク（光磁気ディスク）の記録再生装置等に係り、より詳しくは、偏心量の計測機能を備えた光ディスク記録再生装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、光ピックアップからレーザ光を照射し、光ディスクに対して情報を記録再生する光ディスク記録再生装置が広く提供されている。その中で、例えば録音再生用のＭＤ（ミニディスク）などの光磁気記録媒体（光ディスク）は、データの読み書きにレーザ光と磁場を利用して書き換え可能に構成した記憶媒体であり、データの記録／更新が自由にできることに加え、記憶容量が大きく、大量のデータを記録することができることから、コンピュータの外部記憶媒体として、また、音楽用のディスクシステムとして、近年、広く利用されている。例えば、ＭＤでは、デジタルオーディオデータを磁界変調オーバーライト方式によって光ディスクに記録しており、記録時には、光ディスクの記録位置にレーザ光を照射させてキューリー点に達するまで熱し、その記録位置に記録信号（デジタルオーディオデータによって変調された２値信号）により変調された記録磁界を供給することでデータの書き込みを可能としている。また、読み出し時には、光ピックアップから弱いレーザ光を照射し、反射光の偏向方向を検出して再生信号を抽出している。
【０００３】
データの書き込みや読み出しに際し、ＭＤ等の光磁気記録媒体は、光ディスク記録再生装置に設けられたハブ部材等を介してスピンドルモータの回転軸に取り付けられる。このような、着脱式の光磁気記録媒体へのデータの書き込みおよびこの光磁気記録媒体からのデータの読み出しを行なう装置において、偏心量が大きくなると、所定の位置へアクセスすることができなくなったり、記録磁界パターンの品位が落ちたり（磁界反転部の明瞭性が損なわれたり）して、記録再生に悪影響を及ぼすこととなる。そこで、従来技術として、スピンドルモータの回転軸に存在する偏心を偏心検出器によって検出する偏心測定装置において、回転体との距離を検出する静電容量センサを取り外すことなく、短時間でセンサの点検、校正を行なう技術が存在している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１８７３９号公報（第２−３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術では、トラックピッチ（トラック幅）の計測ができず、また、横切るトラック数が正確に計測できなかった。その結果、上記公報に記載されたように、従来技術では、偏心量に関してスピンドルモータの部品レベルでの検査の実行のみに留まり、光ディスクのチャッキングによる偏心や、温度等の環境変化による偏心、光ディスクや光ディスク記録再生装置を出荷した後の経時変化や衝撃等による偏心量の変化等については把握できず、かかる偏心量の異常判定を実行することができなかった。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、光ディスク記録再生装置において、ディスクを装着した際の偏心量を自己診断することにある。
また他の目的は、光ディスク記録再生装置の出荷調整に際し、ディスク装着時の偏心、調整に対する自動計測を可能にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明は、ＭＤドライブ等の光ディスク記録再生装置にあって、光（光学）ピックアップから見たディスクの偏心量が、セットとしてのプレイアビリティ、レコーダビリティに重要な影響を与えることに着目し、この光ピックアップから偏心量を捉え、出荷調整時や出荷後に、偏心量の自動検査、自動診断を実行することを可能としている。即ち、本発明は、モータにより回転する光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータを記録再生する光ディスク記録再生装置であって、光ピックアップにて読み出されたアドレス情報に関する信号に基づいて、線速度算出手段では光ディスク固有の線速度を算出し、トラックピッチ算出手段では、この線速度算出手段により算出された光ディスク固有の線速度に基づいてディスク固有のトラックピッチが算出され、その一方で、トラック数カウント手段では、光ピックアップを用いて、モータの所定回転中に横切るトラック数がカウントされる。そして、偏心量算出手段では、このトラックピッチ算出手段により算出されたトラックピッチと、トラック数カウント手段によりカウントされた、横切るトラック数に基づいて、偏心量が算出される。
【０００８】
ここで、この線速度算出手段では、例えば１００ｈクラスタ以内程度の、光ディスクの最内周付近にて得られた信号に基づき、この光ディスク固有の線速度を算出することを特徴とすれば、トラックピッチが異なることに対する影響を抑制して、トラックピッチに依存しない値が得られる点で好ましい。また、このトラックピッチ算出手段は、例えば７００ｈクラスタ以降等、光ディスクの最外周付近にてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンしたときのアドレス情報、再生線速度、回転周期によりトラックピッチを算出することを特徴とすれば、計測ばらつきを抑制することができる点で優れている。更に、このトラック数カウント手段は、モータを低速回転させた状態でフォーカスサーボをオンにし、トラッキングサーボをオフした状態にて得られるトラッキングエラー信号に基づいて横切るトラック数をカウントすることを特徴とすることができる。
【０００９】
他の観点から捉えると、本発明が適用される光ディスク装置は、装着される光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの再生を行なうデータ再生手段と、所定の光ディスクを装着した際に、このデータ再生手段にて用いられる光ピックアップから見た光ディスクの偏心量を認識する偏心量認識手段と、この偏心量認識手段により認識された偏心量に基づいて、認識結果を出力する出力手段とを含む。
【００１０】
ここで、この偏心量認識手段は、光ディスク固有の再生線速度、および光ディスクを回転させるスピンドルモータ回転数を読み出し、同時にデコードされたアドレスを読み出すことで偏心量を計測することを特徴とすることができる。また、この出力手段は、予め定められた偏心に関する値と偏心量認識手段により認識された偏心量とを比較し、この偏心量がこの値を超えている場合に、偏心している旨の情報を出力することを特徴とすることができる。尚、この予め定められた偏心に関する値は、例えば、工場出荷前と、市場導入後とで異なった値とすることができる。
【００１１】
一方、本発明が適用される光ディスク装置の偏心量測定方法は、装着されるディスクに対して光ピックアップを用いてデータの再生を行なう光ディスク装置の偏心量測定方法であって、装着されたディスク固有のトラックピッチを光ピックアップを用いて計測し、このディスクを回転させるスピンドルモータの回転出力に同期してトラック数をカウントし、計測されたトラックピッチと、カウントされたトラック数により光ピックアップから見た偏心量を測定することを特徴とする。
【００１２】
更に詳述すると、このトラックピッチの計測は、ディスクの内周部分でフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオンにし、スピンドルモータの回転周期、デコードされたディスク上のアドレス、再生線速度からディスク固有の線速度を算出し、また、ディスクの外周部分でフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオンにし、スピンドルモータの回転周期、デコードされたディスク上のアドレス、および算出されたディスク固有の線速度を用いて、ディスク固有のトラックピッチを算出することを特徴とすることができる。
【００１３】
また、このトラック数のカウントは、フォーカスサーボをオンにし、トラッキングサーボをオフにして得られたトラッキングエラー信号に基づき、スピンドルモータを、例えば５ｈｚ程度に低速回転させた際、１／２回転中に横切るトラック数をカウントすることを特徴とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示した説明図である。本実施の形態における光ディスク記録再生装置は、ＭＤ等の光磁気記録媒体であるディスク（光ディスク）５０を装着してデータの書き込み（記録）／読み出し（再生）を可能としており、大きく、機構部１０と制御部２０とを備えている。機構部１０としては、このディスク５０を回転させるスピンドルモータ１１、ディスク５０に対してレーザ光を照射して書き込み／読み出しを行なう光ピックアップ（ＯＰ）１２、光ピックアップ１２の位置を内周から外周まで移動させるためのスレッドモータ１３、磁界を形成して”０”、”１”信号を形成する磁界ヘッド１４、データの書き込み時と読み出し時で磁界ヘッド１４を移動させる可動機構１５を備えている。
【００１５】
また、制御部２０としては、システム全体を制御するシステムコントローラを備えると共に、デジタル信号処理を行なうデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の機能が集約されたＤＳＰマイコン２１、ユーザの操作の入力とユーザへの表示（ＬＣＤ表示等）を行なうフロントパネルブロック２２、エラー訂正に関する情報や書き込み／読み出しに関するデータの格納等を行なうＤＲＡＭ２４、各種機構部の駆動を行なうドライバ２５、ディスク５０より読み出されたデータをエラー信号に変換するＲＦアンプ２６を備えている。また、ＤＳＰマイコン２１から得られたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２７、このＤ／Ａ変換器２７からのアナログ信号を増幅するＡＭＰ（増幅器）２８、ＡＭＰ２８で増幅された信号を音声として出力するスピーカ２９を備えている。更に、マイク等の録音ソース３０と、この録音ソース３０からのアナログ信号をデジタル信号に変換してＤＳＰマイコン２１に出力するＡ／Ｄ変換器３１とを備えている。
【００１６】
図１の光ディスク記録再生装置で、ディスク５０へのデータの書き込み時（記録時）には、フロントパネルブロック２２からのユーザ指示に基づき、録音ソース３０から入力されたアナログオーディオ信号が、Ａ／Ｄ変換器３１に供給されてデジタル信号に変換されてＤＳＰマイコン２１に入力される。この入力されたデジタル信号は、このＤＳＰマイコン２１において、例えばＡＴＲＡＣ（ａｄａｐｔｉｖｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｏｄｉｎｇ）処理（ＡＴＲＡＣは登録商標）により約１／５のデータ量にデータ圧縮される。このデータ圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ２４に一旦、蓄えられると共に、エラー検出訂正用のエンコード処理が行われ、ＥＦＭ（８−１４変調）処理が行われる。そして、ドライバ２５を経由して磁界ヘッド１４に供給される。このとき、磁界ヘッド１４を移動させる可動機構１５は、この磁界ヘッド１４をディスク５０に近接させるように動作する。一方、ディスク５０の磁界ヘッド１４側の面に対向して反対面に配置された光ピックアップ１２は、スレッドモータ１３によって記録位置が特定される。また、ディスク５０はスピンドルモータ１１により回転させられ、その回転は、ドライバ２５によってディスク５０の線速度が一定となるように制御される。そして、光ピックアップ１２によるレーザ光の照射と、磁界ヘッド１４による変調磁界とによって、ドライバ２５からのデータがディスク５０に記録される。
