JP2004121151A

JP2004121151A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2004121151A
Application number: JP2002292915A
Authority: JP
Inventors: Shuhei Hirata; 平田　修平; Keita Kamikubo; 上窪　啓太; Junichi Terajima; 寺島　淳一; Shigeki Murata; 村田　茂樹; Junichi Shono; 正野　潤一; Munenori Miyamoto; 宮本　宗徳; Masaaki Murayama; 村山　昌章; Akihiro Nakahata; 中畠　章博
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: JP3821770B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester enabling a driving part to be arranged at the nearly center of a machine body in the left and right direction while keeping the total height of the machine body low, having the compact machine body and achieving good operability. <P>SOLUTION: The combine harvester has a reaping device 8 for reaping grain culms, a threshing device 18 for threshing the reaped grain culms, and a conveying device 9 for conveying the grain culms reaped by the reaping device 8 to the threshing device 18, installed in a machine body. The conveying device 9 is constituted so as to be bent at an intermediate bending point 89 formed in the midway of a conveying passage. The conveying device 9 is constituted of an endless conveyor 11 and a feeder housing 10 having the conveyor 11 in the inside. The feeder housing 10 is constituted of a rear housing 71 and a front housing 70 joint to the front part of the rear housing 71 so as to be turnable. A guide roller 76 is installed in the internal circumference of the conveyor 11 at the intermediate bending position 89, and a guide member 97 for making the orbital of the conveyor 11 run along the guide roller 76 is installed in the outer circumference. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインにおいて、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、汎用コンバインでは、走行する機体の前部に刈取装置が備えられ、機体上部に脱穀装置が備えられ、刈取装置と脱穀装置との間に、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送するための搬送装置が備えられている。そして、コンバインを操縦する運転部は、機体の前部に設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、搬送装置として、刈取装置の後部から脱穀装置の入口まで連続する搬送用のコンベアを設け、該コンベアをフィーダハウジングに内装している。フィーダハウジングの前部には刈取装置が連結され、また、後部は脱穀装置を内装する筐体に上下回動可能に支承されている。さらに、フィーダハウジングにアクチュエータにより伸縮駆動されるアームを取り付け、フィーダハウジングの前部に設けた刈取装置を昇降可能としている。
【０００４】
そして、コンバインの運転部の配置構成は、（１）脱穀装置の前方の左右一側に搬送装置が配設され、左右他側に運転部が配設されたもの、（２）搬送装置が左右略中央に配設され、該搬送装置の上方に運転部が配置されたもの、これら二種に大概して分類される。前記（１）の運転部の配置構成を採用すると、（２）の運転部の配置構成を採用するものと比較して、機体の全高をより低く構成するために有利である。また、（２）の運転部の配置構成を採用するものは、（１）の運転部の配置構成を採用するものと比較して機体の左右バランスが良好となり、また、刈取装置全体を上方から見ながら操縦することができるため操縦性が良好になるという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特公平５−４９２４６号公報
【特許文献２】
特開平１１−２６６６６６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、機体の全高を低くするために運転部を左右一側に配置すると、左右他側の前端が見にくく、しかも、搬送装置が左右一側に偏心して、横送り装置からの受け継ぎ部で詰まりが生じるおそれがある。一方、搬送装着を左右中央部に配置して、搬送効率を上げるとともに、運転部をその上方に配置して左右の視界を向上させようとすると、全高が高くなり、トラック等の荷台に載置して搬送や移動を行おうとしても、地上高制限を受けて自走させたり、キャビンを分解したりする必要があった。
上記従来技術に鑑み、本発明では、機体の全高を低く抑えながらも、運転部を機体左右略中央に配設することを可能とし、コンパクトな機体と、良好な操縦性を実現するためのコンバインの構造を提案する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置を機体に備えたコンバインにおいて、搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点、若しくは、該中間屈曲点近傍に、刈取装置の昇降用回動支点を配置したものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、側面視と平面視において、搬送装置の中間回動支点より前部の略上方に運転部を配置したものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、ハウジングを中間屈曲点で屈曲可能に構成したものである。
【００１２】
請求項５においては、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記ハウジングを、刈取装置を前部に連結した前ハウジングと、その後端を脱穀装置への投入口に連通した後ハウジングで構成し、これらを中間屈曲点で回動可能に連結したものである。
【００１３】
請求項６においては、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点を搬送経路に複数設けたものである。
【００１４】
請求項７においては、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、コンベアの軌道を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したものである。
【００１５】
請求項８においては、請求項７に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周にガイドローラを、外周にコンベアの軌道をガイドローラに沿わせるためのガイド部材を設けたものである。
【００１６】
請求項９においては、請求項８に記載のコンバインにおいて、前記ガイド部材を、コンベアのチェンを押圧する押圧体と、該押圧体を付勢する板バネ体で構成したものである。
【００１７】
請求項１０においては、請求項３乃至請求項９のいずれかに記載のコンバインにおいて、コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は第一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく脱穀・選別部を示す側面図である。
図４は搬送装置を示す側面図、図５は同じく平面図、図６はコンベアを示す平面図、図７は搬送装置の後部を示す側面図、図８はガイド部材を示す平面図、図９は図８におけるＸ矢視端面図、図１０はガイド部材の別実施例を示す側面図、図１１は刈取装置を昇降させる様子を示す側面図である。
図１２は第二実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図１３は同じく平面図、図１４は同じく脱穀・選別部を示す側面図、図１５は搬送装置の別実施例を示す平面図である。
【００１９】
本発明に係るコンバインでは、図１及び図１１に示す如く、刈取装置８で刈り取った穀稈を脱穀装置１８へ搬送するための搬送装置９において、該搬送装置９を搬送経路中途部の中間屈曲点８９において屈曲可能に構成し、そして、該中間屈曲点８９に刈取装置８の昇降用回動支点を設けたことを特徴としている。
【００２０】
前記搬送装置９を無端式のコンベア１１と該コンベアを内装するフィーダハウジング１０で構成し、該フィーダハウジング１０を、機体側に固定された後ハウジング７１と、該後ハウジング７１前端に上下回動可能に連結した前ハウジング７０とで構成している。そして、前ハウジング７０の前方に刈取装置８を連結するとともに、前ハウジング７０と本機との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ３２を設け、該刈取装置８を搬送装置９の中間屈曲点８９に設けた回動支点を中心として回動駆動可能としている。
【００２１】
また、コンベア１１は、前ハウジング７０の前部に設けられたガイドローラ７４と、後ハウジング７１の後部に設けられたスプロケット９０に巻回され、さらに、ガイドローラ７４とスプロケット９０との間に位置する中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６を設けるとともに、該ガイドローラ７６にコンベア１１を沿わせるためのガイド部材９７を設けて、ガイドローラ７６からスプロケット９０間のコンベア１１の軌道を固定し、ガイドローラ７６からガイドローラ７４までのコンベア１１の軌道が前ハウジング１１の回動に伴って移動するようにしている。
【００２２】
上述の如く屈曲可能に構成した搬送装置９の上方には、運転部であるキャビン１７が配設される。
搬送装置９を屈曲させることによって、従来のコンバインと比較して、機体の全長及び全高を変更することなく、刈取装置８の回動支点を低位置とすることを可能とし、また、刈取装置８の回動支点から刈取装置８までの長さを短くするとともに回動支点を前方に配設することを可能としている。従って、従来のコンバインと比較して、刈取装置８を上下昇降させるために必要となるスペースが低減され、コンパクトに構成することが可能となる。
【００２３】
また、搬送装置を左右一側に、キャビンを左右他側に配設した従来のコンバインと同様の高さ位置にキャビン１７を配設しても、本発明に係る搬送装置９の構造によって、キャビン１７と干渉することがないようにキャビン１７の下方に搬送装置９を配設することを可能としている。すなわち、従来のコンバインに対して、機体の全長・全高を変更することなく、刈取装置８で刈り取った穀稈をキャビン１７の下を通過して脱穀装置１８の投入口１２まで供給することができるのである。
従って、コンバインにおけるキャビン１７の配置を容易にし、キャビン１７等を広範囲に設けることができる効果を有している。
【００２４】
さらに、搬送装置を左右略中央に配設し、該搬送装置の上方にキャビンを配設した従来のコンバインと比較して、本発明に係る搬送装置９の構造によって、キャビン１７を低く配設することを可能とし、機体の全高を低く構成することを可能としている。
従って、機体の重心が低くなり、バランスを安定させることができ、また、トラックの荷台に載せての搬送時や収納時に必要なスペースを低減させることができる。さらに、キャビン１７から圃場までの距離が近くなるために、機体の操縦性の向上も期待される。
【００２５】
そして、搬送装置９の前後中途部の中間屈曲点８９おいて、該搬送装置９の前部を屈曲（回動）可能とし、該中間屈曲点を刈取装置８の回動支点とすることで、搬送装置９の後端位置の自由度が高められている。本実施例においては、搬送装置９の後端は脱穀装置１８への投入口１２近傍に配設され、穀稈は該投入口１２まで搬送装置９のコンベア１１によって搬送される。従来のコンバインでは、搬送装置の後端位置が、刈取装置の回動支点であったため、搬送装置の後端と刈取装置との間にビータ等の補助的な搬送機構が備えられていたが、これを廃止することができて、部品点数の削減によるコストダウンに寄与している。
【００２６】
ここで、本発明に係る第一実施例について説明する。
まず、第一実施例に係るコンバインの全体構成について図１乃至図３を用いて説明する。
【００２７】
コンバインでは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置され、該筐体３３の後部にエンジン４８等を収納するエンジンルーム４９等が配設されている。
筐体３３の上には、グレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられている。
【００２８】
前記筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通されている。搬送装置９は機体左右略中央に配設されている。
さらに、前記搬送装置９の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設され、該キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗降可能とされている。
【００２９】
