JP2004123181A

JP2004123181A - Capping device

Info

Publication number: JP2004123181A
Application number: JP2002290361A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Miyazaki; 宮崎　一男; Norisane Kawanami; 川浪　法実; Takao Katayama; 片山　崇夫; Ryohei Nakamura; 中村　亮平
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd; Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibuya Corp
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-02
Also published as: JP4232425B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent a resin container 6 from turning with a cap in capping and to prevent the surface of the container 6 from being scratched. <P>SOLUTION: A container holding means 1 with a pair of grip members 2, 4 for opening and closing is provided on the outer periphery of a rotary body 18. A capping head which holds a cap and moves down while rotating the cap is provided on the upper part of the container 6 held by the means 1. The contact faces 12, 14 facing each other of the members 2, 4 are provided with protrusions 16a, 16b, 16c to be pressed on the outer face of the container 6. These protrusions 16a, 16b, 16c are extended in the vertical direction, and in a tapered shape to separate from the container 6 as the tip face moves downward. Furthermore, the length of the part pressed to the container 6 is 2.5mm or more in the vertical direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、キャッピング装置に係り、特に、首部の回りにフランジが形成されている樹脂容器を、吊り下げた状態で支持している間にキャップを回転させて巻き締めを行うキャッピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＥＴボトル等の樹脂容器は、通常、首部の周囲に形成したフランジ部の下面側を支持して、吊り下げた状態で搬送している。この樹脂容器のフランジよりも上方の口部には、外周面に雄ねじが形成されており、この雄ねじに噛み合う雌ねじが形成されたキャップを前記口部に嵌合し、回転させることにより巻き締めるようになっている。キャッピング時には、容器のフランジの下側を容器保持手段によって支持した状態で、前記キャップを保持したキャッピングヘッドを回転させつつ下降させることにより、前記容器の口部に巻き締めるようになっている。
【０００３】
前記キャッピングヘッドによってキャップを回転させて巻き締めを行う際に、容器がキャップとともに回転してしまうと、キャップを容器に対して設定された締め付けトルクで締結することができない。そこで、前記容器保持手段は、容器を支持するとともにキャッピング時にはその容器の回転を規制するようになっている。
【０００４】
びん等の硬質容器の場合には、グリッパ等の容器保持手段によって容器の胴部をしっかりと掴んで保持することにより、キャッピング時の容器の供回りを防止することができるが、樹脂容器の場合には、胴部の肉厚が薄いためこの部分を強い力で押圧すると変形してしまい、内部に充填された液体がこぼれてしまう。そこで、容器の首部に形成されたフランジ部の下面側を支持する容器保持手段に突起を設け、この突起を容器の表面にくい込ませてキャッピング時の容器の回転を規制するようにしている。
【０００５】
前述のようにキャッピング時に容器の回転を規制するために、従来は、容器を保持するスターホイールのポケットの周囲に、上向きの突起を形成し、容器に上方から荷重をかけて、その首部外周に形成されたフランジ部の下面側に前記突起をくい込ませるようにしている（特許文献２、第２頁第３欄第７行ないし第１３行および第４図、第５図参照）。
【０００６】
前記特許文献２に記載された従来の構成では、スターホイールのポケットの周囲に形成された上向きの突起を、容器のフランジ部の下面に確実にくい込ませるためには、キャップに対して必要以上の荷重をかけなければならず、ねじ飛びを起こすおそれがあった。
【０００７】
そこで、スターホイールのポケットの内周面に突起を設けて、容器のフランジよりも下部の外周面に突き当てて容器の供回りを防止するようにしたキャッピング装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特公平４−３６９５７号公報（第３頁第５欄、第２図、第３図）
【特許文献２】
実公平８−６７９４号公報（第２頁第４欄、第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記各特許文献に記載された構成では、スターホイールのポケットの内周面に突起を設けてあり、容器の供回りを防止できる程度にこの突起を容器の外面に押し付けるためには、スターホイールのポケットに保持されている容器の外周側を案内するために設けられている外周ガイドを、通常よりもスターホイール側に接近させて配置する必要がある。しかしながら、このように外周ガイドをスターホイールに接近させて配置して、容器をスターホイールのポケット側に押し込もうとすると、外周ガイドによって容器の首部周面に擦れ傷がついてしまうおそれがあった。
【００１０】
また、縦方向の突起を容器の外周面に押し付けてこの容器の供回りを規制するためには、突起に一定以上の長さが必要であるが、特許文献２のような構成の場合には、突起の長さが長いと、フランジから遠い位置まで延びる縦長の傷が付いてしまう。このような傷が付くと、傷が目立って見た目が悪いだけでなく、この容器を購入した消費者が、開栓する際にけがをしてしまうおそれがあった。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、キャッピング時の容器の供回りを確実に規制することができ、しかも、容器に不必要な傷を付けるおそれのないキャッピング装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明に係るキャッピング装置は、首部にフランジ部を有する樹脂容器を吊り下げ支持した状態でキャップを巻き締めするものであって、一対のグリップ部材により前記フランジ部の下方を把持して前記容器を吊り下げ支持する容器把持手段を備えており、さらに、前記グリップ部材の少なくともいずれか一方に、上下方向に所定の長さを有し、把持手段の把持力によって容器の首部に押し付けられる突起を設け、この突起を容器の首部周面に押し付けて把持することにより、キャップを巻き締める際の容器の供回りを防止するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係るキャッピング装置では、容器把持手段を構成する一対の開閉するグリップ部材で容器を把持するようになっており、この容器把持手段の把持力によってグリップ部材に設けられた突起を容器に押し付けるようにしているので、従来のキャッピング装置のように固定の外周ガイドによって押し付ける場合のような摩擦がないので、容器の外面に擦り傷等ができるおそれがない。