【００１７】
一方、ディスク５０からのデータの読み出し時（再生時）には、フロントパネルブロック２２からのユーザ指示に基づき、可動機構１５によって磁界ヘッド１４をディスク５０から離間させ、磁界ヘッド１４の磁界を取り除き、光ピックアップ１２から弱いレーザ光を照射して反射光の偏光方向を検出して再生信号を抽出する。この再生信号は、ＲＦアンプ２６からＤＳＰマイコン２１に供給される。そして、この再生信号がＥＦＭ復調されると共に、エラー訂正が行われ、もとのデータ圧縮された状態のデータが取り出される。その後、このデータ圧縮されたデータがもとのデジタルオーディオデータに伸長され、Ｄ／Ａ変換器２７によってアナログ変換された後にＡＭＰ２８で増幅され、スピーカ２９によって音声出力される。
【００１８】
即ち、ＲＦアンプ２６は、光ピックアップ１２にて読み出された信号を元に、ＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信号を生成している。その出力を得て、ＤＳＰマイコン２１では、ＥＦＭ、ＡＤＩＰの周波数（再生線速度）を読み出し、およびそれをアドレスに復調するデコーダ回路を内蔵している。
【００１９】
図２は、ＤＳＰマイコン２１の構成を詳述したブロック図である。本実施の形態が適用されるＤＳＰマイコン２１は、ＣＰＵおよび内部メモリを用いて、ファームウェアにより演算処理を行い、各ブロックとの通信、指令を行なうシステムコントローラ６１、ＲＦアンプ２６からのＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ　ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）周波数を読み出すＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２、ＲＦアンプ２６から入力されるＲＦ信号からＥＦＭのための基準クロック周波数を読み出すＥＦＭ周波数読み出し回路６３、入力されるＡＤＩＰ信号（ＦＭ変調信号）をＭｉｎｉ　Ｄｉｓｃフォーマットに従って復調し、アドレスデータとして読み出すＡＤＩＰデコーダ回路６４、入力される信号をＥＦＭ復調し、セクタデータとして読み出すＥＦＭデコーダ回路６５を備えている。また、ＲＦアンプ２６から得られるトラッキングエラー信号に基づいて、割り込み信号をシステムコントローラ６１に出力するトラバース信号コンパレータ６６、光ピックアップ１２やスピンドルモータ１１、スレッドモータ１３を制御するサーボ制御回路（サーボフィルタ）６７を備えている。更に、スピンドルモータ１１へのディレイ信号を出力するモータディレイ回路６８、スレッドモータ１３へのディレイ信号を出力するモータディレイ回路６９、また更に、各種表示を制御する表示コントローラ７０を備えている。
【００２０】
光ピックアップ（ＯＰ）１２にて読み出された信号は、ＲＦアンプ２６に入力され、ＲＦアンプ２６では、この再生信号をもとに、ＲＦ（ＥＦＭ）信号、ＡＤＩＰ信号が生成され、ＤＳＰマイコン２１に供給される。ＲＦアンプ２６から入力されるＡＤＩＰ信号は、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２によって基準クロック（例えば１倍速なら、２２．５ｋＨｚ）が抽出され、そのＨとＬとの反転時間を計測することによって、再生時の線速度（再生線速度）が読み出される。ＥＦＭ周波数読み出し回路６３でも同様に、例えば１倍速なら４．３２１８ＭＨｚが抽出される。そして、ＡＤＩＰデコーダ回路６４およびＥＦＭデコーダ回路６５によって、アドレスデータおよびセクタデータとして読み出される。このＥＦＭデコーダ回路６５によって読み出されるセクタデータは、アドレス、記録内容に関する各種パラメータ、および圧縮されたオーディオデータである。
【００２１】
サーボ制御回路６７は、フォーカスサーボにて、ディスク５０に対して正確に焦点を合わせており、トラッキングサーボによって、光ピックアップ１２をトラックに追従させている。また、フィルタ部によって、最適なサーボ特性を実現させており、その出力はＰＷＭ変調（パルス幅変調）されてドライバ２５に供給される。また、モータディレイ回路６８、６９は、スピンドルモータ１１、スレッドモータ１３を駆動するために、回転検出信号（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）に対して一定の遅延を持たせて出力している。
【００２２】
図２に示すドライバ２５は、サーボ制御回路６７からの出力を得て光ピックアップ１２を駆動させるサーボ駆動回路７１、サーボ制御回路６７からの出力およびモータディレイ回路６８からの出力を得てスピンドルモータ１１を駆動させる駆動回路７２、サーボ制御回路６７からの出力およびモータディレイ回路６９からの出力を得てスレッドモータ１３を駆動させる駆動回路７３、スピンドルモータ１１の回転を検出する回転検出コンパレータ７４、回転検出コンパレータ７４の出力からスピンドルモータ１１の回転数を読み出してシステムコントローラ６１に出力するモータ回転数検出回路７５、スレッドモータ１３の回転を検出する回転検出コンパレータ７６、および、回転検出コンパレータ７６の出力からスレッドモータ１３の回転数を読み出してシステムコントローラ６１に出力するモータ回転数検出回路７７を備えている。駆動回路７２、７３は、モータディレイ回路６８、６９の出力をゲートとし、電源より電流を流してスピンドルモータ１１およびスレッドモータ１３を駆動するＨブリッジドライバ回路である。また、モータ回転数検出回路７５、７７では、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の相切り替え間隔（３相モータであれば、Ｕ、Ｖ、Ｗの駆動電流の向きを切り替えるまでの時間）を計測することにより、回転数を読み出している。
【００２３】
このような構成によって、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の逆起電圧がドライバ２５によってコンパレートされ、その出力（ＦＧ信号）に基づいて、ＤＳＰマイコン２１のシステムコントローラ６１では、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の相切り替えエッジの間隔が測定される。そして、得られたエッジ間隔から、スピンドルモータ１１の回転周期がシステムコントローラ６１にて計算される。このように、本実施の形態が適用される光ディスク記録再生装置では、再生線速度およびスピンドルモータ１１の回転数が読み出され、同時にデコードされたアドレスを読み出すことで、後述する手順の計測が実行される。
【００２４】
次に、本実施の形態における偏心量計測方法について説明する。
図３、図４、図６、および図８は、本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャートである。図３に示すように、最初のフローチャート（１）では、まずディスク５０が装着されてセット起動された後（ステップ１０１）、光ピックアップ１２のＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）位置へのアクセスがなされる（ステップ１０２）。次に装着されたディスク５０のディスク判別（グルーブタイプかピットタイプかの判別）がなされ（ステップ１０３）、ＣＤである場合には、アドレス情報であるＳｕｂ−Ｑ信号が読み出され（ステップ１０４）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　ＯｐｔｉｃａｌＤｉｓｋ：光磁気ディスク）である場合には、ＡＤＩＰ信号が読み出される（ステップ１０５）。ここで、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］、トラックピッチｐ［ｍ］が初期化され、ｖｄ＝１．２［ｍ／ｓ］となる（ステップ１０６）。その後、光ピックアップ１２のＴＯＣ位置へのアクセスを開始し（ステップ１０７）、ディスク５０の内周位置でサーボをＯＮ（オン）させて（ステップ１０８）、次のフローチャート（２）へ移行する。
【００２５】
フローチャート（２）では、ディスク固有の線速度ｖｄ［ｍ／ｓ］が計算される。図４に示すように、まず、光ピックアップ（ＯＰ）１２の位置がディスク内周（１００ｈクラスタ以内）か否かが判断される（ステップ１１１）。このディスク内周（１００ｈクラスタ以内）か否かは、トラックピッチの影響がほとんど無視できるディスク最内周付近で計算を実行するためである。１００ｈクラスタ以内でない場合（ディスク外周の場合）は、もとのパラメータで動作を続ける（ステップ１２０）。１００ｈクラスタ以内である場合には、ステップ１１２以降にて、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、ＰＬＬをＯＮにし、スピンドルモータ１１の回転周期、デコードしたディスク上のアドレス、再生線速度から、ディスク５０固有のディスク線速度ｖｄ（ｎ）が算出される。
【００２６】
ここで、ディスク５０の種別が判別され（ステップ１１２）、ＣＤである場合には、ＥＦＭ周波数読み出し回路６３にてＥＦＭ基準クロック周波数が読み出され（ステップ１１３）、ＭＯである場合には、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２にてＡＤＩＰ周波数が読み出される（ステップ１１４）。ここで、システムコントローラ６１は、ディスク内周（１００ｈクラスタ以内）でサーボＯＮしたとき現在の再生線速度Ｎ［倍速］を計算し（ステップ１１５）、デコードしたアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］、スピンドルモータ回転周期Δｔ［ｓ］　の、ある瞬間ｔｎでのデータを読み出す（ステップ１１６）。そして、得られた再生線速度Ｎ、スピンドルモータ回転周期Δｔより、ディスク５０固有のディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］が計算される（ステップ１１７）。
【００２７】
ここで、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）は、トラックピッチを固定値ｐ０［ｍ］とすると、
【式１】

