JP2004120108A - Image supervisory system and image supervisory system employing network - Google Patents

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JP2004120108A
JP2004120108A JP2002277768A JP2002277768A JP2004120108A JP 2004120108 A JP2004120108 A JP 2004120108A JP 2002277768 A JP2002277768 A JP 2002277768A JP 2002277768 A JP2002277768 A JP 2002277768A JP 2004120108 A JP2004120108 A JP 2004120108A
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Munekiyo Kotani
小谷 宗潔
Kohei Yamashita
山下 浩平
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Victor Company of Japan Ltd
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Victor Company of Japan Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image supervisory system which immediately and accurately grasps a distinct profile unique to a person committing a criminal or illegitimate act in a shop to create a likeness and automatically informing a shop clerk or an external agency or the like about it. <P>SOLUTION: The image supervisory system is provided with: many imaging means installed at prescribed points at which people enter and leave an entrance; an image processing means for extracting a distinct profile of a face of a person from video information imaged by the imaging means; a similarity discrimination section that converts the distinct profile of the face obtained by the image processing means into graphic data and discriminates the similarity of the graphic data to graphic data of a plurality of standard images registered in advance; a likeness generating means that combines the respective graphic data on the basis of position information of the graphic data of the standard images registered in advance when the discrimination result of the similarity discrimination section indicates a similarity; and a means for providing the graphic data and the distinct profile image of the photographed video information to a monitor requiring them. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパ及び遊戯場等に来場する顧客の特徴を検出し、似顔絵を作成すると共に、店舗の状態又は来場者の状況を把握する画像監視システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア、パチンコ等の店舗が増加し、しかも、これらの店舗は営業時間が深夜に及ぶなど長時間化する傾向にあるために、テレビカメラによりお客や店員の不正行為を監視する監視システムが構築されている。
【0003】
また、ゲームセンタやパチンコ店等の遊戯場では、お客の安全の管理と、お客や店員による不正行為とを監視するために、多数のテレビカメラによる監視システムが構築されていることは周知のことである。
【0004】
特に遊技場等は、暴力団等の出入りが有ったり、遊戯態度の悪いお客が多い場合、良識あるお客の来店が減少して店舗経営上大きな問題となるため、有効な監視システムが望まれる。
【0005】
このような監視システムは、当然ながら銀行等の金融機関にも設置されていて強盗等の犯罪を未然に防止したり、取得した映像を犯罪捜査の証拠資料として役立ている。
【0006】
前述した多数のテレビカメラによって撮影された映像はタイムラプスVTR等の記録装置によって間欠的に長時間記録される。そして、この記録された映像は後日各種のデータと共に記録内容を確認することができるものの映像の品位は余り高く無いのが現状である。
【0007】
そこで、防犯設備として人物等の移動物体の動きを監視するシステムとして、超音波又は赤外線センサの反応に応じて適宜監視カメラを駆動し、取得映像をそのまま記録する方式や監視カメラで得られた映像から被撮影物の動き成分を抽出して記録するという、様々な方法での監視システムが構築されている。
【0008】
また、実物より近似した似顔絵を作成する公報(特許文献1)もある。
【0009】
【特許文献1】
特開平6−205353号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来の監視システムは、常時カメラを駆動して得られた撮影画像を記憶、録画して後日、分析することによって犯罪行為或いは顔写真等と比較して犯罪者であることを知るシステムであるから、監視カメラで入り口を監視していても、入店時において要注意人物、犯罪者であることを直ぐに検知することができないという課題があった。
【0011】
また、注意人物の撮影画像を他店やモニタに送信する方式もあるが、データ量が多いので、コストが高いという課題がある。直感的には似顔絵の方が良いときもある。
【0012】
従って、コスト高になると共に、画像(写真)では本人を見ても直感的に、適切に注意人物を判断することができないので、店内における犯罪や不正行為を未然に防止することは困難なことであった。
【0013】
また警察の公開捜査などでは似顔絵がよく用いられていることからもわかるように、人物の顔を特定する際、写真よりも似顔絵の方が特定しやすい。
【0014】
これは、細部にわたって詳細に描写された写真では、特徴以外の情報が多くかえって印象が薄くなってしまうので人物の特定がしにくいからである。
【0015】
しかしながら、絵だけでは、犯人を容易には特定できない場合がある。
【0016】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、店舗内での犯罪や不正を行う人物の固有の特徴を直ぐに正確に把握して似顔絵を作成し、店員、外部機関等に自動通知できる画像監視システムを得ることを目的とする。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像監視システムは、入口を出入りする人物を撮影できる所定箇所に設置された複数の撮像手段と、前記撮像手段で撮像された映像情報から顔の特徴部を抽出する画像処理手段と、前記画像処理手段にて得られた顔の特徴をグラフィックデータに変換し、予め登録されている複数の標準画像のグラフィックデータとの類似を判定する類似判定部と、前記類似判定部の判定結果が類似を示しているとき、それぞれのグラフィックデータを前記予め登録されている標準画像のグラフィックデータの位置情報に基づいて組合せする似顔絵作成手段と、前記グラフィックデータと前記撮影された映像情報の特徴画像を必要とするモニタに提供する手段とを備えたことを要旨とする。
【0018】
また、本発明のネットワークを用いた画像監視システムは、コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムである。
【0019】
前記各建物の監視システムは、建物内に入るゲートの、人物を正面、左右方向から撮影できる所定箇所に複数の撮像手段を設け、この映像情報から人物の所定部位の特徴画像を抽出して、注意人物のグラフィックデータを生成する手段と、異なる建物の監視システムに前記グラフィックデータを送信した後に、要望によって前記撮像手段で撮像した映像を送信する手段とを備えていることを要旨とする。
【0020】
さらに、本発明のネットワークを用いた画像監視システムは、コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムである。
【0021】
前記集中管理センターは、犯罪者情報提供センターからの犯罪者の映像データを収集する収集手段と、前記収集手段によって収集された映像情報から人物映像の特徴を抽出し、所定部位のグラフィックデータを作成する手段と、前記監視センターからのグラフィックデータを予め登録されている複数の標準画像のグラフィックとを比較して判定する類似判定部と、前記類似判定部の判定結果が類似と判定したとき、予め収集されている前記映像データを前記監視システムに提供する手段とを備えたことを要旨とする。