【００１４】
また、請求項２に記載に発明に係るキャッピング装置は、前記容器把持手段が回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成されており、回転方向後方側のグリップ部材には突起が設けられていないことを特徴とするものである。
【００１５】
一対のグリップ部材によって容器を把持してキャッピングを行った後、回転体の回転中に両グリップ部材を開放して容器を次の容器把持手段等に引き渡す場合には、回転方向後方側のグリップ部材が引き渡し直前まで容器に接触することになるので、回転方向後方側のグリップ部材に突起が設けられていると、容器の外面を傷つけるおそれがあるが、この発明に係るキャッピング装置では、回転方向後方側のグリップ部材には突起が設けられていないので、キャッピング後に、回転体が回転しつつグリップ部材を開放して把持していた容器を次の容器把持手段に引き渡す際に、容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記容器把持手段が、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成されており、これら両グリップ部材には、把持している容器の中心を基準として、回転体の外周側と内周側にそれぞれ突起が配置されており、回転方向後方側のグリップ部材には、内周側の突起が設けられていないことを特徴とするものである。
【００１７】
前記請求項２に記載の発明について説明したように、回転方向後方側のグリップ部材に突起が設けられていると、両グリップ部材を開放して容器を引き渡す際に傷を付けてしまうおそれがあるが、特に、回転方向後方側のグリップ部材の、容器の中心位置よりも内周側の突起が容器に傷を付けるおそれがある。しかしながら、この請求項３に記載した発明に係るキャッピング装置では、回転方向後方側のグリップ部材の内周側には突起が設けられていないので、容器を次の容器把持手段に引き渡す際に容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記突起が、その先端がキャップの巻き締め方向と逆方向に向けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明に係るキャッピング装置では、突起の先端がキャップの巻き締め方向と逆方向を向いているので、突起の先端がキャップの中心方向を向いている場合や、キャップの巻き締め方向と同方向を向いている場合よりも、キャッピングヘッドによる巻き締め時にキャップの表面にくい込みやすく、容器の供回りを確実に止めることが出きる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記突起が、上下方向に少なくとも２．５ｍｍの長さで容器の首部に押し付けられることを特徴とするものである。
【００２１】
容器保持手段の突起を容器に押し付けて、容器の供回りを規制するためには、例えば、円錐形のピンのような突起では、保持している容器が不安定であるが、この請求項５に記載の発明に係るキャッピング装置では、突起を上下方向に２．５ｍｍ以上の長さで容器の外面に押し付けるようにしているので、上下方向の安定性を持たせて容器を保持することができ、遠心力によるふらつきを防止することができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明に係るキャッピング装置は、前記突起が、上部から下部に向かって容器から離れるテーパ状に形成されていることを特徴とするものである。
【００２３】
この発明に係るキャッピング装置では、突起の上部が容器に強く押し付けられ、下部側に行くほど容器に対して押し付けられる力が弱くなり、または、全く押し付けられない状態になるので、容器のフランジから離れた位置にはあまり傷が付かず、開栓する消費者がけがをするおそれが減少する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るキャッピング装置に設けられた容器把持手段（この実施の形態では容器把持装置と呼ぶ）の平面図、図２は前記容器把持装置によって容器を掴んだ状態を示す図である。この容器把持装置１は、一対のグリップ部材２、４を備えており、これらグリップ部材２、４間に容器６を把持する。容器把持装置１によって把持される容器６は、ＰＥＴボトル等の樹脂製容器であり、上端の口部６ａ外周に雄ねじが形成され、その下方の首部６ｂにはフランジ部６ｃが設けられている。
【００２５】
前記容器把持装置１の一対のグリップ部材２、４は、二本の直立したグリッパ軸８、１０の上端にそれぞれ取付けられ、両グリッパ軸８、１０が互いに逆方向に回転することにより水平面内で開閉動作する。これら両グリップ部材２、４は、揺動端（図１の左端）側に互いに向かい合う当接部１２、１４を有しており、閉じた状態になったときに、各当接部１２、１４を前記樹脂容器６のフランジ部６ｃの下方側（首部６ｂ）の外周に圧接させてこの容器６を挟持するようになっている。
【００２６】
これら一対のグリップ部材２、４を備えた容器把持装置１は、後に説明するように、回転体１８の外周部に設けられており（図３参照）、回転体１８の回転移動中に回転方向の前後に開閉して、これら両グリップ部材２、４間に導入された容器６を把持し、また、解放する。
【００２７】
各グリップ部材２、４の樹脂容器６への当接部１２、１４は、それぞれほぼ「く」字状の２つの面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂを有しており、これら各面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂに、容器６の首部６ｂに押し付けられて容器６の回転を規制する突起１６が設けられている。回転方向の前方側に位置しているグリップ部材（図１および図３の上方に位置するグリップ部材）２は、前記二つの面１２ａ、１２ｂのそれぞれに突起１６ａ、１６ｂが設けられ、一方、回転方向後方側に位置しているグリップ部材（同図の下方に位置するグリップ部材）４は、二つの面１４ａ、１４ｂのうちの一方１４ａにだけ突起１６ｃが設けられている。
【００２８】
各当接部１２、１４を構成するく字状の二つの面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂは、一対のグリップ部材２、４によって保持された樹脂容器６の中心（図１中に符号Ｏ１で示す位置）を基準として、回転体１８の外周側（図１の左側）と内周側（図１の右側）にそれぞれ位置しており、回転方向後方側のグリップ部材４には、二つの面１４ａ、１４ｂのうち容器６の中心Ｏ１よりも外周側に位置している面１４ａには突起１６ｃが形成され、容器６の中心Ｏ１よりも内周側に位置している面１４ｂには突起が設けられていない。
【００２９】
前記容器把持装置１の両グリップ部材２、４に保持されて回転体１８の回転方向へ移送される樹脂容器６に対し、図示しないキャッピングヘッドに保持されたキャップが巻き締められる。このキャップは、図示しないが、その内周面に、前記容器６の口部６ａ外周に設けられている雄ねじに噛み合う雌ねじが形成されている。キャッピングヘッドが前記キャップを保持して回転しつつ下降することにより、容器口部６ａの雄ねじにキャップの雌ねじを巻き締めする。このキャッピング時のキャップの回転方向が図１の矢印Ｒ１で示す方向であり、前記各突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、その先端が、キャップの回転方向と逆方向を向いている。つまり、図１に示すように、キャップの回転方向Ｒ１が時計回り方向の場合には、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端は反時計回り方向を向いている。
【００３０】