となる。ここで、Ｒｏ［ｍ］は基点アドレスの半径（アドレス”０”位置の半径）、ｒはアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］での半径である。ｒを消去すると、
【式２】

が得られる。この式を整理すると、
【式３】

となる。従って、ディスク線速度ｖｄは、
【式４】

となる。本実施の形態では、ディスク線速度ｖｄを最内周で計測することにより、トラックピッチが異なることに対する影響、即ち、上式の、ｂ＝ｐ０・ｓ／（７５π）、がほぼ０になり、トラックピッチに依存しない正確な値を得ることができる。
【００２８】
その後、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］の計算作業として、例えば２５６回のサンプル取得が完了したか否かが判断される（ステップ１１８）。２５６回のサンプル取得が実行されていない場合には、ステップ１１１に戻ってサンプル取得が実行され、２５６回のサンプル取得が終了した場合には、ディスク線速度計算
ｖｄ＝（１／２５６）Σｖｄ（ｎ）
が実行されて（ステップ１１９）、次のフローチャート（３）へ移行する。このように、複数回のサンプルを取得して平均化することによって、計測ばらつきの少ないディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］を得ることができる。
【００２９】
図５（ａ），（ｂ）は、ディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。図５（ａ）は線速１．２ｍ／ｓのディスク５０でサンプリングしたデータを示し、図５（ｂ）は線速１．４ｍ／ｓのディスク５０でサンプリングしたデータを示している。横軸はディスク上のアドレスを示しており、積算ポイントの少ない部分（左側）はディスクの内周側、積算ポイントの多い部分（右側）はディスクの外周側となる。縦軸はディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］のレベル（０Ｈ〜１００Ｈ）を示している。図５（ａ），（ｂ）において、丸印は、正しい計測値を示している。このように、内周側（最内周）で計測することによって、トラックピッチが異なることによる影響を少なくすることが可能となり、アドレス依存性の少ない正しい計測値を算出することが可能となる。
【００３０】
次に、フローチャート（３）では、ディスク固有のトラックピッチが計算される。ここでは、図６に示すように、まず光ピックアップ（ＯＰ）１２の位置がディスク外周（７００ｈクラスタ以降）か否かが判断される（ステップ１２１）。このディスク外周（７００ｈクラスタ以降）か否かを判断するのは、計測ばらつきを最小限に抑え、計測値を安定させるためである。７００ｈクラスタ以降ではない場合には、もとのパラメータで動作を続ける（ステップ１３０）。７００ｈクラスタ以降である場合には、トラックピッチの計算処理に移行する。即ち、ディスク５０の外周でサーボがＯＮされ、スピンドルモータ１１の回転周期、デコードしたディスク５０上のアドレス、線速度ｎ［倍速］、ディスク５０固有の線速度から、ディスク５０固有のトラックピッチが計算される。
【００３１】
ここで、ディスク５０の種別が判別され（ステップ１２２）、ＣＤである場合には、ＥＦＭ周波数読み出し回路６３にてＥＦＭ基準クロック周波数が読み出され（ステップ１２３）、ＭＯである場合には、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２にてＡＤＩＰ周波数が読み出される（ステップ１２４）。ここで、システムコントローラ６１は、ディスク外周（７００ｈクラスタ以降）でサーボ（トラッキングサーボおよびフォーカスサーボ）をＯＮしたとき現在の再生線速度Ｎ［倍速］を計算し（ステップ１２５）、デコードしたアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］、スピンドルモータ回転周期Δｔにおける、ある瞬間ｔｎのデータが読み出される（ステップ１２６）。そして、得られた再生線速度Ｎ、スピンドルモータ回転周期Δｔ、図４のフローチャート（２）で得られたディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］をもとに、トラックピッチｐ（ｎ）［ｍ］が計算される（ステップ１２７）。
【００３２】
このトラックピッチｐ（ｎ）［ｍ］の計算値は、まず、
【式５】

