JP2004116448A

JP2004116448A - Engine control device for asphalt finisher

Info

Publication number: JP2004116448A
Application number: JP2002283090A
Authority: JP
Inventors: Hajime Yamamoto; 山本　肇; Takeshi Miyamoto; 宮本　武
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely operate a conveyer by increasing engine speed at a time of actual operation of the conveyer without unnecessarily increasing engine speed at a time of conveyer stop in an engine control device for an asphalt finisher. <P>SOLUTION: This device is provided with an engine driving a hydraulic pump supplying hydraulic fluid to a hydraulic motor for a plied timber supply conveyer, an engine control means 20 controlling the engine, and a conveyer operation detection means 31 detecting actual operation conditions of the plied timber supply conveyer based on operation relation parameters. The engine control means 20 switches the engine to a high output condition when the conveyer operation detection means 31 detects start of the plied timber supply conveyer. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アスファルトフィニッシャにおいて合材供給用コンベアの油圧モータを駆動する油圧ポンプのためのエンジンを制御する装置に関し、特に、かかるエンジンの作動をコンベアの作動状況に応じて制御する、アスファルトフィニッシャのエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５，図６は従来のアスファルトフィニッシャを示すもので、アスファルトフィニッシャで路面を施工する場合、図５，図６に示すように、車体１の前部に設けられたホッパ２で受けた合材（アスファルト混合物）をフィーダコンベア装置３によって、車体１の後部に設けられたスクリード装置４の前部に搬送し、このスクリード装置４の前部に配置されたスクリューコンベア装置（以下、単にコンベアという）５の螺旋翼５ａにより合材をスクリード幅方向すなわち車体１の幅方向に拡散し、スクリード装置４の主スクリード４ａ及び伸縮部スクリード４ｂによって所定の道路幅員と舗装厚に成形する。
【０００３】
コンベア５の回転軸５ｂは、車体１の後壁の中央部または左右両サイド部に取付けられたチェンケース（図示略）内に収納された無端チェンを介して、車体１側に取付けられた油圧式のコンベアモータ（図５，図６には図示せず）により駆動されるとともに、チェンケースと一体的にまたは独立的に車体の後壁に取付けられたベアリングケースにより、回転自在に保持されている。
【０００４】
ところで、コンベアモータの作動を制御するために、図７に示すように、コンベア駆動回路１０がそなえられている。このコンベア駆動回路１０は、コンベアモータへの作動油流量を決定する電磁比例弁（速度制御比例弁）１１と、この電磁比例弁１１に出力電流を供給するコントローラ１２と、このコントローラ１２にコンベア指令電圧を供給する速度ダイヤル（速度設定ダイヤル）１３と、同じくコンベア指令電圧を供給する超音波センサ１６と、コントローラ１２からの出力電流をオン・オフするスイッチ１４とをそなえている。
【０００５】
なお、スイッチ１４において、コントローラ１２からの出力電流をオンする状態とは、速度ダイヤル１３に基づき即ち“手動”でコンベア５の速度を調整する手動モードであり、コントローラ１２からの出力電流をオフする状態とは、“自動”でコンベア５の速度を調整する自動モードである。
コントローラ１２には、スイッチ１５を介して超音波センサ１６が接続されており、スイッチ１４が“自動”に切り換えられ自動モードが設定されたら、スイッチ１５が連動して速度ダイヤル１３をコントローラ１２に接続する状態から超音波センサ１６をコントローラ１２に接続する状態へと切り換わり、超音波センサ１６の検出情報がコントローラ１２に入力されるようになる。
【０００６】
これにより、自動モード時には、超音波センサ１６がスクリード装置前部の合材量を検知しこの検知情報がコントローラ１２に送られて、コントローラ１２では検知情報に基づいて所定の舗装厚さ又は舗装面レベルにするのに必要な合材量を推定して合材供給量、即ち、コンベアの速度（回転数）を設定し、この設定に基づいて電磁比例弁１１への供給電流を制御してコンベアの速度を自動調整するようになっている。
【０００７】
また、作動油の油圧は、エンジン駆動の油圧ポンプによって与えられる。このコンベアへ作動油を供給する油圧ポンプは、走行用油圧モータへ作動油を供給する油圧ポンプと共通のエンジン（内燃機関）によって駆動されるようになっている。
つまり、図８に示すように、エンジン２１によって、走行用油圧ポンプ２２とともに、コンベア駆動用油圧ポンプ２３が駆動されるようになっており、コンベア駆動用油圧ポンプ２３は例えば斜板ポンプによって構成され、制御回路２４によって吐出圧（又は吐出流量）を調整されるようになっている。左右のコンベアモータ２５Ｌ１，２５Ｌ２，２５Ｒ１，２５Ｒ２は、それぞれ切換弁２６Ｌ１，２６Ｌ２，２６Ｒ１，２６Ｒ２を介してコンベア駆動用油圧ポンプ２３からの作動油を適宜の速度で供給されて、作動するようになっている。
【０００８】
そして、エンジン２１は、エンジンコントローラ（エンジン制御回路）２０の制御によって、出力の低い低速運転（ローアイドル）と出力の高い高速運転（ハイアイドル）とに切り換えられるようになっており、アスファルトフィニッシャの走行停止時にはローアイドルにして、発進時にはハイアイドルに切り換えられる。
【０００９】
走行停止時に、エンジン２１をローアイドルにしたままでコンベアを作動させると、油圧ポンプ２３からの作動油供給量が不足するので、コンベアを作動させる際には、手動によりエンジンをハイアイドルに切り換えるか、或いは、コンベアの元スイッチ（オン・オフスイッチ）１７に連動してエンジンをハイアイドルに切り換えるかしていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンベアを作動させる度ごとに、エンジンの速度調整（ローアイドルとハイアイドルとの切換調整）行なうことは煩雑である。
また、コンベアの元スイッチと連動してエンジンの速度調整を自動的に行なう場合、コンベアには、元スイッチの他に速度ダイヤルがあり、元スイッチをオンにしても速度ダイヤルが０の時にはコンベアは作動しないので、コンベアが作動していないにもかかわらず、エンジンが不要にハイアイドル運転になってしまうことがあり、不要な騒音を招く。
【００１１】
一方、コンベアの元スイッチをオンにして、スイッチ１４が“自動”（自動モード）に設定されると、コンベアの速度は、上述のように外部センサとして設けられた超音波センサの検出信号に基づいて自動制御されるようにもなっているが、この場合にも、エンジンの速度調整は、手動によりエンジンをハイアイドルに切り換えるか、コンベアの元スイッチに連動してエンジンをハイアイドルに切り換えるかになり、上記と同様な課題が生じる。