前記刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるフィーダハウジング１０の前部に連結されたプラットホーム２内部に横架され支承された横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。
前記横送りオーガ３は、進行方向と直交する方向に回転軸を有し、その回転によってプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたフィーダハウジング１０へ刈り取った穀稈が送られるように螺旋が形成されている。また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００３０】
前記搬送装置９は、フィーダハウジング１０と、該フィーダハウジング１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。
前記フィーダハウジング１０の前端は、前記プラットホーム２の後部に、横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせて連通されている。また、フィーダハウジング１０の後端は、脱穀装置１８への投入口１２に連通されており、該投入口１２の後方には進行方向に対し略直角方向に回転軸心を有する第一ロータ２１が配設されており、コンベア１１により、穀稈は強制的に脱穀装置１８の第一ロータ２１へ搬送される。
【００３１】
前記フィーダハウジング１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入され、該筐体３３に昇降回動自在に支持されており、フィーダハウジング１０の下面と機体フレーム１３との間に油圧シリンダ３２を介装して、刈取装置８が昇降可能とされている。
【００３２】
前記脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００３３】
前記脱穀装置１８は、第一ロータ２１と第二ロータ２２と受網２３・２４等からなり、前記筐体３３上部に収納されている。前記第一ロータ２１と第二ロータ２２は略同じ形状に構成されており、筒の外周には、周囲に図示せぬ複数の扱歯を有するスクリュー２１ａ・２２ａが設けられ、軸心は左右水平方向に向けられて、前後平行に配置されている。
【００３４】
前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方には、それぞれ受網２３・２４が配置され、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上方はそれぞれ上部カバー３５・３６が配置され、前ロータ室と後ロータ室が構成されている。
また、第一ロータ２１下方の受網２３右側の後部は、前低後高に緩やかな円弧状の傾斜が形成され、第二ロータ２２の上外周の接線方向に向かって延出されて連通部２３ａが形成され、該連通部２３ａ後端は第二ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。さらに、前記受網２４の左後部に排出口２４ａが開口されている。
【００３５】
さらに、前記上部カバー３５・３６の水平状に成形した上部の内周面には送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されており、該送塵弁５９・５９・・・を回動操作することによって、穀稈が第一ロータ２１及び第二ロータ２２内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整可能とされ、脱穀装置１８の汎用性が高められている。
【００３６】
また、第一ロータ２１のスクリュー２１ａは、第一ロータ２１の左端より連通部２３ａの直左側までの間に形成され、連通部２３ａ前方の第一ロータ２１外周面には第一ロータ２１の半径方向に突出する板状の送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・が形成されている。同様に、第二ロータ２２のスクリュー２２ａは、第二ロータ２２の右端部より排出口２４ａの直右側までの間に形成され、スクリュー２２ａ終端部より左側の排出口２４ａ前方の第二ロータ２２外周面に送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・が形成され、脱穀後の排藁（排稈）が送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・により送られて排出口２４ａより排出される。
【００３７】
このような構成において、フィーダハウジング１０から投入口１２へ穀稈が搬送されると、第一ロータ２１の回転によって、穀稈は右方へ搬送されながら脱粒される。そして、第一ロータ２１の右端に至ると緩傾斜状に形成した連通部２３ａから第二ロータ２２の脱穀空間に送られ、第二ロータ２２の回転によって左方へ搬送されながら脱粒され、第二ロータ２２の左端に送られると、排出口２４ａより落下する。
【００３８】
該排出口２４ａ下部から後下方にはガイドプレート６０が延出され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。
前記排稈ビータ６１は、左端部が排出口２４ａの左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２４ａ右端部よりさらに右側に延出され、排出口２４ａより排出された排稈は後方に左右幅広く搬送される。排稈ビータ６１後方には、機体後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダー６２が横架され、排出口２４ａより排出され排稈ビータ６１にスプレッダー６２まで搬送された排藁は、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。
【００３９】
一方、前記脱穀・選別部において、脱穀装置１８の下方には選別装置１９が配設されている。
選別装置１９は、流穀板２５、揺動本体５０、プレファン３４、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され、脱穀装置１８から落下した脱穀物を選別できるようにしている。
【００４０】
次に、前記搬送装置９の構造について詳細に説明する。
【００４１】
図４及び図５に示す如く、フィーダハウジング１０は、前部の前ハウジング７０と後部の後ハウジング７１で構成されている。前ハウジング７０と後ハウジング７１は、回動可能に連結されている。
前記前ハウジング７０の前部には刈取装置８の構成部材であるプラットホーム２が連結され、前ハウジング７０内部とプラットホーム２出口が連通されている。そして、前ハウジング７０内の前部に左右水平方向に回動可能に横架された前カウンタ軸７３に、コンベア１１をガイドするガイドローラ７４が外嵌されている。
【００４２】
また、前ハウジング７０の後部には支軸７５が左右水平方向に回動可能に横架され、該支軸７５にガイドローラ７６・７６が外嵌されている。さらに、支軸７５は前ハウジング７０より左右両外側に延出され、延出部分にスプロケット７７・７８が外嵌されている。そして、前ハウジング７０に固定された支軸７５を支承している支承部材７９・７９が、筐体３３に固設されたステー８０・８０に回動可能に支承されている。
【００４３】
一方、後ハウジング７１は、その前部が前ハウジング７０の後部に挿入され、その後部が筐体３３に挿入された状態に配置されており、後ハウジング７１の底部は、供給板８１で構成されている。供給板８１は、筐体３３内部に固定され、前ハウジング７０の後端から、第一ロータ２１の前下方に亘って連続する板状部材であって、コンベア１１によって搬送される穀稈は該供給板８１の上方を通過するうちに整流されて第一ロータ２１に導かれる。
【００４４】
後ハウジング７１の後部において、後カウンタ軸８２が回動可能に左右水平方向に横架され、後ハウジング７１内の該後カウンタ軸８２両側にスプロケット９０・９０が外嵌固定されている。そして、該後カウンタ軸８２の左右一側が後ハウジング７１よりも外側に延出されて、この延出部分にスプロケット８３とプーリ８４が外嵌されている。
従って、エンジン４８からの動力が、プーリ８４に巻回された伝動ベルト（図示せず）により後カウンタ軸８２に伝達され、さらに、後カウンタ軸８２のスプロケット８３と支軸７５のスプロケット７８に巻回されたチェン８５によって、後カウンタ軸８２の回動が支軸７５に伝達される。そして、支軸７５のスプロケット７７と、前ハウジング７０の前側部に回動可能に支承された伝動軸８６に外嵌されたスプロケット８７とに、巻回されたチェン８８によって、支軸７５へ伝達された動力が、刈取装置８へと伝達され、刈刃４や横送りオーガ３等が駆動される。
【００４５】
前記後カウンタ軸８２は、筐体３３内部であって脱穀装置１８の投入口１２近傍に配置されている。従って、刈取装置８により刈り取られた穀稈は、脱穀装置１８の投入口１２まで、搬送装置９のコンベア１１により直接搬送されることとなる。
【００４６】
上述の如く構成されたフィーダハウジング１０は、後ハウジング７１は固定され、前ハウジング７０が軸７５を中心として回動可能であり、すなわち、支軸７５の位置においてフィーダハウジング１０全体として前後中途部において屈曲することが可能である。この支軸７５の位置を中間屈曲点８９とする。
そして、前ハウジング７０の下面に設けられたステー７０ａには、アクチュエータとしての油圧シリンダ３２の伸縮アーム３２ａの端部が支承されており、その基部を機体フレーム１３に支承された油圧シリンダ３２による伸縮アーム３２ａの伸縮によって、前ハウジング７０が回動駆動される。なお、後ハウジング７１と略一直線上になる位置から、フィーダハウジング１０の上方に配置されたキャビン１７に当接する手前の上方位置まで回動することができる。
【００４７】
そして、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４には、コンベア１１が巻回されている。該コンベア１１の下方と箱状に形成されたフィーダハウジング１０の下面との間が穀稈の搬送経路となる。
【００４８】
図６にも示す如く、コンベア１１は、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に亘って、巻回された左右のチェン１１ａ・１１ａと、左右のチェン１１ａ・１１ａ間に架設されたスラット１１ｂで構成されている。
【００４９】
なお、中間屈曲点８９に位置する支軸７５に外嵌されたガイドローラ７６・７６を、スプロケットではなくローラとしているのは、フィーダハウジング１０の下面である搬送面とコンベア１１の間隙の小さい中間屈曲点８９において、搬送される穀稈が噛み合うことを防止するためである。
また、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａを巻回する、スプロケット９０・９０とガイドローラ７６・７６のピッチ径を合わせるように構成している。ガイドローラ７６・７６は、刈取装置８を駆動するための支軸７５に外嵌されているため、相対速度を小さくし、また、ガイドローラ７６・７６のブッシュの耐久性を向上させるためである。
【００５０】
そして、前記コンベア１１の軌道を常にガイドローラ７６・７６に沿わせるために、図７乃至図９にも示す如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１を該コンベア１１の外周側からガイドローラ７６・７６側に押圧するためのガイド部材９７が設けられている。
前記ガイド部材９７は、コンベア１１の左右のチェン１１ａ・１１ａを押圧するために左右に一つずつ設けられた押圧体９１・９１と、該押圧体９１・９１をコンベア１１側へ付勢する付勢部材で構成されている。本実施例では、付勢部材として板バネ体９５を採用している。
【００５１】
上述の如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６・７６を、外周側にガイド部材９７としての押圧体９１・９１を設けることによって、前ハウジング７０が支軸７５を中心として回動し、フィーダハウジング１０が中間屈曲点８９において屈曲した状態となっても、コンベア１１は常にガイドローラ７６・７６の外周に沿うこととなり、ガイドローラ７６からスプロケット９０までのコンベア１１の軌道が固定される。このようにして、搬送装置９が屈曲しても、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａの周長は殆ど変化せず、コンベア１１は弛緩すること無く、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に緊張して巻回された状態を保持することができるようにしている。
【００５２】
ガイド部材９７の構成部材である押圧体９１は、固定された側のハウジングである後ハウジング７１の前部を構成する上面板９４に固定されたステー９２に支承されている。ステー９２には筒状部材９２ａが固設されており、該筒状部材９２ａに、軸９３が回動可能に挿入され、該軸９３には、押圧体９１の支持部９１ａが固設されている。支持部９１ａはチェン１１ａに沿って前後方向に配設されており、該支持部９１ａの下辺は船底状に形成されて、この下辺に支持部９１ａと略直交する方向に押圧部９１ｂが形成されている。押圧部９１ｂはチェン１１ａの幅に合わせた左右幅を持ち、該押圧部９１ｂの前端はガイドローラ７６上部に位置し、後端はガイドローラ７６とスプロケット９０の間に位置している。
なお、前記押圧体９１の支持部９１ａの上辺部に、穀稈の刺さり込みを防止するための刺さり込み防止部材を設けることもできる。
【００５３】
そして、前記支持部９１ａの後端は、上面板９４の上方に延出するように凸部が一体的に形成されて、規制部９１ｃが設けられている。規制部９１ｃは、上面板９４の上面に固定された付勢部材としての板バネ体９５の下面に当接している。板バネ体９５は、上面板９４の左右幅と略同様の幅を有し、上面板９４の左右略中央において調節ボルト９６・９６によって、上面板９４との離間距離を調節可能であるように該上面板９４に固定されている。
板バネ体９５はその左右端部において下方より押圧体９１・９１の規制部９１ｃ・９１ｃにより上方へ突き上げられ、その左右略中央において調節ボルト９６・９６により上方への動きが規制されて、該板バネ体９５により押圧体９１・９１がコンベア１１側へ付勢されている。そして、調節ボルト９６・９６により板バネ体９５の規制位置を調節することにより、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａの押圧具合を調節することができる。
【００５４】