【0022】
【発明の実施の形態】
<実施の形態1>
本発明の実施の形態1に係る画像監視システムの概要を図1を参照しながら順次説明する。本実施の形態では、この画像監視システムを適用する店舗として、例えば遊戯場であるパチンコ店を一例として説明する。
【0023】
図1は本発明の実施の形態を示す画像監視システムの構成図である。この画像監視システムは、入り口の人物画像を撮影するためのビデオカメラ10a、10b、10cと、店内のパチンコ台通路を撮影するテレビカメラ11a…11jと、天井に取り付けられたテレビカメラ12a……と、店内に配置された多数の遊戯台20(20a、20b…)、21(21a、21b…)、22(22a、22b…)に内蔵された各種センサ23(23a、23b…)と、多数の遊技台に内蔵された小型CCDカメラ26(26a、26b…)、27(27a、27b…)、28(28a、28b…)とを、事務所のシステムに接続している。また、店内の店員はインカム子機24を携帯している。
【0024】
前述したビデオカメラのうち3台のビデオカメラ10a、10b、10cは、入店する人物の特徴を撮影できるように、入口の正面と両側に適切な角度位置にそれぞれ配置されている。これにより、入店者の顔の特徴はもとより着衣の色等も同時にデータとして取得できる。
【0025】
また、他のビデオカメラは店内の各通路に向かって監視対象の人物及び運用状態を容易に監視し得るように、店内の天井等の高所にそれぞれ設置されている。
【0026】
これらのビデオカメラは、ズームイン機能を備えていると共にパン、チルト機能(ビデオカメラの雲台)とを備えている。
【0027】
一方、事務所には、ビデオカメラ10〜12を制御するコントローラ30と、このコントローラ30の制御に基づいてビデオカメラ10〜12の映像を記録するVTR31(又はディスクレコーダ)と、各遊戯台20、21、22等に取り付けられた各種センサー23からの検知信号に基づいて多数のパチンコ台を制御するシステム制御装置33と、コントローラ30を介して入力される多数のビデオカメラの映像信号を処理する例えばDSPのような画像処理装置40とを備えている。
【0028】
また、画像処理部40により処理された画像に基づいて人物の顔、着衣の色等の特徴画像データを取得し、取得した特徴画像データと登録された画像データとを比較すると、後述するシステム制御部33にその結果を通知すると共に、人物の顔の各部の特徴を求め、これらの各部位の特徴画像をグラフィックデータGiにして、主記憶装置60に予め記憶している各部位のグラフィックデータgi(記憶されている似顔絵データ)との比較結果を通知する画像判定・管理装置50と、注意人物の画像や、要注意人物や指名手配された犯罪者等の特徴のテーブルや、後述する各種のテーブル等が格納されており、画像判定・管理部50により取得された入店者の画像データを格納する例えばハードディスクからなる主記憶装置60と、システムバス90に接続された場内放送システム70と、ビデオカメラからの映像信号に基づいて店内の様子を表示するモニタ80とから構成されている。
【0029】
また、主記憶装置60には、注意人物の各部位(顔の輪郭、目、鼻、耳、まゆげ…)のグラフィックデータgiが位置情報(目:目と目の間隔、耳:口から何mm…)に対応させられて記憶されている。
【0030】
各遊戯台20、21、22に設けられた各種センサは、例えば、出球検出センサ、ガラス破損検出センサ、扉開放検出センサ、磁石検出センサ、セル検出センサ、ROM検出センサ等からなっている。なお、これらのセンサの検出項目が予めテーブル化されて主記憶装置60に格納されている。これは、入力される検出信号から何れのセンサが作動したかをシステム制御部33が認識するためのデータである。
【0031】
コントローラ30は、システム制御部33からの制御信号に基づいてビデオカメラをズームイン又はズームアウトする。
【0032】
また、コントローラ30は、各遊戯台の各種センサのうち何れかのセンサが検出したことをシステム制御部33から知らせられたときは、その遊戯台を監視領域としている所定のビデオカメラからの画像情報をVTR31に記録する。
【0033】
この時、そのセンサ検出による映像は通常の監視映像に優先して切換え撮影され、モニタ80に表示されるようになっている。
【0034】
また、各パチンコ台に内蔵された小型CCDカメラ26、27、28を駆動し、得られた映像信号をVTR36に記憶すると共に、画像判定・管理装置50に送出するパチンコ台カメラコントローラ35を備えている。
【0035】
画像判定・管理部50は、図2に示すように顔検出部50aと、顔向検出部50bと、顔特徴検出部50cと、服装検出部50dと、類似判定部50eと、似顔絵作成部50bと、通報判定部50eと、これら各部により取得された各種画像データを一時的に格納するためのRAM50fと、画像処理部2全体を制御するCPU50gとを備えている。
【0036】
顔検出部50aは、画像処理部40を介して入力されたビデオカメラ10、11、12の映像信号から顔の輪郭を検出すると共に、その顔の人物を特定するためのIDを付する。顔の輪郭を検出する際、顔であるか否かをスキントーン(肌色検出)によって判断している。
【0037】
顔向検出部50bは、顔検出部50aにより検出された似顔絵作成部によってグラフィック化されると顔が「前」、「右横」、「左横」或いは「後」の何れかであるかをデータベースとして主記憶装置60に格納された図3に示す顔向きテーブル(b)から判定し、顔の輪郭を抽出して外形的な特徴としての顔の輪郭が「丸」、「三角」、「逆三角」或いは「四角」等の何れかであるかを輪郭テーブル(c)から判定し、さらに、眼鏡の有無とその形状を眼鏡テーブル(d)から選択する。
【0038】
顔特徴検出部50cは、この取得された顔情報から「眼」、「鼻」、「眉毛」、「口」、「耳」「髭」及び「(顔部位特徴テーブル)髪の毛」の有無と形状(顔特徴情報Ri)などの特徴を抽出し、それぞれの座標を算出して、対応づけて記憶する。また、似顔絵作成部50hは、顔特徴検出部50cによって取得された「眼、鼻、眉毛等」の顔特徴情報Riをグラフィック化し、似顔絵データGiとして記憶する。
【0039】
類似判定部50eは、この顔特徴情報Riにより、予め主記憶装置60に登録された顔部位特徴Hiとの類似関係を判定する。このとき、眼鏡は容易に着脱交換できるので、類似の判定には用いないこともある。
【0040】
また、似顔絵作成部50hによって作成された各部位の似顔絵データGiと主記憶装置60の似顔絵データgiとの類似関係を判定(一致の有無)する。
【0041】
通報判定部50eは、類似判定部50eが顔特徴検出部50cで取得した顔特徴情報Qiの数個(目、耳、鼻)が顔部位特徴データHiのパターンと一致と判定したとき、又は似顔絵作成部50が作成した似顔絵データGiの数個(目、耳、鼻)が似顔絵データGiと一致したときに、作成した似顔絵データGiと取得した画像データQiとをインカムシステム、インカム子機に送信する。
【0042】
例えば、類似判定部50eは、主記憶装置60に予め主記憶装置60に予め記憶されている常連客の顔部位特徴データHi、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループの顔部位特徴データHiと比較する。また、主記憶装置60に予め主記憶装置60に予め記憶されている常連客の顔部位特徴データHi、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループの顔部位特徴データHiと比較する。ただし顔部特徴は似顔絵データGiに変更する。その結果をシステム制御部33に通知する。
【0043】
さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像から特徴テーブルを作成しておき、比較に使用する。
【0044】
そして、類似判定の必要なこれらの人物の顔部位特徴データHi、似顔絵データGiは前述したように主記憶装置60に格納されており、通常の監視取得画像とは別の記録領域にテキストデータ(似顔絵)の形式で格納されている。
【0045】
また図3のデータ(c),(e)〜(i)に示す「眼」、「鼻」、「耳」などの似顔絵データgiは前述のように主記憶装置60に格納されている。
【0046】
また似顔絵作成部50hは、顔特徴検出部50cで検出された「眼」、「鼻」及び「耳」などの各部顔特徴情報Riの座標により、図3のデータ(c),(e)〜(i)を選択して合成し、似顔絵ZGを作成する。
【0047】
場内放送システム70は、図4に示すようにシステム制御装置33の制御によって主記憶装置60から読み出された音声データをシステムバス90を介して入力する音声合成部71と、主制御部であるインカムシステム制御部72と、このシステム制御部72と有線接続された中継局である複数の親機73(小型店舗であれば1台の親機で十分)と、インカムシステム制御部72に有線接続されたスピーカ74及びマイクロホン75と、親機73と情報を送受信可能な端末局である複数の子機76とから大略構成されている。
【0048】
前述したインカムシステム制御部72は、音声合成部71を介して入力された音声データ、例えば「毎度ご来店ありがとうございます」等をA/D変換器72aによりデジタル信号に変換し、音声MIX&通信路スイッチ72bを経てA/D変換器72cにて信号処理した後、場内のスピーカ74に出力する。この時、マイクロホン75から音声が入力されたときは音声MIX&通信路スイッチ72bにて混合してスピーカ74に混合信号としても出力する。
【0049】
また例えば、マイクロホン75からの場内放送及び図示せぬ音楽再生装置からの楽音情報をもBGMとして場内のスピーカ74より出力することができる。楽音情報としては例えばMIDI情報が採用されて主記憶装置3に格納される。