前記両グリップ部材２、４の当接面１２、１４に設けられている各突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、平面形状としては、図１に示すように尖った先端部をキャップの巻き締め方向Ｒ１と逆方向に向けている。そして、上下方向では、図２に示すように、縦方向に必要な長さを有している。これら突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端面は、上端部が最も容器６に接近し、下方に行くに従って容器６から遠ざかるテーパ状になっている。
【００３１】
これら各突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、樹脂容器６を保持する際には、上部ほど容器６の外面に強く押し付けられ、下部に向かうに従って押し付けられる力が弱くなり、最も下部では容器６に全く接触しないか、または極めて弱い力で接する。
【００３２】
突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが容器６の外面に押し付けられる部分の長さＬ１（図２参照）が、少なくとも２．５ｍｍ以上あると、容器６を安定して把持することができ、遠心力によるふらつきを防止することができる。ただし、この長さＬ１が必要以上に長すぎる場合には、容器６を安定して保持することはできるが、容器６の外面に突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃを押し付けることによりできる傷が上下方向に長くなり、フランジ部６ｃから遠く離れた位置まで傷付いてしまう。このようにフランジ６ｃの下方まで延びる傷ができると、商品としての見た目が悪く、また、この容器６を購入した消費者が開栓しようとしたときに、けがをしてしまうおそれがあるので、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃを容器６の外面に押し付ける長さは２．５ｍｍ以上必要であるが、２．５ｍｍを大幅に越えるものでないことが好ましい。なお、前記実施の形態では突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの容器６に押し付けられる部分の長さＬ１を２．５ｍｍ以上としているが、３ｍｍ前後とすることが望ましい。
【００３３】
図４および図５は、前記容器把持装置１が設けられたキャッピング装置を示すもので、これらの図により前記一対のグリップ部材２、４を開閉する機構について説明する。中央の直立した回転軸２０の上部に回転体１８を構成する回転テーブル２２が固定されて一体的に回転する。この回転テーブル２２に、前記各グリップ部材２、４がそれぞれ取付けられているグリッパ軸８、１０が回転自在に支持されている。一対のグリッパ軸８、１０の一方８（以下、第１グリッパ軸と呼ぶ）の下端には、第１の歯車２４がキーを介して固定され、他方のグリッパ軸１０（以下、第２グリッパ軸と呼ぶ）の下部の、前記第１歯車２４と同一の高さには、第２の歯車２６がキーを介して固定されており、これら両歯車２４、２６が互いに噛合っている。
【００３４】
第１グリッパ軸８の第１歯車２４は、この歯車２４と前記回転テーブル２２の下面との間に張られたスプリング２８によって、常時、図５の反時計回り方向に回転するように引かれている。従って、この第１歯車２４が固定されている第１グリッパ軸８と、第１歯車２４に噛合う第２歯車２６が固定された第２グリッパ軸１０とは、前記スプリング（第１スプリング）２８によって、常に両グリップ部材２、４が開く方向に回転する力が加えられている。
【００３５】
第２グリッパ軸１０の下端には、第１のレバー３０がキーを介して固定され、さらに、この第１レバー３０と前記第２歯車２６との間に第２レバー３２が回転自在に嵌合している。これら第１レバー３０と第２レバー３２との間には、第２のスプリング３４が介装され、常時、両レバー３０、３２を互いに反発する方向に付勢している。
【００３６】
前記直立した回転軸２０の下部の外周側には、固定テーブル３６が配置され、ボールベアリング３８によって前記回転軸２０を回転自在に支持している。この固定テーブル３６の上面内周寄りに、グリップ部材２、４を開閉させるグリッパカム４０が形成されている。前記第２レバー３２にはカムフォロア４２が設けられており、このカムフォロア４２を前記グリッパカム４０に圧接した状態で、前記回転テーブル２２が回転すると、このグリッパカム４０の形状に応じてカムフォロア４２が移動し第２レバー３２が揺動するようになっている。
【００３７】
第２レバー３２のカムフォロア４２をグリッパカム４０に圧接させる構成を説明すると、前記第１スプリング２８によって第１歯車２４が図５の反時計回り方向に回転力が加えられ、この第１歯車２４に噛合う第２歯車２６が逆方向、すなわち図５の時計回り方向に回転力が加えられ、第２歯車２６とともに第２グリッパ軸１０が時計回り方向の回転力を加えられる。さらに、第２グリッパ軸１０に固定された第１レバー３０が同方向に回転され、この第１レバー３０に対し第２スプリング３４によって反発する方向に付勢されている第２レバー３２が揺動してカムフォロア４２をグリッパカム４０に押し付けている。
【００３８】
また、回転テーブル２２の回転に伴なって、カムフォロア４２がグリッパカム４０上を移動すると、前述の説明と逆方向に力が伝達されて両グリップ部材２、４が開閉される。従って、カムフォロア４２がグリッパカム４０の低部領域４０ａを移動している間は、両グリップ部材２、４が開放し、カムフォロア４２がグリッパカム４０の大径領域４０ｂに移動すると、両グリップ部材２、４が互いに接近して容器６をグリップすることができる。
【００３９】
以上の構成に係るキャッピング装置に設けられた容器把持装置１の作動について説明する。グリッパカム４０の低部領域４０ａを第２レバー３２のカムフォロア４２が移動している間は、カムフォロア４２が内周側に位置しているので、前述のように両グリップ部材２、４が開放している。両グリップ部材２、４が開放している間に、フランジ部６ｃの上方を把持する容器把持手段を備えた図示しない供給ホイールから吊り下げ支持された状態で樹脂容器６が供給され、この容器６の首部６ｂが、開放している前記両グリップ部材２、４間に挿入される。このとき両グリップ部材２、４は、供給された容器６のフランジ部６ｃの僅かに下方に位置している。
【００４０】
回転テーブル２２の回転に伴ってカムフォロア４２がグリッパカム４０の大径領域４０ｂに移動すると、両グリップ部材２、４が閉じて、当接部１２、１４が容器６のフランジ部６ｃよりも下方の首部６ｂに圧接される。両グリップ部材２、４の当接部１２、１４には突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが形成されており、これら突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端が容器６の首部６ｂ外面に押し付けられて、容器６を強固に保持して吊り下げ支持する。
【００４１】
グリップ部材２、４に保持されている容器６の上方には、グリップ部材２、４と一体的に移動する図示しないキャッピングヘッドが昇降、かつ回転可能に配設されており、キャップを保持して回転しつつ下降することにより、そのキャップを容器６の口部６ａに被せた後巻き締めをする。樹脂容器６は両グリップ部材２、４の突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが表面に強く押し付けられた状態で保持されているので、キャップの回転に共回りすることがない。特に、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端がキャップの回転される方向Ｒ１と逆方向を向いているので、キャップの回転に伴って樹脂容器６が回転しようとすると、これら突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃが樹脂容器６の表面にくい込む状態になり、強力に樹脂容器６の回転を規制することができ、設定された閉栓トルクで確実に締め付けることができる。
【００４２】