上述の構成によれば、後ハウジング７１の上面に設けられた調節ボルト９６・９６により、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合、すなわち、コンベア１１の緊張具合を調節することができる。
そして、板バネ体９５を用いることにより、左右略中央に一箇所に設けられた調節ボルト９６・９６を調節することで、左右の押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合を均等とすることができ、コンベア１１の左右においてテンション力を均等とすることができるため、コンベア１１の調整が簡易になる。
【００５５】
また、板バネ体９５の弾性により、板バネ体９５の左右略中央の位置が固定されていても、押圧体９１・９１は軸９３・９３を中心として幾分回動可能である。従って、ガイド部材９７は、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能も果たしている。
すなわち、ガイド部材９７はコンベア１１のチェン１１ａがガイドローラ７６・７６に沿うようにガイドする機能と、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能を併せ持っており、これらを別体に構成するときと比較して、部品点数の低減に寄与している。
【００５６】
なお、図１０に示す如く、ガイド部材９７の押圧体９１（９１’）を、ローラ状部材９１ｅ・９１ｅとすることもできる。
ローラ状部材９１ｅ・９１ｅは後ハウジング７１の構成部材である上面板９４に固定されたステー９２に支承されており、コンベア１１を構成する左右のチェン１１ａ・１１ａのそれぞれを中間屈曲点８９において、コンベア１１の外周側から押圧するように左右に一つずつ配設されている。ローラ状部材・９１ｅはその上部を後ハウジング７１の上方に延出した状態として、後ハウジング７１の大きさを変更することなく取り付けることができるようにしている。
【００５７】
また、上記コンベア１１においては、該コンベア１１を無端状であって一輪のコンベアで構成しているが、無端状のコンベアを二輪用いて前後に配置することもできる。この場合、中間屈曲点８９に位置する支軸７５を前のコンベアの後カウンタ軸且つ後のコンベアの前カウンタ軸として用いることができる。
【００５８】
上述の如く構成された搬送装置９では、該搬送装置９の中間屈曲点８９より後方は固定され、図１１に示す如く、該搬送装置９の中間屈曲点８９より前方は該中間屈曲点８９に設けられた支軸７５を中心として回動することとなる。すなわち、搬送装置９の搬送経路は中間屈曲点８９で屈曲することとなる。
なお、本実施例では、中間屈曲点８９で搬送装置８９を屈曲可能としているが、搬送装置８９の搬送経路を湾曲させたり、円曲させたりすることもできる。
また、本実施例では、中間屈曲点８９を搬送装置９の搬送経路の中途部に一箇所設けているが、中間屈曲点８９を搬送経路中途部に複数設けることもできる。これにより、搬送経路の形状の自由度が高まり、搬送経路を湾曲させたり、円曲させたりすることも可能となる。
【００５９】
そして、中間屈曲点８９に位置する支軸７５は刈取装置８の昇降用回動支点でもあり、刈取装置８の回動支点が、搬送装置９を屈曲可能に構成しないときと比較して前方に位置することとなる。
【００６０】
そして、中間屈曲点８９の上方にはキャビン１７が配置されている。すなわち、刈取装置の昇降用回動支点の上方にキャビン１７が配置されていることとなる。
なお、本実施例においては、支軸７５に前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸としての機能と、コンベア１１の方向転換軸としての機能とを兼用させているため、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９となるが、コンベア１１の方向転換軸と前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸を別部材に構成し、刈取装置８の昇降用回動支点を中間屈曲点８９近傍に配置することもできる。
【００６１】
このようにして、搬送装置９を搬送経路の中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能とし、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点を配設することによって、刈取装置８の昇降用回動支点の高さ位置を従来の構造と比較して、前方且つ下方に配設することが可能となり、キャビン１７の下方に刈取装置８の昇降用回動支点を配置することが可能となる。
【００６２】
また、搬送装置９の後端位置と刈取装置８の昇降用回動支点が必ずしも等しい位置にある必要はないので、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８を内装する筐体３３内部であって脱穀装置１８への投入口１２寸前に搬送装置９の後端を配置することを可能としている。
【００６３】
次に、第二実施例について説明する。
本第二実施例においては、コンバインとして、前後方向を軸方向とする扱胴３７を有するコンバインに、本発明に係る搬送装置９を採用している。
【００６４】
まず、コンバインの全体構成を説明する。
図１２乃至図１４に示す如く、コンバインでは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配置され、該機体フレーム１３前部上であって左右略中央にキャビン１７が配設されている。機体フレーム１３の右後上にはエンジン４８が配設され、その前方にグレンタンク３０を配置され、該グレンタンク３０より穀粒を排出するための排出オーガ４０を機体後部から前方にかけて備えられている。
【００６５】
また、前記機体フレーム１３の前方には刈取装置８が配置され、機体フレーム１３左側上に脱穀装置１８と選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配設されている。そして、刈取装置８の後端と、筐体３３の前部に配設された脱穀装置１８への投入口１２がフィーダハウジング１０によって連通され、該フィーダハウジング１０に内装されたコンベア１１によって、刈取装置８から脱穀装置１８へ穀稈が搬送される。このフィーダハウジング１０とコンベア１１等により搬送装置９が構成されている。
【００６６】
このフィーダハウジング１０の前部にプラットホーム２が設けられており、該プラットホーム２には進行方向と直角に横送りオーガ３が左右方向に配置され、該横送りオーガ３の前下部に刈刃４が横設されている。
【００６７】
前記プラットホーム２の左右両側の前端に分草板７・７が配設され、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、この支持アーム６の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。このリール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００６８】
前記搬送装置９は、機体左右略中央より左右一側に偏った状態に配設され、前部が刈取装置８の構成部材であるプラットホーム２の左右略中央に連結され、後部が脱穀装置１８を内挿する筐体３３に挿入されている。
なお、本実施例においては、搬送装置９は機体の左側に偏った状態に配設されているが、右側に偏った状態に配設することもできる。
【００６９】
そして、搬送装置９の上方には、運転席１５や操向ハンドル１６等より成る運転部が内装されるキャビン１７が配設されている。すなわち、搬送装置９とキャビン１７が平面視において少なくとも一部重複した状態に配設されている。
【００７０】
前記フィーダハウジング１０は、筐体３３側に固定され、その後部が該筐体３３に内装された状態に配設された後ハウジング７１と、該後ハウジング７１の前部に回動可能に連結された前ハウジング７０で構成されている。前ハウジング７０の前部にはプラットホーム２が連結されている。
そして、前ハウジング７０の前部に支承された前カウンタ軸７３にガイドローラ７４が外嵌され、前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結部に支承された支軸７５にガイドローラ７６が外嵌され、後ハウジング７１の後部に支承された後カウンタ軸８２にスプロケット９０が外嵌されている。これらのガイドローラ７４・７６とスプロケット９０に、コンベア１１が巻回されている。
【００７１】
上述の如く構成された搬送装置９では、前ハウジング７０が支軸７５を中心として回動可能に構成されており、前ハウジング７０の回動に伴って前ハウジング７０に支承された前カウンタ軸７３が移動するため、支軸７５より前方のコンベア１１の軌道が変更され、支軸７５近傍においてコンベア１１が屈曲される。この搬送装置９の屈曲可能部分を中間屈曲点８９とする。
【００７２】
そして、前ハウジング７０と機体フレーム１３との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ３２が架設され、前ハウジング７０の前部に連結された刈取装置８が支軸７５を昇降用回動支点として回動駆動される。すなわち、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９に配置され、その上方にはキャビン１７が配置されていることとなる。
なお、本実施例においては、支軸７５に前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸としての機能と、コンベア１１の方向転換軸としての機能とを兼用させているため、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９となるが、コンベア１１の方向転換軸と前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸を別部材に構成し、刈取装置８の昇降用回動支点を中間屈曲点８９近傍に配置することもできる。
【００７３】
なお、搬送装置９の構造は前述の第一実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７４】
脱穀・選別部において、脱穀装置１８の下方に選別装置１９が配設されている。脱穀装置１８内には、前後方向にスクリュー型のインペラを周面に付設した扱胴３７が配され、穀稈の脱穀を行うようにしており、また、扱胴３７の下方に受網３８を介して選別装置１９が配設され、脱穀装置１８により脱穀された処理物の選別を行うようにしている。
【００７５】
この選別装置１９は、チャフシーブ３９を有する揺動本体５０や、該揺動本体の下方で流穀板２５上に前側から順に配される唐箕２７、一番コンベア２８、二番コンベア３１等で構成され、前記受網３８から漏下する穀粒の選別を行うようにしている。
また、前記扱胴３７の後部下方には、回転軸に複数の切断刃を植設したチョッパー式のスプレッダー６２を配し、扱胴３７により扱ぎ室後部へ移送される排稈を細かく切断した後に、機体外部へ排出される。
【００７６】
なお、図１５に示す如く、刈取装置８の左右一側に偏った状態に搬送装置９を連結し、左右反対側にキャビン１７を配設することも可能である。本実施例では、左側に搬送装置９を右側にキャビン１７を配設している。
この構成においても、搬送装置９を搬送経路の前後中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能に構成し、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点を配設することによって、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８の扱胴３７への投入口１２の直ぐ手前までコンベア１１で穀稈を搬送することができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７８】
即ち、請求項１に示す如く、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置を機体に備えたコンバインにおいて、搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。さらに、搬送装置の後端位置の自由度が高まる。
【００７９】
請求項２に示す如く、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点、若しくは、該中間屈曲点近傍に、刈取装置の昇降用回動支点を配置したので、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。さらに、搬送装置の後端位置の自由度が高まる。
【００８０】
請求項３に示す如く、請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、側面視と平面視において、搬送装置の中間回動支点より前部の略上方に運転部を配置したので、運転部を機体左右略中央に配設しても機体の全高を抑えることができる。
【００８１】
請求項４に示す如く、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、ハウジングを中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、搬送経路を屈曲させることができる。また、中間屈曲点を刈取装置の昇降用回動支点とすることができ、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
【００８２】
請求項５に示す如く、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記ハウジングを、刈取装置を前部に連結した前ハウジングと、その後端を脱穀装置への投入口に連通した後ハウジングで構成し、これらを中間屈曲点で回動可能に連結したので、搬送経路を屈曲させることができる。また、中間屈曲点を刈取装置の昇降用回動支点とすることができ、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
【００８３】
請求項６に示す如く、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点を搬送経路に複数設けたので、搬送装置の搬送経路の自由度が高まる。
【００８４】
請求項７に示す如く、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、コンベアの軌道を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。さらに、搬送装置の後端位置の自由度が高まる。
【００８５】