【0050】
そして、この様な楽音情報は、例えば出球の悪い列の遊戯台群又は列に対してはテンポの早い音楽を流してお客の意欲を向上させるように管理することが可能であり、このようなプログラムシステムは、出玉情報などを管理しているシステム制御部33からの制御によって適宜行われる。
【0051】
また、前記インカムシステム制御部72は、公衆回線と接続されたI/F(インターフェイス)72dと、このI/F72dと音声MIX&通信路スイッチ72bとの間に挿入されたA/D変換器72eと、複数の親機73に接続された外部I/F(外部インターフェイス)72fとを備えている。
【0052】
親機73は、インカムシステム制御部72の外部I/F72fに接続されたI/F73aと、モデム73bと、複数の子機76との間で無線送受するR/F回路73cとを備えている。この子機73は店員がそれぞれ所有し、適宜店内情報を親機73と交信したり、多数の子機76相互間での交信、さらにはグループ構成されている子機76間のみのセキュリティ交信モード等を備えており、適宜必要に応じて設定し利用される。
【0053】
好ましくは店員の所持する端末は例えばiモード(登録商標)携帯電話のように画面表示可能なものである。
【0054】
上記のように構成された映像監視システムについて以下に図5のシーケンス図を用いて全体の動作を説明する。本説明では、入り口のビデオカメラによる画像とパチンコ台の小型CCDカメラの画像を例にして説明する。
【0055】
例えば、パチンコ店の入り口から人物が入って来ると、ビデオカメラ10a、10b、10cで人物を正面、左右から撮影する。この正面映像、左右映像がコントローラ30に入力する(d1、d2、d3)。
【0056】
コントローラ30は、正面映像、左右画像をVTR31に録画すると共に、モニタ80及び画像処理装置40に送出する(d7、d8、d9)。このとき、撮影時刻も送出する。
【0057】
画像処理装置40は、正面映像、左右映像とを入力し、それぞれの映像に対して背面除去処理を行って、正面からの人物映像と、左右から撮影したときの人物映像とを抽出して、それぞれ関連を持たせたIDを付加する。
【0058】
例えば、正面からの人物映像はIDA1、左右の人物映像はIDA2、IDA3としたIDを付加する。
【0059】
そして、画像処理装置40は、正面の人物映像(IDA1)と右からの人物映像(ID2)と左からの人物映像(ID3)とを撮影時刻とを取得画像データとして画像判定・管理装置50に送出する(d10)。
【0060】
画像判定・管理装置50は、取得画像データQiを受け取り、一端、データベース60(主記憶装置)に記憶する(d11)。
【0061】
そして、この取得画像Qiの内で輪郭抽出(顔特徴情報Ri(顔の輪郭、鼻、目))を行い、データベース60に予め記憶されている注意人物のパターンhi、注意人物の似顔絵データgiとの比較で、人物の特徴を決定していくものである。
【0062】
例えば、取得画像データQiの内で最も全体の輪郭が出ている人物映像の輪郭を用いて、人物の身長を測定する。以下本例では似顔絵データGiの比較を説明する。
【0063】
そして、この身長が図3の(a)の身長ファイルのいずれに属するかを決定する(属すると決定した身長をgai)。次に、正面の人物映像の輪郭が図3の(c)の輪郭ファイルの内でどの輪郭に属するかを判定する(属すると決定した輪郭をgci)。
【0064】
また、正面の人物映像の眼鏡が図3の(d)のどの眼鏡に属するかを判定する(属すると判定した眼鏡をgdi)。
【0065】
次に、正面の人物映像の目が図3の(e)のどの目に属するかを判定する(属すると判定した目をgei)。
【0066】
次に、正面の人物映像の鼻が図3の(f)のどの鼻に属するかどうかを判定する(属すると判定した鼻をgfi)。
【0067】
また、左右の人物映像の耳が図3の(h)のどの耳に属するかを判定する(属すると判定した耳をghi)。さらに、正面の人物映像のヒゲが図3の(i)のどのヒゲに属するかを判定する(属すると判定したヒゲをgii)。
【0068】
また、眉毛は図3の(g)のどの眉毛に属するかを判定する(属すると判定した眉毛をgfi)。
【0069】
このようにして、入り口から入店した人物の顔特徴情報Riをグラフィックで認識する(d12)。すなわち、本例では、図3、6に示すように、入店した人物は、身長が171〜180(gai)で顔輪郭は四角(gci)、目はたれ目(gei)、鼻が獅子鼻(gfi)の特徴を持つ人物と認識していることになる。
【0070】
そして判定した注意人物の似顔絵データGai、Gci、Gdi、…を割り振った特徴ファイルGTi(図示せず)を生成し、既取得IDと共に主記憶装置60に保管する。このとき、各人物Gai、…に対して位置(目の位置、鼻の位置、…)を対応させて記憶する。
【0071】
次に、似顔絵作成部50hが顔特徴情報Riの各部位をグラフィック化Giする(d13)。
【0072】
そして、類似判定部がグラフィック化した顔輪郭グラフィックGai、…とデータベース60に予め記憶されている注意人物グラフィックgiと比較し、一致したものが数個になったかどうかを判定する(d15)。
【0073】
また、各人物の顔部位特徴情報Riがデータベース60に記憶されている。この注意人物の顔部位特徴データHiとhiと比較し、一致するものがあるかどうかを判定する(d14)。
【0074】
そして、通報判定部50eは、Hi=Ri又は、Gi=giのときは注意をインカムシステムに通知し(d16)、グラフィックデータGiを位置座標に基づいて組立て、これをモニタに送信する(d17)と共に、取得画像Qiをモニタに送信する(d18)。
【0075】
すなわち、図7に示すように、店員はモニタに注意人物のグラフィック(組み立てられた似顔絵GM)と生画像とが表示されるので、注意人物を見つけやすい。
【0076】
この注意人物の画像送信は、このテーブルとデータベースに予め記憶されている、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるような人物の特徴、さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像から、あるいは重要指名手配人に類似しているか等を判定している。
【0077】
このとき、眼鏡は容易に着脱・交換できるので、(d)のgdiは類似の判定には用いないる
また例えば、非常に良く似ているとする類似度であったときは、インカシステムは、特徴のある音楽をスピーカから流す(d19)。つまり、注意する人物が来店していることを音楽等で店員に知らせる。また、自動的に音楽を切り替えるようにしていない場合は、店員はマイクで要注意人物の来店を符丁などを用いてスピーカから知らせる。
【0078】
また、店員が画面表示可能な端末を所持している場合は、店員の端末にも似顔絵を送り、表示させる。また、店員の子機に対しては、要注意人物が入店したことをメッセージで知らせる。
【0079】
同時に、犯罪情報とは例えば過去にどんな不正行為を行ったのか、ごと師なのか、さらにはどんな犯罪の重要指名手配人なのか等の情報をモニタに表示する。
【0080】
一方、システム制御装置33は、各パチンコ台に取り付けられている各種センサー(出玉の検出、ガラス破損検出、扉開放検出、磁石検出、セル検出、ROM検出等)から検出信号を読み(d19)、この検出信号が異常を示しているときは、そのパチンコ台の番号を読み、このパチンコ台のCCDカメラ26を動作させる(d20)。このCCDカメラ26の撮影画像はコントローラ35を介して画像処理装置40に送出される(d21)。
【0081】
この画像処理装置40において、背面除去処理を行って、台に座った人物の映像が抽出されて、かつIDが付加される。
【0082】
もし台に設置したカメラによる画像で正確に判断できない時は入店時に捉えた顔の特徴を参照して比較することができる。
【0083】
この人物の映像が画像判定管理装置に送出されて(d22)、データベースに記憶され(d23)、上記のような処理によって顔特徴情報Ri、顔グラフィックデータGiが求められて(d24)、データベースの要注意人物との比較が行われ、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、顔グラフィックGi、データQiが送られ(d27)、モニタに映し出される(d28)。
【0084】
このとき、要注意人物と比較した結果、類似していない場合は、新たな要注意人物としてデータベースに記憶される。
【0085】
また、センサーから異常を知らせる検知信号を検知したときは、画像判定管理装置はコントローラに対して、その異常台が配列されている通路を監視するカメラ番号を送出する(d30)。
【0086】
カメラは通路の多数の人物映像をコントローラを介して画像処理装置40に送出する(d31)。
【0087】
画像処理装置40は、上記のように多数の人物映像のみを抽出して画像判定管理装置に送出する(d32)。画像判定管理装置は、通路にいるこれらの多数の人物映像をデータベースに記憶して(d33)、上記のような処理によって台に座った人物の特徴を求めて、データベースの要注意人物との比較を行い(d34)、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、要注意人物の似顔絵GM、生画像Qi及び犯罪情報がモニタに映し出される(d35)。
【0088】
従って、店員はメッセージ内容に従って現場に急行することができ、しかも周囲の状態を確認することができるため、不正行為を未然に防止することが可能となる。
【0089】
また事前に要注意人物の似顔絵を見ているので、現場で容易に要注意人物を発見することができる。また要注意人物の犯罪情報がわかっているので、どんな不正行為を行おうとしているのか、どんな犯罪を行おうとしているのかを予測することができる。また凶悪な犯罪者の場合、即座に警察に通報することでお客様や店員を危険から守ることが出来る。
【0090】