また、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端は、上下方向にテーパ状になっているので、上部は深く樹脂容器６の表面にくい込み、下部は押し付けられていないので、樹脂容器６のフランジ部６ｃの下方に付けられる傷の上下方向の長さが短いため、目立つことはなく、開栓する際にけがをするおそれもない。さらに、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端が上下方向にテーパ状になっているが、樹脂容器６に強く押し付けられる部分の長さＬ１が２．５ｍｍ以上確保されているので、上下方向に安定して樹脂容器６を保持することができ、吊り下げ支持した状態で回転体１８の回転方向へ高速に移動させたときの遠心力によるふらつきを防止することができる。
【００４３】
キャップを締め付けた後、容器把持装置１の両グリップ部材２、４は、第２レバー３２のカムフォロア４２が再びグリッパカム４０の低部領域４０ａに移動することにより開放する。両グリップ部材２、４が開放して離された容器６は、他の回転体のネック搬送を行う容器保持手段に引き渡され（図３の左側のグリップ部材２、４参照）、またはコンベヤに引き渡される（同図の下側のグリップ部材２、４参照）。このように両グリップ部材２、４が開放して樹脂容器６を排出する際に、回転方向後方側のグリップ部材４には、回転体１８の内部側に位置する面１４ｂに突起が設けられていないので、受け渡し時に樹脂容器６の表面が突起によって傷つけられるおそれがない。
【００４４】
なお、この実施の形態では、両グリップ部材２、４の各当接面１２、１４のうち回転方向後方側のグリップ部材４の、内周側の面１４ｂにだけ突起を設けないようにしたが、回転方向後方側のグリップ部材４の当接面１４には突起を全く設けないようにしてもよい。また、回転方向後方側のグリップ部材４の、容器６の中心Ｏ１よりも内周側の面にも突起を設けるようにしてもよい。ただし、両グリップ部材２、４の当接面１２、１４のそれぞれ二つの面１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂにすべて突起を設けた場合には、両グリップ部材２、４を開放して樹脂容器６を他の容器保持手段に引き渡す際に、樹脂容器６の外面を傷つけるおそれが高くなり、また、回転方向後方側のグリップ部材４には全く突起を設けない場合には、樹脂容器６を傷つけるおそれは低下するが、樹脂容器６の供回りを防止するための保持力が不足するおそれがある。従って、この実施の形態の構成が、樹脂容器６を傷つけるおそれが少なく、しかも、充分な容器保持力を得ることができるので、最も好ましい。
【００４５】
また、前記実施の形態では、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端の向きを、キャップの巻き締め方向Ｒ１と逆の方向に向けるようにしたが、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端を樹脂容器６の中心方向Ｏ１を向けるようにした場合、あるいは、キャップの巻き締め方向Ｒ１と同方向を向けるようにした場合でも、樹脂容器６を保持してキャップの巻き締めの際に共回りしないようにすることができるが、この実施の形態のように、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端をキャップの回転方向Ｒ１と逆方向に向けておけば、グリップ部材２、４の把持力を小さくしても確実に容器６の回転を阻止することができる。
【００４６】
さらに、突起１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端の上下方向の形状をテーパ状にしたが、先端を鉛直方向に向けるように形成してもよい。この場合には、樹脂容器６の外面に付く傷ができるだけ短くなるように、容器６を安定して保持するために必要な２．５ｍｍを大きく越えない長さにすることが好ましい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、首部にフランジ部を有する樹脂容器を吊り下げ支持した状態でキャップを巻き締めするキャッピング装置において、一対のグリップ部材により前記フランジ部の下方を把持して前記容器を吊り下げ支持する容器把持手段を備え、前記グリップ部材の少なくともいずれか一方に、上下方向に所定の長さを有し、把持手段の把持力によって容器の首部に押し付けられる突起を設け、この突起を容器の首部周面に押し付けて把持することにより、キャップを巻き締める際の容器の供回りを防止するようにしたので、容器を確実に保持して、キャッピング時にキャップとともに容器が回転してしまうことを防止することができ、しかも、従来のキャッピング装置のように固定の外周ガイドによって押し付ける場合のような摩擦がないので、容器の外面に擦り傷等が出きるおそれがない。
【００４８】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記容器把持手段は、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成され、回転方向後方側のグリップ部材には突起が設けられていないので、キャッピング後に、回転体が回転しつつグリップ部材を開放して把持していた容器を次の容器保持手段に引き渡す際に、容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００４９】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、回転体の外周部に設けられ、回転体の回転方向の前後にグリップ部材を開閉するように構成され、これら両グリップ部材には、把持している容器の中心を基準として、回転体の外周側と内周側にそれぞれ突起が配置されており、回転方向後方側のグリップ部材には、内周側の突起が設けられていないので、容器の受け渡しを行う際に、容器の外面を傷つけてしまうおそれがない。
【００５０】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記突起は、その先端がキャップの巻き締め方向と逆方向に向けられているので、キャッピングヘッドによる巻き締め時にキャップの表面にくい込みやすく、容器の供回りを確実に止めることが出きる。
【００５１】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記突起は、上下方向に少なくとも２．５ｍｍの長さで容器の首部に押し付けられるようになっているので、上下方向に安定して容器を把持することができ、遠心力によるふらつきを防止することができる。
【００５２】
また、請求項６に記載の発明は、前記突起が、上部から下部に向かって容器から離れるテーパ状に形成されているので、突起の上部が容器に強く押し付けられ、下部側に行くほど容器に対して押し付けられる力が弱くなり、または、全く押し付けられない状態になるので、容器のフランジから離れた位置にはあまり傷が付かず、従って、傷が目立つことがなく、また、開栓する消費者がけがをするおそれが減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャッピング装置に設けられた容器把持手段の両グリップ部材を示す平面図である。
【図２】前記グリップ部材により容器を把持した状態を示す側面図である。
【図３】前記キャッピング装置に設けられた容器把持手段による容器の受け渡し過程を説明する平面図である。
【図４】前記キャッピング装置の要部の縦断面図である。
【図５】前記キャッピング装置に設けられたグリップ部材を開閉させる機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　容器把持手段
２　　グリップ部材
４　　グリップ部材
６　　樹脂容器
６ｂ　首部
６ｃ　フランジ部
１６　　突起
１８　　回転体[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a capping device, and more particularly to a capping device that rotates and tightens a cap while a resin container having a flange formed around a neck portion is supported in a suspended state. is there.