から、
【式６】

のように算出される。最外周で計測することによって、上式のｖｄ・ｓの値が大きくなり、計測ばらつきを最小限に抑えることができる。
【００３３】
その後、トラックピッチｐ（ｎ）の計算作業が例えば２５６回行なわれ、サンプル取得が完了したか否かが判断される（ステップ１２８）。２５６回のサンプル取得が実行されていない場合には、ステップ１２１に戻ってサンプル取得が実行され、２５６回のサンプル取得が終了した場合には、ディスク線速度計算
ｐ＝（１／２５６）Σｐ（ｎ）
が実行されて（ステップ１２９）、次のフローチャート（４）へ移行する。このように、例えば２５６回等の複数回のサンプルによる計算値を平均化することによって、計測ばらつきの少ないトラックピッチｐ［ｍ］を得ることができる。
【００３４】
図７（ａ），（ｂ）は、トラックピッチｐ［ｍ］における計算値の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。図７（ａ）はピッチ１．６μｍのディスク５０でサンプリングしたデータを示し、図７（ｂ）はピッチ１．５μｍのディスク５０でサンプリングしたデータを示している。横軸はディスク上のアドレスを示しており、積算ポイントの少ない部分（横軸左側）はディスクの内周側アドレス、積算ポイントの多い部分（横軸右側）はディスクの外周側アドレスとなる。縦軸はトラックピッチｐ［ｍ］のレベル（０Ｈ〜１００Ｈ）を示している。図７（ａ），（ｂ）において、丸印は、正しい計測値を示している。このように、外周側（最外周）で計測することによって、計測ばらつきを最小限に抑えることが可能となる。
【００３５】
その後、フローチャート（４）では、録音／再生動作開始前に、フォーカスサーボＯＮ（オン）、トラッキングサーボがＯＦＦ（オフ）にて、トラッキングエラー信号をヒステリシスコンパレートした信号（ＣＯＵＴ）を用いて、横切るトラック数のカウント処理が実行される。即ち、図８に示すように、システムコントローラ６１は、まず、スピンドルモータ１１の低速回転（約５Ｈｚ）にてフォーカスサーボをＯＮさせる（ステップ１３１）。スピンドルモータ１１を低速回転させるのは、トラバースカウントエッジによって正確にマイコンファームウェアに割り込みをかけるためである。ここで、トラバース信号コンパレータ出力（ＣＯＵＴ）をＯＮする（ステップ１３２）。次に、ＣＯＵＴ割り込みイネーブルをＯＮさせ（ステップ１３３）、スピンドルモータ１１の１／２回転の間に発生するＣＯＵＴ割り込みの数ｎをカウントする（ステップ１３４）。
【００３６】
このように、スピンドルモータ１１を低速回転（約５Ｈｚ）させた状態でフォーカスサーボをＯＮし、スピンドルモータ１１の相切り替えエッジをトリガとして、スピンドルモータ１１の１／２回転中に横切るトラック数（ｎ本）を正確にカウントする。
図９は、横切るトラック数のカウント処理を説明するための図である。図９の上段はトラッキングエラー、中段はモータの相切り替えエッジの信号、下段はトラッキング信号の逆起電圧をコンパレート（２値化）した信号であるＣＯＵＴを示している。横軸は時間、この上段に示すトラッキングエラーでは、縦軸はトラックを外れた量（電圧）を示している。このトラッキングエラーの出力では、中心の電圧部分でトラックを横切ったトラック数がカウントできる。横軸の中央部分の矢印範囲がモータ１／２回転の時間であり、この時間にて横切るトラック数がカウントされる。
【００３７】
その後、このカウントしたトラック数ｎ［本］と、図６の処理で得られたトラックピッチｐ［ｍ］から、偏心量ｄ［ｍ］が算出される（ステップ１３５）。この偏心量ｄ［ｍ］は、
偏心量ｄ［ｍ］＝トラックピッチ（ｐ）＊ＣＯＵＴカウント（ｎ）
より算出される。そして、この偏心量ｄ［ｍ］が、基準値（閾値）としての、例えば１００μｍよりも大きいか否かが判断され（ステップ１３６）、大きい場合には、偏心に問題がある（ＮＧである）ものとして、ユーザへ警告を行なう（ステップ１３７）。より具体的には、表示コントローラ７０は、フロントパネルブロック２２に対して、”Ｅｃｃ．ＮＧ”を表示させるように指示する。表示例としては、
ＥＣＣ．ＥＲＲ
Ｃｈｅｃｋ　Ｙｏｕｒ　Ｄｉｓｃ　ｏｒ　Ｓｅｔ
といった表現が考えられる。ここで、ＥＣＣは、Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ（偏心量）の略である。一方、偏心量が閾値よりも低い場合には、偏心していないものとして、通常動作を開始する（ステップ１３８）。
【００３８】
このように、本実施の形態では、スピンドルモータ１１の回転検出出力に同期して、トラック数がカウントされる。そして、図６に示す処理で得られたトラックピッチ、および、スピンドルモータ１１の１／２回転中のトラック横切り数より、光ピックアップ１２から見た偏心量を正確に測定することができる。また、低速回転（約５Ｈｚ）にてスピンドルモータ１１を駆動した際に計測することで、偏心量が大きい場合のトラック数を正確にカウントすることができる。
【００３９】
図１０は、上述した偏心量検査処理を出荷調整時に適用した場合を示すフローチャートである。出荷調整時では、まず、テストモードにてセット起動される（ステップ２０１）。その後、調整用ディスク（例えば、線速度ｖｄ＝１．２［ｍ／ｓ］、トラックピッチｐ＝１．６［μｍ］）が挿入され（ステップ２０２）、出荷調整が開始される（ステップ２０３）。まず、サーボゲイン、オフセット調整がなされ（ステップ２０４）、スピンドルモータ１１の低速回転にてフォーカスサーボがＯＮされる（ステップ２０５）。その後、トラバース信号コンパレータ出力（ＣＯＵＴ）がＯＮされ（ステップ２０６）、ＣＯＵＴ割り込みイネーブルがＯＮされる（ステップ２０７）。そして、スピンドルモータ１１の１／２回転の間に発生するＣＯＵＴ割り込みの数ｎがカウントされ（ステップ２０８）、偏心量計算、
偏心量＝トラックピッチ（ｐ）＊ＣＯＵＴカウント（ｎ）
が実行される（ステップ２０９）。ここで、算出された偏心量が、出荷時の閾値として、例えば５５μｍよりも大きいか否かが判断される（ステップ２１０）。５５μｍよりも大きい場合には、偏心、および調整に問題あり（ＮＧ）とされる（ステップ２１１）。５５μｍよりも小さい場合には、偏心は問題なく（ＯＫ）、調整が完了する（ステップ２１２）。
【００４０】
このように、本実施の形態では、工場出荷前に偏心量を自動的に計測し、選別を行なうことが可能となり、不良セットの流出を抑制し、また、不良の発生原因の解析を迅速に進めることができる。また、工場出荷前に限らず、出荷後であっても、例えばディスク５０の挿入ごとに偏心量の検査（自己診断）を行なうことによって、異常状態での録音を防止し、ディスク５０へのユーザダメージを軽減することが可能となる。更に、例えば、ユーザがディスク５０を落下させ、その衝撃等で偏心量が大きくなった場合など、本実施の形態によれば、偏心量を自己診断することが可能となり、ユーザに不良状態を通知することができ、不良解析、修理対応を迅速に進めることが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスクを装着した際の偏心量を自己診断、または自動計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示した説明図である。
【図２】ＤＳＰマイコンの構成を詳述したブロック図である。
【図３】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（１）である。
【図４】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（２）である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。
【図６】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（３）である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、トラックピッチｐ［ｍ］における計算値の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。
【図８】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（４）である。
【図９】横切るトラック数のカウント処理を説明するための図である。
【図１０】偏心量検査処理を出荷調整時に適用した場合を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…機構部、１１…スピンドルモータ、１２…光ピックアップ、１３…スレッドモータ、１４…磁界ヘッド、２０…制御部、２１…ＤＳＰマイコン、２２…フロントパネルブロック、２５…ドライバ、２６…ＲＦアンプ、５０…ディスク、６１…システムコントローラ、６２…ＡＤＩＰ周波数読み出し回路、６３…ＥＦＭ周波数読み出し回路、６６…トラバース信号コンパレータ、６７…サーボ制御回路（サーボフィルタ）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for an optical disc (magneto-optical disc) such as an MD (mini disc), and more particularly to an optical disc recording / reproducing apparatus having an eccentricity measuring function.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an optical disk recording / reproducing apparatus that irradiates a laser beam from an optical pickup to record / reproduce information on / from an optical disk has been widely provided. Among them, for example, a magneto-optical recording medium (optical disc) such as an MD (mini-disc) for recording and reproducing is a rewritable storage medium using a laser beam and a magnetic field for reading and writing data. In recent years, it has been widely used as an external storage medium of a computer and as a music disk system, because it has a large storage capacity and can record a large amount of data in addition to being freely renewable. For example, in the MD, digital audio data is recorded on an optical disk by a magnetic field modulation overwrite method. At the time of recording, the recording position of the optical disk is irradiated with a laser beam until it reaches a Curie point, and a recording signal (recording signal) is recorded at that recording position. By supplying a recording magnetic field modulated by a binary signal modulated by digital audio data), data can be written. At the time of reading, a weak laser beam is radiated from the optical pickup, the deflection direction of the reflected light is detected, and a reproduction signal is extracted.
[0003]
When writing or reading data, a magneto-optical recording medium such as an MD is attached to a rotating shaft of a spindle motor via a hub member or the like provided in an optical disk recording / reproducing apparatus. In such a device that writes data to a removable magneto-optical recording medium and reads data from the magneto-optical recording medium, if the amount of eccentricity increases, it becomes impossible to access a predetermined position, The quality of the recording magnetic field pattern is degraded (the clarity of the magnetic field reversal part is impaired), which adversely affects the recording and reproduction. Therefore, as a conventional technique, in an eccentricity measuring device that detects an eccentricity existing on a rotating shaft of a spindle motor by an eccentricity detector, inspection of the sensor in a short time without removing a capacitance sensor for detecting a distance from a rotating body. There is a technique for performing calibration (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-18739 (page 2-3, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, the track pitch (track width) cannot be measured, and the number of traversing tracks cannot be accurately measured. As a result, as described in the above-mentioned publication, in the related art, the eccentricity is not limited to the execution of the inspection at the component level of the spindle motor. And changes in the amount of eccentricity due to impact or the like after shipping the optical disk recording / reproducing device, and the abnormality determination of the amount of eccentricity could not be executed.
[0006]
The present invention has been made to solve the above technical problems, and an object of the present invention is to perform a self-diagnosis of an eccentric amount when a disc is loaded in an optical disc recording / reproducing apparatus. is there.
Another object of the present invention is to enable automatic measurement of eccentricity and adjustment at the time of mounting a disc in shipping adjustment of an optical disc recording / reproducing apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
With this object in mind, the present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus such as an MD drive, in which the eccentricity of the disc viewed from an optical (optical) pickup has a significant effect on playability and recordability as a set. Focusing on this fact, the amount of eccentricity is captured from this optical pickup, and it is possible to execute automatic inspection and automatic diagnosis of the amount of eccentricity at the time of shipment adjustment or after shipment. That is, the present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data on / from an optical disk rotated by a motor using an optical pickup, wherein a linear velocity is determined based on a signal relating to address information read by the optical pickup. The calculating means calculates a linear velocity specific to the optical disk, and the track pitch calculating means calculates a track pitch specific to the optical disk based on the linear velocity specific to the optical disk calculated by the linear velocity calculating means. The counting means uses an optical pickup to count the number of tracks crossing during a predetermined rotation of the motor. Then, the eccentricity calculating means calculates the eccentricity based on the track pitch calculated by the track pitch calculating means and the number of crossing tracks counted by the track number counting means.
[0008]
Here, the linear velocity calculating means calculates the linear velocity unique to the optical disk based on a signal obtained in the vicinity of the innermost circumference of the optical disk, for example, within about 100 h clusters. This is preferable in that the effect of different track pitches can be suppressed and a value independent of the track pitch can be obtained. Further, the track pitch calculating means calculates a track pitch based on address information, a reproduction linear velocity, and a rotation cycle when the focus servo and the tracking servo are turned on near the outermost periphery of the optical disk, for example, after 700 h cluster. This is excellent in that measurement variations can be suppressed. Further, the track number counting means turns on the focus servo with the motor rotated at a low speed, and counts the number of tracks crossing based on a tracking error signal obtained with the tracking servo turned off. be able to.