これにより店舗は一市民として積極的なる犯罪捜査に協力することも可能であり、その上場内の雰囲気の向上につながりお客が安心して遊戯できる利点がある。
【0091】
更に予め指名手配者等の似顔絵を、店員向けの隠れた位置にあるモニタだけでなく、お客様からよく見える位置に設置したモニタに表示しておけば、店員だけでなく店内のお客様全員で不審者の発見に当たることが可能になり、大幅な発見率の向上と店舗内の安全性確保がはかれる。
【0092】
なお、上記実施の形態では、パチンコ店における人物の監視について説明したが、スーパ、コンビニ、デパートに適用してもよい。
【0093】
<実施の形態2>
また、図8に示すようにスーパ、コンビニ、パチンコ店等の店ごとの監視システムと、集中管理センターと犯罪者情報提供組織とをインターネットやイントラネットなどのネットワークで接続して、互いの要注意人物、犯罪情報等をやりとりして防犯に寄与するようにしてもよい。
【0094】
これらの店舗には上記説明の映像監視システムを配置して、取得した要注意人物の特徴テーブルをを集中管理センター100に送信する。
【0095】
集中管理センター100は、犯罪者提供組織101からの犯罪情報(顔部位特徴データHi、似顔絵データGi)とを収集し所定部位ごとにこれらと比較して同一あるいは類似の判定し、特徴テーブル(似顔絵を含む)を作成して各店舗から受信した要注意人物の特徴テーブルとともに依存している。
【0096】
すなわち、実施の形態1では、自分の店舗のデータベースに要注意人物の特徴テーブル、犯罪者の特徴テーブルを記憶していたが、実施の形態2では、ネットワーク102を介してこれらの情報と比較し、その結果を得て、モニタ、インカムシステムで店員に伝えている。
【0097】
例えば、図9に示すようにパチンコAの画像監視システムが異常を検知(パチンコ台のセンサからの検知信号から異常をシステム制御装置が判断する)すると(d40)、パチンコ台のCCDカメラ26で得た人物映像に基づいて画像判定・管理装置50が組立てた人物の似顔絵GMとこのときの組合せた似顔絵データgiと店番号miとを集中管理センター100に送信する(d41)。
【0098】
集中管理センター100のコンピュータ(図示せず)は、人物の似顔絵データGi(ゴト師、不正者、犯罪者(総称して要注意人物ともいう)とから類似性を判断し、類似するデータが存在する場合は、登録者有りとして(d42)、その要注意人物の犯罪情報H(似顔絵データGiを含む)をネットワーク102を介してパチンコ店Aに送出する(d43)。
【0099】
パチンコ店Aの画像判定・管理装置50は、集中管理センター100のコンピュータから登録者ありと送信されると、場内放送システム70を用いて店員に知らせると共に、音楽の種類を変える。
【0100】
そしてこれと同時に、前述の生成された特徴テーブル(Hi)、データベース60に予め記憶されている標準画像(図3)から、似顔絵を作成する。
【0101】
そして、店内のモニタは、不正行為者等の似顔絵を表示させる。
【0102】
また、店員が画面表示可能な端末を所持している場合は、店員の端末にも似顔絵を送り、表示させる。
【0103】
また、集中管理センター100は、パチンコ店Aから人物の特徴テーブルgiから各ファイルに登録者が存在しないと判定したときは(d44)、新規の要注意人物として不正者ファイルに似顔絵データGiを登録する(d47)。このとき集中管理センター100は、A店から生データQiを送信させ、これから似顔絵データを生成する(d47a、d47b)。
【0104】
また、パチンコ店Aの画像判定・管理装置50が要注意人物であると判定したときは、ネットワークを介して店番号miと要注意人物のGiとgiを近くのパチンコ店(例えば、同じ区域のB店)に送信(A店のURLコード付き)する(d48)。
【0105】
要注意人物の特徴Giとgiを送信された同じ区域のB店は、送信された特徴テーブルと、B店のデータベースに保存されている標準画像から似顔絵を作成する。またB店は、似顔絵データGiをモニタに表示し、必要に応じて画面(図10に示す)のURLを入力してA店から生データQiの送信を受ける(d49,d50)。作成した似顔絵は、店内のモニタに表示される。
【0106】
すなわち、例えばパチンコAにおいて、ゴト師が現れると、直ぐ近くの例えばパチンコ店Bに似顔絵が表示されることになるからパチンコ店Bでは事前にゴト師対策を行うことが可能となる。
【0107】
また、集中管理センターからB店には画像ファイルを送らずに似顔絵だけを送るのでデータ量が小さく、広帯域の通信回線を必要としない。すなわち通常の電話回線でモデムを用いれば工事をしなくとも使用が可能である。
【0108】
なお、上記実施の形態のビデオカメラを図11に示すように駅の改札に取り付けて、その映像をネットワークを介してサイト(図示せず)に送信し、サイトで改札を通った人物が指名手配の人物かどうを判定し、その結果を警察に通報してもよい。この通報情報は駅名を付加して通報するのが望ましい。
【0109】
また、上記実施形態の表示装置を駅構内、バスターミナルなど、逃亡している指名手配者の通りそうな場所に設置し、指名手配者の似顔絵を表示してもよい。この場合似顔絵の画面を順次切り換えることで多くの指名手配者を表示できる。
【0110】
また店舗などで犯行が発生してすぐに似顔絵が表示できるので、犯行現場から犯人が逃走している最中に駅などに似顔絵をすぐ表示でき、迅速な発見が出来る。
【0111】
【発明の効果】
以上のように本発明の画像監視システムによれば、所定箇所に配置された複数の撮像手段が撮影すると、この映像から人物映像を抽出して人物映像の各部の特徴を求めると共にグラフィックデータを生成する。
【0112】
そして、これらのグラフィックデータと予め登録されているグラフィックデータとを比較した結果で店舗内の各種通報装置に対してそのグラフィックデータの似顔絵と生データを表示する。
【0113】
このため、店舗内の店員はグラフィックから要注意人物が入っていることが容易に分かりかつ生データ(カメラの画像)で確認するので、未然に犯罪行為を防止することが可能となるとともに、似顔絵(グラフィック)で要注意人物を容易に特定できる。
【0114】
例えば、パチンコ店においては、ゴト師が来店したことが分かる。また、スーパにおいては万引き常習犯が来店したことが分かる。そして要注意人物が移動しても似顔絵で容易に発見できる。
【0115】
さらに、広域捜査対象となる犯罪者の似顔絵を常に表示しておけば、店舗、スーパ、コンビニ、駅、バスターミナル等で衆人が犯人捜査に協力することができる。
【0116】
また、異常を検知したときは、その異常を検知したセンサーが配置されている場所を監視するカメラを起動させて画像を取得するので、遊戯台近傍に複数人集団であると判断することも可能であり、その判断結果を店員の子機に知らせることができる。このため、不正行為を未然に防止できる。
【0117】
また、本発明のネットワークを用いた画像監視システムによれば、注意人物を検知した店がグラフィックデータを他店に送った後に、要望によって生データを送信する。
【0118】
このため、データベースに大容量の記憶装置を用意する必要がなく、またネットワークをとおして大量のデータを送受信する必要がなく、大容量のネットワークを必要としないので、通信コストを安価にできる。
【0119】
また、不正行為、犯罪者を検知したときは、集中管理センターが近接の建物(店舗)に通知するとともに似顔絵を表示するので、他店においても未然に不正行為を防止する処置を施すことができる。
【0120】
また、本システムのカメラを駅のゲートに取り付けると、指名手配者を警察に直ちに通報できるから、広域の防犯システムを提供できることになる。
【0121】
更に、本システムの表示装置を駅に設置すると、犯行直後に似顔絵を衆人で見られるので、逃走中に犯人を発見することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態の映像監視システムの概略構成図である。
【図2】画像判定・管理装置の概略構成図である。
【図3】人物を認識するためのテーブル構造を説明する説明図である。
【図4】場内放送システムの概略構成図である。
【図5】本実施の形態の全体動作を説明するシーケンス図である。
【図6】本実施の形態の各種パラメータを説明する説明図である。
【図7】実施の形態1のモニタに表示される画面の説明図である。
【図8】実施の形態2の概略構成図である。
【図9】実施の形態2の全体動作の概略を説明するシーケンス図である。
【図10】実施の形態2のB店のモニタに表示される画面の説明図である。
【図11】CCDカメラを駅の改札に設けた説明図である。
【符号の説明】
10 ビデオカメラ
20 遊戯台
23 各種センサー
33 システム制御装置
40 画像処理装置
50 画像判定・管理部
50a 顔検出部
50b 顔向検出部
50c 顔特徴検出部
50d 服装検出部
50e 類似判定部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image monitoring system that detects features of a customer who visits a supermarket, a playground, or the like, creates a portrait, and grasps a store state or a visitor's situation.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the number of stores such as supermarkets, convenience stores, and pachinko machines has increased, and these stores tend to be long hours, such as late at night. A monitoring system has been established.