【００１２】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、コンベア停止時に不要にエンジン出力（エンジン速度）を高めることなく、コンベアが実際に作動する際にはエンジン出力（エンジン速度）を高めて確実にコンベアを作動させ適切に合材供給を行なうことができるようにした、アスファルトフィニッシャのエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置（請求項１）は、合材供給用コンベアのコンベア用油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプを駆動するエンジンであって少なくとも低出力状態と高出力状態とで作動しうるエンジンと、該エンジンを制御するエンジン制御手段とをそなえるとともに、該合材供給用コンベアの実際の作動状態を作動関連パラメータに基づいて検出するコンベア作動検出手段をそなえ、該エンジン制御手段は、該コンベア作動検出手段が該合材供給用コンベアの始動を検出したら、該エンジンを該高出力状態に切り換えることを特徴としている。
【００１４】
これにより、合材供給用コンベアが実際に始動したらエンジンが高出力状態に（エンジンの回転速度が高速に）切り換えられることとなり、合材供給用コンベアの作動時には確実にエンジン出力を高めて、油圧ポンプを十分な駆動力で作動させることができ、合材供給用コンベアによる必要とされる量の合材供給を確実に行なえる。しかも、合材供給用コンベアが実際に始動するまでは、エンジンを低出力状態のままとし、エンジンの回転速度を不要に高速に切り換えることがないので、騒音発生を抑制できる。
【００１５】
さらに、該コンベア用油圧モータへの作動油流量を調整する電磁弁と、該電磁弁への出力電流を制御することで該合材供給用コンベアの作動を制御するコンベア制御手段とをそなえ、該コンベア作動検出手段は、該電磁弁への出力電流を検出する出力電流検出手段であって、該エンジン制御手段は、該出力電流検出手段により検出された該出力電流が該合材供給用コンベアの作動領域の値になったら、該エンジンを該高出力状態に切り換えることが好ましい（請求項２）。
【００１６】
あるいは、該コンベア作動検出手段は、該油圧モータの負荷圧力を検出する圧力検出手段であって、該エンジン制御手段は、該圧力検出手段により検出された該油圧モータの負荷圧力が予め設定された所定の負荷圧力値以上になったら、該エンジンを該高出力状態に切り換えることが好ましい（請求項３）。
また、該コンベア用油圧モータに作動油を供給する該エンジンには、走行用油圧モータを駆動するためのものを兼用してもよい（請求項４）。
これにより、設備構成を簡素化でき、コスト低減やスペース効率の向上を図ることができる。
【００１７】
さらに、作業個所を照射しうる照明設備に電力を供給する発電機をそなえ、該発電機が、該コンベア用油圧モータへの作動油供給系から作動油を供給されて作動する発電用油圧モータによって作動するように構成され、該エンジン制御手段は、該照明設備が作動状態に設定されたら、該エンジンを該高出力状態に切り換えるように構成してもよい（請求項５）。
【００１８】
これにより、照明設備の使用時には確実にエンジン出力が得られ、発電用油圧モータを通じて発電機により照明設備を使用するのに十分な電力を発生させて、作業個所を必要な明るさで照射することができる。しかも、設備構成を簡素化でき、コスト低減を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明すると、図１は本発明の第１実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置を示すブロック図である。なお、図１において、図７と同符号は同様のものを示す。また、ここでは、この図１及び既に説明した図５，図６，図８を用いて説明する。
【００２０】
まず、本実施形態にかかるアスファルトフィニッシャ自体は、既に説明した従来技術と同様に、図５，図６に示すように、車体１の前部に設けられたホッパ２と、ホッパ２で受けた合材（アスファルト混合物）を車体１の後部に設けられたスクリード装置４の前部に搬送するフィーダコンベア装置３と、スクリード装置４の前部に配置された、合材供給用コンベアとしてのスクリューコンベア装置（以下、単にコンベアという）５とをそなえ、コンベア５の螺旋翼５ａにより合材をスクリード幅方向すなわち車体１の幅方向に拡散し、スクリード装置４の主スクリード４ａ及び伸縮部スクリード４ｂによって所定の道路幅員と舗装厚に成形するようになっている。
【００２１】
コンベア５の回転軸５ｂは、車体１の後壁の中央部または左右両サイド部に取付けられたチェンケース（図示略）内に収納された無端チェンを介して、車体１側に取付けられた油圧式のコンベアモータ（図５，図６には図示せず）により駆動されるとともに、チェンケースと一体的にまたは独立的に車体の後壁に取付けられたベアリングケースにより、回転自在に保持されている。
【００２２】
そして、コンベアモータの作動を制御するために、図１に示すように、コンベア駆動回路１０がそなえられている。このコンベア駆動回路１０は、コンベアモータへの作動油流量を決定する電磁比例弁（速度制御比例弁）１１と、この電磁比例弁１１に出力電流を供給するコントローラ１２と、このコントローラ１２にコンベア指令電圧を供給する速度ダイヤル（速度設定ダイヤル）１３と、同じくコンベア指令電圧を供給する超音波センサ１６と、コントローラ１２からの出力電流をオン・オフするスイッチ１４とをそなえている。
【００２３】
スイッチ１４において、コントローラ１２からの出力電流をオンする状態とは、速度ダイヤル１３に基づき即ち“手動”でコンベア５の速度を調整する手動モードであり、コントローラ１２からの出力電流をオフする状態とは、“自動”でコンベア５の速度を調整する自動モードである。
スイッチ１４が“手動”に切り換えられて手動モードが設定された場合、コントローラ１２は速度ダイヤル１３からの設定信号に基づいて電磁比例弁１１への供給電流を制御してコンベア５の速度を調整する。したがって、作業者は速度ダイヤル１３を手動操作しながら、コンベア５の速度を調整することができる。
【００２４】
コントローラ１２には、スイッチ１５を介して超音波センサ１６が接続されており、スイッチ１４が“自動”に切り換えられ自動モードが設定された場合、スイッチ１５が連動して速度ダイヤル１３をコントローラ１２に接続する状態から超音波センサ１６をコントローラ１２に接続する状態へと切り換わり、超音波センサ１６の検出情報がコントローラ１２に入力されるようになる。
【００２５】
これにより、自動モード時には、超音波センサ１６がスクリード装置前部の合材量を検知しこの検知情報がコントローラ１２に送られて、コントローラ１２では検知情報に基づいて所定の舗装厚さ又は舗装面レベルにするのに必要な合材量を推定して合材供給量、即ち、コンベアの速度（回転数）を設定し、この設定に基づいて電磁比例弁１１への供給電流を制御してコンベアの速度を自動調整するようになっている。
【００２６】
ところで、コンベア５を駆動するコンベア用油圧モータ（コンベアモータ）で用いる作動油の油圧は、図８に示すように、エンジン駆動のコンベア駆動用油圧ポンプ２３によって与えられるが、この油圧ポンプ２３は、走行用油圧モータへ作動油を供給する油圧ポンプと共通のエンジン（内燃機関）２１によって駆動されるようになっている。
【００２７】
また、コンベア駆動用油圧ポンプ２３は例えば斜板ポンプによって構成され、制御回路２４によって吐出圧（又は吐出流量）を調整され、左右のコンベアモータ２５Ｌ１，２５Ｌ２，２５Ｒ１，２５Ｒ２は、それぞれ切換弁２６Ｌ１，２６Ｌ２，２６Ｒ１，２６Ｒ２を介してコンベア駆動用油圧ポンプ２３からの作動油を適宜の速度で供給されて、作動するようになっている。
【００２８】
エンジン２１は、エンジン制御手段としてのエンジンコントローラ（エンジン制御回路）２０の制御によって、低出力状態としての低速運転モード（ローアイドル）と高出力状態としての高速運転モード（ハイアイドル）とに切り換えられるようになっており、アスファルトフィニッシャの走行停止時にはローアイドルにして、発進時にはハイアイドルに切り換えられるようになっている。
【００２９】
特に、本エンジン制御装置の特徴は、コンベア５の実際の作動状態をコンベア５の実作動に関連するパラメータ（作動関連パラメータ）に基づいて検出するコンベア作動検出手段をそなえており、エンジン制御回路２０は、コンベア作動検出手段３１がコンベア５の始動を検出したら、エンジン２１を高出力状態（ハイアイドル）に切り換えるようになっている。
【００３０】