[0009]
From another viewpoint, an optical disc apparatus to which the present invention is applied is composed of a data reproducing means for reproducing data on an optical disc to be mounted by using an optical pickup, An eccentricity recognizing means for recognizing the eccentricity of the optical disk viewed from the optical pickup used by the reproducing means, and an output means for outputting a recognition result based on the eccentricity recognized by the eccentricity recognizing means.
[0010]
Here, the eccentricity recognizing means is characterized in that the eccentricity is measured by reading out the reproduction linear velocity unique to the optical disc and the rotation speed of the spindle motor for rotating the optical disc, and simultaneously reading out the decoded address. it can. Further, the output means compares a predetermined value related to the eccentricity with the eccentricity recognized by the eccentricity recognizing means, and when the eccentricity exceeds this value, outputs information indicating that the eccentricity has occurred. Outputting can be characterized. Note that the value regarding the predetermined eccentricity can be different before and after the shipment from the factory, for example.
[0011]
On the other hand, an eccentricity measuring method for an optical disk device to which the present invention is applied is a method for measuring the eccentricity of an optical disk device that reproduces data on a mounted disk by using an optical pickup. The track pitch was measured using an optical pickup, the number of tracks was counted in synchronization with the rotation output of a spindle motor for rotating this disk, and the optical pickup was viewed from the optical pickup based on the measured track pitch and the counted number of tracks. The eccentricity is measured.
[0012]
More specifically, this track pitch is measured by turning on the focus servo and tracking servo at the inner peripheral portion of the disk, and determining the linear speed specific to the disk from the rotation cycle of the spindle motor, the decoded address on the disk, and the reproduction linear speed. Also, the focus servo and tracking servo are turned on at the outer peripheral portion of the disk, and the disk specific rotation speed, the decoded address on the disk, and the calculated disk specific linear velocity are used. The method may be characterized in that a track pitch is calculated.
[0013]
The count of the number of tracks is based on a tracking error signal obtained when the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off, and when the spindle motor is rotated at a low speed of, for example, about 5 hz, during 1/2 rotation. The number of crossing tracks may be counted.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present embodiment. The optical disk recording / reproducing apparatus according to the present embodiment is capable of writing (recording) / reading (reproducing) data by mounting a disk (optical disk) 50 which is a magneto-optical recording medium such as an MD. And a control unit 20. The mechanism section 10 includes a spindle motor 11 for rotating the disk 50, an optical pickup (OP) 12 for irradiating the disk 50 with laser light to perform writing / reading, and a position of the optical pickup 12 from the inner circumference to the outer circumference. It has a sled motor 13 for moving, a magnetic field head 14 for forming a magnetic field to generate "0" and "1" signals, and a movable mechanism 15 for moving the magnetic field head 14 when writing and reading data.
[0015]
The control unit 20 includes a system controller for controlling the entire system, and has a DSP microcomputer 21 in which functions of a digital signal processor (DSP) for performing digital signal processing are integrated, input of user operations, and display to the user. (A front panel block 22 for performing LCD display, etc.), a DRAM 24 for storing information relating to error correction and data relating to writing / reading, a driver 25 for driving various mechanisms, and an error signal for data read from the disk 50. And an RF amplifier 26 for converting the data into an analog signal. Also, a D / A converter 27 for converting a digital signal obtained from the DSP microcomputer 21 into an analog signal, an AMP (amplifier) 28 for amplifying the analog signal from the D / A converter 27, and a signal amplified by the AMP 28 Is output as a voice. Further, a recording source 30 such as a microphone and an A / D converter 31 for converting an analog signal from the recording source 30 into a digital signal and outputting the digital signal to the DSP microcomputer 21 are provided.
[0016]
In the optical disk recording / reproducing apparatus of FIG. 1, when writing (recording) data to the disk 50, an analog audio signal input from the recording source 30 is converted into an A / D signal based on a user instruction from the front panel block 22. The signal is supplied to the converter 31, converted into a digital signal, and input to the DSP microcomputer 21. The input digital signal is data-compressed by the DSP microcomputer 21 to, for example, about 1/5 of the data amount by ATRAC (adaptive transform acoustic coding) processing (ATRAC is a registered trademark). The data that has been compressed is temporarily stored in the DRAM 24, is subjected to an error detection and correction encoding process, and is subjected to an EFM (8-14 modulation) process. Then, it is supplied to the magnetic field head 14 via the driver 25. At this time, the movable mechanism 15 that moves the magnetic field head 14 operates to bring the magnetic field head 14 close to the disk 50. On the other hand, the recording position of the optical pickup 12 arranged on the opposite surface of the disk 50 facing the magnetic field head 14 is specified by the thread motor 13. The disk 50 is rotated by the spindle motor 11, and the rotation is controlled by the driver 25 so that the linear velocity of the disk 50 becomes constant. Then, the data from the driver 25 is recorded on the disk 50 by the irradiation of the laser beam by the optical pickup 12 and the modulation magnetic field by the magnetic field head 14.
[0017]
On the other hand, when data is read from the disk 50 (during reproduction), the magnetic head 14 is separated from the disk 50 by the movable mechanism 15 based on a user instruction from the front panel block 22, and the magnetic field of the magnetic head 14 is removed. The reproduction signal is extracted by irradiating a weak laser beam from the optical pickup 12 to detect the polarization direction of the reflected light. This reproduced signal is supplied from the RF amplifier 26 to the DSP microcomputer 21. Then, the reproduced signal is subjected to EFM demodulation, error correction is performed, and data in the original data compressed state is extracted. After that, the compressed data is expanded into the original digital audio data, converted into an analog signal by the D / A converter 27, amplified by the AMP 28, and output by the speaker 29.
[0018]
That is, the RF amplifier 26 generates an EFM signal and an ADIP signal based on the signal read by the optical pickup 12. Upon receiving the output, the DSP microcomputer 21 has a built-in decoder circuit for reading EFM and ADIP frequencies (reproduction linear velocities) and demodulating them into addresses.
[0019]
FIG. 2 is a block diagram detailing the configuration of the DSP microcomputer 21. The DSP microcomputer 21 to which the present embodiment is applied performs arithmetic processing by firmware using a CPU and an internal memory, communicates with each block, and issues instructions from the system controller 61 and ADIP (Address in) from the RF amplifier 26. Pregroove) An ADIP frequency readout circuit 62 for reading out a frequency, an EFM frequency readout circuit 63 for reading out a reference clock frequency for EFM from an RF signal inputted from the RF amplifier 26, and a Mini Disc format for the inputted ADIP signal (FM modulated signal). An ADIP decoder circuit 64 that demodulates the data according to the data and reads it out as address data, and an EFM decoder circuit 65 that performs EFM demodulation on the input signal and reads it out as sector data. Further, a traverse signal comparator 66 that outputs an interrupt signal to the system controller 61 based on a tracking error signal obtained from the RF amplifier 26, and a servo control circuit (servo filter) that controls the optical pickup 12, the spindle motor 11, and the thread motor 13 67 are provided. Further, a motor delay circuit 68 for outputting a delay signal to the spindle motor 11, a motor delay circuit 69 for outputting a delay signal to the thread motor 13, and a display controller 70 for controlling various displays are provided.
[0020]
The signal read by the optical pickup (OP) 12 is input to an RF amplifier 26, and the RF amplifier 26 generates an RF (EFM) signal and an ADIP signal based on the reproduced signal. Supplied to From the ADIP signal input from the RF amplifier 26, a reference clock (for example, 22.5 kHz in the case of 1 × speed) is extracted by the ADIP frequency readout circuit 62, and the inversion time between H and L is measured to obtain the ADIP signal during reproduction. The linear velocity (reproduction linear velocity) is read. Similarly, the EFM frequency readout circuit 63 extracts, for example, 4.3218 MHz at 1 × speed. Then, the data is read as address data and sector data by the ADIP decoder circuit 64 and the EFM decoder circuit 65. The sector data read by the EFM decoder circuit 65 is an address, various parameters relating to recorded contents, and compressed audio data.
[0021]
The servo control circuit 67 accurately focuses on the disk 50 by the focus servo, and causes the optical pickup 12 to follow the track by the tracking servo. Further, an optimum servo characteristic is realized by the filter unit, and its output is PWM-modulated (pulse-width modulated) and supplied to the driver 25. The