[0003]
Also, it is well known that amusement centers such as arcades and pachinko parlors have a large number of TV camera surveillance systems built to manage customer safety and monitor fraudulent activities by customers and clerks. It is.
[0004]
Particularly, in a game hall or the like, when a gangster or the like enters or exits, or when there are many customers with a bad playing attitude, the number of sensible customers coming to the store decreases, which is a major problem in store management. Therefore, an effective monitoring system is desired.
[0005]
Such a surveillance system is, of course, installed in a financial institution such as a bank and prevents crimes such as robbery, and uses the obtained images as evidence for criminal investigations.
[0006]
The images captured by the above-mentioned many television cameras are intermittently recorded for a long time by a recording device such as a time-lapse VTR. Although the recorded content of the recorded video can be checked with various data at a later date, the quality of the video is not so high at present.
[0007]
Therefore, as a system for monitoring the movement of a moving object such as a person as a security device, a method in which a monitoring camera is appropriately driven according to the reaction of an ultrasonic or infrared sensor and a captured image is recorded as it is or an image obtained by the monitoring camera Surveillance systems have been constructed by various methods of extracting and recording a motion component of an object from an object.
[0008]
There is also a publication (Patent Document 1) for creating a portrait that is closer to the real thing.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-6-205353
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, these conventional surveillance systems always store and record a captured image obtained by driving a camera and analyze it at a later date to know that the person is a criminal offender or a criminal act in comparison with a facial photograph or the like. Since the system is a system, there is a problem that even if the entrance is monitored by a surveillance camera, it is not possible to immediately detect that a person needs attention or a criminal when entering the store.
[0011]
There is also a method of transmitting a photographed image of a person of interest to another store or a monitor, but there is a problem that the cost is high because the amount of data is large. Intuitively, caricatures are sometimes better.
[0012]
Therefore, it becomes expensive, and it is difficult to prevent crime or wrongdoing in the store beforehand because it is not possible to intuitively and appropriately judge the person to be watched by looking at the image (photograph). Met.
[0013]
Also, as can be seen from the fact that caricatures are often used in police open investigations, etc., caricatures are easier to identify than pictures when specifying a person's face.
[0014]
This is because it is difficult to specify a person in a photograph that is described in detail in detail, because a lot of information other than the feature rather than makes the impression lighter.
[0015]
However, there is a case where the culprit cannot be easily identified only by the picture.
[0016]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and immediately and accurately grasps the unique characteristics of a person who commits a crime or misconduct in a store, creates a portrait, and automatically notifies a salesclerk, an external organization, etc. The purpose is to obtain an image surveillance system that can.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
An image monitoring system according to the present invention includes a plurality of image pickup units installed at predetermined locations where a person entering and exiting an entrance can be photographed, an image processing unit that extracts a facial feature from video information imaged by the image pickup unit, A similarity determination unit that converts the feature of the face obtained by the image processing unit into graphic data and determines similarity with graphic data of a plurality of standard images registered in advance, and a determination result of the similarity determination unit is When indicating similarity, a portrait creating means for combining the respective graphic data based on the position information of the graphic data of the pre-registered standard image, and a feature image of the graphic data and the photographed video information. And a means for providing the necessary monitor.
[0018]
An image monitoring system using a network according to the present invention is an image monitoring system using a network for connecting a monitoring system of each building and a central management center to a computer network and exchanging information of persons with each other.
[0019]
The monitoring system of each building is provided with a plurality of imaging means at a predetermined location where a person entering the building can be photographed from the front, left and right directions of a gate entering the building, and extracting a characteristic image of a predetermined part of the person from the video information, The gist of the invention is to provide a means for generating graphic data of a person of interest, and a means for transmitting the graphic data to a monitoring system of a different building, and then transmitting an image captured by the imaging means as required.
[0020]
Further, an image monitoring system using a network according to the present invention is an image monitoring system using a network that connects a monitoring system of each building and a central management center to a computer network and exchanges information of persons with each other.
[0021]
The central management center collects video data of the criminal from the criminal information providing center, and extracts the characteristics of the person image from the video information collected by the collection unit, and creates graphic data of a predetermined part. Means, a similarity determination unit that determines the graphic data from the monitoring center by comparing graphics of a plurality of standard images registered in advance, and when the determination result of the similarity determination unit is determined to be similar, Means for providing the collected video data to the monitoring system.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<Embodiment 1>
An outline of the image monitoring system according to the first embodiment of the present invention will be sequentially described with reference to FIG. In the present embodiment, as an example of a store to which the image monitoring system is applied, a pachinko parlor, which is a playground, will be described as an example.
[0023]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image monitoring system according to an embodiment of the present invention. This image monitoring system includes a video camera 10a, 10b, 10c for photographing an image of a person at the entrance, a television camera 11a ... 11j for photographing a pachinko stand passage in a store, and a television camera 12a ... , A variety of sensors 23 (23a, 23b...) Built in a large number of amusement tables 20 (20a, 20b...), 21 (21a, 21b...), And 22 (22a, 22b. The small CCD cameras 26 (26a, 26b ...), 27 (27a, 27b ...), 28 (28a, 28b ...) built in the gaming table are connected to the office system. A clerk in the store carries an intercom slave unit 24.
[0024]
Three video cameras 10a, 10b, and 10c among the above-described video cameras are arranged at appropriate angular positions on the front and both sides of the entrance, respectively, so that the characteristics of a person entering the store can be photographed. As a result, the color of the clothes as well as the features of the occupant's face can be acquired as data at the same time.
[0025]
Further, other video cameras are installed at high places such as ceilings in the store so that the person to be monitored and the operation state can be easily monitored toward each passage in the store.
[0026]
These video cameras have a zoom-in function as well as a pan and tilt function (a video camera platform).
[0027]
On the other hand, in the office, a controller 30 that controls the video cameras 10 to 12, a VTR 31 (or a disc recorder) that records images of the video cameras 10 to 12 based on the control of the controller 30, For example, a system controller 33 that controls a number of pachinko machines based on detection signals from various sensors 23 attached to the devices 21 and 22 and a video signal from a number of video cameras input via the controller 30 An image processing device 40 such as a DSP is provided.
[0028]
Further, based on the image processed by the image processing unit 40, characteristic image data such as a person's face and clothing color is acquired, and the acquired characteristic image data is compared with the registered image data. In addition to notifying the result to the unit 33, the characteristics of each part of the person's face are obtained, and the characteristic image of each part is converted into graphic data Gi, and the graphic data gi of each part stored in the main storage device 60 in advance is stored. (A stored portrait data), an image determination / management device 50 for notifying the result of the comparison, an image of a person of interest, a table of characteristics of a person of interest, a wanted criminal, etc. A main storage device 60 including, for example, a hard disk which stores a table and the like and stores image data of the occupant acquired by the image determination / management unit 50; A public address system 70 connected to the scan 90, and a monitor 80. for displaying the state of the store on the basis of a video signal from the video camera.
[0029]
The main storage device 60 stores graphic data gi of each part (face outline, eyes, nose, ears, eyebrows ...) of the attention person in position information (eye: distance between eyes, ear: mm from mouth). ..) Are stored.
[0030]
The various sensors provided in each of the amusement tables 20, 21, 22 include, for example, a ball detection sensor, a glass breakage detection sensor, a door open detection sensor, a magnet detection sensor, a cell detection sensor, a ROM detection sensor, and the like. Note that the detection items of these sensors are stored in the main storage device 60 in a table in advance. This is data for the system control unit 33 to recognize which sensor has been activated from the input detection signal.
[0031]
The controller 30 zooms in or out of the video camera based on a control signal from the system control unit 33.
[0032]
When the controller 30 is notified by the system control unit 33 that any one of the various sensors of each game console has detected, image data from a predetermined video camera using the game console as a monitoring area. Is recorded on the VTR 31.
[0033]
At this time, the image detected by the sensor is switched and photographed prior to the normal monitoring image, and is displayed on the monitor 80.
[0034]
Further, a pachinko machine camera controller 35 is provided which drives the small CCD cameras 26, 27, 28 built in each pachinko machine, stores the obtained video signal in the VTR 36, and sends it to the image determination / management device 50. I have.