請求項８に示す如く、請求項７に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周にガイドローラを、外周にコンベアの軌道をガイドローラに沿わせるためのガイド部材を設けたので、搬送装置の中間屈曲点より前方を回動させても、コンベアの緊張を保持することができる。
【００８６】
請求項９に示す如く、請求項８に記載のコンバインにおいて、前記ガイド部材を、コンベアのチェンを押圧する押圧体と、該押圧体を付勢する板バネ体で構成したので、搬送装置の中間屈曲点より前方を回動させても、コンベアの緊張を保持することができる。また、コンベアの緊張を自動調節する機能を果たす。
【００８７】
請求項１０に示す如く、請求項３乃至請求項９のいずれかに記載のコンバインにおいて、コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したので、搬送装置から脱穀装置の間に配設するビータを廃止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく脱穀・選別部を示す側面図。
【図４】搬送装置を示す側面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】コンベアを示す平面図。
【図７】搬送装置の後部を示す側面図。
【図８】ガイド部材を示す平面図。
【図９】図８におけるＸ矢視端面図。
【図１０】ガイド部材の別実施例を示す側面図。
【図１１】刈取装置を昇降させる様子を示す側面図。
【図１２】第二実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図１３】同じく平面図。
【図１４】同じく脱穀・選別部を示す側面図。
【図１５】搬送装置の別実施例を示す平面図。
【符号の説明】
１　クローラ式走行装置
８　刈取装置
９　搬送装置
１０フィーダハウジング
１１　コンベア
１１ａ　チェン
１１ｂ　スラット
１２　投入口
１７　キャビン
１８　脱穀装置
１９　選別装置
３２　油圧シリンダ
３３　筐体
７０　前ハウジング
７１　後ハウジング
７３　前カウンタ軸
７４　ガイドローラ
７５　支軸
７６　ガイドローラ
８１　供給板
８２　後カウンタ軸
８９　中間屈曲点
９０　スプロケット
９１　押圧体
９５　板バネ体
９７　ガイド部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a structure of a transport device for transporting grain stalks cut by a mowing device to a threshing device in a general-purpose combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a general-purpose combine, a mowing device is provided at the front of the running machine, and a threshing device is provided at the top of the machine.The culm harvested by the mowing device is transported between the mowing device and the threshing device to the threshing device. A transfer device for performing the transfer is provided. The driving unit for operating the combine is provided at the front of the fuselage.
[0003]
For example, in the techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, as a transfer device, a transfer conveyor that is continuous from the rear portion of the reaper to the entrance of the threshing device is provided, and the conveyor is provided in a feeder housing. A mowing device is connected to a front portion of the feeder housing, and a rear portion of the feeder housing is supported by a housing housing the threshing device so as to be vertically rotatable. Further, an arm that is driven to expand and contract by an actuator is attached to the feeder housing, so that a mowing device provided at a front portion of the feeder housing can be moved up and down.
[0004]
And, the arrangement configuration of the operating unit of the combine is (1) a transport device is disposed on one side in front of the threshing device, and an operating unit is disposed on the other side on the left and right. Those arranged substantially at the center and having an operating unit above the transfer device, are generally classified into these two types. Adopting the arrangement of the driving section of the above (1) is advantageous in that the overall height of the aircraft body can be made lower than that of employing the arrangement of the driving section of (2). In addition, the configuration employing the arrangement of the driving unit of (2) has a better left-right balance of the machine body as compared with the configuration employing the arrangement of the operation unit of (1), and the entire reaping device is viewed from above. There is an advantage that maneuverability is improved because the maneuver can be performed while watching.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 5-49246
[Patent Document 2]
JP-A-11-266666
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the operation unit is arranged on one side on the left and right to reduce the overall height of the aircraft, the front ends on the other side are difficult to see, and the transport device is eccentric to one side on the left and right. May occur. On the other hand, if the transport mounting is placed in the center of the left and right to increase the transport efficiency, and if the driving unit is placed above it to improve the left and right visibility, the overall height will increase and it will be placed on a truck or other loading platform. In order to transport or move the vehicle, it was necessary to move the vehicle or to disassemble the cabin due to height restrictions on the ground.
In view of the above prior art, in the present invention, it is possible to arrange the driving unit substantially at the center on the right and left sides of the fuselage while keeping the overall height of the fuselage low, so that a compact fuselage and a combine for realizing good maneuverability are realized. We propose the structure of
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0008]
That is, in the present invention, a combine equipped with a cutting device for cutting grain culm, a threshing device for threshing cut culm, and a transfer device for transferring the grain culm cut by the cutting device to the threshing device. , The transfer device is configured to be bendable at an intermediate bending point provided in the middle of the transfer path.
[0009]
According to a second aspect, in the combine according to the first aspect, a turning fulcrum for raising and lowering the mowing device is disposed at the intermediate bending point or near the intermediate bending point.
[0010]
According to a third aspect, in the combine according to the first or second aspect, in a side view and a plan view, the operating section is disposed substantially above a front portion of the intermediate rotation fulcrum of the transfer device.
[0011]
According to a fourth aspect, in the combine according to any one of the first to third aspects, the transport device includes a conveyor and a housing that houses the conveyor, and the housing is configured to be bendable at an intermediate bending point. It is.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the combine according to the fourth aspect, the housing includes a front housing having a cutting device connected to a front portion, and a rear housing having a rear end communicating with an input port to the threshing device. Are rotatably connected at an intermediate bending point.
[0013]
According to a sixth aspect, in the combine according to any one of the first to fifth aspects, a plurality of the intermediate bending points are provided on a transport path.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, in the combine according to any one of the first to sixth aspects, the transport device is configured by a conveyor and a housing that houses the conveyor, and a track of the conveyor is provided in the middle of the transport path. It is configured to be bendable at a bending point.