[0002]
[Prior art]
A resin container such as a PET bottle is usually transported in a suspended state while supporting the lower surface side of the flange portion formed around the neck portion. A male screw is formed on the outer peripheral surface of the mouth portion above the flange of the resin container, and a cap formed with a female screw that meshes with the male screw is fitted into the mouth portion and is wound by rotating. It has become. At the time of capping, the lower side of the flange of the container is supported by the container holding means, and the capping head holding the cap is lowered while rotating to be tightened around the mouth of the container.
[0003]
When the container is rotated together with the cap when the cap is rotated by the capping head and the cap is tightened, the cap cannot be fastened with a tightening torque set with respect to the container. Therefore, the container holding means supports the container and regulates the rotation of the container during capping.
[0004]
In the case of hard containers such as bottles, it is possible to prevent the container from rotating during capping by firmly grasping and holding the body of the container with a container holding means such as a gripper. In this case, since the thickness of the body portion is thin, it is deformed when this portion is pressed with a strong force, and the liquid filled inside is spilled. Therefore, a protrusion is provided on the container holding means for supporting the lower surface side of the flange portion formed on the neck of the container, and this protrusion is inserted into the surface of the container to restrict the rotation of the container during capping.
[0005]
In order to regulate the rotation of the container at the time of capping as described above, conventionally, an upward protrusion is formed around the star wheel pocket holding the container, and a load is applied to the container from above, and it is applied to the outer periphery of the neck. The protrusion is inserted into the lower surface side of the formed flange portion (see Patent Document 2, second page, third column, lines 7 to 13 and FIGS. 4 and 5).
[0006]
In the conventional configuration described in Patent Document 2, the upward projection formed around the star wheel pocket is more than necessary with respect to the cap in order to make sure that the upward projection is not easily inserted into the lower surface of the flange portion of the container. A load had to be applied, and there was a risk of screw skipping.
[0007]
Therefore, a capping device has been proposed in which protrusions are provided on the inner peripheral surface of the star wheel pocket so as to abut the outer peripheral surface below the flange of the container to prevent the container from rotating (for example, a patent) Reference 1 and Patent Document 2).
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 4-36957 (page 3, column 5, FIG. 2, FIG. 3)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 8-6794 (page 2, column 4, Fig. 3)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described in each of the above patent documents, a protrusion is provided on the inner peripheral surface of the star wheel pocket, and in order to press the protrusion against the outer surface of the container to such an extent that the container can be prevented from rotating, It is necessary to arrange an outer peripheral guide provided for guiding the outer peripheral side of the container held in the pocket closer to the star wheel side than usual. However, when the outer peripheral guide is placed close to the star wheel in this way and the container is pushed into the pocket of the star wheel, there is a risk that the outer peripheral guide may rub the neck surface of the container. .
[0010]
In addition, in order to press the vertical protrusion against the outer peripheral surface of the container and restrict the rotation of the container, the protrusion needs to have a certain length or longer. If the length of the protrusion is long, a vertically long scratch extending to a position far from the flange is attached. When such a flaw is attached, the flaw is conspicuous and not only looks bad, but there is a risk that a consumer who purchases the container may be injured when opening the plug.
[0011]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a capping device that can reliably regulate the circulation of a container during capping and that does not cause unnecessary damage to the container. It is for the purpose.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A capping device according to a first aspect of the present invention is a device for fastening a cap in a state where a resin container having a flange portion at a neck portion is suspended and supported, and grips a lower portion of the flange portion by a pair of grip members. Container holding means for suspending and supporting the container, and at least one of the grip members has a predetermined length in the vertical direction, and is attached to the neck of the container by the holding force of the holding means. A protrusion to be pressed is provided, and the protrusion is pressed against the peripheral surface of the neck of the container to be gripped, thereby preventing the container from being turned around when the cap is tightened.
[0013]
In the capping device according to the present invention, the container is gripped by a pair of opening and closing grip members constituting the container gripping means, and the protrusion provided on the grip member is pressed against the container by the gripping force of the container gripping means. Since there is no friction as in the case of pressing with a fixed outer peripheral guide as in the conventional capping device, there is no possibility of scratching the outer surface of the container.
[0014]
The capping device according to claim 2 is configured such that the container gripping means is provided on an outer peripheral portion of the rotating body and opens and closes the grip member before and after the rotating body rotates. The grip member on the rear side in the direction is not provided with a protrusion.
[0015]
When the container is gripped by a pair of grip members and then capped, the grip members on the rear side in the rotational direction are used when both grip members are opened during rotation of the rotating body and the container is handed over to the next container gripping means. Will be in contact with the container until just before delivery, and if the grip member on the rear side in the rotational direction is provided with a protrusion, there is a risk of damaging the outer surface of the container. Since there is no protrusion on the grip member on the side, the outer surface of the container is damaged when the container that has been gripped by opening the grip member while the rotating body rotates after capping is handed over to the next container gripping means. There is no fear of it.
[0016]
Furthermore, the capping device according to the invention of claim 3 is configured such that the container gripping means is provided on an outer peripheral portion of the rotating body, and is configured to open and close the grip member before and after the rotating body rotates. These two grip members are respectively provided with protrusions on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotating body with reference to the center of the gripped container, and the grip member on the rear side in the rotational direction has an inner peripheral side. The protrusion is not provided.
[0017]
As described in the second aspect of the present invention, if the grip member on the rear side in the rotation direction is provided with a protrusion, there is a risk that both grip members are opened and the container is handed over when the container is delivered. However, in particular, the protrusion on the inner peripheral side of the center position of the container of the grip member on the rear side in the rotational direction may damage the container. However, in the capping device according to the third aspect of the present invention, since no protrusion is provided on the inner peripheral side of the grip member on the rear side in the rotation direction, when the container is delivered to the next container gripping means, There is no risk of damaging the outer surface.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a capping device according to the present invention, wherein the projection has a tip directed in a direction opposite to the direction of tightening the cap.
[0019]
In the capping device according to the present invention, since the tip of the protrusion is directed in the opposite direction to the direction of tightening the cap, the case where the tip of the protrusion is directed toward the center of the cap or the same direction as the direction of tightening the cap Compared to the case where it is facing, it is easier for the cap surface to be harder when tightening with the capping head, and the container can be reliably stopped.