[0035]
As shown in FIG. 2, the image determination / management unit 50 includes a face detection unit 50a, a face direction detection unit 50b, a face feature detection unit 50c, a clothing detection unit 50d, a similarity determination unit 50e, and a portrait drawing unit 50b. , A report determination unit 50e, a RAM 50f for temporarily storing various image data acquired by these units, and a CPU 50g for controlling the entire image processing unit 2.
[0036]
The face detection unit 50a detects the contour of the face from the video signals of the video cameras 10, 11, and 12 input via the image processing unit 40, and attaches an ID for identifying the person having the face. When detecting the outline of a face, whether or not the face is a face is determined by skin tone (skin color detection).
[0037]
The face direction detection unit 50b determines whether the face is “front”, “right side”, “left side” or “rear” when the face is graphicized by the portrait creation unit detected by the face detection unit 50a. Judgment is made from the face orientation table (b) shown in FIG. 3 stored in the main storage device 60 as a database, and the outline of the face is extracted and the outline of the face as an external feature is set to “circle”, “triangle”, “ It is determined from the contour table (c) whether it is an inverted triangle or a square or the like, and the presence or absence and the shape of the glasses are selected from the glasses table (d).
[0038]
The face feature detection unit 50c determines whether or not “eye”, “nose”, “eyebrows”, “mouth”, “ear”, “whisker”, and “(face part feature table) hair” exist in the acquired face information. Features such as (face feature information Ri) are extracted, and respective coordinates are calculated and stored in association with each other. In addition, the portrait creating unit 50h converts the facial feature information Ri of “eyes, nose, eyebrows, etc.” acquired by the facial feature detecting unit 50c into a graphic, and stores it as portrait data Gi.
[0039]
The similarity determination unit 50e determines the similarity with the face part feature Hi registered in the main storage device 60 in advance based on the face feature information Ri. At this time, since the glasses can be easily attached and detached and replaced, they may not be used for similarity determination.
[0040]
Further, the similarity between the portrait data Gi of each part created by the portrait creation unit 50h and the portrait data gi in the main storage device 60 is determined (the presence or absence of a match).
[0041]
The report determination unit 50e determines whether or not several pieces (eyes, ears, and nose) of the face feature information Qi obtained by the face feature detection unit 50c match the pattern of the face part feature data Hi, or a portrait. When several portraits (eye, ear, nose) of the portrait data Gi created by the creation unit 50 match the portrait data Gi, the created portrait data Gi and the acquired image data Qi are transmitted to the intercom system and the intercom slave unit. I do.
[0042]
For example, the similarity determination unit 50e stores the face part feature data Hi of regular customers previously stored in the main storage device 60 in advance in the main storage device 60, a group of customers who have committed misconduct in the past, and a group referred to as a master. Is compared with the facial part feature data Hi. In addition, face part feature data Hi of regular customers previously stored in the main storage device 60 in advance, and face part feature data Hi of a group that is referred to as a customer who has committed misconduct in the past and a master. Compare with However, the facial features are changed to portrait data Gi. The result is notified to the system control unit 33.
[0043]
In addition, a feature table is created from images of important wanted persons and the like to be opened to the public so that they can cooperate with criminal investigations, and is used for comparison.
[0044]
The facial part feature data Hi and the portrait data Gi of these persons for which the similarity determination is required are stored in the main storage device 60 as described above, and the text data ( Portrait).
[0045]
The portrait data gi such as “eye”, “nose”, and “ear” shown in data (c), (e) to (i) of FIG. 3 is stored in the main storage device 60 as described above.
[0046]
The portrait creating section 50h uses the coordinates of the facial feature information Ri such as “eye”, “nose”, and “ear” detected by the facial feature detecting section 50c to obtain the data (c), (e) to (e) in FIG. (I) is selected and combined to create a portrait ZG.
[0047]
The on-site broadcasting system 70 is, as shown in FIG. 4, a voice synthesizing unit 71 for inputting voice data read from the main storage device 60 under the control of the system control device 33 via the system bus 90, and a main control unit. An intercom system control unit 72, a plurality of master units 73 which are relay stations connected by a wire to the system control unit 72 (one master unit is sufficient for a small shop), and a wired connection to the intercom system control unit 72 And a plurality of slave units 76 which are terminal stations capable of transmitting and receiving information to and from the master unit 73.
[0048]
The above-described intercom system control unit 72 converts the audio data input through the audio synthesis unit 71, for example, “Thank you for visiting every time” into a digital signal by the A / D converter 72a, and performs the audio MIX & communication path. After the signal is processed by the A / D converter 72c via the switch 72b, the signal is output to the speaker 74 in the hall. At this time, when sound is input from the microphone 75, the sound is mixed by the sound MIX & communication path switch 72 b and output to the speaker 74 as a mixed signal.
[0049]
Further, for example, in-flight broadcasting from the microphone 75 and tone information from a music reproducing device (not shown) can also be output as BGM from the in-floor speaker 74. As the tone information, for example, MIDI information is adopted and stored in the main storage device 3.
[0050]
Such music information can be managed so as to improve the customer's motivation by, for example, playing fast-paced music to a group of amusement tables or rows in a row with poor pitching. The appropriate program system is appropriately performed under the control of the system control unit 33 which manages payout information and the like.
[0051]
The intercom system control unit 72 includes an I / F (interface) 72d connected to a public line, and an A / D converter 72e inserted between the I / F 72d and the audio MIX & communication path switch 72b. , An external I / F (external interface) 72f connected to the plurality of master units 73.
[0052]
The master unit 73 includes an I / F 73a connected to an external I / F 72f of the intercom system control unit 72, a modem 73b, and an R / F circuit 73c for wireless transmission and reception between the plurality of slave units 76. . Each of the slave units 73 is owned by a store clerk, and communicates in-store information with the master unit 73 as appropriate, exchanges between a number of slave units 76, and security communication modes only between the slave units 76 in a group. Are set and used as needed.
[0053]
Preferably, the terminal possessed by the clerk is capable of displaying a screen such as an i-mode (registered trademark) mobile phone.
[0054]
The overall operation of the video surveillance system configured as described above will be described below with reference to the sequence diagram of FIG. In this description, an image obtained by a video camera at the entrance and an image obtained by a small CCD camera of a pachinko machine will be described as examples.
[0055]
For example, when a person enters from the entrance of a pachinko parlor, the person is photographed by the video cameras 10a, 10b, and 10c from the front and left and right. The front image and the left and right images are input to the controller 30 (d1, d2, d3).
[0056]
The controller 30 records the front image and the left and right images on the VTR 31 and sends them to the monitor 80 and the image processing device 40 (d7, d8, d9). At this time, the shooting time is also transmitted.
[0057]
The image processing device 40 receives the front image and the left and right images, performs back surface removal processing on each image, and extracts a person image from the front and a person image when photographed from the left and right, An ID with which each is associated is added.
[0058]
For example, IDs of IDA1 are added to the person image from the front, and IDA2 and IDA3 are added to the left and right person images.
[0059]
Then, the image processing device 40 sends the front person image (IDA1), the right person image (ID2), and the left person image (ID3) to the image determination / management device 50 with the shooting time as the acquired image data. It is sent (d10).
[0060]
The image determination / management device 50 receives the acquired image data Qi and temporarily stores it in the database 60 (main storage device) (d11).
[0061]
Then, contour extraction (face feature information Ri (face contour, nose, eyes)) is performed in the acquired image Qi, and the attention person pattern hi and the attention person portrait data gi stored in the database 60 in advance are used. Is used to determine the characteristics of the person.
[0062]
For example, the height of the person is measured using the outline of the person image in which the entire outline appears in the acquired image data Qi. Hereinafter, in this example, comparison of portrait data Gi will be described.
[0063]
Then, it is determined which height the height belongs to in the height file of FIG. 3A (the height determined to belong is gai). Next, it is determined to which contour the contour of the front person image belongs in the contour file of FIG. 3C (the contour determined to belong to gci).
[0064]
Further, it is determined to which glasses in FIG. 3D the glasses of the front person image belong (glasses determined to belong to gdi).
[0065]
Next, it is determined to which eye in FIG. 3E the eye of the front person image belongs (the eye determined to belong to gei).
[0066]
Next, it is determined whether the nose of the front person image belongs to which nose in FIG. 3F (the nose determined to belong to gfi).
[0067]
Further, it is determined to which ear in FIG. 3 (h) the ears of the left and right person images belong (ears determined to belong to ghi). Further, it is determined to which of the mustaches in FIG. 3 (i) the beard of the front person image belongs (the mustache determined to belong to gii).