[0015]
According to an eighth aspect of the present invention, in the combine according to the seventh aspect, a guide roller is provided on an inner periphery of the conveyor at the intermediate bending point, and a guide member is provided on an outer periphery for causing a track of the conveyor to follow the guide roller. .
[0016]
According to a ninth aspect of the present invention, in the combine according to the eighth aspect, the guide member includes a pressing body that presses a chain of the conveyor and a leaf spring body that biases the pressing body.
[0017]
According to a tenth aspect, in the combine according to any one of the third to ninth aspects, the rear end of the conveyor is disposed near an input port to a threshing device provided inside a housing that houses the threshing device. Things.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of the combine according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a side view showing a threshing / sorting unit.
FIG. 4 is a side view showing the transfer device, FIG. 5 is a plan view of the same, FIG. 6 is a plan view showing the conveyor, FIG. 7 is a side view showing the rear part of the transfer device, FIG. Is an end view as viewed in the direction of the arrow X in FIG. 8, FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the guide member, and FIG. 11 is a side view showing a state where the reaper is raised and lowered.
FIG. 12 is a side view showing the overall configuration of the combine according to the second embodiment, FIG. 13 is a plan view of the same, FIG. 14 is a side view showing a threshing / sorting unit, and FIG. FIG.
[0019]
In the combine according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 11, in the transport device 9 for transporting the grain stalks cut by the mowing device 8 to the threshing device 18, the transport device 9 is bent at an intermediate position in the middle of the transport path. It is characterized in that it can be bent at a point 89, and that the intermediate bending point 89 is provided with a turning fulcrum for raising and lowering the reaping device 8.
[0020]
The transfer device 9 is constituted by an endless conveyor 11 and a feeder housing 10 which houses the conveyor, and the feeder housing 10 can be vertically rotated to a rear housing 71 fixed to the body side and a front end of the rear housing 71. And the front housing 70 connected to the front housing 70. The cutting device 8 is connected to the front of the front housing 70, and the hydraulic cylinder 32 as an actuator is provided between the front housing 70 and the machine, and the cutting device 8 is provided at the intermediate bending point 89 of the transfer device 9. It can be driven to rotate around the pivot point.
[0021]
Further, the conveyor 11 is wound around a guide roller 74 provided at a front portion of the front housing 70 and a sprocket 90 provided at a rear portion of the rear housing 71, and further positioned between the guide roller 74 and the sprocket 90. At the intermediate bending point 89, a guide roller 76 is provided on the inner peripheral side of the conveyor 11, and a guide member 97 is provided on the guide roller 76 for causing the conveyor 11 to follow. Is fixed so that the trajectory of the conveyor 11 from the guide roller 76 to the guide roller 74 moves with the rotation of the front housing 11.
[0022]
A cabin 17 as an operating unit is disposed above the transport device 9 configured to be bendable as described above.
By bending the transfer device 9, it is possible to lower the rotation fulcrum of the reaper 8 without changing the overall length and height of the machine body as compared with the conventional combine. It is possible to shorten the length from the rotation fulcrum to the mowing device 8 and to arrange the rotation fulcrum forward. Therefore, as compared with the conventional combine, the space required for vertically moving the reaper 8 is reduced, and a compact configuration can be achieved.
[0023]
Further, even if the cabin 17 is arranged at the same height position as the conventional combine where the transport device is disposed on one side on the left and right and the cabin is disposed on the other side on the left and right, the structure of the transport device 9 according to the present invention will The transport device 9 can be arranged below the cabin 17 so as not to interfere with the transport device 9. In other words, the grain stalks cut by the cutting device 8 can be supplied to the input port 12 of the threshing device 18 through the cabin 17 without changing the total length and height of the fuselage as compared with the conventional combine. It is.
Therefore, there is an effect that the arrangement of the cabin 17 in the combine is facilitated, and the cabin 17 and the like can be provided in a wide range.
[0024]
Furthermore, the cabin 17 is disposed lower by the structure of the transfer device 9 according to the present invention as compared with a conventional combine in which the transfer device is disposed substantially at the center on the left and right and the cabin is disposed above the transfer device. This makes it possible to reduce the overall height of the fuselage.
Therefore, the center of gravity of the machine body is lowered, the balance can be stabilized, and the space required for transportation or storage on a truck bed can be reduced. Further, since the distance from the cabin 17 to the field is short, the maneuverability of the aircraft is expected to be improved.
[0025]
Then, at a middle bending point 89 in the middle of the front and rear of the transfer device 9, the front portion of the transfer device 9 is allowed to bend (rotate), and the intermediate bending point is used as a rotation fulcrum of the reaper 8. The degree of freedom of the rear end position of the transfer device 9 is increased. In the present embodiment, the rear end of the transport device 9 is disposed near the inlet 12 to the threshing device 18, and the grain culm is transported to the inlet 12 by the conveyor 11 of the transport device 9. In the conventional combine, the rear end position of the transfer device is a pivot point of the reaper, so an auxiliary transfer mechanism such as a beater is provided between the rear end of the transfer device and the reaper. This can be eliminated, contributing to cost reduction by reducing the number of parts.
[0026]
Here, a first embodiment according to the present invention will be described.
First, an overall configuration of a combine according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0027]
In the combine, a body frame 13 is disposed on the crawler-type traveling device 1, and a housing 33 containing a threshing / sorting unit including a threshing device 18 and a sorting device 19 is disposed on the body frame 13. An engine room 49 and the like for accommodating the engine 48 and the like are arranged at the rear of the engine 33.
On the housing 33, a Glen tank 30 is provided, and a discharge auger 40 for discharging the grains stored therein from the Glen tank 30 is provided from the rear to the front of the fuselage.
[0028]
A mowing device 8 is arranged in front of the housing 33, and a rear end of the mowing device 8 and a front entrance of a threshing device 18 provided at an upper front portion of the housing 33 are communicated by a transport device 9. The transport device 9 is disposed substantially at the center of the right and left sides of the machine.
Further, a cabin 17 containing a driver's seat 15 and a steering handle 16 and the like is disposed above the transfer device 9. It is easy to check the work, and it is possible to get on and off from both left and right sides.
[0029]
The reaper 8 includes a transverse auger 3 supported and supported inside a platform 2 connected to a front portion of a feeder housing 10 which is a component of the transport device 9, and a lower front portion of the transverse auger 3. And a scraping reel 5 provided above the platform 2.
The lateral feed auger 3 has a rotation axis in a direction perpendicular to the traveling direction, and the rotation forms a spiral so that the cut culms are sent to a feeder housing 10 connected to the left and right substantially central rear portions of the platform 2. Have been. Weeding plates 7.7 are provided at the front ends on both left and right sides of the platform 2, and the rear part of the support arm 6 on which the reel 5 is suspended is pivotally supported at the left and right ends of the rear part of the platform 2. A power transmission mechanism including a belt, a pulley, and the like for driving the reel 5 to rotate is provided on one side of the left and right sides of the reel 6. The reel 5 is raised and lowered by a hydraulic cylinder 29 as an actuator interposed between the support arm 6 and the platform 2.
[0030]
The transfer device 9 includes a feeder housing 10 and an endless conveyor 11 disposed in the feeder housing 10.
A front end of the feeder housing 10 communicates with a rear portion of the platform 2 in accordance with a feed end position of a screw of the lateral auger 3. Further, a rear end of the feeder housing 10 is communicated with an input port 12 to the threshing device 18, and a first rotor 21 having a rotation axis in a direction substantially perpendicular to the traveling direction is provided behind the input port 12. The culm is forcibly conveyed to the first rotor 21 of the threshing device 18 by the conveyor 11.
[0031]
The rear part of the feeder housing 10 is inserted into the front part of a housing 33 in which a threshing / sorting unit is installed, and is supported by the housing 33 so as to be able to move up and down. The reaping device 8 can be moved up and down with a hydraulic cylinder 32 interposed therebetween.
[0032]
The threshing / sorting unit is disposed inside the casing 33, and is a threshing device 18 for threshing the grain stalks that have been mowed by the reaping device 8 and conveyed by the conveying device 9, and a grain that has been threshed by the threshing device 18. And a sorting device 19 for sorting.
[0033]
The threshing device 18 includes a first rotor 21, a second rotor 22, receiving nets 23 and 24, and is housed in an upper portion of the housing 33. The first rotor 21 and the second rotor 22 are configured to have substantially the same shape, and screws 21a and 22a having a plurality of teeth (not shown) are provided on the outer periphery of the cylinder. They are oriented in the same direction and arranged in front and rear parallel.
[0034]
Under the first rotor 21 and the second rotor 22, receiving nets 23 and 24 are respectively disposed, and above the first rotor 21 and the second rotor 22, upper covers 35 and 36 are disposed respectively. And a rear rotor chamber.
In addition, the rear portion of the right side of the receiving net 23 below the first rotor 21 has a gentle arc-shaped inclination formed in the front-rear and rear-high directions, and extends toward the tangential direction of the upper and outer peripheries of the second rotor 22 to communicate with each other. 23a is formed, and the rear end of the communication portion 23a extends to near the front end of the rotation trajectory of the second rotor 22. Further, a discharge port 24a is opened at the left rear portion of the receiving net 24.
