【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の上げ動作補助用のアキュムレータを備える作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの圧油によって駆動される作業機に、上げ動作補助用のアシストシリンダを備えることによって作業機の上げ時の際のエネルギ効率を向上させた作業機械が提案されている。この種の作業機械においては、ピストン型の蓄圧器であるアキュムレータが付設され、このアキュムレータからの圧油を前記アシストシリンダに供給するように構成されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許２５８２３１０号公報
【特許文献２】
特許２５６２６４５号公報
【特許文献３】
特公平８−２６５５５号公報
【０００４】
図８には、この種従来の作業機械が例示されている。この従来の作業機械１０１は、装軌式の下部走行体１０２と、図示されない旋回機構を介してその下部走行体１０２の上部に旋回可能に装着された上部旋回体１０３とを備えて構成されている。この上部旋回体１０３の前部には、作業機１０４およびキャブ１０５が設けられ、後部には駆動用のエンジン、油圧ユニット、カウンタウエイト等の機器類が配設されている。
【０００５】
前記作業機１０４は、上部旋回体１０３上の支持フレームにその基端部が枢着されるブーム１０６と、このブーム１０６の先端部に基端部が枢着されるアーム１０７と、このアーム１０７の先端部に枢着されるバケット１０８を備えており、これらブーム１０６、アーム１０７およびバケット１０８は、それぞれブームシリンダ（図示せず）、アームシリンダ１１０およびバケットシリンダ１１１によって回動操作させるように構成されている。また、前記ブーム１０６と上部旋回体１０３との間には、アシストシリンダ１１２が前記ブームシリンダと同位相に配されている。このアシストシリンダ１１２は、ピストン型の蓄圧器であるアキュムレータ１１３と油路１１４を介して接続され、それらアキュムレータ１１３および油路１１４等によって閉じた油圧回路が形成されている。ここで、前記アキュムレータ１１３は、ブーム１０６の側壁に取り付けられている。
【０００６】
このように構成される作業機械１０１においては、作業機１０４の下方回動動作時（矢印Ａ参照）におけるアシストシリンダ１１２の収縮によって、そのアシストシリンダ１１２のボトム室側油室からアキュムレータ１１３に圧油が順次供給され、それによって、アキュムレータ１１３が蓄圧される。つまり、作業機１０４の位置エネルギが油圧エネルギに変換されて前記アキュムレータ１１３に蓄積される。一方、作業機１０４の上方回動動作時には、アキュムレータ１１３に蓄積された油圧エネルギが開放されて（矢印Ｂ参照）、作業機１０４の上げ動作を補助するエネルギとして活用される。こうして、作業機１０４の上げ時の際のエネルギ効率が向上される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来装置においては、アキュムレータ１１３が相当量の重量を有しているために、このアキュムレータ１１３が取り付けられるブーム１０６が回動操作された際、作業機械１０１の重心が前方に偏ることになってその作業機械１０１が不安定になってしまうという問題点がある。これを避けるためには、カウンタウエイトの重量を重くする必要があり、車両の全体重量の増大を招くことになってしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、アキュムレータが取り付けられた場合であっても、カウンタウエイトの重量の増大を招くことなく安定性を良好に保つことができる作業機械を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、第１発明による作業機械は、
下部走行体に対して旋回可能に装着されるとともに、前部にデッキ部が設けられる旋回フレームと、前記デッキ部に取り付けられるキャブと、前記旋回フレームの前部で前記キャブの側方に回動可能に取り付けられる作業機と、この作業機を上下方向に回動させる第１の油圧アクチュエータと、前記作業機の上方回動動作を補助する第２の油圧アクチュエータと、前記作業機の下方回動動作時に前記第２の油圧アクチュエータから送出される圧油を蓄積するアキュムレータを備える作業機械において、
前記アキュムレータを前記デッキ部に取り付けることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、作業機の上方回動動作を補助するアキュムレータが旋回フレーム上のデッキ部に取り付けられているので、アキュムレータの重量によって作業機械の重心が前方に偏ることがない。このため、カウンタウエイトの重量の増大を招くことなく、作業機械の安定性を良好に維持することができる。また、アキュムレータの設置場所であるデッキ部と作業機との距離を比較的短くすることができるため、アキュムレータと第２の油圧アクチュエータとを接続する油路が短くて済み、その接続作業を簡単に行うことができるとともに、装置構成のコンパクト化を図ることができる。
【００１１】
前記キャブは、リンク機構によって移動可能にされた移動式キャブであり、前記デッキ部の上面にはそのリンク機構を取り付けるためのキャブリンク取り付け部材が固着されるのが好ましい（第２発明）。このようにリンク機構によって前方および上方に張り出す移動式キャブを備える作業機械に適用した場合においても、作業機械の安定性を良好に保持することができる。
【００１２】
前記アキュムレータは、前記デッキ部の上面に前記キャブリンク取り付け部材を貫通するように設置されるのが好ましい（第３発明）。こうすることによって、作業機械のデッドスペースを有効利用してアキュムレータを設置することができるとともに、このアキュムレータの外側がキャブリンク取り付け部材によって覆われるので、作業機械の外観品質を向上することができる。
【００１３】
また、前記アキュムレータは、前記デッキ部の下面に取り付けることもできる（第４発明）。こうすることによって、作業機械のデッドスペースを有効に利用することができるとともに、作業機械全体の重心を低くするという効果もある。
【００１４】
次に、第５発明による作業機械は、
下部走行体に対して旋回可能に装着されるとともに、前部にデッキ部が設けられる旋回フレームと、この旋回フレームの最後部に配設されるカウンタウエイトと、前記デッキ部に取り付けられるキャブと、前記旋回フレームの前部で前記キャブの側方に回動可能に取り付けられる作業機と、この作業機を上下方向に回動させる第１の油圧アクチュエータと、前記作業機の上方回動動作を補助する第２の油圧アクチュエータと、前記作業機の下方回動動作時に前記第２の油圧アクチュエータから送出される圧油を蓄積するアキュムレータを備える作業機械において、
前記アキュムレータを前記カウンタウエイトに取り付けることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によれば、前記アキュムレータが旋回フレームの最後部に位置するカウンタウエイトに取り付けられるので、アキュムレータの重量によって作業機械の重心が前方へ偏ることがない。このため、カウンタウエイトの重量増大を招くことなく作業機械の安定性を極めて良好に保つことができる。
【００１６】
また、前記カウンタウエイトの上面中央部に切欠部が設けられ、この切欠部の内部に前記アキュムレータが配されるのが好ましい（第６発明）。こうすることで、アキュムレータにカウンタウエイトの役目を兼用させることになるので、そのカウンタウエイトの総重量を減少させることができる。このため、カウンタウエイトにかかるコストを低く抑えることができる。
【００１７】
前記アキュムレータは、カウンタウエイト上部に固着することもできる（第７発明）。こうすることによって、カウンタウエイトに特別の加工を施さなくても前述と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
前記第１乃至第７発明において、前記アキュムレータは、外装部材によって覆われるのが良い（第８発明）。こうすることによって、アキュムレータを外装部材によって視覚的に遮断することができて外観品質をより向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による作業機械の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１には、本発明の一実施形態に係る作業機械の作業状態を表す側面図が示され、図２には、旋回フレームの平面図が示されている。また、図３には、移動可能なキャブとダブル平行リンク機構を表す図で、キャブがホームポジションに位置している状態図（ａ）、キャブが上方前方に張出された状態図（ｂ）が示され、図４には、アキュムレータの取り付け部の側面図（ａ）、正面図（ｂ）および平面図（ｃ）がそれぞれ示されている。