[0068]
Further, it is determined to which eyebrow the eyebrows belong in FIG. 3 (g) (the eyebrows determined to belong to gfi).
[0069]
In this way, the facial feature information Ri of the person entering the store from the entrance is recognized graphically (d12). That is, in this example, as shown in FIGS. 3 and 6, the person who enters the store has a height of 171 to 180 (gai), a face outline of a square (gci), eyes of eyes (gei), and a nose of a lion nose ( This means that the person is recognized as having a characteristic of gfi).
[0070]
Then, a feature file GTi (not shown) to which the portrait data Gai, Gci, Gdi,... Of the determined attention person is allocated is generated and stored in the main storage device 60 together with the already acquired ID. At this time, the position (eye position, nose position,...) Is stored in correspondence with each person Gai,.
[0071]
Next, the portrait drawing section 50h renders each part of the facial feature information Ri into a graphic Gi (d13).
[0072]
Then, the similarity determination section compares the graphicized face outline graphics Gai,... With the attention person graphic gi stored in advance in the database 60, and determines whether or not there are several matching ones (d15).
[0073]
In addition, face part feature information Ri of each person is stored in the database 60. The face part feature data Hi and hi of the attention person are compared to determine whether or not there is a match (d14).
[0074]
Then, when Hi = Ri or Gi = gi, the notification determination unit 50e notifies the intercom system of a caution (d16), assembles the graphic data Gi based on the position coordinates, and transmits this to the monitor (d17). At the same time, the acquired image Qi is transmitted to the monitor (d18).
[0075]
That is, as shown in FIG. 7, the clerk can easily find the attention person because the graphic (assembled portrait GM) and the raw image of the attention person are displayed on the monitor.
[0076]
The image transmission of the attention person is performed by a public investigation stored in this table and database in advance, so that it is possible to cooperate with criminal investigations as well as the characteristics of persons who have been cheating in the past and who are said to be masters. It is determined from the image of the important wanted person or the like or whether or not it is similar to the important wanted person.
[0077]
At this time, since the glasses can be easily attached / detached / replaced, gdi in (d) is not used for similarity determination.
Further, for example, when the similarity is determined to be very similar, the inker system plays characteristic music from a speaker (d19). That is, the clerk is notified by music or the like that the person to be careful is visiting. If the music is not automatically switched, the clerk uses a microphone to notify the attendant of the person in need of attention from the speaker using a memo or the like.
[0078]
If the clerk has a terminal capable of displaying a screen, the portrait is also sent to the clerk's terminal and displayed. In addition, a message that a cautionary person has entered the store is notified to the child device of the clerk.
[0079]
At the same time, the criminal information is displayed on the monitor, for example, what kind of wrongdoing has been done in the past, who is the master, and what kind of criminal is an important wanted person.
[0080]
On the other hand, the system control device 33 reads detection signals from various sensors (such as detection of a ball coming out, glass breakage detection, door opening detection, magnet detection, cell detection, ROM detection, etc.) attached to each pachinko machine (d19). If the detection signal indicates an abnormality, the number of the pachinko machine is read, and the CCD camera 26 of this pachinko machine is operated (d20). The image captured by the CCD camera 26 is sent to the image processing device 40 via the controller 35 (d21).
[0081]
In the image processing apparatus 40, the back surface removal processing is performed, and the image of the person sitting on the table is extracted and an ID is added.
[0082]
If it is not possible to make an accurate determination based on the image taken by the camera installed on the table, the comparison can be made with reference to the facial features captured when entering the store.
[0083]
The image of this person is sent to the image determination management device (d22), stored in the database (d23), and the face characteristic information Ri and the face graphic data Gi are obtained by the above processing (d24). The comparison with the person in need of attention is performed, and the result is notified to the intercom system, and the message and music are changed as described above, and the face graphic Gi and the data Qi are sent (d27) and displayed on the monitor ( d28).
[0084]
At this time, if they are not similar as a result of comparison with the person requiring caution, the person is stored in the database as a new person requiring caution.
[0085]
Further, when the detection signal notifying the abnormality is detected from the sensor, the image determination management device sends a camera number for monitoring the path where the abnormal table is arranged to the controller (d30).
[0086]
The camera sends a large number of human images of the passage to the image processing device 40 via the controller (d31).
[0087]
The image processing device 40 extracts only a large number of human images as described above and sends it to the image determination management device (d32). The image determination management device stores a large number of these person images in the passage in the database (d33), obtains the characteristics of the person sitting on the table by the above-described processing, and compares the characteristics with the person requiring attention in the database. (D34), the result is notified to the intercom system, the message and music are changed as described above, and the portrait GM, the raw image Qi, and the crime information of the person in need of attention are displayed on the monitor (d35).
[0088]
Therefore, the clerk can rush to the site according to the contents of the message and can check the surrounding state, so that it is possible to prevent fraudulent acts.
[0089]
In addition, since the portrait of the person in need of care is viewed in advance, the person in need of care can be easily found on site. In addition, since the crime information of the person requiring attention is known, it is possible to predict what kind of wrongdoing is going to be done and what kind of crime is going to be done. In the case of a violent criminal, immediately reporting to the police can protect customers and clerks from danger.
[0090]
This makes it possible for the store to cooperate with the criminal investigation, which is active as a citizen. This has the advantage of improving the atmosphere inside the listing and allowing customers to play with peace of mind.
[0091]
Furthermore, if a portrait of a wanted person or the like is displayed in advance not only on a monitor in a hidden position for the clerk but also on a monitor installed in a position that can be easily seen by customers, not only the clerk but also all customers in the store can be suspicious Can greatly improve the discovery rate and ensure the safety inside the store.
[0092]
In the above embodiment, the monitoring of a person in a pachinko parlor has been described, but the present invention may be applied to a supermarket, a convenience store, and a department store.
[0093]
<Embodiment 2>
In addition, as shown in FIG. 8, a monitoring system for each store such as a supermarket, a convenience store, and a pachinko parlor, and a centralized management center and a criminal information providing organization are connected to each other via a network such as the Internet or an intranet. Alternatively, crime information or the like may be exchanged to contribute to crime prevention.
[0094]
The video surveillance system described above is arranged in these stores, and the acquired characteristic table of the person requiring caution is transmitted to the central management center 100.
[0095]
The central management center 100 collects criminal information (face part feature data Hi, caricature data Gi) from the criminal provider organization 101, compares them with each other for each predetermined part, determines the same or similar, and determines a feature table (caricature). ) Is created and depends on the feature table of the person requiring attention received from each store.
[0096]
That is, in the first embodiment, the characteristic table of the person requiring attention and the characteristic table of the criminal are stored in the database of his / her store. In the second embodiment, the characteristic table is compared with the information via the network 102. The results are obtained and reported to the clerk by the monitor and the income system.
[0097]
For example, as shown in FIG. 9, when the image monitoring system of the pachinko machine A detects an abnormality (the system controller determines the abnormality from the detection signal from the sensor of the pachinko machine) (d40), the image is obtained by the CCD camera 26 of the pachinko machine. The image determination / management apparatus 50 transmits the portrait GM of the person assembled on the basis of the portrait image, the portrait data gi combined at this time, and the shop number mi to the central management center 100 (d41).
[0098]
A computer (not shown) of the central management center 100 determines similarity from the portrait data Gi (person who is a goto, a fraudulent person, and a criminal (generically also referred to as a person requiring caution) of a person, and similar data exists. If so, it is determined that there is a registrant (d42), and the criminal information H (including the portrait data Gi) of the person requiring caution is transmitted to the pachinko parlor A via the network 102 (d43).
[0099]
When the image determination / management device 50 of the pachinko parlor A is transmitted from the computer of the central management center 100 that there is a registrant, the image is notified to the clerk by using the internal broadcasting system 70 and the type of music is changed.
[0100]
At the same time, a portrait is created from the generated feature table (Hi) and the standard image (FIG. 3) stored in the database 60 in advance.
[0101]
Then, the monitor in the store displays a portrait of a cheating person or the like.
[0102]
If the clerk has a terminal capable of displaying a screen, the portrait is also sent to the clerk's terminal and displayed.
[0103]
When the central management center 100 determines from the pachinko parlor A that the registrant does not exist in each file from the person characteristic table gi (d44), the portrait data Gi is registered in the unauthorized person file as a new person requiring caution. (D47). At this time, the central management center 100 transmits the raw data Qi from the store A, and generates portrait data from this (d47a, d47b).