[0020]
The capping device according to the invention described in claim 5 is characterized in that the protrusion is pressed against the neck of the container with a length of at least 2.5 mm in the vertical direction.
[0021]
In order to press the protrusion of the container holding means against the container and restrict the rotation of the container, for example, a protrusion such as a conical pin makes the container held unstable. In the capping device according to the invention described above, since the protrusion is pressed against the outer surface of the container with a length of 2.5 mm or more in the vertical direction, the container can be held with vertical stability. It is possible to prevent wobbling due to centrifugal force.
[0022]
Further, the capping device according to the invention of claim 6 is characterized in that the protrusion is formed in a tapered shape so as to be separated from the container from the upper part toward the lower part.
[0023]
In the capping device according to the present invention, the upper part of the protrusion is strongly pressed against the container, and the force pressed against the container becomes weaker as it goes to the lower side, or it is not pressed at all. The location is not significantly scratched, reducing the risk of injury to consumers opening.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a container gripping means (referred to as a container gripping device in this embodiment) provided in a capping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state in which a container is gripped by the container gripping device. FIG. The container gripping device 1 includes a pair of grip members 2 and 4 and grips a container 6 between the grip members 2 and 4. The container 6 gripped by the container gripping device 1 is a resin container such as a PET bottle. A male screw is formed on the outer periphery of the upper opening 6a, and a flange 6c is provided on the lower neck 6b.
[0025]
The pair of grip members 2 and 4 of the container gripping device 1 are respectively attached to the upper ends of two upright gripper shafts 8 and 10, and both gripper shafts 8 and 10 rotate in opposite directions to each other in a horizontal plane. Open and close. Both the grip members 2 and 4 have contact portions 12 and 14 that face each other on the swing end (left end in FIG. 1) side. When the grip members 2 and 4 are closed, the contact portions 12 and 14 are in contact with each other. Is pressed against the outer periphery of the lower side (neck portion 6b) of the flange portion 6c of the resin container 6 so that the container 6 is sandwiched.
[0026]
As will be described later, the container gripping device 1 including the pair of grip members 2 and 4 is provided on the outer peripheral portion of the rotating body 18 (see FIG. 3) and rotates in the rotational direction during the rotational movement of the rotating body 18. The container 6 introduced between the two grip members 2 and 4 is gripped and released.
[0027]
The contact portions 12 and 14 of the grip members 2 and 4 to the resin container 6 have two surfaces 12a, 12b, 14a and 14b, respectively, which are substantially “<”-shaped, and these surfaces 12a and 12b. , 14a and 14b are provided with protrusions 16 which are pressed against the neck 6b of the container 6 to restrict the rotation of the container 6. The grip member 2 (the grip member located above in FIGS. 1 and 3) 2 located on the front side in the rotation direction is provided with protrusions 16a and 16b on the two surfaces 12a and 12b, respectively, while rotating. The grip member 4 (the grip member positioned below in the figure) 4 located on the rear side in the direction is provided with a projection 16c only on one of the two surfaces 14a and 14b.
[0028]
The two U-shaped surfaces 12a, 12b, 14a, and 14b constituting the contact portions 12 and 14 are formed at the center of the resin container 6 held by the pair of grip members 2 and 4 (reference numeral O1 in FIG. 1). The grip member 4 located on the outer circumferential side (left side in FIG. 1) and the inner circumferential side (right side in FIG. 1) of the rotating body 18 on the basis of the position shown in FIG. A protrusion 16c is formed on the surface 14a located on the outer peripheral side of the center O1 of the container 6 out of 14a and 14b, and a protrusion is formed on the surface 14b located on the inner peripheral side of the center O1 of the container 6. Not provided.
[0029]
A cap held by a capping head (not shown) is tightened around the resin container 6 held by both grip members 2 and 4 of the container gripping device 1 and transferred in the rotation direction of the rotating body 18. Although not shown, the cap is formed with an internal thread that engages with an external thread provided on the outer periphery of the mouth 6a of the container 6 on the inner peripheral surface thereof. The capping head is lowered while rotating while holding the cap, whereby the female screw of the cap is wound around the male screw of the container mouth portion 6a. The rotation direction of the cap at the time of capping is the direction indicated by the arrow R1 in FIG. 1, and the tips of the protrusions 16a, 16b, 16c are directed in the opposite direction to the rotation direction of the cap. That is, as shown in FIG. 1, when the rotation direction R1 of the cap is the clockwise direction, the tips of the protrusions 16a, 16b, 16c face the counterclockwise direction.
[0030]
The protrusions 16a, 16b and 16c provided on the contact surfaces 12 and 14 of the grip members 2 and 4 have a flat tip shape with a sharp tip as shown in FIG. And the opposite direction. And in the up-down direction, as shown in FIG. 2, it has the length required in the vertical direction. The tip surfaces of the protrusions 16a, 16b, and 16c are tapered so that the upper end portion is closest to the container 6 and moves away from the container 6 as it goes downward.
[0031]
When the resin container 6 is held, the protrusions 16a, 16b, and 16c are strongly pressed against the outer surface of the container 6 toward the upper part, and the force that is pressed toward the lower part becomes weaker. Do not touch with very weak force.
[0032]
When the length L1 (see FIG. 2) of the portion where the protrusions 16a, 16b, and 16c are pressed against the outer surface of the container 6 is at least 2.5 mm or more, the container 6 can be stably held, and the fluctuation due to centrifugal force Can be prevented. However, if the length L1 is too long than necessary, the container 6 can be stably held, but scratches caused by pressing the protrusions 16a, 16b, and 16c against the outer surface of the container 6 can be seen in the vertical direction. It becomes long and is damaged to a position far away from the flange portion 6c. If there is a scratch extending to the lower side of the flange 6c in this way, the appearance as a product is bad, and there is a risk of injury when a consumer who purchases the container 6 tries to open the container. The length for pressing the protrusions 16a, 16b, and 16c against the outer surface of the container 6 needs to be 2.5 mm or more, but it is preferable not to greatly exceed 2.5 mm. In the above-described embodiment, the length L1 of the portion of the protrusions 16a, 16b, and 16c that is pressed against the container 6 is 2.5 mm or more, but is preferably about 3 mm.