【００２１】
本実施形態の作業機械１は、例えば港湾荷役作業に使用される、それ自体自走により移動可能なものであり、装軌式の下部走行体２と、この下部走行体２のフレーム上面中央部に立設される所要高さのコラム３と、このコラム３の上部に設けられる旋回機構４を介してそのコラム３上に旋回可能に載置される上部旋回体５を備えて構成されている。
【００２２】
前記上部旋回体５は、前記旋回機構４により旋回可能に装着される旋回フレーム（レボフレーム）６を備えており、このレボフレーム６の前部中央部に、長尺の作業機７が作業機支持フレーム８を介して枢着されて構成されている。前記作業機支持フレーム８は、図２に示されるように、レボフレーム６の前部略中央部に取り付けられており、前記作業機７のブーム２０、ブームシリンダ２３、２３、アシストシリンダ２５（いずれも後述）を枢着するためのボス部８ａ、８ａ、８ｂ、８ｂ、８ｃを備えている。前記レボフレーム６の前部左側には左デッキ部９が設けられている。この左デッキ部９には、平板状の底壁とその底壁の左側部から上方に向けて一体に設けられる左側壁９ａが設けられている。なお、前記レボフレーム６の前部右側には右デッキ部９’が設けられている。
【００２３】
前記左デッキ部９の底壁の上面には、図３に示されるように、キャブ取り付け部材１０が固着されており、このキャブ取り付け部材１０には、ダブル平行リンク機構１２を介して移動式のキャブ１１が取り付けられている。また、前記レボフレーム６の後部には、駆動用のエンジン、油圧ユニット等の機器類が配設されており、レボフレーム６の最後部には作業機械１の安定性を保つためのカウンタウエイト１３が配設されている。
【００２４】
なお、前記上部旋回体５の両側で、各デッキ部９、９’の最前部から、カウンタウエイト１３の最前部までの範囲には、手摺１４ａを備えた踊り場１４が設けられ、前記キャブ１１へのオペレータの乗降や、エンジン、機器類の点検整備が安全に行えるようにされている。また、前記コラム３には、下部走行体２から上部旋回体５上にオペレータが昇降するためのタラップ１５、１５’が付設されており、またコラム３の中間位置に昇降時の中継とメンテナンス用の足場を兼ねた踊り場１６が付設されている。そして、この中継用の踊り場１６から上部旋回体５に移動するためのタラップ１５は、上部旋回体５側に固定されるとともに、上部旋回体５の旋回作動に支障がないようにされている。
【００２５】
前記作業機７は、レボフレーム６の前部中央部に固設された作業機支持フレーム８に基端部が枢着されるブーム２０と、このブーム２０の先端部に基端部が枢着されるアーム２１と、このアーム２１の先端にて吊下げられるクラムシェルバケット２２を有し、ブーム２０およびアーム２１がそれぞれ２本のブームシリンダ２３、２３およびアームシリンダ２４の作動により回動操作され、この回動操作による当該作業機７の屈曲起伏動作にて前記クラムシェルバケット２２を広範囲に移動させて荷役作業を行うことができるように構成されている。なお、クラムシェルバケット２２は油圧操作型のバケットである。また、前記各ブームシリンダ２３、２３の間には、アシストシリンダ２５が配されており、前記ブーム２０の上げ動作の補助をするようにされている。
【００２６】
前記左デッキ部９の底壁上面に固着されるキャブ取り付け部材１０は、図４（ｂ）に示されるように、左デッキ部９の最左側部から前記作業機支持フレーム８の左側壁８ｄに至る範囲に固着される母材３０と、この母材３０に取り付けられる二枚のキャブリンク取り付け板３１、３１を備えている。前記母材３０は、図４（ａ）に示されるように、左デッキ部９の前端部および後端部寄りの位置からそれぞれ立ち上がって、途中から母材３０の内側に向けてそれぞれ折り曲げ成形された前板部３０ａ、後板部３０ｂおよび、これら前板部３０ａと後板部３０ｂのそれぞれの上端辺に連設される天板部３０ｃによって構成されている。
【００２７】
一方、前記キャブリンク取り付け板３１、３１は、前記母材３０の左端部と、その左端部に対して所要間隔隔てた箇所とに、縦方向（前後方向）に互いに対向するように取り付けられている。また、これらキャブリンク取り付け板３１、３１には、前記母材３０の側面視形状に対応した形状の切欠部が形成されている。また、これらキャブリンク取り付け板３１、３１は、それぞれの切欠部の縁部で前記母材３０の胴部に溶着され、これによって前記母材３０が補強されている。
【００２８】
前記母材３０の前板部３０ａおよび後板部３０ｂには、前記キャブリンク取り付け板３１、３１の中心部に、正面視逆Ｕ字状の切欠部３２、３３がそれぞれ設けられている。これら切欠部３２、３３は、後述のアキュムレータ３６を母材３０の内部に貫通させて設置するためのものであり、それぞれの下端部の幅がアキュムレータ３６の直径よりやや幅広になるようにされている。
【００２９】
また、前記前板部３０ａおよび天板部３０ｃにおける、前記各キャブリンク取り付け板３１、３１の中心部分には、後述の第１リンクシリンダ４４を取り付けるための二枚のキャブシリンダ取り付け板３４ａ、３４ｂが固着されている。これらキャブシリンダ取り付け板３４ａ、３４ｂは、天板部３０ｃおよび切欠部３２より上部の前板部３０ａにおいては、切欠部３２より幅狭で互いに対向する形状にされ、切欠部３２が設けられる箇所においては、その切欠部３２の縁部に沿って彎曲するような形状にされている。こうして、これら各キャブシリンダ取り付け板３４ａ、３４ｂによって、前記切欠部３２の周辺部位が補強されている。
【００３０】
一方、左デッキ部９の前端部には、外装支持フレーム３５の後端部が螺着されている。この外装支持フレーム３５は、前記各キャブリンク取り付け板３１、３１の取り付け幅よりやや幅広の平板状の底壁を備えるとともに、この底壁の左右両側辺および前端辺のそれぞれから上方に向けて一体に設けられる左側壁３５ａ、右側壁３５ｂおよび前端壁３５ｃを備えて構成されている。この外装支持フレーム３５および前記左デッキ部９のそれぞれの底壁上面には、前記アシストシリンダ２５と閉じた油圧回路を形成する長尺円筒状の一本のアキュムレータ３６が、前記切欠部３２、３３および前記キャブ取り付け部材１０の母材３０を貫通するように設置されている（図４（ｃ）参照）。なお、このアキュムレータ３６は、５本のＵボルト３７、３７、３７…によって左デッキ部９および外装支持フレーム３５の底壁上面に固定されている。
【００３１】
前記外装支持フレーム３５および左デッキ部９のそれぞれの左側壁３５ａ、９ａの上部には、外装部材３８ａ（図３（ａ）（ｂ）にて二点鎖線で示す。）が取り付けられており、また、前記外装支持フレーム３５の右側壁３５ｂの上部にも外装部材（図示せず）が取り付けられている。そして、これら各外装部材によって、前記アキュムレータ３６の両側を視覚的に遮断し、作業機械１の外観品質を損ねないようにされている。
【００３２】
一方、前記キャブ１１は、運転室を構成するものであり、図３に示されるようにダブル平行リンク機構１２を介して、前記キャブ取り付け部材１０に取り付けられている。ここでダブル平行リンク機構１２は、前記キャブ取り付け部材１０に枢着される第１平行リンク４０と、当該キャブ１１を支持するキャブ支持フレーム４１に枢着される第２平行リンク４２とが中継ブラケット４３によってシリーズに連結されてなるものである。
【００３３】
本実施形態において、前記ダブル平行リンク機構１２には、第１平行リンク４０を駆動する油圧シリンダとして、前記キャブシリンダ取り付け板３４ａ、３４ｂに枢着される第１リンクシリンダ４４が、また第２平行リンク４２を駆動する油圧シリンダとして第２リンクシリンダ４５がそれぞれ設けられている。そして、これら第１、第２リンクシリンダ４４、４５を、伸長・収縮させることにより、キャブ１１を図３（ａ）（ｂ）で示されるような広い範囲で適宜移動できるようにされている。
【００３４】
本実施形態において、前記キャブ１１は、従来周知の構造のものが用いられ、キャブ支持フレーム４１の上面に、従来の作業機械におけるキャブと同様の図示されない緩衝機構（例えば、ゴムマウント、ビスカスマウント等）を介して定着されている。また、詳細図示は省略するが、内部に配置される操作機器が可撓性配管、ケーブル、ハーネス等を介して上部旋回体５上の各作動機器と接続されている。また、キャブ支持フレーム４１における出入口側には、手摺４６ａを備えた踊り場４６が敷設されている（図１参照）。