[0104]
When the image determination / management device 50 of the pachinko parlor A determines that the person requires caution, the store number mi and Gi and gi of the cautionary person are connected via a network to a nearby pachinko parlor (for example, in the same area). (Store B with URL code of store A) (d48).
[0105]
The store B in the same area to which the characteristics Gi and gi of the person requiring attention are transmitted creates a portrait from the transmitted characteristic table and the standard image stored in the database of the store B. The store B displays the portrait data Gi on the monitor, inputs the URL of the screen (shown in FIG. 10) as necessary, and receives the raw data Qi from the store A (d49, d50). The created portrait is displayed on a monitor in the store.
[0106]
That is, for example, when a goto master appears in pachinko parlor A, a portrait is displayed immediately at, for example, pachinko parlor B, so that the pachinko parlor B can take measures in advance.
[0107]
Since only the portrait is sent from the central management center to the store B without sending the image file, the data amount is small, and a broadband communication line is not required. That is, if a modem is used on a normal telephone line, it can be used without any construction.
[0108]
The video camera according to the above-described embodiment is attached to a ticket gate of a station as shown in FIG. 11, and the image is transmitted to a site (not shown) via a network. It may be determined whether or not the person is the person, and the result may be reported to the police. It is desirable that this report information be reported with the station name added.
[0109]
Further, the display device of the above-described embodiment may be installed in a place such as a station yard or a bus terminal where a fleeing wanted person can pass, and a portrait of the wanted person may be displayed. In this case, many wanted persons can be displayed by sequentially switching the portrait screen.
[0110]
In addition, since a caricature can be displayed immediately after a crime occurs in a store or the like, a caricature can be immediately displayed at a station or the like while the criminal is escaping from the crime scene, and quick discovery can be performed.
[0111]
【The invention's effect】
As described above, according to the image monitoring system of the present invention, when a plurality of imaging means arranged at a predetermined location shoots, a person image is extracted from this image to determine the characteristics of each part of the person image and generate graphic data. I do.
[0112]
Then, as a result of comparing the graphic data with the graphic data registered in advance, the portrait and the raw data of the graphic data are displayed on various notification devices in the store.
[0113]
For this reason, the clerk in the store can easily recognize the presence of a person requiring attention from the graphic and confirm it with raw data (camera image), so that it is possible to prevent criminal acts beforehand, and a portrait (Graphic) makes it easy to identify the person in need of attention.
[0114]
For example, at a pachinko parlor, it can be seen that Goto came to the store. In addition, in the supermarket, it can be seen that shoplifting addicted criminals visited the store. And even if the person in need moves, you can easily find it with a portrait.
[0115]
Furthermore, if a portrait of a criminal targeted for a wide area investigation is always displayed, a public can cooperate in a criminal investigation at a store, a supermarket, a convenience store, a station, a bus terminal, and the like.
[0116]
In addition, when an abnormality is detected, a camera that monitors the location of the sensor that detected the abnormality is activated and an image is acquired, so it is possible to judge that there are multiple people near the playground Thus, the result of the determination can be notified to the child machine of the clerk. For this reason, fraudulent acts can be prevented.
[0117]
Further, according to the image monitoring system using the network of the present invention, after the shop that has detected the attention person sends the graphic data to another shop, the shop sends the raw data on demand.
[0118]
For this reason, there is no need to prepare a large-capacity storage device in the database, and there is no need to transmit and receive a large amount of data through a network, and a large-capacity network is not required, so that communication costs can be reduced.
[0119]
In addition, when a fraudulent activity or a criminal is detected, the central management center notifies the nearby building (store) and displays a portrait, so that measures can be taken to prevent fraudulent activity in other stores. .
[0120]
Also, if the camera of the present system is attached to the gate of the station, the wanted person can be immediately notified to the police, so that a wide area security system can be provided.
[0121]
Furthermore, when the display device of the present system is installed at a station, a portrait can be seen by a public immediately after the crime, and the culprit can be found during escape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a video monitoring system according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an image determination / management device.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a table structure for recognizing a person.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an on-site broadcasting system.
FIG. 5 is a sequence diagram illustrating the overall operation of the present embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating various parameters of the present embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a screen displayed on the monitor according to the first embodiment.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a second embodiment.
FIG. 9 is a sequence diagram schematically illustrating an overall operation of the second embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a screen displayed on a monitor of a store B according to the second embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram in which a CCD camera is provided at a ticket gate of a station.
[Explanation of symbols]
10 Video camera
20 play tables
23 Various sensors
33 System control unit
40 Image processing device
50 Image judgment and management unit
50a face detection unit
50b Face direction detection unit
50c face feature detection unit
50d Clothes detector
50e similarity determination unit

Claims (4)

入口を出入りする人物を撮影できる所定箇所に設置された複数の撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された映像情報から顔の特徴部を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて得られた顔の特徴をグラフィックデータに変換し、予め登録されている複数の標準画像のグラフィックデータとの類似を判定する類似判定部と、
前記類似判定部の判定結果が類似を示しているとき、それぞれのグラフィックデータを前記予め登録されている標準画像のグラフィックデータの位置情報に基づいて組合せする似顔絵作成手段と、
前記グラフィックデータと前記撮影された映像情報の特徴画像を必要とするモニタに提供する手段と、
を有することを特徴とする画像監視システム。
A plurality of imaging means installed at a predetermined location that can photograph a person entering and exiting the entrance,
Image processing means for extracting a facial feature from the video information imaged by the imaging means;
A similarity determining unit that converts the feature of the face obtained by the image processing unit into graphic data and determines similarity with graphic data of a plurality of standard images registered in advance;
When the determination result of the similarity determination unit indicates similarity, a portrait creating unit that combines the respective graphic data based on the positional information of the graphic data of the pre-registered standard image,
Means for providing the graphic data and the characteristic image of the photographed video information to a monitor that requires it;
An image monitoring system comprising:
前記1つの撮像手段で得た人物映像から、その特徴を示す所定部位のデータを抽出できないときは、前記他の撮像手段で得た人物映像から前記特徴画像を抽出して、この抽出結果を前記比較手段に送出する手段と
を有することを特徴とする請求項1記載の画像監視システム。
When it is not possible to extract the data of the predetermined part showing the characteristic from the person image obtained by the one image pickup means, the characteristic image is extracted from the person image obtained by the other image pickup means, 2. The image monitoring system according to claim 1, further comprising: means for sending to the comparing means.
コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムであって、
前記各建物の監視システムは、
建物内に入るゲートの、人物を正面、左右方向から撮影できる所定箇所に複数の撮像手段を設け、
この映像情報から人物の所定部位の特徴画像を抽出して、注意人物のグラフィックデータを生成する手段と、
異なる建物の監視システムに前記グラフィックデータを送信した後に、要望によって前記撮像手段で撮像した映像を送信する手段と、
を備えていることを特徴とするネットワークを用いた画像監視システム。
An image monitoring system using a network that connects a monitoring system of each building and a central management center to a computer network and exchanges information of persons with each other,
The monitoring system of each building,
A plurality of image pickup means are provided at a predetermined position of a gate that enters the building, where a person can be photographed from the front, left and right directions,
Means for extracting a feature image of a predetermined part of the person from the video information and generating graphic data of the person of interest;
After transmitting the graphic data to a different building monitoring system, a means for transmitting a video imaged by the imaging means as desired,
An image monitoring system using a network, comprising:
コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムであって、
前記集中管理センターは、
犯罪者情報提供センターからの犯罪者の映像データを収集する収集手段と、
前記収集手段によって収集された映像情報から人物映像の特徴を抽出し、所定部位のグラフィックデータを作成する手段と、
前記監視センターからのグラフィックデータを予め登録されている複数の標準画像のグラフィックとを比較して判定する類似判定部と、
前記類似判定部の判定結果が類似と判定したとき、予め収集されている前記映像データを前記監視システムに提供する手段と
を有することを特徴とするネットワークを用いた画像監視システム。
An image monitoring system using a network that connects a monitoring system of each building and a central management center to a computer network and exchanges information of persons with each other,
The central management center,
Collection means for collecting criminal video data from the criminal reporting center;
Means for extracting features of a person image from the image information collected by the collection means, and creating graphic data of a predetermined part,
A similarity determination unit that determines by comparing graphic data from the monitoring center with graphics of a plurality of standard images registered in advance;
Means for providing the video data collected in advance to the monitoring system when the determination result of the similarity determination unit is similar, the image monitoring system using a network.
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