[0035]
Further, on the inner peripheral surface of the upper portion of the upper covers 35 and 36 which are formed horizontally, dust feed valves 59, 59... Are provided at appropriate intervals in the left-right width direction, and are provided above the upper covers 35 and 36. Are rotatably supported around a vertical fulcrum, and by rotating the dust feed valves 59, the grain stalks are moved in the first rotor 21 and the second rotor 22. Can be adjusted in accordance with the type of the grain stalk and the state of the grain stalk, and the versatility of the threshing apparatus 18 is enhanced.
[0036]
The screw 21a of the first rotor 21 is formed between the left end of the first rotor 21 and the left side of the communication part 23a, and the outer peripheral surface of the first rotor 21 in front of the communication part 23a has a radius of the first rotor 21. Plate-like feed blades 21b, 21b,. Similarly, the screw 22a of the second rotor 22 is formed between the right end of the second rotor 22 and the right side of the discharge port 24a, and the outer periphery of the second rotor 22 in front of the discharge port 24a on the left side of the end of the screw 22a. The feed blades 22b are formed on the surface, and the waste (threated culm) after threshing is sent by the feed blades 22b, 22b, and is discharged from the outlet 24a.
[0037]
In such a configuration, when the grain stalk is transported from the feeder housing 10 to the input port 12, the grain stalk is shed while being transported rightward by the rotation of the first rotor 21. Then, when reaching the right end of the first rotor 21, it is sent to the threshing space of the second rotor 22 from the communication portion 23 a formed in a gentle slope, and is threshed while being conveyed to the left by the rotation of the second rotor 22, When sent to the left end of the rotor 22, it falls from the discharge port 24a.
[0038]
A guide plate 60 extends downward and rearward from the lower portion of the outlet 24a, and a culm beater 61 forcibly sending the culm rearward is provided between the upper portion of the rear portion of the guide plate 60 and the bottom of the engine room 49. Is provided.
The culm beater 61 has a left end that matches the left end of the outlet 24a, a right end of the culm beater 61 that extends further to the right than the right end of the outlet 24a, and a culm that has been discharged from the outlet 24a. Is conveyed backward and left widely. Behind the culm beater 61, a chopper-type spreader 62 is laid horizontally across the entire width of the rear end of the machine, and the straw discharged from the discharge port 24a and conveyed to the spreader 62 by the culm beater 61 is: The spreader 62 is cut by a plurality of hatchet-shaped blades and discharged to the field from the rear end of the fuselage.
[0039]
On the other hand, in the threshing / sorting unit, a sorting device 19 is provided below the threshing device 18.
The sorting device 19 transports the drifting board 25, the swinging main body 50, the pre-fan 34, the Karin 27 that generates the sorting wind, the first conveyor 28 that transports the sorted first item in the left-right direction, and the second item. It is composed of a second conveyor 31 and the like, and is capable of sorting threshing products that have fallen from the threshing device 18.
[0040]
Next, the structure of the transfer device 9 will be described in detail.
[0041]
As shown in FIGS. 4 and 5, the feeder housing 10 includes a front housing 70 at the front and a rear housing 71 at the rear. The front housing 70 and the rear housing 71 are rotatably connected.
The platform 2 which is a component of the mowing device 8 is connected to a front portion of the front housing 70, and the inside of the front housing 70 and the outlet of the platform 2 communicate with each other. A guide roller 74 for guiding the conveyor 11 is externally fitted to a front counter shaft 73 that is horizontally rotatable in the left and right horizontal directions at a front portion in the front housing 70.
[0042]
In addition, a support shaft 75 is horizontally mounted on the rear portion of the front housing 70 so as to be rotatable in the left-right horizontal direction, and guide rollers 76 are externally fitted to the support shaft 75. Further, the support shaft 75 extends to both left and right outer sides from the front housing 70, and sprockets 77 and 78 are externally fitted to the extended portions. The support members 79 that support the support shaft 75 fixed to the front housing 70 are rotatably supported by stays 80 that are fixed to the housing 33.
[0043]
On the other hand, the rear housing 71 is arranged such that its front part is inserted into the rear part of the front housing 70 and its rear part is inserted into the housing 33. The bottom part of the rear housing 71 is constituted by a supply plate 81. ing. The supply plate 81 is a plate-shaped member that is fixed inside the housing 33 and extends continuously from the rear end of the front housing 70 to the front and lower part of the first rotor 21. While passing above the supply plate 81, the flow is rectified and guided to the first rotor 21.
[0044]
At the rear part of the rear housing 71, a rear counter shaft 82 is rotatably mounted horizontally in the left-right horizontal direction, and sprockets 90 are externally fitted and fixed to both sides of the rear counter shaft 82 in the rear housing 71. One of the left and right sides of the rear counter shaft 82 extends outside the rear housing 71, and a sprocket 83 and a pulley 84 are fitted on the extended portion.
Therefore, the power from the engine 48 is transmitted to the rear counter shaft 82 by the transmission belt (not shown) wound around the pulley 84, and further, is wound around the sprocket 83 of the rear counter shaft 82 and the sprocket 78 of the support shaft 75. The rotation of the rear counter shaft 82 is transmitted to the support shaft 75 by the turned chain 85. The sprocket 77 of the support shaft 75 and the sprocket 87 externally fitted to the transmission shaft 86 rotatably supported on the front side of the front housing 70 are transmitted to the support shaft 75 by a chain 88 wound. The generated power is transmitted to the mowing device 8, and the cutting blade 4, the lateral feed auger 3, and the like are driven.
[0045]
The rear counter shaft 82 is arranged inside the housing 33 and near the input port 12 of the threshing device 18. Therefore, the grain stalks cut by the cutting device 8 are directly conveyed by the conveyor 11 of the conveying device 9 to the input port 12 of the threshing device 18.
[0046]
In the feeder housing 10 configured as described above, the rear housing 71 is fixed, and the front housing 70 is rotatable about the shaft 75. That is, at the position of the support shaft 75, the feeder housing 10 as a whole is in the front-rear halfway. It is possible to bend. The position of the support shaft 75 is defined as an intermediate bending point 89.
An end of a telescopic arm 32 a of a hydraulic cylinder 32 as an actuator is supported on a stay 70 a provided on the lower surface of the front housing 70, and its base is expanded and contracted by the hydraulic cylinder 32 supported by the body frame 13. The front housing 70 is rotationally driven by the expansion and contraction of the arm 32a. It is possible to rotate from a position substantially in line with the rear housing 71 to an upper position just before contact with the cabin 17 disposed above the feeder housing 10.
[0047]
The conveyor 11 is wound around the sprockets 90, 90 fitted on the rear counter shaft 82, the guide rollers 76, 76 of the support shaft 75, and the guide rollers 74 fitted on the front counter shaft 73. ing. The space between the lower part of the conveyor 11 and the lower surface of the box-shaped feeder housing 10 is a conveying route for grain culm.
[0048]
As shown in FIG. 6, the conveyor 11 includes sprockets 90, 90 fitted on the rear counter shaft 82, guide rollers 76, 76 of the support shaft 75, and guide rollers 74 fitted on the front counter shaft 73. The left and right chains 11a, 11a are wound, and the slats 11b are erected between the left and right chains 11a, 11a.
[0049]
In addition, the guide rollers 76, 76 externally fitted to the support shaft 75 located at the intermediate bending point 89 are formed as rollers instead of sprockets, because they are intermediate between the conveyor surface, which is the lower surface of the feeder housing 10, and the conveyor 11. This is to prevent the culms to be conveyed from engaging at the bending point 89.
Further, the sprockets 90 around which the chains 11a of the conveyor 11 are wound and the pitch diameters of the guide rollers 76 are matched. Since the guide rollers 76 are externally fitted to a support shaft 75 for driving the reaping device 8, the relative speed is reduced and the durability of the bushes of the guide rollers 76 is improved. .
[0050]
Then, in order to keep the trajectory of the conveyor 11 along the guide rollers 76 at all times, as shown in FIGS. A guide member 97 for pressing to the side 76 is provided.
The guide member 97 includes pressing members 91, 91 provided one by one on the left and right sides for pressing the left and right chains 11a, 11a of the conveyor 11, and a member for urging the pressing members 91, 91 toward the conveyor 11 side. It is composed of a biasing member. In this embodiment, a leaf spring body 95 is employed as the biasing member.
[0051]
As described above, at the intermediate bending point 89, the guide rollers 76 are provided on the inner peripheral side of the conveyor 11 and the pressing members 91 as the guide members 97 are provided on the outer peripheral side. Even if the feeder housing 10 rotates about the center and the feeder housing 10 is bent at the intermediate bending point 89, the conveyor 11 always follows the outer circumference of the guide rollers 76. The orbit is fixed. In this way, even if the conveying device 9 is bent, the circumference of the chains 11a of the conveyor 11 hardly changes, and the conveyor 11 does not loosen, and the sprocket 90 externally fitted to the rear counter shaft 82 is not rotated. 90, the guide rollers 76 of the support shaft 75, and the guide roller 74 externally fitted to the front counter shaft 73 can be kept in tension and wound.
[0052]
The pressing body 91, which is a component of the guide member 97, is supported by a stay 92 fixed to an upper surface plate 94 constituting a front portion of a rear housing 71, which is a fixed housing. A cylindrical member 92a is fixed to the stay 92, and a shaft 93 is rotatably inserted into the cylindrical member 92a, and a support portion 91a of a pressing body 91 is fixed to the shaft 93. I have. The support portion 91a is disposed in the front-rear direction along the chain 11a, and a lower side of the support portion 91a is formed in a ship bottom shape, and a pressing portion 91b is formed on the lower side in a direction substantially orthogonal to the support portion 91a. ing. The pressing portion 91b has a right and left width corresponding to the width of the chain 11a. The front end of the pressing portion 91b is located above the guide roller 76, and the rear end is located between the guide roller 76 and the sprocket 90.