【００３５】
次に、作業機７の駆動に係る油圧回路について、図５の駆動油圧回路図を用いて説明する。なお、以下の説明において、前記ダブル平行リンク機構１２を駆動してキャブ１１を広範囲に移動させるための油圧回路については、本発明と直接係りがないため、図面および詳細な説明を省略する。
【００３６】
本実施形態における駆動油圧回路５０は、エンジン５１により駆動される可変容量型の油圧ポンプ５２を有し、作業機７を作動させる作業機作動回路５３と、作業機７の位置エネルギを回収するエネルギ回収回路５５を備えて構成されている。
【００３７】
前記作業機作動回路５３は、ブームシリンダ２３、２３の伸縮動作を切り換えるブーム用切換弁５６を有し、このブーム用切換弁５６が図においてａ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ５２からの圧油がそのブーム用切換弁５６を介してブームシリンダ２３、２３のボトム側油室に供給されるとともに、ブームシリンダ２３、２３のヘッド側油室からの戻り油がそのブーム用切換弁５６を介してタンク５７に還流され、それによりブームシリンダ２３、２３が伸長するように構成されている。また、ブーム用切換弁５６が図においてｂ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ５２からの圧油がそのブーム用切換弁５６を介してブームシリンダ２３、２３のヘッド側油室に供給されるとともに、ブームシリンダ２３、２３のボトム側油室からの戻り油がそのブーム用切換弁５６を介してタンク５７に還流され、それによりブームシリンダ２３、２３が収縮するように構成されている。こうして、ブーム用切換弁５６の切換え操作により、ブームシリンダ２３、２３が伸長作動され、それによりブーム２０の起伏動作が行われるようになっている。また、図示による詳細説明は省略するが当該作業機作動回路５３には、このブームシリンダ２３、２３に係る作動回路と同様の作動回路が、アームシリンダ２４、ならびにクラムシェルバケット２２を開閉作動させる油圧シリンダにそれぞれ対応して形成されている。
【００３８】
前記エネルギ回収回路５５は、アシストシリンダ２５におけるボトム側油室と、このボトム側油室に接続される前記アキュムレータ３６によって閉回路が形成されてなるものである。前記ブーム２０の下げ時においては、アシストシリンダ２５のボトム側油室からの圧油をアキュムレータ３６で蓄積し、ブーム２０の上げ時においては、その圧油をアシストシリンダ２５のボトム側油室に供給して、アシストシリンダ２５を伸長させ、ブーム２０の上げ動作の補助を行うようにされている。つまり、位置エネルギを油圧エネルギに変換して蓄積するとともに、ブーム２０の上げ時にその蓄積されたエネルギを開放して、ブーム２０を上昇させるエネルギとして利用するようにされている。また。このエネルギ回収回路５５には、リリーフ弁５８が付設され、回路内圧がセット圧以上になると、回路内の圧油がタンク５７にドレンされるようになっている。なお、符号５９にて示されるのはチェック弁である。
【００３９】
このように構成される本実施形態の作業機械１において、オペレータは、下部旋回体２、タラップ９、９’および踊り場１６、１４を経てキャブ１１に搭乗する。そして、港湾荷役作業として例えば貨物船Ｓのバラ積み貨物を陸揚げするような場合には、作業機７を低姿勢に保ったまま下部走行体２を駆動して当該作業機械１を岸壁Ｂまで移動させるとともに、図１に示されるように、作業機７を船倉Ｓ’内に降ろせる状態で配置させる。そして、キャブ１１内の作業機操作レバーを操作することにより、ブーム２０およびアーム１４を作動させて作業機７の屈曲起伏動作を行い、またクラムシェルバケット２２を作動させて船倉Ｓ’内の積荷を掴み上げ、また上部旋回体５による旋回運動にて当該作業機械１の側方位置にある図示されないホッパまで積荷を搬出して投入するといった陸揚作業を実施する。このような陸揚作業において、初めは、作業機７重量＋掴み上げた積荷重量を持ち上げるだけのエネルギを必要とするが、その後は、作業機７の位置エネルギが油圧エネルギに変換されてアキュムレータ３６に蓄えられるので、その蓄えられた油圧エネルギを活用することで、僅かなエネルギで陸揚作業をおこなうことができる。また、オペレータは、船倉Ｓ’内部を見渡すために、キャブ１１を操作して、図３（ａ）の実線で示されるホームポジションから適宜移動させる。なお、ここでホームポジションとは、オペレータがキャブ１１に搭乗する際の位置である。
【００４０】
本実施形態に係る作業機械１においては、左デッキ部９および外装支持フレーム３５に取り付けられる各種外装部材によって、アキュムレータ３６を視覚的に遮断するようにされているので、作業機械１の外観品質を保持することができる。さらに、前記アキュムレータ３６は、レボフレーム６上、詳しくは、左デッキ部９および外装支持フレーム３５のそれぞれの底壁上面に固定されているため、作業機械１の重心が前方に偏ることがない。したがって、カウンタウエイト１３の重量を増大することなく作業機械１の安定性を良好に保つことができる。また、前記アキュムレータ３６とアシストシリンダ２５までの距離を比較的短くすることができるので、アキュムレータ３６とアシストシリンダ２５と両者を接続する油路が短くて済み、その接続作業も簡単である。
【００４１】
なお、本実施形態においては前記作業機械１の外観品質を保つために、左デッキ部９および外装支持フレーム３５それぞれの左側壁９ａ、３５ａ上部に外装部材３８ａを配し、外装フレーム３５の右側壁３８ｂの上部にも外装部材を配して、アキュムレータ３６の左右両側部を隠すようにされているが、それら各外装部材に加えて、アキュムレータ３６の前方および／または上方に外装部材を配しても良い（但し、アキュムレータ３６の前方および／または上方に外装部材を配する場合、それぞれの外装部材に切欠部を形成する等して、各外装部材とダブル平行リンク機構１２との接触を防止する必要がある。）。
【００４２】
本実施形態においては、アキュムレータ３６を前記左デッキ部９の底壁上面に配置し、複数個のＵ字ボルト３７で固定したものについて説明したが、図６（ａ）（ｂ）に示されるように、Ｕ字ボルト３７、または他の固定手段を用いて一本のアキュムレータ３６を左デッキ部９の底壁の下面側に固定し、さらにそのアキュムレータ３６の周囲を取り囲むように外装部材３８ｂを配し、その外装部材３８ｂのフランジ部で前記左デッキ部９および外装支持フレーム３５の底壁下面側に固定しても良い。こうした場合においても、カウンタウエイト１３の重量増大を招くことなく作業機械１の安定性を良好に保つことができる。また、外装部材８ｂによって、アキュムレータ３６を外部から覆うことができるため、作業機械１の外観品質を保持することができる。さらに、このような場合においては、作業機械１のデッドスペースを有効に活用することができる。しかも、アキュムレータ３６が左デッキ部９および外装支持フレーム３５の下面に固定されているため、作業機械１の重心を低くできるという効果もある。
【００４３】
前記各実施形態においては、左デッキ部９の底壁の上面または下面に前記アキュムレータ３６を取り付けたものについて説明したが、図７（ａ）（ｂ）に示されるように、カウンタウエイト１３ａの上面に切欠部１３’を設け、この切欠部１３’の内部に一本のアキュムレータ３６を設置した後、切欠部１３’の上面および前面を平板状の外装部材３８ｃ、３８’で覆うようにしても良い。このようにすればアキュムレータ３６をカウンタウエイト１３および外装部材３８ｃ、３８ｃ’によって完全に隠すことができるため、作業機械１の外観品質を損なうことがない。また、アキュムレータ３６自体が相当量の重量を有しているため、カウンタウエイト１３ａに切欠部１３’を設けることによって減少した重量を、そのアキュムレータ３６によって十分に補うことができる。そのため、作業機械１の安定性を保持することができる。同時に、カウンタウエイト１３の重量が減少することになるので、コストを抑えることもできる。
【００４４】
また、図７（ｃ）に示されるように、カウンタウエイト１３の上面に一本のアキュムレータ３６を設置し、適当な固定手段を用いて固定した後、そのアキュムレータ３６の周囲を取り囲むように外装部材３８ｄを取り付けて、そのアキュムレータ３６を視覚的に遮断するようにしても良い。このような構成によってもカウンタウエイト１３の重量増大を招くことなく作業機械１の安定性を良好に保つことができ、また作業機械１の美観を損ねることがない。また、このようにすれば、アキュムレータ３６の取り付けを極めて簡単に行うことができ、取り付けに要するコストも抑えることができる。