motor delay circuits

68 and 69 output the rotation detection signal (Frequency Generator) with a certain delay in order to drive the spindle motor 11 and the sled motor 13.
[0022]
The driver 25 shown in FIG. 2 receives the output from the servo control circuit 67 and drives the optical pickup 12 to drive the optical pickup 12. The driver 25 obtains the output from the servo control circuit 67 and the output from the motor delay circuit 68 and outputs the spindle motor 11. , A drive circuit 73 that obtains an output from the servo control circuit 67 and an output from the motor delay circuit 69 to drive the sled motor 13, a rotation detection comparator 74 that detects the rotation of the spindle motor 11, and a rotation detection. A motor rotation speed detection circuit 75 that reads the rotation speed of the spindle motor 11 from the output of the comparator 74 and outputs the rotation speed to the system controller 61, a rotation detection comparator 76 that detects the rotation of the sled motor 13, and a sled from the output of the rotation detection comparator 76 Rotation of motor 13 Read and has a motor rotational speed detecting circuit 77 to be outputted to the system controller 61. The driving

circuits

72 and 73 are H-bridge driver circuits that use the outputs of the

motor delay circuits

68 and 69 as gates and drive current from a power supply to drive the spindle motor 11 and the sled motor 13. Further, the motor rotation

number detection circuits

75 and 77 measure the phase switching interval of the spindle motor 11 (thread motor 13) (for a three-phase motor, the time until the direction of the U, V, W drive current is switched). By doing so, the number of rotations is read.
[0023]
With such a configuration, the back electromotive voltage of the spindle motor 11 (thread motor 13) is compared by the driver 25, and based on the output (FG signal), the system controller 61 of the DSP microcomputer 21 causes the spindle motor 11 (thread The interval between the phase switching edges of the motor 13) is measured. Then, the rotation cycle of the spindle motor 11 is calculated by the system controller 61 from the obtained edge interval. As described above, in the optical disc recording / reproducing apparatus to which the present embodiment is applied, the reading linear velocity and the number of revolutions of the spindle motor 11 are read out, and by reading the decoded address at the same time, the measurement in the procedure described later is executed. Is done.
[0024]
Next, an eccentricity measuring method according to the present embodiment will be described.
3, 4, 6, and 8 are flowcharts of the eccentricity measurement processing to which the present embodiment is applied. As shown in FIG. 3, in the first flowchart (1), after the disc 50 is loaded and set and activated (step 101), an access is made to the TOC (Table Of Contents) position of the optical pickup 12 (step 101). Step 102). Next, the disc 50 of the loaded disc 50 is discriminated (determination of groove type or pit type) (step 103), and if it is a CD, a Sub-Q signal as address information is read (step 104). , MO (Magneto Optical Disk: magneto-optical disk), the ADIP signal is read (step 105). Here, the disk linear velocity vd (n) [m / s] and the track pitch p [m] are initialized, and vd = 1.2 [m / s] (step 106). Thereafter, access to the TOC position of the optical pickup 12 is started (step 107), the servo is turned on at the inner peripheral position of the disk 50 (step 108), and the flow shifts to the next flowchart (2).
[0025]
In the flowchart (2), the linear velocity vd [m / s] unique to the disk is calculated. As shown in FIG. 4, first, it is determined whether or not the position of the optical pickup (OP) 12 is on the inner circumference of the disk (within 100 h cluster) (step 111). The disc inner circumference (within 100 h clusters) is used to execute the calculation near the innermost circumference of the disc where the influence of the track pitch can be almost ignored. If it is not within 100 h cluster (in the case of the outer periphery of the disk), the operation is continued with the original parameters (step 120). If it is within 100h cluster, the focus servo, tracking servo, and PLL are turned ON in step 112 and thereafter, and the disk 50 specific disk 50 is determined from the rotation cycle of the spindle motor 11, the address on the decoded disk, and the reproduction linear velocity. The linear velocity vd (n) is calculated.
[0026]
Here, the type of the disk 50 is determined (step 112). If the disk 50 is a CD, the EFM reference clock frequency is read by the EFM frequency reading circuit 63 (step 113). The ADIP frequency is read by the frequency reading circuit 62 (step 114). Here, the system controller 61 calculates the current reproduction linear velocity N [double speed] when the servo is turned on on the inner circumference of the disk (within 100 h cluster) (step 115), decodes the decoded address s [sector], and calculates the spindle motor rotation cycle. Data at Δt [s] at a certain instant tn is read (step 116). Then, the disk linear velocity vd (n) [m / s] unique to the disk 50 is calculated from the obtained reproduction linear velocity N and the spindle motor rotation period Δt (step 117).
[0027]
Here, assuming that the track pitch is a fixed value p0 [m], the disk linear velocity vd (n) is as follows.
(Equation 1)