In addition, a sting prevention member for preventing stinging of a grain stalk can be provided on the upper side of the support portion 91a of the pressing body 91.
[0053]
The rear end of the support portion 91a is integrally formed with a convex portion so as to extend above the upper surface plate 94, and is provided with a regulating portion 91c. The restricting portion 91c is in contact with the lower surface of a leaf spring body 95 as an urging member fixed to the upper surface of the upper plate 94. The leaf spring body 95 has substantially the same width as the left and right widths of the upper surface plate 94, and the separation distance from the upper surface plate 94 can be adjusted by adjusting bolts 96 at substantially the right and left centers of the upper surface plate 94. It is fixed to the upper plate 94.
The leaf spring body 95 is pushed upward at the left and right ends by regulating portions 91c of the pressing body 91 from below, and the upward movement is regulated by adjusting bolts 96 at substantially the right and left centers thereof. The pressing bodies 91 are urged toward the conveyor 11 by the leaf spring bodies 95. By adjusting the regulating position of the leaf spring body 95 with the adjusting bolts 96, the degree of pressing of the chains 11a of the pressing bodies 91 can be adjusted.
[0054]
According to the configuration described above, the adjusting bolts 96 provided on the upper surface of the rear housing 71 can adjust the degree of pressing of the pressing bodies 91 to the chains 11a, that is, the degree of tension of the conveyor 11. it can.
Then, by using the leaf spring body 95, adjusting the adjustment bolts 96 provided at one position substantially at the center in the left and right directions, the pressing conditions of the left and right pressing bodies 91 and 91 to the chains 11a and 11a are equalized. Since the tension force can be equalized on the left and right sides of the conveyor 11, the adjustment of the conveyor 11 is simplified.
[0055]
Further, even if the position of the substantially right and left center of the leaf spring body 95 is fixed by the elasticity of the leaf spring body 95, the pressing bodies 91 can rotate somewhat about the shafts 93. Therefore, the guide member 97 also has a function of performing automatic fine adjustment of the tension of the conveyor 11.
That is, the guide member 97 has both a function of guiding the chain 11a of the conveyor 11 along the guide rollers 76 and a function of performing automatic fine adjustment of the tension of the conveyor 11, and when these are configured separately. This contributes to a reduction in the number of parts.
[0056]
As shown in FIG. 10, the pressing member 91 (91 ') of the guide member 97 may be a roller-like member 91e.
The roller-shaped members 91e are supported by a stay 92 fixed to an upper plate 94, which is a component of the rear housing 71, and each of the right and left chains 11a, 11a constituting the conveyor 11 is moved at an intermediate bending point 89 at an intermediate bending point 89. One is disposed on each of the left and right sides so as to be pressed from the outer peripheral side of the conveyor 11. The roller-like member 91e has its upper part extended above the rear housing 71 so that it can be attached without changing the size of the rear housing 71.
[0057]
Further, in the above-described conveyor 11, the conveyor 11 is endless and is configured by a single-wheel conveyor, but may be arranged in front and rear by using two endless conveyors. In this case, the support shaft 75 located at the intermediate bending point 89 can be used as a rear counter shaft of the front conveyor and a front counter shaft of the rear conveyor.
[0058]
In the transport apparatus 9 configured as described above, the rear of the intermediate bending point 89 of the transport apparatus 9 is fixed, and as shown in FIG. 11, the front of the intermediate bending point 89 of the transport apparatus 9 is connected to the intermediate bending point 89. It turns around the provided support shaft 75. That is, the transport path of the transport device 9 is bent at the intermediate bending point 89.
In the present embodiment, the transport device 89 is bendable at the intermediate bending point 89, but the transport path of the transport device 89 may be curved or curved.
Further, in the present embodiment, the intermediate bending point 89 is provided at one location in the middle of the transport path of the transport device 9, but a plurality of intermediate bending points 89 may be provided in the transport route. Thereby, the degree of freedom of the shape of the transport path is increased, and the transport path can be curved or curved.
[0059]
Further, the support shaft 75 located at the intermediate bending point 89 is also a turning fulcrum for raising and lowering the reaping device 8, and the turning fulcrum of the reaping device 8 moves forward as compared with when the transport device 9 is not configured to be bendable. Will be located.
[0060]
The cabin 17 is arranged above the middle bending point 89. That is, the cabin 17 is arranged above the lifting fulcrum of the mowing device.
In this embodiment, since the support shaft 75 has both the function as the connecting shaft of the front housing 70 and the rear housing 71 and the function as the direction changing shaft of the conveyor 11, the shaft 75 is used for raising and lowering the mowing device 8. The rotation fulcrum is the intermediate bending point 89, but the direction changing shaft of the conveyor 11 and the connecting shaft of the front housing 70 and the rear housing 71 are formed as separate members, and the lifting fulcrum of the reaper 8 is connected to the intermediate bending point 89. It can also be located nearby.
[0061]
In this way, the transport device 9 can be bent at the intermediate bending point 89 located in the middle of the transport path, and the lifting and lowering rotation fulcrum of the reaper 8 is located at the intermediate bending point 89 or near the intermediate bending point 89. By arranging, the height position of the turning fulcrum for raising and lowering the mowing device 8 can be disposed forward and below as compared with the conventional structure, and the mowing device 8 can be raised and lowered below the cabin 17. It is possible to dispose the rotation pivot point.
[0062]
Further, since the rear end position of the transport device 9 and the pivoting fulcrum for raising and lowering the mowing device 8 do not necessarily have to be at the same position, the degree of freedom of the rear end position of the transport device 9 is increased, and the housing in which the threshing device 18 is housed. The rear end of the conveying device 9 can be arranged inside the body 33 and just before the inlet 12 to the threshing device 18.
[0063]
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, the transport device 9 according to the present invention is employed as a combine having a handling cylinder 37 whose axial direction is the front-rear direction.
[0064]
First, the overall configuration of the combine will be described.
As shown in FIGS. 12 to 14, in the combine, a body frame 13 is disposed on the crawler type traveling device 1, and a cabin 17 is disposed on a front part of the body frame 13 and substantially in the left and right center. An engine 48 is provided on the upper right rear of the body frame 13, a Glen tank 30 is provided in front of the engine 48, and a discharge auger 40 for discharging grains from the Glen tank 30 is provided from the rear of the body to the front. I have.
[0065]
Also, a mowing device 8 is disposed in front of the machine frame 13, and a housing 33 having a threshing / sorting unit including a threshing device 18 and a sorting device 19 is provided on the left side of the machine frame 13. Then, the rear end of the reaper 8 and the input port 12 to the threshing device 18 disposed at the front of the housing 33 are communicated by the feeder housing 10, and the reaper is harvested by the conveyor 11 provided in the feeder housing 10. The grain culm is transported from the device 8 to the threshing device 18. The feeder housing 10, the conveyor 11, and the like constitute a transfer device 9.
[0066]
A platform 2 is provided at a front portion of the feeder housing 10, and a lateral feed auger 3 is disposed on the platform 2 at right angles to a traveling direction, and a cutting blade 4 is provided at a lower front portion of the lateral feed auger 3. It is installed horizontally.
[0067]
Weeding plates 7.7 are provided at the front ends on both the left and right sides of the platform 2, and at the left and right ends at the rear of the platform 2, a rear part of a support arm 6 with a reel 5 mounted thereon is pivotally supported. A power transmission mechanism including a belt and a pulley for driving the rotation of the reel is provided on one of the left and right sides. The reel 5 is moved up and down by a hydraulic cylinder 29 as an actuator interposed between the support arm 6 and the platform 2.
[0068]
The transport device 9 is disposed so as to be deviated to one side from the left and right substantially from the center of the machine body, the front portion is connected to the left and right substantially center of the platform 2 which is a constituent member of the reaper 8, and the rear portion is connected to the threshing device 18. It is inserted into the housing 33 to be inserted.
In the present embodiment, the transport device 9 is disposed to be deviated to the left of the machine body, but may be disposed to be deviated to the right.
[0069]
A cabin 17 in which an operation unit including a driver's seat 15 and a steering handle 16 is installed is provided above the transport device 9. That is, the transporting device 9 and the cabin 17 are disposed so as to at least partially overlap in plan view.
[0070]
The feeder housing 10 is fixed to the housing 33 side, and a rear housing 71 whose rear portion is disposed inside the housing 33 is rotatably connected to a front portion of the rear housing 71. And a front housing 70. The platform 2 is connected to the front of the front housing 70.
The guide roller 74 is externally fitted to the front counter shaft 73 supported on the front portion of the front housing 70, and the guide roller 76 is externally fitted to the support shaft 75 supported on the connecting portion between the front housing 70 and the rear housing 71. A sprocket 90 is externally fitted to a rear counter shaft 82 supported by the rear portion of the rear housing 71. The conveyor 11 is wound around the guide rollers 74 and 76 and the sprocket 90.
[0071]
In the transport device 9 configured as described above, the front housing 70 is configured to be rotatable around the support shaft 75, and the front counter shaft 73 supported by the front housing 70 with the rotation of the front housing 70. Move, the trajectory of the conveyor 11 in front of the support shaft 75 is changed, and the conveyor 11 is bent near the support shaft 75. The bendable portion of the transfer device 9 is defined as an intermediate bending point 89.