【００４５】
前記各実施形態においては、下部走行体２と上部走行体５との間に所要高さのコラム３が設けられた、所謂ハイポスト型の作業機械１に移動式のキャブ１１が取り付けられた場合について説明したが、固定式のキャブ、あるいは上下動のみ可能にされたキャブなど、他の形式のキャブが設置された作業機械に対しても、前記各実施形態と同様の構造を採用することができるのは言うまでもない。また、特にハイポスト型の作業機械１に限定されることはなく、例えば大型パワーショベルのカウンタウエイトにアキュムレータと外装部材を取り付けた場合であっても、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
前記各実施形態においては、一本のアキュムレータを設置した場合について説明したが、アキュムレータの本数については特に限定されるものではなく、複数本のアキュムレータを前記各実施形態におけるアキュムレータの設置箇所に設置することも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の具体的な一実施形態の作業状態を表す側面図である。
【図２】図２は、旋回フレームの平面図である。
【図３】図３は、移動可能なキャブとダブル平行リンク機構を表す図で、キャブがホームポジションに位置している状態図（ａ）、およびキャブが上方前方に張出された状態図（ｂ）である。
【図４】図４は、アキュムレータの取り付け部（左デッキ部および外装支持フレーム）の側面図（ａ）、および正面図（ｂ）および、平面図（ｃ）である。
【図５】図５は、作業機の駆動に係る駆動油圧回路図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る作業機械のアキュムレータの取り付け部（左デッキ部および外装支持フレーム）の側面図（ａ）および、正面図（ｂ）である。
【図７】図７は、切欠部内部にアキュムレータが設置された際のカウンタウエイトの側面図（ａ）および平面図（ｂ）ならびに、上面にアキュムレータが固着された際のカウンタウエイトの平面図（ｃ）である。
【図８】図８は、従来装置の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 作業機械
２ 下部走行体
５ 上部旋回体
６ 旋回フレーム（レボフレーム）
７ 作業機
９ 左デッキ部
１０ キャブ取り付け部材
１１ キャブ
１２ ダブル平行リンク機構
１３ カウンタウエイト
１３’ 切欠部
２５ アシストシリンダ
３６ アキュムレータ
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３９ｄ 外装部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a working machine having an accumulator for assisting a lifting operation of the working machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a work machine has been proposed in which a work machine driven by pressurized oil from a hydraulic pump driven by an engine is provided with an assist cylinder for assisting a lifting operation, thereby improving energy efficiency when the work machine is raised. Have been. This type of working machine is provided with an accumulator, which is a piston type accumulator, and is configured to supply pressurized oil from the accumulator to the assist cylinder (for example, see Patent Documents 1 to 3).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2582310
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 25626245
[Patent Document 3]
Japanese Patent Publication No. 8-26555
[0004]
FIG. 8 illustrates this type of conventional working machine. The conventional work machine 101 includes a tracked lower traveling body 102 and an upper revolving body 103 that is pivotally mounted on the lower traveling body 102 via a rotating mechanism (not shown). I have. A work machine 104 and a cab 105 are provided at a front portion of the upper revolving unit 103, and devices such as a driving engine, a hydraulic unit, and a counterweight are provided at a rear portion.
[0005]
The work machine 104 includes a boom 106 having a base end pivotally attached to a support frame on the upper swing body 103, an arm 107 having a base end pivotally attached to a distal end of the boom 106, and an arm 107. The boom 106, the arm 107, and the bucket 108 are pivotally operated by a boom cylinder (not shown), an arm cylinder 110, and a bucket cylinder 111, respectively. Have been. An assist cylinder 112 is arranged between the boom 106 and the upper swing body 103 in the same phase as the boom cylinder. The assist cylinder 112 is connected to an accumulator 113, which is a piston type accumulator, via an oil passage 114, and a closed hydraulic circuit is formed by the accumulator 113, the oil passage 114, and the like. Here, the accumulator 113 is attached to a side wall of the boom 106.
[0006]