[0033]
4 and 5 show a capping device provided with the container gripping device 1, and a mechanism for opening and closing the pair of grip members 2 and 4 will be described with reference to these drawings. A rotary table 22 constituting the rotary body 18 is fixed to the upper part of the center upright rotary shaft 20 and rotates integrally. On the rotary table 22, gripper shafts 8 and 10 to which the grip members 2 and 4 are respectively attached are rotatably supported. A first gear 24 is fixed to a lower end of one of the pair of gripper shafts 8 and 10 (hereinafter referred to as a first gripper shaft) via a key, and the other gripper shaft 10 (hereinafter referred to as a second gripper shaft). The second gear 26 is fixed via a key at the same height as the first gear 24 at the bottom of the first gear 24, and both the gears 24 and 26 are engaged with each other.
[0034]
The first gear 24 of the first gripper shaft 8 is always pulled by the spring 28 stretched between the gear 24 and the lower surface of the rotary table 22 so as to rotate counterclockwise in FIG. Yes. Accordingly, the first gripper shaft 8 to which the first gear 24 is fixed and the second gripper shaft 10 to which the second gear 26 meshing with the first gear 24 are fixed are the spring (first spring) 28. Therefore, a force is always applied to rotate both grip members 2 and 4 in the opening direction.
[0035]
A first lever 30 is fixed to the lower end of the second gripper shaft 10 via a key, and a second lever 32 is rotatably fitted between the first lever 30 and the second gear 26. doing. A second spring 34 is interposed between the first lever 30 and the second lever 32 and always urges the levers 30 and 32 in a direction to repel each other.
[0036]
A fixed table 36 is disposed on the outer peripheral side of the lower portion of the upright rotating shaft 20, and the rotating shaft 20 is rotatably supported by ball bearings 38. A gripper cam 40 that opens and closes the grip members 2 and 4 is formed near the inner periphery of the upper surface of the fixed table 36. The second lever 32 is provided with a cam follower 42. When the rotary table 22 rotates while the cam follower 42 is in pressure contact with the gripper cam 40, the cam follower 42 moves according to the shape of the gripper cam 40, and the second follower 42 moves. Two levers 32 swing.
[0037]
The configuration in which the cam follower 42 of the second lever 32 is brought into pressure contact with the gripper cam 40 will be described. The first gear 24 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. The mating second gear 26 applies a rotational force in the reverse direction, that is, the clockwise direction of FIG. 5, and the second gripper shaft 10 together with the second gear 26 applies a clockwise rotational force. Further, the first lever 30 fixed to the second gripper shaft 10 is rotated in the same direction, and the second lever 32 biased in a direction repelling the first lever 30 by the second spring 34 swings. Thus, the cam follower 42 is pressed against the gripper cam 40.
[0038]
Further, when the cam follower 42 moves on the gripper cam 40 with the rotation of the rotary table 22, a force is transmitted in the direction opposite to that described above, so that both grip members 2 and 4 are opened and closed. Therefore, when the cam follower 42 moves in the lower region 40 a of the gripper cam 40, both the grip members 2, 4 are opened, and when the cam follower 42 moves to the large diameter region 40 b of the gripper cam 40, both grip members 2, 4 Can approach each other and grip the container 6.
[0039]
The operation of the container gripping device 1 provided in the capping device according to the above configuration will be described. While the cam follower 42 of the second lever 32 is moving in the lower region 40a of the gripper cam 40, the cam follower 42 is positioned on the inner peripheral side, so that both the grip members 2 and 4 are opened as described above. Yes. While both the grip members 2 and 4 are open, the resin container 6 is supplied in a suspended state from a supply wheel (not shown) provided with a container gripping means for gripping the upper portion of the flange portion 6c. Is inserted between the open grip members 2 and 4. At this time, both the grip members 2 and 4 are located slightly below the flange portion 6c of the supplied container 6.
[0040]
When the cam follower 42 moves to the large-diameter region 40b of the gripper cam 40 as the turntable 22 rotates, both grip members 2 and 4 are closed, and the contact portions 12 and 14 are neck portions below the flange portion 6c of the container 6. 6b. Protrusions 16a, 16b, 16c are formed on the contact portions 12, 14 of both grip members 2, 4, and the tips of these protrusions 16a, 16b, 16c are pressed against the outer surface of the neck 6b of the container 6, thereby Holds firmly and supports hanging.
[0041]
Above the container 6 held by the grip members 2, 4, a capping head (not shown) that moves integrally with the grip members 2, 4 is disposed so as to be able to move up and down and rotate, and holds the cap. By lowering while rotating, the cap is put on the mouth 6a of the container 6 and then tightened. Since the resin container 6 is held in a state where the protrusions 16a, 16b, and 16c of both the grip members 2 and 4 are strongly pressed against the surface, the resin container 6 does not rotate together with the rotation of the cap. In particular, since the tips of the protrusions 16a, 16b, and 16c are directed in a direction opposite to the direction R1 in which the cap is rotated, when the resin container 6 tries to rotate as the cap rotates, the protrusions 16a, 16b, and 16c Since the surface of the resin container 6 is hard to be inserted, the rotation of the resin container 6 can be strongly controlled, and the resin container 6 can be securely tightened with a set closing torque.
[0042]
Further, since the tips of the protrusions 16a, 16b, and 16c are tapered in the vertical direction, the upper part is deeply embedded in the surface of the resin container 6 and the lower part is not pressed, so the flange part 6c of the resin container 6 is not pressed. Since the length of the scratches attached below is short, it does not stand out and there is no risk of injury when opening. Furthermore, although the tips of the protrusions 16a, 16b, and 16c are tapered in the vertical direction, the length L1 of the portion that is strongly pressed against the resin container 6 is secured to 2.5 mm or more, so that the vertical direction is stable. Thus, the resin container 6 can be held, and the wobbling due to the centrifugal force can be prevented when the resin container 6 is moved at high speed in the rotating direction of the rotating body 18 while being supported in a suspended state.
[0043]
After the cap is tightened, the grip members 2 and 4 of the container gripping device 1 are released when the cam follower 42 of the second lever 32 moves again to the lower region 40 a of the gripper cam 40. The container 6 with the both grip members 2 and 4 opened and separated is delivered to a container holding means for carrying the neck of another rotating body (see the grip members 2 and 4 on the left side of FIG. 3) or delivered to a conveyor. (See the grip members 2 and 4 on the lower side of the figure). Thus, when both the grip members 2 and 4 open | release and the resin container 6 is discharged | emitted, the protrusion is provided in the surface 14b located in the inner side of the rotary body 18 in the grip member 4 of the rotation direction back side. Therefore, there is no possibility that the surface of the resin container 6 is damaged by the protrusion during delivery.