本実施形態の場合、コンベア作動検出手段として、電磁弁である電磁比例弁１１への出力電流を検出する電流スイッチ（出力電流検出手段）３１がそなえられており、電流スイッチ３１は、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア５の始動時電流値以上になったら（即ち、出力電流がコンベア５の作動領域の値になったら）、スイッチオンになって、エンジン制御回路２０に、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア始動時電流値以上になった旨の信号を出力するようになっている。エンジン制御回路２０では、電流スイッチ３１から上記信号を受けると、コンベア５が始動したとして、エンジン２１を高出力状態（ハイアイドル）に切り換えるようになっている。
【００３１】
また、電流スイッチ３１は、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア５の始動時電流値未満になったらスイッチオフになって、エンジン制御回路２０に、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア始動時電流値未満になった旨の信号を出力することになり、エンジン制御回路２０では、電流スイッチ３１からコンベア始動時電流値未満になった旨の信号を受けると、他に、高出力状態（ハイアイドル）への要求がなければ、エンジン２１をローアイドルに切り換えるようになっている。
【００３２】
つまり、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア始動時電流値以上であるか、又は、アスファルトフィニッシャが走行状態なら、エンジン２１はハイアイドルに切り換えられ、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア始動時電流値未満になって、且つ、アスファルトフィニッシャが走行停止状態なら、エンジン２１はローアイドルに切り換えられるようになっている。
【００３３】
本発明の第１実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置は、上述のように構成されているので、元スイッチ１７をオン（コンベア作動可能）にして、エンジン２１がローアイドルのときに、コンベア５を始動させると、電磁比例弁１１への供給電流が増大して、コンベア５を駆動するコンベアモータが作動を開始する。このとき、電磁比例弁１１への出力電流が増加してコンベア５の始動時電流値以上になるため、電流スイッチ３１が、この電磁比例弁１１への出力電流がコンベア５の始動時電流値以上になるのに連動してスイッチオンになって、エンジン制御回路２０に、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア始動時電流値以上になった旨の信号を出力する。エンジン制御回路２０では、電流スイッチ３１から上記信号を受けると、コンベア５が始動したとして、エンジン２１を高出力状態（ハイアイドル）に切り換える。
【００３４】
これによって、コンベア５が実際に始動したらエンジン２１の回転速度が高速の高出力状態に切り換えられることとなり、高いエンジン出力によって、コンベア駆動用油圧ポンプ２３を十分な駆動力で作動させることができ、コンベア５によって合材を十分に供給することができ、合材の供給不足を招くようなことはない。
【００３５】
しかも、コンベア５が実際に始動するまでは、例えば、アスファルトフィニッシャの走行が開始されるなど他にエンジン出力要求のない場合には、エンジン２１がローアイドル状態に保持されるため、不要にエンジン回転を高めることはなく、エンジン騒音を極力抑制することができる。
【００３６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明すると、図２，図３は本発明の第２実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置について示すもので、図２はそのブロック図、図３はそのコンベア駆動油圧回路を示す図である。なお、図２，図３において、図１，図７，図８と同符号は同様のものを示す。
【００３７】
本実施形態では、コンベア５の実際の作動状態をコンベア５の実作動に関連するパラメータ（作動関連パラメータ）に基づいて検出するコンベア作動検出手段が第１実施形態と異なっている。
つまり、本実施形態の場合、図２，図３に示すように、コンベア作動検出手段として、油圧モータ２３の負荷圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手段）３２が設けられており、エンジン制御回路２０は、圧力センサ３２により検出された油圧モータ３２の負荷圧力が予め設定された所定の負荷圧力値以上になったら、エンジン２１を高出力状態（ハイアイドル）に切り換えるようになっている。
【００３８】
つまり、油圧モータ３２の負荷圧力が所定の負荷圧力値以上であるか、又は、アスファルトフィニッシャが走行状態なら、エンジン２１はハイアイドルに切り換えられ、油圧モータ３２の負荷圧力が所定の負荷圧力値未満になって、且つ、アスファルトフィニッシャが走行停止状態なら、エンジン２１はローアイドルに切り換えられるようになっている。
【００３９】
本発明の第２実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置は、上述のように構成されているので、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
つまり、元スイッチ１７をオン（コンベア作動可能）にして、エンジン２１がローアイドルのときに、コンベア５を始動させると、電磁比例弁１１への供給電流が増大して、これとともに油圧モータ３２の負荷圧力が増大する。これにより、油圧モータ３２の負荷圧力が所定の負荷圧力値以上になるため、圧力センサ３２がこれを検出して、エンジン制御回路２０に、その旨の信号を出力する。エンジン制御回路２０では、油圧モータ３２の負荷圧力が所定の負荷圧力値以上になった旨の信号を受けると、コンベア５が始動したとして、エンジン２１を高出力状態（ハイアイドル）に切り換える。
【００４０】
これによって、コンベア５が実際に始動したらエンジン２１の回転速度が高速の高出力状態に切り換えられることとなり、高いエンジン出力によって、コンベア駆動用油圧ポンプ２３を十分な駆動力で作動させることができ、コンベア５によって合材を十分に供給することができ、合材の供給不足を招くようなことはない。
【００４１】
しかも、コンベア５が実際に始動するまでは、例えば、アスファルトフィニッシャの走行が開始されるなど他にエンジン出力要求のない場合には、エンジン２１がローアイドル状態に保持されるため、不要にエンジン回転を高めることはなく、エンジン騒音を極力抑制することができる。
ところで、アスファルトフィニッシャには、夜間作業の場合に作業個所を照射しうる照明設備をそなえたものがあるが、この照明設備に電力を供給するために油圧モータで駆動される発電機を設けて、図４に示すように、油圧ポンプ（モータコンベア用油圧モータへの作動油供給系）２３からの作動油を切換弁４２を会して発電用油圧モータ４１に導入して駆動するように構成することができる。
【００４２】
この場合、例えば第２実施形態のものにおいて、エンジン制御回路２０が、照明設備用のスイッチ（照明スイッチ）４３からの信号を受けて照明スイッチ４３がオンになったら、エンジンを高出力状態（ハイアイドル）に切り換えるようにしてもよい。
これにより、設備構成を簡素化して、コスト低減を図りながら、発電用油圧モータを通じて発電機により照明設備を使用するのに十分な電力を発生させて、作業個所を必要な明るさで照射することができる。
もちろん、かかる構成は、第１実施形態のものに組み合わせてもよい。
【００４３】
［その他］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。
【００４４】
例えば、上述の実施形態では、エンジン運転状態が低出力状態（ローアイドル）と高出力状態（ハイアイドル）との２モードがそなえられているが、さらに多くの運転モードをそなえている場合、コンベア５が実際に作動したらそれまでのエンジン運転モードよりも高出力の運転モードがあれば、そのより高出力の運転モードに切り換え、この状態でコンベア５が実際に停止したらそれまでのエンジン運転モードよりも低出力の運転モードに切り換えるようにする。