It becomes. Here, Ro [m] is the radius of the base address (radius at the address “0”), and r is the radius at the address s [sector]. If you delete r,
[Equation 2]

Is obtained. Rearranging this equation,
[Equation 3]

It becomes. Therefore, the disk linear velocity vd is
(Equation 4)

It becomes. In the present embodiment, by measuring the disk linear velocity vd at the innermost circumference, the influence on the difference in track pitch, that is, b = p0 · s / (75π) in the above equation becomes almost zero, An accurate value independent of the track pitch can be obtained.
[0028]
Thereafter, as a calculation operation of the disk linear velocity vd (n) [m / s], for example, it is determined whether or not 256 samples have been acquired (step 118). If 256 samples have not been acquired, the process returns to step 111 to execute sample acquisition. If 256 samples have been acquired, the disk linear velocity calculation vd = (1/256) Σvd ( n)
Is executed (step 119), and the flow shifts to the next flowchart (3). In this way, by obtaining and averaging a plurality of samples, a disk linear velocity calculation value vd [m / s] with little measurement variation can be obtained.
[0029]
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the dependence of the calculated disk linear velocity vd [m / s] on the address. FIG. 5A shows data sampled on the disk 50 with a linear velocity of 1.2 m / s, and FIG. 5B shows data sampled on the disk 50 with a linear velocity of 1.4 m / s. The abscissa indicates the address on the disk. The portion with a small number of accumulation points (left side) is on the inner circumference side of the disk, and the portion with many integration points (right side) is on the outer circumference side of the disk. The vertical axis indicates the level (0H to 100H) of the calculated disk linear velocity vd [m / s]. In FIGS. 5A and 5B, circles indicate correct measurement values. In this way, by measuring on the inner circumference side (innermost circumference), it is possible to reduce the influence of the difference in track pitch, and it is possible to calculate a correct measurement value with little address dependency.
[0030]
Next, in the flowchart (3), the track pitch unique to the disk is calculated. Here, as shown in FIG. 6, first, it is determined whether or not the position of the optical pickup (OP) 12 is at the outer periphery of the disk (700 h cluster or later) (step 121). The reason for judging whether or not this is the outer periphery of the disk (700 h cluster or later) is to minimize the measurement variation and stabilize the measured value. If it is not after the 700h cluster, the operation is continued with the original parameters (step 130). If it is after the 700h cluster, the processing shifts to track pitch calculation processing. That is, the servo is turned on at the outer periphery of the disk 50, and the track pitch specific to the disk 50 is calculated from the rotation cycle of the spindle motor 11, the decoded address on the disk 50, the linear velocity n [double speed], and the linear velocity specific to the disk 50. Is done.
[0031]
Here, the type of the disk 50 is determined (step 122), and if the disk 50 is a CD, the EFM reference clock frequency is read by the EFM frequency read circuit 63 (step 123). The ADIP frequency is read by the frequency read circuit 62 (step 124). Here, when the servo (tracking servo and focus servo) is turned on on the outer periphery of the disk (700 h cluster or later), the system controller 61 calculates the current reproduction linear velocity N [double speed] (step 125) and decodes the decoded address s [ sector], data at a certain instant tn in the spindle motor rotation period Δt is read (step 126). Then, based on the obtained reproduction linear velocity N, the spindle motor rotation period Δt, and the disk linear velocity vd (n) [m / s] obtained in the flowchart (2) of FIG. 4, the track pitch p (n) is obtained. [M] is calculated (step 127).
[0032]
The calculated value of the track pitch p (n) [m] is
(Equation 5)

From
(Equation 6)