In the work machine 101 configured as described above, the contraction of the assist cylinder 112 during the downward rotation operation of the work machine 104 (see arrow A) causes the hydraulic oil from the bottom chamber side oil chamber of the assist cylinder 112 to the accumulator 113. Are sequentially supplied, whereby the accumulator 113 is accumulated. That is, the potential energy of the work implement 104 is converted into hydraulic energy and stored in the accumulator 113. On the other hand, when the work implement 104 rotates upward, the hydraulic energy stored in the accumulator 113 is released (see arrow B) and is used as energy to assist the work implement 104 in raising. Thus, the energy efficiency when the work machine 104 is raised is improved.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional device, since the accumulator 113 has a considerable weight, when the boom 106 to which the accumulator 113 is mounted is rotated, the center of gravity of the work machine 101 is shifted forward. As a result, there is a problem that the working machine 101 becomes unstable. To avoid this, it is necessary to increase the weight of the counterweight, which leads to an increase in the overall weight of the vehicle.
[0008]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and even if an accumulator is attached, it is possible to maintain good stability without increasing the weight of the counterweight. It is intended to provide a working machine.
[0009]
[Means for Solving the Problems and Functions / Effects]
In order to achieve the above object, a work machine according to a first aspect of the present invention
A swivel frame mounted on the undercarriage so as to be swivelable and having a deck at the front, a cab mounted on the deck, and a swivel at the front of the swivel frame to the side of the cab. A work implement that can be mounted, a first hydraulic actuator that vertically rotates the work implement, a second hydraulic actuator that assists the work implement to pivot upward, and a downward pivot of the work implement In a working machine including an accumulator that accumulates pressure oil sent from the second hydraulic actuator during operation,
The accumulator is attached to the deck.
[0010]
According to the present invention, since the accumulator for assisting the upward turning operation of the work machine is attached to the deck portion on the revolving frame, the center of gravity of the work machine is not biased forward due to the weight of the accumulator. For this reason, the stability of the working machine can be favorably maintained without increasing the weight of the counterweight. In addition, since the distance between the deck unit where the accumulator is installed and the working machine can be relatively shortened, the oil passage connecting the accumulator and the second hydraulic actuator is short, and the connection work is simplified. This can be performed, and the device configuration can be made compact.
[0011]
Preferably, the cab is a movable cab made movable by a link mechanism, and a cab link attaching member for attaching the link mechanism is fixed to an upper surface of the deck portion (a second invention). Thus, even when the present invention is applied to a working machine having a movable cab projecting forward and upward by the link mechanism, it is possible to maintain good stability of the working machine.
[0012]
It is preferable that the accumulator is installed on the upper surface of the deck so as to penetrate the cab link mounting member (third invention). By doing so, the accumulator can be installed by effectively utilizing the dead space of the working machine, and since the outside of the accumulator is covered by the cab link attaching member, the appearance quality of the working machine can be improved.
[0013]
Further, the accumulator can be attached to the lower surface of the deck section (a fourth invention). By doing so, the dead space of the work machine can be effectively used, and the center of gravity of the entire work machine can be reduced.