【００４５】
また、連続的にエンジン出力を調整できるものでは、コンベア５の実際の作動状況に応じて、エンジン出力を増減させればよい。
また、第１実施形態では、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア５の始動時電流値以上になったらコンベア５が始動したと判定しているが、これは一般的に、電磁比例弁１１への出力電流を増やすとコンベア５が作動して速度を増すように設定されているためであり、もしも、電磁比例弁１１への出力電流を減らすとこれに応じてコンベア５が作動して速度を増すように設定されている場合には、電磁比例弁１１への出力電流がコンベア５の始動時電流値以下になったら（即ち、出力電流がコンベア５の作動領域の値になったら）、コンベア５が始動したと判定することになる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置（請求項１）によれば、合材供給用コンベアが実際に始動したらエンジンが高出力状態に（エンジンの回転速度が高速に）切り換えられることとなり、合材供給用コンベアの作動時には確実にエンジン出力を高めて、油圧ポンプを十分な駆動力で作動させることができ、合材供給用コンベアによる必要とされる量の合材供給を確実に行なえるようになる。しかも、合材供給用コンベアが実際に始動するまでは、エンジンは低出力状態のままとされ、エンジンの回転速度を不要に高速に切り換えることがないので、騒音発生を抑制できる。
【００４７】
さらに、該コンベア用油圧モータへの作動油流量を調整する電磁弁と、該電磁弁への出力電流を制御することで該合材供給用コンベアの作動を制御するコンベア制御手段とをそなえ、該コンベア作動検出手段は、該電磁弁への出力電流を検出する出力電流検出手段であって、該エンジン制御手段は、該出力電流検出手段により検出された該出力電流が該合材供給用コンベアの作動領域の値になったら、該エンジンを高出力状態に切り換えるようにすれば、合材供給用コンベアが実際に始動したか否かを低コストで容易に且つ確実に検出することができ、合材供給用コンベアによる確実な合材供給を実現しながら、エンジン騒音発生を抑制することができる（請求項２）。
【００４８】
あるいは、該コンベア作動検出手段は、該油圧モータの負荷圧力を検出する圧力検出手段であって、該エンジン制御手段は、該圧力検出手段により検出された該油圧モータの負荷圧力が予め設定された所定の負荷圧力値以上になったら、該エンジンを高出力状態に切り換えるようにすれば、合材供給用コンベアが実際に始動したか否かを低コストで容易に且つ確実に検出することができ、合材供給用コンベアによる確実な合材供給を実現しながら、エンジン騒音発生を抑制することができる（請求項３）。
【００４９】
また、該コンベア用油圧モータに作動油を供給する該エンジンには、走行用油圧モータを駆動するためのものを兼用すれば、、設備構成を簡素化して、コスト低減やスペース効率の向上を図りながら、合材供給用コンベアによる確実な合材供給を実現しながら、エンジン騒音発生を抑制することができる（請求項４）。さらに、作業個所を照射しうる照明設備に電力を供給する発電機をそなえ、該発電機が、該コンベア用油圧モータへの作動油供給系から作動油を供給されて作動する発電用油圧モータによって作動するように構成され、該エンジン制御手段は、該照明設備が作動状態に設定されたら、該エンジンの回転速度を高速の高出力状態に切り換えるように構成すれば、設備構成を簡素化して、コスト低減を図りながら、発電用油圧モータを通じて発電機により照明設備を使用するのに十分な電力を発生させて、作業個所を必要な明るさで照射することができる（請求項５）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置にかかるコンベア駆動油圧回路を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態としてのアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置にかかる変形例の油圧回路を示す図である。
【図５】一般的なアスファルトフィニッシャを示す平面図である。
【図６】一般的なアスファルトフィニッシャを示す側面図である。
【図７】従来のアスファルトフィニッシャのエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】従来のアスファルトフィニッシャにかかるコンベア駆動油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
１　車体
２　ホッパ
３　フィーダコンベア装置
４　スクリード装置
４ａ　主スクリード
４ｂ　伸縮部スクリード
５　合材供給用コンベアとしてのスクリューコンベア装置（コンベア）
５ａ　螺旋翼
５ｂ　コンベア５の回転軸
１０　コンベア駆動回路
１１　電磁弁としての電磁比例弁（速度制御比例弁電磁比例弁）
１２　コントローラ（コンベア制御手段）
１３　速度ダイヤル（速度設定ダイヤル）
１４，１５　スイッチ
１６　超音波センサ
２０　エンジン制御手段としてのエンジンコントローラ（エンジン制御回路）
２１　エンジン（内燃機関）
２２　走行用油圧ポンプ
２３　コンベア駆動用油圧ポンプ
２４　制御回路
２５Ｌ１，２５Ｒ１　コンベア用油圧モータ（コンベアモータ）
２５Ｌ２，２５Ｒ２　コンベア用油圧モータ（コンベアモータ）
２６Ｌ１，２６Ｌ２，２６Ｒ１，２６Ｒ２　切換弁
３１　コンベア作動検出手段としての電流スイッチ（出力電流検出手段）
３２　コンベア作動検出手段としての圧力スイッチ（圧力検出手段）
４１　発電用油圧モータ
４２　切換弁
４３　照明スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for controlling an engine for a hydraulic pump that drives a hydraulic motor of a mixture supply conveyor in an asphalt finisher, and in particular, to control the operation of such an engine in accordance with the operation state of the conveyor. It relates to an engine control device.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 5 and 6 show a conventional asphalt finisher. When a road surface is constructed with an asphalt finisher, as shown in FIGS. 5 and 6, a composite material received by a hopper 2 provided at a front portion of a vehicle body 1 is used. The asphalt mixture is conveyed by the feeder conveyor device 3 to the front of a screed device 4 provided at the rear of the vehicle body 1, and a screw conveyor device (hereinafter simply referred to as a conveyor) arranged at the front of the screed device 4. 5, the mixture is diffused in the screed width direction, that is, in the width direction of the vehicle body 1, and formed into a predetermined road width and pavement thickness by the main screed 4a and the expansion / contraction screed 4b of the screed device 4.