[0072]
A hydraulic cylinder 32 as an actuator is provided between the front housing 70 and the body frame 13, and the mowing device 8 connected to the front portion of the front housing 70 is driven to rotate using the support shaft 75 as a lifting fulcrum. Is done. That is, the lifting fulcrum of the mowing device 8 is located at the intermediate bending point 89, and the cabin 17 is located above the intermediate bending point 89.
In this embodiment, since the support shaft 75 has both the function as the connecting shaft of the front housing 70 and the rear housing 71 and the function as the direction changing shaft of the conveyor 11, the shaft 75 is used for raising and lowering the mowing device 8. The rotation fulcrum is the intermediate bending point 89, but the direction changing shaft of the conveyor 11 and the connecting shaft of the front housing 70 and the rear housing 71 are formed as separate members, and the lifting fulcrum of the reaper 8 is connected to the intermediate bending point 89. It can also be located nearby.
[0073]
Note that the structure of the transport device 9 is the same as that of the first embodiment described above, and thus detailed description is omitted.
[0074]
In the threshing / sorting section, a sorting device 19 is provided below the threshing device 18. Inside the threshing device 18, a handling cylinder 37 having a screw-type impeller attached to the peripheral surface in the front-rear direction is arranged to thresh the grain culm, and a receiving net 38 is provided below the handling cylinder 37. A sorting device 19 is provided through the device, and sorts the processed products threshed by the threshing device 18.
[0075]
The sorting device 19 includes an oscillating main body 50 having a chaff sheave 39, a kara 27, a first conveyor 28, a second conveyor 31, and the like, which are arranged below the oscillating main body on the flow tray 25 from the front side. Then, the grains leaking from the receiving net 38 are sorted out.
In addition, a chopper-type spreader 62 having a plurality of cutting blades planted on a rotating shaft is disposed below the rear part of the handling cylinder 37, and the culm transferred to the rear of the handling chamber by the handling cylinder 37 is finely cut. Later, it is discharged outside the fuselage.
[0076]
In addition, as shown in FIG. 15, it is also possible to connect the transporting device 9 so as to be biased to one side of the reaper 8 and to arrange the cabin 17 on the opposite side. In this embodiment, the transport device 9 is provided on the left side and the cabin 17 is provided on the right side.
Also in this configuration, the transport device 9 is configured to be bendable at an intermediate bending point 89 located in the middle of the transport path in the front and rear direction, and the lifting device of the reaper 8 is positioned at or near the intermediate bending point 89. By arranging the fulcrum, the degree of freedom of the rear end position of the conveying device 9 is increased, and the culm can be conveyed by the conveyor 11 to just before the inlet 12 to the handling cylinder 37 of the threshing device 18.
[0077]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0078]
That is, as described in claim 1, a body is provided with a cutting device for cutting grain culms, a threshing device for threshing cut grain culms, and a transport device for conveying the grain culms cut by the cutting device to a threshing device. In the combine, the transport device is configured to be bendable at an intermediate bending point provided in the middle of the transport path, so that the lifting fulcrum of the reaper can be disposed forward and downward from the rear end of the transport device. This increases the degree of freedom in the arrangement of the driving unit. Further, the degree of freedom of the rear end position of the transport device is increased.
[0079]
According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the pivoting fulcrum for raising and lowering the reaper is arranged at the intermediate bending point or near the intermediate bending point. The fulcrum can be arranged forward and below the rear end of the transfer device, and the degree of freedom in arranging the operation unit is increased. Further, the degree of freedom of the rear end position of the transport device is increased.
[0080]
According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first or second aspect, the operation unit is disposed substantially above the front portion of the intermediate rotation fulcrum of the transfer device in a side view and a plan view. Even if it is arranged approximately at the center of the right and left of the body, the overall height of the body can be suppressed.
[0081]
According to a fourth aspect, in the combine according to any one of the first to third aspects, the transport device includes a conveyor and a housing that houses the conveyor, and the housing is configured to be bendable at an intermediate bending point. Therefore, the transport path can be bent. Further, the intermediate bending point can be used as a lifting fulcrum of the reaper, and the lifting fulcrum of the reaper can be disposed forward and lower than the rear end of the transport device. The degree of freedom of the arrangement increases.
[0082]
As shown in claim 5, in the combine according to claim 4, the housing comprises a front housing in which a mowing device is connected to a front portion, and a rear housing having a rear end communicating with an input port to a threshing device, Since these are rotatably connected at the intermediate bending point, the transport path can be bent. Further, the intermediate bending point can be used as a lifting fulcrum of the reaper, and the lifting fulcrum of the reaper can be disposed forward and lower than the rear end of the transport device. The degree of freedom of the arrangement increases.
[0083]
According to a sixth aspect of the present invention, in the combine according to any one of the first to fifth aspects, a plurality of the intermediate bending points are provided on the transport path, so that the degree of freedom of the transport path of the transport device is increased.
[0084]
According to a seventh aspect, in the combine according to any one of the first to sixth aspects, the transport device includes a conveyor and a housing that houses the conveyor, and a track of the conveyor is provided in the middle of the transport path. Since the transport device is configured to be bendable at the intermediate bending point, the transport device is configured to be bendable at the intermediate bending point provided in the middle of the transport path, so that the lifting fulcrum of the reaper is forward and downward from the rear end of the transport device. It becomes possible to arrange, and the degree of freedom of arrangement of the driving unit increases. Further, the degree of freedom of the rear end position of the transport device is increased.
[0085]
As shown in claim 8, in the combine according to claim 7, since a guide roller is provided on the inner periphery of the conveyor at the intermediate bending point, and a guide member is provided on the outer periphery for aligning the track of the conveyor with the guide roller, Even if the conveyor is rotated forward from the intermediate bending point, the tension of the conveyor can be maintained.
[0086]
According to a ninth aspect of the present invention, in the combine according to the eighth aspect, the guide member is constituted by a pressing body that presses a chain of the conveyor and a leaf spring body that urges the pressing body. Even if it rotates forward from the bending point, the tension of the conveyor can be maintained. It also has the function of automatically adjusting the tension of the conveyor.
[0087]
According to a tenth aspect, in the combine according to any one of the third to ninth aspects, the rear end of the conveyor is disposed near an input port to a threshing device provided inside a housing that houses the threshing device. Therefore, the beater provided between the transport device and the threshing device can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a combine according to a first embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a side view showing the threshing / sorting unit.
FIG. 4 is a side view showing a transport device.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a plan view showing a conveyor.
FIG. 7 is a side view showing the rear part of the transfer device.
FIG. 8 is a plan view showing a guide member.
FIG. 9 is an end view as viewed in the direction of the arrow X in FIG. 8;
FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the guide member.
FIG. 11 is a side view showing how the mowing device is raised and lowered.
FIG. 12 is a side view showing the overall configuration of the combine according to the second embodiment.
FIG. 13 is a plan view of the same.
FIG. 14 is a side view showing the threshing / sorting unit.
FIG. 15 is a plan view showing another embodiment of the transfer device.
[Explanation of symbols]
1 Crawler traveling device
8 Harvester
9 Transport device
10 feeder housing
11 Conveyor
11a Chain
11b slat
12 Input port
17 cabins
18 Threshing equipment
19 Sorting device
32 hydraulic cylinder
33 case
70 Front housing
71 Rear housing
73 Front counter axis
74 Guide roller
75 spindle
76 Guide Roller
81 Supply plate
82 Rear counter axis
89 Intermediate bending point
90 sprocket
91 Pressing body
95 leaf spring
97 Guide member

Claims

In a combine equipped with a harvesting device for cutting grain culm, a threshing device for threshing cut grain culm, and a transport device for transporting the grain culm cut by the mowing device to the threshing device,
A combine wherein the transfer device is configured to be bendable at an intermediate bending point provided in the middle of the transfer path.

The combine according to claim 1,
A combine, wherein a turning fulcrum for raising and lowering the reaper is disposed at or near the intermediate bending point.

In the combine according to claim 1 or 2,
A combine, wherein a driving unit is disposed substantially above a front portion of an intermediate rotation fulcrum of the transfer device in a side view and a plan view.

In the combine according to any one of claims 1 to 3,
A combine as claimed in claim 1, wherein said transport device comprises a conveyor and a housing in which the conveyor is mounted, and wherein the housing is configured to be bendable at an intermediate bending point.

The combine according to claim 4,
The housing is composed of a front housing in which a mowing device is connected to a front portion, and a housing having a rear end connected to an input port to a threshing device, and these are rotatably connected at an intermediate bending point. Combine to do.

In the combine according to any one of claims 1 to 5,
A combine, wherein a plurality of the intermediate bending points are provided on a transport path.

In the combine according to any one of claims 1 to 6,
A combine, wherein the transfer device is constituted by a conveyor and a housing which houses the conveyor, and the track of the conveyor is configured to be bendable at an intermediate bending point provided in the middle of the transfer path.

The combine according to claim 7,
A combine, wherein a guide roller is provided on an inner periphery of the conveyor at the intermediate bending point, and a guide member is provided on an outer periphery for causing a track of the conveyor to follow the guide roller.

The combine according to claim 8,
A combine, wherein the guide member comprises a pressing body for pressing a chain of the conveyor, and a leaf spring body for urging the pressing body.

In the combine according to any one of claims 3 to 9,
A combine having a rear end of a conveyor arranged near an inlet to a threshing device provided inside a housing in which the threshing device is installed.