[0014]
Next, the working machine according to the fifth invention is
A swivel frame mounted on the undercarriage so as to be able to swivel and a deck portion provided at the front, a counterweight provided at the rearmost portion of the swivel frame, and a cab attached to the deck portion, A work implement rotatably attached to the side of the cab at the front of the revolving frame, a first hydraulic actuator for rotating the work implement in a vertical direction, and assisting the upward turning operation of the work implement A second hydraulic actuator, and a work machine including an accumulator that accumulates pressure oil sent from the second hydraulic actuator when the work machine rotates downward.
The accumulator is attached to the counterweight.
[0015]
According to the present invention, since the accumulator is attached to the counterweight located at the rearmost portion of the revolving frame, the weight of the accumulator does not bias the center of gravity of the work machine forward. For this reason, the stability of the working machine can be kept extremely good without increasing the weight of the counterweight.
[0016]
Preferably, a notch is provided at the center of the upper surface of the counterweight, and the accumulator is disposed inside the notch (a sixth invention). This allows the accumulator to also serve as a counterweight, so that the total weight of the counterweight can be reduced. Therefore, the cost for the counterweight can be kept low.
[0017]
The accumulator can be fixed to the upper part of the counterweight (seventh invention). By doing so, the same effect as described above can be obtained without performing special processing on the counterweight.
[0018]
In the first to seventh inventions, the accumulator is preferably covered by an exterior member (an eighth invention). By doing so, the accumulator can be visually blocked by the exterior member, and the appearance quality can be further improved.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, specific embodiments of the working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a side view showing a working state of a working machine according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a turning frame. FIG. 3 is a diagram showing a movable cab and a double parallel link mechanism. FIG. 3A is a diagram showing a state where the cab is located at a home position, and FIG. 3B is a diagram showing a state where the cab is extended upward and forward. FIG. 4 shows a side view (a), a front view (b), and a plan view (c) of the mounting portion of the accumulator.
[0021]
The work machine 1 according to the present embodiment is used for, for example, harbor unloading work, and is movable by itself. The work machine 1 is a tracked lower traveling body 2 and a central portion of a frame upper surface of the lower traveling body 2. And a revolving structure 5 mounted on the column 3 via a revolving mechanism 4 provided on the upper part of the column 3 so as to be revolvable. .
[0022]
The upper revolving unit 5 includes a revolving frame (revo frame) 6 which is mounted so as to be revolvable by the revolving mechanism 4, and a long working machine 7 is provided at a front central portion of the revolving frame 6. It is configured to be pivotally connected via a support frame 8. As shown in FIG. 2, the working machine support frame 8 is attached to a substantially central portion of the front of the revolving frame 6, and the boom 20, the boom cylinders 23, 23, and the assist cylinder 25 ( Boss portions 8a, 8a, 8b, 8b, 8c for pivotally attaching the boss portions. A left deck 9 is provided on the front left side of the revo frame 6. The left deck portion 9 is provided with a flat bottom wall and a left side wall 9a integrally provided upward from the left side of the bottom wall. A right deck 9 'is provided on the front right side of the revolving frame 6.
[0023]
As shown in FIG. 3, a cab mounting member 10 is fixed to the upper surface of the bottom wall of the left deck portion 9, and the cab mounting member 10 is movable via a double parallel link mechanism 12. A cab 11 is attached. Further, devices such as a driving engine and a hydraulic unit are provided at a rear portion of the revolving frame 6, and a counterweight 13 for maintaining stability of the work machine 1 is provided at a rearmost portion of the revolving frame 6. Are arranged.
[0024]
On both sides of the upper swing body 5, a landing 14 having a handrail 14 a is provided in a range from the foremost part of each deck part 9, 9 ′ to the foremost part of the counterweight 13. The operator can get on and off safely and check and maintain the engine and equipment safely. The column 3 is provided with ramps 15 and 15 'for the operator to move up and down from the lower traveling structure 2 to the upper revolving structure 5, and is provided at an intermediate position of the column 3 for relaying and maintenance at the time of raising and lowering. A landing 16 also serving as a scaffold is provided. A ramp 15 for moving from the relay landing 16 to the upper revolving unit 5 is fixed to the upper revolving unit 5 side, and does not hinder the revolving operation of the upper revolving unit 5.
[0025]
The working machine 7 includes a boom 20 having a base end pivotally attached to a work implement support frame 8 fixedly provided at a front center portion of the revolving frame 6, and a base end pivotally attached to a distal end of the boom 20. Arm 21 and a clamshell bucket 22 suspended at the tip of the arm 21. The boom 20 and the arm 21 are rotated by the operation of two boom cylinders 23, 23 and an arm cylinder 24, respectively. It is configured so that the loading operation can be performed by moving the clamshell bucket 22 over a wide range by the bending operation of the working machine 7 by the turning operation. The clamshell bucket 22 is a hydraulically operated bucket. An assist cylinder 25 is disposed between the boom cylinders 23, 23 to assist in raising the boom 20.
[0026]
As shown in FIG. 4B, the cab mounting member 10 fixed to the upper surface of the bottom wall of the left deck portion 9 extends from the leftmost portion of the left deck portion 9 to the left side wall 8d of the working machine support frame 8. A base material 30 is fixed to the entire area, and two cablink mounting plates 31 attached to the base material 30 are provided. As shown in FIG. 4A, the base material 30 rises from positions near the front end and the rear end of the left deck portion 9 and is bent and formed toward the inside of the base material 30 from the middle. The front plate 30a, the rear plate 30b, and the top plate 30c connected to the upper ends of the front plate 30a and the rear plate 30b.
[0027]
On the other hand, the cab link mounting plates 31, 31 are mounted on the left end of the base material 30 and at a position spaced apart from the left end by a predetermined distance so as to face each other in the vertical direction (front-rear direction). I have. Further, cutout portions having a shape corresponding to the shape of the base material 30 in a side view are formed in the cablink mounting plates 31. The cab link attachment plates 31, 31 are welded to the body of the base material 30 at the edges of the respective cutouts, thereby reinforcing the base material 30.
[0028]
The front plate portion 30a and the rear plate portion 30b of the base material 30 are respectively provided with notched portions 32, 33 each having an inverted U-shape in a front view at the center of the cab link mounting plates 31, 31. These notches 32 and 33 are provided for penetrating an accumulator 36 to be described later inside the base material 30, and the width of the lower end is slightly wider than the diameter of the accumulator 36. I have.