[0003]
The rotary shaft 5b of the conveyor 5 is connected to a hydraulic pressure attached to the vehicle body 1 via an endless chain housed in a chain case (not shown) attached to the central portion of the rear wall of the vehicle body 1 or both right and left side portions. Driven by a conveyer motor (not shown in FIGS. 5 and 6), and rotatably held by a bearing case attached to the rear wall of the vehicle body integrally or independently of the chain case. I have.
[0004]
Incidentally, a conveyor drive circuit 10 is provided as shown in FIG. 7 to control the operation of the conveyor motor. The conveyor drive circuit 10 includes an electromagnetic proportional valve (speed control proportional valve) 11 for determining a flow rate of hydraulic oil to the conveyor motor, a controller 12 for supplying an output current to the electromagnetic proportional valve 11, and a conveyor command to the controller 12. A speed dial (speed setting dial) 13 for supplying a voltage, an ultrasonic sensor 16 for similarly supplying a conveyor command voltage, and a switch 14 for turning on / off an output current from the controller 12 are provided.
[0005]
The state where the output current from the controller 12 is turned on in the switch 14 is a manual mode in which the speed of the conveyor 5 is adjusted based on the speed dial 13, that is, “manually”, and the output current from the controller 12 is turned off. The state is an automatic mode in which the speed of the conveyor 5 is adjusted “automatically”.
An ultrasonic sensor 16 is connected to the controller 12 via a switch 15. When the switch 14 is switched to “automatic” and the automatic mode is set, the switch 15 is linked to connect the speed dial 13 to the controller 12. The state is switched from the state in which the ultrasonic sensor 16 is connected to the state in which the ultrasonic sensor 16 is connected to the controller 12.
[0006]
Thus, in the automatic mode, the ultrasonic sensor 16 detects the amount of the mixture in front of the screed device, and this detection information is sent to the controller 12, and the controller 12 determines a predetermined pavement thickness or pavement surface based on the detection information. By estimating the amount of mixture required to make the level, the mixture supply amount, that is, the speed (rotational speed) of the conveyor is set, and based on this setting, the supply current to the electromagnetic proportional valve 11 is controlled to The speed is automatically adjusted.
[0007]
The hydraulic pressure of the hydraulic oil is provided by an engine-driven hydraulic pump. The hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the conveyor is driven by a common engine (internal combustion engine) as the hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the traveling hydraulic motor.
That is, as shown in FIG. 8, the engine 21 drives the conveyor driving hydraulic pump 23 together with the traveling hydraulic pump 22. The conveyor driving hydraulic pump 23 is constituted by, for example, a swash plate pump. The discharge pressure (or discharge flow rate) is adjusted by the control circuit 24. The left and right conveyor motors 25L1, 25L2, 25R1, 25R2 are operated by being supplied with hydraulic oil from the conveyor driving hydraulic pump 23 at an appropriate speed via the switching valves 26L1, 26L2, 26R1, 26R2, respectively. ing.
[0008]
The engine 21 can be switched between low-speed operation with low output (low idle) and high-speed operation with high output (high idle) under the control of the engine controller (engine control circuit) 20. The vehicle is switched to low idle when traveling is stopped, and is switched to high idle when starting.
[0009]
If the conveyor is operated while the engine 21 is at low idle when the vehicle is stopped, the amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 23 becomes insufficient. Therefore, when operating the conveyor, the engine must be manually switched to high idle. Alternatively, the engine is switched to high idle in conjunction with the former switch (on / off switch) 17 of the conveyor.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is complicated to adjust the speed of the engine (adjustment of switching between low idle and high idle) every time the conveyor is operated.
When the speed of the engine is automatically adjusted in conjunction with the original switch of the conveyor, the conveyor has a speed dial in addition to the original switch. Since it does not operate, the engine may unnecessarily enter high idle operation even though the conveyor is not operating, causing unnecessary noise.
[0011]
On the other hand, when the original switch of the conveyor is turned on and the switch 14 is set to "automatic" (automatic mode), the speed of the conveyor is based on the detection signal of the ultrasonic sensor provided as an external sensor as described above. In this case, too, the engine speed is adjusted by manually switching the engine to high idle or by switching the engine to high idle in conjunction with the original switch of the conveyor. Therefore, the same problem as described above occurs.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and does not need to increase the engine output (engine speed) unnecessarily when the conveyor is stopped, but increases the engine output (engine speed) when the conveyor is actually operated. It is an object of the present invention to provide an engine control device for an asphalt finisher, in which a conveyer can be operated to appropriately supply a mixture.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the engine control device for an asphalt finisher of the present invention (Claim 1) is an engine for driving a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a conveyor hydraulic motor of a conveyer for supplying a mixture, at least in a low output state and a high output state. An engine operable in the output state, and an engine control means for controlling the engine, and a conveyor operation detecting means for detecting an actual operating state of the composite material supply conveyor based on operation-related parameters, The engine control means switches the engine to the high output state when the conveyor operation detection means detects the start of the composite material supply conveyor.
[0014]
As a result, the engine is switched to a high output state (the engine rotation speed is high) when the mixture supply conveyor is actually started, and the engine output is reliably increased when the mixture supply conveyor is operated, and the hydraulic pressure is increased. The pump can be operated with a sufficient driving force, and the required amount of mixture can be reliably supplied by the mixture supply conveyor. In addition, the engine is kept in a low output state until the composite material supply conveyor is actually started, and the rotation speed of the engine is not unnecessarily switched to a high speed, so that noise generation can be suppressed.