[0044]
In this embodiment, the protrusions are not provided only on the inner peripheral surface 14b of the grip member 4 on the rear side in the rotation direction among the contact surfaces 12, 14 of the grip members 2, 4. The protrusions may not be provided at all on the contact surface 14 of the grip member 4 on the rear side in the rotation direction. Further, the grip member 4 on the rear side in the rotation direction may be provided with a protrusion on the inner peripheral surface of the container 6 relative to the center O1. However, in the case where all the two surfaces 12a, 12b, 14a, 14b of the contact surfaces 12, 14 of both grip members 2, 4 are provided with protrusions, both the grip members 2, 4 are opened and the resin container 6 is opened. When handing over to other container holding means, there is a high risk of damaging the outer surface of the resin container 6, and if the grip member 4 on the rear side in the rotational direction is not provided with any protrusion, the resin container 6 may be damaged. Although it decreases, there is a risk that the holding force for preventing the resin container 6 from rotating will be insufficient. Therefore, the configuration of this embodiment is most preferable because there is little risk of damaging the resin container 6 and a sufficient container holding force can be obtained.
[0045]
Moreover, in the said embodiment, although the direction of the front-end | tip of processus | protrusion 16a, 16b, 16c was orient | assigned to the direction opposite to cap winding direction R1, the front-end | tip of processus | protrusion 16a, 16b, 16c Even when the center direction O1 is directed or when the cap is wound in the same direction as the winding direction R1, the resin container 6 is held so that it does not rotate together when the cap is tightened. However, if the tips of the protrusions 16a, 16b, and 16c are directed in the direction opposite to the rotation direction R1 of the cap as in this embodiment, the gripping force of the grip members 2 and 4 can be reliably reduced. The rotation of the container 6 can be prevented.
[0046]
Furthermore, although the vertical shape of the tips of the protrusions 16a, 16b, and 16c is tapered, the tips may be formed so as to face in the vertical direction. In this case, it is preferable to set the length not to greatly exceed 2.5 mm necessary for stably holding the container 6 so that the scratches on the outer surface of the resin container 6 are as short as possible.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, in the capping device for tightening the cap in a state where the resin container having the flange portion at the neck portion is suspended and supported, the lower portion of the flange portion is lowered by the pair of grip members. Container holding means for supporting the suspension of the container by holding the container, and at least one of the grip members has a predetermined length in the vertical direction and is pressed against the neck of the container by the holding force of the holding means By providing a protrusion and pressing this protrusion against the neck surface of the container to grip it, the container was prevented from being rotated when the cap was tightened. The container can be prevented from rotating, and it can be prevented by a fixed outer peripheral guide like a conventional capping device. Since there is no friction, such as when you put, there is no fear that scratches or the like is possible to the outer surface of the container.
[0048]
According to a second aspect of the present invention, the container gripping means is provided on the outer peripheral portion of the rotating body, and is configured to open and close the grip member before and after the rotating body in the rotation direction. Since there are no protrusions on the grip member, the outer surface of the container is damaged when the container that has been gripped by opening the grip member while the rotating body rotates after capping is handed over to the next container holding means. There is no fear of it.
[0049]
According to a third aspect of the present invention, the grip member is provided on the outer peripheral portion of the rotating body and is configured to open and close the grip member before and after the rotating body in the rotation direction. Projections are arranged on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotating body with reference to the center of the container, and the inner peripheral side projection is not provided on the grip member on the rear side in the rotation direction. There is no risk of damaging the outer surface of the container during delivery.
[0050]
According to the invention described in claim 4, since the tip of the projection is directed in the direction opposite to the direction of tightening the cap, the cap surface is difficult to be inserted easily when tightened by the capping head. It is possible to stop the delivery reliably.
[0051]
According to the invention described in claim 5, since the protrusion is pressed against the neck of the container with a length of at least 2.5 mm in the vertical direction, the container is stably held in the vertical direction. It is possible to prevent wobbling due to centrifugal force.
[0052]
Further, in the invention according to claim 6, since the protrusion is formed in a tapered shape so as to be separated from the container from the upper part toward the lower part, the upper part of the protrusion is strongly pressed against the container, and the container becomes closer to the lower side. As the force pressed against it becomes weak or not pressed at all, the position away from the flange of the container will not be damaged so much, so the damage will not be noticeable and the consumption will open Reduces the risk of injury.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing both grip members of a container gripping means provided in a capping device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a state where a container is gripped by the grip member.
FIG. 3 is a plan view for explaining a container delivery process by a container gripping means provided in the capping device.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part of the capping device.
FIG. 5 is a plan view showing a mechanism for opening and closing a grip member provided in the capping device.
[Explanation of symbols]
1 Container gripping means
2 Grip member
4 Grip member
6 Resin container
6b neck
6c Flange
16 protrusion
18 Rotating body

Claims

In the capping device for winding the cap in a state where the resin container having a flange portion at the neck is supported by hanging,
A container gripping means for gripping and supporting the container below the flange portion by a pair of grip members;
At least one of the grip members is provided with a protrusion that has a predetermined length in the vertical direction and is pressed against the neck of the container by the gripping force of the gripping means, and presses and grips the protrusion against the circumferential surface of the neck of the container Thus, the capping device is characterized in that the container is prevented from being rotated when the cap is wound up.

The container gripping means is provided on the outer peripheral portion of the rotating body and is configured to open and close the grip member before and after the rotating body in the rotation direction, and the grip member on the rear side in the rotation direction has no protrusion. The capping apparatus according to claim 1, wherein the capping apparatus is characterized.

The container gripping means is provided on the outer peripheral portion of the rotating body, and is configured to open and close the grip members before and after the rotating direction of the rotating body. These two grip members are based on the center of the gripping container. 2. The protrusion according to claim 1, wherein protrusions are respectively disposed on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotating body, and the inner peripheral side protrusion is not provided on the grip member on the rear side in the rotation direction. Capping device.

The capping device according to any one of claims 1 to 3, wherein a tip of the protrusion is directed in a direction opposite to a direction in which the cap is tightened.

5. The capping device according to claim 1, wherein the protrusion is pressed against the neck of the container with a length of at least 2.5 mm in the vertical direction.

The capping device according to any one of claims 1 to 5, wherein the protrusion is formed in a tapered shape that is separated from the container from the upper part toward the lower part.