[0029]
Further, two cab cylinder mounting plates 34a, 34b for mounting a first link cylinder 44, which will be described later, are provided at central portions of the cab link mounting plates 31, 31 in the front plate portion 30a and the top plate portion 30c. Is fixed. These cab cylinder mounting plates 34a and 34b are narrower than the notch 32 and opposed to each other in the front plate 30a above the top plate 30c and the notch 32, and at locations where the notch 32 is provided. Is shaped to bend along the edge of the notch 32. Thus, the cav cylinder mounting plates 34a and 34b reinforce the peripheral portion of the notch 32.
[0030]
On the other hand, a rear end of the exterior support frame 35 is screwed to a front end of the left deck 9. The exterior support frame 35 has a flat bottom wall slightly wider than the mounting width of each of the cab link mounting plates 31 and 31 and is integrated upward from each of the left and right sides and the front end side of the bottom wall. , A left side wall 35a, a right side wall 35b, and a front end wall 35c. A single long cylindrical accumulator 36 forming a closed hydraulic circuit with the assist cylinder 25 is provided on the upper surface of the bottom wall of each of the exterior support frame 35 and the left deck 9 by the notches 32 and 33. And it is installed so as to penetrate the base material 30 of the cab mounting member 10 (see FIG. 4C). The accumulator 36 is fixed to the left deck 9 and the upper surface of the bottom wall of the exterior support frame 35 by five U bolts 37, 37, 37.
[0031]
An exterior member 38a (indicated by a two-dot chain line in FIGS. 3A and 3B) is attached to the upper portions of the left side walls 35a and 9a of the exterior support frame 35 and the left deck portion 9, respectively. An exterior member (not shown) is also attached to an upper portion of the right side wall 35b of the exterior support frame 35. These exterior members visually block both sides of the accumulator 36 so that the appearance quality of the working machine 1 is not impaired.
[0032]
On the other hand, the cab 11 constitutes a cab, and is attached to the cab attachment member 10 via a double parallel link mechanism 12 as shown in FIG. Here, the double parallel link mechanism 12 includes a first parallel link 40 pivotally attached to the cab mounting member 10 and a second parallel link 42 pivotally attached to a cab support frame 41 supporting the cab 11. 43 are connected to the series.
[0033]
In this embodiment, the double parallel link mechanism 12 includes a first link cylinder 44 pivotally attached to the cab cylinder mounting plates 34a and 34b as a hydraulic cylinder for driving the first parallel link 40, and a second parallel cylinder. The second link cylinders 45 are provided as hydraulic cylinders for driving the links 42, respectively. By extending and contracting the first and second link cylinders 44 and 45, the cab 11 can be appropriately moved in a wide range as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
[0034]
In the present embodiment, the cab 11 has a conventionally well-known structure, and is provided on the upper surface of the cab support frame 41 with a buffer mechanism (not shown) similar to the cab of a conventional working machine (for example, a rubber mount, a viscous mount, or the like). ) Has been established through. Although not shown in detail, operating devices arranged inside are connected to respective operating devices on the upper swing body 5 via flexible piping, cables, harnesses, and the like. A landing 46 provided with a handrail 46a is laid on the entrance side of the cab support frame 41 (see FIG. 1).
[0035]
Next, a hydraulic circuit for driving the work machine 7 will be described with reference to a drive hydraulic circuit diagram of FIG. In the following description, a hydraulic circuit for driving the double parallel link mechanism 12 to move the cab 11 over a wide range does not directly relate to the present invention, and thus the drawings and detailed description are omitted.
[0036]
The drive hydraulic circuit 50 according to the present embodiment includes a variable displacement hydraulic pump 52 driven by an engine 51, a work machine operating circuit 53 for operating the work machine 7, and an energy for recovering potential energy of the work machine 7. A recovery circuit 55 is provided.
[0037]
The work machine operating circuit 53 has a boom switching valve 56 for switching the expansion and contraction operation of the boom cylinders 23, 23. When the boom switching valve 56 is switched to the position a in FIG. Pressurized oil is supplied to the bottom-side oil chambers of the boom cylinders 23, 23 via the boom switching valve 56, and return oil from the head-side oil chambers of the boom cylinders 23, 23 passes through the boom switching valve 56. The boom cylinders 23, 23 are configured to be returned to the tank 57 through the boom cylinders 23, 23. Further, when the boom switching valve 56 is switched to the position b in the drawing, the pressure oil from the hydraulic pump 52 is supplied to the head-side oil chambers of the boom cylinders 23 via the boom switching valve 56. At the same time, the return oil from the bottom oil chambers of the boom cylinders 23, 23 is returned to the tank 57 via the boom switching valve 56, whereby the boom cylinders 23, 23 contract. Thus, the boom cylinders 23 and 23 are extended by the switching operation of the boom switching valve 56, and thereby the boom 20 is raised and lowered. Although not described in detail in the drawings, the working machine operating circuit 53 includes an operating circuit similar to the operating circuit for the boom cylinders 23 and 23, and a hydraulic pressure for opening and closing the arm cylinder 24 and the clamshell bucket 22. It is formed corresponding to each cylinder.
[0038]
The energy recovery circuit 55 has a closed circuit formed by a bottom oil chamber of the assist cylinder 25 and the accumulator 36 connected to the bottom oil chamber. When the boom 20 is lowered, the pressure oil from the bottom oil chamber of the assist cylinder 25 is accumulated in the accumulator 36, and when the boom 20 is raised, the pressure oil is supplied to the bottom oil chamber of the assist cylinder 25. Then, the assist cylinder 25 is extended to assist the raising operation of the boom 20. That is, the potential energy is converted into hydraulic energy and stored, and when the boom 20 is raised, the stored energy is released and used as energy for raising the boom 20. Also. The energy recovery circuit 55 is provided with a relief valve 58. When the internal pressure of the circuit becomes equal to or higher than the set pressure, the pressure oil in the circuit is drained to the tank 57. The reference numeral 59 indicates a check valve.
[0039]
In the working machine 1 of the present embodiment configured as described above, the operator gets on the cab 11 via the lower swing body 2, the ramps 9 and 9 ′, and the landings 16 and 14. For example, in the case of unloading bulk cargo of a cargo ship S as a port cargo handling operation, the lower traveling body 2 is driven to move the work machine 1 to the quay B while the work machine 7 is kept in a low attitude. At the same time, as shown in FIG. 1, the work implement 7 is arranged in a state where it can be lowered into the hold S ′. Then, by operating the work machine operation lever in the cab 11, the boom 20 and the arm 14 are operated to perform the bending and undulating operation of the work machine 7, and the clamshell bucket 22 is operated to load the cargo in the hold S '. And carrying out the loading and unloading of the cargo to a hopper (not shown) located at a side position of the work machine 1 by the swiveling motion of the upper swing body 5. In such an unloading operation, at first, energy for lifting the weight of the working machine 7 + the amount of the piled-up load is required, but thereafter, the potential energy of the working machine 7 is converted into hydraulic energy, and the accumulator 36 The landing operation can be performed with a small amount of energy by utilizing the stored hydraulic energy. In addition, the operator operates the cab 11 and moves the cab 11 from the home position indicated by the solid line in FIG. Here, the home position is a position when the operator gets on the cab 11.