[0015]
Further, an electromagnetic valve for adjusting the flow rate of hydraulic oil to the hydraulic motor for the conveyor, and conveyor control means for controlling the operation of the conveyer for supplying the mixture by controlling the output current to the electromagnetic valve, comprising: Conveyor operation detecting means is output current detecting means for detecting an output current to the solenoid valve, and the engine control means is configured to output the output current detected by the output current detecting means to the composite material feeding conveyor. It is preferable to switch the engine to the high output state when the value of the operation range is reached (claim 2).
[0016]
Alternatively, the conveyor operation detecting means is a pressure detecting means for detecting a load pressure of the hydraulic motor, and the engine control means is configured such that a load pressure of the hydraulic motor detected by the pressure detecting means is set in advance. It is preferable that the engine be switched to the high output state when the load pressure reaches or exceeds a predetermined load pressure value.
The engine for supplying the hydraulic oil to the conveyor hydraulic motor may also serve as a drive for the traveling hydraulic motor.
Thus, the equipment configuration can be simplified, and cost reduction and space efficiency can be improved.
[0017]
Further, a generator for supplying electric power to lighting equipment capable of irradiating a work place is provided, and the generator is supplied with hydraulic oil from a hydraulic oil supply system to the hydraulic motor for the conveyor, and is operated by a hydraulic motor for generation. The engine control means may be configured to operate, and the engine control means may be configured to switch the engine to the high output state when the lighting equipment is set to the operating state (claim 5).
[0018]
This ensures that the engine output is obtained when the lighting equipment is used, and that the generator generates sufficient power to use the lighting equipment through the hydraulic motor for power generation, and irradiates the work area with the required brightness. Can be. Moreover, the equipment configuration can be simplified, and the cost can be reduced.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an asphalt finisher engine control device as a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 7 denote the same parts. In addition, here, the description will be made with reference to FIG. 1 and FIGS. 5, 6, and 8 already described.
[0020]
First, as shown in FIGS. 5 and 6, the asphalt finisher itself according to the present embodiment and a hopper 2 provided at a front portion of a vehicle body 1 and a hopper 2 received by the hopper 2 as shown in FIGS. Feeder conveyor device 3 for transporting the material (asphalt mixture) to the front of a screed device 4 provided at the rear of the vehicle body 1 and a screw conveyor device disposed at the front of the screed device 4 as a conveyer for supplying a mixture. (Hereinafter, simply referred to as a conveyor) 5, and the mixture is diffused in the screed width direction, that is, in the width direction of the vehicle body 1 by the spiral blades 5 a of the conveyor 5. It is designed to be formed into a road width and pavement thickness.
[0021]
The rotary shaft 5b of the conveyor 5 is connected to a hydraulic pressure attached to the vehicle body 1 via an endless chain housed in a chain case (not shown) attached to the central portion of the rear wall of the vehicle body 1 or both right and left side portions. Driven by a conveyer motor (not shown in FIGS. 5 and 6), and rotatably held by a bearing case attached to the rear wall of the vehicle body integrally or independently of the chain case. I have.
[0022]
In order to control the operation of the conveyor motor, a conveyor drive circuit 10 is provided as shown in FIG. The conveyor drive circuit 10 includes an electromagnetic proportional valve (speed control proportional valve) 11 for determining a flow rate of hydraulic oil to the conveyor motor, a controller 12 for supplying an output current to the electromagnetic proportional valve 11, and a conveyor command to the controller 12. A speed dial (speed setting dial) 13 for supplying a voltage, an ultrasonic sensor 16 for similarly supplying a conveyor command voltage, and a switch 14 for turning on / off an output current from the controller 12 are provided.
[0023]
In the switch 14, the state in which the output current from the controller 12 is turned on is a manual mode in which the speed of the conveyor 5 is adjusted based on the speed dial 13, that is, "manually", and the state in which the output current from the controller 12 is turned off. Is an automatic mode for adjusting the speed of the conveyor 5 by "automatic".
When the switch 14 is switched to “manual” and the manual mode is set, the controller 12 controls the supply current to the electromagnetic proportional valve 11 based on the setting signal from the speed dial 13 to adjust the speed of the conveyor 5. . Therefore, the operator can adjust the speed of the conveyor 5 while manually operating the speed dial 13.
[0024]
An ultrasonic sensor 16 is connected to the controller 12 via a switch 15. When the switch 14 is switched to “automatic” and the automatic mode is set, the switch 15 is linked to move the speed dial 13 to the controller 12. The connection state is switched to a state in which the ultrasonic sensor 16 is connected to the controller 12, and information detected by the ultrasonic sensor 16 is input to the controller 12.
[0025]
Thus, in the automatic mode, the ultrasonic sensor 16 detects the amount of the mixture in front of the screed device, and this detection information is sent to the controller 12, and the controller 12 determines a predetermined pavement thickness or pavement surface based on the detection information. By estimating the amount of mixture required to make the level, the mixture supply amount, that is, the speed (rotational speed) of the conveyor is set, and based on this setting, the supply current to the electromagnetic proportional valve 11 is controlled to The speed is automatically adjusted.
[0026]
By the way, as shown in FIG. 8, the hydraulic pressure of the hydraulic oil used in the conveyor hydraulic motor (conveyor motor) for driving the conveyor 5 is given by an engine-driven conveyor driving hydraulic pump 23. The engine is driven by a common engine (internal combustion engine) 21 with a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the traveling hydraulic motor.
[0027]
The conveyor driving hydraulic pump 23 is formed of, for example, a swash plate pump, and the discharge pressure (or discharge flow rate) is adjusted by the control circuit 24. The left and right conveyor motors 25L1, 25L2, 25R1, 25R2 are respectively provided with switching valves 26L1, Hydraulic oil from the conveyor driving hydraulic pump 23 is supplied at an appropriate speed via 26L2, 26R1, 26R2 to operate.
[0028]
The engine 21 is switched between a low-speed operation mode (low idle) as a low output state and a high-speed operation mode (high idle) as a high output state under the control of an engine controller (engine control circuit) 20 as engine control means. When the asphalt finisher stops running, the idle speed is set to low idling, and when the asphalt finisher starts moving, the idle speed is switched to high idle.
[0029]
In particular, a feature of the present engine control device is that it has a conveyor operation detecting means for detecting the actual operation state of the conveyor 5 based on parameters (operation-related parameters) related to the actual operation of the conveyor 5. When the conveyor operation detecting means 31 detects the start of the conveyor 5, the engine 21 is switched to a high output state (high idle).