It is calculated as follows. By measuring at the outermost circumference, the value of vd · s in the above equation becomes large, and measurement variation can be minimized.
[0033]
Thereafter, the calculation operation of the track pitch p (n) is performed, for example, 256 times, and it is determined whether or not the sample acquisition is completed (step 128). If 256 samples have not been acquired, the process returns to step 121 to execute sample acquisition. If 256 samples have been acquired, the disk linear velocity calculation p = (1/256) Σp ( n)
Is executed (step 129), and the flow shifts to the next flowchart (4). In this way, by averaging the calculated values of a plurality of samples such as 256 times, a track pitch p [m] with less measurement variation can be obtained.
[0034]
FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the dependence of the calculated value at the track pitch p [m] on the address. FIG. 7A shows data sampled on the disk 50 having a pitch of 1.6 μm, and FIG. 7B shows data sampled on the disk 50 having a pitch of 1.5 μm. The horizontal axis indicates addresses on the disk. The portion with a small number of integration points (left side on the horizontal axis) is the inner peripheral address of the disk, and the portion with many integration points (right side on the horizontal axis) is the external address on the disk. The vertical axis indicates the level (0H to 100H) of the track pitch p [m]. 7A and 7B, circles indicate correct measurement values. In this way, by performing measurement on the outer circumference side (outermost circumference), it is possible to minimize measurement variations.
[0035]
Thereafter, in the flowchart (4), before the start of the recording / reproducing operation, when the focus servo is ON (ON) and the tracking servo is OFF (OFF), the tracking error signal is crossed using a hysteresis-compared signal (COUT). The process of counting the number of tracks is performed. That is, as shown in FIG. 8, first, the system controller 61 turns on the focus servo by rotating the spindle motor 11 at a low speed (about 5 Hz) (step 131). The reason why the spindle motor 11 is rotated at low speed is to accurately interrupt the microcomputer firmware by the traverse count edge. Here, the traverse signal comparator output (COUT) is turned on (step 132). Next, the COUT interrupt enable is turned on (step 133), and the number n of COUT interrupts generated during the half rotation of the spindle motor 11 is counted (step 134).
[0036]
In this way, the focus servo is turned on while the spindle motor 11 is rotating at a low speed (about 5 Hz), and the number of tracks (n) crossed during the half rotation of the spindle motor 11 with the phase switching edge of the spindle motor 11 as a trigger. Book).
FIG. 9 is a diagram for explaining a process of counting the number of crossing tracks. The upper part of FIG. 9 shows a tracking error, the middle part shows a signal of the phase switching edge of the motor, and the lower part shows COUT which is a signal (binarized) of the back electromotive voltage of the tracking signal. The horizontal axis indicates time, and the tracking error shown in the upper part indicates the off-track amount (voltage). In the output of the tracking error, the number of tracks crossing the track at the center voltage can be counted. The range of the arrow at the center of the horizontal axis is the time of the motor 1/2 rotation, and the number of tracks crossing is counted at this time.
[0037]
Thereafter, the eccentricity d [m] is calculated from the counted number n of tracks [number of tracks] and the track pitch p [m] obtained by the processing of FIG. 6 (step 135). This eccentricity d [m] is
Eccentricity d [m] = track pitch (p) * COUT count (n)
It is calculated from: Then, it is determined whether or not the amount of eccentricity d [m] is larger than, for example, 100 μm as a reference value (threshold) (step 136). If it is larger, there is a problem with eccentricity (NG). As a result, a warning is issued to the user (step 137). More specifically, the display controller 70 instructs the front panel block 22 to display “Ecc.NG”. Examples of display are:
ECC. ERR
Check Your Disc or Set
Such expressions are conceivable. Here, ECC is an abbreviation for Eccentricity (eccentricity). On the other hand, if the amount of eccentricity is lower than the threshold value, it is determined that eccentricity has not occurred, and normal operation is started (step 138).
[0038]
As described above, in the present embodiment, the number of tracks is counted in synchronization with the rotation detection output of the spindle motor 11. Then, the amount of eccentricity viewed from the optical pickup 12 can be accurately measured from the track pitch obtained by the processing shown in FIG. 6 and the number of track crossings during the half rotation of the spindle motor 11. In addition, by measuring when the spindle motor 11 is driven at a low speed rotation (about 5 Hz), the number of tracks when the amount of eccentricity is large can be accurately counted.
[0039]
FIG. 10 is a flowchart showing a case where the above-described eccentricity inspection processing is applied at the time of shipping adjustment. At the time of shipment adjustment, first, set start is performed in the test mode (step 201). Thereafter, an adjustment disk (for example, linear velocity vd = 1.2 [m / s], track pitch p = 1.6 [μm]) is inserted (step 202), and shipment adjustment is started (step 203). . First, the servo gain and offset are adjusted (step 204), and the focus servo is turned on by the low speed rotation of the spindle motor 11 (step 205). Thereafter, the traverse signal comparator output (COUT) is turned on (step 206), and the COUT interrupt enable is turned on (step 207). Then, the number n of COUT interrupts generated during the half rotation of the spindle motor 11 is counted (step 208), and the amount of eccentricity is calculated.
Eccentricity = track pitch (p) * COUT count (n)
Is executed (step 209). Here, it is determined whether or not the calculated amount of eccentricity is larger than, for example, 55 μm as a threshold at the time of shipment (step 210). If it is larger than 55 μm, there is a problem in eccentricity and adjustment (NG) (step 211). If it is smaller than 55 μm, the eccentricity is not a problem (OK), and the adjustment is completed (step 212).
[0040]
As described above, in the present embodiment, it is possible to automatically measure the amount of eccentricity before shipment from the factory and perform sorting, suppress outflow of a defective set, and quickly analyze the cause of failure. You can proceed. Further, not only before shipment from the factory but also after shipment, for example, by performing an inspection of the amount of eccentricity (self-diagnosis) every time the disc 50 is inserted, recording in an abnormal state is prevented, and Damage can be reduced. Further, according to the present embodiment, for example, when the user drops the disk 50 and the amount of eccentricity increases due to an impact or the like, the eccentricity can be self-diagnosed, and the user is notified of a defective state. It is possible to quickly proceed with failure analysis and repair.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the amount of eccentricity when a disk is mounted can be self-diagnosed or automatically measured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an optical disc recording / reproducing apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram detailing the configuration of a DSP microcomputer.
FIG. 3 is a flowchart (1) of an eccentric amount measurement process to which the present embodiment is applied;
FIG. 4 is a flowchart (2) of an eccentric amount measurement process to which the present embodiment is applied;
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the dependence of a calculated disk linear velocity vd [m / s] on an address.
FIG. 6 is a flowchart (3) of an eccentric amount measurement process to which the present embodiment is applied;
FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the dependence of a calculated value at a track pitch p [m] on an address.
FIG. 8 is a flowchart (4) of an eccentric amount measurement process to which the present embodiment is applied;
FIG. 9 is a diagram for explaining a process of counting the number of crossing tracks.
FIG. 10 is a flowchart showing a case where the eccentricity inspection processing is applied at the time of shipping adjustment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mechanical part, 11 ... Spindle motor, 12 ... Optical pickup, 13 ... Thread motor, 14 ... Magnetic head, 20 ... Control part, 21 ... DSP microcomputer, 22 ... Front panel block, 25 ... Driver, 26 ... RF amplifier, 50: disk, 61: system controller, 62: ADIP frequency read circuit, 63: EFM frequency read circuit, 66: traverse signal comparator, 67: servo control circuit (servo filter)

Claims

An optical disk recording and reproducing apparatus for recording and reproducing data on an optical disk rotated by a motor using an optical pickup,
Linear velocity calculating means for calculating a linear velocity specific to the optical disc based on a signal read by the optical pickup;
Track pitch calculation means for calculating a disk-specific track pitch based on the linear velocity calculated by the linear velocity calculation means,
Track number counting means for counting the number of tracks crossing during the predetermined rotation of the motor using the optical pickup,
An optical disc comprising: an eccentricity calculating means for calculating an eccentricity based on the track pitch calculated by the track pitch calculating means and the number of traversing tracks counted by the track number counting means. Recording and playback device.

2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the linear velocity calculating means calculates a linear velocity unique to the optical disk based on the signal obtained near the innermost circumference of the optical disk.

2. The track pitch calculation means calculates the track pitch based on address information, a reproduction linear velocity, and a rotation cycle when focus servo and tracking servo are turned on near the outermost periphery of the optical disk. Optical disk recording and reproducing device.

The track number counting means turns on a focus servo with the motor rotated at a low speed, and counts the number of crossing tracks based on a tracking error signal obtained with the tracking servo turned off. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1.

Data reproducing means for reproducing data from an optical disk to be mounted using an optical pickup;
An eccentric amount recognizing means for recognizing an eccentric amount of the optical disc viewed from the optical pickup used by the data reproducing means when a predetermined optical disc is mounted;
An output unit that outputs a recognition result based on the eccentricity recognized by the eccentricity recognition unit.

6. The eccentricity recognizing means according to claim 5, wherein the eccentricity recognizing means reads the reproduction linear velocity unique to the optical disc and the number of revolutions of a spindle motor for rotating the optical disc, and simultaneously reads the address to measure the eccentricity. Optical disk device.

The output unit compares a value related to a predetermined eccentricity with the eccentricity recognized by the eccentricity recognizing unit, and when the eccentricity exceeds the value, information indicating that the eccentricity is detected. 6. The optical disk device according to claim 5, wherein the output is performed.

An eccentricity measuring method for an optical disk device that reproduces data on an attached disk by using an optical pickup,
Measure the track pitch specific to the mounted disk using the optical pickup,
Count the number of tracks in synchronization with the rotation output of the spindle motor that rotates the disk,
An eccentricity measuring method for an optical disc device, comprising: measuring an eccentricity as viewed from the optical pickup based on the measured track pitch and the counted number of tracks.

The measurement of the track pitch, focus servo in the inner peripheral portion of the disk, tracking servo is turned on, the rotation cycle of the spindle motor, the address on the disk, the linear velocity of the disk is calculated from the reproduction linear velocity,
The focus servo and tracking servo are turned on at the outer peripheral portion of the disk, and the disk-specific track pitch is calculated using the rotation cycle of the spindle motor, the address on the disk, and the calculated disk-specific linear velocity. 9. The method for measuring the amount of eccentricity of an optical disk device according to claim 8, wherein:

The number of tracks is counted based on a tracking error signal obtained by turning on a focus servo and turning off a tracking servo, when the spindle motor is rotated at a low speed. 9. The method for measuring the amount of eccentricity of an optical disk device according to claim 8.