[0040]
In the working machine 1 according to the present embodiment, the accumulator 36 is visually blocked by various exterior members attached to the left deck portion 9 and the exterior support frame 35, so that the appearance quality of the working machine 1 is reduced. Can be held. Further, since the accumulator 36 is fixed on the revolving frame 6, specifically, on the upper surfaces of the bottom walls of the left deck 9 and the exterior support frame 35, the center of gravity of the working machine 1 is not biased forward. Therefore, the stability of the work machine 1 can be kept good without increasing the weight of the counterweight 13. In addition, since the distance between the accumulator 36 and the assist cylinder 25 can be relatively short, the oil path connecting the accumulator 36 and the assist cylinder 25 to each other can be short, and the connection work is simple.
[0041]
In this embodiment, in order to maintain the appearance quality of the working machine 1, an exterior member 38a is disposed on the left side walls 9a and 35a of the left deck 9 and the exterior support frame 35, respectively. An exterior member is also arranged on the upper part of the accumulator 36b so as to hide the left and right sides of the accumulator 36. In addition to these exterior members, an exterior member is arranged in front and / or above the accumulator 36. (However, when the exterior members are arranged in front of and / or above the accumulator 36, a cutout portion is formed in each of the exterior members to prevent contact between each exterior member and the double parallel link mechanism 12. There is a need.).
[0042]
In this embodiment, the accumulator 36 is arranged on the upper surface of the bottom wall of the left deck 9 and is fixed with a plurality of U-shaped bolts 37. However, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Then, one accumulator 36 is fixed to the lower surface side of the bottom wall of the left deck 9 using a U-bolt 37 or other fixing means, and an exterior member 38b is arranged so as to surround the accumulator 36. The flange of the exterior member 38b may be fixed to the left deck 9 and the lower surface of the bottom wall of the exterior support frame 35. Even in such a case, the stability of the work machine 1 can be kept good without increasing the weight of the counterweight 13. Further, since the accumulator 36 can be covered from the outside by the exterior member 8b, the appearance quality of the working machine 1 can be maintained. Further, in such a case, the dead space of the work machine 1 can be effectively used. Moreover, since the accumulator 36 is fixed to the lower surface of the left deck 9 and the exterior support frame 35, there is also an effect that the center of gravity of the working machine 1 can be lowered.
[0043]
In the above embodiments, the accumulator 36 is attached to the upper surface or the lower surface of the bottom wall of the left deck portion 9. However, as shown in FIGS. 7A and 7B, the upper surface of the counter weight 13a is A notch 13 ′ is provided in the notch 13 ′, and after one accumulator 36 is installed inside the notch 13 ′, the upper surface and the front surface of the notch 13 ′ may be covered with flat-shaped exterior members 38 c and 38 ′. good. By doing so, the accumulator 36 can be completely hidden by the counterweight 13 and the exterior members 38c, 38c ', so that the appearance quality of the working machine 1 is not impaired. Further, since the accumulator 36 itself has a considerable amount of weight, the weight reduced by providing the notch 13 'in the counterweight 13a can be sufficiently compensated for by the accumulator 36. Therefore, the stability of the work machine 1 can be maintained. At the same time, the weight of the counterweight 13 is reduced, so that the cost can be reduced.
[0044]
Further, as shown in FIG. 7C, one accumulator 36 is installed on the upper surface of the counterweight 13 and is fixed using appropriate fixing means. Then, the exterior member is arranged so as to surround the accumulator 36. The accumulator 36 may be visually shut off by attaching 38d. Even with such a configuration, the stability of the work machine 1 can be maintained well without increasing the weight of the counterweight 13, and the appearance of the work machine 1 is not spoiled. Further, with this configuration, the mounting of the accumulator 36 can be performed extremely easily, and the cost required for mounting can be suppressed.
[0045]
In each of the above embodiments, the case where the movable cab 11 is attached to a so-called high-post type working machine 1 in which a column 3 having a required height is provided between the lower traveling body 2 and the upper traveling body 5. Although described, a structure similar to that of each of the above embodiments can be adopted for a working machine in which a cab of another type is installed, such as a fixed cab or a cab that is only allowed to move up and down. Needless to say. Further, the present invention is not particularly limited to the high-post type working machine 1. For example, even when an accumulator and an exterior member are attached to a counterweight of a large power shovel, the same operation and effect as those of the above embodiments can be obtained. Can be.
[0046]
In each of the above embodiments, the case where one accumulator is installed has been described.However, the number of accumulators is not particularly limited, and a plurality of accumulators are installed at the installation location of the accumulator in each of the above embodiments. Of course, it is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a working state of a specific embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a revolving frame.
FIG. 3 is a view showing a movable cab and a double parallel link mechanism, wherein FIG. 3 (a) shows a state where the cab is located at a home position, and FIG. 3 (b) shows a state where the cab is extended upward and forward ( b).
FIG. 4 is a side view (a), a front view (b), and a plan view (c) of a mounting portion (left deck portion and exterior support frame) of the accumulator.
FIG. 5 is a drive hydraulic circuit diagram relating to driving of the work machine.
FIG. 6 is a side view (a) and a front view (b) of a mounting portion (left deck portion and exterior support frame) of an accumulator of a working machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view (a) and a plan view (b) of the counterweight when an accumulator is installed inside the cutout portion, and a plan view of the counterweight when the accumulator is fixed to the upper surface ( c).
FIG. 8 is a schematic side view of a conventional device.
[Explanation of symbols]
1 Working machine
2 Undercarriage
5 Upper revolving superstructure
6 Revolving frame (Revo frame)
7 Working machine
9 Left deck
10 Cab mounting members
11 cabs
12 Double parallel link mechanism
13 Counterweight
13 'notch
25 Assist cylinder
36 accumulator
38a, 38b, 38c, 39d Exterior member