[0030]
In the case of the present embodiment, a current switch (output current detecting means) 31 for detecting an output current to the electromagnetic proportional valve 11, which is an electromagnetic valve, is provided as a conveyor operation detecting means. When the output current to the conveyor 11 is equal to or greater than the starting current value of the conveyor 5 (i.e., when the output current has reached the value in the operating range of the conveyor 5), the switch is turned on, and the engine control circuit 20 is provided with an electromagnetic proportional valve. A signal is output to the effect that the output current to 11 has become equal to or greater than the current value at the start of the conveyor. When the above signal is received from the current switch 31, the engine control circuit 20 determines that the conveyor 5 has started and switches the engine 21 to a high output state (high idle).
[0031]
The current switch 31 is turned off when the output current to the electromagnetic proportional valve 11 becomes less than the starting current value of the conveyor 5, and the engine control circuit 20 outputs the output current to the electromagnetic proportional valve 11 to start the conveyor. When the engine control circuit 20 receives from the current switch 31 a signal indicating that the current value has become less than the conveyer starting current value, the engine control circuit 20 additionally outputs a high output state ( If there is no request for high idle, the engine 21 is switched to low idle.
[0032]
That is, if the output current to the electromagnetic proportional valve 11 is equal to or greater than the current value at the time of starting the conveyor, or if the asphalt finisher is in the running state, the engine 21 is switched to high idle, and the output current to the electromagnetic proportional valve 11 starts the conveyor. When the current value is less than the hourly current value and the asphalt finisher is in the traveling stopped state, the engine 21 is switched to low idle.
[0033]
Since the engine control device of the asphalt finisher according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, the main switch 17 is turned on (the conveyor can be operated), and when the engine 21 is at low idle, the When the starter 5 starts, the supply current to the electromagnetic proportional valve 11 increases, and the conveyor motor that drives the conveyor 5 starts operating. At this time, the output current to the electromagnetic proportional valve 11 increases to be equal to or more than the starting current value of the conveyor 5. Therefore, the current switch 31 sets the output current to the electromagnetic proportional valve 11 to be equal to or more than the starting current value of the conveyor 5. In response to this, the switch is turned on to output a signal to the engine control circuit 20 indicating that the output current to the electromagnetic proportional valve 11 has become equal to or greater than the current value at the start of the conveyor. Upon receiving the above signal from the current switch 31, the engine control circuit 20 determines that the conveyor 5 has started and switches the engine 21 to a high output state (high idle).
[0034]
As a result, when the conveyor 5 is actually started, the rotation speed of the engine 21 is switched to a high-speed high-output state, and the high-power engine can operate the conveyor-drive hydraulic pump 23 with a sufficient driving force. The mixture can be sufficiently supplied by the conveyor 5, and the supply of the mixture is not insufficiency.
[0035]
Moreover, until the conveyor 5 is actually started, the engine 21 is kept in the low idle state unless there is any other engine output request, for example, when the asphalt finisher starts running. Engine noise can be suppressed as much as possible.
[0036]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described. FIGS. 2 and 3 show an engine control device of an asphalt finisher according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram thereof, and FIG. It is a figure showing a hydraulic circuit. 2 and 3, the same reference numerals as those in FIGS. 1, 7 and 8 denote the same parts.
[0037]
In the present embodiment, the conveyor operation detecting means for detecting the actual operation state of the conveyor 5 based on parameters related to the actual operation of the conveyor 5 (operation-related parameters) is different from the first embodiment.
That is, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a pressure sensor (pressure detecting means) 32 for detecting the load pressure of the hydraulic motor 23 is provided as the conveyor operation detecting means, and the engine control circuit The switch 20 switches the engine 21 to a high output state (high idle) when the load pressure of the hydraulic motor 32 detected by the pressure sensor 32 exceeds a predetermined load pressure value set in advance.
[0038]
That is, if the load pressure of the hydraulic motor 32 is equal to or higher than the predetermined load pressure value, or if the asphalt finisher is running, the engine 21 is switched to high idle, and the load pressure of the hydraulic motor 32 is lower than the predetermined load pressure value. And if the asphalt finisher is in a running stop state, the engine 21 is switched to low idle.
[0039]
Since the engine control device for the asphalt finisher according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
That is, when the main switch 17 is turned on (the conveyor can be operated) and the conveyer 5 is started while the engine 21 is at low idle, the supply current to the electromagnetic proportional valve 11 increases, and the hydraulic motor 32 The load pressure increases. As a result, the load pressure of the hydraulic motor 32 becomes equal to or higher than a predetermined load pressure value. When the engine control circuit 20 receives a signal indicating that the load pressure of the hydraulic motor 32 has become equal to or higher than a predetermined load pressure value, it determines that the conveyor 5 has started and switches the engine 21 to a high output state (high idle).
[0040]
As a result, when the conveyor 5 is actually started, the rotation speed of the engine 21 is switched to a high-speed high-output state, and the high-power engine can operate the conveyor-drive hydraulic pump 23 with a sufficient driving force. The mixture can be sufficiently supplied by the conveyor 5, and the supply of the mixture is not insufficiency.
[0041]
Moreover, until the conveyor 5 is actually started, the engine 21 is kept in the low idle state unless there is any other engine output request, for example, when the asphalt finisher starts running. Engine noise can be suppressed as much as possible.
By the way, some asphalt finishers are equipped with lighting equipment that can illuminate the work area in the case of night work, but by providing a generator driven by a hydraulic motor to supply power to this lighting equipment, As shown in FIG. 4, the hydraulic oil from a hydraulic pump (hydraulic oil supply system to a motor conveyor hydraulic motor) 23 meets a switching valve 42 and is introduced into a power generation hydraulic motor 41 to be driven. be able to.
[0042]
In this case, for example, in the second embodiment, when the engine control circuit 20 receives a signal from a switch (lighting switch) 43 for lighting equipment and turns on the lighting switch 43, the engine is in a high output state (high). (Idle).
This simplifies the equipment configuration and reduces costs, while generating sufficient power to use the lighting equipment by the generator through the hydraulic motor for power generation and irradiating the work area with the required brightness. Can be.
Of course, such a configuration may be combined with that of the first embodiment.
[0043]
[Others]
The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention.
[0044]
For example, in the above-described embodiment, the engine operating state is provided with two modes of a low output state (low idling) and a high output state (high idling). If the operation mode of the conveyor 5 is higher than that of the previous engine operation mode, the operation mode is switched to the higher output operation mode, if the conveyor 5 is actually stopped in this state. Is also switched to the low output operation mode.
[0045]
If the engine output can be continuously adjusted, the engine output may be increased or decreased according to the actual operation state of the conveyor 5.
In the first embodiment, when the output current to the electromagnetic proportional valve 11 becomes equal to or more than the starting current value of the conveyor 5, it is determined that the conveyor 5 has been started. If the output current to the electromagnetic proportional valve 11 is reduced, the conveyor 5 is operated and the speed is increased if the output current to the electromagnetic proportional valve 11 is reduced. When the output current to the electromagnetic proportional valve 11 becomes equal to or less than the starting current value of the conveyor 5 (that is, when the output current becomes the value of the operating area of the conveyor 5), It is determined that the conveyor 5 has started.
[0046]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the engine control device for an asphalt finisher of the present invention (claim 1), when the composite material supply conveyor is actually started, the engine is in a high output state (the rotational speed of the engine is high). When the mixture feeding conveyor is activated, the engine output can be reliably increased, and the hydraulic pump can be operated with sufficient driving force. The required amount of mixture feeding by the mixture feeding conveyor Can be performed reliably. Moreover, the engine is kept in a low output state until the mixture supply conveyor is actually started, and the rotation speed of the engine is not unnecessarily switched to a high speed, so that noise generation can be suppressed.
[0047]
Further, an electromagnetic valve for adjusting the flow rate of hydraulic oil to the hydraulic motor for the conveyor, and conveyor control means for controlling the operation of the conveyer for supplying the mixture by controlling the output current to the electromagnetic valve, comprising: Conveyor operation detecting means is output current detecting means for detecting an output current to the solenoid valve, and the engine control means is configured to output the output current detected by the output current detecting means to the composite material feeding conveyor. If the engine is switched to the high output state when the value of the operating range is reached, it is possible to easily and reliably detect at low cost whether or not the composite material supply conveyor has actually started, and it is possible to detect the composite material supply conveyor. It is possible to suppress engine noise generation while realizing reliable supply of the mixture by the material supply conveyor (claim 2).
[0048]
Alternatively, the conveyor operation detecting means is a pressure detecting means for detecting a load pressure of the hydraulic motor, and the engine control means is configured such that a load pressure of the hydraulic motor detected by the pressure detecting means is set in advance. By switching the engine to a high output state when the load pressure becomes equal to or higher than a predetermined load pressure value, it is possible to easily and reliably detect at low cost whether or not the composite material supply conveyor has actually started. Thus, it is possible to suppress engine noise while realizing reliable supply of the mixture by the mixture supply conveyor.
[0049]
If the engine that supplies hydraulic oil to the conveyor hydraulic motor is also used to drive the traveling hydraulic motor, the equipment configuration can be simplified to reduce costs and improve space efficiency. However, it is possible to suppress engine noise generation while realizing reliable supply of the mixture by the mixture supply conveyor. Further, a generator for supplying electric power to lighting equipment capable of irradiating a work place is provided, and the generator is supplied with hydraulic oil from a hydraulic oil supply system to the hydraulic motor for the conveyor, and is operated by a hydraulic motor for generation. When the lighting equipment is set to the operating state, the engine control means is configured to switch the rotation speed of the engine to a high-speed high-power state, thereby simplifying the equipment configuration, While reducing the cost, it is possible to generate sufficient electric power to use the lighting equipment by the generator through the hydraulic motor for power generation and irradiate the work place with the required brightness (claim 5).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine control device for an asphalt finisher as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an engine control device for an asphalt finisher as a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a conveyor drive hydraulic circuit according to an engine control device for an asphalt finisher according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a hydraulic circuit according to a modification of the engine control device for the asphalt finisher according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a general asphalt finisher.
FIG. 6 is a side view showing a general asphalt finisher.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional engine control device for an asphalt finisher.
FIG. 8 is a diagram showing a conveyor drive hydraulic circuit according to a conventional asphalt finisher.
[Explanation of symbols]
1 Body
2 Hopper
3 Feeder conveyor device
4 Screed device
4a Main screed
4b Screed of expansion and contraction part
5. Screw conveyor device (conveyor) as conveyor for supplying mixture
5a spiral wing
5b Rotary axis of conveyor 5
10 Conveyor drive circuit
11 Electromagnetic proportional valve as solenoid valve (speed control proportional valve electromagnetic proportional valve)
12 Controller (Conveyor control means)
13 Speed dial (speed setting dial)
14,15 switch
16 Ultrasonic sensor
20 Engine controller (engine control circuit) as engine control means
21 engine (internal combustion engine)
22 Hydraulic pump for traveling
23 Conveyor drive hydraulic pump
24 control circuit
25L1,25R1 Hydraulic motor for conveyor (Conveyor motor)
25L2, 25R2 Hydraulic motor for conveyor (Conveyor motor)
26L1, 26L2, 26R1, 26R2 switching valve
31 Current switch as conveyor operation detecting means (output current detecting means)
32 Pressure switch (pressure detecting means) as conveyor operation detecting means
41 Hydraulic motor for power generation
42 switching valve
43 Lighting switch

Claims

An engine that drives a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a conveyor hydraulic motor of a mixture supply conveyor, the engine being operable at least in a low output state and a high output state, and an engine control unit that controls the engine. And with
Conveyor operation detecting means for detecting the actual operation state of the composite material supply conveyor based on operation-related parameters,
The engine control unit for an asphalt finisher, wherein the engine control unit switches the engine to the high output state when the conveyor operation detection unit detects the start of the composite material supply conveyor.

An electromagnetic valve for adjusting the flow rate of hydraulic oil to the hydraulic motor for the conveyor, and conveyor control means for controlling the operation of the conveyer for supplying the mixture by controlling an output current to the electromagnetic valve,
The conveyor operation detecting means is an output current detecting means for detecting an output current to the solenoid valve,
The engine control means switches the engine to the high output state when the output current detected by the output current detection means reaches a value in an operation range of the composite material supply conveyor. Item 2. An engine control device for an asphalt finisher according to item 1.

The conveyor operation detecting means is a pressure detecting means for detecting a load pressure of the hydraulic motor,
The engine control means switches the engine to the high output state when the load pressure of the hydraulic motor detected by the pressure detection means becomes equal to or higher than a predetermined load pressure value set in advance. The engine control device for an asphalt finisher according to claim 1.

The engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine for supplying hydraulic oil to the conveyor hydraulic motor is also used for driving a traveling hydraulic motor. Engine control device for asphalt finisher.

It has a generator that supplies power to lighting equipment that can illuminate work areas,
The generator is configured to be operated by a power generation hydraulic motor that is operated by being supplied with hydraulic oil from a hydraulic oil supply system to the conveyor hydraulic motor,
The engine control for an asphalt finisher according to any one of claims 1 to 4, wherein the engine control means switches the engine to the high output state when the lighting equipment is set to an operating state. apparatus.